特許 7553166 缶バッジ等の金属材の鑑定装置、鑑定方法、プログラム、及び、収納器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-09

(45)【発行日】2024-09-18

(54)【発明の名称】缶バッジ等の金属材の鑑定装置、鑑定方法、プログラム、及び、収納器

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/95 20060101AFI20240910BHJP

   G01N 23/223 20060101ALI20240910BHJP

   G01N 33/2028 20190101ALI20240910BHJP

【ＦＩ】

G01N21/95 Z

G01N23/223

G01N33/2028

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2024074336

(22)【出願日】2024-05-01

【審査請求日】2024-05-01

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】524167337

【氏名又は名称】范 言

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】弁理士法人武和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】范 言

【審査官】井上 徹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－１８３９４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２４－００９４３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２４－０５８７９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－０５８１４７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ２１／８４－Ｇ０１Ｎ ２１／９５８

Ｇ０１Ｎ ２３／００－Ｇ０１Ｎ ２３／２２７６

Ｇ０１Ｎ ３３／００－Ｇ０１Ｎ ３３／４６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

缶バッジを鑑定する鑑定装置であって、
前記缶バッジの第１面に対して、第１光軸である第１光を当てる第１光源部と、
前記第１面に対して垂直である垂直軸に対して第２光軸が所定角となる角度で第２光を当てる第２光源部と、
第３光軸であって、前記第１面を撮影する撮影部と、
前記缶バッジの第２面に接触して、前記缶バッジを支持、かつ、前記缶バッジを前記垂直軸を回転軸にして回転させる支持部と、
前記第２面にＸ線を当てて、前記缶バッジの材質を分析する分析部と、
前記第１光を当てて前記撮影部が前記第１面を撮影した第１画像、前記第２光を当てて前記撮影部が前記第１面を撮影した第２画像、及び、前記Ｘ線を当てて前記分析部が分析した分析結果に基づき、前記缶バッジの鑑定結果を出力する出力部と
を備え、
前記分析部は、
前記缶バッジに含まれる前記材質を特定し、
前記出力部は、
前記缶バッジに含まれる前記材質の種類、又は、成分比に基づく前記缶バッジの真偽を出力し、
前記缶バッジを収納する収納部と、
前記鑑定結果を示す表示部と
を備える収納器に鑑定した前記缶バッジを収納して封止し、
前記鑑定結果は、
錆の有無、及び、前記第２面の評価結果した結果を更に含み、
前記第２光源部と前記撮影部は、
前記第１面に対して垂直となる垂直平面において、前記第２光軸と前記第３光軸が前記垂直軸を中心に線対称となる位置に配置される
鑑定装置。

【請求項2】

前記第１光軸は、
前記垂直軸と一致し、
前記所定角は、
前記垂直軸に対して１０°乃至８０°である
請求項１に記載の鑑定装置。

【請求項3】

前記第１光源部が消灯し、かつ、前記第２光源部が点灯した第１状態において、
前記支持部は、
前記缶バッジを回転させて回転角を変化させ、
前記撮影部は、
前記回転角が異なる状態で複数の前記第２画像を撮影し、
前記第１光源部が点灯し、かつ、前記第２光源部が消灯した第２状態において、
前記撮影部は、
前記第１画像を撮影する
請求項１に記載の鑑定装置。

【請求項4】

前記出力部は、
前記第１画像、又は、前記第２画像を複数のブロックに分割して、傷がある前記ブロックの数をカウントしたブロック数を評価した結果を含む前記鑑定結果を出力する
請求項１に記載の鑑定装置。

【請求項5】

缶バッジの第２面に接触して、前記缶バッジを支持する支持部を備え、
前記缶バッジを鑑定する鑑定装置が行う鑑定方法であって、
前記缶バッジの第１面に対して、第１光軸である第１光を当てる第１光源手順と、
前記第１面に対して垂直である垂直軸に対して第２光軸が所定角となる角度で第２光を当てる第２光源手順と、
第３光軸であって、前記第１面を撮影する撮影手順と、
前記支持部を前記垂直軸を回転軸にして回転させる回転手順と、
前記第２面にＸ線を当てて、前記缶バッジの材質を分析する分析手順と、
前記第１光を当てて前記撮影手順で前記第１面を撮影した第１画像、前記第２光を当てて前記撮影手順で前記第１面を撮影した第２画像、及び、前記Ｘ線を当てて前記分析手順で分析した分析結果に基づき、前記缶バッジの鑑定結果を出力する出力手順と
を含み、
前記分析手順では、
前記缶バッジに含まれる前記材質を特定し、
前記出力手順では、
前記缶バッジに含まれる前記材質の種類、又は、成分比に基づく前記缶バッジの真偽を出力し、
前記缶バッジを収納する収納部と、
前記鑑定結果を示す表示部と
を備える収納器に鑑定した前記缶バッジを収納して封止し、
前記鑑定結果は、
錆の有無、及び、前記第２面の評価結果した結果を更に含み、
前記第２光源手順に用いる第２光源部と前記撮影手順で用いる撮影部は、
前記第１面に対して垂直となる垂直平面において、前記第２光軸と前記第３光軸が前記垂直軸を中心に線対称となる位置に配置される
鑑定方法。

【請求項6】

請求項５に記載の鑑定方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

【請求項7】

缶バッジの第１面に対して、第１光軸である第１光を当てる第１光源部と、
前記第１面に対して垂直である垂直軸に対して第２光軸が所定角となる角度で第２光を当てる第２光源部と、
第３光軸であって、前記第１面を撮影する撮影部と、
前記缶バッジの第２面に接触して、前記缶バッジを支持、かつ、前記缶バッジを前記垂直軸を回転軸にして回転させる支持部と、
前記第２面にＸ線を当てて、前記缶バッジの材質を分析する分析部と、
前記第１光を当てて前記撮影部が前記第１面を撮影した第１画像、前記第２光を当てて前記撮影部が前記第１面を撮影した第２画像、及び、前記Ｘ線を当てて前記分析部が分析した分析結果に基づき、前記缶バッジの鑑定結果を出力する出力部と
を備え、
前記分析部は、
前記缶バッジに含まれる前記材質を特定し、
前記出力部は、
前記缶バッジに含まれる前記材質の種類、又は、成分比に基づく前記缶バッジの真偽を出力し、
収納器に鑑定した前記缶バッジを収納して封止し、
前記鑑定結果は、
錆の有無、及び、前記第２面の評価結果を更に含み、
前記第２光源部と前記撮影部は、
前記第１面に対して垂直となる垂直平面において、前記第２光軸と前記第３光軸が前記垂直軸を中心に線対称となる位置に配置される
鑑定装置が出力する前記鑑定結果を示す前記収納器であって、
前記缶バッジを収納する収納部と、
前記鑑定結果を示す表示部と
を備える収納器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、缶バッジ等の金属材の鑑定装置、鑑定方法、プログラム、及び、収納器に関する。

【背景技術】

【0002】

衣類、バッグ、又は、帽子等に取り付けるアクセサリとして、缶バッジが広く知られている。例えば、缶バッジは、平面状のおもて側に、画像、色彩、模様、図形、又は、文字等が描かれる。このような缶バッジ等の金属材を製造する技術が広く知られている。

【0003】

具体的には、缶バッジは、透明樹脂シート、デザインシート、及び、樹脂シート等で構成するデザインシート重畳体を有する構造である。さらに、缶バッジは、表側缶構造体等を有する構造である。このような構造として、内部に水分が浸透して紙、及び、描かれたデザインを損傷するおそれがない構造を有する缶バッジが知られている（例えば、特許文献１等である）。

【0004】

ほかに、基部と印刷部で構成される缶バッジとする。そして、印刷部を表面に配置した缶バッジ本体、かつ、缶バッジ本体と嵌合する缶バッジ裏本体を有する缶バッジにおいて、基部をアルミ蒸着転写紙とする。このような構造とし、模様等を印刷することで単価を低減させ、かつ、金属の質感を維持し、さらに色彩の再現性に劣ることのない缶バッジが知られている（例えば、特許文献２等である）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特許第６５４６６３６号公報

【文献】実用新案登録第３２１０１４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１等の技術は、缶バッジ等の金属材がどのような品質等であるかを調べることができない。

【0007】

そこで、本発明は、缶バッジ等の金属材がどのような品質等であるかを調べることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の目的を達成するために、金属材を鑑定する鑑定装置は、
前記金属材の第１面に対して、第１光軸である第１光を当てる第１光源部と、
前記第１面に対して垂直である垂直軸に対して第２光軸が所定角となる角度で第２光を当てる第２光源部と、
第３光軸であって、前記第１面を撮影する撮影部と、
前記金属材の第２面に接触して、前記金属材を支持、かつ、前記金属材を前記垂直軸を回転軸にして回転させる支持部と、
前記第２面にＸ線を当てて、前記金属材の材質を分析する分析部と、
前記第１光を当てて前記撮影部が前記第１面を撮影した第１画像、前記第２光を当てて前記撮影部が前記第１面を撮影した第２画像、及び、前記Ｘ線を当てて前記分析部が分析した分析結果に基づき、前記金属材の鑑定結果を出力する出力部と
を備える。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、缶バッジ等の金属材がどのような品質等であるかを調べることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】鑑定装置の全体構成例を示す図である。

【図2】ハードウェア構成例を示す図である。

【図3】ステージ等の構造例を示す図である。

【図4】第１画像と第２画像の比較例を示す図である。

【図5】支持台の例を示す図である。

【図6】全体処理例を示す図である。

【図7】エッジ処理例を示す図である。

【図8】ブロックの分割例を示す例である。

【図9】傷のある例を示す図である。

【図10】傷の評価例である。

【図11】収納器の製造例を示す図である。

【図12】収納器の例を示す図である。

【図13】機能構成例を示す図である。

【図14】分析結果の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、添付する図面を参照して、具体例を説明する。なお、以下の説明において、図面に記載する符号は、同一の要素を指す。また、実施形態は、下記の具体例に限られず、実施形態には、下記に説明する以外の要素があってもよい。

【0012】

以下、重力方向（垂直方向ともいう。）を「Ｚ軸」（すなわち、垂直軸となる。）とする。つぎに、Ｚ軸に対して直交し、かつ、奥行方向を「Ｙ軸」とする。そして、Ｙ軸に対して直交し、右手方向を「Ｘ軸」とする。したがって、「Ｘ‐Ｙ平面」は、垂直軸に対して垂直となる垂直平面となる。なお、以下の説明では、直交は、厳密に直交する場合に限られず、略直交を含む。また、垂直、平行、及び、その他の角度も同様とする。

【0013】

［全体構成例］
図１は、鑑定装置１００の全体構成例を示す図である。例えば、鑑定装置１００は、Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ（以下「ＰＣ１０」という。）、第１光源装置１１、第２光源装置１２、カメラ１３、Ｘ線センサ１４、及び、ステージ１５等を備える。なお、鑑定装置１００は、データベース１６等の周辺装置があってもよい。

【0014】

ステージ１５は、例えば、支持台２０等を備える構成である。ただし、ステージ１５には、支持台２０以外に歯車等の機構があってもよい。ほかにも、ステージ１５には、第１光源装置１１、第２光源装置１２、カメラ１３、及び、Ｘ線センサ１４を支持、かつ、位置を変更する機構があってもよい。

【0015】

鑑定は、支持台２０上に、鑑定する対象物となる缶バッジ２１を設置して行う。

【0016】

以下、第１光源装置１１、第２光源装置１２、カメラ１３、Ｘ線センサ１４、及び、ステージ１５は、ＰＣ１０による制御で動作する例とする。ただし、各装置は、ＰＣ１０による制御で動作するに限られず、他の制御装置、又は、スイッチ等の入力装置で入力するユーザによる操作に基づいて動作してもよい。

【0017】

したがって、以下の例では、カメラ１３が撮影して生成する画像は、ＰＣ１０が取得する。ただし、鑑定装置１００は、生成された画像に対して画像処理を行う画像処理装置があってもよい。同様に、Ｘ線センサ１４等のセンサによる分析結果を示すセンサデータは、ＰＣ１０が取得する。ただし、センサデータに基づき、ＰＣ１０等の情報処理装置による分析処理があって分析結果が生成されてもよい。

【0018】

［ハードウェア構成例］
図２は、ハードウェア構成例を示す図である。例えば、ＰＣ１０は、Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ（以下「ＣＰＵ１０Ｈ１」という。）、メモリ１０Ｈ２、Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ（以下「ＳＳＤ１０Ｈ３」という。）、通信装置１０Ｈ４、入力装置１０Ｈ５、及び、出力装置１０Ｈ６等を備える情報処理装置である。

【0019】

ステージ１５は、例えば、支持台２０、及び、駆動装置２２等を備える。

【0020】

ＣＰＵ１０Ｈ１は、演算装置、及び、制御装置の例である。したがって、ＣＰＵ１０Ｈ１は、プログラム、及び、ユーザによる操作等に基づき、メモリ１０Ｈ２等と協働して各種の処理、及び、制御を実行する。

【0021】

メモリ１０Ｈ２は、主記憶装置の例である。

【0022】

ＳＳＤ１０Ｈ３は、補助記憶装置の例である。

【0023】

通信装置１０Ｈ４は、外部装置とデータを送受信する装置である。

【0024】

入力装置１０Ｈ５は、ユーザによる操作を入力する装置である。例えば、入力装置１０Ｈ５は、キーボード、マウス、タッチパネル等である。

【0025】

出力装置１０Ｈ６は、ユーザに対して処理結果を出力する装置である。例えば、出力装置１０Ｈ６は、ディスプレイ、外部装置への出力端子、又は、プリンタ等である。

【0026】

支持台２０は、缶バッジ２１を支持する機構である。

【0027】

駆動装置２２は、支持台２０を駆動させるアクチュエータ、制御装置、及び、機構部品等である。

【0028】

駆動装置２２は、ＰＣ１０等から指示を受け付けると、指示に基づき、支持台２０を缶バッジ２１ごと駆動させる。

【0029】

なお、各装置は、上記のハードウェア構成に限られない。例えば、各装置は、演算装置、制御装置、記憶装置、入力装置、出力装置、通信装置、センサ、及び、補助装置等を外部、又は、内部に更に備えてもよい。

【0030】

［構造例］
図３は、ステージ１５等の構造例を示す図である。以下、缶バッジ２１のおもて面２１１を「第１面」という。一方で、缶バッジ２１の裏面２１２を「第２面」という。

【0031】

第１光源装置１１、第２光源装置１２、及び、カメラ１３は、おもて面２１１側に設置される。一方で、Ｘ線センサ１４は、裏面２１２側に設置される。

【0032】

缶バッジ２１は、おもて面２１１を上向き（Ｚ軸方向と一致する。）にして支持台２０に設置される。したがって、支持台２０とは、裏面２１２が接する。

【0033】

おもて面２１１は、キャラクタ、又は、文字等のデザインが形成されている面である。なお、おもて面２１１は、コーティング等がされてもよい。一方で、裏面２１２は、塗料、又は、コーティング等がなく、安全ピン等が配置される面である。そして、裏面２１２には、Ｘ線センサ１４が発するＸ線が照射される面である。

【0034】

以上の通り、第１面は、おもて面２１１に限られず、デザインが形成されている箇所であればよい。また、第２面は、裏面２１２に限られず、缶バッジ２１の材質を分析するのに適した箇所であればよい。

【0035】

なお、第１面、及び、第２面の位置に合わせて、第１光源装置１１、第２光源装置１２、及び、カメラ１３の位置等が異なる。

【0036】

［第１光源装置１１の例］
第１光源装置１１は、おもて面２１１に対して光（以下「第１光Ｌ１」という。）を当てる光源となる装置である。また、第１光Ｌ１の光軸を「第１光軸ＡＸ１」という。

【0037】

第１光源装置１１は、第１光Ｌ１がおもて面２１１に対して垂直に当たるように設置される。すなわち、おもて面２１１がＸ－Ｙ平面であるとすると、第１光Ｌ１が第１光軸ＡＸ１と一致する位置、及び、角度となるように第１光源装置１１が設置される。

【0038】

したがって、第１光源装置１１は、缶バッジ２１に対して、Ｚ軸において真上に位置するのが望ましい。

【0039】

また、第１光源装置１１は、平行光源であるのが望ましい。具体的には、缶バッジ２１全体に対して均等に第１光Ｌ１を当てることができる光源であるのが望ましい。例えば、第１光源装置１１は、Ｚ軸の円周方向に直径がある丸形の光源等である。

【0040】

第１光源装置１１は、例えば、φ（直径）２５ｃｍ（センチメートル）の形状、２００ｌｍ（ルーメン）程度の光源の明るさ、及び、６５００Ｋ（ケルビン）程度の色温度となる第１光Ｌ１を発する装置である。ただし、光源の明るさ、色温度、及び、光源の形状等は、缶バッジ２１、又は、缶バッジ２１との位置関係等に合わせて上記の仕様と異なってもよい。

【0041】

以上のように、第１光Ｌ１がおもて面２１１に対して垂直に近い角度で当たる、すなわち、第１光軸ＡＸ１とＺ軸が成す角度が０°に近いと、第１光Ｌ１を当てた場合に影ができるのを少なくできる。また、第１光源装置１１の発光面とおもて面２１１が平行に近いと、第１光Ｌ１を当てた場合に影ができるのを少なくできる。すなわち、第１光源装置１１は、いわゆる無影灯であるのが望ましい。

【0042】

したがって、第１光源装置１１は、缶バッジ２１の形状、缶バッジ２１に形成されているデザイン、又は、カメラ１３との位置関係等に応じて影が少なくなるような光源の種類、位置、角度、又は、光源の数であるのが望ましい。

【0043】

このような第１光源装置１１を光源にしてカメラ１３で撮影すると、影が少ない画像を撮影できる。

【0044】

［第２光源装置１２の例］
第２光源装置１２は、おもて面２１１に対して光（以下「第２光Ｌ２」という。）を当てる光源となる装置である。また、第２光Ｌ２の光軸を「第２光軸ＡＸ２」という。

【0045】

第２光源装置１２は、おもて面２１１に対して第２光軸ＡＸ２が所定角θ（垂直軸を基準とし、所定角θはＺ－Ｘ平面での角度とする。）の角度となるように設置される。例えば、所定角θは４５°等である。ただし、所定角θは、おもて面２１１に対して第２光軸ＡＸ２が垂直（すなわち、所定角θが０°である。）、又は、平行（すなわち、所定角θが９０°である。）となる程度でなければよく、１０°乃至８０°の角度であればよい。

【0046】

また、第２光源装置１２は、設置位置、及び、所定角θをユーザの操作に基づいて変更できる調整機構を備えるのが望ましい。

【0047】

第２光源装置１２は、例えば、Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ（ＬＥＤ、発光ダイオード）等の指向性が高い光源が望ましい。したがって、第２光Ｌ２は、第１光Ｌ１よりおもて面２１１に集中するスポット光であるのが望ましい。

【0048】

第２光源装置１２は、例えば、２００ｌｍ乃至６００ｌｍ程度の光源の明るさ、及び、６５００Ｋ（ケルビン）程度の色温度となる第２光Ｌ２を発する装置である。ただし、光源の明るさ、色温度、及び、光源の形状等は、缶バッジ２１、又は、缶バッジ２１との位置関係等に合わせて上記の仕様と異なってもよい。

【0049】

［カメラ１３の例］
カメラ１３は、おもて面２１１を撮影して画像を生成する装置である。以下、カメラ１３の光軸を「第３光軸ＡＸ３」という。また、カメラ１３は、第３光軸ＡＸ３において第３光Ｌ３を用いて撮影する。

【0050】

カメラ１３は、おもて面２１１に対して第３光軸ＡＸ３が一定の角度（以下、垂直軸を基準とする。）となるように設置される。

【0051】

なお、第３光軸ＡＸ３と垂直軸とが成す角度は、所定角θであるのが望ましい。したがって、第２光源装置１２とカメラ１３は、Ｚ－Ｘ平面において、どちらも所定角θの角度となる位置関係となるように設置されるのが望ましい。具体的には、図示するように、第２光源装置１２とカメラ１３は、Ｚ－Ｘ平面において、垂直軸を中心に線対称となる位置に設置される。

【0052】

カメラ１３は、カラー画像を生成できるのが望ましい。例えば、カメラ１３は、１２ＭＰｉｘ（メガピクセル）程度の解像度となる光センサを備える。

【0053】

このように左右対称の位置関係になると、カメラ１３は、おもて面２１１で反射した第２光Ｌ２を多く集光できる。すなわち、左右対称の位置関係であると、カメラ１３は、第２光Ｌ２によって、おもて面２１１をより明るくした状態で撮影できる。

【0054】

図４は、第１画像と第２画像の比較例を示す図である。図４（Ａ）は、第２光源装置１２によって第２光Ｌ２を当てた状態で撮影した例、すなわち、第２画像の例を示す図である。図４（Ａ）に示す第２光Ｌ２のように、特定の箇所に絞って光を集中させると、光が照射した箇所は、明るくなり、表面上に傷があると、浮かび上がる状態となる。したがって、このように缶バッジ２１を回転させ、色々な角度、及び、位置に第２光Ｌ２を当ていくと、缶バッジ２１に生じている傷を見つけることができる。

【0055】

図４（Ｂ）は、第１光源装置１１によって第１光Ｌ１を当てた状態で撮影した例、すなわち、第１画像の例を示す図である。

【0056】

図４（Ａ）と図４（Ｂ）を比較すると、第２光Ｌ２は、局所的に光が集中するのに対し、第１光Ｌ１は、おもて面２１１全体を照らす。このような第１光Ｌ１と第２光Ｌ２を使い分けて撮影した第１画像、及び、第２画像を用いると、精度良く画像で評価ができる。

【0057】

［支持台２０の例］
図５は、支持台２０の例を示す図である。図５は、ステージ１５の下面を下から見上げた視点の図である。

【0058】

ステージ１５が固定であるのに対し、支持台２０は、回転する構成である。そして、支持台２０は、支持台２０の上に缶バッジ２１を置いた後、ＰＣ１０上でユーザの開始指示等があると回転する。支持台２０は、例えば、ステージ１５のＸ軸方向、及び、Ｙ軸方向の中央に設置する。そして、支持台２０は、ステージ１５の中央に形成される穴を通して、ステージ１５を貫通してＺ軸方向に延びるように設置される。

【0059】

支持台２０は、例えば、Ｚ軸方向に空洞が形成される中空の円筒である。具体的には、支持台２０は、Ｚ軸方向が長手方向となり、Ｘ－Ｙ平面が円周となる形状である。ただし、支持台２０の形状は、缶バッジ２１を支持でき、かつ、回転させることができるのであれば円筒以外の形状でもよい。

【0060】

以下、支持台２０の上面が缶バッジ２１と接する面とする。そして、上面と対向する面が支持台２０の底面であるとする。したがって、中空の穴は、上面から下面に貫通するように形成される。また、支持台２０の円周が側面となる。

【0061】

底面側にＸ線センサ１４が設置される。そして、Ｘ線センサ１４は、発するＸ線が支持台２０の中空を介して、裏面２１２に当たる位置に設置される。

【0062】

このように、おもて面２１１の撮影と、裏面２１２の分析が一緒に行える構成であると、鑑定にかかる時間を短縮できる。ただし、第１光源装置１１、第２光源装置１２、カメラ１３、及び、Ｘ線センサ１４は、いずれも位置、及び、角度は固定でなくともよく、複数の位置等へ移動できる構成でもよい。

【0063】

支持台２０は、例えば、Ｚ軸を回転中心にして時計回りに回転する。以下、支持台２０が回転する方向を「回転方向３０」とする。回転方向３０への回転は、いわゆるＹａｗ回転である。具体的には、「０°」の位置を回転始点とすると、支持台２０は、回転方向３０に、「９０°」、「１８０°」、「２７０°」の順に回転して再度「０°」の位置まで回転すると１回転となる。

【0064】

なお、回転方向３０は、反時計回り、又は、他の軸を回転中心にしてもよい。また、支持台２０は、回転方向３０以外の自由度が更にあってもよい。

【0065】

ステージ１５は、支持台２０を回転させる機構部品、アクチュエータ、制御装置、及び、電源装置等を備える。

【0066】

具体的には、機構部品は、例えば、歯車、ベルト、又は、プーリー等である。すなわち、機構部品は、支持台２０を回転させる力を伝達させる部品であれば種類を問わない。また、支持台２０を含むステージ１５は、例えば、金属、樹脂、又は、これらの組み合わせ等の材質である。

【0067】

アクチュエータは、例えば、モータ等である。そして、制御装置、及び、電源装置は、アクチュエータを制御し、制御に応じてエネルギーを供給する装置である。ただし、支持台２０は、手動で回転する構成でもよい。

【0068】

例えば、ＰＣ１０においてユーザが回転速度、及び、回転量等を事前に設定する。そして、ＰＣ１０においてユーザが回転開始を指示する操作を行うと、支持台２０は回転する。また、回転に連動して、第１光源装置１１、第２光源装置１２、及び、カメラ１３等が動作する。

【0069】

［全体処理例］
図６は、全体処理例を示す図である。例えば、鑑定装置１００は、以下の手順で全体処理を実行する。なお、以下の例では、各手順は、鑑定装置１００におけるＰＣ１０が処理の主な主体となるが、各手順は、処理を実行する主体がＰＣ１０ではなく、例えば、外部装置等が行ってもよい。

【0070】

ステップＳ０１では、鑑定装置１００は、第１光源装置１１を点灯、かつ、第２光源装置１２を消灯するように制御する。そして、鑑定装置１００は、第１光源装置１１を照明にした環境下でステップＳ０２を実行する。

【0071】

ステップＳ０２では、鑑定装置１００は、第１画像を撮影する。以下、第１光源装置１１を照明にした環境下において、カメラ１３が撮影して生成する画像を「第１画像」という。以下、第１画像の撮影用に、第１光源装置１１を点灯、かつ、第２光源装置１２を消灯した状態を「第２状態」という。

【0072】

このように、ステップＳ０１、及び、ステップＳ０２によって、第１画像が生成される。なお、第１画像は、１枚に限られず、ステップＳ０２を複数回行って、複数枚の第１画像が生成されてもよい。

【0073】

ステップＳ０３では、鑑定装置１００は、第２光源装置１２を点灯、かつ、第１光源装置１１を消灯するように制御する。そして、鑑定装置１００は、第２光源装置１２を照明にした環境下でステップＳ０４を実行する。

【0074】

ステップＳ０４では、鑑定装置１００は、第２画像を撮影する。以下、第２光源装置１２を照明にした環境下において、カメラ１３が撮影して生成する画像を「第２画像」という。以下、第２画像の撮影用に、第１光源装置１１を消灯、かつ、第２光源装置１２を点灯した状態を「第１状態」という。

【0075】

ステップＳ０５では、鑑定装置１００は、全角度で撮影が完了したか否かを判断する。なお、全角度、すなわち、第２画像を何度ごとに撮影するか等の撮影条件は、ユーザが事前に設定する。

【0076】

図５に示す例は、１回転において、９０°ごとに第２画像を撮影する設定条件の例である。したがって、第２画像は、合計４枚撮影される。ただし、第２画像は、他の撮影条件で撮影されてもよい。例えば、第２画像は、１２０°ごと、合計３枚、又は、１０°ごと、合計３６枚等でもよい。

【0077】

このように様々な角度で撮影される第２画像を用いて評価すると、回転角によって撮影されない傷等を見落とすのを少なくできる。また、様々な回転角で撮影される第２画像を用いると、回転角によっては光の反射で隠れる傷等を見落とすのを少なくできる。

【0078】

次に、全角度で撮影が完了していると判断すると（ステップＳ０５でＹＥＳ）、鑑定装置１００は、ステップＳ０７に進む。一方で、全角度で撮影が完了していないと判断すると（ステップＳ０５でＮＯ）、鑑定装置１００は、ステップＳ０６に進む。

【0079】

ステップＳ０６では、鑑定装置１００は、支持台２０を回転させる。なお、カメラ１３が様々な角度で撮影できればよいため、支持台２０が回転するのでなく、支持台２０を回転中心にして、第２光源装置１２、及び、カメラ１３が支持台２０に対して円周方向に回転して位置を変更してもよい。

【0080】

図５に示す例では、回転、すなわち、ステップＳ０６ごとに、鑑定装置１００は、支持台２０を９０°回転させる。

【0081】

このようにして、事前に設定する全角度で撮影が完了するまで、鑑定装置１００は、ステップＳ０３乃至ステップＳ０６を繰り返し行う。

【0082】

ステップＳ０７では、鑑定装置１００は、Ｘ線による分析を行う。具体的には、鑑定装置１００は、蛍光Ｘ線分析（ＸＲＦ、Ｘ―ｒａｙ Ｆｌｕｏｒｅｓｃｅｎｃｅ）を行う。そして、照射されるＸ線によって発生する蛍光Ｘ線を分析することで、鑑定装置１００は、缶バッジ２１の材質を分析した分析結果を生成する。

【0083】

缶バッジ２１の材質は、缶バッジ２１が正規品であれば、事前に定められた材質の種類で構成され、かつ、特定の成分比となる。以下、正規品の缶バッジ２１を構成する材質の種類、及び、成分比を示すデータを「正規品データ」という。ただし、正規品データは、材質の種類、及び、成分比以外を示してもよい。例えば、正規品データは、正規品の画像等でもよい。例えば、正規品データとなる画像は、正規品を販売する販売サイトの画像等である。すなわち、正規品データは、正規品のデザインを示す画像等でもよい。

【0084】

そして、正規品データを基準にして、正規品と同じ材質の種類、及び、成分比であると判断できる分析結果であれば、鑑定装置１００は、缶バッジ２１が正規品、すなわち、缶バッジ２１の真偽が「真」であると判断する。一方で、正規品データを基準にして、正規品と同じ材質の種類で構成されていない、又は、正規品と異なる成分比であると判断できる分析結果であれば、鑑定装置１００は、缶バッジ２１が正規品でない、すなわち、缶バッジ２１の真偽が「偽」であると判断する。

【0085】

正規品データは、例えば、事前にサンプルを計測して取得、又は、正規品の参照データを取得してデータベース１６等に保存される。なお、正規品データは、定期的に更新されるのが望ましい。

【0086】

ステップＳ０８では、鑑定装置１００は、第１画像、及び、第２画像に基づく傷の評価を行う。

【0087】

図７は、エッジ処理例を示す図ある。例えば、第１画像、又は、第２画像は、フィルタ処理等によってエッジを抽出する処理が行われる。このように画像処理によってエッジ成分を抽出したデータを生成すると、傷等を精度良く検出できる。

【0088】

図８は、ブロックの分割例を示す例である。以下、図８に示すようなデザインの缶バッジ２１を例に説明する。

【0089】

図８に示すような第１画像、又は、第２画像は、画像内を少なくとも缶バッジ２１があると認識できる範囲を複数のブロック４０に分割する。具体的には、各々のブロック４０は、同一の形状であって、正方形が望ましい。また、ブロック４０は、缶バッジ２１の大きさに関わらず、一辺が１ｍｍ（ミリメートル）程度に設定されるのが望ましい。したがって、大きい缶バッジ２１は、ブロック４０が一定の大きさで固定のため、全ブロック数が多くなる。このようなブロック４０が設定されると、傷を精度良く認識できる。

【0090】

図９は、傷のある例を示す図である。例えば、図８に示す缶バッジ２１に傷４１がある場合を例にする。

【0091】

傷４１は、例えば、画像認識等のアルゴリズムで検出される。また、傷４１は、例えば、第１画像と第２画像を比較して検出される。

【0092】

第１画像は、無影状態で撮影されるため、傷４１が見えにくい状態（例えば、図８のような状態である。）を示す。

【0093】

第２画像は、一部にスポット光が当たるため、光が当たっている部分の傷４１が見えやすい状態となる。

【0094】

したがって、第１画像と第２画像を比較すると、傷４１を検出できる。ただし、傷４１の検出は、第１画像と第２画像の比較以外の方法でもよい。例えば、デザインの元絵（すなわち、無傷のデザインを示すデータである。）がある場合には、第２画像と元絵を比較する等でもよい。

【0095】

図１０は、傷の評価例である。例えば、評価は、傷４１があるブロック４０の数をカウントしたブロック数で評価する。具体的には、図１０に示す例では、傷４１があると判断されたブロック４０は、黒色としている。各々の傷４１は、「１１ブロック＋２ブロック＋１０ブロック＝合計２３ブロック」であると評価される。

【0096】

ブロック数が少ないほど、缶バッジ２１は、傷４１が少ない良品という評価結果になる。

【0097】

ステップＳ０９では、鑑定装置１００は、缶バッジ２１の真偽を判断する。例えば、真偽は、ステップＳ０７の分析結果等に基づいて判断される。そして、正規品であると判断されると（ステップＳ０９で「真」）、鑑定装置１００は、ステップＳ１０に進む。一方で、正規品でないと判断されると（ステップＳ０９で「偽」）、鑑定装置１００は、全体処理を終了する。つまり、缶バッジ２１が偽物であれば、鑑定装置１００は、以降の収納器へ缶バッジ２１を収納する等の処理を行わない。

【0098】

ステップＳ１０では、鑑定装置１００は、鑑定結果を出力する。鑑定結果の出力形式、及び、出力先は事前に設定する。

【0099】

鑑定結果は、例えば、傷４１の評価結果をスコアにして出力する出力形式である。なお、傷４１の評価結果以外に、錆の有無等といった他の評価項目を評価した場合には、他の評価項目についても、スコア化して鑑定結果に含んでもよい。具体的には、鑑定結果は、例えば、傷４１の評価結果判定結果を１０段階（「１」が最も低い評価であって、「１０」が最高の評価である。）のスコアに換算して出力される。ほかにも、鑑定結果は、金銭評価等でもよい。

【0100】

ただし、鑑定結果は、「総合点」だけでなく、傷４１の評価結果等を個別に出力する（例えば、各スコアを出力する等である。）出力形式でもよい。又は、鑑定結果は、スコア等の定量的な出力形式に限られず、「良品」又は「悪品」等のような言葉で品質を示す等でもよい。また、真偽の判定結果も出力されてもよい。ほかにも、出力形式は、図１０に示すような傷４１の分布図、又は、Ｘ線による缶バッジ２１に含まれる材質の成分表等を示すでもよい。

【0101】

出力先は、例えば、ＰＣ１０が備える出力装置１０Ｈ６等である。具体的には、鑑定結果は、ディスプレイ上に「総合点」、又は、真偽の判定結果等の出力形式で出力される。ただし、出力先は、例えば、プリンタ等でもよい。

【0102】

缶バッジ２１を鑑定した後、収納器に収納する場合、鑑定結果は、例えば、収納器のケース上にシール等で記載される。このような場合には、鑑定結果は、収納器のケース上に貼るシールにプリンタによって記載される。

【0103】

したがって、出力形式、及び、出力先は、以降に収納器に記載するか否か等の設定によって変更、又は、追加されてもよい。

【0104】

以上のように、鑑定結果が出力されると、ユーザは、缶バッジ２１がどのような品質等であるかを調べた結果を知ることができる。

【0105】

鑑定結果が出力された後、鑑定の対象となった缶バッジ２１は、収納器に収納されて封止されるのが望ましい。収納器の詳細は後述する。

【0106】

ステップＳ１１では、鑑定装置１００は、缶バッジ２１を収納した収納器を封止する。

【0107】

図１１は、収納器の製造例を示す図である。例えば、ステップＳ１１は、図１１に示す処理である。

【0108】

ステップＳ１２では、鑑定装置１００は、シールの印刷を行う。すなわち、ステップＳ１０で出力される鑑定結果を収納器のケース上に貼るシールに印刷する。ただし、鑑定結果は、シールに限られず、データで記録媒体等に記憶、鑑定書等の紙媒体に印刷して収納器内に缶バッジ２１と同封、又は、これらの組み合わせ等でもよい。以下、シールの例で説明する。

【0109】

ステップＳ１３では、缶バッジ２１が収納器に収納される。なお、収納は、手動でもよいし、ロボット等の収納を行う装置が行ってもよい。また、収納器には、缶バッジ２１以外の物体が一緒に収納されてもよい。

【0110】

ステップＳ１４では、収納器に対して封止処理が行われるのが望ましい。例えば、封止処理は、収納器の開閉部分を超音波で溶着する処理等である。このように、封止処理によって缶バッジ２１が収納器から取り出しにくい状態にされるのが望ましい。

【0111】

ただし、封止処理は、超音波による溶着に限られない。例えば、封止処理は、収納後に缶バッジ２１を取り出すために開閉されたのが判定できる封止シール、又は、封止をした印をする等でもよい。ほかにも、収納後、缶バッジ２１を取り出すために開閉されると、収納器が破損する等の封止機構で封止してもよい。

【0112】

収納器は、樹脂製以外の材質でもよい。したがって、封止処理は、収納器の材質、又は、構造等によって異なる処理でもよい。

【0113】

なお、ステップＳ０７、及び、ステップＳ０８は、全体処理において、上記以外の順序で実行されてもよい。例えば、ステップＳ０７、及び、ステップＳ０８は、ステップＳ０８の次にステップＳ０７を実行する順序でもよい。また、ステップＳ０７、及び、ステップＳ０８は、並列に実行されてもよい。

【0114】

［収納器の例］
図１２は、収納器の例を示す図である。例えば、収納器は、図示するように、透明なプラスチックケース（以下単に「ケース１０１」という。）である。ただし、ケース１０１は、材質、外観、形状、及び、大きさを問わない。

【0115】

まずケース１０１には、鑑定の対象となった缶バッジ２１が収納される。なお、缶バッジ２１は、持ち運び、又は、落下等に備えてケース１０１に固定されるのが望ましい。

【0116】

ケース１０１には、例えば、説明項目１１０、及び、スコア１１１等の鑑定結果を示すシールが貼られる。

【0117】

説明項目１１０は、例えば、「２０２４．ＸＸ.ＸＸ」のように缶バッジ２１が発売された日時、「キャラクタ名」のように缶バッジ２１に描かれているデザインの説明、及び、「φ〇〇ｃｍ」のように缶バッジ２１のサイズ等の情報を示す。なお、説明項目１１０は、ユーザが事前に項目を設定できてもよい。したがって、説明項目１１０は、上記の項目に限られず、他の項目があってもよい。また、シリアルナンバー１１４等があってもよい。

【0118】

スコア１１１は、例えば、「総合点」等の鑑定結果を示す情報である。なお、スコア１１１は、ユーザが事前に出力形式等を設定できてもよい。

【0119】

シリアルナンバー１１４は、例えば、「真」と評価された缶バッジ２１に付与される。なお、シリアルナンバー１１４は、固有値であって、同じ種類の缶バッジ２１であっても、異なる番号が付与される。なお、収納、かつ、封止後、ケース１０１にシールが貼られた状態を撮影し（すなわち、図１２のような状態を示す画像である。）、Ｗｅｂページ等にアップロードされるのが望ましい。

【0120】

Ｗｅｂページにアップロードすると、鑑定が終了した缶バッジ２１は、Ｗｅｂ上で検索が可能な状態となる。例えば、缶バッジ２１を検索すると、缶バッジ２１を収納した写真、及び、スコア１１１等の鑑定結果が表示される。このように、鑑定結果等を公開すると、サービスの公正性をアピールできる。

【0121】

筐体１１３は、例えば、樹脂等の材質で形成される。例えば、筐体１１３は、直方体の形状である。そして、筐体１１３は、内部が空洞となっており、缶バッジ２１等を内部に収納する空間を備える。このように、筐体１１３は、缶バッジ２１を収納できる程度の内部空間を確保できる大きさである。

【0122】

また、筐体１１３は、例えば、２つに分割する構成である。したがって、缶バッジ２１等を収納後、２つの部品を封止処理によって封止した後は、缶バッジ２１を筐体１１３内に保存し、簡単には取り出せない機構等である。ただし、筐体１１３は、缶バッジ２１を内部に収納でき、かつ、収納後は、内部から缶バッジ２１が滑り出てこないような機構、及び、形状でもよい。したがって、筐体１１３の有する機構は、扉状の開閉機構等でもよいし、取付、及び、取り外し可能な蓋状等でもよい。ほかにも、開閉機構は、スライド状等でもよい。

【0123】

ケース１０１内には、缶バッジ２１と一緒に脱酸素剤１１２等が収納されるのが望ましい。脱酸素剤１１２が一緒に収納されると、酸化を防ぎ、錆、又は、カビ等が増殖するのを防いで缶バッジ２１を高品質に保つことができる。

【0124】

ケース１０１は、鑑定、及び、缶バッジ２１の収納が完了した後、封止処理等によって封止されるのが望ましい。封止によって、缶バッジ２１の取り出しが容易にできない状態、又は、ケース１０１の開閉があったのを把握できると、すり替え等の不正を防ぐことができる。

【0125】

［機能ブロック図］
図１３は、機能構成例を示す図である。例えば、鑑定装置１００は、第１光源部１００Ｆ１、第２光源部１００Ｆ２、撮影部１００Ｆ３、支持部１００Ｆ４、分析部１００Ｆ５、及び、出力部１００Ｆ６等を備える構成である。

【0126】

第１光源部１００Ｆ１は、第１面に対して、第１光軸ＡＸ１である第１光Ｌ１を当てる第１光源手順を行う。例えば、第１光源部１００Ｆ１は、第１光源装置１１等で実現する。

【0127】

第２光源部１００Ｆ２は、垂直軸に対して第２光軸ＡＸ２が所定角θとなる角度で第２光Ｌ２を当てる第２光源手順を行う。例えば、第２光源部１００Ｆ２は、第２光源装置１２等で実現する。

【0128】

撮影部１００Ｆ３は、第１面を撮影する撮影手順を行う。また、撮影部１００Ｆ３は、第３光軸ＡＸ３の光軸で撮影する。例えば、撮影部１００Ｆ３は、カメラ１３等で実現する。

【0129】

支持部１００Ｆ４は、第２面に接触して、金属材を支持する。また、支持部１００Ｆ４は、垂直軸を回転軸にして、金属材を回転させる回転手順を行う。例えば、支持部１００Ｆ４は、支持台２０等で実現する。

【0130】

分析部１００Ｆ５は、第２面にＸ線を当てて、金属材の材質を分析する分析手順を行う。例えば、分析部１００Ｆ５は、Ｘ線センサ１４等で実現する。

【0131】

図１４は、分析結果の例を示す図である。以下、Ｘ線による分析結果の例を分析表で示す。分析表は、例えば、「材質（種類）」、「成分比（％）」、及び、「＋／－３σ」の項目で構成される。ただし、分析結果は、この項目に限られず、他の項目を含んでもよい。

【0132】

「材質（種類）」は、缶バッジ２１に含まれる材質の種類を示す。

【0133】

「成分比」は、缶バッジ２１に含まれる材質の含有量の割合を示す。

【0134】

「＋／－３σ」は、統計における「３σ」、すなわち、標準偏差「σ」に基づき、約９９．７％の範囲を示す値である。ゆえに、真偽を評価する上で、含有量にバラつきがあってもよい。

【0135】

基準データ２００は、正規品の分析表である。すなわち、基準データ２００は、正規品データの例である。したがって、缶バッジ２１が基準データ２００の示す材質を含み、かつ、成分比の通りであれば、缶バッジ２１は「真」と判断される。

【0136】

第１分析表２０１、及び、第２分析表２０２は、模造品を分析した分析結果の例である。第１分析表２０１、及び、第２分析表２０２の分析結果と、基準データ２００を比較すると、正規品は、正規品成分２０３が示す通り、「モリブデン（Ｍｏ）」を含むのに対し、第１分析表２０１、及び、第２分析表２０２は「モリブデン」を含まない結果を示す。

【0137】

この例では、正規品成分２０３の相違に基づき、「モリブデン」を含まない第１分析表２０１、及び、第２分析表２０２の分析対象である缶バッジ２１は「偽」と評価される。

【0138】

なお、分析は、「モリブデン」等のレアメタルを含有するか否かに限られず、様々な種類の材質で真偽を判断してもよい。

【0139】

また、材質の有無でなく、「成分比（％）」に基づいて真偽が評価されてもよい。例えば、分析を行った結果、缶バッジ２１を構成する材質が正規品と全く同様であっても、正規品と成分比が異なる（例えば、「鉄（Ｆｅ）」が極端に少ない、又は、極端に多い等である。）等も「偽」と評価されてよい。

【0140】

出力部１００Ｆ６は、第１画像、第２画像、及び、分析部１００Ｆ５による分析結果に基づき、金属材の鑑定結果を出力する出力手順を行う。例えば、出力部１００Ｆ６は、出力装置１０Ｈ６等で実現する。

【0141】

以上のような機能構成であると、鑑定装置１００は、Ｘ線、第１画像、及び、第２画像を用いて、傷４１の評価等を行った鑑定結果を出力できる。このように、鑑定装置１００は、缶バッジ等の金属材がどのような品質等であるかを調べた鑑定結果をユーザ等に出力することができる。

【0142】

収納器は、表示部１０１Ｆ１、及び、収納部１０１Ｆ２等を備える。

【0143】

表示部１０１Ｆ１は、鑑定装置１００による鑑定結果を表示する。例えば、表示部１０１Ｆ１は、鑑定結果を印刷したシール等で実現する。

【0144】

収納部１０１Ｆ２は、金属材等を収納する。例えば、収納部１０１Ｆ２は、筐体１１３等で実現する。

【0145】

以上のような収納部であると、鑑定装置１００で鑑定した金属材を鑑定結果と合わせて保管できる。

【0146】

また、収納部１０１Ｆ２は、封止処理によって封止されるのが望ましい。封止された収納器に保管されると、すり替え等の不正を防ぐことができる。

【0147】

［鑑定の変形例］
鑑定する項目は、上記以外の項目が含まれてもよい。例えば、缶バッジ２１の形状が項目にあってもよい。具体的には、缶バッジ２１に生じている歪み、又は、凹み等が評価されてもよい。

【0148】

他にも、鑑定する項目は、錆の有無等があってもよい。例えば、裏面２１２は、おもて面２１１より錆が生じやすい。したがって、裏面２１２に錆があるか否かを色等で評価してもよい。

【0149】

以上のような項目も鑑定されると、缶バッジ２１の品質がより精度良く調べられる。

【0150】

［金属材の変形例］
金属材は、缶バッジ２１に限られない。すなわち、金属材は、金属を主な材質（金属以外の材質がある程度含まれてもよい。）とし、外観、及び、材質が鑑定の対象となる物体であればよい。具体的には、金属材は、コイン、宝飾品、又は、カード（主な材質を金属とする。）等でもよい。

【0151】

［Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ（ＡＩ、人工知能）を用いる例］
実施形態には、ＡＩが用いられてもよい。例えば、傷４１の画像認識は、ＡＩ等で実現してもよい。具体的には、傷４１のパターン等をＡＩに事前に学習データとして入力して学習モデルを学習させる。学習後、学習済みモデルに対して、画像を入力データとして入力し、傷４１の有無等を評価した評価結果をＡＩに出力させる。このようにディープラーニング（ｄｅｅｐ ｌｅａｒｎｉｎｇ、深層学習）のＡＩを用いると、画像認識等の精度をより高くできる。

【0152】

［ＳＤＧｓへの貢献］
持続可能な開発目標（Ｓｕｓｔａｉｎａｂｌｅ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｇｏａｌｓ、持続可能な開発のための２０３０アジェンダ、平成２７（２０１５）年９月２５日国連サミット採択、以下「ＳＤＧｓ」という。）の推進に向けた取り組みが行われている。具体的には、産業と技術革新の基盤となる技術が求められている。

【0153】

本発明は、缶バッジ等の金属材がどのような品質等であるかを調べる鑑定を行う技術の基板となる。その結果、ＳＤＧｓにおける「目標 ９．産業と技術革新の基盤をつくろう」等に貢献する。

【0154】

［その他の変形例］
本発明は、上記に例示する鑑定方法を実現するための処理、又は、上記に示す処理と等価な処理を実行するプログラム（ファームウェア、及び、プログラムに準ずるものを含む。以下単に「プログラム」という。）で実現されてもよい。

【0155】

すなわち、本発明は、コンピュータに対して指令を行って所定の結果が得られるように、プログラミング言語等で記載されたプログラム等で実現されてもよい。なお、プログラムは、処理の一部をＩＣ（集積回路、Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェア等で実行する構成であってもよい。

【0156】

プログラムは、コンピュータが有する演算装置、制御装置、及び、記憶装置等を協働させて上記に示す処理等をコンピュータに実行させる。すなわち、プログラムは、主記憶装置等にロードされて、演算装置に命令を発して演算を行わせてコンピュータを動作させる。

【0157】

また、プログラムは、コンピュータが読み込み可能な記録媒体、又は、ネットワーク等の電気通信回線を介して提供されてもよい。

【0158】

本発明は、複数の装置で構成される情報処理システムで実現されてもよい。すなわち、複数のコンピュータによる情報処理システムは、上記に示す処理を冗長、並列、分散、又は、これらの組み合わせとなるように実行してもよい。したがって、本発明は、上記に示すハードウェア構成以外の装置、及び、上記に示す装置以外のシステムで実現されてもよい。

【0159】

本発明は、上記に説明した以外の装置を更に備える構成であってもよい。すなわち、各装置は、１つの装置でなくともよく、各装置は、複数の装置でもよい。

【0160】

なお、本発明は、上記した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。したがって、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。また、上記の実施形態は、好適な一例であって、本明細書に開示の内容から、各種の変形例、又は、他の装置への追加例を実現することができ、これらは本発明の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0161】

１０Ｈ１ ：ＣＰＵ
１０Ｈ２ ：メモリ
１０Ｈ４ ：通信装置
１０Ｈ５ ：入力装置
１０Ｈ６ ：出力装置
１１ ：第１光源装置
１２ ：第２光源装置
１３ ：カメラ
１４ ：Ｘ線センサ
１５ ：ステージ
１６ ：データベース
２０ ：支持台
２１ ：缶バッジ
２２ ：駆動装置
３０ ：回転方向
４０ ：ブロック
４１ ：傷
１００ ：鑑定装置
１００Ｆ１ ：第１光源部
１００Ｆ２ ：第２光源部
１００Ｆ３ ：撮影部
１００Ｆ４ ：支持部
１００Ｆ５ ：分析部
１００Ｆ６ ：出力部
１０１ ：ケース
１０１Ｆ１ ：表示部
１０１Ｆ２ ：収納部
１１０ ：説明項目
１１１ ：スコア
１１２ ：脱酸素剤
１１３ ：筐体
２１１ ：おもて面
２１２ ：裏面
ＡＸ１ ：第１光軸
ＡＸ２ ：第２光軸
ＡＸ３ ：第３光軸
Ｌ１ ：第１光
Ｌ２ ：第２光
θ ：所定角

【要約】

【課題】缶バッジ等の金属材がどのような品質等であるかを調べる。
【解決手段】金属材を鑑定する鑑定装置が、前記金属材の第１面に対して、第１光軸である第１光を当てる第１光源部と、前記第１面に対して垂直である垂直軸に対して第２光軸が所定角となる角度で第２光を当てる第２光源部と、第３光軸であって、前記第１面を撮影する撮影部と、前記金属材の第２面に接触して、前記金属材を支持、かつ、前記金属材を前記垂直軸を回転軸にして回転させる支持部と、前記第２面にＸ線を当てて、前記金属材の材質を分析する分析部と、前記第１光を当てて前記撮影部が前記第１面を撮影した第１画像、前記第２光を当てて前記撮影部が前記第１面を撮影した第２画像、及び、前記Ｘ線を当てて前記分析部が分析した分析結果に基づき、前記金属材の鑑定結果を出力する出力部を備える。
【選択図】図１３

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】