特許 7552860 第１の端末装置、第２の端末装置、第１の端末装置の方法、および第２の端末装置の方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-09

(45)【発行日】2024-09-18

(54)【発明の名称】第１の端末装置、第２の端末装置、第１の端末装置の方法、および第２の端末装置の方法

(51)【国際特許分類】

   H04W 72/25 20230101AFI20240910BHJP

   H04W 72/566 20230101ALI20240910BHJP

   H04W 92/18 20090101ALI20240910BHJP

   H04W 76/14 20180101ALI20240910BHJP

   H04W 72/40 20230101ALI20240910BHJP

【ＦＩ】

H04W72/25

H04W72/566

H04W92/18

H04W76/14

H04W72/40

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2023506338

(86)(22)【出願日】2020-07-31

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-10-03

(86)【国際出願番号】 CN2020106403

(87)【国際公開番号】W WO2022021419

(87)【国際公開日】2022-02-03

【審査請求日】2023-06-30

(73)【特許権者】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】ミャオ ジャオバン

(72)【発明者】

【氏名】ワン ガン

【審査官】米倉 明日香

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０２０／０１１３３６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０３５９７８７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００７－２２１５６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】Intel Corporation，Design Options to Support Priority for V2V Communication，3GPP TSG RAN WG1 #85 R1-164139，2016年05月14日

【文献】Xiaomi，Discussion on SCI content for 5G V2X，3GPP TSG RAN WG1 #100b R1-2002400，2020年04月10日

【文献】Ericsson，PHY layer procedures for NR sidelink，3GPP TSG RAN WG1 #98b R1- 1910538，2019年10月07日

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｂ ７／２４－ ７／２６

Ｈ０４Ｗ ４／００－９９／００

３ＧＰＰ ＴＳＧ ＲＡＮ ＷＧ１－４

ＳＡ ＷＧ１－４

ＣＴ ＷＧ１、４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第２の端末装置と第３の端末装置と通信する処理部を備え、
第１の端末装置と前記第２の端末装置と前記第３の端末装置が、複数の端末の協調が有効であることを示す第１の情報を含む無線リソース制御メッセージ（Radio Resource Control message）をネットワークから受信した場合には、
受信部は、
第１の優先度と前記第２の端末装置により予約された第１のリソースセットを含む第１の制御情報を前記第２の端末装置から受信し、
第２の優先度と前記第３の端末装置により予約された第２のリソースセットを含む第２の制御情報を前記第３の端末装置から受信し、
前記処理部は、前記第１のリソースセットと前記第２のリソースセットとがオーバーラップするとの決定と、前記第１の優先度と前記第２の優先度の比較と、前記第１の情報に基づいて、前記第１のリソースセットと前記第２のリソースセットとの間でオーバーラップするリソースセットに関する第２の情報を、前記第２の端末装置と前記第３の端末装置のどちらの端末装置に送信するかを決定する、
第１の端末装置。

【請求項2】

前記受信部は、前記第１の制御情報の第２のステージのサイドリンク制御情報（ＳＣＩ）から第１のアイデンティティを取得し、
前記受信部は、前記第２の制御情報の第２のステージのＳＣＩから第２のアイデンティティを取得し、
前記第１のアイデンティティと前記第２のアイデンティティが、前記第１の端末装置のアイデンティティと同じ場合には、
前記処理部は、前記第１のリソースセットと前記第２のリソースセットがオーバーラップすると決定する、
請求項１に記載の第１の端末装置。

【請求項3】

前記第１のアイデンティティと前記第２のアイデンティティは、宛先アイデンティティである、
請求項２に記載の第１の端末装置。

【請求項4】

前記第１の優先度が前記第２の優先度よりも高い場合には、
前記処理部は、前記第２の情報を前記第２の端末装置に送信することを決定し、
前記第１の優先度が前記第２の優先度よりも低い場合には、
前記処理部は、前記第２の情報を前記第３の端末装置に送信することを決定する、
請求項１に記載の第１の端末装置。

【請求項5】

前記第１のリソースセットは、周波数リソース割当と、時間リソース割当と、リソース予約期間と、を含み、
前記第２のリソースセットは、周波数リソース割当と、時間リソース割当と、リソース予約期間と、を含む、
請求項１に記載の第１の端末装置。

【請求項6】

前記第１のリソースセットと前記第２のリソースセットとの間でオーバーラップする前記リソースセットは、周波数領域と、時間領域と、リソース予約期間と、のうちの少なくとも１つによって示される、
請求項１に記載の第１の端末装置。

【請求項7】

第２の端末装置と第３の端末装置と通信し、
第１の端末装置と前記第２の端末装置と前記第３の端末装置が、複数の端末の協調が有効であることを示す第１の情報を含む無線リソース制御メッセージ（Radio Resource Control message）をネットワークから受信した場合には、
第１の優先度と前記第２の端末装置により予約された第１のリソースセットを含む第１の制御情報を前記第２の端末装置から受信し、
第２の優先度と前記第３の端末装置により予約された第２のリソースセットを含む第２の制御情報を前記第３の端末装置から受信し、
前記第１のリソースセットと前記第２のリソースセットとがオーバーラップするとの決定と、前記第１の優先度と前記第２の優先度の比較と、前記第１の情報に基づいて、前記第１のリソースセットと前記第２のリソースセットとの間でオーバーラップするリソースセットに関する第２の情報を、前記第２の端末装置と前記第３の端末装置のどちらの端末装置に送信するかを決定する、
第１の端末装置の方法。

【請求項8】

第１の端末装置と通信する処理部を備え、
前記第１の端末装置と第２の端末装置と第３の端末装置が、複数の端末の協調が有効であることを示す第１の情報を含む無線リソース制御メッセージ（Radio Resource Control message）をネットワークから受信した場合には、
送信部は、第１の優先度と第２の端末装置により予約された第１のリソースセットを含む第１の制御情報を前記第１の端末装置に送信し、
前記第１の端末装置と通信する前記第３の端末装置が送信する第２の制御情報に含まれる前記第３の端末装置によって予約されたリソースセットである第２のリソースセットと前記第１のリソースセットとがオーバーラップする場合において、
受信部が、前記第１のリソースセットと前記第２のリソースセットとの間でオーバーラップするリソースセットに関する第２の情報を、前記第１の端末装置から受信する場合には、
前記処理部は、前記第１のリソースセットと前記第２のリソースセットとの間でオーバーラップする前記リソースセットを使用せず、
前記受信部が、前記第１のリソースセットと前記第２のリソースセットとの間でオーバーラップする前記リソースセットに関する前記第２の情報を、前記第１の端末装置から受信しない場合には、
前記処理部は、前記第１のリソースセットと前記第２のリソースセットとの間でオーバーラップする前記リソースセットを使用する、
第２の端末装置。

【請求項9】

第１の端末装置と通信し、
前記第１の端末装置と第２の端末装置と第３の端末装置が、複数の端末の協調が有効であることを示す第１の情報を含む無線リソース制御メッセージ（Radio Resource Control message）をネットワークから受信した場合には、
第１の優先度と第２の端末装置により予約された第１のリソースセットを含む第１の制御情報を前記第１の端末装置に送信し、
前記第１の端末装置と通信する前記第３の端末装置が送信する第２の制御情報に含まれる前記第３の端末装置によって予約されたリソースセットである第２のリソースセットと前記第１のリソースセットとがオーバーラップする場合において、
前記第１のリソースセットと前記第２のリソースセットとの間でオーバーラップするリソースセットに関する第２の情報を、前記第１の端末装置から受信する場合には、
前記第１のリソースセットと前記第２のリソースセットとの間でオーバーラップする前記リソースセットを使用せず、
前記第１のリソースセットと前記第２のリソースセットとの間でオーバーラップする前記リソースセットに関する前記第２の情報を、前記第１の端末装置から受信しない場合には、
前記第１のリソースセットと前記第２のリソースセットとの間でオーバーラップする前記リソースセットを使用する、
第２の端末装置の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示の実施形態は、全体として電気通信の分野に関し、特に、通信方法、通信装置及びコンピュータ可読媒体に関する。

【背景技術】

【0002】

通信技術の発展に伴い、さまざまな通信シナリオが提案されている。例えば、サイドリンク通信が提案されている。サイドリンクとは、ネットワーク装置を経由せずに装置と装置との間の特殊な通信メカニズムである。「サイドリンク」技術は、車両対車両（ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｖｅｈｉｃｌｅ、Ｖ２Ｖ）、車両対あらゆるもの（ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ、Ｖ２Ｘ）など、さまざまなシナリオに適用できる。サイドリンク通信に使用されるリソースで衝突が発生する可能性がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

全体として、本開示の例示的な実施形態は、通信用の解決策を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0004】

第１の態様において、通信方法が提供される。この通信方法は、第１の端末装置において、第２の端末装置により予約された第１のセットのリソースを示す第１の制御情報を前記第２の端末装置から受信することと、第３の端末装置により予約されたリソースのうちの第２のセットのリソースを示す第２の制御情報を、前記第３の端末装置から受信することと、前記第１のセットのリソースと前記第２のセットのリソースとが重複しているか否かを決定することと、前記第１のセットのリソースが前記第２のセットのリソースと少なくとも部分的に重複しているとの決定に従って、端末装置の協調に関連付けられる条件が満たされているか否かを決定することと、前記条件が満たされているとの決定に従って、重複するリソースに関する指示を前記第２の端末装置と前記第３の端末装置とのうちの少なくとも一つに送信することとを含む。

【0005】

第２の態様において、通信方法が提供される。この通信方法は、第２の端末装置において、前記第２の端末装置により予約された１セットのリソースを示す制御情報を生成することと、前記制御情報を第１の端末装置に送信することと、重複するリソースに関する指示を前記第１の端末装置から受信することとを含む。

【0006】

第３の態様において、第１の端末装置が提供される。この端末装置は、プロセッシングユニットと、前記プロセッシングユニットに結合され命令が記憶されているメモリとを備え、前記命令が前記プロセッシングユニットにより実行された場合、前記第１の端末装置に、第１の端末装置において、第２の端末装置により予約された第１のセットのリソースを示す第１の制御情報を前記第２の端末装置から受信することと、第３の端末装置により予約されたリソースのうちの第２のセットのリソースを示す第２の制御情報を、前記第３の端末装置から受信することと、前記第１のセットのリソースと前記第２のセットのリソースとが重複しているか否かを決定することと、前記第１のセットのリソースが前記第２のセットのリソースと少なくとも部分的に重複しているとの決定に従って、端末装置の協調に関連付けられる条件が満たされているか否かを決定することと、前記条件が満たされているとの決定に従って、重複するリソースに関する指示を前記第２の端末装置と前記第３の端末装置とのうちの少なくとも一つに送信することとを含む動作を実行させる。

【0007】

第４の態様において、第２の端末装置が提供される。この端末装置は、プロセッシングユニットと、前記プロセッシングユニットに結合され命令が記憶されているメモリとを備え、前記命令が前記プロセッシングユニットにより実行された場合、前記第２の端末装置に、第２の端末装置において、前記第２の端末装置により予約された１セットのリソースを示す制御情報を生成することと、前記制御情報を第１の端末装置に送信することと、重複するリソースに関する指示を前記第１の端末装置から受信することとを含む動作を実行させる。

【0008】

第５の態様において、記憶された命令を有するコンピュータ可読媒体を提供し、前記命令は、少なくとも１つのプロセッサ上で実行された場合、前記少なくとも１つのプロセッサに、第１または第２の態様による方法を実行させる。

【0009】

本開示のその他の特徴は、以下の説明により容易に理解できるはずである。

【図面の簡単な説明】

【0010】

図面において本開示のいくつかの実施形態をさらに詳細に説明することで、本開示の上述の及びその他の目的、特徴及び利点を、さらに明らかにする。

【0011】

【図1】本開示の実施形態を実施可能な通信環境の模式図である。

【0012】

【図2】本開示のいくつかの実施形態にかかる、頻繁なハンドオーバおよび／またはセル再選択を防止するためのシグナリングフローを示す図である。

【0013】

【図3】本開示のいくつかの実施形態にかかるリソース割当の概略ブロック図である。

【0014】

【図4】本開示のいくつかの実施形態にかかるリソース割当の概略ブロック図である。

【0015】

【図5】本開示のいくつかの実施形態にかかるリソース割当の概略ブロック図である。

【0016】

【図6A】本開示のいくつかの実施形態にかかるリソース重複の概略ブロック図である。

【図6B】本開示のいくつかの実施形態にかかるリソース重複の概略ブロック図である。

【図6C】本開示のいくつかの実施形態にかかるリソース重複の概略ブロック図である。

【0017】

【図7】本開示の実施形態にかかる、例示的な方法のフローチャートである。

【0018】

【図8】本開示の実施形態にかかる、例示的な方法のフローチャートである。

【0019】

【図9】本開示の実施形態を実装するのに適した装置の概略ブロック図である。

【0020】

図中、同一又は類似の参照番号は、同一又は類似の要素を表す。

【発明を実施するための形態】

【0021】

ここで、いくつかの例示的実施形態を参照して、本開示の原理を説明する。これらの実施形態は、説明のためにのみ記載され、当業者が本開示を理解し、実施するのを助けるものであり、本開示の範囲に関するいかなる制限も示唆しないことを理解すべきである。本文で説明される開示内容は、以下で説明される方法とはことなる様々な方法で実施することができる。

【0022】

以下の説明及び特許請求の範囲において、別途定義されていない限り、本文で使用される全ての技術的及び科学的用語は、本開示の当業者が一般に理解するものと同一の意味を有する。

【0023】

本文で使用される「ネットワーク装置」という用語は、端末装置が通信可能なセルまたはカバレッジを提供又はホストすることのできる装置を意味する。ネットワーク装置の例としては、ノードＢ（ＮｏｄｅＢまたはＮＢ）、進化型ノードＢ（ｅＮｏｄｅＢまたはｅＮＢ）、Ｎｅｗ ＲａｄｉｏアクセスのノードＢ（ｇＮＢ）、リモートラジオユニット（ＲＲＵ）、ラジオヘッド（ＲＨ）、リモートラジオヘッド（ＲＲＨ）、フェムトノード、ピコノードなどの低電力ノード、衛星ネットワーク装置、航空機ネットワーク装置などを含むが、これらに限定されない。以下、説明のために、ネットワーク装置の例として、ｅＮＢを参照していくつかの例示的な実施形態を説明する。

【0024】

本文で使用されるように、用語「端末装置」は、無線又は有線の通信能力を有する任意の装置を意味する。端末装置の例としては、ユーザ装置（ＵＥ）、パーソナルコンピュータ、デスクトップコンピュータ、携帯電話、セルラーホン、スマートフォン、パーソナルデジタルアシスタント（ＰＤＡ）、ポータブルコンピュータ、タブレット、ウェアラブル装置、モノのインターネット（ＩｏＴ）装置、あらゆるモノのインターネット（ＩｏＥ）装置、マシンタイプ通信（ＭＴＣ）装置、Ｖ２Ｘ通信のための車載装置などを含むが、これらに限定されず、Ｖ２Ｘの「Ｘ」は歩行者、車両又はインフラ／ネットワーク、あるいはデジタルカメラなどの画像取得装置、ゲーム装置、音楽保存及び再生装置、あるいは無線又は有線のインターネットアクセス及び閲覧を可能とするインターネット家電などを表す。以下の説明では、用語「端末装置」、「通信装置」、「端末」、「ユーザ機器」及び「ＵＥ」は、互換的に使用することができる。

【0025】

本明細書で説明される通信は、Ｎｅｗ Ｒａｄｉｏアクセス（ＮＲ）、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）、ＬＴＥ－Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ（ＬＴＥ－Ａ）、広帯域符号分割多元接続（ＷＣＤＭＡ）、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、ｃｄｍａ２０００、及びモバイル通信のためのグローバルシステム（ＧＳＭ）などを含むがこれらに限定されない、任意の適切な規格に準拠することができる。さらに、通信は、現在知られている、又は将来開発される任意の世代の通信プロトコルに従って実行することができる。通信プロトコルの例は、第１世代（１Ｇ）、第２世代（２Ｇ）、２．５Ｇ、２．９５Ｇ、第３世代（３Ｇ）、第４世代（４Ｇ）、４．５Ｇ、第５世代（５Ｇ）通信プロトコルを含むが、これらに限定されない。本文で説明される技術は、上述の無線ネットワーク及び無線技術、並びに他の無線ネットワーク及び無線技術に使用することができる。

【0026】

本明細書で使用される単数形「１つ」、及び「前記」は、文脈に明示的に示されていない限り、複数形も含まれる。用語「含む」及びその変型は、「含むが、これらに限定されるものではない」を意味するオープンエンド用語として理解されるべきである。「に基づく」という用語は、「に少なくとも部分的に基づく」と理解されるべきである。「一実施形態」及び「実施形態」という用語は、「少なくとも１つの実施形態」と理解されるべきである。「もう１つの実施形態」という用語は、「少なくとも１つの他の実施形態」と理解されるべきである。「第１」、「第２」などの用語は、異なる又は同一の対象を指すことができる。その他の明示的及び暗黙的な定義は以下に含まれることがある。

【0027】

いくつかの例において、値、プロシージャ、または機器は、「最良」、「最低」、「最高」、「最小」、「最大」などと呼ばれる。このような説明は、多くの使用される機能的代替案の中から選択することができることを示すことを意図されており、そして、このような選択は、他の選択より良く、より小さく、より高い必要がなく、又はそのほかの点でより好ましい必要はないことは、理解されるべきである。

【0028】

上述したように、サイドリンク通信が提案されている。Ｖ２Ｖ通信は、サイドリンク通信上で応答することが可能である。Ｖ２Ｖ通信は、自動車が何をしているかについて相互にメッセージを送信する無線ネットワークを含む。このデータには、速度、位置、進行方向、ブレーキ、安定性損失のうちの一つまたは複数が含まれる。Ｖ２Ｖ通信の背後にある技術により、車両は全方位メッセージを（毎秒最大１０回）ブロードキャストおよび受信し、近くの他の車両についての３６０度の「知覚」を作り出せるようになる。適切なソフトウェア（またはセキュリティアプリケーション）を備えた車両は、周囲の車両からのメッセージを使用して潜在的な衝突脅威を決定することができる。さらに、「ＵＥ間協調」と呼ばれる技術が提案されている。具体的には、１セットのリソースは、端末装置において決定されることができる。この１セットのリソースに関する情報は、別の端末装置に送信されることができる。該別の端末装置は、自身の送信のためのリソース選択時に、この情報を考慮する。しかしながら、サイドリンク通信における隠れノードの課題はまだ解決されていない。

【0029】

本開示の実施形態によれば、第１の端末装置は、第２の端末装置により予約された第１のセットのリソースを示す第１の制御情報と、第３の端末装置により予約された第２のセットのリソースを示す第２の制御情報とをそれぞれ受信する。第１のセットのリソースと第２のセットのリソースとが互いに重複する場合、第１の端末装置は、端末装置の協調に関連付けられる条件が満たされているか否かを決定する。条件が満たされている場合、第１の端末装置は、第２の端末装置と第３の端末装置とのうちの少なくとも一つに指示を送信する。これにより、リソースでの衝突を回避できる。また、隠れノードの問題も解決できる。

【0030】

図１は本開示の実施形態を実施可能な通信システムの模式図である。通信ネットワークの一部である通信システム１００は、まとめて「端末装置１１０」と称することができる端末装置１１０－１と、端末装置１１０－２と、…、端末装置１１０－Ｎとを備える。数Ｎは任意の適切な整数とすることができる。説明のためだけに、通信システム１００は、Ｖ２Ｖ通信システムを指すことができ、端末装置１１０は、車両において実現されることができる。

【0031】

通信システム１００は、ネットワーク装置１２０をさらに備える。図１に示される端末装置及びネットワーク装置の数は、説明のためのみに示されており、いかなる制限も示唆していない。

【0032】

通信システム１００における通信は、第１世代（１Ｇ）、第２世代（２Ｇ）、第３世代（３Ｇ）、第４世代（４Ｇ）及び第５世代（５Ｇ）などのセルラー通信プロトコル、米国電気電子学会（ＩＥＥＥ：Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｆｏｒ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）９０２．１１などの無線ローカルエリアネットワーク通信プロトコル、及び／又は現在知られている、又は将来開発される任意の他のプロトコルを含むが、これらに限定されない任意の適切な通信プロトコルに従って実現することができる。さらに、通信は、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）、周波数分割デュプレクサ（ＦＤＤ）、時分割デュプレクサ（ＴＤＤ）、マルチ入力マルチ出力（ＭＩＭＯ）、直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）、および／または現在知られている、又は将来開発される任意の他の技術を含むが、これらに限定されない任意の適切な無線通信技術を利用することができる。

【0033】

以下に、本開示の実施形態について詳細に説明する。最初に、本開示のいくつかの例示的な実施形態にかかるネットワーク装置間のプロセス２００を示すシグナリング図を示す図２を参照する。説明のためだけに、図１を参照してプロセス２００を説明する。プロセス２００には、図１における端末装置１１０－１と、端末装置１１０－２と、端末装置１１０－３とが関与してもよい。説明のためだけに、端末装置１１０－１を第１の端末装置と呼び、端末装置１１０－２を第２の端末装置と呼び、端末装置１１０－３を第３の端末装置と呼ぶことができる。

【0034】

第２の端末装置１１０－２は、第１の制御情報を第１の端末装置１１０－１に送信（２００５）する。第１の制御情報は、第２の端末装置１１０－２により予約された第１のセットのリソースを示す。第１のセットのリソースは、通信のために利用可能な時間領域リソース及び／又は周波数領域リソースを指すことができる。いくつかの実施形態において、第１の制御情報は、サイドリンク制御情報であってもよい。他の実施形態において、第１の制御情報は、ターゲット端末装置の第１のアイデンティティを含むことができる。第２の端末装置１１０－２は、第１のセットのリソースを使用してターゲット端末装置と通信することができる。第１の制御情報は、物理サイドリンク制御チャネル（ＰＳＣＣＨ）内で伝送される第１ステージのサイドリンク制御情報（ＳＣＩ）と、物理サイドリンク共有チャネル（ＰＳＳＣＨ）内で伝送される第２ステージのＳＣＩとを含むことができる。例えば、図３に示すように、第１の制御情報は、物理サイドリンク制御チャネル（ＰＳＣＣＨ）と物理サイドリンク共有チャネル（ＰＳＳＣＨ）３０１０－１と内で送信されることができる。第１の制御情報は、別の送信のために第２の端末装置１１０－２によりリソースブロック３０１０－２（すなわち、第１のセットのリソース）を予約できることを示すことができる。同様に、図４に示すように、第１の制御情報は、物理サイドリンク制御チャネル（ＰＳＣＣＨ）と物理サイドリンク共有チャネル（ＰＳＳＣＨ）４０１０－１と内で送信されることができる。第１の制御情報は、別の送信のために第２の端末装置１１０－２によりリソースブロック４０１０－２（すなわち、第１のセットのリソース）を予約できることを示すことができる。図５に示すように、第１の制御情報は、物理サイドリンク制御チャネル（ＰＳＣＣＨ）と物理サイドリンク共有チャネル（ＰＳＳＣＨ）５０１０－１と内で送信されることができる。第１の制御情報は、別の送信のために第２の端末装置１１０－２によりリソースブロック５０１０－２（すなわち、第１のセットのリソース）を予約できることを示すことができる。

【0035】

第３の端末装置１１０－３は、第２の制御情報を第１の端末装置１１０－１に送信（２０１０）する。第２の制御情報は、第３の端末装置１１０－３により予約された第２のセットのリソースを示す。第２のセットのリソースは、通信のために利用可能な時間領域リソース及び／又は周波数領域リソースを指すことができる。いくつかの実施形態において、第２の制御情報は、サイドリンク制御情報であってもよい。他の実施形態において、第２の制御情報は、別のターゲット端末装置の第２のアイデンティティを含むことができる。第３の端末装置１１０－３は、第２のセットのリソースを使用して該別のターゲット端末装置と通信することができる。第２の制御情報は、物理サイドリンク制御チャネル（ＰＳＣＣＨ）内で伝送される第１ステージのサイドリンク制御情報（ＳＣＩ）と、物理サイドリンク共有チャネル（ＰＳＳＣＨ）内で伝送される第２ステージのＳＣＩとを含むことができる。例えば、図３に示すように、第２の制御情報は、物理サイドリンク制御チャネル（ＰＳＣＣＨ）と物理サイドリンク共有チャネル（ＰＳＳＣＨ）３０２０－１と内で送信されることができる。第２の制御情報は、別の送信のために第３の端末装置１１０－３によりリソースブロック３０２０－２（すなわち、第２のセットのリソース）を予約できることを示すことができる。同様に、図４に示すように、第２の制御情報は、物理サイドリンク制御チャネル（ＰＳＣＣＨ）と物理サイドリンク共有チャネル（ＰＳＳＣＨ）４０２０－１と内で送信されることができる。第２の制御情報は、別の送信のために第３の端末装置１１０－３によりリソースブロック４０２０－２（すなわち、第２のセットのリソース）を予約できることを示すことができる。図５に示すように、第２の制御情報は、物理サイドリンク制御チャネル（ＰＳＣＣＨ）と物理サイドリンク共有チャネル（ＰＳＳＣＨ）５０２０－１と内で送信されることができる。第２の制御情報は、別の送信のために第３の端末装置１１０－３によりリソースブロック５０２０－２（すなわち、第２のセットのリソース）を予約できることを示すことができる。

【0036】

第１の端末装置１１０－１は、第１のセットのリソースが第２のセットのリソースと重複しているか否かを決定（２０１５）する。いくつかの実施形態において、第１の端末装置１１０－１は、ＰＳＣＣＨ内で送信された第１の制御情報の第１ステージのＳＣＩを復号化して、第１のセットのリソースを得ることができる。第１の端末装置１１０－１は、ＰＳＣＣＨ内で送信された第２の制御情報の第１ステージのＳＣＩを復号化して、第２のセットのリソースを得ることもできる。いくつかの実施形態において、制御情報内の第１ステージのＳＣＩは、「ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｒｅｓｏｕｒｃｅ ａｓｓｉｇｎｍｅｎｔ」（周波数リソース割当）フィールドと、「ｔｉｍｅ ｒｅｓｏｕｒｃｅ ａｓｓｉｇｎｍｅｎｔ」（時間リソース割当）フィールドと、「ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｒｅｓｅｒｖａｔｉｏｎ ｐｅｒｉｏｄ」（リソース予約期間）フィールドとを含むことができる。

【0037】

いくつかの実施形態において、第１のセットのリソースは、第２のセットのリソースと完全に重複することができる。例えば、図３に示すように、リソースブロック３０１０－２は、時間領域と周波数領域との両方において、リソースブロック３０２０－２と完全に重複している。同様に、図４および図５に示すように、リソースブロック４０１０－２は、時間領域と周波数領域との両方において、リソースブロック４０２０－２と完全に重複し、リソースブロック５０１０－２は、時間領域と周波数領域との両方において、リソースブロック５０２０－２と完全に重複している。

【0038】

代替として、第１のセットのリソースは、第２のセットのリソースと部分的に重複することができる。例えば、第１のセットのリソースと第２のセットのリソースとは、時間領域において部分的に重複するが、周波数領域において完全に重複することができる。他の実施形態において、第１のセットのリソースと第２のセットのリソースとは、周波数領域において部分的に重複するが、時間領域において完全に重複することができる。別の実施形態において、第１のセットのリソースと第２のセットのリソースとは、周波数領域と時間領域との両方において部分的に重複することができる。

【0039】

いくつかの実施形態において、第１の端末装置１１０－１は、第１の制御情報から第１のアイデンティティを取得（２０２０）することができる。例えば、第１の端末装置は、第１の制御情報内の第２ステージのＳＣＩを復号化することにより、第１のアイデンティティを含む「Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ ＩＤ」を取得することができる。第１の端末装置１１０－１は、第２の制御情報から第２のアイデンティティをさらに取得（２０２５）することができる。同様に、第１の端末装置は、第２の制御情報内の第２ステージのＳＣＩを復号化することにより、第２のアイデンティティを含む「Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ ＩＤ」フィールドを取得することができる。第１の端末装置１１０－１は、第１のアイデンティティと第２のアイデンティティとを比較することができる。第１のセットのリソースと第２のセットのリソースとが重複し、第１のアイデンティティと第２のアイデンティティとが同じである場合、第１の端末装置１１０－１は、第１のセットのリソースと第２のセットのリソースとが重複していると決定する。第１のアイデンティティ及び第２のアイデンティティは、第１の端末装置１１０－１のアイデンティティを指すことができる。代替として、第１のアイデンティティ及び第２のアイデンティティは、別の端末装置、例えば第４の端末装置１１０－４のアイデンティティを指すことができる。

【0040】

第１の端末装置１１０－１は、端末装置の協調に関連付けられる条件が満たされているか否かを決定（２０３０）する。例示的な実施形態において、第１の端末装置１１０－１は、時間領域において、第１のセットのリソースと第２のセットのリソースとの間の重複するリソースの開始位置を決定することができる。例えば、図３に示すように、リソースブロック３０１０－２とリソースブロック３０２０－２とが完全に重複しているため、重複するリソースの開始位置は、リソースブロック３０１０－２とリソースブロック３０２０－２との開始位置である。第１の端末装置１１０－１は、現在の時点と開始位置との間のオフセットが閾値オフセットを超えているか否かを決定することができる。図３に示すように、第１の端末装置１１０－１は、現在の時点３０３０と開始位置との間のオフセット３０４０を閾値オフセットと比較することができる。オフセットが閾値オフセットを超えている場合、条件を満たすことができる。いくつかの実施形態において、例えば、図４及び図５に示すように、現在の時点４０３０と現在の時点５０３０とは、重複するリソースの開始位置の後である。このような場合、第１の端末装置１１０－１は、現在の時点と開始位置との間のオフセットを決定しなくてもよい。

【0041】

代替として、この条件は、予約されたリソースの期間に関することができる。例えば、第１の端末装置１１０－１は、第１のセットのリソースの第１の期間（例えば、リソースブロック３０１０－２、４０１０－２、または５０１０－２）を決定することができる。第１の端末装置１１０－１は、第２のセットのリソースの第２の期間（例えば、リソースブロック３０２０－２、４０２０－２、または５０２０－２）を決定することができる。第１の端末装置１１０－１は、第１の期間を閾値期間と比較し、第２の期間を該閾値期間と比較することが可能である。いくつかの実施形態において、閾値期間は、予め設定されることが可能である。代替として又は追加として、閾値期間は、第１の端末装置１１０－１によって決定されてもよい。第１の期間と第２の期間との両方が閾値期間を超えている場合、条件が満たされる。代替として、第１の期間と第２の期間とのうちの少なくとも一つが閾値期間を超えている場合、条件が満たされる。

【0042】

他の実施形態において、条件は、サービスの優先度に関連付けられることができる。例えば、第１の端末装置１１０－１は、第１の制御情報から、第２の端末装置１１０－２の第１のトラフィックの第１の優先度を得ることができる。第１の端末装置１１０－１は、第３の端末装置１１０－３の第２のトラフィックの第２の優先度を得ることができる。第１の端末装置１１０－１は、第１の優先度を第１の閾値優先度と比較し、第２の優先度を該第１の閾値優先度と比較することが可能である。第１の優先度または第２の優先度のうちの少なくとも一つが第１の閾値優先度を超えている場合、第１の端末装置１１０－１は、条件が満たされていると決定することができる。ここ及び以下では、トラフィックの優先度は、制御情報から復号化された「ｐｒｉｏｒｉｔｙ」フィールドから得ることができ、より低い「ｐｒｉｏｒｉｔｙ」の値は、より高いトラフィックの優先度を表す。

【0043】

いくつかの実施形態において、第１の端末装置１１０－１は、第２の端末装置１１０－２と第３の端末装置１１０－３との間に別の可能な重複が存在する否かを決定することができる。例えば、図６Ａに示すように、第１の端末装置１１０－１は、第１の制御情報に基づいて、第２の端末装置１１０－２の予約されたリソースの第１の周期性値を得ることができる。第１の端末装置１１０－１は、第２の制御情報に基づいて、第３の端末装置１１０－３の予約されたリソースの第２の周期性値を得ることができる。第１の周期性値と第２の周期性値とが異なり且つゼロに等しくない場合、第１の端末装置１１０－１は、将来の重複が存在すると決定することができる。例えば、図６Ａに示すように、リソースブロック６０１０（例えば、リソースブロック６０１０－１、６０１０－２、６０１０－３）における第１の周期性値と、リソースブロック６０２０（例えば、リソースブロック６０２０－１、６０２０－２、６０２０－３）における第２の周期性値とは異なる。リソースブロック６０１０－２とリソースブロック６０２０－２とは重複している。

【0044】

代替として、第１の周期性値と第２の周期性値とが同じ且つゼロに等しくない場合、第１の端末装置１１０－１は、第２の端末装置１１０－２と第３の端末装置１１０－３とによりサービングされるリソースの間に重複が存在すると決定することができる。例えば、図６Ｂに示すように、リソースブロック６１１０（例えば、リソースブロック６１１０－１、６１１０－２、６１１０－３）における第１の周期性値と、リソースブロック６１２０（例えば、リソースブロック６１２０－１、６１２０－２、６１２０－３）における第２の周期性値とが同じである。リソースブロック６１１０とリソースブロック６１２０とは、互いに重複している。

【0045】

追加として、第１の周期性値と第２の周期性値とが倍数関係を有し且つゼロに等しくない場合、第１の端末装置１１０－１は、第２の端末装置１１０－２と第３の端末装置１１０－３とによりサービングされるリソースの間に重複が存在すると決定することができる。例えば、図６Ｃに示すように、リソースブロック６２１０（例えば、リソースブロック６２１０－１、６２１０－２、６２１０－３）における第１の周期性値は、リソースブロック６２２０（例えば、リソースブロック６２２０－１、６２２０－２、６２２０－３）における第２の周期性値の２倍である。リソースブロック６２１０－２はリソースブロック６２２０－２と重複し、リソースブロック６２１０－３はリソースブロック６２２０－４と重複している。

【0046】

いくつかの実施形態において、第１の端末装置１１０－１は、制御情報からソースアイデンティティを取得することができる。いくつかの実施形態において、第１の端末装置１１０－１は、第１の制御情報から第２の端末装置１１０－２のアイデンティティを取得することができる。例えば、第１の端末装置１１０－１は、第１の制御情報の第２ステージのＳＣＩ内の「Ｓｏｕｒｃｅ ＩＤ」を復号化して第２の端末装置１１０－２のアイデンティティを得ることができる。同様に、いくつかの実施形態において、第１の端末装置１１０－１は、第２の制御情報から第３の端末装置１１０－３のアイデンティティを取得することができる。例えば、第１の端末装置１１０－１は、第２の制御情報の第２ステージのＳＣＩ内の「Ｓｏｕｒｃｅ ＩＤ」を復号化して第３の端末装置１１０－３のアイデンティティを得ることができる。

【0047】

代替として又は追加として、第１の端末装置１１０－１は、第１の優先度を第２の優先度と比較することができる。第１の優先度が第２の優先度より高い場合、第１の端末装置１１０－１は、重複するリソースに関する指示を第２の端末装置１１０－２に送信（２０３５）することができる。代替として、第１の優先度が第２の閾値優先度を超えている場合、条件が満たされ、第１の端末装置１１０－１は、この指示を第２の端末装置１１０－２に送信（２０４０）することができる。こうして、優先度の高いトラフィックが他のトラフィックと衝突することを防止する。

【0048】

他の実施形態において、第１の優先度が第２の優先度より高い場合、第１の端末装置１１０－１は、この指示を第３の端末装置１１０－３に送信（２０４０）することができる。代替として、第１の優先度が第２の閾値優先度を超えている場合、条件が満たされ、第１の端末装置１１０－１は、この指示を第３の端末装置１１０－３に送信（２０４０）することができる。こうして、優先度の高いトラフィックが予約されたリソースを使用できることが保証されるため、信頼性が向上する。

【0049】

別の実施形態において、第１の端末装置１１０－１は、第１の端末装置１１０－１のトラフィックの優先度を第３の閾値優先度と比較することができる。優先度が第３の閾値優先度を下回っている場合、条件が満たされる。こうして、頻繁な協調操作が回避される。

【0050】

いくつかの実施形態において、第１の端末装置１１０－１は、第２の端末装置１１０－２から第１のデータ情報を復号化することができる。第１の端末装置１１０－１は、第３の端末装置１１０－３から第２のデータ情報を復号化することもできる。第１のデータ情報または第２のデータ情報のうちの少なくとも一つが正常に復号化できない場合、条件は満たされる。第１の端末装置１１０－１は、そのデータ情報が正常に復号化できない端末装置にこの指示を送信（２０４０）することができる。

【0051】

代替として、第１の端末装置１１０－１は、第２の端末装置１１０－２と第３の端末装置１１０－３とにこの指示を送信することができる。いくつかの実施形態において、第１の端末装置１１０－１は、第１の端末装置１１０－１のチャネル混雑比率を決定することができる。チャネル混雑比率は、閾値比率と比較することができる。チャネル混雑比率が閾値比率を超えている場合、この指示を送信することができる。代替として又は追加として、端末装置の協調は、上位層パラメータにより有効化／無効化されることができる。

【0052】

いくつかの実施形態において、この指示は、重複するリソースの時間周波数領域位置を含むことができる。いくつかの実施形態において、重複するリソースは、第１のセットのリソースと第２のセットのリソースとの間で重複するリソースを指すことができる。代替として又は追加として、重複するリソースは、第１の制御情報と第２の制御情報とに基づいて第１の端末装置１１０－１により決定される将来の重複するリソースを指すことができる。いくつかの実施形態において、この指示は、宛先端末装置のアイデンティティを含むことができる。宛先端末装置は、第１の端末装置１１０－１であってもよい。代替として又は追加として、宛先端末装置は、他の適切な端末装置であってもよい。例えば、第１の端末装置１１０－１が第１の制御情報と第２の制御情報とから第４の端末装置１１０－４のアイデンティティを取得する場合、この指示は、第４の端末装置１１０－４のアイデンティティおよび／または隠れノード問題指示を含むことができる。他の実施形態において、第１の端末装置１１０－１が第１の制御情報と第２の制御情報とから第１の端末装置１１０－１のアイデンティティを取得する場合、この指示は、隠れノード問題指示を含むことができる。例えば、第１の制御情報と第２の制御情報とから第２ステージのＳＣＩを復号化することにより、「Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ ＩＤ」フィールドから第４の端末装置１１０－４のアイデンティティを取得する。いくつかの実施形態において、この指示は、対応の重複する端末装置の優先度および／またはリソース予約期間を含むこともできる。例えば、第２の端末装置１１０－２は、第３の端末装置１１０－３の重複する端末装置であり、その逆も同様である。

【0053】

この指示は、Ｒａｄｉｏ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌシグナリングを介して送信されることができる。代替として、この指示は、物理サイドリンク共有制御チャネル内で送信されてもよい。他の実施形態において、メディアアクセス制御（ＭＡＣ）制御要素（ＣＥ）を使用して、この指示を送信することができる。

【0054】

図７は本開示の実施形態にかかる例示的な方法７００のフローチャートである。方法７００は、任意の適切な端末装置において実施することができる。説明のためだけに、方法７００は、図１に示すような第１の端末装置１１０－１において実施することができる。

【0055】

ブロック７１０において、第１の端末装置１１０－１は、第２の端末装置１１０－２から第１の制御情報を受信する。第１の制御情報は、第２の端末装置１１０－２により予約された第１のセットのリソースを示す。

【0056】

第１のセットのリソースは、通信のために利用可能な時間領域リソース及び／又は周波数領域リソースを指すことができる。いくつかの実施形態において、第１の制御情報は、サイドリンク制御情報であってもよい。他の実施形態において、第１の制御情報は、ターゲット端末装置の第１のアイデンティティを含むことができる。第２の端末装置１１０－２は、第１のセットのリソースを使用してターゲット端末装置と通信することができる。

【0057】

ブロック７２０において、第１の端末装置１１０－１は、第３の端末装置１１０－３から第２の制御情報を受信する。第２の制御情報は、第３の端末装置１１０－３により予約された第２のセットのリソースを示す。

【0058】

第２のセットのリソースは、通信のために利用可能な時間領域リソース及び／又は周波数領域リソースを指すことができる。いくつかの実施形態において、第２の制御情報は、サイドリンク制御情報であってもよい。他の実施形態において、第２の制御情報は、別のターゲット端末装置の第２のアイデンティティを含むことができる。第３の端末装置１１０－３は、第２のセットのリソースを使用して該別のターゲット端末装置と通信することができる。

【0059】

ブロック７３０において、第１の端末装置１１０－１は、第１のセットのリソースと第２のセットのリソースとが重複しているか否かを決定する。いくつかの実施形態において、第１の端末装置１１０－１は、ＰＳＣＣＨ内で送信された第１の制御情報の第１ステージのＳＣＩを復号化して、第１のセットのリソースを得ることができる。第１の端末装置１１０－１は、ＰＳＣＣＨ内で送信された第２の制御情報の第１ステージのＳＣＩを復号化して、第２のセットのリソースを得ることもできる。いくつかの実施形態において、制御情報内の第１ステージのＳＣＩは、「ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｒｅｓｏｕｒｃｅ ａｓｓｉｇｎｍｅｎｔ」（周波数リソース割当）フィールドと、「ｔｉｍｅ ｒｅｓｏｕｒｃｅ ａｓｓｉｇｎｍｅｎｔ」（時間リソース割当）フィールドと、「ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｒｅｓｅｒｖａｔｉｏｎ ｐｅｒｉｏｄ」（リソース予約期間）フィールドとを含むことができる。

【0060】

いくつかの実施形態において、第１のセットのリソースは、第２のセットのリソースと完全に重複することができる。代替として、第１のセットのリソースは、第２のセットのリソースと部分的に重複することができる。例えば、第１のセットのリソースと第２のセットのリソースとは、時間領域において部分的に重複するが、周波数領域において完全に重複することができる。他の実施形態において、第１のセットのリソースと第２のセットのリソースとは、周波数領域において部分的に重複するが、時間領域において完全に重複することができる。別の実施形態において、第１のセットのリソースと第２のセットのリソースとは、周波数領域と時間領域との両方において部分的に重複することができる。

【0061】

いくつかの実施形態において、第１の端末装置１１０－１は、第１の制御情報から第１のアイデンティティを取得することができる。例えば、第１の端末装置は、第１の制御情報内の第２ステージのＳＣＩを復号化することにより、第１のアイデンティティを含む「Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ ＩＤ」を取得することができる。第１の端末装置１１０－１は、第２の制御情報から第２のアイデンティティをさらに取得することができる。同様に、第１の端末装置は、第２の制御情報内の第２ステージのＳＣＩを復号化することにより、第２のアイデンティティを含む「Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ ＩＤ」フィールドを取得することができる。第１の端末装置１１０－１は、第１のアイデンティティと第２のアイデンティティとを比較することができる。第１のセットのリソースと第２のセットのリソースとが重複し、第１のアイデンティティと第２のアイデンティティとが同じである場合、第１の端末装置１１０－１は、第１のセットのリソースと第２のセットのリソースとが重複していると決定する。第１のアイデンティティ及び第２のアイデンティティは、第１の端末装置１１０－１のアイデンティティを指すことができる。代替として、第１のアイデンティティ及び第２のアイデンティティは、別の端末装置、例えば第４の端末装置１１０－４のアイデンティティを指すことができる。

【0062】

いくつかの実施形態において、制御情報は、「ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｒｅｓｏｕｒｃｅ ａｓｓｉｇｎｍｅｎｔ」（周波数リソース割当）フィールドと、「ｔｉｍｅ ｒｅｓｏｕｒｃｅ ａｓｓｉｇｎｍｅｎｔ」（時間リソース割当）フィールドと、「ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｒｅｓｅｒｖａｔｉｏｎ ｐｅｒｉｏｄ」（リソース予約期間）フィールドとを含むことができる。第１の端末装置１１０－１は、対応の制御情報を復号化し、上述の復号化されたフィールドに基づいて、対応するセットのリソースを得ることができる。

【0063】

ブロック７４０において、第１のセットのリソースが第２のセットのリソースと少なくとも部分的に重複している場合、第１の端末装置１１０－１は、端末装置の協調に関連付けられる条件が満たされているか否かを決定する。例示的な実施形態において、第１の端末装置１１０－１は、時間領域において、第１のセットのリソースと第２のセットのリソースとの間の重複するリソースの開始位置を決定することができる。第１の端末装置１１０－１は、現在の時点と開始位置との間のオフセットが閾値オフセットを超えているか否かを決定することができる。オフセットが閾値オフセットを超えている場合、条件を満たすことができる。

【0064】

代替として、この条件は、予約されたリソースの期間に関することができる。例えば、第１の端末装置１１０－１は、第１のセットのリソースの第１の期間を決定することができる。第１の端末装置１１０－１は、第２のセットのリソースの第２の期間を決定することができる。第１の端末装置１１０－１は、第１の期間を閾値期間と比較し、第２の期間を該閾値期間と比較することが可能である。いくつかの実施形態において、閾値期間は、予め設定されることが可能である。代替として又は追加として、閾値期間は、第１の端末装置１１０－１によって決定されてもよい。第１の期間と第２の期間との両方が閾値期間を超えている場合、条件が満たされる。代替として、第１の期間と第２の期間とのうちの少なくとも一つが閾値期間を超えている場合、条件が満たされる。

【0065】

他の実施形態において、条件は、サービスの優先度に関連付けられることができる。例えば、第１の端末装置１１０－１は、第１の制御情報から、第２の端末装置１１０－２の第１のトラフィックの第１の優先度を得ることができる。第１の端末装置１１０－１は、第３の端末装置１１０－３の第２のトラフィックの第２の優先度を得ることができる。第１の端末装置１１０－１は、第１の優先度を第１の閾値優先度と比較し、第２の優先度を該第１の閾値優先度と比較することが可能である。第１の優先度または第２の優先度のうちの少なくとも一つが第１の閾値優先度を超えている場合、第１の端末装置１１０－１は、条件が満たされていると決定することができる。

【0066】

いくつかの実施形態において、第１の端末装置１１０－１は、第２の端末装置１１０－２と第３の端末装置１１０－３との間に別の可能な重複が存在する否かを決定することができる。第１の端末装置１１０－１は、第２の制御情報に基づいて、第３の端末装置１１０－３の予約されたリソースの第２の周期性値を得ることができる。第１の周期性値と第２の周期性値とが異なり且つゼロに等しくない場合、第１の端末装置１１０－１は、将来の重複が存在すると決定することができる。

【0067】

代替として、第１の周期性値と第２の周期性値とが同じ且つゼロに等しくない場合、第１の端末装置１１０－１は、第２の端末装置１１０－２と第３の端末装置１１０－３とによりサービングされるリソースの間に重複が常に存在すると決定することができる。

【0068】

追加として、第１の周期性値と第２の周期性値とが倍数関係を有し且つゼロに等しくない場合、第１の端末装置１１０－１は、第２の端末装置１１０－２と第３の端末装置１１０－３とによりサービングされるリソースの間に重複が常に存在すると決定することができる。

【0069】

代替として又は追加として、第１の端末装置１１０－１は、第１の優先度を第２の優先度と比較することができる。第１の優先度が第２の優先度より高い場合、第１の端末装置１１０－１は、重複するリソースに関する指示を第２の端末装置１１０－２に送信することができる。代替として、第１の優先度が第２の閾値優先度を超えている場合、条件が満たされる。こうして、優先度の高いトラフィックが他のトラフィックと衝突することを防止する。

【0070】

他の実施形態において、第１の優先度が第２の優先度より高い場合、第１の端末装置１１０－１は、この指示を第３の端末装置１１０－３に送信することができる。代替として、第１の優先度が第２の閾値優先度を超えている場合、条件が満たされる。こうして、優先度の高いトラフィックが予約されたリソースを使用できることが保証されるため、信頼性が向上する。

【0071】

別の実施形態において、第１の端末装置１１０－１は、第１の端末装置１１０－１のトラフィックの優先度を第３の閾値優先度と比較することができる。優先度が第３の閾値優先度を下回っている場合、条件が満たされる。こうして、頻繁な協調操作が回避される。

【0072】

いくつかの実施形態において、第１の端末装置１１０－１は、第２の端末装置１１０－２から第１のデータ情報を復号化することができる。第１の端末装置１１０－１は、第３の端末装置１１０－３から第２のデータ情報を復号化することもできる。第１のデータ情報または第２のデータ情報のうちの少なくとも一つが正常に復号化できない場合、条件は満たされる。

【0073】

ブロック７５０において、条件が満たされている場合、第１の端末装置１１０－１は、重複するリソースに関する指示を第２の端末装置１１０－２および／または第３の端末装置１１０－３に送信する。いくつかの実施形態において、第１の端末装置１１０－１は、制御情報からソースアイデンティティを取得することができる。いくつかの実施形態において、第１の端末装置１１０－１は、第１の制御情報から第２の端末装置１１０－２のアイデンティティを取得することができる。例えば、第１の端末装置１１０－１は、第１の制御情報の第２ステージのＳＣＩ内の「Ｓｏｕｒｃｅ ＩＤ」を復号化して第２の端末装置１１０－２のアイデンティティを得ることができる。同様に、いくつかの実施形態において、第１の端末装置１１０－１は、第２の制御情報から第３の端末装置１１０－３のアイデンティティを取得することができる。例えば、第１の端末装置１１０－１は、第２の制御情報の第２ステージのＳＣＩ内の「Ｓｏｕｒｃｅ ＩＤ」を復号化して第３の端末装置１１０－３のアイデンティティを得ることができる。

【0074】

いくつかの実施形態において、第１の端末装置１１０－１は、第１の優先度を第２の優先度と比較することができる。第１の優先度が第２の優先度より高い場合、第１の端末装置１１０－１は、重複するリソースに関する指示を第２の端末装置１１０－２に送信することができる。代替として、第１の優先度が第２の閾値優先度を超えている場合、第１の端末装置１１０－１は、この指示を第２の端末装置１１０－２に送信することができる。こうして、優先度の高いトラフィックが他のトラフィックと衝突することを防止する。

【0075】

他の実施形態において、第１の優先度が第２の優先度より高い場合、第１の端末装置１１０－１は、この指示を第３の端末装置１１０－３に送信することができる。代替として、第１の優先度が第２の閾値優先度を超えている場合、第１の端末装置１１０－１は、この指示を第３の端末装置１１０－３に送信することができる。こうして、優先度の高いトラフィックが予約されたリソースを使用できることが保証されるため、信頼性が向上する。

【0076】

別の実施形態において、第１の端末装置１１０－１は、第１の端末装置１１０－１のトラフィックの優先度を第３の閾値優先度と比較することができる。優先度が第３の閾値優先度を下回っている場合、条件が満たされる。こうして、頻繁な協調操作が回避される。

【0077】

いくつかの実施形態において、第１の端末装置１１０－１は、第２の端末装置１１０－２から第１のデータ情報を復号化することができる。第１の端末装置１１０－１は、第３の端末装置１１０－３から第２のデータ情報を復号化することもできる。第１のデータ情報または第２のデータ情報のうちの少なくとも一つが正常に復号化できない場合、条件は満たされる。第１の端末装置１１０－１は、そのデータ情報が正常に復号化できない端末装置に指示を送信（２０４０）することができる。

【0078】

代替として、第１の端末装置１１０－１は、第２の端末装置１１０－２と第３の端末装置１１０－３とに指示を送信することができる。いくつかの実施形態において、第１の端末装置１１０－１は、第１の端末装置１１０－１のチャネル混雑比率を決定することができる。チャネル混雑比率は、閾値比率と比較することができる。チャネル混雑比率が閾値比率を超えている場合、この指示を送信することができる。代替として又は追加として、端末装置の協調は、上位層パラメータにより有効化／無効化されることができる。

【0079】

いくつかの実施形態において、この指示は、重複するリソースの時間周波数領域位置を含むことができる。いくつかの実施形態において、この指示は、宛先アイデンティティを含むことができる。例えば、第１の端末装置１１０－１が第１の制御情報と第２の制御情報とから第４の端末装置１１０－４のアイデンティティを取得する場合、この指示は、第４の端末装置１１０－４のアイデンティティおよび／または隠れノード問題指示を含むことができる。他の実施形態において、第１の端末装置１１０－１が第１の制御情報と第２の制御情報とから第１の端末装置１１０－１のアイデンティティを取得する場合、この指示は、隠れノード問題指示を含むことができる。例えば、第１の制御情報と第２の制御情報とから第２ステージのＳＣＩを復号化することにより、「Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ ＩＤ」フィールドから第４の端末装置１１０－４のアイデンティティを取得する。いくつかの実施形態において、この指示は、対応の重複する端末装置の優先度および／またはリソース予約期間を含むこともできる。例えば、第２の端末装置１１０－２は、第３の端末装置１１０－３の重複する端末装置であり、その逆も同様である。

【0080】

この指示は、Ｒａｄｉｏ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌシグナリングを介して送信されることができる。代替として、この指示は、物理サイドリンク共有制御チャネル内で送信されてもよい。他の実施形態において、メディアアクセス制御（ＭＡＣ）制御要素（ＣＥ）を使用して、この指示を送信することができる。

【0081】

代替として、第１の端末装置１１０－１は、第２の端末装置１１０－２と第３の端末装置１１０－３とに指示を送信することができる。いくつかの実施形態において、第１の端末装置１１０－１は、第１の端末装置１１０－１のチャネル混雑比率を決定することができる。チャネル混雑比率は、閾値比率と比較することができる。チャネル混雑比率が閾値比率を超えている場合、この指示を送信することができる。代替として又は追加として、端末装置の協調は、上位層パラメータにより有効化／無効化されることができる。

【0082】

図８は本開示の実施形態にかかる例示的な方法８００のフローチャートである。方法７００は、任意の適切な端末装置において実施することができる。説明のためだけに、方法８００は、図１に示すような第２の端末装置１１０－２において実施することができる。

【0083】

ブロック８１０において、第２の端末装置１１０－２は、第２の端末装置１１０－２により予約された１セットのリソースを示す制御情報を生成する。いくつかの実施形態において、第２の端末装置１１０－２は、ターゲット端末装置のアイデンティティをこの制御情報に追加することができる。第２の端末装置は、１セットのリソースを使用してターゲット端末装置と通信することができる。

【0084】

いくつかの実施形態において、第２の端末装置１１０－２は、第２の端末装置１１０－２のトラフィックの優先度を決定することができる。優先度が閾値優先度を超えている場合、第２の端末装置１１０－２は、１セットのリソースを選択することができる。他の実施形態において、第２の端末装置１１０－２は、第２の端末装置１１０－２のトラフィックの優先度を制御情報に追加することができる。いくつかの実施形態において、閾値優先度は、第１の端末装置１１０－１から設定されることが可能である。

【0085】

ブロック８２０において、第２の端末装置１１０－２は、制御情報を第１の端末装置１１０－１に送信する。制御情報は、任意の適切なシグナリング内で送信されることができる。

【0086】

ブロック８３０において、第２の端末装置１１０－２は、重複するリソースに関する指示を第１の端末装置１１０－１から受信する。いくつかの実施形態において、この指示は、重複するリソースの時間周波数領域位置を含むことができる。いくつかの実施形態において、この指示は、宛先アイデンティティおよび／または隠れノード問題指示を含むことができる。他の実施形態において、この指示は、第４の端末装置１１０－４からのアイデンティティを含むことができる。例えば、第２の端末装置１１０－２は、この指示から第１の端末装置１１０－１からのアイデンティティを取得し、第１の端末装置１１０－１との通信のために予約されたリソースが他の端末装置と衝突すると決定することができる。この指示は、隠れノード問題指示を含むことができる。他の実施形態において、第１の端末装置１１０－１が第１の制御情報と第２の制御情報とから第１の端末装置１１０－１のアイデンティティを取得する場合、この指示は、隠れノード問題指示を含むことができる。

【0087】

他の実施形態において、この指示は、第１の端末装置１１０－１からのアイデンティティを含むことができる。例えば、第２の端末装置１１０－２は、この指示から第１の端末装置１１０－１からのアイデンティティを取得し、第１の端末装置１１０－１との通信のために予約されたリソースが他の端末装置と衝突すると決定することができる。この指示は、隠れノード問題指示を含むことができる。他の実施形態において、第１の端末装置１１０－１が第１の制御情報と第２の制御情報とから第１の端末装置１１０－１のアイデンティティを取得する場合、この指示は、隠れノード問題指示を含むことができる。いくつかの実施形態において、この指示は、対応の制御情報を復号化することにより「Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ ＩＤ」フィールドから得られる識別情報を含むことができる。いくつかの実施形態において、この指示は、対応の隠れノードの優先度および／またはリソース予約期間を含むこともできる。

【0088】

この指示は、Ｒａｄｉｏ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌシグナリングを介して送信されることができる。代替として、この指示は、物理サイドリンク共有制御チャネル内で送信されてもよい。他の実施形態において、メディアアクセス制御（ＭＡＣ）制御要素（ＣＥ）を使用して、この指示を送信することができる。

【0089】

他の実施形態において、第２の端末装置１１０－２は、この指示に基づいて、別の送信のための別セットのリソースを決定することができる。例えば、第２の端末装置１１０－２は、前のセットのリソースの選択を避けることができる。代替として又は追加として、第２の端末装置１１０－２のトラフィックの優先度が設定された閾値より高い場合、第２の端末装置１１０－２は、前のセットのリソースを選択することを避けることができる。こうして、第２の端末装置１１０－２は、起こりうる衝突を回避することができる。代替として又は追加として、第２の端末装置１１０－２のトラフィックの優先度が該設定された閾値より低い場合、第２の端末装置１１０－２は、当該前のセットのリソースを選択することを避けることができる。こうして、他の端末装置は、重複するリソースを使用することができる。

【0090】

図９は本開示の実施形態を実装するのに適した装置９００の概略ブロック図である。装置９００は、図１に示す端末装置１１０及びネットワーク装置１２０の別の例示的な実施態様として考えられる。したがって、装置９００は、端末装置１１０又はネットワーク装置１２０において、或いはそれらの少なくとも一部として実現することができる。

【0091】

図示されるように、装置９００は、プロセッサ９１０と、プロセッサ９１０に結合されたメモリ９２０と、プロセッサ９１０に結合された適切な送信機（ＴＸ）及び受信機（ＲＸ）９４０と、ＴＸ／ＲＸ ９４０に結合された通信インターフェースとを備える。メモリ ９２０は、プログラム９３０の少なくとも一部を記憶する。ＴＸ／ＲＸ ９４０は双方向通信に用いられる。ＴＸ／ＲＸ ９４０は、通信を容易にするために少なくとも一つのアンテナを有するが、本明細書に言及されたアクセスノードは、実際には複数のアンテナを有することができる。通信インターフェースは、ｅＮＢ間の双方向通信のためのＸ２インターフェース、モビリティ管理エンティティ（ＭＭＥ）／サービングゲートウェイ（Ｓ－ＧＷ）とｅＮＢとの間の通信のためのＳ１インターフェース、ｅＮＢと中継ノード（ＲＮ）との間の通信のためのＵｎインターフェース、又はｅＮＢと端末装置との間の通信のためのＵｕインターフェースなど、他のネットワーク要素との通信に必要な任意のインターフェースを表すことができる。

【0092】

プログラム９３０は、図２から図８を参照して本文で説明したように、関連付けられるプロセッサ９１０により実行された場合、装置９００が本開示の実施形態に従って動作することを可能にするプログラム命令を含むと仮定する。本文の実施形態は、装置９００のプロセッサ９１０により実行可能なコンピュータソフトウェアにより、又はハードウェアにより、又はソフトウェアとハードウェアとの組合せにより実現できる。プロセッサ９１０は、本開示の様々な実施形態を実施するように設定することができる。さらに、プロセッサ９１０とメモリ９２０との組み合わせは、本開示の様々な実施形態を実現するのに適したプロセッシング手段９５０を形成することができる。

【0093】

メモリ９２０は、ローカル技術ネットワークに適した任意のタイプであってもよく、また、非限定的な例として、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体、半導体に基づくメモリ装置、磁気メモリ装置及びシステム、光学メモリ装置及びシステム、固定メモリ及びリムーバブルメモリなど、任意の適切なデータ記憶技術を使用して実現することができる。装置９００内には１つのメモリ９２０のみが示されているが、装置９００内にはいくつかの物理的に異なるメモリモジュールが存在してもよい。プロセッサ９１０は、ローカル技術ネットワークに適した任意のタイプであってもよく、非限定的な例として、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、及びマルチコアプロセッサアーキテクチャに基づくプロセッサのうちの一つまたは複数を含むことができる。装置９００は、複数のプロセッサ、例えば、メインプロセッサを同期化するクロックに時間的に従属する特定用途向け集積回路チップを有することができる。

【0094】

全体として、本開示の様々な実施形態は、ハードウェア又は専用回路、ソフトウェア、論理、又はそれらの任意の組み合わせで実現することができる。いくつかの態様は、ハードウェアで実現されてもよく、他の態様は、コントローラ、マイクロプロセッサ、又は他のコンピューティング装置により実行できるファームウェア又はソフトウェアで実現されてもよい。本開示の実施形態の様々な態様は、ブロック図、フローチャート又は他の何らかの絵画的表現を用いて図示及び説明されているが、本明細書に記載されたブロック、機器、システム、技術、又は方法は、非限定的な例として、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、専用回路又は論理、汎用ハードウェア又はコントローラ又は他のコンピューティング装置、又はそれらの何らかの組み合わせで実装できることを理解されたい。

【0095】

本開示はまた、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体上に有形的に記憶された少なくとも一つのコンピュータプログラム製品を提供する。コンピュータプログラム製品は、図２から図８の何れか一つを参照して上述したプロセスまたは方法を実行するために、対象の実プロセッサまたは仮想プロセッサ上の装置内で実行される、プログラムモジュールに含まれる命令などのコンピュータ実行可能な命令を含む。一般に、プログラムモジュールには、特定のタスクを実行したり、特定の抽象データ型を実装したりするルーチン、プログラム、ライブラリ、オブジェクト、クラス、コンポーネント、データ構造などが含まれる。様々な実施形態において、プログラムモジュールの機能は、必要に応じて、プログラムモジュール間で結合又は分割することができる。プログラムモジュールのマシンが実行可能な能命令は、ローカル又は分散型装置内で実行することができる。分散型装置において、プログラムモジュールは、ローカル記憶媒体及びリモート記憶媒体両方内に配置されていてもよい。

【0096】

本開示の方法を実行するためのプログラムコードは、一つまたは複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述することができる。これらのプログラムコードは、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、又は他のプログラマブルデータプロセッシング機器のプロセッサ又はコントローラに提供され、プロセッサ又はコントローラにより実行された場合、プログラムコードで、フローチャート及び／又はブロック図に指定された機能／動作を実現させる。プログラムコードは、完全にマシン上で、部分的にマシン上で、独立したソフトウェアパッケージとして、部分的にマシン上でかつ部分的にリモートマシン上で、又は完全にリモートマシン又はサーバ上で実行することができる。

【0097】

上述のプログラムコードは、マシン可読媒体上で実装することができ、マシン可読媒体は、命令実行システム、機器、又は装置により使用されるか、又はそれらに関連するプログラムを含むか又は記憶することができる任意の有形媒体であってもよい。マシン可読媒体は、マシン可読信号媒体又はマシン可読記憶媒体とすることができる。マシン可読媒体は、電子、磁気、光学、電磁気、赤外線若しくは半導体のシステム、機器若しくは装置、又は前述の媒体の任意の適切な組み合せを含むことができるが、これらに限定されない。マシンが読み取り可能な記憶媒体のより具体的な例は、一つまたは複数のワイヤを有する電気接続、ポータブルコンピュータディスク、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリーメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、光ファイバ、ポータブル光ディスクリードオンリーメモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、光学的記憶装置、磁気記憶装置、又は上述の任意の適切な組合せを含むことができる。

【0098】

なお、操作について特定の順序で説明を行ったが、所望の結果を得るために、こうした操作を、示された特定の順序で実行するか若しくは連続した順序で実行し、又は、説明された全ての操作を実行することが求められる、と理解されるべきではない。場合によっては、マルチタスクや並列処理が有利になることもある。同様に、いくつかの特定の実装の詳細が上記の議論に含まれているが、これらは、本開示の範囲に対する制限として解釈されるべきではなく、特定の実施形態に固有となり得る特徴の説明として解釈されるべきである。個々の実施形態の文脈で説明されたいくつかの特徴は、単一の実施形態において組み合わされて実現されてもよい。逆に、単一の実施形態の文脈で説明された様々な特徴は、複数の実施形態において別々に、又は任意の適切なサブ組合せで実装されてもよい。

【0099】

本開示は、構造的特徴及び／又は方法論的動作に特有の言語で説明されてきたが、添付の特許請求の範囲において定義された本開示は、必ずしも上記の特定の特徴又は動作に限定されないことを理解すべきである。むしろ、上述した特定の特徴及び動作は、特許請求の範囲を実施する例示的な形態として開示されている。

【0100】

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
第１の端末装置において、第２の端末装置により予約された第１のセットのリソースを示す第１の制御情報を前記第２の端末装置から受信することと、
第３の端末装置により予約されたリソースのうちの第２のセットのリソースを示す第２の制御情報を、前記第３の端末装置から受信することと、
前記第１のセットのリソースと前記第２のセットのリソースとが重複しているか否かを決定することと、
前記第１のセットのリソースが前記第２のセットのリソースと少なくとも部分的に重複しているとの決定に従って、端末装置の協調に関連付けられる条件が満たされているか否かを決定することと、
前記条件が満たされているとの決定に従って、重複するリソースに関する指示を前記第２の端末装置と前記第３の端末装置とのうちの少なくとも一つに送信することと
を含む通信方法。
（付記２）
前記第１のセットのリソースと前記第２のセットのリソースとが重複しているか否かを決定することは、
ターゲット端末装置の第１のアイデンティティを前記第１の制御情報から取得することであって、前記第２の端末装置は、前記第１のセットのリソースを使用して前記ターゲット端末装置と通信することと、
別のターゲット端末装置の第２のアイデンティティを前記第２の制御情報から取得することであって、前記第３の端末装置は、前記第２のセットのリソースを使用して前記別のターゲット端末装置と通信することと、
前記第１のアイデンティティが前記第２のアイデンティティと同じであるとの決定に従って、前記第１のセットのリソースが、時間領域と周波数領域とにおいて、前記第２のセットのリソースと重複しているか否かを決定することと
を含む付記１に記載の方法。
（付記３）
前記条件が満たされているか否かを決定することは、
時間領域において、前記第１のセットのリソースと前記第２のセットのリソースとの間の前記重複するリソースの開始位置を決定することであって、前記開始位置が現在の時点の後であることと、
前記現在の時点と前記開始位置との間のオフセットが閾値オフセットを超えているか否かを決定することと、
前記オフセットが前記閾値オフセットを超えているとの決定に従って、前記条件が満たされていると決定することと
を含む付記１に記載の方法。
（付記４）
前記条件が満たされているか否かを決定することは、
前記第１のセットのリソースの第１の期間を決定することと、
前記第２のセットのリソースの第２の期間を決定することと、
前記第１の期間を閾値期間と比較することと、
前記第２の期間を前記閾値期間と比較することと、
前記第１の期間が前記閾値期間を超えているとの決定に従って、且つ、前記第２の期間が前記閾値期間を超えているとの決定に従って、前記条件が満たされていると決定することと
を含む付記１に記載の方法。
（付記５）
前記条件が満たされているか否かを決定することは、
前記第２の端末装置の第１のトラフィックの第１の優先度を前記第１の制御情報から取得することと、
前記第３の端末装置の第２のトラフィックの第２の優先度を前記第２の制御情報から取得することと、
前記第１の優先度を第１の閾値優先度と比較することと、
前記第２の優先度を前記第１の閾値優先度と比較することと、
前記第１の優先度または前記第２の優先度のうちの少なくとも一つが前記第１の閾値優先度を超えているとの決定に従って、前記条件が満たされていると決定することと
を含む付記１に記載の方法。
（付記６）
前記指示を送信することは、
前記第１の優先度を前記第２の優先度と比較することと、
前記第１の優先度が前記第２の優先度より高いとの決定に従って、前記指示を前記第２の端末装置に送信することと
を含む付記５に記載の方法。
（付記７）
前記指示を送信することは、
前記第１の優先度を前記第２の優先度と比較することと、
前記第１の優先度が前記第２の優先度より高いとの決定に従って、前記指示を前記第３の端末装置に送信することと
を含む付記５に記載の方法。
（付記８）
前記指示を送信することは、
前記第１の優先度が第２の閾値優先度を超えているとの決定に従って、前記指示を前記第２の端末装置に送信することと
を含む付記５に記載の方法。
（付記９）
前記条件が満たされているか否かを決定することは、
前記第１の端末装置のトラフィックの優先度を第３の閾値優先度と比較することと、
前記優先度が前記第３の閾値優先度を下回っているとの決定に従って、前記条件が満たされていると決定することと
を含む付記１に記載の方法。
（付記１０）
前記指示は、
重複するリソースの時間周波数位置、
隠れノード問題指示、または
前記第１の端末装置のアイデンティティ
のうちの一つを含む付記１に記載の方法。
（付記１１）
前記条件が満たされているか否かを決定することは、
前記第２の端末装置からの第１のデータ情報を復号化することと、
前記第３の端末装置からの第２のデータ情報を復号化することと、
前記第１の端末装置が前記第１のデータ情報または前記第２のデータ情報のうちの少なくとも一つの復号化に失敗したとの決定に従って、前記条件が満たされていると決定することと
を含む付記１に記載の方法。
（付記１２）
前記第１の端末装置のチャネル混雑比率を決定することと、
前記チャネル混雑比率を閾値比率と比較することと、
前記チャネル混雑比率が閾値を超えているとの決定に従って、前記第２の端末装置と前記第３の端末装置とのうちの少なくとも一つに前記指示を送信することと
をさらに含む付記１に記載の方法。
（付記１３）
第２の端末装置において、前記第２の端末装置により予約された１セットのリソースを示す制御情報を生成することと、
前記制御情報を第１の端末装置に送信することと、
重複するリソースに関する指示を前記第１の端末装置から受信することと
を含む方法。
（付記１４）
前記制御情報を生成することは、
ターゲット端末装置のアイデンティティを前記制御情報に追加することであって、前記第２の端末装置は、前記１セットのリソースを使用して前記ターゲット端末装置と通信すること
を含む付記１３に記載の方法。
（付記１５）
前記第２の端末装置のトラフィックの優先度を決定することと、
前記優先度が閾値優先度を超えているとの決定に従って、前記１セットのリソースを選択することと
をさらに含む付記１３に記載の方法。
（付記１６）
前記制御情報を生成することは、
前記第２の端末装置の前記トラフィックの前記優先度を前記制御情報に追加すること
を含む付記１５に記載の方法。
（付記１７）
前記指示は、
重複するリソースの時間周波数位置、
隠れノード問題指示、または
前記第１の端末装置のアイデンティティ
のうちの一つを含む付記１３に記載の方法。
（付記１８）
別の送信のための別セットのリソースを、前記指示に基づいて決定すること
をさらに含む付記１３に記載の方法。
（付記１９）
プロセッシングユニットと、
前記プロセッシングユニットに結合され命令が記憶されているメモリとを備え、
前記命令が前記プロセッシングユニットにより実行された場合、付記１から１２の何れか一つに記載の方法を実行する
第１の端末装置。
（付記２０）
プロセッシングユニットと、
前記プロセッシングユニットに結合され命令が記憶されているメモリとを備え、
前記命令が前記プロセッシングユニットにより実行された場合、付記１３から１８の何れか一つに記載の方法を実行する
第２の端末装置。
（付記２１）
少なくとも一つのプロセッサ上で実行された場合、前記少なくとも一つのプロセッサに、付記１から１２の何れか一つに記載の方法を実行させる命令が記憶されている
コンピュータ可読媒体。
（付記２２）
少なくとも一つのプロセッサ上で実行された場合、前記少なくとも一つのプロセッサに、付記１３から１８の何れか一つに記載の方法を実行させる命令が記憶されている
コンピュータ可読媒体。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図7】

【図8】

【図9】