特許 7553159 情報共有支援装置、システム、方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-09

(45)【発行日】2024-09-18

(54)【発明の名称】情報共有支援装置、システム、方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/101 20230101AFI20240910BHJP

   G06Q 50/06 20240101ALI20240910BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/101

G06Q50/06

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2023522692

(86)(22)【出願日】2022-05-18

(86)【国際出願番号】 JP2022020643

(87)【国際公開番号】W WO2022244799

(87)【国際公開日】2022-11-24

【審査請求日】2023-11-20

(31)【優先権主張番号】P 2021085605

(32)【優先日】2021-05-20

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000232254

【氏名又は名称】日本電気通信システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100080816

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 朝道

(74)【代理人】

【識別番号】100098648

【弁理士】

【氏名又は名称】内田 潔人

(72)【発明者】

【氏名】安達 ゆり

(72)【発明者】

【氏名】上野 悟己

(72)【発明者】

【氏名】青木 教之

(72)【発明者】

【氏名】河野 研二

(72)【発明者】

【氏名】高岡 真則

【審査官】野元 久道

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１７５３８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０５２６５４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の端末と通信可能に接続されるとともに前記端末間での情報の共有を支援する情報共有支援装置であって、
前記情報共有支援装置に接続されている前記端末のうち、チャットに参加している前記端末にチャット処理を行うように構成されたチャット処理部と、
前記情報共有支援装置に接続されている前記端末のうち、前記チャットに参加している前記端末のいずれかから取得した、指定位置及び付箋情報を含む付加情報に基づいて、３次元点群データにおける前記指定位置に前記付箋情報を付加する処理を行うように構成された情報付加部と、
前記情報共有支援装置に接続されている前記端末のうち、前記チャットに参加している前記端末に対して、前記情報付加部によって付加処理された３次元点群データを同期して提供するように構成されたデータ提供部と、
を備える、
情報共有支援装置。

【請求項2】

前記３次元点群データの可視性を向上させる処理を行うように構成された可視性向上部をさらに備え、
前記情報付加部は、前記付加情報に基づいて、前記可視性向上部で処理された処理データにおける前記指定位置に前記付箋情報を付加する処理を行うように構成され、
前記データ提供部は、前記情報共有支援装置に接続されている前記端末のうち、前記チャットに参加している前記端末に対して、前記情報付加部によって付加処理された処理データを同期して提供するように構成されている、
請求項１記載の情報共有支援装置。

【請求項3】

前記情報共有支援装置に接続されている前記端末のうち、前記チャットに参加している前記端末のいずれかから取得した操作情報に基づいて、３次元点群データを操作処理するように構成された操作処理部をさらに備え、
前記情報付加部は、前記付加情報に基づいて、前記操作処理部で操作処理された処理データにおける前記指定位置に前記付箋情報を付加する処理を行うように構成され、
前記データ提供部は、前記情報共有支援装置に接続されている前記端末のうち、前記チャットに参加している前記端末に対して、前記情報付加部によって付加処理された処理データを同期して提供するように構成されている、
請求項１記載の情報共有支援装置。

【請求項4】

前記情報共有支援装置に接続されている前記端末のうち、前記チャットに参加している前記端末のいずれかから取得した操作情報に基づいて、前記可視性向上部で処理された処理データを操作処理するように構成された操作処理部をさらに備え、
前記情報付加部は、前記付加情報に基づいて、前記操作処理部で操作処理された処理データにおける前記指定位置に前記付箋情報を付加する処理を行うように構成され、
前記データ提供部は、前記情報共有支援装置に接続されている前記端末のうち、前記チャットに参加している前記端末に対して、前記情報付加部によって付加処理された処理データを同期して提供するように構成されている、
請求項２記載の情報共有支援装置。

【請求項5】

請求項１乃至４のいずれか一に記載の情報共有支援装置と、
前記情報共有支援装置と通信可能に接続される複数の端末と、
を備える、
情報共有支援システム。

【請求項6】

前記端末のいずれかに、眼鏡型ディスプレイを備える、
請求項５記載の情報共有支援システム。

【請求項7】

前記端末のいずれかに、３次元ディスプレイ及び非接触ＵＩデバイスを備える、
請求項５記載の情報共有支援システム。

【請求項8】

ハードウェア資源を用いて情報の共有を支援する情報共有支援方法であって、
情報共有支援装置に接続されている端末のうち、チャットに参加している前記端末にチャット処理を行うステップと、
前記ハードウェア資源に接続されている端末のうち、前記チャットに参加している前記端末のいずれかから取得した、指定位置及び付箋情報を含む付加情報に基づいて、３次元点群データにおける前記指定位置に前記付箋情報を付加するステップと、
前記ハードウェア資源に接続されている前記端末のうち、前記チャットに参加している前記端末に対して、付加処理された３次元点群データを同期して提供するステップと、
を含む、
情報共有支援方法。

【請求項9】

ハードウェア資源に情報の共有を支援する処理を実行させるプログラムであって、
情報共有支援装置に接続されている端末のうち、チャットに参加している前記端末にチャット処理を行う処理と、
前記ハードウェア資源に接続されている端末のいずれかから取得した、指定位置及び付箋情報を含む付加情報に基づいて、３次元点群データにおける前記指定位置に前記付箋情報を付加する処理と、
前記ハードウェア資源に接続されている前記端末のうち、前記チャットに参加している前記端末に対して、付加処理された３次元点群データを同期して提供する処理と、
を前記ハードウェア資源に実行させる、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

［関連出願についての記載］
本発明は、日本国特許出願：特願２０２１－０８５６０５号（２０２１年 ５月２０日出願）の優先権主張に基づくものであり、同出願の全記載内容は引用をもって本書に組み込み記載されているものとする。
本発明は、情報共有支援装置、システム、方法、及びプログラムに関し、特に、３次元点群データの情報共有支援装置、システム、方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

地図、画像、写真、仮想空間等の情報を共有する方法として、地図、画像、写真、仮想空間等の情報だけでは事足りない付加情報を、地図、画像、写真、仮想空間等の所定の位置に関連付ける（紐付ける、貼り付ける）方法（例えば、付箋のような方法）がある。

【0003】

例えば、Google Mapでは、地図上の所定の位置に係る付加情報を、当該所定の位置に立てられたピンに関連付けている。また、特許文献１の装置では、プラントで使用している機器・計装品の保守管理に必要な設計、運転、保守、点検用の各データを、建屋配置図、機器配置図、電気単線結線図等の画像データや機器の写真、仕様書、部品構成図、リスト等の図形データや機器・計装品の点検周期、部品交換の時期、機器・計装品の過去のデータ、正常および異常の判定基準等の属性データの形で入力するようにしている。

【0004】

また、特許文献２のシステムでは、仮想空間に配置された３次元モデルに関する各種情報を、前記仮想空間に定められた極座標系における位置に関連付けている。また、特許文献３のシステムでは、現在位置における構造物の検査対象の検査結果を、構造物の設計時に生成された３次元モデルにおける検査対象の位置に関連付けている。さらに、特許文献４のシステムでは、実在する対象に関連する情報を、ライブビュー映像に重ねて対象に対応するマーク画像に対応付けている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開平４－９００９９号公報

【文献】特開２０１８－８８０６５号公報

【文献】特開２０１９－２８５９５号公報

【文献】特開２０２０－９８５６８号公報

【文献】特開２０２１－２１６７１号公報

【文献】特開２０２１－５６７６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

以下の分析は、本願発明者により与えられる。

【0007】

ここで、３次元点群データは、座標情報を有する点の集合体であり、かつ、情報が疎であるため、３次元点群データを表示装置に表示させたときに、一方向から見ただけでは３次元点群データにおける撮像対象物の区別・識別が困難な場合が多く、たとえ回転しても撮像対象物の区別・識別が困難であることに変わりはない。そのため、パーソナルコンピュータ、タブレット端末等の画面上で表示される３次元点群データは、熟練者にとっても撮影対象物の把握が難しい。そして、３次元点群データは、現場の人にとっては当たり前なことであっても、現場から離れた場所（遠隔地）にいる人にとっては、画面に表示したときに端の方にあって途切れやすい周囲（撮像対象物の周囲）の状態が分からないことが多い。すなわち、現場にいたことがない人が求める付加情報が、現場にいる人（又は現場にいた人）には分からなくて予め３次元点群データの所定の位置に付加情報が入力されない可能性がある。そのため、現場にいたことがない人と現場にいる人（又は現場にいた人）との間で、３次元点群データにおける撮影対象物の周囲の情報をリアルタイムで共有することができるシステムの構築が望まれる。

【0008】

この点、Google Mapや、特許文献１の装置や、特許文献２、３のシステムでは、地図、図形、仮想空間、３次元モデル等に予め付加情報が関連付けられており、３次元点群データにおける撮影対象物の周囲の情報をリアルタイムで共有することができる構成とはなっていない。また、特許文献４のシステムでは、所定空間における対象の位置を特定して、ライブビュー映像に重ねて対象に対応するマーク画像を付与して、対象に関連する情報を、マーク画像に対応付けているが、対象の位置が特定できても、ライブビュー映像の端の方にあって途切れやすい様々な形態の周囲（対象の周囲）の状態を特定することはできず、３次元点群データにおける撮影対象物の周囲の情報をリアルタイムで共有することはできない。

【0009】

本発明の主な課題は、３次元点群データにおける撮影対象物の周囲の情報をリアルタイムで共有することに貢献することができる情報共有支援装置、システム、方法、及びプログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

第１の視点に係る情報共有支援装置は、複数の端末と通信可能に接続されるとともに前記端末間での情報の共有を支援する情報共有支援装置であって、前記情報共有支援装置に接続されている端末のいずれかから取得した、指定位置及び付箋情報を含む付加情報に基づいて、３次元点群データにおける前記指定位置に前記付箋情報を付加する処理を行うように構成された情報付加部と、前記情報共有支援装置に接続されている前記端末の全てに対して、前記情報付加部によって付加処理された３次元点群データを同期して提供するように構成されたデータ提供部と、を備える。

【0011】

第２の視点に係る情報共有支援システムは、前記第１の視点に係る情報共有支援装置と、前記情報共有支援装置と通信可能に接続される複数の端末と、を備える。

【0012】

第３の視点に係る情報共有支援方法は、ハードウェア資源を用いて情報の共有を支援する情報共有支援方法であって、前記ハードウェア資源に接続されている端末のいずれかから取得した、指定位置及び付箋情報を含む付加情報に基づいて、３次元点群データにおける前記指定位置に前記付箋情報を付加するステップと、前記ハードウェア資源に接続されている前記端末の全てに対して、付加処理された３次元点群データを同期して提供するステップと、を含む。

【0013】

第４の視点に係るプログラムは、ハードウェア資源に情報の共有を支援する処理を実行させるプログラムであって、前記ハードウェア資源に接続されている端末のいずれかから取得した、指定位置及び付箋情報を含む付加情報に基づいて、３次元点群データにおける前記指定位置に前記付箋情報を付加する処理と、前記ハードウェア資源に接続されている前記端末の全てに対して、付加処理された３次元点群データを同期して提供する処理と、
を前記ハードウェア資源に実行させる。

【0014】

なお、プログラムは、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記録することができる。記憶媒体は、半導体メモリ、ハードディスク、磁気記録媒体、光記録媒体等の非一時的（non-transitory）なものとすることができる。また、本開示では、コンピュータプログラム製品として具現することも可能である。プログラムは、コンピュータ装置に入力装置又は外部から通信インタフェイスを介して入力され、記憶装置に記憶されて、プロセッサを所定のステップないし処理に従って駆動させ、必要に応じ中間状態を含めその処理結果を段階毎に表示装置を介して表示することができ、あるいは通信インタフェイスを介して、外部と交信することができる。そのためのコンピュータ装置は、一例として、典型的には互いにバスによって接続可能なプロセッサ、記憶装置、入力装置、通信インタフェイス、及び必要に応じ表示装置を備える。

【発明の効果】

【0015】

前記第１～第４の視点によれば、３次元点群データにおける撮影対象物の周囲の情報をリアルタイムで共有することに貢献することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】実施形態１に係る情報共有支援システムの構成の一例を模式的に示したブロック図である。

【図2】実施形態１に係る情報共有支援システムにおける現場端末の構成の一例を模式的に示したブロック図である。

【図3】実施形態１に係る情報共有支援システムにおける現場端末の出力部に眼鏡型ディスプレイを用いたときのイメージ図である。

【図4】実施形態１に係る情報共有支援システムにおける情報共有支援装置の構成の一例を模式的に示したブロック図である。

【図5】実施形態１に係る情報共有支援システムにおける遠隔端末の構成の一例を模式的に示したブロック図である。

【図6】実施形態１に係る情報共有支援システムにおける遠隔端末の出力部に３次元ディスプレイを用い、かつ、入力部に非接触ＵＩデバイスを用いたときのイメージ図である。

【図7】実施形態１に係る情報共有支援システムの動作を模式的に示したフローチャートである。

【図8】実施形態１に係る情報共有支援システムの使用態様の一例を模式的に示したイメージ図である。

【図9】実施形態１に係る情報共有支援システムにおける可視性向上処理の一例を模式的に示したイメージ図である。

【図10】実施形態１に係る情報共有支援システムにおける付加処理の一例を模式的に示したイメージ図である。

【図11】実施形態１に係る情報共有支援システムを物流業の積載量管理に適用した場合の動作の一例を模式的に示したイメージ図である。

【図12】実施形態１に係る情報共有支援システムを小売業の在庫管理に適用した場合の動作の一例を模式的に示したイメージ図である。

【図13】実施形態２に係る情報共有支援装置の構成を模式的に示したブロック図である。

【図14】ハードウェア資源の構成を模式的に示したブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、本出願において図面参照符号を付している場合は、それらは、専ら理解を助けるためのものであり、図示の態様に限定することを意図するものではない。また、下記の実施形態は、あくまで例示であり、本発明を限定するものではない。また、以降の説明で参照する図面等のブロック間の接続線は、双方向及び単方向の双方を含む。一方向矢印については、主たる信号（データ）の流れを模式的に示すものであり、双方向性を排除するものではない。さらに、本願開示に示す回路図、ブロック図、内部構成図、接続図などにおいて、明示は省略するが、入力ポート及び出力ポートが各接続線の入力端及び出力端のそれぞれに存在する。入出力インタフェイスも同様である。プログラムはコンピュータ装置を介して実行され、コンピュータ装置は、例えば、プロセッサ、記憶装置、入力装置、通信インタフェイス、及び必要に応じ表示装置を備え、コンピュータ装置は、通信インタフェイスを介して装置内又は外部の機器（コンピュータを含む）と、有線、無線を問わず、交信可能に構成される。

【0018】

［実施形態１］
実施形態１に係る情報共有支援システムについて図面を用いて説明する。図１は、実施形態１に係る情報共有支援システムの構成の一例を模式的に示したブロック図である。図２は、実施形態１に係る情報共有支援システムにおける現場端末の構成の一例を模式的に示したブロック図である。図３は、実施形態１に係る情報共有支援システムにおける現場端末の出力部に眼鏡型ディスプレイを用いたときのイメージ図である。図４は、実施形態１に係る情報共有支援システムにおける情報共有支援装置の構成の一例を模式的に示したブロック図である。図５は、実施形態１に係る情報共有支援システムにおける遠隔端末の構成の一例を模式的に示したブロック図である。図６は、実施形態１に係る情報共有支援システムにおける遠隔端末の出力部に３次元ディスプレイを用い、かつ、入力部に非接触ＵＩデバイスを用いたときのイメージ図である。

【0019】

情報共有支援システム１は、情報共有支援装置３００を介して、現場端末２００と他の現場端末２００との間、現場端末２００と遠隔端末４００との間、及び、遠隔端末４００と他の遠隔端末４００との間のいずれかで、センサ５００で撮影された撮影対象物の周囲の付加情報及び３次元点群データを含む情報を共有することを支援するシステムである（図１参照）。情報共有支援システム１は、センサ５００で取得された撮影対象物に係る撮影データ（図２の１００）が３次元点群データであれば撮影データ１００をそのまま用い、撮影データ１００が３次元点群データでなければ現場端末２００又は情報共有支援装置３００で撮影データ１００を３次元点群データに変換して用いる。情報共有支援システム１は、主な構成として、現場端末２００と、情報共有支援装置３００と、遠隔端末４００と、センサ５００と、ネットワーク６００と、を備える。

【0020】

ここで、撮影データ１００は、センサ５００で撮影して作成されたデータである。撮影データ１００には、座標情報を有する点の集合体である３次元点群データを用いてもよく、撮影データ１００が３次元点群データ以外のデータ（例えば、画像データ、深度情報、その他のセンシング情報）である場合、３次元点群データに変換可能なデータを用いてもよい。撮影データ１００を３次元点群データに変換する場合、変換は現場端末２００又は情報共有支援装置３００で行うようにすればよい。

【0021】

現場端末２００は、撮影対象物（例えば、電柱）の撮影現場にいる人（又は撮影現場にいた人）が使用する情報通信端末である（図１参照）。現場端末２００は、ネットワーク６００と通信可能（無線通信可能又は有線通信可能）に接続されている。現場端末２００は、センサ５００と通信可能（無線通信可能又は有線通信可能）に接続されている。現場端末２００は、図１では複数台存在するが、１台でもよい。また、現場端末２００は、図１では現場端末２００の外部でセンサ５００と接続された構成となっているが、現場端末２００の内部にセンサ５００を備える構成であってもよい。現場端末２００には、パーソナルコンピュータ、タブレット、スマートフォン、ＶＲ（Virtual Reality：仮想現実）やＡＲ（Augmented Reality：拡張現実）やＭＲ（Mixed Reality：複合現実）を含むＸＲ（cross reality）を実現する眼鏡型デバイス等を用いることができる。現場端末２００は、主な機能部として、通信部２１０と、出力部２２０と、入力部２３０と、記憶部２４０と、制御部２５０と、を備える（図２参照）。

【0022】

通信部２１０は、情報の通信（有線通信又は無線通信）を行う機能部である（図２参照）。通信部２１０は、ネットワーク（図１の６００）と通信可能に接続されている。通信部２１０は、センサ（図１の５００）と通信可能に接続されている。通信部２１０は、制御部２５０の制御により、通信を行う。通信部２１０には、例えば、無線通信インタフェイスを用いてもよく、有線通信インタフェイスを用いてもよい。通信部２１０は、センサ５００で撮影された撮影対象物に係る撮影データ１００を取得することができる。通信部２１０は、付加情報や、撮影データ１００を情報共有支援装置３００に送信することができる。通信部２１０は、情報共有支援装置（図４の３００）の記憶部（図４の３２０）に記憶されたデータを収集することができる。

【0023】

出力部２２０は、情報を出力（表示、音声出力等）する機能部である（図２参照）。出力部２２０は、制御部２５０の制御により、情報を出力する。出力部２２０には、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（ElectroLuminescence）ディスプレイ等の表示デバイス、通信部２１０と通信可能に接続された眼鏡型ディスプレイ、スピーカ、通信部２１０と通信可能に接続されたイヤホン、ヘッドホン、ヘッドセット、バイブレータ等を用いることができる。出力部２２０は、通信部２１０で取得したデータを表示することができる。出力部２２０として眼鏡型ディスプレイを用いる場合、図３のように、監督が遠隔端末４００から書き込み指示された情報を、現場作業員の眼鏡型ディスプレイ（出力部２２０）に表示される３次元点群データとともに実画像の世界にも反映するようにしてもよい。

【0024】

入力部２３０は、情報を入力（操作入力、音声入力等）する機能部である（図２参照）。入力部２３０は、制御部２５０の制御により、操作や音声認識された情報を入力する。入力部２３０には、例えば、タッチパネル、キーボード、マウス、非接触ＵＩ（User Interface）、ジェスチャセンサ、マイク、ヘッドセット、カメラ等を用いることができる。入力部２３０は、ユーザの操作により、指定位置及び付箋情報を含む付加情報を入力することができる。付加情報の入力では、３次元点群データや可視性を向上させたデータにおける任意の位置（点群、オブジェクト）を指定した指定位置を入力して、付箋型の表示形態で付箋情報（コメント、測定結果等）を入力したり、指示棒や手を模したアイコンのような意思や意図を表す付箋情報を入力するようにしてもよい。ここで、オブジェクトは、撮影対象物（例えば、電柱全体）でもよく、その構成部（例えば、トランス（変圧器）、アーム（腕金）、電線、支線等）でもよく、撮影対象物以外のもの（例えば、車、家、荷物、棚等）をオブジェクトとして扱うようにしてもよい。入力部２３０は、ユーザによって操作された、画面の拡大・縮小・回転・視点移動等の操作情報を入力することができる。これにより、別の端末でも当該操作情報に同期して画面の拡大・縮小・回転・視点移動等の操作を共有することができる。

【0025】

記憶部２４０は、各種の情報（データ、プログラム等）を記憶する機能部である（図２参照）。記憶部２４０には、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶装置を用いることができる。記憶部２４０は、制御部２５０の制御により、情報の書き込みや読み出しを行う。

【0026】

制御部２５０は、通信部２１０、出力部２２０、入力部２３０、及び記憶部２４０を制御する機能部である（図２参照）。制御部２５０には、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processor Unit）等のプロセッサを用いることができる。制御部２５０は、記憶部２４０に記憶された所定のプログラムを実行することにより、プログラムに記述された所定の処理（情報処理、音声認識処理、文字認識処理等）を行うことができる。制御部２５０の動作の詳細は、後述する。

【0027】

情報共有支援装置３００は、現場端末２００と他の現場端末２００との間、現場端末２００と遠隔端末４００との間、及び、遠隔端末４００と他の遠隔端末４００との間で、センサ５００で撮影された撮影対象物の周囲の付加情報及び３次元点群データを含む情報を共有することを支援する装置である（図１参照）。情報共有支援装置３００は、ネットワーク６００と通信可能（無線通信可能又は有線通信可能）に接続されている。情報共有支援装置３００として、例えば、物理サーバ、仮想サーバ、クラウドサーバ等を用いてもよい。情報共有支援装置３００は、主な機能部として、通信部３１０と、記憶部３２０と、制御部３３０と、を備える（図４参照）。

【0028】

通信部３１０は、情報の通信（有線通信又は無線通信）を行う機能部である（図４参照）。通信部３１０は、ネットワーク（図１の６００）と通信可能に接続されている。通信部３１０は、制御部３３０の制御により、通信を行う。通信部３１０には、例えば、無線通信インタフェイスを用いてもよく、有線通信インタフェイスを用いてもよい。通信部３１０は、現場端末２００や遠隔端末４００からデータ（例えば、付加情報）を収集することができる。

【0029】

記憶部３２０は、各種の情報（データ、プログラム等）を記憶する機能部である（図４参照）。記憶部３２０には、例えば、ＲＡＭ、ＳＳＤ、ＨＤＤ等の記憶装置を用いることができる。記憶部３２０は、制御部３３０の制御により、情報の書き込みや読み出しを行う。記憶部３２０は、現場端末２００や遠隔端末４００からのデータを記憶することができる。記憶部３２０は、制御部３３０で処理されたデータを記憶することができる。記憶部３２０に記憶されたデータは、通信部３１０から現場端末２００や遠隔端末４００に送信することができる。

【0030】

制御部３３０は、通信部３１０及び記憶部３２０を制御する機能部である（図４参照）。制御部３３０には、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ等のプロセッサを用いることができる。制御部３３０は、記憶部３２０に記憶された所定のプログラムを実行することにより、プログラムに記述された所定の情報処理を行うことができる。制御部３３０は、３次元点群データに関する情報処理を行う。制御部３３０は、撮影データ１００が３次元点群データでない場合、撮影データ１００に基づいて３次元点群データに変換処理を行う。制御部３３０の動作の詳細は、後述する。

【0031】

制御部３３０は、プログラムを実行することで、仮想的に、データ提供部３３１と、可視性向上部３３２と、情報付加部３３３と、操作処理部３３４と、チャット処理部３３５と、を備えた構成とすることができる。データ提供部３３１は、情報共有支援装置３００に接続された端末（現場端末２００、遠隔端末４００）に、データを同期させて提供する機能部である。提供されるデータとして、例えば、現場端末２００からの撮影データ１００、撮影データ１００が３次元点群データでない場合は撮影データ１００に基づいて変換された３次元点群データ、可視性向上処理を行った処理データ、操作処理を行った処理データ等が挙げられる。制御部３３０は、提供するデータを記憶部３２０に記憶（保存）させる。可視性向上部３３２は、撮影データ１００（ここでは３次元点群データ）の可視性を向上させる処理を行う機能部である。ここで、可視性向上とは、視覚的に分かりにくい３次元点群データをオブジェクト化等することである。３次元点群データの可視性を向上させる方法として、例えば、オブジェクト化、メッシュ化、ボクセル化等のモデリング化が挙げられる。情報付加部３３３は、現場端末２００や遠隔端末４００から通信部３１０を通じて取得した付加情報（指定位置、付箋情報を含む）に基づいて、可視性向上部３３２で可視性向上処理を行ったデータ（３次元点群データでも可）における、前記付加情報に含まれた指定位置に、前記付加情報に含まれた付箋情報を付加する（関連付ける）ように処理を行う機能部である。操作処理部３３４は、現場端末２００や遠隔端末４００から通信部３１０を通じて取得した操作情報に基づいて可視性向上部３３２で可視性向上処理を行ったデータ（３次元点群データでも可）を操作処理する機能部である。チャット処理部３３５は、現場端末２００と他の現場端末２００との間、現場端末２００と遠隔端末４００との間、及び、遠隔端末４００と他の遠隔端末４００との間のいずれかでの音声会話、文字会話に関する情報処理を行う機能部である。

【0032】

遠隔端末４００は、撮影現場から遠隔にいる人が使用する情報通信端末である（図１参照）。遠隔端末４００は、ネットワーク６００と通信可能（無線通信可能又は有線通信可能）に接続されている。遠隔端末４００は、図１では複数台存在するが、１台でもよい。遠隔端末４００には、パーソナルコンピュータ、タブレット、スマートフォン、ＶＲやＡＲやＭＲを含むＸＲを実現する眼鏡型デバイス等を用いることができる。なお、図１では現場端末２００と遠隔端末４００とを区別しているが、現場端末２００と遠隔端末４００を共通化してもよい。遠隔端末４００は、主な機能部として、通信部４１０と、出力部４２０と、入力部４３０と、記憶部４４０と、制御部４５０と、を備える（図５参照）。

【0033】

通信部４１０は、情報の通信（有線通信又は無線通信）を行う機能部である（図５参照）。通信部４１０は、ネットワーク（図１の６００）と通信可能に接続されている。通信部４１０は、制御部４５０の制御により、通信を行う。通信部４１０には、例えば、無線通信インタフェイスを用いてもよく、有線通信インタフェイスを用いてもよい。通信部４１０は、付加情報を情報共有支援装置３００に送信することができる。通信部４１０は、情報共有支援装置（図４の３００）の記憶部（図４の３２０）に記憶されたデータを収集することができる。

【0034】

出力部４２０は、情報を出力（表示、音声出力等）する機能部である（図５参照）。出力部４２０は、制御部４５０の制御により、情報を出力する。出力部４２０には、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、３次元ディスプレイ等の表示デバイス、通信部４１０と通信可能に接続された眼鏡型ディスプレイ、スピーカ、通信部４１０と通信可能に接続されたイヤホン、ヘッドホン、ヘッドセット、バイブレータ等を用いることができる。出力部４２０は、通信部４１０で取得したデータを表示することができる。

【0035】

入力部４３０は、情報を入力（操作入力、音声入力等）する機能部である（図５参照）。入力部４３０は、制御部４５０の制御により、操作や音声認識された情報を入力する。入力部４３０には、例えば、タッチパネル、キーボード、マウス、非接触ＵＩ、ジェスチャセンサ、マイク、ヘッドセット、カメラ等を用いることができる。入力部４３０は、ユーザの操作により、指定位置及び付箋情報を含む付加情報を入力することができる。入力部４３０は、操作情報を入力することができる。３次元点群データの扱いや付加情報の入力は、図６のように、出力部４２０として裸眼立体視できる３次元ディスプレイを用い、かつ、入力部４３０として非接触ＵＩ（User Interface）デバイスを用いて実現してもよい。

【0036】

記憶部４４０は、各種の情報（データ、プログラム等）を記憶する機能部である（図５参照）。記憶部４４０には、例えば、ＲＡＭ、ＳＳＤ、ＨＤＤ等の記憶装置を用いることができる。記憶部４４０は、制御部４５０の制御により、情報の書き込みや読み出しを行う。

【0037】

制御部４５０は、通信部４１０、出力部４２０、入力部４３０、及び記憶部４４０を制御する機能部である（図５参照）。制御部４５０には、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ等のプロセッサを用いることができる。制御部４５０は、記憶部４４０に記憶された所定のプログラムを実行することにより、プログラムに記述された所定の処理（情報処理、音声認識処理、文字認識処理等）を行うことができる。制御部４５０の動作の詳細は、後述する。

【0038】

センサ５００は、撮影対象物（例えば、電柱）の表面をセンシングして撮影（撮像）するセンサである（図１参照）。センサ５００は、現場端末２００と通信（有線通信又は無線通信）可能に接続されている。センサ５００は、現場端末２００に内蔵されたものであってもよい。センサ５００は、撮影対象物を撮影して撮影データ（図２の１００）を作成する。センサ５００は、作成された撮影データ１００を現場端末２００に向けて出力する。センサ５００は、撮影対象物の検知に必要な撮影距離、画角、撮影対象物の大きさなどの撮影条件や顧客要望に応じて選択することができる。また、センサ５００には、各種メーカーから販売されている製品を用いることができる。センサ５００として、例えば、３次元センサ、３次元カメラ、ステレオカメラ、ＴｏＦ（Time of Flight）カメラ、３Ｄ－ｌｉｄａｒ（Three Dimensions - light detection and ranging）、ＬＩＤＡＲ（Laser Imaging Detection And Ranging）デプスセンサ、２Ｄ－ｌｉｄａｒ（Two Dimensions - light detection and ranging）、ＲＧＢ（Red-Green-Blue）カメラ等を用いることができる。センサ５００は、撮影範囲が広大で１つのセンサで撮影することが困難な場合には複数用いてもよい。センサ５００は、１台の現場端末２００に１台あればよいが複数台あってもよい。なお、センサ５００が複数台ある場合には、種類やメーカーが異なっていてもよい。また、センサ５００が複数ある場合には、各センサ５００で撮影された各撮影データを情報共有支援装置３００で合成すればよい。

【0039】

ネットワーク６００は、現場端末２００と情報共有支援装置３００と遠隔端末４００との間を通信可能に接続する有線又は無線の通信網である。ネットワーク６００には、例えば、ＰＡＮ（Personal Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＭＡＮ（Metropolitan Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＧＡＮ（Global Area Network）等の通信網を用いることができる。

【0040】

次に、実施形態１に係る情報共有支援システムの動作について図面を用いて説明する。図７は、実施形態１に係る情報共有支援システムの動作を模式的に示したフローチャートである。図８は、実施形態１に係る情報共有支援システムをインフラ設備管理に適用した場合の動作の一例を模式的に示したイメージ図である。図９は、実施形態１に係る情報共有支援システムにおける可視性向上処理の一例を模式的に示したイメージ図である。図１０は、実施形態１に係る情報共有支援システムにおける付加処理の一例を模式的に示したイメージ図である。図１１は、実施形態１に係る情報共有支援システムを物流業の積載量管理に適用した場合の動作の一例を模式的に示したイメージ図である。図１２は、実施形態１に係る情報共有支援システムを小売業の在庫管理に適用した場合の動作の一例を模式的に示したイメージ図である。ここでは、インフラ設備管理用（電柱管理用）の距離計測システム（例えば、特許文献５参照）に情報共有支援システムを適用した例を用いて説明する。なお、情報共有支援システムの構成については図１、図２、図４及び図５を参照されたい。

【0041】

まず、現場端末２００及び遠隔端末４００は情報共有支援装置３００にアクセスしてチャット機能を開始する（図７のステップＡ１）。これにより、図８のように、現場端末２００のユーザと遠隔端末４００のユーザとの間で、ボイスチャットや文字チャットをリアルタイムで行うことが可能となる。なお、ステップＡ１では、現場端末２００及び遠隔端末４００が情報共有支援装置３００に接続された状態（情報共有支援装置３００が提供する情報共有サイトに現場端末２００及び遠隔端末４００が参加した状態）になればよく、チャット機能以外の機能の開始でもよい。

【0042】

次に、現場端末２００の制御部２５０は、撮影者がセンサ５００を用いて撮影対象物（図８では電柱）を撮影して作成した撮影データ１００（ここでは３次元点群データ）を取得する（図７のステップＡ２）。なお、撮影データ１００が３次元点群データでない場合は、情報共有支援装置３００の制御部３３０で撮影データ１００から３次元点群データに変換するようにしてもよい。

【0043】

次に、現場端末２００の制御部２５０は、取得した撮影データ１００を情報共有支援装置３００に送信する（図７のステップＡ３）。ここで、撮影データ１００は、全て送信してもよいが、データ削減や品質向上のためにその一部もしくは加工・変換・処理されて送信してもよく、センサ５００の付加情報を追加したり、あるいは、付加情報を用いて処理してから送信してもよい。

【0044】

次に、情報共有支援装置３００の制御部３３０は、現場端末２００からの撮影データ１００を取得し、取得した撮影データ１００を記憶部３２０に保存させる（図７のステップＡ４）。

【0045】

次に、情報共有支援装置３００の制御部３３０のデータ提供部３３１は、チャットに参加している現場端末２００及び遠隔端末４００に対して、保存された撮影データ１００を同期させて送信する（図７のステップＡ５）。

【0046】

次に、現場端末２００の制御部２５０及び遠隔端末４００の制御部４５０は、情報共有支援装置３００からの撮影データ１００を取得し、取得した撮影データ１００を出力部２２０、４２０に表示させる（図７のステップＡ６及びステップＡ７）。

【0047】

次に、情報共有支援装置３００の制御部３３０の可視性向上部３３２は、保存された撮影データ１００の可視性向上処理（例えば、図９参照）を行う（図７のステップＡ８）。ここで、可視性向上処理とは、３次元点群データで分かりにくい撮影データ１００を処理してオブジェクト化、メッシュ化・ボクセル化、ノイズ除去、補正、他のセンサ情報との合成、点群の大きさや色などの表現方法の変更等を行うことである。可視性向上処理は、省略してもよい。可視性向上処理は、現場端末２００や遠隔端末４００で行ってもよい。

【0048】

次に、情報共有支援装置３００の制御部３３０は、可視性向上処理を行った処理データを記憶部３２０に保存させる（図７のステップＡ９）。

【0049】

次に、情報共有支援装置３００の制御部３３０のデータ提供部３３１は、チャットに参加している現場端末２００及び遠隔端末４００に対して、保存された処理データ（ここでは可視性向上処理を行った処理データ）を同期して送信する（図７のステップＡ１０）。

【0050】

次に、現場端末２００の制御部２５０及び遠隔端末４００の制御部４５０は、情報共有支援装置３００からの処理データ（ここでは可視性向上処理を行った処理データ）を取得し、取得した処理データを出力部２２０、４２０に表示させる（図７のステップＡ１１及びステップＡ１２）。これにより、可視性向上処理を行った処理データを現場端末２００及び遠隔端末４００と共有することができる。

【0051】

次に、現場端末２００の制御部２５０は、ユーザの操作により、付加情報機能（付箋機能）を起動し、可視性向上処理を行った処理データの任意の位置を指定した指定位置と付箋情報とを含む付加情報を入力する（図７のステップＡ１３）。なお、ここでは現場端末２００で付加情報を入力する例を説明しているが、遠隔端末４００で付加情報を入力するようにしてもよい。付箋情報には、例えば、撮影データ１００における撮影対象物の周囲の情報の他、撮影者が入力した文字情報やカメラ（センサ５００とは異なるもの）で撮影した写真画像、他のセンサ情報（位置情報、方位情報等）、計測・演算・処理した結果、監督者の問い合わせ、指示、意図を示す情報等を用いることができる。

【0052】

次に、現場端末２００の制御部２５０は、入力された付加情報を情報共有支援装置３００に送信する（図７のステップＡ１４）。

【0053】

次に、情報共有支援装置３００の制御部３３０の情報付加部３３３は、現場端末２００からの付加情報を取得し、取得した付加情報に基づいて、処理データ（可視性向上処理を行った処理データ）における、前記付加情報に含まれた指定位置に、前記付加情報に含まれた付箋情報を付加するように処理（付加処理；例えば、図１０参照）を行う（図７のステップＡ１５）。

【0054】

次に、情報共有支援装置３００の制御部３３０は、付加処理を行った処理データを記憶部３２０に保存させる（図７のステップＡ１６）。

【0055】

次に、情報共有支援装置３００の制御部３３０のデータ提供部３３１は、チャットに参加している現場端末２００及び遠隔端末４００に対して、保存された処理データ（ここでは付加処理を行った処理データ）を同期して送信する（図７のステップＡ１７）。

【0056】

次に、現場端末２００の制御部２５０及び遠隔端末４００の制御部４５０は、情報共有支援装置３００からの処理データ（ここでは付加処理を行った処理データ）を取得し、取得した処理データを出力部２２０、４２０に表示させる（図７のステップＡ１８及びステップＡ１９）。これにより、付加処理を行った処理データを現場端末２００及び遠隔端末４００で共有することができ、撮影データ１００の詳細な情報を得ることができる。

【0057】

次に、遠隔端末４００の制御部４５０は、ユーザの操作により、操作情報を入力する（図７のステップＡ２０）。なお、ここでは遠隔端末４００で操作情報を入力する例を説明しているが、現場端末２００で操作情報を入力するようにしてもよい。操作情報には、例えば、画面の拡大・縮小・回転・視点移動等の操作に関する情報を用いることができる。

【0058】

次に、遠隔端末４００の制御部４５０は、入力された操作情報を情報共有支援装置３００に送信する（図７のステップＡ２１）。

【0059】

次に、情報共有支援装置３００の制御部３３０の操作処理部３３４は、遠隔端末４００からの操作情報を取得し、取得した操作情報に基づいて、処理データ（可視性向上処理及び／又は付加処理を行った処理データ）を操作するように処理（操作処理）を行う（図７のステップＡ２２）。

【0060】

次に、情報共有支援装置３００の制御部３３０は、操作処理を行った処理データを記憶部３２０に保存させる（図７のステップＡ２３）。

【0061】

次に、情報共有支援装置３００の制御部３３０のデータ提供部３３１は、チャットに参加している現場端末２００及び遠隔端末４００に対して、保存された処理データ（ここでは操作処理を行った処理データ）を同期して送信する（図７のステップＡ２４）。

【0062】

次に、現場端末２００の制御部２５０及び遠隔端末４００の制御部４５０は、情報共有支援装置３００からの処理データ（ここでは操作処理を行った処理データ）を取得し、取得した処理データを出力部２２０、４２０に表示させ（図７のステップＡ２５及びステップＡ２６）、その後、終了する。これにより、操作処理を行った処理データを現場端末２００及び遠隔端末４００で共有することができ、撮影データ１００を多角的に参照することができる。

【0063】

なお、図７では１台の現場端末２００、及び、１台の遠隔端末４００がチャットに参加している例を示しているが、現場端末２００及び遠隔端末４００のうち少なくとも１台がチャットに参加していればよく、３台以上がチャットに参加していてもよい。また、図７では最初から現場端末２００及び遠隔端末４００がチャットに参加している例を示しているが、他の現場端末２００及び遠隔端末４００のいずれかが途中からチャットに参加してもよく、途中からチャットに参加した端末には最新の処理データを提供するようにしてもよい。さらに、図７では１回の付加処理、及び、１回の操作処理を行った例を示しているが、付加処理及び操作処理のいずれかを少なくとも１回行えばよく、３回以上行ってもよい。

【0064】

図８の例に用いているインフラ設備管理用の距離計測システムでは、広大な敷地において電柱等大きなものをセンサで撮影し、撮影した撮影データ（３次元点群データ）を用いて距離計測を行う。バーチャル空間（仮想空間、サイバースペース、デジタル空間等ともいう）の３次元点群データは、実空間および対象の実態の一部の情報のみ反映されるため、現場から離れてデータを確認すると周囲情報が分からない。そのため、計測対象物およびその周りの状況等を把握することは困難である。また、現場にいない人への情報共有も困難である。そこで、実施形態１では、事足りない情報（付加情報）をバーチャル空間の任意の位置に関連付け（紐付け、貼り付け）られる情報付加機能を設けている。

【0065】

実施形態１に係る情報共有支援システムは、図８のようなインフラ設備管理の場面以外にも、図１１に示すような物流業の積載量管理（例えば、特許文献６参照）の場面にも適用することができる。図１１に示すように、センサを用いて物流における貨物の積載量を可視化する際に、付加情報を空間に記録し、遠隔地でも把握することができる。

【0066】

また、実施形態１に係る情報共有支援システムは、図１２に示すような小売業の在庫管理の場面にも適用することができる。また、図１２に示すように、商品の在庫を可視化する際に、付加情報を空間に記録し、遠隔地で把握することができる。

【0067】

さらに、実施形態１に係る情報共有支援システムは、広大な場所で、刻々と変化する状況を記録・表示する場面、あるいは、作業支援用途、遠隔で同じものをレビューする場面等で利用でき、例えば、以下のような場面にも適用することができる。

【0068】

ビルメンテナンスでは機器、空調、消防設備などのビル内の設備を２４時間体制で保守・点検・監視する場面で実施形態１に係る情報共有支援システムを利用することができる。また、清掃、水道や電気メーターの検針の場面で実施形態１に係る情報共有支援システムを利用することができる。また、工場、プラント点検・監視、工場設備の消耗品（ホース、バネ、歯車など）の状態チェック、故障の予兆を察知の場面で実施形態１に係る情報共有支援システムを利用することができる。インフラ点検では、現状を把握、損傷を発見し、処置し、効率的な維持管理を行い、修繕計画を立てるための基礎情報を蓄積し、維持管理する上での問題点・改点を洗い出す場面で実施形態１に係る情報共有支援システムを利用することができる。不動産管理では、建物の経年劣化、防災対策、防犯対策の場面で実施形態１に係る情報共有支援システムを利用することができる。商業施設では、消費者向けにキャンペーンを表示する場面で実施形態１に係る情報共有支援システムを利用することができる。イベント会場では、来場者数の記録、プロクラムの表示、案内図の表示等の場面で実施形態１に係る情報共有支援システムを利用することができる。オフィスでは、会議の内容、予定表の表示に実施形態１に係る情報共有支援システムを利用することができる。データセンタでは、サーバ等の情報機器の設置場所、情報機器のための空調管理、災害でシステムが停止しないための火災検知システム、耐震構造、サーバルームの入退室管理の場面で実施形態１に係る情報共有支援システムを利用することができる。配送状況管理では、「発送」「中継・引受」「配達完了」といった貨物のステータスを管理する場面で実施形態１に係る情報共有支援システムを利用することができる。組み立て設計では、遠隔で共有が難しい、立体的なもの（車など）のレビュー結果等を記録する場面で実施形態１に係る情報共有支援システムを利用することができる。教育ツールでは、若手が立体的なものの整備をするときに、必要な情報や指示を表示する場面で実施形態１に係る情報共有支援システムを利用することができる。実施形態１に係る情報共有支援システムを利用すると、紙等アナログに記録したものより、ロケーション情報が分かりやすくなる。

【0069】

インフラ設備の点検監視や物流の管理においては、人が現場に足を運んで設備の点検や物の確認をし、帳票などの紙媒体に記録することが未だ多い。帳票が電子化されていても、実際の設備や物と記録データは独立のものとなっており、紐づいていない。そこで、３次元センサを利用した点検監視・保守管理が一般的に考えられる。３次元センサで得られる３次元点群データを利用することで、電柱等大きなものの距離を測定し点検を容易にできたり、物流における貨物の積載量可視化ができたりする。したがって、３次元センサで対象物や周囲の状況をデータ化することで、それらを遠隔にいる人と共有したり点検や管理などを遠隔で情報処理して行うことができる。しかし、３次元点群データは点の集合体であり、どれがどの建物なのかの識別が困難であるため、３次元点群データに情報を付与して分かりやすくする必要がある。

【0070】

付加情報を所定の位置に関連付ける付加機能として、例えば、Google Mapのように、付加情報を、２次元の地図の所定の位置に関連付ける機能がある。付加情報を所定の位置に関連付ける機能は、地球上の経緯度情報上にピンを立て、当該ピンに係る位置に付加情報を関連付けるのみである。例えば、３次元点群データを撮影し、撮影位置にピンを立て、当該撮影位置に、撮影された３次元点群データを関連付けること自体は可能だと考えられる。しかしながら、これでは３次元点群データが撮影位置から東西南北のどの方向を撮影したものか、仰俯角のどの角度なのかなどの情報は全く識別できない。また、Google Earthや広域３Ｄスキャナの合成データのように、撮影された周辺を広範囲で確認できるような広域データを、地図位置に紐づけるのであれば、問題ないかもしれないが、測定対象物を含めた狭域データのみを必要とする場合、無駄が大きい。そこで、実施形態１では、位置情報に対し付加情報を追加するのではなく、３次元データにおける建物や電柱といったオブジェクトそのものに対し位置情報やビル名等といった情報を貼付する機能が有効となる。

【0071】

実施形態１によれば、情報付加機能を用いて情報の同期を行っているので、３次元点群データにおける撮影対象物の周囲の情報をリアルタイムで共有することに貢献することができる。特に、撮影対象物が広大な場所にあるときに付加情報を貼り付けることで、刻々と変化する状況を記録することができる。

【0072】

また、実施形態１によれば、３次元点群データに付帯的な付加情報を追加することで、現地の状況がわからない遠隔地の人とも意思疎通が可能になる。また、現場で３次元点群データを撮って、３次元点群データを会社に持ち帰ったときに、当該３次元点群データの詳細が分からなくなってしまうことを防ぐことができる。また、今まで帳票などの紙媒体に記録していた情報を整理することができ、共有や報告が容易になる。さらに、現場に足を運ばなければ得られなかった情報が遠隔地でも得られるようになるため、作業者の負担を減らし、人手不足解消につながる。

【0073】

また、実施形態１によれば、３次元点群データの可視性を向上させることで、３次元点群データを把握しやすくなる。

【0074】

また、実施形態１によれば、立体視可能な３次元ディスプレイと非接触ＵＩデバイスを使用すれば、３次元点群データがより把握しやすくなる。

【0075】

さらに、実施形態１によれば、操作処理によって端末に表示される画像を同期させているので、現場から離れた場所にいても３次元点群データを把握しやすくなる。

【0076】

［実施形態２］
実施形態２に係る情報共有支援装置について図面を用いて説明する。図１３は、実施形態２に係る情報共有支援装置の構成を模式的に示したブロック図である。

【0077】

情報共有支援装置３００は、複数の端末７００と通信可能に接続されるとともに端末７００間での情報の共有を支援する装置である。情報共有支援装置３００は、情報付加部３３３と、データ提供部３３１と、を備える。情報付加部３３３は、情報共有支援装置３００に接続されている端末７００のいずれかから取得した、指定位置及び付箋情報を含む付加情報に基づいて、３次元点群データにおける前記指定位置に前記付箋情報を付加する処理を行うように構成されている。データ提供部３３１は、情報共有支援装置３００に接続されている端末７００の全てに対して、情報付加部３３３によって付加処理された３次元点群データを同期して提供するように構成されている。

【0078】

実施形態２によれば、情報付加機能を用いて情報の同期を行っているので、３次元点群データにおける撮影対象物の周囲の情報をリアルタイムで共有することに貢献することができる。

【0079】

なお、実施形態１、２に係る情報提供支援装置、現場端末、遠隔端末、及び端末は、いわゆるハードウェア資源（情報処理装置、コンピュータ）により構成することができ、図１４に例示する構成を備えたものを用いることができる。例えば、ハードウェア資源１０００は、内部バス１００４により相互に接続される、プロセッサ１００１、メモリ１００２、ネットワークインタフェイス１００３等を備える。

【0080】

なお、図１４に示す構成は、ハードウェア資源１０００のハードウェア構成を限定する趣旨ではない。ハードウェア資源１０００は、図示しないハードウェア（例えば、入出力インタフェイス）を含んでもよい。あるいは、装置に含まれるプロセッサ１００１等のユニットの数も図１４の例示に限定する趣旨ではなく、例えば、複数のプロセッサ１００１がハードウェア資源１０００に含まれていてもよい。プロセッサ１００１には、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processor Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等を用いることができる。

【0081】

メモリ１００２には、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等を用いることができる。

【0082】

ネットワークインタフェイス１００３には、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）カード、ネットワークアダプタ、ネットワークインタフェイスカード等を用いることができる。

【0083】

ハードウェア資源１０００の機能は、上述の処理モジュールにより実現される。当該処理モジュールは、例えば、メモリ１００２に格納されたプログラムをプロセッサ１００１が実行することで実現される。また、そのプログラムは、ネットワークを介してダウンロードするか、あるいは、プログラムを記憶した記憶媒体を用いて、更新することができる。さらに、上記処理モジュールは、半導体チップにより実現されてもよい。即ち、上記処理モジュールが行う機能は、何らかのハードウェアにおいてソフトウェアが実行されることによって実現できればよい。

【0084】

上記実施形態の一部または全部は以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。

【0085】

［付記１］
複数の端末と通信可能に接続されるとともに前記端末間での情報の共有を支援する情報共有支援装置であって、
前記情報共有支援装置に接続されている端末のいずれかから取得した、指定位置及び付箋情報を含む付加情報に基づいて、３次元点群データにおける前記指定位置に前記付箋情報を付加する処理を行うように構成された情報付加部と、
前記情報共有支援装置に接続されている前記端末の全てに対して、前記情報付加部によって付加処理された３次元点群データを同期して提供するように構成されたデータ提供部と、
を備える、
情報共有支援装置。
［付記２］
前記３次元点群データの可視性を向上させる処理を行うように構成された可視性向上部をさらに備え、
前記情報付加部は、前記付加情報に基づいて、前記可視性向上部で処理された処理データにおける前記指定位置に前記付箋情報を付加する処理を行うように構成され、
前記データ提供部は、前記情報共有支援装置に接続されている前記端末の全てに対して、前記情報付加部によって付加処理された処理データを同期して提供するように構成されている、
付記１記載の情報共有支援装置。
［付記３］
前記情報共有支援装置に接続されている前記端末のいずれかから取得した操作情報に基づいて、３次元点群データを操作処理するように構成された操作処理部をさらに備え、
前記情報付加部は、前記付加情報に基づいて、前記操作処理部で操作処理された処理データにおける前記指定位置に前記付箋情報を付加する処理を行うように構成され、
前記データ提供部は、前記情報共有支援装置に接続されている前記端末の全てに対して、前記情報付加部によって付加処理された処理データを同期して提供するように構成されている、
付記１記載の情報共有支援装置。
［付記４］
前記情報共有支援装置に接続されている前記端末のいずれかから取得した操作情報に基づいて、前記可視性向上部で処理された処理データを操作処理するように構成された操作処理部をさらに備え、
前記情報付加部は、前記付加情報に基づいて、前記操作処理部で操作処理された処理データにおける前記指定位置に前記付箋情報を付加する処理を行うように構成され、
前記データ提供部は、前記情報共有支援装置に接続されている前記端末の全てに対して、前記情報付加部によって付加処理された処理データを同期して提供するように構成されている、
付記２記載の情報共有支援装置。
［付記５］
前記情報共有支援装置に接続されている前記端末間のチャット処理を行うように構成されたチャット処理部をさらに備える、
付記１乃至４のいずれか一に記載の情報共有支援装置。
［付記６］
付記１乃至５のいずれか一に記載の情報共有支援装置と、
前記情報共有支援装置と通信可能に接続される複数の端末と、
を備える、
情報共有支援システム。
［付記７］
前記端末のいずれかに、眼鏡型ディスプレイを備える、
付記６記載の情報共有支援システム。
［付記８］
前記端末のいずれかに、３次元ディスプレイ及び非接触ＵＩデバイスを備える、
付記６又は７記載の情報共有支援システム。
［付記９］
ハードウェア資源を用いて情報の共有を支援する情報共有支援方法であって、
前記ハードウェア資源に接続されている端末のいずれかから取得した、指定位置及び付箋情報を含む付加情報に基づいて、３次元点群データにおける前記指定位置に前記付箋情報を付加するステップと、
前記ハードウェア資源に接続されている前記端末の全てに対して、付加処理された３次元点群データを同期して提供するステップと、
を含む、
情報共有支援方法。
［付記１０］
ハードウェア資源に情報の共有を支援する処理を実行させるプログラムであって、
前記ハードウェア資源に接続されている端末のいずれかから取得した、指定位置及び付箋情報を含む付加情報に基づいて、３次元点群データにおける前記指定位置に前記付箋情報を付加する処理と、
前記ハードウェア資源に接続されている前記端末の全てに対して、付加処理された３次元点群データを同期して提供する処理と、
を前記ハードウェア資源に実行させる、
プログラム。

【0086】

なお、上記の特許文献の各開示は、本書に引用をもって繰り込み記載されているものとし、必要に応じて本発明の基礎ないし一部として用いることが出来るものとする。本発明の全開示（特許請求の範囲及び図面を含む）の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態ないし実施例の変更・調整が可能である。また、本発明の全開示の枠内において種々の開示要素（各請求項の各要素、各実施形態ないし実施例の各要素、各図面の各要素等を含む）の多様な組み合わせないし選択（必要により不選択）が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲及び図面を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。また、本願に記載の数値及び数値範囲については、明記がなくともその任意の中間値、下位数値、及び、小範囲が記載されているものとみなされる。さらに、上記引用した文献の各開示事項は、必要に応じ、本願発明の趣旨に則り、本願発明の開示の一部として、その一部又は全部を、本書の記載事項と組み合わせて用いることも、本願の開示事項に含まれる（属する）ものと、みなされる。

【符号の説明】

【0087】

１ 情報共有支援システム
１００ 撮影データ
２００ 現場端末
２１０ 通信部
２２０ 出力部
２３０ 入力部
２４０ 記憶部
２５０ 制御部
３００ 情報共有支援装置
３１０ 通信部
３２０ 記憶部
３３０ 制御部
３３１ データ提供部
３３２ 可視性向上部
３３３ 情報付加部
３３４ 操作処理部
３３５ チャット処理部
４００ 遠隔端末
４１０ 通信部
４２０ 出力部
４３０ 入力部
４４０ 記憶部
４５０ 制御部
５００ センサ
６００ ネットワーク
７００ 端末
１０００ ハードウェア資源
１００１ プロセッサ
１００２ メモリ
１００３ ネットワークインタフェイス
１００４ 内部バス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】