特許 7552617 信号処理装置および方法、並びにプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-09

(45)【発行日】2024-09-18

(54)【発明の名称】信号処理装置および方法、並びにプログラム

(51)【国際特許分類】

   G10L 19/008 20130101AFI20240910BHJP

   H04S 7/00 20060101ALI20240910BHJP

【ＦＩ】

G10L19/008 200

H04S7/00 330

【請求項の数】 20

(21)【出願番号】P 2021565455

(86)(22)【出願日】2020-12-03

(86)【国際出願番号】 JP2020044986

(87)【国際公開番号】W WO2021124903

(87)【国際公開日】2021-06-24

【審査請求日】2023-10-13

(31)【優先権主張番号】P 2019227551

(32)【優先日】2019-12-17

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000002185

【氏名又は名称】ソニーグループ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121131

【弁理士】

【氏名又は名称】西川 孝

(74)【代理人】

【氏名又は名称】稲本 義雄

(74)【代理人】

【識別番号】100168686

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 勇介

(72)【発明者】

【氏名】畠中 光行

(72)【発明者】

【氏名】知念 徹

(72)【発明者】

【氏名】辻 実

【審査官】浜岸 広明

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１９／１９８５４０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１９／１９８４８６（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ１０Ｌ １９／００８

Ｈ０４Ｓ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

極座標で表現された第１のオブジェクトの位置を示す極座標位置情報、前記第１のオブジェクトのオーディオデータ、絶対座標で表現された第２のオブジェクトの位置を示す絶対座標位置情報、および前記第２のオブジェクトのオーディオデータを取得する取得部と、
前記絶対座標位置情報を、前記第２のオブジェクトの位置を示す極座標位置情報に変換する座標変換部と、
前記第１のオブジェクトの前記極座標位置情報および前記オーディオデータと、前記第２のオブジェクトの前記極座標位置情報および前記オーディオデータとに基づいてレンダリング処理を行うレンダリング処理部と
を備える信号処理装置。

【請求項2】

前記座標変換部は、受聴者の絶対的な位置を示す受聴者位置情報に基づいて、前記第２のオブジェクトの前記絶対座標位置情報を前記極座標位置情報に変換する
請求項１に記載の信号処理装置。

【請求項3】

前記取得部は、前記受聴者位置情報に基づいて、前記第２のオブジェクトの前記絶対座標位置情報を取得する
請求項２に記載の信号処理装置。

【請求項4】

前記取得部は、前記受聴者位置情報に基づいて、前記受聴者と前記第２のオブジェクトの位置関係に応じた精度の前記絶対座標位置情報を取得する
請求項３に記載の信号処理装置。

【請求項5】

前記取得部は、前記受聴者位置情報に基づいて、前記受聴者から見た前記第１のオブジェクトの位置を示す前記極座標位置情報を取得する
請求項２に記載の信号処理装置。

【請求項6】

前記レンダリング処理部は、MPEG-Hで規定された極座標系での前記レンダリング処理を行う
請求項１に記載の信号処理装置。

【請求項7】

前記第１のオブジェクトは、残響音または暗騒音のオブジェクトである
請求項１に記載の信号処理装置。

【請求項8】

前記取得部は、さらに前記第１のオブジェクトのゲイン情報を取得し、
前記第１のオブジェクトの前記極座標位置情報または前記ゲイン情報は、予め定められた固定値である
請求項１に記載の信号処理装置。

【請求項9】

前記取得部は、受聴者により選択された前記第１のオブジェクトの前記極座標位置情報および前記オーディオデータを取得する
請求項１に記載の信号処理装置。

【請求項10】

前記取得部は、さらにチャンネルベースのオーディオデータを取得し、
前記チャンネルベースのオーディオデータと、前記レンダリング処理により得られたオーディオデータとをミキシングするミキシング処理部をさらに備える
請求項１に記載の信号処理装置。

【請求項11】

前記チャンネルベースのオーディオデータは、暗騒音を再生するためのオーディオデータである
請求項１０に記載の信号処理装置。

【請求項12】

前記取得部は、前記第１のオブジェクトについて、前記極座標位置情報および前記オーディオデータを取得するか、またはリバーブパラメータを取得し、
前記リバーブパラメータが取得された場合、前記第１のオブジェクトに対応する前記第２のオブジェクトの前記オーディオデータと、前記リバーブパラメータとに基づいてリバーブ処理を行い、前記第１のオブジェクトの前記オーディオデータを生成するリバーブ処理部をさらに備える
請求項１に記載の信号処理装置。

【請求項13】

信号処理装置が、
極座標で表現された第１のオブジェクトの位置を示す極座標位置情報、前記第１のオブジェクトのオーディオデータ、絶対座標で表現された第２のオブジェクトの位置を示す絶対座標位置情報、および前記第２のオブジェクトのオーディオデータを取得し、
前記絶対座標位置情報を、前記第２のオブジェクトの位置を示す極座標位置情報に変換し、
前記第１のオブジェクトの前記極座標位置情報および前記オーディオデータと、前記第２のオブジェクトの前記極座標位置情報および前記オーディオデータとに基づいてレンダリング処理を行う
信号処理方法。

【請求項14】

極座標で表現された第１のオブジェクトの位置を示す極座標位置情報、前記第１のオブジェクトのオーディオデータ、絶対座標で表現された第２のオブジェクトの位置を示す絶対座標位置情報、および前記第２のオブジェクトのオーディオデータを取得し、
前記絶対座標位置情報を、前記第２のオブジェクトの位置を示す極座標位置情報に変換し、
前記第１のオブジェクトの前記極座標位置情報および前記オーディオデータと、前記第２のオブジェクトの前記極座標位置情報および前記オーディオデータとに基づいてレンダリング処理を行う
ステップを含む処理をコンピュータに実行させるプログラム。

【請求項15】

極座標で表現された第１のオブジェクトの位置を示す極座標位置情報を符号化する極座標位置情報符号化部と、
絶対座標で表現された第２のオブジェクトの位置を示す絶対座標位置情報を符号化する絶対座標位置情報符号化部と、
前記第１のオブジェクトのオーディオデータ、および前記第２のオブジェクトのオーディオデータを符号化するオーディオ符号化部と、
符号化された前記極座標位置情報、符号化された前記絶対座標位置情報、符号化された前記第１のオブジェクトのオーディオデータ、および符号化された前記第２のオブジェクトのオーディオデータを含むビットストリームを生成するビットストリーム生成部と
を備える信号処理装置。

【請求項16】

前記絶対座標位置情報符号化部は、受聴者の絶対的な位置を示す受聴者位置情報に応じた精度の前記絶対座標位置情報を符号化する
請求項１５に記載の信号処理装置。

【請求項17】

前記絶対座標位置情報符号化部は、前記受聴者と前記第２のオブジェクトの位置関係に応じた精度の前記絶対座標位置情報を符号化する
請求項１６に記載の信号処理装置。

【請求項18】

前記極座標位置情報符号化部は、前記受聴者から見た前記第１のオブジェクトの位置を示す前記極座標位置情報を符号化する
請求項１６に記載の信号処理装置。

【請求項19】

信号処理装置が、
極座標で表現された第１のオブジェクトの位置を示す極座標位置情報を符号化し、
絶対座標で表現された第２のオブジェクトの位置を示す絶対座標位置情報を符号化し、
前記第１のオブジェクトのオーディオデータ、および前記第２のオブジェクトのオーディオデータを符号化し、
符号化された前記極座標位置情報、符号化された前記絶対座標位置情報、符号化された前記第１のオブジェクトのオーディオデータ、および符号化された前記第２のオブジェクトのオーディオデータを含むビットストリームを生成する
信号処理方法。

【請求項20】

極座標で表現された第１のオブジェクトの位置を示す極座標位置情報を符号化し、
絶対座標で表現された第２のオブジェクトの位置を示す絶対座標位置情報を符号化し、
前記第１のオブジェクトのオーディオデータ、および前記第２のオブジェクトのオーディオデータを符号化し、
符号化された前記極座標位置情報、符号化された前記絶対座標位置情報、符号化された前記第１のオブジェクトのオーディオデータ、および符号化された前記第２のオブジェクトのオーディオデータを含むビットストリームを生成する
ステップを含む処理をコンピュータに実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本技術は、信号処理装置および方法、並びにプログラムに関し、特に伝送効率を向上させることができるようにした信号処理装置および方法、並びにプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来の固定視点向け3D Audioとして規格化されたMPEG（Moving Picture Experts Group）-H符号化規格は、受聴者の位置を原点とし、その周りの空間内をオーディオオブジェクトが移動するという考え方に基づいている（例えば、非特許文献１参照）。

【0003】

そのため、固定視点では原点にいる受聴者から見た各々のオーディオオブジェクトの位置情報は、受聴者から各オーディオオブジェクトまでの水平方向の角度、高さ方向の角度、および距離を用いた極座標により記述されている。

【0004】

このようなMPEG-H符号化規格を利用すれば、固定視点のコンテンツにおいて、空間内の各オーディオオブジェクトの位置に、それらのオーディオオブジェクトの音像を定位させることができ、臨場感の高いオーディオ再生を実現することが可能である。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0005】

【文献】ISO/IEC 23008-3 Information technology － High efficiency coding and media delivery in heterogeneous environments － Part 3: 3D audio

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

一方で、空間内の任意の位置を受聴者の位置とすることができる自由視点のコンテンツも知られている。自由視点では、空間内においてオーディオオブジェクトが移動することに加え、受聴者も移動可能である。つまり、受聴者が移動可能であるという点において、自由視点は固定視点と異なっている。

【0007】

このような自由視点向けのオーディオにおいては、オーディオオブジェクトと受聴者の両方が移動することになる。

【0008】

したがって、空間内の各オーディオオブジェクトの位置情報の符号化を行う場合に、固定視点での符号化に用いられる受聴者を中心とした極座標によりオーディオオブジェクトの位置を表現すると、位置情報を効率的に伝送できないことがある。

【0009】

例えば固定視点では、オーディオオブジェクトが静止していれば、受聴者とオーディオオブジェクトとの間の相対的な位置関係は変化しないので、オーディオオブジェクトが移動したときに位置情報を符号化し、伝送すればよい。

【0010】

ところが、自由視点では、オーディオオブジェクトが静止していても受聴者が移動すれば、全てのオーディオオブジェクトについて位置情報を符号化して伝送しなければならないため、伝送効率が低下してしまう。

【0011】

そこで、自由視点において各オーディオオブジェクトの位置を絶対座標により表現すれば、位置情報の伝送効率の観点から有利であると考えられる。

【0012】

しかしながら、例えば暗騒音や残響音などの空間内の絶対位置への依存度が低く、受聴者を取り囲むような音については受聴者を中心とした再現とした方が望ましい場合がある。

【0013】

また、暗騒音や残響音以外にも、受聴者に向けて意図的な効果音のようなオーディオオブジェクトなどを用いる場合も考えられる。

【0014】

本技術は、このような状況に鑑みてなされたものであり、伝送効率を向上させることができるようにするものである。

【課題を解決するための手段】

【0015】

本技術の第１の側面の信号処理装置は、極座標で表現された第１のオブジェクトの位置を示す極座標位置情報、前記第１のオブジェクトのオーディオデータ、絶対座標で表現された第２のオブジェクトの位置を示す絶対座標位置情報、および前記第２のオブジェクトのオーディオデータを取得する取得部と、前記絶対座標位置情報を、前記第２のオブジェクトの位置を示す極座標位置情報に変換する座標変換部と、前記第１のオブジェクトの前記極座標位置情報および前記オーディオデータと、前記第２のオブジェクトの前記極座標位置情報および前記オーディオデータとに基づいてレンダリング処理を行うレンダリング処理部とを備える。

【0016】

本技術の第１の側面の信号処理方法またはプログラムは、極座標で表現された第１のオブジェクトの位置を示す極座標位置情報、前記第１のオブジェクトのオーディオデータ、絶対座標で表現された第２のオブジェクトの位置を示す絶対座標位置情報、および前記第２のオブジェクトのオーディオデータを取得し、前記絶対座標位置情報を、前記第２のオブジェクトの位置を示す極座標位置情報に変換し、前記第１のオブジェクトの前記極座標位置情報および前記オーディオデータと、前記第２のオブジェクトの前記極座標位置情報および前記オーディオデータとに基づいてレンダリング処理を行うステップを含む。

【0017】

本技術の第１の側面においては、極座標で表現された第１のオブジェクトの位置を示す極座標位置情報、前記第１のオブジェクトのオーディオデータ、絶対座標で表現された第２のオブジェクトの位置を示す絶対座標位置情報、および前記第２のオブジェクトのオーディオデータが取得され、前記絶対座標位置情報が、前記第２のオブジェクトの位置を示す極座標位置情報に変換され、前記第１のオブジェクトの前記極座標位置情報および前記オーディオデータと、前記第２のオブジェクトの前記極座標位置情報および前記オーディオデータとに基づいてレンダリング処理が行われる。

【0018】

本技術の第２の側面の信号処理装置は、極座標で表現された第１のオブジェクトの位置を示す極座標位置情報を符号化する極座標位置情報符号化部と、絶対座標で表現された第２のオブジェクトの位置を示す絶対座標位置情報を符号化する絶対座標位置情報符号化部と、前記第１のオブジェクトのオーディオデータ、および前記第２のオブジェクトのオーディオデータを符号化するオーディオ符号化部と、符号化された前記極座標位置情報、符号化された前記絶対座標位置情報、符号化された前記第１のオブジェクトのオーディオデータ、および符号化された前記第２のオブジェクトのオーディオデータを含むビットストリームを生成するビットストリーム生成部とを備える。

【0019】

本技術の第２の側面の信号処理方法またはプログラムは、極座標で表現された第１のオブジェクトの位置を示す極座標位置情報を符号化し、絶対座標で表現された第２のオブジェクトの位置を示す絶対座標位置情報を符号化し、前記第１のオブジェクトのオーディオデータ、および前記第２のオブジェクトのオーディオデータを符号化し、符号化された前記極座標位置情報、符号化された前記絶対座標位置情報、符号化された前記第１のオブジェクトのオーディオデータ、および符号化された前記第２のオブジェクトのオーディオデータを含むビットストリームを生成するステップを含む。

【0020】

本技術の第２の側面においては、極座標で表現された第１のオブジェクトの位置を示す極座標位置情報が符号化され、絶対座標で表現された第２のオブジェクトの位置を示す絶対座標位置情報が符号化され、前記第１のオブジェクトのオーディオデータ、および前記第２のオブジェクトのオーディオデータが符号化され、符号化された前記極座標位置情報、符号化された前記絶対座標位置情報、符号化された前記第１のオブジェクトのオーディオデータ、および符号化された前記第２のオブジェクトのオーディオデータを含むビットストリームが生成される。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】オブジェクトと座標系について説明する図である。

【図2】ビットストリームフォーマットの例を示す図である。

【図3】ビットストリーム構成例を示す図である。

【図4】サーバの構成例を示す図である。

【図5】クライアントの構成例を示す図である。

【図6】送信処理および受信処理を説明するフローチャートである。

【図7】サーバの構成例を示す図である。

【図8】送信処理および受信処理を説明するフローチャートである。

【図9】サーバの構成例を示す図である。

【図10】送信処理および受信処理を説明するフローチャートである。

【図11】クライアントの構成例を示す図である。

【図12】送信処理および受信処理を説明するフローチャートである。

【図13】サーバの構成例を示す図である。

【図14】クライアントの構成例を示す図である。

【図15】送信処理および受信処理を説明するフローチャートである。

【図16】サーバの構成例を示す図である。

【図17】送信処理および受信処理を説明するフローチャートである。

【図18】コンピュータの構成例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、図面を参照して、本技術を適用した実施の形態について説明する。

【0023】

〈第１の実施の形態〉
〈本技術について〉
本技術は、オーディオオブジェクト（以下、単にオブジェクトとも称する）の位置情報を符号化して伝送する場合に、極座標により表現された極座標位置情報と、絶対座標により表現された絶対座標位置情報とを組み合わせることで、伝送効率を向上させることができるようにするものである。

【0024】

本技術では、サーバ側において、１または複数の各オブジェクトの音を再生するためのオーディオデータと、各オブジェクトの位置を示す極座標位置情報または絶対座標位置情報とが符号化されてクライアントへと伝送される。

【0025】

また、クライアントでは、サーバから受信した各オブジェクトのオーディオデータと、各オブジェクトの極座標位置情報や絶対座標位置情報に基づいて、各オブジェクトの音からなる自由視点のオーディオコンテンツが再生される。

【0026】

例えば、オブジェクトの空間内の位置を絶対座標で表現した絶対座標位置情報が符号化されてクライアントに送信される場合、サーバは空間内における受聴者の位置を絶対座標により表現した受聴者位置情報をクライアントから取得して絶対座標位置情報を生成する。

【0027】

このとき、サーバが、受聴者とオブジェクトとの位置関係、例えば受聴者からオブジェクトまでの距離に応じた精度でオブジェクトの位置を示す絶対座標位置情報を生成するようにしてもよい。

【0028】

具体的には、例えば受聴者からオブジェクトまでの距離が短いほど、より高い精度の絶対座標位置情報、つまり、より正確な位置を示す絶対座標位置情報が生成される。

【0029】

これは、符号化時の量子化精度（量子化ステップ幅）によってオブジェクトの位置にずれが生じるが、受聴者からオブジェクトまでの距離が長いほど、音像の定位位置のずれを感じさせない位置ずれの大きさ（許容誤差）は大きくなるからである。

【0030】

したがって、受聴者とオブジェクトとの位置関係に応じた適切な精度の絶対座標位置情報を生成して伝送すれば、音像位置のずれを感じさせることなく、絶対座標位置情報の情報量（ビット数）を削減することができる。

【0031】

なお、絶対座標位置情報を伝送するたびに、必要な精度の絶対座標位置情報が生成されるようにしてもよいが、予め最も高い精度の符号化された絶対座標位置情報が用意され、その絶対座標位置情報から必要な精度の絶対座標位置情報が生成されてもよい。

【0032】

具体的には、例えば空間内のオブジェクトの位置を示す絶対座標を所定の量子化精度で量子化することで得られた、最高精度の絶対座標位置情報が予め用意されているものとする。この最高精度の絶対座標位置情報は、符号化された絶対座標位置情報となっている。

【0033】

サーバは、受聴者位置情報など、クライアントにおいて指定された受聴者側の条件に応じて、最高精度の絶対座標位置情報の一部を抽出することで、任意の量子化精度でオブジェクトの絶対座標を量子化して得られる絶対座標位置情報を得る。すなわち、任意の精度でオブジェクトの位置を示す符号化された絶対座標位置情報を得ることができる。

【0034】

一方、オブジェクトの空間内の位置を極座標で表現した極座標位置情報が符号化されてクライアントに送信される場合、サーバは予め用意された空間内のオブジェクトの位置を示す絶対座標等の位置情報と、受聴者位置情報とに基づいて極座標位置情報を生成する。

【0035】

例えば図１に示すように、３次元の空間内には主に２種類のオブジェクトが存在する。

【0036】

すなわち、例えば図１の矢印Q11に示す例では、３次元の空間内において受聴者U11の周囲には、オブジェクトOB11とオブジェクトOB12が存在している。

【0037】

ここで、オブジェクトOB11は、例えば楽器などの空間内の配置位置の依存度が高いオーディオオブジェクトである。換言すれば、オブジェクトOB11は、オーディオ再生時には、空間内の絶対的な位置に定位すべきオブジェクトである。楽器等の直接音のオブジェクトは、ドライオブジェクトなどとも呼ばれている。

【0038】

以下では、オブジェクトOB11のような空間内における配置位置の依存度が高いオブジェクトを絶対座標オブジェクトとも称することとする。

【0039】

これに対して、オブジェクトOB12は、例えば背景の巨大なオブジェクト、暗騒音や残響成分に対応する固定的なオブジェクトなど、空間内の位置依存性、つまり配置位置の依存度が低いオーディオオブジェクトである。

【0040】

換言すれば、例えばオブジェクトOB12は、オーディオ再生時には受聴者U11の空間内での位置や動きに関わらず、常に受聴者U11に対して相対的に一定方向から音が到達するオブジェクトである。

【0041】

以下では、オブジェクトOB12のような空間内における配置位置の依存度が低いオブジェクトを極座標オブジェクトとも称することとする。

【0042】

自由視点においては、例えば矢印Q12に示すように、オブジェクトOB11のようなオブジェクトについては空間内の配置位置の依存度が高いことから、絶対座標位置情報を伝送することが伝送効率の観点から有利であると考えられる。

【0043】

これは、例えばオブジェクトOB11の絶対座標位置情報を伝送する場合、一度、絶対座標位置情報を伝送した後は、受聴者U11の位置が変化してもオブジェクトOB11が静止したままであれば、絶対座標位置情報を伝送する必要がないからである。

【0044】

一方、オブジェクトOB12のような、受聴者U11を取り囲む背景的な音のオブジェクトは空間内の位置への依存度は低く、受聴者U11を中心として配置されるものと捉える方が好ましい。

【0045】

上述したように、受聴者からの距離に応じた精度でオブジェクトの絶対座標位置情報を伝送する場合、受聴者の任意の位置に対応した、受聴者を中心とした位置関係を維持するための絶対座標位置へのマッピングをリアルタイムで行わなければならず、制御面や演算処理の面で不都合が生じる。すなわち、受聴者からの距離に基づいて量子化精度を決定するなどの制御や演算処理が必要となる。

【0046】

また、空間のサイズが大きい場合には、その領域を包含するだけの暗騒音などの位置依存性が低いオブジェクトをより多く配置しなければならないなどもあり、これにより伝送するオブジェクト数が増加することにより伝送情報が増えてしまうこともある。

【0047】

そこで、本技術では、オブジェクトOB12のような配置位置の依存度が低いオブジェクトについては、絶対座標により位置を表現するのではなく、矢印Q13に示すように受聴者U11を中心とする極座標系での位置を表現した極座標位置情報を伝送するようにした。

【0048】

この場合、受聴者U11から見たオブジェクトOB12の水平方向および垂直方向の位置を示す方位角および仰角と、受聴者U11からオブジェクトOB12までの距離を示す半径とからなる極座標位置情報が生成される。

【0049】

配置位置の依存度が低いオブジェクトの位置情報として極座標位置情報を伝送すれば、絶対座標位置へのマッピングを行う必要がなくなり、データ処理（演算処理）の処理量を削減する（処理効率を向上させる）ことができる。さらに、オブジェクトによっては、受聴者U11の位置が変化しても極座標位置情報は変化しないので、極座標位置情報の伝送回数を削減し、伝送効率を向上させることができる。

【0050】

このように、オブジェクトの性質（役割）に応じて絶対座標位置情報と極座標位置情報とを組み合わせることで、位置情報を効率的に伝送することができる。

【0051】

なお、極座標オブジェクトの用途としては、上述の暗騒音や残響音と同様に、受聴者を中心としたサウンドエフェクト（効果音）なども考えられる。そのような場合においてもオブジェクトの位置を極座標で表現することで、位置情報の効率的な伝送を実現することができる。

【0052】

また、極座標オブジェクトについて、極座標位置情報とともにゲイン情報も符号化されてクライアントに伝送されることがある。

【0053】

そのような場合、極座標オブジェクトは、以下のカテゴリC1乃至C3に分類することが可能であり、このようなカテゴリ分けを行うことで効率的に情報量を制御することができる。ここで、位置を示す角度とは方位角および仰角である。

【0054】

カテゴリC1：位置を示す角度およびゲイン情報がともに固定である
カテゴリC2：位置を示す角度は固定であるが、ゲイン情報は可変である
カテゴリC3：位置を示す角度およびゲイン情報がともに可変である

【0055】

例えば、暗騒音などの極座標オブジェクトはカテゴリC1とされ、受聴者の位置と連動してゲインが変化する残響音などの極座標オブジェクトはカテゴリC2とされ、サウンドエフェクトなどの極座標オブジェクトはカテゴリC3とされる。

【0056】

例えばカテゴリC1やカテゴリC2の極座標オブジェクトについては、極座標位置情報として予め定められた固定の座標値（固定値）が用いられるので、一度、極座標位置情報をクライアントに伝送すれば、その後は極座標位置情報の伝送が不要となる。

【0057】

したがって、極座標位置情報の伝送回数を削減し、伝送効率を向上させることができるだけでなく、ビットストリームの符号量も削減することができる。

【0058】

特に、カテゴリC1の極座標オブジェクトについては、極座標位置情報だけでなくゲイン情報も固定値とされるので、ゲイン情報の分も伝送効率を向上させるとともに符号量も削減することができる。

【0059】

また、例えばカテゴリC2の極座標オブジェクトについては、サーバ側において、クライアントから取得した受聴者位置情報に応じてゲイン量を算出し、そのゲイン量を示すゲイン情報を符号化してクライアントに伝送してもよい。

【0060】

ここで、以上において説明したオブジェクトの位置情報を伝送するためのビットストリームフォーマットの例を図２に示す。

【0061】

図２においては「NumOfObjects」は絶対座標オブジェクトと極座標オブジェクトの合計の個数、つまりオブジェクトの総数を示している。

【0062】

また、「PosCodingMode[i]」は、i番目のオブジェクトの位置符号化モード、すなわちオブジェクトの種別を示しており、その位置符号化モードの値に応じてオブジェクトの位置情報やゲイン情報などがビットストリームに格納されている。

【0063】

ここでは、位置符号化モードの値「0」は、絶対座標オブジェクトであることを示している。また、位置符号化モードの値「1」は、カテゴリC1の極座標オブジェクトであることを示しており、この極座標オブジェクトについては予め用意された固定の極座標位置情報とゲイン情報が伝送される。

【0064】

さらに、位置符号化モードの値「2」は、カテゴリC2の極座標オブジェクトであることを示しており、この極座標オブジェクトについては予め用意された固定の極座標位置情報と、可変のゲイン情報とが伝送される。

【0065】

位置符号化モードの値「3」は、カテゴリC3の極座標オブジェクトであることを示しており、この極座標オブジェクトについては可変の極座標位置情報とゲイン情報が伝送される。

【0066】

この例では、極座標位置情報と絶対座標位置情報とが異なる領域に格納されて伝送される。特に絶対座標位置情報は、図２に示すようにビットストリームの拡張領域等に格納されて伝送される。

【0067】

すなわち、この例では位置符号化モードの値が0であるオブジェクトについて、拡張領域等に量子化ビット数「ChildCubeDivIndex[i]」、絶対座標位置情報を構成するｘ座標値「QposX[i]」、絶対座標位置情報を構成するｙ座標値「QposY[i]」、および絶対座標位置情報を構成するｚ座標値「QposZ[i]」が符号化されて格納されている。

【0068】

なお、極座標位置情報や絶対座標位置情報の伝送は、図２を参照して説明した例に限らず、どのようにして伝送されてもよい。

【0069】

例えば極座標位置情報については、既存のMPEG-Hのような符号化方式を用いてもよい。そのような場合、例えば図３に示すように、オブジェクトのオーディオデータについては、極座標オブジェクトの分と、絶対座標オブジェクトの分との両方が符号化される。

【0070】

そして、極座標オブジェクトのオーディオデータを符号化して得られた符号化オーディオデータは、位置情報ありのデータとしてビットストリームのCPE（Channel Pair Element）やSCE（Single Channel Element）に格納される。

【0071】

また、極座標オブジェクトの極座標位置情報が符号化されてビットストリームのメタデータ領域などに格納される。

【0072】

これに対して、絶対座標オブジェクトのオーディオデータを符号化して得られた符号化オーディオデータは、位置情報なしのデータとしてビットストリームのCPEやSCEに格納される。

【0073】

さらに、絶対座標オブジェクトの絶対座標位置情報が、例えばMPEG-H符号化規格の拡張領域である「mpegh3daExtElement()」に図２に示したフォーマットで格納されたり、MPEG－Hとは別のフォーマットとして伝送されたりする。

【0074】

〈サーバの構成例〉
続いて、本技術を適用したコンテンツ再生システムについて説明する。

【0075】

例えばコンテンツ再生システムは、上述したサーバとクライアントからなり、コンテンツ再生システムにおいては、絶対座標オブジェクトとされるオブジェクトや、極座標オブジェクトとされるオブジェクトが予め定められている。

【0076】

コンテンツ再生システムを構成するサーバは、例えば図４に示すように構成される。

【0077】

図４に示すサーバ１１は、受聴者位置情報受信部２１、絶対座標位置情報符号化部２２、極座標位置情報符号化部２３、オーディオ符号化部２４、ビットストリーム生成部２５、および送信部２６を有している。

【0078】

受聴者位置情報受信部２１は、通信網を介してクライアントから送信されてきた、空間内における受聴者（ユーザ）の位置を示す受聴者位置情報を受信して、絶対座標位置情報符号化部２２および極座標位置情報符号化部２３に供給する。ここでは、受聴者位置情報は、空間内の受聴者の絶対的な位置を示す絶対座標などとされる。

【0079】

絶対座標位置情報符号化部２２は、受聴者位置情報受信部２１から供給された受聴者位置情報に基づいて、空間内における絶対座標オブジェクトの絶対的な位置を示す絶対座標位置情報を生成するとともに符号化し、ビットストリーム生成部２５に供給する。

【0080】

例えば絶対座標位置情報符号化部２２は、絶対座標オブジェクトの絶対的な位置を示す位置情報を、受聴者から絶対座標オブジェクトまでの距離により定まる量子化精度（量子化ステップ幅）で量子化することで、受聴者との位置関係に応じた精度の符号化された絶対座標位置情報を生成する。

【0081】

また、例えば絶対座標オブジェクトの絶対座標を所定の量子化精度で量子化することで得られた、符号化された最高精度の絶対座標位置情報が予め用意されている場合もある。

【0082】

そのような場合、絶対座標位置情報符号化部２２は、絶対座標オブジェクトの最高精度の絶対座標位置情報を取得し、その最高精度の絶対座標位置情報のうちの、受聴者から絶対座標オブジェクトまでの距離に対して定められたビット長の情報を抽出する。これにより、受聴者からの距離に対して定められた精度で絶対座標オブジェクトの位置を示す、符号化された絶対座標位置情報が得られる。

【0083】

その他、絶対座標位置情報符号化部２２が絶対座標オブジェクトのゲイン情報を取得したり生成したりして、そのゲイン情報を符号化し、ビットストリーム生成部２５に供給するようにしてもよい。

【0084】

極座標位置情報符号化部２３は、必要に応じて、受聴者から見た極座標オブジェクトの相対的な位置を示す極座標位置情報を生成し、極座標位置情報を符号化する。

【0085】

例えば、上述したカテゴリC1やカテゴリC2の極座標オブジェクトについては、予め極座標位置情報が用意されているので、極座標位置情報符号化部２３は、その予め用意された極座標位置情報を取得して符号化する。

【0086】

また、例えばカテゴリC3の極座標オブジェクトについては、空間内の極座標オブジェクトの絶対的な位置を示す位置情報が予め用意されている。

【0087】

そして、極座標位置情報符号化部２３は、極座標オブジェクトの絶対的な位置を示す位置情報を取得するとともに、その位置情報と、受聴者位置情報受信部２１から供給された受聴者位置情報とに基づいて極座標位置情報を生成し、符号化する。

【0088】

さらに、極座標位置情報符号化部２３は、極座標オブジェクトのカテゴリと受聴者位置情報に基づいて、適宜、極座標オブジェクトのゲイン情報を生成したり、予め用意された極座標オブジェクトのゲイン情報を取得したりするとともに、ゲイン情報を符号化する。

【0089】

極座標位置情報符号化部２３は、符号化された極座標位置情報およびゲイン情報をビットストリーム生成部２５に供給する。

【0090】

なお、以下、符号化された絶対座標位置情報を符号化絶対座標位置情報とも称し、符号化された極座標位置情報を符号化極座標位置情報とも称することとする。

【0091】

オーディオ符号化部２４は、絶対座標オブジェクトのオーディオデータや、極座標オブジェクトのオーディオデータ、チャンネルベースのオーディオデータを取得して、それらの取得したオーディオデータを符号化し、その結果得られた符号化オーディオデータをビットストリーム生成部２５に供給する。

【0092】

ここで、チャンネルベースのオーディオデータとは、マルチチャンネル構成の各チャンネルのオーディオデータである。

【0093】

例えばチャンネルベースのオーディオデータは、受聴者の位置によらず聞こえ方が変化しない固定的な暗騒音や背景音などのオーディオデータなどとされる。また、空間全体に広がる爆音など、１つまたは複数個のオブジェクトで表現することが困難である広範囲に影響を及ぼす効果音等を再生するためのオーディオデータをチャンネルベースのオーディオデータとしてもよい。

【0094】

これに対して、絶対座標オブジェクトや極座標オブジェクトのオーディオデータは、オブジェクトの音を再生するためのオブジェクトベースのオーディオデータである。

【0095】

以下では、クライアント側で再生される自由視点のコンテンツが、チャンネルベースのオーディオデータに基づく音、各絶対座標オブジェクトの音、および各極座標オブジェクトの音からなる場合について説明する。

【0096】

しかし、各絶対座標オブジェクトの音および各極座標オブジェクトの音がコンテンツの音として再生されれば、必ずしもチャンネルベースのオーディオデータは必要ない。

【0097】

一例として、例えば暗騒音などのオーディオデータとして、極座標オブジェクトのオーディオデータがある場合には、コンテンツのデータとしてチャンネルベースのオーディオデータがないようにすることが考えられる。

【0098】

逆に、暗騒音などのオーディオデータとしてチャンネルベースのオーディオデータがある場合には、暗騒音等のオブジェクトがないようにすることも考えられる。

【0099】

ビットストリーム生成部２５は、絶対座標位置情報符号化部２２からの符号化絶対座標位置情報、極座標位置情報符号化部２３からの符号化極座標位置情報とゲイン情報、およびオーディオ符号化部２４からの符号化オーディオデータを多重化する。ビットストリーム生成部２５は、多重化により生成されたビットストリームを送信部２６に供給する。

【0100】

送信部２６は、ビットストリーム生成部２５から供給されたビットストリームを、通信網を介してクライアントに送信する。

【0101】

〈クライアントの構成例〉
また、サーバ１１からビットストリームの供給を受けるクライアントは、例えば図５に示すように構成される。

【0102】

図５に示すクライアント５１は、受聴者位置情報入力部６１、受聴者位置情報送信部６２、受信分離部６３、オブジェクト分離部６４、極座標位置情報復号部６５、絶対座標位置情報復号部６６、座標変換部６７、オーディオ復号部６８、レンダラ６９、フォーマット変換部７０、およびミキサ７１を有している。

【0103】

受聴者位置情報入力部６１は、例えば受聴者に装着されたセンサや、マウス、キーボード、タッチパネルなどからなり、受聴者の動作や操作等により入力（指定）された受聴者位置情報を受聴者位置情報送信部６２および座標変換部６７に供給する。

【0104】

受聴者位置情報送信部６２は、受聴者位置情報入力部６１から供給された受聴者位置情報を、通信網を介してサーバ１１に送信する。

【0105】

受信分離部６３は、サーバ１１から送信されてきたビットストリームを受信し、ビットストリームから符号化絶対座標位置情報や符号化極座標位置情報、ゲイン情報、符号化オーディオデータを分離させる。

【0106】

換言すれば受信分離部６３は、受聴者位置情報に基づいてビットストリームを受信することで、符号化絶対座標位置情報や符号化極座標位置情報、ゲイン情報、符号化オーディオデータを取得する取得部として機能する。特に受信分離部６３は、受聴者位置情報に基づいて受聴者と絶対座標オブジェクトとの位置関係に応じた精度の符号化絶対座標位置情報を取得する。

【0107】

受信分離部６３は、ビットストリームから分離（抽出）された符号化絶対座標位置情報や符号化極座標位置情報、ゲイン情報をオブジェクト分離部６４に供給するとともに、符号化オーディオデータをオーディオ復号部６８に供給する。

【0108】

オブジェクト分離部６４は、受信分離部６３から供給された符号化絶対座標位置情報や符号化極座標位置情報、ゲイン情報を分離させる。

【0109】

すなわち、オブジェクト分離部６４は、符号化極座標位置情報とゲイン情報を極座標位置情報復号部６５に供給するとともに、符号化絶対座標位置情報を絶対座標位置情報復号部６６に供給する。

【0110】

極座標位置情報復号部６５は、オブジェクト分離部６４から供給された符号化極座標位置情報およびゲイン情報を復号し、レンダラ６９に供給する。

【0111】

絶対座標位置情報復号部６６は、オブジェクト分離部６４から供給された符号化絶対座標位置情報を復号し、座標変換部６７に供給する。

【0112】

座標変換部６７は、受聴者位置情報入力部６１から供給された受聴者位置情報に基づいて、絶対座標位置情報復号部６６から供給された絶対座標位置情報を極座標位置情報に変換し、レンダラ６９に供給する。

【0113】

座標変換部６７では、座標変換によって、絶対座標オブジェクトの絶対座標位置情報が、受聴者位置情報により示される受聴者位置から見た絶対座標オブジェクトの相対的な位置を示す極座標である極座標位置情報に変換される。

【0114】

なお、座標変換にあたっては、受聴者位置情報だけでなく、受聴者位置情報入力部６１で得られる受聴者の顔の向きを示す方向情報も利用されるようにしてもよい。そのような場合、受聴者の正面方向を基準とする絶対座標オブジェクトの相対的な位置を示す極座標位置情報が生成される。

【0115】

オーディオ復号部６８は、受信分離部６３から供給された符号化オーディオデータを復号し、その結果得られた各オブジェクトのオーディオデータをレンダラ６９に供給するとともに、チャンネルベースのオーディオデータをフォーマット変換部７０に供給する。

【0116】

したがって、レンダラ６９には、各絶対座標オブジェクトのオーディオデータと、各極座標オブジェクトのオーディオデータとが供給されることになる。

【0117】

レンダラ６９は、極座標位置情報復号部６５から供給された極座標位置情報とゲイン情報、座標変換部６７から供給された極座標位置情報、およびオーディオ復号部６８から供給された各オブジェクトのオーディオデータに基づいてレンダリング処理を行う。

【0118】

レンダラ６９では、例えばMPEG-Hで規定された極座標系でのレンダリング処理が行われる。

【0119】

より具体的には、例えばレンダラ６９では、レンダリング処理としてVBAP（Vector Based Amplitude Panning）などが行われ、オブジェクトの音を再生するためのオーディオデータが生成される。

【0120】

このオーディオデータは、最終的な出力先となるスピーカシステムのスピーカ構成に対応するマルチチャンネルのオーディオデータである。すなわち、レンダリング処理により得られるオーディオデータは、スピーカシステムを構成する複数の各スピーカに対応するチャンネルのオーディオデータからなる。

【0121】

このようなオーディオデータに基づいて音を再生すれば、空間内の極座標位置情報により示される位置にオブジェクトの音像を定位させることができる。

【0122】

なお、レンダラ６９では、極座標オブジェクトのゲイン情報に基づいて、その極座標オブジェクトのオーディオデータがゲイン補正され、ゲイン補正されたオーディオデータが用いられてレンダリング処理が行われる。

【0123】

レンダラ６９は、レンダリング処理により得られたオーディオデータをミキサ７１に供給する。

【0124】

フォーマット変換部７０は、オーディオ復号部６８から供給されたチャンネルベースのオーディオデータを、コンテンツの音を再生するためのスピーカシステムのスピーカ構成に対応するチャンネル構成のオーディオデータに変換するフォーマット変換を行う。

【0125】

フォーマット変換部７０は、フォーマット変換により得られたチャンネルベースのオーディオデータをミキサ７１に供給する。

【0126】

ミキサ７１は、レンダラ６９から供給されたオーディオデータと、フォーマット変換部７０から供給されたチャンネルベースのオーディオデータとに基づいてミキシング処理を行い、その結果得られたマルチチャンネルのオーディオデータを後段に出力する。

【0127】

例えばミキシング処理では、レンダラ６９から供給されたマルチチャンネルのオーディオデータと、チャンネルベースのオーディオデータとのうち、同じチャンネルのオーディオデータが加算（ミキシング）されて、そのチャンネルの最終的なオーディオデータとされる。

【0128】

〈送信処理および受信処理の説明〉
次に、サーバ１１およびクライアント５１からなるコンテンツ再生システムの動作について説明する。すなわち、以下、図６のフローチャートを参照して、サーバ１１による送信処理、およびクライアント５１による受信処理について説明する。

【0129】

クライアント５１においてコンテンツの再生開始が指示されると、クライアント５１は受信処理を開始する。受信処理が開始されると、受聴者位置情報入力部６１は、受聴者の操作等により入力（指定）された受聴者位置情報を受聴者位置情報送信部６２および座標変換部６７に供給する。

【0130】

すると、ステップＳ１１において受聴者位置情報送信部６２は、受聴者位置情報入力部６１から供給された受聴者位置情報をサーバ１１に送信する。

【0131】

なお、受聴者位置情報は、フレームごとなど、定期的に送信されるようにしてもよいし、受聴者の位置が変化した場合にのみ送信されるようにしてもよい。

【0132】

このようにして受聴者位置情報が送信されると、サーバ１１では送信処理が行われる。

【0133】

すなわち、ステップＳ４１において受聴者位置情報受信部２１は、クライアント５１から送信されてきた受聴者位置情報を受信し、絶対座標位置情報符号化部２２および極座標位置情報符号化部２３に供給する。

【0134】

ステップＳ４２において絶対座標位置情報符号化部２２は、受聴者位置情報受信部２１から供給された受聴者位置情報に基づいて、絶対座標オブジェクトの絶対座標位置情報を生成する。また、ステップＳ４３において絶対座標位置情報符号化部２２は、受聴者位置情報に基づいて絶対座標位置情報を符号化し、得られた符号化絶対座標位置情報をビットストリーム生成部２５に供給する。

【0135】

例えば絶対座標位置情報符号化部２２は、絶対座標オブジェクトの絶対的な位置を示す位置情報を取得し、受聴者位置情報により定まる量子化精度で量子化することで、受聴者との位置関係に応じた精度の符号化された絶対座標位置情報を生成する。

【0136】

また、例えば最高精度の符号化された絶対座標位置情報が予め用意されている場合、絶対座標位置情報符号化部２２は、その最高精度の絶対座標位置情報を取得する。

【0137】

そして絶対座標位置情報符号化部２２は、受聴者から絶対座標オブジェクトまでの距離に対して定められたビット長の情報を、取得した最高精度の絶対座標位置情報から抽出することで、所定の量子化精度の符号化絶対座標位置情報を生成する。

【0138】

このとき、人間の知覚角度とオブジェクトまでの距離による許容される量子化誤差を鑑みると、例えば受聴者からの距離が長い絶対座標オブジェクトほど、より量子化精度が低い符号化絶対座標位置情報が生成されるようにすることで、音像の定位感を損ねることなく、符号化絶対座標位置情報の伝送効率を向上させることができる。

【0139】

ステップＳ４４において極座標位置情報符号化部２３は、受聴者位置情報受信部２１から供給された受聴者位置情報に応じて、必要な極座標オブジェクトの極座標位置情報を生成する。すなわち、極座標位置情報符号化部２３は、極座標オブジェクトの位置情報を取得し、取得した位置情報と受聴者位置情報とに基づいて、極座標オブジェクトの極座標位置情報を生成する。

【0140】

ここでは、カテゴリC1とカテゴリC2の極座標位置情報は予め得られているので、カテゴリC3の極座標位置情報のみが生成される。

【0141】

また、極座標位置情報符号化部２３は、カテゴリC1の極座標オブジェクトのゲイン情報を取得するとともに、カテゴリC2およびカテゴリC3の極座標オブジェクトについて、極座標オブジェクトの位置情報や受聴者位置情報に基づいてゲイン情報を生成する。

【0142】

ステップＳ４５において極座標位置情報符号化部２３は、各極座標オブジェクトの極座標位置情報およびゲイン情報を符号化し、ビットストリーム生成部２５に供給する。

【0143】

ステップＳ４６においてオーディオ符号化部２４は、絶対座標オブジェクトのオーディオデータ、極座標オブジェクトのオーディオデータ、およびチャンネルベースのオーディオデータを取得し、それらのオーディオデータを符号化する。

【0144】

オーディオ符号化部２４は、符号化により得られた符号化オーディオデータをビットストリーム生成部２５に供給する。

【0145】

ステップＳ４７においてビットストリーム生成部２５は、絶対座標位置情報符号化部２２からの符号化絶対座標位置情報、極座標位置情報符号化部２３からの符号化極座標位置情報とゲイン情報、およびオーディオ符号化部２４からの符号化オーディオデータを多重化し、ビットストリームを生成する。ビットストリーム生成部２５は、多重化により生成されたビットストリームを送信部２６に供給する。

【0146】

なお、例えば絶対座標オブジェクトの位置、および受聴者から絶対座標オブジェクトまでの距離が変化していない場合など、同じ符号化絶対座標位置情報が既に送信されている場合には、その絶対座標オブジェクトに対する量子化ビット数を０として伝送することで、符号化絶対座標位置情報はビットストリームに格納されない。すなわち、絶対座標位置情報の符号化もクライアント５１への送信も行われない。

【0147】

同様に符号化極座標位置情報も、極座標位置情報が変化した場合にのみ符号化およびクライアント５１への送信が行われる。

【0148】

このようにすることで、符号化絶対座標位置情報や符号化極座標位置情報の伝送効率を向上させることができる。

【0149】

ステップＳ４８において送信部２６は、ビットストリーム生成部２５から供給されたビットストリームをクライアント５１に送信し、送信処理は終了する。

【0150】

また、ビットストリームが送信されると、クライアント５１ではステップＳ１２の処理が行われる。

【0151】

すなわち、ステップＳ１２において受信分離部６３は、サーバ１１から送信されてきたビットストリームを受信する。

【0152】

ステップＳ１３において受信分離部６３は、受信したビットストリームを、符号化絶対座標位置情報、符号化極座標位置情報、ゲイン情報、および符号化オーディオデータに分離させる。

【0153】

受信分離部６３は、分離された符号化絶対座標位置情報や符号化極座標位置情報、ゲイン情報をオブジェクト分離部６４に供給するとともに、符号化オーディオデータをオーディオ復号部６８に供給する。

【0154】

また、オブジェクト分離部６４は、受信分離部６３から供給された符号化極座標位置情報とゲイン情報を極座標位置情報復号部６５に供給するとともに、符号化絶対座標位置情報を絶対座標位置情報復号部６６に供給する。

【0155】

ステップＳ１４において極座標位置情報復号部６５は、オブジェクト分離部６４から供給された符号化極座標位置情報およびゲイン情報を復号し、レンダラ６９に供給する。

【0156】

なお、ここではサーバ１１側において、カテゴリC2およびカテゴリC3の極座標オブジェクトのゲイン情報が算出される例について説明した。

【0157】

しかし、極座標位置情報復号部６５が受聴者位置情報や極座標位置情報に基づいて、カテゴリC2およびカテゴリC3の極座標オブジェクトのゲイン情報を算出するようにしてもよい。この場合、ビットストリームに含まれている位置符号化モードから、各極座標オブジェクトのカテゴリ（種別）を特定可能である。

【0158】

ステップＳ１５において絶対座標位置情報復号部６６は、オブジェクト分離部６４から供給された符号化絶対座標位置情報を復号し、座標変換部６７に供給する。

【0159】

ステップＳ１６において座標変換部６７は、受聴者位置情報入力部６１から供給された受聴者位置情報に基づいて、絶対座標位置情報復号部６６から供給された絶対座標位置情報に対する座標変換を行う。これにより、各絶対座標オブジェクトについて、受聴者から見た絶対座標オブジェクトの相対的な位置を示す極座標位置情報が得られる。

【0160】

なお、座標変換にあたっては、受聴者の顔の向き（Yaw）、顔の上げ下げ（Pitch）、顔の回転（Roll）を示す情報も利用されるようにしてもよい。

【0161】

座標変換部６７は、座標変換により得られた各絶対座標オブジェクトの極座標位置情報をレンダラ６９に供給する。

【0162】

ステップＳ１７においてオーディオ復号部６８は、受信分離部６３から供給された符号化オーディオデータを復号する。

【0163】

オーディオ復号部６８は、復号により得られた各絶対座標オブジェクトのオーディオデータ、および各極座標オブジェクトのオーディオデータをレンダラ６９に供給するとともに、復号により得られたチャンネルベースのオーディオデータをフォーマット変換部７０に供給する。

【0164】

また、フォーマット変換部７０は、オーディオ復号部６８から供給されたチャンネルベースのオーディオデータに対してフォーマット変換を行い、その結果得られたオーディオデータをミキサ７１に供給する。

【0165】

ステップＳ１８においてレンダラ６９は、極座標位置情報復号部６５から供給された極座標位置情報、座標変換部６７から供給された極座標位置情報、およびオーディオ復号部６８から供給されたオーディオデータに基づいてVBAP等のレンダリング処理を行う。

【0166】

このとき、レンダラ６９は、極座標位置情報復号部６５から供給されたゲイン情報に基づいて、極座標オブジェクトのオーディオデータをゲイン補正し、ゲイン補正されたオーディオデータを用いてレンダリング処理を行う。レンダラ６９は、レンダリング処理により得られたオーディオデータをミキサ７１に供給する。

【0167】

ステップＳ１９においてミキサ７１は、レンダラ６９から供給されたオーディオデータと、フォーマット変換部７０から供給されたチャンネルベースのオーディオデータとに基づいてミキシング処理を行う。

【0168】

そして、ミキサ７１はミキシング処理により得られたマルチチャンネルのオーディオデータを後段に出力し、受信処理は終了する。

【0169】

なお、ビットストリームにチャンネルベースのオーディオデータが含まれていない場合には、ミキシング処理は行われず、レンダラ６９で得られたオーディオデータが後段に出力され、受信処理が終了する。

【0170】

コンテンツ再生システムでは、以上において説明した処理が、コンテンツのオーディオデータのフレームごとに行われる。

【0171】

以上のようにしてサーバ１１は、オブジェクトが絶対座標オブジェクトであるか、または極座標オブジェクトであるかに応じて、絶対座標位置情報または極座標位置情報を符号化し、符号化オーディオデータとともにビットストリームに格納し、送信する。

【0172】

また、クライアント５１はビットストリームから符号化絶対座標位置情報や符号化極座標位置情報を抽出して復号し、レンダリング処理を行う。

【0173】

このようにオブジェクトの性質（特徴）に応じた座標系でオブジェクトの位置を示す絶対座標位置情報や極座標位置情報を生成してクライアント５１に送信することで、オブジェクトの位置情報の情報量や送信頻度を削減し、伝送効率を向上させることができる。

【0174】

〈第２の実施の形態〉
〈サーバの構成例〉
なお、例えば暗騒音等のカテゴリC1の極座標オブジェクトについては、オブジェクトのオーディオデータではなくチャンネルベースのオーディオデータとされてクライアント５１に伝送されるようにしてもよい。

【0175】

そのような場合、コンテンツ再生システムは、例えば図７に示すサーバ１１と、図５に示したクライアント５１とからなる。なお、図７において図４における場合と対応する部分には同一の符号を付してあり、その説明は適宜省略する。

【0176】

図７に示すサーバ１１は、受聴者位置情報受信部２１、絶対座標位置情報符号化部２２、極座標位置情報符号化部２３、プリレンダリング処理部１０１、オーディオ符号化部２４、ビットストリーム生成部２５、および送信部２６を有している。

【0177】

図７のサーバ１１の構成は、新たにプリレンダリング処理部１０１が設けられている点で図４のサーバ１１と異なり、その他の点では図４のサーバ１１と同じ構成となっている。

【0178】

但し、図７のサーバ１１では、受聴者位置情報受信部２１は、クライアント５１から受聴者位置情報だけでなく、受聴者の顔の向きを示す方向情報も取得し、プリレンダリング処理部１０１に供給する。

【0179】

また、この例では、カテゴリC1の極座標オブジェクトについては、空間内の極座標オブジェクトの絶対的な位置を示す位置情報が予め用意されているものとする。

【0180】

プリレンダリング処理部１０１は、カテゴリC1の極座標オブジェクトの絶対的な位置を示す位置情報およびオーディオデータを取得する。

【0181】

さらにプリレンダリング処理部１０１は、取得した位置情報およびオーディオデータと、受聴者位置情報受信部２１から供給された受聴者位置情報および方向情報とに基づいてプリレンダリングを行い、その結果得られたチャンネルベースのオーディオデータをオーディオ符号化部２４に供給する。

【0182】

例えばプリレンダリングでは、まず極座標オブジェクトの位置情報と、受聴者位置情報および方向情報とに基づいて、受聴者の正面方向を基準とする極座標オブジェクトの相対的な位置を示す極座標位置情報が生成される。

【0183】

そして、極座標オブジェクトの極座標位置情報およびオーディオデータに基づいて、VBAPなどが行われ、チャンネルベースのオーディオデータが生成される。このチャンネルベースのオーディオデータは、空間内の極座標位置情報により示される位置に極座標オブジェクトの音像が定位するマルチチャンネル構成のオーディオデータである。

【0184】

なお、プリレンダリングにより生成されるチャンネルベースのオーディオデータとは別に、コンテンツを構成する、予め用意されている他のチャンネルベースのオーディオデータがある場合には、それらのチャンネルベースのオーディオデータが加算されて、最終的なチャンネルベースのオーディオデータとされる。

【0185】

オブジェクトベースのオーディオデータでは、任意のオブジェクトについて音像定位やゲインの制御が可能であるなどの利点がある。

【0186】

これに対して、チャンネルベースのオーディオデータでは、オブジェクトの位置情報を符号化して復号側へと伝送する必要がないという利点がある。

【0187】

したがって、図７の例においては、カテゴリC1の極座標オブジェクトの符号化極座標位置情報をクライアント５１に伝送しなくて済み、ビットストリームの符号量も削減することができる。さらに、クライアント５１側において、カテゴリC1の極座標オブジェクトのレンダリング処理が不要となるので、その分だけクライアント５１での処理量を削減することができる。

【0188】

〈送信処理および受信処理の説明〉
次に、図７に示したサーバ１１と、図５に示したクライアント５１とからなるコンテンツ再生システムの動作について説明する。

【0189】

すなわち、以下、図８のフローチャートを参照して、サーバ１１による送信処理、およびクライアント５１による受信処理について説明する。

【0190】

クライアント５１において受信処理が開始されると、受聴者位置情報入力部６１は、受聴者位置情報および方向情報を取得し、受聴者位置情報送信部６２および座標変換部６７に供給する。

【0191】

すると、ステップＳ８１において受聴者位置情報送信部６２は、受聴者位置情報入力部６１から供給された受聴者位置情報および方向情報をサーバ１１に送信する。

【0192】

このようにして受聴者位置情報および方向情報が送信されると、サーバ１１では送信処理が行われる。

【0193】

すなわち、ステップＳ１１１において受聴者位置情報受信部２１は、クライアント５１から送信されてきた受聴者位置情報および方向情報を受信する。

【0194】

また、受聴者位置情報受信部２１は、受聴者位置情報を絶対座標位置情報符号化部２２および極座標位置情報符号化部２３に供給するとともに、受聴者位置情報および方向情報をプリレンダリング処理部１０１に供給する。

【0195】

ステップＳ１１１の処理が行われると、その後、ステップＳ１１２乃至ステップＳ１１５の処理が行われるが、これらの処理は、図６のステップＳ４２乃至ステップＳ４５の処理と同様であるので、その説明は省略する。

【0196】

但し、ステップＳ１１５では、カテゴリC2およびカテゴリC3の極座標オブジェクトの極座標位置情報およびゲイン情報のみが符号化される。

【0197】

ステップＳ１１６においてプリレンダリング処理部１０１は、受聴者位置情報受信部２１から供給された受聴者位置情報および方向情報に基づいてプリレンダリングを行い、得られたチャンネルベースのオーディオデータをオーディオ符号化部２４に供給する。

【0198】

すなわち、例えばプリレンダリング処理部１０１は、カテゴリC1の極座標オブジェクトの絶対的な位置を示す位置情報およびオーディオデータを取得する。

【0199】

そしてプリレンダリング処理部１０１は、取得した位置情報およびオーディオデータと、受聴者位置情報および方向情報とに基づいてVBAP等の処理をプリレンダリングとして行い、チャンネルベースのオーディオデータを生成する。

【0200】

プリレンダリングが行われると、その後、ステップＳ１１７乃至ステップＳ１１９の処理が行われて送信処理は終了するが、これらの処理は図６のステップＳ４６乃至ステップＳ４８の処理と同様であるので、その説明は省略する。

【0201】

但し、ステップＳ１１７では、オーディオ符号化部２４は、絶対座標オブジェクトのオーディオデータ、カテゴリC2とカテゴリC3の極座標オブジェクトのオーディオデータ、およびプリレンダリング処理部１０１から供給されたチャンネルベースのオーディオデータを符号化する。

【0202】

ステップＳ１１９の処理が行われてビットストリームがクライアント５１に送信されると、クライアント５１では、ステップＳ８２乃至ステップＳ８９の処理が行われて受信処理は終了する。

【0203】

なお、これらのステップＳ８２乃至ステップＳ８９の処理は、図６のステップＳ１２乃至ステップＳ１９の処理と同様であるので、その説明は省略する。但し、ステップＳ８６では、受聴者位置情報だけでなく顔の方向情報（Yaw,Pitch,Roll）も用いられて座標変換が行われる。

【0204】

以上のようにしてサーバ１１は、特定のカテゴリの極座標オブジェクトについては、プリレンダリングを行い、その結果得られたチャンネルベースのオーディオデータをクライアント５１へと伝送する。このようにすることで、伝送効率を向上させることができる。

【0205】

〈第３の実施の形態〉
〈サーバの構成例〉
ところで、暗騒音や残響音などは、例えばコンテンツの音が再生されるライブの会場等の仮想的な空間によって変化する。

【0206】

そこで、例えば暗騒音や残響音などのオブジェクトである極座標オブジェクトについて、予め複数のオブジェクトグループを用意し、それらのオブジェクトグループのなかから受聴者が好みのオブジェクトグループを選択できるようにしてもよい。

【0207】

この場合、コンテンツを再生する仮想的な空間の種別ごとなどにオブジェクトグループが用意される。また、１つのオブジェクトグループは、コンテンツを構成する１または複数の極座標オブジェクトからなり、それらの極座標オブジェクトについて極座標位置情報やゲイン情報、オーディオデータが用意されている。

【0208】

このように、複数のオブジェクトグループが予め用意されている場合、コンテンツ再生システムは、例えば図９に示すサーバ１１と、図５に示したクライアント５１とからなる。なお、図９において図４における場合と対応する部分には同一の符号を付してあり、その説明は適宜省略する。

【0209】

図９に示すサーバ１１は、受聴者位置情報受信部２１、絶対座標位置情報符号化部２２、選択部１３１、極座標位置情報符号化部２３、オーディオ符号化部２４、ビットストリーム生成部２５、および送信部２６を有している。

【0210】

図９のサーバ１１の構成は、新たに選択部１３１が設けられている点で図４のサーバ１１と異なり、その他の点では図４のサーバ１１と同じ構成となっている。

【0211】

但し、図９のサーバ１１では、受聴者位置情報受信部２１は、クライアント５１から受聴者位置情報だけでなく、受聴者が選択したオブジェクトグループを示すグループ選択情報も取得し、選択部１３１に供給する。

【0212】

また、この例では複数のオブジェクトグループごとに、それらのオブジェクトグループに属す極座標オブジェクトの極座標位置情報やゲイン情報、オーディオデータが用意されている。

【0213】

選択部１３１は、複数のオブジェクトグループのなかから、受聴者位置情報受信部２１から供給されたグループ選択情報により示されるオブジェクトグループを選択する。

【0214】

そして選択部１３１は、選択したオブジェクトグループの極座標オブジェクトについて予め用意された極座標位置情報やゲイン情報、オーディオデータを取得し、極座標位置情報符号化部２３やオーディオ符号化部２４に供給する。

【0215】

〈送信処理および受信処理の説明〉
次に、図９に示したサーバ１１と、図５に示したクライアント５１とからなるコンテンツ再生システムの動作について説明する。

【0216】

すなわち、以下、図１０のフローチャートを参照して、サーバ１１による送信処理、およびクライアント５１による受信処理について説明する。

【0217】

クライアント５１において受信処理が開始されると、受聴者位置情報入力部６１は、受聴者位置情報およびグループ選択情報を取得し、受聴者位置情報送信部６２に供給する。また、受聴者位置情報入力部６１は、受聴者位置情報を座標変換部６７にも供給する。

【0218】

すると、ステップＳ１４１において受聴者位置情報送信部６２は、受聴者位置情報入力部６１から供給された受聴者位置情報およびグループ選択情報をサーバ１１に送信する。

【0219】

なお、より詳細には、グループ選択情報は受聴者によりオブジェクトグループが指定された場合にのみサーバ１１へと送信される。また、受聴者位置情報とグループ選択情報の送信タイミングは同じであってもよいし、異なっていてもよい。

【0220】

このようにして受聴者位置情報およびグループ選択情報が送信されると、サーバ１１では送信処理が行われる。

【0221】

すなわち、ステップＳ１７１において受聴者位置情報受信部２１は、クライアント５１から送信されてきた受聴者位置情報およびグループ選択情報を受信する。

【0222】

受聴者位置情報受信部２１は、受聴者位置情報を絶対座標位置情報符号化部２２および極座標位置情報符号化部２３に供給するとともに、グループ選択情報を選択部１３１に供給する。

【0223】

ステップＳ１７１の処理が行われると、その後、ステップＳ１７２およびステップＳ１７３の処理が行われるが、これらの処理は図６のステップＳ４２およびステップＳ４３の処理と同様であるので、その説明は省略する。

【0224】

ステップＳ１７４において選択部１３１は、受聴者位置情報受信部２１から供給されたグループ選択情報に基づいてオブジェクトグループを選択する。

【0225】

選択部１３１は、選択したオブジェクトグループの極座標オブジェクトについて極座標位置情報やゲイン情報を取得し、極座標位置情報符号化部２３に供給する。

【0226】

より詳細には、選択部１３１はカテゴリC1の極座標オブジェクトについては極座標位置情報とゲイン情報を取得し、カテゴリC2の極座標オブジェクトについては極座標位置情報のみを取得する。

【0227】

また、選択部１３１はカテゴリC3の極座標オブジェクトについては、その極座標オブジェクトの空間内における絶対的な位置を示す位置情報を取得し、極座標位置情報符号化部２３に供給する。

【0228】

さらに選択部１３１は、選択したオブジェクトグループの全ての極座標オブジェクトのオーディオデータを取得し、オーディオ符号化部２４に供給する。

【0229】

ステップＳ１７４の処理が行われると、その後、ステップＳ１７５乃至ステップＳ１７９の処理が行われて送信処理は終了するが、これらの処理は、図６のステップＳ４４乃至ステップＳ４８の処理と同様であるので、その説明は省略する。

【0230】

ステップＳ１７９の処理が行われてビットストリームがクライアント５１に送信されると、クライアント５１では、ステップＳ１４２乃至ステップＳ１４９の処理が行われて受信処理は終了する。

【0231】

なお、これらのステップＳ１４２乃至ステップＳ１４９の処理は、図６のステップＳ１２乃至ステップＳ１９の処理と同様であるので、その説明は省略する。

【0232】

以上のようにしてサーバ１１は、クライアント５１から受信したグループ選択情報に基づいてオブジェクトグループを選択し、そのオブジェクトグループの極座標オブジェクトの符号化極座標位置情報や符号化オーディオデータをクライアント５１に送信する。

【0233】

このようにすることで、受聴者は複数の異なる暗騒音や残響音のうちの自身の趣向に合ったものを選択して再生させることができる。これにより、受聴者の満足度を向上させることができる。

【0234】

〈第４の実施の形態〉
〈クライアントの構成例〉
なお、クライアント５１側で、複数の各オブジェクトグループについて極座標オブジェクトのオーディオデータを予め用意しておくようにしてもよい。

【0235】

そのような場合、コンテンツ再生システムは、例えば図４に示したサーバ１１と、図１１に示すクライアント５１とからなる。

【0236】

但し、サーバ１１では、特定のカテゴリの極座標オブジェクトについては、符号化極座標位置情報とゲイン情報のみがビットストリームに含まれており、その符号化極座標位置情報に対応する符号化オーディオデータはビットストリームには含まれていない。

【0237】

また、図１１はクライアント５１の構成例を示す図である。なお、図１１において、図５における場合と対応する部分には同一の符号を付してあり、その説明は適宜省略する。

【0238】

図１１に示すクライアント５１は、受聴者位置情報入力部６１、受聴者位置情報送信部６２、受信分離部６３、オブジェクト分離部６４、極座標位置情報復号部６５、絶対座標位置情報復号部６６、座標変換部６７、記録部１６１、選択部１６２、オーディオ復号部６８、レンダラ６９、フォーマット変換部７０、およびミキサ７１を有している。

【0239】

図１１に示すクライアント５１は、新たに記録部１６１および選択部１６２が設けられている点において図５のクライアント５１と異なっており、その他の点では図５のクライアント５１と同じ構成となっている。

【0240】

図１１のクライアント５１では、受聴者位置情報入力部６１は、受聴者の操作等に応じて、受聴者により選択されたオブジェクトグループを示すグループ選択情報を生成し、選択部１６２に供給する。

【0241】

記録部１６１は、複数のオブジェクトグループについて、オブジェクトグループに属す特定のカテゴリの極座標オブジェクトのオーディオデータを予め記録しており、記録しているオーディオデータを選択部１６２に供給する。

【0242】

選択部１６２は、予め用意された複数のオブジェクトグループのなかから、受聴者位置情報入力部６１から供給されたグループ選択情報により示されるオブジェクトグループを選択する。

【0243】

また、選択部１６２は、オブジェクト分離部６４から供給されたオブジェクトの位置符号化モードに基づいて、選択したオブジェクトグループの特定のカテゴリの極座標オブジェクトのオーディオデータを記録部１６１から読み出してレンダラ６９に供給する。

【0244】

複数のオブジェクトのうち、どのオブジェクトが特定のカテゴリの極座標オブジェクトであるかは、位置符号化モードにより特定が可能である。

【0245】

また、クライアント５１では、選択したオブジェクトグループの各極座標オブジェクトについて、記録部１６１から読み出されたオーディオデータと、ビットストリームから抽出された極座標位置情報やゲイン情報との紐付け（対応付け）が行われる。

【0246】

以下では、記録部１６１にオーディオデータが記録されている極座標オブジェクトの特定のカテゴリは、カテゴリC1であるものとして説明を続ける。

【0247】

なお、記録部１６１に記録されている極座標オブジェクトのオーディオデータは、符号化されているようにしてもよい。

【0248】

そのような場合、選択部１６２は、選択したオブジェクトグループの特定のカテゴリC1の極座標オブジェクトの符号化オーディオデータを記録部１６１から読み出して、オーディオ復号部６８に供給する。

【0249】

また、ここでは極座標オブジェクトのうち、特定のカテゴリC1の極座標オブジェクトについてのみ、クライアント５１側でオブジェクトグループごとにオーディオデータが予め用意される例について説明する。

【0250】

しかし、全てのカテゴリの極座標オブジェクトについて、クライアント５１側でオブジェクトグループごとにオーディオデータが予め用意されるようにしてもよい。

【0251】

〈送信処理および受信処理の説明〉
次に、図４に示したサーバ１１と、図１１に示したクライアント５１とからなるコンテンツ再生システムの動作について説明する。

【0252】

すなわち、以下、図１２のフローチャートを参照して、サーバ１１による送信処理、およびクライアント５１による受信処理について説明する。

【0253】

なお、受信処理におけるステップＳ２０１の処理は、図６のステップＳ１１の処理と同様であるので、その説明は省略する。

【0254】

また、受聴者位置情報入力部６１は、任意のタイミングで受聴者の操作等によりオブジェクトグループが指定（選択）されると、その指定されたオブジェクトグループを示すグループ選択情報を選択部１６２に供給する。

【0255】

ステップＳ２０１の処理が行われると、サーバ１１では、送信処理としてステップＳ２４１乃至ステップＳ２４８の処理が行われる。

【0256】

なお、これらのステップＳ２４１乃至ステップＳ２４８の処理は、図６のステップＳ４１乃至ステップＳ４８の処理と同様であるので、その説明は省略する。

【0257】

但し、ステップＳ２４６では、予め定められた特定のカテゴリC1の極座標オブジェクトについては、オーディオデータの符号化は行われない。

【0258】

したがって、ステップＳ２４８で送信されるビットストリームには、カテゴリC1の極座標オブジェクトについては、符号化極座標位置情報やゲイン情報は含まれているが、符号化オーディオデータは含まれていない。

【0259】

ステップＳ２４８の処理が行われてサーバ１１による送信処理が終了すると、クライアント５１では、ステップＳ２０２乃至ステップＳ２０７の処理が行われる。

【0260】

なお、これらのステップＳ２０２乃至ステップＳ２０７の処理は、図６のステップＳ１２乃至ステップＳ１７の処理と同様であるので、その説明は省略する。

【0261】

但し、ステップＳ２０３では、オブジェクト分離部６４は、ビットストリームから抽出された各オブジェクトの位置符号化モードを受信分離部６３から取得し、選択部１６２に供給する。

【0262】

また、ステップＳ２０４では、全てのカテゴリの各極座標オブジェクトの符号化極座標位置情報およびゲイン情報が復号される。

【0263】

さらに、ステップＳ２０７では絶対座標オブジェクトの符号化オーディオデータ、カテゴリC2とカテゴリC3の極座標オブジェクトの符号化オーディオデータ、およびチャンネルベースの符号化オーディオデータが復号される。

【0264】

ステップＳ２０８において選択部１６２は、受聴者位置情報入力部６１から供給されたグループ選択情報に基づいて、オブジェクトグループを選択する。

【0265】

また、選択部１６２は、オブジェクト分離部６４から供給された各オブジェクトの位置符号化モードに基づいて、カテゴリがC1である極座標オブジェクトを特定する。

【0266】

選択部１６２は、カテゴリC1の各極座標オブジェクトについて、選択したオブジェクトグループのオーディオデータを記録部１６１から読み出してレンダラ６９に供給する。

【0267】

すると、その後、ステップＳ２０９およびステップＳ２１０の処理が行われて受信処理は終了するが、これらの処理は図６のステップＳ１８およびステップＳ１９の処理と同様であるので、その説明は省略する。

【0268】

但し、ステップＳ２０９では、レンダラ６９は、オーディオ復号部６８から供給されたオーディオデータだけでなく、選択部１６２から供給されたオーディオデータも用いてレンダリング処理を行う。

【0269】

以上のようにしてクライアント５１は、グループ選択情報に基づいてオブジェクトグループを選択し、選択したオブジェクトグループの特定のカテゴリの極座標オブジェクトのオーディオデータを読み出してレンダリング処理を行う。

【0270】

このようにすることで、受聴者の趣向に合った暗騒音や残響音でコンテンツを再生することができ、受聴者の満足度を向上させることができる。

【0271】

〈第５の実施の形態〉
〈サーバおよびクライアントの構成例〉
また、極座標オブジェクトが残響音のオブジェクトである場合、クライアント５１に対して、極座標位置情報とオーディオデータを符号化して送信するか、またはそれらの代わりに残響音を生成するためのリバーブパラメータを送信するかを切り替えられるようにしてもよい。このような切り替えは、例えばビットストリームの伝送容量に制限がある場合などに特に有用である。

【0272】

例えば、残響音の極座標オブジェクトについて、オーディオデータが予め用意されていれば、そのオーディオデータから、より正確な（精度が高い）残響音、つまりより実際のものに近い残響音を再現することができる。

【0273】

これに対して、残響音の極座標オブジェクトのオーディオデータを予め用意せず、リバーブパラメータに基づくリバーブ処理によって、その残響音の極座標オブジェクトのオーディオデータを生成することもできる。

【0274】

この場合、予め用意された残響音の極座標オブジェクトのオーディオデータを利用するときと比較すると正確な残響音を再現することはできないが、極座標位置情報とオーディオデータが不要であるので、ビットストリームの符号量を削減することができる。

【0275】

また、コンテンツの再生時には、受聴者から近い位置にある絶対座標オブジェクトの音に関する残響音はより正確に再現することが好ましいが、受聴者から遠い位置にある絶対座標オブジェクトの音に関する残響音は正確に再現しなくても聴感上の違和感は生じない。

【0276】

そこで、例えば受聴者と絶対座標オブジェクトとの距離が近い場合には、その絶対座標オブジェクトに対応する極座標オブジェクトの符号化極座標位置情報と符号化オーディオデータをクライアント５１に伝送するようにしてもよい。ここで、絶対座標オブジェクトに対応する極座標オブジェクトとは、例えば絶対座標オブジェクトの音（直接音）が反射するなどして生成される残響音等のオブジェクトである。

【0277】

逆に、受聴者と絶対座標オブジェクトとの距離が遠い場合には、その絶対座標オブジェクトに対応する極座標オブジェクトのリバーブパラメータをクライアント５１に伝送するようにしてもよい。

【0278】

これにより、聴感上の違和感を生じさせることなく、ビットストリームの符号量を削減することができる。

【0279】

このように適宜、リバーブパラメータを伝送する場合、コンテンツ再生システムは、例えば図１３に示すサーバ１１と、図１４に示すクライアント５１とからなる。

【0280】

なお、図１３および図１４において、図４および図５における場合と対応する部分には同一の符号を付してあり、その説明は適宜省略する。

【0281】

図１３に示すサーバ１１は、受聴者位置情報受信部２１、絶対座標位置情報符号化部２２、選択部１９１、リバーブパラメータ符号化部１９２、極座標位置情報符号化部２３、オーディオ符号化部２４、ビットストリーム生成部２５、および送信部２６を有している。

【0282】

図１３のサーバ１１の構成は、新たに選択部１９１およびリバーブパラメータ符号化部１９２が設けられている点で図４のサーバ１１と異なり、その他の点では図４のサーバ１１と同じ構成となっている。

【0283】

図１３の例では、１または複数の各極座標オブジェクトについて、極座標位置情報やゲイン情報、オーディオデータ、リバーブパラメータが予め用意されている。

【0284】

なお、リバーブパラメータが用意されておらず、必ず符号化極座標位置情報と符号化オーディオデータがビットストリームに格納されてクライアント５１に伝送される極座標オブジェクトがあっても勿論よい。

【0285】

以下では、説明を簡単にするため、コンテンツを構成する絶対座標オブジェクトと極座標オブジェクトがそれぞれ１つである場合について説明する。

【0286】

この場合、特に絶対座標オブジェクトは、楽器等の直接音のオブジェクトであり、極座標オブジェクトは、その楽器等の残響音のオブジェクトであるものとする。

【0287】

選択部１９１は、受聴者位置情報受信部２１から供給された受聴者位置情報に基づいて、極座標オブジェクトの極座標位置情報等を送信するか、またはリバーブパラメータを送信するかを選択する。

【0288】

例えば選択部１９１は、受聴者位置情報と絶対座標位置情報とから特定される受聴者と絶対座標オブジェクトの位置関係に基づいて選択を行う。

【0289】

具体的には、例えば選択部１９１は受聴者から絶対座標オブジェクトまでの距離が所定の閾値以下である場合、その絶対座標オブジェクトに対応する極座標オブジェクトの極座標位置情報等の送信を選択する。

【0290】

この場合、選択部１９１は、極座標オブジェクトの極座標位置情報およびゲイン情報を取得して極座標位置情報符号化部２３に供給するとともに、極座標オブジェクトのオーディオデータを取得してオーディオ符号化部２４に供給する。

【0291】

これに対して、例えば受聴者から絶対座標オブジェクトまでの距離が所定の閾値よりも大きい場合、選択部１９１は絶対座標オブジェクトに対応する極座標オブジェクトのリバーブパラメータを取得し、リバーブパラメータ符号化部１９２に供給する。

【0292】

なお、極座標位置情報等を送信するか、またはリバーブパラメータを送信するかの選択は、受聴者により行われるようにしてもよい。

【0293】

そのような場合、受聴者位置情報受信部２１は、任意のタイミングでクライアント５１から送信された、極座標位置情報等を送信するか、またはリバーブパラメータを送信するかの選択結果を示す選択情報を受信し、選択部１９１に供給する。

【0294】

選択部１９１は、受聴者位置情報受信部２１から供給された選択情報に基づいて、極座標オブジェクトの極座標位置情報等を取得したり、リバーブパラメータを取得したりする。

【0295】

その他、例えば選択部１９１がサーバ１１とクライアント５１との間の通信路（伝送路）の状態、すなわち、例えば通信路の輻輳状態などに応じて、極座標位置情報等を送信するか、またはリバーブパラメータを送信するかを選択するようにしてもよい。

【0296】

なお、以下では、極座標位置情報等を送信することが選択されており、極座標位置情報等がクライアント５１に伝送されている状態を位置情報選択状態とも称する。

【0297】

また、リバーブパラメータを送信することが選択されており、リバーブパラメータがクライアント５１に伝送されている状態をリバーブ選択状態とも称する。

【0298】

リバーブパラメータ符号化部１９２は、選択部１９１から供給されたリバーブパラメータを符号化し、ビットストリーム生成部２５に供給する。

【0299】

また、極座標位置情報等を送信するか、またはリバーブパラメータを送信するかの選択が行われる場合、クライアント５１は、図１４に示すように構成される。

【0300】

図１４に示すクライアント５１は、受聴者位置情報入力部６１、受聴者位置情報送信部６２、受信分離部６３、オブジェクト分離部６４、リバーブパラメータ復号部２２１、極座標位置情報復号部６５、絶対座標位置情報復号部６６、座標変換部６７、オーディオ復号部６８、リバーブ処理部２２２、レンダラ６９、フォーマット変換部７０、およびミキサ７１を有している。

【0301】

図１４に示すクライアント５１は、新たにリバーブパラメータ復号部２２１およびリバーブ処理部２２２が設けられている点において図５のクライアント５１と異なっており、その他の点では図５のクライアント５１と同じ構成となっている。

【0302】

図１４に示す例では、オブジェクト分離部６４は、ビットストリームに極座標オブジェクトの符号化されたリバーブパラメータが含まれている場合、その符号化されたリバーブパラメータをリバーブパラメータ復号部２２１に供給する。

【0303】

リバーブパラメータ復号部２２１は、オブジェクト分離部６４から供給された、符号化されたリバーブパラメータを復号し、リバーブ処理部２２２に供給する。

【0304】

リバーブ処理部２２２は、リバーブパラメータ復号部２２１から供給されたリバーブパラメータに基づいて、オーディオ復号部６８から供給された絶対座標オブジェクトのオーディオデータに対してリバーブ処理を行う。

【0305】

これにより、例えば楽器等の直接音の絶対座標オブジェクトのオーディオデータから、その楽器等の残響音の極座標オブジェクトのオーディオデータが生成される。

【0306】

リバーブ処理部２２２は、リバーブ処理により得られた極座標オブジェクトのオーディオデータをレンダラ６９に供給する。

【0307】

このようにして得られた極座標オブジェクトのオーディオデータはレンダラ６９においてレンダリング処理に利用されるが、その際の極座標位置情報として、例えば予め定められた位置を示す情報や、絶対座標位置情報から求まる位置を示す情報などが用いられる。

【0308】

〈送信処理および受信処理の説明〉
次に、図１３に示したサーバ１１と、図１４に示したクライアント５１とからなるコンテンツ再生システムの動作について説明する。

【0309】

すなわち、以下、図１５のフローチャートを参照して、サーバ１１による送信処理、およびクライアント５１による受信処理について説明する。

【0310】

なお、この場合においても説明を簡単にするため、絶対座標オブジェクトおよび極座標オブジェクトはそれぞれ１つであるものとする。

【0311】

クライアント５１において受信処理が開始されると、ステップＳ２７１の処理が行われて、受聴者位置情報がサーバ１１に送信されるが、ステップＳ２７１の処理は、図６のステップＳ１１の処理と同様であるので、その説明は省略する。

【0312】

また、受聴者が受聴者位置情報入力部６１を操作するなどして、位置情報選択状態とするか、またはリバーブ選択状態とするかの選択を行った場合には、その選択結果を示す選択情報が受聴者位置情報入力部６１から受聴者位置情報送信部６２に供給される。

【0313】

そして、受聴者位置情報送信部６２は、受聴者位置情報入力部６１から供給された選択情報を、任意のタイミングでサーバ１１に送信する。

【0314】

ステップＳ２７１の処理が行われると、サーバ１１では、ステップＳ３１１乃至ステップＳ３１３の処理が行われる。なお、これらの処理は、図６のステップＳ４１乃至ステップＳ４３の処理と同様であるので、その説明は省略する。

【0315】

但し、ステップＳ３１１では、受聴者位置情報受信部２１は、受信した受聴者位置情報を絶対座標位置情報符号化部２２、極座標位置情報符号化部２３、および選択部１９１に供給する。また、受聴者位置情報受信部２１は、クライアント５１から送信されてきた選択情報を受信した場合には、その選択情報を選択部１９１に供給する。

【0316】

ステップＳ３１４において選択部１９１は、極座標位置情報を送信するか否かを判定する。

【0317】

すなわち、選択部１９１は、受聴者位置情報受信部２１から供給された受聴者位置情報や選択情報に基づいて、極座標位置情報等を送信するか、またはリバーブパラメータを送信するかを選択する。

【0318】

ステップＳ３１４において極座標位置情報を送信すると判定された場合、その後、ステップＳ３１５およびステップＳ３１６の処理が行われる。

【0319】

すなわち、選択部１９１は、極座標オブジェクトの絶対的な位置を示す位置情報を取得して極座標位置情報符号化部２３に供給するとともに、極座標オブジェクトのオーディオデータを取得してオーディオ符号化部２４に供給する。

【0320】

すると、ステップＳ３１５において極座標位置情報符号化部２３は、選択部１９１から供給された位置情報と、受聴者位置情報受信部２１から供給された受聴者位置情報とに基づいて極座標オブジェクトの極座標位置情報を生成する。

【0321】

また、極座標位置情報符号化部２３は、必要に応じて、極座標位置情報と受聴者位置情報に基づいてゲイン情報も生成する。

【0322】

なお、予め極座標位置情報やゲイン情報が得られている場合には、その極座標位置情報やゲイン情報が選択部１９１により取得され、極座標位置情報符号化部２３に供給される。

【0323】

ステップＳ３１６において極座標位置情報符号化部２３は、極座標位置情報およびゲイン情報を符号化し、ビットストリーム生成部２５に供給する。

【0324】

一方、ステップＳ３１４において極座標位置情報を送信しないと判定された場合、すなわちリバーブパラメータを送信すると判定された場合、その後、処理はステップＳ３１７へと進む。

【0325】

この場合、選択部１９１は、極座標オブジェクトのリバーブパラメータを取得してリバーブパラメータ符号化部１９２に供給する。

【0326】

ステップＳ３１７においてリバーブパラメータ符号化部１９２は、選択部１９１から供給されたリバーブパラメータを符号化し、ビットストリーム生成部２５に供給する。

【0327】

なお、ここでは極座標オブジェクトが１つである場合を例として説明するが、極座標オブジェクトが複数ある場合には、それらの極座標オブジェクトごとに上述したステップＳ３１４乃至ステップＳ３１７の処理が行われる。

【0328】

ステップＳ３１６の処理が行われたか、またはステップＳ３１７の処理が行われると、その後、ステップＳ３１８の処理が行われる。

【0329】

ステップＳ３１８においてオーディオ符号化部２４は、オーディオデータを符号化し、その結果得られた符号化オーディオデータをビットストリーム生成部２５に供給する。

【0330】

例えばステップＳ３１５およびステップＳ３１６の処理が行われた場合、オーディオ符号化部２４は、取得した絶対座標オブジェクトのオーディオデータ、選択部１９１から供給された極座標オブジェクトのオーディオデータ、および取得したチャンネルベースのオーディオデータを符号化する。

【0331】

これに対して、ステップＳ３１７の処理が行われた場合、オーディオ符号化部２４は、取得した絶対座標オブジェクトのオーディオデータ、および取得したチャンネルベースのオーディオデータを符号化する。

【0332】

ステップＳ３１９においてビットストリーム生成部２５は、ビットストリームを生成し、送信部２６に供給する。

【0333】

例えばステップＳ３１５およびステップＳ３１６の処理が行われた場合、ビットストリーム生成部２５は、絶対座標位置情報符号化部２２からの符号化絶対座標位置情報、極座標位置情報符号化部２３からの符号化極座標位置情報とゲイン情報、およびオーディオ符号化部２４からの符号化オーディオデータを多重化し、ビットストリームを生成する。

【0334】

この場合、ビットストリームには、極座標オブジェクトの符号化極座標位置情報、ゲイン情報、および符号化オーディオデータが含まれている。

【0335】

これに対して、ステップＳ３１７の処理が行われた場合、ビットストリーム生成部２５は、絶対座標位置情報符号化部２２からの符号化絶対座標位置情報、リバーブパラメータ符号化部１９２からの符号化されたリバーブパラメータ、およびオーディオ符号化部２４からの符号化オーディオデータを多重化し、ビットストリームを生成する。

【0336】

この場合、ビットストリームには、極座標オブジェクトのリバーブパラメータは含まれているが、極座標オブジェクトの符号化極座標位置情報や符号化オーディオデータは含まれていない。

【0337】

なお、リバーブ選択状態であるときに、極座標オブジェクトについて、符号化オーディオデータは格納されないが、リバーブパラメータと符号化極座標位置情報がビットストリームに格納されるようにしてもよい。

【0338】

ステップＳ３１９の処理が行われると、ステップＳ３２０において送信部２６は、ビットストリーム生成部２５から供給されたビットストリームをクライアント５１に送信し、送信処理は終了する。

【0339】

すると、クライアント５１では、ステップＳ２７２乃至ステップＳ２７６の処理が行われるが、これらの処理は図６のステップＳ１２、ステップＳ１３、およびステップＳ１５乃至ステップＳ１７の処理と同様であるので、その説明は省略する。

【0340】

但し、ビットストリームに極座標オブジェクトの符号化オーディオデータが含まれていない場合、オーディオ復号部６８は、復号により得られた絶対座標オブジェクトのオーディオデータをレンダラ６９だけでなく、リバーブ処理部２２２にも供給する。

【0341】

すなわち、ビットストリームに符号化されたリバーブパラメータが含まれており、リバーブ選択状態である場合には、絶対座標オブジェクトのオーディオデータがリバーブ処理部２２２にも供給される。

【0342】

ステップＳ２７７においてオブジェクト分離部６４は、受信されたビットストリームに符号化極座標位置情報が含まれているか否かを判定する。

【0343】

ステップＳ２７７において符号化極座標位置情報が含まれていると判定された場合、オブジェクト分離部６４は、受信分離部６３から供給された符号化極座標位置情報およびゲイン情報を極座標位置情報復号部６５に供給し、その後、処理はステップＳ２７８へと進む。

【0344】

ステップＳ２７８において極座標位置情報復号部６５は、オブジェクト分離部６４から供給された符号化極座標位置情報およびゲイン情報を復号し、得られた極座標位置情報およびゲイン情報をレンダラ６９に供給する。

【0345】

これに対して、ステップＳ２７７において符号化極座標位置情報が含まれていないと判定された場合、すなわちビットストリームに符号化されたリバーブパラメータが含まれている場合、その後、処理はステップＳ２７９へと進む。

【0346】

この場合、オブジェクト分離部６４は、受信分離部６３から供給された、符号化されたリバーブパラメータをリバーブパラメータ復号部２２１に供給する。

【0347】

ステップＳ２７９においてリバーブパラメータ復号部２２１は、オブジェクト分離部６４から供給された、符号化されたリバーブパラメータを復号し、リバーブ処理部２２２に供給する。

【0348】

ステップＳ２８０においてリバーブ処理部２２２は、リバーブパラメータ復号部２２１から供給されたリバーブパラメータに基づいて、オーディオ復号部６８から供給された絶対座標オブジェクトのオーディオデータに対してリバーブ処理を行う。

【0349】

リバーブ処理部２２２は、リバーブ処理により得られた極座標オブジェクトのオーディオデータをレンダラ６９に供給する。

【0350】

なお、ここでは極座標オブジェクトが１つである場合を例として説明するが、極座標オブジェクトが複数ある場合には、それらの極座標オブジェクトごとに上述したステップＳ２７７乃至ステップＳ２８０の処理が行われる。

【0351】

ステップＳ２７８またはステップＳ２８０の処理が行われると、その後、ステップＳ２８１の処理が行われる。

【0352】

ステップＳ２８１においてレンダラ６９はVBAP等のレンダリング処理を行い、その結果得られたオーディオデータをミキサ７１に供給する。

【0353】

例えばステップＳ２７７で符号化極座標位置情報が含まれていると判定された場合、つまり位置情報選択状態である場合には、レンダラ６９は、極座標位置情報復号部６５からの極座標位置情報、座標変換部６７からの極座標位置情報、およびオーディオ復号部６８からの絶対座標オブジェクトと極座標オブジェクトのオーディオデータに基づいてレンダリング処理を行う。

【0354】

これに対して、ステップＳ２７７で符号化極座標位置情報が含まれていないと判定された場合、つまりリバーブ選択状態である場合には、レンダラ６９は、座標変換部６７からの極座標位置情報、オーディオ復号部６８からの絶対座標オブジェクトのオーディオデータ、およびリバーブ処理部２２２からの極座標オブジェクトのオーディオデータに基づいてレンダリング処理を行う。この場合、極座標オブジェクトの極座標位置情報は、例えば予め定められたものや、絶対座標オブジェクトの極座標位置情報から生成されたものなどが用いられる。

【0355】

レンダリング処理が行われると、その後、ステップＳ２８２の処理が行われて受信処理は終了するが、ステップＳ２８２の処理は図６のステップＳ１９の処理と同様であるので、その説明は省略する。

【0356】

以上のようにしてサーバ１１は、受聴者位置情報や選択情報に応じて、位置情報選択状態またはリバーブ選択状態とし、符号化極座標位置情報等が含まれているか、またはリバーブパラメータが含まれているビットストリームを送信する。

【0357】

このようにすることで、聴感上の違和感を生じさせることなく、すなわち音響的な効果を維持したままビットストリームの符号量を削減することができる。

【0358】

〈第５の実施の形態の変形例１〉
〈クロスフェード処理について〉
なお、図１３に示したサーバ１１と、図１４に示したクライアント５１とからなるコンテンツ再生システムでは、位置情報選択状態からリバーブ選択状態への切り替えや、リバーブ選択状態から位置情報選択状態への切り替えを瞬時的に行うと、不連続ノイズなどの異音が発生する可能性がある。

【0359】

そこで、位置情報選択状態からリバーブ選択状態への切り替えのタイミング、およびリバーブ選択状態から位置情報選択状態への切り替えのタイミングでは、クロスフェード処理などのスムージングを行って不連続ノイズ等の発生を抑制するようにしてもよい。

【0360】

ここで、位置情報選択状態からリバーブ選択状態へと切り替わるときや、リバーブ選択状態から位置情報選択状態へと切り替わるときのオブジェクトのオーディオデータの１または複数のフレームからなる期間を切り替わり期間とも称することとする。

【0361】

この例では、切り替わり期間において、リバーブ処理により得られた極座標オブジェクトのオーディオデータと、復号により得られた極座標オブジェクトのオーディオデータとに基づくクロスフェード処理が行われることになる。

【0362】

この場合、基本的にはサーバ１１およびクライアント５１により、図１５を参照して説明した送信処理および受信処理が行われることになる。

【0363】

但し、切り替わり期間においてサーバ１１により行われる送信処理では、ステップＳ３１５およびステップＳ３１６の処理と、ステップＳ３１７の処理とが両方行われることになる。

【0364】

したがって、ステップＳ３１９で得られたビットストリームには、極座標オブジェクトについて、符号化極座標位置情報、ゲイン情報、および符号化オーディオデータと、符号化されたリバーブパラメータとが含まれていることになる。

【0365】

そのため、切り替わり期間においてクライアント５１により行われる受信処理では、ステップＳ２７８の処理と、ステップＳ２８９およびステップＳ２８０の処理とが両方行われることになる。

【0366】

したがって、切り替わり期間においては、レンダラ６９には、復号により得られた極座標オブジェクトのオーディオデータがオーディオ復号部６８から供給されるとともに、リバーブ処理により得られた極座標オブジェクトのオーディオデータがリバーブ処理部２２２から供給されることになる。

【0367】

そこで、切り替わり期間において行われるステップＳ２８１では、レンダラ６９は、復号により得られた極座標オブジェクトのオーディオデータと、リバーブ処理により得られた極座標オブジェクトのオーディオデータとに基づいてクロスフェード処理を行う。

【0368】

すなわち、例えばレンダラ６９は、復号により得られたオーディオデータとリバーブ処理により得られたオーディオデータのうちの一方から他方へと徐々に切り替わるように、時間とともに重みを変化させながら、それらのオーディオデータを重み付き加算する。

【0369】

そして、このようなクロスフェード処理により得られた極座標オブジェクトのオーディオデータが用いられてレンダリング処理が行われる。

【0370】

このようにすることで、不連続ノイズ等の発生を抑制し、高品質なコンテンツ再生を実現することができる。

【0371】

〈第６の実施の形態〉
〈サーバの構成例〉
さらに、サーバ１１側において複数のオブジェクトグループごとに極座標位置情報を用意するとともに、クライアント５１側においても複数のオブジェクトグループごとに極座標オブジェクトのオーディオデータを用意しておくようにしてもよい。

【0372】

そのような場合、コンテンツ再生システムは、例えば図１６に示すサーバ１１と、図１１に示したクライアント５１とからなる。なお、図１６において図９における場合と対応する部分には同一の符号を付してあり、その説明は適宜省略する。

【0373】

図１６に示すサーバ１１は、受聴者位置情報受信部２１、絶対座標位置情報符号化部２２、選択部１３１、極座標位置情報符号化部２３、オーディオ符号化部２４、ビットストリーム生成部２５、および送信部２６を有している。

【0374】

図１６に示すサーバ１１の構成は、基本的には図９に示したサーバ１１の構成と同じであるが、図１６のサーバ１１では選択部１３１が極座標オブジェクトのオーディオデータをオーディオ符号化部２４に出力しない点において図９のサーバ１１と異なる。

【0375】

すなわち、図１６の例では、選択部１３１は、複数のオブジェクトグループのなかから、受聴者位置情報受信部２１から供給されたグループ選択情報により示されるオブジェクトグループを選択する。

【0376】

そして選択部１３１は、選択したオブジェクトグループの極座標オブジェクトについて予め用意された極座標位置情報やゲイン情報などを取得し、極座標位置情報符号化部２３に供給する。

【0377】

特にサーバ１１側においては、オブジェクトグループごとの極座標オブジェクトのオーディオデータは用意されていないので、選択部１３１は、選択したオブジェクトグループの極座標オブジェクトのオーディオデータのオーディオ符号化部２４への供給は行わない。

【0378】

〈送信処理および受信処理の説明〉
次に、図１６に示したサーバ１１と、図１１に示したクライアント５１とからなるコンテンツ再生システムの動作について説明する。

【0379】

すなわち、以下、図１７のフローチャートを参照して、サーバ１１による送信処理、およびクライアント５１による受信処理について説明する。

【0380】

クライアント５１による受信処理が開始されると、ステップＳ３５１の処理が行われて受聴者位置情報およびグループ選択情報がサーバ１１に送信されるが、ステップＳ３５１の処理は図１０のステップＳ１４１の処理と同様であるので、その説明は省略する。

【0381】

また、ステップＳ３５１の処理が行われると、サーバ１１では送信処理として、ステップＳ３８１乃至ステップＳ３８９の処理が行われるが、これらの処理は図１０のステップＳ１７１乃至ステップＳ１７９の処理と同様であるので、その説明は省略する。

【0382】

但し、選択部１３１では、選択されたオブジェクトグループの極座標オブジェクトのオーディオデータは取得されないので、ステップＳ３８７では、選択されたオブジェクトグループの極座標オブジェクトのオーディオデータの符号化は行われない。したがって、ステップＳ３８９で送信されるビットストリームには、極座標オブジェクトの符号化オーディオデータは含まれていない。

【0383】

また、ステップＳ３８９の処理が行われると、その後、クライアント５１では、ステップＳ３５２乃至ステップＳ３５７の処理が行われるが、これらの処理は図１０のステップＳ１４２乃至ステップＳ１４７の処理と同様であるので、その説明は省略する。

【0384】

但し、この例ではビットストリームには、極座標オブジェクトの符号化オーディオデータは含まれていないので、ステップＳ３５７では絶対座標オブジェクトのオーディオデータと、チャンネルベースのオーディオデータのみが復号により得られる。

【0385】

ステップＳ３５８において選択部１６２は、受聴者位置情報入力部６１から供給されたグループ選択情報に基づいて、オブジェクトグループを選択する。

【0386】

また、選択部１６２は、各極座標オブジェクトについて、選択したオブジェクトグループのオーディオデータを記録部１６１から読み出してレンダラ６９に供給する。

【0387】

このようにして選択されたオブジェクトグループの極座標オブジェクトのオーディオデータが読み出されると、その後、ステップＳ３５９およびステップＳ３６０の処理が行われて受信処理は終了する。なお、これらの処理は図１０のステップＳ１４８およびステップＳ１４９の処理と同様であるので、その説明は省略する。

【0388】

また、以上においては、選択されたオブジェクトグループの全ての極座標オブジェクトについて、サーバ１１側で極座標位置情報およびゲイン情報が読み出されて符号化され、クライアント５１側でオーディオデータが読み出されてレンダリングされると説明した。

【0389】

しかし、これに限らず、選択されたオブジェクトグループの特定のカテゴリの極座標オブジェクトについてのみ、クライアント５１側でオーディオデータが読み出されてレンダリングされるようにしてもよい。そのような場合には、選択部１６２では、オブジェクト分離部６４から供給された各オブジェクトの位置符号化モードに基づいて、特定のカテゴリの極座標オブジェクトを特定する。

【0390】

以上のようにしてサーバ１１は、グループ選択情報に基づいてオブジェクトグループを選択し、選択したオブジェクトグループの極座標オブジェクトの極座標位置情報およびゲイン情報を読み出して符号化する。

【0391】

また、クライアント５１は、グループ選択情報に基づいてオブジェクトグループを選択し、選択したオブジェクトグループの極座標オブジェクトのオーディオデータを読み出してレンダリング処理を行う。

【0392】

このようにすることで、受聴者の趣向に合った暗騒音や残響音でコンテンツを再生することができ、受聴者の満足度を向上させることができる。

【0393】

〈コンピュータの構成例〉
ところで、上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行することもできるし、ソフトウェアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行する場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどが含まれる。

【0394】

図１８は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するコンピュータのハードウェアの構成例を示すブロック図である。

【0395】

コンピュータにおいて、CPU（Central Processing Unit）５０１，ROM（Read Only Memory）５０２，RAM（Random Access Memory）５０３は、バス５０４により相互に接続されている。

【0396】

バス５０４には、さらに、入出力インターフェース５０５が接続されている。入出力インターフェース５０５には、入力部５０６、出力部５０７、記録部５０８、通信部５０９、及びドライブ５１０が接続されている。

【0397】

入力部５０６は、キーボード、マウス、マイクロホン、撮像素子などよりなる。出力部５０７は、ディスプレイ、スピーカなどよりなる。記録部５０８は、ハードディスクや不揮発性のメモリなどよりなる。通信部５０９は、ネットワークインターフェースなどよりなる。ドライブ５１０は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、又は半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体５１１を駆動する。

【0398】

以上のように構成されるコンピュータでは、CPU５０１が、例えば、記録部５０８に記録されているプログラムを、入出力インターフェース５０５及びバス５０４を介して、RAM５０３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。

【0399】

コンピュータ（CPU５０１）が実行するプログラムは、例えば、パッケージメディア等としてのリムーバブル記録媒体５１１に記録して提供することができる。また、プログラムは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供することができる。

【0400】

コンピュータでは、プログラムは、リムーバブル記録媒体５１１をドライブ５１０に装着することにより、入出力インターフェース５０５を介して、記録部５０８にインストールすることができる。また、プログラムは、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部５０９で受信し、記録部５０８にインストールすることができる。その他、プログラムは、ROM５０２や記録部５０８に、あらかじめインストールしておくことができる。

【0401】

なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。

【0402】

また、本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

【0403】

例えば、本技術は、１つの機能をネットワークを介して複数の装置で分担、共同して処理するクラウドコンピューティングの構成をとることができる。

【0404】

また、上述のフローチャートで説明した各ステップは、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。

【0405】

さらに、１つのステップに複数の処理が含まれる場合には、その１つのステップに含まれる複数の処理は、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。

【0406】

さらに、本技術は、以下の構成とすることも可能である。

【0407】

（１）
極座標で表現された第１のオブジェクトの位置を示す極座標位置情報、前記第１のオブジェクトのオーディオデータ、絶対座標で表現された第２のオブジェクトの位置を示す絶対座標位置情報、および前記第２のオブジェクトのオーディオデータを取得する取得部と、
前記絶対座標位置情報を、前記第２のオブジェクトの位置を示す極座標位置情報に変換する座標変換部と、
前記第１のオブジェクトの前記極座標位置情報および前記オーディオデータと、前記第２のオブジェクトの前記極座標位置情報および前記オーディオデータとに基づいてレンダリング処理を行うレンダリング処理部と
を備える信号処理装置。
（２）
前記座標変換部は、受聴者の絶対的な位置を示す受聴者位置情報に基づいて、前記第２のオブジェクトの前記絶対座標位置情報を前記極座標位置情報に変換する
（１）に記載の信号処理装置。
（３）
前記取得部は、前記受聴者位置情報に基づいて、前記第２のオブジェクトの前記絶対座標位置情報を取得する
（２）に記載の信号処理装置。
（４）
前記取得部は、前記受聴者位置情報に基づいて、前記受聴者と前記第２のオブジェクトの位置関係に応じた精度の前記絶対座標位置情報を取得する
（３）に記載の信号処理装置。
（５）
前記取得部は、前記受聴者位置情報に基づいて、前記受聴者から見た前記第１のオブジェクトの位置を示す前記極座標位置情報を取得する
（２）乃至（４）の何れか一項に記載の信号処理装置。
（６）
前記レンダリング処理部は、MPEG-Hで規定された極座標系での前記レンダリング処理を行う
（１）乃至（５）の何れか一項に記載の信号処理装置。
（７）
前記第１のオブジェクトは、残響音または暗騒音のオブジェクトである
（１）乃至（６）の何れか一項に記載の信号処理装置。
（８）
前記取得部は、さらに前記第１のオブジェクトのゲイン情報を取得し、
前記第１のオブジェクトの前記極座標位置情報または前記ゲイン情報は、予め定められた固定値である
（１）乃至（７）の何れか一項に記載の信号処理装置。
（９）
前記取得部は、受聴者により選択された前記第１のオブジェクトの前記極座標位置情報および前記オーディオデータを取得する
（１）乃至（８）の何れか一項に記載の信号処理装置。
（１０）
前記取得部は、さらにチャンネルベースのオーディオデータを取得し、
前記チャンネルベースのオーディオデータと、前記レンダリング処理により得られたオーディオデータとをミキシングするミキシング処理部をさらに備える
（１）乃至（９）の何れか一項に記載の信号処理装置。
（１１）
前記チャンネルベースのオーディオデータは、暗騒音を再生するためのオーディオデータである
（１０）に記載の信号処理装置。
（１２）
前記取得部は、前記第１のオブジェクトについて、前記極座標位置情報および前記オーディオデータを取得するか、またはリバーブパラメータを取得し、
前記リバーブパラメータが取得された場合、前記第１のオブジェクトに対応する前記第２のオブジェクトの前記オーディオデータと、前記リバーブパラメータとに基づいてリバーブ処理を行い、前記第１のオブジェクトの前記オーディオデータを生成するリバーブ処理部をさらに備える
（１）乃至（８）の何れか一項に記載の信号処理装置。
（１３）
信号処理装置が、
極座標で表現された第１のオブジェクトの位置を示す極座標位置情報、前記第１のオブジェクトのオーディオデータ、絶対座標で表現された第２のオブジェクトの位置を示す絶対座標位置情報、および前記第２のオブジェクトのオーディオデータを取得し、
前記絶対座標位置情報を、前記第２のオブジェクトの位置を示す極座標位置情報に変換し、
前記第１のオブジェクトの前記極座標位置情報および前記オーディオデータと、前記第２のオブジェクトの前記極座標位置情報および前記オーディオデータとに基づいてレンダリング処理を行う
信号処理方法。
（１４）
極座標で表現された第１のオブジェクトの位置を示す極座標位置情報、前記第１のオブジェクトのオーディオデータ、絶対座標で表現された第２のオブジェクトの位置を示す絶対座標位置情報、および前記第２のオブジェクトのオーディオデータを取得し、
前記絶対座標位置情報を、前記第２のオブジェクトの位置を示す極座標位置情報に変換し、
前記第１のオブジェクトの前記極座標位置情報および前記オーディオデータと、前記第２のオブジェクトの前記極座標位置情報および前記オーディオデータとに基づいてレンダリング処理を行う
ステップを含む処理をコンピュータに実行させるプログラム。
（１５）
極座標で表現された第１のオブジェクトの位置を示す極座標位置情報を符号化する極座標位置情報符号化部と、
絶対座標で表現された第２のオブジェクトの位置を示す絶対座標位置情報を符号化する絶対座標位置情報符号化部と、
前記第１のオブジェクトのオーディオデータ、および前記第２のオブジェクトのオーディオデータを符号化するオーディオ符号化部と、
符号化された前記極座標位置情報、符号化された前記絶対座標位置情報、符号化された前記第１のオブジェクトのオーディオデータ、および符号化された前記第２のオブジェクトのオーディオデータを含むビットストリームを生成するビットストリーム生成部と
を備える信号処理装置。
（１６）
前記絶対座標位置情報符号化部は、受聴者の絶対的な位置を示す受聴者位置情報に応じた精度の前記絶対座標位置情報を符号化する
（１５）に記載の信号処理装置。
（１７）
前記絶対座標位置情報符号化部は、前記受聴者と前記第２のオブジェクトの位置関係に応じた精度の前記絶対座標位置情報を符号化する
（１６）に記載の信号処理装置。
（１８）
前記極座標位置情報符号化部は、前記受聴者から見た前記第１のオブジェクトの位置を示す前記極座標位置情報を符号化する
（１６）または（１７）に記載の信号処理装置。
（１９）
信号処理装置が、
極座標で表現された第１のオブジェクトの位置を示す極座標位置情報を符号化し、
絶対座標で表現された第２のオブジェクトの位置を示す絶対座標位置情報を符号化し、
前記第１のオブジェクトのオーディオデータ、および前記第２のオブジェクトのオーディオデータを符号化し、
符号化された前記極座標位置情報、符号化された前記絶対座標位置情報、符号化された前記第１のオブジェクトのオーディオデータ、および符号化された前記第２のオブジェクトのオーディオデータを含むビットストリームを生成する
信号処理方法。
（２０）
極座標で表現された第１のオブジェクトの位置を示す極座標位置情報を符号化し、
絶対座標で表現された第２のオブジェクトの位置を示す絶対座標位置情報を符号化し、
前記第１のオブジェクトのオーディオデータ、および前記第２のオブジェクトのオーディオデータを符号化し、
符号化された前記極座標位置情報、符号化された前記絶対座標位置情報、符号化された前記第１のオブジェクトのオーディオデータ、および符号化された前記第２のオブジェクトのオーディオデータを含むビットストリームを生成する
ステップを含む処理をコンピュータに実行させるプログラム。

【符号の説明】

【0408】

１１ サーバ， ２２ 絶対座標位置情報符号化部， ２３ 極座標位置情報符号化部， ２４ オーディオ符号化部， ２５ ビットストリーム生成部， ２６ 送信部， ５１ クライアント， ６５ 極座標位置情報復号部， ６６ 絶対座標位置情報復号部， ６７ 座標変換部， ６８ オーディオ復号部， ６９ レンダラ， ７１ ミキサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】