特許 7553022 貨幣処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-09

(45)【発行日】2024-09-18

(54)【発明の名称】貨幣処理装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 11/23 20190101AFI20240910BHJP

   G07D 11/16 20190101ALI20240910BHJP

【ＦＩ】

G07D11/23

G07D11/16

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021031271

(22)【出願日】2021-02-26

(65)【公開番号】P2022131978

(43)【公開日】2022-09-07

【審査請求日】2023-06-29

(73)【特許権者】

【識別番号】000116079

【氏名又は名称】ローレルバンクマシン株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】500267170

【氏名又は名称】ローレル機械株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】500265501

【氏名又は名称】ローレル精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100169960

【弁理士】

【氏名又は名称】清水 貴光

(72)【発明者】

【氏名】堀 竜生

【審査官】小島 哲次

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１１９４５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－２１８９２１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｄ １／００－ ３／１６

Ｇ０７Ｄ ９／００－１３／００

Ｇ０７Ｆ １９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の方向に沿って並設されて、貨幣をそれぞれ収納可能な複数の収納部と、
前記収納部内に集積された前記貨幣が所定高さより高く集積されているか否かを前記第１の方向に亘って検知する検知部と、
前記貨幣が所定高さまで集積した場合に、前記貨幣の収納量が前記所定高さに応じた規定量に達したと判定する判定部と、
を備え、
前記収納部は、
前記第１の方向に沿って延伸されたスリットが形成された一側面と、
前記一側面から前記第１の方向と垂直な第２の方向に所定奥行寸法だけ離間して配置された他側面と、
を備え、
前記検知部は、
前記所定高さに応じて設けられ、前記スリットを介して前記第２の方向に沿って設定された光路を往復した光の光路長を計測する測距センサと、
前記測距センサを前記第１の方向に水平移動可能な移動部と、
前記光路長が前記収納部の奥行寸法より短い場合に、前記貨幣が前記所定高さより高く集積されていることを検知する高さ検知部と、
を備えていることを特徴とする貨幣処理装置。

【請求項2】

前記検知部は、前記測距センサを前記第１、第２の方向に垂直な第３の方向に昇降可能な昇降部をさらに備え、
前記所定高さは、
前記貨幣の収納量がフル状態に対応して設定されたフルラインと、
前記貨幣の収納量がフル状態よりも所定量少なくニアフル状態に対応して設定されたニアフルラインと、
であることを特徴とする請求項１記載の貨幣処理装置。

【請求項3】

前記移動部は、前記測距センサを前記第１の方向に沿って往復移動させ、
前記測距センサは、往移動では、前記フルライン又はニアフルラインの何れか一方の高さに応じて設けられ、復移動では、前記フルライン又はニアフルラインの他方の高さに応じて設けられていることを特徴とする請求項２記載の貨幣処理装置。

【請求項4】

前記収納部の側面に設けられ、前記測距センサから所定距離だけ離間して設けられた金種特定部と、
前記測距センサが計測した前記金種特定部との距離に応じて、前記収納部に収容された貨幣の金種を判定する金種判定部と、
をさらに備えていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の貨幣処理装置。

【請求項5】

第１の方向に沿って並設されて、貨幣をそれぞれ収納可能な複数の収納部と、
前記収納部内に集積された前記貨幣が所定高さより高く集積されているか否かを前記第１の方向に亘って検知する検知部と、
前記貨幣が所定高さまで集積した場合に、前記貨幣の収納量が前記所定高さに応じた規定量に達したと判定する判定部と、
を備え、
前記収納部は、
前記第１の方向に沿って延伸されたスリットが形成された一側面と、
前記所定高さに応じて形成された高さマーカを備え、前記一側面から前記第１の方向と垂直な第２の方向に離間して配置された他側面と、
を備え、
前記検知部は、
前記高さマーカに略正対するように設けられ、前記スリットを介して前記第２の方向に向かって前記収納部内を撮影する撮影部と、
前記撮影部を前記第１の方向に水平移動可能な移動部と、
前記撮影部が撮影した撮影画像において、前記高さマーカの少なくとも一部が前記貨幣と重なっている場合に、前記貨幣が前記高さマーカより高く集積されていることを検知する高さ検知部と、
を備えていることを特徴とする貨幣処理装置。

【請求項6】

前記検知部は、前記撮影部を前記第１、第２の方向に垂直な第３の方向に昇降可能な昇降部をさらに備え、
前記高さマーカは、
前記貨幣の収納量がフル状態に対応して形成されたフルラインマーカと、
前記貨幣の収納量がフル状態よりも所定量少なくニアフル状態に対応して形成されたニアフルラインマーカと、
であることを特徴とする請求項５記載の貨幣処理装置。

【請求項7】

前記移動部は、前記撮影部を前記第１の方向に沿って往復移動させ、
前記撮影部は、往移動では、前記フルラインマーカ又はニアフルラインマーカの何れか一方に略正対して設けられ、復移動では、前記フルラインマーカ又はニアフルラインマーカの他方に略正対して設けられていることを特徴とする請求項６記載の貨幣処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、貨幣処理装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

入金された貨幣を単一の金種別の貨幣と金種混合の汚損貨幣とに区分し、区分された貨幣を貯留部に一時貯留し、一時貯留されている貨幣を収容部へ収容する貨幣処理装置が知られている。

【0003】

特許文献１記載の硬貨入出金機は、収納庫内に収容される硬貨の満杯状態を検知するための発光／受光の素子からなるフル検知センサを備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平９－１６１１２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１記載のフル検知センサは、フル検知センサの光路から外れた箇所において硬貨が満杯状態に達していることを検知することはできないという問題があった。

【0006】

また、複数の収納庫が配置されている場合に、各収納庫にフル検知センサを配置する必要があり、コスト増が避けられないという問題があった。

【0007】

そこで、コスト増を抑制しつつ効率的に収納庫内の貨幣が所定量まで収納されていることを検知するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するために、本発明に係る貨幣処理装置は、第１の方向に沿って並設されて、貨幣をそれぞれ収納可能な複数の収納部と、前記収納部内に集積された前記貨幣が所定高さより高く集積されているか否かを前記第１の方向に亘って検知する検知部と、前記貨幣が所定高さまで集積した場合に、前記貨幣の収納量が前記所定高さに応じた規定量に達したと判定する判定部と、を備え、前記収納部は、前記第１の方向に沿って延伸されたスリットが形成された一側面と、前記一側面から前記第１の方向と垂直な第２の方向に所定奥行寸法だけ離間して配置された他側面と、を備え、前記検知部は、前記所定高さに応じて設けられ、前記スリットを介して前記第２の方向に沿って設定された光路を往復した光の光路長を計測する測距センサと、前記測距センサを前記第１の方向に水平移動可能な移動部と、前記光路長が前記収納部の奥行寸法より短い場合に、前記貨幣が前記所定高さより高く集積されていることを検知する高さ検知部と、を備えている。
また、上記目的を達成するために、本発明に係る貨幣処理装置は、第１の方向に沿って並設されて、貨幣をそれぞれ収納可能な複数の収納部と、前記収納部内に集積された前記貨幣が所定高さより高く集積されているか否かを前記第１の方向に亘って検知する検知部と、前記貨幣が所定高さまで集積した場合に、前記貨幣の収納量が前記所定高さに応じた規定量に達したと判定する判定部と、を備え、前記収納部は、前記第１の方向に沿って延伸されたスリットが形成された一側面と、前記所定高さに応じて形成された高さマーカを備え、前記一側面から前記第１の方向と垂直な第２の方向に離間して配置された他側面と、を備え、前記検知部は、前記高さマーカに略正対するように設けられ、前記スリットを介して前記第２の方向に向かって前記収納部内を撮影する撮影部と、前記撮影部を前記第１の方向に水平移動可能な移動部と、前記撮影部が撮影した撮影画像において、前記高さマーカの少なくとも一部が前記貨幣と重なっている場合に、前記貨幣が前記高さマーカより高く集積されていることを検知する高さ検知部と、を備えている。

【0009】

この構成によれば、検知部が、第１の方向に亘って収納部内の貨幣が所定高さより高く集積されていることを検知可能なため、貨幣の収納量が規定量に達したか否かを収納部の全幅に亘って正確に検知することができる。

【発明の効果】

【0010】

本発明は、貨幣の収納量が規定量に達したか否かを収納部の全幅に亘って正確に検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明に係る貨幣処理装置の一実施形態である硬貨処理装置の構成を示す斜視図。

【図2】本発明に係る貨幣処理装置の一実施形態である硬貨処理装置の構成を示す一部省略正面図。

【図3】本発明に係る貨幣処理装置の一実施形態である硬貨処理装置を示す模式図。

【図4】本発明に係る貨幣処理装置の一実施形態である硬貨処理装置の要部の斜視図であって、貯留部に硬貨が一時的に貯留されている状態を示す図である。

【図5】本発明に係る貨幣処理装置の一実施形態である硬貨処理装置の要部の斜視図であって、貯留部から硬貨収納部に硬貨が受け渡されている状態を示す図である。

【図6】本発明に係る貨幣処理装置の一実施形態である硬貨処理装置の要部の斜視図であって、貯留部から硬貨返却部に硬貨が受け渡されている状態を示す図である。

【図7】本発明に係る貨幣処理装置の一実施形態である硬貨処理装置の要部の斜視図であって、貯留部から硬貨収納繰出部に硬貨が受け渡されている状態を示す図である。

【図8】本発明に係る貨幣処理装置の一実施形態である貨幣処理装置の要部のブロック図。

【図9】ゲート開閉機構の構成を示す斜視図。

【図10】ゲート開閉機構の要部を示す斜視図。

【図11】ゲート開閉機構の構成を示す縦断面図。

【図12】ゲート開閉機構の構成を示す平面図及び一部拡大図。

【図13】収納量推定機構の構成を示す模式図。

【図14】硬貨収納部内の硬貨が所定の収納量に達したか否かを検知する様子を示す模式図。

【図15】硬貨収納部内の硬貨が異なる２つの収納量にそれぞれ達したか否かを検知する様子を示す模式図。

【図16】硬貨収納部に金種リブを設けて、硬貨収納部のセット位置の適否を確認する様子を示す模式図。

【図17】金種リブの構成を示す斜視図。

【図18】金種リブの他の構成を示す斜視図。

【図19】本発明の変形例に係る硬貨処理装置に適用される収納量推定機構の構成を示す模式図。

【図20】硬貨収納部内の硬貨が所定の収納量に達したか否かを検知する様子を示す模式図。

【図21】硬貨収納部内の硬貨が異なる２つの収納量にそれぞれ達したか否かを検知する様子を示す模式図。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置１０について図面に基づいて説明する。なお、以下では、構成要素の数、数値、量、範囲等に言及する場合、特に明示した場合及び原理的に明らかに特定の数に限定される場合を除き、その特定の数に限定されるものではなく、特定の数以上でも以下でも構わない。

【0013】

また、構成要素等の形状、位置関係に言及するときは、特に明示した場合及び原理的に明らかにそうでないと考えられる場合等を除き、実質的にその形状等に近似又は類似するもの等を含む。

【0014】

また、図面は、特徴を分かり易くするために特徴的な部分を拡大する等して誇張する場合があり、構成要素の寸法比率等が実際と同じであるとは限らない。また、断面図では、構成要素の断面構造を分かり易くするために、一部の構成要素のハッチングを省略することがある。

【0015】

図１、２に示すように、硬貨処理装置１０は、貨幣であるバラの硬貨（以下、単に「硬貨」という）に関する処理を行う硬貨処理部１１と、硬貨を所定の包装単位枚数ずつ一体に纏めた棒金（包装硬貨）に関する処理を行う棒金処理部１２と、を備えている。

【0016】

［硬貨処理部］
硬貨処理部１１は、外部から入金された硬貨の入金処理を行う硬貨入金部２１と、硬貨入金部２１から硬貨を受け入れて収納する収納処理を行うとともに収納している硬貨を外部に取り出し可能に出金する硬貨収納出金部２２と、を備えている。

【0017】

硬貨入金部２１は、外部から硬貨が投入されるとともに投入された硬貨を一枚ずつ分離して繰り出す入金ホッパ３１と、入金ホッパ３１から繰り出された硬貨を搬送しつつ入金識別計数部３２で真偽、金種及び正損を識別して計数する入金搬送部３３と、入金識別計数部３２で偽つまり受け入れ不可と識別された硬貨を入金搬送部３３から落下案内する開閉式の入金リジェクト案内部３４と、入金リジェクト案内部３４で入金搬送部３３から案内された硬貨を収容する入金リジェクト部３５と、を備えている。

【0018】

入金リジェクト部３５は、箱状であって、図２に示す硬貨処理装置１０の装置本体４１の上部ユニット４２から装置前方に引き出されることで上部ユニット４２から取り外し可能である。入金リジェクト部３５は、装置本体４１の建屋フロアに設置されるベース筐体４３に対し押し込まれた上部ユニット４２に装填された状態で、図１に示す入金リジェクト案内部３４で案内された硬貨を収容し、上部ユニット４２から取り外されることで、収容した硬貨が外部に取り出し可能となる。なお、上部ユニット４２は、ベース筐体４３に対して装置前方に引き出し可能に連結されている。

【0019】

硬貨入金部２１は、入金識別計数部３２で真つまり受け入れ可能と識別された硬貨を入金搬送部３３から落下案内する開閉式の放出案内部５１と、放出案内部５１で入金搬送部３３から案内された硬貨を外部に放出する放出部５２と、を備えている。

【0020】

放出部５２は、外部から図示しない収納袋が装着されることになり、装着された収納袋内に、放出案内部５１で案内された硬貨を放出する。ここで、入金ホッパ３１に投入された硬貨の中から設定金種の硬貨を設定枚数だけ収納袋に収納するローカル袋取り処理を行う際には、入金識別計数部３２の識別結果に基づいて、放出案内部５１は、収納袋が装着された放出部５２に設定金種の硬貨を設定枚数だけ案内し、入金リジェクト案内部３４は、設定金種以外の硬貨及び設定枚数を超える硬貨を入金リジェクト部３５に案内する。なお、入金リジェクト部３５に別の収納袋を装着することにより、設定金種以外の硬貨及び設定枚数を超える硬貨を袋取りすることもできる。

【0021】

硬貨入金部２１は、入金識別計数部３２で真つまり受け入れ可能と識別された硬貨を入金搬送部３３から落下案内する開閉式の包装案内部５５を備えている。包装案内部５５で案内された硬貨は棒金処理部１２に搬送される。ここで、入金ホッパ３１に投入された硬貨の中から設定金種の硬貨を包装して棒金とするローカル包装処理を行う際には、入金識別計数部３２の識別結果に基づいて、包装案内部５５は、設定金種の硬貨を棒金処理部１２に案内し、入金リジェクト案内部３４は、設定金種以外の硬貨を入金リジェクト部３５に案内する。棒金処理部１２は、硬貨処理部１１から送り込まれた硬貨を所定の包装単位枚数（例えば５０枚）ずつ集積させて包装する。

【0022】

硬貨入金部２１は、入金識別計数部３２で受け入れ可能と識別された硬貨を入金搬送部３３から落下案内する貯留案内部６１と、貯留案内部６１で入金搬送部３３から案内された硬貨を一時貯留する貯留部６２と、を備えている。図３に示すように貯留部６２は、単一金種の硬貨を貯留する金種別の貯留区分部６３ａ～６３ｆと、汚損硬貨を金種混合で貯留する汚損硬貨用の貯留区分部６３ｇと、を備えている。

【0023】

図１に示す貯留案内部６１は、入金搬送部３３の装置前後方向に沿って直線状に設けられており、最も包装案内部５５に近い側が開閉式で全金種の汚損硬貨を入金搬送部３３から落下させて貯留部６２に案内するように構成され、包装案内部５５とは反対側では常時開の選別孔式であって汚損のない正常硬貨を小径のものから順に入金搬送部３３から落下させて貯留部６２に案内する。

【0024】

貯留案内部６１の上述した振り分けの順番に合わせて、貯留部６２は、図３に示すように、汚損硬貨を貯留する貯留区分部６３ｇ、１円の正常硬貨を貯留する貯留区分部６３ａ、５０円の正常硬貨を貯留する貯留区分部６３ｂ、５円の正常硬貨を貯留する貯留区分部６３ｃ、１００円の正常硬貨を貯留する貯留区分部６３ｄ、１０円の正常硬貨を貯留する貯留区分部６３ｅ、５００円の正常硬貨を貯留する貯留区分部６３ｆが、装置前側から後側に向けてこの順で直線状に並べられている。

【0025】

貯留部６２は、貯留区分部６３ａ～６３ｇの側壁部分を形成する一体の貯留部本体６４と、貯留区分部６３ａ～６３ｇの底部分を形成する底板６５と、貯留部本体６４を水平移動させる図示しない本体駆動モータと、底板６５を水平移動させる図示しない底板駆動モータと、を備えている。

【0026】

貯留部６２は、図１に示す貯留案内部６１の鉛直下方が装填位置であり、図４に示すようにこの装填位置に貯留部本体６４及び底板６５が位置する状態で、貯留案内部６１で案内された硬貨を貯留区分部６３ａ～６３ｇに分類して受け入れる。つまり、貯留部６２は、入金ホッパ３１に入金された正常硬貨を、金種別の貯留区分部６３ａ～６３ｆに金種別に分けて貯留するとともに、汚損硬貨を貯留区分部６３ｇに貯留する。

【0027】

硬貨入金部２１は、貯留部６２が貯留区分部６３ａ～６３ｇに分類して貯留している硬貨を収納する硬貨収納部７１を備えている。硬貨収納部７１は、貯留部６２が、図５に示すように、底板６５を装填位置に保持した状態のまま貯留部本体６４を側方の収納位置に移動させることで貯留区分部６３ａ～６３ｇから落下する硬貨をその分類状態のままで収納する。

【0028】

硬貨収納部７１は、貯留区分部６３ｇから落下する汚損硬貨を収納する図３に示す収納カセット７１ｇ、貯留区分部６３ａから落下する１円の正常硬貨を収納する収納カセット７１ａ、貯留区分部６３ｂから落下する５０円の正常硬貨を収納する収納カセット７１ｂ、貯留区分部６３ｃから落下する５円の正常硬貨を収納する収納カセット７１ｃ、貯留区分部６３ｄから落下する１００円の正常硬貨を収納する収納カセット７１ｄ、貯留区分部６３ｅから落下する１０円の正常硬貨を収納する収納カセット７１ｅ、貯留区分部６３ｆから落下する５００円の正常硬貨を収納する収納カセット７１ｆが、装置前側から後側に向けてこの順で直線状に並べられている。

【0029】

硬貨収納部７１を構成する収納カセット７１ａ～７１ｇは、それぞれが箱状であって、図２に示す装置本体４１のベース筐体４３に対し装置前方に引き出し可能となるように連結された収納引出部７２に個別に着脱可能に装填されている。収納カセット７１ａ～７１ｇは、収納引出部７２に装填された後、収納引出部７２がベース筐体４３に押し込まれると、貯留部６２から落下する硬貨を収納可能となる。また、収納カセット７１ａ～７１ｇは、ベース筐体４３から収納引出部７２が引き出された後、この収納引出部７２から取り外されることで、個別に取り出し可能となる。なお、硬貨収納部７１は、硬貨を金種別に分類せずに、金種混合で一括して収納するものであっても構わない。

【0030】

硬貨入金部２１は、貯留部６２が貯留区分部６３ａ～６３ｇに分類して貯留している硬貨を外部に取り出し可能に返却する硬貨返却部７５を備えている。硬貨返却部７５は、貯留部６２が、底板６５及び貯留部本体６４を収納位置に移動させた後に、図６に示すように、貯留部本体６４のみをさらに側方の返却位置に移動させることで貯留区分部６３ａ～６３ｇから落下する硬貨をその分類状態のままで収容する。

【0031】

硬貨返却部７５は、貯留区分部６３ｇから落下する汚損硬貨を収容する図３に示す返却区分部７５ｇ、貯留区分部６３ａから落下する１円の正常硬貨を収容する返却区分部７５ａ、貯留区分部６３ｂから落下する５０円の正常硬貨を収容する返却区分部７５ｂ、貯留区分部６３ｃから落下する５円の正常硬貨を収容する返却区分部７５ｃ、貯留区分部６３ｄから落下する１００円の正常硬貨を収容する返却区分部７５ｄ、貯留区分部６３ｅから落下する１０円の正常硬貨を収容する返却区分部７５ｅ、貯留区分部６３ｆから落下する５００円の正常硬貨を収容する返却区分部７５ｆが、装置前側から後側に向けてこの順で直線状に並べられている。

【0032】

硬貨返却部７５は、箱状であって返却区分部７５ａ～７５ｇが一体に設けられている。硬貨返却部７５は、図２に示すベース筐体４３から装置前方に引き出されてベース筐体４３から取り外される。硬貨返却部７５は、ベース筐体４３に装填された状態で貯留部６２からの硬貨を収容し、ベース筐体４３から取り外されることで、収容した硬貨が外部に取り出し可能となる。なお、硬貨返却部７５は、硬貨を金種別に分類せずに、金種混合で一括して収容するものであっても良い。

【0033】

図３に示す硬貨収納出金部２２は、貯留部６２が貯留区分部６３ａ～６３ｆに分類して貯留している硬貨を外部に出金可能に収納する硬貨収納繰出部８１を備えている。硬貨収納繰出部８１は、図７に示すように、貯留部６２が、貯留部本体６４を装填位置に保持した状態のまま底板６５を側方の収納位置に移動させることで貯留区分部６３ａ～６３ｆから落下する硬貨をその分類状態のままで出金可能に収納する。

【0034】

硬貨収納繰出部８１は、貯留区分部６３ａから落下する１円の正常硬貨を外部に出金可能に収納する出金ホッパ８１ａ、貯留区分部６３ｂから落下する５０円の正常硬貨を外部に出金可能に収納する出金ホッパ８１ｂ、貯留区分部６３ｃから落下する５円の正常硬貨を外部に出金可能に収納する出金ホッパ８１ｃ、貯留区分部６３ｄから落下する１００円の正常硬貨を外部に出金可能に収納する出金ホッパ８１ｄ、貯留区分部６３ｅから落下する１０円の正常硬貨を外部に出金可能に収納する出金ホッパ８１ｅ、貯留区分部６３ｆから落下する５００円の正常硬貨を外部に出金可能に収納する出金ホッパ８１ｆが、装置前側から後側に向けて、この順に直線状に並べられている。

【0035】

よって、硬貨収納繰出部８１は、それぞれが単一金種の硬貨を外部に出金可能に収納する金種別の出金ホッパ８１ａ～８１ｆを有しており、貯留部６２は、入金ホッパ３１に入金されて金種別の貯留区分部６３ａ～６３ｆに金種別に分けて貯留している硬貨を金種別に分けた状態のまま硬貨収納繰出部８１の金種別の出金ホッパ８１ａ～８１ｆに収納可能となっている。

【0036】

すなわち、貯留部６２は、硬貨を貯留するとともに貯留している硬貨の収納先を硬貨収納繰出部８１と硬貨収納部７１と硬貨返却部７５とに選択的に切り替え可能である。そして、貯留部６２は、収納先が硬貨収納繰出部８１に設定されている場合には、貯留している硬貨を金種別に分けて金種別の出金ホッパ８１ａ～８１ｆに収納する。

【0037】

出金ホッパ８１ａの出金ホッパ８１ｂとは反対側には、貯留部６２が貯留部本体６４を装填位置に保持した状態のまま底板６５を側方の収納位置に移動させることで貯留区分部６３ｇから落下する汚損硬貨を収納する汚損カセット８２ｇが設けられており、出金ホッパ８１ｆの出金ホッパ８１ｅとは反対側には、後述する精査処理時に硬貨を貯留させる貨幣貯留部としての精査ホッパ８３ｈが設けられている。

【0038】

出金ホッパ８１ａ～８１ｆ及び精査ホッパ８３ｈは、図２に示す装置本体４１のベース筐体４３に対し装置前方に引き出し可能となるように連結された出金繰出引出部８５に着脱不可に組み込まれている。出金ホッパ８１ａ～８１ｆは、出金繰出引出部８５がベース筐体４３に押し込まれると、貯留部６２の貯留区分部６３ａ～６３ｆから落下する硬貨を収納可能となる。

【0039】

出金ホッパ８１ａは、収納している硬貨を下部の計数繰出部９１ａで計数を行いながら一枚ずつ繰り出し、出金ホッパ８１ｂは、収納している硬貨を下部の計数繰出部９１ｂで同様に繰り出し、出金ホッパ８１ｃは、収納している硬貨を下部の計数繰出部９１ｃで同様に繰り出し、出金ホッパ８１ｄは、収納している硬貨を下部の計数繰出部９１ｄで同様に繰り出し、出金ホッパ８１ｅは、収納している硬貨を下部の計数繰出部９１ｅで同様に繰り出し、出金ホッパ８１ｆは、収納している硬貨を下部の計数繰出部９１ｆで同様に繰り出す。精査ホッパ８３ｈは、収納している硬貨を下部の識別計数繰出部９３ｈで金種を識別しつつ計数して繰り出す。すなわち、硬貨収納繰出部８１は、硬貨を金種別に収納するとともに収納している硬貨を繰り出し可能に構成されている。

【0040】

出金ホッパ８１ａ～８１ｆ及び精査ホッパ８３ｈは、底部が図示しない一つの共通のベルトコンベアで構成されている。このベルトコンベアは、図８に示す繰出駆動モータ３０１で駆動されて回転する。

【0041】

計数繰出部９１ａ～９１ｆは、繰出駆動モータ３０１と、繰出駆動モータ３０１で駆動されて回転するベルトコンベアと、このベルトコンベアで送り出される硬貨の移動を規制及び許容する図示しないゲートと、ゲートを開閉する繰出ソレノイド３０２ａ～３０２ｆと、硬貨の有無を検知してゲートを通過する硬貨の枚数を計数する計数センサ３０３ａ～３０３ｆと、を備えている。計数繰出部９１ａが繰出ソレノイド３０２ａ及び計数センサ３０３ａを、計数繰出部９１ｂが繰出ソレノイド３０２ｂ及び計数センサ３０３ｂを、計数繰出部９１ｃが繰出ソレノイド３０２ｃ及び計数センサ３０３ｃを、計数繰出部９１ｄが繰出ソレノイド３０２ｄ及び計数センサ３０３ｄを、計数繰出部９１ｅが繰出ソレノイド３０２ｅ及び計数センサ３０３ｅを、計数繰出部９１ｆが繰出ソレノイド３０２ｆ及び計数センサ３０３ｆを、それぞれ備えている。

【0042】

識別計数繰出部９３ｈは、繰出駆動モータ３０１と、繰出駆動モータ３０１で駆動されて回転するベルトコンベアと、このベルトコンベアで送り出される硬貨の移動を規制及び許容する図示しないゲートと、ゲートを開閉する繰出ソレノイド３０２ｈと、ゲートを通過する硬貨の金種を識別しつつ枚数を計数する識別計数センサ３０３ｈと、を備えている。

【0043】

出金ホッパ８１ａ～８１ｆ及び精査ホッパ８３ｈの各ゲートは、対応する繰出ソレノイド３０２ａ～３０２ｆ、３０２ｈが駆動されることで開状態となって硬貨の通過を許容し、対応する繰出ソレノイド３０２ａ～３０２ｆ、３０２ｈの駆動が停止されることで閉状態となって硬貨の通過を規制する。

【0044】

計数繰出部９１ａ～９１ｆ及び識別計数繰出部９３ｈは、出金ホッパ８１ａ～８１ｆ及び精査ホッパ８３ｈの底部を構成するベルトコンベアの繰出駆動モータ３０１の回転速度を切り替えたり回転と回転との間の停止時間を長短切り替えたり、又は繰出ソレノイド３０２ａ～３０２ｆ、３０２ｈの駆動と停止の時間間隔を適宜切り替える等により、ゲートを開いた状態で連続的に繰り出される硬貨の繰り出しの時間間隔（１枚の硬貨が繰り出されてから次の１枚の硬貨が繰り出されるまでの時間間隔）を切り替えることが可能である。

【0045】

出金ホッパ８１ａには、その内部の硬貨の残留を検知する図８に示す残留検知センサ３０４ａが設けられており、同様に、出金ホッパ８１ｂには残留検知センサ３０４ｂが、出金ホッパ８１ｃには残留検知センサ３０４ｃが、出金ホッパ８１ｄには残留検知センサ３０４ｄが、出金ホッパ８１ｅには残留検知センサ３０４ｅが、出金ホッパ８１ｆには残留検知センサ３０４ｆが、精査ホッパ８３ｈには残留検知センサ３０４ｈが、それぞれ設けられている。

【0046】

汚損カセット８２ｇは、図２に示す出金繰出引出部８５に着脱可能に設けられている。汚損カセット８２ｇは、出金繰出引出部８５に装填された後、出金繰出引出部８５がベース筐体４３に押し込まれると、貯留部６２の貯留区分部６３ｇから落下する硬貨を収納可能となる。また、汚損カセット８２ｇは、ベース筐体４３から出金繰出引出部８５が引き出された後、出金繰出引出部８５から取り外されることで、収納した硬貨が外部に取り出し可能となる。

【0047】

図３に示すように、硬貨収納出金部２２は、出金ホッパ８１ａ～８１ｆ及び精査ホッパ８３ｈから計数しつつ繰り出された硬貨を搬送する硬貨出金搬送部１０１と、硬貨出金搬送部１０１で搬送されてきた硬貨を収容する硬貨出金部１０２と、硬貨出金部１０２に収容されている出金に適さないと判断された硬貨を案内する出金リジェクト案内部１０３と、出金リジェクト案内部１０３で硬貨出金部１０２から案内された硬貨を収容する出金リジェクト部１０４と、を備えている。

【0048】

硬貨出金部１０２は、箱状であって、図２に示す装置本体４１の収納引出部７２から装置前方に引き出されて収納引出部７２から取り外し可能である。硬貨出金部１０２は、ベース筐体４３に対して押し込まれた収納引出部７２に装填された状態で硬貨を収容し、収納引出部７２から取り外されることで、収容した硬貨が外部に取り出し可能となる。

【0049】

出金リジェクト部１０４は、箱状であって、収納引出部７２から装置前方に引き出されて収納引出部７２から取り外し可能である。出金リジェクト部１０４は、ベース筐体４３に対して押し込まれた収納引出部７２に装填された状態で、出金リジェクト案内部１０３で硬貨出金部１０２から案内された硬貨を収容し、収納引出部７２から取り外されることで、収容した硬貨が外部に取り出し可能となる。

【0050】

図４に示すように、出金ホッパ８１ａ～８１ｆの計数繰出部９１ａ～９１ｆ及び精査ホッパ８３ｈの識別計数繰出部９３ｈは、装置前後方向に直線状に並んで配置されており、これらの硬貨繰り出し方向の前方に、硬貨出金搬送部１０１を構成するベルトコンベア式の繰出側搬送路１１１が設けられている。また、硬貨出金搬送部１０１は、繰出側搬送路１１１の精査ホッパ８３ｈとは反対側の端部から硬貨を受け取って繰出側搬送路１１１に垂直な水平方向に搬送するベルトコンベア式の出金側搬送路１１２を備えている。この出金側搬送路１１２は、繰出側搬送路１１１から汚損カセット８２ｇの方向に延びている。

【0051】

繰出側搬送路１１１は、図８に示す搬送駆動モータ３０６で回転駆動されることになり、出金側搬送路１１２は、図８に示す搬送駆動モータ３０７で回転駆動されることになる。繰出側搬送路１１１及び出金側搬送路１１２は、互いに同じ一定の搬送速度で硬貨を搬送する。繰出側搬送路１１１及び出金側搬送路１１２は、搬送駆動モータ３０６、３０７の回転速度を切り替えることで、硬貨の搬送速度が切り替え可能となっている。

【0052】

硬貨出金搬送部１０１は、出金側搬送路１１２の繰出側搬送路１１１とは反対側の端部に、出金側搬送路１１２で搬送中の硬貨の重なりを崩すローラ１１３と、出金側搬送路１１２とローラ１１３との間を通過して出金側搬送路１１２から一枚ずつ繰り出される硬貨に対して金種識別を行って計数する出金識別計数部１１４と、を備えている。出金識別計数部１１４の識別結果に基づいて、硬貨出金部１０２に出金すべき硬貨を収容させたり、硬貨出金部１０２の出金に適さない硬貨をさらに出金リジェクト案内部１０３で出金リジェクト部１０４に収容させたりする。

【0053】

出金側搬送路１１２と汚損カセット８２ｇとの間には、出金側搬送路１１２と平行にベルトコンベア式の戻入下搬送路１２１が設けられており、出金側搬送路１１２と戻入下搬送路１２１との間には、出金側搬送路１１２で繰出側搬送路１１１から出金識別計数部１１４に向けて搬送中の硬貨を、図８に示す振分ソレノイド３０８で駆動されて出金側搬送路１１２側に揺動することで戻入下搬送路１２１に移動させる揺動可能な精査ゲート１２２が設けられている。

【0054】

戻入下搬送路１２１は、図８に示す搬送駆動モータ３１１で回転駆動されることになり、繰出側搬送路１１１及び出金側搬送路１１２と同じ一定の搬送速度で硬貨を搬送する。戻入下搬送路１２１の硬貨の搬送速度は、搬送駆動モータ３１１の回転速度を切り替えることにより切り替え可能となっている。戻入下搬送路１２１には、硬貨の残留を検知する図８に示す残留検知センサ３１２が設けられている。

【0055】

戻入下搬送路１２１の上側には、戻入下搬送路１２１で搬送されてきた硬貨を上方に搬送するベルトコンベア式の戻入縦搬送路１２３が設けられている。

【0056】

戻入縦搬送路１２３は、図８に示す搬送駆動モータ３１４で回転駆動されることになり、戻入下搬送路１２１と同じ一定の搬送速度で硬貨を搬送する。戻入縦搬送路１２３の硬貨の搬送速度は、搬送駆動モータ３１４の回転速度を切り替えることにより切り替え可能となっている。戻入縦搬送路１２３には、末端位置に硬貨を計数する図８に示す計数センサ３１５が設けられている。

【0057】

繰出側搬送路１１１の上方には、これと平行にベルトコンベア式の戻入上搬送路１２５が設けられており、戻入上搬送路１２５は戻入縦搬送路１２３から硬貨を受け取って搬送する。戻入上搬送路１２５は、図８に示す搬送駆動モータ３１７で回転駆動されることになり、戻入縦搬送路１２３と同じ一定の搬送速度で硬貨を搬送する。戻入上搬送路１２５の硬貨の搬送速度は、搬送駆動モータ３１７の回転速度を切り替えることにより切り替え可能となっている。

【0058】

出金ホッパ８１ａ～８１ｆの開口部には、戻入上搬送路１２５で搬送中の硬貨を出金ホッパ８１ａ～８１ｆ及び精査ホッパ８３ｈに振り分ける揺動可能な戻入ゲート１２６ａ～１２６ｆが設けられている。戻入ゲート１２６ａ～１２６ｆは、後述するゲート開閉機構１２７によって揺動されることにより、出金ホッパ８１ａ～８１ｆの開口部を開閉させる。

【0059】

図９、１０に示すように、ゲート開閉機構１２７は、プーリー１２７Ａと、スライダー１２７Ｂと、を備えている。プーリー１２７Ａは、スライダー１２７Ｂの装置前後方向の後側に取り付けられている。

【0060】

スライダー１２７Ｂの下端は、ベルト駆動モータ１２７Ｃで回転駆動させる輪状のベルト１２７Ｄに取り付けられている。ベルト１２７Ｄは、戻入上搬送路１２５と略等しく延伸されている。また、スライダー１２７Ｂは、レール１２７Ｅによって移動が規制されている。ベルト駆動モータ１２７Ｃ及びレール１２７Ｅは、ベース１２７Ｆに取り付けられている。なお、図１１に示すように、ゲート開閉機構１２７は、戻入上搬送路１２５の下部に収容されている。

【0061】

ベルト１２７Ｄが回転すると、戻入ゲート１２６ａ～１２６ｆの間でスライダー１２７Ｂが装置前後方向に移動する。プーリー１２７Ａが、任意の戻入ゲート１２６ａ～１２６ｆの受け部１２６Ａを押圧すると、図１２に示すように、戻入ゲート１２６ａ～１２６ｆが、軸部１２６Ｂを中心に揺動する。また、スライダー１２７Ｂを装置前後方向の後方まで移動させれば、戻入ゲート１２６ａ～１２６ｆを切り替えることなく、精査ホッパ８３ｈへの搬送路を形成することができる。

【0062】

戻入ゲート１２６ａは、プーリー１２７Ａが受け部１２６Ａを押圧して出金ホッパ８１ａとは反対側に揺動すると、戻入上搬送路１２５で搬送されている硬貨を出金ホッパ８１ａに収納する一方、プーリー１２７Ａが受け部１２６Ａから離れて出金ホッパ８１ａ側に揺動すると、戻入上搬送路１２５で搬送されている硬貨を出金ホッパ８１ａに収納せず、出金ホッパ８１ａよりも出金ホッパ８１ｂ側に移動させる。

【0063】

同様に、戻入ゲート１２６ｂは、出金ホッパ８１ｂとは反対側に揺動することで硬貨を出金ホッパ８１ｂに収納し、戻入ゲート１２６ｃは、出金ホッパ８１ｃとは反対側に揺動することで硬貨を出金ホッパ８１ｃに収納し、戻入ゲート１２６ｄは、出金ホッパ８１ｄとは反対側に揺動することで硬貨を出金ホッパ８１ｄに収納し、戻入ゲート１２６ｅは、出金ホッパ８１ｅとは反対側に揺動することで硬貨を出金ホッパ８１ｅに収納し、戻入ゲート１２６ｆは、出金ホッパ８１ｆとは反対側に揺動することで硬貨を出金ホッパ８１ｆに収納する。

【0064】

戻入上搬送路１２５は、戻入ゲート１２６ａ～１２６ｆで出金ホッパ８１ａ～８１ｆに収納されなかった硬貨を末端位置から精査ホッパ８３ｈに収納する。戻入上搬送路１２５には、硬貨の残留を検知する図８に示す残留検知センサ３２２が設けられている。

【0065】

繰出側搬送路１１１の中間位置には、小径側の３金種の硬貨を収納する出金ホッパ８１ａ～８１ｃから計数繰出部９１ａ～９１ｃで繰り出されて繰出側搬送路１１１で搬送される硬貨を、硬貨収納繰出部８１側に揺動することで図１に示す棒金処理部１２側に繰り出す小径側中間ゲート１３１と、大径側の３金種の硬貨を収納する出金ホッパ８１ｄ～８１ｆから計数繰出部９１ｄ～９１ｆで繰り出されて繰出側搬送路１１１で搬送される硬貨を、硬貨収納繰出部８１側に揺動することで棒金処理部１２側に繰り出す大径側中間ゲート１３２とが設けられている。大径側中間ゲート１３２は、精査ホッパ８３ｈから出金繰出引出部８５で繰り出されて繰出側搬送路１１１で搬送される硬貨を、硬貨収納繰出部８１側に揺動することで棒金処理部１２側に繰り出す。

【0066】

図３に示すように、硬貨処理部１１には、硬貨処理装置１０の全体を制御する制御部１４１と、硬貨処理装置１０に電源を供給する電源部１４２とが設けられている。硬貨処理装置１０には、図８に示すように、操作者の操作入力を受け付ける操作部１４５と、操作者に向けた表示を行う表示部１４６と、が設けられている。

【0067】

収納量推定機構４００は、図１３に示すように、検知部４１０と、判定部４２０と、を備えている。以下では、装置前後方向を「第１の方向Ｄ１」と称し、第１の方向Ｄ１（図１３の紙面垂直方向）と垂直な出金ホッパ８１ａの奥行方向（図１３の紙面左右方向）を「第２の方向Ｄ２」と称し、第１の方向Ｄ１及び第２の方向Ｄ２と垂直な高さ方向（図１２の紙面垂直方向）を「第３の方向Ｄ３」と称す。

【0068】

検知部４１０は、各種ホッパ（出金ホッパ８１ａ～８１ｆ、精査ホッパ８３ｈ、汚損カセット８３ｇ）に形成されたスリットＳ１を介して各種ホッパ内に集積された硬貨が所定の高さに達したことを第１の方向Ｄ１に亘って検知する。以下では、出金ホッパ８１ａ内の硬貨を検知対象とした場合を例に説明するが、他の出金ホッパ８１ｂ～８１ｆや精査ホッパ８３ｈ、汚損カセット８３ｇについても同様である。

【0069】

スリットＳ１は、出金ホッパ８１ａの一側面８１Ａに略平行に形成されている。スリットＳ１は、内部に収納された硬貨の収納量がフル状態の場合における、集積された硬貨の高さ（フルライン）に対応して設けられている。また、スリットＳ１は、出金ホッパ８１ａの一側面８１Ａに第１の方向Ｄ１の略全幅に亘って延伸されている。スリットＳ１の高さは、硬貨が通過しない程度（例えば、約１ｍｍ）である。スリットＳ１は、光を透過する部材で閉塞されていても構わない。スリットＳ１は、出金ホッパ８１ａの一側面８１Ａに形成されたものに限定されない。

【0070】

検知部４１０は、測距センサ４１１と、高さ検知部４１２と、を備えている。

【0071】

測距センサ４１１は、スリットＳ１と略同じ高さに設けられている。測距センサ４１１は、移動部としてのスライダー１２７Ｂに取り付けられており、スライダー１２７Ｂとともに第１の方向Ｄ１に沿って移動可能である。なお、測距センサ４１１を第１の方向Ｄ１に沿って移動させる移動部は、ゲート開閉機構１２７と別に設けられても構わないが、スライダー１２７Ｂと兼ねることにより、戻入ゲート１２６ａ～１２６ｆの開閉に連動して測距センサ４１１を移動させることができる。

【0072】

測距センサ４１１は、非接触で対象物との距離を測定する、例えばＴｏＦ（Ｔｉｍｅ ｏｆ Ｆｌｉｇｈｔ）技術によるセンサであり、スリットＳ１を介して出金ホッパ８１ａの内部に光を照射する発光素子と、出金ホッパ８１ａの他側面８１Ｂ又は硬貨で反射した光を受光する受光素子と、を備えている。また、測距センサ４１１は、発光素子からパルス発光されたレーザ光が対象物から反射して戻ってきて受光素子により受光されるまでの時間を計測し、その遅れ時間を距離に換算することにより、対象物を被検知体として検知し、被検知体までの距離（光路長）を測定する。

【0073】

判定部４２０は、高さ検知部４１２の検知結果に応じて、硬貨の収納量が所定の規定量に達したか否かを判定する。

【0074】

［棒金処理部］
棒金処理部１２は、硬貨収納出金部２２から繰り出された硬貨を受け入れて所定の包装単位枚数（纏め枚数）ずつ包装して一体に纏めた棒金とする包装処理（纏め処理）を行う包装部２０１と、包装部２０１で作製した棒金を収納する棒金収納部２０２と、包装部２０１及び棒金収納部２０２から棒金を受け入れて外部に取り出し可能に出金する棒金出金部２０３と、を備えている。

【0075】

包装部２０１は、硬貨収納出金部２２の出金ホッパ８１ａ～８１ｆの何れか一金種の出金ホッパから計数繰出部９１ａ～９１ｆの対応するもので繰り出され、繰出側搬送路１１１と、小径側中間ゲート１３１あるいは大径側中間ゲート１３２とで棒金処理部１２に搬送されてきた硬貨を受け取って包装する。また、包装部２０１は、精査ホッパ８３ｈから識別計数繰出部９３ｈで繰り出され、繰出側搬送路１１１と大径側中間ゲート１３２とで棒金処理部１２に搬送されてきた硬貨を受け取って包装する。また、包装部２０１は、入金ホッパ３１から繰り出され、包装案内部５５で棒金処理部１２に案内されてきた硬貨を受け取って包装する。

【0076】

ここで、硬貨処理装置１０は、出金ホッパ８１ａ～８１ｆのいずれかの硬貨量が所定量である包装基準値を超えると、自動包装処理を行う。この自動包装処理では、出金ホッパ８１ａ～８１ｆのうちの硬貨量が包装基準値を超えたものから計数繰出部９１ａ～９１ｆの対応するもので硬貨を繰り出す繰出処理を行い、繰出側搬送路１１１と小径側中間ゲート１３１又は大径側中間ゲート１３２とで棒金処理部１２に搬送されてきた硬貨を包装部２０１で受け取って包装する。

【0077】

また、硬貨処理装置１０は、入金ホッパ３１に投入された硬貨を包装するローカル包装処理において、入金ホッパ３１に投入された硬貨から指定された金種以外の硬貨を入金リジェクト案内部３４で入金リジェクト部３５に案内する一方、指定された金種の硬貨を包装案内部５５で棒金処理部１２に案内することになり、包装部２０１は、このように包装案内部５５で案内された硬貨を受け取って包装する。

【0078】

包装部２０１は、硬貨処理部１１から硬貨を受け入れるとともに受け入れた硬貨を金種識別しつつ計数して包装単位枚数（５０枚）ずつ繰り出す硬貨識別計数部２１１と、硬貨識別計数部２１１から繰り出された包装単位枚数の硬貨を集積させて紙あるいは樹脂フィルムからなる包装紙を巻き回し、包装紙を切断した後に集積方向の両側の包装紙の余長部分を内側に丸めるように加締めることにより棒金とする硬貨集積包装部２１２と、を備えている。

【0079】

包装部２０１は、硬貨集積包装部２１２で作製されて下方に繰り出された棒金を３方向に振り分けて搬送する棒金振分搬送部２１３と、棒金振分搬送部２１３で第１の方向に振り分けられた棒金を収納する自動時端数棒金収納部２１４と、棒金振分搬送部２１３で第２の方向に振り分けられた棒金を収納するローカル時端数棒金収納部２１５と、を備えている。自動時端数棒金収納部２１４は、自動包装処理において、包装単位枚数に満たない数の硬貨を包装した端数棒金を収納し、ローカル時端数棒金収納部２１５は、ローカル包装処理において、包装単位枚数に満たない数の硬貨を包装した端数棒金を収納する。

【0080】

自動時端数棒金収納部２１４及びローカル時端数棒金収納部２１５は、いずれも箱状であって、装置本体４１から装置前方に引き出されて取り外される。自動時端数棒金収納部２１４及びローカル時端数棒金収納部２１５は、いずれも装置本体４１に装填された状態で、棒金振分搬送部２１３により振り分けられた端数棒金を収容し、装置本体４１から取り外されることで、収容した端数棒金が外部に取り出し可能となる。

【0081】

棒金出金部２０３は、棒金振分搬送部２１３で硬貨処理部１１とは反対の第３の方向に振り分けられた棒金を受け取って昇降搬送する棒金出金リフト２２１を備えている。棒金振分搬送部２１３で第３の方向に振り分けられる棒金は、端数棒金以外の棒金つまり包装単位枚数の硬貨を包装して作製した正常棒金である。棒金出金部２０３は、棒金出金リフト２２１で搬送されてきた棒金を外部に放出する下部棒金放出口２２２と、棒金出金リフト２２１で搬送されてきた棒金を受け取って外部に取り出し可能に収容する上部棒金出金口２２３と、棒金出金リフト２２１で搬送されてきた棒金を外部に取り出し可能に収納する棒金一括収納部２２４と、を備えている。

【0082】

下部棒金放出口２２２は、外部に臨んで設けられており、棒金出金リフト２２１から受け取った棒金を図示しない受箱に向けて放出する。上部棒金出金口２２３は、外部に臨んで設けられており、棒金出金リフト２２１から受け取った棒金を外部に取り出し可能に収容する。棒金一括収納部２２４は、箱状であって、装置本体４１から引き出されて取り外される。棒金一括収納部２２４は、装置本体４１に装填された状態で、棒金出金リフト２２１から受け取った棒金を収容し、装置本体４１から取り外されることで、収容した棒金が外部に取り出し可能となる。

【0083】

棒金収納部２０２は、棒金出金リフト２２１で搬送されてきた棒金を受け取って硬貨処理部１１の方向に搬送する棒金収納搬送部２３１と、棒金収納搬送部２３１から棒金を受け取って上方に搬送する棒金収納リフト２３２と、棒金収納リフト２３２で搬送されてきた棒金を受け取って金種別に分類して収納する棒金収納本体部２３３と、棒金収納本体部２３３から金種別に棒金を計数しつつ棒金出金リフト２２１に繰り出す棒金繰出部２３４と、を備えている。棒金出金リフト２２１は、棒金繰出部２３４で棒金収納本体部２３３から繰り出された棒金を受け取って、上部棒金出金口２２３及び棒金一括収納部２２４に振り分ける。

【0084】

硬貨処理装置１０は、入金ホッパ３１の図示しないシャッタを閉じ、貯留部６２を空の状態でその貯留部本体６４及び底板６５の両方を図４に示す装填位置に位置させた状態が待機状態となっている。また、この待機状態では、精査ゲート１２２を、出金側搬送路１１２で繰出側搬送路１１１からの硬貨を出金識別計数部１１４に搬送する状態としている。

【0085】

［入金処理］
操作部１４５に入金処理実行の操作入力がなされると、制御部１４１は、入金ホッパ３１のシャッタを開く。入金ホッパ３１内に硬貨が投入されたことを図示しないセンサで検出すると、制御部１４１は、入金ホッパ３１のシャッタを閉じ、入金ホッパ３１によって硬貨を一枚ずつ分離した状態で入金搬送部３３に繰り出し、入金搬送部３３で搬送しながら、入金識別計数部３２で真偽、金種及び正損を識別して計数する。

【0086】

入金識別計数部３２で偽つまり受け入れ不可と識別された硬貨を入金リジェクト案内部３４で入金搬送部３３から案内して入金リジェクト部３５に収容する。

【0087】

他方、入金識別計数部３２で受け入れ可能と識別された硬貨を貯留案内部６１で入金搬送部３３から案内して、貯留部本体６４及び底板６５の両方が装填位置に位置する状態の貯留部６２に分類して貯留させる。

【0088】

貯留部６２は、貯留区分部６３ｇに全金種の汚損硬貨を、貯留区分部６３ａに１円の正常硬貨を、貯留区分部６３ｂに５０円の正常硬貨を、貯留区分部６３ｃに５円の正常硬貨を、貯留区分部６３ｄに１００円の正常硬貨を、貯留区分部６３ｅに１０円の正常硬貨を、貯留区分部６３ｆに５００円の正常硬貨を、それぞれ貯留することになる。

【0089】

そして、入金ホッパ３１内にあった全ての硬貨が入金リジェクト部３５あるいは貯留部６２に至ったと判定すると、制御部１４１は、入金識別計数部３２の識別結果から、受け入れ可能な入金硬貨の金種別の枚数データを表示部１４６に表示させるとともに、操作部１４５に了解操作及びキャンセル操作のいずれか一方の選択入力を受け付ける状態になって入金処理を終了する。

【0090】

［入金収納処理］
入金処理後、操作部１４５に了解操作が入力されると、制御部１４１は、硬貨収納繰出部８１が硬貨を繰り出す繰出処理を行っているか否かを判定する。

【0091】

硬貨収納繰出部８１が硬貨を繰り出す繰出処理を行っている場合には、硬貨収納繰出部８１への硬貨の収納処理が禁止されている。このため、制御部１４１は、貯留部６２を、図５に示すように、底板６５を装填位置に保持した状態のまま貯留部本体６４を側方の収納位置に移動させることで貯留区分部６３ａ～６３ｇから落下する硬貨をその分類状態のままで硬貨収納部７１に収納する収納部収納処理を行う。

【0092】

収納部収納処理によって、貯留区分部６３ｇから落下する汚損硬貨を収納カセット７１ｇが収納し、貯留区分部６３ａから落下する１円の正常硬貨を収納カセット７１ａが収納し、貯留区分部６３ｂから落下する５０円の正常硬貨を収納カセット７１ｂが収納し、貯留区分部６３ｃから落下する５円の正常硬貨を収納カセット７１ｃが収納し、貯留区分部６３ｄから落下する１００円の正常硬貨を収納カセット７１ｄが収納し、貯留区分部６３ｅから落下する１０円の正常硬貨を収納カセット７１ｅが収納し、貯留区分部６３ｆから落下する５００円の正常硬貨を収納カセット７１ｆが収納する。その後、制御部１４１は、貯留部本体６４を図４に示す装填位置に戻して、収納部収納処理すなわち入金収納処理を終了する。

【0093】

一方、入金処理後、操作部１４５に了解操作が入力された時点で、硬貨収納繰出部８１が硬貨を繰り出す繰出処理を行っていなければ、制御部１４１は、貯留部６２の金種別の貯留区分部６３ａ～６３ｆに貯留している硬貨量と、硬貨収納繰出部８１の金種別の出金ホッパ８１ａ～８１ｆに収納している硬貨量とを、金種別に加算して金種別の合計値を算出する。また、貯留区分部６３ｇに貯留している汚損硬貨の硬貨量と、汚損カセット８２ｇに貯留している硬貨量とを加算して汚損硬貨の合計値を算出する。そして、制御部１４１は、各金種別の合計値を各金種別に予め設定された上限値と比較するとともに、汚損硬貨の合計値を汚損硬貨の予め設定された上限値と比較する。

【0094】

すなわち、制御部１４１は、貯留区分部６３ａの硬貨量と出金ホッパ８１ａの硬貨量とを加算して１円の正常硬貨の硬貨量の合計値を割り出し、この合計値を１円の正常硬貨の硬貨量の上限値と比較する。また、制御部１４１は、貯留区分部６３ｂの硬貨量と出金ホッパ８１ｂの硬貨量とを加算して５０円の正常硬貨の硬貨量の合計値を割り出し、この合計値を５０円の正常硬貨の硬貨量の上限値と比較する。同様にして、制御部１４１は、５円の正常硬貨の硬貨量の合計値を割り出して、これを５円の正常硬貨の硬貨量の上限値と比較し、１００円の正常硬貨の硬貨量の合計値を割り出して、これを１００円の正常硬貨の硬貨量の上限値と比較し、１０円の正常硬貨の硬貨量の合計値を割り出して、これを１０円の正常硬貨の硬貨量の上限値と比較し、５００円の正常硬貨の硬貨量の合計値を割り出して、これを５００円の正常硬貨の硬貨量の上限値と比較する。また、制御部１４１は、貯留部６２の汚損硬貨用の貯留区分部６３ｇに貯留している硬貨量と、硬貨収納出金部２２の汚損硬貨用の汚損カセット８２ｇに収納している硬貨量とを加算して合計値を割り出し、この合計値についても汚損硬貨用に設定された上限値と比較する。

【0095】

ここで、出金ホッパ８１ａ～８１ｆ及び汚損カセット８２ｇには、最大収納許容量が予め設定されている。したがって、出金ホッパ８１ａに１円の正常硬貨を問題なく収納できる最大収納量である満杯値が出金ホッパ８１ａにおける１円の正常硬貨の硬貨量の上限値に設定されている。また、出金ホッパ８１ｂに５０円の正常硬貨を問題なく収納できる最大収納量である満杯値が出金ホッパ８１ｂにおける５０円の正常硬貨の硬貨量の上限値に設定されている。５円の正常硬貨、１００円の正常硬貨、１０円の正常硬貨及び５００円の正常硬貨についても、同様である。汚損硬貨については、市場流通枚数の比率に基づき、この比率で汚損硬貨が発生すると仮定して、汚損カセット８２ｇに問題なく収納できる硬貨の最大収納量である満杯値が硬貨量の上限値に設定されている。あるいは、大きさが最大の５００円硬貨を汚損カセット８２ｇに問題なく収納できる最大収納量である満杯値を、汚損硬貨の硬貨量の上限値に設定している。

【0096】

そして、割り出した硬貨量の金種別の合計値がいずれか一金種でも上限値を超えると、制御部１４１は、硬貨収納繰出部８１への硬貨の収納処理を禁止する状態になり、上記した収納部収納処理を行って、貯留区分部６３ｇの硬貨を収納カセット７１ｇに、貯留区分部６３ａの硬貨を収納カセット７１ａに、貯留区分部６３ｂの硬貨を収納カセット７１ｂに、貯留区分部６３ｃの硬貨を収納カセット７１ｃに、貯留区分部６３ｄの硬貨を収納カセット７１ｄに、貯留区分部６３ｅの硬貨を収納カセット７１ｅに、貯留区分部６３ｆの硬貨を収納カセット７１ｆに、それぞれ収納する。その後、制御部１４１は、貯留部本体６４を図４に示す装填位置に戻して、収納部収納処理つまり入金収納処理を終了する。

【0097】

つまり、制御部１４１は、貯留部６２に分類別に貯留している硬貨を、その分類状態のまま、硬貨収納出金部２２に収納すると、硬貨収納出金部２２の出金ホッパ８１ａ～８１ｆ及び汚損カセット８２ｇのいずれかで最大収納量である満杯値を超えてしまう場合、貯留部６２に分類別に貯留している硬貨を、その分類状態のまま、硬貨収納出金部２２とは別の硬貨収納部７１に収納する。言い換えれば、制御部１４１は、貯留部６２の金種別の貯留区分部６３ａ～６３ｆ及び硬貨収納繰出部８１の金種別の出金ホッパ８１ａ～８１ｆの硬貨量の金種別の合計値が、いずれか一金種でも上限値を超えると、貯留部６２に貯留している硬貨を硬貨収納部７１に収納する。

【0098】

入金処理後、操作部１４５に了解操作が入力された時点で、硬貨収納出金部２２が硬貨を繰り出す繰出処理を行っておらず、上記した貯留部６２の金種別の硬貨量と硬貨収納出金部２２の金種別の硬貨量との金種別の合計値が、いずれの金種についても上限値を超えず、貯留部６２の汚損硬貨の硬貨量と硬貨収納出金部２２の汚損硬貨の硬貨量との合計値も上限値を超えない場合に、制御部１４１は、硬貨収納繰出部８１への硬貨の収納処理を許容する状態になり、図７に示すように貯留部本体６４を装填位置に保持した状態のまま底板６５を側方の収納位置に移動させて貯留区分部６３ａ～６３ｇから落下する硬貨をその分類状態のままで硬貨収納繰出部８１及び汚損カセット８２ｇに収納する硬貨収納繰出部等収納処理を行う。

【0099】

この硬貨収納繰出部等収納処理によって、貯留区分部６３ｇから落下する汚損硬貨を汚損カセット８２ｇが、貯留区分部６３ａから落下する１円の正常硬貨を出金ホッパ８１ａが、貯留区分部６３ｂから落下する５０円の正常硬貨を出金ホッパ８１ｂが、貯留区分部６３ｃから落下する５円の正常硬貨を出金ホッパ８１ｃが、貯留区分部６３ｄから落下する１００円の正常硬貨を出金ホッパ８１ｄが、貯留区分部６３ｅから落下する１０円の正常硬貨を出金ホッパ８１ｅが、貯留区分部６３ｆから落下する５００円の正常硬貨を出金ホッパ８１ｆが、それぞれ収納する。

【0100】

その後、制御部１４１は、図４に示すように、底板６５を装填位置に戻して、硬貨収納繰出部等収納処理つまり入金収納処理を終了する。ここで、制御部１４１は、この硬貨収納繰出部等収納処理を開始した後は、この硬貨収納繰出部等収納処理が終了するまでは、硬貨収納繰出部８１の硬貨を繰り出す繰出処理を禁止する。そして、硬貨収納繰出部等収納処理が終了すると、硬貨収納繰出部８１の硬貨を繰り出す繰出処理を許容する状態になる。

【0101】

［入金返却処理］
入金処理後、操作部１４５にキャンセル操作が入力されると、制御部１４１は、底板６５及び貯留部本体６４を収納位置に移動させた後に、図６に示すように、貯留部本体６４のみをさらに側方の返却位置に移動させて、貯留区分部６３ａ～６３ｇから落下する硬貨をその分類状態のままで硬貨返却部７５に収容する。

【0102】

すなわち、貯留区分部６３ｇから落下する汚損硬貨を返却区分部７５ｇが、貯留区分部６３ａから落下する１円の正常硬貨を返却区分部７５ａが、貯留区分部６３ｂから落下する５０円の正常硬貨を返却区分部７５ｂが、貯留区分部６３ｃから落下する５円の正常硬貨を返却区分部７５ｃが、貯留区分部６３ｄから落下する１００円の正常硬貨を返却区分部７５ｄが、貯留区分部６３ｅから落下する１０円の正常硬貨を返却区分部７５ｅが、貯留区分部６３ｆから落下する５００円の正常硬貨を返却区分部７５ｆが、それぞれ収容する。その後、制御部１４１は、図４に示すように、底板６５及び貯留部本体６４を装填位置に戻して、返却処理を終了する。この状態で、硬貨返却部７５は、図２に示すベース筐体４３から取り外されて、収容していた硬貨が外部に取り出される。

【0103】

［自動包装処理］
制御部１４１は、上述した硬貨収納繰出部等収納処理の終了後、硬貨収納繰出部８１の出金ホッパ８１ａ～８１ｆのそれぞれの硬貨量つまり金種別の硬貨量を金種別に設定されたニアフル値と比較する。出金ホッパ８１ａ～８１ｆのいずれかの硬貨量が対応するニアフル値を超えると、制御部１４１は、出金ホッパ８１ａ～８１ｆのニアフル値を超えたものから硬貨を棒金処理部１２に向け繰り出す繰出処理を行って、出金ホッパ８１ａ～８１ｆのニアフル値を超えたものに収納している硬貨の硬貨量を、ニアフル値よりも所定値を超えて下回る量まで減らす。このとき、計数繰出部９１ａ～９１ｆの対応するもので包装単位枚数あるいはその倍数分の枚数を繰り出すようにする。そして、硬貨収納繰出部８１から繰り出された硬貨を棒金処理部１２で包装する。

【0104】

例えば、硬貨収納繰出部等収納処理の終了後、出金ホッパ８１ａに収納されている１円の正常硬貨の硬貨量が、１円の正常硬貨について設定されているニアフル値を超えると、繰出側搬送路１１１を、出金ホッパ８１ａから繰り出された硬貨を小径側中間ゲート１３１に向けて搬送する状態とし、小径側中間ゲート１３１を、繰出側搬送路１１１で搬送されてきた硬貨を棒金処理部１２側に繰り出す状態として、出金ホッパ８１ａから硬貨をその計数繰出部９１ａで包装単位枚数あるいはその倍数分の枚数だけ繰り出し、出金ホッパ８１ａに収納されている１円の正常硬貨の硬貨量をニアフル値よりも所定値を超えて下回らせる。そして、出金ホッパ８１ａから繰り出された硬貨を棒金処理部１２に搬送してその包装部２０１で包装する。出金ホッパ８１ｂ、出金ホッパ８１ｃについても同様にする。

【0105】

また、例えば、硬貨収納繰出部等収納処理の終了後、出金ホッパ８１ｄに収納されている１００円の正常硬貨の硬貨量が、１００円の正常硬貨について設定されているニアフル値を超えると、繰出側搬送路１１１を、出金ホッパ８１ｄから繰り出された硬貨を大径側中間ゲート１３２に向けて搬送する状態とし、大径側中間ゲート１３２を、繰出側搬送路１１１で搬送されてきた硬貨を棒金処理部１２側に繰り出す状態として、出金ホッパ８１ｄから硬貨をその計数繰出部９１ｄで包装単位枚数あるいはその倍数分の枚数だけ繰り出し、出金ホッパ８１ｄに収納されている１００円の正常硬貨の硬貨量をニアフル値よりも所定値を超えて下回らせる。そして、出金ホッパ８１ｄから繰り出された硬貨を棒金処理部１２に搬送してその包装部２０１で包装する。出金ホッパ８１ｅ、出金ホッパ８１ｆについても同様にする。

【0106】

包装部２０１では、硬貨処理部１１から受け入れた硬貨を硬貨識別計数部２１１で計数して包装単位枚数（５０枚）の硬貨を硬貨集積包装部２１２に繰り出し、硬貨集積包装部２１２が、このように繰り出された包装単位枚数の硬貨を集積させて、その周囲に包装紙を巻き回し包装紙の両側を加締めて棒金とする。すなわち、包装部２０１は、硬貨収納繰出部８１から繰出処理により繰り出された硬貨を集積させて包装する。

【0107】

制御部１４１は、硬貨収納繰出部８１の出金ホッパ８１ａ～８１ｆのいずれか一つでも収納している硬貨量がニアフル値を超えると、ニアフル値を超過した出金ホッパから硬貨を繰り出す繰出処理を行うとともに、この繰出処理で繰り出された硬貨を包装部２０１で包装する。

【0108】

そして、このように硬貨集積包装部２１２で作製された棒金を、棒金振分搬送部２１３、棒金出金部２０３の棒金出金リフト２２１、棒金収納部２０２の棒金収納搬送部２３１及び棒金収納リフト２３２で搬送して棒金収納本体部２３３に金種別に収納させる。ここで、棒金収納本体部２３３の対応金種の棒金が満杯である場合、硬貨集積包装部２１２で作製された棒金を、棒金振分搬送部２１３及び棒金出金リフト２２１で棒金一括収納部２２４に収納する。

【0109】

硬貨収納繰出部等収納処理の終了後、出金ホッパ８１ａ～８１ｆのうちの複数の出金ホッパにおいて、収納している硬貨の硬貨量がニアフル値を超えている場合、制御部１４１は、いずれか一金種について繰出処理を開始したら、繰り出した全ての硬貨が、硬貨集積包装部２１２に送り込まれて包装されるまで待機して、次の金種について繰出処理を開始し、この金種について繰り出した全ての硬貨が、硬貨集積包装部２１２に送り込まれて包装されたら、次の金種について繰出処理を開始するということを繰り返して、一金種ずつ包装する。その場合、例えば、出金ホッパ８１ａ～８１ｆのうち、硬貨量が多いものから順に繰出処理を行う。逆に、出金ホッパ８１ａ～８１ｆのうち、硬貨量が少ないものから順に繰出処理を行っても良い。

【0110】

そして、硬貨収納繰出部８１のすべての出金ホッパ８１ａ～８１ｆの硬貨量が、ニアフル値より所定値を超えて下回る状態となり、硬貨収納繰出部８１から繰り出された硬貨がすべて棒金となって棒金収納本体部２３３あるいは棒金一括収納部２２４に収納されると、制御部１４１は、自動包装処理を終了する。

【0111】

自動包装処理としては、上記のように、出金ホッパ８１ａ～８１ｆの硬貨量が包装基準値よりも大きくなった場合に行われる処理以外に、棒金処理部１２の棒金の収納量に応じて、出金ホッパ８１ａ～８１ｆから硬貨を繰り出して棒金処理部１２に搬送して棒金を作製する処理もある。

【0112】

この場合、出金ホッパ８１ａ～８１ｆの硬貨量が、運用上必要な最小値である所定の基準値を下回らない範囲で、自動的に、出金ホッパ８１ａ～８１ｆから硬貨を繰り出して棒金処理部１２に搬送して棒金を作製する。例えば、棒金処理部１２における棒金の金種別の収納量の変化から、棒金での出金が多い金種を判別し、この金種の硬貨を硬貨処理部１１から棒金処理部１２に繰り出して棒金を作製する。

【0113】

ここで、硬貨処理装置１０は、自動包装処理の実行中であって、硬貨収納繰出部８１から硬貨を繰り出す繰出処理中であっても、これと並行して、上記した入金処理及び入金収納処理が可能となっている。そして、自動包装処理において硬貨収納繰出部８１から硬貨を繰り出す繰出処理中、制御部１４１は、上記したように硬貨収納繰出部８１へ硬貨を収納する硬貨収納繰出部等収納処理を禁止する状態になっていることから、貯留部６２の硬貨を硬貨収納部７１に収納する収納部収納処理を行う。すなわち、制御部１４１は、自動包装処理において硬貨収納繰出部８１から硬貨を繰り出す繰出処理と、入金収納処理において硬貨収納部７１に硬貨を収納する収納部収納処理とを並行して行う。

【0114】

他方、硬貨収納繰出部８１から硬貨を繰り出す繰出処理中にない場合、制御部１４１は、上記したように硬貨収納繰出部８１へ硬貨を収納する硬貨収納繰出部等収納処理を許容する状態になっていることから、自動包装処理中でない場合、入金収納処理において貯留部６２の硬貨を硬貨収納繰出部８１に収納する硬貨収納繰出部等収納処理を行う。すなわち、制御部１４１は、自動包装処理において硬貨収納繰出部８１から硬貨を繰り出す繰出処理時には、入金収納処理において、この繰出処理と並行して貯留部６２によって硬貨を硬貨収納部７１に収納する収納部収納処理を行う一方、この繰出処理時以外は、貯留部６２によって硬貨を硬貨収納繰出部８１に収納する硬貨収納繰出部等収納処理を行う。

【0115】

なお、自動包装処理において硬貨収納繰出部８１から硬貨を繰り出す繰出処理中、貯留部６２の硬貨を硬貨収納部７１に収納する収納部収納処理を行おうとした際に、硬貨収納部７１の収納カセット７１ａ～７１ｇのいずれかにおいて硬貨量が最大収納量に達した満杯状態にある場合、制御部１４１は、自動包装処理の終了を待って、貯留部６２の硬貨を硬貨収納繰出部８１に収納する硬貨収納繰出部等収納処理を行う。また、硬貨収納部７１の収納カセット７１ａ～７１ｇのいずれかにおいて硬貨量が最大収納量に達した満杯状態にあり、かつ、硬貨収納繰出部８１の出金ホッパ８１ａ～８１ｇのいずれかにおいて硬貨量が最大収納量に達した満杯状態にある場合、制御部１４１は、操作部１４５への入金処理の選択操作を受け付けない状態となる。

【0116】

または、自動包装処理において硬貨収納繰出部８１から硬貨を繰り出す繰出処理中、貯留部６２の硬貨を硬貨収納部７１に収納する収納部収納処理を行おうとした際に、硬貨収納部７１の収納カセット７１ａ～７１ｇのいずれかにおいて硬貨量が最大収納量に達した満杯状態にある場合、制御部１４１は、その旨を表示部１４６に表示させると共に警告音を鳴らし、最大収納量に達した収納カセット７１ａ～７１ｇを空の収納カセットと交換するようにユーザに促す。制御部１４１は、ユーザによる収納カセットの交換後に、貯留部６２の硬貨を硬貨収納部７１に収納する収納部収納処理を行う。このようにすることで、自動包装処理において硬貨収納繰出部８１から硬貨を繰り出す繰出処理と並行して、収納カセット７１ａ～７１ｇの交換を行うことが可能になる。

【0117】

［硬貨出金処理］
操作部１４５に出金させる硬貨の金種別の枚数を含む出金処理操作が入力されると、制御部１４１は、硬貨収納繰出部８１の出金ホッパ８１ａ～８１ｆの対応する金種のものから硬貨を繰り出す繰出処理を行って硬貨出金部１０２に搬送する。

【0118】

例えば、出金させる硬貨に１円の正常硬貨が含まれている場合、出金ホッパ８１ａから硬貨をその計数繰出部９１ａで出金枚数だけ繰り出し、繰出側搬送路１１１及び出金側搬送路１１２で搬送して、出金識別計数部１１４で識別しつつ計数して、硬貨出金部１０２に搬送する。出金ホッパ８１ｂ～８１ｆについても同様にする。そして、出金させる全金種の硬貨をそれぞれの設定枚数繰り出すと、制御部１４１は、硬貨出金処理を終了する。

【0119】

その後、硬貨出金部１０２が、装置本体４１の収納引出部７２から取り外されて、収容していた硬貨が外部に取り出される。すなわち、硬貨出金部１０２は、硬貨収納繰出部８１の繰出処理により繰り出された硬貨を外部に取り出し可能に出金する。ここで、硬貨出金処理において、出金識別計数部１１４で、出金させる硬貨に含まれない金種の硬貨や、出金枚数を超える枚数の硬貨が検出された場合、制御部１４１は、硬貨出金部１０２に貯留していた全ての硬貨を、出金リジェクト案内部１０３で出金リジェクト部１０４に収容して、硬貨出金処理をやり直す。

【0120】

硬貨処理装置１０は、この硬貨出金処理の実行中であって、硬貨収納繰出部８１から硬貨を繰り出す繰出処理中であっても、これと並行して、上記した入金処理及び入金収納処理が可能となっている。そして、硬貨出金処理において硬貨収納繰出部８１から硬貨を繰り出す繰出処理中、制御部１４１は、上記したように硬貨収納繰出部８１へ硬貨を収納する硬貨収納繰出部等収納処理を禁止する状態になっていることから、貯留部６２の硬貨を硬貨収納部７１に収納する収納部収納処理を行う。すなわち、制御部１４１は、硬貨出金処理において硬貨収納繰出部８１から硬貨を繰り出す繰出処理と、入金収納処理において硬貨収納部７１に硬貨を収納する収納部収納処理とを並行して行う。

【0121】

他方、硬貨収納繰出部８１から硬貨を繰り出す繰出処理中にない場合、制御部１４１は、上述したように硬貨収納繰出部８１へ硬貨を収納する硬貨収納繰出部等収納処理を許容する状態になっていることから、硬貨出金処理中でない場合、入金収納処理において貯留部６２の硬貨を硬貨収納繰出部８１に収納する硬貨収納繰出部等収納処理を行う。すなわち、制御部１４１は、硬貨出金処理において硬貨収納繰出部８１から硬貨を繰り出す繰出処理時には、入金収納処理において、この繰出処理と並行して貯留部６２によって硬貨を硬貨収納部７１に収納する収納部収納処理を行う一方、この繰出処理時以外は、貯留部６２によって硬貨を硬貨収納繰出部８１に収納する硬貨収納繰出部等収納処理を行う。

【0122】

なお、硬貨出金処理において硬貨収納繰出部８１から硬貨を繰り出す繰出処理中、貯留部６２の硬貨を硬貨収納部７１に収納する収納部収納処理を行おうとした際に、硬貨収納部７１の収納カセット７１ａ～７１ｇのいずれかにおいて硬貨量が最大収納量に達した満杯状態にある場合、制御部１４１は、硬貨出金処理の終了を待って、貯留部６２の硬貨を硬貨収納繰出部８１に収納する硬貨収納繰出部等収納処理を行う。

【0123】

また、硬貨収納部７１の収納カセット７１ａ～７１ｇのいずれかにおいて硬貨量が最大収納量に達した満杯状態にあり、かつ、硬貨収納繰出部８１の出金ホッパ８１ａ～８１ｆのいずれかにおいて硬貨量が最大収納量に達した満杯状態にある場合、制御部１４１は、操作部１４５への入金処理の選択操作を受け付けない状態となる。

【0124】

また、制御部１４１は、硬貨出金処理において硬貨収納繰出部８１から硬貨を繰り出す繰出処理と、入金収納処理において硬貨収納部７１に硬貨を収納する収納部収納処理とを並行して行っている場合、出金させる全金種の硬貨をそれぞれの設定枚数繰り出すと、硬貨出金処理を終了し、硬貨出金部１０２に収容した硬貨を外部に取り出し可能にする。そして、硬貨出金部１０２が、装置本体４１の収納引出部７２から取り外されて、収容していた硬貨が外部に取り出される。この状態で、制御部１４１は、硬貨収納部７１の収納カセット７１ａ～７１ｇのいずれかにおいて硬貨量が最大収納量に達した満杯状態にある場合、制御部１４１は、その旨を表示部１４６に表示させると共に警告音を鳴らし、最大収納量に達した収納カセット７１ａ～７１ｇを空の収納カセットと交換するようにユーザに促す。制御部１４１は、ユーザによる収納カセットの交換後に、貯留部６２の硬貨を硬貨収納部７１に収納する収納部収納処理を行う。このようにすることで、装置本体４１の収納引出部７２から硬貨出金部１０２を取り外して収容されている硬貨を外部に取り出す処理と並行して、収納カセット７１ａ～７１ｇの交換を行うことが可能になる。

【0125】

［精査処理］
操作部１４５に精査処理（再勘処理）を行う旨の精査処理操作が入力されると、制御部１４１は、精査処理を行う金種の選択画面を表示部１４６に表示させて、操作部１４５への一金種または複数金種または全金種の選択操作を待機する。

【0126】

例えば、精査対象として全金種を選択する選択操作が入力されると、制御部１４１は、まず、繰出駆動モータ３０１を駆動して、出金ホッパ８１ａ～８１ｆ及び精査ホッパ８３ｈの底部の共通のベルトコンベアを回転させるとともに、搬送駆動モータ３０６、３０７、３１１、３１４、３１７を駆動して、繰出側搬送路１１１、出金側搬送路１１２、戻入下搬送路１２１、戻入縦搬送路１２３及び戻入上搬送路１２５を回転させる。

【0127】

この状態で、制御部１４１は、例えば、出金ホッパ８１ａ～８１ｆを、繰出側搬送路１１１の搬送方向上流側の出金ホッパ８１ｆから、出金ホッパ８１ｆ、８１ｅ、８１ｄ、８１ｃ、８１ｂ、８１ａの順に、貨幣量である硬貨量を精査する。なお、これとは逆に、出金ホッパ８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄ、８１ｅ、８１ｆの順に精査しても良い。

【0128】

まず、出金ホッパ８１ｆを精査対象として精査するため、制御部１４１は、精査処理の往路処理を開始し、出金ホッパ８１ｆの計数繰出部９１ｆの繰出ソレノイド３０２ｆを駆動し、計数繰出部９１ｆのゲートを開いて硬貨を連続的に一枚ずつ、計数センサ３０３ｆで繰り出しを確認しながら、繰出側搬送路１１１に繰り出させる。

【0129】

これにより、出金ホッパ８１ｆは、その内部の硬貨を１枚ずつ計数繰出部９１ｆから繰出側搬送路１１１に繰り出し、繰出側搬送路１１１及び出金側搬送路１１２により搬送し、精査ゲート１２２で出金側搬送路１１２から戻入下搬送路１２１に移動させて、戻入下搬送路１２１、戻入縦搬送路１２３及び戻入上搬送路１２５により搬送して、精査ホッパ８３ｈに貯留させる。

【0130】

上記の繰り出し及び搬送を行うことで、最終的に、精査対象である出金ホッパ８１ｆに収納されていた硬貨がすべて計数繰出部９１ｆから繰り出されて出金ホッパ８１ｆが空になったことを残留検知センサ３０４ｆで検知し、その上で、計数センサ３０３ｆ、残留検知センサ３１２、計数センサ３１５及び残留検知センサ３２２で、出金ホッパ８１ｆに収納されていた硬貨がすべて精査ホッパ８３ｈに移動したことを検知すると、出金ホッパ８１ｆの計数繰出部９１ｆの繰出ソレノイド３０２ｆの駆動を停止させ、計数繰出部９１ｆのゲートを閉じて、往路処理を終了する。

【0131】

次に、制御部１４１は、精査処理の復路処理を開始し、精査対象である出金ホッパ８１ｆに対応する戻入ゲート１２６ｆを出金ホッパ８１ｆ側に揺動させるとともに、精査ホッパ８３ｈの識別計数繰出部９３ｈの繰出ソレノイド３０２ｈを駆動して、識別計数繰出部９３ｈのゲートを開き、硬貨を連続的に一枚ずつ、識別計数センサ３０３ｈで金種識別及び計数を行いながら、繰出側搬送路１１１に繰り出す。

【0132】

これにより、精査ホッパ８３ｈは、その内部の硬貨を一枚ずつ識別計数繰出部９３ｈから識別計数センサ３０３ｈで識別及び計数しつつ繰出側搬送路１１１に繰り出し、繰出側搬送路１１１及び出金側搬送路１１２によって搬送し、精査ゲート１２２で出金側搬送路１１２から戻入下搬送路１２１に移動させて、戻入下搬送路１２１、戻入縦搬送路１２３及び戻入上搬送路１２５によって搬送し、出金ホッパ８１ｆ側に揺動している戻入ゲート１２６ｆで精査対象である出金ホッパ８１ｆに戻す。

【0133】

ここで、識別計数センサ３０３ｈで、精査対象である出金ホッパ８１ｆに収納すべき金種ではない異金種硬貨を検知すると、この異金種硬貨は、出金ホッパ８１ｆよりも上流側の出金ホッパ８１ａ～８１ｅに収納するものであるため、制御部１４１は、この異金種硬貨を計数センサ３１５で検知したタイミングに基づき、硬貨の搬送速度に合わせたタイミングで、この異金種硬貨に対応する戻入ゲート１２６ａ～１２６ｅを出金ホッパ８１ａ～８１ｅ側に揺動させて、出金ホッパ８１ａ～８１ｅのうちの適正な金種のものに収納する。その後、制御部１４１は、硬貨の搬送速度に合わせたタイミングで、戻入ゲート１２６ａ～１２６ｅのうちの、この異金種硬貨に対応するものを出金ホッパ８１ａ～８１ｅとは反対側に揺動させて、再び、硬貨を戻入ゲート１２６ｆで出金ホッパ８１ｆに戻して収納する状態とする。

【0134】

上記の繰り出し及び搬送を行うことで、最終的に、精査ホッパ８３ｈに貯留されていた硬貨がすべて識別計数繰出部９３ｈから繰り出されて精査ホッパ８３ｈが空になったことを残留検知センサ３０４ｈで検知し、その上で、識別計数センサ３０３ｈ、残留検知センサ３１２、計数センサ３１５及び残留検知センサ３２２で、精査ホッパ８３ｈに貯留されていた硬貨がすべて出金ホッパ８１ａ～８１ｆに移動したことを検知すると、制御部１４１は、復路処理を終了し、識別計数センサ３０３ｈの識別及び計数結果から、精査対象である出金ホッパ８１ｆ内の硬貨量を確定する。その後、残りの出金ホッパ８１ａ～８１ｅについて、出金ホッパ８１ｅ、８１ｄ、８１ｃ、８１ｂ、８１ａの順に、同様に往路処理と復路処理とからなる精査処理を行って硬貨量を確定する。

【0135】

なお、出金ホッパ８１ａ～８１ｅのいずれかの精査処理中に、識別計数センサ３０３ｈで、精査対象である出金ホッパに収納すべき金種ではない異金種硬貨を検知すると、制御部１４１は、戻入上搬送路１２５の硬貨搬送方向において、異金種硬貨が精査対象よりも上流側の出金ホッパに収納すべきものである場合、上述したように、硬貨の搬送速度に合わせたタイミングで、戻入ゲート１２６ａ～１２６ｄのうちの、この異金種硬貨に対応するものを出金ホッパ８１ａ～８１ｄ側に揺動させて、この異金種硬貨を出金ホッパ８１ａ～８１ｄのうちの適正な金種のものに収納する。その後、制御部１４１は、硬貨の搬送速度に合わせたタイミングで、戻入ゲート１２６ａ～１２６ｄのうちの、異金種硬貨に対応するものを出金ホッパ８１ａ～８１ｄとは反対側に揺動させて、再び、硬貨を戻入ゲート１２６ｂ～１２６ｅのうちの精査対象のもので出金ホッパ８１ｂ～８１ｅの精査対象のものに収納する状態とする。

【0136】

また、制御部１４１は、戻入上搬送路１２５の硬貨搬送方向において、異金種硬貨が精査対象よりも下流側に出金ホッパを有する場合、硬貨の搬送速度に合わせたタイミングで、戻入ゲート１２６ａ～１２６ｅのうちの精査対象の金種のものを出金ホッパ８１ａ～８１ｅとは反対側に揺動させるとともに、硬貨の搬送速度に合わせたタイミングで、戻入ゲート１２６ｂ～１２６ｆのうちの、この異金種硬貨に対応するものを出金ホッパ８１ｂ～８１ｆ側に揺動させて、この異金種硬貨を出金ホッパ８１ｂ～８１ｆのうちの適正な金種のものに収納する。その後、制御部１４１は、硬貨の搬送速度に合わせたタイミングで、戻入ゲート１２６ａ～１２６ｅのうちの精査対象のものを出金ホッパ８１ａ～８１ｅ側に揺動させるとともに、硬貨の搬送速度に合わせたタイミングで、戻入ゲート１２６ｂ～１２６ｆのうちの、異金種硬貨に対応するものを出金ホッパ８１ｂ～８１ｆとは反対側に揺動させて、再び、硬貨を戻入ゲート１２６ａ～１２６ｅのうちの精査対象のもので出金ホッパ８１ａ～８１ｅの精査対象のものに収納する状態とする。異金種硬貨が、すでに硬貨量が確定した出金ホッパ８１ａ～８１ｆのいずれかに収納される場合、制御部１４１は、すでに確定した硬貨量にこの異金種硬貨の枚数分を加算する。

【0137】

［硬貨収納量検知］
収納量推定機構４００は、各種ホッパ（出金ホッパ８１ａ～８１ｆ、精査ホッパ８３ｈ、汚損カセット８３ｇ）に収容された硬貨の収納量が限界に達しないように、各種ホッパ内の硬貨の収納量が所定の規定量に達しているか否かを適宜確認する。以下では、出金ホッパ８１ａ内の硬貨を検知対象とした場合を例に説明するが、他の出金ホッパ８１ｂ～８１ｆや精査ホッパ８３ｈ、汚損カセット８３ｇについても同様である。

【0138】

測距センサ４１１が、出金ホッパ８１ａ側に向けて光を照射した状態で、測距センサ４１１が出金ホッパ８１ａの近傍に移動すると、スリットＳ１を介して出金ホッパ８１ａの内部に光が進入した後に、出金ホッパ８１ａの他側面８１Ｂ又は硬貨で光が反射する。測距センサ４１１は、反射光を受光して光路長を測定する。

【0139】

例えば、図１４（ａ）に示すように、スリットＳ１を通過する光路上に硬貨が存在しない場合には、出金ホッパ８１ａの他側面８１Ｂで光が反射し、測距センサ４１１は、出金ホッパ８１ａの奥行寸法と略等しい光路長Ｌを測定する。

【0140】

一方、図１４（ｂ）に示すように、スリットＳ１を通過する光路上に硬貨が存在する場合には、硬貨でレーザ光が反射し、測距センサ４１１は、出金ホッパ８１ａの奥行寸法より短い光路長Ｌ’を測定する。

【0141】

そして、測距センサ４１１が測定した光路長が出金ホッパ８１ａの奥行寸法と略等しい場合には、高さ検知部４１２は、出金ホッパ８１ａ内の硬貨がフルラインまで集積されていないことを検知する。

【0142】

一方、測距センサ４１１が測定した光路長が出金ホッパ８１ａの奥行寸法より短い場合には、高さ検知部４１２は、出金ホッパ８１ａ内の硬貨がフルラインまで集積されていることを検知する。

【0143】

そして、判定部４２０は、硬貨がフルラインまで集積されていない場合には、判定部４２０は、硬貨が出金ホッパ８１ａ内にフル状態まで収納されていないと判定する。一方、硬貨がフルラインまで集積されている場合には、判定部４２０は、硬貨が出金ホッパ８１ａ内にフル状態まで収納されていると判定する。

【0144】

また、測距センサ４１１が、スライダー１２７Ｂにより出金ホッパ８１ａ内を第１の方向Ｄ１に移動することにより、１台の測距センサ４１１で出金ホッパ８１ａ内を第１の方向Ｄ１に亘って硬貨の収納量がフル状態に達したか否かを把握可能である。

【0145】

さらに、測距センサ４１１が、スライダー１２７Ｂにより出金ホッパ８１ａ～８１ｆを跨ぐようにして移動可能なことにより、１台の測距センサ４１１で出金ホッパ８１ａ～８１ｆに対して硬貨の収納量がフル状態に達したか否かを把握可能である。

【0146】

なお、測距センサ４１１による測定に先行して、出金ホッパ８１ａ底部の計数繰出部９１ａを動作させて集積した硬貨の山を崩して均すことが好ましい。これにより、本来の硬貨の収納量が規定量に達したか否かを正確に測定することができる。

【0147】

また、出金ホッパ８１ａの一側面８１Ａに互いに異なる高さのスリットＳ１、Ｓ２を設け、図１４に示す昇降部４１３が、測距センサ４１１をスリットＳ１、Ｓ２間で昇降可能に設けられも構わない。昇降部４１３は、例えば、スライダー１２７Ｂに対して測距センサ４１１を昇降させるように構成されている。なお、スリットの数は、３つ以上であっても構わない。

【0148】

図１５（ａ）は、フルラインに対応したスリットＳ１と、ニアフルラインに対応したスリットＳ２との位置関係を示す。なお、ニアフルラインは、硬貨の収納量がフル状態よりも少ないニアフル状態の場合における、集積された硬貨の高さに対応して設定されている。

【0149】

硬貨がニアフル状態まで収納されているか否かの判定は、上述したフル状態まで収納されているか否かの判定と同様の手順で行われる。すなわち、図１５（ａ）に示すように、スリットＳ２を通過する光路上に硬貨が存在しない場合には、一側面８１Ａに対向する他側面８１Ｂでレーザ光が反射し、測距センサ４１１は、出金ホッパ８１ａの奥行寸法と略等しい光路長Ｌを測定する。

【0150】

一方、図１５（ｂ）に示すように、スリットＳ２を通過する光路上に硬貨が存在する場合には、硬貨でレーザ光が反射し、測距センサ４１１は、出金ホッパ８１ａの奥行寸法より短い光路長Ｌ’を測定する。

【0151】

そして、測距センサ４１１が測定した光路長が出金ホッパ８１ａの奥行寸法と略等しい場合には、高さ検知部４１２は、出金ホッパ８１ａ内の硬貨がニアフルラインまで集積されていないことを検知する。

【0152】

一方、測距センサ４１１が測定した光路長が出金ホッパ８１ａの奥行寸法より短い場合には、高さ検知部４１２は、出金ホッパ８１ａ内の硬貨がニアフルラインまで集積されていることを検知する。

【0153】

そして、硬貨がニアフルラインまで集積されていない場合には、判定部４２０は、硬貨が出金ホッパ８１ａ内にニアフル状態まで収納されていないと判定する。一方、硬貨がニアフルラインまで集積されている場合には、判定部４２０は、硬貨が出金ホッパ８１ａ内にニアフル状態まで収納されていると判定する。

【0154】

なお、測距センサ４１１が第１の方向Ｄ１の何れか一方に往移動しながら光路長を測定する際に、昇降部４１３がフルライン又はニアフルラインの何れか一方の高さまで測距センサ４１１を昇降させ、測距センサ４１１が第１の方向Ｄ１の他方に復移動しながら光路長を測定する際に、昇降部４１３が、フルライン又はニアフルラインの他方の高さまで測距センサ４１１を昇降させるように構成すれば、測距センサ４１１が第１の方向Ｄ１に往復するだけで、硬貨の収納量がフル状態又はニアフル状態に達したか否かを速やかに把握できる。なお、各種ホッパに対して、硬貨の収納量がフル状態及びニアフル状態に達したか否かをそれぞれ判定する必要は必ずしもなく、例えば、往路で硬貨の収納量がフルライン状態に達していると判定された出金ホッパ８１ａに対しては、復路での硬貨の収納量がニアフル状態に達したか否かの判定を省略しても構わない。ニアフル状態の判定を省略して、測距センサ４１１の移動速度を速めることにより、各種ホッパに対する硬貨の収納量の判定に要する時間を短縮できる。

【0155】

また、図１６（ａ）、（ｂ）に示すように、隣り合う出金ホッパ８１ａ～８１ｆの隙間に、測距センサ４１１から互いに異なる距離に配置された金種リブ４３０を設け、測距センサ４１１が金種リブ４３０までの距離を測定し、図８に示す金種判定部４４０が、測距センサ４１１が測定した金種リブ４３０までの距離と、予め記憶された出金ホッパ８１ａ～８１ｆ毎の測距センサ４１１から金種リブ４３０までの距離とを比較して、金種リブ４３０が取り付けられた出金ホッパ８１ａ～８１ｆの金種を特定し、この出金ホッパ８１ａ～８１ｆが金種に応じて予め設定された位置にセットされているか否かを判定するように構成されても構わない。そして、誤った位置にセットされた出金ホッパ８１ａ～８１ｆが存在する場合には、その旨をテキストや音等により報知して再取り付けを促すことにより、出金ホッパ８１ａ～８１ｆのセット間違えを解消することができる。

【0156】

図１６（ａ）に示すように、第２の方向Ｄ２から視て、金種リブ４３０が、フルラインＦＬ及びニアフルラインＮＬを跨ぐように設けられていることにより、測距センサ４１１が第１の方向Ｄ１に移動しながら行う光路量の測定と前後して、出金ホッパ８１ａ～８１ｆのセット位置の適否を確認することができる。なお、金種リブ４３０は、フルラインＦＬ及びニアフルラインＮＬにそれぞれ配置されても構わない。また、図１５には、１つの出金ホッパ８１ａ～８１ｆの両側にそれぞれ金種リブ４３０を設けた場合を図示しているが、コスト削減や取付ミス防止の観点から、１つの出金ホッパ８１ａ～８１ｆの片側に金種リブ４３０を設けても構わない。

【0157】

金種リブ４３０は、出金ホッパ８１ａ～８１ｆの成型時に金種ごとに異なる位置に形成しても構わないが、後付け可能な金種リブ４３０であっても構わない。このような金種リブ４３０としては、図１７に示すような、Ｌ字状に形成され、出金ホッパ８１ａ～８１ｆの側面に接着される接着面４３１と、光を反射させる反射面４３２と、を備えたものであってもよいし、図１８に示すような、出金ホッパ８１ａ～８１ｆの側面に接着される接着面４３３と、光を反射させる反射面４３４と、接着面４３３と反射面４３４とを接続する接続面４３５と、を備えたものであっても構わない。

【0158】

隣り合う出金ホッパ８１ａ～８１ｆの間に金種リブ４３０を配置するスペースが確保できない場合は、隣り合う出金ホッパ８１ａ～８１ｆ同士の対向する壁面の一部を内側に凹ませて形成された凹部に金種リブ４３０を配置することが考えられる。

【0159】

このようにして、本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、第１の方向Ｄ１に沿って並設されて、硬貨をそれぞれ収納可能な出金ホッパ８１ａ～８１ｆと、出金ホッパ８１ａ～８１ｆ内に集積された硬貨が所定高さより高く集積されているか否かを第１の方向Ｄ１に亘って検知する検知部４１０と、硬貨が所定高さまで集積した場合に、貨幣の収納量が所定高さに応じた規定量に達したと判定する判定部４２０と、を備えている構成とした。

【0160】

このような構成により、検知部４１０が、第１の方向Ｄ１に亘って出金ホッパ８１ａ～８１ｆ内の硬貨が所定高さより高く集積されていることを検知可能なため、出金ホッパ８１ａ～８１ｆそれぞれについて貨幣の収納量が規定量に達したか否かを全幅に亘って正確に検知することができる。

【0161】

また、硬貨処理装置１０は、出金ホッパ８１ａ～８１ｆが、第１の方向Ｄ１に沿って延伸されたスリットＳ１が形成された一側面８１Ａと、一側面８１Ａから第２の方向Ｄ２に所定奥行寸法だけ離間して配置された他側面８１Ｂと、を備え、検知部４１０は、所定高さに応じて設けられ、スリットＳ１を介して第２の方向Ｄ２に沿って設定された光路を往復した光の光路長を計測する測距センサ４１１と、測距センサ４１１を第１の方向Ｄ１に水平移動可能なスライダー１２７Ｂと、光路長が出金ホッパ８１ａ～８１ｆの奥行寸法より短い場合に、硬貨が所定高さより高く集積されていることを検知する高さ検知部４１２と、を備えている構成とした。

【0162】

このような構成により、硬貨が測距センサ４１１の光路に干渉するように集積された場合には、測距センサ４１１が計測した光路長が、出金ホッパ８１ａ～８１ｆの奥行寸法より短くなるために、高さ検知部４１２は、硬貨が所定高さより高く集積されていることを検知することができる。

【0163】

また、硬貨処理装置１０は、検知部４１０が、測距センサ４１１を第３の方向Ｄ３に昇降可能な昇降部４１３をさらに備え、所定高さは、硬貨の収納量がフル状態に対応して設定されたフルラインと、硬貨の収納量がフル状態よりも所定量少なくニアフル状態に対応して設定されたニアフルラインと、である構成とした。

【0164】

このような構成により、複数の検知部４１０を用意することなく、１つの検知部４１０で硬貨の収納量がフル状態又はニアフル状態に達したか否かを速やかに把握できる。

【0165】

また、硬貨処理装置１０は、スライダー１２７Ｂが、測距センサ４１１を第１の方向Ｄ１に沿って往復移動させ、測距センサ４１１は、往移動では、フルライン又はニアフルラインの何れか一方の高さに応じて設けられ、復移動では、フルライン又はニアフルラインの他方の高さに応じて設けられている構成とした。

【0166】

このような構成により、検知部４１０を往復移動させるだけで、硬貨の収納量がフル状態又はニアフル状態に達したか否かを速やかに把握できる。

【0167】

また、硬貨処理装置１０は、出金ホッパ８１ａ～８１ｆの側面に設けられ、測距センサ４１１から所定距離だけ離間して設けられた金種リブ４３０と、測距センサ４１１が計測した金種リブ４３０との距離に応じて、出金ホッパ８１ａ～８１ｆに収容された硬貨の金種を判定する金種判定部４４０と、をさらに備えている構成とした。

【0168】

このような構成により、出金ホッパ８１ａ～８１ｆのセット間違いを抑制することができる。

【0169】

次に、本発明の変形例に係る硬貨処理装置１０の構成について、図面に基づいて説明する。なお、本変形例に係る硬貨処理装置１０の構成は、以下に説明する収納量推定機構４００の構成を除き、上述した実施形態に係る硬貨処理装置１０と同様であり、重複する説明を省略する。

【0170】

収納量推定機構４００は、検知部４５０と、判定部４２０と、を備えている。

【0171】

検知部４５０は、各種ホッパ（出金ホッパ８１ａ～８１ｆ、精査ホッパ８３ｈ、汚損カセット８３ｇ）に形成されたスリットＳ１を介してホッパ内に集積された硬貨が所定の高さに達したことを第１の方向Ｄ１に亘って検知する。以下では、出金ホッパ８１ａ内の硬貨を検知対象とした場合を例に説明するが、他の出金ホッパ８１ｂ～８１ｆや精査ホッパ８３ｈ、汚損カセット８３ｇについても同様である。

【0172】

スリットＳ１は、図１９に示すように、出金ホッパ８１ａの一側面８１Ａに略水平に形成されている。また、一側面８１Ａに対向する他側面８１Ｂには、スリットＳ１と略同じ高さに凸設されたフルラインマーカＭ１が配置されている。フルラインマーカＭ１の形状は、その上面に硬貨が乗った状態とならない形状であることが望ましい。また、フルラインマーカＭ１は、他側面８１Ｂから出金ホッパ８１ａ内へ凸状に形成されたものに限定されず、例えば、他側面８１Ｂに記載されたライン等であっても構わない。スリットＳ１及びフルラインマーカＭ１は、出金ホッパ８１ａ内に収納された硬貨の収納量がフル状態の場合における、集積された硬貨の高さ（フルライン）に対応して設けられている。スリットＳ１及びフルラインマーカＭ１は、出金ホッパ８１ａの第１の方向Ｄ１に亘って延伸されている。

【0173】

検知部４５０は、撮影部４５１と、高さ検知部４５２と、を備えている。

【0174】

撮影部４５１は、スリットＳ１を介してフルラインマーカＭ１を略水平に撮影するように視野が設定されたデジタルカメラ等である。撮影部４５１は、移動部としてのスライダー１２７Ｂに取り付けられ、スライダー１２７Ｂとともに第１の方向Ｄ１に沿って移動可能である。撮影部４５１が撮影する画像は、静止画又は動画の何れであっても構わない。また、撮影部４５１が撮影する画像は、白黒画像又はカラー画像の何れであっても構わない。

【0175】

図２０（ａ）に示すように、撮影部４５１が撮影した画像Ｐにおいて、出金ホッパ８１ａ内の硬貨がフルラインマーカＭ１の少なくとも一部と重なっていない場合には、高さ検知部４５２は、出金ホッパ８１ａ内の硬貨がフルラインまで集積していないことを検知する。

【0176】

一方、図２０（ｂ）に示すように、撮影部４５１が撮影した画像Ｐにおいて、出金ホッパ８１ａ内の硬貨がフルラインマーカＭ１の少なくとも一部と重なっている場合には、高さ検知部４５２は、出金ホッパ８１ａ内の硬貨がフルラインまで集積されていることを検知する。

【0177】

そして、硬貨がフルラインまで集積されていない場合には、判定部４２０は、硬貨が出金ホッパ８１ａ内にフル状態まで収納されていないと判定する。一方、硬貨がフルラインまで集積されている場合には、判定部４２０は、硬貨が出金ホッパ８１ａ内にフル状態まで収納されていると判定する。

【0178】

なお、出金ホッパ８１ａ内に互いに異なる高さのスリットＳ１、Ｓ２及びスリットＳ１、Ｓ２にそれぞれ対応するフルラインマーカＭ１、ニアフルラインマーカＭ２を設け、昇降部４１３が、撮影部４５１をスリットＳ１、Ｓ２間で昇降させることにより、硬貨の収納量が異なる規定量に達したか否かをそれぞれ把握することができる。なお、スリット及び高さマーカの数は、３組以上であっても構わない。

【0179】

図２１（ａ）、（ｂ）は、撮影部４５１が撮影した、フル状態の対応したフルラインマーカＭ１とニアフル状態に対応したニアフルラインマーカＭ２とを含む画像Ｐを示す。硬貨がニアフル状態まで収納されているか否かの判定は、フル状態まで収納されているか否かの判定と同様の手順で行われる。

【0180】

すなわち、図２１（ａ）に示すように、撮影部４５１が撮影した画像Ｐにおいて、出金ホッパ８１ａ内の硬貨がニアフルラインマーカＭ２の少なくとも一部と重なっていない場合には、高さ検知部４５２は、出金ホッパ８１ａ内の硬貨がニアフルラインマーカＭ２まで集積していないことを検知する。

【0181】

一方、図２１（ｂ）に示すように、撮影部４５１が撮影した画像Ｐにおいて、出金ホッパ８１ａ内の硬貨がニアフルラインマーカＭ２の少なくとも一部と重なっている場合には、高さ検知部４５２は、出金ホッパ８１ａ内の硬貨がニアフルラインマーカＭ２まで集積されていることを検知する。

【0182】

そして、硬貨がニアフルラインマーカＭ２まで集積されていない場合には、判定部４２０は、硬貨が出金ホッパ８１ａ内にニアフル状態まで収納されていないと判定する。一方、硬貨がニアフルラインマーカＭ２まで集積されている場合には、判定部４２０は、硬貨が出金ホッパ８１ａ内にニアフル状態まで収納されていると判定する。

【0183】

なお、撮影部４５１が第１の方向Ｄ１の何れか一方に往移動しながら撮影を行う際に、昇降部４１３が、フルライン又はニアフルラインの何れか一方の高さまで撮影部４５１を昇降し、撮影部４５１が第１の方向Ｄ１の他方に復移動しながら撮影を行う際に、昇降部４１３が、フルライン又はニアフルラインの他方の高さまで撮影部４５１を昇降するように構成しても構わない。

【0184】

また、上述した実施形態に係る硬貨処理装置１０と同様に、金種リブ４３０を用いて出金ホッパ８１ａ～８１ｆの金種判定を行っても構わない。具体的には、撮影部４５１が金種リブ４３０を含む画像を撮影し、金種判定部４４０が画像に写る金種リブ４３０までの距離を算出する。そして、算出された金種リブ４３０までの距離と、予め記憶された出金ホッパ８１ａ～８１ｆ毎の測距センサ４１１から金種リブ４３０までの距離とを比較して、金種リブ４３０が取り付けられた出金ホッパ８１ａ～８１ｆの金種を特定し、この出金ホッパ８１ａ～８１ｆが金種に応じて予め設定された位置にセットされているか否かを判定するように構成されても構わない。

【0185】

また、撮影部４５１から金種リブ４３０までの距離に基づいた金種判定に代えて、金種リブ４３０の形状を出金ホッパ８１ａ～８１ｆ毎に変えたり、金種リブ４３０に特徴のある文字や記号や模様を施したり、カラー画像が取得可能な場合には異なる色を配色する等して出金ホッパ８１ａ～８１ｆの金種を形状や文字等により区別可能に構成しても構わない。金種判定部４４０が、出金ホッパ８１ａ～８１ｆを形状や文字等により区別することにより、出金ホッパ８１ａ～８１ｆの金種特定を精度良く行うことができる。

【0186】

また、出金ホッパ８１ａ～８１ｆの外部に金種リブ４３０を設ける代わりに、出金ホッパ８１ａ～８１ｆ内の規定量を示すラインの色を変えたり、ラインの近傍に文字や記号や模様を付すことで、出金ホッパ８１ａ～８１ｆの金種を特定しても構わない。

【0187】

このようにして、本変形例に係る硬貨処理装置１０は、出金ホッパ８１ａ～８１ｆが、第１の方向Ｄ１に沿って延伸されたスリットＳ１が形成された一側面８１Ａと、所定高さに応じて形成された高さマーカを備え、一側面８１Ａから第２の方向Ｄ２に離間して配置された他側面８１Ｂと、を備え、検知部４５０は、高さマーカに略正対するように設けられ、スリットＳ１を介して第２の方向Ｄ２に向かって出金ホッパ８１ａ～８１ｆ内を撮影する撮影部４５１と、撮影部４５１を第１の方向Ｄ１に水平移動可能なスライダー１２７Ｂと、撮影部４５１が撮影した撮影画像Ｐにおいて、高さマーカの少なくとも一部が硬貨と重なっている場合に、硬貨が高さマーカより高く集積されていることを検知する高さ検知部４５２と、を備えている構成とした。

【0188】

このような構成により、撮影部４５１が撮影した撮影画像Ｐにおいて、硬貨が高さマーカの少なくとも一部と重なる場合には、高さ検知部４５２は、硬貨が所定高さより高く集積されていることを検知することができる。

【0189】

また、硬貨処理装置１０は、検知部４５０は、撮影部４５１を第３の方向Ｄ３に昇降可能な昇降部４１３をさらに備え、高さマーカは、硬貨の収納量がフル状態に対応して形成されたフルラインマーカＭ１と、硬貨の収納量がフル状態よりも所定量少なくニアフル状態に対応して形成されたニアフルラインマーカＭ２と、である構成とした。

【0190】

このような構成により、複数の撮影部４５１を用意することなく、１つの撮影部４５１で硬貨の収納量がフル状態又はニアフル状態に達したか否かを速やかに把握できる。

【0191】

また、硬貨処理装置１０は、スライダー１２７Ｂが、撮影部４５１を第１の方向Ｄ１に沿って往復移動させ、撮影部４５１は、往移動では、フルラインマーカＭ１又はニアフルラインマーカＭ２の何れか一方に略正対して設けられ、復移動では、フルラインマーカＭ１又はニアフルラインマーカＭ２の他方に略正対して設けられている構成とした。

【0192】

このような構成により、撮影部４５１が装置前後方向に往復するだけで、硬貨の収納量がフル状態又はニアフル状態に達したか否かを速やかに把握できる。

【0193】

また、本実施形態では、貨幣処理装置として、硬貨を処理する硬貨処理装置を例に説明したが、本発明は、紙幣を処理する紙幣処理装置にも適用することが可能である。

【0194】

また、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り、上記以外にも種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。

【符号の説明】

【0195】

１０ ：硬貨処理装置
８１ａ～８１ｇ：出金ホッパ
４００：収納量推定機構
４１０：検知部
４１１：測距センサ
４１２：高さ検知部
４１３：昇降部
４２０：判定部
４３０：金種リブ（金種特定部）
４４０：金種判定部
４５０：検知部
４５１：撮影部
４５２：高さ検知部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】