特許 7552455 電池抵抗測定装置、車両、及び電池抵抗測定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-09

(45)【発行日】2024-09-18

(54)【発明の名称】電池抵抗測定装置、車両、及び電池抵抗測定方法

(51)【国際特許分類】

   H01M 10/48 20060101AFI20240910BHJP

   H02J 7/10 20060101ALI20240910BHJP

   H02J 7/04 20060101ALI20240910BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20240910BHJP

   B60L 53/14 20190101ALI20240910BHJP

   B60L 58/12 20190101ALI20240910BHJP

   B60L 3/00 20190101ALI20240910BHJP

【ＦＩ】

H01M10/48 P

H01M10/48 301

H02J7/10 L

H02J7/04 L

H02J7/00 P

B60L53/14

B60L58/12

B60L3/00 S

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021040348

(22)【出願日】2021-03-12

(65)【公開番号】P2022139807

(43)【公開日】2022-09-26

【審査請求日】2023-09-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】吉田 寛史

(72)【発明者】

【氏名】馬場 勇人

【審査官】赤穂 嘉紀

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１６１４９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２４９７７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１６／１２９２６０（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０１Ｍ １０／４２－１０／４８

Ｈ０２Ｊ ７／００－７／１２

Ｈ０２Ｊ ７／３４－７／３６

Ｂ６０Ｌ １／００－３／１２

Ｂ６０Ｌ ７／００－１３／００

Ｂ６０Ｌ １５／００－５８／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電池の電気抵抗を測定する電池抵抗測定装置であって、
所定の条件が成立したか否かに基づいて、対象電池が、充電状態から、電力の供給を受けながら、供給される電力よりも大きい電力を出力する放電状態に切り替わったか否かを判断する判断部と、
前記対象電池が前記充電状態から前記放電状態に切り替わったと前記判断部が判断したタイミングで、前記対象電池の電気抵抗の測定を開始する測定部とを含む、電池抵抗測定装置。

【請求項2】

前記対象電池は、複数の並列セルブロックを含む組電池であり、
前記複数の並列セルブロックの各々は、並列接続された複数の二次電池を含み、
前記複数の並列セルブロックは、互いに直列に接続されており、
前記測定部は、前記組電池に含まれる少なくとも１つの並列セルブロックの電気抵抗を測定するように構成され、
前記電池抵抗測定装置は、前記組電池に含まれるいずれかの並列セルブロックを対象ブロックとして、前記対象ブロックの電気抵抗を用いて前記対象ブロックの断線の有無を診断する診断部をさらに備える、請求項１に記載の電池抵抗測定装置。

【請求項3】

前記診断部は、前記対象ブロックの電気抵抗と、前記組電池において前記対象ブロックの隣に位置する並列セルブロックの電気抵抗との乖離度合いを用いて、前記対象ブロックの断線の有無を診断するように構成される、請求項２に記載の電池抵抗測定装置。

【請求項4】

前記測定部は、前記組電池に含まれる各並列セルブロックの電気抵抗を測定するように構成され、
前記診断部は、前記対象ブロックを順次変更して、前記測定部によって測定された各並列セルブロックの電気抵抗を用いて、前記組電池における断線の有無を診断するように構成される、請求項２又は３に記載の電池抵抗測定装置。

【請求項5】

前記測定部は、前記対象電池の放電中の電流及び電圧を測定し、測定された電流及び電圧を用いて、前記対象電池の電気抵抗を測定するように構成される、請求項１～４のいずれか一項に記載の電池抵抗測定装置。

【請求項6】

請求項１～５のいずれか一項に記載の電池抵抗測定装置と、
前記対象電池と、
前記対象電池から電力の供給を受ける補機と、
複数種の制御モードを切り替える制御装置とを備える車両であって、
前記複数種の制御モードは、
前記対象電池が車両外部から電力の供給を受けているときに前記補機を前記対象電池から出力される電力で駆動することを禁止する禁止モードと、
前記対象電池が車両外部から電力の供給を受けているときに前記補機を前記対象電池から出力される電力で駆動することを許可する許可モードと、
を含み、
前記所定の条件は、
前記制御装置が前記許可モードを実行していることと、
車両外部から供給される電力によって前記対象電池の充電が開始された後に前記補機が駆動されたこととを含む、車両。

【請求項7】

前記補機は、車内の空調を行なう空調装置である、請求項６に記載の車両。

【請求項8】

前記制御装置は、前記対象電池の温度に応じて入力制限値を設定し、前記対象電池の入力電力が前記入力制限値を超えないように前記対象電池の入力電流を制御するように構成され、
前記制御装置は、前記対象電池の温度が所定温度よりも低い場合の前記入力制限値が、前記対象電池の温度が前記所定温度よりも高い場合の前記入力制限値よりも低くなるように、前記入力制限値を設定するように構成され、
前記所定の条件は、前記対象電池の温度が前記所定温度よりも低いことをさらに含む、請求項６又は７に記載の車両。

【請求項9】

前記対象電池は、リチウムイオン二次電池を含み、
前記制御装置は、前記リチウムイオン二次電池の負極にリチウム金属が析出しないように前記入力制限値を設定する、請求項８に記載の車両。

【請求項10】

電池の電気抵抗を測定する電池抵抗測定方法であって、
所定の条件が成立したか否かに基づいて、対象電池が、充電状態から、電力の供給を受けながら、供給される電力よりも大きい電力を出力する放電状態に切り替わったか否かを判断することと、
前記対象電池が前記充電状態から前記放電状態に切り替わったと判断された場合に、前記対象電池の電気抵抗の測定を開始することと、
を含む、電池抵抗測定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、電池抵抗測定装置、車両、及び電池抵抗測定方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特開２００４－０３１１７０号公報（特許文献１）には、車両に搭載された二次電池の内部抵抗を車両走行中に算出する方法が開示されている。この方法では、二次電池の充放電が頻繁に行なわれる車両走行中において、二次電池の分極状態（分極の影響度合い）、電圧、及び電流を繰り返し取得し、分極の影響度合いが小さいデータ（電圧及び電流）を選別し、分極の影響度合いが小さいデータ（電圧及び電流）のみを用いて、二次電池の内部抵抗を算出する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００４－０３１１７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記特許文献１に記載される電池抵抗測定方法において、分極の影響度合いが小さいデータ（電圧及び電流）を選別するためには、二次電池の分極状態を高い精度で測定することが必要になると考えられる。そして、二次電池の分極状態を高い精度で測定するためには、演算処理負荷が大きくなると考えられる。

【0005】

本開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、簡単かつ的確に電池の電気抵抗を測定できる電池抵抗測定装置、車両、及び電池抵抗測定方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の第１の観点に係る電池抵抗測定装置は、対象電池の電気抵抗を測定する電池抵抗測定装置であって、次に示す判断部及び測定部を含む。

【0007】

判断部は、所定の条件が成立したか否かに基づいて、対象電池が、充電状態から、電力の供給を受けながら、供給される電力よりも大きい電力を出力する放電状態に切り替わったか否かを判断するように構成される。測定部は、対象電池が充電状態から上記放電状態に切り替わったと判断部が判断したタイミングで、対象電池の電気抵抗の測定を開始するように構成される。

【0008】

以下、電力の供給を受けながら、供給される電力よりも大きい電力を出力する電池の放電状態を、「放電状態（受電中）」とも称する。電池が充電状態から放電状態（受電中）に切り替わったと判断されたタイミングを、「充放電切替タイミング」と称する場合がある。

【0009】

対象電池の充放電切替タイミングでは、対象電池の充電中に生じた分極が対象電池の放電によって相殺されて小さくなる。また、対象電池の充放電切替タイミングでは、対象電池に供給される電力と、対象電池から出力される電力とが、略等しくなっている。このため、充放電切替タイミングで対象電池の電気抵抗の測定が開始されることで、電池電流が小さい期間において対象電池の電気抵抗を測定しやすくなる。電池電流が小さい期間においては、分極の影響が小さくなり、電池電圧と電池電流との関係が線形に近くなる。こうした期間に対象電池の電気抵抗を測定することで、対象電池の電気抵抗を高い精度で測定しやすくなる。他方、電池電流が大きい場合には、電池電圧と電池電流との関係が非線形になりやすいため、電池抵抗の測定精度が低下しやすくなる。

【0010】

以上説明したように、上記電池抵抗測定装置によれば、分極の影響が小さい期間に対象電池の電気抵抗を測定することができる。このため、電池の分極状態の測定精度が低くても、あるいは電池の分極状態の測定自体を行なわなくても、電池の電気抵抗を十分な精度で測定できる。このように、上記電池抵抗測定装置は、簡単かつ的確に電池の電気抵抗を測定することができる。

【0011】

対象電池は、複数の並列セルブロックを含む組電池であってもよい。複数の並列セルブロックの各々は、並列接続された複数の二次電池を含んでもよい。複数の並列セルブロックは互いに直列に接続されてもよい。測定部は、組電池に含まれる少なくとも１つの並列セルブロックの電気抵抗を測定するように構成されてもよい。上記電池抵抗測定装置は、組電池に含まれるいずれかの並列セルブロックを対象ブロックとして、対象ブロックの電気抵抗を用いて対象ブロックの断線の有無を診断する診断部をさらに備えてもよい。

【0012】

上記対象電池では、断線（ヒューズ溶断及び締結緩みを含む）により、並列セルブロックの一部において電気的な接続が絶たれ、並列セルブロックから二次電池が離脱することがある。並列セルブロックにおいて、並列接続された複数の二次電池の少なくとも１つが離脱すると、並列セルブロックの電気抵抗が大きくなる。このため、上記診断部は、対象ブロックの電気抵抗に基づいて、対象ブロックの断線の有無を的確に診断することができる。

【0013】

上記診断部は、対象ブロックの電気抵抗と、組電池において対象ブロックの隣に位置する並列セルブロックの電気抵抗との乖離度合いを用いて、対象ブロックの断線の有無を診断するように構成されてもよい。

【0014】

以下、組電池において対象ブロックの隣に位置する並列セルブロックを、「隣ブロック」とも称する。

【0015】

上記診断部は、対象ブロックの電気抵抗と隣ブロックの電気抵抗との乖離度合い（以下、「抵抗乖離度」とも称する）を用いて、対象ブロックの断線の有無を診断する。抵抗乖離度が大きい場合には、対象ブロック及び隣ブロックのうち、電気抵抗が大きい並列セルブロックに断線が生じていると考えられる。乖離の程度を示すパラメータとしては、たとえば差又は比率を採用できる。両者の差（絶対値）が大きいほど両者の乖離の程度は大きいことになる。両者の比率が１に近いほど両者の乖離の程度は小さいことになる。抵抗乖離度は、対象ブロックの電気抵抗と隣ブロックの電気抵抗との比率であってもよい。

【0016】

上記診断部は、抵抗乖離度が所定の水準よりも大きく、かつ、対象ブロックの電気抵抗が隣ブロックの電気抵抗よりも大きい場合に、対象ブロックに断線が生じている（隣ブロックは断線無し）と判断してもよい。上記診断部は、抵抗乖離度が所定の水準よりも大きく、かつ、隣ブロックの電気抵抗が対象ブロックの電気抵抗よりも大きい場合に、隣ブロックに断線が生じている（対象ブロックは断線無し）と判断してもよい。

【0017】

上記測定部は、組電池に含まれる各並列セルブロックの電気抵抗を測定するように構成されてもよい。上記診断部は、対象ブロックを順次変更して、測定部によって測定された各並列セルブロックの電気抵抗を用いて、組電池における断線の有無を診断するように構成されてもよい。こうした構成によれば、組電池における断線の有無を的確に診断することが可能になる。

【0018】

上記測定部は、対象電池の放電中の電流及び電圧を測定し、測定された電流及び電圧を用いて、対象電池の電気抵抗を測定するように構成されてもよい。

【0019】

充放電切替タイミングで対象電池の電気抵抗の測定が開始されることで、上記測定部によって測定される対象電池の放電中の電流及び電圧の関係は線形に近くなる。このため、上記測定部は、測定された電流及び電圧に基づいて、対象電池の電気抵抗（たとえば、二次電池の内部抵抗）を高い精度で測定しやすくなる。

【0020】

本開示の第２の観点に係る車両は、上述したいずれか一項に記載の電池抵抗測定装置と、対象電池と、対象電池から電力の供給を受ける補機と、複数種の制御モードを切り替える制御装置とを備える。複数種の制御モードは、対象電池が車両外部から電力の供給を受けているときに補機を対象電池から出力される電力で駆動することを禁止する禁止モードと、対象電池が車両外部から電力の供給を受けているときに補機を対象電池から出力される電力で駆動することを許可する許可モードとを含む。電池抵抗測定装置における上記所定の条件は、制御装置が許可モードを実行していること（以下、「要件Ａ」とも称する）と、車両外部から供給される電力によって対象電池の充電が開始された後に補機が駆動されたこと（以下、「要件Ｂ」とも称する）とを含む。

【0021】

上記車両では、制御装置が禁止モードと許可モードとを切り替えることができる。制御装置は、対象電池の充電中における所定の補機の使用を禁止モードによって禁止することで、対象電池の充電の進行を速めることができる。また、制御装置は、許可モードによって所定の補機の使用を許可することで、ユーザの利便性を向上させることができる。上記制御装置は、ユーザからの入力に応じて、禁止モードと許可モードとを切り替えるように構成されてもよい。

【0022】

上記車両では、許可モードによって駆動が許可される所定の補機が、対象電池から出力される電力によって駆動される。所定の補機は、消費電力の大きい補機（たとえば、空調装置、又は各種ヒータ）を含んでもよい。対象電池が車両外部から電力の供給を受けているときに、消費電力の大きい補機が駆動されると、対象電池に供給される電力よりも大きい電力が対象電池から出力されやすくなる。このため、要件Ａ及びＢの両方が満たされるときには、対象電池が充電状態から放電状態（受電中）に切り替わりやすくなる。このため、上記車両では、前述の判断部が、所定の条件が成立したか否かに基づいて、対象電池が充電状態から放電状態（受電中）に切り替わったか否かを的確に判断しやすくなる。

【0023】

上記車両において、要件Ａ及びＢの各々は、上記所定の条件が成立するために必要な要件であり、要件Ａ及びＢの少なくとも１つが満たされない場合には、上記所定の条件が成立しない。上記所定の条件は、要件Ａ及びＢの両方が満たされたときに成立してもよいし、要件Ａ及びＢに加えて他の要件（追加の要件）が満たされたときに成立してもよい。要件Ａ及びＢに対する追加の要件は任意に設定できる。

【0024】

上記車両において、電池抵抗測定装置と、制御装置とは、分割された２つのユニットであってもよいし、共通のユニット（すなわち、電池抵抗測定装置と制御装置との両方の機能を有する単一のユニット）であってもよい。

【0025】

対象電池から電力の供給を受ける上記補機は、車内の空調を行なう空調装置であってもよい。

【0026】

一般に、空調装置の消費電力は大きい。このため、対象電池が車両外部から電力の供給を受けているときに、対象電池から供給される電力によって空調装置が駆動されると、対象電池に供給される電力よりも大きい電力が対象電池から出力されやすい。

【0027】

車両に搭載された対象電池は、車両において走行用の電力を貯蔵してもよい。上記車両は電動車両であってもよい。電動車両は、当該車両に搭載された電池（たとえば、対象電池）から供給される電力を用いて走行するように構成される車両である。電動車両には、ＥＶ（電気自動車）及びＰＨＶ（プラグインハイブリッド車両）のほか、ＦＣＶ（燃料電池車）、レンジエクステンダーＥＶなども含まれる。

【0028】

上記制御装置は、対象電池の温度に応じて入力制限値を設定し、対象電池の入力電力が入力制限値を超えないように対象電池の入力電流を制御するように構成されてもよい。上記制御装置は、対象電池の温度が所定温度よりも低い場合の入力制限値が、対象電池の温度が所定温度よりも高い場合の入力制限値よりも低くなるように、入力制限値を設定するように構成されてもよい。電池抵抗測定装置における上記所定の条件は、対象電池の温度が所定温度よりも低いこと（以下、「要件Ｃ」とも称する）をさらに含んでもよい。

【0029】

上記車両では、制御装置が、対象電池の入力電力が入力制限値を超えないように、対象電池の入力電流を制御する。入力制限値は、対象電池の劣化を抑制するために設定されてもよい。上記車両では、入力制限値が対象電池の温度に応じて設定される。対象電池の温度が所定温度よりも低い場合には、入力制限値が低くなる。対象電池に供給される電力は入力制限値によって制限されるため、入力制限値が低いときに補機が駆動されると、対象電池から出力される電力が、対象電池に供給される電力よりも大きくなりやすくなる。このため、要件Ａ～Ｃの全てが満たされるときには、対象電池が充電状態から放電状態（受電中）に切り替わりやすくなる。上記車両では、前述の判断部が、所定の条件が成立したか否かに基づいて、対象電池が充電状態から放電状態（受電中）に切り替わったか否かを的確に判断しやすくなる。

【0030】

上記車両において、要件Ａ～Ｃの各々は、上記所定の条件が成立するために必要な要件であり、要件Ａ～Ｃの少なくとも１つが満たされない場合には、上記所定の条件が成立しない。上記所定の条件は、要件Ａ～Ｃが満たされたときに成立してもよいし、要件Ａ～Ｃに加えて他の要件（追加の要件）が満たされたときに成立してもよい。要件Ａ～Ｃに対する追加の要件は任意に設定できる。

【0031】

上記対象電池は、リチウムイオン二次電池を含んでもよい。制御装置は、リチウムイオン二次電池の負極にリチウム金属が析出しないように入力制限値を設定するように構成されてもよい。

【0032】

上記車両では、リチウムイオン二次電池の負極にリチウム金属が析出することを、入力制限値によって抑制できる。

【0033】

本開示の第３の観点に係る電池抵抗測定方法は、対象電池の電気抵抗を測定する電池抵抗測定方法であって、所定の条件が成立したか否かに基づいて、対象電池が、充電状態から、電力の供給を受けながら、供給される電力よりも大きい電力を出力する放電状態に切り替わったか否かを判断することと、対象電池が充電状態から上記放電状態に切り替わったと判断された場合に、対象電池の電気抵抗の測定を開始することとを含む。

【0034】

上記電池抵抗測定方法によれば、前述した電池抵抗測定装置と同様、簡単かつ的確に電池の電気抵抗を測定することが可能になる。

【発明の効果】

【0035】

本開示によれば、簡単かつ的確に電池の電気抵抗を測定できる電池抵抗測定装置、車両、及び電池抵抗測定方法を提供することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0036】

【図1】本開示の実施の形態に係る車両の概略構成を示す図である。

【図2】図１に示したバッテリに含まれる組電池と監視モジュールとの各々の構成を示す図である。

【図3】図１に示した車両制御装置の詳細構成を示す図である。

【図4】図２に示した組電池の温度と入力制限値（Ｗｉｎ）との関係を規定するマップを示す図である。

【図5】図１に示した車両制御装置によって実行される制御モードの切替えに係る処理を示すフローチャートである。

【図6】図５に示した処理で用いられる選択画面の一例を示す図である。

【図7】許可モードにおいて、低温の組電池が外部充電され、かつ、外部充電開始後に空調装置が駆動された場合の、組電池の電流の一例を示す図である。

【図8】禁止モードにおいて、外部充電中の組電池の電流の一例を示す図である。

【図9】許可モードにおいて、高温の組電池が外部充電され、かつ、外部充電開始後に空調装置が駆動された場合の、組電池の電流の一例を示す図である。

【図10】図１に示した組電池の外部充電中に測定開始条件が成立する場合の、組電池の電流の推移の一例を示す図である。

【図11】本開示の実施の形態に係る組電池について、実測された電流と電圧との関係を示すグラフである。

【図12】充電中の並列セルブロックに断線が生じたときの電流の一例を示す図である。

【図13】本開示の実施の形態に係る電池抵抗測定方法を示すフローチャートである。

【図14】図１３に示した電池診断処理の詳細を示すフローチャートである。

【図15】図１３に示した処理の変形例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0037】

本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図中、同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、フローチャート中の各ステップは、単に「Ｓ」と表記する。また、電子制御ユニット（Electronic Control Unit）を、「ＥＣＵ」と表記する場合がある。また、車両用給電設備（Electric Vehicle Supply Equipment）を、「ＥＶＳＥ」と表記する場合がある。

【0038】

図１は、この実施の形態に係る車両の概略構成を示す図である。図１を参照して、車両５０は、走行用の電力を蓄電するバッテリ３００と、バッテリ３００の充電制御及び放電制御を行なうＥＣＵ５００とを備える。車両５０は、バッテリ３００に蓄えられた電力のみを用いて走行可能な電気自動車（ＥＶ）であってもよいし、バッテリ３００に蓄えられた電力とエンジン（図示せず）の出力との両方を用いて走行可能なプラグインハイブリッド車（ＰＨＶ）であってもよい。

【0039】

この実施の形態では、バッテリ３００が組電池１３０を含む。組電池１３０は、複数の二次電池（以下、「セル」とも称する）が互いに電気的に接続されて構成される。この実施の形態では、セルとしてリチウムイオン二次電池を採用する。ただし、セルはリチウムイオン二次電池以外の二次電池（たとえば、ニッケル水素電池）であってもよい。セルは、液系二次電池であってもよいし、全固体二次電池であってもよい。組電池１３０は、本開示に係る「対象電池」の一例に相当する。組電池１３０の具体的な構成については後述する（図２参照）。

【0040】

バッテリ３００は、組電池１３０の状態を監視する監視モジュール１４０をさらに含む。監視モジュール１４０は、組電池１３０の状態を検出する電池センサと、電池センサの出力信号を処理する信号処理回路とを含み、信号処理回路によって処理されたセンサ信号をＥＣＵ５００へ出力する。この実施の形態では、組電池１３０の電圧、電流、及び温度を検出する電圧センサ、電流センサ、及び温度センサを、上記電池センサとして採用する。信号処理回路としては、たとえば汎用のＩＣ（集積回路）を採用できる。ＥＣＵ５００は、監視モジュール１４０の出力に基づいて組電池１３０の状態（たとえば、温度、電流、電圧、ＳＯＣ（State Of Charge）、及び内部抵抗）を取得することができる。監視モジュール１４０の具体的な構成については後述する（図２及び図３参照）。

【0041】

車両５０は、接触充電のためのインレット１１０及びＤＣ充電器１２０を備える。インレット１１０及びＤＣ充電器１２０は、ＥＶＳＥ４０の給電方式に対応する。この実施の形態では、ＥＶＳＥ４０として、直流電力を提供するＤＣ給電設備を採用する。ＥＶＳＥ４０は急速充電器であってもよい。ＥＶＳＥ４０は充電ケーブル４１を備える。充電ケーブル４１は、ＥＶＳＥ４０の本体に接続される。充電ケーブル４１は、常にＥＶＳＥ４０の本体に接続されていてもよいし、ＥＶＳＥ４０の本体に対して着脱可能であってもよい。充電ケーブル４１は、先端にコネクタ４２を有し、内部に電力線を含む。ＥＶＳＥ４０は、電源ＰＳから電力の供給を受けて、コネクタ４２に直流電力を出力する。電源ＰＳは、たとえば電力会社のような電気事業者によって提供される電力網であってもよい。電源ＰＳはＥＶＳＥ４０に交流電力を供給してもよい。ＥＶＳＥ４０は、交流電力を直流電力に変換した後、コネクタ４２へ直流電力を出力してもよい。

【0042】

インレット１１０は、充電ケーブル４１のコネクタ４２と接続可能に構成される。ＤＣ充電器１２０は、インレット１１０とバッテリ３００との間に位置し、ＤＣ給電設備に対応する回路を含む。ＤＣ充電器１２０は、たとえばフィルタ回路及び充電リレーを含む。充電リレーは、インレット１１０からバッテリ３００までの電力経路の接続／遮断を切り替えるように構成される。インレット１１０は、車両５０の外部から供給される電力を受電し、その電力をＤＣ充電器１２０へ出力するように構成される。ＤＣ充電器１２０は、インレット１１０が受電した電力をバッテリ３００の充電に適した電力に変換し、変換された電力をバッテリ３００へ出力するように構成される。

【0043】

ＥＶＳＥ４０の本体につながる充電ケーブル４１のコネクタ４２が駐車状態の車両５０のインレット１１０に接続（プラグイン）されることによって、車両５０が充電可能状態（すなわち、ＥＶＳＥ４０から給電を受けられる状態）になる。充電可能状態の車両５０では、外部充電（すなわち、ＥＶＳＥ４０から供給される電力によってバッテリ３００を充電すること）が可能になる。外部充電が実行されるときには充電リレーが閉状態（接続状態）にされ、外部充電が実行されないときには充電リレーが開状態（遮断状態）にされる。

【0044】

なお、図１には、ＥＶＳＥ４０の給電方式に対応するインレット１１０及びＤＣ充電器１２０のみを示しているが、車両５０は、複数種の給電方式（たとえば、ＡＣ方式及びＤＣ方式）に対応できるように複数のインレット及び充電器を備えてもよい。

【0045】

ＥＣＵ５００は、プロセッサ５０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）５０２、記憶装置５０３、及びタイマ５０４を含んで構成される。ＥＣＵ５００は、たとえばマイクロコンピュータである。プロセッサ５０１としては、たとえばＣＰＵ（Central Processing Unit）を採用できる。ＲＡＭ５０２は、プロセッサ５０１によって処理されるデータを一時的に記憶する作業用メモリとして機能する。記憶装置５０３は、格納された情報を保存可能に構成される。記憶装置５０３は、たとえばＲＯＭ（Read Only Memory）及び書き換え可能な不揮発性メモリを含む。記憶装置５０３には、プログラムのほか、プログラムで使用される情報（たとえば、マップ、数式、及び各種パラメータ）が記憶されている。この実施の形態では、記憶装置５０３に記憶されているプログラムをプロセッサ５０１が実行することで、ＥＣＵ５００における各種制御が実行される。ただし、ＥＣＵ５００における各種制御は、ソフトウェアによる実行に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で実行することも可能である。なお、ＥＣＵ５００が備えるプロセッサの数は任意であり、所定の制御ごとにプロセッサが用意されてもよい。

【0046】

タイマ５０４は、設定時刻の到来をプロセッサ５０１に知らせるように構成される。タイマ５０４に設定された時刻になると、タイマ５０４からプロセッサ５０１へその旨を知らせる信号が送信される。この実施の形態では、タイマ５０４としてタイマ回路を採用する。ただし、タイマ５０４は、ハードウェア（タイマ回路）ではなく、ソフトウェアによって実現してもよい。また、ＥＣＵ５００は、ＥＣＵ５００に内蔵されるリアルタイムクロック（ＲＴＣ）回路（図示せず）を利用して現在時刻を取得できる。

【0047】

車両５０は、走行駆動部１５０と、入力装置１６０と、報知装置１７０と、駆動輪Ｗとをさらに備える。図１には１つの駆動輪Ｗしか示していないが、車両５０は４つの車輪（駆動輪Ｗを含む）を備える。ただし、車両５０の車輪の数は任意であり、３輪又は５輪以上であってもよい。また、車両５０の駆動方式も任意であり、前輪駆動、後輪駆動、及び４輪駆動のいずれであってもよい。

【0048】

走行駆動部１５０は、ＰＣＵ（Power Control Unit）１５１とＭＧ（Motor Generator）１５２とを含み、組電池１３０に蓄えられた電力を用いて車両５０を走行させるように構成される。ＰＣＵ１５１は、たとえば、インバータと、コンバータと、リレー（以下、「ＳＭＲ（System Main Relay）」と称する）と（いずれも図示せず）を含んで構成される。ＰＣＵ１５１は、ＥＣＵ５００によって制御される。ＭＧ１５２は、たとえば三相交流モータジェネレータである。ＭＧ１５２は、ＰＣＵ１５１によって駆動され、駆動輪Ｗを回転させるように構成される。ＰＣＵ１５１は、組電池１３０から供給される電力を用いてＭＧ１５２を駆動する。また、ＭＧ１５２は、回生発電を行ない、発電した電力を組電池１３０に供給するように構成される。ＳＭＲは、組電池１３０からＭＧ１５２までの電力経路の接続／遮断を切り替えるように構成される。ＳＭＲは、車両５０の走行時に閉状態（接続状態）にされる。

【0049】

入力装置１６０は、ユーザからの入力を受け付ける装置である。入力装置１６０は、ユーザによって操作され、ユーザの操作に対応する信号をＥＣＵ５００へ出力する。通信方式は有線でも無線でもよい。入力装置１６０の例としては、各種スイッチ、各種ポインティングデバイス、キーボード、タッチパネルが挙げられる。入力装置１６０は、カーナビゲーションシステムの操作部であってもよい。入力装置１６０は、音声入力を受け付けるスマートスピーカであってもよい。

【0050】

報知装置１７０は、ＥＣＵ５００から要求があったときに、ユーザ（たとえば、車両５０の乗員）へ所定の報知処理を行なうように構成される。報知装置１７０は、表示装置（たとえば、タッチパネルディスプレイ）、スピーカ、及びランプ（たとえば、ＭＩＬ（故障警告灯））の少なくとも１つを含んでもよい。報知装置１７０は、メータパネル、ヘッドアップディスプレイ、又はカーナビゲーションシステムであってもよい。

【0051】

車両５０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３１０と、空調装置３２０とをさらに備える。空調装置３２０は、車両５０の車室内の空調を行なうように構成される。空調装置３２０は、空調のための電動コンプレッサ（図示せず）を含む。車両５０のユーザは、入力装置１６０を操作して、空調装置３２０に車室の暖房又は冷房を行なわせることができる。ＤＣ／ＤＣコンバータ３１０は、バッテリ３００と空調装置３２０との間に位置し、バッテリ３００から空調装置３２０へ供給される直流電力を遮断したり変圧したりするように構成される。ＤＣ／ＤＣコンバータ３１０は、ＥＣＵ５００によって制御される。バッテリ３００の電力を空調装置３２０へ供給するときには、バッテリ３００から空調装置３２０への電力供給経路が接続され、バッテリ３００から出力された直流電力がＤＣ／ＤＣコンバータ３１０によって所定の直流電力に変換されて空調装置３２０に供給される。

【0052】

ＥＣＵ５００は、複数種の制御モードを切り替えるように構成される。複数種の制御モードは、通常モード及びマイルームモードを含む。通常モードは、組電池１３０がＤＣ充電器１２０から電力の供給を受けているときに、組電池１３０から出力される電力で所定の補機（以下、「対象補機」と称する）を駆動することを禁止する制御モードである。マイルームモードは、組電池１３０がＤＣ充電器１２０から電力の供給を受けているときに、組電池１３０から出力される電力で対象補機を駆動することを許可する制御モードである。この実施の形態では、対象補機が空調装置３２０である。車両５０の補機は、車両５０において電動走行以外で電力を消費する負荷である。車両５０においては、ＥＣＵ５００、報知装置１７０、及び空調装置３２０の各々が、補機に該当する。ＥＣＵ５００及び報知装置１７０の各々は、図示しない補機バッテリから電力の供給を受ける。他方、電動走行のための動力を生成するＭＧ１５２（走行用モータ）は補機には該当しない。通常モード、マイルームモードは、それぞれ本開示に係る「禁止モード」、「許可モード」の一例に相当する。空調装置３２０は、本開示に係る「補機」の一例に相当する。

【0053】

ＥＣＵ５００は、車両５０のユーザからの入力に応じて通常モードとマイルームモードとを切り替える。ユーザは、入力装置１６０を通じて、ＥＣＵ５００に対して制御モードの切替えを指示することができる。組電池１３０の外部充電が実行されるときには、ＥＶＳＥ４０（車両外部）からインレット１１０を通じてＤＣ充電器１２０に電力が供給され、ＤＣ充電器１２０はその電力を組電池１３０へ出力する。組電池１３０がＤＣ充電器１２０から電力の供給を受けているときには、原則としてＥＣＵ５００が通常モードを実行し、組電池１３０から出力される電力で空調装置３２０を駆動することを禁止する。ただし、ユーザがマイルームモードの実行をＥＣＵ５００に指示した場合には、ＥＣＵ５００は通常モードに代えてマイルームモードを実行する。これにより、組電池１３０から出力される電力で空調装置３２０を駆動することが許可される。通常モードにおいては、組電池１３０の外部充電中に、バッテリ３００から空調装置３２０への電力供給経路がＤＣ／ＤＣコンバータ３１０によって遮断される。他方、マイルームモードにおいては、組電池１３０の外部充電中にもバッテリ３００の電力が空調装置３２０に供給される。

【0054】

図２は、バッテリ３００に含まれる組電池１３０及び監視モジュール１４０の各々の構成を示す図である。図１とともに図２を参照して、組電池１３０は、Ｎ個のセルスタック（すなわち、セルスタック２００－１～２００－Ｎ）を含む。Ｎは、５以上であってもよいし、３０以上であってもよい。この実施の形態では、Ｎを１０とする。監視モジュール１４０は、Ｎ個の電圧検出回路（すなわち、電圧検出回路１４１－１～１４１－Ｎ）と、１個の電流検出回路１４２と、１個の温度検出回路１４３とを含む。

【0055】

電流検出回路１４２には、セルスタック２００－１～２００－Ｎに流れる電流を検出する電流センサＩＢが搭載されている。電流検出回路１４２は、電流センサＩＢの出力信号を処理するように構成される。温度検出回路１４３には、組電池１３０の温度を検出する温度センサＴＢが搭載されている。温度検出回路１４３は、温度センサＴＢの出力信号を処理するように構成される。この実施の形態では、監視モジュール１４０に含まれる電流センサＩＢ及び温度センサＴＢの各々の数が１つである。ただしこれに限られず、電流センサＩＢ及び温度センサＴＢの数は適宜変更可能である。たとえば、セルスタックごと又は並列セルブロックごと又はセルごとに温度センサＴＢを設けてもよい。

【0056】

電圧検出回路１４１－１～１４１－Ｎは、それぞれセルスタック２００－１～２００－Ｎに設けられている。以下、区別して説明する場合を除いて、セルスタック２００－１～２００－Ｎの各々を「セルスタック２００」と記載し、電圧検出回路１４１－１～１４１－Ｎの各々を「電圧検出回路１４１」と記載する。以下、セルスタック２００及び電圧検出回路１４１の各々の構成について説明する。この実施の形態では、セルスタック２００－１～２００－Ｎの各々が同じ構成（すなわち、図２に示すセルスタック２００の詳細構成）を有する。

【0057】

セルスタック２００は、Ｍ個の並列セルブロック（すなわち、並列セルブロック１００－１～１００－Ｍ）を含む。１個の電圧検出回路１４１にＭ個の電圧センサ（すなわち、電圧センサＶＢ－１～ＶＢ－Ｍ）が搭載されている。電圧センサＶＢ－１～ＶＢ－Ｍは、それぞれ並列セルブロック１００－１～１００－Ｍの端子間電圧を検出するように構成される。Ｍは、５以上であってもよいし、３０以上であってもよい。この実施の形態では、Ｍを１０とする。

【0058】

並列セルブロック１００－１～１００－Ｍは、電力線ＰＬ１３を介して直列に接続されている。各電力線ＰＬ１３は、セルスタック２００の内部において隣り合う並列セルブロック同士を直列に接続している。電力線ＰＬ_Ａ，ＰＬ_Ｂは、セルスタック２００と外部とを接続するための電力線である。この実施の形態では、電力線ＰＬ_Ａがセルスタック２００の正極側の電力線であり、電力線ＰＬ_Ｂがセルスタック２００の負極側の電力線である。以下、区別して説明する場合を除いて、並列セルブロック１００－１～１００－Ｍの各々を「並列セルブロック１００」と記載する。

【0059】

各並列セルブロック１００は、並列接続された複数のセル１０（この実施の形態では、リチウムイオン二次電池）を含む。各並列セルブロック１００に含まれるセル１０の数は任意であるが、この実施の形態では３個とする。各並列セルブロック１００において、３個のセル１０の正極は電力線ＰＬ１１によって並列に接続されており、３個のセル１０の負極は電力線ＰＬ１２によって並列に接続されている。電力線ＰＬ１１及びＰＬ１２の各々は、ワイヤであってもよいし、金属板（たとえば、バスバー）であってもよい。並列セルブロック１００に含まれる各セル１０はヒューズ（図示せず）を介して電力線ＰＬ１１又はＰＬ１２と接続されてもよい。

【0060】

この実施の形態では、各並列セルブロック１００が同じ数（より特定的には、３個）のセル１０を含む。しかし、１つの並列セルブロックに含まれるセルの数は３個に限られず任意である。たとえば、各並列セルブロックが５個以上のセルを含んでもよい。また、並列セルブロックごとにセルの数が異なっていてもよい。

【0061】

セルスタック２００－１～２００－Ｎは、電力線ＰＬ３を介して直列に接続されることにより、組電池１３０を構成している。組電池１３０は、Ｎ×Ｍ個の並列セルブロック１００を含む。組電池１３０に含まれる並列セルブロックの数は、５０個以上であってもよいし、１００個以上であってもよい。この実施の形態では、組電池１３０に含まれる並列セルブロックの数が１００個である。組電池１３０の容量は、３０Ａｈ以上であってもよいし、１００Ａｈ以上であってもよい。

【0062】

電力線ＰＬ１，ＰＬ２は、組電池１３０と外部とを接続するための電力線である。この実施の形態では、電力線ＰＬ１が組電池１３０の正極側の電力線であり、電力線ＰＬ２が組電池１３０の負極側の電力線である。電力線ＰＬ１は、セルスタック２００－１の電力線ＰＬ_Ａに相当する。電力線ＰＬ２は、セルスタック２００－Ｎの電力線ＰＬ_Ｂに相当する。この実施の形態では、電流センサＩＢが電力線ＰＬ２に配置される。ただしこれに限られず、電流センサＩＢは電力線ＰＬ１に配置されてもよい。電流センサＩＢは、各並列セルブロック１００を構成する全てのセル１０に流れる総電流を検出する。

【0063】

図３は、ＥＣＵ５００の詳細構成を示す図である。図１及び図２とともに図３を参照して、ＥＣＵ５００は、電池抵抗測定システム５１０と制御システム５２０とを含む。ＥＣＵ５００において、電池抵抗測定システム５１０は、本開示に係る「電池抵抗測定装置」の一例として機能し、制御システム５２０は、本開示に係る「制御装置」の一例として機能する。

【0064】

電池抵抗測定システム５１０は、判断部５１１と測定部５１２と診断部５１３とを含む。制御システム５２０は、充電制御部５２１とモード切替部５２２と空調制御部５２３とを含む。この実施の形態では、図１に示したプロセッサ５０１と、プロセッサ５０１により実行されるプログラムとによって、これら各部が具現化される。ただしこれに限られず、これら各部は、専用のハードウェア（電子回路）によって具現化されてもよい。

【0065】

ＥＣＵ５００は、監視モジュール１４０から組電池１３０の状態を取得する。電圧センサＶＢ－１～ＶＢ－Ｍの各々の出力信号は、共通の電圧検出回路１４１を経て、ＥＣＵ５００に入力される。すなわち、各電圧検出回路１４１がＭ個のセンサ信号を処理してＥＣＵ５００へ出力する。電流センサＩＢの出力信号は電流検出回路１４２を経てＥＣＵ５００に入力される。温度センサＴＢの出力信号は温度検出回路１４３を経てＥＣＵ５００に入力される。

【0066】

充電制御部５２１は、組電池１３０の入力電力が入力制限値を超えないように組電池１３０の入力電流を制御するように構成される。充電制御部５２１は、温度検出回路１４３から組電池１３０の温度を取得し、組電池１３０の温度に応じて入力制限値を設定するように構成される。以下では、入力制限値を「Ｗｉｎ」と表記する場合がある。この実施の形態に係る充電制御部５２１は、以下に説明する図４に示すマップに基づいてＷｉｎを設定する。

【0067】

図４は、組電池１３０の温度とＷｉｎとの関係を規定するマップを示す図である。この実施の形態では、放電側の電力を正（＋）、充電側の電力を負（－）で表わす。ただし、電力の大きさを比較するときは、符号（＋／－）によらず絶対値で比較する。すなわち、値が０に近い電力ほど小さい。

【0068】

図４を参照して、線Ｌ１で示されるマップは、組電池１３０の温度とＷｉｎとの関係を規定している。このマップによれば、低温領域では組電池１３０の温度が高くなるほどＷｉｎが負側に大きくなり、組電池１３０の温度が上記低温領域よりも高くなると、Ｗｉｎが略一定になる。このマップは、組電池１３０に含まれるリチウムイオン二次電池（セル１０）の負極にリチウム金属が析出しないように、組電池１３０の温度ごとのＷｉｎを規定する。充電制御部５２１は、上記マップを用いることで、リチウムイオン二次電池の負極にリチウム金属が析出しないようにＷｉｎを設定することができる。充電制御部５２１は、上記マップに従い、組電池１３０の温度がＴｈ１よりも低い場合のＷｉｎが、組電池１３０の温度がＴｈ１よりも高い場合のＷｉｎよりも低くなるように、Ｗｉｎ（入力制限値）を設定する。図４中のＴｈ１は、本開示に係る「所定温度」の一例に相当する。図４中に示す温度Ｔ_Ｌ及びＴ_Ｈについては後述する。

【0069】

再び図１及び図２とともに図３を参照して、充電制御部５２１は、上記マップに基づいて設定したＷｉｎを組電池１３０の入力電力が超えないように組電池１３０の入力電流を制御する。充電制御部５２１は、たとえばＤＣ充電器１２０を制御することにより、組電池１３０の入力電流を調整できる。なお、入力電力がＷｉｎを超えることは、入力電力がＷｉｎよりも負側に大きくなる（すなわち、０に対して負側に遠ざかる）ことを意味する。なお、図４には入力制限値（Ｗｉｎ）のみを示しているが、組電池１３０の入力制限値（入力電力の上限値）に加えて、組電池１３０の出力制限値（出力電力の上限値）が設定されてもよい。

【0070】

モード切替部５２２は、前述した制御モードの切替えを実行するように構成される。モード切替部５２２は、たとえば以下に説明する図５に示す処理を実行する。

【0071】

図５は、ＥＣＵ５００によって実行される制御モードの切替えに係る処理を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、組電池１３０の外部充電中に、ユーザが入力装置１６０に対して所定の操作（画面表示操作）を行なうと、開始される。

【0072】

図１～図３とともに図５を参照して、Ｓ１０１では、報知装置１７０が選択画面を表示するように、モード切替部５２２が報知装置１７０を制御する。選択画面は、制御モードの選択（より具体的には、通常モードとマイルームモードとのいずれか一方を選択する入力）をユーザに促す画面である。

【0073】

図６は、選択画面の一例を示す図である。図５とともに図６を参照して、この選択画面は、メッセージＭ１と、「マイルームモード」の選択肢Ｍ２と、「キャンセル」の選択肢Ｍ３と、カーソルＭ４とを表示して、選択肢Ｍ２，Ｍ３のいずれかを選択することをユーザに促す。ユーザは、たとえば入力装置１６０を操作することによって、選択肢Ｍ２，Ｍ３のいずれかを選択することができる。たとえば、入力装置１６０がカーソルキー（矢印ボタン）及び決定ボタンを含んでもよい。そして、ユーザは、カーソルキーによって選択肢Ｍ２，Ｍ３のいずれかにカーソルＭ４を合わせて決定ボタンを押すことで、選択肢Ｍ２，Ｍ３のいずれかを選択してもよい。

【0074】

図５のＳ１０２では、ユーザによってマイルームモードが選択されたか否かを、モード切替部５２２が判断する。図６に示した選択画面において、ユーザが選択肢Ｍ２を選択すると、Ｓ１０２においてＹＥＳと判断される。他方、ユーザが選択肢Ｍ３を選択すると、Ｓ１０２においてＮＯと判断される。Ｓ１０１において選択画面が表示されてから、選択肢Ｍ２，Ｍ３のいずれも選択されずに所定時間（たとえば、１００秒）が経過した場合にも、Ｓ１０２においてＮＯと判断される。

【0075】

再び図１～図３とともに図５を参照して、Ｓ１０２においてＹＥＳと判断されると、Ｓ１０３でモード切替部５２２がマイルームモードを実行する。他方、Ｓ１０２においてＮＯと判断されると、Ｓ１０４でモード切替部５２２が通常モードを実行する。Ｓ１０３又はＳ１０４の処理が実行されると、モード切替部５２２は、Ｓ１０５において、報知装置１７０による選択画面の表示を終了する。Ｓ１０５の処理により、報知装置１７０は、非表示状態になってもよいし、選択画面の代わりにホーム画面を表示してもよい。Ｓ１０５の処理が実行されることによって、図５に示す一連の処理は終了する。

【0076】

再び図１及び図２とともに図３を参照して、空調制御部５２３は、空調装置３２０を制御するように構成される。たとえば、入力装置１６０が、空調装置３２０の操作パネルを含んでもよい。ユーザは、操作パネルを通じて、空調装置３２０の電源を入れたり、空調装置３２０の目標温度を入力したりすることができる。この実施の形態では、空調制御部５２３が、ユーザからの入力に基づいて、空調装置３２０を制御する。ただし、組電池１３０の外部充電中にモード切替部５２２が通常モードを実行しているときには、空調制御部５２３は空調装置３２０を駆動できない。通常モードにおいては、モード切替部５２２が、組電池１３０の外部充電中にＤＣ／ＤＣコンバータ３１０を制御して、バッテリ３００から空調装置３２０への電力供給経路をＤＣ／ＤＣコンバータ３１０によって遮断する。これにより、組電池１３０の外部充電中における空調装置３２０の使用が禁止される。

【0077】

判断部５１１は、所定の条件（以下、「測定開始条件」と称する）が成立したか否かに基づいて、組電池１３０が充電状態から放電状態（受電中）に切り替わったか否かを判断する。測定開始条件は、組電池１３０の外部充電が開始された後、組電池１３０が充電状態から放電状態（受電中）に切り替わったときに成立するように設定される。放電状態（受電中）は、組電池１３０が、電力の供給を受けながら、供給される電力よりも大きい電力を出力する放電状態である。

【0078】

測定開始条件は、次に示す要件ａ～ｃを含む。この実施の形態では、要件ａ～ｃが満たされたときに測定開始条件が成立する。なお、要件ｃにおけるＴｈ１は、図４中の「Ｔｈ１」と同じ温度を意味する。

【0079】

（要件ａ）ＥＣＵ５００がマイルームモードを実行していること。
（要件ｂ）組電池１３０の外部充電開始後に空調装置３２０が駆動されたこと。

【0080】

（要件ｃ）組電池１３０の温度が所定温度（以下、「Ｔｈ１」と表記する）よりも低いこと。

【0081】

以下、図７～図１０を用いて、測定開始条件について説明する。図７～図１０においては、放電側の電流を正（＋）、充電側の電流を負（－）で表わしている。

【0082】

図７は、マイルームモード（許可モード）において、低温の組電池１３０が外部充電され、かつ、外部充電開始後に空調装置３２０が駆動された場合の、組電池１３０の電流の一例を示す図である。図７に示す例では、組電池１３０の温度が図４に示した温度Ｔ_Ｌである。図４とともに図７を参照して、マイルームモードにおいて、低温の組電池１３０が外部充電され、かつ、外部充電開始後に空調装置３２０が駆動された場合には、組電池１３０が、車両外部から電力の供給を受けながら、供給される電力よりも大きい電力を空調装置３２０へ出力する。組電池１３０の温度が低いため、Ｗｉｎ（入力制限値）が小さくなる（図４）。この実施の形態では、組電池１３０の温度がＴｈ１よりも低い場合には、Ｗｉｎが空調装置３２０の駆動電力よりも小さくなる。図７に示す例では、車両外部からＤＣ充電器１２０を経て組電池１３０に－１０Ａの電流が入力される。組電池１３０の温度が温度Ｔ_Ｌ（図４）である場合には、組電池１３０の入力電流が－１０Ａであるときに組電池１３０の入力電力がＷｉｎと一致する。組電池１３０の入力電流はＷｉｎによって制限される。組電池１３０は、Ｗｉｎ相当の電力の供給を受けながら、空調装置３２０を駆動するための電力を出力する。図７に示す例では、１５Ａの電流が組電池１３０から空調装置３２０へ出力される。このため、組電池１３０は放電状態（受電中）になっている。組電池１３０の放電電流は、実質的には５Ａになる。

【0083】

図８は、通常モード（禁止モード）において、外部充電中の組電池１３０の電流の一例を示す図である。図８に示す例では、組電池１３０の温度が図４に示した温度Ｔ_Ｌである。図４とともに図８を参照して、通常モードにおいて、外部充電中の組電池１３０は、空調装置３２０へ電力を出力しない。通常モードにおいては、組電池１３０の外部充電中に、ＤＣ／ＤＣコンバータ３１０によって電力路が遮断され、空調装置３２０の駆動が禁止される。図８に示す例では、車両外部からＤＣ充電器１２０を経て組電池１３０に－１０Ａの電流が入力され、組電池１３０から電流は出力されない。このように、図８に示す例では、組電池１３０が充電状態になっている。組電池１３０の充電電流は－１０Ａである。なお、マイルームモードにおいて組電池１３０の外部充電中にユーザが空調装置３２０を使用しない場合も、組電池１３０は図８に示す状態と同じ状態になる。

【0084】

図９は、マイルームモード（許可モード）において、高温の組電池１３０が外部充電され、かつ、外部充電開始後に空調装置３２０が駆動された場合の、組電池１３０の電流の一例を示す図である。図９に示す例では、組電池１３０の温度が図４に示した温度Ｔ_Ｈである。図４とともに図９を参照して、マイルームモードにおいて、高温の組電池１３０が外部充電され、かつ、外部充電開始後に空調装置３２０が駆動された場合には、組電池１３０が、車両外部から電力の供給を受けながら、供給される電力よりも小さい電力を空調装置３２０へ出力する。組電池１３０の温度が高いため、Ｗｉｎ（入力制限値）が大きくなる（図４）。この実施の形態では、組電池１３０の温度がＴｈ１よりも高い場合には、Ｗｉｎが空調装置３２０の駆動電力よりも大きくなる。図９に示す例では、車両外部からＤＣ充電器１２０を経て組電池１３０に－２０Ａの電流が入力される。組電池１３０は、こうした電力の供給を受けながら、空調装置３２０を駆動するための電力を出力する。図９に示す例では、１５Ａの電流が組電池１３０から空調装置３２０へ出力される。このため、空調装置３２０が駆動された後も、組電池１３０は充電状態を維持する。組電池１３０の充電電流は、実質的には－５Ａになる。

【0085】

たとえば、外気温が低いときに組電池１３０の外部充電が実行され、この外部充電の最中に、車両５０のユーザが、マイルームモードの実行をＥＣＵ５００に指示するとともに空調装置３２０によって車室の暖房を実行した場合には、上記要件ａ～ｃの全てが満たされやすい。この場合、要件ａ及びｃが満たされた状態で、最後に要件ｂが満たされると考えられる。要件ｂが満たされることによって、組電池１３０は、たとえば図８に示した状態から図７に示した状態になる。すなわち、組電池１３０の外部充電中に、組電池１３０が充電状態から放電状態（受電中）に切り替わる。

【0086】

図１０は、組電池１３０の外部充電中に測定開始条件が成立する場合の、組電池１３０の電流の推移の一例を示す図である。図１０中に示される電流値は、組電池１３０の入力電流と出力電流とを合わせた実質的な組電池１３０の電流値である。図１０中のｔ１～ｔ３はタイミングを示している。

【0087】

図７及び図８とともに図１０を参照して、この例では、ｔ１でマイルームモードが開始され、ｔ２で空調装置３２０の駆動が開始される。線Ｌ２で示すように、空調装置３２０が駆動されることによって、組電池１３０の電流値が正（＋）側に徐々に大きくなり、組電池１３０が、図８に示した状態から図７に示した状態になる。図８に示した状態から図７に示した状態に移行される途中のｔ３で組電池１３０が充電状態から放電状態（受電中）に切り替わる。

【0088】

上記のように、測定開始条件が成立する場合に、組電池１３０は充電状態から放電状態（受電中）に切り替わる。このため、図３に示した判断部５１１は、測定開始条件が成立したか否かに基づいて、組電池１３０が充電状態から放電状態（受電中）に切り替わったか否かを的確に判断できる。この実施の形態に係る判断部５１１は、測定開始条件が成立したタイミングで、組電池１３０が充電状態から放電状態（受電中）に切り替わったと判断する。ただしこれに限られず、判断部５１１は、測定開始条件が成立してから所定時間（たとえば、約１５秒）経過したタイミングで、組電池１３０が充電状態から放電状態（受電中）に切り替わったと判断してもよい。

【0089】

再び図１及び図２とともに図３を参照して、測定部５１２は、充放電切替タイミングで、組電池１３０の電気抵抗の測定を開始する。充放電切替タイミングは、組電池１３０が充電状態から放電状態（受電中）に切り替わったタイミングである。充放電切替タイミングが到来したか否かは、判断部５１１によって判断される。以下、図１１を用いて、組電池１３０の電気抵抗の測定方法について説明する。

【0090】

図１１は、この実施の形態に係る組電池１３０について本願発明者が実測した電流と電圧との関係を示すグラフである。本願発明者は、縦軸に組電池１３０の電圧、横軸に組電池１３０の電流をとった平面に、実測値をプロットし、最小二乗法により回帰直線（線Ｌ３）を求めた。

【0091】

図１１を参照して、組電池１３０の電流が小さい（０に近い）領域では、プロットされたデータが回帰直線（線Ｌ３）上に位置する。すなわち、組電池１３０の電圧及び電流は、線形の関係を有する。他方、組電池１３０の電流が正側（放電側）又は負側（充電側）に大きくなると、組電池１３０の電圧及び電流の関係は非線形になる。

【0092】

図３に示した測定部５１２は、回帰直線（線Ｌ３）の傾きに基づいて、組電池１３０の電気抵抗を求める。この実施の形態では、測定部５１２が、組電池１３０に含まれる並列セルブロックごとに電気抵抗を測定する。測定部５１２は、組電池１３０の放電中の電流及び電圧を測定し、並列セルブロックごとに電圧及び電流の関係を求める。そして、測定部５１２は、得られた関係（より特定的には、回帰直線の傾き）に基づいて、並列セルブロックごとに電気抵抗を求める。測定部５１２による組電池１３０の電流及び電圧の測定は、充放電切替タイミングで開始される。充放電切替タイミングでは、組電池１３０の電流が小さいと考えられる。こうしたタイミングで測定が開始されることで、測定部５１２は、各並列セルブロックの電気抵抗を高い精度で測定することができる。なお、測定部５１２は、回帰直線（線Ｌ３）の切片に基づいて、組電池１３０のＯＣＶ（Open Circuit Voltage）を求めてもよい。

【0093】

また、充放電切替タイミングでは、組電池１３０の充電中に生じた分極が組電池１３０の放電によって相殺されて小さくなる。組電池１３０における分極が小さくなることで、充電履歴に起因した組電池１３０の電圧ドロップが抑制される。こうした放電の作用も、組電池１３０の電圧及び電流の関係を線形に近づけると考えられる。

【0094】

再び図１及び図２とともに図３を参照して、診断部５１３は、測定部５１２によって測定された各並列セルブロックの電気抵抗を用いて、組電池１３０に含まれる並列セルブロック１００の断線の有無を診断するように構成される。以下、図１２を用いて、診断部５１３によって実行される断線診断方法について説明する。

【0095】

図１２は、充電中の並列セルブロック１００に断線が生じたときの電流の一例を示す図である。図１２に示す並列セルブロック１００は、並列接続されたセル１０ａ～１０ｃによって構成される。

【0096】

図１２を参照して、この例では、セル１０ａ近傍の部位ＰＬｘで断線が生じ、セル１０ａと電力線ＰＬ１１との電気的な接続が断たれている。この断線により、並列セルブロック１００からセル１０ａが離脱し、並列セルブロック１００を構成するセルの数が実質的に２つになっている。このため、並列セルブロック１００の充電時に、セル１０ａには電流が流れなくなり、残りのセル１０ｂ及び１０ｃだけに電流が流れるようになる。これにより、充電時にセル１個あたりに流れる電流の大きさは、正常時（すなわち、セルの離脱が生じていないとき）の約１．５倍になる。並列セルブロック１００において断線が生じ、並列セルブロック１００を構成するいずれかのセル１０（たとえば、セル１０ａ）が離脱すると、残りのセル１０（たとえば、セル１０ｂ及び１０ｃ）に電流が集中し、並列セルブロック１００の電気抵抗が大きくなる。

【0097】

再び図１及び図２とともに図３を参照して、診断部５１３は、組電池１３０に含まれるいずれかの並列セルブロック１００を対象ブロックとして、対象ブロックの電気抵抗と隣ブロックの電気抵抗との乖離度合いを用いて、対象ブロックの断線の有無を診断する。隣ブロックは、１つのセルスタック２００において対象ブロックの隣に位置する並列セルブロック１００である。この実施の形態では、セルスタック２００において対象ブロックの正極側及び負極側の両隣に並列セルブロック１００が存在する場合には、正極側の並列セルブロック１００を、隣ブロックとして採用する。たとえば、図２に示した並列セルブロック１００－２が対象ブロックである場合には、対象ブロックの正極側の隣に位置する並列セルブロック１００－１が、隣ブロックになる。一方、セルスタック２００において正極側の端に位置する並列セルブロック１００－１が対象ブロックである場合には、対象ブロックの正極側の隣には並列セルブロック１００が存在しないため、対象ブロックの負極側の隣に位置する並列セルブロック１００－２が、隣ブロックになる。

【0098】

この実施の形態では、乖離度合いとして、抵抗比率（すなわち、隣ブロックの電気抵抗に対する対象ブロックの電気抵抗の比率）を採用する。抵抗比率は、対象ブロックの電気抵抗を隣ブロックの電気抵抗で除算した値（＝対象ブロックの電気抵抗／隣ブロックの電気抵抗）である。診断部５１３は、抵抗比率が所定値（以下、「Ｔｈ２」と表記する）よりも大きい場合に、対象ブロックに断線が生じていると判断する。この実施の形態では、Ｔｈ２が１よりも大きい。なお、対象ブロック及び隣ブロックの各々の電気抵抗は、測定部５１２が前述の方法で測定する。各ブロックの電気抵抗の測定誤差（特に、電圧検出回路１４１及び電流検出回路１４２による検出誤差）は、比率を算出するときに相殺される。

【0099】

詳細は後述するが、この実施の形態に係る診断部５１３は、対象ブロックを順次変更して、測定部５１２によって測定された各並列セルブロック１００の電気抵抗を用いて、組電池１３０に含まれる少なくとも１つの並列セルブロック１００に断線が生じていないかを診断するように構成される（図１４参照）。

【0100】

図１３は、この実施の形態に係る電池抵抗測定方法を示すフローチャートである。組電池１３０の外部充電が開始されると、図１３に示す一連の処理が開始される。

【0101】

図１～図３とともに図１３を参照して、判断部５１１は、Ｓ１１～Ｓ１４において、測定開始条件が成立するか否かを判断する。

【0102】

Ｓ１１では、組電池１３０が車両５０の外部から電力の供給を受けているか否かを、判断部５１１が判断する。たとえば、組電池１３０の外部充電が終了すると、車両外部からインレット１１０への電力供給が停止され、ＤＣ充電器１２０から組電池１３０へ電力が出力されなくなる。この場合、Ｓ１１においてＮＯと判断され、図１３に示す一連の処理は終了する。

【0103】

他方、ＤＣ充電器１２０から組電池１３０へ電力が出力されている場合には、Ｓ１１においてＹＥＳと判断される。この場合、処理はＳ１２に進む。その後、Ｓ１２～Ｓ１４の全てにおいてＹＥＳと判断されると、処理はＳ１５に進む。他方、Ｓ１２～Ｓ１４のいずれかでＮＯと判断されると、処理は最初のステップ（Ｓ１１）に戻る。

【0104】

Ｓ１２では、組電池１３０の温度がＴｈ１よりも低いか否かを、判断部５１１が判断する。なお、組電池１３０の外部充電中において、Ｗｉｎ（組電池１３０の入力制限値）は組電池１３０の温度に応じて変化する（図４参照）。

【0105】

Ｓ１３では、モード切替部５２２がマイルームモードを実行しているか否かを、判断部５１１が判断する。組電池１３０の外部充電中において、ユーザは、図５に示した処理を呼び出して選択画面（図６）でマイルームモードを選択することにより、モード切替部５２２にマイルームモードを実行させることができる。

【0106】

Ｓ１４では、空調装置３２０が駆動されたか否かを、判断部５１１が判断する。マイルームモードにおいては、ユーザが、入力装置１６０を操作して、空調装置３２０の駆動を開始することができる。

【0107】

Ｓ１１～Ｓ１４の全てにおいてＹＥＳと判断されることは、前述した要件ａ～ｃが満たされることを意味する。そして、判断部５１１は、要件ａ～ｃが満たされた場合に、測定開始条件が成立したと判断する。また、判断部５１１は、測定開始条件が成立したときに、充放電切替タイミングが到来したと判断する。Ｓ１１～Ｓ１４の全てにおいてＹＥＳと判断されると、測定部５１２は、Ｓ１５において、組電池１３０の電気抵抗の測定を開始する。Ｓ１５では、測定部５１２が、組電池１３０に含まれる各並列セルブロック１００の電気抵抗を測定し、測定されたデータ（電気抵抗）を記憶装置５０３（図１）に保存する。その後、処理はＳ１６に進む。

【0108】

Ｓ１６では、診断部５１３が、上記Ｓ１５で測定された各並列セルブロック１００の電気抵抗を用いて、組電池１３０に含まれる全ての並列セルブロック１００の断線の有無を診断する。

【0109】

図１４は、図１３に示した電池診断処理（Ｓ１６）の詳細を示すフローチャートである。図１～図３とともに図１４を参照して、Ｓ２１では、診断部５１３が、組電池１３０に含まれるいずれかのセルスタック２００を、対象スタックとして設定する。診断部５１３は、Ｓ２１の処理が実行されるたびに対象スタックを変更する。この実施の形態では、診断部５１３が、組電池１３０に含まれるセルスタック２００－１～２００－Ｎを、正極側から順に、対象スタックとして設定する。すなわち、最初は、セルスタック２００－１が、対象スタックとして設定される。ただし、Ｓ２１における対象スタックの設定順序は、上記に限られず任意である。

【0110】

Ｓ２２では、診断部５１３が、上記Ｓ２１で設定された対象スタックに含まれるいずれかの並列セルブロック１００を、対象ブロックとして設定する。診断部５１３は、Ｓ２２の処理が実行されるたびに対象ブロックを変更する。この実施の形態では、診断部５１３が、対象スタックに含まれる並列セルブロック１００－１～１００－Ｍを、正極側から順に、対象ブロックとして設定する。すなわち、最初は、並列セルブロック１００－１が、対象ブロックとして設定される。ただし、Ｓ２２における対象ブロックの設定順序は、上記に限られず任意である。

【0111】

Ｓ２３では、診断部５１３が、上記Ｓ２２で設定された対象ブロックの電気抵抗を取得する。続けて、診断部５１３は、Ｓ２４において、隣ブロックの電気抵抗を取得する。対象ブロック及び隣ブロックの各々の電気抵抗は、図１３のＳ１５で測定されて記憶装置５０３（図１）に記憶されている。

【0112】

Ｓ２５では、診断部５１３が、上記Ｓ２３で取得した対象ブロックの電気抵抗を、上記Ｓ２４で取得した隣ブロックの電気抵抗で除算することにより、抵抗比率を算出する。続けて、診断部５１３は、Ｓ２６において、抵抗比率がＴｈ２よりも大きいか否かを判断する。Ｔｈ２は、並列セルブロック１００に断線が生じているか否かを判断するための閾値である。対象ブロックに断線が生じているときには、抵抗比率がＴｈ２よりも大きくなる。抵抗比率がＴｈ２よりも大きいことは、抵抗乖離度が所定の水準よりも大きく、かつ、対象ブロックの電気抵抗が隣ブロックの電気抵抗よりも大きいことを意味する。

【0113】

抵抗比率がＴｈ２以下である場合（Ｓ２６にてＮＯ）には、診断部５１３は、対象ブロックに断線が生じていないと判断し、処理をＳ２７に進める。Ｓ２７では、対象スタックに含まれる全ての並列セルブロック１００の診断が完了したか否かを、診断部５１３が判断する。この実施の形態では、並列セルブロック１００－Ｍを対象ブロックとして上述の診断（Ｓ２３～Ｓ２６）が行なわれた場合に、Ｓ２７においてＹＥＳと判断され、処理がＳ２９に進む。Ｓ２７においてＹＥＳと判断されることは、対象スタックで断線が生じていないことを意味する。診断部５１３は、こうした診断結果を報知及び／又は記録してもよい。

【0114】

対象スタックにおいていずれかの並列セルブロック１００の診断がまだ完了していない場合（Ｓ２７にてＮＯ）には、処理がＳ２２に戻り、Ｓ２２において対象ブロックが変更され、変更後の対象ブロックについて上述の診断（Ｓ２３～Ｓ２６）が実行される。たとえば、並列セルブロック１００－１の次は、並列セルブロック１００－２が、対象ブロックとして設定される。

【0115】

抵抗比率がＴｈ２よりも大きい場合（Ｓ２６にてＹＥＳ）には、診断部５１３は、対象スタックで断線が生じていると判断し、処理をＳ２８に進める。Ｓ２８では、診断部５１３が所定の異常検出処理を実行する。所定の異常検出処理は、診断結果（すなわち、対象スタックに断線が生じていること）を示す情報の記録を含んでもよい。診断結果は記憶装置５０３（図１）に記録されてもよい。記録された診断結果はＯＢＤ（自己診断）で使用されてもよい。所定の異常検出処理は、診断結果の報知を含んでもよい。診断結果の報知は、報知装置１７０（図１）によって行なわれてもよい。報知の方法は任意であり、表示装置への表示（たとえば、文字又は画像の表示）でユーザに知らせてもよいし、スピーカにより音（音声を含む）でユーザに知らせてもよいし、所定のランプを点灯（点滅を含む）させてもよい。所定の異常検出処理は、診断結果の送信を含んでもよい。診断結果は、車両外部のサーバ（図示せず）へ送信されてもよい。Ｓ２８の処理が実行されると、処理はＳ２９に進む。

【0116】

Ｓ２９では、組電池１３０に含まれる全てのセルスタック２００の診断が完了したか否かを、診断部５１３が判断する。いずれかのセルスタック２００の診断がまだ完了していない場合（Ｓ２９にてＮＯ）には、処理がＳ２１に戻り、Ｓ２１において対象スタックが変更される。たとえば、セルスタック２００－１の次は、セルスタック２００－２が、対象スタックとして設定される。そして、変更後の対象スタックに含まれる各並列セルブロック１００について上述の診断が実行される（Ｓ２２～Ｓ２６）。

【0117】

この実施の形態では、セルスタック２００－Ｎを対象スタックとして上述の診断（Ｓ２２～Ｓ２６）が行なわれた場合に、Ｓ２９においてＹＥＳと判断される。Ｓ２９においてＹＥＳと判断されると、図１４に示す一連の処理は終了する。これにより、図１３のＳ１６の処理が終了し、図１３の一連の処理も終了する。

【0118】

以上説明したように、この実施の形態に係る電池抵抗測定方法は、組電池１３０（対象電池）の電気抵抗を測定する電池抵抗測定方法であって、所定の測定開始条件が成立したか否かに基づいて、組電池１３０が充電状態から放電状態（受電中）に切り替わったか否かを判断すること（図１３のＳ１１～Ｓ１４）と、組電池１３０が充電状態から放電状態（受電中）に切り替わったと判断された場合（Ｓ１１～Ｓ１４の全てでＹＥＳ）に、組電池１３０の電気抵抗の測定を開始すること（図１３のＳ１５）とを含む。こうした電池抵抗測定方法によれば、分極の影響が小さい期間に組電池１３０の電気抵抗を測定することができる。このため、組電池１３０の分極状態の測定を行なわなくても、組電池１３０の電気抵抗を十分な精度で測定できる。このように、上記電池抵抗測定方法は、簡単かつ的確に組電池１３０の電気抵抗を測定することができる。

【0119】

上述した測定開始条件は、適宜変更可能である。たとえば、Ｗｉｎが常に低く設定され、組電池１３０の温度によらずＷｉｎが常に空調装置３２０の駆動電力よりも小さくなる場合には、要件ｃを割愛してもよい。すなわち、要件ａ及びｂが満たされたときに測定開始条件が成立するようにしてもよい。

【0120】

図１５は、図１３に示した処理の変形例を示す図である。図１５に示す処理は、Ｓ１２（図１３）が割愛されたこと以外は、図１３に示した処理と同じである。ＥＣＵ５００が、図１３に示した処理に代えて図１５に示す処理を実行することによって、要件ａ及びｂが満たされたときに測定開始条件が成立するようになる。

【0121】

上記実施の形態において、要件ｂは、組電池１３０の外部充電開始後に空調装置３２０が駆動された場合に満たされる。しかし、空調装置３２０に代えて又は加えて他の補機が駆動された場合に満たされるように要件ｂを変更してもよい。他の補機も、空調装置３２０と同様、通常モード及びマイルームモードの対象補機に含まれてもよい。他の補機は、各種ヒータ（たとえば、シートヒータ及びミラーヒータの少なくとも一方）であってもよい。

【0122】

上記実施の形態では、セルスタック２００において対象ブロックの正極側及び負極側の両隣に並列セルブロック１００が存在する場合には、正極側の並列セルブロック１００を、隣ブロックとして採用している。しかしこれに限られず、対象ブロックの両隣に位置する２つの並列セルブロック１００の各々を、隣ブロックとして採用してもよい。たとえば、図１４に示した処理において、Ｓ２５で、対象ブロックの両隣に位置する２つの並列セルブロック１００の各々について抵抗比率を算出し、Ｓ２６で、各抵抗比率をＴｈ２と比較してもよい。そして、少なくとも一方の抵抗比率がＴｈ２よりも大きい場合に、Ｓ２６においてＹＥＳと判断されるようにしてもよい。

【0123】

電池抵抗を用いた電池の診断方法は、図１４に示した方法に限られない。たとえば、測定部５１２によって測定されたデータ（すなわち、組電池１３０に含まれる各並列セルブロック１００の電気抵抗）を、ＥＣＵ５００がＡＩ（人工知能）を用いて解析して、いずれの並列セルブロック１００において異常が生じているかを診断してもよい。

【0124】

上記実施の形態では、電池抵抗測定システム５１０及び制御システム５２０が１つのコンピュータ（ＥＣＵ５００）に搭載されているが、電池抵抗測定システム５１０及び制御システム５２０は、複数のコンピュータに別々に搭載されてもよい。さらに、充電制御部５２１と空調制御部５２３とが、複数のコンピュータに別々に搭載されてもよい。

【0125】

車両５０に搭載された入力装置１６０及び報知装置１７０の少なくとも一方の代わりに、車両５０のユーザによって携帯される携帯端末を採用してもよい。携帯端末は入力装置及び報知装置のいずれとしても機能し得る。携帯端末は、ＥＣＵ５００と無線通信するように構成されてもよい。ユーザは、こうした携帯端末を入力装置１６０及び報知装置１７０と同様に扱うことができる。携帯端末の例としては、タブレット端末、スマートフォン、ウェアラブルデバイス、電子キー、又はサービスツールが挙げられる。

【0126】

電池抵抗測定装置によって電気抵抗が測定される対象電池は、組電池１３０に限られず、１つの二次電池（たとえば、リチウムイオン二次電池）であってもよい。また、対象電池は、車両に搭載された電池にも限られない。対象電池は、車両以外の乗り物（船、飛行機等）、無人の移動体（無人搬送車（ＡＧＶ）、農業機械、移動型ロボット、ドローン、宇宙探査機等）、装着型ロボット（たとえば、介護ロボット）、定置型ロボット（たとえば、産業用ロボット）、又は建物（住宅、工場等）で使用されてもよい。

【0127】

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0128】

１０ セル、４０ ＥＶＳＥ、５０ 車両、１００－１～１００－Ｍ 並列セルブロック、１１０ インレット、１２０ ＤＣ充電器、１３０ 組電池、１４１－１～１４１－Ｎ 電圧検出回路、１４２ 電流検出回路、１４３ 温度検出回路、１５０ 走行駆動部、１６０ 入力装置、１７０ 報知装置、２００－１～２００－Ｎ セルスタック、３００ バッテリ、３１０ ＤＣ／ＤＣコンバータ、３２０ 空調装置、５００ ＥＣＵ、５１０ 電池抵抗測定システム、５１１ 判断部、５１２ 測定部、５１３ 診断部、５２０ 制御システム、５２１ 充電制御部、５２２ モード切替部、５２３ 空調制御部、ＰＳ 電源、Ｗ 駆動輪。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】