特許 7552613 手術顕微鏡システム、および顕微鏡カメラアダプタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-09

(45)【発行日】2024-09-18

(54)【発明の名称】手術顕微鏡システム、および顕微鏡カメラアダプタ

(51)【国際特許分類】

   G02B 21/22 20060101AFI20240910BHJP

   G02B 7/28 20210101ALI20240910BHJP

   G02B 7/06 20210101ALI20240910BHJP

   G03B 35/18 20210101ALI20240910BHJP

   A61B 90/20 20160101ALI20240910BHJP

【ＦＩ】

G02B21/22

G02B7/28 J

G02B7/06

G03B35/18

A61B90/20

【請求項の数】 16

(21)【出願番号】P 2021561299

(86)(22)【出願日】2020-11-13

(86)【国際出願番号】 JP2020042375

(87)【国際公開番号】W WO2021106611

(87)【国際公開日】2021-06-03

【審査請求日】2023-09-20

(31)【優先権主張番号】P 2019215560

(32)【優先日】2019-11-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000002185

【氏名又は名称】ソニーグループ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121131

【弁理士】

【氏名又は名称】西川 孝

(74)【代理人】

【氏名又は名称】稲本 義雄

(74)【代理人】

【識別番号】100168686

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 勇介

(72)【発明者】

【氏名】大木 智之

(72)【発明者】

【氏名】中條 秀樹

(72)【発明者】

【氏名】中村 秀男

(72)【発明者】

【氏名】福堀 仁志

【審査官】堀井 康司

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－０５８７３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０２１３５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０２９３３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１０７５５２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０２Ｂ １９／００－２１／００

Ｇ０２Ｂ ２１／０６－２１／３６

Ｇ０２Ｂ ７／２８

Ｇ０２Ｂ ７／０６

Ｇ０３Ｂ ３５／１８

Ａ６１Ｂ ９０／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

手術用顕微鏡における対物レンズと接眼レンズとの間に設けられ、右眼用画像および左眼用画像として術野を２つの撮像装置により撮像できるように光学系の調整を行う光学系調整部と、
前記２つの撮像装置による前記右眼用画像および前記左眼用画像の撮像に使用される光学系の調整を前記光学系調整部において同時に行うように制御する制御部と、
前記撮像装置を制御し、前記撮像装置により生成された画像信号を出力する撮像制御部と、
前記撮像制御部より出力される前記画像信号に基づく画像を表示する表示部とを含み、
前記光学系調整部は、
前記光学系の調整を行う構成として、前記右眼用画像および前記左眼用画像の撮像に用いられる２つのフォーカスレンズのフォーカスを調整する、２つのフォーカスレンズ調整部を含み、
前記制御部は、
前記２つのフォーカスレンズ調整部を同時に制御することにより、前記２つのフォーカスレンズの前記フォーカスを調整するフォーカス制御部を含み、
前記２つのフォーカスレンズは、それぞれ最も前記対物レンズ側のレンズである先端レンズ、最も前記撮像装置側のレンズである終端レンズ、および、前記先端レンズと前記終端レンズとの間に挟まれて設けられる少なくとも1枚以上のレンズである中間レンズの、3種類のレンズからなるレンズ群より構成され、
前記フォーカス制御部は、前記２つのフォーカスレンズを構成するレンズ群のうち、前記中間レンズのうちの少なくとも１枚以上を入射光の光軸に対して、同一の距離だけ同時に移動させるように、前記２つのフォーカスレンズ調整部を制御することにより前記２つのフォーカスレンズのフォーカスを調整する
手術顕微鏡システム。

【請求項2】

前記２つのフォーカスレンズのフォーカスを調整するための設定値であるフォーカス設定値の入力を受け付ける操作部をさらに含み、
前記フォーカス制御部は、前記フォーカス設定値に基づいて、前記２つのフォーカスレンズ調整部を制御することにより、前記２つのフォーカスレンズを同時に制御することにより、前記フォーカスを調整する
請求項１に記載の手術顕微鏡システム。

【請求項3】

前記光学系調整部は、
前記光学系の調整を行う構成として、前記右眼用画像および前記左眼用画像を撮像する前記２つの撮像装置のそれぞれの絞りを２つの絞り機構部により調整する２つの絞り調整部をさらに含み、
前記制御部は、
前記２つの絞り調整部を制御して、前記２つの絞り機構部を同一の状態で、同時に調整することにより、前記２つの撮像装置のそれぞれの絞りを調整する絞り制御部をさらに含む
請求項１に記載の手術顕微鏡システム。

【請求項4】

前記絞りを調整するための設定値である絞り設定値の入力を受け付ける操作部をさらに含み、
前記絞り制御部は、前記絞り設定値に基づいて、前記２つの絞り調整部を制御して、前記２つの絞り機構部を同一の状態で、同時に調整することにより、前記２つの撮像装置の絞りを調整する
請求項３に記載の手術顕微鏡システム。

【請求項5】

前記光学系調整部は、
前記光学系の調整を行う構成として、前記右眼用画像および前記左眼用画像として結像される入射光の一部を、それぞれの接眼レンズに分岐し、前記一部以外の前記入射光をそれぞれ前記撮像装置に分岐する２つのスプリッタと、
前記２つのスプリッタ間の距離である基線長を変化させるように、前記２つのスプリッタを移動させる２つの基線長調整部と
をさらに含み、
前記制御部は、
前記２つのスプリッタの中心位置からの距離を等距離にした状態を維持して、同時に前記２つのスプリッタ間の距離である基線長を変化させるように前記２つの基線長調整部を制御することにより、前記基線長を調整する基線長制御部をさらに含む
請求項１に記載の手術顕微鏡システム。

【請求項6】

前記基線長を調整するための設定値である基線長設定値の入力を受け付ける操作部をさらに含み、
前記基線長制御部は、前記基線長設定値に基づいて、前記２つの基線長調整部を制御して、前記２つのスプリッタの中心位置からの距離を等距離にした状態を維持して、同時に前記２つのスプリッタ間の距離である基線長を変化させることにより、前記基線長を調整する
請求項５に記載の手術顕微鏡システム。

【請求項7】

前記光学系調整部は、
前記光学系の調整を行う構成として、前記２つのスプリッタのそれぞれにより前記撮像装置に分岐された、前記右眼用画像および前記左眼用画像として結像される入射光を、それぞれを前記撮像装置に反射させる２つのミラーと、
前記２つのミラーの少なくともいずれかの反射方向を変化させるミラー調整部とをさらに含む
請求項５に記載の手術顕微鏡システム。

【請求項8】

前記制御部は、
前記２つのミラーの少なくともいずれかの前記ミラー調整部を制御して、反射方向を調整することにより、前記右眼用画像および前記左眼用画像間の視差を調整する視差制御部をさらに含む
請求項７に記載の手術顕微鏡システム。

【請求項9】

前記２つのスプリッタの少なくともいずれかは、前記撮像装置に分岐された、前記右眼用画像および前記左眼用画像として結像される入射光の分岐方向を変化させるスプリッタ方向調整部をさらに含み、
前記視差制御部により制御される、前記ミラー調整部による、前記２つのミラーの少なくともいずれかの反射方向の制御、および、前記視差制御部により制御される、前記スプリッタ方向調整部による、前記スプリッタにより分岐された、前記右眼用画像および前記左眼用画像として結像されるそれぞれの入射光の少なくともいずれかの分岐方向の制御のうちの、少なくともいずれかの制御により、前記右眼用画像および前記左眼用画像間の視差が調整される
請求項８に記載の手術顕微鏡システム。

【請求項10】

前記視差を調整するための設定値である視差設定値の入力を受け付ける操作部をさらに含み、
前記視差制御部は、前記視差設定値に基づいて、前記ミラー調整部を制御して、前記２つのミラーの少なくともいずれかの反射方向を調整することにより、前記右眼用画像および前記左眼用画像間の視差を調整する
請求項８に記載の手術顕微鏡システム。

【請求項11】

手術用顕微鏡における対物レンズと接眼レンズとの間に設けられ、右眼用画像および左眼用画像として術野を２つの撮像装置により撮像できるように光学系の調整を行う光学系調整部と、
前記２つの撮像装置による前記右眼用画像および前記左眼用画像の撮像に使用される光学系の調整を前記光学系調整部において同時に行う調整部とを含み、
前記光学系調整部は、
前記光学系の調整を行う構成として、前記右眼用画像および前記左眼用画像の撮像に用いられる２つのフォーカスレンズのフォーカスを調整する、２つのフォーカスレンズ調整部を含み、
前記調整部は、
前記２つのフォーカスレンズ調整部を同時に制御することにより、前記２つのフォーカスレンズの前記フォーカスを調整するフォーカスレンズ調整部を含み、
前記２つのフォーカスレンズは、それぞれ最も前記対物レンズ側のレンズである先端レンズ、最も前記撮像装置側のレンズである終端レンズ、および、前記先端レンズと前記終端レンズとの間に挟まれて設けられる少なくとも1枚以上のレンズである中間レンズの、3種類のレンズからなるレンズ群より構成され、
前記フォーカスレンズ調整部は、前記２つのフォーカスレンズを構成するレンズ群のうち、前記中間レンズのうちの少なくとも１枚以上を入射光の光軸に対して、同一の距離だけ同時に移動させるように、前記２つのフォーカスレンズ調整部を制御することにより前記２つのフォーカスレンズのフォーカスを調整する
を含む顕微鏡カメラアダプタ。

【請求項12】

前記光学系調整部は、
前記光学系の調整を行う構成として、前記右眼用画像および前記左眼用画像を撮像する前記２つの撮像装置のそれぞれの絞りを調整する２つの絞り機構部をさらに含み、
前記調整部は、
前記２つの絞り機構部を同一の絞りの状態で、同時に調整することにより、前記２つの撮像装置の絞りを調整する２つの絞り調整部をさらに含む
請求項１１に記載の顕微鏡カメラアダプタ。

【請求項13】

前記光学系調整部は、
前記光学系の調整を行う構成として、前記右眼用画像および前記左眼用画像として結像される入射光の一部を、それぞれ接眼レンズに分岐し、前記一部以外の前記入射光をそれぞれ前記撮像装置に分岐する２つのスプリッタをさらに含み、
前記調整部は、
前記２つのスプリッタの中心位置からの距離を等距離にした状態を維持して、同時に前記２つのスプリッタを移動することにより、前記２つのスプリッタ間の距離である基線長を調整する２つの基線長調整部をさらに含む
請求項１１に記載の顕微鏡カメラアダプタ。

【請求項14】

前記光学系調整部は、
前記光学系の調整を行う構成として、２つのスプリッタのそれぞれにより前記撮像装置に分岐された、前記右眼用画像および前記左眼用画像として結像される入射光を、それぞれ前記撮像装置に反射させる２つのミラーをさらに含む
請求項１１に記載の顕微鏡カメラアダプタ。

【請求項15】

前記調整部は、
前記２つのミラーの少なくともいずれかの反射方向を制御することにより、前記右眼用画像および前記左眼用画像間の視差を調整するミラー調整部をさらに含む
請求項１４に記載の顕微鏡カメラアダプタ。

【請求項16】

前記２つのスプリッタの少なくともいずれかを、それぞれにより前記撮像装置に分岐された、前記右眼用画像および前記左眼用画像として結像される入射光の分岐方向を変化させるスプリッタ方向調整部をさらに含み、
前記ミラー調整部による、前記２つのミラーの少なくともいずれかの反射方向の制御、および、前記スプリッタ方向調整部による、前記スプリッタにより分岐された、前記右眼用画像および前記左眼用画像として結像される入射光の少なくともいずれかの分岐方向の制御のうち、少なくともいずれかの制御により、前記右眼用画像および前記左眼用画像間の視差が調整される
請求項１５に記載の顕微鏡カメラアダプタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、手術顕微鏡システム、および顕微鏡カメラアダプタに関し、特に、３次元画像の観察に係る左右の画像の調整を同時にできるようにした手術顕微鏡システム、および顕微鏡カメラアダプタに関する。

【背景技術】

【0002】

手術に用いられる顕微鏡（以下、単に、手術顕微鏡とも称する）により観察される画像を表示/記録するために、外付けのカメラを取り付けるためのカメラアダプタが普及しつつある。

【0003】

近年、手術顕微鏡により観察される画像の３次元化のニーズの高まりに伴い、左右両眼の画像を表示/記録するために２台のカメラと手術顕微鏡を光学的に接続するカメラアダプタが提案されている。

【0004】

カメラアダプタにおいて、３次元画像としての感覚を強くするには、左眼右眼のそれぞれの画像の差異をなくして奥行き感（視差）を調整できるようにすることが重要である。

【0005】

そこで、左眼右眼用の画像を撮像するカメラのそれぞれにフォーカス調整機能を設けるようにすることにより、左眼右眼の画像のそれぞれのフォーカスを調整できるようにする技術が提案されている（特許文献１参照）。

【0006】

また、中間鏡筒に光軸間距離を調整できる機構をつける技術（特許文献２参照）などが提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開２０１４－１４５９６８号公報

【文献】特開２０１０－１６０３４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、フォーカスの調整は左眼右眼用の画像を撮像するカメラのそれぞれを個別に調整する構成であるため、手術中に調整が必要になった場合、左眼右眼用のカメラのそれぞれを個別に調整する必要があり、手間が多く手術時間を延長させてしまう恐れがあった。

【0009】

本開示は、このような状況に鑑みてなされたものであり、特に、術野の３次元画像による観察に係る左右の画像の調整を容易にできるようにするものである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本開示の第１の側面の手術顕微鏡システムは、手術用顕微鏡における対物レンズと接眼レンズとの間に設けられ、右眼用画像および左眼用画像として術野を２つの撮像装置により撮像できるように光学系の調整を行う光学系調整部と、前記２つの撮像装置による前記右眼用画像および前記左眼用画像の撮像に使用される光学系の調整を前記光学系調整部において同時に行うように制御する制御部と、前記撮像装置を制御し、前記撮像装置により生成された画像信号を出力する撮像制御部と、前記撮像制御部より出力される前記画像信号に基づく画像を表示する表示部とを含み、前記光学系調整部は、前記光学系の調整を行う構成として、前記右眼用画像および前記左眼用画像の撮像に用いられる２つのフォーカスレンズのフォーカスを調整する、２つのフォーカスレンズ調整部を含み、前記制御部は、前記２つのフォーカスレンズ調整部を同時に制御することにより、前記２つのフォーカスレンズの前記フォーカスを調整するフォーカス制御部を含み、前記２つのフォーカスレンズは、それぞれ最も前記対物レンズ側のレンズである先端レンズ、最も前記撮像装置側のレンズである終端レンズ、および、前記先端レンズと前記終端レンズとの間に挟まれて設けられる少なくとも1枚以上のレンズである中間レンズの、3種類のレンズからなるレンズ群より構成され、前記フォーカス制御部は、前記２つのフォーカスレンズを構成するレンズ群のうち、前記中間レンズのうちの少なくとも１枚以上を入射光の光軸に対して、同一の距離だけ同時に移動させるように、前記２つのフォーカスレンズ調整部を制御することにより前記２つのフォーカスレンズのフォーカスを調整する手術顕微鏡システムである。

【0011】

本開示の第１の側面においては、手術用顕微鏡における対物レンズと接眼レンズとの間に設けられ、右眼用画像および左眼用画像として術野を２つの撮像装置により撮像できるように光学系の調整が行われ、前記２つの撮像装置による前記右眼用画像および前記左眼用画像の撮像に使用される光学系の調整が同時に行われるように制御され、前記撮像装置が制御され、前記撮像装置により生成された画像信号が出力され、出力される前記画像信号に基づく画像が表示され、前記光学系の調整が行われ、前記右眼用画像および前記左眼用画像の撮像に用いられる２つのフォーカスレンズのフォーカスが同時に制御されることにより、前記２つのフォーカスレンズの前記フォーカスが調整され、前記２つのフォーカスレンズが、それぞれ最も前記対物レンズ側のレンズである先端レンズ、最も前記撮像装置側のレンズである終端レンズ、および、前記先端レンズと前記終端レンズとの間に挟まれて設けられる少なくとも1枚以上のレンズである中間レンズの、3種類のレンズからなるレンズ群より構成され、前記２つのフォーカスレンズを構成するレンズ群のうち、前記中間レンズのうちの少なくとも１枚以上が入射光の光軸に対して、同一の距離だけ同時に移動されるように、制御されることにより前記２つのフォーカスレンズのフォーカスが調整される。

【0012】

本開示の第２の側面の顕微鏡カメラアダプタは、手術用顕微鏡における対物レンズと接眼レンズとの間に設けられ、右眼用画像および左眼用画像として術野を２つの撮像装置により撮像できるように光学系の調整を行う光学系調整部と、前記２つの撮像装置による前記右眼用画像および前記左眼用画像の撮像に使用される光学系の調整を前記光学系調整部において同時に行う調整部とを含み、前記光学系調整部は、前記光学系の調整を行う構成として、前記右眼用画像および前記左眼用画像の撮像に用いられる２つのフォーカスレンズのフォーカスを調整する、２つのフォーカスレンズ調整部を含み、前記調整部は、前記２つのフォーカスレンズ調整部を同時に制御することにより、前記２つのフォーカスレンズの前記フォーカスを調整するフォーカスレンズ調整部を含み、前記２つのフォーカスレンズは、それぞれ最も前記対物レンズ側のレンズである先端レンズ、最も前記撮像装置側のレンズである終端レンズ、および、前記先端レンズと前記終端レンズとの間に挟まれて設けられる少なくとも1枚以上のレンズである中間レンズの、3種類のレンズからなるレンズ群より構成され、前記フォーカスレンズ調整部は、前記２つのフォーカスレンズを構成するレンズ群のうち、前記中間レンズのうちの少なくとも１枚以上を入射光の光軸に対して、同一の距離だけ同時に移動させるように、前記２つのフォーカスレンズ調整部を制御することにより前記２つのフォーカスレンズのフォーカスを調整する顕微鏡カメラアダプタである。

【0013】

本開示の第２の側面においては、手術用顕微鏡における対物レンズと接眼レンズとの間に設けられ、右眼用画像および左眼用画像として術野を２つの撮像装置により撮像できるように光学系の調整が行われ、前記２つの撮像装置による前記右眼用画像および前記左眼用画像の撮像に使用される光学系の調整が同時に行われ、前記２つのフォーカスレンズが同時に制御されることにより、前記２つのフォーカスレンズの前記フォーカスが調整され、前記２つのフォーカスレンズが、それぞれ最も前記対物レンズ側のレンズである先端レンズ、最も前記撮像装置側のレンズである終端レンズ、および、前記先端レンズと前記終端レンズとの間に挟まれて設けられる少なくとも1枚以上のレンズである中間レンズの、3種類のレンズからなるレンズ群より構成され、前記２つのフォーカスレンズを構成するレンズ群のうち、前記中間レンズのうちの少なくとも１枚以上が入射光の光軸に対して、同一の距離だけ同時に移動されるように、制御されることにより前記２つのフォーカスレンズのフォーカスが調整される。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本開示の顕微鏡システムの構成例を説明する図である。

【図2】カメラアダプタの構成例を説明する図である。

【図3】アダプタコントローラの構成例を説明する図である。

【図4】アダプタコントローラにより調整される構成を説明する図である。

【図5】基線長の調整を説明する図である。

【図6】絞りの調整を説明する図である。

【図7】フォーカスの調整を説明する図である。

【図8】視差調整を説明する図である。

【図9】視差調整のその他の例を説明する図である。

【図10】カメラアダプタの変形例を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

【0016】

以下、本技術を実施するための形態について説明する。説明は以下の順序で行う。
１．好適な実施の形態
２．変形例

【0017】

＜＜１．好適な実施の形態＞＞
＜顕微鏡システム＞
本開示は、３次元画像の観察に係る左眼右眼の画像のそれぞれの調整を１つの操作で容易に実現できるようにするものである。

【0018】

図１は、本開示の顕微鏡システムの構成例を説明する図である。

【0019】

顕微鏡システム１１は、顕微鏡２１、アダプタコントローラ５０、カメラアダプタ５１、CCU（Camera Control Unit）７１Ｌ，７１Ｒ、およびモニタ８１より構成される。

【0020】

顕微鏡２１は、例えば、手術用の顕微鏡であり、術者が接眼部３１Ｌ，３１Ｒを覗き込むことで術野Ｚｒを拡大して患部を視認できるようにするものである。尚、本明細書において、顕微鏡２１は、手術用の顕微鏡であることを前提として説明を進めるが、本開示の技術については、手術用以外の顕微鏡に適用することも可能である。

【0021】

顕微鏡２１は、接眼レンズ（３１ＬＬ，３１ＬＲ（図２））を備えた上部鏡筒部３１と、対物レンズ３２ＴＬ（図２）を備えた下部鏡筒部３２とから構成される。

【0022】

通常、顕微鏡２１は、上部鏡筒部３１における左眼用接眼部３１Ｌおよび右眼用接眼部３１Ｒと、対応する下部鏡筒部３２の左眼用透過部３２Ｌおよび右眼用透過部３２Ｒとの光軸が一致した状態で、上部鏡筒部３１の接続部３１Ｄと、下部鏡筒部３２の接続部３２Ｕとが接続されるように構成されている。

【0023】

このため、観察者（たとえば術者）は、顕微鏡２１を用いることにより、左眼用接眼部３１Ｌおよび右眼用接眼部３１Ｒに対して左右の眼で覗き込むことにより、術野Ｚｒを拡大して視認することができる。

【0024】

顕微鏡システム１１においては、顕微鏡２１における上部鏡筒部３１と下部鏡筒部３２との間に着脱可能な状態でカメラアダプタ５１が挟み込まれて接続された構成とされる。すなわち、図示しないが、カメラアダプタ５１を挟み込まない状態で、上部鏡筒部３１の接続部３１Ｄと、下部鏡筒部３２の接続部３２Ｕとが直接接続されるとき、顕微鏡２１は、一般的な顕微鏡として機能する。

【0025】

このような構成により、カメラアダプタ５１は、左眼用接眼部３１Ｌおよび右眼用接眼部３１Ｒを通して視認される術野Ｚｒからの光の一部を光学的に分岐して抽出し、カメラ６１Ｌ，６１Ｒ（撮像装置）により術野Ｚｒの画像を撮像できるようにする。

【0026】

そして、カメラ６１Ｌ，６１Ｒ（撮像装置）は、カメラアダプタ５１を介して抽出された術野Ｚｒの画像を撮像し、撮像した画像をCCU７１Ｌ，７１Ｒを介してモニタ８１に表示させる。なお、カメラ６１Ｌ、６１Ｒは二つのイメージセンサを有する一体のカメラとして構成されてもよく、この場合は各イメージセンサを「撮像装置」に対応付けてもよい。

【0027】

より詳細には、カメラアダプタ５１は、左眼用接眼部３１Ｌおよび左眼用透過部３２Ｌと穴部５１Ｌとの光軸が一致し、右眼用接眼部３１Ｒおよび右眼用透過部３２Ｒと穴部５１Ｒとの光軸が一致した状態で、接続部５１Ｕと上部鏡筒部３１の接続部３１Ｄとが接続され、さらに、接続部５１Ｄと下部鏡筒部３２の接続部３２Ｕとが接続されることにより、顕微鏡２１と接続される。

【0028】

さらに、左眼により視認される術野Ｚｒからの光がカメラ接続部５１ＣＬを介して、カメラ６１Ｌの撮像面６１Ｌｆで撮像可能な状態に分岐され、右眼により視認される術野Ｚｒからの光がカメラ接続部５１ＣＲを介してカメラ６１Ｒの撮像面６１Ｒｆで撮像可能な状態に分岐される。

【0029】

カメラ接続部５１ＣＬは、左眼用の画像を撮像するカメラ６１Ｌの接続部６１ＣＬと対向するように接続され、カメラ接続部５１ＣＲは、右眼用の画像を撮像するカメラ６１Ｒの接続部６１ＣＲと対向するように接続される。

【0030】

このような構成により、カメラ６１Ｌ，６１Ｒのそれぞれにおいて、左右の眼で視認される術野の画像が撮像される。

【0031】

また、カメラアダプタ５１には、アダプタコントローラ５０が接続されており、アダプタコントローラ５０に設けられた入力部１２２（図３）を操作することで、例えば、カメラアダプタ５１における穴部５１Ｌ，５１Ｒ間の距離である基線長、絞り、フォーカス、および視差のうち少なくとも一つを調整する。

【0032】

尚、カメラアダプタ５１およびアダプタコントローラ５０の詳細な構成については、図２，図３を参照して、詳細を後述する。

【0033】

カメラ６１Ｌ，６１Ｒは、それぞれ撮像した画像をCCU７１Ｌ，７１Ｒに出力する。

【0034】

CCU７１Ｌ，７１Ｒは、カメラ６１Ｌ，６１Ｒの絞り、画像信号の白レベルおよび黒レベル、色調などを制御し、制御した結果を、３次元画像として、LCD（Liquid Crystal Display）や有機EL（Electro Luminescence）よりなるモニタ８１に表示させる。

【0035】

モニタ８１は、３次元画像として観察可能な構成であれば、どのような構成であってもよく、例えば、パララックスバリアやレンチキュラレンズ等を用いた裸眼での３次元画像としての観察を実現できるような構成としてもよいし、左眼用画像および右眼用画像をそれぞれ特定の偏光画像として表示させ、偏光メガネ等を用いて３次元画像としての観察を実現するようにしてもよい。

【0036】

＜カメラアダプタの構成例＞
次に、図２を参照して、カメラアダプタ５１の構成例について説明する。

【0037】

カメラアダプタ５１は、スプリッタ１０１Ｌ，１０１Ｒ、ミラー１０２Ｌ，１０２Ｒ、絞り機構部１０３Ｌ，１０３Ｒ、およびレンズ１０４Ｌ，１０４Ｒから構成され、さらに、基線長調整部１１１Ｌ，１１１Ｒ、ミラー調整部１１２Ｒ、絞り調整部１１３Ｌ，１１３Ｒ、およびレンズ調整部１１４Ｌ，１１４Ｒを備えてもよい。

【0038】

尚、符号Ｌ，Ｒについては、それぞれ左眼用の構成と、右眼用の構成とを区別する符号であり、それ以外が同一の符号が付された構成については、基本的に同一の機能を備えた構成である。

【0039】

スプリッタ１０１Ｌ，１０１Ｒは、それぞれ下部鏡筒部３２を構成する対物レンズ３２ＴＬを介して入射する被写体Ｔからの光の一部を、上部鏡筒部３１を構成する接眼レンズ３１ＬＬ，３１ＬＲを介して術者の左眼ＥＬおよび右眼ＥＲに向けて透過させると共に、一部以外の光を分岐させてミラー１０２Ｌ，１０２Ｒに向けて反射させる。

【0040】

スプリッタ１０１Ｌ，１０１Ｒは、基線長調整部１１１Ｌ，１１１Ｒにより、図中の直線状の矢印で示されるスプリッタ１０１Ｌ，１０１Ｒ間の距離である基線長Ｂｄを、変化させることが可能な構成とされている。

【0041】

より詳細には、スプリッタ１０１Ｌ，１０１Ｒは、基線長調整部１１１Ｌ，１１１Ｒにより、双方の中心位置Ｂｄｃからの距離が等距離を維持しながら移動可能な構成とされており、これにより基線長Ｂｄの間隔を変化させることができる。

【0042】

スプリッタ１０１Ｌ，１０１Ｒ間の距離である、基線長Ｂｄは、図１の穴部５１Ｌ，５１Ｒの中心間距離に対応するものである。

【0043】

従って、基線長Ｂｄを変化させることにより、図１の穴部５１Ｌ，５１Ｒ間の間隔を変化させることが可能となり、左眼用透過部３２Ｌおよび右眼用透過部３２Ｒの間隔が様々な距離の顕微鏡２１に対応することが可能となる。

【0044】

ミラー１０２Ｌ，１０２Ｒは、それぞれスプリッタ１０１Ｌ，１０１Ｒより入射する光を、それぞれカメラ６１Ｌ，６１Ｒの撮像面６１Ｌｆ，６１Ｒｆに対向する方向に反射させる。

【0045】

また、ミラー１０２Ｒは、一点鎖線で示される軸１０２ＲＣを中心として、モータ等からなるミラー調整部１１２Ｒにより回転可能な構成とされており、スプリッタ１０１Ｒからの光の反射方向を変化させることが可能な構成とされている。

【0046】

このように、ミラー１０２Ｒを、ミラー調整部１１２Ｒにより軸１０２ＲＣを中心として回転させることで、スプリッタ１０１Ｒからの光の反射方向を、カメラ６１Ｒの撮像面における図中の水平方向に対して変化させて調整することができる。

【0047】

このようなミラー１０２Ｒの反射方向の調整により、ミラー１０２Ｒの角度に応じた反射方向に応じて、カメラ６１Ｒにより撮像される画像と、カメラ６１Ｌにより撮像される画像との視差を変化させることが可能となるので、３次元画像の観察に係る被写体の奥行き感覚を調整することが可能となる（視差調整をすることが可能となる）。

【0048】

絞り機構部１０３Ｌ，１０３Ｒは、絞り調整部１１３Ｌ，１１３Ｒにより調整されることにより、例えば、開口面積を変化させることが可能な構成とされており、それぞれカメラ６１Ｌ，６１Ｒへの入射光の光量を調整することで絞りを調整する。

【0049】

レンズ１０４Ｌ，１０４Ｒは、いずれもフォーカスレンズであり、カメラ６１Ｌ，６１Ｒへの入射光により撮像される画像のフォーカスを調整する。

【0050】

より詳細には、レンズ１０４Ｌは、本実施形態においては、絞り機構部１０３Ｌ側からレンズ１０４Ｌ１，１０４Ｌ２，１０４Ｌ３の順番に配置されたレンズ群により構成され、レンズ１０４Ｒは、絞り機構部１０３Ｒ側からレンズ１０４Ｒ１，１０４Ｒ２，１０４Ｒ３の順番で配置されたレンズ群より構成されている。

【0051】

換言すれば、レンズ１０４Ｌ１，１０４Ｒ１は、レンズ１０４Ｌ，１０４Ｒのそれぞれを構成するレンズ群のうち、最も対物レンズ３２ＴＬ側に設けられたレンズであり、レンズ１０４Ｌ３，１０４Ｒ３は、レンズ１０４Ｌ，１０４Ｒのそれぞれを構成するレンズ群のうち、最もカメラ６１Ｌ、６１Ｒ側に設けられたレンズである。

【0052】

さらに、レンズ１０４Ｌ２，１０４Ｒ２は、それぞれレンズ調整部１１４Ｌ，１１４Ｒによりミラー１０２Ｌ，１０２Ｒにより反射されたスプリッタ１０１Ｌ，１０１Ｒからの光の光軸方向に対して位置を変化させることが可能な構成とされており、レンズ１０４Ｌ２，１０４Ｒ２の位置の調整によりフォーカスが調整される。

【0053】

＜アダプタコントローラの構成例＞
次に、図３のブロック図を参照して、アダプタコントローラ５０の構成例について説明する。

【0054】

アダプタコントローラ５０は、例えば、リモートコントローラや汎用のパーソナルコンピュータなどから構成されるものであるが、マイクロコンピュータによりカメラアダプタ５１内に内蔵される構成としてもよい。また、アダプタコントローラ５０の機能をCCU７１Ｌ，７１Ｒのいずれか、または、その両方に持たせるようにしてもよい。

【0055】

図３のアダプタコントローラ５０は、制御部１２１、入力部１２２、出力部１２３、記憶部１２４、通信部１２５、ドライブ１２６、およびリムーバブル記憶媒体１２７より構成されており、相互にバス１２８を介して接続されており、データやプログラムを送受信することができる。

【0056】

制御部１２１は、プロセッサやメモリから構成されており、アダプタコントローラ５０の全体の動作を制御する。

【0057】

また、制御部１２１は、基線長制御部１５１、絞り制御部１５２、フォーカス制御部１５３、および視差制御部１５４を備えている。

【0058】

基線長制御部１５１は、術者が基線長Ｂｄを調整するために入力部１２２を操作するとき、入力された基線長Ｂｄを設定するための基線長設定値に応じて、図４で示されるように、基線長調整部１１１Ｌ，１１１Ｒを中心位置Ｂｄｃから等距離の状態を維持して同時に等距離だけ移動させ、スプリッタ１０１Ｌ，１０１Ｒ間の距離である基線長Ｂｄを調整する。

【0059】

絞り制御部１５２は、術者が絞りを調整するために入力部１２２を操作するとき、入力された絞りを設定するための絞り設定値に応じて、図４で示されるように、絞り調整部１１３Ｌ，１１３Ｒを制御して、絞り機構部１０３Ｌ，１０３Ｒの開口面積を同一の状態となるように同時に調整させることで、カメラ６１Ｌ，６１Ｒの絞りを調整する。

【0060】

フォーカス制御部１５３は、術者がフォーカスを調整するために入力部１２２を操作するとき、入力されたフォーカスを設定するためのフォーカス設定値に応じて、図４で示されるように、レンズ調整部１１４Ｌ，１１４Ｒを制御して、レンズ１０４Ｌ，１０４Ｒのフォーカスを調整させる。

【0061】

より詳細には、レンズ調整部１１４Ｌ，１１４Ｒは、フォーカス設定値に基づいて、レンズ１０４Ｌ，１０４Ｒのそれぞれを構成するレンズ群のうち、レンズ１０４Ｌ２，１０４Ｒ２を光軸に対して同時に等距離だけ、図中の矢印方向に前後して移動させることによりフォーカスを調整する。

【0062】

視差制御部１５４は、術者が視差を調整するために入力部１２２を操作するとき、入力された視差を設定するための視差設定値に応じて、図４で示されるように、ミラー調整部１１２Ｒを制御して、ミラー１０２Ｒを矢印で示されるように回転させることにより、ミラー１０２Ｒの反射方向を変化させて、カメラ６１Ｌ，６１Ｒにおいて撮像される画像の視差を調整する。

【0063】

入力部１２２は、キーボード、ボタン、操作つまみ、および操作レバーなどの操作コマンドや各種設定値を入力するための操作デバイスより構成され、操作内容に応じた操作コマンドや各種設定値に対応する信号を制御部１２１に供給する。

【0064】

入力部１２２により設定される設定値は、基線長を調整するための基線長設定値、絞りを調整するための絞り設定値、フォーカスを調整するためのフォーカス設定値、および視差を調整する視差設定値がある。

【0065】

このため、入力部１２２においては、それぞれの調整に必要な設定値を入力可能な個別の操作デバイスが設けられるようにしてもよいし、設定値の種別に応じた操作モードの切り替えにより、同一の操作デバイスで、複数の設定値が設定できるようにしてもよい。

【0066】

出力部１２３は、LCD（Liquid Crystal Display）や有機EL（Organic Electro-Luminescence）等からなる画像表示部や、LED（Light Emitting Diode）等から構成される発光部より構成され、制御部１２１により制御されて、各種の処理結果等を表示する。

【0067】

設定値の種別に応じて操作モードが切り替えられる場合については、入力部１２２の操作デバイスを操作することで入力可能な設定値の種別を、出力部１２３により表示できるようにしてもよい。

【0068】

記憶部１２４は、HDD（Hard Disk Drive）、SSD（Solid State Drive）、または、半導体メモリなどからなり、制御部１２１により制御され、各種のデータおよびプログラムを書き込む、または、読み出す。

【0069】

また、記憶部１２４は、入力部１２２により入力され、設定された各種の設定値を記憶するようにして、適宜読み出すようにしてもよい。

【0070】

通信部１２５は、制御部１２１により制御され、有線または無線により、LAN（Local Area Network）などに代表される通信ネットワークを介して、各種の装置との間で各種のデータやプログラムを送受信する。

【0071】

また、入力部１２２により入力される各種の設定値については、入力部１２２の操作に応じた設定値に代えて、通信部１２５を介して外部の装置が操作されて入力された設定値が用いられるようにしてもよい。

【0072】

ドライブ１２６は、磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disc)を含む）、光磁気ディスク（ＭＤ(Mini Disc)を含む）、もしくは半導体メモリなどのリムーバブル記憶媒体１２７に対してデータを読み書きする。

【0073】

また、リムーバブル記憶媒体１２７に入力部１２２により入力され、設定された各種の設定値が記憶されるようにして、適宜読み出されるようにしてもよい。

【0074】

＜基線長の調整＞
次に、図５を参照して、基線長制御部１５１による基線長の調整について説明する。

【0075】

本開示のカメラアダプタ５１においては、図５の左部で示されるように、スプリッタ１０１Ｌ，１０１Ｒと、絞り機構部１０３Ｌ，１０３Ｒとの間に、それぞれミラー１０２Ｌ，１０２Ｒが設けられている。

【0076】

このような構成により、基線長制御部１５１は、基線長調整部１１１Ｌ，１１１Ｒを制御して、入力部１２２が操作されることで設定された基線長設定値に基づいたスプリッタ１０１Ｌ，１０１Ｒ間の基線長Ｂｄになるように、中心位置Ｂｄｃからのスプリッタ１０１Ｌ，１０１Ｒの距離が等距離になるように維持しつつ、同時に移動させることで、基線長Ｂｄを調整する。

【0077】

スプリッタ１０１Ｌ，１０１Ｒ間の距離である基線長は、入力部１２２が操作されることにより設定される設定値に基づいて、基線長調整部１１１Ｌ，１１１Ｒが基線長制御部１５１により制御されて、基線長の中心位置Ｂｄｃからスプリッタ１０１Ｌ，１０１Ｒのそれぞれが等距離となるように同時に移動されることで調整される。

【0078】

これにより、例えば、図１を参照して説明した、下部鏡筒部３２における左眼用透過部３２Ｌおよび右眼用透過部３２Ｒとの間隔が、様々に異なるタイプの顕微鏡２１に対応することが可能となる。

【0079】

また、このとき、基線長制御部１５１は、図５の左部において、丸印で囲まれたミラー１０２Ｌ乃至カメラ６１ＬからなるブロックＢＬ、および、ミラー１０２Ｒ乃至カメラ６１ＲからなるブロックＢＲを固定した状態で、基線長調整部１１１Ｌ，１１１Ｒを制御して、スプリッタ１０１Ｌ，１０１Ｒのみを基線長Ｂｄ上で、中心位置Ｂｄｃを基準として移動させるのみでよいので、構造を簡素化することができる。

【0080】

すなわち、例えば、図５の右部で示されるように、ミラー１０２Ｌ，１０２Ｒが設けられておらず、スプリッタ１０１Ｌ’，１０１Ｒ’、絞り機構部１０３Ｌ’，１０３Ｒ’、レンズ１０４Ｌ’，１０４Ｒ’、およびカメラ６１Ｌ’，６１Ｒ’からなる構成とした場合、スプリッタ１０１Ｌ’，１０１Ｒ’を移動させるためには、基線長調整部１１１Ｌ’，１１１Ｒ’は、点線で示されるミラー１０２Ｌ’乃至カメラ６１Ｌ’からなるブロックＢＬ’、および、ミラー１０２Ｒ’乃至カメラ６１Ｒ’からなるブロックＢＲ’の全てを、スプリッタ１０１Ｌ’，１０１Ｒ’の移動に伴って移動させる必要があり、構造が大掛かりなものとなる。また、２つのスプリッタ１０１Ｌ’，１０１Ｒ’を移動させた場合、観察者（術者）が肉眼で観察する光が通過する２つの接眼レンズ３１ＬＬ，３１ＬＲ（接眼部３１Ｌ，３１Ｒ）の間隔も動かす必要があり、観察に適さない。

【0081】

以上のような構成により、スプリッタ１０１Ｌ，１０１Ｒは、入力部１２２が操作されて基線長Ｂｄを設定するための基線長設定値が入力されるだけで、基線長制御部１５１により、基線長調整部１１１Ｌ，１１１Ｒが制御されて、スプリッタ１０１Ｌ，１０１Ｒ間の基線長Ｂｄを調整することが可能となる。

【0082】

これにより、基線長Ｂｄを調整するために、スプリッタ１０１Ｌ，１０１Ｒのそれぞれの位置を個別に調整することなく１つの基線長設定値で、スプリッタ１０１Ｌ，１０１Ｒの両方を基線長Ｂｄ上の中心位置Ｂｄｃから等距離の位置に同時に移動させつつ、基線長Ｂｄを調整することが可能となる。

【0083】

結果として、基線長の調整を容易にすることが可能となるので、基線長の調整に係る術者の負担を軽減し、手術時間の短縮を図ることが可能となり、患者の手術に係る負担を軽減することが可能となる。

【0084】

＜絞りの調整＞
次に、図６を参照して、絞り制御部１５２による絞りの調整について説明する。

【0085】

絞り制御部１５２は、入力部１２２により入力される絞りを設定する絞り設定値に基づいて、絞り調整部１１３Ｌ，１１３Ｒを制御して、絞り機構部１０３Ｌ，１０３Ｒの絞り、すなわち、開口面積を調整させて透過する光量を、絞り機構部１０３Ｌ，１０３Ｒに対して同時に、同一の状態を維持しながら調整する。

【0086】

これにより、絞り機構部１０３Ｌ，１０３Ｒを個別に調整することなく１つの絞り設定値で、同一の絞りに、同時に調整することが可能となる。

【0087】

結果として、絞りの調整を容易にすることが可能となるので、絞りの調整に係る術者の負担を軽減し、手術時間の短縮を図ることが可能となり、患者の手術に係る負担を軽減することが可能となる。

【0088】

＜フォーカスの調整＞
次に、図７を参照して、フォーカス制御部１５３によるレンズ１０４Ｌ，１０４Ｒのフォーカス調整について説明する。

【0089】

本実施形態においては、レンズ１０４Ｌが、絞り機構部１０３Ｌ（対物レンズ３２ＴＬ）に近い方からレンズ１０４Ｌ１，１０４Ｌ２，１０４Ｌ３の３枚のレンズから構成され、かつ、レンズ１０４Ｒが、絞り機構部１０３Ｒ（対物レンズ３２ＴＬ）に近い方からレンズ１０４Ｒ１，１０４Ｒ２，１０４Ｒ３の３枚のレンズから構成される場合、フォーカス制御部１５３は、入力部１２２により入力されるフォーカスを調整するフォーカス設定値に基づいて、レンズ調整部１１４Ｌ，１１４Ｒを制御して、それぞれレンズ１０４Ｌ２，１０４Ｒ２の位置を、図中の矢印ＦＬ，ＦＲ方向に移動させることによりフォーカスを調整する。

【0090】

尚、レンズ１０４Ｌ，１０４Ｒのそれぞれを構成するレンズ群のうち、絞り機構部１０３Ｌ，１０３Ｒに近いレンズ１０４Ｌ１，１０４Ｒ１や、カメラ６１Ｌ，６１Ｒに近い１０４Ｌ３，１０４Ｒ３をレンズ調整部１１４Ｌ，１１４Ｒにより移動させて調整させることも可能である。

【0091】

しかしながら、レンズ１０４Ｌ１，１０４Ｒ１やレンズ１０４Ｌ３，１０４Ｒ３等のレンズ１０４Ｌ，１０４Ｒを構成するレンズ群のうちの端部のレンズを移動させる場合、移動距離に対するフォーカスの変化が大きく（移動距離に対する感度が大きい）、微小な距離の移動を調整する必要がある場合などは調整が煩雑になる。

【0092】

また、レンズ１０４Ｌ１，１０４Ｒ１間、または、レンズ１０４Ｌ３，１０４Ｒ３には微小な歪誤差等の個別の誤差（個体差）が存在するため、レンズの移動距離に対するフォーカスの変化が大きい（移動距離に対する感度が大きい）と、左右で異なる微小な歪誤差も加味した調整が必要となり、左右のフォーカス位置を個別に調整する必要が生じる恐れがある。

【0093】

これに対して、３枚のレンズ群のうちの中央のレンズであるレンズ１０４Ｌ２，１０４Ｒ２は、移動に対するフォーカスの変化が小さい（移動距離に対する感度が小さい）ので、両者を同時に同一の距離だけ移動させても、同一のフォーカス調整が容易である。また、レンズ１０４Ｌ１，１０４Ｒ１、および、レンズ１０４Ｌ３，１０４Ｒ３の位置が正確に調整されていれば、レンズ１０４Ｌ２，１０４Ｒ２が同時に同一の距離だけ移動されている限り、左右のフォーカス位置もほぼ一致した状態を維持することができる。

【0094】

これにより、レンズ１０４Ｌ，１０４Ｒのレンズ１０４Ｌ２，１０４Ｒ２を個別に調整することなく１つのフォーカス設定値で、同一のフォーカス位置に、同時に調整することが可能となる。

【0095】

結果として、フォーカス調整を容易にすることが可能となるので、フォーカス調整に係る術者の負担を軽減し、手術時間の短縮を図ることが可能となり、患者の手術に係る負担を軽減することが可能となる。

【0096】

尚、以上においては、レンズ１０４Ｌ，１０４Ｒは、いずれも３枚のレンズにより構成される例について説明してきたが、３枚以上である場合については、最も絞り機構部１０３Ｌ，１０３Ｒに近いレンズ、および、最もカメラ６１Ｌ，６１Ｒに近いレンズ以外のレンズ、換言すれば、最も絞り機構部１０３Ｌ，１０３Ｒに近いレンズ、および、最もカメラ６１Ｌ，６１Ｒに近いレンズにより挟まれた位置に設けられたレンズの少なくとも１枚以上を光軸に沿って前後させることによりフォーカスを調整することで、同様の調整が可能となる。

【0097】

＜視差調整＞
次に、図８を参照して、視差制御部１５４による視差調整について説明する。

【0098】

カメラ６１Ｌ，６１Ｒにより撮像される画像は、視差のある画像として撮像されることになるので、左右の眼で視差のある画像を視認することで、術者は、３次元画像として認識することができる。

【0099】

すなわち、図８で示されるように、下部鏡筒部３２内の対物レンズ３２ＴＬを介して被写体Ｔを撮像した場合、カメラ６１Ｌにより撮像される画像ＰＬには、点線で示される中心位置よりも被写体Ｔが右に寄った像ＴＬとして撮像される。

【0100】

これに対して、カメラ６１Ｒにより撮像される画像ＰＲには、点線で示される中心位置よりも被写体Ｔが左に寄った像ＴＲとして撮像される。

【0101】

術者は、この画像ＰＬ，ＰＲを左右の眼で視認することにより、被写体Ｔの像ＴＬ，ＴＲ間に生じる視差ｄｐにより３次元画像Ｐ３Ｄとして被写体Ｔを認識することが可能となる。

【0102】

視差制御部１５４は、ミラー調整部１１２Ｒを制御して、ミラー１０２Ｒを一点鎖線で示される軸１０２ＲＣを中心として、スプリッタ１０１Ｒからの光の反射方向を図中の矢印方向に回転させることで、図８の点線で示される光路ＬＲを、水平方向に移動させて、例えば、光路ｄＬＲに変化させる。

【0103】

これにより、カメラ６１Ｒの撮像面上においては、撮像位置が距離ｄｃだけ移動することにより、画像ＰＬ，ＰＲ間の視差が変化する。

【0104】

このような原理により、視差制御部１５４は、入力部１２２により設定される視差設定値に基づいて、ミラー調整部１１２Ｒを制御して、ミラー１０２Ｒを回転させることで、視差を調整する。

【0105】

これにより、ミラー１０２Ｒを調整する視差設定値で、視差を調整することが可能となる。

【0106】

結果として、視差調整を容易にすることが可能となるので、視差調整に係る術者の負担を軽減し、手術時間の短縮を図ることが可能となり、患者の手術に係る負担を軽減することが可能となる。

【0107】

尚、図８においては、ミラー１０２Ｒを回転させる例について説明してきたが、ミラー１０２Ｌに同様の構成を設けるようにして、ミラー１０２Ｌにより視差を調整するようにしてもよいし、ミラー１０２Ｌ，１０２Ｒの両方を回転できるようにして、視差が調整されるようにしてもよい。

【0108】

また、図８においては、ミラー１０２Ｒ（および／または１０２Ｌ）のみを回転させて、視差を調整する例について説明してきたが、図９で示されるように、併せて、スプリッタ方向調整部１１１ＲＲを設けて、視差調整値に基づいて、スプリッタ１０１Ｒを、回転軸１０１ＲＣを中心として回転できるようにして光路を変化できるようにして、視差を調整できるようにしてもよい。

【0109】

さらに、図９の例においても、同様にスプリッタ１０１Ｌを回転させることで視差を調整するようにしてもよいし、スプリッタ１０１Ｌ，１０１Ｒの両方を回転できるようにして視差を調整するようにしてもよい。

【0110】

また、視差の調整は、CCU７１Ｌ，７１Ｒにより信号処理で調整することも可能であるが、信号処理による遅延が生じる可能性があるため、ミラー１０２Ｒやスプリッタ１０１Ｒ等を回転させて、光学的に調整することで信号処理による遅延も抑制することも可能となる。

【0111】

＜＜２．変形例＞＞
以上においては、カメラ６１Ｌ，６１Ｒの撮像面が平行になるように構成されたカメラアダプタ５１の例について説明してきたが、例えば、カメラ６１Ｌ，６１Ｒの撮像面が対向する構成としてもよい。

【0112】

図１０は、カメラ６１Ｌ，６１Ｒの撮像面が対向する構成とした場合のカメラアダプタ５１の構成例を示している。

【0113】

尚、図１０は、図１における顕微鏡システム１１の側面方向で、かつ、スプリッタ１０１Ｌ，１０１Ｒ間の距離である基線長を成す直線に対して垂直な方向から見たときのカメラアダプタ５１の構成を示している。

【0114】

図１０においては、図中下方向から下部鏡筒部３２の対物レンズ３２ＴＬを介して入射する光の一部が、スプリッタ１０１Ｌ，１０１Ｒによりそれぞれ、図中の左右方向に分岐されて、それぞれ絞り機構部１０３Ｌ，１０３Ｒ、およびレンズ１０４Ｌ，１０４Ｒを介して、カメラ６１Ｌ，６１Ｒの撮像面６１Ｌｆ，６１Ｒｆに入射する構成とされている。

【0115】

すなわち、図中下方向から下部鏡筒部３２の対物レンズ３２ＴＬを介して入射する光の一部以外が、図中の上方の接眼レンズ３１ＬＬ，３１ＬＲを介して術者の左眼ＥＬおよび右眼ＥＲで視認される。

【0116】

これにより、ミラー１０２Ｌ，１２０Ｒが不要な構成とされるので、構成を簡素化することが可能となる。

【0117】

また、図１０の場合でも、基線長Ｂｄの調整は、基線長制御部１５１により、基線長設定値に基づいて、基線長調整部１１１Ｌ，１１１Ｒを制御して、スプリッタ１０１Ｌ，１０１Ｒのみを移動させることで、スプリッタ１０１Ｌ，１０１Ｒ間の中心位置Ｂｄｃから等距離となるように、同時に基線長Ｂｄを調整することが可能となる。

【0118】

さらに、図１０の場合でも、視差制御部１５４が、視差設定値に基づいて、図中の矢印方向にスプリッタ方向調整部１１１ＲＲを制御して、スプリッタ１０１Ｒの軸１０１ＲＣ’を中心として、回転させることで、例えば、光路ＬＲを光路ｄＬＲに変化させることで、視差を距離ｄｃだけ変化させることが可能である。

【0119】

尚、絞り機構部１０３Ｌ，１０３Ｒ、およびレンズ１０４Ｌ，１０４Ｒの調整については、上述と同様であるので、その説明は省略する。

【0120】

以上のような構成により、本開示の顕微鏡システムにおいては、基線長、絞り、フォーカス、および視差の調整を、それぞれの調整に必要な１つの設定値を設定するために入力部１２２を１回操作するのみで調整することが可能となる。

【0121】

結果として、基線長、絞り、フォーカス、および視差の調整を容易にすることが可能となるので、基線長、絞り、フォーカス、および視差の調整に係る術者の負担を軽減し、手術時間の短縮を図ることが可能となり、患者の手術に係る負担を軽減することが可能となる。

【0122】

尚、本開示は、以下のような構成も取ることができる。

【0123】

＜１＞ 手術用顕微鏡における対物レンズと接眼レンズとの間に設けられ、右眼用画像および左眼用画像として術野を２つの撮像装置により撮像できるように光学系の調整を行う光学系調整部と、
前記２つの撮像装置による前記右眼用画像および前記左眼用画像の撮像に使用される光学系の調整を前記光学系調整部において同時に行うように制御する制御部と、
前記撮像装置を制御し、前記撮像装置により生成された画像信号を出力する撮像制御部と、
前記撮像制御部より出力される前記画像信号に基づく画像を表示する表示部と
を含む手術顕微鏡システム。
＜２＞ 前記光学系調整部は、
前記光学系の調整を行う構成として、前記右眼用画像および前記左眼用画像の撮像に用いられる２つのフォーカスレンズのフォーカスを調整する、２つのフォーカスレンズ調整部をさらに含み、
前記制御部は、
前記２つのフォーカスレンズ調整部を同時に制御することにより、前記２つのフォーカスレンズの前記フォーカスを調整するフォーカス制御部をさらに含む
＜１＞に記載の手術顕微鏡システム。
＜３＞ 前記２つのフォーカスレンズは、最も前記対物レンズ側の第１群のレンズ乃至最も前記撮像装置側の第ｎ（ｎ≧３）群の複数のレンズからなるレンズ群より構成され、
前記フォーカス制御部は、前記２つのフォーカスレンズを構成するレンズ群のうち、第２群乃至第（ｎ－１）群のレンズを入射光の光軸に対して、同一の距離だけ同時に移動させるように、前記２つのフォーカスレンズ調整部を制御することにより前記２つのフォーカスレンズのフォーカスを調整する
＜２＞に記載の手術顕微鏡システム。
＜４＞ 前記２つのフォーカスレンズのフォーカスを調整するための設定値であるフォーカス設定値の入力を受け付ける操作部をさらに含み、
前記フォーカス制御部は、前記フォーカス設定値に基づいて、前記２つのフォーカスレンズ調整部を制御することにより、前記２つのフォーカスレンズを同時に制御することにより、前記フォーカスを調整する
＜２＞に記載の手術顕微鏡システム。
＜５＞ 前記光学系調整部は、
前記光学系の調整を行う構成として、前記右眼用画像および前記左眼用画像を撮像する前記２つの撮像装置のそれぞれの絞りを２つの絞り機構部により調整する２つの絞り調整部をさらに含み、
前記制御部は、
前記２つの絞り調整部を制御して、前記２つの絞り機構部を同一の状態で、同時に調整することにより、前記２つの撮像装置のそれぞれの絞りを調整する絞り制御部をさらに含む
＜１＞乃至＜４＞のいずれかに記載の手術顕微鏡システム。
＜６＞ 前記絞りを調整するための設定値である絞り設定値の入力を受け付ける操作部をさらに含み、
前記絞り制御部は、前記絞り設定値に基づいて、前記２つの絞り調整部を制御して、前記２つの絞り機構部を同一の状態で、同時に調整することにより、前記２つの撮像装置の絞りを調整する
＜５＞に記載の手術顕微鏡システム。
＜７＞ 前記光学系調整部は、
前記光学系の調整を行う構成として、前記右眼用画像および前記左眼用画像として結像される入射光の一部を、それぞれの接眼レンズに分岐し、前記一部以外の前記入射光をそれぞれ前記撮像装置に分岐する２つのスプリッタと、
前記２つのスプリッタ間の距離である基線長を変化させるように、前記２つのスプリッタを移動させる２つの基線長調整部と
をさらに含み、
前記制御部は、
前記２つのスプリッタの中心位置からの距離を等距離にした状態を維持して、同時に前記２つのスプリッタ間の距離である基線長を変化させるように前記２つの基線長調整部を制御することにより、前記基線長を調整する基線長制御部をさらに含む
＜１＞乃至＜６＞のいずれかに記載の手術顕微鏡システム。
＜８＞ 前記基線長を調整するための設定値である基線長設定値の入力を受け付ける操作部をさらに含み、
前記基線長制御部は、前記基線長設定値に基づいて、前記２つの基線長調整部を制御して、前記２つのスプリッタの中心位置からの距離を等距離にした状態を維持して、同時に前記２つのスプリッタ間の距離である基線長を変化させることにより、前記基線長を調整する
＜７＞に記載の手術顕微鏡システム。
＜９＞ 前記光学系調整部は、
前記光学系の調整を行う構成として、前記２つのスプリッタのそれぞれにより前記撮像装置に分岐された、前記右眼用画像および前記左眼用画像として結像される入射光を、それぞれを前記撮像装置に反射させる２つのミラーと、
前記２つのミラーの少なくともいずれかの反射方向を変化させるミラー調整部とをさらに含む
＜７＞に記載の手術顕微鏡システム。
＜１０＞ 前記制御部は、
前記２つのミラーの少なくともいずれかの前記ミラー調整部を制御して、反射方向を調整することにより、前記右眼用画像および前記左眼用画像間の視差を調整する視差制御部をさらに含む
＜９＞に記載の手術顕微鏡システム。
＜１１＞ 前記２つのスプリッタの少なくともいずれかは、前記撮像装置に分岐された、前記右眼用画像および前記左眼用画像として結像される入射光の分岐方向を変化させるスプリッタ方向調整部をさらに含み、
前記視差制御部により制御される、前記ミラー調整部による、前記２つのミラーの少なくともいずれかの反射方向の制御、および、前記視差制御部により制御される、前記スプリッタ方向調整部による、前記スプリッタにより分岐された、前記右眼用画像および前記左眼用画像として結像されるそれぞれの入射光の少なくともいずれかの分岐方向の制御のうちの、少なくともいずれかの制御により、前記右眼用画像および前記左眼用画像間の視差が調整される
＜１０＞に記載の手術顕微鏡システム。
＜１２＞ 前記視差を調整するための設定値である視差設定値の入力を受け付ける操作部をさらに含み、
前記視差制御部は、前記視差設定値に基づいて、前記ミラー調整部を制御して、前記２つのミラーの少なくともいずれかの反射方向を調整することにより、前記右眼用画像および前記左眼用画像間の視差を調整する
＜１０＞に記載の手術顕微鏡システム。
＜１３＞ 手術用顕微鏡における対物レンズと接眼レンズとの間に設けられ、右眼用画像および左眼用画像として術野を２つの撮像装置により撮像できるように光学系の調整を行う光学系調整部と、
前記２つの撮像装置による前記右眼用画像および前記左眼用画像の撮像に使用される光学系の調整を前記光学系調整部において同時に行う調整部と
を含む顕微鏡カメラアダプタ。
＜１４＞ 前記光学系調整部は、
前記光学系の調整を行う構成として、前記右眼用画像および前記左眼用画像のそれぞれのフォーカスを調整する２つのフォーカスレンズをさらに含み、
前記調整部は、
前記２つのフォーカスレンズを同時に移動することにより、前記２つのフォーカスレンズのフォーカスを調整する、２つのフォーカスレンズ調整部をさらに含む
＜１３＞に記載の顕微鏡カメラアダプタ。
＜１５＞ 前記２つのフォーカスレンズは、最も前記対物レンズ側の第１群のレンズ乃至最も前記撮像装置側の第ｎ（ｎ≧３）群のレンズからなるレンズ群より構成され、
前記フォーカスレンズ調整部は、前記２つのフォーカスレンズを構成するレンズ群のうち、第２群乃至第（ｎ－１）群のレンズを入射光の光軸に対して、同一の距離だけ同時に移動させることによりフォーカスを調整する
＜１４＞に記載の顕微鏡カメラアダプタ。
＜１６＞ 前記光学系調整部は、
前記光学系の調整を行う構成として、前記右眼用画像および前記左眼用画像を撮像する前記２つの撮像装置のそれぞれの絞りを調整する２つの絞り機構部をさらに含み、
前記調整部は、
前記２つの絞り機構部を同一の絞りの状態で、同時に調整することにより、前記２つの撮像装置の絞りを調整する２つの絞り調整部をさらに含む
＜１３＞または＜１４＞に記載の顕微鏡カメラアダプタ。
＜１７＞ 前記光学系調整部は、
前記光学系の調整を行う構成として、前記右眼用画像および前記左眼用画像として結像される入射光の一部を、それぞれ接眼レンズに分岐し、前記一部以外の前記入射光をそれぞれ前記撮像装置に分岐する２つのスプリッタをさらに含み、
前記調整部は、
前記２つのスプリッタの中心位置からの距離を等距離にした状態を維持して、同時に前記２つのスプリッタを移動することにより、前記２つのスプリッタ間の距離である基線長を調整する２つの基線長調整部をさらに含む
＜１３＞乃至＜１６＞のいずれかに記載の顕微鏡カメラアダプタ。
＜１８＞ 前記光学系調整部は、
前記光学系の調整を行う構成として、前記２つのスプリッタのそれぞれにより前記撮像装置に分岐された、前記右眼用画像および前記左眼用画像として結像される入射光を、それぞれ前記撮像装置に反射させる２つのミラーをさらに含む
＜１３＞に記載の顕微鏡カメラアダプタ。
＜１９＞ 前記調整部は、
前記２つのミラーの少なくともいずれかの反射方向を制御することにより、前記右眼用画像および前記左眼用画像間の視差を調整するミラー調整部をさらに含む
＜１８＞に記載の顕微鏡カメラアダプタ。
＜２０＞ 前記２つのスプリッタの少なくともいずれかを、それぞれにより前記撮像装置に分岐された、前記右眼用画像および前記左眼用画像として結像される入射光の分岐方向を変化させるスプリッタ方向調整部をさらに含み、
前記ミラー調整部による、前記２つのミラーの少なくともいずれかの反射方向の制御、および、前記スプリッタ方向調整部による、前記スプリッタにより分岐された、前記右眼用画像および前記左眼用画像として結像される入射光の少なくともいずれかの分岐方向の制御のうち、少なくともいずれかの制御により、前記右眼用画像および前記左眼用画像間の視差が調整される
＜１９＞に記載の顕微鏡カメラアダプタ。

【符号の説明】

【0124】

１１ 顕微鏡システム， ２１ 顕微鏡， ３１ 上部鏡筒部， ３２ 下部鏡筒部， ５０ アダプタコントローラ， ５１ カメラアダプタ， ６１Ｌ，６１Ｒ カメラ， ７１Ｌ，７１Ｒ CCU， ８１ モニタ， １０１Ｌ，１０１Ｒ スプリッタ， １０２Ｌ，１０２Ｒ ミラー， １０３Ｌ，１０３Ｒ 絞り， １０４Ｌ，１０４Ｒ，１０４Ｌ１乃至１０４Ｌ３，１０４Ｒ１乃至１０４Ｒ３ レンズ， １１１Ｌ，１１１Ｒ 基線長調整部， １１１ＲＲ スプリッタ方向調整部， １１２Ｌ，１１２Ｒ ミラー調整部， １１３Ｌ，１１３Ｒ 絞り調整部， １１４Ｌ，１１４Ｒ レンズ調整部， １２１ 制御部， １２２ 入力部， １２３ 出力部， １５１ 基線長制御部， １５２ 絞り制御部， １５３ フォーカス制御部， １５４ 視差制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】