特許 7553143 餃子の丸型トレー詰め装置及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-09

(45)【発行日】2024-09-18

(54)【発明の名称】餃子の丸型トレー詰め装置及び方法

(51)【国際特許分類】

   B65B 5/08 20060101AFI20240910BHJP

【ＦＩ】

B65B5/08

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2023090886

(22)【出願日】2023-06-01

【審査請求日】2023-06-01

(73)【特許権者】

【識別番号】391005606

【氏名又は名称】トーセー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100069213

【弁理士】

【氏名又は名称】平田 功

(72)【発明者】

【氏名】湯浅 とよの

(72)【発明者】

【氏名】湯浅 好重

(72)【発明者】

【氏名】村上 政仁

【審査官】▲桑▼原 恭雄

(56)【参考文献】

【文献】実開平０５－０４６７０１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開平０３－０５３４０４（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ ５／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

餃子用の間欠送りコンベアと、該餃子用の間欠送りコンベアに直交するよう配置されたトレー用の間欠送りコンベアと、両間欠送りコンベアの間に設置された旋回ホルダー装置と、該旋回ホルダー装置に連結し前記両間欠送りコンベア間の上方を往復旋回するチャックホルダーとを備え、前記チャックホルダーの下方に駆動機構を介して偏心回転可能となした複数個のチャックユニットとを配設するとともに、前記チャックユニットの下方に開閉駆動部によって開閉するチャックを配設してなり、前記餃子用の間欠送りコンベア上で搬送される複数個の餃子を前記チャックで掴み、これらチャックを配設した前記チャックユニットを適宜角度偏向回転させ、各チャックユニットの向きを前記餃子用の間欠送りコンベアの搬送方向あるいは該搬送方向に直交する方向に保持したチャックホルダーを、前記間欠送りコンベア上の丸型トレー上方に臨ませ、前記チャックを開放することで丸型トレー上面に複数個の餃子を放射状に移載させるようにしたことを特徴とする餃子の丸型トレー詰め装置。

【請求項2】

前記チャックホルダーは、前記旋回ホルダー装置に連結する天板と該天板下方に所要の間隔を置いて保持される底板とを有し、これら天板と底板間に前記チャックユニットを偏向回転させる駆動機構を具備してなることを特徴とする請求項１記載の餃子の丸型トレー詰め装置。

【請求項3】

前記チャックユニットは、前記チャックホルダーの底板下方に偏心レバーを介して偏心回転可能に保持されていることを特徴とする請求項１または２記載の餃子の丸型トレー詰め装置。

【請求項4】

前記チャックユニットは、前記チャックホルダーの底板下方に４個、矩形配置にて設置され、前記餃子用の間欠送りコンベアの上方に位置するとき、前記間欠送りコンベア上の複数個の餃子を掴めるように、当該間欠送りコンベアの搬送方向と直交する向きに配された複数個のチャックを具備していることを特徴とする請求項１記載の餃子の丸型トレー詰め装置。

【請求項5】

前記４個のチャックユニットは、その内の１個のチャックユニットが、下方に配されたチャックを前記餃子用の間欠送りコンベアの搬送方向と直交する向きで常時保持されるよう前記チャックホルダーの底板下方に固定されるとともに、残りの３個のチャックユニットが、前記チャックホルダーの底板下方へ固定された１個のチャック及び前記各チャックユニットが具備する３個のチャックにて掴まれた計４個の餃子を、底板下面において等間隔にして且つ略十字の平面形態を有するよう、偏心レバーを介して偏心回転可能に設定されていることを特徴とする請求項４記載の餃子の丸型トレー詰め装置。

【請求項6】

前記チャックユニット下方に配置されたチャックは、可動ツメと固定ツメの組み合せによって形成されており、前記開閉駆動部により前記可動ツメが固定ツメに対して開閉可能に形成されていることを特徴とする請求項１記載の餃子の丸型トレー詰め装置。

【請求項7】

前記駆動機構は、前記チャックホルダーの天板と底板の内側に水平状態に配設されたシリンダーと、該シリンダーのピストン軸の先端に連結されたピストン及びカムと、該カムに形成された長孔にスライド可能に係合されたカムフロアと、該カムフロアを介して回転軸に後端部が固定されたレバーと、該レバーの下側において前記回転軸に固定された平歯車とによって形成されていることを特徴とする請求項１または２記載の餃子の丸型トレー詰め装置。

【請求項8】

前記旋回ホルダー装置は、前記餃子用の間欠送りコンベア上と、丸型トレー用の間欠送りコンベアに載せられた丸型トレー上の間を９０度水平に旋回可能なアーム部材を備えるとともに、該アーム部材の先端には、下端に連結した前記チャックホルダーを９０度旋回可能にして且つ４５度自転可能に保持した回転昇降手段とを具備していることを特徴とする請求項１または２記載の餃子の丸型トレー詰め装置。

【請求項9】

餃子用の間欠送りコンベア上の複数個の餃子を、チャックホルダーの底板下方に配置された複数個のチャックユニットのチャックで掴み、各チャックで掴んだ餃子をトレー正面に花弁状に載せるべく、前記チャックユニットを偏心レバーを介して適宜角度偏心回転させた後、前記チャックホルダーを丸型トレー用の間欠送りコンベア上の丸型トレー上面に臨ませ、前記チャックユニット下方に配された各チャックを開放することで前記餃子をトレー上面に放射状に移載させることを特徴とする餃子の丸型トレー詰め方法。

【請求項10】

前記複数個のチャックユニット下方のチャックで掴んだ複数個の餃子を、前記チャックホルダーの底板下方において、等間隔にして且つ略十字状の平面形態を有するよう偏心レバーを介して偏心回転させ、前記チャックホルダーを前記トレー用の間欠送りコンベア上のトレー上面に臨ませ、前記チャックユニット下方に配された各チャックを開放することで、前記餃子を前記トレー上面に所定の等間隔を保持しつつ略十字状に移載する第一工程と、前記チャックホルダーを４５度自転させた後、該チャックホルダーの底板下方に配設されたチャックユニットを介して前記複数個の餃子を掴んだチャックを等間隔にして且つ略Ｘ字状の平面形態を有した状態でトレー用の間欠送りコンベア上のトレー上面に臨ませ、前記各チャックユニット下方に配されたチャックを開放することで、前記第一工程において前記餃子を前記トレー上面に略十字状に移載させた各餃子間に略Ｘ字に追加移載させ、これによって前記トレー上面に複数個の餃子が放射状に並列配置される第二工程を具備してなることを特徴とする請求項９記載の餃子の丸型トレー詰め方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、餃子の丸型トレー詰め装置及び方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１に記載されているように、搬出コンベアによって所定の間隔をおいて搬送されてくる食品等を掴み上げて該搬出コンベアの側部に並設される間歇送りコンベアのトレーに詰める食品等の自動トレー詰め装置は公知である。

【0003】

この特許文献１に記載されている食品等の自動トレー詰め装置は下記の構成および機能を備えている。

【0004】

すなわち、コンベアの上方に、搬出コンベア上の長手方向に配列されている複数個の食品等を同時に掴む同数のフィンガー装置を旋回ホルダーに装着し、該フィンガー装置には固定ツメと可動ツメを具備するとともに旋回ホルダーに軸支される支軸に対して一定距離だけ上記ツメを偏心させ、上記旋回ホルダーに装着されたフィンガー装置の方向を変えることなく該旋回ホルダーを９０°旋回させる旋回装置と、上・下動させる上・下動装置を具備している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】実開平３－５３４０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上記した食品（餃子）等のトレー詰め装置は、矩形のトレーに複数の餃子を縦横に隣接配置して詰めるに過ぎないものであるから、トレーの平面形状が矩形状に限定されてしまい、丸型のトレーに餃子を詰めることはできないものであった。

【0007】

そこで、本発明は、複数の餃子を丸型トレーに詰めるにあたって、不揃いが無く、効率的且つ見栄えが良いように放射状（所謂花弁状）に隣接配置して詰めることが可能な餃子の丸型トレー詰め装置及び方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上述した課題を解決するために、本発明にあっては、餃子用の間欠送りコンベアと、該餃子用の間欠送りコンベアに直交するよう配置されたトレー用の間欠送りコンベアと、両間欠送りコンベアの間に設置された旋回ホルダー装置と、該旋回ホルダー装置に連結し前記両間欠送りコンベア間の上方を往復旋回するチャックホルダーとを備え、前記チャックホルダーの下方に駆動機構を介して偏心回転可能となした複数個のチャックユニットとを配設するとともに、前記チャックユニットの下方に開閉駆動部によって開閉するチャックを配設してなり、前記餃子用の間欠送りコンベア上で搬送される複数個の餃子を前記チャックで掴み、これらチャックを配設した前記チャックユニットを適宜角度偏向回転させ、各チャックユニットの向きを前記餃子用の間欠送りコンベアの搬送方向あるいは該搬送方向に直交する方向に保持したチャックホルダーを、前記間欠送りコンベア上の丸型トレー上方に臨ませ、前記チャックを開放することで前記丸型トレー上面に複数個の餃子を放射状に移載させるようにしたことを特徴とする。

【0009】

前記チャックホルダーは、前記旋回ホルダー装置に連結する天板と該天板下方に所要の間隔を置いて保持される底板とを有し、これら天板と底板間に前記チャックユニットを偏向回転させる駆動機構を具備してなることを特徴とする。

【0010】

前記チャックユニットは、前記チャックホルダーの底板下方に偏心レバーを介して偏心回転可能に保持されていることを特徴とする。

【0011】

前記チャックユニットは、前記チャックホルダーの底板下方に４個、矩形配置にて設置され、前記餃子用の間欠送りコンベアの上方に位置するとき、前記間欠送りコンベア上の複数個の餃子を掴めるように、当該間欠送りコンベアの搬送方向と直交する向きに配された複数個のチャックを具備していることを特徴とする。

【0012】

前記４個のチャックユニットは、その内の１個のチャックユニットが、下方に配されたチャックを前記餃子用の間欠送りコンベアの搬送方向と直交する向きで常時保持されるよう前記チャックホルダーの底板下方に固定されるとともに、残りの３個のチャックユニットが、前記固定式のチャック及び前記各チャックユニットが具備する３個のチャックにて掴まれた計４個の餃子を、前記底板下面において等間隔にして且つ略十字の平面形態を有するよう、前記偏心レバーを介して偏心回転可能に設定されていることを特徴とする。

【0013】

前記チャックユニット下方に配置されたチャックは、可動ツメと固定ツメの組み合せによって形成されており、前記開閉駆動部により前記可動ツメが固定ツメに対して開閉可能に形成されていることを特徴とする。

【0014】

前記駆動機構は、前記チャックホルダーの天板と底板の内側に水平状態に配設されたシリンダーと、該シリンダーのピストン軸の先端に連結されたピストン及びカムと、該カムに形成された長孔にスライド可能に係合されたカムフロアと、該カムフロアを介して回転軸に後端部が固定されたレバーと、該レバーの下側において前記回転軸に固定された平歯車とによって形成されていることを特徴とする。

【0015】

前記旋回ホルダー装置は、前記餃子用の間欠送りコンベア上と、丸型トレー用の間欠送りコンベアに載せられた丸型トレー上の間を９０度水平に旋回可能なアーム部材を備えるとともに、該アーム部材の先端には、下端に連結した前記チャックホルダーを９０度旋回可能にして且つ４５度自転可能に保持した回転昇降手段とを具備していることを特徴とする。

【0016】

餃子用の間欠送りコンベア上の複数個の餃子を、チャックホルダーの底板下方に配置された複数個のチャックユニットのチャックで掴み、各チャックで掴んだ餃子をトレー正面に花弁状に載せるべく、前記チャックユニットを偏心レバーを介して適宜角度偏心回転させた後、前記チャックホルダーを丸型トレー用の間欠送りコンベア上の丸型トレー上面に臨ませ、前記チャックユニット下方に配された各チャックを開放することで前記餃子を前記トレー上面に放射状に移載させることを特徴とする。

【0017】

前記複数個のチャックユニット下方のチャックで掴んだ複数個の餃子を、前記チャックホルダーの底板下方において、等間隔にして且つ略十字状の平面形態を有するよう偏心レバーを介して偏心回転させ、前記チャックホルダーを前記トレー用の間欠送りコンベア上のトレー上面に臨ませ、前記チャックユニット下方に配された各チャックを開放することで、前記餃子を前記トレー上面に所定の等間隔を保持しつつ略十字状に移載する第一工程と、前記チャックホルダーを４５度自転させた後、該チャックホルダーの底板下方に配設されたチャックユニットを介して前記複数個の餃子を掴んだチャックを等間隔にして且つ略Ｘ字状の平面形態を有した状態で前記トレー用の間欠送りコンベア上のトレー上面に臨ませ、前記各チャックユニット下方に配されたチャックを開放することで、前記第一工程において前記餃子を前記トレー上面に略十字状に移載させた各餃子間に略Ｘ字に追加移載させ、これによって前記トレー上面に複数個の餃子が放射状に並列配置される第二工程を具備してなることを特徴とする。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、餃子用の間欠送りコンベア上に搬送された複数個の餃子を、トレー用の間欠送りコンベア上の丸型トレー上面に、不揃いが無く、短時間で効率的且つ、見栄えが良いように放射状、すなわち所謂花弁状に高密度で詰めることが可能な小型、低コストのトレー詰め装置及びトレー詰め方法を提供することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明に係る丸型トレー用餃子詰め装置の正面図である。

【図2】本発明に係る丸型トレー用餃子詰め装置の第一工程における概略平面図である。

【図3】同上の第二工程における概略平面図である。

【図4】本発明に係る丸型トレー用の餃子詰め装置におけるチャックホルダーの平面図である。

【図5】図４におけるＡ方向から見た正面図である。

【図6】図４におけるＢ方向から見た右側面図である。

【図7】図４におけるＣ方向から見た背面図である。

【図8】図４におけるＤ方向から見た左側面図である。

【図9】本発明に係る丸型トレー用の餃子詰め装置の第一工程におけるチャックホルダーの平面図である。

【図10】図９におけるＥ方向から見た正面図である。

【図11】図９におけるＦ方向から見た右側面図である。

【図12】図９におけるＧ方向から見た背面図である。

【図13】図９におけるＨ方向から見た左側面図である。

【図14】本発明における丸型トレー用餃子詰め装置の駆動機構におけるレバーの動作前の下方から見た斜視図である。

【図15】同上のレバー動作後の下方から見た斜視図である。

【図16】チャック開閉駆動部を示し、（ａ）はチャック解放時の正面図、（ｂ）はチャック閉鎖時の正面図である。

【図17】餃子を間欠送りコンベアからトレー用の間欠送りコンベアのトレー上面に移載した状態（第一工程）を示すチャックの断面図である。

【図18】本発明に係る丸型トレー用の餃子詰め装置の第二工程（４５度回転時）におけるチャックホルダーの平面図である。

【図19】餃子を間欠送りコンベアからトレー用の間欠送りコンベアのトレー上面に移載した状態（第二工程）を示すチャックの断面図である。

【図20】トレー上面に複数の餃子を載せた状態を示すもので、（ａ）は第一工程における同上平面図、（ｂ）は第二工程における同上平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の実施の形態について図面に基づき詳細に説明する。
図１乃至図３に示すように、餃子成形装置で成形された餃子Ｐを複数列（２列）に亘って各列毎に等間隔に順次搬送する餃子用の間欠送りコンベアＡと、該間欠送りコンベアＡの搬送方向終端と直交するように配置された丸型トレーＲを等間隔に順次搬送する丸型トレー用の間欠送りコンベアＢを備えてなる。

【0021】

前記餃子用の間欠送りコンベアＡと丸型トレー用の間欠送りコンベアＢの直交部内側の中間部位に、前記餃子用の間欠送りコンベアＡ上に載せられた複数個の餃子Ｐ（図示例ではコンベアの左右、前後に等間隔を置いて合計２列・４個）を同時に掴むチャック１によって、前記丸型トレー用の間欠送りコンベアＢ上に等間隔に載せられた丸型トレーＲ上面に前記複数（２列・４個）の餃子Ｐを移載させる旋回ホルダー装置２を備えてなる。

【0022】

前記旋回ホルダー装置２は、前記餃子用の間欠送りコンベアＡ上と、丸型トレー用の間欠送りコンベアＢに載せられた丸型トレーＲ上の間を９０度水平に旋回可能なアーム部材３を備えるとともに、該アーム部材３の先端には、その下端に４５度回転可能に設定された回転昇降手段４を取付具４ａを介して支持されたチャックホルダー５を備えてなる。

【0023】

前記旋回ホルダー装置２を図１に基づいてさらに詳細に説明すると、該旋回ホルダー装置２は、前記チャックホルダー５を前記餃子用の間欠送りコンベアＡとトレー用の間欠送りコンベアＢ間を９０度旋回させるホルダー旋回駆動装置Ｋと、前記チャックホルダー５を上下動及び所要角度回動させるホルダー上下左右駆動装置Ｎを備えている。

【0024】

前記ホルダー旋回駆動装置Ｋは、下部中央に回転駆動軸Ｍ１を有するモータＭがカバーＣ内最上部に配設され、前記回転駆動軸Ｍ１の側方にアーム部材３が水平状態にて連結固定されている。このとき、前記カバーＣの側面には前記アーム部材３が９０度回転する横幅を有する開口部Ｃ１が形成されている。

【0025】

一方、前記ホルダー上下左右駆動装置Ｎは、下端中央に回転駆動軸Ｍ３を有するモータＭ２がカバーＤ内の最上部に配設され、前記回転駆動軸Ｍ３の下端にシリンダーＳが前記カバー口内において回動可能な状態で連結固定されている。さらに、前記シリンダーＳの下部において昇降するピストン軸Ｓ１の下端には取付具４ａを介してチャックホルダー５が連結固定されている。

【0026】

こうして前記モータＭ２の回転駆動軸Ｍ３の回転力により前記カバーＤ内のシリンダーＳが所要角度（例えば４５度）回転するのに伴いピストン軸Ｓ１を介して前記チャックホルダー５が同角度回転するよう設定されている。

【0027】

ここにおいて、前記モータＭ２によって前記チャックホルダー５を回転するピストン軸Ｓ１を、図４以下において回転昇降手段４と称する。図中ＴはキャスターＨ付きの架台、Ｌは前記架台Ｔ上面に設置された餃子用の間欠送りコンベアＡの支持板、Ｌ１は丸型トレー用の間欠送りコンベアＢの支持板、Ｑは前記旋回駆動装置Ｋの支持台を各々示す。

【0028】

尚、前記旋回ホルダー装置２には、従来より産業用ロボットとして多用されている水平多関節型組立作業用ロボット（スカラロボット）を採用することができる。

【0029】

前記チャックホルダー５は、図４乃至図１３に示すように、前記回転昇降手段４下端に取付具４ａを介して上面中央で連結された平面形状が略横長矩形状の天板６と、該天板６の下方に所定の間隔を置いて同形状の底板７が配設されるとともに、前記底板７下面には４個のチャックユニット８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄが各配置され、且つ前記天板６と底板７間には、両者を所定の間隔に保持すべく角部に支軸８ｅが介在されている。さらに、前記基板６と底板７間には前記チャックユニット８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄの駆動機構９が介在されている。この駆動機構９の詳細は後述する。

【0030】

前記４個のチャックユニット中、２個のチャックユニット８ａと８ｄとは前記底板７下面の先端側の両角部に配置されるとともに、残り２個のチャックユニット８ｂと８ｃとは前記底板７下面の左右両辺側の略中央部に配置されている。すなわち、前記２個のチャックユニット８ａと８ｄとの間、及び８ｂと８ｃとの間の距離は前記底板７の左右方向に各等間隔に設定され、一方残り２個のチャックユニット８ａと８ｂとの間、及び８ｃと８ｄとの間の距離は前記底板７の前後方向に各等間隔に設定され、斯くして前記チャックユニット８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄは、前記底板７の下面に矩形配置にて設置されている。

【0031】

この状態が前記間欠送りコンベアＡに載置された複数個（本例では２列・４個）の餃子Ｐを掴むときの４個のチャック１の配置状態である。このとき、前記各チャック１は各チャックユニット８ａ乃至８ｄの下方に前記餃子Ｐ用の間欠送りコンベアＡの搬送方向と直交する向きに設置される。

【0032】

また、図１６（ａ）、（ｂ）に示すように、前記チャックユニット８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄの下方に設置された、前記複数個の餃子Ｐを掴む４個のチャック１は可動ツメ１ａと固定ツメ１ｂの組み合せにて形成されており、前記可動ツメ１ａを固定ツメ１ｂに対して開閉する開閉駆動部１０としてシリンダー１０ａが立設されている。そして、前記シリンダー１０ａは、上部に天蓋１１が嵌着され、該天蓋１１下面にバネ１２を介して下方に押圧保持されるピストン１３が内蔵されるとともに、前記ピストン１３の下面中央には軸部１４が垂設され、該軸部１４の正面下方にピン１５が突設されている。

【0033】

さらに、前記シリンダー１０ａの側壁下方にスリット１６が形成され、該スリット１６内部には支軸１７を介して略逆Ｌ字型の揺動部材１８の上端が軸支されており、前記揺動部材１８の内側下方に、前記チャック１の可動ツメ１ａが固定されている。

【0034】

一方、前記揺動部材１８上方の内方突出部１８ａの先端に溝部１８ｂが形成され、該溝部１８ｂ内に前記ピストン１３の軸部１４下方に突設されたピン１５が摺動可能に嵌入され、これによって前記ピストン１３の上下動により前記揺動部材１８が揺動され、当該揺動部材１８の下方内側に固定された支軸１７を支点に、前記シリンダー１０ａの外面下方に固定された固定ツメ１ｂに対して前記可動ツメ１ａが開閉するよう構成されている。

【0035】

また、前記シリンダー１０ａの中空部１０ｂの側壁部には、前記ピストン１３を前記バネ１２の押圧力に抗して上昇もしくは前記ピストン１３を前記バネ１２の押圧力によって下降させるようエアの吸・排気口１９が開設されている。

【0036】

而して、前記４個のチャックユニット８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄにおいて、その内の１個のチャックユニット８ａは前記底板７の下面にＬ字型の固定具２０を介して固定されているが、残り３個のチャックユニット８ｂ、８ｃ、８ｄは各チャック１によって掴まれた餃子Ｐを前記丸型トレー用の間欠送りコンベアＢ上の丸型トレーＲに花弁状に載せるべく、偏心レバー２１ａ、２１ｂ、８ｃを介して回転可能に各々軸支されている。

【0037】

前記各チャックユニット８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄの下面に設けられた全てのチャック１は、当初は図４及び図１７に示すように、前記餃子用の間欠送りコンベアＡの搬送方向と直交するよう設定されており、前記シリンダー１０ａを駆動させて前記全てのチャック１の可動ツメ１ａと固定ツメ１ｂを閉じることによって、前記間欠送りコンベアＡ上の餃子Ｐ（２列・４個）全てを同時に掴めるよう構成されている（図１６（ｂ）参照）。

【0038】

前記駆動機構９は、図５乃至図１２及び図１４、図１５に示すように、前記チャックホルダー５の天板６と底板７の内側に水平状態に配設されたシリンダー２２と、該シリンダー２２のピストン軸２３ａの先端に連結されたピストン２３及びカム２４と、該カム２４に形成された長孔２４ａにスライド可能に係合されたカムフロア２４ｂと、該カムフロア２４ｂを介して回転軸２５ａに後端部が固定されたレバー２６と、該レバー２６の下側において前記回転軸２５ａに固定された平歯車２７ａとによって形成されている。

【0039】

前記天板６と底板７間のチャックユニット８ｂの後方のやや内側に回転軸２５ｂが介在され、該回転軸２５ｂには、前記回転軸２５ａの平歯車２７ａと噛合する平歯車２７ｂが固定されている。そして、前記回転軸２５ｂの下端には前記底板７を貫通後に、前記偏心レバー２１ａの基端が固定されている。一方、前記偏心レバー２１ａの先端には、前記チャックユニット８ｂがほぼ９０度内方へ回転し、前記餃子Ｐを掴んだチャック１が、前記チャックホルダー５の内側後方において、前記餃子用の間欠送りコンベアＡの搬送方向と直交する方向に向かって転位されるよう前記チャックユニット８ｂを側面視略逆Ｌ字状の取付具２８を介して連動連結している。

【0040】

また、前記天板６と底板７間のチャックユニット８ｃの後方のやや内側に回転軸２５ｃが介在され、該回転軸２５ｃには、前記回転軸２５ａの平歯車２７ｂと噛合する平歯車２７ｃが固定されている。そして、前記回転軸２５ｃの下端に前記底板７を貫通後に、偏心レバー２１ｂの基端が固定されている。一方、前記偏心レバー２１ｂの先端には、前記チャックユニット８ｃがほぼ１８０度内方へ回転し、前記餃子Ｐを掴んだチャック１が、前記チャックホルダー５の内側後方において、前記餃子用の間欠送りコンベアＡの搬送方向と同方向に向かって転位されるよう前記チャックユニット８ｃを前記と同形状の取付具２８を介して連動連結している。

【0041】

さらに、前記天板６と底板７間のチャックユニット８ｄの後方に回転軸２５ｄが介在され、該回転軸２５ｄには、前記平歯車２７ｃと中間歯車２７ｄ、２７ｅを介して噛合する平歯車２７ｆが固定されている。そして、前記回転軸２５ｄの下端に前記底板７を貫通後に、偏心レバー２１ｃの基端が固定されている。一方、且つ前記偏心レバー２１ｃの先端に、前記チャックユニット８ｄがほぼ９０度内方に回転し、前記餃子Ｐを掴んだチャック１が、前記チャックホルダー５の内側後方において、前記餃子用の間欠送りコンベアＢの搬送方向と同方向に向かって転位されるよう前記チャックユニット８ｄを前記と同形状の取付具２８を介して連動連結している。

【0042】

次に、本発明の作用について工程順に説明する。
先ず、第一工程について説明すると、前記旋回ホルダー装置２のアーム部材３を前記餃子用の間欠送りコンベアＡの上方へ旋回させ、前記アーム部材３先端の回転昇降手段４に連動連結したチャックホルダー５を前記間欠送りコンベアＡに載せられた複数個の餃子Ｐ（本実施例では２列・４個）の上方に位置させる。

【0043】

その後、前記アーム部材３先端のホルダー回転駆動装置Ｎの下端に設けられた回転昇降手段４（ピストン軸Ｓ１）によって、前記チャックホルダー５の４個のチャックユニット８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄの各チャック１を前記餃子用の間欠送りコンベアＡ上の各餃子Ｐの直上まで降下させ、各チャックユニット８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄのシリンダー１０ａを駆動し、これによって開閉自在の可動ツメ１ａと固定ツメ１ｂから成る各チャック１を閉鎖させることにより４個の餃子Ｐ全てを同時に掴む（図１６（ｂ）参照）。

【0044】

このとき、前記各チャックユニット８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄの下方に配設されている各チャック１は、前記餃子用の間欠送りコンベアＡの搬送方向と直交方向の向きに設定されているため、各チャック１に掴まれている全ての餃子Ｐも同方向の向きで保持される。

【0045】

次いで、前記旋回ホルダー装置２のアーム部材３先端の前記回転昇降手段４（ピストン軸Ｓ１）を上昇させた後、前記丸型トレー用の間欠送りコンベアＢ上へ９０度旋回させ、前記アーム部材３先端の回転昇降部材４に連動連結したチャックホルダー５を前記間欠送りコンベアＢ上に載せられた丸型トレーＲの上方に位置させる。

【0046】

ここにおいて、前記チャックホルダー５に保持される３個のチャックユニット８ｂ、８ｃ、８ｄ中、チャックユニット８ｂは、前記駆動機構４の駆動力により回転する回転軸２５ｂの下端の偏心レバー２１ａを介して内側へほぼ９０度回転し、前記餃子Ｐを掴んでいるチャック１が、前記チャックホルダー５の内側やや後方において、前記丸型トレー用の間欠送りコンベアＡの搬送方向と同一方向の向きで転位される。これによって前記チャックユニット８ｂ下方のチャック１で掴まれた餃子Ｐは、前記チャックユニット８ａのチャック１で掴まれた餃子Ｐと直交する所定の間隔を置いて保持される。

【0047】

次いで、前記チャックホルダー５に保持されるチャックユニット８ｃは、前記駆動機構９の駆動力により回転する回転軸２３ｃの下端の偏心レバー２１ｂを介して内側へほぼ１８０度回転し、前記餃子Ｐを掴んでいるチャック１が、前記チャックホルダー５の内側後方において、前記丸型トレー用の間欠送りコンベアＢの搬送方向と直交方向の向きで転位される。これによって前記チャックユニット８ｃのチャック１で掴まれた餃子Ｐは、前記チャックユニット８ｂのチャック１で掴まれた餃子Ｐと直交するよう所定の間隔を置いて保持される。

【0048】

次いで、前記チャックホルダー５に保持されるチャックユニット８ｄは、前記駆動機構９の駆動力により回転する回転軸２３ｄの下端の偏心レバー２１ｃを介して内側上方へほぼ９０度回転し、餃子Ｐを掴んでいるチャック１が、前記チャックホルダー５の内側後方において、前記丸型トレー用の間欠送りコンベアの搬送方向と同方向の向きで転位される。これによって前記チャックユニット８ｄで掴まれた餃子Ｐは、前記チャックユニット８ｃのチャック１で掴まれた餃子Ｐと直交するよう所定の間隔を置いて保持される。

【0049】

次いで、図１６（ａ）、図１７、図２０（ａ）に示すように、前記アーム部材３先端下方の回転昇降手段４を介して前記チャックホルダー５を降下させた後、前記チャックホルダー５下方に連結された４個のチャックユニット８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄの各チャック１を同時に開放すると、各チャック１に保持された４個の餃子Ｐは、前記丸型トレー用の間欠送りコンベアＢ上の丸型トレーＲ上面に等間隔にして且つ略十字状の平面形態を有して移載される。

【0050】

次に、第二工程について説明すると、既述の如く、第一工程において前記アーム部材３を９０度旋回させることで前記餃子用の間欠送りコンベアＡ上に載せられた複数個（４個）の餃子Ｐを前記丸型トレー用の間欠送りコンベアＢ上のトレーＲ上面に移載した後、前記アーム部材３を餃子用の間欠送りコンベアＡの上方位置に復帰させる。そして、前記餃子用の間欠送りコンベアＡの上面において次に搬送されてきた複数個（４個）の餃子Ｐを前記チャックホルダー５下方に連結された４個のチャックユニット８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄの各チャック１で掴み、再度アーム部材３を旋回させることで前記各チャック１を前記丸型トレー用の間欠送りコンベアＢ上方に位置させる。これまでの工程は前記第一工程と同様である。

【0051】

しかし、第二工程では、この段階で、図９、図１９、図２０（ｂ）に示すように、各チャック１を開放して各餃子Ｐを前記丸型トレー用の間欠送りコンベアＢ上の丸型トレーＲ上に移載させる前に、いったん各餃子Ｐを各チャック１に保持したままの状態で前記アーム部材３下端に連結された回転昇降手段４を、時計方向あるいは反時計方向に約４５度回転させる。このようにして前記回転昇降手段４と連結されたチャックホルダー５が約４５度自転し、当該回転位置で各チャックユニット８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ下方に設置された各チャック１を開放すると、各チャック１に保持された複数個（４個）の餃子Ｐは丸型トレー用の間欠送りコンベアＢ上の丸型トレーＲの上面に移載される。これによって、第一工程でトレーＲ上面に略十字状に移載された複数個（４個）の餃子Ｐの４個の隙間部に略Ｘ字状の平面形態を有して追加移載される。その結果、丸型トレー用の間欠送りコンベアＢ上の丸型トレーＲには複数個の餃子Ｐが放射状に配設される。

【0052】

以上の第一工程と第二工程において、チャック１及び該チャック１に掴まれた餃子Ｐは、いったん餃子用の間欠送りコンベアＡ、Ｂの上方に臨ませ、その後餃子Ｐあるいはチャック１を前記餃子用の間欠送りコンベアＡ上及び前記丸型トレー用の間欠送りコンベアＢ上の丸型トレーＲの直上まで降下させるが、これらの動作は全て前記回転昇降手段４（ピストン軸Ｓ１）によって行なわれる。

【0053】

本実施例では、丸型トレーＲの上面に合計８個の餃子Ｐを詰めた例を示しているが、大型の丸型トレーＲを使うことで第一工程により移載された４個の餃子Ｐ同士の間隔を大きめに設定し、前記回転手段４を介して前記チャックホルダー５を約４５度の半分ずつ２度に分けて自転させることで、さらに餃子Ｐを４個増し合計１２個の餃子Ｐを詰めることも可能である。
なお、前記したシリンダーＳ、１０ａ、２２としては種々なものが考えられるが、本実施例ではエアシリンダーが適している。

【符号の説明】

【0054】

Ａ 餃子用の間欠送りコンベア
Ｂ 丸型トレー用の間欠送りコンベア
Ｃ カバー
Ｃ１ 開口部
Ｄ カバー
Ｋ ホルダー旋回駆動装置
Ｌ 支持板
Ｌ１ 支持板
Ｍ モータ
Ｍ１ 回転駆動軸
Ｍ２ モータ
Ｍ３ 回転駆動軸
Ｎ ホルダー上下左右駆動装置
Ｐ 餃子
Ｑ 支持台
Ｒ 丸型トレー
Ｓ シリンダー
Ｓ１ ピストン軸
Ｔ 架台
１ チャック
１ａ 可動ツメ
１ｂ 固定ツメ
２ 旋回ホルダー装置
３ アーム部材
４ 回転昇降手段
４ａ 取付具
５ チャックホルダー
６ 天板
７ 底板
８ａ チャックユニット
８ｂ チャックユニット
８ｃ チャックユニット
８ｄ チャックユニット
８ｅ 支軸
９ 駆動機構
１０ 開閉駆動部
１０ａ シリンダー
１０ｂ 中空部
１１ 天蓋
１２ バネ
１３ ピストン
１４ 軸部
１５ ピン
１６ スリット
１７ 支軸
１８ 揺動部材
１８ａ 内方突出部
１８ｂ 溝部
１９ 吸・排気口
２０ 固定具
２１ａ 偏心レバー
２１ｂ 偏心レバー
２１ｃ 偏心レバー
２１ｄ 偏心レバー
２２ シリンダー
２３ ピストン
２３ａ ピストン軸
２４ カム
２４ａ 長孔
２４ｂ カムフロア
２５ａ 回転軸
２５ｂ 回転軸
２５ｃ 回転軸
２５ｄ 回転軸
２５ｅ 回転軸
２５ｆ 回転軸
２６ レバー
２７ａ 平歯車
２７ｂ 平歯車
２７ｃ 平歯車
２７ｄ 平歯車
２７ｅ 平歯車
２７ｆ 平歯車
２８ 取付具

【要約】

【課題】丸型トレーに複数の餃子を放射状（所謂花弁状）に詰める装置及び方法を提供する。
【解決手段】餃子用の間欠送りコンベアＡと、該餃子用の間欠送りコンベアＡに直交するよう配置されたトレー用の間欠送りコンベアＢと、両間欠送りコンベアの間に設置された旋回ホルダー装置２と、該旋回ホルダー装置に連結し前記両間欠送りコンベア間の上方を往復旋回するチャックホルダー５とを備え、前記チャックホルダーの下方に駆動機構を介して偏心回転可能となした複数個のチャックユニット８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄとを配設するとともに、前記チャックユニットの下方に開閉駆動部によって開閉するチャック１を配設してなり、前記トレー用の間欠送りコンベア上のトレーＲ上面に複数個の餃子を放射状に移載させる。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】