ホーム > 特許ランキング > 工機ホールディングス株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-09
(45)【発行日】2024-09-18
(54)【発明の名称】作業機
(51)【国際特許分類】
B05C 17/01 20060101AFI20240910BHJP
B05C 5/00 20060101ALI20240910BHJP
E04F 21/165 20060101ALI20240910BHJP
【ＦＩ】
B05C17/01
B05C5/00 A
E04F21/165 P
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2023559600
(86)(22)【出願日】2022-11-04
(86)【国際出願番号】 JP2022041132
(87)【国際公開番号】W WO2023085200
(87)【国際公開日】2023-05-19
【審査請求日】2024-04-25
(31)【優先権主張番号】P 2021185017
(32)【優先日】2021-11-12
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000005094
【氏名又は名称】工機ホールディングス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002066
【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】小林 英樹
(72)【発明者】
【氏名】海老沢 祐樹
(72)【発明者】
【氏名】平塚 翔太
【審査官】佐藤 彰洋
(56)【参考文献】
【文献】特開平０７－２８４７０９（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１８／０００８９９９（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１０／０００６６０５（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１３／００５５８３４（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０２１／００９４０６２（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ０５Ｃ １７／００－１７／１２
Ｂ０５Ｃ ５／００
Ｅ０４Ｆ ２１／１６５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
駆動部を収容するハウジングと、前記ハウジングから延びる把持部と、
前記ハウジングに接続され、充填剤が充填された収容部を着脱可能に保持する保持部と、
前記収容部に充填された前記充填剤を押出す押出し部と、を含む作業機本体を備え、
前記把持部が上方に延びるように前記作業機本体を接地した状態で支持可能な複数の支持部を有し、
前記複数の支持部は、少なくとも前記ハウジング及び前記押出し部に設けられ、
前記複数の支持部は、前記ハウジングに設けられた第１支持部を含み、前記第１支持部は、左右に設けられた２つの接地部を有する、作業機。
【請求項2】
前記複数の支持部には、前記収容部の重さが第１状態において使用可能な第１状態支持部と、前記収容部の重さが前記第１状態よりも重い第２状態において使用可能な第２状態支持部と、が含まれる、請求項１に記載の作業機。
【請求項3】
駆動部を収容するハウジングと、前記ハウジングから延びる把持部と、
前記ハウジングに取り付けられ、充填剤が充填された収容部を着脱可能に保持する保持部と、
前記収容部に充填された前記充填剤を押出す押出し部と、
を含む作業機本体を備え、
前記把持部が上方に延びるように前記作業機本体を支持可能な複数の支持部を有し、
前記複数の支持部には、前記収容部の重さが第１状態において使用可能な第１状態支持部と、前記収容部の重さが前記第１状態よりも重い第２状態において使用可能な第２状態支持部と、が含まれ、
前記複数の支持部は、前記ハウジングに設けられた第１支持部を含み、前記第１支持部は、左右に設けられた２つの接地部を有する、作業機。
【請求項4】
前記第１状態支持部は、前記押出し部に設けられた第２支持部を含み、前記第２状態支持部は、前記ハウジングに設けられた前記第１支持部と、前記保持部に設けられた第３支持部と、を含む、請求項２または３に記載の作業機。
【請求項5】
前記押出し部は、ピストンとラックとハンドルとを有し、前記第２支持部は、前記ハンドルに設けられている、請求項４に記載の作業機。
【請求項6】
前記作業機本体は、前記駆動部の電源となる電池パックを装着可能な装着部を有し、前記作業機本体に前記収容部及び前記電池パックを装着した状態の前記作業機本体の重心は、
前記第１状態においては、前記第１支持部と前記ハンドルとの間に位置し、
前記第２状態においては、前記第１支持部と前記保持部との間に位置する、請求項５に記載の作業機。
【請求項7】
前記第２支持部は、２つの接地部を有する、請求項４に記載の作業機。
【請求項8】
前記第３支持部は、１つの接地部を有する、請求項４に記載の作業機。
【請求項9】
前記第１状態における接地部の数は、４つである、請求項２または３に記載の作業機。
【請求項10】
前記第２状態における接地部の数は、３つである、請求項２または３に記載の作業機。
【請求項11】
前記複数の支持部は、前記押出し部に設けられた第２支持部を含み、前記第２支持部は、左右に設けられた２つの接地部を有する、請求項１または３に記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、操作性を向上させることが可能な作業機に関する。
【背景技術】
【0002】
作業機の一例として、ハウジングの内部にモータ、減速機構及び付属部品が組み込まれ、かつ、上記ハウジングの上部にプレートを設けて作業機本体の逆さ置きを可能にした作業機が提案されている。
【0003】
上述のような作業機として、例えば、特許文献１には、上部に突起部を有した支持用プレートを上記ハウジングに嵌着することにより、作業機本体の逆さ置きを可能にした作業機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】実開平２－１５２５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上述の特許文献１には、作業機において安定した逆さ置きを可能にするために、突起部を有した支持用プレートを上記ハウジングに嵌着することが記載されている。この作業機は、作業機本体を逆さ置きした際に接地する突起部が作業機本体の１箇所に配置された構造である。
【0006】
ところが、上記構造をコーキングガン等の作業機に採用しようとすると、充填剤の残量等により作業機本体の重心の位置が変化した場合には、作業機本体を安定して逆さ置きすることができず、操作性が悪くなることが懸念されていた。そこで、作業機本体の重心の位置が変化した場合でも操作性が良い作業機が求められている。
【0007】
本発明の目的は、操作性を向上させた作業機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の作業機は、駆動部を収容するハウジングと、前記ハウジングから延びる把持部と、前記ハウジングに接続され、充填剤が充填された収容部を着脱可能に保持する保持部と、前記収容部に充填された前記充填剤を押出す押出し部と、を含む作業機本体を備え、前記把持部が上方に延びるように前記作業機本体を接地した状態で支持可能な複数の支持部を有し、前記複数の支持部は、少なくとも前記ハウジング及び前記押出し部に設けられ、前記複数の支持部は、前記ハウジングに設けられた第１支持部を含み、前記第１支持部は、左右に設けられた２つの接地部を有する。
【0009】
また、本発明の他の作業機は、駆動部を収容するハウジングと、前記ハウジングから延びる把持部と、前記ハウジングに取り付けられ、充填剤が充填された収容部を着脱可能に保持する保持部と、前記収容部に充填された前記充填剤を押出す押出し部と、を含む作業機本体を備え、前記把持部が上方に延びるように前記作業機本体を支持可能な複数の支持部を有し、前記複数の支持部には、前記収容部の重さが第１状態において使用可能な第１状態支持部と、前記収容部の重さが前記第１状態よりも重い第２状態において使用可能な第２状態支持部と、が含まれ、前記複数の支持部は、前記ハウジングに設けられた第１支持部を含み、前記第１支持部は、左右に設けられた２つの接地部を有する。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、作業機の操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の実施形態１の作業機の内部構造を示す概略図である。
【図11】実施形態１の変形例の作業機において大容量カートリッジを搭載して逆さ置きした状態を示す外観図である。
【図14】本発明の実施形態２の作業機を逆さ置きした状態を示す外観図である。
【図17】本発明の実施形態３の作業機の構造を示す外観図である。
【図21】本発明の実施形態３の作業機を逆さ置きした状態を示す外観図である。
【図24】（ａ）は本発明の実施形態４の作業機を前方から眺めた外観図、（ｂ）は本発明の実施形態４の作業機の外観図である。
【図25】（ａ）は本発明の実施形態４の作業機をスタンド置きした状態を前方から眺めた外観図、（ｂ）はスタンド置きした実施形態４の作業機の外観図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明の実施形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【0013】
本実施形態では、作業機の一例として、充填剤（シーリング剤またはコーキング剤）を吐出するコーキングガンを取り上げて説明する。
【0014】
（実施形態１） 図１～図４に示されるように、コーキングガン（作業機）２０は、駆動部である電動モータ２と、電動モータ２と係合するギヤが収容されたギヤボックス１２と、電動モータ２及びギヤボックス１２を収容するハウジング３と、ハウジング３に接続され、充填剤７が充填されたカートリッジ（収容部）１３を着脱可能に保持する筒状のホルダ（保持部）４と、を有している。なお、ホルダ４は、ホルダ固定部２１を介してハウジング３に接続されている。また、コーキングガン２０は、ハウジング３から延びる把持部５と、電動モータ２により駆動され、ホルダ４に保持されたカートリッジ１３の内部の充填剤７を押出す１つの押出し部６と、電動モータ２を制御する制御回路が設けられた制御基板８と、を有している。ここで、コーキングガン２０の作業機本体１は、少なくとも電動モータ２と、ハウジング３と、ホルダ４と、把持部５と、押出し部６と、ギヤボックス１２と、ホルダ固定部２１と、を含む本体部である。
【0015】
また、押出し部６は、電動モータ２とギヤを介して係合するラック６ａと、ラック６ａの充填剤吐出側（前側）の端部に設けられ、充填剤７を押出すピストン６ｂと、ラック６ａの充填剤吐出側と反対側（後側）の端部に設けられたラックハンドル（ハンドル）６ｃと、を含んでいる。ラック６ａは、図１に示されるように、筒状のホルダ４の軸線Ｃ１に沿って設けられており、ラック６ａのギヤ部６ｄとギヤボックス１２内のギヤとが係合している。したがって、電動モータ２の駆動によりラック６ａが駆動され、該ラック６ａが前側に向かって移動する。また、ラックハンドル６ｃは、作業者が手動でラック６ａを引き戻す際に把持する部分であり、作業者が引き易いように、ラック６ａの後側の端部に把持部５が延びる方向と反対方向に向けて設けられている。これにより、ラック６ａとピストン６ｂとラックハンドル６ｃとが一体となって図１に示される軸線Ｃ１に沿って移動する。
【0016】
また、作業機本体１には、作業者によって把持される把持部５が配置されており、この把持部５には、スイッチ９が設けられている。スイッチ９は、トリガスイッチである。さらに、把持部５のスイッチ９と反対側には、電動モータ２に電源を供給する電池パック１０を装着可能な装着部１６が設けられている。また、把持部５には、スイッチ９と並んでダイヤル１１が設けられている。ダイヤル１１は、充填剤７の吐出後の液だれ防止のためのラック６ａの後退量を調整するものである。具体的には、作業者がスイッチ９をオフした際に、電動モータ２を逆回転させラック６ａを後退させて充填剤７の漏れ（液だれ）を防止する機能であり、充填剤７の粘度や気温等に応じてダイヤル１１によりラック６ａの後退量を適宜調整することが可能である。
【0017】
以上のようにコーキングガン２０は、充填剤７が充填されたカートリッジ１３をホルダ４に装着し、押出し部６のピストン６ｂによって充填剤７をカートリッジ１３のノズル１３ｂから押出すものである。カートリッジ１３は、筒状のカートリッジ本体１３ａと、カートリッジ本体１３ａの先端に取り付けられたノズル１３ｂと、を有する。
【0018】
コーキングガン２０では、スイッチ９及びダイヤル１１がそれぞれ制御基板８の制御回路と電気的に接続されている。すなわち、スイッチ９をオンにすると、電池パック１０から電源が供給され電流が印加されることで電動モータ２が駆動する。電動モータ２が駆動すると、ギヤボックス１２内のギヤを介してラック６ａが駆動され、該ラック６ａが前側に向かって移動を開始する。ラック６ａの移動に伴ってピストン６ｂによる充填剤７の押出しを開始する。なお、コーキングガン２０には、押出し部６の位置を検出可能なマグネットセンサ１５が設けられており、マグネットセンサ１５は、制御基板８の制御回路に電気的に接続されている。そして、マグネット（磁石）６ｅが、例えば、押出し部６のラック６ａの一部に設けられており、マグネットセンサ１５が、ラック６ａに設けられたマグネット６ｅを検出することにより、移動中のラック６ａの位置を検出する。したがって、制御基板８の制御回路は、予め設定された所定位置まで押出し部６が移動したことをマグネットセンサ１５によって検出し、この検出によって電動モータ２の出力を停止させる制御を行う。
【0019】
また、充填剤７の押出し停止後に電動モータ２を逆回転させてラック６ａを所定距離後退させることで、ノズル１３ｂからの液だれを防止する。この液だれ防止機能においては、上述したようにダイヤル１１によりラック６ａの後退量を調整することが可能である。
【0020】
次に、コーキングガン２０の逆さ置きについて説明する。コーキングガン２０は、地面やブロック材等の接地面１４に対して、把持部５が上方に延びるように作業機本体１を設置することが可能な作業機である。このように把持部５が上方に延びるように作業機本体１を接地した状態で置くことを「逆さ置き」と定義する。すなわち、コーキングガン２０は、接地面１４に対して逆さ置きすることが可能な作業機である。
【0021】
そして、コーキングガン２０は、作業機本体１の逆さ置きを可能にする複数の支持部を有しており、本実施形態１のコーキングガン２０では、複数の支持部が、ハウジング３、押出し部６のラックハンドル６ｃ及びホルダ４に設けられている。ただし、複数の支持部は、少なくともハウジング３及び押出し部６のラックハンドル６ｃに設けられていればよい。
【0022】
図２に示されるコーキングガン２０では、複数の支持部が、ハウジング３の平坦な上端部３ｄと、ラックハンドル６ｃの平坦な上端部６ｎと、に設けられている。ここで、ハウジング３の上端部３ｄは、図１に示されるハウジング３においてギヤボックス１２を基点として把持部５側と反対側の端部であり、以降、この部分をハウジング３の上端部３ｄと呼ぶ。また、ラックハンドル６ｃの上端部６ｎは、図１に示されるラックハンドル６ｃにおいてラック６ａとの接続部と反対側の端部であり、以降、この部分をラックハンドル６ｃの上端部６ｎと呼ぶ。
【0023】
つまり、図２に示されるコーキングガン２０は、逆さ置きを可能にする支持部が、ハウジング３の平坦な上端部３ｄとラックハンドル６ｃの平坦な上端部６ｎとに設けられている。そして、ハウジング３の上端部３ｄには、図３（ａ），（ｂ）及び図４に示されるように、左右の支持部として２つの第１支持部３ａが設けられ、右側の第１支持部３ａが接地面１４に接触する接地部３ｂとなっており、一方、左側の第１支持部３ａが接地面１４に接触する接地部３ｃとなっている。つまり、第１支持部３ａは、２つの接地部３ｂ，３ｃを有している。同様に、図２に示されるラックハンドル６ｃの上端部６ｎには、図３（ａ），（ｂ）及び図４に示されるように、左右の支持部として２つの第２支持部６ｆが設けられ、右側の第２支持部６ｆが接地面１４に接触する接地部６ｇとなっており、一方、左側の第２支持部６ｆが接地面１４に接触する接地部６ｈとなっている。つまり、第２支持部６ｆも２つの接地部６ｇ，６ｈを有している。
【0024】
なお、図２に示されるコーキングガン２０は、図１に示されるようなカートリッジ１３がホルダ４に装着されていない状態である。ここで、コーキングガン２０に設けられた上記複数の支持部は、カートリッジ１３の重さが第１状態において使用可能な第１状態支持部と、カートリッジ１３の重さが上記第１状態よりも重い第２状態において使用可能な第２状態支持部と、を有している。具体的には、上記第１状態は、コーキングガン２０の逆さ置きにおいて、カートリッジ１３内の充填剤７の残量が比較的少なくカートリッジ１３の重さが軽い状態、もしくは、図２に示されるようにホルダ４にカートリッジ１３が装着されていない状態であり、このような第１状態では、作業機本体１は、第１状態支持部によって支持される。
【0025】
一方、上記第２状態は、コーキングガン２０の逆さ置きにおいて、カートリッジ１３内の充填剤７の残量が比較的多くカートリッジ１３の重さが重い状態であり、このような第２状態では、作業機本体１は、第２状態支持部によって支持される。
【0026】
例えば、図２に示されるコーキングガン２０は、電動モータ２の電源となる電池パック１０が作業機本体１の装着部１６に装着された状態で逆さ置きされ、かつ、第１状態の場合である。このようなコーキングガン２０の作業機本体１では、該作業機本体１の重心１７は、作業機本体１の前後方向において、第１支持部３ａのハウジング３の上端部３ｄと、ラックハンドル６ｃの上端部６ｎとの間に位置する。さらに、図２に示されるコーキングガン２０は、ラックハンドル６ｃが前方位置に配置された状態である。ここで、第１状態の作業機本体１は、第１状態支持部によって支持される。そして、第１状態支持部は、ハウジング３の上端部３ｄに設けられた第１支持部３ａ（接地部３ｂ，３ｃ）と、押出し部６のラックハンドル６ｃの上端部６ｎに設けられた第２支持部６ｆ（接地部６ｇ，６ｈ）と、を含んでいる。したがって、ラックハンドル６ｃが前方位置に配置された状態であっても、作業機本体１の前後方向において、作業機本体１の重心１７の両側で作業機本体１が支持されるため、コーキングガン２０を安定して逆さ置きすることができる。さらに、第１状態の作業機本体１において、第１状態支持部として４つの接地部３ｂ，３ｃ，６ｇ，６ｈによる４点で作業機本体１が支持されるため、コーキングガン２０の逆さ置きの安定度を高めることができる。
【0027】
次に、図５～図７に示されるコーキングガン２０は、電池パック１０が作業機本体１の装着部１６に装着された状態であるとともに、ホルダ４にカートリッジ１３が装着されていない第１状態の作業機本体１が逆さ置きされ、かつ、ラックハンドル６ｃが後方位置に引き出された状態となっている。このように電池パック１０が装着され、かつ、ラックハンドル６ｃが後方位置に引き出された状態のコーキングガン２０においても、該コーキングガン２０の作業機本体１の重心１７は、作業機本体１の前後方向において、第１支持部３ａのハウジング３の上端部３ｄと、ラックハンドル６ｃの上端部６ｎとの間に位置する。このようなコーキングガン２０においても、第１状態の作業機本体１は、第１状態支持部によって支持される。ここで、第１状態支持部は、図６及び図７に示されるように、ハウジング３の上端部３ｄに設けられた第１支持部３ａ（接地部３ｂ，３ｃ）と、押出し部６のラックハンドル６ｃの上端部６ｎに設けられた第２支持部６ｆ（接地部６ｇ，６ｈ）と、を含んでいる。したがって、ラックハンドル６ｃが後方位置に引き出された状態のコーキングガン２０であっても、作業機本体１の前後方向において、作業機本体１の重心１７の両側で作業機本体１を支持することができる。これにより、コーキングガン２０を安定して逆さ置きすることができる。
【0028】
次に、図８～図１０に示されるコーキングガン２０は、電池パック１０が作業機本体１の装着部１６に装着されるとともに、内部に比較的多くの充填剤７が残った状態のカートリッジ１３をホルダ４に装着した第２状態の作業機本体１を有している。さらに、該作業機本体１が逆さ置きされ、かつ、ラックハンドル６ｃが後方位置に引き出された状態となっている。つまり、内部に比較的多くの充填剤７が残っていることでカートリッジ１３の重さが上記第１状態よりも重い第２状態のコーキングガン２０を逆さ置きした場合である。図８に示されるカートリッジ１３は、例えば、容量が３００ｍｌのカートリッジ１３である。なお、図８に示されるコーキングガン２０は、ラックハンドル６ｃが後方位置に引き出された状態である。このように電池パック１０が装着され、かつ、重さが重いカートリッジ１３が装着された第２状態の作業機本体１の重心１７は、作業機本体１の前後方向において、第１支持部３ａのハウジング３の上端部３ｄと、ホルダ４との間に位置する。このような第２状態の作業機本体１は、第２状態支持部によって支持される。ここで、第２状態支持部は、図９及び図１０に示されるように、ハウジング３の上端部３ｄに設けられた第１支持部３ａ（接地部３ｂ，３ｃ）と、ホルダ４に設けられた切欠部４ｃの端部である第３支持部４ａ（接地部４ｂ）と、を含んでいる。したがって、電池パック１０が装着され、かつ、重さが重いカートリッジ１３が装着された第２状態の作業機本体１であっても、作業機本体１の前後方向において、作業機本体１の重心１７の両側で作業機本体１を支持することができる。これにより、第２状態のコーキングガン２０を安定して逆さ置きすることができる。さらに、第２状態の作業機本体１において、第２状態支持部として３つの接地部３ｂ，３ｃ，４ｂによる３点で作業機本体１が支持されるため、第２状態のコーキングガン２０の逆さ置きの安定度を高めることができる。
【0029】
また、実施形態１のコーキングガン（作業機）２０によれば、ハウジング３の上端部３ｄと、ラックハンドル６ｃの上端部６ｎと、に支持部が設けられたことで、ラックハンドル６ｃの位置が前方位置と後方位置とで作業機本体１の重心１７の位置が変わった場合であっても、それぞれに対応した状態で作業機本体１を安定して逆さ置きすることができる。その結果、作業機本体１が安定して逆さ置きされるため、作業者が逆さ置きされた作業機本体１を把持する際に把持し易くなり、作業効率を向上させることができるとともに、作業者の身体への負荷を低減することができる。したがって、作業機本体１の重心の位置が変化した場合でもコーキングガン２０の操作性を向上させることができる。言い換えると、コーキングガン２０の作業性を向上させることができる。
【0030】
また、ホルダ４にカートリッジ１３を装着した状態であっても作業機本体１を安定して逆さ置きすることができるため、コーキングガン２０の転倒防止を図ることができる。
【0031】
さらに、カートリッジ１３の重さの違いによる第１状態と第２状態とで作業機本体１を支持可能とする第１状態支持部と第２状態支持部とを備えるとともに、これら第１状態支持部と第２状態支持部とにおいてハウジング３の上端部３ｄに設けられた第１支持部３ａを共通の支持部として用いることが可能なため、コーキングガン２０のコストを削減することができる。
【0032】
次に、図１１～図１３に示される変形例のコーキングガン２０について説明する。図１１に示される変形例のコーキングガン２０は、電池パック１０が作業機本体１の装着部１６に装着されるとともに、直径が大きく、かつ、長さが長い大容量カートリッジ１８をホルダ４に装着した第２状態の作業機本体１を有している。さらに、該作業機本体１が逆さ置きされ、かつ、ラックハンドル６ｃが後方位置に引き出された状態となっている。つまり、直径が大きく、かつ、長さが長い大容量カートリッジ１８を装着したことで第２状態のコーキングガン２０となっており、この第２状態のコーキングガン２０を逆さ置きした場合である。このように電池パック１０が装着され、かつ、大容量カートリッジ１８を装着したことで第２状態となった作業機本体１の重心１７は、作業機本体１の前後方向において、第１支持部３ａのハウジング３の上端部３ｄと、ホルダ４との間に位置する。このような大容量カートリッジ１８を装着した第２状態の作業機本体１も第２状態支持部によって支持される。ここで、変形例のコーキングガン２０の第２状態支持部も、図１２及び図１３に示されるように、ハウジング３の上端部３ｄに設けられた第１支持部３ａ（接地部３ｂ，３ｃ）と、ホルダ４に設けられた切欠部４ｃの端部である第３支持部４ａ（接地部４ｂ）と、を含んでいる。したがって、図１１に示されるように、電池パック１０が装着され、かつ、大容量カートリッジ１８を装着した第２状態の作業機本体１であっても、作業機本体１の前後方向において、作業機本体１の重心１７の両側で作業機本体１を支持することができる。これにより、大容量カートリッジ１８が装着された第２状態のコーキングガン２０であっても安定して逆さ置きすることができる。さらに、大容量カートリッジ１８が装着された第２状態の作業機本体１においても、第２状態支持部として３つの接地部３ｂ，３ｃ，４ｂによる３点で作業機本体１が支持されるため、大容量カートリッジ１８が装着された第２状態のコーキングガン２０の逆さ置きの安定度を高めることができる。
【0033】
（実施形態２） 図１４～図１６に示される実施形態２のコーキングガン２０について説明する。図１４に示される実施形態２のコーキングガン２０は、電池パック１０が作業機本体１の装着部１６に装着されるとともに、内部に比較的多くの充填剤７が残った状態のカートリッジ１３をホルダ４に装着した第２状態の作業機本体１を有している。さらに、該作業機本体１が逆さ置きされ、かつ、ラックハンドル６ｃが後方位置に引き出された状態となっている。つまり、カートリッジ１３の重さが重い第２状態のコーキングガン２０を逆さ置きした場合であり、ラックハンドル６ｃが後方位置に引き出された状態である。このように電池パック１０が装着されるとともに重さが重いカートリッジ１３が装着され、かつ、ラックハンドル６ｃが後方位置に引き出された第２状態の作業機本体１の重心１７は、ホルダ固定部２１付近にある。言い換えると、図１４に示される第２状態の作業機本体１の重心１７は、作業機本体１の前後方向において、ラックハンドル６ｃの上端部６ｎとホルダ４との間に位置する。そこで、図１４に示されるコーキングガン２０では、ラックハンドル６ｃの上端部６ｎに設けられた第２支持部６ｆ（接地部６ｇ，６ｈ）が、高さが高い突起部６ｉ，６ｊを備えており、ラックハンドル６ｃの上端部６ｎがハウジング３より高い位置に配置されている。さらに、ラックハンドル６ｃの上端部６ｎは、図１５及び図１６に示されるように、左右方向に幅広となっている。なお、図１４に示される第２状態の作業機本体１においても、作業機本体１は、第２状態支持部によって支持される。そして、本実施形態２のコーキングガン２０においては、第２状態支持部は、図１５及び図１６に示されるように、ラックハンドル６ｃの上端部６ｎに設けられた第２支持部６ｆ（接地部６ｇ，６ｈ）と、ホルダ４に設けられた切欠部４ｃの端部である第３支持部４ａ（接地部４ｂ）と、を含んでいる。さらに、接地部６ｇ，６ｈは、高さが高く、かつ、左右方向に幅広の突起部６ｉ，６ｊを備えている。このように接地部６ｇ，６ｈが、高さが高く、かつ、左右方向に幅広の突起部６ｉ，６ｊを備えているため、電池パック１０が装着されるとともに重さが重いカートリッジ１３が装着され、かつ、ラックハンドル６ｃが後方位置に引き出された第２状態の作業機本体１であっても、作業機本体１の前後方向において、作業機本体１の重心１７の両側で作業機本体１を支持することができる。これにより、本実施形態２の第２状態のコーキングガン２０を安定して逆さ置きすることができる。また、作業機本体１の重心１７の位置がホルダ固定部２１付近に変わった場合においても、ラックハンドル６ｃの上端部６ｎの接地部６ｇ，６ｈが、高さが高く、かつ、左右方向に幅広の突起部６ｉ，６ｊを備えているため、作業機本体１を安定して逆さ置きすることができる。
【0034】
（実施形態３） 図１７～図２３に示される実施形態３のコーキングガン２０について説明する。図１７に示される実施形態３のコーキングガン２０は、電池パック１０が作業機本体１の装着部１６に装着されるとともに、カートリッジ１３が装着されていない第１状態の作業機本体１を有している。そこで、本実施形態３のコーキングガン２０は、図２０に示されるように単管パイプ１９に引っ掛けて保持される状態と、図２１に示されるように作業機本体１が逆さ置きされる状態とに使い分けを可能にするものである。
【0035】
図１７～図２０は、単管パイプ１９に引っ掛けて保持することが可能なコーキングガン２０の構造を示しており、図１８及び図１９に示されるように、ラックハンドル６ｃにそれぞれＬ字型の可動ハンドル６ｋ，６ｍが連結されており、可動ハンドル６ｋ，６ｍが閉じた状態となっていてＬ字型部分が合致している（閉状態）。これにより、ラックハンドル６ｃのハンドリング部分が長さＬ１となっており、実施形態１のラックハンドル６ｃに比較して長くなっている。ラックハンドル６ｃのハンドリング部分の長さＬ１を、図２０の単管パイプ１９の直径（例えば、４８．６ｍｍ）より僅かに長くすることで、作業場等において、コーキングガン２０を単管パイプ１９に引っ掛けて保持することが可能になる。
【0036】
また、可動ハンドル６ｋ及び可動ハンドル６ｍは、図２２及び図２３に示されるように、それぞれ支点Ｐ１で外側に向けて９０°倒すことが可能になっている（開状態）。これにより、図２１に示されるように、可動ハンドル６ｋ，６ｍとホルダ固定部２１とによって作業機本体１を支持してコーキングガン２０を安定して逆さ置きすることができる。なお、可動ハンドル６ｋと可動ハンドル６ｍは、それぞれが鉄材から成るとともにそれぞれにマグネットが設けられていることで、互いの開状態が閉状態になること、もしくは閉状態が開状態になることを抑制することができ、可動ハンドル６ｋ，６ｍによる閉状態及び開状態をそれぞれ維持することが可能になる。
【0037】
さらに、可動ハンドル６ｋ及び可動ハンドル６ｍを倒した状態で逆さ置きすることで、逆さ置きした際の作業機本体１の高さを低くすることができる。
【0038】
以上のように実施形態３のコーキングガン２０は、単管パイプ１９に引っ掛けて保持される状態と逆さ置きされる状態とで、２つの支持状態の使い分けを可能にすることができる。
【0039】
（実施形態４） 図２４及び図２５に示される実施形態４のコーキングガン２５について説明する。図２４に示される実施形態４のコーキングガン２５は、電池パック１０が作業機本体１の装着部１６に装着されるとともに、カートリッジ１３が装着された状態の作業機本体１を有している。本実施形態４では、コーキングガン２５をスタンド２２によって立てかけ置きする場合を示している。図２４（ｂ）に示されるように、コーキングガン２５は、ホルダ４の先端の下部に、ヒンジ２３を支点として１８０°回動できるスタンド２２を備えている。そして、スタンド２２が、例えば、鉄からなるとともに、ホルダ４のスタンド２２との接点にはマグネット２４が設けられており、スタンド２２がホルダ４から容易に離脱しないような構造となっている。また、図２５（ａ）に示されるように、スタンド２２の先端部は、筒状のホルダ４に合わせて円弧状となっているため、図２４（ｂ）に示されるように、スタンド２２をホルダ４に収容する際には、スタンド２２が不必要に突出しないような形状となっている。図２５（ｂ）に示されるように、スタンド２２を回動方向Ｑ１に回動させ、コーキングガン２５をスタンド２２を用いて接地面１４に対して立てかけ置きする際には、円弧状のスタンド２２が接地面１４に対して２点支持となるため、作業機本体１を安定して立てかけ置きすることができる。
【0040】
本発明は上記実施形態１～４に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上記実施形態３において作業機本体１を逆さ置きする際、ホルダ４の第３支持部４ａの接地部４ｂを高さの高い突起形状とすることで、可動ハンドル６ｋ及び可動ハンドル６ｍと、ホルダ４の第３支持部４ａの接地部４ｂとによって作業機本体１を支持してもよく、この場合にもコーキングガン２０を安定して逆さ置きすることができる。また、ダイヤル１１は、充填剤７の吐出を行なうラック６ａの押出速度を調整するものであってもよい。具体的には、充填剤７の粘度や気温等に応じてダイヤル１１によりラック６ａの押出速度を適宜調整することが可能である。
【符号の説明】
【0041】
１…作業機本体、２…電動モータ（駆動部）、３…ハウジング、３ａ…第１支持部（支持部第１状態支持部第２状態支持部）、３ｂ，３ｃ…接地部、３ｄ…上端部、４…ホルダ（保持部）、４ａ…第３支持部（支持部第２状態支持部）、４ｂ…接地部、４ｃ…切欠部、５…把持部、６…押出し部、６ａ…ラック、６ｂ…ピストン、６ｃ…ラックハンドル、６ｄ…ギヤ部、６ｅ…マグネット、６ｆ…第２支持部（支持部第１状態支持部）、６ｇ，６ｈ…接地部、６ｉ，６ｊ…突起部、６ｋ，６ｍ…可動ハンドル、６ｎ…上端部、７…充填剤、８…制御基板、９…スイッチ、１０…電池パック、１１…ダイヤル、１２…ギヤボックス、１３…カートリッジ（収容部）、１３ａ…カートリッジ本体、１３ｂ…ノズル、１４…接地面、１５…マグネットセンサ、１６…装着部、１７…重心、１８…大容量カートリッジ（収容部）、１９…単管パイプ、２０…コーキングガン（作業機）、２１…ホルダ固定部、２２…スタンド、２３…ヒンジ、２４…マグネット、２５…コーキングガン（作業機）、Ｃ１…軸線、Ｌ１…長さ、Ｐ１…支点、Ｑ１…回動方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】