(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-09
(45)【発行日】2024-09-18
(54)【発明の名称】ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステム
(51)【国際特許分類】
G05B 23/02 20060101AFI20240910BHJP
G05B 19/05 20060101ALI20240910BHJP
B21B 38/00 20060101ALI20240910BHJP
【ＦＩ】
G05B23/02 301T
G05B19/05 D
B21B38/00 Z
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2024509173
(86)(22)【出願日】2023-03-22
(86)【国際出願番号】 JP2023011286
(87)【国際公開番号】W WO2023182373
(87)【国際公開日】2023-09-28
【審査請求日】2024-01-22
(31)【優先権主張番号】PCT/JP2022/014678
(32)【優先日】2022-03-25
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】501137636
【氏名又は名称】株式会社ＴＭＥＩＣ
(74)【代理人】
【識別番号】110003199
【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】橋詰 享治
(72)【発明者】
【氏名】藤枝 宏之
(72)【発明者】
【氏名】清水 亮
(72)【発明者】
【氏名】野島 章
(72)【発明者】
【氏名】清水 伸夫
【審査官】渡邊 捷太郎
(56)【参考文献】
【文献】中国特許出願公開第１０３３７２５７３（ＣＮ，Ａ）
【文献】特開２００３－２８０７３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０２０／０９００２７（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０２２／００３８１８（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０１６／１２９０８１（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２００１－２５８０５（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国特許出願公開第１０３８６１８７７（ＣＮ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１４７９５０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０５Ｂ ２３／０２
Ｇ０５Ｂ １９／０５
Ｂ２１Ｂ ３８／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）から受信周期毎にＰＬＣ信号を受信するＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステムであって、少なくとも１つのプロセッサとモニタとを備え、
前記プロセッサは、
被圧延材を搬送する搬送テーブルの第１ゾーンに配置される伸縮可能な第１被圧延材パーツと、前記第１ゾーンに隣接する第２ゾーンに配置される伸縮可能な第２被圧延材パーツと、を含むＨＭＩ画面を前記モニタに描画し、前記第１被圧延材パーツおよび前記第２被圧延材パーツは前記受信周期よりも短い描画周期毎に描画され、
前記被圧延材の先端が前記第１ゾーンに入ったタイミングと前記被圧延材の搬送速度とを含む第１ＰＬＣ信号を受信した時から、前記描画周期毎に、前記第１ＰＬＣ信号に含まれた前記搬送速度と前記第１ＰＬＣ信号を受信してからの経過時間とに基づいて第１被圧延材パーツ先端位置を計算し、前記第１被圧延材パーツの描画サイズを前記第１ゾーンの入側から前記第１被圧延材パーツ先端位置までの長さに設定し、
前記第１ＰＬＣ信号を受信した後に前記被圧延材の前記先端が前記第２ゾーンに入ったタイミングと前記被圧延材の搬送速度とを含む第２ＰＬＣ信号を受信した時に、前記第１被圧延材パーツ先端位置が前記第２ゾーンに達していない場合に、前記第１被圧延材パーツの描画サイズを前記第１ゾーンのゾーン長に設定し、
前記第２ＰＬＣ信号を受信した時から、前記描画周期毎に、前記第２ＰＬＣ信号に含まれた前記搬送速度と前記第２ＰＬＣ信号を受信してからの経過時間とに基づいて第２被圧延材パーツ先端位置を計算し、前記第２被圧延材パーツの描画サイズを前記第２ゾーンの入側から前記第２被圧延材パーツ先端位置までの長さに設定し、
前記第１ＰＬＣ信号を受信してから前記第２ＰＬＣ信号を受信するまでの間に搬送速度を含む第１中間ＰＬＣ信号を受信した場合に、前記第１中間ＰＬＣ信号に含まれた前記搬送速度と前記第１中間ＰＬＣ信号を受信してからの経過時間とに基づく距離を、前記第１中間ＰＬＣ信号を受信した時の前記第１被圧延材パーツ先端位置に加えることで前記第１被圧延材パーツ先端位置を更新し、前記第１被圧延材パーツの描画サイズを前記第１ゾーンの入側から前記第１被圧延材パーツ先端位置までの長さに設定する、ように構成されていること、
を特徴とするＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステム。
【請求項2】
前記プロセッサは、前記被圧延材の尾端が前記第１ゾーンに入ったタイミングと前記被圧延材の搬送速度とを含む第３ＰＬＣ信号を受信した時から、前記描画周期毎に、前記第３ＰＬＣ信号に含まれた搬送速度と前記第３ＰＬＣ信号を受信してからの経過時間とに基づいて第１被圧延材パーツ尾端位置を計算し、前記第１被圧延材パーツの描画サイズを前記第１被圧延材パーツ尾端位置から前記第１ゾーンの出側までの長さに設定し、
前記第３ＰＬＣ信号を受信した後に前記被圧延材の前記尾端が前記第２ゾーンに入ったタイミングと前記被圧延材の搬送速度とを含む第４ＰＬＣ信号を受信した時に、前記第１被圧延材パーツ尾端位置が前記第２ゾーンに達していない場合に、前記第１被圧延材パーツの描画サイズを長さ０に設定し、
前記第４ＰＬＣ信号を受信した時から、前記描画周期毎に、前記第４ＰＬＣ信号に含まれた前記搬送速度と前記第４ＰＬＣ信号を受信してからの経過時間とに基づいて第２被圧延材パーツ尾端位置を計算し、前記第２被圧延材パーツの描画サイズを前記第２被圧延材パーツ尾端位置から前記第２ゾーンの出側までの長さに設定する、ように構成されていること、
を特徴とする請求項１に記載のＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステム。
【請求項3】
前記プロセッサは、前記第３ＰＬＣ信号を受信してから前記第４ＰＬＣ信号を受信するまでの間に搬送速度を含む第３中間ＰＬＣ信号を受信した場合に、前記第３中間ＰＬＣ信号に含まれた前記搬送速度と前記第３中間ＰＬＣ信号を受信してからの経過時間とに基づく距離を、前記第３中間ＰＬＣ信号を受信した時の前記第１被圧延材パーツ尾端位置に加えることで前記第１被圧延材パーツ尾端位置を更新し、前記第１被圧延材パーツの描画サイズを前記第１被圧延材パーツ尾端位置から前記第１ゾーンの出側までの長さに設定する、ように構成されていること、
を特徴とする請求項２に記載のＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステム。
【請求項4】
前記プロセッサは、受信した前記第１ＰＬＣ信号で指定された前記第１ゾーンにおける初期位置に前記第１被圧延材パーツを描画する、ように構成されていること、を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステム。
【請求項5】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステムであって、前記第１ＰＬＣ信号は、前記第１ゾーンにおける前記第１被圧延材パーツ、前記第１被圧延材パーツの先端および前記第１被圧延材パーツの尾端の存否を夫々示す在荷フラグ、先端在荷フラグおよび尾端在荷フラグを含むものにおいて、前記プロセッサは、前記在荷フラグ、前記先端在荷フラグおよび前記尾端在荷フラグの各値に基づいて、前記第１ゾーンにおける前記第１被圧延材パーツの表示状態を遷移させる、ように構成されていること、を特徴とするＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステム。
【請求項6】
前記プロセッサは、前記被圧延材の前記先端が前記第２ゾーンに入った後に、前記第１ゾーンと前記第２ゾーンとの境界に位置する前記第１被圧延材パーツの先端境界線と、前記境界に位置する前記第２被圧延材パーツの尾端境界線とを消去する、ように構成されていること、を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステム。
【請求項7】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステムであって、前記プロセッサは、前記第１被圧延材パーツおよび前記第２被圧延材パーツを直方体として立体的に描画するものにおいて、前記プロセッサは、前記直方体の搬送方向の長さを変更するときに、前記直方体を展開して長方形に分解し、前記長方形に分解した状態で前記搬送方向の長さを変更し、前記直方体の上面に対応する前記長方形および前記直方体の前記搬送方向の尾端面に対応する前記長方形にそれぞれアフィン変換を適用して、平行四辺形からなる前記上面および前記尾端面を生成する、ように構成されていること、を特徴とするＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステム。
【請求項8】
前記プロセッサは、前記被圧延材の前記先端が前記第２ゾーンに入った後に、前記第１ゾーンと前記第２ゾーンとの境界に位置する前記第１被圧延材パーツの前記搬送方向の先端面である先端境界面と、前記境界に位置する前記第２被圧延材パーツの尾端面である尾端境界面とを消去する、ように構成されていること、を特徴とする請求項７に記載のＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステム。
【請求項9】
前記被圧延材はタンデム圧延機で圧延される長尺材であり、前記第１ゾーンおよび前記第２ゾーンはそれぞれ前記タンデム圧延機の圧延スタンド間であること、
を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステム。
【請求項10】
前記プロセッサは、ウェブブラウザを実行するように構成され、前記ウェブブラウザは、前記描画周期毎に前記ＨＭＩ画面を描画すること、
を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
ＳＣＡＤＡ（Supervisory Control And Data Acquisition）は、社会インフラシステムを監視制御する仕組みとして知られている。社会インフラシステムは、鉄鋼圧延システム、電力送変電システム、上下水道処理システム、ビル管理システム、道路システムなどである。
【0003】
ＳＣＡＤＡは、産業制御システムの一種であり、コンピュータによるシステム監視とプロセス制御を行う。ＳＣＡＤＡでは、システムの処理性能に合わせた即応性（リアルタイム性）が必要である。
【0004】
ＳＣＡＤＡは一般に次のようなサブシステムから構成される。
（１）ＨＭＩ（Human Machine Interface）
ＨＭＩは、対象プロセス（監視対象装置）のデータをオペレータに提示し、オペレータがプロセスを監視し制御できるようにする機構である。例えば特許文献１には、ＳＣＡＤＡクライアント上で動作するＨＭＩ画面（HMI Screen）を備えるＳＣＡＤＡ ＨＭＩが開示されている。
（２）監視制御システム
監視制御システムは、プロセス上の信号データ（ＰＬＣ信号）を収集し、プロセスに対して制御コマンド（制御信号）を送る。監視制御システムは、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）などによって構成される。
（３）遠方入出力装置（Remote Input Output）
遠方入出力装置は、プロセス内に設置されたセンサと接続し、センサの信号をデジタルのデータに変換し、そのデジタルデータを監視制御システムに送る。
（４）通信基盤
通信基盤は、監視制御システムと遠方入出力装置を接続する。
（１）ＨＭＩ（Human Machine Interface）
ＨＭＩは、対象プロセス（監視対象装置）のデータをオペレータに提示し、オペレータがプロセスを監視し制御できるようにする機構である。例えば特許文献１には、ＳＣＡＤＡクライアント上で動作するＨＭＩ画面（HMI Screen）を備えるＳＣＡＤＡ ＨＭＩが開示されている。
（２）監視制御システム
監視制御システムは、プロセス上の信号データ（ＰＬＣ信号）を収集し、プロセスに対して制御コマンド（制御信号）を送る。監視制御システムは、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）などによって構成される。
（３）遠方入出力装置（Remote Input Output）
遠方入出力装置は、プロセス内に設置されたセンサと接続し、センサの信号をデジタルのデータに変換し、そのデジタルデータを監視制御システムに送る。
（４）通信基盤
通信基盤は、監視制御システムと遠方入出力装置を接続する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】日本特開２０１７－２７２１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
上述した鉄鋼圧延システムの１つに熱間圧延ラインがある。熱間圧延ラインは、被圧延材を圧延する複数の圧延スタンドを有する圧延機（粗圧延機、仕上圧延機）を備える。従来のＳＣＡＤＡ ＨＭＩでは、ＨＭＩ画面に各圧延スタンドを表示し、ＰＬＣからＰＬＣ信号を受信した時に、各圧延スタンド間（ゾーン）に被圧延材が在荷しているか否かを２値（ＯＮかＯＦＦか）で表示していた。
【0007】
しかしながら、実際の被圧延材は熱間圧延ラインの上流側から下流側へ時間経過とともに搬送される。そのため、ゾーン内を移動する実際の被圧延材の先端位置や尾端位置を、トラッキングしＨＭＩ画面に表示することが望まれている。
特に、ＰＬＣからの信号が低周期（２００～１０００ｍｓｅｃ）である場合は、ＰＬＣ信号の受信周期を待たずに、被圧延材の先端位置や尾端位置を推定してＨＭＩ画面にトラッキング状況を表示できることが望まれる。
特に、ＰＬＣからの信号が低周期（２００～１０００ｍｓｅｃ）である場合は、ＰＬＣ信号の受信周期を待たずに、被圧延材の先端位置や尾端位置を推定してＨＭＩ画面にトラッキング状況を表示できることが望まれる。
【0008】
本開示は、上述のような課題を解決するためになされたもので、ＰＬＣ信号の受信周期を待たずにＨＭＩ画面上で被圧延材の先端（および尾端）位置を精度高くトラッキングでき、最新のＰＬＣ信号を受信した場合にＨＭＩ画面上のトラッキング表示を補正できるＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
第１の観点は、ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステムに関連する。前記ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステムは、ＰＬＣから受信周期毎にＰＬＣ信号を受信する。前記ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステムは、少なくとも１つのプロセッサとモニタとを備える。
前記プロセッサは以下のように構成されている。
前記プロセッサは、被圧延材を搬送する搬送テーブルの第１ゾーンに配置される伸縮可能な第１被圧延材パーツと、前記第１ゾーンに隣接する第２ゾーンに配置される伸縮可能な第２被圧延材パーツと、を含むＨＭＩ画面を前記モニタに描画する。ここで、前記第１被圧延材パーツおよび前記第２被圧延材パーツは前記受信周期よりも短い描画周期毎に描画される。前記プロセッサは、前記被圧延材の先端が前記第１ゾーンに入ったタイミングと前記被圧延材の搬送速度とを含む第１ＰＬＣ信号を受信した時から、前記描画周期毎に、前記第１ＰＬＣ信号に含まれた前記搬送速度と前記第１ＰＬＣ信号を受信してからの経過時間とに基づいて第１被圧延材パーツ先端位置を計算する。前記プロセッサは、前記第１被圧延材パーツの描画サイズを前記第１ゾーンの入側から前記第１被圧延材パーツ先端位置までの長さに設定する。前記プロセッサは、前記第１ＰＬＣ信号を受信した後に前記被圧延材の前記先端が前記第２ゾーンに入ったタイミングと前記被圧延材の搬送速度とを含む第２ＰＬＣ信号を受信した時に、前記第１被圧延材パーツ先端位置が前記第２ゾーンに達していない場合に、前記第１被圧延材パーツの描画サイズを前記第１ゾーンのゾーン長に設定する。前記プロセッサは、前記第２ＰＬＣ信号を受信した時から、前記描画周期毎に、前記第２ＰＬＣ信号に含まれた前記搬送速度と前記第２ＰＬＣ信号を受信してからの経過時間とに基づいて第２被圧延材パーツ先端位置を計算する。前記プロセッサは、前記第２被圧延材パーツの描画サイズを前記第２ゾーンの入側から前記第２被圧延材パーツ先端位置までの長さに設定する。前記プロセッサは、前記第１ＰＬＣ信号を受信してから前記第２ＰＬＣ信号を受信するまでの間に搬送速度を含む第１中間ＰＬＣ信号を受信した場合に、前記第１中間ＰＬＣ信号に含まれた前記搬送速度と前記第１中間ＰＬＣ信号を受信してからの経過時間とに基づく距離を、前記第１中間ＰＬＣ信号を受信した時の前記第１被圧延材パーツ先端位置に加えることで前記第１被圧延材パーツ先端位置を更新する。前記プロセッサは、前記第１被圧延材パーツの描画サイズを前記第１ゾーンの入側から前記第１被圧延材パーツ先端位置までの長さに設定する。
前記プロセッサは以下のように構成されている。
前記プロセッサは、被圧延材を搬送する搬送テーブルの第１ゾーンに配置される伸縮可能な第１被圧延材パーツと、前記第１ゾーンに隣接する第２ゾーンに配置される伸縮可能な第２被圧延材パーツと、を含むＨＭＩ画面を前記モニタに描画する。ここで、前記第１被圧延材パーツおよび前記第２被圧延材パーツは前記受信周期よりも短い描画周期毎に描画される。前記プロセッサは、前記被圧延材の先端が前記第１ゾーンに入ったタイミングと前記被圧延材の搬送速度とを含む第１ＰＬＣ信号を受信した時から、前記描画周期毎に、前記第１ＰＬＣ信号に含まれた前記搬送速度と前記第１ＰＬＣ信号を受信してからの経過時間とに基づいて第１被圧延材パーツ先端位置を計算する。前記プロセッサは、前記第１被圧延材パーツの描画サイズを前記第１ゾーンの入側から前記第１被圧延材パーツ先端位置までの長さに設定する。前記プロセッサは、前記第１ＰＬＣ信号を受信した後に前記被圧延材の前記先端が前記第２ゾーンに入ったタイミングと前記被圧延材の搬送速度とを含む第２ＰＬＣ信号を受信した時に、前記第１被圧延材パーツ先端位置が前記第２ゾーンに達していない場合に、前記第１被圧延材パーツの描画サイズを前記第１ゾーンのゾーン長に設定する。前記プロセッサは、前記第２ＰＬＣ信号を受信した時から、前記描画周期毎に、前記第２ＰＬＣ信号に含まれた前記搬送速度と前記第２ＰＬＣ信号を受信してからの経過時間とに基づいて第２被圧延材パーツ先端位置を計算する。前記プロセッサは、前記第２被圧延材パーツの描画サイズを前記第２ゾーンの入側から前記第２被圧延材パーツ先端位置までの長さに設定する。前記プロセッサは、前記第１ＰＬＣ信号を受信してから前記第２ＰＬＣ信号を受信するまでの間に搬送速度を含む第１中間ＰＬＣ信号を受信した場合に、前記第１中間ＰＬＣ信号に含まれた前記搬送速度と前記第１中間ＰＬＣ信号を受信してからの経過時間とに基づく距離を、前記第１中間ＰＬＣ信号を受信した時の前記第１被圧延材パーツ先端位置に加えることで前記第１被圧延材パーツ先端位置を更新する。前記プロセッサは、前記第１被圧延材パーツの描画サイズを前記第１ゾーンの入側から前記第１被圧延材パーツ先端位置までの長さに設定する。
【0011】
第２の観点は、第１の観点に加えて、次の特徴を更に有する。
前記プロセッサは、前記被圧延材の尾端が前記第１ゾーンに入ったタイミングと前記被圧延材の搬送速度とを含む第３ＰＬＣ信号を受信した時から、前記描画周期毎に、前記第３ＰＬＣ信号に含まれた搬送速度と前記第３ＰＬＣ信号を受信してからの経過時間とに基づいて第１被圧延材パーツ尾端位置を計算する。前記プロセッサは、前記第１被圧延材パーツの描画サイズを前記第１被圧延材パーツ尾端位置から前記第１ゾーンの出側までの長さに設定する。前記プロセッサは、前記第３ＰＬＣ信号を受信した後に前記被圧延材の前記尾端が前記第２ゾーンに入ったタイミングと前記被圧延材の搬送速度とを含む第４ＰＬＣ信号を受信した時に、前記第１被圧延材パーツ尾端位置が前記第２ゾーンに達していない場合に、前記第１被圧延材パーツの描画サイズを長さ０に設定する。前記プロセッサは、前記第４ＰＬＣ信号を受信した時から、前記描画周期毎に、前記第４ＰＬＣ信号に含まれた前記搬送速度と前記第４ＰＬＣ信号を受信してからの経過時間とに基づいて第２被圧延材パーツ尾端位置を計算する。前記プロセッサは、前記第２被圧延材パーツの描画サイズを前記第２被圧延材パーツ尾端位置から前記第２ゾーンの出側までの長さに設定する。
前記プロセッサは、前記被圧延材の尾端が前記第１ゾーンに入ったタイミングと前記被圧延材の搬送速度とを含む第３ＰＬＣ信号を受信した時から、前記描画周期毎に、前記第３ＰＬＣ信号に含まれた搬送速度と前記第３ＰＬＣ信号を受信してからの経過時間とに基づいて第１被圧延材パーツ尾端位置を計算する。前記プロセッサは、前記第１被圧延材パーツの描画サイズを前記第１被圧延材パーツ尾端位置から前記第１ゾーンの出側までの長さに設定する。前記プロセッサは、前記第３ＰＬＣ信号を受信した後に前記被圧延材の前記尾端が前記第２ゾーンに入ったタイミングと前記被圧延材の搬送速度とを含む第４ＰＬＣ信号を受信した時に、前記第１被圧延材パーツ尾端位置が前記第２ゾーンに達していない場合に、前記第１被圧延材パーツの描画サイズを長さ０に設定する。前記プロセッサは、前記第４ＰＬＣ信号を受信した時から、前記描画周期毎に、前記第４ＰＬＣ信号に含まれた前記搬送速度と前記第４ＰＬＣ信号を受信してからの経過時間とに基づいて第２被圧延材パーツ尾端位置を計算する。前記プロセッサは、前記第２被圧延材パーツの描画サイズを前記第２被圧延材パーツ尾端位置から前記第２ゾーンの出側までの長さに設定する。
【0012】
第３の観点は、第２の観点に加えて、次の特徴を更に有する。
前記プロセッサは、前記第３ＰＬＣ信号を受信してから前記第４ＰＬＣ信号を受信するまでの間に搬送速度を含む第３中間ＰＬＣ信号を受信した場合に、前記第３中間ＰＬＣ信号に含まれた前記搬送速度と前記第３中間ＰＬＣ信号を受信してからの経過時間とに基づく距離を、前記第３中間ＰＬＣ信号を受信した時の前記第１被圧延材パーツ尾端位置に加えることで前記第１被圧延材パーツ尾端位置を更新する。前記プロセッサは、前記第１被圧延材パーツの描画サイズを前記第１被圧延材パーツ尾端位置から前記第１ゾーンの出側までの長さに設定する。
前記プロセッサは、前記第３ＰＬＣ信号を受信してから前記第４ＰＬＣ信号を受信するまでの間に搬送速度を含む第３中間ＰＬＣ信号を受信した場合に、前記第３中間ＰＬＣ信号に含まれた前記搬送速度と前記第３中間ＰＬＣ信号を受信してからの経過時間とに基づく距離を、前記第３中間ＰＬＣ信号を受信した時の前記第１被圧延材パーツ尾端位置に加えることで前記第１被圧延材パーツ尾端位置を更新する。前記プロセッサは、前記第１被圧延材パーツの描画サイズを前記第１被圧延材パーツ尾端位置から前記第１ゾーンの出側までの長さに設定する。
【0013】
第４の観点は、第１から第３の観点のいずれかに加えて、次の特徴を更に有する。
前記プロセッサは、受信した前記第１ＰＬＣ信号で指定された前記第１ゾーンにおける初期位置に前記第１被圧延材パーツを描画する。
前記プロセッサは、受信した前記第１ＰＬＣ信号で指定された前記第１ゾーンにおける初期位置に前記第１被圧延材パーツを描画する。
【0014】
第５の観点は、第１から第３の観点のいずれかに加えて、次の特徴を更に有する。
前記第１ＰＬＣ信号は、前記第１ゾーンにおける前記第１被圧延材パーツ、前記第１被圧延材パーツの先端および前記第１被圧延材パーツの尾端の存否を夫々示す在荷フラグ、先端在荷フラグおよび尾端在荷フラグを含む。前記プロセッサは、前記在荷フラグ、前記先端在荷フラグおよび前記尾端在荷フラグの各値に基づいて、前記第１ゾーンにおける前記第１被圧延材パーツの表示状態を遷移させる。
前記第１ＰＬＣ信号は、前記第１ゾーンにおける前記第１被圧延材パーツ、前記第１被圧延材パーツの先端および前記第１被圧延材パーツの尾端の存否を夫々示す在荷フラグ、先端在荷フラグおよび尾端在荷フラグを含む。前記プロセッサは、前記在荷フラグ、前記先端在荷フラグおよび前記尾端在荷フラグの各値に基づいて、前記第１ゾーンにおける前記第１被圧延材パーツの表示状態を遷移させる。
【0015】
第６の観点は、第１から第３の観点のいずれかに加えて、次の特徴を更に有する。
前記プロセッサは、前記被圧延材の前記先端が前記第２ゾーンに入った後に、前記第１ゾーンと前記第２ゾーンとの境界に位置する前記第１被圧延材パーツの先端境界線と、前記境界に位置する前記第２被圧延材パーツの尾端境界線とを消去する。
前記プロセッサは、前記被圧延材の前記先端が前記第２ゾーンに入った後に、前記第１ゾーンと前記第２ゾーンとの境界に位置する前記第１被圧延材パーツの先端境界線と、前記境界に位置する前記第２被圧延材パーツの尾端境界線とを消去する。
【0016】
第７の観点は、第１から第３の観点のいずれかに加えて、次の特徴を更に有する。
前記プロセッサは、前記第１被圧延材パーツおよび前記第２被圧延材パーツを直方体として立体的に描画する。前記プロセッサは、前記直方体の搬送方向の長さを変更するときに、前記直方体を展開して長方形に分解し、前記長方形に分解した状態で前記搬送方向の長さを変更し、前記直方体の上面に対応する前記長方形および前記直方体の前記搬送方向の尾端面に対応する前記長方形にそれぞれアフィン変換を適用して、平行四辺形からなる前記上面および前記尾端面を生成する。
前記プロセッサは、前記第１被圧延材パーツおよび前記第２被圧延材パーツを直方体として立体的に描画する。前記プロセッサは、前記直方体の搬送方向の長さを変更するときに、前記直方体を展開して長方形に分解し、前記長方形に分解した状態で前記搬送方向の長さを変更し、前記直方体の上面に対応する前記長方形および前記直方体の前記搬送方向の尾端面に対応する前記長方形にそれぞれアフィン変換を適用して、平行四辺形からなる前記上面および前記尾端面を生成する。
【0017】
第８の観点は、第７の観点に加えて、次の特徴を更に有する。
前記プロセッサは、前記被圧延材の前記先端が前記第２ゾーンに入った後に、前記第１ゾーンと前記第２ゾーンとの境界に位置する前記第１被圧延材パーツの前記搬送方向の先端面と、前記境界に位置する前記第２被圧延材パーツの尾端面とを消去する。
前記プロセッサは、前記被圧延材の前記先端が前記第２ゾーンに入った後に、前記第１ゾーンと前記第２ゾーンとの境界に位置する前記第１被圧延材パーツの前記搬送方向の先端面と、前記境界に位置する前記第２被圧延材パーツの尾端面とを消去する。
【0018】
第９の観点は、第１から第３の観点のいずれかに加えて、次の特徴を更に有する。
前記被圧延材はタンデム圧延機で圧延される長尺材である。前記第１ゾーンおよび前記第２ゾーンはそれぞれ前記タンデム圧延機の圧延スタンド間である。
前記被圧延材はタンデム圧延機で圧延される長尺材である。前記第１ゾーンおよび前記第２ゾーンはそれぞれ前記タンデム圧延機の圧延スタンド間である。
【0019】
第１０の観点は、第１から第３の観点のいずれかに加えて、次の特徴を更に有する。
前記プロセッサは、ウェブブラウザを実行するように構成されている。前記ウェブブラウザは、前記描画周期毎に前記ＨＭＩ画面を描画する。
前記プロセッサは、ウェブブラウザを実行するように構成されている。前記ウェブブラウザは、前記描画周期毎に前記ＨＭＩ画面を描画する。
【発明の効果】
【0020】
本開示によれば、ＰＬＣ信号の受信周期を待たずにＨＭＩ画面上で被圧延材の先端（および尾端）位置を精度高くトラッキングでき、最新のＰＬＣ信号を受信した場合にＨＭＩ画面上のトラッキング表示を補正できる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】実施の形態に係るＳＣＡＤＡのシステム構成を説明するための図である。
【図2】実施の形態に係るＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステムが有する機能の概要を例示するブロック図である。
【図3】実施の形態に係るデバイスリストの一例について説明するための図である。
【図4】実施の形態に係るＨＭＩ画面に配置された長尺材パーツの先端描画の特徴について説明するための図である。
【図5】実施の形態に係るＨＭＩ画面に配置された長尺材パーツの尾端描画の特徴について説明するための図である。
【図6】実施の形態に係るゾーン内移動距離の積算について説明するための図である。
【図7】実施の形態に係るゾーン内移動距離に基づく長尺材パーツの先端位置および尾端位置を示す図である。
【図8】実施の形態に係る長尺材パーツの描画処理について説明するためのフローチャートである。
【図9】実施の形態に係る長尺材パーツの描画処理について説明するためのフローチャートである。
【図10】実施の形態に係るＨＭＩサーバ装置およびＨＭＩクライアント装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図11】ゾーン境界に位置する長尺材パーツの部分に表示される縦線を消去する縦線消去処理を説明するための図である。
【図12】長尺材パーツの表示位置を説明するための図である。
【図13】長尺材パーツの初期位置設定処理を説明するための図である。
【図14】長尺材パーツの初期位置設定処理を説明するための図である。
【図15】複数スラブ状態の表示を説明するための図である。
【図16】複数スラブ状態の表示を説明するための図である。
【図17】複数スラブ状態の表示を説明するための図である。
【図18】長尺材パーツの表示状態の遷移を説明するための図である。
【図19】長尺材パーツの立体表示処理を説明するための図である。
【図20】長尺材パーツの立体表示処理を説明するための図である。
【図21】長尺材パーツを立体表示する場合の縦線消去処理を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0022】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。尚、各図において共通する要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【0023】
実施の形態．
１．全体システム
図１は、ＳＣＡＤＡのシステム構成を説明するための図である。ＳＣＡＤＡは、ヒューマンマシンインターフェース（ＨＭＩ）１、監視制御システムとしてのプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）２、通信基盤としての通信装置３、ＲＩＯ４をサブシステムとして備える。ＳＣＡＤＡは、ＰＬＣ２またはＲＩＯ４を介して監視対象装置５に接続する。
１．全体システム
図１は、ＳＣＡＤＡのシステム構成を説明するための図である。ＳＣＡＤＡは、ヒューマンマシンインターフェース（ＨＭＩ）１、監視制御システムとしてのプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）２、通信基盤としての通信装置３、ＲＩＯ４をサブシステムとして備える。ＳＣＡＤＡは、ＰＬＣ２またはＲＩＯ４を介して監視対象装置５に接続する。
【0024】
ＰＬＣ２（監視制御システム）、通信装置３（通信基盤）、ＲＩＯ４に関する説明は、背景技術で述べた通りであるため省略する。監視対象装置５は、監視制御対象のプラントを構成するセンサ、アクチュエータなどである。
【0025】
ＨＭＩ１（ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステム）は、ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩサーバ装置（以下、ＨＭＩサーバ装置１０と記す）と、少なくとも一つのＳＣＡＤＡウェブＨＭＩクライアント装置（以下、ＨＭＩクライアント装置２０と記す）とを備える。
【0026】
２．ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステム
図２を参照して、ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステムについて説明する。
ＨＭＩサーバ装置１０は、コンピュータネットワークを介してＰＬＣ２とＨＭＩクライアント装置２０に接続する。ＨＭＩサーバ装置１０は、ＰＬＣ２から受信した信号に応じてＨＭＩ画面２２の表示状態を更新するための更新データ（ＰＬＣ信号）をウェブブラウザ２１へ送信する。また、ＨＭＩサーバ装置１０は、ウェブブラウザ２１から制御信号を受信してＰＬＣ２へ送信する。
図２を参照して、ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステムについて説明する。
ＨＭＩサーバ装置１０は、コンピュータネットワークを介してＰＬＣ２とＨＭＩクライアント装置２０に接続する。ＨＭＩサーバ装置１０は、ＰＬＣ２から受信した信号に応じてＨＭＩ画面２２の表示状態を更新するための更新データ（ＰＬＣ信号）をウェブブラウザ２１へ送信する。また、ＨＭＩサーバ装置１０は、ウェブブラウザ２１から制御信号を受信してＰＬＣ２へ送信する。
【0027】
ＨＭＩクライアント装置２０は、監視制御ロジックを含まないシンクライアントであり、少なくとも１つのモニタ２０ｅ（図１０）を備える。ＨＭＩクライアント装置２０は、ウェブブラウザ２１を実行し、ウェブブラウザ２１はモニタ２０ｅにフルスクリーンで表示される。ウェブブラウザ２１は、ＨＭＩサーバ装置１０と通信し、プラントの状態を表示するパーツが配置されたＨＭＩ画面２２を描画する。
【0028】
図２に例示されているＨＭＩ画面２２について説明する。ＨＭＩ画面２２には、熱間圧延ラインの粗圧延セクションおける被圧延材のトラッキング状況が表示されている。図２に示す粗圧延機は、３台の圧延スタンド（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）が直列に配置されたタンデム圧延機である。粗圧延機は、被圧延材を順方向（上流から下流へ）および逆方向（下流から上流へ）に圧延可能である。
【0029】
ＨＭＩ画面２２は、第１圧延スタンドＲ１、第２圧延スタンドＲ２、第３圧延スタンドＲ３、および被圧延材としての長尺材を搬送する搬送テーブル６を示す表示パーツを含む。加えて、ＨＭＩ画面２２は、被圧延材の在荷状態を示すための、長手方向の表示長を伸縮自在な被圧延材パーツとしての長尺材パーツ（Ｓ０，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）を含む。Ｓ０は、第１圧延スタンドＲ１の上流に配置される。Ｓ１は、第１圧延スタンドＲ１と第２圧延スタンドＲ２との間の区間（第１ゾーンＺ１と記す）に配置される。Ｓ２は、第２圧延スタンドＲ２と第３圧延スタンドＲ３との間の区間（第２ゾーンＺ２と記す）に配置される。Ｓ３は、第３圧延スタンドの下流に配置される。
【0030】
なお、粗圧延セクションや仕上圧延セクションのように長い区間はマクロトラッキングゾーンと呼ばれるのに対して、圧延スタンド間のように短い区間（Ｚ１，Ｚ２）はミクロトラッキングゾーンと呼ばれる。
【0031】
２－１．ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩサーバ装置の構成
より詳細にＨＭＩサーバ装置１０について説明する。
ＨＭＩサーバ装置１０は、後述する図１０に示すように、各種処理を実行するプロセッサ１０ａ、各種情報（プログラムを含む）が格納されるメモリ１０ｂを備える。各種情報は、画面データ１３、パーツライブラリ１４、デバイスリスト１５を含む。プロセッサ１０ａは、メモリ１０ｂに記憶された各種情報を読み込み、プログラムを実行することにより、ＰＬＣ信号処理部１１、ウェブサーバ処理部１２として機能する。ＰＬＣ信号処理部１１およびウェブサーバ処理部１２はプロセス間通信により相互にデータを送受信可能である。
より詳細にＨＭＩサーバ装置１０について説明する。
ＨＭＩサーバ装置１０は、後述する図１０に示すように、各種処理を実行するプロセッサ１０ａ、各種情報（プログラムを含む）が格納されるメモリ１０ｂを備える。各種情報は、画面データ１３、パーツライブラリ１４、デバイスリスト１５を含む。プロセッサ１０ａは、メモリ１０ｂに記憶された各種情報を読み込み、プログラムを実行することにより、ＰＬＣ信号処理部１１、ウェブサーバ処理部１２として機能する。ＰＬＣ信号処理部１１およびウェブサーバ処理部１２はプロセス間通信により相互にデータを送受信可能である。
【0032】
画面データ１３は、ＨＭＩ画面２２毎に定義されたベクターデータである。例えば、ベクターデータは、Scalable Vector Graphics（ＳＶＧ）フォーマットのデータである。ＳＶＧデータは、ＳＶＧエレメントの属性として、ＨＭＩ画面２２に配置されたパーツのパーツ名、形、位置、色、大きさを含む。なお、画面データ１３には画面名が含まれる。
例えば、図２に示されているＨＭＩ画面２２の画面データ１３は、圧延スタンド（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）のパーツ、搬送テーブル６のパーツ、長尺材パーツ（Ｓ０，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）を含む。
例えば、図２に示されているＨＭＩ画面２２の画面データ１３は、圧延スタンド（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）のパーツ、搬送テーブル６のパーツ、長尺材パーツ（Ｓ０，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）を含む。
【0033】
パーツライブラリ１４は、ＨＭＩ画面２２に配置されるパーツの種別毎に動作を記述したスクリプトの集合を含む。スクリプトは、パーツ種別毎に定義されたJavaScript（登録商標）プログラムである。スクリプトは、必要に応じてパラメータ値が与えられて各ウェブブラウザ２１上で実行可能である。例えば、長尺材パーツ（Ｓ０，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）のスクリプトは、ＰＬＣ信号に含まれる在荷フラグの値、先端在荷フラグの値、尾端在荷フラグの値、搬送速度基準値、およびＰＬＣ信号の受信時刻を入力値として、長尺材パーツの描画サイズ（表示長、表示位置）を出力する。
【0034】
在荷フラグは、ゾーン内に被圧延材の一部が存在している場合にＯＮである。先端在荷フラグは、ゾーン内に被圧延材の先端が存在している場合にＯＮである。尾端在荷フラグは、ゾーン内に被圧延材の尾端が存在している場合にＯＮである。在荷フラグと先端在荷フラグと尾端在荷フラグの値は、圧延スタンドの圧延荷重センサのセンサ値や圧延スタンドの近傍に配置されたレーザーセンサのセンサ値に基づいてＰＬＣ２により演算される。搬送速度基準値は、圧延スタンドのワークロール回転速度とワークロール径に基づいてＰＬＣ２により演算される被圧延材の搬送速度である。
【0035】
デバイスリスト１５は、ＨＭＩ画面２２毎に定義されたデータであり、例えばComma-Separated Values（ＣＳＶ）フォーマットのデータである。デバイスリスト１５は、ＨＭＩ画面２２に配置されたパーツに紐付けられたアイテム名と、ＰＬＣの通信アドレスとを関連付けたデータである。アイテム名および通信アドレスはシステムでユニークである。
【0036】
図３は、図２に示されているＨＭＩ画面２２に関するデバイスリスト１５の一部を示す図である。「Ｇ１００」は、スクリーン番号である。「Ｇ１００」に配置された第１ゾーンＺ１における在荷状態を表示する第１長尺材パーツＳ１のパーツ名は「Ｇ１００＿１ＳＬＡＢ」である。第１長尺材パーツＳ１には、４つのトラッキングアイテムが設定されている。アイテム名はそれぞれ、「Ｇ１００＿１ＳＬＡＢ＿Ｍ」、「Ｇ１００＿１ＳＬＡＢ＿ＨＥ」、「Ｇ１００＿１ＳＬＡＢ＿ＴＥ」および「Ｇ１００＿１ＳＬＡＢ＿ＳＲＦ」である。「Ｇ１００＿１ＳＬＡＢ＿Ｍ」は、第１ゾーンＺ１の在荷フラグであり、データ型はブール型である。「Ｇ１００＿１ＳＬＡＢ＿ＨＥ」は、第１ゾーンＺ１の先端在荷フラグであり、データ型はブール型である。「Ｇ１００＿１ＳＬＡＢ＿ＴＥ」は、第１ゾーンＺ１の尾端在荷フラグであり、データ型はブール型である。「Ｇ１００＿１ＳＬＡＢ＿ＳＲＦ」は、第１ゾーンＺ１の搬送速度基準であり、データ型は実数型である。
【0037】
また、「Ｇ１００」に配置された第２ゾーンＺ２における在荷状態を表示する第２長尺材パーツＳ２のパーツ名は「Ｇ１００＿２ＳＬＡＢ」である。第２長尺材パーツＳ２には、４つのトラッキングアイテムが設定されている。アイテム名はそれぞれ、「Ｇ１００＿２ＳＬＡＢ＿Ｍ」、「Ｇ１００＿２ＳＬＡＢ＿ＨＥ」、「Ｇ１００＿２ＳＬＡＢ＿ＴＥ」および「Ｇ１００＿２ＳＬＡＢ＿ＳＲＦ」である。「Ｇ１００＿２ＳＬＡＢ＿Ｍ」は、第２ゾーンＺ２の在荷フラグであり、データ型はブール型である。「Ｇ１００＿２ＳＬＡＢ＿ＨＥ」は、第２ゾーンＺ２の先端在荷フラグであり、データ型はブール型である。「Ｇ１００＿２ＳＬＡＢ＿ＴＥ」は、第２ゾーンＺ２の尾端在荷フラグであり、データ型はブール型である。「Ｇ１００＿２ＳＬＡＢ＿ＳＲＦ」は、第２ゾーンＺ２の搬送速度基準であり、データ型は実数型である。
【0038】
図２に戻り説明を続ける。
ＰＬＣ信号処理部１１は、デバイスリスト１５に含まれる通信アドレスに基づいて周期的にＰＬＣ２からＰＬＣ信号を受信し、ウェブサーバ処理部１２へ送信する。ＰＬＣ信号の受信周期は低周期（約２００～１０００ｍｓｅｃ）である。また、ＰＬＣ信号処理部１１は、ウェブサーバ処理部１２から受信した制御信号をＰＬＣ２へ送信する。
ＰＬＣ信号処理部１１は、デバイスリスト１５に含まれる通信アドレスに基づいて周期的にＰＬＣ２からＰＬＣ信号を受信し、ウェブサーバ処理部１２へ送信する。ＰＬＣ信号の受信周期は低周期（約２００～１０００ｍｓｅｃ）である。また、ＰＬＣ信号処理部１１は、ウェブサーバ処理部１２から受信した制御信号をＰＬＣ２へ送信する。
【0039】
ウェブサーバ処理部１２は、ＨＭＩクライアント装置２０のウェブブラウザ２１（ウェブブラウザ処理部３１）と、ＨＴＴＰ（Hypertext Transfer Protocol）、ＨＴＴＰＳ（Hypertext Transfer Protocol Secure）、WebSocketを用いて通信可能である。ウェブサーバ処理部１２は、ＨＭＩ画面毎の画面データ１３（ＳＶＧファイル）、パーツ種別毎の動作を記述したパーツライブラリ１４、デバイスリスト１５に基づいて、ＨＭＩ画面毎のコンテンツを生成する。コンテンツは、ＨＴＭＬファイル、画面データ１３（ＳＶＧファイル）、パーツライブラリ１４を含む。ウェブサーバ処理部１２は、ウェブブラウザ２１（ウェブブラウザ処理部３１）からのリクエストに応じてコンテンツを送信する。ウェブサーバ処理部１２は、ＰＬＣ信号処理部１１からＰＬＣ信号を受信する。ウェブサーバ処理部１２は、デバイスリスト１５に基づいて、受信したＰＬＣ信号に対応するアイテム名を有するＨＭＩ画面２２を表示しているウェブブラウザ２１へ、ＰＬＣ信号（ＰＬＣ信号に応じたアイテム名の値）を送信する。
【0040】
２－２．ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩクライアント装置の構成
より詳細にＨＭＩクライアント装置２０について説明する。
ＨＭＩクライアント装置２０は、処理回路３０（後述する図１０に示す、各種処理を実行するプロセッサ２０ａ、各種情報（プログラムを含む）が格納されるメモリ２０ｂを含む）、モニタ２０ｅを備える。プロセッサ２０ａは、メモリ２０ｂに記憶された各種情報を読み込み、プログラムを実行することにより、ウェブブラウザ処理部３１として機能する。
より詳細にＨＭＩクライアント装置２０について説明する。
ＨＭＩクライアント装置２０は、処理回路３０（後述する図１０に示す、各種処理を実行するプロセッサ２０ａ、各種情報（プログラムを含む）が格納されるメモリ２０ｂを含む）、モニタ２０ｅを備える。プロセッサ２０ａは、メモリ２０ｂに記憶された各種情報を読み込み、プログラムを実行することにより、ウェブブラウザ処理部３１として機能する。
【0041】
ウェブブラウザ処理部３１は、ウェブブラウザ２１ごとに実行される。ウェブブラウザ２１は、産業プラントを監視制御するためのＨＭＩ画面２２を描画する。ＨＭＩ画面２２には複数のパーツが配置されている。パーツは、例えば、オペレータの操作に応じてＰＬＣ２へ制御信号を送信するための操作パーツ、受信したＰＬＣ信号に応じて表示状態（数値、文字、色、形）が変化する表示パーツ、などを含む。
【0042】
ウェブブラウザ処理部３１は起動時に、ウェブサーバ処理部１２から、上述したコンテンツ（ＨＴＭＬファイル、画面データ１３、パーツライブラリ１４）を受信し、メモリ２０ｂに記憶する。コンテンツに基づいて、ウェブブラウザ２１は、パーツが配置されたＨＭＩ画面２２を描画する。
【0043】
ウェブブラウザ処理部３１は、ＨＭＩ画面２２に配置されたパーツのパーツ種別に応じて、上述したパーツライブラリ１４に含まれるパーツ種別毎のスクリプトを実行する。本実施形態では、長尺材パーツ（Ｓ０，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）のスクリプトについて説明する。長尺材パーツのスクリプトは、受信したＰＬＣ信号に基づく入力値（上述した４つのトラッキングアイテムの値とＰＬＣ信号の受信時刻）に応じて、長尺材パーツの描画サイズを変化させる。
【0044】
３．長尺材パーツの特徴的な描画処理
図４～図９を参照して本実施形態に係る長尺材パーツの描画処理について説明する。説明容易のため、以下の説明では図２の第１ゾーンＺ１に配置される伸縮可能な第１長尺材パーツＳ１と、第１ゾーンＺ１に隣接する第２ゾーンＺ２に配置される伸縮可能な第２長尺材パーツＳ２を例示して説明する。また、第１長尺材パーツＳ１および第２長尺材パーツＳ２はＰＬＣ信号の受信周期よりも通常は十分に短い描画周期毎に描画されるが、描画周期はブラウザの負荷状況に応じて変化するため一定ではない。
図４～図９を参照して本実施形態に係る長尺材パーツの描画処理について説明する。説明容易のため、以下の説明では図２の第１ゾーンＺ１に配置される伸縮可能な第１長尺材パーツＳ１と、第１ゾーンＺ１に隣接する第２ゾーンＺ２に配置される伸縮可能な第２長尺材パーツＳ２を例示して説明する。また、第１長尺材パーツＳ１および第２長尺材パーツＳ２はＰＬＣ信号の受信周期よりも通常は十分に短い描画周期毎に描画されるが、描画周期はブラウザの負荷状況に応じて変化するため一定ではない。
【0045】
まず、図４を参照して、ＨＭＩ画面２２に配置された第１長尺材パーツＳ１と第２長尺材パーツＳ２の先端描画の特徴について説明する。
図４の（Ａ）は、被圧延材の先端が第１ゾーンＺ１に入ったタイミングと被圧延材の搬送速度基準値とを含む第１ＰＬＣ信号を受信した後の第１長尺材パーツＳ１の連続的な描画について説明するための図である。
図４の（Ａ）は、被圧延材の先端が第１ゾーンＺ１に入ったタイミングと被圧延材の搬送速度基準値とを含む第１ＰＬＣ信号を受信した後の第１長尺材パーツＳ１の連続的な描画について説明するための図である。
【0046】
ウェブブラウザ処理部３１は、第１ＰＬＣ信号を受信した時から、描画周期毎に、第１ＰＬＣ信号に含まれた搬送速度基準値と第１ＰＬＣ信号を受信してからの経過時間とに基づいて第１長尺材パーツ先端位置Ｈ１を計算する。ウェブブラウザ処理部３１は、第１長尺材パーツＳ１の描画サイズを第１ゾーンＺ１の入側から第１長尺材パーツ先端位置Ｈ１までの長さに設定する。ウェブブラウザ処理部３１は、第１長尺材パーツＳ１について第１ゾーンＺ１の入側から第１長尺材パーツ先端位置Ｈ１までの範囲を点灯色で描画し、第１長尺材パーツ先端位置Ｈ１から第１ゾーンＺ１の出側までの範囲を消灯色で描画する。
【0047】
これによれば、ＰＬＣ信号は低周期（２００～１０００ｍｓｅｃ）で受信されるところ、次のＰＬＣ信号を待たずに描画周期が到来する度に、第１長尺材パーツＳ１の先端を第１ゾーンＺ１の出側に向かって進めることができ、被圧延材のトラッキング状況をなめらかに表示することができる。
【0048】
しかしながら、図４の（Ｂ）に示されるように、第１ＰＬＣ信号を受信した後に被圧延材の先端が第２ゾーンＺ２に入ったタイミングと被圧延材の搬送速度基準値とを含む第２ＰＬＣ信号を受信した時に、第１長尺材パーツ先端位置Ｈ１が第２ゾーンＺ２に達していない場合がありうる。この場合、ＨＭＩ画面２２に描画される第１長尺材パーツＳ１の先端位置が実際の被圧延材の先端位置に追いついていない。
【0049】
この場合、ウェブブラウザ処理部３１は、すぐに第１長尺材パーツＳ１の描画サイズ（表示長）を第１ゾーンのゾーン長（１００％）に設定する（図４の（Ｃ））。ウェブブラウザ処理部３１は、第１長尺材パーツＳ１について第１ゾーンＺ１の入側から第１長尺材パーツ先端位置Ｈ１（第１ゾーンＺ１の出側）までの範囲を点灯色で描画する。
【0050】
これによれば、ＨＭＩ画面２２に描画される第１長尺材パーツＳ１の先端位置を、実際の被圧延材の先端位置に追いつかせることができる。
【0051】
その後、図４の（Ｄ）に示されるように、ウェブブラウザ処理部３１は、第２ＰＬＣ信号を受信した時から、描画周期毎に、第２ＰＬＣ信号に含まれた搬送速度基準値と第２ＰＬＣ信号を受信してからの経過時間とに基づいて第２長尺材パーツ先端位置Ｈ２を計算する。ウェブブラウザ処理部３１は、第２長尺材パーツＳ２の描画サイズを第２ゾーンＺ２の入側から第２長尺材パーツ先端位置Ｈ２までの長さに設定する。ウェブブラウザ処理部３１は、第２長尺材パーツＳ２について、第２ゾーンＺ２の入側から第２長尺材パーツ先端位置Ｈ２までの範囲を点灯色で描画し、第２長尺材パーツ先端位置Ｈ２から第２ゾーンＺ２の出側までの範囲を消灯色で描画する。
【0052】
これによれば、ＰＬＣ信号は低周期で受信されるところ、次のＰＬＣ信号を待たずに描画周期が到来する度に、第２長尺材パーツＳ２の先端を第２ゾーンＺ２の出側に向かって進めることができ、被圧延材のトラッキング状況をなめらかに表示することができる。
【0053】
次に、図５を参照して、ＨＭＩ画面２２に配置された第１長尺材パーツＳ１と第２長尺材パーツＳ２の尾端描画の特徴について説明する。
図５の（Ａ）は、被圧延材の尾端が第１ゾーンＺ１に入ったタイミングと被圧延材の搬送速度基準値とを含む第３ＰＬＣ信号を受信した後の第１長尺材パーツＳ１の連続的な描画について説明するための図である。
図５の（Ａ）は、被圧延材の尾端が第１ゾーンＺ１に入ったタイミングと被圧延材の搬送速度基準値とを含む第３ＰＬＣ信号を受信した後の第１長尺材パーツＳ１の連続的な描画について説明するための図である。
【0054】
ウェブブラウザ処理部３１は、第３ＰＬＣ信号を受信した時から、描画周期毎に、第３ＰＬＣ信号に含まれた搬送速度基準値と第３ＰＬＣ信号を受信してからの経過時間とに基づいて第１長尺材パーツ尾端位置Ｔ１を計算する。ウェブブラウザ処理部３１は、第１長尺材パーツＳ１の描画サイズを第１長尺材パーツ尾端位置Ｔ１から第１ゾーンＺ１の出側までの長さに設定する。ウェブブラウザ処理部３１は、第１長尺材パーツＳ１について、第１ゾーンＺ１の入側から第１長尺材パーツ尾端位置Ｔ１までの範囲を消灯色で描画し、第１長尺材パーツ尾端位置Ｔ１から第１ゾーンＺ１の出側までの範囲を点灯色で描画する。
【0055】
これによれば、ＰＬＣ信号は低周期で受信されるところ、次のＰＬＣ信号を待たずに描画周期が到来する度に、第１長尺材パーツＳ１の尾端を第１ゾーンＺ１の出側に向かって進めることができ、被圧延材のトラッキング状況をなめらかに表示することができる。
【0056】
しかしながら、図５の（Ｂ）に示されるように、第３ＰＬＣ信号を受信した後に被圧延材の尾端が第２ゾーンＺ２に入ったタイミングと被圧延材の搬送速度基準値とを含む第４ＰＬＣ信号を受信した時に、第１長尺材パーツ尾端位置Ｔ１が第２ゾーンＺ２に達していない場合がありうる。この場合、ＨＭＩ画面２２に描画される第１長尺材パーツＳ１の尾端位置が実際の被圧延材の尾端位置に追いついていない。
【0057】
この場合、ウェブブラウザ処理部３１は、すぐに第１長尺材パーツＳ１の描画サイズ（表示長）を長さ０に設定する（図５の（Ｃ））。ウェブブラウザ処理部３１は、第１長尺材パーツＳ１について第１ゾーンＺ１の入側から出側までの範囲を消灯色で描画する。
【0058】
これによれば、ＨＭＩ画面２２に描画される第１長尺材パーツＳ１の尾端位置を、実際の被圧延材の尾端位置に追いつかせることができる。
【0059】
その後、図５の（Ｄ）に示されるように、ウェブブラウザ処理部３１は、第４ＰＬＣ信号を受信した時から、描画周期毎に、第４ＰＬＣ信号に含まれた搬送速度基準値と第４ＰＬＣ信号を受信してからの経過時間とに基づいて第２長尺材パーツ尾端位置Ｔ２を計算する。ウェブブラウザ処理部３１は、第２長尺材パーツＳ２の描画サイズを第２長尺材パーツ尾端位置Ｔ２から第２ゾーンＺ２の出側までの長さに設定する。ウェブブラウザ処理部３１は、第２長尺材パーツＳ２について、第２ゾーンＺ２の入側から第２長尺材パーツ尾端位置Ｔ２までの範囲を消灯色で描画し、第２長尺材パーツ尾端位置Ｔ２から第２ゾーンＺ２の出側からまでの範囲を点灯色で描画する。
【0060】
これによれば、ＰＬＣ信号は低周期で受信されるところ、ＰＬＣ信号を待たずに描画周期が到来する度に、第２長尺材パーツＳ２の尾端を第２ゾーンＺ２の出側に向かって進めることができ、被圧延材のトラッキング表示をなめらかに表現することができる。
【0061】
ところで、上述した図４および図５では説明容易のため、被圧延材の先端（または尾端）が第１ゾーンＺ１に入ったタイミングを含む第１ＰＬＣ信号（または第３ＰＬＣ信号）が受信されてから、被圧延材の先端（または尾端）が第２ゾーンＺ２に入った（第１ゾーンＺ１を出た）タイミングを含む第２ＰＬＣ信号が受信されるまでの間に受信されうるＰＬＣ信号については言及していない。しかし、実際には第１ＰＬＣ信号が受信されてから第２ＰＬＣ信号が受信されるまでの間に複数のＰＬＣ信号（中間ＰＬＣ信号と記す）が受信されうる。中間ＰＬＣ信号は、第１ＰＬＣ信号（または第３ＰＬＣ信号）とは搬送速度基準値が異なるＰＬＣ信号である。
【0062】
トラッキング精度を高めるため、ウェブブラウザ処理部３１は、中間ＰＬＣ信号に含まれる最新の搬送速度基準値を考慮して被圧延材の先端（または尾端）のゾーン内移動距離を積算し、長尺材パーツの先端（または尾端）の位置を計算する。
【0063】
具体的には、第１ゾーンＺ１において、ウェブブラウザ処理部３１は、第１ＰＬＣ信号を受信してから第２ＰＬＣ信号を受信するまでの間に搬送速度基準値を含む第１中間ＰＬＣ信号を受信した場合に、第１中間ＰＬＣ信号に含まれた搬送速度基準値と第１中間ＰＬＣ信号を受信してからの経過時間とに基づく距離を、第１中間ＰＬＣ信号を受信した時の第１長尺材パーツ先端位置Ｈ１に加えることで第１長尺材パーツ先端位置Ｈ１を更新する。ウェブブラウザ処理部３１は、第１長尺材パーツＳ１の描画サイズを第１ゾーンＺ１の入側から第１長尺材パーツ先端位置Ｈ１までの長さに設定する。
【0064】
同様に、ウェブブラウザ処理部３１は、第３ＰＬＣ信号を受信してから第４ＰＬＣ信号を受信するまでの間に搬送速度基準値を含む第３中間ＰＬＣ信号を受信した場合に、第３中間ＰＬＣ信号に含まれた搬送速度基準値と第３中間ＰＬＣ信号を受信してからの経過時間とに基づく距離を、第３中間ＰＬＣ信号を受信した時の第１長尺材パーツ尾端位置Ｔ１に加えることで第１長尺材パーツ尾端位置Ｔ１を更新する。ウェブブラウザ処理部３１は、第１長尺材パーツＳ１の描画サイズを第１長尺材パーツ尾端位置Ｔ１から第１ゾーンＺ１の出側までの長さに設定する。
【0065】
図６は、ミクロトラッキングゾーンにおけるゾーン内移動距離の積算について説明するための図である。
図６において、ｎは速度変化回数、ｔ（ｎ）は時間、ｔ（０）は先端（尾端）在荷ＯＮ時刻［ｓｅｃ］、ｔ（Ｎ＋１）は先端（尾端）在荷ＯＦＦ時刻［ｓｅｃ］、ｖ（ｎ）は搬送速度基準値［ｍ／ｓｅｃ］である。図６に示されるように、先端（尾端）が第１ゾーンＺ１を通過するまでにｎ回のＰＬＣ信号を受信する。各ＰＬＣ信号において搬送速度基準値は変更されうる。ゾーン内移動距離Ｐ（Ｎ）［ｍ］は次式（１）で表される。
図６において、ｎは速度変化回数、ｔ（ｎ）は時間、ｔ（０）は先端（尾端）在荷ＯＮ時刻［ｓｅｃ］、ｔ（Ｎ＋１）は先端（尾端）在荷ＯＦＦ時刻［ｓｅｃ］、ｖ（ｎ）は搬送速度基準値［ｍ／ｓｅｃ］である。図６に示されるように、先端（尾端）が第１ゾーンＺ１を通過するまでにｎ回のＰＬＣ信号を受信する。各ＰＬＣ信号において搬送速度基準値は変更されうる。ゾーン内移動距離Ｐ（Ｎ）［ｍ］は次式（１）で表される。
【0066】
【数1】
【0067】
図７は、ゾーン内移動距離Ｐ（Ｎ）に基づく長尺材パーツの先端位置および尾端位置を示す図である。図７の（Ａ）は、式（１）を用いて計算された長尺材パーツの先端移動距離ＰＨＥＡＤ（ｔ）を示す図である。図７の（Ｂ）は、式（１）を用いて計算された長尺材パーツの尾端移動距離ＰＴＡＩＬ（ｔ）を示す図である。図７の（Ｃ）は、式（１）を用いて計算された長尺材パーツの先端移動距離ＰＨＥＡＤ（ｔ）および尾端移動距離ＰＴＡＩＬ（ｔ）を示す図である。図７の（Ｃ）における長尺材パーツの最大長（ゾーン長Ｌ［ｍ］）に対する表示長の割合は次式（２）で表される。
【0068】
【数2】
【0069】
次に図８および図９に示すフローチャートを参照して、本実施形態に係る長尺材パーツの描画処理について説明する。フローチャートに示される処理は、描画周期毎に各ゾーンの長尺材パーツそれぞれにについて実行される。描画周期はＰＬＣの受信周期よりも通常は、十分に短いが、描画周期は、ブラウザの負荷状況に応じて変化するため一定ではない。
【0070】
まず、ステップＳ１００において、ウェブブラウザ処理部３１は、受信した最新のＰＬＣ信号に含まれる在荷フラグがＯＮであるかＯＦＦであるかを判定する。在荷フラグは、当該ゾーン内に被圧延材の一部が存在している場合にＯＮである。在荷フラグがＯＮである場合は、ステップＳ１１０の処理が実行される。在荷フラグがＯＦＦである場合は、ステップＳ１５５の処理が実行される。一例として、在荷フラグは、上述した第１ゾーンＺ１の「Ｇ１００＿１ＳＬＡＢ＿Ｍ」や第２ゾーンＺ２の「Ｇ１００＿２ＳＬＡＢ＿Ｍ」である（図３）。
【0071】
ステップＳ１１０において、ウェブブラウザ処理部３１は、最新のＰＬＣ信号に含まれる先端在荷フラグがＯＮであるかＯＦＦであるかを判定する。先端在荷フラグは、当該ゾーン内に被圧延材の先端が存在している場合にＯＮである。先端在荷フラグがＯＮである場合、ステップＳ１２０の処理が実行される。先端在荷フラグがＯＦＦである場合は、ステップＳ１２５において先端位置が１００％に設定された後、ステップＳ１６０の処理が実行される。
【0072】
ステップＳ１２０において、ウェブブラウザ処理部３１は、最新のＰＬＣ信号によって先端在荷フラグがＯＦＦからＯＮに切り替わり、かつ、当該ＰＬＣ信号に含まれる搬送速度基準値がマイナス値であるか否かを判定する。搬送速度基準値がマイナス値である場合には、リバース圧延が実施されており、被圧延材は圧延ラインの下流側から上流側へ向かって圧延されている。ステップＳ１２０の判定条件が成立する場合は、ステップＳ１３０の処理が実行される。当該判定条件が成立しない場合は、ステップＳ１３５において先端開始位置が０％に設定された後、ステップＳ１４０の処理が実行される。
【0073】
ステップＳ１２０の判定条件が成立する場合、すなわちリバース圧延時に圧延ラインの下流側から当該ゾーンに被圧延材の先端が入った場合、ステップＳ１３０において、当該ゾーンの先端開始位置は長尺材パーツの最大長（ゾーン長）に対して１００％に設定される。その後、ステップＳ１４０の処理が実行される。
【0074】
ステップＳ１４０において、ウェブブラウザ処理部３１は、先端在荷フラグがＯＮに切り替わってから現在までに受信した各ＰＬＣ信号に基づいて搬送速度基準値×時間を積算して、長尺材パーツの先端移動距離を算出する（式（１））。
【0075】
次にステップＳ１５０において、ウェブブラウザ処理部３１は、先端開始位置と先端移動距離から長尺材パーツの先端位置を計算する。一例として、図４に示されている第１ゾーンＺ１における第１長尺材パーツ先端位置Ｈ１が計算される。
【0076】
次にステップＳ１６０において、ウェブブラウザ処理部３１は、ＨＭＩ画面２２上の長尺材パーツの尾端位置から先端位置までの間のみを点灯色で描画する（図７の（Ｃ））。例えば、被圧延材の先端が在荷しているゾーンでは、当該ゾーンの入側から長尺材パーツ先端位置までが点灯色で描画される（図７の（Ａ））。被圧延材の尾端が在荷しているゾーンでは、長尺材パーツ尾端位置から当該ゾーンの出側までが点灯色で描画される（図７の（Ｂ））。また、在荷フラグがＯＮであるが被圧延材の先端も尾端も在荷していないゾーンでは、当該ゾーンの入側から出側までが点灯色で表示される。なお、在荷フラグがＯＦＦであるゾーンでは、当該ゾーンの入側から出側までが消灯色で表示される。
【0077】
なお、上述したステップＳ１００において在荷フラグがＯＦＦである場合は、ステップＳ１５５の処理が実行される。ステップＳ１５５において、ウェブブラウザ処理部３１は、在荷フラグがＯＦＦであるゾーンの長尺材パーツの先端位置と尾端位置を０％にリセットする。その後、上述したステップＳ１６０の処理が実行される。
【0078】
また、上述したステップＳ１００において在荷フラグがＯＮである場合、図９に示されているステップＳ２１０の処理が実行される。
【0079】
ステップＳ２１０において、ウェブブラウザ処理部３１は、最新のＰＬＣ信号に含まれる尾端在荷フラグがＯＮであるかＯＦＦであるかを判定する。尾端在荷フラグは、当該ゾーン内に被圧延材の尾端が存在している場合にＯＮである。尾端在荷フラグがＯＮである場合、ステップＳ２２０の処理が実行される。尾端在荷フラグがＯＦＦである場合は、ステップＳ２２５において尾端位置が１００％に設定された後、図８のルーチンに戻る。
【0080】
ステップＳ２２０において、ウェブブラウザ処理部３１は、最新のＰＬＣ信号に含まれる尾端在荷フラグがＯＦＦからＯＮに切り替わり、かつ、当該ＰＬＣ信号に含まれる搬送速度基準値がマイナス値であるか否かを判定する。搬送速度基準値がマイナス値である場合には、リバース圧延が実施されており、被圧延材は圧延ラインの下流側から上流側へ向かって圧延されている。ステップＳ２２０の判定条件が成立する場合は、ステップＳ２３０の処理が実行される。当該判定条件が成立しない場合は、ステップＳ２３５において尾端開始位置が０％に設定された後、ステップＳ２４０の処理が実行される。
【0081】
ステップＳ２２０の判定条件が成立する場合、すなわちリバース圧延時に圧延ラインの下流側から当該ゾーンに被圧延材の尾端が入った場合、ステップＳ２３０において、当該ゾーンの尾端開始位置は長尺材パーツの最大長（ゾーン長）に対して１００％に設定される。その後、ステップＳ２４０の処理が実行される。
【0082】
ステップＳ２４０において、ウェブブラウザ処理部３１は、尾端在荷フラグがＯＮに切り替わってから現在までに受信した各ＰＬＣ信号に基づいて搬送速度基準値×時間を積算して、長尺材パーツの尾端移動距離を算出する（式（１））。
【0083】
次にステップＳ２５０において、ウェブブラウザ処理部３１は、尾端開始位置と尾端移動距離から長尺材パーツの尾端位置を計算する。一例として、図５に示されている第１ゾーンＺ１における第１長尺材パーツ尾端位置Ｔ１が計算される。その後、図８のルーチンに戻る。
【0084】
４．効果
以上説明したように、本実施形態のシステムによれば、ＰＬＣ信号の受信周期よりも短周期である描画周期毎に、被圧延材の先端（および尾端）位置を推定して長尺材パーツの描画サイズを変更する。これにより、ＰＬＣ信号の受信周期を待たずにＨＭＩ画面上で被圧延材の先端（および尾端）位置を精度高くトラッキングできる。また、最新のＰＬＣ信号を受信した場合に、ＨＭＩ画面上のトラッキング表示を補正できる。
以上説明したように、本実施形態のシステムによれば、ＰＬＣ信号の受信周期よりも短周期である描画周期毎に、被圧延材の先端（および尾端）位置を推定して長尺材パーツの描画サイズを変更する。これにより、ＰＬＣ信号の受信周期を待たずにＨＭＩ画面上で被圧延材の先端（および尾端）位置を精度高くトラッキングできる。また、最新のＰＬＣ信号を受信した場合に、ＨＭＩ画面上のトラッキング表示を補正できる。
【0085】
５．変形例
ところで、上述した実施の形態のシステムにおいては、長尺材パーツの具体例としてスラブやストリップ等の鋼材である被圧延材を例示しているが、形状は棒状、線状、シート状などであってもよいし、材質は樹脂や紙などであってもよい。また、ゾーンは、粗圧延機の圧延スタンド間に限定されるものではなく、仕上圧延機の圧延スタンド間や、ルーパのロール間などであってもよい。また、圧延ラインに限定されるものではない。
ところで、上述した実施の形態のシステムにおいては、長尺材パーツの具体例としてスラブやストリップ等の鋼材である被圧延材を例示しているが、形状は棒状、線状、シート状などであってもよいし、材質は樹脂や紙などであってもよい。また、ゾーンは、粗圧延機の圧延スタンド間に限定されるものではなく、仕上圧延機の圧延スタンド間や、ルーパのロール間などであってもよい。また、圧延ラインに限定されるものではない。
【0086】
また、上述した実施の形態のシステムにおいては、ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステムはＨＭＩサーバ装置１０とＨＭＩクライアント装置２０とに分けられているが、システム構成はこれに限定されるものではない。例えば、サーバ機能とクライアント機能の両方を兼ねる単一の装置で構成されてもよい。
【0087】
また、上述した実施の形態のシステムにおいては、ウェブブラウザ２１にＨＭＩ画面２２を描画することとしているが、ウェブブラウザ２１を介さずにモニタ２０ｅにＨＭＩ画面２２を描画することとしてもよい。
【0088】
また、上述した実施の形態のシステムにおいては、ＨＭＩ画面２２に表示されるパーツを２Ｄで描画しているが、３Ｄで描画することとしてもよい。３Ｄで描画する場合、ここで説明した点灯色と消灯色による塗りつぶしではなくて、点灯色の領域に３Ｄ形状のブロックを表示することになる。
【0089】
６．ハードウェア構成例
図１０は、ＨＭＩサーバ装置１０およびＨＭＩクライアント装置２０のハードウェア構成例を示すブロック図である。
図１０は、ＨＭＩサーバ装置１０およびＨＭＩクライアント装置２０のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【0090】
上述したＨＭＩサーバ装置１０の各処理は、処理回路により実現される。処理回路は、プロセッサ１０ａと、メモリ１０ｂと、ネットワークインタフェース１０ｃとが接続して構成されている。プロセッサ１０ａは、メモリ１０ｂに記憶された各種プログラムを実行することにより、ＨＭＩサーバ装置１０の各機能を実現する。メモリ１０ｂは、主記憶装置および補助記憶装置を含む。メモリ１０ｂは、上述した画面データ１３、パーツライブラリ１４、デバイスリスト１５を予め記憶している。ネットワークインタフェース１０ｃは、コンピュータネットワークを介してＰＬＣ２およびＨＭＩクライアント装置２０と接続し、ＰＬＣ信号および制御信号を送受信可能なデバイスである。
【0091】
上述したＨＭＩクライアント装置２０の各処理、並びに、後述するＨＭＩクライアント装置２０の各処理は、処理回路により実現される。処理回路は、プロセッサ２０ａと、メモリ２０ｂと、ネットワークインタフェース２０ｃと、入力インタフェース２０ｄと、少なくとも一つのモニタ２０ｅとが接続して構成されている。プロセッサ２０ａは、メモリ２０ｂに記憶された各種プログラムを実行することにより、ＨＭＩクライアント装置２０の各機能を実現する。メモリ２０ｂは、主記憶装置および補助記憶装置を含む。ネットワークインタフェース２０ｃは、コンピュータネットワークを介してＨＭＩサーバ装置１０に接続し、ＰＬＣ信号および制御信号を送受信可能なデバイスである。入力インタフェース２０ｄは、キーボード、マウス、タッチパネル等の入力デバイスである。モニタ２０ｅは複数台設けられてもよい。なお、ＨＭＩクライアント装置２０は、タブレット等の携帯端末であってもよい。
【0092】
７．ゾーン境界での縦線消去処理
ところで、図５（Ａ）に示すように、長尺材パーツの先端が第１ゾーンＺ１から第２ゾーンＺ２に入ることで、長尺材パーツＳ１，Ｓ２が第１ゾーンＺ１および第２ゾーンＺ２を跨ぐ場合がある。この場合、各ゾーンＺ１，Ｚ２で独立して、長尺材パーツＳ１，Ｓ２の先端位置Ｈ１，Ｈ２および尾端位置Ｔ１，Ｔ２を特定すると（図１１参照）、長尺材パーツＳ１，Ｓ２が一体であるにも関わらず、第１ゾーンＺ１と第２ゾーンＺ２との境界（以下「ゾーン境界」ともいう）に位置する長尺材の部分に縦線が表示されてしまう。図１１中に仮想線で示すように、ゾーン境界に、長尺材パーツＳ１の先端境界線ＬＨＥＡＤと長尺材パーツＳ２の尾端境界線ＬＴＡＩＬとが縦線として表示される。この縦線は、実在しない不要な表示であることから、見栄えをよくするためには消去することが望ましい。
ところで、図５（Ａ）に示すように、長尺材パーツの先端が第１ゾーンＺ１から第２ゾーンＺ２に入ることで、長尺材パーツＳ１，Ｓ２が第１ゾーンＺ１および第２ゾーンＺ２を跨ぐ場合がある。この場合、各ゾーンＺ１，Ｚ２で独立して、長尺材パーツＳ１，Ｓ２の先端位置Ｈ１，Ｈ２および尾端位置Ｔ１，Ｔ２を特定すると（図１１参照）、長尺材パーツＳ１，Ｓ２が一体であるにも関わらず、第１ゾーンＺ１と第２ゾーンＺ２との境界（以下「ゾーン境界」ともいう）に位置する長尺材の部分に縦線が表示されてしまう。図１１中に仮想線で示すように、ゾーン境界に、長尺材パーツＳ１の先端境界線ＬＨＥＡＤと長尺材パーツＳ２の尾端境界線ＬＴＡＩＬとが縦線として表示される。この縦線は、実在しない不要な表示であることから、見栄えをよくするためには消去することが望ましい。
【0093】
図１１は、ゾーン境界に位置する長尺材パーツＳ１，Ｓ２の部分に表示される縦線を消去する縦線消去処理を説明するための図である。図１１に示すように、第１ゾーンＺ１に長尺材パーツＳ１の尾端が位置するため、第１ゾーンＺ１の在荷フラグはＯＮ、尾端在荷フラグはＯＮである。ウェブブラウザ処理部３１は、在荷フラグがＯＮであり、且つ、先端在荷フラグがＯＦＦである場合、第１ゾーンＺ１の長尺材パーツＳ１の先端境界線を描画しないようにする。また、第２ゾーンＺ２に長尺材パーツＳ２の先端が位置するため、第２ゾーンＺ１の在荷フラグはＯＮ、先端在荷フラグはＯＮである。ウェブブラウザ処理部３１は、在荷フラグがＯＮであり、且つ、尾端在荷フラグがＯＦＦである場合、第２ゾーンＺ２の長尺材パーツＳ２の尾端境界線を描画しないようにする。縦線消去処理によれば、ゾーン境界に実在しない先端境界線および尾端境界線を不描画とすることで、言い換えれば、縦線を消去することで、オペレータに対する見栄えを向上させることができる。
【0094】
８．長尺材パーツの表示状態遷移
［長尺材パーツの位置］
圧延方向に沿って連続して配置される３つのゾーンＺｎ－１，Ｚｎ，Ｚｎ＋１のうち、対象のゾーンＺｎにおける長尺材パーツＳｎの位置は、図１２に示す４つのパターンがある。各位置Ａ～Ｄは、在荷フラグ、先端在荷フラグおよび尾端在荷フラグに対応させることができる。各位置Ａ～Ｄは、圧延方向からは独立しており、圧延方向が正（右方向）であってもよく、圧延方向が負（左方向）であってもよい。
［長尺材パーツの位置］
圧延方向に沿って連続して配置される３つのゾーンＺｎ－１，Ｚｎ，Ｚｎ＋１のうち、対象のゾーンＺｎにおける長尺材パーツＳｎの位置は、図１２に示す４つのパターンがある。各位置Ａ～Ｄは、在荷フラグ、先端在荷フラグおよび尾端在荷フラグに対応させることができる。各位置Ａ～Ｄは、圧延方向からは独立しており、圧延方向が正（右方向）であってもよく、圧延方向が負（左方向）であってもよい。
【0095】
図１２（ａ）に示す位置Ａは、例えば、長尺材Ｓｎ，Ｓｎ－１が前のゾーンＺｎ－１からゾーンＺｎに移動中の場合である。位置Ａでは、ゾーンＺｎの在荷フラグおよび先端在荷フラグはＯＮであり、尾端在荷フラグはＯＦＦである。図１２（ｂ）に示す位置Ｂは、例えば、長尺材Ｓｎの全てがゾーンＺｎに含まれている場合である。位置Ｂでは、ゾーンＺｎの在荷フラグ、先端在荷フラグおよび尾端在荷フラグの全てがＯＮである。図１２（ｃ）に示す位置Ｃは、例えば、ゾーンＺｎから次のゾーンＺｎ＋１に移動中の場合である。位置Ｃでは、ゾーンＺｎの在荷フラグおよび尾端在荷フラグはＯＮであり、先端在荷フラグはＯＦＦである。
【0096】
ここで、長尺材を圧延していくと、長尺材が長くなり、３つのゾーンＺｎ－１，Ｚｎ，Ｚｎ＋１に跨る場合がある。このため、図１２（ｄ）に示す位置Ｄが必要となる。位置Ｄでは、在荷フラグがＯＮであり、先端在荷フラグおよび尾端在荷フラグがＯＦＦである。
【0097】
［長尺材パーツの初期位置設定処理］
初期位置とは、長尺材パーツＳｎがゾーンＺｎに初めて出現するときの位置であり、ゾーンＺｎの在荷フラグがＯＦＦからＯＮに変化したときの表示位置をいう。初期位置は、在荷フラグがＯＦＦからＯＮに変化したときの先端在荷フラグおよび尾端在荷フラグの値に応じて、位置Ａ～Ｄとなり得る。長尺材パーツＳｎは、初期位置に表示された後、速度基準の値に従って、右方向または左方向に移動を開始する。即ち、長尺材パーツＳｎの先端及び尾端の位置がトラッキングされる。
初期位置とは、長尺材パーツＳｎがゾーンＺｎに初めて出現するときの位置であり、ゾーンＺｎの在荷フラグがＯＦＦからＯＮに変化したときの表示位置をいう。初期位置は、在荷フラグがＯＦＦからＯＮに変化したときの先端在荷フラグおよび尾端在荷フラグの値に応じて、位置Ａ～Ｄとなり得る。長尺材パーツＳｎは、初期位置に表示された後、速度基準の値に従って、右方向または左方向に移動を開始する。即ち、長尺材パーツＳｎの先端及び尾端の位置がトラッキングされる。
【0098】
図１３（ａ）に示すように、初期位置が位置Ａである場合は、前のゾーンＺｎ－１から長尺材パーツの先端位置が右方向に進む場合であり、このときの速度基準の値は正である。位置Ａに表示された長尺材パーツＳｎは、速度基準の値に従って、右方向に移動を開始する。なお、位置Ａで速度基準の値が負である場合、ゾーンＺｎの在荷フラグはＯＦＦとなり、長尺材パーツＳｎは消滅する。
【0099】
図１３（ｂ）に示すように、初期位置が位置Ｃである場合は、後のゾーンＺｎ＋１から長尺材パーツの尾端位置が左に戻る場合であり、このときの速度基準の値は負である。位置Ｃに表示された長尺材パーツＳｎは、速度基準の値に従って、左方向に移動を開始する。なお、位置Ｃで速度基準の値が正である場合、ゾーンＺｎの在荷フラグはＯＦＦとなり、長尺材パーツＳｎは消滅する。
【0100】
図１３（ａ）および図１３（ｂ）に示す例では、ゾーンＺｎを、長尺材パーツＳｎが圧延方向の始端から終端まで移動することを想定している。粗圧延セクションでは、加熱炉から抽出される長尺材パーツとしてのスラブが、例えば、図１４（ａ）に示すように、速度基準が正（圧延方向が右方向）である場合、ゾーンＺｎの圧延方向始端以外の任意の位置Ｂに投入される場合がある。そこで、ＰＬＣ信号でゾーンＺｎに長尺材パーツＳｎの先端および尾端の初期位置（以下「先端初期位置」および「尾端初期位置」という）を予め指定しておく。先端初期位置および尾端初期位置は、条件「０≦尾端初期位置＜先端初期位置≦ゾーン長Ｌ」を満たすように指定すればよい。指定された先端初期位置および尾端初期位置は、固定値であってもよく、ＰＬＣ２からの直値であってよい。また、ＰＬＣ信号にアドレスに関する情報を含ませておき、対応するメモリ２０ｂのアドレスから先端初期位置および尾端初期位置を読み出すように構成してもよい。
【0101】
［長尺材パーツの複数表示（複数スラブ状態）］
図１５～図１７は、複数スラブ状態の表示を説明するための図である。
圧延ラインで先行する長尺材パーツ（以下「先行材」という）と後行する長尺材パーツ（以下「後行材」という）との間のピッチを狭くすれば、生産性が高くなる。また、オペレータによる手動介入により、先行材と後行材との間のピッチが狭くなる場合もある。
図１５～図１７は、複数スラブ状態の表示を説明するための図である。
圧延ラインで先行する長尺材パーツ（以下「先行材」という）と後行する長尺材パーツ（以下「後行材」という）との間のピッチを狭くすれば、生産性が高くなる。また、オペレータによる手動介入により、先行材と後行材との間のピッチが狭くなる場合もある。
【0102】
このようにピッチがゾーンＺｎの長さよりも短い場合には、図１５（ａ）および図１５（ｂ）に示すように、先行材ＳａがゾーンＺｎを移動しきる前に（先行材Ｓａの尾端がゾーンＺｎに存在する間に）後行材Ｓｂの先端がゾーンＺｎに入り込む。その結果、１つのゾーンＺｎに２つの長尺材パーツ（先行材および後行材）Ｓａ，Ｓｂが存在することになる。この状態を「複数スラブ状態」とする。複数スラブ状態を想定していないと、後行材ＳｂがゾーンＺｎに入ったときに、先行材Ｓａの尾端の積分（トラッキング）を消滅させてしまう。これでは、先行材Ｓａのトラッキング精度が低下してしまう。
【0103】
そこで、複数スラブ状態では、２つの長尺材パーツＳａ，Ｓｂは位置Ａおよび位置Ｃの状態になるようにする。即ち、長尺材パーツＳａ，Ｓｂのいずれか一方または両方が、位置Ｂの状態になることはない。これにより、ゾーンＺｎの先端在荷フラグおよび尾端在荷フラグをそれぞれ１つとすることができる。
【0104】
図１５（ａ）に示すように、速度基準が正である場合、先行材Ｓａが位置Ｃの状態で、先端在荷フラグがＯＮになると、後行材ＳｂがゾーンＺｎに入ったとみなされ、複数スラブ状態の表示となる。図１５（ａ）に示す状態から所定時間が経過すると、図１６（ａ）に示す状態となる。その後、図１７（ａ）に示すように先行材ＳａがゾーンＺｎを抜けて尾端在荷フラグがＯＦＦに変化すると、複数スラブ状態は解消され、位置Ａの状態となる。
【0105】
また、図１５（ｂ）に示すように、速度基準が負である場合、先行材Ｓａが位置Ａの状態で、尾端在荷フラグがＯＮになると、後行材ＳｂがゾーンＺｎに入ったとみなされ、複数スラブ状態の表示となる。図１５（ｂ）に示す状態から所定時間が経過すると、図１６（ｂ）に示す状態となる。その後、図１７（ｂ）に示すように先行材ＳａがゾーンＺｎを抜けて先端在荷フラグがＯＦＦに変化すると、複数スラブ状態は解消され、位置Ｃの状態となる。
【0106】
ところで、トラッキングを再開する場合など、被圧延材の正確な位置が不明で、トラッキングセンサにより被圧延材がゾーンに位置するか否かの情報しか得られない場合がある。このような状況に対応するために（トラッキング修正を行うために）、初期位置として位置Ｄを設ける。
【0107】
図１８は、上述した長尺材パーツの表示状態の遷移を説明するための図ある。図１８に示すように、ゾーンＺｎの在荷フラグがＯＦＦからＯＮに変化すると、速度基準、先端在荷フラグおよび尾端在荷フラグに応じて、長尺材パーツＳｎが位置Ａから位置Ｄのいずれか１つの初期位置に表示される。このとき、先端初期位置および尾端初期位置が指定されている場合には、位置Ｃに表示される。また、トラッキング修正を行う場合には、位置Ｄに表示される。
【0108】
長尺材パーツＳｎは、初期位置に表示された後、速度基準の値に従って、右方向または左方向に移動を開始する。移動に伴い、先端在荷フラグや尾端在荷フラグが変化すると、長尺材パーツＳｎの位置Ａ～Ｄを変化させる。図１５～図１７に示すように先行材Ｓａと後行材Ｓｂとの間のピッチが狭い場合には、複数スラブ状態を表示することができる。そして、在荷フラグがＯＦＦに変化すると、長尺材パーツＳｎを消滅させる。このように、速度基準、先端在荷フラグおよび尾端在荷フラグに応じて、長尺材パーツＳｎの表示を変化させることができ、結果として、トラッキングを精度よく行うことができる。
【0109】
９．長尺材パーツの立体表示処理
上述した例では、長尺材パーツＳ１，Ｓ２は平面的な描画（以下「平面表示」という）を前提としている。平面表示では、圧延方向に直交する長尺材の幅方向から見るため、長尺材パーツＳ１，Ｓ２の形状は単純な長方形となる。トラッキングゾーンを画面表示するのに際して、オペレータに対して見やすくするために、圧延ラインを斜め方向から見て長尺材パーツＳ１，Ｓ２を立体的に描画（以下「立体表示」という）したい場合がある。図１９および図２０は、長尺材パーツＳ１，Ｓ２の立体表示処理を説明するための図である。図１９に示すように、立体表示では、長尺材パーツＳ１，Ｓ２の形状は、例えば、上面ＳＴＯＰおよび尾端面ＳＴＡＩＬの傾きが角度θ１である直方体となる。このような直方体で構成される長尺材パーツＳ１，Ｓ２の圧延方向の長さを単純に変更したのでは、上面ＳＴＯＰおよび尾端面ＳＴＡＩＬの傾きが角度θ２に変わってしまう。オペレータに対して見やすくするためには、上面ＳＴＯＰおよび尾端面ＳＴＡＩＬの傾きを維持したまま、長尺材パーツＳ１，Ｓ２の圧延方向の長さＬを変更可能に構成することが望ましい。
上述した例では、長尺材パーツＳ１，Ｓ２は平面的な描画（以下「平面表示」という）を前提としている。平面表示では、圧延方向に直交する長尺材の幅方向から見るため、長尺材パーツＳ１，Ｓ２の形状は単純な長方形となる。トラッキングゾーンを画面表示するのに際して、オペレータに対して見やすくするために、圧延ラインを斜め方向から見て長尺材パーツＳ１，Ｓ２を立体的に描画（以下「立体表示」という）したい場合がある。図１９および図２０は、長尺材パーツＳ１，Ｓ２の立体表示処理を説明するための図である。図１９に示すように、立体表示では、長尺材パーツＳ１，Ｓ２の形状は、例えば、上面ＳＴＯＰおよび尾端面ＳＴＡＩＬの傾きが角度θ１である直方体となる。このような直方体で構成される長尺材パーツＳ１，Ｓ２の圧延方向の長さを単純に変更したのでは、上面ＳＴＯＰおよび尾端面ＳＴＡＩＬの傾きが角度θ２に変わってしまう。オペレータに対して見やすくするためには、上面ＳＴＯＰおよび尾端面ＳＴＡＩＬの傾きを維持したまま、長尺材パーツＳ１，Ｓ２の圧延方向の長さＬを変更可能に構成することが望ましい。
【0110】
本実施の形態の立体表示処理では、図２０（ａ）に示すように、圧延方向に応じて、２種類の長尺材パーツＳ１ａ，Ｓ１ｂを用意する。長尺材パーツＳ１ａ，Ｓ１ｂの長さＬ、高さ（板厚）ｙ、奥行き（板幅）ｚ、傾きθは、図示省略するエンジニアリングツールによるＨＭＩ画面２２の作図時（設計時）に自由に変更可能である。
【0111】
長尺材パーツＳ１ｂを用いる場合（右から左に圧延する場合）を例に説明すると、先ず、長尺材パーツＳ１ｂの上面ＳＴＯＰと尾端面ＳＴＡＩＬを展開する（図２０（ａ）参照）。展開により、直方体を生成するための基本となる長方形ＳＴＯＰ＿Ｄ，ＳＴＡＩＬ＿Ｄに分解される。分解された長方形ＳＴＯＰ＿Ｄの短辺の長さはｚである。長方形ＳＴＡＩＬ＿Ｄの長辺の長さはｘであり、短辺の長さはｙである。このように展開した状態で、長方形ＳＴＯＰ＿Ｄの圧延方向の長さＬと、側面ＳＳＩＤＥに対応する長方形ＳＳＩＤＥ＿Ｄの圧延方向の長さＬとを変更する。長さＬの変更は、伸長と短縮の双方を含む。
【0112】
次に、図２０（ｂ）に示すように、長方形ＳＴＡＩＬ＿Ｄにアフィン変換ＳｋｅｗＸ（θ）を適用することで、平行四辺形からなる尾端面ＳＴＡＩＬを生成する。同様に、図２０（ｃ）に示すように、長方形ＳＴＯＰ＿Ｄにアフィン変換ＳｋｅｗＹ（θ）を適用することで、平行四辺形からなる上面ＳＴＯＰを生成する。なお、図示を簡略化するため、図２０（ｂ）および図２０（ｃ）にて長方形ＳＴＯＰ＿Ｄ，ＳＴＡＩＬ＿Ｄを正方形で示している。以上によれば、上面ＳＴＯＰおよび尾端面ＳＴＡＩＬの傾きを維持したまま、立体表示される長尺材パーツＳ１，Ｓ２の圧延方向の長さＬを変更することができる。
【0113】
１０．立体表示する場合の縦線消去処理
長尺材パーツＳ１，Ｓ２を立体表示する場合、ゾーン境界（図示省略）に位置する先端境界面および尾端境界面が表示される。このように立体表示する場合に、上述の縦線消去処理を適用することができる。図２１は、長尺材パーツＳ１，Ｓ２を立体表示する場合の縦線消去処理を説明するための図である。図２１（ａ）は、長尺材パーツＳ１，Ｓ２を左から右に圧延する場合を示し、図２１（ｂ）は、長尺材パーツＳ１，Ｓ２を右から左に圧延する場合を示す。いずれの圧延方向の場合でも、ウェブブラウザ処理部３１は、先端在荷フラグがＯＦＦである場合、ゾーン境界に位置して図中に太線で示す長尺材パーツＳ１の先端面（以下「先端境界面」という）ＩＨＥＡＤを描画しないようにする。また、ウェブブラウザ処理部３１は、尾端在荷フラグがＯＦＦである場合、ゾーン境界に位置して図中に太線で示す長尺材パーツＳ２の尾端面（以下「尾端境界面」という）ＩＴＡＩＬを描画しないようにする。尾端境界面ＩＴＡＩＬは、尾端境界線ＬＴＡＩＬと、尾端境界線ＬＴＡＩＬで囲まれた領域Ｒとで構成される。このように、長尺材パーツＳ１，Ｓ２を立体表示する場合に、ゾーン境界に実在しない先端境界面ＩＨＥＡＤおよび尾端境界面ＩＴＡＩＬを不描画とすることで、言い換えれば、先端境界面ＩＨＥＡＤおよび尾端境界面ＩＴＡＩＬを消去することで、オペレータに対する見栄えを向上させることができる。
長尺材パーツＳ１，Ｓ２を立体表示する場合、ゾーン境界（図示省略）に位置する先端境界面および尾端境界面が表示される。このように立体表示する場合に、上述の縦線消去処理を適用することができる。図２１は、長尺材パーツＳ１，Ｓ２を立体表示する場合の縦線消去処理を説明するための図である。図２１（ａ）は、長尺材パーツＳ１，Ｓ２を左から右に圧延する場合を示し、図２１（ｂ）は、長尺材パーツＳ１，Ｓ２を右から左に圧延する場合を示す。いずれの圧延方向の場合でも、ウェブブラウザ処理部３１は、先端在荷フラグがＯＦＦである場合、ゾーン境界に位置して図中に太線で示す長尺材パーツＳ１の先端面（以下「先端境界面」という）ＩＨＥＡＤを描画しないようにする。また、ウェブブラウザ処理部３１は、尾端在荷フラグがＯＦＦである場合、ゾーン境界に位置して図中に太線で示す長尺材パーツＳ２の尾端面（以下「尾端境界面」という）ＩＴＡＩＬを描画しないようにする。尾端境界面ＩＴＡＩＬは、尾端境界線ＬＴＡＩＬと、尾端境界線ＬＴＡＩＬで囲まれた領域Ｒとで構成される。このように、長尺材パーツＳ１，Ｓ２を立体表示する場合に、ゾーン境界に実在しない先端境界面ＩＨＥＡＤおよび尾端境界面ＩＴＡＩＬを不描画とすることで、言い換えれば、先端境界面ＩＨＥＡＤおよび尾端境界面ＩＴＡＩＬを消去することで、オペレータに対する見栄えを向上させることができる。
【0114】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。上記実施の形態では、被圧延材として長尺材を用いる場合を例に説明したが、短尺材を用いる場合にも本発明を適用することができる。上述した実施の形態において各要素の個数、数量、量、範囲等の数に言及した場合、特に明示した場合や原理的に明らかにその数に特定される場合を除いて、その言及した数にこの発明が限定されるものではない。また、上述した実施の形態において説明する構造等は、特に明示した場合や明らかに原理的にそれに特定される場合を除いて、この発明に必ずしも必須のものではない。
【符号の説明】
【0115】
Ｒ１…第１圧延スタンド、Ｒ２…第２圧延スタンド、Ｒ３…第３圧延スタンド
Ｓ１…第１長尺材パーツ（第１被圧延材パーツ）、Ｓ２…第２長尺材パーツ（第２被圧延材パーツ）
Ｈ１…第１長尺材パーツ先端位置（第１被圧延材パーツ先端位置）、Ｈ２…第２長尺材パーツ先端位置（第２被圧延材パーツ先端位置）
Ｔ１…第１長尺材パーツ尾端位置（第１被圧延材パーツ尾端位置）、Ｔ２…第２長尺材パーツ尾端位置（第２被圧延材パーツ尾端位置）
Ｚ１…第１ゾーン、Ｚ２…第２ゾーン
ＳＴＯＰ…直方体の上面、ＳＴＡＩＬ…直方体の尾端面
ＳＴＯＰ＿Ｄ，ＳＴＡＩＬ＿Ｄ…長方形
ＳｋｅｗＸ（θ），ＳｋｅｗＹ（θ）…アフィン変換
ＬＨＥＡＤ…先端境界線、ＬＴＡＩＬ…尾端境界線
ＩＨＥＡＤ…先端境界面、ＩＴＡＩＬ…尾端境界面
１…ＨＭＩ（ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステム）
２…ＰＬＣ
３…通信装置
４…ＲＩＯ
５…監視対象装置
６…搬送テーブル
１０…サーバ装置
１１…ＰＬＣ信号処理部
１２…ウェブサーバ処理部
１３…画面データ
１４…パーツライブラリ
１５…デバイスリスト
２０…ＨＭＩクライアント装置
２１…ウェブブラウザ
２２…ＨＭＩ画面
３０…処理回路
３１…ウェブブラウザ処理部
１０ａ，２０ａ…プロセッサ
１０ｂ，２０ｂ…メモリ
１０ｃ，２０ｃ…ネットワークインタフェース
２０ｄ…入力インタフェース
２０ｅ…モニタ
Ｓ１…第１長尺材パーツ（第１被圧延材パーツ）、Ｓ２…第２長尺材パーツ（第２被圧延材パーツ）
Ｈ１…第１長尺材パーツ先端位置（第１被圧延材パーツ先端位置）、Ｈ２…第２長尺材パーツ先端位置（第２被圧延材パーツ先端位置）
Ｔ１…第１長尺材パーツ尾端位置（第１被圧延材パーツ尾端位置）、Ｔ２…第２長尺材パーツ尾端位置（第２被圧延材パーツ尾端位置）
Ｚ１…第１ゾーン、Ｚ２…第２ゾーン
ＳＴＯＰ…直方体の上面、ＳＴＡＩＬ…直方体の尾端面
ＳＴＯＰ＿Ｄ，ＳＴＡＩＬ＿Ｄ…長方形
ＳｋｅｗＸ（θ），ＳｋｅｗＹ（θ）…アフィン変換
ＬＨＥＡＤ…先端境界線、ＬＴＡＩＬ…尾端境界線
ＩＨＥＡＤ…先端境界面、ＩＴＡＩＬ…尾端境界面
１…ＨＭＩ（ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステム）
２…ＰＬＣ
３…通信装置
４…ＲＩＯ
５…監視対象装置
６…搬送テーブル
１０…サーバ装置
１１…ＰＬＣ信号処理部
１２…ウェブサーバ処理部
１３…画面データ
１４…パーツライブラリ
１５…デバイスリスト
２０…ＨＭＩクライアント装置
２１…ウェブブラウザ
２２…ＨＭＩ画面
３０…処理回路
３１…ウェブブラウザ処理部
１０ａ，２０ａ…プロセッサ
１０ｂ，２０ｂ…メモリ
１０ｃ，２０ｃ…ネットワークインタフェース
２０ｄ…入力インタフェース
２０ｅ…モニタ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】