特許 7553025 硬貨処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-09

(45)【発行日】2024-09-18

(54)【発明の名称】硬貨処理装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 9/00 20060101AFI20240910BHJP

   G07D 1/00 20060101ALI20240910BHJP

   G07D 3/00 20060101ALI20240910BHJP

【ＦＩ】

G07D9/00 Z

G07D1/00 A

G07D3/00 Z

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021046124

(22)【出願日】2021-03-19

(65)【公開番号】P2022144920

(43)【公開日】2022-10-03

【審査請求日】2023-06-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000116079

【氏名又は名称】ローレルバンクマシン株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】500267170

【氏名又は名称】ローレル機械株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】500265501

【氏名又は名称】ローレル精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100161702

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 宏之

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】那須 唯広

【審査官】小島 哲次

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１８５５７１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｄ １／００－ ３／１６

Ｇ０７Ｄ ９／００－１３／００

Ｇ０７Ｆ １９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の搬送元から第１の搬送部によって搬送され、識別部で識別された硬貨を第１の搬送先へ搬送する第１の硬貨処理と、
第２の搬送元から前記第１の搬送部によって搬送され、前記識別部で識別された硬貨を第２の搬送先へ搬送する第２の硬貨処理と、
前記第１の硬貨処理と前記第２の硬貨処理を並行して同時に行う制御部と、
を備え、
前記第１の硬貨処理が硬貨を装置内へ搬入する処理であり、前記第２の硬貨処理が硬貨を装置外へ搬出する処理であるとき、
前記制御部は、前記第２の硬貨処理に関わる金種硬貨であって、前記第２の硬貨処理に関わる金種硬貨の枚数に達するまでは、当該金種硬貨を前記第２の搬送先へ優先的に振り分け搬送すること、
を特徴とする硬貨処理装置。

【請求項2】

前記第２の硬貨処理に必要とする金種別の硬貨枚数であって、装置外への硬貨の搬出残枚数が金種ごとに記憶されるとともに装置外への硬貨の搬出に合わせて搬出される硬貨の金種の搬出残枚数が減算される金種別カウンタを備え、
前記識別部が、前記金種別カウンタがゼロでない金種の硬貨を検出すると、当該検出した硬貨を装置外へと搬出すること、
を特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記第１の硬貨処理と前記第２の硬貨処理との並行処理を許容しない個別搬送処理制御と、前記第１の硬貨処理と前記第２の硬貨処理との並行処理を許容する同時搬送処理制御とを切り替えることができること、
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の硬貨処理装置。

【請求項4】

第１の搬送元から第１の搬送部によって搬送され、識別部で識別された硬貨を第１の搬送先へ搬送する第１の硬貨処理と、
第２の搬送元から前記第１の搬送部によって搬送され、前記識別部で識別された硬貨を第２の搬送先へ搬送する第２の硬貨処理と、
前記第１の硬貨処理と前記第２の硬貨処理を並行して同時に行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第１の硬貨処理と前記第２の硬貨処理との並行処理を許容しない個別搬送処理制御と、前記第１の硬貨処理と前記第２の硬貨処理との並行処理を許容する同時搬送処理制御とを切り替えることができること、
を特徴とする硬貨処理装置。

【請求項5】

前記個別搬送処理制御と前記同時搬送処理制御の切り替えは、予め定められた時間帯で切り替わること、
を特徴とする請求項３又は請求項４記載の硬貨処理装置。

【請求項6】

前記個別搬送処理制御と前記同時搬送処理制御の切り替えに際しては、表示部に切り替わる旨と切り替えの承認を求める旨の表示を行うとともに、操作部において前記切り替えを承認する旨の入力を受け付けることで、前記制御部による切り替えを許容すること、
を特徴とする請求項３から請求項５の何れか１項に記載の硬貨処理装置。

【請求項7】

前記表示部への切り替えの承認を求める旨の表示、および、前記操作部においてその承認を求める旨の入力は、前記個別搬送処理制御の実行中から前記同時搬送処理制御の実行への切り替え時のみとすること、
を特徴とする請求項６に記載の硬貨処理装置。

【請求項8】

前記制御部は、受付番号管理システムと連携し、前記受付番号管理システムから取得する待ち人数が、予め定められた人数以上となっているときに、前記個別搬送処理制御から同時搬送処理制御へ切り替わるように制御すること、
を特徴とする請求項３から請求項７の何れか１項に記載の硬貨処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、硬貨処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、投入口から入金された硬貨を搬送する搬送路の一部と、取引口へ出金する硬貨を搬送する搬送路の一部とを共通化した硬貨処理装置が開示されている。このように一部の搬送路を共通化した設計とすることによって、搬送路をシンプルな構成とし、機体をコンパクトにすることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－１７５０７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記の構成では、搬送路の共通化した部分で入金された硬貨と出金される硬貨が混在してしまう為、異なる処理である入金処理と出金処理とを並行して行うことができない。

【0005】

そこでこの発明は、上述した解題を解決する硬貨処理装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様によれば、硬貨処理装置は、第１の搬送元から第１の搬送部によって搬送され、識別部で識別された硬貨を第１の搬送先へ搬送する第１の硬貨処理と、第２の搬送元から前記第１の搬送部によって搬送され、前記識別部で識別された硬貨を第２の搬送先へ搬送する第２の硬貨処理と、前記第１の硬貨処理と前記第２の硬貨処理を並行して同時に行う制御部と、を備え、前記第１の硬貨処理が硬貨を装置内へ搬入する処理であり、前記第２の硬貨処理が硬貨を装置外へ搬出する処理であるとき、前記制御部が、前記第２の硬貨処理に関わる金種硬貨であって、前記第２の硬貨処理に関わる金種硬貨の枚数に達するまでは、当該金種硬貨を前記第２の搬送先へ優先的に振り分け搬送すること、又は、前記制御部が、前記第１の硬貨処理と前記第２の硬貨処理との並行処理を許容しない個別搬送処理制御と、前記第１の硬貨処理と前記第２の硬貨処理との並行処理を許容する同時搬送処理制御とを切り替えることができること、を特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、硬貨処理装置において入金処理と出金処理とを並行して行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態の硬貨処理装置を概略的に示す平面図である。

【図2】実施形態の硬貨処理装置および受付番号管理システムを示すブロック図である。

【図3】実施形態の硬貨処理装置の入金側搬送部における入金部側の構成を示す斜視図である。

【図4】実施形態の硬貨処理装置の入金側搬送部における入金部反対側の構成を示す斜視図である。

【図5】実施形態の硬貨処理装置の入金処理（第１処理）における硬貨の流れを太線で示す平面図である。

【図6】実施形態の硬貨処理装置の入金処理（第２処理）における硬貨の流れを太線で示す平面図である。

【図7】実施形態の硬貨処理装置の出金処理における硬貨の流れを太線で示す平面図である。

【図8】実施形態の硬貨処理装置の入出金並行処理における搬送路を示す平面図である。

【図9】実施形態の硬貨処理装置の入出金並行処理に用いる残金カウンタについて説明する図である。

【図10A】実施形態の硬貨処理装置の入出金並行処理における硬貨の流れを説明する第１の図である。

【図10B】実施形態の硬貨処理装置の入出金並行処理における硬貨の流れを説明する第２の図である。

【図10C】実施形態の硬貨処理装置の入出金並行処理における硬貨の流れを説明する第３の図である。

【図10D】実施形態の硬貨処理装置の入出金並行処理における硬貨の流れを説明する第４の図である。

【図10E】実施形態の硬貨処理装置の入出金並行処理における硬貨の流れを説明する第５の図である。

【図11】実施形態に係る入出金並行処理の一例を示すフローチャートである。

【図12】実施形態に係る動作モードの切り替え処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

＜実施形態＞
［構成］
以下、本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置における入出金並行処理について、図１～図１２を参照して説明する。

【0010】

図１に示すように、本実施形態の硬貨処理機１０は、装置本体１１の前部に入金部１２（搬送部）およびカルトン載置部１３を有している。入金部１２は、硬貨が外部から金種混合状態で一括して投入されると共に投入された硬貨を一枚ずつ分離して搬送する。図示は略すが、入金部１２には、入金部１２を外部に対し開閉するシャッタが設けられている。入金部１２は、シャッタが開かれた状態で硬貨が外部から投入可能となり、シャッタが閉じられた状態では硬貨が外部から投入不可となると共に内部の硬貨の外部への取り出しも不可となる。入金部１２は、底面がベルトコンベアで構成されており、このベルトコンベアで後述する入金側搬送部１５側に搬送される硬貨を、入金側搬送部１５側の端部で通過を一枚ずつに制限して一枚ずつに分離する。カルトン載置部１３には、装置本体１１とは別体の機外のカルトン１４が抜き差し可能に載置される。

【0011】

硬貨処理機１０は、装置本体１１の側部に入金側搬送部１５（搬送部）を有している。入金側搬送部１５は、前後方向に延在しており、入金部１２に投入等され入金部１２で一枚ずつ搬送される硬貨を受け入れて一枚ずつ後方に向けて搬送する。入金側搬送部１５は、入金部１２と駆動源が共通であり、常に入金部１２と同期して駆動される。

【0012】

硬貨処理機１０は、入金側搬送部１５の位置に、前から順に、識別部２０、放出案内部２１、カセット案内部２２、通過センサ２３Ａ、１円硬貨用の還流案内部２３、１００円硬貨用の還流案内部２４、１０円硬貨用の還流案内部２５、５０円硬貨用の還流案内部２６、５円硬貨用の還流案内部２７、５００円硬貨用の還流案内部２８、通過センサ２９Ａおよびスタッカ案内部２９を有している。識別部２０は、入金側搬送部１５で搬送される硬貨の真偽および金種を搬送中に識別しつつ計数する。放出案内部２１、カセット案内部２２、還流案内部２３～２８およびスタッカ案内部２９は、入金側搬送部１５で入金部１２側から搬送されてきた硬貨を、識別部２０の識別結果に基づいて入金側搬送部１５から分流させるように案内する。

【0013】

硬貨処理機１０は、入金部１２の後側に、前から順に、いずれも硬貨を収納する部位である、プールカセット３２と、１円硬貨用の還流部３３と、１００円硬貨用の還流部３４と、１０円硬貨用の還流部３５と、５０円硬貨用の還流部３６と、５円硬貨用の還流部３７と、５００円硬貨用の還流部３８と、プールスタッカ３９と、を有している。これらの中で、硬貨の搬送経路上、入金部１２から最も遠い位置にプールスタッカ３９が配置されており、これよりも入金部１２に近い位置にプールカセット３２が配置されている。

【0014】

放出案内部２１は、開閉可能であり、開状態で入金側搬送部１５から、カルトン載置部１３に載置されたカルトン１４へ硬貨を落下させる。放出案内部２１は、閉状態では入金側搬送部１５から硬貨を落下させることはなく、そのまま硬貨を入金側搬送部１５でプールスタッカ３９側に移動させる。放出案内部２１は、通常は閉状態であり、カルトン１４へ落下させるべき硬貨が識別部２０で検出されると、この検出タイミングと入金側搬送部１５の搬送速度とに基づくタイミングで開かれて硬貨を落下させ、その後閉じられる。放出案内部２１は、例えば、識別部２０の識別結果から真硬貨と判定できなかった受け入れ不可なリジェクト硬貨を入金側搬送部１５からカルトン１４に案内する。

【0015】

カセット案内部２２は、開閉可能であり、開状態で入金側搬送部１５から、プールカセット３２へ硬貨を落下させる。カセット案内部２２は、閉状態では入金側搬送部１５から硬貨を落下させることはなく、そのまま硬貨を入金側搬送部１５でプールスタッカ３９側に移動させる。カセット案内部２２は、通常は閉状態であり、プールカセット３２へ落下させるべき硬貨が識別部２０で検出されると、この検出タイミングと入金側搬送部１５の搬送速度とに基づくタイミングで開かれて硬貨を落下させ、その後閉じられる。プールカセット３２は、装置本体１１に対し着脱可能であり、硬貨を金種混合で繰り出し可能に収納する。プールカセット３２は、収納している硬貨を一枚ずつ分離して計数しつつ繰り出す繰出部４２を有している。繰出部４２は、通常は硬貨の繰り出しを停止しており、駆動されて硬貨の繰り出しを行う。

【0016】

１円硬貨用の還流案内部２３は、開閉可能であり、開状態で入金側搬送部１５から、１円硬貨用の還流部３３へ硬貨を落下させる。還流案内部２３は、閉状態では入金側搬送部１５から硬貨を落下させることはなく、そのまま硬貨を入金側搬送部１５でプールスタッカ３９側に移動させる。還流案内部２３は、通常は閉状態であり、識別部２０で検出された還流部３３へ落下させるべき硬貨が通過センサ２３Ａで検知されると、この検知タイミングと入金側搬送部１５の搬送速度とに基づくタイミングで開かれて硬貨を落下させ、その後閉じられる。還流案内部２３は、識別部２０で真硬貨と判定された受け入れ可能な硬貨のうち１円硬貨のみを入金側搬送部１５から還流部３３に案内する。１円硬貨用の還流部３３は、装置本体１１に対し着脱不可であり、１円硬貨のみを収納する。１円硬貨用の還流部３３は、収納している硬貨を一枚ずつ分離して計数しつつ繰り出す繰出部４３を有している。繰出部４３は、通常は硬貨の繰り出しを停止しており、駆動されて硬貨の繰り出しを行う。

【0017】

１００円硬貨用の還流案内部２４は、開閉可能であり、開状態で入金側搬送部１５から、１００円硬貨用の還流部３４へ硬貨を落下させる。還流案内部２４は、閉状態では入金側搬送部１５から硬貨を落下させることはなく、そのまま硬貨を入金側搬送部１５でプールスタッカ３９側に移動させる。還流案内部２４は、通常は閉状態であり、識別部２０で検出された還流部３４へ落下させるべき硬貨が通過センサ２３Ａで検知されると、この検知タイミングと入金側搬送部１５の搬送速度とに基づくタイミングで開かれて硬貨を落下させ、その後閉じられる。還流案内部２４は、識別部２０で真硬貨と判定された受け入れ可能な硬貨のうち１００円硬貨のみを入金側搬送部１５から還流部３４に案内する。１００円硬貨用の還流部３４は、装置本体１１に対し着脱不可であり、１００円硬貨のみを収納する。１００円硬貨用の還流部３４は、収納している硬貨を一枚ずつ分離して計数しつつ繰り出す繰出部４４を有している。繰出部４４は、通常は硬貨の繰り出しを停止しており、駆動されて硬貨の繰り出しを行う。

【0018】

１０円硬貨用の還流案内部２５は、開閉可能であり、開状態で入金側搬送部１５から、１０円硬貨用の還流部３５へ硬貨を落下させる。還流案内部２５は、閉状態では入金側搬送部１５から硬貨を落下させることはなく、そのまま硬貨を入金側搬送部１５でプールスタッカ３９側に移動させる。還流案内部２５は、通常は閉状態であり、識別部２０で検出された還流部３５へ落下させるべき硬貨が通過センサ２３Ａで検知されると、この検知タイミングと入金側搬送部１５の搬送速度とに基づくタイミングで開かれて硬貨を落下させ、その後閉じられる。還流案内部２５は、識別部２０で真硬貨と判定された受け入れ可能な硬貨のうち１０円硬貨のみを入金側搬送部１５から還流部３５に案内する。１０円硬貨用の還流部３５は、装置本体１１に対し着脱不可であり、１０円硬貨のみを収納する。１０円硬貨用の還流部３５は、収納している硬貨を一枚ずつ分離して計数しつつ繰り出す繰出部４５を有している。繰出部４５は、通常は硬貨の繰り出しを停止しており、駆動されて硬貨の繰り出しを行う。

【0019】

５０円硬貨用の還流案内部２６は、開閉可能であり、開状態で入金側搬送部１５から、５０円硬貨用の還流部３６へ硬貨を落下させる。還流案内部２６は、閉状態では入金側搬送部１５から硬貨を落下させることはなく、そのまま硬貨を入金側搬送部１５でプールスタッカ３９側に移動させる。還流案内部２６は、通常は閉状態であり、識別部２０で検出された還流部３６へ落下させるべき硬貨が通過センサ２３Ａで検知されると、この検知タイミングと入金側搬送部１５の搬送速度とに基づくタイミングで開かれて硬貨を落下させ、その後閉じられる。還流案内部２６は、識別部２０で真硬貨と判定された受け入れ可能な硬貨のうち５０円硬貨のみを入金側搬送部１５から還流部３６に案内する。５０円硬貨用の還流部３６は、装置本体１１に対し着脱不可であり、５０円硬貨のみを収納する。５０円硬貨用の還流部３６は、収納している硬貨を一枚ずつ分離して計数しつつ繰り出す繰出部４６を有している。繰出部４６は、通常は硬貨の繰り出しを停止しており、駆動されて硬貨の繰り出しを行う。

【0020】

５円硬貨用の還流案内部２７は、開閉可能であり、開状態で入金側搬送部１５から、５円硬貨用の還流部３７へ硬貨を落下させる。還流案内部２７は、閉状態では入金側搬送部１５から硬貨を落下させることはなく、そのまま硬貨を入金側搬送部１５でプールスタッカ３９側に移動させる。還流案内部２７は、通常は閉状態であり、識別部２０で検出された還流部３７へ落下させるべき硬貨が通過センサ２３Ａで検知されると、この検知タイミングと入金側搬送部１５の搬送速度とに基づくタイミングで開かれて硬貨を落下させ、その後閉じられる。還流案内部２７は、識別部２０で真硬貨と判定された受け入れ可能な硬貨のうち５円硬貨のみを入金側搬送部１５から還流部３７に案内する。５円硬貨用の還流部３７は、装置本体１１に対し着脱不可であり、５円硬貨のみを収納する。５円硬貨用の還流部３７は、収納している硬貨を一枚ずつ分離して計数しつつ繰り出す繰出部４７を有している。繰出部４７は、通常は硬貨の繰り出しを停止しており、駆動されて硬貨の繰り出しを行う。

【0021】

５００円硬貨用の還流案内部２８は、開閉可能であり、開状態で入金側搬送部１５から、５００円硬貨用の還流部３８に硬貨を落下させる。還流案内部２８は、閉状態では入金側搬送部１５から硬貨を落下させることはなく、そのまま硬貨を入金側搬送部１５でプールスタッカ３９側に移動させる。還流案内部２８は、通常は閉状態であり、識別部２０で検出された還流部３８へ落下させるべき硬貨が通過センサ２３Ａで検知されると、この検知タイミングと入金側搬送部１５の搬送速度とに基づくタイミングで開かれて硬貨を落下させ、その後閉じられる。還流案内部２８は、識別部２０で真硬貨と判定された受け入れ可能な硬貨のうち５００円硬貨のみを入金側搬送部１５から還流部３８に案内する。５００円硬貨用の還流部３８は、装置本体１１に対し着脱不可であり、５００円硬貨のみを収納する。５００円硬貨用の還流部３８は、収納している硬貨を一枚ずつ分離して計数しつつ繰り出す繰出部４８を有している。繰出部４８は、通常は硬貨の繰り出しを停止しており、駆動されて硬貨の繰り出しを行う。

【0022】

スタッカ案内部２９は、開閉可能であり、開状態で入金側搬送部１５から、プールスタッカ３９に硬貨を落下させる。スタッカ案内部２９は、通常は閉状態であり、識別部２０で検出されたプールスタッカ３９へ落下させるべき硬貨が通過センサ２９Ａで検知されると、この検知タイミングと入金側搬送部１５の搬送速度とに基づくタイミングで開かれて硬貨を落下させ、その後閉じられる。スタッカ案内部２９は、識別部２０で真硬貨と判定された受け入れ可能な硬貨を入金側搬送部１５からプールスタッカ３９に案内する。プールスタッカ３９は、装置本体１１に対し着脱不可であり、硬貨を金種混合で繰り出し可能に収納する。プールスタッカ３９は、収納している硬貨を一枚ずつ分離して計数しつつ繰り出す繰出部４９を有している。繰出部４９は、通常は硬貨の繰り出しを停止しており、駆動されて硬貨の繰り出しを行う。なお、スタッカ案内部２９についてのみ、常に開状態で、入金側搬送部１５からの硬貨をすべてプールスタッカ３９に落下させるものとしても良い。

【0023】

いずれも硬貨を繰り出し可能に収納するプールカセット３２、１円硬貨用の還流部３３、１００円硬貨用の還流部３４、１０円硬貨用の還流部３５、５０円硬貨用の還流部３６、５円硬貨用の還流部３７、５００円硬貨用の還流部３８およびプールスタッカ３９のうち、プールカセット３２のみが装置本体１１に対し着脱可能となっている。そして、プールカセット３２は、硬貨の収納容量、言い換えれば満杯状態での硬貨量が、１円硬貨用の還流部３３、１００円硬貨用の還流部３４、１０円硬貨用の還流部３５、５０円硬貨用の還流部３６、５円硬貨用の還流部３７、５００円硬貨用の還流部３８およびプールスタッカ３９のそれぞれの硬貨の収納容量よりも大きくなっており、これらそれぞれの４倍程度となっている。

【0024】

硬貨処理装置１０は、装置本体１１の入金側搬送部１５とは反対側の側部に出金側搬送部５５（搬送部）を有している。出金側搬送部５５は、前後方向に延在しており、繰出部４２～４９から繰り出された硬貨を入金部１２に搬送する。

【0025】

硬貨処理装置１０は、図２に示すように、入金部１２、入金側搬送部１５、識別部２０、放出案内部２１、カセット案内部２２、還流案内部２３～２８、スタッカ案内部２９、繰出部４２～４９、出金側搬送部５５、通過センサ２３Ａ、通過センサ２９Ａ、これらを制御する制御部６１と、操作入力を受け付けると共に画面表示を行うタッチパネル式の操作表示部６２と、入出金データや金種別に出金すべき硬貨の残数をカウントする金種別出金残カウンタ等を記憶する記憶部６３と、通信部６４と、を有している。硬貨処理装置１０は、ネットワーク（ＮＷ）を介して、受付番号管理システム１００と接続されている。通信部６４は、硬貨処理装置１０を使用した入出金手続き業務を行う窓口での待ち人数の情報を受付番号管理システム１００から取得する。

【0026】

制御部６１は、例えばＣＰＵ等が搭載されたマイクロコンピュータで構成される。制御部６１は、硬貨処理装置１０全体の動作を制御する。例えば、制御部６１は、還流案内部２３～２８、繰出部４２～４９等の動作を制御することにより、入金処理や出金処理を実行する。また、入金と出金の指示を同時に受けた場合、制御部６１は、入金処理と出金処理とを同時並行的に行う入出金並行処理を実行する。また、制御部６１は、入金と出金の指示を同時に受けた場合に入出金並行処理に行う動作モード（同時搬送処理制御）と、入金処理と出金処理のうちの一方を行い、その処理の完了後、他方の処理を行う動作モード（個別搬送処理制御）の何れかで動作可能であってもよい。また、制御部６１は、同時搬送処理制御と個別搬送処理制御の動作モードを所定の切り替え条件に基づいて、切り替えて実行することができてもよい。

【0027】

入金側搬送部１５は、図３，図４に示すように、一対の壁部７１，７２を有しこれら壁部７１，７２の間の通路面７３で硬貨を搬送させる搬送通路７４を有している。搬送通路７４は、通路面７３が直線状であり、装置本体１１の前後方向に延在している。ここで、図３は、入金側搬送部１５の図１に示す入金部１２側の端部近傍を示している。図３に示すように、入金側搬送部１５の入金部１２側の端部には、入金部１２から繰り出された硬貨を受け入れる受入口７７が、搬送通路７４の延在方向に直交して設けられている。搬送通路７４は、その入金部１２側の端部が通路面７３から立ち上がる一端壁部８１となっており、この一端壁部８１は、通路面７３の延在方向に対し直交して広がっている。一方の壁部７１はこの一端壁部８１と繋がっている。他方の壁部７２は、この一端壁部８１から離間しており、間に受入口７７を形成している。

【0028】

図４は、入金側搬送部１５の図１に示す入金部１２とは反対側の端部近傍を示している。図４に示すように、搬送通路７４は、その入金部１２とは反対側の端部が、通路面７３から立ち上がる他端壁部８２となっており、この他端壁部８２は、通路面７３の延在方向に対し直交して広がっている。

【0029】

入金側搬送部１５は、図３に示すように、搬送通路７４の一端壁部８１の近傍の上側にプーリ８５を有しており、図４に示すように、搬送通路７４の他端壁部８２の近傍の上側にプーリ８６を有している。入金側搬送部１５は、これらプーリ８５，８６に掛けられる搬送ベルト８７を有している。プーリ８５，８６はタイミングプーリであり、搬送ベルト８７は、無端の桟付きのタイミングベルトである。搬送ベルト８７は、通路面７３の上方に通路面７３と平行に配置されており、通路面７３上の硬貨Ｃを通路面７３とで挟持する。搬送ベルト８７は、正逆回転することによって、通路面７３上の硬貨Ｃを通路面７３に押し付けながら正逆搬送する。このようにして、識別部２０にて識別された硬貨Ｃは、入金側搬送部１５において１枚ずつ搬送される。

【0030】

［各種の処理］
本実施形態では、制御部６１は、入金側搬送部１５の端位置に接続されたプールスタッカ３９よりも収納容量が大のプールカセット３２を、入金処理時に入金部１２に投入され識別部２０で識別された硬貨を金種混合で繰り出し可能に一時貯留する一時貯留部とし、プールカセット３２よりも収納容量が小のプールスタッカ３９を、収納処理時にプールカセット３２から繰り出された硬貨のうち、各還流部３３～３８に収納しきれないオーバーフロー硬貨を金種混合で繰り出し可能に収納する一括収納部とする。すなわち、本実施形態では、入金側搬送部１５の途中から分岐するプールカセット３２を一時貯留部とする。

【0031】

以下、本実施形態で実行される入金処理、出金処理および入出金並行処理について説明する。

【0032】

「入金処理」
図５に入金処理時の硬貨の流れを太線にて示す。制御部６１は、入金処理を開始すると、まず、入金部１２の図示略のシャッタを開く。そして、この入金部１２に硬貨が投入されたことを図示略の入金部センサで検出すると、入金部１２のシャッタを閉じ、入金部１２で硬貨を一枚ずつに分離しながら入金側搬送部１５に搬送する。そして、硬貨を入金側搬送部１５でさらに搬送し識別部２０で識別および計数する。その結果、識別部２０で識別されて受け入れ可能と識別された真硬貨を、図５に太実線で示すように入金側搬送部１５およびカセット案内部２２でプールカセット３２へ搬送しプールカセット３２に一時貯留する。すなわち、制御部６１は、識別部２０で受け入れ可能と識別された硬貨に対しては、放出案内部２１、還流案内部２３～２８、スタッカ案内部２９を閉状態のまま、カセット案内部２２を開状態として、プールカセット３２に落下させる。なお、他の例として、図５に一点鎖線で示すように入金側搬送部１５およびスタッカ案内部２９でプールスタッカ３９へ搬送しプールスタッカ３９に一時貯留するようにしてもよい。

【0033】

その一方で、制御部６１は、識別部２０で識別されて受け入れ不可と識別されたリジェクト硬貨を、図５に太破線で示すように、放出案内部２１でカルトン１４に搬送する。すなわち、制御部６１は、識別部２０で受け入れ不可と識別された硬貨に対しては、放出案内部２１を開状態として、カルトン１４に落下させる。

【0034】

このように、入金部１２に投入された硬貨を識別部２０で識別しながら、受け入れ不可と識別されたリジェクト硬貨をカルトン１４に、受け入れ可能と識別された硬貨を一時貯留部としてのプールカセット３２へ搬送する処理を入金処理の第１処理と呼ぶ。入金処理の第１処理によって、硬貨の装置内への入金が確定する。制御部６１は、この入金処理の第１処理中に、図示略の入金部センサ、識別部２０、通過センサ２３Ａの検出結果から、入金部１２に投入された硬貨が全て正常に搬送されてプールカセット３２およびカルトン１４のいずれかに搬送されたと判断すると、識別部２０で受け入れ可能と識別された真硬貨の合計金額および金種別の枚数等を操作表示部６２に表示させて、操作表示部６２への確定指示操作、返却指示操作を待機する状態となって、入金処理の第１処理を終了する。

【0035】

入金処理の第１処理の終了後、操作表示部６２へ確定指示操作が入力されると、制御部６１は、入金処理の第２処理（第１の硬貨処理）を開始する。入金処理の第２処理は収納処理ともいう。つまり、図６に太実線で示すように、プールカセット３２（第１の搬送元）の硬貨を、繰出部４２で繰り出し、出金側搬送部５５、シャッタが閉じられた状態の入金部１２および入金側搬送部１５で搬送して識別部２０で識別する。そして、この識別部２０の識別結果および通過センサ２３Ａの検知結果に基づいて、各金種の硬貨を還流案内部２３～２８の対応する金種のもので、還流部３３～３８の対応する金種のもの（第１の搬送先）に収納する。すなわち、１円硬貨を１円硬貨用の還流案内部２３の開作動で１円硬貨用の還流部３３に、１００円硬貨を１００円硬貨用の還流案内部２４の開作動で１００円硬貨用の還流部３４に、１０円硬貨を１０円硬貨用の還流案内部２５の開作動で１０円硬貨用の還流部３５に、５０円硬貨を５０円硬貨用の還流案内部２６の開作動で５０円硬貨用の還流部３６に、５円硬貨を５円硬貨用の還流案内部２７の開作動で５円硬貨用の還流部３７に、５００円硬貨を５００円硬貨用の還流案内部２８の開作動で５００円硬貨用の還流部３８に、それぞれ収納する。なお、識別部２０の識別結果に基づいて、各還流部３３～３８のオーバーフロー硬貨、汚損硬貨および旧５００円硬貨は、図６に太破線で示すように、スタッカ案内部２９でプールスタッカ３９に収納する。そして、プールカセット３２の全ての硬貨が正常に搬送されて、プールカセット３２、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５に硬貨がなくなると、入金処理の第２処理（収納処理）を終了する。なお、入金処理の第１処理でプールスタッカ３９に硬貨を収納した場合、図６の一点鎖線で示すようにプールスタッカ３９の硬貨を、繰出部４９で繰り出し、出金側搬送部５５、入金部１２へ搬送する。その後の硬貨および処理の流れは上記と同様である。

【0036】

このように入金処理の第２処理では、プールカセット３２の硬貨を出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５で搬送しつつ、識別部２０の識別結果に基づいて、還流案内部２３～２８で還流部３３～３８の対応する金種のものに搬送したり、スタッカ案内部２９でプールスタッカ３９へ搬送したりする。

【0037】

「出金処理」
操作表示部６２に入力された出金データに基づく出金指示が行われると、または、釣銭機運用の場合で、必要金額（購買金額等）に対して入金処理で入金額が確定すると、その差が釣銭額と確定するので、制御部６１は、出金データ又は釣銭額に基づいて、図７に太実線で示すように、金種別に設けられた還流部３３～３８の対応する金種のもの（第２の搬送元）から、繰出部４３～４８の対応する金種のものによって、硬貨を、計数しつつ出金側搬送部５５に繰り出し、出金側搬送部５５、シャッタが閉じられた状態の入金部１２および入金側搬送部１５で搬送して、識別部２０で識別および計数しつつ放出案内部２１でカルトン１４（第２の搬送先）へ放出する。還流部３３～３８の対応する金種のものから出金データの全ての硬貨が繰り出された後、全ての硬貨が正常に搬送されて、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５に硬貨がなくなると、出金処理を終了する。ここで、識別部２０の識別および計数結果から、リジェクト硬貨が検出されると、この硬貨については、図７に太破線で示すように、スタッカ案内部２９でプールスタッカ３９へ搬送し収納する。あるいは、リジェクト硬貨については、カセット案内部２２を経由して、プールカセット３２に導き、繰出部４２から出金側搬送部５５に繰り出して、再度、識別部２０での識別を試みることで、正常な硬貨として出金処理に供させることでも良く、いずれにしても、出金データ又は釣銭額に対応した出金処理が行われる。

【0038】

このように出金処理では、還流部３３～３８の対応する金種のものの硬貨を、繰出部４３～４８の対応する金種のもので繰り出し、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５で搬送しつつ、放出案内部２１でカルトン１４に搬送したり、スタッカ案内部２９でプールスタッカ３９へ搬送したり、あるいは、カセット案内部２２を経由して、プールカセット３２に導き、繰出部４２から出金側搬送部５５に繰り出して、再度、識別部２０での識別を試みる。

【0039】

「入出金並行処理」
入出金並行処理は、入金処理の開始後に出金の指示を受けた場合、入金処理（入金処理の第２処理）と出金処理とを並行して行う処理である。この場合、制御部６１は、まず、入金の第１処理を完了させ、硬貨処理装置１０内への入金を確定させる。そして、入金処理の第２処理と出金処理を並行して実行する。図８に硬貨が搬送される搬送路を示す。図８の破線で示す搬送路は入金処理の第２処理において硬貨が通る搬送路である。二重線で示すルートは出金処理において硬貨が通るルートである。太実線で示す搬送路は、入金と出金とで共通する搬送路（第１の搬送部）である。つまり、太実線によって示される搬送路の共用部では、入金後プールカセット３２にて一時貯留された硬貨と還流部３３～３８から繰り出された硬貨が混在する可能性がある。入出金並行処理では、この共用部に存在する硬貨を出金または入金へ振り分けることで、入金処理と出金処理の並行処理を実現する。共用部の硬貨を適切に振り分けるために、本実施形態では、識別部２０によって識別計数した出金用硬貨の残数を記憶する記憶領域である振分部金種別出金残カウンタと、還流部３３～３８から繰り出された硬貨の残数を記憶する記憶領域である還流部金種別出金残カウンタと、を記憶部６３に設ける。これらのカウンタが設けられた記憶部６３の一例を図９に示す。

【0040】

図示するように、記憶部６３は、振分部金種別出金残カウンタ情報６３０と、還流部金種別出金残カウンタ情報６３１とを記憶する。振分部金種別出金残カウンタ情報６３０は、１円残カウンタ６３Ａと、５円残カウンタ６３Ｂと、１０円残カウンタ６３Ｃと、５０円残カウンタ６３Ｄと、１００円残カウンタ６３Ｅと、５００円残カウンタ６３Ｆと、を含む。１円残カウンタ６３Ａには、出金すべき（カルトン１４へ搬送すべき）１円硬貨の残数が記録される。同様に、５円残カウンタ６３Ｂには出金すべき５円硬貨の残数が記録される。１０円残カウンタ６３Ｃには出金すべき１０円硬貨の残数が記録される。５０円残カウンタ６３Ｄには出金すべき５０円硬貨の残数が記録される。１００円残カウンタ６３Ｅには出金すべき５０円硬貨の残数が記録される。５００円残カウンタ６３Ｆには出金すべき５０円硬貨の残数が記録される。例えば、釣銭として１円硬貨を５枚出金する場合、制御部６１は、１円残カウンタ６３Ａに「５」を設定する。識別部２０にて、放出案内部２１からカルトン１４へ搬送する１円硬貨が１枚識別および計数されると、制御部６１は、１円残カウンタ６３Ａの値を１減算し、「４」を記録する。このようにして、出金要求があった硬貨がカルトン１４へ搬送されるたびに制御部６１は、１円残カウンタ６３Ａの値をカウントダウンする。出金を要求された１円硬貨が全てカルトン１４へ搬送されると、１円残カウンタ６３Ａには「０」が記録される。５円残カウンタ６３Ｂ、１０円残カウンタ６３Ｃ、５０円残カウンタ６３Ｄ、１００円残カウンタ６３Ｅ、５００円残カウンタ６３Ｆについても同様である。出金指示などを受け取ると、制御部６１は、金種別に出金すべき硬貨の枚数を対応する金種のカウンタ６３Ｂ～６３Ｆに設定し、識別部２０によって、カルトン１４へ搬送される硬貨が識別および計数されるたびに対応する金種のカウンタをカウントダウンしてゆく。カウンタ６３Ａ～６３Ｆの値が全て「０」になると出金すべき硬貨が全てカルトン１４へ搬送されたことを意味する。

【0041】

同様に、還流部金種別出金残カウンタ情報６３１は、１円残カウンタ６３ａと、５円残カウンタ６３ｂと、１０円残カウンタ６３ｃと、５０円残カウンタ６３ｄと、１００円残カウンタ６３ｅと、５００円残カウンタ６３ｆと、を含む。１円残カウンタ６３ａには、出金用に還流部３３から繰り出すべき１円硬貨の残数が記録される。５円残カウンタ６３ｂには、出金用に還流部３７から繰り出すべき５円硬貨の残数が記録される。１０円残カウンタ６３ｃには、出金用に還流部３５から繰り出すべき１０円硬貨の残数が記録される。５０円残カウンタ６３ｄには、出金用に還流部３６から繰り出すべき５０円硬貨の残数が記録される。１００円残カウンタ６３ｅには、出金用に還流部３４から繰り出すべき１００円硬貨の残数が記録される。５００円残カウンタ６３ｆには、出金用に還流部３８から繰り出すべき５００円硬貨の残数が記録される。例えば、釣銭として１円硬貨を５枚出金する場合、制御部６１は、１円残カウンタ６３ａに「５」を設定する。そして、上記の出金処理の動作により、繰出部４３が出金側搬送部５５へ１円硬貨を１枚繰り出すたびに、１円残カウンタ６３ａの値を１ずつ減算する。５枚の１円硬貨が全て繰り出されると、１円残カウンタ６３ａの値は「０」となる。５円残カウンタ６３ｂ、１０円残カウンタ６３ｃ、５０円残カウンタ６３ｄ、１００円残カウンタ６３ｅ、５００円残カウンタ６３ｆについても同様である。出金指示などを受け取ると、制御部６１は、金種別に出金すべき硬貨の枚数を対応する金種のカウンタ６３ｂ～６３ｆに設定し、繰出部４４～４８によって硬貨が繰り出されるたびに対応する金種のカウンタをカウントダウンしてゆく。カウンタ６３ａ～６３ｆの値が全て「０」になると出金すべき硬貨が全て還流部３３～３８から出金側搬送部５５へ繰り出されたことを意味する。

【0042】

次に具体例を挙げて、入出金並行処理の動作について説明する。一例として、１００円硬貨が５枚入金され、１００円硬貨３枚を出金するよう指示があった場合の動作について説明する。図１０Ａ～図１０Ｅの硬貨Ｃ１～Ｃ５、Ｃ１１～Ｃ１３は何れも１００円硬貨である。硬貨Ｃ１～Ｃ５は入金された硬貨、硬貨Ｃ１１～Ｃ１３はもともと還流部３４に収納されている硬貨である。図１０Ａに、制御部６１へ１００円硬貨５枚の入金処理が指示された後、その処理中に１００円硬貨３枚の出金処理が指示された場面であって、入金処理の第１処理が完了したときの硬貨の収容状況を示す。プールカセット３２には、入金された硬貨Ｃ１～Ｃ５が一時的に貯留されている。還流部３４には少なくとも３枚の硬貨Ｃ１１～Ｃ１３が収納されている。また、振分部金種別出金残カウンタ情報６３０と還流部金種別出金残カウンタ情報６３１に記録された金種別出金カウンタの状態を表１００に示す。ここでは、本例の処理に関係する１００円残カウンタ６３Ｅ、６３ｅの値のみを記載する。１００円硬貨３枚の出金指示をうけた場面では、１００円残カウンタ６３Ｅ、６３ｅの値は共に「３」である。図示しない他の金種別出金カウンタの値は、本例の動作の開始から完了まで全て「０」である。

【0043】

制御部６１は、入金処理の第２処理および出金処理の動作と同様にして、硬貨の搬送を開始する。具体的には、制御部６１は、プールカセット３２の硬貨Ｃ１～Ｃ５を、繰出部４２で繰り出し、出金側搬送部５５、シャッタが閉じられた状態の入金部１２、入金側搬送部１５の共用部および識別部２０まで搬送する。また、制御部６１は、還流部３４の硬貨Ｃ１１～Ｃ１３を繰出部４４によって、計数しつつ出金側搬送部５５に繰り出し、出金側搬送部５５、シャッタが閉じられた状態の入金部１２、入金側搬送部１５の共有部および識別部２０まで搬送する。この動作を図１０Ｂに示す。図１０Ｂでは、硬貨Ｃ１３が、繰出部４４によって、計数しつつ出金側搬送部５５に繰り出されている。制御部６１は、繰出部４４が計数した硬貨の枚数の情報を取得して、１００円残カウンタ６３ｅの値を１減算する。この結果、表１００に示すように、１００円残カウンタ６３ｅの値は「２」となる。

【0044】

入出金並行処理中に、硬貨Ｃ１～Ｃ５、Ｃ１１～Ｃ１３が識別部２０へ搬送されると、制御部６１は、識別部２０による識別の結果を取得して、その硬貨を放出案内部２１でカルトン１４に搬送するか、又は、還流案内部２４で還流部３４に搬送する。具体的には、振分部金種別出金残カウンタ情報６３０の１００円残カウンタ６３Ｅの値が「０」に至るまで、制御部６１は、識別部２０によって出金すべき１００円硬貨が識別されると、その硬貨が入金された硬貨Ｃ１～Ｃ５であるか、還流部３４から繰り出された硬貨Ｃ１１～Ｃ１３であるかに関係なく、放出案内部２１を開状態として、カルトン１４に落下させる。そして、１００円残カウンタ６３Ｅの値を１減算する。この動作を図１０Ｃに示す。図１０Ｃでは、硬貨Ｃ１２～Ｃ１３が出金側搬送部５５に繰り出されている。この結果、１００円残カウンタ６３ｅの値は「１」となる。また、識別部２０により、入金された硬貨Ｃ１が１００円硬貨と識別される。この結果、硬貨Ｃ１は、出金用に還流部３４から繰り出された１００円硬貨ではなく、入金された１００円硬貨ではあるが、制御部６１は、出金指示後、最も早く識別部２０によって識別された出金対象と同じ金種の硬貨Ｃ５を出金へ回す。つまり、１００円残カウンタ６３Ｅの値を１減算して「２」とし、放出案内部２１を開状態として、硬貨Ｃ５をカルトン１４に落下させる。このように本実施形態の入出金並行処理では、識別部２０で識別した出金対象の金種の硬貨を優先的に出金用の硬貨として用いる。

【0045】

制御部６１は、その後も同じ要領で出金の処理を進める。なお、本例の場合、入金された硬貨と出金指示された硬貨が同じ金種であるが、例えば、入金された硬貨に１０円硬貨など出金対象以外の硬貨が混ざっている場合、制御部６１は、通常の入金処理の第２処理と同様にして、この硬貨を処理する。つまり、制御部６１は、識別部２０にて１０円硬貨であると識別されると、放出案内部２１を閉状態として、１０円硬貨を１０円硬貨用の還流案内部２５の開作動で１０円硬貨用の還流部３５に収納する。また、硬貨の収納中に、例えば、還流部３５が１０円硬貨で満杯になると、満杯後の１０円硬貨は、スタッカ案内部２９によりプールスタッカ３９に収納する。

【0046】

なお、上記の例では、識別部２０で識別した出金対象の金種の硬貨を優先的に出金用の硬貨として用いることとしたが、識別部２０にて正貨と損貨の識別が可能である場合には、損貨は出金硬貨とせず、たとえ振分部金種別出金残カウンタ情報６３０の対応する金種の金種別出金残カウンタの値が「０」になっていなくても、出金の対象外とし、プールスタッカ３９へ搬送してもよい。

【0047】

識別部２０によって出金対象の１００円硬貨３枚が識別されると、これらの硬貨は全てカルトン１４に搬送され、硬貨処理装置１０から出金される。これにより、出金処理が完了する。この状態を図１０Ｄに示す。図１０Ｄでは、硬貨Ｃ１１～Ｃ１３が出金側搬送部５５に繰り出されている。この結果、１００円残カウンタ６３ｅの値は「０」となる。１００円残カウンタ６３ｅの値が「０」となると、制御部６１は、還流部３４からの１００円硬貨の繰り出しを終了する。また、カルトン１４には、既に出金すべき３枚の１００円硬貨が搬送済みである。この結果、１００円残カウンタ６３Ｅの値は「０」となる。１００円残カウンタ６３Ｅの値が「０」となると、制御部６１は、放出案内部２１を閉状態として、それ以降に識別部２０へ搬送される硬貨については、上記の入金処理の第２処理（収納処理）を行う。その結果、硬貨Ｃ２、Ｃ１３は、それが入金されたものであるか、出金用に還流部３４から繰り出されたものであるかに関係なく、還流部３４へ収納される。同様に硬貨Ｃ１、Ｃ１２、Ｃ１１についても還流部３４へ収納される。収納後の状態を図１０Ｅに示す。図１０Ｅに示すように入金処理の第２処理が完了すると、入金されたと同じ枚数の５枚の１００円硬貨が還流部３４へ収納される。これにより、入出金並行処理を終了する。このように本実施形態の入出金並行処理では、共用部に至った硬貨を入金処理と出金処理で共用する。その結果、対応する還流部３３～３８から、出金指示に応じて繰り出された硬貨が識別部２０へ搬送される前に、入金された硬貨の中に出金対象の金種と同じ硬貨が存在し、その硬貨が共用部に存在すれば、その硬貨を優先して出金する。これにより、結果として出金処理を高速化することができる。また、入金処理の完了を待たずに出金処理を開始することで、入金及び出金処理全体での処理時間を短縮することができる。また、還流部金種別出金残カウンタ情報６３１で出金すべき硬貨の種類と数を管理して、必要な数の硬貨を繰り出し、一方、振分部金種別出金残カウンタ情報６３０で実際に出金する硬貨の種類と数を管理するので、入金された硬貨と出金された硬貨が共用部にて混在し、入金された硬貨を出金へ回しても、結果として、硬貨処理装置１０内で保有すべき硬貨の数に狂いが生じることが無く、入金処理と出金処理を逐次的に実行する場合と変わりなく、正確な入出金処理を実現することができる。

【0048】

（動作）
「入出金並行処理の動作」
図１１を参照して、本実施形態に係る入出金並行処理の制御の流れを説明する。
図１１は、実施形態に係る入出金並行処理の一例を示すフローチャートである。
例えば、硬貨処理装置１０は、窓口などで２卓運用されている、つまり、２人の操作者α、βによって操作されているとする。つまり、一方の操作者αからは入金処理の指示を受け付け、同時に他方の操作者βからは出金処理の指示を受け付けるような場面が生じ得る環境で使用されているとする。まず、一方の操作者αが、操作表示部６２から入金処理の指示を行う。すると、制御部６１が、入金処理を開始する（ステップＳ１）。制御部６１は、まず、入金処理の第１処理を実行して、入金部１２へ入金された硬貨をプールカセット３２へ搬送する。第１処理が完了すると、次に制御部６１は、入金処理の第２処理を実行して、プールカセット３２に一時貯留した硬貨を対応する還流部３３～３８へ搬送する。

【0049】

また、入金処理の実行中に、他方の操作者βが、操作表示部６２から出金処理の指示を行う。すると、制御部６１が、出金処理を開始する（ステップＳ２）。制御部６１は、入金処理の開始後であって、入金処理の実行中に出金処理の開始の指示を受けると、入出金並行処理を開始する。まず、制御部６１は、入金処理の第１処理が完了したかどうかを判定する（ステップＳ３）。入金処理の第１処理が完了していない場合（ステップＳ３；Ｎｏ）、制御部６１は、入金処理の第１処理の実行を継続しつつ、第１処理の完了まで待つ。入金処理の第１処理が完了すると（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、制御部６１は、振分部金種別出金残カウンタ情報６３０と還流部金種別出金残カウンタ情報６３１に残カウンタ数を設定する（ステップＳ４）。例えば、５００円硬貨１枚、１００円硬貨３枚および１０円硬貨２枚を出金する場合、制御部６１は、記憶部６３の５００円残カウンタ６３Ｆと５００円残カウンタ６３ｆに「１」を設定し、１００円残カウンタ６３Ｅと１００円残カウンタ６３ｅに「３」を設定し、１０円残カウンタ６３Ｃと１０円残カウンタ６３ｃに「２」を設定し、他の金種の残カウンタに「０」を設定する。次に制御部６１は、入金された硬貨と出金用に繰り出された硬貨の同時搬送を開始する（ステップＳ５）。つまり、制御部６１は、図１０Ａ～図１０Ｅを参照して説明したように、プールカセット３２から識別部２０への硬貨の搬送と、還流部３３～３８から識別部２０への硬貨の搬送を並行して行う。また、還流部３３～３８から出金対象の硬貨を繰り出す際には、繰り出した硬貨に係る還流部金種別出金残カウンタ情報６３１を更新する（ステップＳ６）。例えば、繰出部４８が５００円硬貨を１枚、出金側搬送部５５へ繰り出すと、制御部６１は、記憶部６３の５００円残カウンタ６３ｆを１減算し、「０」へ更新する。還流部金種別出金残カウンタ情報６３１のうち値が「０」になった金種については、制御部６１は、その金種の硬貨の繰り出しを終了する。

【0050】

硬貨が識別部２０まで搬送されると、識別部２０は、その硬貨の識別と計数を行う（ステップＳ７）。識別された硬貨が出金対象ではない場合（ステップＳ８；Ｎｏ）、制御部６１は、放出案内部２１を閉状態として、その硬貨に対応する還流案内部２３～２８の開作動によって、還流部３３～３８へ識別された硬貨を収納する（ステップＳ９）。また、還流部３３～３８が満杯となった場合には、プールスタッカ３９へオーバーフロー貨を収納する。

【0051】

識別された硬貨が出金対象の場合（ステップＳ８；Ｙｅｓ）、制御部６１は、振分部金種別出金残カウンタ情報６３０（金種別カウンタ）を更新する（ステップＳ１０）。例えば、識別部２０が１枚の５００円硬貨を識別すると、制御部６１は、記憶部６３の５００円残カウンタ６３Ｆを１減算し、「０」へ更新する。振分部金種別出金残カウンタ情報６３０のうち値が「０」になった金種については、制御部６１は、その後、その金種の硬貨を出金対象とは認識しない。制御部６１は、放出案内部２１を開状態として、識別された硬貨をカルトン１４へ搬送する（ステップＳ１１）。

【0052】

次に制御部６１が、搬送対象の硬貨があるか否かを判定する（ステップＳ１２）。入金処理の第２処理が完了していない、又は、出金処理が完了していない、の何れかの条件を満たす場合、制御部６１は搬送対象の硬貨があると判定する。この場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、ステップＳ５以降の処理を繰り返す。搬送対象の硬貨がないと判定した場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）、制御部６１は、入出金並行処理を終了する。

【0053】

なお、ここでは、２卓運用の場合を例として挙げたが、入金処理で確定した入金額に基づき、釣銭額を確定し、これを出金する釣銭処理の場合であっても図１１のフローチャートと同様の処理によって、入金処理と釣銭処理を並行して実行することができる。

【0054】

（効果）
以上説明したように本実施形態の硬貨処理装置１０によれば、入金硬貨の収納動作中（入金処理の第２処理中）に出金処理が発生しても、収納動作を継続しつつ、直ちに出金動作を行って、硬貨が共用部で混在する事を許容する。収納対象の硬貨と出金対象の硬貨が混在しても、共通の識別部２０で１枚ずつ識別し、その後に分岐される入金側搬送部１５と放出案内部２１に選別して搬送する。さらに、上記の搬送路の構成では、還流部３３～３８から繰り出される硬貨よりも入金された硬貨の方が先に識別部２０を通過するので、出金対象の硬貨と入金された硬貨の金種で同一の硬貨が有れば、先に放出案内部２１へ選別搬送することができる。これにより、出金を指示してから出金処理が終わるまでの時間を短縮することができる。また、入金処理の完了を待つ必要が無い為、出金を指示してから出金処理が終わるまでの時間を短縮することができる。これにより、入金された硬貨を搬送する搬送路の一部と、出金する硬貨を搬送する搬送路の一部とを共通化したコンパクトな機体でありながら、単一の識別部２０にて、硬貨の振り分けを適切に行うことで、入金処理と出金処理の同時並行実行を実現し、入金処理と出金処理が重なった倍の処理時間を短縮化することができる。

【0055】

＜変形例１：動作モードの切り替え＞
上記の実施形態では、入金処理の開始後に出金の指示を受けるという条件が揃えば、入出金並行処理を行うこととしたが、例えば、忙しい時間帯や窓口に入出金を要求する顧客が多く存在する状況において、入出金並行処理を行うようにし、それ以外の時間帯や状況では、入金処理と出金処理を従来通り、逐次的に行うようにしてもよい。入出金並行処理を行う動作モードを同時搬送処理制御と呼び、入出金並行処理を許容しない動作モードを個別搬送処理制御と呼ぶ。この動作モードの切り替え制御の一例を図１２に示す。

【0056】

図１２は、実施形態に係る動作モードの切り替え処理の一例を示すフローチャートである。制御部６１は、受付番号管理システム１００と連携しており、通信部６４を介して受付番号管理システム１００から、所定の時間間隔で窓口にて入金や出金を伴う手続きを待つ顧客の人数を取得している。
制御部６１は、受付番号管理システム１００から取得した待ち人数が所定数以上か否かを判定する（ステップＳ２１）。所定数以上の場合（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、ステップＳ２３の処理へすすむ。待ち人数が所定数未満の場合（ステップＳ２１；Ｎｏ）、制御部６１は、現在の時間が入出金並行処理を許可する時間帯か否かを判定する（ステップＳ２２）。例えば、朝の始業開始直後、昼休み、終業時刻間際には、多くの顧客が窓口に訪れる傾向があるとする。この場合、これらの時間帯、例えば、９～１０時、１２～１３時、１７～１８時の各時間帯を、入出金並行処理を許可する時間帯として予め記憶部６３に登録しておく。制御部６１は、記憶部６３に登録された入出金並行処理を許可する時間帯と現在時刻とを比較して、ステップＳ２２の判定を行う。現在が入出金並行処理を許可する時間帯の場合（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、ステップＳ２３の処理へすすむ。現在が入出金並行処理を許可する時間帯ではない場合（ステップＳ２２；Ｎｏ）、制御部６１は、個別搬送処理制御で入金処理と出金処理を制御する。例えば、入金処理中に出金処理の指示があった場合、制御部６１は、入金処理が完了してから、出金処理を開始する。反対に、出金処理中に入金処理の指示があった場合、制御部６１は、出金処理が完了してから、入金処理を開始する。

【0057】

ステップＳ２３では、制御部６１は、個別搬送処理制御から同時搬送処理制御への自動切り替えを許可するか否かを判定する（ステップＳ２３）。例えば、窓口に並ぶ顧客の数が所定数以上になったり、顧客が多く訪れる時間帯であったりしても、業務の内容や窓口担当者のスキル、混雑状況などに応じて、同時搬送処理制御への切り替えを行いたくない場合がある。このような場合に備え、窓口担当者が同時搬送処理制御への切り替えを許可した場合のみ、個別搬送処理制御から同時搬送処理制御へ切り替えるようにしてもよい。例えば、記憶部６３に、個別搬送処理制御から同時搬送処理制御への自動切換えを行うか否かのフラグを設定しておき、制御部６１は、このフラグの値を参照して、ステップＳ２３の判定を行う。

【0058】

自動切り替えを許可しない場合（ステップＳ２３；Ｎｏ）、制御部６１は、操作表示部６２に、個別搬送処理制御から同時搬送処理制御への切り替えを許可するか否かを確認するメッセージを操作表示部６２（表示部）へ表示する（ステップＳ２４）。操作者が、操作表示部６２（操作部）へ許可する旨の入力を行うと（ステップＳ２５；Ｙｅｓ）、制御部６１は、動作モードを個別搬送処理制御から同時搬送処理制御へ切り替え、同時搬送処理制御で入金処理と出金処理を制御する（ステップＳ２６）。例えば、入力処理の実行中に出力指示を受けた場合、制御部６１は、入出金並行処理によって入金処理と出金処理を行う。操作者が、許可しない旨の入力を行うと（ステップＳ２５；Ｎｏ）、制御部６１は、動作モードの切り替えを行わずに、個別搬送処理制御で入金処理と出金処理を制御する（ステップＳ２７）。

【0059】

また、ステップＳ２３の判定で自動切り替えを許可する場合（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、制御部６１は、動作モードを個別搬送処理制御から同時搬送処理制御へ切り替え、同時搬送処理制御で入金処理と出金処理を制御する（ステップＳ２６）。

【0060】

このように、同時搬送処理制御と個別搬送処理制御とを切り替え可能とすることで、忙しい時間帯や待ち人数が多い場合には同時搬送処理制御によって短時間で入出金を処理し、そうでない時間帯には処理の安全性をより確実とするために個別搬送処理制御を選択することができる。これにより、安全性の確保と待ち時間の短縮化のバランスを取ることができる。なお、図１２の処理フローは、所定の制御周期で実行され、例えば、一旦、同時搬送制御に切り替えた後でも、状況が変われば個別搬送処理制御へ切り替えることができる。また、図１２のフローチャートに示すように、同時搬送処理制御から個別搬送処理制御への切り替えについては、承認を要求すること無く、切り替えるようにしてもよい。これにより、安全性を確保することができる。

【0061】

また、図１２のフローチャートでは、待ち人数や時間帯に応じて同時搬送処理へ切り替えることとしたが、任意の時間に任意の待ち人数の状況にて、操作者が、操作表示部６２へ同時搬送処理制御への切り替えを指示する操作を行うことにより、同時搬送処理制御へ動作モードを切り替えることができてもよい。

【0062】

＜変形例２：複数のカルトン時の入出金並行処理＞
上記の実施形態では、入金処理の第１処理の完了後に、入金処理の第２処理と出金処理を並行処理することとしたが、これは、入金処理の第１処理によって、受け入れ不可と識別されたリジェクト硬貨がカルトン１４へ搬送される場合があり、リジェクト硬貨と出金硬貨が混合してしまう事を防ぐためである。従って、カルトン１４の他にリジェクト硬貨を排出するカルトンが設けられている構成の場合、入金処理の第１処理の完了を条件とせず、入金処理と出金処理を並行して実行する制御としてもよい。この場合、制御部６１は、図１１のフローチャートにて、ステップＳ３の判定を行うこと無、入出金並行処理を実行する。

【0063】

＜変形例３：他の処理への適用＞
上記の実施形態では、入金処理（硬貨を装置内へ搬入する処理、第１の硬貨処理の一例）と出金処理（硬貨を装置外へ搬出する処理、第２の硬貨処理の一例）について並行処理を行う場合について説明したが、本実施形態の入出金並行処理と同様の制御は、図８に実太線で示した搬送路の共用部で装置内へ搬入する硬貨と装置外へ搬出する硬貨とが混在し得るような他の処理を並行して行う場面にも適用が可能である。例えば、入金処理に代わりに硬貨カセット補充処理（硬貨処理機１０の外部で予めプールカセット３２に収納された硬貨を、金種別の還流部３３～３８に補充する処理）やダイレクト補充処理（入金部１２に投入した硬貨を、直接金種別の還流部３３～３８に補充する処理）、入金部補充処理（入金部１２に投入した硬貨を、プールカセット３２に一時貯留させた後に、金種別の還流部３３～３８に補充する処理）であってもよい。また、出金処理の代わりに硬貨収集処理（操作者が金額を指定すると、還流部３３～３８およびプールスタッカ３９から、指定分の硬貨を繰り出し、カルトン１４へ搬送する処理。あるいは、金額を指定せずに還流部３３～３８およびプールスタッカ３９から、全ての硬貨をカルトン１４へ全回収する処理）であってもよい。

【0064】

＜変形例４：振分部の構成＞
上記の実施形態にて例示した硬貨処理装置１０では、出金側搬送部５５上で、入金硬貨と出金硬貨が混在して仮に２枚重なったとしても、その後、入金部１２で必ず１枚ずつ繰り出され、さらに図３、図４で例示したように桟付きのタイミングベルトによって、桟と桟の間に１枚ずつ硬貨が格納されて識別部２０へ搬送されることで、先行する硬貨を識別した後に後続の硬貨を識別する一定の時間間隔が保証され、硬貨を確実に振り分けることができるよう構成してある。しかし、硬貨の振り分けに機構はこれに限定されない。例えば、特許第５１９３６７９号公報に開示があるように、回転板と分別環方式で１枚ずつ硬貨を繰り出す構成であってもよい。

【0065】

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。また、この発明の技術範囲は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

【符号の説明】

【0066】

１０ 硬貨処理機
１２ 入金部
１４ カルトン
１５ 入金側搬送部
２０ 識別部
３３～３８ 還流部
３２ プールカセット
３９ プールスタッカ
５５ 出金側搬送部
６１ 制御部
６２ 操作表示部
６３ 記憶部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10A】

【図10B】

【図10C】

【図10D】

【図10E】

【図11】

【図12】