特許 7553190 眼科装置及びその作動方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-09

(45)【発行日】2024-09-18

(54)【発明の名称】眼科装置及びその作動方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 3/14 20060101AFI20240910BHJP

   A61B 3/10 20060101ALI20240910BHJP

【ＦＩ】

A61B3/14

A61B3/10 100

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2019195150

(22)【出願日】2019-10-28

(65)【公開番号】P2020138002

(43)【公開日】2020-09-03

【審査請求日】2022-09-26

(31)【優先権主張番号】P 2019032986

(32)【優先日】2019-02-26

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000220343

【氏名又は名称】株式会社トプコン

(74)【代理人】

【識別番号】100083116

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 憲三

(72)【発明者】

【氏名】小野 佑介

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 将行

【審査官】後藤 昌夫

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－０５１９８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０３３３７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０１６００２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－０２３９１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－０００５７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－２１０２５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２４６１４０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ３／００－３／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

対物レンズを通して被検眼の画像を取得する光学系を有する眼科装置本体と、
前記眼科装置本体に対して位置を変更可能に支持された光源を有する外部固視灯と、
前記眼科装置本体に対する前記光源の相対位置を示す光源位置情報を取得する光源位置情報取得部と、
前記光源を含み且つ前記対物レンズの光軸に対して垂直な平面内での前記被検眼の視線位置を検出する視線位置検出部と、
前記対物レンズの光軸に対して垂直な方向を垂直方向とした場合に、前記光源位置情報取得部により取得された前記光源位置情報と、前記視線位置検出部により検出された前記視線位置とに基づき、前記平面内での前記光源に対する前記視線位置の前記垂直方向の相対位置を画像又は音声で表す相対位置情報を生成する情報生成部と、
を備える眼科装置。

【請求項2】

前記外部固視灯は、前記被検眼又は前記被検眼の僚眼の視線を誘導する請求項１に記載の眼科装置。

【請求項3】

前記情報生成部が生成した前記相対位置情報を表示又は音声出力する出力部を備える請求項１又は２に記載の眼科装置。

【請求項4】

前記出力部は、前記情報生成部が生成した前記相対位置情報に基づき、前記光源に対する前記視線位置の前記垂直方向のずれ量が予め定めた閾値よりも大きくなる場合に、前記相対位置情報の表示又は音声出力を実行し、前記ずれ量が前記閾値以下となる場合に前記相対位置情報の表示又は音声出力を省略する請求項３に記載の眼科装置。

【請求項5】

被検者の顔を前記眼科装置本体に対向する位置で支持する顔支持部材と、
前記顔支持部材の前記眼科装置本体に対向する面側に設けられ、前記光源及び前記眼科装置本体を連続撮像するカメラと、
を備え、
前記光源位置情報取得部が、前記カメラにより撮像された前記光源及び前記眼科装置本体の撮像画像に基づき、前記光源位置情報を取得する請求項１から４のいずれか１項に記載の眼科装置。

【請求項6】

前記外部固視灯が、
先端と基端とを有する可動アームであって、先端側に前記光源が設けられ且つ基端側が被検者の顔を支持する顔支持部材又は前記眼科装置本体に取り付けられた可動アームと、
前記可動アームの全ての回転軸の回転角度を検出する回転角度検出センサと、
を備え、
前記光源位置情報取得部が、前記回転角度検出センサの検出結果に基づき、前記光源位置情報を取得する請求項１から４のいずれか１項に記載の眼科装置。

【請求項7】

前記光学系が、前記対物レンズを通して前記被検眼の眼底の眼底像を取得し、
前記光学系が取得した前記眼底像と、前記情報生成部が生成した前記相対位置情報と、を表示するモニタと、
前記光源位置情報取得部が取得した前記光源位置情報に基づき、前記被検眼が前記光源を固視していると仮定した場合に前記眼底像内で想定される前記眼底の特定部位の想定位置を決定する想定位置決定部と、
前記モニタに表示されている前記眼底像に対して、前記想定位置決定部が決定した前記想定位置を示す指標を重畳表示させる表示制御部と、
を備える請求項１から６のいずれか１項に記載の眼科装置。

【請求項8】

対物レンズを通して被検眼の画像を取得する光学系を有する眼科装置本体と、前記眼科装置本体に対して位置を変更可能に支持された光源を有する外部固視灯と、を備える眼科装置の作動方法において、
前記眼科装置本体に対する前記光源の相対位置を示す光源位置情報を取得する光源位置情報取得ステップと、
前記光源を含み且つ前記対物レンズの光軸に対して垂直な平面内での前記被検眼の視線位置を検出する視線位置検出ステップと、
前記対物レンズの光軸に対して垂直な方向を垂直方向とした場合に、前記光源位置情報取得ステップで取得された前記光源位置情報と、前記視線位置検出ステップで検出された前記視線位置とに基づき、前記平面内での前記光源に対する前記視線位置の前記垂直方向の相対位置を画像又は音声で表す相対位置情報を生成する情報生成ステップと、
を有する眼科装置の作動方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、外部固視灯を備える眼科装置及びその作動方法に関する。

【背景技術】

【0002】

眼科装置による眼科検査（検査、測定、撮影等、被検眼のデータを取得するための各種行為を含む）では、被検眼の所望の部位を検査するために固視が行われる。固視は、被検眼にむけて固視光を出射し、この固視光を被検眼に注視させることにより実現される。このような固視として、眼科装置本体の対物レンズを通して固視光を被検眼に投影する内部固視の他に、外部固視灯を用いた外部固視が良く知られている（特許文献１及び２参照）。外部固視は、外部固視灯の光源の位置を調整することで被検眼を任意の方向に回旋させたり、或いは内部固視時よりも大きく回旋させたり、或いは内部固視が行えない場合に被検眼又は僚眼の視線を誘導することで被検眼の向きを調整したりする固視方式である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１５－１８１４９４号公報

【文献】特開２００９－１７２１５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、外部固視では固視光が被検者の視野範囲の中央領域に存在しないことが多く、被検眼が固視光（光源）を見失う可能性が高い。このため、検者は、被検眼の固視状態（被検眼が固視光を捉えているか否か、及び固視光に対して被検眼の視線がどの方向を向いているのか等）の判別が困難である。従って、検者は、外部固視時に被検者に対して適切な注意喚起を行うことが困難である。その結果、被検眼の固視が不十分な状態で眼底のデータ取得が実行され、所望の検査対象部位のデータが得られないおそれがある。

【0005】

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、外部固視を行う場合に被検眼の固視状態を容易に判別することができる眼科装置及びその作動方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の目的を達成するための眼科装置は、対物レンズを通して被検眼の画像を取得する光学系を有する眼科装置本体と、眼科装置本体に対して位置を変更可能に支持された光源を有する外部固視灯と、眼科装置本体に対する光源の相対位置を示す光源位置情報を取得する光源位置情報取得部と、被検眼の視線位置を検出する視線位置検出部と、対物レンズの光軸に対して垂直な方向を垂直方向とした場合に、光源位置情報取得部により取得された光源位置情報と、視線位置検出部により検出された視線位置とに基づき、光源に対する視線位置の垂直方向の相対位置を示す相対位置情報を生成する情報生成部と、を備える。

【0007】

この眼科装置によれば、相対位置情報に基づき被検眼の固視状態を容易に判別することができる。

【0008】

本発明の他の態様に係る眼科装置において、外部固視灯は、被検眼又は被検眼の僚眼の視線を誘導する。

【0009】

本発明の他の態様に係る眼科装置において、情報生成部が生成した相対位置情報を表示又は音声出力する出力部を備える。これにより、被検眼の固視状態を容易に判別することができる。

【0010】

本発明の他の態様に係る眼科装置において、出力部は、情報生成部が生成した相対位置情報に基づき、光源に対する視線位置の垂直方向のずれ量が予め定めた閾値よりも大きくなる場合に、相対位置情報の表示又は音声出力を実行し、ずれ量が閾値以下となる場合に相対位置情報の表示又は音声出力を省略する。これにより、検者等に対する注意喚起が必要な場合にだけ相対位置情報の表示又は音声出力が実行される。

【0011】

本発明の他の態様に係る眼科装置において、被検者の顔を眼科装置本体に対向する位置で支持する顔支持部材と、顔支持部材の眼科装置本体に対向する面側に設けられ、光源及び眼科装置本体を連続撮像するカメラと、を備え、光源位置情報取得部が、カメラにより撮像された光源及び眼科装置本体の撮像画像に基づき、光源位置情報を取得する。これにより、光源位置情報を取得することができる。

【0012】

本発明の他の態様に係る眼科装置において、外部固視灯が、先端と基端とを有する可動アームであって、先端側に光源が設けられ且つ基端側が被検者の顔を支持する顔支持部材又は眼科装置本体に取り付けられた可動アームと、可動アームの全ての回転軸の回転角度を検出する回転角度検出センサと、を備え、光源位置情報取得部が、回転角度検出センサの検出結果に基づき、光源位置情報を取得する。これにより、光源位置情報を取得することができる。

【0013】

本発明の他の態様に係る眼科装置において、光学系が、対物レンズを通して被検眼の眼底の眼底像を取得し、光学系が取得した眼底像と、情報生成部が生成した相対位置情報と、を表示するモニタと、光源位置情報取得部が取得した光源位置情報に基づき、被検眼が光源を固視していると仮定した場合に眼底像内で想定される眼底の特定部位の想定位置を決定する想定位置決定部と、モニタに表示されている眼底像に対して、想定位置決定部が決定した想定位置を示す指標を重畳表示させる表示制御部と、を備える。これにより、検者は、眼底の特別部位の実際位置と想定位置とに基づき、被検眼が光源を十分に固視しているか否かを判定すると共に、特別部位の位置が最終目的位置にあるか否かを判定することができる。

【0014】

本発明の目的を達成するための眼科装置の作動方法は、対物レンズを通して被検眼の画像を取得する光学系を有する眼科装置本体と、眼科装置本体に対して位置を変更可能に支持された光源を有する外部固視灯と、を備える眼科装置の作動方法において、眼科装置本体に対する光源の相対位置を示す光源位置情報を取得する光源位置情報取得ステップと、被検眼の視線位置を検出する視線位置検出ステップと、対物レンズの光軸に対して垂直な方向を垂直方向とした場合に、光源位置情報取得ステップで取得された光源位置情報と、視線位置検出ステップで検出された視線位置とに基づき、光源に対する視線位置の垂直方向の相対位置を示す相対位置情報を生成する情報生成ステップと、を有する。

【発明の効果】

【0015】

本発明は、外部固視を行う場合に被検眼の固視状態を容易に判別することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】被検者側から見た眼科装置の正面斜視図である。

【図2】検者側から見た眼科装置の背面斜視図である。

【図3】レンズ収容部の正面図である。

【図4】測定ヘッド側から見た顔支持部材の正面図である。

【図5】眼科装置の構成の一例を示す概略図である。

【図6】演算制御ユニットの機能ブロック図である。

【図7】プルキンエ像を利用する視線位置検出部の視線方向検出方法（角膜検出方式）を説明するための説明図である。

【図8】被検眼の撮像画像データに基づき被検眼の視線方向を検出する方法（強膜反射方式、暗瞳孔法）を説明するための説明図である。

【図9】情報生成部による相対位置情報の生成を説明するための説明図である。

【図10】情報生成部により生成される相対位置情報の一例を示した説明図である。

【図11】想定位置決定部による眼底の黄斑の想定位置の決定を説明するための説明図である。

【図12】被検眼の外部固視が実行されている場合における黄斑の想定位置と黄斑の実際位置との関係を説明するための説明図である。

【図13】眼底カメラユニットのアライメント時にモニタに重畳表示される撮影画面及び相対位置情報の一例を示した説明図である。

【図14】眼底カメラユニットのフォーカス調整時にモニタに重畳表示される撮影画面及び相対位置情報の一例を示した説明図である。

【図15】眼科装置のオートオプティマイズ時にモニタに重畳表示される撮影画面及び相対位置情報の一例を示した説明図である。

【図16】眼科装置による被検眼の検査処理、特に被検眼の外部固視実行時におけるモニタ３での相対位置情報及び視標の表示処理の流れを示すフローチャートである。

【図17】別実施形態１の眼科装置による被検眼の検査処理、特にモニタにおける相対位置情報の表示処理の流れを示すフローチャートである。

【図18】別実施形態２の眼科装置の概略図である。

【図19】別実施形態２の情報生成部より生成される相対位置情報を説明するための説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

［眼科装置の全体構成］
図１は、被検者側から見た眼科装置１の正面斜視図である。図２は、検者側から見た眼科装置１の背面斜視図である。なお、図中のＸ方向は被検者を基準とした左右方向（図４に示す被検眼Ｅの眼幅方向）であり、Ｙ方向は上下方向であり、Ｚ方向は被検者に近づく前方向と被検者から遠ざかる後方向とに平行な前後方向（作動距離方向ともいう）である。

【0018】

図１及び図２に示すように、眼科装置１は、眼底カメラと、光コヒーレンストモグラフィ（Optical Coherence Tomography：OCT）を用いて断層像を得る光干渉断層計と、を組み合わせた複合機である。この眼科装置１は、ベース４００と、顔支持部材４０１と、架台４０２と、測定ヘッド４０３と、を備える。ベース４００には、後述の演算制御ユニット２００（図５参照）等が格納されている。

【0019】

顔支持部材４０１は、測定ヘッド４０３のＺ方向の前方向側の位置において、ベース４００と一体に設けられている。この顔支持部材４０１は、Ｙ方向に位置調整可能な顎受け４０１ａ及び額当て４０１ｂを有しており、被検者の顔を測定ヘッド４０３（後述の対物レンズ２２）等の眼科装置本体に対向する位置に支持する。

【0020】

架台４０２は、ベース４００上に設けられており、ベース４００に対してＸ方向及びＺ方向（前後左右方向）に移動可能である。この架台４０２上には、操作部２１０及び測定ヘッド４０３が設けられている。

【0021】

操作部２１０は、架台４０２上で且つ測定ヘッド４０３のＺ方向の後方向側（検者側）の位置に設けられている。操作部２１０には、眼科装置１の各種操作を行うための操作ボタンの他、操作レバー２１０ａが設けられている。

【0022】

操作レバー２１０ａは、測定ヘッド４０３をＸＹＺの各方向に移動させるための操作部材である。例えば、操作レバー２１０ａがＺ方向（前後方向）又はＸ方向（左右方向）に傾倒操作されると、不図示の電動駆動機構により測定ヘッド４０３がＺ方向又はＸ方向に移動される。また、操作レバー２１０ａがその長手軸周りに回転操作されると、その回転操作方向に応じて、上述の電動駆動機構により測定ヘッド４０３がＹ方向（上下方向）に移動される。なお、操作レバー２１０ａの頂部には、眼科装置１による被検眼Ｅ（図５参照）の測定を開始させるための測定ボタンが設けられている。

【0023】

測定ヘッド４０３は、既述のベース４００及び架台４０２と共に本発明の眼科装置本体を構成する。この測定ヘッド４０３には、後述の図５に示す眼底カメラユニット２及びＯＣＴユニット１００が内蔵されている。また、測定ヘッド４０３のＺ方向の後方向側（検者側）の背面にはモニタ３が設けられていると共に、Ｚ方向の前方向側（被検者側）の正面にはレンズ収容部４０３ａが設けられている。

【0024】

モニタ３は、例えばタッチパネル式の液晶表示装置が用いられる。このモニタ３は、被検眼Ｅの検査時に表示される各種の撮影画面２３０（図１３等参照）、被検眼Ｅ（図５参照）の各種の撮影データ、及び各種の設定操作のための入力画面などを表示する。

【0025】

図３は、レンズ収容部４０３ａの正面図である。図３に示すように、レンズ収容部４０３ａは、眼底カメラユニット２（図５参照）の一部を構成し且つＺ方向に平行な光軸ＯＡを有する対物レンズ２２を収容している。また、レンズ収容部４０３ａには、対物レンズ２２を囲むように、対物レンズ２２の周方向に沿って等間隔で配置された８個の固視孔９５（固視灯ともいう）が設けられている。各固視孔９５は、操作部２１０での操作に応じて選択的に固視光をＺ方向に出射する。なお、各固視孔９５の配置位置及び配置数は適宜変更してもよい。

【0026】

各固視孔９５は、周辺固視及び被検眼Ｅ（図５参照）の隅角（虹彩の端）の撮影等に用いられる。周辺固視は、各固視孔９５を選択的に点灯させることで所望の方向に被検眼Ｅを大きく回旋させる固視方式である。

【0027】

また、測定ヘッド４０３の正面であって且つレンズ収容部４０３ａの近傍位置には、眼底カメラユニット２（図５参照）の前眼部カメラ３００が２台設けられている。

【0028】

図１から図３に示すように、顔支持部材４０１には、外部固視灯９６が設けられている。外部固視灯９６は、固視光を出射する光源９９を有し、この光源９９の位置を任意に調整することができる。この外部固視灯９６は外部固視に用いられる。外部固視は、光源９９の位置を調整することで被検眼を任意の方向に回旋させたり、或いは内部固視時よりも大きく回旋させたり、或いは内部固視が行えない場合に被検眼又は僚眼の視線を誘導することで被検眼の向きを調整したりする固視方式である。

【0029】

外部固視では、外部固視灯９６からの固視光を照射する固視対象眼を選択する。例えば、外部固視灯９６からの固視光を照射する固視対象眼を、観察を行う被検眼Ｅとするのか、或いは被検眼Ｅの僚眼（反対眼）とするのかを決定する。例えば外部固視灯９６と測定ヘッド４０３の位置が干渉してしまう場合には、被検眼Ｅに対して外部固視灯９６から固視光を照射することができないため、僚眼に外部固視灯９６からの固視光を照射する。また、複数回の撮影で被検眼Ｅが眩しい状況である場合に、被検眼Ｅに外部固視灯９６からの固視光を照射せず、僚眼に固視光の照射を行う場合がある。なお、固視対象眼の選択は検者が行い、操作部２１０にて固視対象眼の選択操作を行う。なお、後述の演算制御ユニット２００（図６参照）が状況を認識して、固視対象眼の選択を自動で行ってもよい。以下、「被検眼Ｅの外部固視」には、僚眼に外部固視灯９６（光源９９）を固視させる場合も含むものとする。

【0030】

外部固視灯９６は、取付軸９７と、多関節の可動アーム９８と、光源９９（固視灯ともいう）とを備える。取付軸９７は、顔支持部材４０１に固定されており、Ｙ方向に平行な回転軸を中心として可動アーム９８を回転自在に保持する。

【0031】

可動アーム９８は先端及び基端を有している。この可動アーム９８の基端側は取付軸９７を介して顔支持部材４０１に取り付けられ、且つ可動アーム９８の先端側には光源９９が設けられている。また、可動アーム９８は、Ｙ方向に垂直な回転軸を有する複数の関節９８ａで屈曲可能な構造を有している。取付軸９７を中心として可動アーム９８を回転させたり、関節９８ａごとの屈曲角度を調整したりすることで、可動アーム９８は光源９９の位置を任意に変更することができる。

【0032】

光源９９は、可動アーム９８及び取付軸９７により、測定ヘッド４０３等の眼科装置本体に対して位置を変更可能に支持されている。この光源９９は、例えばＬＥＤ（light emitting diode）が用いられ、固視光を出射（発光）する。

【0033】

なお、本実施形態では、外部固視灯９６が顔支持部材４０１に設けられているが、外部固視灯９６がベース４００及び測定ヘッド４０３等の眼科装置本体に設けられていてもよい。

【0034】

図４は、測定ヘッド４０３（対物レンズ２２）側から見た顔支持部材４０１の正面図である。図４に示すように、顔支持部材４０１の測定ヘッド４０３（対物レンズ２２）に対向する面側には、外部固視灯カメラ５００が設けられている。

【0035】

外部固視灯カメラ５００は、本発明のカメラに相当するものであり、例えば、広角レンズを有する電子カメラが用いられる。この外部固視灯カメラ５００は、被検眼Ｅ（図５参照）の外部固視が行われている場合に、外部固視灯９６の光源９９と、測定ヘッド４０３等の眼科装置本体とを同時且つ連続撮像（動画撮像）して、光源９９及び測定ヘッド４０３等の撮像画像データである光源撮像画像データＤ１（図１０参照）を逐次出力する。なお、外部固視灯カメラ５００の撮像間隔については特に限定はされない。

【0036】

なお、本実施形態では、顔支持部材４０１の測定ヘッド４０３に対向する面側に外部固視灯カメラ５００を設けているが、被検眼Ｅ（図５参照）の外部固視時に光源９９及び測定ヘッド４０３等を同時撮像（少なくとも光源９９を撮像）可能であれば、外部固視灯カメラ５００を顔支持部材４０１の任意の位置に設けてもよい。また、外部固視灯カメラ５００を測定ヘッド４０３等の眼科装置本体に固定してもよい。

【0037】

図５は、眼科装置１の構成の一例を示す概略図である。図５に示すように、眼科装置１は、眼底カメラユニット２、ＯＣＴユニット１００、及び演算制御ユニット２００等を備える。眼底カメラユニット２は、測定ヘッド４０３内に収容されており、従来の眼底カメラとほぼ同様の光学系を有する。ＯＣＴユニット１００は、測定ヘッド４０３内に収容されており、眼底ＥｆのＯＣＴ画像を取得するための光学系を有する。演算制御ユニット２００は、ベース４００（測定ヘッド４０３内でも可）内に収容されており、各種の演算処理及び制御処理等を実行するパーソナルコンピュータ等の演算処理装置である。

【0038】

［眼底カメラユニット］
眼底カメラユニット２は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの表面形態を表す２次元画像（眼底像）を取得するための光学系として、照明光学系１０及び撮像光学系３０を備える。照明光学系１０及び撮像光学系３０は本発明の光学系として機能する。

【0039】

照明光学系１０は眼底Ｅｆに対して照明光を照射する。撮像光学系３０は、眼底Ｅｆで反射された照明光の眼底反射光を、例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型又はＣＣＤ（Charge Coupled Device）型の撮像素子３５，３８に導く。また、撮像光学系３０は、ＯＣＴユニット１００から出力された信号光を眼底Ｅｆに導くと共に、眼底Ｅｆを経由した信号光をＯＣＴユニット１００に導く。

【0040】

照明光学系１０は、観察光源１１、反射ミラー１２、集光レンズ１３、可視カットフィルタ１４、撮影光源１５、ミラー１６、リレーレンズ１７，１８、絞り１９、リレーレンズ２０、孔開きミラー２１、ダイクロイックミラー４６、及び対物レンズ２２等を備える。

【0041】

撮像光学系３０は、既述の対物レンズ２２、ダイクロイックミラー４６、及び孔開きミラー２１の他に、ダイクロイックミラー５５、合焦レンズ３１、ミラー３２、ハーフミラー３９Ａ、視標表示部３９、ダイクロイックミラー３３、集光レンズ３４、撮像素子３５、ミラー３６、集光レンズ３７、及び撮像素子３８等を備える。

【0042】

観察光源１１は、例えばハロゲンランプ又はＬＥＤ等が用いられ、観察照明光を出射する。観察光源１１から出射された観察照明光は、反射ミラー１２により反射され、集光レンズ１３を経由し、可視カットフィルタ１４を透過して近赤外光となる。さらに、観察照明光は、撮影光源１５の近傍にて一旦集束し、ミラー１６により反射され、リレーレンズ１７，１８、絞り１９、及びリレーレンズ２０を経由する。そして、観察照明光は、孔開きミラー２１の周辺部（孔部の周囲の領域）にて反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆを照明する。

【0043】

観察照明光の眼底反射光は、対物レンズ２２により屈折され、ダイクロイックミラー４６を透過し、孔開きミラー２１の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー５５を透過し、合焦レンズ３１を経由し、ミラー３２により反射される。さらに、この眼底反射光は、ハーフミラー３９Ａを透過し、ダイクロイックミラー３３により反射され、集光レンズ３４により撮像素子３５の受光面に結像される。撮像素子３５は、眼底反射光を撮像（受光）して撮像信号を出力する。モニタ３には、撮像素子３５から出力された撮像信号に基づく観察画像が表示される。なお、撮像光学系３０のピントが被検眼Ｅの前眼部Ｅａに調整されている場合には前眼部Ｅａの観察画像がモニタ３に表示され、撮像光学系３０のピントが眼底Ｅｆに調整されている場合には眼底Ｅｆの観察画像がモニタ３に表示される。

【0044】

撮影光源１５は、例えばキセノンランプ又はＬＥＤ光源等が用いられ、撮影照明光を出射する。撮影光源１５から出射された撮影照明光は、既述の観察照明光と同様の経路を通って眼底Ｅｆに照射される。撮影照明光の眼底反射光は、観察照明光の眼底反射光と同様の経路を通ってダイクロイックミラー３３まで導かれ、ダイクロイックミラー３３を透過し、ミラー３６により反射され、集光レンズ３７により撮像素子３８の受光面に結像される。

【0045】

撮像素子３８は、眼底反射光を撮像（受光）して撮像信号を出力する。モニタ３には、撮像素子３８から出力された撮像信号に基づく撮像画像が表示される。なお、観察画像を表示するモニタ３と撮像画像を表示するモニタ３とは、同一のものであってもよいし、互いに異なるものであってもよい。

【0046】

視標表示部３９は、対物レンズ２２を通して被検眼Ｅに固視標（輝点像）の固視光を投射する内部固視に用いられるものであり、例えばドットマトリクス液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）及びマトリクス発光ダイオード（ＬＥＤ）などが用いられる。この視標表示部３９は固視標を表示する。また、視標表示部３９は、固視標の表示態様（形状等）及び表示位置を任意に設定可能である。なお、視標表示部３９は、固視標の他に視力測定用視標なども表示可能である。

【0047】

視標表示部３９に表示された固視標の固視光は、その一部がハーフミラー３９Ａにて反射された後、ミラー３２、合焦レンズ３１、ダイクロイックミラー５５、孔開きミラー２１の孔部、ダイクロイックミラー４６、及び対物レンズ２２を経て被検眼Ｅに投射される。これにより、対物レンズ２２を通して、被検眼Ｅに対して固視標及び視力測定用視標などが提示される。

【0048】

眼底カメラユニット２は、従来の眼底カメラと同様にアライメント光学系５０及びフォーカス光学系６０を備える。アライメント光学系５０は、被検眼Ｅに対する眼底カメラユニット２の位置合わせ（アライメント）を行うためのアライメント指標を生成する。フォーカス光学系６０は、眼底Ｅｆに対してフォーカス（ピント）を合わせるためのスプリット指標を生成する。

【0049】

アライメント光学系５０は、既述の対物レンズ２２、ダイクロイックミラー４６、孔開きミラー２１、及びダイクロイックミラー５５の他に、ＬＥＤ５１、絞り５２，５３、及びリレーレンズ５４を備える。また、フォーカス光学系６０は、既述の対物レンズ２２、ダイクロイックミラー４６、及び孔開きミラー２１の他に、ＬＥＤ６１、リレーレンズ６２、スプリット指標板６３、二孔絞り６４、ミラー６５、集光レンズ６６、及び反射棒６７を備える。

【0050】

アライメント光学系５０のＬＥＤ５１から出射されたアライメント光は、絞り５２，５３及びリレーレンズ５４を経由してダイクロイックミラー５５により反射され、孔開きミラー２１の孔部を通過し、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により被検眼Ｅの前眼部Ｅａの角膜に投射される。

【0051】

アライメント光の角膜反射光は、対物レンズ２２、ダイクロイックミラー４６、及び孔開きミラー２１の孔部を経由し、その一部がダイクロイックミラー５５を透過した後、合焦レンズ３１、ミラー３２、ハーフミラー３９Ａ、ダイクロイックミラー３３、及び集光レンズ３４を経て撮像素子３５の受光面に入射する。

【0052】

撮像素子３５は、アライメント光の角膜反射光を撮像（受光）して撮像信号を出力する。これにより、モニタ３に、既述の前眼部Ｅａの観察画像と共にアライメント指標が表示される。そして、ユーザは、従来の眼底カメラと同様の操作を行ってアライメントを実施する。また、演算制御ユニット２００がアライメント指標の位置を解析して光学系を移動させることによりアライメント（オートアライメント）を行ってもよい。

【0053】

反射棒６７の反射面は、フォーカス光学系６０によるフォーカス調整が行われる場合に照明光学系１０の光路上にセットされる。ＬＥＤ６１から出射されたフォーカス光は、リレーレンズ６２を通過し、スプリット指標板６３により２つの光束に分離された後、二孔絞り６４、ミラー６５、及び集光レンズ６６を経て反射棒６７の反射面に一旦結像され、この反射面にてリレーレンズ２０に向けて反射される。さらにフォーカス光は、リレーレンズ２０、孔開きミラー２１、ダイクロイックミラー４６、及び対物レンズ２２を経て眼底Ｅｆに投射される。

【0054】

フォーカス光の眼底反射光は、アライメント光の角膜反射光と同様の経路を通って撮像素子３５により撮像される。撮像素子３５は、フォーカス光の眼底反射光を撮像して撮像信号を出力する。これにより、モニタ３に観察画像と共にスプリット指標が表示される。後述の演算制御ユニット２００は、従来と同様に、スプリット指標の位置を解析して合焦レンズ３１等を移動させてピント合わせを自動で行う。また、ユーザがスプリット指標を視認しつつ手動でピント合わせを行ってもよい。

【0055】

ダイクロイックミラー４６は、眼底撮影用の光路からＯＣＴ計測用の光路を分岐させている。ダイクロイックミラー４６は、ＯＣＴ計測に用いられる波長帯の光を反射し、眼底撮影用の光を透過させる。このＯＣＴ計測用の光路には、ＯＣＴユニット１００側から順に、コリメータレンズユニット４０と、光路長変更部４１と、ガルバノスキャナ４２と、合焦レンズ４３と、ミラー４４と、リレーレンズ４５と、が設けられている。

【0056】

光路長変更部４１は、例えばコーナーキューブと、これを移動する機構と、を含む。光路長変更部４１は、図中に示す矢印の方向に移動可能とされ、ＯＣＴ計測用の光路の光路長を変更する。この光路長の変更は、被検眼Ｅの眼軸長に応じた光路長の補正、及び干渉状態の調整などに利用される。

【0057】

ガルバノスキャナ４２は、ＯＣＴ計測用の光路を通過する信号光の進行方向を変更する。これにより、眼底Ｅｆを信号光で走査することができる。ガルバノスキャナ４２は、たとえば、信号光をＸ方向に走査するガルバノミラーと、Ｙ方向に走査するガルバノミラーと、これらを独立に駆動する機構とを含む。これにより、信号光をＸＹ平面上の任意の方向に走査することができる。

【0058】

さらに、眼底カメラユニット２は視線位置検出光学系７０を備える。視線位置検出光学系７０は、ミラー７１と、赤外ＬＥＤ７２と、ピンホール７３と、集光レンズ７４と、ミラー７５と、結像レンズ７６と、ミラー７７と、撮像素子７８と、半導体位置検出素子（Position Sensitive Detector）であるＰＳＤ７９と、を備える。

【0059】

ミラー７１は、既述のダイクロイックミラー４６と対物レンズ２２との間に配置されており、例えばダイクロイックミラーが用いられる。このミラー７１は、既述の照明光、観察照明光、及び信号光等（その反射光を含む）を透過させる。また、ミラー７１は、後述のミラー７５から入射した近赤外光を対物レンズ２２に向けて反射すると共に、対物レンズ２２から入射した近赤外光の反射光をミラー７５に向けて反射する。

【0060】

赤外ＬＥＤ７２は、近赤外光をピンホール７３に向けて出射する。ピンホール７３は、赤外ＬＥＤ７２から入射した近赤外光を点光源とした後、この点光源の近赤外光を集光レンズ７４に向けて出射する。集光レンズ７４は、ピンホール７３から入射した近赤外光をミラー７５に向けて出射する。

【0061】

ミラー７５は、例えばハーフミラーが用いられる。このミラー７５は、集光レンズ７４から入射した近赤外光の一部をミラー７１に向けてそのまま透過させる。これにより、ミラー７５を透過した近赤外光は、ミラー７１により対物レンズ２２に向けて反射され、この対物レンズ２２を通して被検眼Ｅに入射する。そして、被検眼Ｅにて反射された近赤外光の反射光が、対物レンズ２２を通してミラー７１に入射し、このミラー７１によりミラー７５に向けて反射される。ミラー７５は、ミラー７１から入射した反射光の一部を結像レンズ７６に向けて反射する。

【0062】

結像レンズ７６は、ミラー７５から入射した反射光をミラー７７に向けて出射する。ミラー７７は、結像レンズ７６から入射した反射光の一部を撮像素子７８に向けて反射すると共に、結像レンズ７６から入射した反射光の残りをそのまま透過させてＰＳＤ７９に向けて出射する。

【0063】

撮像素子７８は、ＣＭＯＳ型又はＣＣＤ型であり、その撮像面にはミラー７７によって反射された反射光が被検眼Ｅの像として結像する。撮像素子７８は、撮像面に結像された被検眼Ｅの像を撮像して、その撮像画像データＤ２（図７等参照）を演算制御ユニット２００へ出力する。

【0064】

ＰＳＤ７９の受光面には、ミラー７７から入射した反射光が入射する。ＰＳＤ７９は、その受光面における反射光の受光位置を検出可能なセンサであり、受光位置を示す受光信号を演算制御ユニット２００へ出力する。なお、ＰＳＤ７９の代わりにラインセンサを用いてもよい。

【0065】

眼底カメラユニット２には２台の前眼部カメラ３００が設けられている。各前眼部カメラ３００は、前眼部Ｅａを異なる方向から実質的に同時に撮影する。また、各前眼部カメラ３００は、照明光学系１０の光路及び撮像光学系３０の光路から外れた位置に設けられている。そして、各前眼部カメラ３００は、被検眼Ｅが実質的に同じ位置（向き）にある状態での被検眼Ｅの撮像画像をそれぞれ取得する。各撮像画像は、演算制御ユニット２００による被検眼Ｅの特徴部位の三次元位置の解析に用いられる。

【0066】

［ＯＣＴユニット］
ＯＣＴユニット１００は、眼底ＥｆのＯＣＴ画像の取得に用いられる光学系を備える。この光学系は、従来のＯＣＴ装置と同様の構成を有する。すなわち、この光学系は、低コヒーレンス光を参照光と信号光に分割し、眼底Ｅｆを経由した信号光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光のスペクトル成分を検出する。この検出結果（検出信号）は、ＯＣＴユニット１００から演算制御ユニット２００へ出力される。なお、ＯＣＴユニット１００の光学系の具体的な構成については公知技術（例えば上記特許文献１参照）であるので、ここでは具体的な説明は省略する。

【0067】

［演算制御ユニット］
図６は、演算制御ユニット２００の機能ブロック図である。図６に示すように、演算制御ユニット２００は、統括制御部２０２、記憶部２０４、画像形成部２０６、及びデータ処理部２０８等を備える。また、演算制御ユニット２００には、既述の眼底カメラユニット２の各部、モニタ３、固視孔９５、外部固視灯９６、ＯＣＴユニット１００、及び操作部２１０等が接続されている。

【0068】

統括制御部２０２は、検者による操作部２１０への入力操作に応じて、眼底カメラユニット２、モニタ３、及びＯＣＴユニット１００等の眼科装置１の各部の動作を統括制御する。なお、図６では、統括制御部２０２の各種機能の中で後述の相対位置情報２１９（図１０参照）の生成及び表示に係る機能のみを図示し、他の機能については公知技術であるので具体的な図示は省略する。

【0069】

統括制御部２０２の機能は、各種のプロセッサ（Processor）を用いて実現できる。各種のプロセッサには、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、及びプログラマブル論理デバイス［例えばＳＰＬＤ（Simple Programmable Logic Devices）、ＣＰＬＤ（Complex Programmable Logic Device）、及びＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Arrays）］等が含まれる。なお、統括制御部２０２の各種機能は、１つのプロセッサにより実現されてもよいし、同種または異種の複数のプロセッサで実現されてもよい。

【0070】

記憶部２０４は、統括制御部２０２のプロセッサが実行する制御プログラムの他、ＯＣＴ画像の画像データ、眼底像の画像データ、及び被検眼情報（被検者情報を含む）などを記憶する。また、記憶部２０４は、後述する位置関係情報２２６を記憶している。

【0071】

画像形成部２０６は、ＯＣＴユニット１００から入力される検出信号を解析して眼底ＥｆのＯＣＴ画像を形成する。なお、ＯＣＴ画像の具体的な形成方法は、従来のＯＣＴ装置と同様である。データ処理部２０８は、画像形成部２０６により形成されたＯＣＴ画像、及び既述の眼底カメラユニット２により取得された画像（眼底像及び前眼部像）に対して画像処理等を施す。

【0072】

［相対位置情報の生成及び表示］
統括制御部２０２は、被検眼Ｅの検査（撮影）時において被検眼Ｅの固視（特に外部固視）を実行する場合に、記憶部２０４から読み出した制御プログラムを実行することで、固視制御部２１４、光源位置情報取得部２１６、視線位置検出部２１８、情報生成部２２０、想定位置決定部２２２、及び表示制御部２２４として機能する。

【0073】

固視制御部２１４は、検者による操作部２１０に対する入力操作に応じて、視標表示部３９及び対物レンズ２２等を用いた内部固視、各固視孔９５を用いた周辺固視、及び外部固視灯９６を用いた外部固視をそれぞれ制御する。

【0074】

固視制御部２１４は、被検眼Ｅの内部固視の実行時には、操作部２１０に対する入力操作に応じて、視標表示部３９における固視標の表示位置を制御する。これにより、固視制御部２１４は、固視標の固視光が対物レンズ２２を通過する位置である視標位置を、対物レンズ２２の光軸ＯＡに対して垂直方向（ＸＹ方向）に制御することができる。

【0075】

また、固視制御部２１４は、被検眼Ｅの周辺固視の実行時には、操作部２１０に対する入力操作に応じて、この入力操作で指定された固視孔９５を点灯（発光）させる。さらに、固視制御部２１４は、被検眼Ｅの外部固視の実行時には、操作部２１０に対する入力操作に応じて、外部固視灯９６の光源９９を点灯（発光）させる。

【0076】

光源位置情報取得部２１６は、被検眼Ｅの外部固視が開始された場合に外部固視灯カメラ５００から光源撮像画像データＤ１を取得し、この光源撮像画像データＤ１に基づき、測定ヘッド４０３等の眼科装置本体の任意の基準点（例えば対物レンズ２２のレンズ面上の光軸ＯＡの位置座標）に対する光源９９の相対位置を示す光源位置情報を演算する。なお、光源撮像画像データＤ１に基づく光源画像内には、上述の基準点（光軸ＯＡ）と光源９９との双方が含まれているため、光源撮像画像データＤ１自体も本発明の光源位置情報に相当する。

【0077】

外部固視灯カメラ５００の位置は固定されており、さらに外部固視灯カメラ５００の撮像倍率も固定されているので、光源撮像画像データＤ１に基づく光源撮像画像内での基準点（レンズ面の光軸ＯＡ）の位置座標は予め求められている。また、光源位置情報取得部２１６は、例えばパターンマッチング法等の公知の画像解析法を用いることで、光源撮像画像内から光源９９を検出することができる。そして、光源位置情報取得部２１６は、光源撮像画像内での光源９９の検出結果と、既知の外部固視灯カメラ５００の撮像倍率とに基づき、上述の基準点に対する光源９９の位置座標（ＸＹＺ座標、図９参照）を、光源位置情報として演算する。

【0078】

光源位置情報取得部２１６は、被検眼Ｅの外部固視が実行されている間、外部固視灯カメラ５００から連続的に入力される光源撮像画像データＤ１に基づき、光源位置情報を視線位置検出部２１８、情報生成部２２０、及び想定位置決定部２２２へ逐次出力する。また、光源位置情報取得部２１６は、光源位置情報と共に光源撮像画像データＤ１を情報生成部２２０へ逐次出力する。

【0079】

視線位置検出部２１８は、既述の視線位置検出光学系７０と共に本発明の視線位置検出部を構成する。視線位置検出部２１８は、被検眼Ｅの外部固視が開始された場合に、赤外ＬＥＤ７２を点灯させる。また同時に、視線位置検出部２１８は、撮像素子７８から入力される被検眼Ｅの撮像画像データＤ２（図７参照）、及びＰＳＤ７９から入力される受光信号に基づき、被検眼Ｅの視線方向を検出する。

【0080】

図７は、プルキンエ像１５１を利用する視線位置検出部２１８の視線方向検出方法（角膜検出方式）を説明するための説明図である。図７の符号VIIAに示すように、被検眼Ｅの角膜表面上には、点光源の近赤外光の入射により、近赤外光の反射像であるプルキンエ像１５１が生じる。このプルキンエ像１５１の位置は、被検眼Ｅの視線方向の変化に応じて変化する。

【0081】

従って、図７の符号VIIBに示すように、視線位置検出部２１８は、撮像素子７８から入力される被検眼Ｅの撮像画像データＤ２と、ＰＳＤ７９から入力される受光信号とに基づき、被検眼Ｅにおけるプルキンエ像１５１の位置座標Ｃ１を検出する。そして、視線位置検出部２１８は、位置座標Ｃ１が示すプルキンエ像１５１の位置と瞳孔中心との相対位置に基づいて、被検眼Ｅの視線方向を検出する。なお、プルキンエ像１５１を利用した視線方向の検出方法は公知技術であり、その詳細な説明は省略する。また、本実施形態ではＰＳＤ７９を用いているが、ＰＳＤ７９を省略して、撮像素子７８から入力される撮像画像データＤ２のみに基づいてプルキンエ像１５１の位置座標Ｃ１を検出してもよい。

【0082】

図８は、被検眼Ｅの撮像画像データＤ２に基づき被検眼Ｅの視線方向を検出する方法（強膜反射方式、暗瞳孔法）を説明するための説明図である。なお、この方法では被検眼Ｅへの点光源の近赤外光の入射は省略することができる。視線位置検出部２１８は、図８の符号VIIIAに示すように撮像素子７８から被検眼Ｅの撮像画像データＤ２を取得した後、図８の符号VIIIBに示すように、被検眼Ｅの撮像画像データＤ２を所定の輝度しきい値で二値化する。被検眼Ｅの瞳孔はその周囲の領域と比較して低輝度であるので、撮像画像データＤ２を二値化すると、被検眼Ｅの瞳孔に対応する領域が黒画素領域となり、瞳孔の周囲の領域が白画素領域となる。これにより、被検眼Ｅの撮像画像データＤ２から被検眼Ｅの瞳孔領域を特定することができる。

【0083】

そして、図８の符号VIIICに示すように、視線位置検出部２１８は、二値化された被検眼Ｅの撮像画像データＤ２から、被検眼Ｅの瞳孔領域（黒画素領域）の中心座標Ｃ２を求め、求めた中心座標Ｃ２と既知の眼球の幾何学的構造とに基づいて、被検眼Ｅの視線方向を検出する。なお、強膜反射方式（暗瞳孔法）による視線方向の検出は公知技術であるので、その詳細な説明は省略する。

【0084】

図６に戻って、視線位置検出部２１８は、撮像画像データＤ２及び既知の撮像光学系３０の撮像倍率等に基づき、眼底カメラユニット２［例えば上述の基準点（光軸ＯＡ）］に対する被検眼Ｅの相対位置を検出する。なお、被検眼Ｅの相対位置の検出方法は特に限定はされない。この場合、視線位置検出部２１８は、眼底カメラユニット２（眼科装置本体）に対する被検眼Ｅの相対位置を検出する被検眼位置検出部として機能する。

【0085】

次いで、視線位置検出部２１８は、検出した被検眼Ｅの相対位置及び視線方向と、既述の光源位置情報取得部２１６から入力された光源位置情報とに基づき、後述の図９に示すような光源９９を含むＸＹ平面内での被検眼Ｅの視線位置（ＸＹ座標）を演算する。そして、視線位置検出部２１８は、被検眼Ｅの視線位置の演算結果を情報生成部２２０へ出力する。なお、視線位置検出部２１８は、被検眼Ｅの視線位置の検出を一定時間ごとに繰り返し実行し、新たな視線位置の検出結果を情報生成部２２０へ逐次出力する。

【0086】

図９は、情報生成部２２０による相対位置情報２１９（図１０参照）の生成を説明するための説明図である。なお、図９において、符号ＬＰは光源９９の位置を示し、符号ＳＤは被検眼Ｅの視線方向を示し、符号Ｆは光源９９を含むＸＹ平面を示し、符号ＳＰはＸＹ平面上での被検眼Ｅの視線位置を示す。

【0087】

図９に示すように、情報生成部２２０は、被検眼Ｅの外部固視が開始された場合に、相対位置情報２１９（図１０参照）の生成を行う。相対位置情報２１９は、光軸ＯＡ（Ｚ方向）に垂直な垂直方向（ＸＹ方向）を「光軸垂直方向」とした場合に、光源９９に対する被検眼Ｅの視線位置の光軸垂直方向の相対位置、すなわち光源９９に対する視線位置の光軸垂直方向のずれ方向及びずれ量Δｄを示す情報である。なお、図９中では、光源９９に対して視線位置がＸ方向にずれているが、Ｙ方向にずれていてもよく、さらにＸ方向及びＹ方向の双方にずれていてもよい。

【0088】

図１０は、情報生成部２２０により生成される相対位置情報２１９の一例を示した説明図である。図１０に示すように、情報生成部２２０は、光源位置情報取得部２１６から入力された光源撮像画像データＤ１及び光源位置情報（図９のＬＰ参照）と、視線位置検出部２１８から入力された被検眼Ｅの視線位置（図９のＳＰ参照）とに基づき、光源撮像画像データＤ１を背景画像とする相対位置情報２１９を生成する。この相対位置情報２１９には、既述の基準点（光軸ＯＡ）に対する光源９９の相対位置を示す指標ＭＬと、基準点（光軸ＯＡ）に対する被検眼Ｅの視線位置を示す指標ＭＥと、が含まれる。ここでいう指標ＭＬ、ＭＥにはマーク、数字、及び記号等が含まれる。

【0089】

相対位置情報２１９内において、視線位置に相当する指標ＭＥは、光源９９の位置に相当する指標ＭＬに対して、既述のずれ方向にずれ量Δｄ（図９参照）に相当する距離だけ離れた位置に設けられる。これにより、相対位置情報２１９から、被検眼Ｅの固視状態（被検眼が光源９９（固視光）を捉えているか否か、及び光源９９に対して被検眼Ｅの視線がどこを向いているのか等）を判別することができる。

【0090】

なお、情報生成部２２０は、光源撮像画像データＤ１を相対位置情報２１９の背景画像として用いない場合、光源位置情報取得部２１６から入力された光源位置情報と、視線位置検出部２１８から入力された被検眼Ｅの視線位置とに基づき、指標ＭＬ，ＭＥと基準点（光軸ＯＡ）とを含む相対位置情報２１９を生成する。また、情報生成部２２０は、指標ＭＬ，ＭＥの一方に対する他方の相対位置のみを示す相対位置情報２１９を生成してもよい。

【0091】

図６に戻って、情報生成部２２０は、光源位置情報取得部２１６から新たな光源撮像画像データＤ１及び光源位置情報が入力されるごと、及び視線位置検出部２１８から被検眼Ｅの視線位置の新たな検出結果が入力されるごとに、相対位置情報２１９を逐次更新する。これにより、例えば被検眼Ｅの視線位置が光源９９に向けて移動すると、これに応じて相対位置情報２１９内の指標ＭＥの位置が更新されて、指標ＭＥが指標ＭＬに向けて移動する。そして、情報生成部２２０は、相対位置情報２１９を更新するごとに表示制御部２２４へ新たな相対位置情報２１９を逐次出力する。

【0092】

図１１は、想定位置決定部２２２による眼底Ｅｆの黄斑Ｅｍ（本発明の特定部位に相当）の想定位置ＡＰの決定を説明するための説明図である。図１１に示すように、黄斑Ｅｍの想定位置ＡＰとは、被検眼Ｅが光源９９を固視（僚眼が光源９９を固視する場合も含む）していると仮定した場合に、眼底Ｅｆの眼底像内で想定される黄斑Ｅｍの位置、すなわちこの眼底像を撮像する撮像素子３５の撮像面上で想定される黄斑Ｅｍの像の位置である。

【0093】

被検眼Ｅが光源９９を固視していると仮定した場合、被検眼Ｅの視線方向は光源９９の方向に一致（略一致）している。このため、例えば、被検眼Ｅの視線方向が光軸ＯＡと一致（略一致）している場合、眼底Ｅｆ内の黄斑Ｅｍの位置も光軸ＯＡ上に位置する、すなわち、撮像素子３５の撮像面上の中心点（光軸ＯＡとの交点：基準点）上に黄斑Ｅｍの像が結像される。そして、被検眼Ｅの視線方向が変化すると、これに応じて撮像素子３５の撮像面上での黄斑Ｅｍの像の位置が変化する。このため、測定ヘッド２４０等の眼科装置本体［撮像素子３５の中心点（基準点）］に対する光源９９の相対位置が定まれば、撮像素子３５の撮像面上で想定される黄斑Ｅｍの像の位置も定まる。

【0094】

そこで、本実施形態では、予め実験又はシミュレーションを行って、光源９９の相対位置と、撮像素子３５の撮像面上（眼底像内）での黄斑Ｅｍの像の位置と、の対応関係を示す演算式、データテーブル、又は表である位置関係情報２２６（図６参照）を予め作成して記憶部２０４内に記憶させる。これにより、想定位置決定部２２２は、光源位置情報取得部２１６から逐次入力される光源位置情報に基づき、位置関係情報２２６を参照することで、黄斑Ｅｍの想定位置ＡＰを逐次決定（更新）することができる。そして、想定位置決定部２２２は、黄斑Ｅｍの想定位置ＡＰを更新するごとに表示制御部２２４へ新たな黄斑Ｅｍの想定位置ＡＰの情報を逐次出力する。

【0095】

なお、黄斑Ｅｍの想定位置ＡＰの決定方法は上述の方法に限定されるものではない。例えば、成人の眼球の大きさ（直径）は平均２３ｍｍ～２５ｍｍでほぼ同じ大きさであると共に、眼底Ｅｆ内における黄斑Ｅｍの位置もほぼ一定である。このため、測定ヘッド２４０等の眼科装置本体［撮像素子３５の中心点（基準点）］に対する光源９９の相対位置と、同眼科装置本体に対する被検眼Ｅの相対位置とに基づき、被検眼Ｅが光源９９を固視していると仮定した場合における眼底Ｅｆ内の黄斑Ｅｍの位置が定まり、その結果、撮像素子３５の撮像面上で想定される黄斑Ｅｍの像の位置も定まる。

【0096】

また、この場合には、光源９９の相対位置と、被検眼Ｅの相対位置と、撮像素子３５の撮像面内（眼底像内）での黄斑Ｅｍの位置と、の対応関係を示す位置関係情報２２６を作成する。これにより、想定位置決定部２２２は、光源位置情報取得部２１６により逐次取得される光源位置情報と、視線位置検出部２１８により逐次検出される被検眼Ｅの相対位置情報とに基づき、位置関係情報２２６を参照することで、黄斑Ｅｍの想定位置ＡＰを逐次決定することができる。なお、被検眼Ｅの相対位置情報については、眼底カメラユニット２のアライメント情報から取得してもよい。

【0097】

図１２は、被検眼Ｅの外部固視が実行されている場合における黄斑Ｅｍの想定位置と黄斑Ｅｍの実際位置との関係を説明するための説明図である。ここで、図中の符号ＰＩは、眼底Ｅｆの中心部及びその周辺部における複数の眼底像をパノラマ合成したパノラマ画像である。また、図１２では、黄斑Ｅｍの想定位置ＡＰを指標ＭＡで示している。

【0098】

図１２に示すように、被検眼Ｅの外部固視の実行時において、被検眼Ｅ（僚眼）が光源９９を十分に固視している場合、撮像素子３５で撮像される眼底像内（撮像面上）での黄斑Ｅｍの実際位置と指標ＭＡ（想定位置ＡＰ）とは一致（略一致を含む）する。一方、被検眼Ｅ（僚眼）が光源９９を見失っていたり、或いは光源９９の固視が不十分であったりする場合には、眼底像内（撮像面内）での黄斑Ｅｍの実際位置と指標ＭＡ（想定位置ＡＰ）とがずれる。従って、検者は、黄斑Ｅｍの実際位置と指標ＭＡ（想定位置ＡＰ）とに基づき、被検眼Ｅが光源９９を十分に固視しているか否かを判定すると共に、黄斑Ｅｍの位置が最終目的位置にあるか否かを判定することができる。

【0099】

図６に戻って、表示制御部２２４は、モニタ３の表示制御を行う。表示制御部２２４は、外部固視が開始された場合に、既述の情報生成部２２０から逐次入力される相対位置情報２１９をモニタ３に表示させる。このため、表示制御部２２４は、モニタ３と共に本発明の出力部として機能する。

【0100】

また、表示制御部２２４は、被検眼Ｅの固視（内部固視、周辺固視、及び外部固視）と同時に眼科装置１にて実行される各種動作に対応した撮影画面２３０（図１３等参照）を生成し、この撮影画面２３０をモニタ３に表示させる。この場合、表示制御部２２４は、撮影画面２３０と相対位置情報２１９とをモニタ３に重畳表示させる。さらに、表示制御部２２４は、後述の図１４及び図１５に示す撮影画面２３０のように眼底Ｅｆの眼底像を表示する場合には、既述の想定位置決定部２２２から逐次入力される黄斑Ｅｍの想定位置ＡＰの決定結果に基づき、この眼底像に対して指標ＭＡを重畳表示する。

【0101】

被検眼Ｅの固視（外部固視等）と同時に実行される眼科装置１の動作の種類には、例えば、前眼部Ｅａに対する眼底カメラユニット２のアライメント、眼底Ｅｆに対する眼底カメラユニット２のフォーカス調整、及び眼科装置１のオートオプティマイズ（オート最適化）等が例として挙げられる。なお、ここでいうアライメントはオートアライメントであるが、手動アライメントを行ってもよい。なお、オートオプティマイズは、眼底カメラユニット２のＺ方向の位置の微調整、及びＯＣＴ画像の感度調整などを行う。

【0102】

図１３は、眼底カメラユニット２のアライメント時にモニタ３に重畳表示される撮影画面２３０及び相対位置情報２１９の一例を示した説明図である。図１４は、眼底カメラユニット２のフォーカス調整時にモニタ３に重畳表示される撮影画面２３０及び相対位置情報２１９の一例を示した説明図である。図１５は、眼科装置１のオートオプティマイズ（オート最適化）時にモニタ３に重畳表示される撮影画面２３０及び相対位置情報２１９の一例を示した説明図である。

【0103】

図１３に示すように、表示制御部２２４は、眼底カメラユニット２のアライメント時においては、眼底カメラユニット２から前眼部Ｅａの前眼部像（観察像）を取得する。そして、表示制御部２２４は、前眼部像の観察画面である前眼部像観察画面２３０ａを含む撮影画面２３０を生成し、この撮影画面２３０と情報生成部２２０から逐次入力される相対位置情報２１９とをモニタ３に重畳表示させる。

【0104】

図１４及び図１５に示すように、表示制御部２２４は、眼底カメラユニット２のフォーカス調整時又は眼科装置１のオートオプティマイズ時においては、眼底カメラユニット２から既述の前眼像の他に眼底Ｅｆの眼底像（観察像）を取得すると共に、画像形成部２０６からＯＣＴ画像（観察像）を取得する。そして、表示制御部２２４は、前眼部像観察画面２３０ａ、眼底像の観察画面である眼底像観察画面２３０ｂ、及びＯＣＴ画像の観察画面であるＯＣＴ画像観察画面２３０ｃを含む撮影画面２３０を生成し、この撮影画面２３０と相対位置情報２１９とをモニタ３に重畳表示させる。

【0105】

さらに、表示制御部２２４は、眼底像観察画面２３０ｂをモニタ３に表示させる場合には、想定位置決定部２２２から逐次入力される黄斑Ｅｍの想定位置ＡＰの決定結果に基づき、この眼底像観察画面２３０ｂに対して黄斑Ｅｍの想定位置を示す指標ＭＡを重畳表示させる。

【0106】

なお、撮影画面２３０内の相対位置情報２１９の表示位置、及び表示範囲等は特に限定はされない。また、表示制御部２２４は、眼科装置１に複数のモニタ３が設けられている場合には、撮影画面２３０を表示するモニタ３とは異なるモニタ３に相対位置情報２１９を表示させてもよい。さらに本実施形態では、アライメント、フォーカス調整、及びオートオプティマイズ時にモニタ３に表示される撮影画面２３０を例に挙げて説明したが、他の動作（例えば照明光学系１０及び撮像光学系３０の各照明光の光量設定等）時にも各種撮影画面２３０及び相対位置情報２１９の重畳表示を実行してもよい。

【0107】

［眼科装置の作用］
図１６は、上記構成の眼科装置１による被検眼Ｅの検査処理、特に被検眼Ｅの外部固視実行時におけるモニタ３での相対位置情報２１９及び指標ＭＡの表示処理の流れ（本発明の眼科装置の作動方法に相当）を示すフローチャートである。

【0108】

図１６に示すように、眼科装置１での所定の検査準備処理が完了した後、検者が操作部２１０に対して所定の調整・設定操作を行う。この操作を受けて、統括制御部２０２は、眼科装置１の各部を制御して、公知の手法にて、照明光学系１０及び撮像光学系３０の各照明光の光量の設定（ステップＳ１）と、眼底カメラユニット２のアライメント（ステップＳ２）と、眼底カメラユニット２のフォーカス調整（ステップＳ３）と、眼科装置１のオートオプティマイズ（ステップＳ４）と、を順番に実行する。

【0109】

一方、検者は被検眼Ｅの外部固視を行う場合、操作部２１０に対して光源９９の点灯操作を行う。この操作を受けて固視制御部２１４は光源９９を点灯（発光）させる。次いで、検者は、固視対象眼（被検眼Ｅ又は僚眼）の選択を行った後、手動操作により光源９９の位置を調整する（ステップＳ５）。これにより、被検眼Ｅの外部固視が開始される。

【0110】

被検眼Ｅの外部固視の開始に応じて、外部固視灯カメラ５００による光源９９及び測定ヘッド４０３等の連続撮像及び光源撮像画像データＤ１の連続出力と、光源位置情報取得部２１６による光源位置情報の連続取得（演算）と、が実行される（ステップＳ６、本発明の光源位置情報取得ステップに相当）。これにより、光源位置情報取得部２１６から視線位置検出部２１８及び想定位置決定部２２２に対して光源位置情報が逐次出力される。また、光源位置情報取得部２１６から情報生成部２２０に対して光源撮像画像データＤ１及び光源位置情報が逐次出力される。

【0111】

また、被検眼Ｅの外部固視の開始に応じて、視線位置検出部２１８は、赤外ＬＥＤ７２を点灯させると共に、撮像素子７８から逐次入力される被検眼Ｅの撮像画像データＤ２とＰＳＤ７９から逐次入力される受光信号とを取得する。

【0112】

次いで、視線位置検出部２１８は、撮像画像データＤ２、受光信号、既知の撮像光学系３０の撮像倍率、及び光源位置情報に基づき、既述の図９に示したように、光源９９を含むＸＹ平面内での被検眼Ｅの視線位置（ＸＹ座標）を逐次演算する（ステップＳ７、本発明の視線位置検出ステップに相当）。これにより、視線位置検出部２１８から情報生成部２２０に対して被検眼Ｅの視線位置の検出結果が逐次出力される。

【0113】

そして、情報生成部２２０は、光源位置情報取得部２１６から逐次入力される光源撮像画像データＤ１及び光源位置情報と、視線位置検出部２１８から逐次入力される被検眼Ｅの視線位置の検出結果とに基づき、既述の図１０に示したような相対位置情報２１９を逐次生成する（ステップＳ８、本発明の情報生成ステップに相当）。これにより、情報生成部２２０から表示制御部２２４に対して相対位置情報２１９が逐次出力される。

【0114】

表示制御部２２４は、眼底カメラユニット２等から取得した各種画像と、情報生成部２２０から取得した相対位置情報２１９とに基づき、既述の図１３から図１５に示したように、モニタ３に撮影画面２３０及び相対位置情報２１９を重畳表示させる（ステップＳ９）。これにより、検者は、モニタ３に表示された相対位置情報２１９に基づき、被検眼Ｅの固視状態を判別することができる。このため、例えば被検眼Ｅが光源９９（固視光）を見失ったとしても、検者は相対位置情報２１９を参照することで、光源９９に対して被検眼Ｅの視線がどこを向いているのかを容易に判別することができる。その結果、検者から被検者に対して適切な注意喚起を行うことができる。また、検者は、相対位置情報２１９に基づき、光源９９の位置を確認することができる。

【0115】

一方、想定位置決定部２２２は、被検眼Ｅの外部固視の開始に応じて、光源位置情報取得部２１６から逐次入力される光源位置情報に基づき、位置関係情報２２６を参照して、黄斑Ｅｍの想定位置ＡＰを逐次決定する（ステップＳ１０）。これにより、想定位置決定部２２２から表示制御部２２４に対して想定位置ＡＰの情報が逐次出力される。

【0116】

表示制御部２２４は、既述の図１４及び図１５に示したように、撮影画面２３０内に眼底像観察画面２３０ｂを表示する場合に、想定位置決定部２２２から逐次入力される想定位置ＡＰの情報に基づき、眼底像観察画面２３０ｂに対して指標ＭＡを重畳表示させる（ステップＳ１１）。これにより、検者は、黄斑Ｅｍの実際位置と指標ＭＡ（想定位置ＡＰ）とに基づき、被検眼Ｅが光源９９を十分に固視しているか否かを判定すると共に、黄斑Ｅｍの位置が最終目的位置にあるか否かを判定することができる。また、検者は、指標ＭＡの位置に基づき、光源９９の位置を間接的に確認することができる。

【0117】

以下、既述のステップＳ４のオートオプティマイズが完了するまで、すなわち検査対象部位の本撮影の準備が完了するまで、既述のステップＳ６からステップＳ１２までの処理が繰り返し実行される（ステップＳ１２でＮＯ）。これにより、アライメント、フォーカス調整、及びオートオプティマイズ等の途中で被検眼Ｅが光源９９を見失った場合でも、そのことを検者は、相対位置情報２１９、及び黄斑Ｅｍの実際位置と指標ＭＡとの位置関係から容易に判別することができる。このため、検者から被検者に対して適切な注意喚起を行うことができる。その結果、被検眼Ｅが光源９９を確実に固視している状態で眼底Ｅｆのデータ取得（本撮影）を行うことができる。

【0118】

ステップＳ４が完了すると（ステップＳ１２でＹＥＳ）、公知の手法にて、眼底カメラユニット２及びＯＣＴユニット１００等による眼底Ｅｆの眼底像（本撮影像）及びＯＣＴ画像（本撮影像）の撮影が実行される（ステップＳ１３）。

【0119】

以下、検査対象部位を変更する場合には、上述のステップＳ１からステップＳ１３までの処理が繰り返し実行される（ステップＳ１４）。

【0120】

［本実施形態の効果］
以上のように本実施形態では、外部固視を行う場合に、光源９９の光源位置情報と被検眼Ｅの視線位置とを検出して、光源９９（固視光）に対する被検眼Ｅの相対位置情報２１９を生成するため、この相対位置情報２１９に基づき検者が被検眼Ｅの固視状態を容易に判別することができる。

【0121】

［眼科装置の別実施形態１］
上記実施形態の眼科装置１では、外部固視を行う場合に相対位置情報２１９をモニタ３に常時表示させているが、別実施形態１の眼科装置１では、被検眼Ｅの固視状態に応じてモニタ３での相対位置情報２１９の表示の有無を切り替える。なお、別実施形態１の眼科装置１は、上記実施形態の眼科装置１と基本的に同じ構成であるので、上記実施形態と機能又は構成上同一のものについては同一符号を付してその説明は省略する。

【0122】

図１７は、別実施形態１の眼科装置１による被検眼Ｅの検査処理、特にモニタ３における相対位置情報２１９の表示処理の流れを示すフローチャートである。なお、ステップＳ８までの各処理は、既述の図１６で説明した上記実施形態と同じであるので、ここでは説明を省略する。

【0123】

別実施形態１の表示制御部２２４は、情報生成部２２０から取得した相対位置情報２１９に基づき、光源９９に対する被検眼Ｅの視線位置の光軸垂直方向のずれ量Δｄ（図９参照）が予め定めた閾値よりも大きくなるか否かを判定する（ステップＳ８Ａ）。そして、表示制御部２２４は、ずれ量Δｄが閾値よりも大きくなる場合には、上記実施形態と同様に撮影画面２３０及び相対位置情報２１９をモニタ３に重畳表示させる（ステップＳ８ＡでＮＯ、ステップＳ９）。これにより、上記実施形態と同様の効果が得られる。

【0124】

一方、表示制御部２２４は、ずれ量Δｄが閾値以下となる場合には、モニタ３に撮影画面２３０のみを表示させ、モニタ３による相対位置情報２１９の表示は省略させる（ステップＳ８ＡでＹＥＳ）。これにより、被検眼Ｅの固視状態が良好である場合には、モニタ３による相対位置情報２１９の表示が省略されるため、検者が煩わしさを覚えたり、撮影画面２３０が見づらくなったりすることが防止される。

【0125】

［眼科装置の別実施形態２］
図１８は、別実施形態２の眼科装置１の概略図である。上記実施形態の眼科装置１の光源位置情報取得部２１６は、外部固視灯カメラ５００により撮像された光源撮像画像データＤ１に基づき光源位置情報を取得しているが、図１８に示すように別実施形態２の眼科装置１では、外部固視灯９６に設けられた回転角度検出センサ５０２を用いて光源位置情報を取得する。

【0126】

なお、別実施形態２の眼科装置１は、外部固視灯カメラ５００の代わりに、外部固視灯９６に回転角度検出センサ５０２が設けられている点を除けば上記実施形態の眼科装置１と基本的に同じ構成である。このため、上記実施形態と機能又は構成上同一のものについては同一符号を付してその説明は省略する。

【0127】

回転角度検出センサ５０２は、例えばポテンショメータが用いられ、外部固視灯９６の取付軸９７及び各関節９８ａにそれぞれ設けられている。各回転角度検出センサ５０２は、被検眼Ｅの外部固視が開始された場合に外部固視灯９６の全ての回転軸（取付軸９７及び各関節９８ａ）の回転角度を逐次検出し、各回転角度の検出結果を光源位置情報取得部２１６へ逐次出力する。

【0128】

別実施形態２の光源位置情報取得部２１６は、被検眼Ｅの外部固視が開始された場合に、各回転角度検出センサ５０２から回転角度の検出結果に基づき、測定ヘッド４０３等（眼科装置本体）の任意の基準点に対する光源９９の相対位置を示す光源位置情報を演算する。そして、光源位置情報取得部２１６は、被検眼Ｅの外部固視が実行されている間、各回転角度検出センサ５０２から連続的に入力される回転角度の検出結果に基づき、光源位置情報を視線位置検出部２１８、情報生成部２２０、及び想定位置決定部２２２へ逐次出力する。

【0129】

図１９は、別実施形態２の情報生成部２２０より生成される相対位置情報２１９Ａを説明するための説明図である。図１９に示すように、別実施形態２の情報生成部２２０は、光源位置情報取得部２１６から逐次入力される光源位置情報と、視線位置検出部２１８から逐次入力される被検眼Ｅの視線位置とに基づき、光源９９に対する被検眼Ｅの視線位置の光軸垂直方向の相対位置を示す相対位置情報２１９Ａを逐次生成する。

【0130】

別実施形態２の相対位置情報２１９Ａは、図１０に示した上記実施形態の相対位置情報２１９のように光源撮像画像データＤ１を背景とする代わりに指標ＭＬの表示態様を異ならせている点を除けば、上記実施形態の相対位置情報２１９と基本的に同じである。これにより、上記実施形態と同様の効果が得られる。

【0131】

［その他］
上記各実施形態では、被検眼Ｅの外部固視を行う場合に図１０に示した相対位置情報２１９（相対位置情報２１９Ａも同様）を撮影画面２３０に重畳表示させているが、例えば、被検眼Ｅの周辺固視を行う場合にも外部固視時と同様の相対位置情報２１９を生成して、この相対位置情報２１９を撮影画面２３０に重畳表示させてもよい。

【0132】

この場合、光源位置情報取得部２１６は周辺固視時に点灯している固視孔９５の位置（既知）を示す光源位置情報、及び光源撮像画像データＤ１（外部固視灯カメラ５００を設けている場合）を情報生成部２２０へ出力する。これにより、情報生成部２２０は、固視孔９５に対する被検眼Ｅの視線位置の光軸垂直方向の相対位置を示す相対位置情報２１９を生成することができる。なお、相対位置情報２１９は、点灯している固視孔９５の位置を指標ＭＬが示している点を除けば、図１０に示した相対位置情報２１９と基本的に同じである。

【0133】

上記各実施形態では、情報生成部２２０により生成された相対位置情報２１９をモニタ３に表示させているが、この相対位置情報２１９をスピーカ等の音声出力装置（本発明の出力部に相当）から音声出力させてもよい。

【0134】

上記各実施形態の視線位置検出部２１８による被検眼Ｅの視線方向の検出方法は、既述の図７及び図８で説明した方法に限定されるものではない。例えば、検者の目頭等の基準点と被検眼Ｅの虹彩等の動点との位置関係を用いる方法、及び眼電位センサを用いて被検眼Ｅの動きを検出する方法などの公知の視線検出方法を用いることができる。

【0135】

上記各実施形態では、多関節の可動アーム９８を有する外部固視灯９６を例に挙げて説明したが、測定ヘッド４０３等の眼科装置本体に対して光源９９の位置を変更可能であれば外部固視灯９６の形状及び構成については特に限定はされない。

【0136】

上記各実施形態の想定位置決定部２２２は、眼底Ｅｆの特定部位として黄斑Ｅｍの想定位置を決定しているが、この特定部位として例えば眼底Ｅｆの乳頭の想定位置ＡＰを決定してもよい。この場合には、予め実験又はシミュレーションを行って、光源９９の相対位置と（及び被検眼Ｅの相対位置と）、撮像素子３５の撮像面内（眼底像内）での乳頭の位置と、の対応関係を示す位置関係情報２２６を予め作成する。

【0137】

上記各実施形態では、眼科装置１として光干渉断層計と眼底カメラとの複合機を例に挙げて説明を行ったが、光干渉断層計、眼底カメラ、及びスリットランプ等の外部固視灯９６を備える各種眼科装置に本発明を適用することができる。

【符号の説明】

【0138】

１…眼科装置，
２…眼底カメラユニット，
３…モニタ，
２２…対物レンズ，
９５…固視孔，
９６…外部固視灯，
９８…可動アーム，
９９…光源，
２０２…統括制御部，
２１４…固視制御部，
２１６…光源位置情報取得部，
２１８…視線位置検出部，
２１９，２１９Ａ…相対位置情報，
２２０…情報生成部，
２２２…想定位置決定部，
２２４…表示制御部，
２２６…位置関係情報，
２３０…撮影画面，
２４０…測定ヘッド，
４０１…顔支持部材，
４０３…測定ヘッド，
５００…外部固視灯カメラ，
５０２…回転角度検出センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】