特許 7553129 制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-09

(45)【発行日】2024-09-18

(54)【発明の名称】制御装置

(51)【国際特許分類】

   H02J 3/32 20060101AFI20240910BHJP

   H02J 3/38 20060101ALI20240910BHJP

   H02J 7/34 20060101ALI20240910BHJP

   H02J 13/00 20060101ALI20240910BHJP

   H01M 10/44 20060101ALI20240910BHJP

【ＦＩ】

H02J3/32

H02J3/38 110

H02J7/34 B

H02J13/00 311A

H02J13/00 301A

H01M10/44 P

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2022551473

(86)(22)【出願日】2020-09-23

(86)【国際出願番号】 JP2020035844

(87)【国際公開番号】W WO2022064572

(87)【国際公開日】2022-03-31

【審査請求日】2023-02-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】520307713

【氏名又は名称】関西電力送配電株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106909

【弁理士】

【氏名又は名称】棚井 澄雄

(74)【代理人】

【識別番号】100134544

【弁理士】

【氏名又は名称】森 隆一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100162868

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 英輔

(72)【発明者】

【氏名】工藤 耕治

(72)【発明者】

【氏名】西岡 英祥

(72)【発明者】

【氏名】梅原 真宏

(72)【発明者】

【氏名】西川 諒

【審査官】早川 卓哉

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０８９０８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０７０５６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０４６５０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１６３８３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０７３０５３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ３／００－５／００

Ｈ０２Ｊ７／００－７／１２

Ｈ０２Ｊ７／３４－７／３６

Ｈ０２Ｊ１３／００

Ｈ０１Ｍ１０／４２－１０／４８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の蓄電システムを含む蓄電システム群の充放電における誤差想定値と、サービス実施要求における充放電要求量に対する許容誤差割合上限値とに基づいて、複数の前記蓄電システム群のうち充放電を行わせる蓄電システム群を決定し、決定した蓄電システム群の充放電制御の精度に基づいて、その蓄電システム群に対する充放電指令値を算出する指令値算出手段と、
前記充放電指令値を送信する指令値送信手段と、
を備える制御装置。

【請求項2】

前記指令値算出手段は、前記蓄電システム群に対する充放電指令を算出し、かつ、何れの前記蓄電システム群にも含まれない蓄電システムに対して、その蓄電システムの充放電制御の精度に基づいて、その蓄電システムに対する充放電指令値を算出する、
請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

前記指令値算出手段は、前記蓄電システム群の充放電における誤差想定値と、前記充放電制御に対する要求精度をサービス実施要求における充放電要求量に対する許容誤差の最大値の割合で示す許容誤差割合上限値とに基づいて、前記蓄電システム群の充放電量に対する前記誤差想定値の割合が前記許容誤差割合上限値となるための充放電量下限値を算出し、前記充放電量下限値以上の前記充放電指令値を算出する、
請求項１または請求項２に記載の制御装置。

【請求項4】

前記指令値算出手段は、前記誤差想定値と、前記充放電要求量に対して設定される誤差割合下限値とに基づいて、前記蓄電システム群の充放電量に対する前記誤差想定値の割合が前記誤差割合下限値となるための充放電量上限値最小値を算出し、前記充放電指令値の上限値を充放電量上限値最小値以上の値に設定する。
請求項３に記載の制御装置。

【請求項5】

前記指令値算出手段は、前記誤差想定値を前記許容誤差割合上限値で除算して、前記充放電量下限値を算出する、
請求項３または請求項４に記載の制御装置。

【請求項6】

前記指令値算出手段は、前記蓄電システム群毎の、充放電実施時間の履歴、充放電電力量の履歴、または、充放電の実施によるサービスへの参加回数の履歴の少なくとも何れか１つに基づいて、複数の前記蓄電システム群のうち充放電を行わせる蓄電システム群を決定する、
請求項１から５の何れか一項に記載の制御装置。

【請求項7】

前記指令値算出手段は、１つの前記蓄電システム群に含まれる複数の前記蓄電システムのうち、充放電を行わせる蓄電システムの個数を決定し、
前記指令値送信手段は、前記充放電指令値に加えて、前記個数を示す情報を送信する、
請求項１から６の何れか一項に記載の制御装置。

【請求項8】

前記指令値算出手段は、前記蓄電システム群に行わせる充放電の量を、その蓄電システム群で確保されている充放電量に基づいて、前記充放電指令値として算出する、
請求項１から７の何れか一項に記載の制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

蓄電システムの充放電に関する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、蓄電システム群を構成する複数の蓄電システムに対して、充電時には、充電率が小さい蓄電システムから順に分配充電電力を決定し、放電時には、充電率が大きい蓄電システムから順に分配放電電力を決定する制御装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際公開２０１６／１５２００６号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

蓄電システムによる充放電を利用する場合に、充放電制御の精度が要求されることが考えられる。

【0005】

本発明の目的の一例は、上記の問題を解決することができる制御装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の態様の１つによれば、制御装置は、複数の蓄電システムを含む蓄電システム群の充放電における誤差想定値と、サービス実施要求における充放電要求量に対する許容誤差割合上限値とに基づいて、複数の前記蓄電システム群のうち充放電を行わせる蓄電システム群を決定し、決定した蓄電システム群の充放電制御の精度に基づいて、その蓄電システム群に対する充放電指令値を算出する指令値算出手段と、前記充放電指令値を送信する指令値送信手段と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

上記した制御装置によれば、蓄電システムの充放電制御の精度の要求に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態に係る電力システムの装置構成の例を示す概略ブロック図である。

【図2】実施形態に係る上位制御装置の機能構成の例を示す概略ブロック図である。

【図3】実施形態に係る中位制御装置の機能構成の例を示す概略ブロック図である。

【図4】実施形態に係る蓄電システム群の構成例を示す図である。

【図5】実施形態に係る蓄電システムの例を示す図である。

【図6】実施形態に係る蓄電システムの充放電の制御の第１例を示す図である。

【図7】実施形態に係る蓄電システムの充放電の制御の第２例を示す図である。

【図8】実施形態に係る蓄電システムの充放電の制御の第３例を示す図である。

【図9】実施形態に係る蓄電システムの充放電の制御の第４例を示す図である。

【図10】実施形態に係る上位制御装置が行う処理の手順の例を示すフローチャートである。

【図11】実施形態に係る中位制御装置が行う処理の手順の例を示すフローチャートである。

【図12】実施形態に係る制御装置の構成例を示す図である。

【図13】実施形態に係る制御方法における処理手順の例を示す図である。

【図14】少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施形態を説明するが、以下の実施形態は請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

【0010】

図１は、実施形態に係る電力システムの装置構成の例を示す概略ブロック図である。図１に示す構成で、電力システム１は、上位制御システム１０と、中位制御システム２０と、需要家設置システム３０－１と、大型充放電システム３０－２とを備える。

【0011】

上位制御システム１０は、上位制御装置１１と、ゲートウェイ装置９１とを備える。中位制御システム２０は、中位制御装置２１と、ゲートウェイ装置９１とを備える。需要家設置システム３０－１は、需要家用下位制御装置３１－１と、需要家用蓄電システム３２－１と、分電盤４１と、需要家内電力配線４３と、需要家負荷４４と、太陽光発電設備４７と、ゲートウェイ装置９１とを備える。大型充放電システム３０－２は、大型設備用下位制御装置３１－２と、大型蓄電システム３２－２と、ゲートウェイ装置９１とを備える。

【0012】

上位制御システム１０、中位制御システム２０、需要家設置システム３０－１、大型充放電システム３０－２それぞれのゲートウェイ装置９１は、通信ネットワーク９１０に通信接続する。需要家設置システム３０－１の分電盤４１、および、大型充放電システム３０－２の大型蓄電システム３２－２は、何れも電力系統９２０に接続されており、電力系統９２０との間で電力のやり取りを行う。図１では、電力の経路を実線で示し、信号の経路を破線で示している。

【0013】

需要家用蓄電システム３２－１と大型蓄電システム３２－２とは、中位制御システム２０からの要求に応じて充放電を実行する蓄電システムの例に該当する。中位制御システム２０からの要求に応じて充放電を実行する蓄電システムを、蓄電システム３２とも称する。

【0014】

蓄電システム３２は、蓄電池（セル）とパワーコンディショニングシステム（Power Conditioning System；ＰＣＳ）とを含んで構成される。充電時には、パワーコンディショニングシステムが、蓄電システム３２の外部から供給される交流電力を直流電力に変換して蓄電池に出力し、蓄電池が蓄電する。放電時には、蓄電池が放電する直流電力をパワーコンディショニングシステムが交流電力に変換して蓄電システム３２の外部へ出力する。
また、パワーコンディショニングシステムは充放電の制御を行う。具体的には、パワーコンディショニングシステムは、充電、放電または停止（充電も放電も行わない）の切替を行い、充放電時には充放電量を制御する。

【0015】

需要家用下位制御装置３１－１と大型設備用下位制御装置３１－２とは、中位制御システム２０からの要求に応じて、需要家用蓄電システム３２－１または大型蓄電システム３２－２などの蓄電システム３２の充放電を制御する装置の例に該当する。中位制御システム２０からの要求に応じて蓄電システム３２の充放電を制御する装置を、下位制御装置３１とも称する。

【0016】

需要家設置システム３０－１または大型充放電システム３０－２は、需要家用蓄電システム３２－１または大型蓄電システム３２－２などの蓄電システム３２と、需要家用下位制御装置３１－１または大型設備用下位制御装置３１－２などの下位制御装置３１とを備えるシステムの例に該当する。蓄電システム３２と下位制御装置３１とを備えるシステムを、充放電システム３０とも称する。

【0017】

電力システム１は、複数の蓄電システム３２の充放電を統合的に制御して、送配電事業者に対してアンシラリー（Ancillary）サービス（調整力サービス）を提供する。ここでいうアンシラリーサービスは、電力品質を維持するためのサービスである。
電力システム１が提供するアンシラリーサービスは、特定のサービスに限定されない。例えば、電力システム１が、ＬＦＣ（Load Frequency Control、負荷周波数制御）またはΔｆ制御など、電力系統９２０に対する周波数調整サービスを提供するようにしてもよい。あるいは、電力システム１が、デマンドレスポンス（Demand Response）などの負荷調整サービスを提供するようにしてもよい。
また、電力システム１が、複数のサービスを提供するようにしてもよい。

【0018】

ＬＦＣとΔｆ制御とは、いずれも、系統周波数を基準周波数に合わせるための制御である。ＬＦＣとΔｆ制御とでは、例えばＬＦＣでは数秒程度の周期で充放電を行い、Δｆ制御では秒程度以下の周期で充放電を行うなど、ＬＦＣのほうが比較的周期が長く、応答速度も比較的遅くてよい。デマンドレスポンスでは、電力の需要量を要求量だけ増加または減少させるように電気機器の電力消費量（＝電力の需要量）の調整が行われる。
ここでいう充放電は、充電または放電の何れかであってもよいし、充電と放電とを交互に行うことであってもよい。

【0019】

上位制御システム１０は、サービス実施要求に応じて蓄電システム群毎の充放電量（充放電指令値）を決定し、中位制御システム２０に対して蓄電システム群毎の充放電の実施を指示する。特に、上位制御システム１０は、充放電要求量の情報と要求精度の情報とを含むサービス実施要求を取得し、または上位制御システム１０自ら充放電要求量および要求精度を決定し、要求精度を満たすように蓄電システム群毎の充放電量を決定する。

【0020】

ここでの充放電量の単位は、電力の単位（例えば、ワット（Ｗ）またはキロワット（ｋＷ））であってもよいし、電力量の単位（例えば、ワット時（Ｗｈ）またはキロワット時（ｋＷｈ））であってもよい。また、上位制御システム１０または中位制御システム２０など電力システム１内で、充放電量の単位を換算するようにしてもよい。

【0021】

電力の単位で示される充放電量に、予め定められている単位時間を乗算することで、充放電量の単位を電力量の単位に換算できる。また、電力量の単位で示される充放電量を、予め定められている単位時間で除算することで、充放電量の単位を電力の単位に換算できる。

【0022】

ここでいう蓄電システム群は、蓄電システム３２を充放電量の定格値および充放電制御の精度に応じてグループ分けした各グループである。ここでいう充放電制御の精度は、蓄電システムの出力が制御指令値に対してどれだけずれているかの指標である。充放電制御の精度として、制御指令値に対する出力の誤差の大きさを制御指令値の大きさで除算した割合（｜出力－制御指令値｜／｜制御指令値｜）を用いるようにしてもよい。制御指令値に対する出力の誤差の大きさを制御指令値の大きさで除算した割合を誤差割合とも称する。

【0023】

蓄電システム３２を蓄電システム群にグループ化することで、上位制御システム１０は、蓄電システム群毎の充放電量を決定すればよく、蓄電システム３２毎の充放電量を直接決定する場合よりも処理を簡単にすることができる。

【0024】

以下では、同一の蓄電システム群に含まれる全ての蓄電システム３２について、充放電量の定格値が同じであり、充放電制御の精度も同じである場合を例に説明する。
ただし、同一の蓄電システム群に含まれる全ての蓄電システム３２について、充放電量の定格値の差異、および、充放電制御の精度の差異の何れも無視できる程度に類似していればよく、まったく同じである必要は無い。

【0025】

上位制御システム１０が、全ての蓄電システム群にサービス実施のための充放電を行わせるように、蓄電システム３２毎の充放電量を決定するようにしてもよい。あるいは、上位制御システム１０が、一部の蓄電システム群のみに対してサービス実施のための充放電を行わせるように、蓄電システム３２毎の充放電量を決定するようにしてもよい。

【0026】

上位制御装置１１は、蓄電システム群毎の充放電量を、演算によって決定する。上位制御装置１１は、決定した充放電量を中位制御装置２１に通知して充放電を指示するための指令を、中位制御装置２１に送信する。また、上位制御装置１１は、決定した充放電量を、直接、所定の充放電システム３０に通知して充放電を指示するための指令を、下位制御装置３１に送信してもよい。上位制御装置１１が、例えばワークステーション（Workstation）またはパソコン（Personal Computer；ＰＣ）等のコンピュータを用いて構成されていてもよい。
上位制御装置１１は、制御装置の例に該当する。

【0027】

ゲートウェイ装置９１は、上位制御装置１１、中位制御装置２１、下位制御装置３１の各々と通信ネットワーク９１０との通信を仲介する。ゲートウェイ装置９１として、接続される機器の仕様に応じて異なる仕様のゲートウェイ装置が用いられていてもよい。

【0028】

中位制御システム２０は、蓄電システム群毎の充放電指令値を取得して、蓄電システム群に含まれる蓄電システム３２の各々に対する充放電指令値を決定し、該当する充放電システム３０の各々に対して充放電の実施を指示する。中位制御システム２０が、上位制御システム１０から通知される蓄電システム群毎の充放電指令値を満たすように、蓄電システム３２の各々に対する充放電指令値を決定することで、サービス実施要求で通知される要求精度を満たすように、個々の蓄電システム３２に充放電を行わせることができる。

【0029】

例えば、中位制御システム２０が、上位制御システム１０から通知される蓄電システム群毎の充放電指令値を、蓄電システム群に含まれる蓄電システム３２の個数で除算して、蓄電システム３２の各々に均等に充放電指令値を割り当てるようにしてもよい。
あるいは、蓄電システム３２毎（すなわち、充放電システム３０毎）にアンシラリーサービスに利用可能な充放電可能量が設定されており、中位制御システム２０が、充放電可能量の範囲内で、蓄電システム群毎の充放電指令値を個々の蓄電システム３２に割り当てるようにしてもよい。例えば、電力需要家が使用する蓄電システム３２の充放電量の定格値が、アンシラリーサービス用の充放電可能量と、エネルギーマネジメントサービス（Energy Management Service）用の充放電可能量とに分割されていてもよい。そして、蓄電システム３２が、アンシラリーサービスのための充放電と、エネルギーマネジメントサービスのための充放電とを同時に実施するようにしてもよい。

【0030】

充放電システム３０が行うエネルギーマネジメントサービスは、特定のサービスに限定されない。例えば、充放電システム３０が、ピークシフト（Peak Shift）、ピークカット（Peak Shaving）または売電、あるいはこれらの組み合わせを実施するようにしてもよい。

【0031】

ピークシフトは、電気料金が比較的安い時間帯に蓄電システムを充電し、電気料金が比較的高い時間帯の機器消費電力を賄う（蓄電システムを放電する）ことで電気料金を抑制するサービスである。
ピークカットは、閾値電力を設定し、その閾値電力以上の消費電力が発生する場合、蓄電システムを放電させてピーク需要をカットするサービスである。例えば、電気料金が最大電力に応じた段階制で定められている場合、ピークカットにより最大電力を小さくすることで、電気料金を抑制することができる。
売電は、電力需要家側から商用電力系統へ電力を提供する（逆潮流させる）サービスである。電力需要家は、提供した電力量に応じた対価を得る。

【0032】

中位制御装置２１は、蓄電システム３２毎の充放電指令値を、演算によって決定する。中位制御装置２１は、決定した充放電指令値を下位制御装置３１に通知して充放電を指示するための指令を、下位制御装置３１に送信する。中位制御装置２１が、例えばワークステーションまたはパソコン等のコンピュータを用いて構成されていてもよい。
中位制御装置２１は、制御装置の例に該当する。

【0033】

電力システム１でサービス実施要求に応じて蓄電システム３２の各々に対する充放電指令値を決定して充放電を指示するための構成は、特定の構成に限定されず、要求精度を考慮して蓄電システム３２の各々に対する充放電指令値を決定できるいろいろな構成とすることができる。

【0034】

図１の例では、電力システム１でサービス実施要求に応じて蓄電システム３２の各々に対する充放電指令値を決定して充放電を指示するための構成は、上位制御装置１１と中位制御装置２１とを用いた構成となっている。この構成は、上位制御装置１１の階層と中位制御装置２１の階層との２階層の構成として把握することができる。

【0035】

図１の例のように、上位制御装置１１および中位制御装置２１が用いられる場合、上位制御装置１１が、アグリゲーションコーディネータ（Aggregation Coordinator；ＡＣ）が使用する機器として構成され、中位制御装置２１が、リソースアグリゲータ（Resource Aggregator；ＲＡ）が使用する機器として構成されていてもよい。

【0036】

この場合、リソースアグリゲータが、中位制御装置２１を用いて蓄電システム３２を統合制御して、エネルギーサービスをアグリゲーションコーディネータに提供するようにしてもよい。そして、アグリゲーションコーディネータが、リソースアグリゲータが提供するエネルギーサービスを、上位制御装置１１を用いてさらに統合して、送配電事業者からのサービス実施要求に応じたアンシラリーサービスを提供するようにしてもよい。
１つの上位制御装置１１に対して複数の中位制御装置２１が設けられていてもよい。例えば、蓄電システム群と中位制御装置２１とが一対一に対応付けられるように、蓄電システム群毎に中位制御装置２１が設けられていてもよい。

【0037】

また、上位制御装置１１が、送配電事業者の中央給電指令所に設置されていてもよい。この場合、送配電事業者が、上位制御装置１１を用いて蓄電システム群毎の充放電要求量を決定し、蓄電システム群毎の充放電要求量を通知して充放電の実施を要求するための指令を、サービス実施要求として送信するようにしてもよい。

【0038】

あるいは、上位制御装置１１と中位制御装置２１とが、１つの装置として構成されていてもよい。この場合の構成は、上位制御装置１１と中位制御装置２１とを統合した１つの装置による１階層の構成として把握することができる。
あるいは、電力システム１でサービス実施要求に応じて蓄電システム３２の各々に対する充放電指令値を決定して充放電を指示するための構成が、３層以上の階層の構成となっていてもよい。例えば、蓄電システム３２が複数の下位グループに纏められ、下位グループがさらに複数の上位グループに纏められるなど、蓄電システム群が２階層以上の階層を有する構成となっていてもよい。そして、蓄電システム群の階層毎に上位制御装置１１が設けられていてもよい。

【0039】

需要家設置システム３０－１は、電力需要家が使用するシステムである。図１では、アンシラリーサービスのための充放電を実行する充放電システム３０の例として、需要家設置システム３０－１と、大型充放電システム３０－２とを示している。ただし、充放電システム３０の構成は、特定の構成に限定されない。充放電システム３０の構成は、蓄電システム３２を備え、中位制御システム２０からの充放電の指示に従ってアンシラリーサービス提供のための充放電を実施可能ないろいろな構成とすることができる。充放電システム３０毎に構成が異なっていてもよい。
需要家設置システム３０－１は、特定の用途のシステムに限定されない。例えば、需要家設置システム３０－１は、家庭（個人宅）のシステム、会社の事務所（ビルディング）のシステム、工場のシステム、または、店舗のシステムであってもよい。

【0040】

需要家用下位制御装置３１－１は、需要家設置システム３０－１の機器を制御して、需要家設置システム３０－１における電力の需給を調整する。特に、需要家用下位制御装置３１－１は、中位制御システム２０からの要求に応じて需要家用蓄電システム３２－１を制御して、充放電指令値の充放電を行わせる。上記のように、需要家用下位制御装置３１－１は、下位制御装置３１の例に該当する。また、上記のように、需要家用下位制御装置３１－１が、中位制御装置２１から要求されるアンシラリーサービス提供のための充放電に加えて、エネルギーマネジメントサービスのための充放電を需要家用蓄電システム３２－１に行わせるようにしてもよい。
需要家用下位制御装置３１－１または大型設備用下位制御装置３１－２などの下位制御装置３１が、例えばワークステーションまたはパソコン等のコンピュータを用いて構成されていてもよい。

【0041】

需要家用蓄電システム３２－１は、需要家用下位制御装置３１－１の制御に従って充放電を行う。これにより、需要家用蓄電システム３２－１は、中位制御装置２１から要求されるアンシラリーサービス提供のための充放電を実行する。上記のように、需要家用蓄電システム３２－１が、需要家用下位制御装置３１－１の制御に従って、アンシラリーサービス提供のための充放電に加えて、エネルギーマネジメントサービスのための充放電を行うようにしてもよい。

【0042】

分電盤４１は、電力系統９２０と需要家設置システム３０－１との連系点に設けられた分電盤である。
需要家内電力配線４３は、需要家設置システム３０－１内に配線された電力線を用いて構成される、需要家設置システム３０－１内における電力系統である。

【0043】

需要家負荷４４は、需要家設置システム３０－１に設けられた電力消費機器である。需要家負荷４４は、特定の種類の機器に限定されず、電力を消費するいろいろな機器とすることができる。需要家負荷４４が、１つの機器を含んで構成されていてもよいし、複数の機器を含んで構成されていてもよい。
太陽光発電設備４７は、例えば太陽電池とパワーコンディショニングシステムとを含んで構成される。太陽電池が、太陽光を受けて発電し、パワーコンディショニングシステムが、太陽電池による直流の発電電力を交流電力に変換して出力する。

【0044】

大型充放電システム３０－２は、大型蓄電システム３２－２を用いて電力系統９２０との間で充放電を行う。大型充放電システム３０－２が、電力系統９２０の電力品質維持専用に設けられたシステムであってもよい。あるいは、大型充放電システム３０－２が工場設備の一部であるなど、電力系統９２０の電力品質維持以外の目的にも用いられてもよい。

【0045】

大型設備用下位制御装置３１－２は、中位制御装置２１からの指令に従って、大型蓄電システム３２－２の充放電を制御する。
大型蓄電システム３２－２は、大型設備用下位制御装置３１－２の制御に従って、充放電を実行する。大型蓄電システム３２－２は、電力システム１が異なる仕様の蓄電システム３２を備える例として示されている。大型蓄電システム３２－２の充放電量の定格は、需要家用蓄電システム３２－１の充放電量の定格よりも大きい。

【0046】

図２は、上位制御装置１１の機能構成の例を示す概略ブロック図である。図２に示す構成で、上位制御装置１１は、第一通信部１１０と、第一記憶部１８０と、第一制御部１９０とを備える。第一制御部１９０は、要求量情報取得部１９１と、群指令値算出部１９２と、群指令値送信処理部１９３とを備える。

【0047】

第一通信部１１０は、ゲートウェイ装置９１および通信ネットワーク９１０を介して他の装置と通信を行う。例えば、第一通信部１１０が、送配電事業者からのサービス実施要求を受信するようにしてもよい。また、第一通信部１１０は、蓄電システム群に対する充放電指令を中位制御装置２１へ送信する。
第一通信部１１０が送信する充放電指令は、蓄電システム群に対する充放電指令値を示す。上位制御装置１１が、蓄電システム群の一部の蓄電システム３２のみに充放電を行わせるように決定する場合、第一通信部１１０が送信する充放電指令が、充放電指令値に加えて、充放電を行わせる蓄電システム３２の個数を示すようにしてもよい。
第一通信部１１０は、指令値送信手段の例に該当する。

【0048】

第一記憶部１８０は、上位制御装置１１が備える記憶デバイスを用いて構成され、各種情報を記憶する。
第一制御部１９０は、上位制御装置１１の各部を制御して、各種処理を行う。第一制御部１９０の機能は、上位制御装置１１が備えるＣＰＵ（Central Processing Unit、中央処理装置）が第一記憶部１８０からプログラムを読み出して実行することで実行されてもよい。

【0049】

要求量情報取得部１９１は、サービス実施要求を取得する。例えば、要求量情報取得部１９１が、第一通信部１１０の受信信号から、充放電要求量の情報と許容精度の情報とを含むサービス実施要求情報を読み出すようにしてもよい。あるいは、上位制御装置１１が、送配電事業者の中央給電指令所に設置されている場合など、上位制御装置１１が備えるキーボードおよびマウス等の入力デバイスを用いたユーザ操作によるサービス実施要求の入力を受け付けるようにしてもよい。

【0050】

群指令値算出部１９２は、蓄電システムの充放電制御の精度に基づいて充放電指令値を算出する。特に、群指令値算出部１９２は、蓄電システム群の充放電制御の精度に基づいて、蓄電システム群に対する充放電指令値を算出する。
具体的には、群指令値算出部１９２は、蓄電システム群の充放電における誤差想定値と、サービス実施要求における充放電要求量に対する許容誤差割合上限値とに基づいて、蓄電システム群の充放電量に対する誤差想定値の割合が許容誤差割合上限値となるための充放電量下限値を算出する。

【0051】

ここでいう許容誤差割合上限値は、サービス実施要求における充放電要求量について許容される誤差の最大値（上限値）を誤差割合の形式で示すものである。
サービス実施要求における充放電要求量を、サービス要求量とも称する。許容誤差割合上限値は、充放電制御に対する要求精度をサービス実施要求における充放電要求量に対する許容誤差の最大値の割合で示す。

【0052】

蓄電システム群の充放電における誤差想定値は、その蓄電システム群に含まれる蓄電システム３２の充放電における誤差想定値の合計として算出される。
ここで、蓄電システムの充放電制御に含まれる誤差、すなわち、蓄電システムの充放量の誤差は、その蓄電システムのパワーコンディショニングシステムの定格出力に依存していることが多い。蓄電システムのパワーコンディショニングシステムの定格出力を、その蓄電システムの充放電量の定格値とも称する。
また、蓄電システムの充放電制御の精度は、蓄電システムの規模が大きくなるほど高精度化され、例えば、充放電量の定格値に対して５％から１％までの程度の誤差が想定される。

【0053】

そこで、蓄電システム３２の充放電における誤差想定値が、電力または電力量の定数値として、蓄電システム３２の種類毎に予め取得されていてもよい。この誤差想定値は、例えばその蓄電システム３２の充放電量の定格値に依存して、定格値が大きいほどその定格値に対する割合が小さくなる。すなわち、定格値が大きい蓄電システム３２ほど充放電制御の精度が高い。

【0054】

群指令値算出部１９２は、蓄電システム群の充放電量がその蓄電システム群の充放電量下限値以上になるか、あるいは、０になるように、充放電指令値を蓄電システム群に割り当てる。蓄電システム群に対して充放電指令値０を割り当てることは、その蓄電システム群にアンシラリーサービスのための充放電を行わせないことを意味する。
群指令値算出部１９２は、指令値算出手段の例に該当する。

【0055】

群指令値送信処理部１９３は、第一通信部１１０を制御して、蓄電システム群に対する充放電指令を中位制御装置２１へ送信させる。または、直接、所定の下位制御装置３１に送信させる。この充放電指令は、群指令値算出部１９２が算出した充放電指令値を示す情報を含む。

【0056】

図３は、中位制御装置２１の機能構成の例を示す概略ブロック図である。図３に示す構成で、中位制御装置２１は、第二通信部２１０と、第二記憶部２８０と、第二制御部２９０とを備える。第二制御部２９０は、群指令値取得部２９１と、個別指令値算出部２９２と、個別指令値送信処理部２９３とを備える。

【0057】

第二通信部２１０は、ゲートウェイ装置９１および通信ネットワーク９１０を介して他の装置と通信を行う。例えば、第二通信部２１０は、蓄電システム群に対する充放電指令を上位制御装置１１から受信する。また、第二通信部２１０は、蓄電システム３２に対する充放電指令を、その蓄電システム３２を制御する下位制御装置３１へ送信する。すなわち、第二通信部２１０は、蓄電システム３２に対する充放電指令を、その蓄電システム３２を備える充放電システム３０の下位制御装置３１へ送信する。
第二通信部２１０が送信する充放電指令は、個々の蓄電システム３２に対する充放電指令値を示す。
第二通信部２１０は、指令値送信手段の例に該当する。

【0058】

第二記憶部２８０は、中位制御装置２１が備える記憶デバイスを用いて構成され、各種情報を記憶する。
第二制御部２９０は、中位制御装置２１の各部を制御して、各種処理を行う。第二制御部２９０の機能は、中位制御装置２１が備えるＣＰＵが第二記憶部２８０からプログラムを読み出して実行することで実行されてもよい。

【0059】

群指令値取得部２９１は、蓄電システム群に対する充放電指令を取得する。具体的には、群指令値取得部２９１は、第二通信部２１０の受信信号から、蓄電システム群に対する充放電指令値の情報を含む充放電指令情報を読み出す。
個別指令値算出部２９２は、蓄電システム群に対する充放電指令値を、その蓄電システム群に含まれる蓄電システム３２に割り当てて、蓄電システム３２の各々に対する充放電指令値を決定する。

【0060】

中位制御システム２０について上述したように、個別指令値算出部２９２が、蓄電システム群に対する充放電指令値を、その蓄電システム群に含まれる蓄電システム３２の個数で除算して、蓄電システム３２の各々に均等に充放電量を割り当てるようにしてもよい。あるいは、個別指令値算出部２９２が、蓄電システム３２毎に設定されている充放電可能量の範囲内で、蓄電システム群毎の充放電量を個々の蓄電システム３２に割り当てるようにしてもよい。
個別指令値算出部２９２は、指令値算出手段の例に該当する。

【0061】

個別指令値送信処理部２９３は、第二通信部２１０を制御して、蓄電システム３２に対する充放電指令を下位制御装置３１へ送信させる。この充放電指令は、個別指令値算出部２９２が算出した充放電指令値を示す情報を含む。

【0062】

図４は、蓄電システム群の構成例を示す図である。図４の例では、充放電システム３０の例として、Ａタイプ充放電システム３０Ａと、Ｂタイプ充放電システム３０Ｂと、Ｃタイプ充放電システム３０Ｃとが示されている。
Ａタイプ充放電システム３０Ａは、Ａタイプ下位制御装置３１Ａと、Ａタイプ蓄電システム３２Ａとを備える。Ｂタイプ充放電システム３０Ｂは、Ｂタイプ下位制御装置３１Ｂと、Ｂタイプ蓄電システム３２Ｂとを備える。Ｃタイプ充放電システム３０Ｃは、Ｃタイプ下位制御装置３１Ｃと、Ｃタイプ蓄電システム３２Ｃとを備える。

【0063】

Ａタイプ下位制御装置３１Ａ、Ｂタイプ下位制御装置３１ＢおよびＣタイプ下位制御装置３１Ｃは、いずれも下位制御装置３１の例に該当する。Ａタイプ蓄電システム３２Ａ、Ｂタイプ蓄電システム３２ＢおよびＣタイプ蓄電システム３２Ｃは、いずれも蓄電システム３２の例に該当する。

【0064】

Ａタイプ充放電システム３０Ａは、Ａタイプ蓄電システム群５０Ａに含まれる。これにより、Ａタイプ蓄電システム３２Ａは、Ａタイプ蓄電システム群５０Ａに含まれる。Ｂタイプ充放電システム３０Ｂは、Ｂタイプ蓄電システム群５０Ｂに含まれる。これにより、Ｂタイプ蓄電システム３２Ｂは、Ｂタイプ蓄電システム群５０Ｂに含まれる。Ｃタイプ充放電システム３０Ｃは、Ｃタイプ蓄電システム群５０Ｃに含まれる。これにより、Ｃタイプ蓄電システム３２Ｃは、Ｃタイプ蓄電システム群５０Ｃに含まれる。
蓄電システム群を蓄電システム群５０とも表記する。Ａタイプ蓄電システム群５０Ａ、Ｂタイプ蓄電システム群５０Ｂ、Ｃタイプ蓄電システム群５０Ｃは、何れも蓄電システム群５０の例に該当する。

【0065】

図５は、図４に示される蓄電システム３２の例を示す図である。図５では、図４に示されるＡタイプ蓄電システム３２Ａ、Ｂタイプ蓄電システム３２Ｂ、Ｃタイプ蓄電システム３２Ｃの各々について、充放電量の定格値と、充放電における誤差（想定値）と、充放電量の定格値における誤差の割合と、蓄電システム群に含まれる蓄電システム３２の台数（個数）と、蓄電システム群の充放電量の定格値と、電池群の充放電における誤差（想定値）と、誤差を５０％とするための充放電量と、誤差を１０％とするための充放電量とが示されている。
充放電量の定格値は、ＰＣＳ定格で示されている。ＰＣＳ定格は、蓄電システムのパワーコンディショニングシステムの定格出力である。ＰＣＳ定格は、蓄電システム３２としての定格出力といえる。

【0066】

Ａタイプ蓄電システム３２Ａの充放電量の定格値は、５０００ワットである。Ｂタイプ蓄電システム３２Ｂの充放電量の定格値は、１００００ワットである。Ｃタイプ蓄電システム３２Ｃの充放電量の定格値は、２５００００ワットである。
Ａタイプ蓄電システム３２Ａの充放電における誤差（想定値）は、２５０ワットである。Ｂタイプ蓄電システム３２Ｂの充放電における誤差（想定値）は、２５０ワットである。Ｃタイプ蓄電システム３２Ｃの充放電における誤差（想定値）は、２５００ワットである。

【0067】

このように、図５の例では、蓄電システム３２の出力にかかわらず一定の誤差が見込まれる場合の例が示されている。ただし、蓄電システム３２の出力に応じて誤差が変動してもよい。蓄電システム３２の出力が定まれば誤差が定まり、かつ、蓄電システム３２の出力が大きいほど出力に対する誤差の割合が小さくなればよい。

【0068】

充放電量の定格値における誤差の割合は、誤差（想定値）を充放電量の定格値で除算した値である。例えば、Ａタイプ蓄電システム３２Ａの場合、誤差２５０ワットを定格５０００ワットで除算して、５％と算出される。同様に計算して、Ｂタイプ蓄電システム３２Ｂ、Ｃタイプ蓄電システム３２Ｃそれぞれの、充放電量の定格値における誤差の割合は、２．５％、１％である。

【0069】

図５の例で、Ａタイプ蓄電システム群５０Ａは、１０００台のＡタイプ蓄電システム３２Ａを含む。Ｂタイプ蓄電システム群５０Ｂは、１００台のＢタイプ蓄電システム３２Ｂを含む。Ｃタイプ蓄電システム群５０Ｃは、１０台のＣタイプ蓄電システム３２Ｃを含む。
蓄電システム群の充放電量の定格値は、蓄電システム群に含まれる蓄電システム３２の定格値の合計として算出される。例えば、Ａタイプ蓄電システム群５０Ａの充放電量の定格値は、Ａタイプ蓄電システム３２Ａの充放電量の定格値５０００ワットに、Ａタイプ蓄電システム３２Ａの台数１０００台を乗算して、５０００キロワットと算出される。同様に計算して、Ｂタイプ蓄電システム群５０Ｂ、Ｃタイプ蓄電システム群５０Ｃの充放電量の定格値は、それぞれ１０００キロワット、２５００キロワットと算出される。

【0070】

蓄電システム群の充放電の誤差は、蓄電システム群に含まれる蓄電システム３２の充放電の誤差の合計として算出される。例えば、Ａタイプ蓄電システム群５０Ａの充放電の誤差は、Ａタイプ蓄電システム３２Ａの充放電時の誤差２５０ワットに、Ａタイプ蓄電システム３２Ａの台数１０００台を乗算して、２５０キロワットと算出される。同様に計算して、Ｂタイプ蓄電システム群５０Ｂ、Ｃタイプ蓄電システム群５０Ｃの充放電の誤差は、それぞれ２５キロワット、２５キロワットと算出される。

【0071】

誤差が５０％となるための充放電量は、誤差を５０％で除算することで求まる。すなわち、誤差が５０％となるための充放電量は、誤差を２倍することで求まる。
例えば、Ａタイプ蓄電システム３２Ａの充放電の誤差が５０％となるためには、Ａタイプ蓄電システム３２Ａは、誤差２５０ワットの２倍の５００ワットの充放電を行う。Ａタイプ蓄電システム３２Ａの充放電量が５００ワット以上であれば、誤差は５０％以下になる。

【0072】

同様に計算して、Ａタイプ蓄電システム群５０Ａの充放電の誤差が５０％となるためには、Ａタイプ蓄電システム群５０Ａは、誤差２５０キロワットの２倍の５００キロワットの充放電を行う。Ａタイプ蓄電システム群５０Ａの充放電量が５００キロワット以上であれば、誤差は５０％以下になる。

【0073】

Ｂタイプ蓄電システム３２Ｂの充放電の誤差が５０％となるためには、Ｂタイプ蓄電システム３２Ｂは、誤差２５０ワットの２倍の５００ワットの充放電を行う。Ｂタイプ蓄電システム３２Ｂの充放電量が５００ワット以上であれば、誤差は５０％以下になる。
Ｂタイプ蓄電システム群５０Ｂの充放電の誤差が５０％となるためには、Ｂタイプ蓄電システム群５０Ｂは、誤差２５キロワットの２倍の５０キロワットの充放電を行う。Ｂタイプ蓄電システム群５０Ｂの充放電量が５０キロワット以上であれば、誤差は５０％以下になる。

【0074】

Ｃタイプ蓄電システム３２Ｃの充放電の誤差が５０％となるためには、Ｃタイプ蓄電システム３２Ｃは、誤差２５００ワットの２倍の５０００ワットの充放電を行う。Ｃタイプ蓄電システム３２Ｃの充放電量が５０００ワット以上であれば、誤差は５０％以下になる。
Ｃタイプ蓄電システム群５０Ｃの充放電の誤差が５０％となるためには、Ｃタイプ蓄電システム群５０Ｃは、誤差２５キロワットの２倍の５０キロワットの充放電を行う。Ｃタイプ蓄電システム群５０Ｃの充放電量が５０キロワット以上であれば、誤差は５０％以下になる。
誤差が５０％となるための充放電量は、許容誤差割合上限値が５０％に設定されている場合の、充放電量下限値の例に該当する。充放電量下限値は、誤差を許容誤差割合上限値以下にするために必要な充放電量の下限値（最小値）である。充放電量下限値は、誤差想定値（想定される誤差）を許容誤差割合上限値で除算して算出される。

【0075】

誤差が１０％となるための充放電量は、誤差を１０％で除算することで求まる。すなわち、誤差が１０％となるための充放電量は、誤差を１０倍することで求まる。
例えば、Ａタイプ蓄電システム３２Ａの充放電の誤差が１０％となるためには、Ａタイプ蓄電システム３２Ａは、誤差２５０ワットの１０倍の２５００ワットの充放電を行う。Ａタイプ蓄電システム３２Ａの充放電量が２５００ワット以上であれば、誤差は１０％以下になる。

【0076】

同様に計算して、Ａタイプ蓄電システム群５０Ａの充放電の誤差が１０％となるためには、Ａタイプ蓄電システム群５０Ａは、誤差２５０キロワットの１０倍の２５００キロワットの充放電を行う。Ａタイプ蓄電システム群５０Ａの充放電量が２５００キロワット以上であれば、誤差は１０％以下になる。

【0077】

Ｂタイプ蓄電システム３２Ｂの充放電の誤差が１０％となるためには、Ｂタイプ蓄電システム３２Ｂは、誤差２５０ワットの１０倍の２５００ワットの充放電を行う。Ｂタイプ蓄電システム３２Ｂの充放電量が２５００ワット以上であれば、誤差は１０％以下になる。
Ｂタイプ蓄電システム群５０Ｂの充放電の誤差が１０％となるためには、Ｂタイプ蓄電システム群５０Ｂは、誤差２５キロワットの１０倍の２５０キロワットの充放電を行う。Ｂタイプ蓄電システム群５０Ｂの充放電量が２５０キロワット以上であれば、誤差は１０％以下になる。

【0078】

Ｃタイプ蓄電システム３２Ｃの充放電の誤差が１０％となるためには、Ｃタイプ蓄電システム３２Ｃは、誤差２５００ワットの１０倍の２５０００ワットの充放電を行う。Ｃタイプ蓄電システム３２Ｃの充放電量が２５０００ワット以上であれば、誤差は１０％以下になる。
Ｃタイプ蓄電システム群５０Ｃの充放電の誤差が１０％となるためには、Ｃタイプ蓄電システム群５０Ｃは、誤差２５キロワットの１０倍の２５０キロワットの充放電を行う。Ｃタイプ蓄電システム群５０Ｃの充放電量が２５０キロワット以上であれば、誤差は１０％以下になる。
誤差が１０％となるための充放電量は、許容誤差割合上限値が１０％に設定されている場合の、充放電量下限値の例に該当する。

【0079】

図６は、蓄電システム３２の充放電の制御の第１例を示す図である。図６は、図４および図５を参照して説明した電力システム１の構成例で、電力システム１がＬＦＣを行う場合の第１例を示している。
図６の例で、Ａタイプ蓄電システム群５０Ａ、Ｂタイプ蓄電システム群５０Ｂ、および、Ｃタイプ蓄電システム群５０Ｃの充放電量の定格値の合計は、５０００＋１０００＋２５００＝８５００キロワットである。図６の例ではエネルギーマネジメントサービスは行われず、８５００キロワットの充放電量を全てＬＦＣに使用できる場合を考える。電力システム１は、０から８５００キロワットまでの範囲内でＬＦＣのための充放電を行う。
この８５００キロワットを最大値１００％として規格化して「１」で表すことにし、制御の最小刻みを１％の８５キロワットとする。規格化された値では、１％は「０．０１」と表される。

【0080】

例えば、中央給電指令所からのＬＦＣ信号が０．０１である場合、このＬＦＣ信号は、８５００×０．０１＝８５キロワットの充放電の要求を示している。また、充放電の要求精度は、サービス要求量に対する誤差５０％以内である。
上位制御装置１１は、図５に示される、誤差が５０％の場合の蓄電システム群５０への配分量以上の充放電量を蓄電システム群５０に割り当てるように、蓄電システム群５０の各々への充放電指令値の割当を決定する。図６の例では、上位制御装置１１は、８５キロワットの充放電量を全てＢタイプ蓄電システム群５０Ｂに割り当てている。

【0081】

上位制御装置１１は、Ｂタイプ蓄電システム群５０Ｂの充放電量の定格値１０００キロワットを「１」として規格化したときの８５キロワットを示す値「０．０８５」を算出し、Ｂタイプ蓄電システム群５０Ｂに対する変換信号として０．０８５を中位制御装置２１へ送信する。ここでいう変換信号は、ＬＦＣ信号を変換した信号である。変換信号は、充放電指令値の例に該当する。

【0082】

中位制御装置２１は、上位制御装置１１からの変換信号を、Ｂタイプ蓄電システム群５０Ｂに含まれるＢタイプ充放電システム３０Ｂの各々に送信（転送）する。一方、中位制御装置２１は、Ａタイプ蓄電システム群５０Ａに含まれるＡタイプ充放電システム３０Ａ、および、Ｃタイプ蓄電システム群５０Ｃに含まれるＣタイプ充放電システム３０Ｃの各々に対しては、充放電指令値を送信しない。

【0083】

中位制御装置２１がＢタイプ充放電システム３０Ｂに送信する変換信号０．０８５は、Ｂタイプ蓄電システム３２Ｂの充放電量の定格値１００００ワットを「１」として規格化した場合の８５０ワットを示す。１００台のＢタイプ蓄電システム３２Ｂが何れも８５０ワットの充放電を行うことで、Ｂタイプ蓄電システム群５０Ｂ全体として８５キロワットの充放電を行う。

【0084】

このように、変換信号として充放電量の定格値に対する割合を示す信号を用いることで、中位制御装置２１は、上位制御装置１１からの変換信号をそのままＢタイプ充放電システム３０Ｂの各々に送信（転送）することができる。
Ｂタイプ充放電システム３０Ｂの各々は、変換信号に従って８５０ワットの充放電を行う。
図６の例では、ＬＦＣのための充放電電力が８５キロワットであるのに対し、誤差は２５キロワットである。充放電電力に対する誤差の割合は、２５／８５≒２９％であり、５０％以内との条件を満たしている。

【0085】

図７は、蓄電システム３２の充放電の制御の第２例を示す図である。図７は、図４および図５を参照して説明した電力システム１の構成例で、電力システム１がＬＦＣを行う場合の第２例を示している。
図７の例でもエネルギーマネジメントサービスは行われず、８５００キロワットの充放電量を全てＬＦＣに使用できる。電力システム１は、０から８５００キロワットまでの範囲内でＬＦＣのための充放電を行う。
この８５００キロワットを最大値１００％として規格化して「１」で表すことにし、制御の最小刻みを１％の８５キロワットとする。規格化された値では、１％は「０．０１」と表される。

【0086】

図７の例では、中央給電指令所からのＬＦＣ信号は０．１６であり、このＬＦＣ信号は、８５００×０．１６＝１３６０キロワットの充放電の要求を示している。また、充放電の要求精度は、サービス要求量に対する誤差５０％以内である。
図７の例では、充放電要求量が、Ａタイプ蓄電システム群５０Ａで誤差を５０％以内にするために必要な５００キロワット以上になっている。したがって、Ａタイプ蓄電システム群５０Ａへの充放電指令値の割当が可能である。

【0087】

そこで、図７の例で上位制御装置１１は、１０００キロワットの充放電をＡタイプ蓄電システム群５０Ａに割り当て、１８０キロワットの充放電をＢタイプ蓄電システム群５０Ｂに割り当て、１８０キロワットの充放電をＣタイプ蓄電システム群５０Ｃに割り当てる。

【0088】

図６の例では、上位制御装置１１が、Ｂタイプ蓄電システム群５０Ｂにのみ充放電指令値を割り当てているのに対し、図７の例では、上位制御装置１１が、Ａタイプ蓄電システム群５０Ａ、Ｂタイプ蓄電システム群５０ＢおよびＣタイプ蓄電システム群５０Ｃの何れにも充放電指令値を割り当てている。図７の例では、この点で、Ｂタイプ蓄電システム群５０Ｂに含まれるＢタイプ充放電システム３０Ｂの負担の軽減を図ることができる。また、図７の例では、Ａタイプ蓄電システム群５０Ａに含まれるＡタイプ充放電システム３０Ａ、および、Ｃタイプ蓄電システム群５０Ｃに含まれるＣタイプ充放電システム３０Ｃの、アンシラリーサービスへの参加機会の均等化を図ることができる。

【0089】

上位制御装置１１は、Ａタイプ蓄電システム群５０Ａの充放電量の定格値５０００キロワットを「１」として規格化したときの１０００キロワットを示す値「０．２」を算出し、Ａタイプ蓄電システム群５０Ａに対する変換信号として０．２を中位制御装置２１へ送信する。

【0090】

また、上位制御装置１１は、Ｂタイプ蓄電システム群５０Ｂの充放電量の定格値１０００キロワットを「１」として規格化したときの１８０キロワットを示す値「０．１８」を算出し、Ｂタイプ蓄電システム群５０Ｂに対する変換信号として０．１８を中位制御装置２１へ送信する。

【0091】

また、上位制御装置１１は、Ｃタイプ蓄電システム群５０Ｃの充放電量の定格値２５００キロワットを「１」として規格化したときの１８０キロワットを示す値「０．０７２」を算出し、Ｃタイプ蓄電システム群５０Ｃに対する変換信号として０．０７２を中位制御装置２１へ送信する。

【0092】

中位制御装置２１は、上位制御装置１１からのＡタイプ蓄電システム群５０Ａに対する変換信号を、Ａタイプ蓄電システム群５０Ａに含まれるＡタイプ充放電システム３０Ａの各々に送信（転送）する。中位制御装置２１がＡタイプ充放電システム３０Ａに送信する変換信号０．２は、Ａタイプ蓄電システム３２Ａの充放電量の定格値５０００ワットを「１」として規格化した場合の１０００ワットを示す。１０００台のＡタイプ蓄電システム３２Ａが何れも１０００ワットの充放電を行うことで、Ａタイプ蓄電システム群５０Ａ全体として１０００の充放電を行う。

【0093】

また、中位制御装置２１は、上位制御装置１１からの変換信号を、Ｂタイプ蓄電システム群５０Ｂに含まれるＢタイプ充放電システム３０Ｂの各々に送信（転送）する。中位制御装置２１がＢタイプ充放電システム３０Ｂに送信する変換信号０．１８は、Ｂタイプ蓄電システム３２Ｂの充放電量の定格値１００００ワットを「１」として規格化した場合の１８００ワットを示す。１００台のＢタイプ蓄電システム３２Ｂが何れも１８００ワットの充放電を行うことで、Ｂタイプ蓄電システム群５０Ｂ全体として１８０キロワットの充放電を行う。

【0094】

また、中位制御装置２１は、上位制御装置１１からの変換信号を、Ｃタイプ蓄電システム群５０Ｃに含まれるＣタイプ充放電システム３０Ｃの各々に送信（転送）する。中位制御装置２１がＣタイプ充放電システム３０Ｃに送信する変換信号０．０７２は、Ｃタイプ蓄電システム３２Ｃの充放電量の定格値２５００００ワットを「１」として規格化した場合の１８０００ワットを示す。１０台のＣタイプ蓄電システム３２Ｃが何れも１８０００ワットの充放電を行うことで、Ｃタイプ蓄電システム群５０Ｃ全体として１８０キロワットの充放電を行う。

【0095】

Ａタイプ充放電システム３０Ａの各々は、変換信号に従って１０００ワットの充放電を行う。Ｂタイプ充放電システム３０Ｂの各々は、変換信号に従って１８００ワットの充放電を行う。Ｃタイプ充放電システム３０Ｃの各々は、変換信号に従って１８０００ワットの充放電を行う。
図７の例では、ＬＦＣのための充放電電力が１３６０キロワットであるのに対し、誤差は２５０＋２５＋２５＝３００キロワットである。充放電電力に対する誤差の割合は、３００／１３６０≒２２％であり、５０％以内との条件を満たしている。

【0096】

図８は、蓄電システム３２の充放電の制御の第３例を示す図である。図８は、図４および図５を参照して説明した電力システム１の構成例で、電力システム１がＬＦＣを行う場合の第３例を示している。
図８の例でもエネルギーマネジメントサービスは行われず、８５００キロワットの充放電量を全てＬＦＣに使用できる。電力システム１は、０から８５００キロワットまでの範囲内でＬＦＣを行う。
この８５００キロワットを最大値１００％として規格化して「１」で表すことにし、制御の最小刻みを１％の８５キロワットとする。規格化された値では、１％は「０．０１」と表される。

【0097】

図８の例でも、中央給電指令所からのＬＦＣ信号は０．１６であり、このＬＦＣ信号は、８５００×０．１６＝１３６０キロワットの充放電の要求を示している。また、充放電の要求精度は、サービス要求量に対する誤差５０％以内である。
一方、図８の例では、蓄電システム群５０への充放電量の割当が、図７の例の場合と異なる。図８では、上位制御装置１１は、６６０ｋＷの充放電をＢタイプ蓄電システム群５０Ｂに割り当て、７００キロワットの充放電をＣタイプ蓄電システム群５０Ｃに割り当てる。

【0098】

上位制御装置１１は、Ｂタイプ蓄電システム群５０Ｂの充放電量の定格値１０００キロワットを「１」として規格化したときの６６０キロワットを示す値「０．６６」を算出し、Ｂタイプ蓄電システム群５０Ｂに対する変換信号として０．６６を中位制御装置２１へ送信する。

【0099】

また、上位制御装置１１は、Ｃタイプ蓄電システム群５０Ｃの充放電量の定格値２５００キロワットを「１」として規格化したときの７００キロワットを示す値「０．２８」を算出し、Ｃタイプ蓄電システム群５０Ｃに対する変換信号として０．２８を中位制御装置２１へ送信する。

【0100】

中位制御装置２１は、上位制御装置１１からの変換信号を、Ｂタイプ蓄電システム群５０Ｂに含まれるＢタイプ充放電システム３０Ｂの各々に送信（転送）する。中位制御装置２１がＢタイプ充放電システム３０Ｂに送信する変換信号０．６６は、Ｂタイプ蓄電システム３２Ｂの充放電量の定格値１００００ワットを「１」として規格化した場合の６６００ワットを示す。１００台のＢタイプ蓄電システム３２Ｂが何れも６６００ワットの充放電を行うことで、Ｂタイプ蓄電システム群５０Ｂ全体として６６０キロワットの充放電を行う。

【0101】

また、中位制御装置２１は、上位制御装置１１からの変換信号を、Ｃタイプ蓄電システム群５０Ｃに含まれるＣタイプ充放電システム３０Ｃの各々に送信（転送）する。中位制御装置２１がＣタイプ充放電システム３０Ｃに送信する変換信号０．２８は、Ｃタイプ蓄電システム３２Ｃの充放電量の定格値２５００００ワットを「１」として規格化した場合の７００００ワットを示す。１０台のＣタイプ蓄電システム３２Ｃが何れも７００００ワットの充放電を行うことで、Ｃタイプ蓄電システム群５０Ｃ全体として７００キロワットの充放電を行う。
一方、中位制御装置２１は、Ａタイプ蓄電システム群５０Ａに含まれるＡタイプ充放電システム３０Ａの各々に対しては、充放電指令値を送信しない。

【0102】

Ｂタイプ充放電システム３０Ｂの各々は、変換信号に従って６６００ワットの充放電を行う。Ｃタイプ充放電システム３０Ｃの各々は、変換信号に従って７００００ワットの充放電を行う。

【0103】

図８の例では、ＬＦＣのための充放電電力が１３６０キロワットであるのに対し、誤差は２５＋２５＝５０キロワットである。充放電電力に対する誤差の割合は、５０／１３６０≒４％であり、５０％以内との条件を満たしている。
また、図７の例と図８の例とで、ＬＦＣのための充放電電力は何れも１３６０キロワットである。一方、図７の例では誤差が約２２％であるのに対し、図８の例では誤差が約４％と、誤差が小さくなっている。

【0104】

このように、上位制御装置１１が充放電指令値を割り当てる蓄電システム群５０を選択することで、誤差を小さくできる場合がある。
例えば、要求される充放電制御の精度が、誤差５０％以内から誤差１０％以内までの範囲で変動する場合に、上位制御装置１１が、許容される誤差に応じて充放電指令値を割り当てる蓄電システム群５０を切り替えるようにしてもよい。例えば、許容される誤差が小さいときは、上位制御装置１１が、誤差が小さくなるように蓄電システム群５０を選択して充放電指令値を割り当てるようにしてもよい。一方、許容される誤差が大きいときは、上位制御装置１１が、サービス参加の機会が均等化されるように蓄電システム群５０を選択して充放電指令値を割り当てるようにしてもよい。
上位制御装置１１が、サービス参加の機会の指標値として、蓄電システム群５０毎の、充放電実施時間の履歴、充放電電力量の履歴、または、充放電の実施によるサービスへの参加回数の履歴の少なくとも何れか１つを用いるようにしてもよい。

【0105】

図９は、蓄電システム３２の充放電の制御の第４例を示す図である。図９は、図４および図５を参照して説明した電力システム１の構成例で、電力システム１がＬＦＣを行う場合の第４例を示している。
図９は、Ａタイプ充放電システム３０Ａが、ＬＦＣとエネルギーマネジメントサービスとを同時に行う場合の例を示している。

【0106】

ここで、誤差の最小値の目標が、充放電量の１０％に設定されているものとする。充放電量に対する割合で示される誤差の最小値の目標を、誤差割合下限値とも称する。
図５に示すように、誤差１０％を達成するためには、Ａタイプ蓄電システム群５０Ａでは２５００キロワット以上の充放電量を行う必要がある。また、Ｂタイプ蓄電システム群５０Ｂでは２５０キロワット以上の充放電量を行う必要がある。Ｃタイプ蓄電システム群５０Ｃでも２５０キロワット以上の充放電量を行う必要がある。

【0107】

これらの充放電量を確保するために、誤差の最小値の目標以上の充放電量を、ＬＦＣのための充放電量として割り当てておく。図９の例では、Ａタイプ蓄電システム群５０Ａの充放電量の定格値５０００キロワットのうち３５００キロワットがＬＦＣに割り当てられ、１５００キロワットがエネルギーマネジメントサービスに割り当てられているものとする。また、Ｂタイプ蓄電システム群５０Ｂの充放電量の定格値１０００キロワットのうち５００キロワットがＬＦＣに割り当てられ、５００キロワットがエネルギーマネジメントサービスに割り当てられているものとする。Ｃタイプ蓄電システム群５０Ｃの充放電量の定格値２５００キロワットのうち２０００キロワットがＬＦＣに割り当てられ、５００キロワットがエネルギーマネジメントサービスに割り当てられているものとする。

【0108】

ＬＦＣに割り当てられた充放電量の合計値３５００＋５００＋２０００＝６０００キロワットをＬＦＣに使用できる。電力システム１は、０から６０００キロワットまでの範囲内でＬＦＣのための充放電を行う。
この６０００キロワットを最大値１００％として規格化して「１」で表すことにし、制御の最小刻みを１％の６０キロワットとする。規格化された値では、１％は「０．０１」と表される。

【0109】

図９の例では、中央給電指令所からのＬＦＣ信号は０．０１であり、このＬＦＣ信号は、６０００×０．０１＝６０キロワットの充放電の要求を示している。また、充放電の要求精度は、サービス要求量に対する誤差５０％以内である。
図９の例では、上位制御装置１１は、６０キロワットの充放電量を全てＣタイプ蓄電システム群５０Ｃに割り当てている。

【0110】

上位制御装置１１は、Ｃタイプ蓄電システム群５０Ｃの充放電量の定格値２５００キロワットを「１」として規格化したときの６０キロワットを示す値「０．０３」を算出し、Ｃタイプ蓄電システム群５０Ｃに対する変換信号として０．０３を中位制御装置２１へ送信する。

【0111】

中位制御装置２１は、上位制御装置１１からの変換信号を、Ｃタイプ蓄電システム群５０Ｃに含まれるＣタイプ充放電システム３０Ｃの各々に送信（転送）する。一方、中位制御装置２１は、Ａタイプ蓄電システム群５０Ａに含まれるＡタイプ充放電システム３０Ａ、および、Ｂタイプ蓄電システム群５０Ｂに含まれるＢタイプ充放電システム３０Ｂの各々に対しては、充放電指令値を送信しない。

【0112】

中位制御装置２１がＣタイプ充放電システム３０Ｃに送信する変換信号０．０３は、Ｃタイプ蓄電システム３２Ｃの充放電量の定格値２５００００ワットを「１」として規格化した場合の６０００ワットを示す。１０台のＣタイプ蓄電システム３２Ｃが何れも６０００ワットの充放電を行うことで、Ｃタイプ蓄電システム群５０Ｃ全体として６０キロワットの充放電を行う。
Ｃタイプ充放電システム３０Ｃの各々は、変換信号に従って６０００ワットの充放電を行う。

【0113】

図９の例では、ＬＦＣのための充放電電力が６０キロワットであるのに対し、誤差は２５キロワットである。充放電電力に対する誤差の割合は、２５／６０≒４２％であり、５０％以内との条件を満たしている。
サービス実施要求における充放電要求量が大きくなれば、充放電電力に対する誤差の割合がより小さくなり、また、蓄電システム群５０に対する充放電指令値の割当方法を選択できるようになる。

【0114】

例えば、ＬＦＣ信号が０．１６の場合、充放電要求量は、６０００×０．１６＝９６０キロワットである。この場合、上位制御装置１１が、Ｂタイプ蓄電システム群５０Ｂのみに充放電指令値を割り当てれば、充放電電力に対する誤差の割合は、２５／９６０≒３％となる。従って、放電電力に対する誤差の割合を一時的に１０％以下にするといった要求にも対応することができる。

【0115】

一方、許容誤差が５０％のままであるときは、上位制御装置１１が、Ｂタイプ蓄電システム群５０Ｂに加えて、あるいは代えて、Ａタイプ蓄電システム群５０Ａ、または、Ｃタイプ蓄電システム群５０Ｃ、あるいはこれら両方に充放電指令値を割り当てるようにしてもよい。これにより、上位制御装置１１は、Ｂタイプ蓄電システム群５０Ｂに含まれるＢタイプ充放電システム３０Ｂの負担の軽減を図ることができる。また、上位制御装置１１は、Ａタイプ蓄電システム群５０Ａに含まれるＡタイプ充放電システム３０Ａ、および、Ｃタイプ蓄電システム群５０Ｃに含まれるＣタイプ充放電システム３０Ｃの、アンシラリーサービスへの参加機会の均等化を図ることができる。

【0116】

また、誤差の最小値の目標を設定しておくことで、充放電電力に対する誤差の割合の要求値を変更可能であり、柔軟な運用が可能である。例えば、上述したように、許容される誤差が小さいときは、上位制御装置１１が、誤差が小さくなるように蓄電システム群５０を選択して充放電指令値を割り当てるようにしてもよい。一方、許容される誤差が大きいときは、上位制御装置１１が、サービス参加の機会が均等化されるように蓄電システム群５０を選択して充放電指令値を割り当てるようにしてもよい。

【0117】

なお、エネルギーマネジメントサービスのための充放電に制御精度が求められる場合、下位制御装置３１が、充放電電力の下限値を設定することで、充放電電力に対する誤差の割合が許容値以下になるようにしてもよい。

【0118】

上述したように、上位制御装置１１が、充放電システム３０のアンシラリーサービスへの参加機会の均等化を図るように、蓄電システム群５０に対する充放電指令値の割当を決定するようにしてもよい。
例えば、上位制御装置１１が、サービス参加の機会の指標値として、蓄電システム群５０毎の、充放電実施時間の履歴、充放電電力量の履歴、または、充放電の実施によるサービスへの参加回数の履歴の少なくとも何れか１つを用いるようにしてもよい。そして、上位制御装置１１が、サービス参加の機会が少ないと評価した蓄電システム群５０に対して、優先的に充放電指令値を割り当ててサービスに参加させるようにしてもよい。

【0119】

一方、周波数調整サービスなど制御精度が重要なサービスでは、制御精度が高い蓄電システム３２に対する評価を高くしてもよい。例えば、制御精度が高い蓄電システム３２に対するインセンティブ（Incentive）を比較的高くし、制御精度が低い蓄電システム３２に対するインセンティブを比較的低くするようにしてもよい。または、制御精度が高い蓄電システム３２に対するサービス参加回数を多くしてもよい。

【0120】

なお、同一の蓄電システム群５０に含まれる蓄電システム３２であっても、例えば、エネルギーマネジメントサービスの実施状況に応じて、アンシラリーサービスのために割り当てられる充放電量が異なる場合があり得る。これにより、蓄電システム群５０に含まれる一部の蓄電システム３２について、アンシラリーサービスのために割り当てられる充放電量が、上位制御装置１１が求める充放電量よりも少ない場合があり得る。この場合でも、蓄電システム群５０全体として上位制御装置１１が求める充放電量を確保できれば、上述したような運用が可能である。

【0121】

なお、蓄電システム群５０に含まれる蓄電システム３２のうち一部の蓄電システム３２にのみに充放電を行わせることで、蓄電システム３２の１台当たりの充放電量を大きくすることができ、充放電量に対する誤差の割合を小さくすることができる。
例えば、サービス実施要求における充放電要求量が８０キロワットである場合、１００台のＢタイプ蓄電システム３２Ｂがそれぞれ８００ワットの充放電を行うことで、８０キロワットの充放電を実施できる。この場合の充放電量に対する誤差の割合は、２５／８０≒３１パーセントとなる。

【0122】

ここで、１００台のＢタイプ蓄電システム３２Ｂのうち１０台のみがそれぞれ８０００ワットの充放電を行うようにしても、８０キロワットの充放電を実施できる。この場合、１０台のＢタイプ蓄電システム３２Ｂによる誤差は、２５０×１０＝２５００ワット＝２．５キロワットとなる。充放電量に対する誤差の割合は、２．５／８０≒３パーセントとなる。

【0123】

このように、蓄電システム群５０に含まれる一部の蓄電システム３２のみに充放電を行わせる場合、上位制御装置１１、その蓄電システム群５０に対する充放電指令値に加えて、充放電を行わせる蓄電システム３２の台数を中位制御装置２１に通知するようにしてもよい。そして、中位制御装置２１が、蓄電システム群５０に含まれる蓄電システム３２のうち、通知された台数の蓄電システム３２を選択して充放電を行わせるようにしてもよい。
このとき、中位制御装置２１が、選択する蓄電システム３２を時分割で切り替えて、サービス参加機会の均等化を図るようにしてもよい。

【0124】

図１０は、上位制御装置１１が行う処理の手順の例を示すフローチャートである。
図１０の処理で、要求量情報取得部１９１は、アンシラリーサービスにおける充放電要求量を示す情報と、許容誤差を示す情報とを取得する（ステップＳ１１１）。充放電要求量を示す情報、および、許容誤差を示す情報を、要求量情報とも称する。
誤差の目標最小割合が設定される場合は、要求量情報取得部１９１は、さらに、誤差の目標最小割合を示す情報を取得する。

【0125】

次に、群指令値算出部１９２は、蓄電システム群５０毎に、許容誤差を達成するための充放電電力下限値を算出する（ステップＳ１１２）。
誤差の目標最小割合が設定されている場合、群指令値算出部１９２は、さらに、誤差の目標最小割合を達成するために必要な充放電量を、蓄電システム群５０毎に算出する。この充放電量を確保するように、アンシラリーサービスのための充放電量とエネルギーマネジメントサービスのための充放電量との割り当てが行われる。上位制御装置１１が、アンシラリーサービスのための充放電量とエネルギーマネジメントサービスのための充放電量との割り当てを行い、割り当てられた充放電量を下位制御装置３１に通知するようにしてもよい。

【0126】

そして、群指令値算出部１９２は、充放電を行わせる蓄電システム群５０、および、それら蓄電システム群５０の充放電量を決定する（ステップＳ１１３）。
具体的には、群指令値算出部１９２は、蓄電システム群５０の各々の充放電量が、充放電電力下限値以上、かつ、アンシラリーサービスに割り当てられている充放電量以下の範囲内、または０になるように、充放電指令値を蓄電システム群５０に割り当てる。充放電指令値０を蓄電システム群５０に割り当てることは、その蓄電システム群にアンシラリーサービスのための充放電を行わせないことを意味する。

【0127】

次に、第一通信部１１０は、群指令値送信処理部１９３の制御に従って、蓄電システム群５０毎の充放電指令値を示す充放電指令を、中位制御装置２１に送信する（ステップＳ１１４）。
ステップＳ１１４の後、上位制御装置１１は図１０の処理を終了する。

【0128】

図１１は、中位制御装置２１が行う処理の手順の例を示すフローチャートである。
図１１の処理で、群指令値取得部２９１は、上位制御装置１１からの充放電指令に示される、蓄電システム群５０に対する充放電指令値の情報を取得する（ステップＳ１２１）。

【0129】

次に、個別指令値算出部２９２は、充放電システム３０毎に対する充放電指令値を決定する（ステップＳ１２２）。蓄電システム群５０に対する充放電指令値が、アンシラリーサービスに割り当てられた充放電量に対する割合で示される場合、個別指令値算出部２９２が、その割合をそのまま、充放電システム３０毎に対する充放電指令値を示す情報として用いるようにしてもよい。

【0130】

次に、第二通信部２１０は、個別指令値送信処理部２９３の制御に従って、充放電システム３０毎の充放電指令値を示す充放電指令を、充放電システム３０に送信する（ステップＳ１２３）。
ステップＳ１２３の後、中位制御装置２１は、図１１の処理を終了する。

【0131】

以上のように、群指令値算出部１９２は、複数の蓄電システム３２を含む蓄電システム群５０の充放電制御の精度に基づいて、蓄電システム群５０、または、蓄電システム群５０に含まれる蓄電システム３２の少なくとも何れかに対する充放電指令値を算出する。第一通信部１１０は、群指令値算出部１９２が算出した充放電指令値を送信する。
これにより、群指令値算出部１９２は、蓄電システム３２の充放電制御の精度を考慮して充放電指令値を決定することができ、この点で、充放電制御の精度の要求に対応することができる。

【0132】

また、上位制御装置１１によれば、蓄電システム群毎に充放電の精度を考慮することで、求められる誤差が異なる様々な目的（サービス）に対して、パワーコンディショニングシステムの定格出力が異なり充放電制御の精度が異なる蓄電システムを複数組み合わせて統合制御する場合でも、電力システム１全体のトータル誤差を一定範囲内（求められる誤差内）に収めることが可能となる。

【0133】

上位制御装置１１によれば、充放電量の定格値が大きな蓄電システム３２に対する仕様要求として、低出力帯での誤差を過剰に小さくすること、および、充放電量の定格値の小さな蓄電システム３２に対する仕様要求として、定格値が大きな蓄電システム３２と同等の精度を要求することの何れも回避することができ、この点で、蓄電システム３２の単価を低コストに抑えられる。蓄電システム３２のコストがネックになる点を回避できる点で、電力システム１をいろいろな目的に活用でき、蓄電システム３２の普及拡大に寄与することができる。

【0134】

上位制御装置１１によれば、複数の蓄電システム３２を統合制御し、周波数調整サービスに活用する場合においても、充放電量の定格値の大きな蓄電システム３２から小さな蓄電システム３２まで幅広く活用することが可能となり、この点で、周波数制御に活用可能な蓄電システム３２の確保が容易になる。

【0135】

また、蓄電システム３２を蓄電システム群５０にグループ化することで、群指令値算出部１９２は、蓄電システム群５０毎の充放電量を決定すればよく、蓄電システム３２毎の充放電量を直接決定する場合よりも処理を簡単にすることができる。

【0136】

また、群指令値算出部１９２は、蓄電システム群５０の充放電における誤差想定値と、充放電制御に対する要求精度をサービス実施要求における充放電要求量に対する許容誤差割合上限値とに基づいて、蓄電システム群５０の充放電量に対する許容誤差の最大値の割合で示す誤差想定値の割合が許容誤差割合上限値となるための充放電量下限値を算出する。そして、群指令値算出部１９２は、充放電量下限値以上の充放電指令値を算出する。
群指令値算出部１９２は、個々の蓄電システム群５０について許容誤差割合上限値を満たすように、蓄電システム群５０に対する充放電指令値を決定すればよく、他の蓄電システム群５０の充放電指令値との関係で許容誤差割合上限値を満たすか否かを判定する必要は無い。この点で、群指令値算出部１９２が行う処理を簡単にすることができる。

【0137】

また、群指令値算出部１９２は、誤差想定値と、サービス実施要求における充放電要求量に対して設定される誤差割合下限値とに基づいて、蓄電システム群５０の充放電量に対する誤差想定値の割合が誤差割合下限値となるための充放電量上限値最小値を算出する。そして、群指令値算出部１９２は、充放電指令値の上限値を、充放電量上限値最小値以上の値に設定する。

【0138】

これにより、群指令値算出部１９２は、誤差割合下限値を達成するように、蓄電システム群５０に対する充放電指令値を決定することができる。
また、充放電システム３０は、充放電電力量上限値分の充放電量をアンシラリーサービス用に確保した残りの充放電量を、エネルギーマネジメントサービスに用いることができる。これにより、充放電システム３０は、アンシラリーサービスのための充放電と、エネルギーマネジメントサービスのための充放電とを同時に実施できる。

【0139】

また、群指令値算出部１９２は、誤差想定値を前記許容誤差割合上限値で除算して、前記充放電量下限値を算出する。
このように、群指令値算出部１９２は、簡単な計算で充放電量下限値を算出することができる。

【0140】

また、群指令値算出部１９２は、蓄電システム群５０毎の、充放電実施時間の履歴、充放電電力量の履歴、または、充放電の実施によるサービスへの参加回数の履歴の少なくとも何れか１つに基づいて、複数の蓄電システム群５０のうち充放電を行わせる蓄電システム群５０を決定する。
これにより、群指令値算出部１９２は、充放電システム３０のサービス（アンシラリーサービス）への参加機会の公平化を図ることができる。

【0141】

また、群指令値算出部１９２は、蓄電システム群５０の充放電における誤差想定値と、サービス実施要求における充放電要求量に対する許容誤差割合上限値とに基づいて、複数の蓄電システム群のうち充放電を行わせる蓄電システム群５０を決定する。
群指令値算出部１９２は、充放電を行わせる蓄電システム群５０を決定することで、許容誤差割合上限値を達成することができる。

【0142】

また、群指令値算出部１９２は、１つの蓄電システム群５０に含まれる複数の蓄電システム３２のうち、充放電を行わせる蓄電システム３２の個数を決定する。第一通信部１１０は、充放電指令値に加えて、充放電を行わせる蓄電システム３２の個数を示す情報を送信する。
上位制御装置１１によれば、蓄電システム３２の１台あたりの充放電量を大きくすることができ、この点で、充放電制御の精度を高くすることができる。

【0143】

また、群指令値算出部１９２は、蓄電システム群５０に行わせる充放電の量を、その蓄電システム群で確保されている充放電量に基づいて、充放電指令値として算出する。
群指令値算出部１９２が、蓄電システム群５０で確保されている充放電量に基づいて充放電指令値を算出することで、中位制御装置２１が、個々の蓄電システム３２で確保されている充放電量に基づいて、蓄電システムに対する充放電量を容易に算出できると期待される。

【0144】

例えば、群指令値算出部１９２は、蓄電システム群５０に行わせる充放電の量を、その蓄電システム群で確保されている充放電量で除算した割合を、充放電指令値として算出する。
中位制御装置２１が、この蓄電システム群５０に含まれる蓄電システム３２に均等に充放電を行わせる場合、群指令値算出部１９２が算出した充放電指令値を、そのまま、蓄電システム３２に対する充放電指令値として用いることができる。

【0145】

上述したように、上位制御装置１１と中位制御装置２１とが、１つの装置として構成されていてもよい。例えば、図１の例で、中位制御装置２１が、上位制御装置１１の機能と中位制御装置２１の機能とを併せ持つ制御装置として構成されていてもよい。

【0146】

この場合、上位制御装置１１から中位制御装置２１へ、電力システム１に対するサービス実施要求を送信するようにしてもよい。すなわち、上位制御装置１１から中位制御装置２１へ、電力システム１に含まれる蓄電システム群５０全体に対するサービス実施要求を送信するようにしてもよい。

【0147】

上位制御装置１１から中位制御装置２１へのサービス実施要求にて、充放電要求量に加えて、許容誤差割合上限値など充放電の要求精度の情報を通知するようにしてもよいし、さらに、誤差割合下限値など充放電の目標精度の情報も通知するようにしてもよい。あるいは、許容誤差割合上限値が予め定められている場合など、上位制御装置１１から中位制御装置２１へのサービス実施要求にて、充放電要求量のみを通知するようにしてもよい。
上位制御装置１１が、充放電要求量を、上記のように規格化した値で通知するようにしてもよい。

【0148】

また、上位制御装置１１が、中位制御装置２１へのサービス実施要求に加えて、あるいは代えて、中位制御装置２１による制御対象となっていない充放電システム３０に対して、中位制御装置２１を介さずに直接、充放電要求量を示して充放電を行わせるようにしてもよい。

【0149】

例えば、蓄電システム群５０に含まれる蓄電システム３２と、何れの蓄電システム群５０にも含まれない蓄電システム３２とがある場合について考える。
この場合、上位制御装置１１の群指令値算出部１９２は、上述したように、蓄電システム群５０の各々の充放電量下限値を算出する。さらに、群指令値算出部１９２は、何れの蓄電システム群５０にも含まれない蓄電システム３２の充放電量下限値を算出する。

【0150】

蓄電システム群５０の場合と同様、蓄電システム３２単体の場合も、群指令値算出部１９２は、誤差想定値を許容誤差割合上限値で除算して充放電量下限値を算出する。群指令値算出部１９２は、この場合の誤差想定値として、蓄電システム３２単体の誤差想定値をそのまま用いる。

【0151】

そして、群指令値算出部１９２は、蓄電システム群５０の充放電量がその蓄電システム群５０の充放電量下限値以上になるか、あるいは、０になり、かつ、何れの蓄電システム群５０にも含まれない蓄電システム３２の充放電量がその蓄電システム３２の充放電量下限値以上になるか、あるいは、０になるように、充放電指令値を蓄電システム群５０および蓄電システム３２に割り当てる。
群指令値算出部１９２が、何れの蓄電システム群５０にも含まれない蓄電システム３２を、蓄電システム３２の個数が１つの蓄電システム群５０として扱って、上記の充放電量下限値の計算および充放電量の割当を行うようにしてもよい。

【0152】

上位制御装置１１の群指令値送信処理部１９３は、第一通信部１１０を制御して、蓄電システム群５０に対する充放電指令を中位制御装置２１へ送信させる。また、群指令値送信処理部１９３は、第一通信部１１０を制御して、何れの蓄電システム群５０にも含まれない蓄電システム３２に対する充放電指令を、その蓄電システム３２を制御する下位制御装置３１へ送信させる。

【0153】

このように、群指令値算出部１９２は、蓄電システム群５０に対する充放電指令を算出し、かつ、何れの蓄電システム群５０にも含まれない蓄電システム３２に対して、その蓄電システム３２の充放電制御の精度に基づいて、その蓄電システム３２に対する充放電指令値を算出する。
これにより、群指令値算出部１９２は、何れの蓄電システム群５０にも含まれない蓄電システム３２がある場合に対応して、誤差の許容範囲内になるように、充放電指令値を算出することができる。

【0154】

中位制御装置２１が、上位制御装置１１の機能と中位制御装置２１の機能とを併せ持つ制御装置として構成される場合、中位制御装置２１は、許容誤差割合上限値の条件を満たすように充放電要求量を蓄電システム群５０に割り当てて、蓄電システム群５０に対する充放電要求量を決定する。中位制御装置２１が、蓄電システム群に対する充放電要求量を、上記のように規格化した値で算出するようにしてもよい。
かかる処理は、上記の例で上位制御装置１１の処理として説明した処理に相当する。

【0155】

そして、中位制御装置２１は、蓄電システム群に対する充放電要求量を、その蓄電システム群に含まれる充放電システム３０割り当てて、充放電システム３０に対する充放電要求量を決定する。蓄電システム群に対する充放電要求量が規格化された値で示され、かつ、何れの充放電システム３０についても充放電量の定格値を全てアンシラリーサービスに用いることができる場合、上述したように、蓄電システム群５０に対する充放電要求量を規格化した値を、そのまま、充放電システム３０に対する充放電要求量を規格化した値として用いることができる。

【0156】

かかる処理は、上記の例で中位制御装置２１の処理として説明した処理に相当する。
このように、中位制御装置２１が、上記で上位制御装置１１の機能として説明した機能と、中位制御装置２１の機能として説明した機能との両方を実行するようにしてもよい。

【0157】

図１２は、実施形態に係る制御装置の構成例を示す図である。図１２に示す構成で、制御装置６１０は、指令値算出部６１１と、指令値送信部６１２とを備える。
かかる構成で、指令値算出部６１１は、蓄電システムの充放電制御の精度に基づいて充放電指令値を算出する。指令値送信部６１２は、指令値算出部６１１が算出する充放電指令値を送信する。指令値算出部６１１は、指令値算出手段の例に該当する。指令値送信部６１２は、指令値送信手段の例に該当する。
これにより、指令値算出部６１１は、蓄電システムの充放電制御の精度を考慮して充放電指令値を決定することができ、この点で、充放電制御の精度の要求に対応することができる。

【0158】

図１３は、実施形態に係る制御方法における処理手順の例を示す図である。
図１３に示す制御方法は、充放電指令値を算出する工程（ステップＳ６１１）と、充放電指令値を送信する工程（ステップＳ６１２）とを含む。
充放電指令値を算出する工程（ステップＳ６１１）では、蓄電システムの充放電制御の精度に基づいて充放電指令値を算出する。充放電指令値を送信する工程（ステップＳ６１２）では、ステップＳ６１１で算出した充放電指令値を送信する。
図１３に示す制御方法によれば、蓄電システムの充放電制御の精度を考慮して充放電指令値を決定することができ、この点で、充放電制御の精度の要求に対応することができる。

【0159】

図１４は、少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。図１４に示す構成で、コンピュータ７００は、ＣＰＵ７１０と、主記憶装置７２０と、補助記憶装置７３０と、インタフェース７４０とを備える。

【0160】

上記の上位制御装置１１、中位制御装置２１および制御装置６１０のうち何れか１つ以上が、コンピュータ７００に実装されてもよい。その場合、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置７３０に記憶されている。ＣＰＵ７１０は、プログラムを補助記憶装置７３０から読み出して主記憶装置７２０に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ７１０は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域を主記憶装置７２０に確保する。各装置と他の装置との通信は、インタフェース７４０が通信機能を有し、ＣＰＵ７１０の制御に従って通信を行うことで実行される。

【0161】

上位制御装置１１がコンピュータ７００に実装される場合、第一制御部１９０およびその各部の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置７３０に記憶されている。ＣＰＵ７１０は、プログラムを補助記憶装置７３０から読み出して主記憶装置７２０に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。
また、ＣＰＵ７１０は、プログラムに従って、第一記憶部１８０に対応する記憶領域を主記憶装置７２０に確保する。
第一通信部１１０による通信は、インタフェース７４０が通信機能を有し、ＣＰＵ７１０の制御に従って通信を行うことで実行される。

【0162】

中位制御装置２１がコンピュータ７００に実装される場合、第二制御部２９０およびその各部の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置７３０に記憶されている。ＣＰＵ７１０は、プログラムを補助記憶装置７３０から読み出して主記憶装置７２０に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。
また、ＣＰＵ７１０は、プログラムに従って、第二記憶部２８０に対応する記憶領域を主記憶装置７２０に確保する。
第二通信部２１０による通信は、インタフェース７４０が通信機能を有し、ＣＰＵ７１０の制御に従って通信を行うことで実行される。

【0163】

制御装置６１０がコンピュータ７００に実装される場合、指令値算出部６１１の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置７３０に記憶されている。ＣＰＵ７１０は、プログラムを補助記憶装置７３０から読み出して主記憶装置７２０に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。
指令値送信部６１２による充放電指令値の送信は、インタフェース７４０が通信機能を有し、ＣＰＵ７１０の制御に従って通信を行うことで実行される。

【0164】

なお、上位制御装置１１、中位制御装置２１、および、制御装置６１０が行う処理の全部または一部を実行するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各部の処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。

【0165】

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

【産業上の利用可能性】

【0166】

本発明の実施形態は、制御装置に適用してもよい。

【符号の説明】

【0167】

１ 電力システム
１０ 上位制御システム
１１ 上位制御装置
１１０ 第一通信部
１８０ 第一記憶部
１９０ 第一制御部
１９１ 要求量情報取得部
１９２ 群指令値算出部
１９３ 群指令値送信処理部
９１ ゲートウェイ装置
２０ 中位制御システム
２１ 中位制御装置
２１０ 第二通信部
２８０ 第二記憶部
２９０ 第二制御部
２９１ 群指令値取得部
２９２ 個別指令値算出部
２９３ 個別指令値送信処理部
３０ 充放電システム
３１ 下位制御装置
３２ 蓄電システム
６１０ 制御装置
６１１ 指令値算出部
６１２指令値送信部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】