特許 7553298 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-09

(45)【発行日】2024-09-18

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/16 20060101AFI20240910BHJP

【ＦＩ】

G03G15/16

【請求項の数】 19

(21)【出願番号】P 2020155905

(22)【出願日】2020-09-16

(65)【公開番号】P2022049616

(43)【公開日】2022-03-29

【審査請求日】2023-09-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100169155

【弁理士】

【氏名又は名称】倉橋 健太郎

(74)【代理人】

【識別番号】100075638

【弁理士】

【氏名又は名称】倉橋 暎

(72)【発明者】

【氏名】安 幸治

(72)【発明者】

【氏名】片桐 真史

(72)【発明者】

【氏名】鉄野 修一

【審査官】河内 悠

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－２１９４７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－３３４０１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０１－１５７３６３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特許第７１９５８０４（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開２０１６－００９１１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１８４６８２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｇ １５／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

トナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体に接触して一次転写部を形成し、前記一次転写部で前記像担持体からトナー像が一次転写される無端状の中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトを張架する、内ローラを含む複数の張架ローラと、
前記内ローラに対向する位置で前記中間転写ベルトに接触して二次転写部を形成し、前記二次転写部で前記中間転写ベルトから記録材にトナー像を二次転写させる外ローラと、
前記外ローラに電圧を印加する電源と、
記録材の搬送方向に関して前記二次転写部よりも上流に配置された規制部材であって、前記外ローラと前記規制部材とに接触している記録材の姿勢を規制する規制部材と、
前記二次転写のために前記電源が出力する二次転写電圧を制御する制御部と、
を有し、
前記中間転写ベルトは、周方向に電流を流すことが可能な導電性を備えている画像形成装置において、
前記制御部は、前記記録材の搬送方向において、前記記録材が前記規制部材との当接部を通過するタイミングに関する情報を取得するように制御し、取得した前記情報に基づいて、前記記録材に対する前記二次転写のための前記二次転写電圧の目標値を、前記記録材の先端が前記二次転写部に当接するタイミングにおける第１の目標値と、前記記録材の後端が前記二次転写部に当接する前であって、前記記録材の後端が前記規制部材との当接部を通過するタイミング以降のタイミングにおける第２の目標値と、の間で変化させる制御を実行可能であって、
前記第２の目標値は、前記第１の目標値よりも絶対値が大きいことを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記外ローラの回転軸線方向と略直交する断面において、前記内ローラの回転中心と前記外ローラの回転中心とを結ぶ直線をニップ中心線Ｌｃ、前記ニップ中心線上の前記中間転写ベルトと前記外ローラとの接点を通る、前記ニップ中心線と直交する直線をニップ接線Ｌｎ、前記内ローラと、前記中間転写ベルトの移動方向に関して前記内ローラよりも上流側で前記内ローラに隣接して配置された前記張架ローラと、で形成される前記中間転写ベルトの張架面をニップ前張架面Ｐｔとしたとき、前記ニップ接線Ｌｎが前記ニップ前張架面Ｐｔよりも前記内ローラ側にあることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記記録材が前記規制部材との当接部を通過するタイミングに関する情報を、記録材に関する情報に基づいて取得することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記第１の目標値に対する前記第２の目標値の変化量を、記録材に関する情報に基づいて変更可能であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記記録材に関する情報は、記録材の搬送方向の長さに関する情報を含むことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記記録材に関する情報は、記録材の剛性に関する情報を含むことを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記記録材に関する情報は、記録材の坪量、材質、カテゴリー、銘柄のうち少なくとも１つの情報を含むことを特徴とする請求項３乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記規制部材は、前記二次転写部へと記録材を搬送する搬送部材であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記規制部材は、前記二次転写部へと搬送される記録材をガイドする搬送ガイド部材であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項10】

前記制御部は、前記第１の目標値に対する前記第２の目標値の変化量を、画像形成装置の内部又は外部の少なくとも一方の温度又は湿度の少なくとも一方に関する情報に基づいて変更可能であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項11】

前記制御部は、前記二次転写電圧の目標値を、前記第１の目標値から前記第２の目標値に一時に変化させるように制御を行うことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項12】

前記制御部は、前記二次転写電圧の目標値を、前記第１の目標値から前記第２の目標値へと徐々に変化させるように制御を行うことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項13】

前記制御部は、前記二次転写電圧の目標値を、前記第１の目標値から前記第２の目標値へと線形的に変化させるように制御を行うことを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。

【請求項14】

前記制御部は、前記二次転写電圧の目標値を、前記第１の目標値から前記第２の目標値へと段階的に変化させるように制御を行うことを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。

【請求項15】

前記制御部は、前記二次転写電圧の目標値を、前記第１の目標値から前記第２の目標値へと非線形的に連続的に変化させるように制御を行うことを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。

【請求項16】

前記制御部は、前記二次転写電圧を定電圧制御し、前記二次転写電圧の目標値は前記定電圧制御における目標電圧値であることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項17】

前記制御部は、前記二次転写電圧を定電流制御し、前記二次転写電圧の目標値は前記定電流制御における目標電流値であることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項18】

前記中間転写ベルトの周方向の長さ１００ｍｍ相当の周方向の電気抵抗は１×１０^９Ω以下であることを特徴とする請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項19】

前記中間転写ベルトは、複数の層を有し、最も内側の層の電気抵抗が他の層の電気抵抗よりも低いことを特徴とする請求項１乃至１８のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電子写真方式や静電記録方式を用いたプリンタ、複写機、ファクシミリ装置などの画像形成装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば電子写真方式を用いた画像形成装置として、中間転写方式の画像形成装置がある。この画像形成装置では、像担持体としての感光体上に形成されたトナー像が、一次転写部で中間転写体上に一次転写された後に、二次転写部で中間転写体上から紙などの記録材上に二次転写される。中間転写方式のカラー画像形成装置では、中間転写体の移動方向に複数の感光体が配置され、この複数の感光体上から中間転写体上に複数色のトナー像が重ね合わされるようにして一次転写される。中間転写体としては、複数の張架ローラに張架された無端ベルト状の中間転写ベルトが広く用いられている。一次転写は、中間転写ベルトを挟んで感光体とは反対側に設けられた一次転写部材に一次転写電源から一次転写電圧が印加されることで行われることが多い。また、二次転写は、中間転写ベルトを介して複数の張架ローラのうちの１つに当接する二次転写部材に二次転写電源から二次転写電圧が印加されることで行われることが多い。

【0003】

また、特許文献１では、中間転写ベルトの外周面に接触する電流供給部材に電圧を印加することによって一次転写を行う構成が提案されている。この構成では、中間転写ベルトは、電流供給部材から周方向に電流を流すことが可能な導電性を備えた、電気抵抗（ここでは、単に「抵抗」ともいう。）の低い導電性ベルトで構成されている。そして、この構成では、電流供給部材から中間転写ベルトを介して複数の感光体へ一次転写に必要な電流が供給される。なお、この構成において、電流供給部材としては、二次転写部材を使用することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１２－９８７０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載の周方向に電流を流すことが可能な導電性を備えた低抵抗の中間転写ベルトを用いた場合、例えば、記録材が二次転写部を通過する際の姿勢が変化すると、二次転写部の近傍において流れる電流に変化が生じる可能性がある。これは、中間転写ベルトの電気抵抗が低いことで、二次転写部を流れる電流がその近傍に流れやすくなっているためである。このように二次転写部を流れる電流が変化すると、二次転写電源の負荷が変わって二次転写電圧が降下した場合に、トナー像を中間転写ベルトから記録材に二次転写するために必要な電流が不足し、転写不良が発生するおそれがある。

【0006】

そこで、本発明は、周方向に電流を流すことが可能な導電性を備えた中間転写ベルトを用いた構成において、二次転写部の近傍において搬送される記録材の姿勢の変化に伴う転写不良の発生を抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明の代表的な構成は、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体に接触して一次転写部を形成し、前記一次転写部で前記像担持体からトナー像が一次転写される無端状の中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトを張架する、内ローラを含む複数の張架ローラと、前記内ローラに対向する位置で前記中間転写ベルトに接触して二次転写部を形成し、前記二次転写部で前記中間転写ベルトから記録材にトナー像を二次転写させる外ローラと、前記外ローラに電圧を印加する電源と、記録材の搬送方向に関して前記二次転写部よりも上流に配置された規制部材であって、前記外ローラと前記規制部材とに接触している記録材の姿勢を規制する規制部材と、前記二次転写のために前記電源が出力する二次転写電圧を制御する制御部と、を有し、前記中間転写ベルトは、周方向に電流を流すことが可能な導電性を備えている画像形成装置において、前記制御部は、前記記録材の搬送方向において、前記記録材が前記規制部材との当接部を通過するタイミングに関する情報を取得するように制御し、取得した前記情報に基づいて、前記記録材に対する前記二次転写のための前記二次転写電圧の目標値を、前記記録材の先端が前記二次転写部に当接するタイミングにおける第１の目標値と、前記記録材の後端が前記二次転写部に当接する前であって、前記記録材の後端が前記規制部材との当接部を通過するタイミング以降のタイミングにおける第２の目標値と、の間で変化させる制御を実行可能であって、前記第２の目標値は、前記第１の目標値よりも絶対値が大きいことを特徴とする画像形成装置である。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、周方向に電流を流すことが可能な導電性を備えた中間転写ベルトを用いた構成において、二次転写部の近傍において搬送される記録材の姿勢の変化に伴う転写不良の発生を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】画像形成装置の概略断面図である。

【図2】画像形成装置の要部の制御態様を示す概略ブロック図である。

【図3】中間転写ベルトの周方向の抵抗の測定系を説明するための模式図である。

【図4】実施例１における二次転写部の近傍の概略断面図である。

【図5】実施例１における二次転写電圧の制御を説明するためのチャート図である。

【図6】比較例における二次転写電圧の制御を説明するためのチャート図である。

【図7】変形例における二次転写部の近傍の概略断面図である。

【図8】他の変形例における二次転写電圧の制御を説明するためのチャート図である。

【図9】他の変形例における二次転写部の近傍の概略断面図である。

【図10】他の変形例の画像形成装置の概略断面図である。

【図11】他の変形例の画像形成装置の概略断面図である。

【図12】実施例２における二次転写電圧の制御を説明するためのチャート図である。

【図13】変形例における二次転写電圧の制御を説明するためのチャート図である。

【図14】他の変形例における二次転写電圧の制御を説明するためのチャート図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。

【0012】

［実施例１］
１．画像形成装置の全体的な構成及び動作
図１は、本実施例の画像形成装置１００の概略断面図である。本実施例の画像形成装置１００は、電子写真方式を用いてフルカラー画像を形成することが可能な、インライン方式、中間転写方式を採用したフルカラーレーザープリンタである。画像形成装置１００は、画像情報に従って記録材Ｐ（例えば、記録用紙、プラスチックシート）にフルカラー画像を形成することができる。画像情報は、画像形成装置１００に設けられるか画像形成装置１００に接続された画像読取装置や、画像形成装置１００と通信可能に接続されたパーソナルコンピュータなどのホスト機器から、画像形成装置１００に入力される。

【0013】

画像形成装置１００は、複数の画像形成部として、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナー像を形成する第１、第２、第３、第４の画像形成部（ステーション）Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄを有する。本実施例では、第１、第２、第３、第４の画像形成部Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄは、鉛直方向と交差する方向に一列に配置されている。なお、第１、第２、第３、第４の画像形成部Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄにおける同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、いずれかの色用に設けられた要素であることを表す符号の末尾のａ、ｂ、ｃ、ｄを省略して、総括的に説明することがある。

【0014】

トナー像を担持する像担持体としての、回転可能なドラム型（円筒形）の感光体（電子写真感光体）である感光ドラム１は、駆動手段を構成する駆動源（図示せず）から伝達される駆動力により、図中矢印Ｒ１方向（反時計回り方向）に回転駆動される。本実施例では、鉛直方向と交差する方向に４個の感光ドラム１が並設されている。回転する感光ドラム１の表面（外周面）は、帯電手段としてのローラ型の帯電部材である帯電ローラ２によって、所定の極性（本実施例では負極性）の所定の電位に一様に帯電処理される。帯電処理された感光ドラム１の表面は、露光手段としての露光装置（レーザースキャナユニット）３によって画像情報に基づいて走査露光され、感光ドラム１上に画像情報に応じた静電潜像（静電像）が形成される。露光装置３は、例えばパーソナルコンピュータなどのホスト機器から入力された画像情報に基づいて後述するＣＰＵ回路部で演算された出力に従ってレーザー光を感光ドラム１の表面に照射することで、感光ドラム１上に静電潜像を形成する。感光ドラム１上に形成された静電潜像は、現像手段としての現像装置４によって現像剤としてのトナーが供給されて現像（可視化）され、感光ドラム１上にトナー像が形成される。本実施例では、一様に帯電処理された後に露光されることで電位の絶対値が低下した感光ドラム１上の露光部（イメージ部）に、感光ドラム１の帯電極性と同極性（本実施例では負極性）に帯電したトナーが付着する（反転現像）。本実施例では、現像時のトナーの帯電極性であるトナーの正規の帯電極性は負極性である。

【0015】

４個の感光ドラム１と対向するように、中間転写体としての無端状のベルトで構成された中間転写ベルト１０が配置されている。中間転写ベルト１０は、複数の張架ローラ（支持ローラ）としての駆動ローラ１１、テンションローラ１２及び二次転写対向ローラ１３に掛け渡されて、所定の張力（テンション）で張架されている。二次転写対向ローラ１３と駆動ローラ１１との間に、画像転写面Ｍが形成される。中間転写ベルト１０は、駆動手段を構成する駆動源（図示せず）から伝達される駆動力により駆動ローラ１１が図中矢印Ｒ２方向（時計回り方向）に回転駆動されることで、図中矢印Ｒ３方向（時計回り方向）に回転（周回移動）する。駆動ローラ１１以外の張架ローラは、中間転写ベルト１０の回転に伴って従動回転する。中間転写ベルト１０の内周面側には、各感光ドラム１に対応して、一次転写手段としてのローラ型の一次転写部材である一次転写ローラ１４が配置されている。一次転写ローラ１４は、中間転写ベルト１０の内周面を感光ドラム１に向けて押圧し、感光ドラム１と中間転写ベルト１０とが接触する一次転写ニップ（一次転写部）Ｎ１を形成する。画像形成時（一次転写時）に、一次転写ニップＮ１において、感光ドラム１と中間転写ベルト１０との間の電位差（一次転写電位）により、中間転写ベルト１０から感光ドラム１に一次転写電流が流れる。感光ドラム１上に形成されたトナー像は、この一次転写電流の作用によって、回転している中間転写ベルト１０上に一次転写される。一次転写電流の供給に関しては後述して更に説明する。例えば、フルカラー画像の形成時には、各感光ドラム１上に形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像が、中間転写ベルト１０上に重ね合わされるようにして順次一次転写される。

【0016】

中間転写ベルト１０の外周面側において、二次転写対向ローラ（内ローラ）１３と対向する位置には、二次転写手段としてのローラ型の二次転写部材である二次転写ローラ（外ローラ）２０が配置されている。二次転写ローラ２０は、二次転写対向ローラ１３に向けて押圧され、中間転写ベルト１０を介して二次転写対向ローラ１３と当接して、中間転写ベルト１０と二次転写ローラ２０とが接触する二次転写ニップ（二次転写部）Ｎ２を形成する。画像形成時（二次転写時）に、二次転写ニップＮ２において、二次転写ローラ２０と中間転写ベルト１０との間の電位差（二次転写電位）により、二次転写ローラ２０から中間転写ベルト１０に二次転写電流が流れる。中間転写ベルト１０上に形成されたトナー像は、この二次転写電流の作用によって、中間転写ベルト１０と二次転写ローラ２０とに挟持されて搬送されている記録材Ｐ上に二次転写される。二次転写電流の供給に関しては後述して更に説明する。記録材Ｐは、記録材収容部としてのカセット５１に収容されている。カセット５１に収容された記録材Ｐは、給送手段としての給送部材である給送ローラ５０などによって１枚ずつピックアップされてカセット５１から送り出される。カセット５１から送り出された記録材Ｐは、搬送手段としての搬送部材であるレジストローラ対６０へと搬送される。レジストローラ対６０は、詳しくは後述するように、中間転写ベルト１０上のトナー像とタイミングを合わせるようにして記録材Ｐを二次転写ニップＮ２へと搬送する。

【0017】

トナー像が転写された記録材Ｐは、定着手段としての定着装置３０へと搬送される。定着装置３０は、未定着のトナー像を担持した記録材Ｐに熱及び圧力を加えて、記録材Ｐにトナー像を定着（溶融、固着）させる。例えばフルカラー画像の形成時には、定着装置３０において記録材Ｐが加熱及び加圧されることにより、記録材Ｐ上の４色のトナーが溶融混色されて記録材Ｐ上に固定される。本実施例では、定着装置３０は、定着部材としての定着ローラ３１と、定着ローラ３１に圧接する加圧部材としての加圧ローラ３２と、を有する。本実施例では、定着ローラ３１は、金属素管の周りに絶縁シリコーンゴムの弾性層を形成し、更に弾性層の外周を絶縁ＰＦＡチューブで被膜した外径１８ｍｍのローラであり、加熱手段としてハロゲンヒータ（図示せず）を内包している。ハロゲンヒータは、定着ローラ３１とは非接触であり、電源（図示せず）から電圧が供給されることで発熱する。加圧ローラ３２は、芯金の周りに導電性シリコーンゴムの弾性層を形成し、更に弾性層の外周を導電性ＰＦＡチューブで被膜した外径１８ｍｍのローラである。定着ローラ３１と加圧ローラ３２とは、１０ｋｇｆの押圧力で押圧されることで定着ニップを形成している。加圧ローラ３２は、モーター（図示せず）により回転駆動され、定着ローラ３１は、加圧ローラ３２の回転に伴って従動回転する。そして、記録材Ｐは、定着ニップで定着ローラ３１と加圧ローラ３２とに挟持されて搬送される。加圧ローラ３２は、その芯金が１０００ＭΩの抵抗素子を介してグラウンドに接続されている。加圧ローラ３２及び抵抗素子を介して定着ローラ３１や加圧ローラ３２上の電荷をグラウンドに逃がすことで、定着ローラ３１や加圧ローラ３２の表面が帯電することを抑制することができる。トナー像が定着された記録材Ｐは、画像形成装置１００の外部へと排出（出力）される。

【0018】

一方、一次転写後に感光ドラム１上に残留したトナー（一次転写残トナー）は、感光体クリーニング手段としてのドラムクリーニング装置５によって、感光ドラム１上から除去されて回収される。また、二次転写後に中間転写ベルト１０上に残留したトナー（二次転写残トナー）や紙粉などの付着物は、中間転写体クリーニング手段としてのベルトクリーニング装置７によって、中間転写ベルト１０上から除去されて回収される。

【0019】

なお、画像形成装置１００は、所望の１つの画像形成部Ｓのみを用いて、又は複数の画像形成部Ｓのうちいくつかを用いて、単色又はマルチカラーの画像を形成することもできるようになっている。

【0020】

また、本実施例では、画像形成装置１００は、プロセススピード（感光ドラム１、中間転写ベルト１０の周速度に対応）１４８ｍｍ／ｓｅｃ、Ａ４サイズ紙対応のプリンタである。

【0021】

また、各画像形成部Ｓにおいて、感光ドラム１と、これに作用するプロセス手段としての帯電ローラ２、現像装置４及びドラムクリーニング装置５と、は一体的に画像形成装置１００の装置本体に対して着脱可能なプロセスカートリッジ６を構成している。プロセスカートリッジ６は、画像形成装置１００の装置本体に設けられた装着ガイド、位置決め部材などの装着手段を介して、画像形成装置１００に着脱可能となっている。

【0022】

２．転写構成
本実施例では、一次転写ローラ１４は、外径が６ｍｍの円筒形状の金属ローラである。本実施例では、一次転写ローラ１４の材料として、ニッケルメッキが施されたＳＵＳを用いた。本実施例では、一次転写ローラ１４は、感光ドラム１に対して中間転写ベルト１０の移動方向の下流側にオフセットされて配置されている。本実施例では、一次転写ローラ１４は、感光ドラム１の回転軸線方向と略直交する断面において、一次転写ローラ１４の回転中心が感光ドラム１の回転中心に対して中間転写ベルト１０の移動方向の下流側に８ｍｍオフセットされた位置に配置されている。本実施例では、中間転写ベルト１０の移動方向に関して、感光ドラム１と中間転写ベルト１０との接触領域と、一次転写ローラ１４と中間転写ベルト１０との接触領域と、が重ならないように、前者の領域よりも後者の領域の方が下流側に配置されている。そして、中間転写ベルト１０は、一次転写ローラ１４により感光ドラム１側に押し上げられて、感光ドラム１に巻き付くようになっている。本実施例では、一次転写ローラ１４は、感光ドラム１の回転軸線方向と略直交する断面において、複数の感光ドラム１の接線に対して中間転写ベルト１０を感光ドラム１側に１ｍｍ押し上げた位置に配置され、中間転写ベルト１０を約２００ｇｆの力で押圧する。これにより、感光ドラム１への中間転写ベルト１０の巻き付き量が確保されている。本実施例では、一次転写ローラ１４は、中間転写ベルト１０の回転に伴って従動回転する。

【0023】

本実施例では、二次転写ローラ２０は、二次転写対向ローラ１３にバックアップされた中間転写ベルト１０に対して、５０Ｎの加圧力で当接し、二次転写ニップＮ２を形成する。本実施例では、二次転写ローラ２０は、外径８ｍｍのニッケルメッキ鋼棒の周囲を、体積抵抗率が１×１０^８Ω・ｃｍ、厚さが５ｍｍのＮＢＲとエピクロルヒドリンゴムを主成分とする弾性発泡体（スポンジ）の弾性層で覆った、外径１８ｍｍのローラである。本実施例では、二次転写ローラ２０は、中間転写ベルト１０の回転に伴って従動回転する。

【0024】

本実施例では、中間転写ベルト１０は、周長が６９５ｍｍ、厚さが９０μｍの無端状のベルトで構成されている。本実施例では、中間転写ベルト１０は、導電剤としてカーボンを混合したポリイミド樹脂を用いて形成されている。この中間転写ベルト１０は、電気的特性としては、電子導電性の特性を示し、雰囲気の温湿度に対する抵抗値の変動が小さい特徴を有する。中間転写ベルト１０の材料は、本実施例ではポリイミド樹脂を使用したが、これに限定されるものではない。中間転写ベルト１０の材料としては、例えば、次のものを含む熱可塑性樹脂を好適に用いることができる。例えば、ポリイミド、ポリエステル、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ポリカーボネート、ポリアリレート、アクリロニトリル－ブタジエン－スチレン共重合体（ＡＢＳ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶｄＦ）などの樹脂及びこれらの混合樹脂を使用することができる。また、導電剤としては、カーボン以外に、導電性の金属酸化物微粒子を使用することができる。

【0025】

本実施例では、中間転写ベルト１０の体積抵抗率は、１×１０^９Ω・ｃｍである。体積抵抗率の測定は、三菱化学株式会社のＨＩＲＥＳＴＡ－ＵＰ（ＭＣＰ－ＨＴ４５０）にリングプローブのタイプＵＲ（型式ＭＣＰ－ＨＴＰ１２）を使用して行った。測定は、室内温度を２３℃、室内湿度を５０％に設定し、印加電圧１００Ｖ、測定時間１０ｓｅｃの条件で行った。ここで、体積抵抗率は、中間転写ベルト１０の材料としての導電性の尺度である。また、ここでは、次に説明するようにして、中間転写ベルト１０の周方向の抵抗を測定した。

【0026】

図３は、中間転写ベルト１０の周方向の抵抗の測定系を示す模式図（後述する各ローラの回転軸線方向と略直交する断面図）である。中間転写ベルト１０の周方向の抵抗は、図３（ａ）に示す測定装置（周方向抵抗測定治具）を使用して測定した。まず、測定装置の構成について説明する。周方向の抵抗を測定する中間転写ベルト１０は、内面ローラ１０１（外径３０ｍｍ）と駆動ローラ１０２（外径３０ｍｍ）とに、たるみが無いように張架される。金属で形成された内面ローラ１０１は、高圧電源（ＴＲＥＫ社製高圧電源：ＭＯＤＥＬ＿６１０Ｅ）１０３に接続され、駆動ローラ１０２は電気的に接地（グラウンドに接続）される。なお、高圧電源（ＴＲＥＫ社製高圧電源：ＭＯＤＥＬ＿６１０Ｅ）１０３は、一定電流を流しながら、印加電圧をモニターすることが可能となっている。駆動ローラ１０２は、金属製の芯金と、芯金の外周に弾性体で形成された弾性層と、を有する。駆動ローラ１０２の表面は、中間転写ベルト１０に対して十分に抵抗の低い導電ゴム（弾性層）で被覆されており、中間転写ベルト１０の移動速度が１００ｍｍ／ｓｅｃとなるように回転する。

【0027】

次に、測定方法について説明する。駆動ローラ１０２によって中間転写ベルト１０を１００ｍｍ／ｓｅｃの移動速度で回転させた状態で、高圧電源１０３により内面ローラ１０１に一定電流Ｉ_Ｌを流し、高圧電源１０３により内面ローラ１０１とグラウンドとの間の電圧Ｖ_Ｌをモニターする。図３（ａ）に示す測定系は、図３（ｂ）に示す等価回路であるとみなすことができる。すなわち、内面ローラ１０１と駆動ローラ１０２との間の距離（回転中心間距離）Ｌにおける中間転写ベルト１０の周方向の抵抗Ｒ_Ｌは、Ｒ_Ｌ＝２Ｖ_Ｌ／Ｉ_Ｌによって算出することができる。本実施例では、内面ローラ１０１と駆動ローラ１０２との間の距離Ｌは３００ｍｍである。上記Ｒ_Ｌを中間転写ベルト１０の周方向の長さ１００ｍｍ相当の値に換算することで、中間転写ベルト１０の周方向の抵抗を求める。なお、電流供給部材から中間転写ベルト１０を通して感光ドラム１に電流を流すためには、中間転写ベルト１０の周方向の抵抗は１×１０^９Ω以下であることが好ましい。

【0028】

本実施例では、上述の測定方法によって求めた中間転写ベルト１０の周方向の抵抗値は１×１０^８Ωである。本実施例では、上述の測定方法において、Ｉ_Ｌ＝５μＡの一定電流を流した場合に、モニターされた電圧Ｖ_Ｌは７５０Ｖであった。電圧Ｖ_Ｌのモニターは、中間転写ベルト１０の１周分の区間で行い、その区間の測定値の平均値を電圧Ｖ_Ｌとした。また、Ｒ_Ｌは、Ｒ_Ｌ＝２Ｖ_Ｌ／Ｉ_Ｌであるため、Ｒ_Ｌ＝２×７５０／（５×１０^－６）＝３×１０^８Ωとなり、これを中間転写ベルト１０の周方向の長さ１００ｍｍ相当に換算すると、中間転写ベルト１０の周方向の抵抗値は１×１０^８Ωとなる。なお、電流供給部材から感光ドラム１までの最大距離が１００ｍｍ以上の場合は、その長さに相当する周方向の抵抗に換算すればよい。本実施例では、このように周方向に電流を流すことが可能な導電性を備えた導電性ベルトを中間転写ベルト１０として用いた。後述するように、本実施例では、中間転写ベルト１０は、少なくとも二次転写ニップＮ２と一次転写ニップＮ１との間で中間転写ベルト１０の周方向に電流を流すことが可能な導電性を備えている。なお、中間転写ベルト１０の周方向の抵抗値は、これに限定されるものではないが、典型的には１×１０^４Ω以上程度である。

【0029】

ここで、中間転写ベルト１０は、単層構成であっても、複数の層を有する多層構成であってもよい。多層構成の中間転写ベルト１０は、例えば、次のような構成を有していてよい。例えば、中間転写ベルト１０は、厚さ１００μｍ程度のポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）樹脂にカーボンを分散させて電気抵抗を調整した基層を有する。なお、使用される樹脂は、ポリイミド（ＰＩ）、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶｄＦ）、ナイロン、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ポリカーボネート、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリエチレンナフタレート（ＰＥＮ）などでもよい。また、基層の外面に、厚さ０．５～３μｍ程度の高抵抗のアクリル樹脂の表層が設けられている。表層の高抵抗層は、例えば、二次転写ニップＮ２の長手方向（二次転写ローラ２０の回転軸線方向）における記録材Ｐが通過する領域と記録材Ｐが通過しない領域との電流差を少なくして小サイズの記録材Ｐに対する二次転写性を向上するなどのために設けられる。基層に含有される導電体粉としてはカーボンブラックを用いることができる。ただし、中間転写ベルト１０の電気抵抗値を調節するために混合する添加剤は特に制限されるものではない。例えば、抵抗を調整する導電性フィラーとしては、カーボンブラックや各種の導電性金属酸化物などがある。非フィラー系抵抗調整剤としては、各種金属塩やグリコール類などの低分子量のイオン導電材やエーテル結合や水酸基等を分子内に含んだ帯電防止樹脂又は電子導電性を示す有機高分子化合物などがある。また、多層構成の中間転写ベルト１０は、例えば、次のような構成を有していてもよい。中間転写ベルト１０は、基層と内面層とを有する。基層には、導電剤として多価金属塩や第４級アンモニウム塩などのイオン導電剤を混合した無端状のポリフッ化ビニリデン（ＰＶｄＦ）を用いられ、内面層には、導電剤としてカーボンを混合したアクリル樹脂が用いられる。この場合、基層は、中間転写ベルト１０の厚さ方向に関して、中間転写ベルト１０を構成する層のうち、最も厚い層とされる。また、内面層は、中間転写ベルト１０の内周面側に形成される層であり、中間転写ベルト１０の移動方向と交差する方向である厚さ方向に関して、基層は内面層よりも各感光ドラム１に近い位置に形成される。基層の材料としては、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶｄＦ）を使用することができるが、他の材料でもよく、例えば、ポリエステル、アクリロニトリル－ブタジエン－スチレン共重合体（ＡＢＳ）などの材料及びこれらの混合樹脂を使用してもよい。また内面層の材料としては、アクリル樹脂を使用することができるが、他の材料でもよく、例えば、ポリエステルなどの材料を使用してもよい。また、基層と内面層の電気抵抗は異なっていてよく、基層と比べて内面層の電気抵抗を低く設定することができる。ここで、外周面側（基層側）から測定した表面抵抗率を基層の電気抵抗とし、内周面側（内面層側）から測定した表面抵抗率を内面層の電気抵抗とすることができる。

【0030】

３．転写電位形成
本実施例では、中間転写ベルト１０の内周面側には、各感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄに対応して一次転写ローラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄが配置されている。本実施例では、各一次転写ローラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄは、それぞれ一次転写電源（高圧電源回路）１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄに接続されている。また、本実施例では、駆動ローラ１１、テンションローラ１２、二次転写対向ローラ１３は、電気的にフロートとされている。画像形成時（一次転写時、二次転写時）に、各一次転写ローラ１４には、各一次転写電源１５から、トナーの正規の帯電極性とは逆極性の一次転写電圧（本実施例では＋１００Ｖ）が定電圧制御で印加される。これにより、各一次転写ニップＮ１において、一次転写電位（感光ドラム１と中間転写ベルト１０との間の電位差）が形成される。この電位差により、中間転写ベルト１０から各感光ドラム１に電流（一次転写電流）が流れる。この一次転写電流の作用によって、各感光ドラム１上から中間転写ベルト１０上にトナー像が移動して一次転写が行われる。本実施例では、一次転写ローラ１４が、感光ドラム１とは異なる位置で中間転写ベルト１０に接触し、電圧が印加されて中間転写ベルト１０の周方向に電流を流し、感光ドラム１から中間転写ベルト１０にトナー像を一次転写させる電流供給部材を構成する。つまり、本実施例では、画像形成時（一次転写時、二次転写時）に、各一次転写ローラ１４の電位が所定の電位（本実施例では＋１００Ｖ）に維持され、各一次転写ニップＮ１における一次転写電位が所定の電位に維持される。この一次転写電源１５により維持される一次転写ローラ１４の所定の電位は、各一次転写ニップＮ１で所望の転写効率を得ることができる一次転写電位を維持できるように設定される。周方向に電流を流すことが可能な導電性を備えた中間転写ベルト１０を用いることで、中間転写ベルト１０の周方向へ一次転写電流を流して、中間転写ベルト１０の表面電位（一次転写電位）を安定させる効果が得られる。これにより、複数の一次転写ニップＮ１での一次転写性の向上を図ることができる。

【0031】

また、二次転写ローラ２０には二次転写電源（高圧電源回路）２１が接続されている。画像形成時（一次転写時、二次転写時）に、二次転写ローラ２０には、二次転写電源２１から詳しくは後述する所定の二次転写電圧が定電圧制御で印加される。二次転写電源２１から二次転写ローラ２０に電圧が印加されると、二次転写ニップＮ２に二次転写電位（中間転写ベルト１０と二次転写ローラ２０との間の電位差）が形成される。この電位差により、二次転写ローラ２０から中間転写ベルト１０に電流（二次転写電流）が流れる。この二次転写電流の作用によって、中間転写ベルト１０上から記録材Ｐ上にトナー像が移動して二次転写が行われる。

【0032】

４．制御態様
図２は、本実施例の画像形成装置１００の要部の制御態様を示す概略ブロック図である。画像形成装置１００は、画像形成装置１００の全体の制御を行う制御部としてのコントローラ２００を有する。コントローラ２００は、演算制御部であるＣＰＵ回路部１５０、記憶部であるＲＯＭ１５１及びＲＡＭ１５２を内蔵する。ＣＰＵ回路部１５０は、ＲＯＭ１５１に格納されている制御プログラムに従って、一次転写制御部２０１、二次転写制御部２０２、現像制御部２０３、露光制御部２０４、帯電制御部２０５などの画像形成装置１００の各部を統括的に制御する。後述する二次転写電圧の目標値を決定するためのテーブルなどはＲＯＭ１５１に格納されており、ＣＰＵ回路部１５０によって読み出されて制御に反映される。ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。

【0033】

一次転写制御部２０１、二次転写制御部２０２は、それぞれコントローラ２００の制御のもとで一次転写電源１５、二次転写電源２１を制御する。一次転写制御部２０１、二次転写制御部２０２は、それぞれ図示しない電流検知部（電流検知回路）を有し、該電流検知部が検知する電流値に基づいてそれぞれ一次転写電源１５、二次転写電源２１から出力する電圧を制御することができる。また、一次転写制御部２０１、二次転写制御部２０２は、それぞれ図示しない電圧検知部（電圧検知回路）を有し、該電圧検知部が検知する電圧値に基づいてそれぞれ一次転写電源１５、二次転写電源２１から出力する電圧を制御することができる。本実施例では、画像形成時（一次転写時、二次転写時）に一次転写電源１５から出力される電圧は定電圧制御される。また、本実施例では、画像形成時（一次転写時、二次転写時）に二次転写電源２１から出力される電圧は定電圧制御される。二次転写電圧の制御に関しては、後述して更に詳しく説明する。

【0034】

また、コントローラ２００には、画像形成装置１００に設けられた操作部（操作パネル）７０が接続されている。操作部７０は、コントローラ２００の制御によって情報を表示する表示部（表示手段）、及びユーザーやサービス担当者などの操作者による操作によってコントローラ２００に情報を入力する入力部（入力手段）を有する。操作部７０は、表示手段及び入力手段の機能を有するタッチパネルを有して構成されていてよい。また、コントローラ２００には、画像形成装置１００に接続されたパーソナルコンピュータなどのホスト機器（外部装置）３００が接続されている。なお、コントローラ２００には、画像形成装置１００に設けられるか又は画像形成装置１００に接続された画像読取装置（図示せず）が接続されていてよい。また、コントローラ２００には、後述するレジストセンサ６１や環境センサ４０などの画像形成装置１００に設けられた各種センサが接続されている。レジストセンサ６１、環境センサ４０などの各種センサの検知結果に関する信号は、コントローラ２００に入力され、ＣＰＵ回路部１５０による制御に用いられる。また、コントローラ２００には、後述するレジスト制御部６３が接続されている。レジスト制御部６３は、コントローラ２００の制御のもとで後述するレジスト駆動部６４を制御する。

【0035】

コントローラ２００は、例えばパーソナルコンピュータなどのホスト機器３００から画像情報と印刷情報（印字命令）を受信すると、上記各制御部などを制御して、印刷動作（ジョブ）を実行するように制御を行う。印刷情報は、印刷動作の開始指示（開始信号）、記録材Ｐに関する情報などの画像形成条件に関する情報などを含む。なお、記録材Ｐに関する情報とは、普通紙、上質紙、光沢紙、グロス紙、コート紙、エンボス紙、厚紙、薄紙、紙質などの一般的な特徴に基づく属性（いわゆる、紙種カテゴリー）、坪量、厚さ、サイズ、剛性などの数値や数値範囲、あるいは銘柄（メーカー、商品名、品番などを含む。）などの、記録材Ｐを区別することのできる任意の情報を包含するものである。記録材Ｐに関する情報によって区別される記録材Ｐごとに、記録材Ｐの種類を構成するものと見ることができる。なお、記録材Ｐに関する情報は、例えば「普通紙モード」、「グロス紙モード」といった、画像形成装置１００の動作設定を指定する画像形成モードの情報に含まれていたり、画像形成モードの情報で代替されたりしてもよい。また、印刷情報は、操作部７０からコントローラ２００に入力されてもよい。また、画像情報は、操作部７０や画像読取装置（図示せず）からコントローラ２００に入力されてもよい。

【0036】

５．二次転写電圧の制御
次に、本実施例における二次転写電圧の制御について更に説明する。図４は、本実施例における二次転写ニップＮ２の上流近傍における記録材Ｐの搬送姿勢を説明するための断面図（二次転写ローラ２０、二次転写対向ローラ１３の回転軸線方向と略直交する断面）である。図４（ａ）は、記録材Ｐの後端が後述するレジストローラニップＲを通過する前の記録材Ｐの搬送姿勢を示しており、図４（ｂ）は、記録材Ｐの後端が後述するレジストローラニップＲを通過した後の記録材Ｐの搬送姿勢を示している。

【0037】

本実施例では、レジストローラ対６０は、記録材Ｐの姿勢を規制する規制部材としての役割も果たしている。この規制部材は、二次転写ニップＮ２よりも上流に配置され、二次転写ローラ２０と該規制部材とに接触している記録材Ｐの姿勢を規制するものである。記録材Ｐの後端が、レジストローラ対６０との接触部、すなわち、レジストローラ対６０の２つのローラが形成するレジストローラニップＲを通過すると、二次転写ニップＮ２の上流近傍における記録材Ｐの後端側の部分の姿勢が自由になる。ここで、記録材Ｐの後端側の部分とは、二次転写ニップ（二次転写部）Ｎ２を通過中の記録材Ｐの二次転写ローラ（外ローラ）２０とレジストローラ対（規制部材）６０との間に位置する部分である。

【0038】

本実施例は、概略、この記録材Ｐの後端側の部分の姿勢の変化によって、記録材Ｐの後端側の部分が中間転写ベルト１０に近付いて中間転写ベルト１０の面に沿うようになるタイミングで、二次転写電圧の目標電圧を上昇させる点に特徴を有している。ここで、記録材Ｐの後端側の部分が中間転写ベルト１０の面に沿うとは、典型的には、記録材Ｐの後端側の部分が中間転写ベルト１０の面（後述する二次転写ニップ前張架面Ｐｔ）と略平行になることをいう。記録材Ｐの後端側の部分が中間転写ベルト１０の面に沿った状態では、典型的には、記録材Ｐの後端側の部分の少なくとも一部が中間転写ベルト１０の面と接触するが、記録材Ｐの後端側の部分の全体が中間転写ベルト１０に接触していなくてもよい。以下、更に詳しく説明する。

【0039】

二次転写ローラ２０は、中間転写ベルト１０の外周面に対して、本実施例では５０Ｎの加圧力で接触し、二次転写ニップＮ２を形成している。二次転写ローラ２０は、中間転写ベルト１０の回転に伴って従動回転する。そして、紙などの記録材Ｐは、二次転写ニップＮ２において中間転写ベルト１０と二次転写ローラ２０とに挟持されて搬送される。

【0040】

二次転写電源２１は、二次転写ローラ２０に接続され、トランスから出力された二次転写電圧を二次転写ローラ２０に供給する。図２に示すように、画像形成装置１００の制御ＩＣである、コントローラ２００のＣＰＵ回路部１５０によって、二次転写制御部２０２が制御される。また、二次転写制御部２０２によって、二次転写電源２１が出力する二次転写電圧が制御される。本実施例では、二次転写制御部２０２は、二次転写電圧が略一定となるように、予め設定された目標電圧と、電圧検知部により検知される二次転写電源２１の実際の出力値である検知電圧と、の差分を、二次転写電源２１のトランスにフィードバックする。これにより、二次転写制御部２０２は、二次転写電源２１が二次転写ローラ２０に供給する二次転写電圧を定電圧制御する。ここでは、流れる電流値に関係なく、電源が出力する電圧値が目標電圧値に近付くように電源の出力を調整する制御を、「定電圧制御」という。なお、本実施例では、一次転写電源１５から一次転写ローラ１４に印加される一次転写電圧の定電圧制御についても、コントローラ２００のＣＰＵ回路部１５０、一次転写制御部２０１によって、上記同様に行われる。

【0041】

本実施例では、中間転写ベルト１０の周方向の抵抗は、中間転写ベルト１０の周方向に電流を流すことが可能な程度に低い。本実施例では、中間転写ベルト１０は、少なくとも二次転写ニップＮ２と一次転写ニップＮ１との間で中間転写ベルト１０の周方向に電流を流すことが可能な導電性を備えている。そのため、二次転写ローラ２０と対向する位置に配置された二次転写対向ローラ１３の電位は、略一次転写ローラ１４の電位（一次転写電圧）、すなわち、本実施例では前述のように＋１００Ｖになっている。そして、本実施例では、二次転写ニップＮ２において、二次転写制御部２０２で決定された二次転写電圧と、二次転写対向ローラ１３の電位と、の間の電位差によって、トナー像に二次転写電流が流されることで、二次転写が行われる。なお、本実施例では、二次転写電源２１は、＋１００Ｖ～＋４０００Ｖの範囲の電圧の出力が可能である。

【0042】

前述のように、給送手段としての給送ローラ５０などは、記録材収容部としてのカセット５１内の記録材Ｐを１枚ずつピックアップして、搬送手段としてのレジストローラ対６０へと給送する。レジストローラ対６０は、対向して配置された２つのローラによって構成される。これらの２つのローラは、少なくとも一方が他方に向けて押圧されることで、接触部にレジストローラニップＲを形成する。また、これらの２つのローラは、少なくとも一方が駆動源や駆動列を有して構成されるレジスト駆動部６４（図２）によって回転駆動される。本実施例では、レジストローラ対６０は、２つのローラがそれぞれレジスト駆動部６４によって回転駆動されるが、一方が回転駆動される構成の場合は他方は従動回転する。レジスト駆動部６４によるレジストローラ対６０の回転の開始・停止及び回転速度は、コントローラ２００の制御のもとでレジスト制御部６３（図２）によって制御される。

【0043】

図４（ａ）を参照して、記録材Ｐの先端が二次転写ニップＮ２に突入してから、記録材Ｐの後端がレジストローラニップＲを通過する前までの記録材Ｐの搬送について説明する。レジストローラ対６０は、給送ローラ５０などによって給送された記録材ＰをレジストローラニップＲにおいて挟持しながら二次転写ニップＮ２へと搬送する。このとき、図４（ａ）に示すように、二次転写ニップＮ２とレジストローラニップＲとによって記録材Ｐの姿勢が規制されて、略一定の二次転写性が維持されるようになっている。

【0044】

ここで、本実施例では、レジストローラ対６０の位置には、記録材Ｐの搬送経路上の記録材Ｐの有無を検知するレジストセンサ６１が設けられている。本実施例では、このレジストセンサ６１によって、記録材Ｐの先端が検知される。そして、コントローラ２００は、レジストセンサ６１が記録材Ｐの先端を検知して出力する信号を取得して、その記録材Ｐの後端の位置を予測することができる。具体的には、本実施例では、コントローラ２００は、レジストセンサ６１の検知信号と、記録材Ｐのサイズに関する情報と、記録材Ｐの搬送速度の情報と、に基づいて、記録材Ｐの後端の位置を予測する。コントローラ２００は、記録材Ｐのサイズに関する情報（特に、記録材Ｐの搬送方向の長さに関する情報）を、例えばホスト機器３００から入力された印刷情報に含まれる記録材Ｐに関する情報から取得することができる。また、コントローラ２００は、記録材Ｐの搬送速度の情報を、例えばレジスト制御部６３によるレジスト駆動部６４の制御値から取得することができる。これにより、コントローラ２００は、詳しくは後述するように、記録材Ｐの後端の位置に基づいて、二次転写電圧を制御することができる。

【0045】

また、本実施例では、レジストローラ対６０による記録材Ｐの搬送速度は、記録材Ｐの先端と中間転写ベルト１０上のページ範囲の先端とが二次転写ニップＮ２の手前の所定の位置で一致するように、記録材Ｐの先端が検知されたタイミングに応じて変更される。以下、上記二次転写ニップＮ２の手前の所定の位置のことを、「マージポイントＭＰ」という。そして、記録材Ｐの先端がマージポイントＭＰに到達する前に、レジストローラ対６０による記録材Ｐの搬送速度が変更前の速度に戻されて、その記録材Ｐは二次転写ニップＮ２へと搬送される。これにより、記録材Ｐの搬送を止めることなく、二次転写ニップＮ２において、記録材Ｐの先端と中間転写ベルト１０上のページ範囲の先端との位置を一致させることができる。なお、中間転写ベルト１０上のページ範囲とは、中間転写ベルト１０上の記録材Ｐのサイズに対応する範囲であり、その範囲内にトナー像が形成される。そして、二次転写ニップＮ２において、中間転写ベルト１０上のページ範囲内に形成されているトナー像が記録材Ｐ上に転写される。

【0046】

次に、図４（ｂ）を参照して、記録材Ｐの後端がレジストローラニップＲを通過してから、記録材Ｐの後端が二次転写ニップＮ２を通過するまでの記録材Ｐの搬送について説明する。この間の記録材Ｐの姿勢は、図４（ａ）に示した記録材Ｐの姿勢とは異なる。具体的には、記録材Ｐの後端がレジストローラニップＲを通過すると、二次転写ニップＮ２よりも上流側における記録材Ｐの後端側の部分の姿勢は、図４（ｂ）に示すようになる。つまり、記録材Ｐの後端側の部分の姿勢は、二次転写ニップＮ２とレジストローラニップＲとで挟持されているときの姿勢から変化して、自由な状態になる。

【0047】

ここで、二次転写ローラ２０、二次転写対向ローラ１３の回転軸線方向と略直交する断面において、二次転写対向ローラ１３の回転中心と二次転写ローラ２０の回転中心とを結ぶ直線を二次転写ニップ中心線Ｌｃと定義する。また、同断面において、二次転写ニップ中心線上の中間転写ベルト１０と二次転写ローラ２０との接点を通る、二次転写ニップ中心線Ｌｃと直交する直線を二次転写ニップ接線Ｌｎと定義する。また、テンションローラ１２と二次転写対向ローラ１３とで形成される中間転写ベルト１０の張架面（外周面）を二次転写ニップ前張架面Ｐｔと定義する。なお、テンションローラ１２は、中間転写ベルト１０の移動方向に関して二次転写対向ローラ１３よりも上流側で二次転写対向ローラ１３に隣接して配置された張架ローラの一例である。このとき、本実施例では、二次転写ニップ接線Ｌｎが二次転写ニップ前張架面Ｐｔよりも二次転写対向ローラ１３側（内ローラ側）にある。記録材Ｐは、二次転写ニップＮ２で挟持されている場合、二次転写ニップ接線Ｌｎに沿う姿勢になろうとする傾向がある。そのため、本実施例のように二次転写ニップ前張架面Ｐｔに対して二次転写ニップ接線Ｌｎが二次転写対向ローラ１３側にある構成の場合、次のようになる。つまり、レジストローラニップＲを通過した後の記録材Ｐの後端側の部分は、記録材Ｐの剛性（コシ）によって中間転写ベルト１０に近付いて二次転写ニップ前張架面Ｐｔに沿う形に変化する。

【0048】

本実施例のように中間転写ベルト１０の周方向へ一次転写電流を流すために中間転写ベルト１０の抵抗を低くした場合、次のようになる。つまり、上述のように記録材Ｐと中間転写ベルト１０とが沿うようになると、二次転写ニップＮ２が見かけ上広くなり、記録材Ｐを介して中間転写ベルト１０へ電流が多く流れてしまう。その結果、二次転写電源２１の負荷が増大して二次転写電圧が降下してしまい、二次転写ニップＮ２で二次転写工程に必要な二次転写電圧を確保できずに、二次転写不良が発生する場合がある。

【0049】

この課題を二次転写電源２１の性能の向上によって解決しようとすると、画像形成装置１００の大型化やコストアップを招いてしまう。そのため、周方向に電流を流すことが可能な導電性を備えた中間転写ベルト１０を用いた構成において、二次転写ニップＮ２の上流近傍で記録材Ｐの後端側の部分の姿勢が変わることによる二次転写不良の発生を、画像形成装置１００の大型化やコストアップを招くことなく、簡易な構成で抑制することが望まれる。

【0050】

そこで、本実施例では、記録材Ｐの後端がレジストローラニップＲを通過して、記録材Ｐの後端側の部分が二次転写ニップ前張架面Ｐｔに沿うようになるタイミングで、二次転写電圧の目標電圧を上昇させる。

【0051】

図５は、本実施例における二次転写電圧の制御を説明するためのチャート図である。図５は、記録材Ｐが二次転写ニップＮ２に突入してから、二次転写工程を終えるまでの、二次転写制御部２０２による二次転写電圧の制御における目標電圧、及び電圧検知部により検知される二次転写電源２１の実際の出力値である検知電圧の推移を示している。

【0052】

本実施例では、コントローラ２００は、ホスト機器３００から入力された印刷情報に含まれる記録材Ｐに関する情報のうち記録材Ｐのサイズに関する情報に基づいて、記録材Ｐの後端がレジストローラニップＲを通過するタイミングを予測する。つまり、記録材Ｐの後端が自由になるタイミングを予測する。そのうえで、コントローラ２００は、記録材Ｐの先端が二次転写ニップＮ２に突入してから、記録材Ｐの後端がレジストローラニップＲを通過するまでは、二次転写電圧の目標電圧を第１の目標電圧（第１の目標値）Ｖ１として二次転写電源２１から二次転写ローラ２０に二次転写電圧を印加するように二次転写制御部２０２を制御する。そして、コントローラ２００は、記録材Ｐの後端がレジストローラニップＲを通過したタイミングで、二次転写電圧の目標電圧を第２の目標電圧（第２の目標値）Ｖ２へ上昇させるように二次転写制御部２０２を制御する。これにより、記録材Ｐの後端がレジストローラニップＲを通過したタイミングにおける二次転写電源２１の負荷の増大による二次転写電圧の降下を抑える効果が得られる。

【0053】

次に、第１、第２の目標電圧Ｖ１、Ｖ２の設定について説明する。本実施例では、コントローラ２００は、第１、第２の目標電圧Ｖ１、Ｖ２を、ホスト機器３００から入力された印刷情報に含まれる記録材Ｐに関する情報、及び環境に関する情報に基づいて選択する。つまり、記録材Ｐの種類によって、（１）記録材Ｐの剛性（コシ）、（２）記録材Ｐの抵抗値がそれぞれ異なる。記録材Ｐの剛性は、例えば、記録材Ｐのサイズ、坪量、紙質、紙種カテゴリー、銘柄などによって異なるが、本実施例では、記録材Ｐの剛性に関する情報として、坪量、紙種カテゴリー（あるいは銘柄）を用いるものとする。また、記録材Ｐの抵抗は、例えば、記録材Ｐの坪量、紙質、紙種カテゴリー、銘柄などによって異なるが、本実施例では、記録材Ｐの抵抗値に関する情報として、坪量、紙種カテゴリー（あるいは銘柄）を用いるものとする。なお、記録材Ｐの紙質、紙種カテゴリー、あるいは銘柄が同じ（又は同等と見なせる）場合、記録材Ｐ（紙）の坪量と厚さとは略比例関係にある傾向があるため、坪量を厚さの指標としたり、坪量の代わりに厚さを用いたりしてもよい。また、記録材Ｐの抵抗値は、環境によっても変化する。環境の情報は、画像形成装置１００の内部又は外部の少なくとも一方の温度又は湿度の少なくとも一方の情報であってよい。本実施例では、環境の情報として、画像形成装置１００に設けられた環境センサ４０による画像形成装置１００の周囲の雰囲気の温湿度の検知結果に基づいて取得される絶対水分量の情報を用いるものとする。絶対水分量は、環境センサ４０が求めるようになっていてもよいし、環境センサ４０の検知結果に基づいてコントローラ２００が求めるようになっていてもよい。上記（１）記録材Ｐの剛性、（２）記録材Ｐの抵抗値には、これに限定されるものではないが、一般に次のような傾向がある。

【0054】

（１）記録材Ｐの剛性に関しては、剛性が高い（厚くてコシが強い）ほど、記録材Ｐのバネ定数も大きくなる。そのため、剛性が高いほど、記録材Ｐの後端がレジストローラニップＲを通過した後に勢いよく記録材Ｐの後端側の部分の姿勢が変化し、記録材Ｐの後端側の部分が中間転写ベルト１０により速く沿うようになって接触面積が大きくなりやすい傾向がある。すなわち、記録材Ｐの後端がレジストローラニップＲを通過したタイミングにおける二次転写電圧の降下量が記録材Ｐの剛性によって変わる。そのため、第２の目標電圧Ｖ２（第１の目標電圧Ｖ１に対する第２の目標電圧Ｖ２の変化量）を記録材Ｐの剛性によって変えることが望ましい。記録材Ｐの剛性は、記録材Ｐの種類によって変わるため、第２の目標電圧Ｖ２（第１の目標電圧Ｖ１に対する第２の目標電圧Ｖ２の変化量）を記録材Ｐの種類（本実施例では、坪量、紙種カテゴリー（あるいは銘柄））によって変えることが望ましい。

【0055】

（２）記録材Ｐの抵抗値に関しては、該抵抗値によって二次転写ニップＮ２で必要な二次転写電流を流すための二次転写電圧が変わる。そのため、第１の目標電圧Ｖ１を記録材Ｐの抵抗値によって変えることが望ましい。また、記録材Ｐの後端がレジストローラニップＲを通過して記録材Ｐの後端側の部分が中間転写ベルト１０に沿うようになった後も、記録材Ｐの抵抗によって二次転写電圧の降下量が変わる。そのため、二次転写電圧の降下を十分に抑制するための第２の目標電圧Ｖ２（第１の目標電圧Ｖ１に対する第２の目標電圧Ｖ２の変化量）を記録材Ｐの抵抗値によって変えることが望ましい。記録材Ｐの抵抗値は、記録材Ｐの種類によって変わる。そのため、第１の目標電圧Ｖ１、第２の目標電圧Ｖ２（第１の目標電圧Ｖ１に対する第２の目標電圧Ｖ２の変化量）を記録材Ｐの種類（本実施例では、坪量、紙種カテゴリー（あるいは銘柄））によって変えることが望ましい。また、環境（本実施例では絶対水分量）は記録材Ｐの抵抗値に影響を与える（絶対水分量が高いほど抵抗は低くなる）。そのため、第１の目標電圧Ｖ１、第２の目標電圧Ｖ２（第１の目標電圧Ｖ１に対する第２の目標電圧Ｖ２の変化量）を記録材Ｐの種類ごとに絶対水分量によって変えることが望ましい。

【0056】

なお、第１の目標電圧Ｖ１に対する第２の目標電圧Ｖ２の変化量に関しては、記録材Ｐの種類ごとの吸湿のしやすさなどが影響し、剛性と抵抗値とのいずれが支配的に影響するかが変わる。そのため、第１の目標電圧Ｖ１に対する第２の目標電圧Ｖ２の変化量は、予め実験などを通して、二次転写不良を十分に抑制できるように適宜設定することが望ましい。概して、普通紙などの表面にコート処理が施されていない記録材Ｐの場合、坪量の増加による剛性の上昇よりも、坪量が小さいことで吸湿しやすくなる性質の方が支配的に影響する傾向がある。そのため、このような記録材Ｐでは、坪量が第１の坪量の記録材Ｐに対するＶ１とＶ２との差分の方を、坪量が第１の坪量よりも大きい（剛性の高い）第２の坪量の記録材Ｐに対するＶ１とＶ２との差分よりも大きくする。そして、絶対水分量が第１の絶対水分量の場合のＶ１とＶ２との差分よりも、絶対水分量が第１の絶対水分量よりも大きい（記録材Ｐの抵抗が低い）第２の絶対水分量の場合の方のＶ１とＶ２との差分を大きくする（下記表１参照）。一方、グロス紙などの表面にコート処理が施されている記録材Ｐの場合、坪量の増加による剛性の上昇の方が、坪量が小さいことで吸湿しやすくなる性質よりも支配的に影響する傾向がある。そのため、このような記録材Ｐでは、坪量が第１の坪量の記録材Ｐに対するＶ１とＶ２との差分よりも、坪量が第１の坪量よりも大きい（剛性の高い）第２の坪量の記録材Ｐに対するＶ１とＶ２との差分の方を大きくする。そして、絶対水分量が第１の絶対水分量の場合のＶ１とＶ２との差分よりも、絶対水分量が第１の絶対水分量よりも大きい（記録材Ｐの抵抗が低い）第２の絶対水分量の場合の方のＶ１とＶ２との差分を大きくする（下記表２参照）。

【0057】

特に、記録材Ｐの抵抗値に関しては、種々の要素（坪量、紙質、絶対水分量など）によって変化する。本実施例では、記録材Ｐの種類（紙種カテゴリー（あるいは銘柄））ごとに、坪量及び絶対水分量のそれぞれと第１、第２の目標電圧Ｖ１、Ｖ２との関係を示すテーブルを予め求めてコントローラ２００のＲＯＭ１５１に格納しておく。そして、コントローラ２００のＣＰＵ回路部１５０が、印刷情報及び環境センサ４０の検知結果に基づいて、上記テーブルから対応する第１、第２の目標電圧Ｖ１、Ｖ２を読み出して二次転写電圧の制御に反映させる。

【0058】

表１、表２は、上記第１、第２の目標電圧Ｖ１、Ｖ２のテーブルの一例を示す。表１は、普通紙に対するテーブルであり、表２は、グロス紙に対するテーブルである。本実施例では、コントローラ２００は、テーブル中の坪量、絶対水分量の間の坪量、絶対水分量など、テーブルにない坪量、絶対水分量に対する第１、第２の目標電圧Ｖ１、Ｖ２は、線形補間により決定する。なお、表１、表２に示すように、全ての条件で上述のような二次転写電圧の目標電圧を第１の目標電圧Ｖ１と第２の目標電圧Ｖ２との間で変化させる制御（「目標値変更制御」）を行う必要はない。二次転写不良が発生しない条件では、第１の目標電圧Ｖ１と第２の目標電圧Ｖ２とを同じにしても（すなわち、目標値変更制御を行わなくても）よい。つまり、コントローラ２００は、表１、表２に示すように、予め設定された所定の記録材Ｐ（坪量、紙種カテゴリー（あるいは銘柄）など）に画像を形成する場合に、目標値変更制御を実行することができる。また、コントローラ２００は、表１、表２に示すように、環境の条件が予め設定された所定の条件を満たす場合（例えば、絶対水分量が所定の閾値以上の場合）に、目標値変更制御を実行することができる。

【0059】

【表1】

【0060】

【表2】

【0061】

以上のようにして、種々の記録材Ｐに対して、記録材Ｐの先端から後端まで略一定の二次転写性を確保することができ、二次転写不良を抑制することができる。

【0062】

６．効果確認
本実施例の効果を確認するため、種々の記録材Ｐを用いて、高温高湿環境（温度３０℃／相対湿度８０％、絶対水分量２４．３ｇ／ｍ^３）において、画像不良の発生の有無を調べる試験を行った。試験は、本実施例と比較例とについて行った。

【0063】

比較例の画像形成装置１００では、図６に示すように記録材Ｐの後端がレジストローラニップＲを通過して記録材Ｐの後端側の部分の姿勢が変わる前後で二次転写電圧の目標電圧を一定にした。比較例の画像形成装置１００の構成及び動作は、上記の点を除いて、本実施例の画像形成装置１００の構成及び動作と実質的に同じである。

【0064】

表３は、試験において用いた記録材Ｐの種類（銘柄、坪量）及び第１、第２の目標電圧Ｖ１、Ｖ２の設定と、画像不良の発生の有無の結果と、を示している。画像不良は、所定の試験画像における二次転写不良（画像の濃度低下や画像抜け）を目視で観察することで評価した。画像不良が発生しなかった場合を「ＯＫ」、発生した場合を「ＮＧ」とした。

【0065】

【表3】

【0066】

比較例の構成では、いずれの記録材Ｐを用いた試験においても、記録材Ｐの後端がレジストローラニップＲを通過して記録材Ｐの後端側の部分が中間転写ベルト１０に沿うようになったタイミング以降の画像に画像不良が発生した。図６に示すように、該タイミングで記録材Ｐを介して中間転写ベルト１０に電流が多く流れて、二次転写電圧が降下したためであるものと考えられる。

【0067】

一方、本実施例の構成では、記録材Ｐの後端がレジストローラニップＲを通過して記録材Ｐの後端側の部分が中間転写ベルト１０に沿うようになったタイミングにおいて二次転写電圧の目標電圧を上昇させることで、二次転写電圧の降下を抑えることができた。そのため、いずれの記録材Ｐを用いた試験においても、画像不良が発生することはなかった。

【0068】

以上のように、本実施例では、画像形成装置１００は、制御部２００が、二次転写部Ｎ２を通過中の記録材Ｐの外ローラ２０と規制部材６０との間に位置する部分の姿勢が中間転写ベルト１０に近付くように変化し得るタイミングに関する情報を取得し、該情報に基づいて、該記録材Ｐに対する二次転写のための二次転写電圧の目標値を、上記タイミングより前の期間の第１の目標値と、上記タイミングより後の期間の第１の目標値よりも絶対値が大きい第２の目標値と、の間で変化させる制御を実行可能である構成を有する。特に、本実施例では、制御部２００は、二次転写部Ｎ２を通過中の記録材Ｐの搬送方向の後端が規制部材６０との接触部を通過するタイミングに基づく所定のタイミングで、該記録材Ｐに対する二次転写のための二次転写電圧の目標値を絶対値が大きくなるように変化させる制御を実行可能である。制御部２００は、上記タイミングに関する情報を、記録材Ｐに関する情報に基づいて取得することができる。本実施例では、記録材Ｐに関する情報は、記録材Ｐの搬送方向の長さに関する情報を含む。また、本実施例では、記録材Ｐに関する情報は、記録材Ｐの剛性に関する情報を含む。なお、記録材Ｐに関する情報は、記録材Ｐの坪量、材質、カテゴリー、銘柄のうち少なくとも１つの情報を含むものであってよい。また、制御部２００は、第１の目標値に対する第２の目標値の変化量を、上記同様の記録材Ｐに関する情報に基づいて変更可能である。また、制御部２００は、第１の目標値に対する第２の目標値の変化量を、画像形成装置１００の内部又は外部の少なくとも一方の温度又は湿度の少なくとも一方に関する情報（環境に関する情報）に基づいて変更可能である。また、本実施例では、制御部２００は、二次転写電圧を定電圧制御し、二次転写電圧の目標値は定電圧制御における目標電圧値である。

【0069】

本実施例によれば、周方向に電流を流すことが可能な導電性を備えた中間転写ベルト１０を用いた構成において、二次転写ニップＮ２の上流近傍で記録材Ｐの後端側の部分の姿勢が変わることによる二次転写不良の発生を、画像形成装置１００の大型化やコストアップを招くことなく、簡易な構成で抑制することができる。つまり、本実施例によれば、周方向に電流を流すことが可能な導電性を備えた中間転写ベルト１０を用いた構成において、二次転写部Ｎ２の近傍において搬送される記録材Ｐの姿勢の変化に伴う転写不良の発生を抑制することができる。

【0070】

７．変形例
次に、本実施例の変形例について説明する。

【0071】

本実施例では、普通紙及びグロス紙に対する二次転写電圧の目標値を決定するためのテーブルの例（表１、表２）を示したが、例えばラフ紙やプラスチック紙などの他の記録材に対しても同様のテーブルを用意して、本実施例と同様の制御を行うことができる。また、例えば、普通紙の中でも銘柄などに応じて異なるテーブルを用意して、本実施例と同様の制御を行うことができる。

【0072】

本実施例では、表１、表２に示すようなテーブル中の坪量、絶対水分量の間の坪量、絶対水分量に対する第１、第２の目標電圧Ｖ１、Ｖ２は、線形補間により決定したが、本発明は斯かる態様に限定されるものではない。例えば、第２の目標電圧Ｖ２（第１の目標電圧Ｖ１に対する第２の目標電圧Ｖ２の変化量）は、二次転写電圧の降下が大きい条件に対しては、その他の補間方法で決定してもよい。例えば、二次転写電圧の降下が大きい条件ほど、Ｖ１とＶ２との差分がより大きくなるように、第２の目標電圧Ｖ２を非線形的に補完して決定してもよい。

【0073】

本実施例では、記録材Ｐの後端がレジストローラニップＲを通過したタイミングで記録材Ｐの後端側の部分の姿勢が変化する場合について説明したが、本発明は斯かる態様に限定されるものではない。例えば、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、記録材Ｐの後端が規制部材としての搬送ガイド部材６２との接触部を通過したタイミングで記録材Ｐの後端側の部分の姿勢が変化する場合にも本発明を適用することができる。図７は、本例における二次転写ニップＮ２の近傍を示す断面図（二次転写ローラ２０、二次転写対向ローラ１３の回転軸線方向と略直交する断面）である。図７において、図１に示す本実施例の画像形成装置１００のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素には同一の符号を付している。図７に示す画像形成装置１００は、二次転写ニップＮ２よりも上流に配置された規制部材であって二次転写ローラ２０と規制部材とに接触している記録材Ｐの姿勢を規制する規制部材として、搬送ガイド部材６２を有する。この搬送ガイド部材６２は、記録材Ｐが中間転写ベルト１０（二次転写ニップ前張架面Ｐｔ）に近付く方向の移動を規制するように構成されている。図７（ａ）は、記録材Ｐの後端が搬送ガイド部材６２との接触部を通過する前の記録材Ｐの搬送姿勢を示しており、図７（ｂ）は、記録材Ｐの後端が搬送ガイド部材６２との接触部を通過した後の記録材Ｐの搬送姿勢を示している。本例では、記録材Ｐの後端が、搬送ガイド部材６２との接触部（典型的には搬送ガイド部材６２の記録材Ｐの搬送方向における下流側の端部）を通過すると、二次転写ニップＮ２の上流近傍における記録材Ｐの後端側の部分の姿勢が自由になる。そして、この記録材Ｐの姿勢の変化によって記録材Ｐの後端側の部分が中間転写ベルト１０に近付いて中間転写ベルト１０の面に沿うようになる。したがって、本実施例と同様に、このように記録材Ｐの後端側の部分が中間転写ベルト１０に沿うようになるタイミングで、二次転写電圧の目標電圧を上昇させればよい。すなわち、画像形成装置１００における記録材Ｐの搬送路に応じて、記録材Ｐの後端側の部分が中間転写ベルト１０に沿うようになるタイミングで二次転写電圧の目標電圧を上昇させればよい。

【0074】

本実施例では、ホスト機器３００から入力された印刷情報に基づいて記録材Ｐの後端がレジストローラニップＲを通過するタイミングを予測したが、本発明は斯かる態様に限定されるものではない。例えば、レジストセンサ６１による記録材Ｐの後端の検知結果を用いることで、記録材Ｐの後端がレジストローラニップＲを通過するタイミングを検知して、そのタイミングで二次転写電圧の目標電圧を上昇させるよう制御してもよい。図８は、レジストセンサ６１の検知信号、二次転写電圧の目標電圧、及び検知電圧の推移を示すチャート図である。本例では、レジストセンサ６１の検知信号は、記録材Ｐの先端がレジストローラニップＲに突入するとＯＮとなり、記録材Ｐの後端がレジストローラニップＲを通過するとＯＦＦとなる。したがって、本例では、コントローラ２００は、レジストセンサ６１の検知信号がＯＮからＯＦＦに変化するタイミングから、記録材Ｐの後端がレジストローラニップＲを通過するタイミングを検知することができる。例えば、操作者が記録材Ｐのサイズの指定を間違えた場合や、あるいは定型紙以外の記録材Ｐが用いられた場合などにおいても、本例によればレジストセンサ６１の検知結果が二次転写電圧の目標電圧を切り替えるタイミングの基準となる。このように、レジストセンサ６１の検知結果を用いて二次転写電圧の目標電圧を上昇させるタイミングを決定することによって、記録材Ｐのサイズによらずに二次転写不良を抑制するという効果をより確実に得ることができる。

【0075】

本実施例では、記録材Ｐの後端がレジストローラニップＲを通過するタイミングの前後で二次転写電圧の目標電圧を変更したが、本発明は斯かる態様に限定されるものではない。二次転写電圧の目標電圧は、記録材Ｐの後端側の部分の姿勢の変化によって記録材Ｐの後端側の部分が中間転写ベルト１０に近付いて中間転写ベルト１０の面に沿うようになるタイミングで変更すればよい。つまり、二次転写電圧の目標電圧は、記録材Ｐの後端側の部分の姿勢の変化によって記録材Ｐの後端側の部分と中間転写ベルト１０との間の距離が所定値を超えて小さくなるタイミングで変更すればよい。例えば、レジストローラ対６０による記録材Ｐの搬送速度を早くするタイミングにおいても、記録材Ｐの後端側の部分の姿勢の変化によって記録材Ｐの後端側の部分が中間転写ベルト１０に近付いて中間転写ベルト１０の面に沿うようになることがある。そのため、そのタイミングの前後で二次転写電圧の目標電圧を変更することができ、本実施例と同様の効果を得ることができる。なお、記録材Ｐの後端がレジストローラニップＲを通過するタイミングに基づいて二次転写電圧の目標電圧を変更する場合も、該通過するタイミングと実質的に同時に二次転写電圧の目標電圧を変更することに限定されるものではない。二次転写電圧の降下を十分に抑制できるように、該通過するタイミングの前後にずれたタイミングで二次転写電圧の目標電圧を変更することができる。例えば、二次転写電圧の目標電圧と同様に、記録材Ｐの種類や環境に基づいて、予め該通過するタイミングの前後へのタイミングのずれ量を設定することができる。上述のようにレジストセンサ６１の検知結果に基づいて二次転写電圧の目標電圧を変更する場合も同様であり、レジストセンサ６１が記録材Ｐの後端を検知するタイミングと実質的に同時に二次転写電圧の目標電圧を変更することに限定されるものではない。二次転写電圧の降下を十分に抑制できるように、該検知するタイミングの前後にずれたタイミングで二次転写電圧の目標電圧を変更することができる。例えば、二次転写電圧の目標電圧と同様に、記録材Ｐの種類や環境に基づいて、予め該検知するタイミングの前後へのタイミングのずれ量を設定することができる。

【0076】

本実施例では、二次転写電圧の目標電圧を、第１の目標電圧Ｖ１から、第１の目標電圧Ｖ１よりも絶対値が大きい第２の目標電圧Ｖ２へ上昇させたが、本発明は斯かる態様に限定されるものではない。画像形成装置１００における記録材Ｐの後端側の部分の姿勢の変化態様によっては、二次転写電圧の目標電圧を、第１の目標電圧Ｖ１から、第１の目標電圧Ｖ１よりも絶対値が小さい第２の目標電圧Ｖ２’へ低下させてもよい。具体的には、次のような場合が挙げられる。例えば、記録材Ｐの後端側の部分が中間転写ベルト１０の面に沿っている状態から、レジストローラ対６０による記録材Ｐの搬送速度を遅くする場合が挙げられる。この場合、記録材Ｐが弛むため、記録材Ｐの後端側の部分の姿勢の変化によって記録材Ｐの後端側の部分は中間転写ベルト１０から離れて中間転写ベルト１０の面に沿わなくなる。この場合は、本実施例とは逆に、二次転写電源２１の負荷が軽減するため、二次転写電圧が想定よりも上昇してしまう可能性がある。二次転写電圧が想定よりも上昇してしまうと、異常放電の発生などにより画像不良が発生する可能性がある。したがって、この場合には、二次転写電圧の目標電圧を、第１の目標電圧Ｖ１から、第１の目標電圧Ｖ１よりも絶対値が小さい第２の目標電圧Ｖ２’へ低下させる制御とすることができる。また、画像形成装置１００が図９に示すような構成とされている場合が挙げられる。図９は、本例における二次転写ニップＮ２の近傍を示す断面図（二次転写ローラ２０、二次転写対向ローラ１３の回転軸線方向と略直交する断面）である。図９において、図１に示す本実施例の画像形成装置１００のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素には同一の符号を付している。図９に示す画像形成装置１００では、二次転写ローラ２０の回転軸線方向と略直交する断面において、二次転写ニップ接線Ｌｎが二次転写前張架面Ｐｔよりも二次転写ローラ２０側（外ローラ側）にある。この場合は、記録材Ｐの後端がレジストローラニップＲを通過する前後で、記録材Ｐの後端側の部分は中間転写ベルト１０の面に沿っている状態から離れた状態に変化する。そして、この場合は、本実施例とは逆に、二次転写電源２１の負荷が軽減するため、二次転写電圧が想定よりも上昇してしまう可能性がある。したがって、この場合には、二次転写電圧の目標電圧を、第１の目標電圧Ｖ１から、第１の目標電圧Ｖ１よりも絶対値が小さい第２の目標電圧Ｖ２’へ低下させる制御とすることができる。二次転写電圧の目標電圧を低下させる制御とする場合も、二次転写電圧の目標電圧は、記録材Ｐの姿勢の変化によって記録材Ｐの後端側の部分が中間転写ベルト１０から離れて中間転写ベルト１０の面に沿わなくなるタイミングで変更すればよい。つまり、二次転写電圧の目標電圧は、記録材Ｐの後端側の部分の姿勢の変化によって記録材Ｐの後端側の部分と中間転写ベルト１０との間の距離が所定値を超えて大きくなるタイミングで変更すればよい。その他、二次転写電圧の目標電圧を変更するタイミングの検知や設定について、二次転写電圧の目標電圧を上昇させる場合についての本実施例の説明やここでの変形例の説明は、二次転写電圧の目標電圧を低下させる場合にも同様にあてはまる。

【0077】

本実施例では、一定に維持された一次転写電圧（二次転写対向ローラ１３の電位）＋１００Ｖに対して、二次転写電源２１から二次転写ローラ２０に印加する電圧の目標値を変化させた。これによって、二次転写ローラ２０と二次転写対向ローラ１３との間の電位差である二次転写電圧の目標値を変更した。しかし、本発明は斯かる態様に限定されるものではない。一次転写電圧（二次転写対向ローラ１３の電位）を変更することで二次転写ローラ２０と二次転写対向ローラ１３との間の電位差である二次転写電圧の目標値を変更してもよい。二次転写ローラ２０の電位（二次転写電源２１が二次転写ローラ２０に印加する電圧）と二次転写対向ローラ１３の電位（一次転写電源１５が一次転写ローラ１４に印加する電圧）との両方を変更してもよい。本例は、二次転写が一次転写と異なるタイミングで行われる構成において採用することができる。

【0078】

本実施例では、複数の一次転写ローラ１４のそれぞれに独立した一次転写電源１５から電圧を印加したが、本発明は斯かる態様に限定されるものではなく、複数の一次転写ローラ１４の全て又は一部に共通の一次転写電源１５から電圧を印加してもよい。図１０は、本例の画像形成装置１００の概略断面図である。図１０において、図１に示す本実施例の画像形成装置１００のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素には同一の符号を付している。図１０に示す画像形成装置１００では、各一次転写ローラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄは、共通の一次転写電源（高圧電源回路）１５に接続されている。また、本例では、二次転写対向ローラ１３が上記共通の一次転写電源１５に接続されている。また、本例では、駆動ローラ１１、テンションローラ１２は、電気的にフロートとされている。なお、二次転写対向ローラ１３を上記共通の一次転写電源１５に接続せずに電気的にフロートとする構成、あるいは駆動ローラ１１及びテンションローラ１２のうち少なくとも一方を更に上記共通の一次転写電源１５に接続する構成も企図し得る。このような構成でも、本実施例と同様に、画像形成時（一次転写時、二次転写時）に、各一次転写ローラ１４及び二次転写対向ローラ１３が所定の電位（例えば＋１００Ｖ）に維持され、各一次転写ニップＮ１における一次転写電位が所定の電位に維持される。本例によれば、一次転写電源１５の削減により、画像形成装置１００の構成の簡易化、低コスト化を図ることができる。

【0079】

本実施例では、一次転写電源１５を設けて一次転写電圧を印加したが、本発明は斯かる態様に限定されるものではない。周方向に電流を流すことが可能な導電性を備えた中間転写ベルト１０を用いる場合、一次転写電圧電源１５を設けずに、二次転写電源２１を、一次転写電流を供給するための電源として用いることができる。図１１は、本例の画像形成装置１００の概略断面図である。図１１において、図１に示す本実施例の画像形成装置１００のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素には同一の符号を付している。図１１に示す画像形成装置１００では、二次転写対向ローラ１３、駆動ローラ１１、及びテンションローラ１２は、電圧維持手段（電圧安定化手段）としての電圧維持素子であるツェナーダイオード１６を介して電気的に接地（グラウンドに接続）される。また、中間転写ベルト１０の内周面側において、二次転写対向ローラ１３と駆動ローラ１１との間には、各感光ドラム１に対応して、中間転写ベルト１０の内周面に接触する接触部材としての一次転写ローラ１４が配置されている。一次転写ローラ１４の構成及び配置は、本実施例と同様である。そして、各一次転写ローラ１４は、上記ツェナーダイオード１６を介して電気的に接地（グラウンドに接続）される。定電圧素子であるツェナーダイオード１６は、電流が流れることにより所定の電圧（ツェナー電圧）を維持する素子であり、一定以上の電流が流れた際にカソード側にツェナー電圧が発生する。すなわち、ツェナーダイオード１６の一端側（アノード側）はグラウンドに接続され、他端側（カソード側）は二次転写対向ローラ１３、駆動ローラ１１、テンションローラ１２、及び各一次転写ローラ１４に接続される。二次転写電源２１から二次転写ローラ２０に電圧が印加されることにより、二次転写対向ローラ１３及び各一次転写ローラ１４（更には駆動ローラ１１及びテンションローラ１２）はツェナー電圧に維持される。本例では、各感光ドラム１の近傍に配置され、ツェナー電圧に維持された各一次転写ローラ（金属ローラ）１４から、中間転写ベルト１０を介して各感光ドラム１に電流が流れる。これにより、各感光ドラム１から中間転写ベルト１０にトナー像が一次転写される。本例では、二次転写ローラ２０が、感光ドラム１とは異なる位置で中間転写ベルト１０に接触し、電圧が印加されて中間転写ベルト１０の周方向に電流を流し、感光ドラム１から中間転写ベルト１０にトナー像を一次転写させる電流供給部材を構成する。なお、二次転写対向ローラ１３、駆動ローラ１１及びテンションローラ１２のうち少なくとも１つをツェナーダイオード１６に接続せずに電気的にフロートとする構成も企図し得る。このように、ツェナーダイオード１６のツェナー電圧の絶対値が一次転写電圧になるため、本実施例のように一次転写電源１５を設けなくても、一次転写電圧を一定に維持することができる。本例によれば、画像形成装置１００の小型化、低コスト化を図ることができる。本例では、上述のように決定された一次転写電圧（二次転写対向ローラ１３の電位）に対して、二次転写ローラ２０に印加する二次転写電圧の目標電圧を、本実施例又はここで説明している変形例の構成と同様に制御すればよい。なお、本例では、電圧維持素子としてツェナーダイオードを用いたが、これに限定されるものではなく、同様の効果を得られる素子であれば用いることができる。例えば、抵抗素子や、定電圧素子であるバリスタを用いることも可能である。また、本実施例における一次転写電源１５は、一次転写ローラ１４、二次転写対向ローラ１３の電圧を維持するための電圧維持手段（電圧安定化手段）と見ることもできる。

【0080】

本実施例では、二次転写電圧の目標電圧は、第１の目標電圧Ｖ１と第２の目標電圧Ｖ２との２段階に変化させたが、本発明は斯かる態様に限定されるものではない。例えば、記録材Ｐの後端側の部分と中間転写ベルト１０との間の距離（接触状態）が段階的に変わる構成の場合、二次転写電圧の目標電圧を、３段階以上の多段階に変化させるようにしてもよい。この場合も、二次転写電圧の目標電圧の少なくとも１つは、記録材Ｐの後端が規制部材（レジストローラ対６０など）との接触部を通過する前の期間における目標電圧に対応する。また、二次転写電圧の目標電圧の少なくとも１つは、記録材Ｐの後端が規制部材との接触部を通過した後の期間における目標電圧に対応する。

【0081】

また、本実施例では、二次転写電圧の目標値として、二次転写電圧を定電圧制御する場合における二次転写電圧の目標電圧値を変化させたが、本発明は斯かる態様に限定されるものではない。二次転写電圧の目標値として、二次転写電圧を定電流制御する場合における二次転写電流の目標電流値を変化させてもよい。この場合、二次転写電源２１は、二次転写ローラ２０に電圧を印加することで二次転写ニップＮ２に流れる電流を検知する電流検知部（電流計）を有する。この電流検知部は、画像形成時（二次転写時）に、二次転写ニップＮ２に流れる電流を所定の周期（電流検知周期）で検知する。そして、二次転写制御部２０２は、予め設定された目標電流値と、電流検知部で検知された検知電流値との差分に基づいて、次の電流検知周期で二次転写電源２１から二次転写ローラ２０に印加する電圧を決定する。つまり、検知電流値が目標電流値に近付くように、次の電流検知周期で二次転写ローラ２０に印加する電圧を調整する。これにより、二次転写電源２１から二次転写ローラ２０に印加される二次転写電圧は、二次転写ニップＮ２に流れる電流が略一定になるように制御される。ここでは、このように流れる電流値が目標電流値に近付くように電源の出力を調整する制御を、「定電流制御」という。このように二次転写電圧を定電流制御する場合においても、略一定の二次転写性が得られるように本実施例又はここで説明している変形例における目標電圧値に代えて目標電流値を制御することで、同様の効果を得ることができる。

【0082】

なお、本実施例の効果は、中間転写ベルト１０の周方向の抵抗が低いほどより顕著となる。本実施例では、中間転写ベルト１０の周方向の抵抗値は１×１０^８Ωである。中間転写ベルト１０として更に周方向の抵抗値が低いものを用いる場合は、記録材Ｐの後端側の部分の姿勢の変化に伴う二次転写ニップＮ２における二次転写電流の変化は大きくなるため、本実施例の効果はより顕著となる。特に、中間転写ベルト１０の最内面に導電性の層（例えば、周方向の抵抗値で約１×１０^６Ω以下）がある場合は、中間転写ベルト１０の内周面に電極があるのと同義になる。そのため、記録材Ｐの後端側の部分が中間転写ベルト１０に沿うようになる前後での容量変化によって、記録材Ｐを介して中間転写ベルト１０に電流がより流れやすくなり、二次転写電圧の降下が発生しやすくなる。したがって、中間転写ベルト１０の最内面に導電性の層がある場合には、本実施例の効果がより顕著となる。中間転写ベルト１０が複数の層を有する場合、最も内側の層の電気抵抗が他の層の電気抵抗よりも低い場合に、本実施例の効果がより顕著となる。

【0083】

［実施例２］
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は、実施例１の画像形成装置のものと同じである。したがって、本実施例の画像形成装置において、実施例１の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、実施例１と同一の符号を付して、詳しい説明は省略する。

【0084】

１．本実施例の構成
実施例１では、記録材Ｐの後端がレジストローラニップＲを通過する前後で二次転写電圧の目標電圧を一気に上昇させた。つまり、実施例１では、コントローラ２００は、二次転写電圧の目標電圧を、第１の目標電圧Ｖ１から第２の目標電圧Ｖ２に一時に変化させるように制御を行った。これに対して、本実施例では、記録材Ｐの後端がレジストローラニップＲを通過してから記録材Ｐの後端側の部分が中間転写ベルト１０の面に徐々に沿うようになるのに合わせて、二次転写電圧の目標電圧を徐々に変化させる。

【0085】

図１２は、本実施例における二次転写電圧の制御を説明するためのチャート図である。図１２は、記録材Ｐが二次転写ニップＮ２に突入してから、二次転写工程を終えるまでの、二次転写制御部２０２による二次転写電圧の制御における目標電圧、及び電圧検知部により検知される二次転写電源２１の実際の出力値である検知電圧の推移を示している。

【0086】

本実施例では、コントローラ２００は、ホスト機器３００から入力された印刷情報に含まれる記録材Ｐに関する情報のうち記録材Ｐのサイズに関する情報に基づいて、記録材Ｐの後端がレジストローラニップＲを通過するタイミングを予測する。つまり、記録材Ｐの後端が自由になるタイミングを予測する。そのうえで、コントローラ２００は、記録材Ｐの先端が二次転写ニップＮ２に突入してから、記録材Ｐの後端がレジストローラニップＲを通過するまでは、二次転写電圧の目標電圧を第１の目標電圧Ｖ１として二次転写電源２１から二次転写ローラ２０に二次転写電圧を印加するように二次転写制御部２０２を制御する。そして、コントローラ２００は、記録材Ｐの後端がレジストローラニップＲを通過したタイミングで、二次転写電圧の目標電圧の上昇を開始して、記録材Ｐの後端が二次転写ニップＮ２を通過するまでに第２の目標電圧Ｖ２に到達するように二次転写電圧の目標電圧を徐々に上昇させるように二次転写制御部２０２を制御する。このとき、本実施例では、コントローラ２００は、二次転写電圧の目標電圧を、第１の目標電圧Ｖ１から第２の目標電圧Ｖ２へと線形的に変化させように制御を行う。これにより、記録材Ｐの後端がレジストローラニップＲを通過した後、記録材Ｐの後端側の部分が中間転写ベルト１０の面に徐々に沿うようになる状態変化により即して、徐々に変化する二次転写電圧の降下を抑制することができる。

【0087】

以上のように、本実施例によれば、記録材Ｐの後端側の部分の姿勢が徐々に変化する構成において、該姿勢の変化により即した制御を行って、実施例１で説明したのと同様の効果を得ることができる。

【0088】

２．変形例
次に、本実施例の変形例について説明する。

【0089】

本実施例では、二次転写電圧の目標電圧を第１の目標電圧Ｖ１から第２の目標電圧Ｖ２へと線形的に変化させたが、本発明は斯かる態様に限定されるものではない。例えば、図１３に示すように、コントローラ２００は、二次転写電圧の目標電圧を、第１の目標電圧Ｖ１から第２の目標電圧Ｖ２へと段階的に変化させるように制御を行ってもよい。記録材Ｐが剛性の小さい記録材Ｐ（薄紙など）である場合などには、記録材ＰがレジストローラニップＲを通過しても、記録材Ｐは、そのバネ性が弱く、急激な姿勢変化が少なく、徐々に中間転写ベルト１０に沿うようになることがある。このような場合には、上述のように二次転写電圧の目標電圧を段階的に変更する制御がより好ましい場合がある。その他、記録材Ｐがラベル紙である場合などには、記録材Ｐの面内で不連続に厚さ、抵抗、剛性、紙質が変わる場合がある。このような場合にも、上述のように段階的に二次転写電圧の目標電圧を変化させることが好ましい場合がある。

【0090】

また、例えば、図１４に示すように、コントローラ２００は、二次転写電圧の目標電圧を、第１の目標電圧Ｖ１から第２の目標電圧Ｖ２へと非線形的に連続的に変化させるように制御を行ってもよい。記録材Ｐが剛性の高い記録材Ｐ（厚紙など）である場合などには、次のようになる場合がある。つまり、記録材Ｐは、そのバネ性によって、レジストローラニップＲを通過した瞬間に後端側の部分における先端側が勢いよく中間転写ベルト１０に沿うようになり、その後最後端にかけて徐々に中間転写ベルト１０に沿うようになる場合がある。このような場合には、上述のように二次転写電圧の目標電圧を非線形的に連続的に第１の目標電圧Ｖ１から第２の目標電圧Ｖ２へと変更する制御がより好ましい場合がある。つまり、二次転写電圧の目標電圧を、初めは比較的大きな上昇速度で上昇させ、その後徐々にその上昇速度を小さくしていく。この場合は、記録材Ｐの剛性などに応じて、二次転写電圧の目標電圧の変化の傾きの変更態様を変えることができる。

【0091】

なお、本実施例の制御及び上記変形例の制御を、実施例１において説明した変形例の構成に組み合わせてもよい。

【0092】

［その他］
以上、本発明を具体的な実施例に即して説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではない。

【0093】

上述の実施例では、一次転写部材（接触部材）は、導電性材料である金属で形成されたローラ状の部材であったが、導電性材料は金属に限定されるものではなく、またローラ状の部材に限定されるものでもない。一次転写部材（接触部材）は、導電性の樹脂やゴムで形成された弾性層を有するローラ状の部材、導電性の樹脂などで形成されたシート状の部材、導電性のブラシ繊維を有するブラシ状の部材などであってもよい。

【符号の説明】

【0094】

１ 感光ドラム
１０ 中間転写ベルト
１３ 二次転写対向ローラ
１４ 一次転写ローラ
１５ 一次転写電源
１６ ツェナーダイオード
２０ 二次転写ローラ
６０ レジストローラ対
６１ レジストセンサ
６２ 搬送ガイド部材
１００ 画像形成装置
２００ コントローラ
Ｎ１ 一次転写ニップ
Ｎ２ 二次転写ニップ
Ｒ レジストローラニップ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】