特許 7552884 多相モータ用絶縁構造及び多相モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-09

(45)【発行日】2024-09-18

(54)【発明の名称】多相モータ用絶縁構造及び多相モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/34 20060101AFI20240910BHJP

   H02K 3/50 20060101ALI20240910BHJP

【ＦＩ】

H02K3/34 D

H02K3/50 A

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2023518683

(86)(22)【出願日】2022-04-28

(86)【国際出願番号】 JP2022019378

(87)【国際公開番号】W WO2022234825

(87)【国際公開日】2022-11-10

【審査請求日】2023-09-07

(31)【優先権主張番号】P 2021078882

(32)【優先日】2021-05-07

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】395011665

【氏名又は名称】株式会社オートネットワーク技術研究所

(73)【特許権者】

【識別番号】000183406

【氏名又は名称】住友電装株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000002130

【氏名又は名称】住友電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000497

【氏名又は名称】弁理士法人グランダム特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】森野 慎太郎

(72)【発明者】

【氏名】石原 幹三

【審査官】稲葉 礼子

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－２０４６４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１３４７５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１１７４６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－２０９８０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０３６０９３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ３／３４

Ｈ０２Ｋ ３／５０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステータ部を備えるとともに、前記ステータ部においてステータコアと多相コイルとが設けられる多相モータに用いられ、
前記多相コイルにおける前記ステータコアの端部よりも突出した複数のコイルエンドをまとめて覆う被覆部を備え、
前記被覆部は、複数の前記コイルエンドの位置関係を定めて保持し、絶縁材料を含んで構成され、
各相のコイル部を並列に接続する複数の導電部が前記被覆部に一体化されており、
前記被覆部は、前記ステータコアの環状の端部に沿って環状に設けられ、
前記被覆部には、軸方向に貫通する複数の孔が、周方向に並んで設けられ、
各相の前記コイル部は、複数の前記孔にそれぞれ挿通され、前記軸方向一方側に突出する一端を有し、
前記被覆部から前記軸方向一方側に立ち上がる基部を備え、
前記基部は、複数の前記導電部を外周側から露出させて一体的に保持し、
各相の前記コイル部の前記一端は、複数の前記導電部における前記基部から露出する部分のそれぞれに外側から接触して電気的に接続される
多相モータ用絶縁構造。

【請求項3】

前記多相コイルに電気的に接続される複数の電力端子を保持し、絶縁材料を含んで構成される端子保持部を有し、
前記端子保持部は、前記被覆部に付設されている
請求項１に記載の多相モータ用絶縁構造。

【請求項4】

前記端子保持部は、インバータの出力側のコネクタと接続され、
前記電力端子と前記インバータの出力端子が電気的に接続される
請求項３に記載の多相モータ用絶縁構造。

【請求項5】

第１相のコイル部、第２相のコイル部、及び第３相のコイル部を並列に接続する導電部が前記被覆部に一体化されている
請求項１又は請求項３に記載の多相モータ用絶縁構造。

【請求項6】

前記被覆部は、前記ステータ部に対して着脱可能である
請求項１又は請求項３に記載の多相モータ用絶縁構造。

【請求項7】

請求項１又は請求項３に記載の多相モータ用絶縁構造が用いられる多相モータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、多相モータ用絶縁構造及び多相モータに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に開示される回転電機に用いるステータは、ステータ部と、ステータ部に巻装されるセグメントコイルと、を備えている。セグメントコイルは、三相のセグメントコイルとして構成されている。セグメントコイルは、ステータコアから軸方向一方側に張り出すコイルエンドを有する。コイルエンドは、粉体を用いた絶縁処理が施されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－１９３３６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示されるステータの構造では、各コイルエンドを絶縁処理するために、各コイルエンドに粉体を塗装等する製造工程が必要となる。そのため、コイルエンド間における塗装の均一性等、製造上の精度等が求められることになる。そこで、容易に複数のコイルエンドの絶縁性を確保し得る絶縁構造が求められている。

【0005】

本開示は、容易に複数のコイルエンドの絶縁性を確保し得ることを一つの目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一つである多相モータに用いる絶縁構造は、
ステータ部を備えるとともに、前記ステータ部においてステータコアと多相コイルとが設けられる多相モータに用いられ、
前記多相コイルにおける前記ステータコアの端部よりも突出した複数のコイルエンドをまとめて覆い、複数の前記コイルエンドの位置関係を定めて保持し、絶縁材料を含んで構成される被覆部を備える。

【0007】

本開示の一つである多相モータは、上記多相モータ用絶縁構造が用いられる。

【発明の効果】

【0008】

本開示は、容易に複数のコイルエンドの絶縁性を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本開示の第１実施形態のモータの分解斜視図である。

【図2】回転角センサ及び接続コネクタが組み付けられたステータ部を示す斜視図である。

【図3】図２に示す回転角センサ、接続コネクタ、及びステータ部の一部を示す側面図である。

【図4】図２に示す回転角センサ、接続コネクタ、及びステータ部を示す側方から見た断面図である。

【図5】接続コネクタを軸方向一方側から見た斜視図である。

【図6】接続コネクタを軸方向他方側から見た斜視図である。

【図7】接続コネクタの平面図である。

【図8】接続コネクタの側面図である。

【図9】図８とは異なる方向から見た接続コネクタの側面図である。

【図10】モータの組立工程の流れを説明する説明図である。

【図11】図１０に続くモータの組立工程の流れを説明する説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下では、本開示の実施形態が列記されて例示される。なお、以下で例示される〔１〕～〔６〕の特徴は、矛盾しない範囲でどのように組み合わされてもよい。

【0011】

〔１〕ステータ部を備えるとともに、前記ステータ部においてステータコアと多相コイルとが設けられる多相モータに用いられ、
前記多相コイルにおける前記ステータコアの端部よりも突出した複数のコイルエンドをまとめて覆い、複数の前記コイルエンドの位置関係を定めて保持し、絶縁材料を含んで構成される被覆部を備える多相モータ用絶縁構造。

【0012】

この多相モータ用絶縁構造において、被覆部は、複数のコイルエンドの位置関係を定めて保持する構成であるため、複数のコイルエンドに対して一括して組み付けることができる。そして、被覆部は、絶縁材料を含んで構成され、複数のコイルエンドをまとめて覆う構成であるため、複数のコイルエンドの絶縁性を確保することができる。したがって、多相モータ用絶縁構造は、被覆部でステータコアの端部側を覆うことで、容易に複数のコイルエンドの絶縁性を確保することができる。

【0013】

〔２〕本開示の多相モータ用絶縁構造において、前記被覆部は、前記ステータコアの環状の端部に沿って環状に設けられ得る。
この構成によれば、被覆部を安定してステータ部に固定することができる。

【0014】

〔３〕本開示の多相モータ用絶縁構造は、前記多相コイルに電気的に接続される複数の電力端子を保持し、絶縁材料を含んで構成される端子保持部を有し得る。前記端子保持部は、前記被覆部に付設され得る。
この構成によれば、多相モータ用絶縁構造を電力端子の保持構造として機能させることができる。

【0015】

〔４〕本開示の多相モータ用絶縁構造において、前記端子保持部は、インバータの出力側のコネクタと接続され得る。前記電力端子と前記インバータの出力端子が電気的に接続され得る。
この構成によれば、電力端子を保持する端子保持部がインバータの出力側のコネクタと接続されるため、多相モータとインバータの間における電力端子を保持する機構を減らすことができる。

【0016】

〔５〕本開示の多相モータ用絶縁構造において、第１相のコイル部、第２相のコイル部、及び第３相のコイル部を並列に接続する導電部が前記被覆部に一体化され得る。
この構成によれば、導電部を保持するように被覆部を機能させることができ、導電部を多相モータ用絶縁構造に組み込むことができる。

【0017】

〔６〕本開示の多相モータ用絶縁構造において、前記被覆部は、前記ステータ部に対して着脱可能にし得る。
この構成によれば、絶縁部材がステータ部に溶着等により着脱不能となる構成に比べて、コイルエンド３８に対する絶縁処理を容易に行うことができるようになる。

【0018】

〔７〕本開示の多相モータは、〔１〕から〔６〕のいずれかに記載の多相モータ用絶縁構造が用いられる。
この構成によれば、〔１〕から〔６〕のいずれかと同様の効果を奏する多相モータを実現できる。

【0019】

＜第１実施形態＞
１．モータの構成
第１実施形態のモータ１０は、多相交流電源を利用する多相モータである。モータ１０は、図１に示すように、ハウジング１１と、エンドカバー１３と、ステータ部２１と、ロータ部２３と、接続コネクタ２５と、回転角センサ２７と、フランジ２９と、を備えている。本発明の「多相モータ用絶縁構造」は、モータ１０に用いられる絶縁構造であり、一例として接続コネクタ２５に適用されている。

【0020】

ハウジング１１は、軸方向の一端に開口を有する有底円筒状である。エンドカバー１３は、ハウジング１１の開口を塞ぐように、ハウジング１１に組み付けられる。ハウジング１１内には、ステータ部２１、ロータ部２３、接続コネクタ２５、回転角センサ２７、及びフランジ２９が収容される。ハウジング１１には、後述する接続コネクタ２５の電力端子４１Ａ，４２Ａ，４３Ａ及びソケット７７が露出する接続開口１１Ａが設けられている。回転角センサ２７は、センサコネクタ２８を介して接続コネクタ２５に接続されている。

【0021】

２．ステータ部の構成
ステータ部２１は、ハウジング１１の内側に固定されている。ロータ部２３は、ステータ部２１の内側に回転可能に配置されている。接続コネクタ２５は、図２に示すように、軸方向一方側からステータ部２１に組み付けられている。ここで、図１の矢印で示すように、モータ１０においてハウジング１１の開口が設けられる側を「軸方向一方側」とし、「軸方向一方側」とは反対側を「軸方向他方側」とする。接続コネクタ２５は、例えばインバータから供給される電流をステータ部２１の多相コイル３２に駆動電流として供給する。回転角センサ２７は、いわゆるレゾルバであり、ロータ部２３の回転角度を検出する。回転角センサ２７は、軸方向一方側からフランジ２９に支持されている。フランジ２９は、接続コネクタ２５を覆い、軸方向一方側からロータ部２３を回転可能に支持している。

【0022】

ステータ部２１は、図２～図４に示すように、ステータコア３１と、多相コイル３２と、を有している。ステータコア３１は、円筒状の電磁鋼板がステータ部２１の軸方向に積層されて構成されている。ステータコア３１は、図４に示すように、ヨーク３３と、複数のティース３４と、を具備している。ヨーク３３は、ステータ部２１の周方向に沿って延びる環状の形態である。ティース３４は、ヨーク３３の内周面から径方向内側へ突出している。複数のティース３４は、周方向に互いに間隔をおいて配置されている。隣接するティース３４の間には、スロット３５が形成されている。

【0023】

多相コイル３２は、三相のセグメントコイルとして構成されている。なお、図１～図４，図８では、多相コイル３２の構成を簡略化して示している。多相コイル３２には、図２，図３に示すように、第１相（Ｕ相）のコイル部３６Ｕ，３７Ｕ、第２相（Ｖ相）のコイル部３６Ｖ，３７Ｖ、及び第３相（Ｗ相）のコイル部３６Ｗ，３７Ｗと、が含まれている。以下、コイル部３６Ｕ，３６Ｖ，３６Ｗ，３７Ｕ，３７Ｖ，３７Ｗを簡略化した図で説明するが、コイル部３６Ｕ，３６Ｖ，３６Ｗ，３７Ｕ，３７Ｖ，３７Ｗの具体的な構成は以下で説明する構成に限定されない。

【0024】

コイル部３６Ｕ，３６Ｖ，３６Ｗ，３７Ｕ，３７Ｖ，３７Ｗは、それぞれ複数のスロット３５を通るように複数のティース３４に装着されている。コイル部３６Ｕ，３６Ｖ，３６Ｗ，３７Ｕ，３７Ｖ，３７Ｗは、図２，図３に示すように、それぞれステータコア３１から軸方向一方側に突出する一端３６ＵＡ，３６ＶＡ，３６ＷＡ，３７ＵＡ，３７ＶＡ，３７ＷＡを備えている。一端３６ＵＡ，３６ＶＡ，３６ＷＡ，３７ＵＡ，３７ＶＡ，３７ＷＡは、図２に示すように、それぞれ後述する導電部４１Ｂ，４２Ｂ，４３Ｂ，４１Ｃ，４２Ｃ，４３Ｃに外側から接触して電気的に接続される。図示を省略するが、コイル部３６Ｕの他端とコイル部３７Ｕの他端、コイル部３６Ｖの他端とコイル部３７Ｖの他端、コイル部３６Ｗの他端とコイル部３７Ｗの他端は、それぞれ中性線バスバー（図示略）を介して電気的に接続されている。各中性線バスバーは、中性点で電気的に接続されている。

【0025】

多相コイル３２は、図１～図４に示すように、ステータコア３１の端部よりも突出した複数のコイルエンド３８を備えている。複数のコイルエンド３８は、ステータコア３１から軸方向一方側に張り出している。各コイルエンド３８は、コイル部３６Ｕ，３６Ｖ，３６Ｗ，３７Ｕ，３７Ｖ，３７Ｗのいずれかにおける、ステータコア３１から軸方向一方側に張り出す部分によって構成されている。複数のコイルエンド３８は、ステータコア３１の周方向に沿って２列に並んで配置されている。

【0026】

３．センサコネクタの構成
回転角センサ２７と接続コネクタ２５との間には、図５～図９に示すように、センサコネクタ２８が設けられている。センサコネクタ２８は、回転角センサ２７の検出信号を外部に出力するコネクタである。図７に示すように、センサコネクタ２８は、信号線（図示略）と、センサ側接続部２８Ａと、出力側接続部２８Ｂと、を具備している。センサ側接続部２８Ａは、回転角センサ２７に接続されるソケットである。出力側接続部２８Ｂは、後述する保持部７０の入力側ソケット部７７Ａに組み付けられる。出力側接続部２８Ｂが入力側ソケット部７７Ａに組み付けられることで、センサコネクタ２８の信号線が後述する接続コネクタ２５の信号端子５１（図７参照）に接続される。

【0027】

４．接続コネクタの構成
接続コネクタ２５は、図２～図４に示すように、ステータ部２１に固定されている。接続コネクタ２５は、インバータに接続され、インバータから供給される駆動電流を多相コイル３２に供給する。接続コネクタ２５は、図５～図９に示すように、３つのバスバー４１，４２，４３と、信号端子５１（図７参照）と、サーミスタ６０と、保持部７０と、を備えている。

【0028】

バスバー４１は、インバータと多相コイル３２との間に介在する導電路である。バスバー４１は、図５～図８に示すように、電力端子４１Ａと、導電部４１Ｂ，４１Ｃと、を有している。電力端子４１Ａは、インバータの出力端子に電気的に接続される。導電部４１Ｂ，４１Ｃは、電力端子４１Ａから分岐するように延出している。電力端子４１Ａは、導電部４１Ｂ，４１Ｃを介して、第１相（Ｕ相）のコイル部３６Ｕ，３７Ｕに電気的に接続される。導電部４１Ｂ，４１Ｃは、第１相のコイル部３６Ｕ，３７Ｕを電力端子４１Ａに対して並列に接続する。

【0029】

バスバー４２は、バスバー４１と同様の構成であり、図５～図８に示すように、電力端子４２Ａと、導電部４２Ｂ，４２Ｃと、を有している。導電部４２Ｂ，４２Ｃは、第２相のコイル部３６Ｖ，３７Ｖをバスバー４２に並列に接続する部分である。電力端子４２Ａは、導電部４２Ｂ，４２Ｃを介して、コイル部３６Ｖ，３７Ｖに電気的に接続される。

【0030】

バスバー４３は、バスバー４１と同様の構成であり、図５～図８に示すように、電力端子４３Ａと、導電部４３Ｂ，４３Ｃと、を有している。電力端子４３Ａは、接続コネクタ２５がインバータの出力側のコネクタと接続された状態で、インバータの出力端子と電気的に接続される。導電部４３Ｂ，４３Ｃは、第３相のコイル部３６Ｗ，３７Ｗをバスバー４３に並列に接続する部分である。電力端子４３Ａは、導電部４３Ｂ，４３Ｃを介して、コイル部３６Ｗ，３７Ｗに電気的に接続される。

【0031】

信号端子５１は、回転角センサ２７からの信号を伝送する端子である。信号端子５１は、一例として図７に開示されるが、図示される構成に限定されない。信号端子５１は、後述する保持部７０（端子保持部７２）に保持されている。信号端子５１の一端は、センサコネクタ２８の信号線（図示略）に接続される。信号端子５１の他端は、例えば外部ソケットの端子に接続される。

【0032】

サーミスタ６０は、多相コイル３２の温度を検出する。図７に示すように、サーミスタ６０のリード線の一端６１は、第３相（Ｗ相）の導電部４３Ｃに接触している。サーミスタ６０のリード線の他端６２は、センサコネクタ２８のソケット７７内に配されている。

【0033】

保持部７０は、図５～図９に示すように、３つのバスバー４１，４２，４３、信号端子５１、及びサーミスタ６０を一体的に保持している。より具体的には、図５に示すように、保持部７０は、電力端子４１Ａ，４２Ａ，４３Ａ、信号端子５１、サーミスタ６０を一体的に保持している。これにより、接続コネクタ２５は、電力端子４１Ａ，４２Ａ，４３Ａ、信号端子５１、サーミスタ６０をそれぞれ保持する構成を簡略化することができる。保持部７０は、絶縁材料を含んで構成されている。例えば、保持部７０は、絶縁材料のみによって構成されている。保持部７０は、例えば樹脂材料を用いたモールド成形等によって形成されている。

【0034】

保持部７０は、図５～図９に示すように、被覆部７１と、端子保持部７２と、を有している。被覆部７１は、図５に示すように、軸方向を板厚とする板状、かつ円環状に構成されている。被覆部７１は、絶縁材料を含んで構成されている。例えば、被覆部７１は、絶縁材料のみによって構成されている。被覆部７１は、ステータ部２１の環状の端部（複数のコイルエンド３８）に沿って環状に固定される。被覆部７１は、多相コイル３２の複数のコイルエンド３８をまとめて覆い、複数のコイルエンド３８の位置関係を定めて保持する。被覆部７１は、ステータ部２１（複数のコイルエンド３８）に対して着脱可能である。

【0035】

被覆部７１には、図５に示す６つの孔７３と、図６に示す複数の凹部７４と、が設けられている。６つの孔７３は、図５に示すように、周方向に並んでいる。孔７３は、被覆部７１を軸方向に貫通している。６つの孔７３には、図２に示すように、それぞれ多相コイル３２の導電部４１Ｂ，４１Ｃ，４２Ｂ，４２Ｃ，４３Ｂ，４３Ｃの端部が挿通される。凹部７４は、図６に示すように、被覆部７１における軸方向他方側に設けられている。凹部７４は、軸方向一方側に凹んでいる。複数の凹部７４は、周方向に沿って２列に並んで配置されている。外側の複数の凹部７４、及び６つの孔７３は、周方向に環状に並んでいる。凹部７４は、図４に示すように、コイルエンド３８を覆っている。なお、図４では、一部のコイルエンド３８が凹部７４に覆われている状態で現れているが、その他のコイルエンド３８も同様に凹部７４に覆われている。コイルエンド３８が凹部７４に嵌め込まれることで、凹部７４がコイルエンド３８に固定されている。被覆部７１は、コイルエンド３８を凹部７４に嵌め込むことで、ステータ部２１に取り付けられる。被覆部７１は、コイルエンド３８を凹部７４から脱離させることで、ステータ部２１から取り外される。

【0036】

端子保持部７２は、図５～図７に示すように、被覆部７１に付設されている。端子保持部７２は、絶縁材料を含んで構成されている。例えば、端子保持部７２は、絶縁材料のみによって構成されている。端子保持部７２は、被覆部７１に付属して設けられている。端子保持部７２は、図５～図７に示すように、張出部７５と、固定部７６と、を具備している。張出部７５は、被覆部７１に対して一体化して設けられている。張出部７５は、基部７５Ａと、突出部７５Ｂと、を含んでいる。基部７５Ａは、被覆部７１から軸方向一方側に立ち上がっている。基部７５Ａは、図５，図７に示すように、被覆部７１における６つの孔７３の内側に設けられている。突出部７５Ｂは、基部７５Ａの周方向一端から外周側（被覆部７１の軸とは反対側）に突出している。固定部７６は、電力端子４１Ａ，４２Ａ，４３Ａの各一部（長手方向の中央側部分）を覆って、電力端子４１Ａ，４２Ａ，４３Ａを固定している。固定部７６には、図７に示すように、ソケット７７が設けられている。ソケット７７には、入力側ソケット部７７Ａと、出力側ソケット部７７Ｂと、が設けられている。入力側ソケット部７７Ａには、センサコネクタ２８の出力側接続部２８Ｂが接続される。出力側ソケット部７７Ｂには、外部ソケットが接続される。例えば、端子保持部７２（具体的には出力側ソケット部７７Ｂ）は、インバータの出力側のコネクタと接続される。電力端子４１Ａ，４２Ａ，４３Ａは、インバータの出力端子と電気的に接続される。信号端子５１は、ソケット７７と一体成形されており、ソケット７７に保持されている。

【0037】

図５～図９に示すように、端子保持部７２は、３つのバスバー４１，４２，４３を覆っている。図８に示すように、軸方向他方側から一方側に向かって、バスバー４１、バスバー４２、バスバー４３の順に並んでいる。基部７５Ａは、図７，図８に示すように、導電部４１Ｂ，４１Ｃ，４２Ｂ，４２Ｃ，４３Ｂ，４３Ｃを一体的に保持している。すなわち、導電部４１Ｂ，４１Ｃ，４２Ｂ，４２Ｃ，４３Ｂ，４３Ｃは、被覆部７１（具体的には、基部７５Ａ）に一体化されている。導電部４１Ｂ，４１Ｃ，４２Ｂ，４２Ｃ，４３Ｂ，４３Ｃの一端（コイル部３６Ｕ，３７Ｕ，３６Ｖ，３７Ｖ，３６Ｗ，３７Ｗに接続される部分）は、基部７５Ａの外周面から露出し、軸方向一方側に折れ曲がっている。電力端子４１Ａ，４２Ａ，４３Ａは、図５～図７に示すように、突出部７５Ｂから露出している。電力端子４１Ａ，４２Ａ，４３Ａは、突出部７５Ｂの延出方向と直交する方向に突出している。出力側ソケット部７７Ｂに対する外部ソケットの接続方向は、電力端子４１Ａ，４２Ａ，４３Ａの突出方向と同じ方向となっている。

【0038】

図５に示すように、電力端子４１Ａ，４２Ａ，４３Ａと信号端子５１とサーミスタ６０とが、端子保持部７２に一体化した状態で保持されている。具体的には、電力端子４１Ａ，４２Ａ，４３Ａは、張出部７５及び固定部７６に一体化している。図７に示すように、信号端子５１は、固定部７６（ソケット７７）に一体化している。サーミスタ６０のリード線の一端６１側は、図７に示すように、張出部７５に覆われている。サーミスタ６０のリード線の他端６２側は、固定部７６に覆われている。サーミスタ６０のリード線の他端６２は、ソケット７７内に配されている。

【0039】

５．モータの組み付け工程
次に、モータ１０の組み付け工程について説明する。まず、図１０（Ａ）に示すように、接続コネクタ２５、回転角センサ２７、及びフランジ２９を用意する。次に、図１０（Ｂ）に示すように、接続コネクタ２５に対して、回転角センサ２７及びフランジ２９を組み付ける。具体的には、接続コネクタ２５の入力側ソケット部７７Ａに、センサコネクタ２８の出力側接続部２８Ｂを接続する。さらに、接続コネクタ２５に対して、軸方向一方側からフランジ２９を組み付ける。

【0040】

続いて、図１０（Ｃ）に示すように、回転角センサ２７及びフランジ２９が組み付けられた接続コネクタ２５に対して、ロータ部２３を組み付ける。続いて、図１１（Ａ）（Ｂ）に示すように、ユニット化されたロータ部２３、接続コネクタ２５、回転角センサ２７、及びフランジ２９をハウジング１１に組み付ける。具体的には、コイルエンド３８を凹部７４に嵌め込むことで（図４等参照）、被覆部７１をステータ部２１に取り付ける。続いて、エンドカバー１３をハウジング１１の開口を塞ぐようにハウジング１１に組み付ける。以上のようにして、モータ１０が完成する。

【0041】

６．効果の例
次の説明は、第１実施形態の効果に関する。
本開示の多相モータ用絶縁構造において、被覆部７１は、複数のコイルエンド３８の位置関係を定めて保持する構成であるため、複数のコイルエンド３８に対して一括して組み付けることができる。そして、被覆部７１は、絶縁材料を含んで構成され、複数のコイルエンド３８をまとめて覆う構成であるため、複数のコイルエンド３８の絶縁性を確保することができる。したがって、多相モータ用絶縁構造は、被覆部７１でステータコア３１の端部側を覆うことで、容易に複数のコイルエンド３８の絶縁性を確保することができる。

【0042】

本開示の多相モータ用絶縁構造において、被覆部７１は、ステータコア３１の環状の端部に沿って環状に設けられている。これにより、被覆部７１を安定してステータ部２１に固定することができる。

【0043】

本開示の多相モータ用絶縁構造において、多相コイル３２に電気的に接続される複数の電力端子４１Ａ，４２Ａ，４３Ａを保持し、絶縁材料を含んで構成される端子保持部７２を有する。これにより、多相モータ用絶縁構造を電力端子４１Ａ，４２Ａ，４３Ａの保持構造として機能させることができる。

【0044】

本開示の多相モータ用絶縁構造において、端子保持部７２は、インバータの出力側のコネクタと接続される。電力端子４１Ａ，４２Ａ，４３Ａとインバータの出力端子が電気的に接続される。これにより、電力端子４１Ａ，４２Ａ，４３Ａを保持する端子保持部７２がインバータの出力側のコネクタと接続されるため、モータ１０とインバータの間における電力端子４１Ａ，４２Ａ，４３Ａを保持する機構を減らすことができる。

【0045】

本開示の多相モータ用絶縁構造において、第１相のコイル部３６Ｕ，３７Ｕ、第２相のコイル部３６Ｖ，３７Ｖ、及び第３相のコイル部３６Ｗ，３７Ｗを並列に接続する導電部４１Ｂ，４１Ｃ，４２Ｂ，４２Ｃ，４３Ｂ，４３Ｃが被覆部７１に一体化される。これにより、導電部４１Ｂ，４１Ｃ，４２Ｂ，４２Ｃ，４３Ｂ，４３Ｃを保持するように被覆部７１を機能させることができ、導電部４１Ｂ，４１Ｃ，４２Ｂ，４２Ｃ，４３Ｂ，４３Ｃを多相モータ用絶縁構造に組み込むことができる。

【0046】

本開示の多相モータ用絶縁構造において、被覆部７１は、ステータ部２１に対して着脱可能である。これにより、絶縁部材がステータ部２１に溶着等により着脱不能となる構成に比べて、コイルエンド３８に対する絶縁処理を容易に行うことができるようになる。

【0047】

＜他の実施形態＞
本開示は、上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではない。例えば、上述又は後述の実施形態の特徴は、矛盾しない範囲であらゆる組み合わせが可能である。また、上述又は後述の実施形態のいずれの特徴も、必須のものとして明示されていなければ省略することもできる。更に、上述した実施形態は、次のように変更されてもよい。

【0048】

第１実施形態では、被覆部７１が、全てのコイルエンド３８をまとめて覆う構成を例示したが、全てのコイルエンド３８における一部の複数のコイルエンド３８をまとめて覆う構成であってもよい。

【0049】

第１実施形態では、被覆部７１は、円環状であったが、四角環状等、その他の形状であってもよい。

【0050】

第１実施形態では、保持部７０は、端子保持部７２を有していたが、端子保持部７２を有さなくてもよい。例えば、保持部７０は、被覆部７１のみによって構成されていてもよい。

【0051】

第１実施形態では、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のコイル部としてそれぞれ２つ設けられる構成を示したが、２つに限られない。

【0052】

第１実施形態では、保持部７０の張出部７５と固定部７６とが別体として構成されていたが、分離不能に一体成形される構成であってもよい。

【0053】

第１実施形態では、保持部７０に保持される信号端子として、ソケット７７に保持される信号端子５１を例示したが、センサコネクタ２８の出力側接続部２８Ｂに保持される端子（センサコネクタ２８の信号線の端部）も含まれ得る。

【0054】

第１実施形態では、サーミスタ６０のリード線の一端６１が第３相（Ｗ相）の導電部４３Ｃに接触していたが、その他の導電部に接触する構成としてもよい。

【符号の説明】

【0055】

１０…モータ（多相モータ）
１１…ハウジング
１１Ａ…接続開口
１３…エンドカバー
２１…ステータ部
２３…ロータ部
２５…接続コネクタ
２７…回転角センサ
２８…センサコネクタ
２８Ａ…センサ側接続部
２８Ｂ…出力側接続部
２９…フランジ
３１…ステータコア
３２…多相コイル
３３…ヨーク
３４…ティース
３５…スロット
３６Ｕ，３６Ｖ，３６Ｗ，３７Ｕ，３７Ｖ，３７Ｗ…コイル部
３６ＵＡ，３６ＶＡ，３６ＷＡ，３７ＵＡ，３７ＶＡ，３７ＷＡ…一端
３８…コイルエンド
４１，４２，４３…バスバー
４１Ａ，４２Ａ，４３Ａ…電力端子
４１Ｂ，４１Ｃ，４２Ｂ，４２Ｃ，４３Ｂ，４３Ｃ…導電部
５１…信号端子
６０…サーミスタ
６１…一端
６２…他端
７０…保持部
７１…被覆部
７２…端子保持部
７３…孔
７４…凹部
７５…張出部
７５Ａ…基部
７５Ｂ…突出部
７６…固定部
７７…ソケット
７７Ａ…入力側ソケット部
７７Ｂ…出力側ソケット部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】