特許 7552552 駐車管理装置、駐車管理システム、駐車管理方法及び駐車管理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-09

(45)【発行日】2024-09-18

(54)【発明の名称】駐車管理装置、駐車管理システム、駐車管理方法及び駐車管理プログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/14 20060101AFI20240910BHJP

   G01C 21/34 20060101ALI20240910BHJP

   G07B 15/00 20110101ALI20240910BHJP

   G06Q 50/10 20120101ALI20240910BHJP

   G09B 29/10 20060101ALI20240910BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20240910BHJP

   G16Y 10/50 20200101ALI20240910BHJP

【ＦＩ】

G08G1/14 A

G01C21/34

G07B15/00 N

G06Q50/10

G09B29/10 A

G16Y10/40

G16Y10/50

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021171488

(22)【出願日】2021-10-20

(65)【公開番号】P2023061536

(43)【公開日】2023-05-02

【審査請求日】2023-10-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 雅之

【審査官】上野 博史

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－０６４３４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０３０７４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１８１０６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０６７４６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－１４０４１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１３３２８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０９０７０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２１５７０３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／１４

Ｇ０１Ｃ ２１／３４

Ｇ０７Ｂ １５／００

Ｇ０６Ｑ ５０／１０

Ｇ０９Ｂ ２９／１０

Ｇ１６Ｙ １０／４０

Ｇ１６Ｙ １０／５０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

駐車サービスの管理を行う駐車管理装置であって、
車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記車両の目的地情報を取得する目的地情報取得部と、
前記車両の位置情報、前記車両の目的地情報及び予め設定された地域の広域駐車場情報に基づいて、前記車両に提供する目的地周辺の周辺駐車場情報を作成する作成部と、
前記車両の位置情報、及び前記広域駐車場情報若しくは前記周辺駐車場情報に基づいて、前記車両が入庫した駐車場を特定し、前記駐車場での駐車サービスの管理を開始する管理部と、
前記車両に搭載された周辺検出部が検出した前記車両の周辺環境情報を取得する周辺情報取得部と、
を備え、
前記管理部は、前記車両の周辺環境情報に基づいて、前記駐車場の予め設定された駐車スペースに前記車両が駐車されたか否かを判定し、前記駐車場の予め設定された駐車スペースに前記車両が駐車された場合、前記駐車場での駐車サービスの管理を開始し、前記駐車場の予め設定された駐車スペースに前記車両が駐車されていない場合、前記車両に提供する前記車両が前記駐車スペースに駐車されていない旨を報知するための情報を作成し、
前記作成部は、前記車両の位置情報、前記車両の目的地情報、及び現在地周辺の周辺地図情報に基づいて、前記車両が前記目的地周辺に到達したか否かを判定し、前記車両が前記目的地周辺に到達した場合、前記周辺駐車場情報を作成する、駐車管理装置。

【請求項2】

前記車両における前記駐車場での駐車料金を決済する決済部を備え、
前記管理部は、前記車両の位置情報、及び前記広域駐車場情報若しくは前記周辺駐車場情報に基づいて、前記車両が前記駐車場から出庫したか否かを判定し、前記駐車場での駐車サービスの管理が開始されてから前記車両が前記駐車場から出庫するまでの前記駐車料金を算出し、
前記決済部は、前記算出された駐車料金を示す情報及び前記車両のユーザ情報に基づいて、前記駐車料金を決済する、請求項１に記載の駐車管理装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の駐車管理装置と、
前記車両の位置を検出するための位置検出部と、
携帯端末又は前記車両に設けられ、目的地を入力する入力部と、
前記携帯端末又は前記車両に設けられ、前記周辺駐車場情報を表示する表示部と、
前記広域駐車場情報を格納する格納部と、
を備え、
前記携帯端末又は前記車両は、前記駐車管理装置とネットワークを介して接続され、
前記表示部は、前記車両を駐車する際に当該車両の周辺環境情報を表示する、駐車管理システム。

【請求項4】

駐車サービスの管理を行う駐車管理方法であって、
コンピュータが、
車両の位置情報を取得する工程と、
前記車両の目的地情報を取得する工程と、
前記車両の位置情報、前記車両の目的地情報及び予め設定された地域の広域駐車場情報に基づいて、前記車両に提供する目的地周辺の周辺駐車場情報を作成する工程と、
前記車両に搭載された周辺検出部が検出した前記車両の周辺環境情報を取得する工程と、
前記車両の位置情報、及び前記広域駐車場情報若しくは前記周辺駐車場情報に基づいて、前記車両が入庫した駐車場を特定し、前記駐車場での駐車サービスの管理を開始する工程と、
を実行し、
前記車両の周辺環境情報に基づいて、前記駐車場の予め設定された駐車スペースに前記車両が駐車されたか否かを判定し、前記駐車場の予め設定された駐車スペースに前記車両が駐車された場合、前記駐車場での駐車サービスの管理を開始し、前記駐車場の予め設定された駐車スペースに前記車両が駐車されていない場合、前記車両に提供する前記車両が前記駐車スペースに駐車されていない旨を報知するための情報を作成し、
前記車両の位置情報、前記車両の目的地情報、及び現在地周辺の周辺地図情報に基づいて、前記車両が前記目的地周辺に到達したか否かを判定し、前記車両が前記目的地周辺に到達した場合、前記周辺駐車場情報を作成する、駐車管理方法。

【請求項5】

駐車サービスの管理を行う駐車管理プログラムであって、
車両の位置情報を取得する処理と、
前記車両の目的地情報を取得する処理と、
前記車両の位置情報、前記車両の目的地情報及び予め設定された地域の広域駐車場情報に基づいて、前記車両に提供する目的地周辺の周辺駐車場情報を作成する処理と、
前記車両に搭載された周辺検出部が検出した前記車両の周辺環境情報を取得する処理と、
前記車両の位置情報、及び前記広域駐車場情報若しくは前記周辺駐車場情報に基づいて、前記車両が入庫した駐車場を特定し、前記駐車場での駐車サービスの管理を開始する処理と、
をコンピュータに実行させ、
前記車両の周辺環境情報に基づいて、前記駐車場の予め設定された駐車スペースに前記車両が駐車されたか否かを判定し、前記駐車場の予め設定された駐車スペースに前記車両が駐車された場合、前記駐車場での駐車サービスの管理を開始し、前記駐車場の予め設定された駐車スペースに前記車両が駐車されていない場合、前記車両に提供する前記車両が前記駐車スペースに駐車されていない旨を報知するための情報を作成し、
前記車両の位置情報、前記車両の目的地情報、及び現在地周辺の周辺地図情報に基づいて、前記車両が前記目的地周辺に到達したか否かを判定し、前記車両が前記目的地周辺に到達した場合、前記周辺駐車場情報を作成する、駐車管理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、駐車管理装置、駐車管理システム、駐車管理方法及び駐車管理プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

車両で目的地に移動した際に車両をコインパーキングなどの駐車場にスムーズに入庫できることが好ましい。そのため、例えば、特許文献１に開示されているような、ナビゲーションシステムのディスプレイに表示される地図情報の範囲内の駐車場の位置情報に基づいて、当該駐車場の満空情報をナビゲーションシステムに送信する駐車場情報配信方法などが開発されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００２－３０３５２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本出願人は、以下の課題を見出した。一般的な駐車場は、駐車場への車両の入庫及び当該駐車場からの車両の出庫などに関連する駐車サービスの管理を開始するために駐車場の付帯設備（例えば、機械式邪魔板など）が必要である。

【0005】

本開示は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、駐車場の付帯設備を必要とせずに、駐車サービスの管理を開始することができる、駐車管理装置、駐車管理システム、駐車管理方法及び駐車管理プログラムを実現する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様の駐車管理装置は、駐車サービスの管理を行う駐車管理装置であって、
車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記車両の目的地情報を取得する目的地情報取得部と、
前記車両の位置情報、前記車両の目的地情報及び予め設定された地域の広域駐車場情報に基づいて、前記車両に提供する目的地周辺の周辺駐車場情報を作成する作成部と、
前記車両の位置情報、及び前記広域駐車場情報若しくは前記周辺駐車場情報に基づいて、前記車両が入庫した駐車場を特定し、前記駐車場での駐車サービスの管理を開始する管理部と、
を備える。

【0007】

上記の駐車管理装置は、前記車両の周辺環境情報を取得する周辺情報取得部を備え、
前記管理部は、前記車両の周辺環境情報に基づいて、前記駐車場の予め設定された駐車スペースに前記車両が駐車されたか否かを判定し、前記駐車場の予め設定された駐車スペースに前記車両が駐車された場合、前記駐車場での駐車サービスの管理を開始することが好ましい。

【0008】

上記の駐車管理装置において、前記管理部は、前記駐車場の予め設定された駐車スペースに前記車両が駐車されていない場合、前記車両に提供する前記車両が前記駐車スペースに駐車されていない旨を報知するための情報を作成することが好ましい。

【0009】

上記の駐車管理装置は、前記車両における前記駐車場での駐車料金を決済する決済部を備え、
前記管理部は、前記車両の位置情報、及び前記広域駐車場情報若しくは前記周辺駐車場情報に基づいて、前記車両が前記駐車場から出庫したか否かを判定し、前記駐車場での駐車サービスの管理が開始されてから前記車両が前記駐車場から出庫するまでの前記駐車料金を算出し、
前記決済部は、前記算出された駐車料金を示す情報及び前記車両のユーザ情報に基づいて、前記駐車料金を決済することが好ましい。

【0010】

本開示の一態様の駐車管理システムは、
上記の駐車管理装置と、
前記車両の位置を検出するための位置検出部と、
携帯端末又は前記車両に設けられ、目的地を入力する入力部と、
前記携帯端末又は前記車両に設けられ、前記周辺駐車場情報を表示する表示部と、
前記広域駐車場情報を格納する格納部と、
を備え、
前記携帯端末又は前記車両は、前記駐車管理装置とネットワークを介して接続されている。

【0011】

本開示の一態様の駐車管理方法は、駐車サービスの管理を行う駐車管理方法であって、
車両の位置情報を取得する工程と、
前記車両の目的地情報を取得する工程と、
前記車両の位置情報、前記車両の目的地情報及び予め設定された地域の広域駐車場情報に基づいて、前記車両に提供する目的地周辺の周辺駐車場情報を作成する工程と、
前記車両の位置情報、及び前記広域駐車場情報若しくは前記周辺駐車場情報に基づいて、前記車両が入庫した駐車場を特定し、前記駐車場での駐車サービスの管理を開始する工程と、
を備える。

【0012】

本開示の一態様の駐車管理プログラムは、駐車サービスの管理を行う駐車管理プログラムであって、
車両の位置情報を取得する処理と、
前記車両の目的地情報を取得する処理と、
前記車両の位置情報、前記車両の目的地情報及び予め設定された地域の広域駐車場情報に基づいて、前記車両に提供する目的地周辺の周辺駐車場情報を作成する処理と、
前記車両の位置情報、及び前記広域駐車場情報若しくは前記周辺駐車場情報に基づいて、前記車両が入庫した駐車場を特定し、前記駐車場での駐車サービスの管理を開始する処理と、
をコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0013】

本開示によれば、駐車場の付帯設備を必要とせずに、駐車サービスの管理を開始することができる、駐車管理装置、駐車管理システム、駐車管理方法及び駐車管理プログラムを実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】実施の形態１の駐車管理システムの構成を示すブロック図である。

【図2】実施の形態１の駐車管理システムを用いた駐車管理処理の流れを示すフローチャート図である。

【図3】実施の形態１の駐車管理システムを用いた駐車管理処理の流れを示すフローチャート図である。

【図4】周辺駐車場情報を表示した状態を示す図である。

【図5】決済結果情報を表示した状態を示す図である。

【図6】実施の形態２の駐車管理システムの構成を示すブロック図である。

【図7】駐車管理装置に含まれるハードウェア構成の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本開示を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。但し、本開示が以下の実施の形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。

【0016】

＜実施の形態１＞
本実施の形態の駐車管理システム、駐車管理装置及び駐車管理方法は、例えば、駐車場への車両の入庫及び当該駐車場からの車両の出庫などに関連する駐車サービスを管理するために好適である。先ず、本実施の形態の駐車管理システムの構成を説明する。

【0017】

図１は、本実施の形態の駐車管理システムの構成を示すブロック図である。駐車管理システム１は、図１に示すように、周辺検出部２、ナビゲーションシステム３、駐車管理装置４及び格納部５を備えている。

【0018】

周辺検出部２は、車両の周辺環境を検出する。周辺検出部２は、例えば、カメラ、ＬｉＤａｒ（Light Detection and ranging）又はミリ波センサなどを備えている。周辺検出部２は、例えば、車両の周辺環境として、車両周辺の物体の形状及び当該物体までの距離を検出する。周辺検出部２は、例えば、車両に搭載されており、ナビゲーションシステム３に通信可能に接続されている。

【0019】

ナビゲーションシステム３は、ネットワーク６に接続されている。ここで、ネットワーク６は、例えば、インターネットであり、電話回線網、無線通信路、イーサネット（登録商標）などにより構築されている。

【0020】

ナビゲーションシステム３は、車両に搭載されている。ナビゲーションシステム３は、位置検出部３１、表示部３２、入力部３３及び制御部３４を備えている。位置検出部３１は、車両の位置を検出する。位置検出部３１は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）などの衛星測位システムからの受信情報に基づいて車両の位置を検出する。

【0021】

表示部３２は、車両の周辺環境情報、車両の位置情報、現在地周辺の周辺地図情報、経路情報及び目的地周辺の周辺駐車場情報などを表示する。表示部３２は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイなどを備えている。ここで、周辺駐車場情報については、後述する。

【0022】

入力部３３は、目的地などを入力するために、車両のユーザなどに操作される。入力部３３は、例えば、表示部３２に積層されたタッチパネルを備えている。但し、入力部３３は、目的地などを入力可能な構成であればよい。

【0023】

制御部３４は、入力された目的地情報、車両の位置情報及び広域地図情報などに基づいて、車両が走行する経路情報を作成する。そして、制御部３４は、車両の周辺環境情報、車両の位置情報、周辺地図情報、経路情報及び周辺駐車場情報を表示部３２に表示するために当該表示部３２を制御する。ここで、広域地図情報は、例えば、予め設定された地域の代表例である全国の地図情報である。

【0024】

駐車管理装置４は、位置情報取得部４１、周辺情報取得部４２、目的地情報取得部４３、作成部４４、管理部４５及び決済部４６を備えており、ネットワーク６に接続されている。位置情報取得部４１は、ナビゲーションシステム３の位置検出部３１が検出した車両の位置情報を取得する。

【0025】

周辺情報取得部４２は、周辺検出部２によって検出された車両の周辺環境情報を取得する。目的地情報取得部４３は、ナビゲーションシステム３の入力部３３を介して入力された車両の目的地情報を取得する。

【0026】

作成部４４は、車両の位置情報、車両の目的地情報及び広域駐車場情報に基づいて、車両に提供する目的地周辺の周辺駐車場情報を作成する。広域駐車場情報は、例えば、予め設定された地域の代表例である全国の駐車場の位置（住所）、単位時間あたりの駐車料金、予め設定された駐車スペースの位置、及び満空などを示す情報であるとよい。

【0027】

周辺駐車場情報は、例えば、目的地周辺の駐車場の位置、単位時間あたりの駐車料金、予め設定された駐車スペースの位置、満空、及び周辺の駐車料金の標準価格帯に対する比較結果などを示す情報であるとよい。但し、これらの駐車場情報の構成要素は、適宜、変更することができる。また、広域駐車場情報が広域地図情報に組み込まれ、周辺駐車場情報が周辺地図情報に組み込まれていてもよい。

【0028】

ここで、予め設定された駐車スペースは、例えば、月極駐車スペースと時間貸し駐車スペースとが混在する場合での当該時間貸し駐車スペースである。但し、予め設定された駐車スペースは、有料又は無料を問わずに、一時的に駐車可能なスペースであればよい。

【0029】

管理部４５は、車両の位置情報、及び周辺駐車場情報（但し、広域駐車場情報でもよい）に基づいて、車両が入庫した駐車場を特定し、駐車場での駐車サービスの管理を開始したり、車両が駐車場から出庫したか否かを判定し、駐車場での駐車サービスの管理が開始されてから車両が駐車場から出庫するまでの駐車料金を算出したり、する。

【0030】

このとき、管理部４５は、車両の周辺環境情報、及び周辺駐車場情報（但し、広域駐車場情報でもよい）に基づいて、駐車場の予め設定された駐車スペースに車両が駐車されたか否かを判定し、駐車場の予め設定された駐車スペースに車両が駐車された場合、駐車場での駐車サービスの管理を開始したり、駐車場の予め設定された駐車スペースに車両が駐車されていない場合、車両に提供する予め設定された駐車スペースに車両が駐車されていない旨を報知するための情報を作成したり、するとよい。

【0031】

決済部４６は、管理部４５が算出した駐車料金情報及び車両のユーザ情報に基づいて、車両における駐車場での駐車料金を決済する。決済部４６は、例えば、車両のユーザ情報である、車両を所有するユーザの識別情報及び決済用に登録されているユーザの口座の識別情報に基づいて、車両を所有するユーザの口座から駐車料金を決済する。

【0032】

車両を所有するユーザの識別情報は、例えば、ユーザの住所、氏名、連絡先、及び所有する車両の車種並びにナンバーなどを示す情報である。ユーザの口座の識別情報は、例えば、ユーザの住所、氏名、連絡先、所有する車両の車種並びにナンバー、及び口座の番号並びに残高などを示す情報である。これらの識別情報の構成要素は、適宜、変更することができる。

【0033】

格納部５は、広域地図情報、広域駐車場情報、車両を所有するユーザの識別情報、及びユーザの口座の識別情報を格納している。格納部５は、ネットワーク６に接続されている。そのため、ナビゲーションシステム３と、駐車管理装置４と、格納部５と、はネットワーク６を介して情報を送受可能に接続されている。なお、周辺検出部２は、ナビゲーションシステム３を介さずにネットワーク６に接続されていてもよい。

【0034】

次に、本実施の形態の駐車管理システムを用いた駐車管理処理の流れを説明する。ここで、本開示の駐車管理方法は、駐車管理装置４で実行される処理内容である。図２及び図３は、本実施の形態の駐車管理システムを用いた駐車管理処理の流れを示すフローチャート図である。図４は、周辺駐車場情報を表示した状態を示す図である。図５は、決済結果情報を表示した状態を示す図である。

【0035】

先ず、車両のユーザがナビゲーションシステム３の入力部３３を介して目的地を入力すると、ナビゲーションシステム３の制御部３４は、目的地情報、車両の位置情報及び広域地図情報などに基づいて、車両が走行する経路情報を作成する（Ｓ１）。

【0036】

次に、ナビゲーションシステム３の表示部３２は、車両の位置情報、周辺地図情報及び経路情報を表示部３２に表示する（Ｓ２）。そして、車両のユーザは、ナビゲーションシステム３の表示部３２に表示されている、車両の位置情報、周辺地図情報及び経路情報に参照しつつ、車両を運転する。

【0037】

次に、駐車管理装置４の作成部４４は、車両の位置情報、目的地情報及び周辺地図情報（但し、広域地図情報でもよい）に基づいて、車両が目的地周辺に到達したか否かを判定する（Ｓ３）。車両が目的地周辺に到達していない場合（Ｓ３のＮＯ）、Ｓ３の工程に戻る。

【0038】

一方、車両が目的地周辺に到達した場合（Ｓ３のＹＥＳ）、駐車管理装置４の作成部４４は、車両の位置情報、車両の目的地情報及び広域駐車場情報に基づいて、車両に提供する目的地周辺の周辺駐車場情報を作成する（Ｓ４）。

【0039】

次に、ナビゲーションシステム３の表示部３２は、車両の位置情報、周辺地図情報及び経路情報と共に、図４に示すように、周辺駐車場情報を表示する（Ｓ５）。ここで、図４に示す周辺駐車場情報は、星印によって駐車場の位置を示し、他に単位時間あたりの駐車料金及び周辺の駐車料金の標準価格帯に対する比較結果を示している。

【0040】

次に、駐車管理装置４の管理部４５は、車両の位置情報、及び周辺駐車場情報（但し、広域駐車場情報でもよい）に基づいて、車両が駐車場に入庫したか否かを判定する（Ｓ６）。車両が駐車場に入庫せず（Ｓ６のＮＯ）、車両が停止した状態が予め設定された期間経過した場合、駐車管理装置４の管理部４５は、駐車管理処理を終了する。

【0041】

一方、車両が駐車場に入庫した場合（Ｓ６のＹＥＳ）、駐車管理装置４の管理部４５は、車両の位置情報、及び周辺駐車場情報に基づいて、車両が入庫した駐車場を特定し、さらに、車両の周辺環境情報、及び周辺駐車場情報に基づいて、駐車場の予め設定された駐車スペースに車両が駐車されたか否かを判定する（Ｓ７）。

【0042】

予め設定された駐車スペースに車両が駐車された場合（Ｓ７のＹＥＳ）、駐車管理装置４の管理部４５は、駐車場での駐車サービスの管理を開始する（Ｓ８）。ここで、ユーザが車両を駐車する際に、ナビゲーションシステム３の表示部３２は、車両の周辺環境情報を表示するとよい。これにより、車両のユーザは、車両の周辺環境を参照しつつ、駐車場の駐車スペースに車両を駐車することができる。

【0043】

予め設定された駐車スペースに車両が駐車されていない場合（Ｓ７のＮＯ）、駐車管理装置４の管理部４５は、車両に提供する予め設定された駐車スペースに車両が駐車されていない旨を報知するための情報を作成する（Ｓ９）。

【0044】

ナビゲーションシステム３の表示部３２は、予め設定された駐車スペースに車両が駐車されていない旨の情報を表示し、車両のユーザに駐車スペースを修正するように促す（Ｓ１０）。そして、駐車管理装置４の管理部４５は、再度、予め設定された駐車スペースに車両が駐車されたか否かを判定する（Ｓ１１）。

【0045】

予め設定された駐車スペースに車両が駐車された場合（Ｓ１１のＹＥＳ）、Ｓ８の工程に移行する。一方、予め設定された駐車スペースに車両が駐車されていない場合（Ｓ１１のＮＯ）、駐車管理装置４の管理部４５は、例えば、駐車場の管理センタなどに予め設定された駐車スペースに駐車されていない車両が存在する旨を通知し（Ｓ１２）、駐車管理処理を終了する。

【0046】

次に、駐車管理装置４の管理部４５は、車両の位置情報、及び周辺駐車場情報に基づいて、車両が駐車場から出庫したか否かを判定する（Ｓ１３）。車両が駐車場から出庫していない場合（Ｓ１３のＮＯ）、Ｓ１３の工程に戻る。

【0047】

一方、車両が駐車場から出庫した場合（Ｓ１３のＹＥＳ）、駐車管理装置４の管理部４５は、駐車場での駐車サービスの管理が開始されてから車両が駐車場から出庫するまでの駐車料金を算出する（Ｓ１４）。このとき、管理部４５は、広域地図情報の満空情報を更新する。

【0048】

次に、駐車管理装置４の決済部４６は、管理部４５が算出した駐車料金情報及び車両のユーザ情報に基づいて、車両における駐車場での駐車料金を決済し（Ｓ１５）、駐車管理処理を終了する。このとき、図５に示すように、ナビゲーションシステム３の表示部３２に決済結果情報が表示されるとよい。また、駐車場の管理センサと連絡をとるためなどのメニューが表示されてもよい。

【0049】

このように本実施の形態の駐車管理システム１、駐車管理装置４及び駐車管理方法は、車両の位置情報及び駐車場情報に基づいて、駐車場への車両の入庫を認識するため、駐車場の付帯設備を必要とせずに、駐車サービスの管理を開始することができる。

【0050】

しかも、本実施の形態の駐車管理システム１、駐車管理装置４及び駐車管理方法は、車両の位置情報及び駐車場情報に基づいて、駐車場からの車両の出庫を認識するため、駐車サービスの管理を終了することもできる。

【0051】

また、本実施の形態の駐車管理システム１、駐車管理装置４及び駐車管理方法は、予め設定された駐車スペースに車両が駐車されていない場合、管理部４５が予め設定された駐車スペースに車両が駐車されていない旨をナビゲーションシステム３の表示部３２を介して報知するので、予め設定された駐車スペースに車両が駐車されていない旨を車両のユーザに報知することができる。

【0052】

また、本実施の形態の駐車管理システム１、駐車管理装置４及び駐車管理方法は、管理部４５が駐車料金を算出し、決済部４６が当該駐車料金を決済するので、車両の入出庫だけではなく、駐車場の付帯設備を必要とせずに、駐車料金の決済も実行することができる。

【0053】

＜実施の形態２＞
図６は、本実施の形態の駐車管理システムの構成を示すブロック図である。駐車管理システム２０１は、図６に示すように、車両のユーザが所有する携帯端末２０２に周辺検出部２２１、位置検出部２２２、表示部２２３、入力部２２４及び制御部２２５を備えた構成とされている。つまり、本実施の形態の駐車管理システム２０１は、実施の形態１のナビゲーションシステム３の代わりに携帯端末２０２を備えている。

【0054】

このとき、携帯端末２０２を、例えば、タブレットＰＣ（Personal Computer）又はスマートフォンなどである。携帯端末２０２は、例えば、車両のダッシュボードに固定することで、周辺検出部２２１によって車両の前方の周辺環境を検出したり、位置検出部２２２によって車両の位置を検出したり、することができる。

【0055】

なお、携帯端末２０２は、車両のユーザが周辺地図情報などを視認できる位置に配置されているとよい。また、車両のユーザなどが車両を降車して携帯端末２０２の周辺検出部２２１を介して当該車両の周辺環境を検出してもよい。

【0056】

ここで、格納部５は、携帯端末２０２の識別情報として、携帯端末２０２の識別ＩＤ及びメールアドレスなどを、車両を所有するユーザの識別情報と紐付けた状態で格納しているとよい。

【0057】

このような駐車管理システム２０１も、実施の形態１の駐車管理システム１と同様の処理の流れで駐車管理処理を実行することができる。そのため、本実施の形態の駐車管理システム２０１、駐車管理装置４及び駐車管理方法も、駐車場の付帯設備を必要とせずに、駐車サービスの管理を開始することができる。

【0058】

＜他の実施の形態＞
なお、上記の実施の形態１及び２では、本開示をハードウェアの構成として説明したが、本開示はこれに限定されるものではない。本開示は、各構成要素の処理を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）にコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。

【0059】

例えば、上記の実施の形態に係る駐車管理装置４は、次のようなハードウェア構成を備えることができる。図７は、駐車管理装置４に含まれるハードウェア構成の一例を示す図である。

【0060】

図７に示す装置３０１は、インタフェース３０２とともに、プロセッサ３０３及びメモリ３０４を備えている。上記の実施の形態１及び２で説明した駐車管理装置４は、プロセッサ３０３がメモリ３０４に記憶されたプログラムを読み込んで実行することにより実現される。つまり、このプログラムは、プロセッサ３０３を駐車管理装置４として機能させるためのプログラムである。

【0061】

ここで、プログラムは、コンピュータに読み込まれた場合に、１又はそれ以上の機能をコンピュータに行わせるための命令群（又はソフトウェアコード）を含む。プログラムは、非一時的なコンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体に格納されてもよい。限定ではなく例として、コンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体は、random-access memory（RAM）、read-only memory（ROM）、フラッシュメモリ、solid-state drive（SSD）又はその他のメモリ技術、CD-ROM、digital versatile disc（DVD）、Blu-ray（登録商標）ディスク又はその他の光ディスクストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ又はその他の磁気ストレージデバイスを含む。プログラムは、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体上で送信されてもよい。限定ではなく例として、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体は、電気的、光学的、音響的、またはその他の形式の伝搬信号を含む。

【0062】

なお、本開示は上記の実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

【0063】

上記の実施の形態では、ナビゲーションシステム３の入力部３３や携帯端末２０２の入力部２２４を介して目的地を入力しているが、頻度の高い目的地が自動的に入力される構成であってもよい。

【0064】

上記の実施の形態では、表示部を介して駐車場の予め設定された駐車スペースに車両が駐車されていない旨をユーザに報知しているが、報知する手法は問わず、例えば、音声によって報知してもよい。また、予め設定された駐車スペースに車両が駐車されたことを確認したり、当該駐車スペースに車両が駐車されていない旨を報知したり、するための構成を省略してもよい。

【0065】

上記の実施の形態では、駐車管理装置４が決済部４６を備えているが、例えば、クレジットカード会社などの決済部がネットワーク６に接続されており、駐車管理装置４の指示に基づいて決済が実行される構成でもよい。また、駐車料金を決済する構成を省略してもよい。

【0066】

上記の実施の形態では、駐車管理装置４が駐車場の満空情報などを管理しているが、駐車場管理会社からネットワーク６を介して駐車場の駐車料金、満空情報などを取得してもよい。

【符号の説明】

【0067】

１ 駐車管理システム
２ 周辺検出部
３ ナビゲーションシステム、３１ 位置検出部、３２ 表示部、３３ 入力部、３４ 制御部
４ 駐車管理装置、４１ 位置情報取得部、４２ 周辺情報取得部、４３ 目的地情報取得部、４４ 作成部、４５ 管理部、４６ 決済部
５ 格納部
６ ネットワーク
２０１ 駐車管理システム
２０２ 携帯端末、２２１ 周辺検出部、２２２ 位置検出部、２２３ 表示部、２２４ 入力部、２２５ 制御部
３０１ 装置
３０２ インタフェース
３０３ プロセッサ
３０４ メモリ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】