特許 7552463 制御装置、システム、及び制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-09

(45)【発行日】2024-09-18

(54)【発明の名称】制御装置、システム、及び制御方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/10 20120101AFI20240910BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/10

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2021044043

(22)【出願日】2021-03-17

(65)【公開番号】P2022143504

(43)【公開日】2022-10-03

【審査請求日】2023-09-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100147485

【弁理士】

【氏名又は名称】杉村 憲司

(74)【代理人】

【識別番号】230118913

【弁護士】

【氏名又は名称】杉村 光嗣

(74)【代理人】

【識別番号】100187078

【弁理士】

【氏名又は名称】甲原 秀俊

(74)【代理人】

【識別番号】100217113

【弁理士】

【氏名又は名称】高坂 晶子

(72)【発明者】

【氏名】鷹箸 広大

(72)【発明者】

【氏名】大久保 諄

(72)【発明者】

【氏名】橘 勇次

(72)【発明者】

【氏名】百島 彰吾

(72)【発明者】

【氏名】加藤 孝昭

(72)【発明者】

【氏名】兼市 大輝

(72)【発明者】

【氏名】中通 実

【審査官】樋口 龍弥

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－２８８４２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国登録特許第１０－２１７８１２０（ＫＲ，Ｂ１）

【文献】特開２０１６－１６２２８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２８５７３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１３４０６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／０３３７１３５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００ － ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両と通信を行う通信部と、
前記通信部を介して、前記車両の属性を示す車両情報を取得し、取得された車両情報に基づいて、駐車場内の複数の駐車枠のそれぞれについて利用料金を設定し、設定された利用料金を示す料金情報を、前記通信部を介して、前記車両に送信する制御部と、
を備える制御装置において、
前記車両は運転者によって運転されており、
前記車両の属性には、前記運転者の駐車技術のレベルが含まれる、制御装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記車両情報で示される前記運転者の駐車技術のレベルが閾値以上である場合に、前記複数の駐車枠のそれぞれについて評価された駐車の難しさの度合いである駐車難度に応じて、前記利用料金を設定する、請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記運転者の駐車技術のレベルが前記閾値以上である場合に、前記駐車難度が高いほど前記利用料金を低く設定する、請求項２に記載の制御装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記運転者の駐車技術のレベルに応じて、前記複数の駐車枠のうち、少なくとも１つの駐車枠を選択し、選択された駐車枠への駐車を促す情報を、前記通信部を介して、前記車両に送信する、請求項２又は請求項３に記載の制御装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記運転者の駐車技術のレベルが高いほど、前記少なくとも１つの駐車枠として、前記駐車難度が高い駐車枠を選択する、請求項４に記載の制御装置。

【請求項6】

請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の制御装置と、
前記制御装置と通信する車両と、
を備えるシステム。

【請求項7】

制御装置により、車両と通信を行うことと、
前記制御装置により、前記車両の属性を示す車両情報を取得することと、
前記制御装置により、取得された車両情報に基づいて駐車場内の複数の駐車枠のそれぞれについて利用料金を設定することと、
前記制御装置により、設定された利用料金を示す料金情報を前記車両に送信することと、
を含む制御方法において、
前記車両は運転者によって運転されており、
前記車両の属性には、前記運転者の駐車技術のレベルが含まれる、制御方法。

【請求項8】

前記利用料金を設定することは、前記車両情報で示される前記運転者の駐車技術のレベルが閾値以上である場合に、前記複数の駐車枠のそれぞれについて評価された駐車の難しさの度合いである駐車難度に応じて、前記利用料金を設定することを含む、請求項７に記載の制御方法。

【請求項9】

前記利用料金を設定することは、運転者の駐車技術のレベルが前記閾値以上である場合に、前記駐車難度が高いほど、前記利用料金を低く設定することを含む、請求項８に記載の制御方法。

【請求項10】

前記制御装置により、前記運転者の駐車技術のレベルに応じて、前記複数の駐車枠のうち、少なくとも１つの駐車枠を選択することと、
選択された駐車枠への駐車を促す情報を、前記制御装置から、前記車両に送信することと、
を更に含む、請求項８又は請求項９に記載の制御方法。

【請求項11】

前記少なくとも１つの駐車枠を選択することは、前記運転者の駐車技術のレベルが高いほど、前記少なくとも１つの駐車枠として、前記駐車難度が高い駐車枠を選択することを含む、請求項１０に記載の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、制御装置、システム、及び制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、駐車場の利用料金を変動させて駐車場の集客効果を高め、駐車場の収益向上を図る技術が知られている。特許文献１には、駐車場の時間帯毎の駐車需要を予測し、予測された駐車需要に基づいて駐車場の時間帯毎の利用料金を設定する駐車場予約システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－０４５８０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の技術では、駐車枠の効率的な利用を促進することは図られていない。

【0005】

本開示の目的は、駐車枠の効率的な利用を促進することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る制御装置は、
車両と通信を行う通信部と、
前記通信部を介して、前記車両の属性を示す車両情報を取得し、取得された車両情報に基づいて、駐車場内の複数の駐車枠のそれぞれについて利用料金を設定し、設定された利用料金を示す料金情報を、前記通信部を介して、前記車両に送信する制御部と、
を備える。

【0007】

本開示に係る制御方法は、
制御装置により、車両と通信を行うことと、
前記制御装置により、前記車両の属性を示す車両情報を取得することと、
前記制御装置により、取得された車両情報に基づいて駐車場内の複数の駐車枠のそれぞれについて利用料金を設定することと、
前記制御装置により、設定された利用料金を示す料金情報を前記車両に送信することと、
を含む。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、駐車枠の効率的な利用を促進することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本開示の実施形態に係るシステムの構成を示す図である。

【図2】本開示の実施形態に係る駐車場の例を示す図である。

【図3】本開示の実施形態に係る、駐車難度の評価結果を格納したテーブルの例を示す図である。

【図4】本開示の実施形態に係る制御装置の構成を示すブロック図である。

【図5】本開示の実施形態に係る車両の構成を示すブロック図である。

【図6】本開示の実施形態に係るシステムの動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本開示の一実施形態について、図を参照して説明する。

【0011】

各図中、同一又は相当する部分には、同一符号を付している。本実施形態の説明において、同一又は相当する部分については、説明を適宜省略又は簡略化する。

【0012】

図１を参照して、本実施形態に係るシステム１０の構成を説明する。

【0013】

本実施形態に係るシステム１０は、少なくとも１台の制御装置２０と、少なくとも１台の車両３０とを備える。

【0014】

制御装置２０は、ネットワーク４０を介して、車両３０と通信可能である。

【0015】

ネットワーク４０は、インターネット、少なくとも１つのＷＡＮ、少なくとも１つのＭＡＮ、又はこれらの組合せを含む。「ＷＡＮ」は、wide area networkの略語である。「ＭＡＮ」は、metropolitan area networkの略語である。ネットワーク４０は、少なくとも１つの無線ネットワーク、少なくとも１つの光ネットワーク、又はこれらの組合せを含んでもよい。無線ネットワークは、例えば、アドホックネットワーク、セルラーネットワーク、無線ＬＡＮ、衛星通信ネットワーク、又は地上マイクロ波ネットワークである。「ＬＡＮ」は、local area networkの略語である。

【0016】

制御装置２０は、データセンタなどの施設に設置される。制御装置２０は、クラウドコンピューティングシステム又はその他のコンピューティングシステムに属するサーバなどのコンピュータである。

【0017】

車両３０は、例えば、ガソリン車、ディーゼル車、ＨＶ、ＰＨＶ、ＥＶ、又はＦＣＶなどの任意の種類の自動車である。「ＨＶ」は、hybrid vehicleの略語である。「ＰＨＶ」は、plug-in hybrid vehicleの略語である。「ＥＶ」は、electric vehicleの略語である。「ＦＣＶ」は、fuel cell vehicleの略語である。車両３０は、本実施形態では運転者によって運転されるが、任意のレベルで運転が自動化されていてもよいし、又はＡＶであってもよい。「ＡＶ」は、autonomous vehicleの略語である。自動化のレベルは、例えば、ＳＡＥのレベル分けにおけるレベル１からレベル５のいずれかである。「ＳＡＥ」は、Society of Automotive Engineersの略語である。車両３０は、ＭａａＳ専用車両でもよい。「ＭａａＳ」は、Mobility as a Serviceの略語である。

【0018】

図１、図２、及び図３を参照して、本実施形態の概要を説明する。

【0019】

一般に、駐車場の駐車枠には、駐車が難しい駐車枠がある。例えば、入口に柱が設置されていて間口が狭くなっている駐車枠、及び隣の駐車枠に既に別の車両が駐車されている駐車枠は駐車が難しい。

【0020】

駐車場内の利便性の高い駐車枠には需要が集中する。具体的には、駐車しやすい駐車枠の方が駐車が難しい駐車枠よりも利便性が高く、駐車しやすい駐車枠に需要が集中する。駐車しやすい駐車枠に需要が集中した結果、駐車の難しい駐車枠が空いていても、運転者の駐車技術のレベルが低い場合には駐車の難しい駐車枠には駐車することができず、駐車の難しい駐車枠が利用されずに無駄になる。また、駐車技術のレベルが低い運転者が、駐車しやすい駐車枠が空くまで駐車場内の通路で待機するような事態が生じると、通路が塞がれて駐車場内で渋滞が発生する。また、駐車技術のレベルが低い運転者が駐車の難しい駐車枠へ駐車しようとしたとしても、何度もハンドルの切り返しを行うなどの試行錯誤が必要となって駐車作業に時間がかかることがある。このような場合、当該運転者が駐車をしようと試行錯誤をしている間、他の車両の通行が妨げられ、駐車場内で渋滞が発生する。このように、利便性の高い駐車枠に需要が集中することに起因して、駐車場内で渋滞が発生する場合もある。

【0021】

そこで、例えば、車両の運転者の駐車技術のレベルに応じた駐車枠に当該車両を誘導できれば、駐車枠の効率的な利用が促進される。例えば、駐車技術のレベルが高い運転者が運転する車両を駐車の難しい駐車枠へ誘導し、駐車技術のレベルが低い運転者が運転する車両を駐車のしやすい駐車枠に誘導することができれば、駐車されずに空いたままとなる駐車枠が減少する。よって、駐車枠の効率的な利用が促進される。

【0022】

本実施形態に係るシステム１０では、制御装置２０が車両３０と通信を行い、車両３０の属性を示す車両情報Ｄ１を取得する。制御装置２０は、取得された車両情報Ｄ１に基づいて駐車場１１内の複数の駐車枠のそれぞれについて利用料金を設定する。制御装置２０は、設定された利用料金を示す料金情報Ｄ２を車両３０に送信する。

【0023】

本実施形態によれば、車両３０の属性によって駐車枠ごとに利用料金を設定することができる。車両３０の属性に適した駐車枠の利用料金を低く設定することで、当該駐車枠に車両３０を誘導することができる。本実施形態では、車両３０の属性には車両３０の運転者の駐車技術のレベルが含まれる。車両３０の運転者の駐車技術のレベルが高い場合に、駐車の難しい駐車枠の料金を低く設定すれば、駐車技術のレベルが高い運転者には駐車の難しい駐車枠に駐車することに対するインセンティブが働くため、車両３０は駐車の難しい駐車枠に誘導される。よって、駐車の難しい駐車枠の利用が促進される。その結果、駐車しやすく利便性の高い駐車枠への需要の集中が抑制され、駐車場内の渋滞が緩和される。

【0024】

本実施形態では、駐車場１１は、複数の駐車枠を有する。駐車場１１は、平面式駐車場であるが、これに限定されず、車両３０の駐車する駐車枠が任意に選択されるものであれば、地下駐車場又は２階建以上の多層式駐車場など、任意の駐車場であってよい。駐車場１１の利用に際しては駐車枠ごとに利用料金が発生する。駐車場１１の利用料金は、駐車枠に入庫又は出庫する際に精算するものであっても、駐車場１１への入出庫が行われるゲートで精算するものであってもよい。

【0025】

図２に、本実施形態における駐車場１１の例を示す。

【0026】

図２の例では、駐車場１１内の複数の駐車枠として、５つの駐車枠ＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３、ＰＳ４、ＰＳ５が示されている。駐車場１１内の駐車枠の数は５つに限定されず、駐車場１１の規模に合わせて２つ以上の任意の数とすることができる。駐車枠ＰＳ２の入口には障害物ＯＢ１が存在する。駐車枠ＰＳ５の入口には障害物ＯＢ２が存在する。本実施形態において、障害物ＯＢ１及び障害物ＯＢ２は柱であるが、これに限定されず、駐車枠の間口を狭めることになるものであれば、例えば樹木など、任意の物体であってよい。障害物の数及び位置は上記の例に限定されず、任意に定められてよい。駐車枠ＰＳ１には、車両３０が利用しうるエネルギー源を補給する補給設備ＣＳが備えられている。本例では、補給設備ＣＳは、ＥＶ用の充電設備ＣＳ１である。補給設備ＣＳが設置された駐車枠の数は１つに限定されず、２つ以上の駐車枠にそれぞれ補給設備ＣＳが備えられていてもよい。駐車枠ＰＳ３には、車両３０とは異なる車両ＶＨが既に駐車されている。車両ＶＨが駐車された駐車枠の数は１つに限定されず、２つ以上の駐車枠にそれぞれ１台ずつ車両ＶＨが駐車されていてもよい。

【0027】

図３に、駐車難度を評価した結果を格納するテーブルの例としてテーブル５０を示す。駐車難度は、複数の駐車枠のそれぞれについて評価された駐車の難しさの度合いである。テーブル５０には、図２に示す駐車場１１の駐車枠ＰＳ１から駐車枠ＰＳ５のそれぞれについての駐車難度が格納されている。

【0028】

駐車難度は任意の手順で評価されてよいが、本実施形態では、評価対象の駐車枠における障害物の有無及び隣接する駐車枠に駐車されている車両の有無を評価項目として評価される。具体的には、図３のテーブル５０に示される評価結果は次のとおりである。すなわち、駐車枠ＰＳ１を評価対象とした場合、障害物が存在せず、右側及び左側に隣接するいずれの駐車枠にも車両は存在しないため、障害物という評価項目について０点が加算され、右車両という評価項目について０点が加算され、左車両という評価項目について０点が加算される。よって、駐車枠ＰＳ１の難度スコアは０点となる。駐車枠ＰＳ２が評価対象である場合、障害物ＯＢ１が存在し且つ右側に隣接する駐車枠に車両ＶＨが存在するため、障害物という評価項目について１点が加算され、右車両という評価項目について１点が加算される。よって、駐車枠ＰＳ２の難度スコアは２点となる。駐車枠ＰＳ３には既に車両３０とは異なる車両ＶＨが駐車されているため、評価対象としない。駐車枠ＰＳ４が評価対象である場合、障害物は存在しないが、左側に隣接する駐車枠に車両ＶＨが存在するため、障害物という評価項目について０点が加算され、左車両という評価項目について１点が加算される。よって、駐車枠ＰＳ４の難度スコアは１点となる。駐車枠ＰＳ５が評価対象である場合、障害物は存在するが、右側及び左側に隣接するいずれの駐車枠にも車両は存在しないため、障害物という評価項目について１点が加算され、右車両という評価項目及び左車両という評価項目のそれぞれについて０点ずつが加算される。よって、駐車枠ＰＳ５の難度スコアは１点となる。

【0029】

図３の例において、難度スコアが高いほど駐車難度が高いことを示す。具体的には、図３の例では、駐車枠ＰＳ１から駐車枠ＰＳ５のうち、難度スコアが２である駐車枠ＰＳ２の駐車難度が最も高い。駐車枠ＰＳ４及び駐車枠ＰＳ５の駐車難度は、駐車枠ＰＳ２の駐車難度よりも低く且つ駐車枠ＰＳ１の駐車難度よりも高い。駐車枠ＰＳ１の駐車難度は最も低い。本実施形態において、駐車難度はスコアで算出されているが、例えば、段階評価又は評価関数等による任意の方法で算出されてもよい。

【0030】

運転者の駐車技術のレベルは任意の手順で評価されてよいが、例えば、運転者が１回の駐車について行う操作の種類を評価項目として評価される。本実施形態では、操作の種類として、ハンドルの切り返しが評価項目とされる。具体的には、ハンドルの切り返しの回数が少ないほど駐車技術のレベルが高いと評価される。本実施形態の一変形例として、運転者の駐車技術のレベルは、１回の駐車作業にかかる時間の長さを評価項目として評価されてもよい。具体的には、駐車作業にかかる時間が短いほど、駐車技術のレベルが高いと評価されてよい。本実施形態において、駐車技術のレベルは段階評価で算出されているが、例えば、ハンドルの切り返しの回数又は駐車作業にかかる時間の長さを点数化したスコアで算出されてもよいし、あるいは評価関数等による任意の方法で算出されてもよい。

【0031】

図４を参照して、本実施形態に係る制御装置２０の構成を説明する。

【0032】

制御装置２０は、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３とを備える。

【0033】

制御部２１は、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つのプログラマブル回路、少なくとも１つの専用回路、又はこれらの任意の組合せを含む。プロセッサは、ＣＰＵ若しくはＧＰＵなどの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。「ＣＰＵ」は、central processing unitの略語である。「ＧＰＵ」は、graphics processing unitの略語である。プログラマブル回路は、例えば、ＦＰＧＡである。「ＦＰＧＡ」は、field-programmable gate arrayの略語である。専用回路は、例えば、ＡＳＩＣである。「ＡＳＩＣ」は、application specific integrated circuitの略語である。制御部２１は、制御装置２０の各部を制御しながら、制御装置２０の動作に関わる処理を実行する。

【0034】

記憶部２２は、少なくとも１つの半導体メモリ、少なくとも１つの磁気メモリ、少なくとも１つの光メモリ、又はこれらの任意の組合せを含む。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭである。「ＲＡＭ」は、random access memoryの略語である。「ＲＯＭ」は、read only memoryの略語である。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。「ＳＲＡＭ」は、static random access memoryの略語である。「ＤＲＡＭ」は、dynamic random access memoryの略語である。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。「ＥＥＰＲＯＭ」は、electrically erasable programmable read only memoryの略語である。記憶部２２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部２２には、制御装置２０の動作に用いられる情報と、制御装置２０の動作によって得られた情報とが記憶される。テーブル５０は、本実施形態では記憶部２２に記憶されるが、外部のストレージに記憶され、制御装置２０により参照されてもよい。

【0035】

通信部２３は、少なくとも１つの通信用インタフェースを含む。通信用インタフェースは、例えば、ＬＡＮインタフェースである。通信部２３は、制御装置２０の動作に用いられる情報を受信し、また制御装置２０の動作によって得られる情報を送信する。

【0036】

制御装置２０の機能は、本実施形態に係る制御プログラムを、制御部２１としてのプロセッサで実行することにより実現される。すなわち、制御装置２０の機能は、ソフトウェアにより実現される。制御プログラムは、制御装置２０の動作をコンピュータに実行させることで、コンピュータを制御装置２０として機能させる。すなわち、コンピュータは、制御プログラムに従って制御装置２０の動作を実行することにより制御装置２０として機能する。

【0037】

プログラムは、非一時的なコンピュータ読取り可能な媒体に記憶しておくことができる。非一時的なコンピュータ読取り可能な媒体は、例えば、フラッシュメモリ、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、又はＲＯＭである。プログラムの流通は、例えば、プログラムを記憶したＳＤカード、ＤＶＤ、又はＣＤ－ＲＯＭなどの可搬型媒体を販売、譲渡、又は貸与することによって行う。「ＳＤ」は、Secure Digitalの略語である。「ＤＶＤ」は、digital versatile discの略語である。「ＣＤ－ＲＯＭ」は、compact disc read only memoryの略語である。プログラムをサーバのストレージに格納しておき、サーバから他のコンピュータにプログラムを転送することにより、プログラムを流通させてもよい。プログラムをプログラムプロダクトとして提供してもよい。

【0038】

コンピュータは、例えば、可搬型媒体に記憶されたプログラム又はサーバから転送されたプログラムを、一旦、主記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、主記憶装置に格納されたプログラムをプロセッサで読み取り、読み取ったプログラムに従った処理をプロセッサで実行する。コンピュータは、可搬型媒体から直接プログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行してもよい。コンピュータは、コンピュータにサーバからプログラムが転送される度に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行してもよい。サーバからコンピュータへのプログラムの転送は行わず、実行指示及び結果取得のみによって機能を実現する、いわゆるＡＳＰ型のサービスによって処理を実行してもよい。「ＡＳＰ」は、application service providerの略語である。プログラムは、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるものを含む。例えば、コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータは、「プログラムに準ずるもの」に該当する。

【0039】

制御装置２０の一部又は全ての機能が、制御部２１としてのプログラマブル回路又は専用回路により実現されてもよい。すなわち、制御装置２０の一部又は全ての機能が、ハードウェアにより実現されてもよい。

【0040】

図５を参照して、本実施形態に係る車両３０の構成を説明する。

【0041】

車両３０は、制御部３１と、記憶部３２と、通信部３３とを備える。

【0042】

制御部３１は、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つのプログラマブル回路、少なくとも１つの専用回路、少なくとも１つのＥＣＵ、又はこれらの組合せを含む。「ＥＣＵ」は、electronic control unitの略語である。プロセッサは、ＣＰＵ若しくはＧＰＵなどの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。プログラマブル回路は、例えば、ＦＰＧＡである。専用回路は、例えば、ＡＳＩＣである。制御部３１は、車両３０の各機能部品を制御しながら、車両３０の動作に関わる処理を実行する。

【0043】

記憶部３２は、少なくとも１つの半導体メモリ、少なくとも１つの磁気メモリ、少なくとも１つの光メモリ、又はこれらのうち少なくとも２種類の組合せを含む。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭである。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。記憶部３２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部３２には、車両３０の動作に用いられる情報と、車両３０の動作によって得られた情報とが記憶される。車両情報Ｄ１は、本実施形態では記憶部３２に記憶されるが、外部のストレージに記憶され、車両３０により参照されてもよい。

【0044】

通信部３３は、少なくとも１つの通信用インタフェースを含む。通信用インタフェースは、例えば、ＬＴＥ、４Ｇ規格、若しくは５Ｇ規格などの移動通信規格に対応したインタフェース、Bluetooth（登録商標）などの近距離無線通信規格に対応したインタフェース、又はＬＡＮインタフェースである。「ＬＴＥ」は、Long Term Evolutionの略語である。「４Ｇ」は、4th generationの略語である。「５Ｇ」は、5th generationの略語である。通信部３３は、車両３０の動作に用いられる情報を受信し、また車両３０の動作によって得られる情報を送信する。本実施形態において、通信部３３は、制御装置２０と通信を行う。

【0045】

図６を参照して、本実施形態に係るシステム１０の動作を説明する。この動作は、本実施形態に係る制御方法に相当する。

【0046】

ステップＳ１０１において、制御装置２０の通信部２３は、車両３０と通信を行う。制御装置２０の制御部２１は、通信部２３を介して、車両３０の属性を示す車両情報Ｄ１を取得する。具体的には、車両情報Ｄ１が車両３０の制御部３１により車両３０の記憶部３２から読み出され、車両３０の通信部３３を介して制御装置２０に送信される。制御装置２０の通信部２３は、車両３０から送信された車両情報Ｄ１を受信する。制御装置２０の制御部２１は、通信部２３により受信された車両情報Ｄ１を記憶部２２に格納する。本実施形態において、車両３０の属性には、車両３０を運転する運転者の駐車技術のレベルが含まれる。一例として、車両３０を運転する運転者の駐車技術のレベルが、１回の駐車について行うハンドルの切り返しの回数で評価されているとする。

【0047】

ステップＳ１０２において、制御装置２０の制御部２１は、ステップＳ１０１で取得された車両情報Ｄ１に基づいて、駐車場１１内の複数の駐車枠のそれぞれについて利用料金を設定する。制御装置２０の制御部２１は、車両情報Ｄ１で示される運転者の駐車技術のレベルが閾値以上であるかどうかを判定する。上述したように、本実施形態において、運転者の駐車技術のレベルは、ハンドルの切り返しを評価項目として評価される。具体的には、運転者の駐車技術のレベルは、運転者が１回の駐車において行うハンドルの切り返しの回数に基づいて評価される。運転者が１回の駐車において行うハンドルの切り返しの回数は、例えば、当該運転者が過去に行った複数回の駐車において行ったハンドルの切り返しの回数の合計を駐車回数で割った数、すなわち、１回の駐車あたりの平均回数である。１回の駐車におけるハンドルの切り返しの回数が少ないほど、駐車技術のレベルが高いと評価される。駐車技術のレベルは、例えば、ハンドルの切り返しの回数が１回であればレベル５、２回であればレベル４、３回であればレベル３、４回であればレベル２、５回以上であればレベル１と評価される。閾値は、任意の値とすればよいが、本実施形態では３と設定する。ここで、車両３０の運転者が１回の駐車において行うハンドルの切り返しの平均回数が２回であるとする。よって、車両３０の運転者の駐車技術はレベル４と評価される。制御部２１は、車両３０の運転者の駐車技術がレベル４であり、閾値が３であるため、当該運転者の駐車技術のレベルが閾値以上であると判定する。

【0048】

次に、制御装置２０の制御部２１は、複数の駐車枠のそれぞれについて評価された駐車の難しさの度合いである駐車難度に応じて、駐車場１１内の複数の駐車枠のそれぞれについて利用料金を設定する。具体的には、制御部２１は、運転者の駐車技術のレベルが閾値以上である場合に、駐車難度が高いほど、利用料金を低く設定する。例えば、図２の例では、上述したように、駐車枠ＰＳ１から駐車枠ＰＳ５のうち、難度スコアが２である駐車枠ＰＳ２の駐車難度が最も高い。難度スコアが１である駐車枠ＰＳ４及び駐車枠ＰＳ５の駐車難度は駐車枠ＰＳ２の駐車難度よりも低く且つ難度スコアが０である駐車枠ＰＳ１の駐車難度よりも高い。難度スコアが０である駐車枠ＰＳ１の駐車難度は最も低い。よって、制御部２１は、駐車難度の評価対象としなかった駐車枠ＰＳ３を除いた駐車枠ＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ４、及びＰＳ５の利用料金のうち、駐車枠ＰＳ２の利用料金を最も低く設定する。また、制御部２１は、駐車枠ＰＳ４及び駐車枠ＰＳ５の利用料金を駐車枠ＰＳ２の利用料金よりも高く且つ駐車枠ＰＳ１の利用料金よりも低く設定する。さらに、制御部２１は、駐車枠ＰＳ１の利用料金を最も高く設定する。本実施形態の一変形例として、駐車枠ごとに駐車料金を段階的に設定する代わりに、駐車難度が最も高い駐車枠の利用料金のみを、それ以外の駐車枠の利用料金よりも低く設定してもよい。一方、制御部２１は、運転者の駐車技術のレベルが閾値未満である場合に、駐車難度が低いほど、利用料金を低く設定する。例えば、図２の例では、上述したように、駐車枠ＰＳ１から駐車枠ＰＳ５のうち、難度スコアが０である駐車枠ＰＳ１の駐車難度が最も低い。難度スコアが１である駐車枠ＰＳ４及び駐車枠ＰＳ５の駐車難度は、難度スコアが０である駐車枠ＰＳ１の駐車難度よりも高く且つ難度スコアが２である駐車枠ＰＳ２の駐車難度よりも低い。難度スコアが２である駐車枠ＰＳ２の駐車難度は最も高い。よって、制御部２１は、駐車難度の評価対象としなかった駐車枠ＰＳ３を除いた駐車枠ＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ４、及びＰＳ５の利用料金のうち、駐車枠ＰＳ１の利用料金を最も低く設定する。また、制御部２１は、駐車枠ＰＳ４及び駐車枠ＰＳ５の利用料金を駐車枠ＰＳ１の利用料金よりも高く且つ駐車枠ＰＳ２の利用料金よりも低く設定する。さらに、制御部２１は、駐車枠ＰＳ２の利用料金を最も高く設定する。本実施形態の一変形例として、駐車枠ごとに駐車料金を段階的に設定する代わりに、駐車難度が最も低い駐車枠の利用料金のみを、それ以外の駐車枠の利用料金よりも低く設定してもよい。

【0049】

ステップＳ１０３において、制御装置２０の制御部２１は、ステップＳ１０２で設定された利用料金を示す料金情報Ｄ２を、通信部２３を介して、車両３０に送信する。車両３０の制御部３１は、制御装置２０から送信された料金情報Ｄ２を、通信部３３を介して受信する。具体的には、車両３０の制御部３１は、制御装置２０から送信された、駐車場１１の駐車枠ＰＳ１から駐車枠ＰＳ５の駐車枠ごとに設定された利用料金を示す情報を、通信部３３を介して受信する。制御部３１は、受信した料金情報Ｄ２を記憶部３２に記憶する。

【0050】

ステップＳ１０４において、車両３０の制御部３１は、ステップＳ１０３で受信された料金情報Ｄ２を、車両３０の運転者に提示する。具体的には、制御部３１は、記憶部３２に記憶した料金情報Ｄ２を読み出す。制御部３１は、読み出された料金情報Ｄ２で示される駐車場１１のＰＳ１からＰＳ５までの駐車枠のうち、車両３０とは異なる車両ＶＨが既に駐車されている駐車枠ＰＳ３を除いた駐車枠ＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ４、及びＰＳ５のそれぞれについての利用料金を、車両３０の運転者に提示する。例えば、制御部３１は、駐車場１１の駐車枠のうち、駐車枠ＰＳ３を除いた駐車枠ＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ４、及びＰＳ５のそれぞれについて料金情報Ｄ２で示される利用料金を、車両３０内に設置されたディスプレイに表示する。ディスプレイは、例えば、車両３０に搭載されたカーナビゲーション用機器のディスプレイ、又は車両３０に搭載され、運転者のスマートフォンなどの端末装置に接続されたディスプレイオーディオである。制御部２１は、運転者の端末装置を介して料金情報Ｄ２を提示してもよい。すなわち、制御部２１は、運転者の端末装置の画面上に料金情報Ｄ２を表示してもよい。料金情報Ｄ２で示される利用料金を見た運転者には、利用料金のより低い駐車枠へ駐車しようというインセンティブが働き、結果的に車両３０は利用料金の最も低い駐車枠に誘導されることになる。具体的には、運転者の駐車技術のレベルが閾値以上である場合に、車両３０は駐車枠ＰＳ２に誘導される。運転者の駐車技術のレベルが閾値未満である場合に、車両３０は駐車枠ＰＳ１に誘導される。

【0051】

上述のように、本実施形態では、制御装置２０の通信部２３は、車両３０と通信を行う。制御装置２０の制御部２１は、通信部２３を介して、車両３０の属性を示す車両情報Ｄ１を取得する。制御部２１は、取得された車両情報Ｄ１に基づいて、駐車場１１内の複数の駐車枠のそれぞれについて利用料金を設定する。制御部２１は、設定された利用料金を示す料金情報Ｄ２を、通信部２３を介して、車両３０に送信する。

【0052】

本実施形態によれば、車両３０の属性によって駐車枠ごとに利用料金が設定される。その結果、車両３０の属性に応じた駐車枠に車両３０を誘導することができるので、駐車枠の効率的な利用が促進される。

【0053】

本実施形態の一変形例として、制御装置２０の制御部２１は、ステップＳ１０３において、さらに、運転者の駐車技術のレベルに応じて、複数の駐車枠のうち、少なくとも１つの駐車枠を選択し、選択された駐車枠への駐車を促す情報を、通信部２３を介して、車両３０に送信してもよい。具体的には、制御部２１は、運転者の駐車技術のレベルが高いほど、少なくとも１つの駐車枠として、駐車難度が高い駐車枠を選択する。本変形例において、運転者の駐車技術が最も高いレベル５である場合に、制御部２１は、複数の駐車枠のうち、駐車難度が最も高い駐車枠を選択する。図２の例では、制御部２１は、駐車場１１の駐車枠ＰＳ１からＰＳ５の中から、駐車枠ＰＳ２を選択する。また、運転者の駐車技術が２番目に高いレベル４である場合に、制御部２１は、複数の駐車枠のうち、駐車難度が２番目に高い駐車枠を選択する。図２の例では、制御部２１は、駐車場１１の駐車枠ＰＳ１からＰＳ５の中から、駐車枠ＰＳ４又は駐車枠ＰＳ５を選択する。このとき、制御部２１は、駐車枠ＰＳ４及びＰＳ５の両方を選択してもよい。そうすれば、車両３０の運転者は、駐車枠ＰＳ４及びＰＳ５のうち自分の好む駐車枠を選択できる。よって、運転者に駐車枠選択の自由を与えることができるので、運転者の満足度を高めることができる。制御部２１は、ステップＳ１０４において、さらに、選択された駐車枠への駐車を促す情報として、駐車枠ＰＳ２が選択されている場合には「駐車枠ＰＳ２へ駐車してください」というメッセージを、通信部２３を介して車両３０に送信する。車両３０は、制御装置２０から送信されたメッセージを、通信部３３を介して受信する。車両３０は、受信したメッセージを車両３０内に設置されたディスプレイに表示させてもよい。あるいは、制御部２１は、選択された駐車枠への駐車を促す情報として、上記のメッセージに代えて又はメッセージと共に、駐車枠ＰＳ２がハイライト表示された駐車場１１の見取図を送信してもよい。車両３０は、制御装置２０から送信された見取図を車両３０内に設置されたディスプレイに表示させてもよい。

【0054】

本変形例によれば、運転者の駐車技術のレベルに応じて異なる駐車枠を選択し、選択された駐車枠への駐車を運転者に促すことにより、車両３０を駐車させたい駐車枠に直接的に誘導することができる。よって、駐車枠の効率的な利用をさらに促進することができる。

【0055】

本実施形態の一変形例として、車両３０の属性には、車両３０が利用するエネルギー源によって分類される車両３０の種別が含まれてよい。具体的には、車両３０の属性には、車両３０がＥＶであるかガソリン車であるかの種別が含まれてよい。車両３０が利用するエネルギー源は電気及びガソリンに限定されず、車両３０のエネルギー源として補給可能なものであれば、任意のものであってよい。エネルギー源は、例えば、水素であってもよい。本例において、車両３０はガソリン車であるとする。ステップＳ１０１において、制御部２１は、車両３０の属性として、運転者の駐車技術のレベルを示す情報の代わりに、車両３０がガソリン車であることを示す情報を車両情報Ｄ１として受信する。制御部２１は、取得された車両情報Ｄ１で示される車両３０の種別を判定する。具体的には、制御部２１は、車両３０がガソリン車であると判定する。

【0056】

本変形例において、駐車場１１の複数の駐車枠のうちの１つ又は幾つかの駐車枠には第１エネルギー源を補給する補給設備ＣＳが備えられている。本例において、第１エネルギー源は、電気である。図２の例において、駐車場１１の駐車枠ＰＳ１から駐車枠ＰＳ５のうち、駐車枠ＰＳ１には、第１エネルギー源を補給する補給設備ＣＳとして、ＥＶに電気を補給する充電設備ＣＳ１が設置されている。第１エネルギー源は、電気に限定されず、任意のものであってよい。

【0057】

ステップＳ１０２において、制御装置２０の制御部２１は、車両情報Ｄ１で示される車両３０の種別が第１エネルギー源とは異なる第２エネルギー源を利用する種別である場合に、駐車枠に補給設備ＣＳが備えられているかどうかに応じて、利用料金を設定する。具体的には、制御部２１は、車両３０の種別が第２エネルギー源を利用する種別である場合に、補給設備ＣＳが備えられている駐車枠の利用料金を、補給設備ＣＳが備えられていない駐車枠の利用料金よりも高く設定する。本例では、車両３０はガソリン車であり、第２エネルギー源はガソリンである。第２エネルギー源はガソリンに限定されず、第１エネルギー源と異なるものであれば、任意のものであってよい。具体的には、制御部２１は、車両３０がガソリン車である場合に、充電設備ＣＳ１が備えられている駐車枠の利用料金を、充電設備ＣＳ１が備えられていない駐車枠の利用料金よりも高く設定する。図２の例では、制御部２１は、充電設備ＣＳ１が備えられている駐車枠ＰＳ１の利用料金を、充電設備ＣＳ１が備えられていない駐車枠ＰＳ２から駐車枠ＰＳ５の利用料金よりも高く設定する。一方、制御部２１は、車両３０の種別が第１エネルギー源を利用する種別である場合に、補給設備ＣＳが備えられている駐車枠の利用料金を、補給設備ＣＳが備えられていない駐車枠の利用料金よりも低く設定する。具体的には、制御部２１は、車両３０がＥＶである場合に、充電設備ＣＳ１が備えられている駐車枠の利用料金を、充電設備ＣＳ１が備えられていない駐車枠の利用料金よりも低く設定する。図２の例では、制御部２１は、充電設備ＣＳ１が備えられている駐車枠ＰＳ１の利用料金を、充電設備ＣＳ１が備えられていない駐車枠ＰＳ２から駐車枠ＰＳ５の利用料金よりも低く設定する。

【0058】

第１エネルギー源を補給する補給設備ＣＳが備えられている駐車枠に、第１エネルギー源とは異なる第２エネルギー源を利用する車両が駐車されてしまうと、補給設備ＣＳが利用されることがなく無駄になる。具体的には、電気を補給する充電設備ＣＳ１が備えられている駐車枠に、充電設備ＣＳ１を利用しないガソリン車が駐車されてしまうと、充電設備ＣＳ１は利用されることがなく無駄になる。本変形例によれば、車両３０がガソリン車である場合に、充電設備ＣＳ１が備えられている駐車枠ＰＳ１の利用料金を高く設定することで、駐車枠ＰＳ１にガソリン車が駐車されるのを抑制することができる。一方、車両３０がＥＶである場合に、充電設備ＣＳ１が備えられている駐車枠ＰＳ１の利用料金を低く設定することで、駐車枠ＰＳ１のＥＶによる利用を促進することができる。よって、充電設備ＣＳ１の有効利用が図られる。その結果、駐車枠の効率的な利用を促進することができる。

【0059】

本変形例において、制御装置２０の制御部２１は、ステップＳ１０３において、車両３０の種別に応じて、複数の駐車枠のうち、少なくとも１つの駐車枠を選択し、選択された駐車枠への駐車を促す情報を、通信部２３を介して、車両３０に送信してもよい。具体的には、制御部２１は、車両３０がガソリン車であるかＥＶであるかに応じて、複数の駐車枠のうち、少なくとも１つの駐車枠を選択してもよい。例えば、制御部２１は、車両３０がガソリン車である場合に、少なくとも１つの駐車枠として、図２の例における駐車枠ＰＳ２、駐車枠ＰＳ４、及び駐車枠ＰＳ５の少なくともいずれか１つを選択してもよい。本例では、制御部２１は、駐車枠ＰＳ４を選択する。制御部２１は、選択された駐車枠への駐車を促す情報として、「駐車枠ＰＳ４へ駐車してください」というメッセージを、通信部２３を介して車両３０に送信する。一方、制御部２１は、車両３０がＥＶである場合に、少なくとも１つの駐車枠として、図２の例における駐車枠ＰＳ１を選択する。制御部２１は、選択された駐車枠への駐車を促す情報として、「駐車枠ＰＳ１へ駐車してください」というメッセージを、通信部２３を介して車両３０に送信する。

【0060】

ステップＳ１０４において、車両３０の制御部３１は、制御装置２０から送信された情報を、車両３０の運転者に提示する。具体的には、車両３０がガソリン車である場合には、制御部３１は、「駐車枠ＰＳ４に駐車してください」というメッセージを車両３０内に設置されたディスプレイに表示させる。あるいは、制御部２１は、選択された駐車枠への駐車を促す情報として、上記のメッセージに代えて又はメッセージと共に、駐車枠ＰＳ４がハイライト表示された駐車場１１の見取図を表示させてもよい。あるいは、制御部２１は、少なくとも１つの駐車枠として、補給設備ＣＳが備えられていない駐車枠を全て選択して車両３０の運転者に提示してもよい。具体的には、制御部２１は、図２の例における駐車枠ＰＳ２、駐車枠ＰＳ４、及び駐車枠ＰＳ５を全て選択し、車両３０の運転者に「駐車枠ＰＳ２、駐車枠ＰＳ４、及び駐車枠ＰＳ５のいずれかに駐車してください」というメッセージを車両３０内に設置されたディスプレイに表示させてもよい。そうすれば、車両３０の運転者は、駐車枠ＰＳ２、駐車枠ＰＳ４、及び駐車枠ＰＳ５のうち自分の好む駐車枠を選択できるので、運転者に駐車枠選択の自由を与えることができ、運転者の満足度を高めることができる。一方、車両３０がＥＶである場合には、制御部３１は、「駐車枠ＰＳ１へ駐車してください」というメッセージを車両３０内に設置されたディスプレイに表示させる。あるいは、制御部２１は、選択された駐車枠への駐車を促す情報として、上記のメッセージに代えて又はメッセージと共に、駐車枠ＰＳ１がハイライト表示された駐車場１１の見取図を表示させてもよい。あるいは、制御部２１は、補給設備ＣＳが備えられている駐車枠が複数ある場合に、補給設備ＣＳが備えられている駐車枠を全て選択して車両３０の運転者に提示してもよい。

【0061】

本変形例によれば、車両３０がガソリン車である場合には、充電設備ＣＳ１を備えない駐車枠に誘導されるので、充電設備ＣＳ１を備える駐車枠がガソリン車によって占有されてしまうことがなくなる。よって、充電設備ＣＳ１が使用されずに無駄になることがない。また、車両３０がＥＶである場合には、充電設備ＣＳ１を備える駐車枠に誘導されるので、充電設備ＣＳ１が有効に利用される。したがって、駐車場１１内の駐車枠の効率的な利用が促進される。

【0062】

本開示は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、ブロック図に記載の複数のブロックを統合してもよいし、又は１つのブロックを分割してもよい。フローチャートに記載の複数のステップを記述に従って時系列に実行する代わりに、各ステップを実行する装置の処理能力に応じて、又は必要に応じて、並列的に又は異なる順序で実行してもよい。その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲での変更が可能である。

【符号の説明】

【0063】

１０ システム
１１ 駐車場
２０ 制御装置
２１ 制御部
２２ 記憶部
２３ 通信部
３０ 車両
３１ 制御部
３２ 記憶部
３３ 通信部
４０ ネットワーク
５０ テーブル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】