特許 7553295 ゲートシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-09

(45)【発行日】2024-09-18

(54)【発明の名称】ゲートシステム

(51)【国際特許分類】

   G07C 9/37 20200101AFI20240910BHJP

   E05F 15/73 20150101ALI20240910BHJP

【ＦＩ】

G07C9/37

E05F15/73

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020154680

(22)【出願日】2020-09-15

(65)【公開番号】P2022048707

(43)【公開日】2022-03-28

【審査請求日】2023-06-06

(73)【特許権者】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(73)【特許権者】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001737

【氏名又は名称】弁理士法人スズエ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大川 泰弘

(72)【発明者】

【氏名】横井 謙太朗

(72)【発明者】

【氏名】野田 周平

(72)【発明者】

【氏名】河原 智一

(72)【発明者】

【氏名】鳥居 杜朗

【審査官】杉浦 貴之

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－２９４９０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－３３１２０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１５９７９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１９１９５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２２０５２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０７０８５０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｃ ９／３７

Ｅ０５Ｆ １５／７３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

通路を筐体により規定するとともにその通路のユーザの通行を規制するドアを有する複数のゲート装置と、
前記各ゲート装置の周囲の全方向を撮影しその撮影範囲が重複するように配置される複数のカメラ装置と、
前記各カメラ装置により撮影される複数の撮影範囲の撮影結果に基づいて前記ドアの開閉を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記各カメラ装置により撮影された画像を処理する画像処理部を含み、この画像処理部の処理結果に基づいて、前記各カメラ装置の撮影範囲に存する一人ないし複数のユーザの位置及び顔をそのユーザの経時的な移動と共に検出し、検出したユーザの位置が前記各ゲート装置の入口である場合、前記検出したユーザの顔が入場を許可するユーザの顔認証データに含まれていれば、前記検出したユーザの位置に対応する前記ゲート装置の前記ドアを通過可能な状態にする、
ゲートシステム。

【請求項2】

前記制御装置は、前記検出したユーザの顔が、前記入場を許可するユーザの顔認証データに含まれない場合、前記検出したユーザの位置に対応する前記ゲート装置の前記ドアを通過不可の状態に維持する、
請求項１に記載のゲートシステム。

【請求項3】

前記各カメラ装置は、前記各ゲート装置にそれぞれ設けられており、
前記制御装置は、隣接する前記各ゲート装置に設けられる前記各カメラ装置の前記画像処理部の処理結果を利用して前記ユーザの身長を測定する、
請求項１に記載のゲートシステム。

【請求項4】

前記制御装置は、前記通路を通過する複数のユーザの互いの距離を測定し、この測定距離が一定距離以下である場合に前記通路を通過する複数のユーザが供連れであると判定し、その供連れが通過する前記通路における前記ドアの閉状態を維持する、
請求項１に記載のゲートシステム。

【請求項5】

前記制御装置は、前記画像処理部の処理結果に基づいて、前記各カメラ装置により撮影された撮影範囲内の前記ユーザのユーザ数を検出する、
請求項１に記載のゲートシステム。

【請求項6】

前記制御装置は、前記検出した前記ユーザ数に基づいて、前記各ゲート装置により規定される前記通路の入場方向を変化させる、
請求項５に記載のゲートシステム。

【請求項7】

前記複数のゲート装置と、前記複数のカメラ装置とは、同数であり、
前記各カメラ装置は、前記各ゲート装置の筐体の上面中央部にそれぞれ設けられる、
請求項１に記載のゲートシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

実施形態は、ゲートシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

ゲート装置にカメラを設置し、カメラで撮影する画像を利用してユーザの顔認証を行い、ゲートの開閉を行う技術が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－１１４２９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、ゲート装置にカメラを設置し認証を行う場合、ユーザの顔がカメラに映り初めてからユーザがゲート装置に到達するまでに認証処理を終え、ドアの開閉制御を行う必要がある。このため、認証時間には制約がある。ここで、例えば、ユーザがカメラ方向に重なっている場合、前方のユーザによって後方のユーザの顔が隠れてしまうため、後方のユーザをぎりぎりまで認証をすることができず、制約された時間のなかでは認証処理ができない可能性がある。このような事態が生じると、ユーザはゲート装置で立ち止まってしまい、スムーズな入場が行えなくなる。
本発明の実施形態は、ユーザを迅速かつ確実に認識することができるゲートシステムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

一実施形態に係る、ゲートシステムは、通路を筐体により規定するとともにその通路のユーザの通行を規制するドアを有する複数のゲート装置と、前記各ゲート装置の周囲の全方向を撮影しその撮影範囲が重複するように配置される複数のカメラ装置と、前記各カメラ装置により撮影される複数の撮影範囲の撮影結果に基づいて前記ドアの開閉を制御する制御装置と、を備える。そして、前記制御装置は、前記制御装置は、前記各カメラ装置により撮影された画像を処理する画像処理部を含み、この画像処理部の処理結果に基づいて、前記各カメラ装置の撮影範囲に存する一人ないし複数のユーザの位置及び顔をそのユーザの経時的な移動と共に検出し、検出したユーザの位置が前記各ゲート装置の入口である場合、前記検出したユーザの顔が入場を許可するユーザの顔認証データに含まれていれば、前記検出したユーザの位置に対応する前記ゲート装置の前記ドアを通過可能な状態にする。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】第１実施形態に係るゲートシステムの制御構成の一例を示す図。

【図2】同実施形態に係るゲート装置の構成の一例を示す図。

【図3】同実施形態に係るカメラ装置の構成の一例を示す図。

【図4】同実施形態に係る情報処理装置の構成の一例を示す図。

【図5】同実施形態に係るゲートシステムの構成の一例を示す平面図。

【図6】同実施形態に係るゲート装置の側面の一例を示す図。

【図7】同実施形態に係るユーザ通過処理の一例を示すフローチャート。

【図8】同実施形態に係るドア開閉処理の一例を示すフローチャート。

【図9】同実施形態に係るユーザを撮影する撮影状態の一例を示す図。

【図10】同実施形態に係るユーザを撮影する撮影状態の一例を示す図。

【図11】同実施形態に係るユーザを撮影する撮影状態の一例を示す図。

【図12】同実施形態に係るユーザを撮影する撮影状態の一例を示す図。

【図13】第２実施形態に係るユーザの身長を測定する状態の一例を示す図。

【図14】第３実施形態に係る供連れユーザを撮影する撮影状態の一例を示す図。

【図15】第４実施形態に係る複数のユーザが存在する状態の一例を示す図。

【図16】上記実施形態に係るゲートシステムの配置の変形例を示す図。

【図17】上記実施形態に係るゲートシステムの配置の変形例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。なお、開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。

【0008】

（第１実施形態）
図１は、ゲートシステム１００のネットワーク構成の一例を示す図である。
図１に示すように、複数のゲート装置１０、複数のカメラ装置（検出装置）２０、及び情報処理装置（制御装置）３０がネットワークを介して接続されている。なお、本実施形態では、情報処理装置３０が、複数のゲート装置１０、及び複数のカメラ装置２０とネットワークを介してそれぞれ接続される場合で説明するが、これに限るものではない。例えば、情報処理装置３０が複数のゲート装置１０のうちのいずれか１つに収納され、他のゲート装置１０、及びカメラ装置２０と通信可能に接続されるようにしてもよい。

【0009】

図２は、ゲート装置１０の構成の一例を示す図である。
図２に示すように、ゲート装置１０は、制御部１１、インタフェース（Ｉ／Ｆ）１２、ドア制御部１３，１４、ドア１５，１６を含む。制御部１１は、ゲート装置１０内の各部を制御すると共に、インタフェース１２を介して情報処理装置３０と通信を行う。ドア制御部１３，１４は、ドア１５，１６の開閉をそれぞれ制御する。ドア１５，１６は、ユーザの入退場（少なくとも入場）を規制する扉であり、ドア制御部１３，１４の制御に基づいて、ユーザの入場を規制する第１の位置と、ユーザの入場を許可する第２の位置とに遷移する。ドア１５，１６の配置については、後述する。

【0010】

図３は、カメラ装置２０の構成の一例を示す図である。
図３に示すように、カメラ装置２０は、制御部２１、インタフェース（Ｉ／Ｆ）２２、撮影部２３を含む。制御部２１は、カメラ装置２０内の各部を制御する。撮影部２３は、本実施形態では、全方向カメラであり、全方向カメラが設置された場所を中心として周囲の全方向を撮影する。撮影部２３で撮影された画像は、制御部２１の制御の下で、画像データとしてインタフェース２２を介して情報処理装置３０へ出力される。

【0011】

図４は、情報処理装置３０の構成の一例を示す図である。
図４に示すように、情報処理装置３０は、制御部３１、インタフェース（Ｉ／Ｆ）３２、画像処理部３３、記憶部３４を含む。制御部３１は、情報処理装置３０内の各部を制御する。インタフェース３２は、ネットワークに接続される。このため、制御部３１は、インタフェース３２を介して、複数のゲート装置１０とそれぞれ通信可能であり、さらに、複数のカメラ装置２０それぞれから画像データを受信する。画像処理部３３は、カメラ装置２０から受信する画像データに対して画像処理を行う。本実施形態では、複数のカメラ装置から受信する画像データを合成する処理を行い、合成した画像データに含まれるユーザを認識し、認証したユーザの顔認証を行う。記憶部３４は、例えば、ハード・ディスク・ドライブのように大容量のデータを記憶可能な装置である。本実施形態では、記憶部は、開閉処理プログラム３５、ゲート配置データ３６、顔認証データ３７、画像データ３８を記憶する。開閉処理プログラム３５は、ユーザの顔を認証し、顔を認証したユーザに対してゲート装置１０のドア１５，１６の開閉処理を実行させるためのプログラムである。ゲート配置データ３６は、ゲートシステム１００のゲート装置１０の配置、及びカメラ装置２０の設置位置に関するデータである。顔認証データ３７は、ゲート装置１０を介してゲートシステム１００内に通過可能なユーザの顔データである。画像データ３８は、画像処理部３３の画像処理したデータである。なお、画像データ３８は、一定時間経過する毎に削除されるようにしてもよい。また、本実施形態では、認証を顔認証処理により実行することとしたが、これに限るものではなく、ＩＤ認証、服装の認証等の他の認証処理でもよい。また、認証処理に限らず、危険物（人物）の検知、属性（車いすや、盲人）の検知、人流の計測、３次元再構成、異常検知、動作認識など、センシング処理であれば他の処理でもよい。このように複数のカメラ装置（検出装置）により重複して任意の検出対象を検出するセンシング処理に基づいて、当該検出対象に対してゲート装置１０が任意の制御を実行するようにしてもよい。

【0012】

図５は、ゲートシステム１００の構成の一例を示す平面図である。ゲートシステム１００は、例えば、所定の施設内への入場を規制するシステムである。
図５に示すように、本実施形態では、ゲートシステム１００は、複数のゲート装置１０として５つのゲート装置１０Ａ～１０Ｅ、複数のカメラ装置として５つのカメラ装置２０Ａ～２０Ｅを備える。ゲート装置１０の筐体の長手方向に沿ってユーザが入退場（通行）する通路が規定される。図示の場合では、４つの通路ＰＷ１～ＰＷ４がゲート装置１０Ａ～１０Ｅの筐体により規定され、通路ＰＷ１，ＰＷ２はユーザが入場（図示上側）する通路であり、通路ＰＷ３，ＰＷ４はユーザが退場（図示下側）する通路である。通路ＰＷ１～ＰＷ４の入退場方法（通行方向）は、情報処理装置３０の制御に基づいて、変更できるようになっている。なお、ゲート装置１０Ａ～１０Ｅ、及びカメラ装置２０Ａ～２０Ｅがそれぞれ接続される情報処理装置３０は、図示を省略している。

【0013】

ゲート装置１０Ａ～１０Ｅは、キャリＤ１で並列に配置されており、ゲート装置１０Ａ～１０Ｅの上面の中央部にカメラ装置１０Ａ～１０Ｅが配置される。本実施形態では、カメラ装置２０Ａ～２０Ｅは、ゲート装置１０の長手方向の両端から距離Ｄ２の場所に配置される。

【0014】

また、カメラ装置２０Ａ～２０Ｅの撮影部２３は、カメラ装置であり、本実施形態では、全方位カメラである。このため、各ゲート装置１０Ａ～１０Ｅの全方向を撮影することが可能になっている。言い換えれば、ゲートシステム１００の周辺を重複して撮影することが可能になっている。なお、本実施形態では、ユーザを検出する検出装置が全方向カメラのカメラ装置である場合で説明するが、検出装置は、これに限るものではない。検出装置は、例えば、所定範囲を撮影するカメラ、魚眼カメラ、超音波センサ、デプスセンサ、Ｘ線カメラなどでもよい。そして、これらの検出装置の検出範囲が重複するように各検出装置を配置することにより、ゲートシステム１００の周囲に位置するユーザを正確に検出する。

【0015】

図６は、ゲート装置１０Ａの側面の一例を示す図である。また、図５において、ユーザが矢印の先端が示す位置に位置した場合である。

【0016】

ゲート装置１０Ａは、既述のように上面の中央部にカメラ装置２０Ａが設けられている。ゲート装置１０Ａの高さは任意であるが、カメラ装置２０Ａの撮影範囲に種々のタイプのユーザ（大人のユーザ、子供のユーザ、車椅子に乗ったユーザなど）の顔を撮影できる高さにすることが望ましい。また、ゲート装置２０Ａは、側面に既述のドア１５，１６が設けられ、このドア１５，１６は支持部１５ａ，１６ａに支持されている。図６において、ドア１５，１６は、ゲート装置１０Ａの側面に収納された第２の位置に位置した状態を示している。つまり、ユーザが通過できる状態（開状態）になっている。通路ＰＷ１は入場側であるため、この第２の位置に位置したドア１５は、通常時は、支持部１５ａを軸として通路ＰＷ１側へ回動され、ユーザが通過できない状態（閉状態）になっており、ドア１５はユーザの入場を規制する第１の位置に位置している。なお、ゲート装置２０Ａを例に挙げて説明したが、他のゲート装置２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄも同様である。一方、ゲート装置２０Ｅは、通路ＰＷ４側にして通路が規定されない。このため、ゲート装置２０Ｅのドア１５，１６は常に第２の位置に位置する。

【0017】

次に、ゲートシステム１００のドアの開閉処理（言い換えれば、ユーザ入退場時の処理）を説明する。図７は、ユーザ通過処理の一例を示すフローチャートである。本処理は、情報処理装置３０が実行する処理であり、ゲートシステム１００の電源がＯＮされた後、ＯＦＦされるまで実行される。

【0018】

情報処理装置３０の制御部３１は、カメラデータを取得する（ＳＴ１０１）。より詳細には、制御部３１は、ネットワークを介して、各カメラ装置２０Ａ～２０Ｅが撮影する画像データを取得する。次に、制御部３１は、画像処理を実行する（ＳＴ１０２）。本実施形態では、５つのカメラ装置２０Ａ～２０Ｅから取得する画像データを合成し、ゲートシステム１００の周辺の撮影範囲の画像データを作成する。この際、撮影範囲が重複しているため、１つの撮影領域の画像データを複数の画像データを合成して作成することができる。

【0019】

次に、制御部３１は、ユーザが存在するか否かを判定する（ＳＴ１０３）。つまり、制御部３１は、合成した画像データに基づいて、当該画像データ内にユーザが存在するか否かを判定する。より詳細には、例えば、制御部３１は、合成した画像データ中にユーザの顔が特定できるか否かにより、ユーザが存在するか否かを判定する。したがって、制御部３１は、当該時点で、ゲートシステム１００周辺に存在するユーザの顔データを取得することができる。

【0020】

次に、制御部３１は、ユーザが所定位置に位置したか否かを判定する（ＳＴ１０４）。ここで、所定位置とは、本実施形態では、ゲート装置１０の通路の入口である。制御部３１は、例えば、画像データにて検出するユーザの顔の位置が、当該入口に位置したか否かに基づいて、当該判定を行う。この判定は、４つの通路ＰＷ１～ＰＷ４の入口に対して行われる。したがって、通路ＰＷ１，ＰＷ２と、通路ＰＷ３，ＰＷ４とは通行の向きが異なるため、通路ＰＷ１，ＰＷ２の入口と、通路ＰＷ３，ＰＷ４の入口は反対側になる。

【0021】

そして、ユーザが所定位置に位置したと判定した場合（ＳＴ１０４：ＹＥＳ）、制御部３１は、入場許可か否かを判定する（ＳＴ１０５）。制御部３１は、所定位置に位置したユーザの顔データと、記憶部３４に記憶している顔認証データ３７とを比較し、ユーザの顔データが顔認証データに含まれるか否かを判定する。ここで、制御部３１は、ユーザの顔データが顔認証データに含まれている場合、入場許可と判定し、ユーザの顔データが顔認証データに含まれていないと判定した場合、入場許可でないと判定する。

【0022】

入場許可であると判定した場合（ＳＴ１０５：ＹＥＳ）、制御部ＳＴ１０６は、ドア開閉処理を実行する（ＳＴ１０６）。この処理は、ユーザが所定位置に位置したゲート装置に対して実行する処理であり、図８を参照して後述する。既述のステップＳＴ１０３でユーザが存在しないと判定した場合（ＳＴ１０３：ＮＯ）、ユーザが所定位置に位置していないと判定した場合（ＳＴ１０４：ＮＯ）、入場許可でないと判定した場合（ＳＴ１０５：ＮＯ）、ドア開閉処理を開始した後（ＳＴ１０６）、処理はリターンとなる。

【0023】

次に、ドア開閉処理について説明する。この処理は、ドア開閉処理が指示されたゲート装置に対して情報処理装置３０の制御部３１が実行する処理である。図８は、ドア開閉処理の一例を示すフローチャートである。以下では、ゲート装置１０Ａに対してドア開閉処理を行う場合で説明する。

【0024】

制御部３１が、ネットワークを介してゲート装置１０Ａにドア閉を指示すると（ＳＴ２０１）、当該ゲート装置１０Ａは、ドア１５を第２の位置に回動する。つまり、ゲート装置１０Ａは、当該指示を受信すると、ドア制御部１３によりドア１５が第１の位置から第２の位置に回動され、ユーザが通過できる開状態になる。これにより、通路ＰＷ１のドア１５による通行規制が解除され、ユーザがゲートシステム１００内に入場できるようになる。

【0025】

次に、制御部３１は、ユーザが通過したか否かを判定する（ＳＴ２０２）。制御部３１は、画像処理部３３で作成される画像データに基づいて通路ＰＷ１上のユーザの位置を把握し、ユーザが通路ＰＷ１の下流側の所定位置を通過したか否かを判定する。ユーザが通過していないと判定した場合（ＳＴ２０２：ＮＯ）、処理は、ステップＳＴ２０２の判定に戻る。つまり、ドア１５の第２の位置が継続される。一方、ユーザが通過したと判定した場合（ＳＴ２０２：ＹＥＳ）、制御部３１は、ドア開の指示をゲート装置１０Ａに送信する（ＳＴ２０３）。これにより、ドア１５が第１の位置に回動し、当該通路ＰＷ１のユーザの通行を規制する状態（閉状態）になる。これにより、当該ゲート装置１０Ａに対するドア開閉処理が終了する。

【0026】

次に、ゲートシステム１００の作用について、図９から図１２を参照して説明する。図９から図１２は、それぞれユーザを撮影する撮影状態の一例を示す図である。なお、カメラ装置２０Ａ～２０Ｅの撮影範囲は全方向であるが、図９から図１２においては、説明の便宜上撮影範囲の一部を撮影範囲として示している。

【0027】

図９は、図示上側からゲートシステム１００に近づくユーザを複数のカメラ装置２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅで撮影する状態を示す図である。
図９に示すように、ユーザは、カメラ装置２０Ｃ、カメラ装置２０Ｄの間、かつ、これらの図示上側に位置し、通路ＰＷ３を通過しようとしている。当該ユーザは、少なくともカメラ装置２０Ｃの撮影範囲Ａ１、カメラ装置２０Ｄの撮影範囲Ａ２、及びカメラ装置２０Ｅの撮影範囲Ａ３で撮影可能である。情報処理装置３０は、このように複数のカメラ装置２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅでユーザを撮影した画像データをそれぞれ取得し、この複数の画像データを合成した画像データに基づいてユーザの顔を検出し、ユーザの位置を特定することができる。このため、情報処理装置３０は、迅速かつ確実にユーザの位置及び顔を把握することができる。

【0028】

図１０は、図示下側（図９とは反対側）からゲートシステム１００に近づくユーザを撮影する状態を示す図である。本実施形態では、カメラ装置２０Ａ～２０Ｅの撮影範囲が全方向であるため、図示下側からゲートシステム１００にユーザが近づく場合も当該ユーザを、少なくともカメラ装置２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄが撮影する画像データを合成した画像データに基づいて検出することができる。そして、このユーザが通路ＰＷ２の所定位置に位置したときに、合成した画像データに基づいて顔認証処理が実行される。入場が許可されているユーザであれば、ドア１５が第１の位置から第２の位置に回動し、ユーザが通路ＰＷ２を通過できるようになる。このように本実施形態では、カメラ装置２０Ａ～２０Ｅは全方向カメラを用いているため、ゲートシステム１００の入場側、及び退場側の両側に対してユーザを検出することができる。

【0029】

図１１は、ゲートシステム１００に近づく複数のユーザを複数のカメラ装置で撮影する状態を示す図である。複数のユーザは、ユーザＡ，ユーザＢの二人である。カメラ装置２０Ｃの撮影範囲Ａ２１においては、ユーザＢはユーザＡの後ろに隠れる状態にある。一方、カメラ装置２０Ｄ，カメラ装置２０Ｅの撮影範囲Ａ２２，Ａ２３においては、ユーザＡ，ユーザＢの二人が撮影できる状態にある。つまり、カメラ装置２０Ｃで撮影できないユーザＢをカメラ装置２０Ｄ、カメラ装置２０Ｅでは撮影できる状態にある。したがって、情報処理装置３０は、少なくともカメラ装置２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅの画像データを合成した画像データに基づいて、ユーザＡの位置及び顔、及びユーザＢの位置及び顔を検出することができる。このため、情報処理装置３０は、カメラ装置２０Ｃの撮影方向において、ユーザＢがユーザＡに隠れている場合でも、ユーザＡ，ユーザＢの二人を迅速かつ確実に認識することができる。

【0030】

図１２は、ゲートシステム１００の上側を横切るように通過して通路ＰＷ４を通過するユーザを複数のカメラ装置で撮影する状態を示す図である。

【0031】

図示の左上側の位置Ｐ１に位置するユーザは、位置Ｐ２、位置Ｐ３を通過して位置Ｐ４に到達し、位置Ｐ４から通路ＰＷ４によりゲートシステム１００を通過しようとしている。このようにユーザがゲートシステム１００の上側を横切るように移動して通路ＰＷ４を通過する場合にも、複数のカメラ装置２０Ａ～２０Ｅが撮影する画像データを合成した画像データに基づいて、ユーザを検出し、ユーザの位置及び顔を検出すると共に、当該ユーザの経時的な移動を検出することができる。このような場合（いわゆるカメラ渡りをする場合）には、ユーザの位置及び顔をさらに迅速に検出することができる。

【0032】

（第２実施形態）
第２実施形態では、通路を通過するユーザの身長を測定できるようにする点が上記第１実施形態と異なっている。したがって、身長を測定する処理について詳細に説明する。なお、上記第１実施形態と同様の構成には、同一の符号を付すこととし、これらの構成については詳細な説明を省略する。

【0033】

図１３は、通路を通過するユーザの身長を複数のカメラ装置で撮影し、ユーザの身長を測定する状態の一例を示す図である。具体的には、子供のユーザが通路ＰＷ１を通過中であり、大人のユーザが通路ＰＷ３を通過中の状態である。

【0034】

子供のユーザは、カメラ装置２０Ａの撮影範囲Ａ４１、カメラ装置２０Ｂの撮影範囲Ａ４２で撮影されており、これらの画像データがそれぞれ情報処理装置３０に送信される。情報処理装置３０は、これらの画像データに基づいてユーザを検出する。また、情報処理装置３０は、それぞれの画像データからユーザの身長を測定する。情報処理装置３０の制御部３１は、カメラ装置２０Ａの撮影範囲Ａ４１の画像データに基づいて、カメラ装置２０の設置場所から上方のユーザの外観を検出し、その検出したユーザの外観の高さに、カメラ装置２０の設置場所の高さ（言い換えれば、ゲート装置１０Ａの高さ）を加算することにより、ユーザの身長を測定する。また、制御部３１は、同様の処理をカメラ装置２０Ｂの撮影範囲４２の画像データに対しても行う。

【0035】

制御部３１は、このようにして得られる２つの身長の測定結果を、補正（例えば、平均化）することにより、ユーザの身長の測定結果を確定する。例えば、通路ＰＷ１の片側に沿ってユーザが通行する場合には２つのカメラ装置２０Ａ，２０Ｂからユーザの位置までの距離が異なる。このため、ユーザが近くになるカメラ装置はユーザを大きく撮影し、ユーザが遠くなるカメラ装置はユーザを小さく撮影する状態になる。よって、制御部３１が画像処理に基づき検出するユーザの外観に差が生じ、身長の測定結果が異なる場合も生じ得る。このような場合でも、制御部３１は、２つの身長の測定結果を用いて測定結果を補正することにより、ユーザの身長を正確に測定することが可能になる。

【0036】

また、情報処理装置３０は、通路ＰＷ３を通過するユーザに対しても同様に身長を測定する処理を実行する。そして、制御部３１は、例えば、このようなユーザの身長の測定結果が所定の身長以下である場合は、ユーザが子供であると判定し、当該所定の身長を超えている場合は、ユーザが大人であると判定する。図１３においては、通路ＰＷ１を通過するユーザは、子供であると判定し、通路ＰＷ３を通過するユーザは大人であると判定する。

【0037】

本実施形態のゲートシステム１００によると、ゲートシステム１００の通路を通過するユーザの身長を２台のカメラ装置が撮影する画像に基づいて、正確に測定することができる。

【0038】

（第３実施形態）
第３実施形態では、通路を通過するユーザの供連れを検出できるようにする点が上記第１実施形態と異なっている。したがって、供連れを検出する処理について詳細に説明する。ここで、供連れとは、一人のＩＤ（本実施形態では、顔認証）で二人以上がゲートシステムを通過することをいう。なお、上記第１実施形態と同様の構成には、同一の符号を付すこととし、これらの構成については詳細な説明を省略する。

【0039】

図１４は、通路を通過する２人のユーザＡ，Ｂを複数のカメラ装置で撮影し、ユーザＡ，Ｂが供連れでゲートシステム１００を通過する状態の一例を示す図である。具体的には、ユーザＡ，Ｂが通路ＰＷ３を通過中であり、カメラ装置２０Ｃ，２０ＤでユーザＡ，Ｂを撮影している。なお、カメラ装置２０Ｃの撮影方向において、ユーザＢがユーザＡに隠れている状態である。

【0040】

ユーザＡ，Ｂは、カメラ装置２０Ｃの撮影範囲Ａ５１、カメラ装置２０Ｄの撮影範囲Ａ５２で撮影されており、これらの画像データがそれぞれ情報処理装置３０に送信される。情報処理装置３０は、これらの画像データに基づいてユーザＡ，Ｂを認識する。また、情報処理装置３０は、それぞれの画像データからユーザＡと、ユーザＢとの距離を測定する。

【0041】

情報処理装置３０の制御部３１は、カメラ装置２０Ｃが撮影した画像データからはユーザＢが認識できないため、ユーザＢの存在を認識することができず、ユーザＡと、ユーザＢとの距離を測定することができない。一方、制御部３１は、カメラ装置２０Ｄが撮影した画像データからは、ユーザＡ、ユーザＢを認識することができるため、ユーザＡと、ユーザＢとの距離を測定することができる。制御部３１は、この測定した距離が一定距離以下である場合、供連れであると判定し、一定距離を超えている場合、供連れでないと判定する。制御部３１は、供連れであると判定した場合、既述のドア開閉処理を実行しない（参照：図７のステップＳＴ１０６）。このため、ゲート装置１０Ｃのドア１６は、第１の位置から第２の位置へ回動せず、通路ＰＷ３の通行を規制したままになる。この際、ゲート装置１０に警報装置が設けられている場合は、音声、発光等により、ユーザＡ，Ｂに注意を促すようにしてもよい。なお、２つのカメラ装置から供連れの状態を検出できる場合、それぞれの画像データからユーザＡ，Ｂの距離が得られるときは、２つの距離を平均化する等の処理を行うことにより、より正確にユーザＡ，Ｂの距離を測定することができる。

【0042】

本実施形態のゲートシステム１００によると、ゲートシステム１００を供連れで通過するユーザに対して、ゲートシステム１００の通過を防止することができる。

【0043】

（第４実施形態）
第４実施形態では、ゲートシステム１００周辺のユーザ数を検出できるようにする点が上記第１実施形態と異なっている。したがって、ユーザ数を検出する処理について詳細に説明する。なお、上記第１実施形態と同様の構成には、同一の符号を付すこととし、これらの構成については詳細な説明を省略する。

【0044】

図１５は、ゲートシステム１００周辺に複数のユーザが存在する状態の一例を示す図である。図示下側に対して、カメラ装置２０Ａ～カメラ装置２０Ｅが撮影する撮影範囲はそれぞれ撮影範囲Ａ６１～Ａ６５であり、図示上側に対して、メラ装置２０Ａ～カメラ装置２０Ｅが撮影する撮影範囲はそれぞれ撮影範囲Ａ７１からＡ７５である。この撮影範囲Ａ６１～Ａ６５には、ユーザＹ１０，Ｙ１１の２人が存在し、また、撮影範囲Ａ７１からＡ７５には、ユーザＹ１～ユーザＹ９の９人が存在する。情報処理装置３０は、カメラ装置２０Ａ～２０Ｅから受信する画像データに対して、画像処理を行い、ユーザＹ１からユーザＹ１１の１１人のユーザの位置を検出する。なお、ユーザの位置が複数示されているのは、経時的にユーザが移動した経路を示すためである。情報処理装置３０は、この画像処理により、ゲートシステム１００周辺のユーザの位置及び顔、並びに経時的な移動の状態を検出することができる。

【0045】

このように情報処理装置３０は、ゲートシステム１００周辺のユーザ数を検出することができる。図１５においては、図示上側にユーザＹ１からＹ９の９人のユーザを検出し、図示下側にユーザＹ１０，Ｙ１１の２人のユーザを検出している状態になる。言い換えれば、情報処理装置３０は、図示上側から図示下側にゲートシステム１００を通過しようとするユーザ数が、図示下側から上側にゲートシステム１００を通過しようとするユーザ数より大幅に多いことを検出することができる。したがって、情報処理装置３０は、ゲートシステム１００のゲート装置２０Ｂに対して、通路ＰＷ２の通行方向を反対側に切り替える処理を実行する。具体的には、ゲート装置２０Ｂのドア１５を第１の位置にし、ドア１６を第２の位置に遷移する。これにより、通路ＰＷ２の通行方向は、図示上側から下側に変更される。よって、ゲートシステム１００は、図示上側から図示下側への通路が通路ＰＷ２，ＰＷ３，ＰＷ４３つとなり、図示下側から図示上側への通路が通路ＰＷ１の１つになる。

【0046】

本実施形態のゲートシステム１００によると、ゲートシステム１００周辺のユーザ数及び経時的な移動位置の変化を検出することができる。このため、ゲートシステム１００は、検出したユーザ数に応じて、ゲートシステム１００の通路ＰＷ１～ＰＷ４の通路方向を変化させることができる。これにより、ゲートシステム１００において、ユーザのスムーズな通過を実現することができる。

【0047】

（変形例）
上記各実施形態では、例えば、既述の図５に示すように、ゲート装置１０Ａ～１０Ｅと、カメラ装置２０Ａ～２０Ｅとが一対一で対応しており、さらに、ゲート装置１０Ａ～１０Ｅの上面中央部にカメラ装置２０Ａ～２０Ｅが配置されている場合を説明しているが、ゲート装置とカメラ装置との配置関係は、これに限るものではない。図１６に示すように、カメラ装置２０Ａ～２０Ｅがゲート装置１０Ａ～１０Ｅの上面の交互の端部に配置されるようにしてもよい。また、図１７に示すように、カメラ装置２０Ａ１，２０Ａ２～２０Ｅ１，２０Ｅ２のカメラ装置２つの組がゲート装置１０Ａから１０Ｅそれぞれの上面の両端部に配置されるようにしてもよい。

【0048】

また、ゲート装置とカメラ装置とは、一対一で対応しなくてもよく、ゲートシステム１００周辺を重複して撮影できるようにカメラ装置が配置されてもよい。さらに、カメラ装置は、ゲート装置に設けられていなくてもよく、例えば、ゲート装置が屋内に設けられている場合、天井、壁面等に配置されてもよい。

【0049】

さらにまた、既述の実施形態では、検出装置がカメラ装置であり、カメラ装置２０Ａ～２０Ｅは、同一のカメラ装置の場合で説明したが、これに限るものではない。カメラ装置によって解像度の異なる画質で撮影するようにしてもよい。例えば、解像度の高いカメラ装置と、解像度の低いカメラ装置を交互に配置することが考えられる。このようにゲートシステムを構成すると、解像度を落とした分、情報処理装置３０の画像処理部３３の負荷を軽くすることができる。また、検出装置は、カメラ装置だけでなく、カメラ装置と、他の検出装置（魚眼カメラ、超音波センサ、デプスセンサ、Ｘ線カメラ）とを交互、又は所定の配置で構成するようにしてもよい。このようにゲートシステム１００を構成すると、検出装置の特性を組み合わせてユーザを検出できるようになる。

【0050】

また、上記各実施形態によると、複数のカメラ装置２０Ａ～２０Ｅを用いてユーザを検出することができる。このため、例えば、三角測量を行い、検出したユーザの身長の計測、ユーザの移動速度の計測、ユーザが所持する荷物の大きさの計測を行うことができる。つまり、ゲートシステム１００は、検出範囲に存在するユーザに関する情報を取得することができる。

【0051】

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0052】

１０（１０Ａ～１０Ｅ）…ゲート装置、１５，１６…ドア、２０（２０Ａ～２０Ｅ）…カメラ装置、３０…情報処理装置、３４…記憶部、３５…開閉処理プログラム、３６…ゲート配置データ、３７…顔認証データ、３８…画像データ、１００…ゲートシステム、ＰＷ１～ＰＷ４…通路。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】