特許 7553272 磁性体異物分別回収ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-09

(45)【発行日】2024-09-18

(54)【発明の名称】磁性体異物分別回収ユニット

(51)【国際特許分類】

   B03C 1/14 20060101AFI20240910BHJP

   B22C 5/06 20060101ALI20240910BHJP

   B03C 1/10 20060101ALI20240910BHJP

   B03C 1/00 20060101ALI20240910BHJP

   B07C 5/344 20060101ALI20240910BHJP

【ＦＩ】

B03C1/14 101

B22C5/06

B03C1/10 A

B03C1/00 B

B03C1/00 F

B07C5/344

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020116386

(22)【出願日】2020-07-06

(65)【公開番号】P2022014183

(43)【公開日】2022-01-19

【審査請求日】2022-12-14

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000145448

【氏名又は名称】住友重機械ファインテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105887

【弁理士】

【氏名又は名称】来山 幹雄

(72)【発明者】

【氏名】安山 寛

【審査官】寺川 ゆりか

(56)【参考文献】

【文献】中国実用新案第２０４２０８６６７（ＣＮ，Ｕ）

【文献】特開２０１９－０２４５４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２０２４７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２０９７３５８０２（ＣＮ，Ｕ）

【文献】中国実用新案第２０３６９５２１０（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ０３Ｃ １／１４

Ｂ２２Ｃ ５／０６

Ｂ０３Ｃ １／１０

Ｂ０３Ｃ １／００

Ｂ０７Ｃ ５／３４４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

上方を向く投入口から投入された粉体が、下方を向く排出口まで移動する通路を画定する支持構造物と、
前記支持構造物に支持され、前記通路を移動する粉体に含まれる磁性体異物を磁力で表面に吸着して前記通路から排除する回転ドラムと
を有する磁性体異物分別回収ユニットであって、
前記支持構造物は、
２つの前記支持構造物を下側の前記支持構造物に対して上側の前記支持構造物が横方向にずれない状態で、
平面視における前記通路と前記回転ドラムとの位置関係が、上側の前記支持構造物と下側の前記支持構造物との間で反転する姿勢で、かつ
上側に位置する前記支持構造物の前記排出口から排出される粉体が、下側に位置する前記支持構造物の前記投入口から投入される位置関係で上下に積み重ね可能な形状を有する磁性体異物分別回収ユニット。

【請求項2】

前記支持構造物を上下に積み重ねたとき、前記支持構造物は、上側に位置する前記支持構造物を下側に位置する前記支持構造物に固定する上下固定部を含む請求項１に記載の磁性体異物分別回収ユニット。

【請求項3】

前記支持構造物は、前記回転ドラムの回転軸に対して直交する水平方向に並べて配置した状態で、隣り合う前記支持構造物の一方を他方に固定する第１横方向固定部を含む請求項１または２に記載の磁性体異物分別回収ユニット。

【請求項4】

前記支持構造物は、前記回転ドラムの回転軸に平行な水平方向に並べて配置した状態で、隣り合う前記支持構造物の一方を他方に固定する第２横方向固定部を含む請求項１乃至３のいずれか１項に記載の磁性体異物分別回収ユニット。

【請求項5】

さらに、前記回転ドラムによって前記通路から排除した磁性体異物を蓄積する回収容器を、前記支持構造物の中に有する請求項１乃至４のいずれか１項に記載の磁性体異物分別回収ユニット。

【請求項6】

さらに、前記支持構造物は、前記回転ドラムによって前記通路から排除した磁性体異物を側方から排出する異物排出口を有する請求項１乃至４のいずれか１項に記載の磁性体異物分別回収ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、磁性体異物分別回収ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

粉体から磁性体異物を回収する装置として、マグネットバーを使用した方式を採用する装置、及びマグネットドラムを使用した方式を採用する装置が知られている。マグネットバーを使用した方式では、マグネットバーを単体でまたは組み合わせて使用して粉体中の磁性体異物を回収する。回収した磁性体異物を装置の外に排出するために、粉体の供給を停止する必要があり、連続処理を行うことができない。

【0003】

マグネットドラムを使用した方式では、内部に磁石を配置した回転ドラムを回転させ、回転中のドラムの表面に粉体を供給する。磁性体異物をドラムの表面に磁力で吸着させることにより、磁性体異物を分別回収する。一般的に、マグネットドラムを使用する方式は、マグネットバーを使用する方式に比べて磁性体異物の回収性能が低い。回収性能を高めるために２つのマグネットドラムを使用する方式の装置が知られている（例えば、下記の特許文献１、２参照。）。

【0004】

これらの装置では、１つ目のマグネットドラムで磁性体異物が分離された粉体を２つ目のマグネットドラムに供給し、２つ目のマグネットドラムで、粉体中に残存する磁性体異物をさらに分別回収する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００６－３３４５５９号公報

【文献】特開２０１７－７４６０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

磁性体異物を分別回収する粉体の用途や磁性体異物の含有量によっては、高い回収性能が必要とされない場合がある。この場合、２個のマグネットドラムを使用する方式は過剰品質となり、磁性体異物の分別回収コストの上昇をもたらすこととなる。逆に、２つのマグネットドラムを用いた方式でも、回収性能が不十分な場合もある。従来の装置では、種々の回収性能の要求に対して柔軟に対応することが困難である。１つのマグネットドラム（回転ドラム）を持つ装置を複数個設置し、１つの装置で処理された粉体を、さらに他の装置で処理することにより、回収性能を高めることができる。また、処理すべき粉体の量が多くなった場合、複数の装置を設置することにより、複数の装置からなるシステム全体としての処理能力を高めることができる。ところが、複数の装置を設置するために広い設置スペースが必要になる。

【0007】

本発明の目的は、複数の回転ドラムを配置しても設置スペースの増大を抑制することが可能な磁性体異物分別回収ユニットを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一観点によると、
上方を向く投入口から投入された粉体が、下方を向く排出口まで移動する通路を画定する支持構造物と、
前記支持構造物に支持され、前記通路を移動する粉体に含まれる磁性体異物を磁力で表面に吸着して前記通路から排除する回転ドラムと
を有する磁性体異物分別回収ユニットであって、
前記支持構造物は、
２つの前記支持構造物を下側の前記支持構造物に対して上側の前記支持構造物が横方向にずれない状態で、
平面視における前記通路と前記回転ドラムとの位置関係が、上側の前記支持構造物と下側の前記支持構造物との間で反転する姿勢で、かつ
上側に位置する前記支持構造物の前記排出口から排出される粉体が、下側に位置する前記支持構造物の前記投入口から投入される位置関係で上下に積み重ね可能な形状を有する磁性体異物分別回収ユニットが提供される。

【発明の効果】

【0009】

複数の磁性体異物分別回収ユニットを、横方向にずらすことなく上下に積み重ねることにより、複数の磁性体異物分別回収ユニットの設置スペースの増大を抑制することができる。また、上側の磁性体異物分別回収ユニットで処理された粉体を、さらに下側の磁性体異物分別回収ユニットで処理すれば、磁性体異物の回収性能を高めることができる。積み重ねる磁性体異物分別回収ユニットの個数を調整することにより、種々の粉体に対して適切な回収性能を提供することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、一実施例による磁性体異物分別回収ユニットの概略斜視図である。

【図2】図２は、２つの磁性体異物分別回収ユニットを上下に積み重ねた状態の断面図である。

【図3】図３は、２つの磁性体異物分別回収ユニットを上下に積み重ねた状態の断面図である。

【図4】図４Ａ及び図４Ｂは、２つの磁性体異物分別回収ユニットを回転軸に対して垂直な水平方向に並べた状態の断面図である。

【図5】図５Ａ及び図５Ｂは、２つの磁性体異物分別回収ユニットを回転軸に平行な方向に並べた状態の断面図である。

【図6】図６は、８個の磁性体異物分別回収ユニットを縦横高さ方向に並べた状態の斜視図である。

【図7】図７は、他の実施例による磁性体異物分別回収ユニットを上下に積み重ねた状態の断面図である。

【図8】図８は、さらに他の実施例による複数の磁性体異物分別回収ユニットの断面図である。

【図9】図９は、さらに他の実施例による複数の磁性体異物分別回収ユニットの断面図である。

【図10】図１０は、さらに他の実施例による磁性体異物分別回収ユニットの断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

図１を参照して、一実施例による磁性体異物分別回収ユニットについて説明する。
図１は、本実施例による磁性体異物分別回収ユニット１０の概略斜視図である。ほぼ直方体形状の支持構造物１１内に回転ドラム２０が支持されている。支持構造物１１は、投入口１２から投入された粉体が排出口１３まで移動する通路１４を画定している。磁性体異物分別回収ユニット１０は、投入口１２が上方を向き、排出口１３が下方を向く姿勢で使用される。回転ドラム２０の回転中心２０Ａは水平である。上向きをｚ軸の正の向き、回転ドラム２０の回転中心２０Ａに平行な方向をｘ方向とするｘｙｚ直交座標系を定義する。平面視において回転ドラム２０から通路１４を向く方向をｙ軸の正の向きと定義する。回転ドラム２０は、通路１４を移動する粉体に含まれる磁性体異物を磁力で表面に吸着し、通路１４から排除する。

【0012】

支持構造物１１は、複数の磁性体異物分別回収ユニット１０を上下に積み重ねて使用することができる形状を有する。支持構造物１１を、平面視において下側の支持構造物１１に対して上側の支持構造物１１が横方向にずれない状態で積み重ねたとき、上側に位置する支持構造物１１の排出口１３から排出される粉体が、下側に位置する支持構造物１１の投入口１２から投入されるように、投入口１２及び排出口１３の位置関係が決定されている。

【0013】

支持構造物１１は、上下に積み重ねたとき上側の支持構造物１１を下側の支持構造物１１に固定するための上下固定部３０を備えている。上下固定部３０は、支持構造物１１の上面及び下面の縁から水平方向（ｘ軸の正の向き及び負の向き）に向かって張り出した複数の張り出し部を含む。上側の支持構造物１１の張り出し部と、下側の支持構造物１１の張り出し部とを重ねてボルトで固定することにより、上側の支持構造物１１が下側の支持構造物１１に固定される。

【0014】

支持構造物１１は、さらに、複数の磁性体異物分別回収ユニット１０を水平方向に並べて使用することができる形状を有する。支持構造物１１は、２つの支持構造物１１を、回転ドラム２０の回転軸に対して直交する水平方向（ｙ方向）に並べて配置した状態で、隣り合う支持構造物１１の一方を他方に固定するための第１横方向固定部３１を備えている。支持構造物１１は、さらに、２つの支持構造物１１を、回転ドラム２０の回転軸に対して平行な方向（ｘ方向）に並べて配置した状態で、隣り合う支持構造物１１の一方を他方に固定するための第２横方向固定部３２を備えている。

【0015】

支持構造物１１は、ｙ軸に直交する２つの側面と、ｘ軸に直交する２つの側面とを有する。第１横方向固定部３１は、ｙ軸に直交する２つの側面の、ｚ軸に平行な両側の縁のそれぞれから、ｘ軸の正の向き及び負の向きに張り出した複数の張り出し部を含む。２つの支持構造物１１をｙ方向に並べ、この張り出し部同士を重ねてボルトで固定することにより、ｙ方向に並ぶ２つの支持構造物１１を相互に固定することができる。

【0016】

第２横方向固定部３２は、ｘ軸に対して垂直な側面からｘ方向に立ち上がり、立ち上がり部分の先端からｙ方向に延びる複数の板材を含む。２つの支持構造物１１をｘ方向に並べ、この板材同士を重ねてボルトで固定することにより、ｘ方向に並ぶ２つの支持構造物１１を相互に固定することができる。

【0017】

次に、図１に示した実施例の優れた効果について説明する。
複数の磁性体異物分別回収ユニット１０を上下に積み重ねると、上側の磁性体異物分別回収ユニット１０で回収できなかった磁性体異物が、下側の磁性体異物分別回収ユニット１０で回収される。このため、回収性能を高めることができる。また、積み重ねる個数に応じて回収性能が変わるため、所望の回収性能を持つ磁性体異物分別装置を容易に実現することができる。

【0018】

複数の磁性体異物分別回収ユニット１０を水平方向（ｘ方向またはｙ方向）に並べ、処理対象の粉体を複数の磁性体異物分別回収ユニット１０に分けて投入する構成とすることができる。この構成を採用と、単位時間当たりの粉体の処理量、すなわち処理能力が向上する。必要とされる処理能力に応じて磁性体異物分別回収ユニット１０を並べる個数を調整することができるため、必要とされる処理能力を持つ磁性体異物分別装置を容易に実現することができる。必要とされる処理能力の増減に応じて、磁性体異物分別回収ユニット１０を増設したり、一部の磁性体異物分別回収ユニット１０を撤去したりすることが可能である。

【0019】

より高い回収性能が必要になった場合には、水平方向に並べて配置していた複数の磁性体異物分別回収ユニット１０を分離して上下方向に積み重ねればよい。このように、新たな設備を導入することなく、必要とされる回収性能に対応することができる。

【0020】

複数の磁性体異物分別回収ユニット１０を縦横高さ方向（ｘ方向、ｙ方向、ｚ方向）にほぼ密着させてまたは狭い隙間を介して配置することができるため、省スペース化を図ることが可能になる。また、複数の磁性体異物分別回収ユニット１０を水平面内で直交する二方向（ｘ方向及びｙ方向）に並べることができるため、設置スペースの平面形状に合わせて、複数の磁性体異物分別回収ユニット１０を柔軟に配置することができる。

【0021】

処理対象の粉体の性質、除去すべき磁性体異物の混入量等に応じて、磁力の異なる複数の磁性体異物分別回収ユニット１０を組み合わせて使用してもよい。また、回転ドラム２０の回転速度を複数の磁性体異物分別回収ユニット１０の間で異ならせてもよい。回転ドラム２０の回転速度の調性は、例えばモータ自体の回転速度を制御することにより行ってもよいし、モータと回転ドラム２０との間に減速機を配置して、減速機の減速比を変更することにより行ってもよい。

【0022】

次に、図２及び図３を参照して、複数の磁性体異物分別回収ユニットを上下に積み重ねた実施例について説明する。

【0023】

図２及び図３は、２つの磁性体異物分別回収ユニット１０を上下に積み重ねた状態の断面図である。図２は、回転ドラム２０の回転中心２０Ａに対して垂直な断面図であり、図３は、回転ドラム２０の回転中心２０Ａに平行で、水平面に対して直交する断面図である。

【0024】

まず、磁性体異物分別回収ユニット１０の各々の構造について説明する。
支持構造物１１内に、投入口１２から排出口１３に至る通路１４が画定されている。通路１４内を上から下に向かって粉体が移動する。図２において、粉体を中空の円で表し、粉体に混入している磁性体異物を黒色の中実の円で表している。

【0025】

回転ドラム２０の周方向に関して一部の表面が通路１４内に配置されている。回転ドラム２０の内部に、磁石２１が配置されている。磁石２１は、回転ドラム２０の表面の周方向の、中心角にして約２７０°の範囲に配置されており、磁石２１のＳ極とＮ極とが周方向に交互に現れている。磁石２１は支持構造物１１に固定されており、回転しない。回転ドラム２０の表面のうち通路１４内に位置する周方向の範囲に、磁石２１が配置されている。回転ドラム２０の表面のうち通路１４の外側に位置する範囲には、磁石２１が配置されていない領域が設けられている。

【0026】

回転ドラム２０は、通路１４内の表面が上から下に移動する向きに回転する。回転ドラム２０の表面は通路１４の壁面に接触しておらず、両者の間に隙間５５、５６が設けられている。粉体に混入した磁性体異物は、回転ドラム２０の表面に磁力によって吸着され、回転ドラム２０の回転に伴って通路１４から排除される。吸着された磁性体異物が、磁石２１が配置されていない領域まで移動すると、吸着力が弱まり回転ドラム２０の表面から脱離する。脱離しない磁性体異物は、スクレイパ２２でこそげ取られる。回転ドラム２０の表面から脱離し、またはスクレイパ２２でこそげ取られた磁性体異物は、回収容器２５に蓄積される。回収容器２５は、支持構造物１１からｘ方向またはｙ方向に取り出すことができる。

【0027】

支持構造物１１の各々の側面にモータ２３（図３）が取り付けられている。モータ２３は、スプロケットとチェーンとを介して回転ドラム２０を回転させる。上側に位置する支持構造物１１の投入口１２に円筒状の投入口ガイド１７が取り付けられている。投入口ガイド１７を通して投入口１２に粉体が投入される。なお、通路１４の、粉体の移動方向に直交する断面は円形ではなく、例えば長方形である。

【0028】

次に、図３を参照して２つの磁性体異物分別回収ユニット１０を積み重ねて固定する構造について説明する。図３に示した断面において、支持構造物１１の上面及び下面の縁から上下固定部３０がｘ方向に張り出している。上側に配置された支持構造物１１の下側の上下固定部３０の張り出し部分と、下側に配置された支持構造物１１の上側の上下固定部３０の張り出し部分とが重ね合わされて、ボルト３５で固定されている。これにより、上側の支持構造物１１が下側の支持構造物１１に対して固定される。

【0029】

次に、積み重ねられた２つの磁性体異物分別回収ユニット１０の位置関係について説明する。

【0030】

平面視において下側の支持構造物１１に対して上側の支持構造物１１が水平な二方向（ｘ方向及びｙ方向）にずれない状態で積み重ねられている。例えば、上側の支持構造物１１の側面と、下側の支持構造物１１の側面とが、面一の状態になっている。平面視において、通路１４と回転ドラム２０との位置関係が、上側の磁性体異物分別回収ユニットと下側の磁性体異物分別回収ユニットとの間で反転している。例えば、回転ドラム２０が通路１４に対してｙ軸の負の側に配置されていると定義しているため、上側の磁性体異物分別回収ユニット１０と下側の磁性体異物分別回収ユニット１０とでは、ｙ軸が反平行である。すなわち、上側の支持構造物１１は、下側の支持構造物１１を、鉛直方向に延びる直線（ｚ軸に平行な直線）を回転中心として１８０°回転させた姿勢で下側の支持構造物１１の上に固定される。

【0031】

支持構造物１１は、図３に示した断面において、右側及び左側の２つの側面（ｘ軸に対して垂直な２つの側面）のいずれにも、モータ２３を取り付けることができる構造を有している。このため、上側の支持構造物１１を下側の支持構造物１１に対して１８０°回転させた状態でも、２つの支持構造物１１の同じ側の側面にモータを取り付けることができる。

【0032】

上側の支持構造物１１の排出口１３から排出される粉体が、下側の支持構造物１１の投入口１２から通路１４内に投入される。例えば、平面視において、上側の支持構造物１１の排出口１３が、下側の支持構造物１１の投入口１２に包含される。

【0033】

次に、図２及び図３に示した実施例の優れた効果について説明する。
本実施例では、２つの磁性体異物分別回収ユニット１０を上下に積み重ねて、上側の磁性体異物分別回収ユニット１０から排出された粉体を、さらに下側の磁性体異物分別回収ユニット１０で処理するため、磁性体異物の回収性能を高めることができる。より高い回収性能を実現するためには、上下に積み重ねる磁性体異物分別回収ユニット１０の個数を増やせばよい。

【0034】

また、平面視において、回転ドラム２０と通路１４との位置関係が、上側の磁性体異物分別回収ユニット１０と下側の磁性体異物分別回収ユニット１０との間で反転している。このため、通路１４の断面内の位置による回収性能の偏りを軽減することができる。

【0035】

また、図２及び図３に示した積み重ね構造を平面視したとき、上側の支持構造物１１が下側の支持構造物１１に対して横方向にずれていないため、水平な面内方向への設置スペースの拡大を抑制することができるという優れた効果が得られる。

【0036】

次に、図４Ａ及び図４Ｂを参照して、２つの磁性体異物分別回収ユニット１０をｙ方向に並べた実施例について説明する。

【0037】

図４Ａ及び図４Ｂは、２つの磁性体異物分別回収ユニット１０をｙ方向に並べた状態の断面図である。図４Ａは、回転ドラム２０の回転中心２０Ａに対して垂直な断面図（ｘ軸に対して垂直な断面図）であり、図４Ｂは、回転ドラム２０の回転中心２０Ａに平行な水平方向の断面図（ｚ軸に対して垂直な断面図）である。２つの磁性体異物分別回収ユニット１０が、それぞれのｙ軸の正の向きが向かい合う姿勢で並べられている。すなわち、一方の磁性体異物分別回収ユニット１０は、他方の磁性体異物分別回収ユニット１０をｚ軸に平行な直線を回転中心として１８０°回転させた姿勢で配置されている。

【0038】

２つの支持構造物１１は、上下方向にずれることなく、かつｘ方向にもずれることなくｙ方向に並べて配置されている。すなわち、２つの支持構造物１１の上面同士及び下面同士（図４Ａ）が面一になり、ｘ軸に対して直交する側面同士（図４Ｂ）が面一になっている。

【0039】

ｙ方向に並ぶ２つの支持構造物１１の第１横方向固定部３１（図４Ｂ）の張り出し部分同士が重ね合わされてボルト３６で固定されている。いずれの磁性体異物分別回収ユニット１０においても、ｘ軸の負側の側面にモータ２３が取り付けられている。

【0040】

次に、図４Ａ及び図４Ｂに示した実施例の優れた効果について説明する。
本実施例では、２つの磁性体異物分別回収ユニット１０が並列に接続されるため、処理能力を約２倍に高めることができる。さらに処理能力を高める必要がある場合には、３個以上の磁性体異物分別回収ユニット１０をｙ方向に並べて配置するとよい。また、複数の磁性体異物分別回収ユニット１０が、ｙ軸に対して垂直な側面同士をほぼ接触させて並べることができるため、省スペース化を図ることが可能である。

【0041】

次に、図４Ａ及び図４Ｂに示した実施例の変形例について説明する。図４Ａ及び図４Ｂに示した実施例では、２つの磁性体異物分別回収ユニット１０のｙ軸の正の向きが相互に向かい合う姿勢で並べて配置しているが、ｙ軸が同じ向きを向く姿勢で２つの磁性体異物分別回収ユニット１０を並べて配置してもよい。また、図４Ａ及び図４Ｂに示した実施例では、一方の磁性体異物分別回収ユニット１０のｙ軸の正の側に他方の磁性体異物分別回収ユニット１０を配置しているが、一方の磁性体異物分別回収ユニット１０のｙ軸の負の側に他方の磁性体異物分別回収ユニット１０を配置してもよい。

【0042】

また、図４Ａ及び図４Ｂに示した実施例では、２つの磁性体異物分別回収ユニット１０の間で、モータ２３が相互に反対側の側面に取り付けられているが、同じ側の側面に取り付けてもよい。どちらの構成を採用するかは、設置スペースの広さや形状に応じて決定するとよい。モータ２３を同じ側の側面に取り付けた場合は、作業者が、モータ２３の取り付け作業やメンテナンス作業を行いやすいという優れた効果が得られる。

【0043】

次に、図５Ａ及び図５Ｂを参照して、２つの磁性体異物分別回収ユニット１０をｘ方向に並べた実施例について説明する。

【0044】

図５Ａ及び図５Ｂは、２つの磁性体異物分別回収ユニット１０をｘ方向に並べた状態の断面図である。図５Ａは、回転ドラム２０の回転中心２０Ａと平行な鉛直方向の断面図（ｙ軸に対して垂直な断面図）であり、図５Ｂは回転ドラム２０の回転中心２０Ａと平行な水平方向の断面図（ｚ軸に対して垂直な断面図）である。２つの磁性体異物分別回収ユニット１０が、それぞれのｘ軸が同一の向きを向く姿勢で並べられている。すなわち、一方の磁性体異物分別回収ユニット１０は、他方の磁性体異物分別回収ユニット１０と同じ姿勢で配置されている。

【0045】

２つの支持構造物１１は、上下方向にずれることなく、かつｙ方向にもずれることなく並べて配置されている。すなわち、２つの支持構造物１１の上面同士及び下面同士（図５Ａ）が面一になっており、ｙ軸に対して直交する側面同士（図５Ｂ）が面一になっている。

【0046】

２つの磁性体異物分別回収ユニット１０の第２横方向固定部３２（図５Ｂ）のｙｚ面に平行な板材同士が重ね合わされてボルト３７で固定されている。２つの磁性体異物分別回収ユニット１０をｘ方向に並べると、図５Ａに示すように、一方の磁性体異物分別回収ユニット１０の上下固定部３０と他方の磁性体異物分別回収ユニット１０の上下固定部３０とが干渉し合うため、両者の側面同士を接触させることができない。このため、ｘ方向に並んだ２つの支持構造物１１の間に隙間３４が形成される。

【0047】

２つの支持構造物１１の相互に向かい合う側面とは反対側の側面に、それぞれモータ２３が取り付けられている。

【0048】

次に、図５Ａ及び図５Ｂに示した実施例の優れた効果について説明する。本実施例においても、図４Ａ及び図４Ｂに示した実施例と同様に２つの磁性体異物分別回収ユニット１０が並列に接続されるため、処理能力を約２倍に高めることができる。図４Ａ及び図４Ｂに示した実施例では、支持構造物１１が並ぶ方向とは直交する方向にモータ２３が突出している。これに対して本実施例では、支持構造物１１が並ぶ方向と平行な方向にモータ２３が突出している。このため、本実施例では、支持構造物１１が並ぶ方向に対して直交する方向の寸法の増大を抑制することができる。図４Ａ及び図４Ｂに示した実施例の構成を採用するか、図５Ａ及び図５Ｂに示した実施例の構成を採用するかは、設置スペースの大きさや形状に応じて決定すればよい。

【0049】

次に、図５Ａ及び図５Ｂに示した実施例の変形例について説明する。図５Ａ及び図５Ｂに示した実施例では、上下固定部３０（図５Ａ）が空間的に干渉するため、２つの支持構造物１１の間に隙間３４が形成される。複数の支持構造物１１を上下に積み重ねない場合には、上下固定部３０を支持構造物１１から取り外し、ｘ方向に対して直交する側面の縁から第１横方向固定部３１（図４Ｂ）と同様の張り出し部分をｙ方向に張り出させてもよい。この構造により、２つの支持構造物１１をｘ方向に接触させた状態で並べて固定することができる。

【0050】

次に、図６を参照して、８個の磁性体異物分別回収ユニット１０を縦横高さ方向に並べた実施例について説明する。

【0051】

図６は、８個の磁性体異物分別回収ユニット１０を縦横高さ方向に並べた状態の斜視図である。８個の磁性体異物分別回収ユニット１０が、ｘ方向、ｙ方向、及びｚ方向に２つずつ並べられて、合計８個の支持構造物１１が相互に接続されている。ｘ方向に並ぶ２つの支持構造物１１の間には、図５Ａ及び図５Ｂに示したように隙間３４が形成されている。８個の支持構造物１１のそれぞれのｘ軸に垂直な側面のうち、外側に位置する側面にモータ２３が取り付けられている。

【0052】

８個の磁性体異物分別回収ユニット１０は、４個の投入口１２及び４個の排出口１３を備えている。なお、図６に示した斜視図には、排出口１３は現れていない。複数の支持構造物１１が、上面同士、下面同士、及び側面同士が面一になるように配置されている。

【0053】

次に、図６に示した実施例の優れた効果について説明する。
２つの磁性体異物分別回収ユニット１０を上下方向に積み重ねることにより、磁性体異物の回収性能を高めることができる。また、複数の磁性体異物分別回収ユニット１０をｘ方向及びｙ方向に並べて配置することにより、処理能力を高めることができる。

【0054】

次に、図７を参照して他の実施例について説明する。以下、図２及び図３に示した実施例と共通の構成については説明を省略する。

【0055】

図７は、本実施例による磁性体異物分別回収ユニット１０を上下に積み重ねた状態の断面図である。図２及び図３に示した実施例では、回収された磁性体異物が回収容器２５に蓄積される。これに対して本実施例では、支持構造物１１の、ｙ軸の負の方向を向く側面に異物排出口１５が設けられている。回収された磁性体異物が、異物排出口１５から外部に排出される。異物排出口１５から排出された磁性体異物は、例えばダクト等を通って廃棄場所まで輸送される。

【0056】

次に、図７に示した実施例の優れた効果について説明する。
図２に示した実施例では、複数の磁性体異物分別回収ユニット１０のそれぞれから回収容器２５を取り出して磁性体異物を廃棄場所に廃棄する必要がある。これに対して本実施例では、複数の磁性体異物分別回収ユニット１０のそれぞれから回収容器２５を取り出すことなく、回収された磁性体異物を廃棄場所まで輸送することができる。このため、回収された磁性体異物を廃棄場所に廃棄する作業を軽減することができる。

【0057】

次に、図７に示した実施例の変型例について説明する。図７に示した実施例では、２つの磁性体異物分別回収ユニット１０を上下に積み重ねているが、３個以上の磁性体異物分別回収ユニット１０を上下に積み重ねてもよい。積み重ねる磁性体異物分別回収ユニット１０の個数を増やすことにより、磁性体異物の回収性能を高めることができる。

【0058】

次に、図８を参照してさらに他の実施例について説明する。以下、図７に示した実施例と共通の構成については説明を省略する。

【0059】

図８は、本実施例による複数の磁性体異物分別回収ユニット１０の断面図である。本実施例では、上下に２つの磁性体異物分別回収ユニット１０を積み重ねて１つの処理系統を構成し、２つの処理系統をｙ方向に並べて配置している。すなわち、４個の磁性体異物分別回収ユニット１０が組み合わされている。４個の磁性体異物分別回収ユニット１０の各々は、図７に示した磁性体異物分別回収ユニット１０と同様に、側面に異物排出口１５を備えている。

【0060】

上側の２つの磁性体異物分別回収ユニット１０は、異物排出口１５が相互に反対方向を向く姿勢で並べられている。下側の２つの磁性体異物分別回収ユニット１０は、異物排出口１５が相互に向かい合う姿勢で並べられている。ｙ方向に並ぶ２つの磁性体異物分別回収ユニット１０の間に、廃棄シュートユニット４０が配置されている。廃棄シュートユニット４０は、下端に排出口４１を備えている。廃棄シュートユニット４０は、第１横方向固定部３１（図１）と同様の張り出し部分を備えている。この張り出し部分と、磁性体異物分別回収ユニット１０の第１横方向固定部３１（図１）の張り出し部分とが重ねられて、ボルト等で固定されている。下側の２つの磁性体異物分別回収ユニット１０の異物排出口１５からそれぞれ排出された磁性体異物は、廃棄シュートユニット４０で合流し、廃棄シュートユニット４０を通って落下し、排出口４１から排出される。

【0061】

次に、図８に示した実施例の優れた効果について説明する。
本実施例では、図７に示した実施例による磁性体異物分別回収ユニット１０の組み合わせと比べて、処理能力を約２倍に高めることができる。また、ｙ方向に並ぶ２つの磁性体異物分別回収ユニット１０の間に廃棄シュートユニット４０を配置しているため、相互に向かい合う２つの異物排出口１５から排出される磁性体異物を装置の外部まで排出することができる。

【0062】

次に、図８に示した実施例の変型例について説明する。図８に示した実施例では、２つの処理系統をｙ方向に並べているが、３個以上の処理系統を並べて配置してもよい。この場合、ｙ方向に並ぶ２つの処理系統の間に廃棄シュートユニット４０を配置するとよい。３個以上の処理系統を配置することにより、装置全体の処理能力を高めることができる。

【0063】

２つの処理系統を、図５Ａ及び図５Ｂに示したように、ｘ方向に並べて配置してもよい。この場合には、異物排出口１５同士が向かい合うことがないため、廃棄シュートユニット４０を配置する必要はない。

【0064】

次に、図９を参照してさらに他の実施例について説明する。以下、図７に示した実施例と共通の構成については説明を省略する。

【0065】

図９は、本実施例による複数の磁性体異物分別回収ユニット１０の断面図である。本実施例では、３個の磁性体異物分別回収ユニット１０が組み合わされている。２つの磁性体異物分別回収ユニット１０は上下に積み重ねられて１つの処理系統を構成しており、残りの１つの磁性体異物分別回収ユニット１０は、１つの処理系統を構成する下側の磁性体異物分別回収ユニット１０に対してｙ方向に並べて配置されている。上下に積み重ねられていない磁性体異物分別回収ユニット１０を、再回収ユニット１０Ａということとする。再回収ユニット１０Ａの内部構造は、他の磁性体異物分別回収ユニット１０の内部構造と同一である。

【0066】

再回収ユニット１０Ａは、その異物排出口１５が、処理系統を構成する下側の磁性体異物分別回収ユニット１０の異物排出口１５と反対側を向く姿勢で配置されている。このため、再回収ユニット１０Ａと、処理系統を構成する下側の磁性体異物分別回収ユニット１０とは、側面同士が接触するように配置されている。

【0067】

処理系統を構成する２つの磁性体異物分別回収ユニット１０のうち上側の磁性体異物分別回収ユニット１０の異物排出口１５と、再回収ユニット１０Ａの投入口１２とが、連結ユニット４５で接続されている。異物排出口１５から排出された異物が、連結ユニット４５を通って再回収ユニット１０Ａに投入される。再回収ユニット１０Ａは、磁性体異物を分別回収して異物排出口１５から排出する。再回収ユニット１０Ａに投入された処理対象物に粉体が混入している場合は、粉体は磁性体異物から分別されて排出口１３から排出される。

【0068】

次に、図９に示した実施例の優れた効果について説明する。
上側の磁性体異物分別回収ユニット１０により磁性体異物が分別回収されるが、分別回収された磁性体異物に一部の粉体が混入する場合がある。磁性体異物に混入した粉体は、再回収ユニット１０Ａで磁性体異物から分別され、再回収することができる。再回収ユニット１０Ａの排出口１３から排出される粉体は、処理系統を構成する下側の磁性体異物分別回収ユニット１０の排出口１３から排出される粉体に混ぜればよい。このため、磁性体異物と共に廃棄されてしまう粉体の量を少なくすることができる。

【0069】

次に、図９に示した実施例の変形例について説明する。
図９に示した１つの処理系統を構成する下側の磁性体異物分別回収ユニット１０の異物排出口１５に、他の４個目の磁性体異物分別回収ユニット１０を、再回収ユニットとして接続してもよい。これにより、磁性体異物と共に廃棄されてしまう粉体の量をより少なくすることができる。

【0070】

次に、図１０を参照して、さらに他の実施例による磁性体異物分別回収ユニット１０について説明する。以下、図２及び図３に示した実施例による磁性体異物分別回収ユニット１０と共通の構成については説明を省略する。

【0071】

図１０は、本実施例による磁性体異物分別回収ユニット１０の断面図である。図２及び図３に示した実施例では、回転ドラム２０と通路１４の壁面との間に隙間５５、５６が形成されている。本実施例では、この隙間５５、５６が塞がれる。

【0072】

回転ドラム２０の上側の隙間５５よりも、回転ドラム２０の回転方向の上流側（通路１４の外側）にローラ５０が配置されている。ローラ５０は、回転ドラム２０の表面に接し、回転ドラム２０の回転に合わせて回転する。ローラ５０の表面と通路１４の壁面の外側の表面との間に、ウレタン等の柔軟なシール部材５１が配置されている。回転ドラム２０の上側の隙間５５は、ローラ５０及びシール部材５１によって塞がれる。

【0073】

回転ドラム２０の下側の隙間５６は、ウレタン等の柔軟性を有するシール部材５２で塞がれる。シール部材５２は、回転ドラム２０の表面に吸着された磁性体異物が表面から除去されない程度の柔軟性を有する。このため、回転ドラム２０の表面に吸着された磁性体異物は、シール部材５２を変形させて通路１４の外側まで移送される。

【0074】

次に、図１０に示した実施例の優れた効果について説明する。
図１０に示した実施例では、通路１４の壁面と回転ドラム２０の表面との間に形成される隙間５５、５６が塞がれる。このため、通路１４内を移動する粉体が通路１４の外に漏れ出てしまうことを抑制することができる。

【0075】

上述の各実施例は例示であり、異なる実施例で示した構成の部分的な置換または組み合わせが可能であることは言うまでもない。複数の実施例の同様の構成による同様の作用効果については実施例ごとには逐次言及しない。さらに、本発明は上述の実施例に制限されるものではない。例えば、種々の変更、改良、組み合わせ等が可能なことは当業者に自明であろう。

【符号の説明】

【0076】

１０ 磁性体異物分別回収ユニット
１０Ａ 再回収ユニット
１１ 支持構造物
１２ 投入口
１３ 排出口
１４ 通路
１５ 異物排出口
１７ 投入口ガイド
２０ 回転ドラム
２１ 磁石
２２ スクレイパ
２３ モータ
２５ 回収容器
３０ 上下固定部
３１ 第１横方向固定部
３２ 第２横方向固定部
３４ 隙間
３５、３６、３７ ボルト
４０ 廃棄シュートユニット
４１ 排出口
４５ 連結ユニット
５０ ローラ
５１、５２ シール部材
５５、５６ 隙間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】