特許 7553307 Ｘ線診断装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-09

(45)【発行日】2024-09-18

(54)【発明の名称】Ｘ線診断装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/02 20060101AFI20240910BHJP

   A61B 6/00 20240101ALI20240910BHJP

   A61B 6/40 20240101ALI20240910BHJP

【ＦＩ】

A61B6/02 501H

A61B6/00 550P

A61B6/40 500D

【請求項の数】 22

(21)【出願番号】P 2020167614

(22)【出願日】2020-10-02

(65)【公開番号】P2021058589

(43)【公開日】2021-04-15

【審査請求日】2023-07-07

(31)【優先権主張番号】P 2019181888

(32)【優先日】2019-10-02

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001771

【氏名又は名称】弁理士法人虎ノ門知的財産事務所

(72)【発明者】

【氏名】岩井 春樹

(72)【発明者】

【氏名】小林 由昌

【審査官】亀澤 智博

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１８－５３７２２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０１３３４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１５００８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／１４５１４９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１４－１３３０９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１９－５２３０３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／００７８５０７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１４／１６７９３５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開昭５６－０８９２４２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ６／００ － ６／５８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の撮影において撮影された被検体の２次元Ｘ線画像を取得する画像取得部と、
前記第１の撮影の後に実行される第２の撮影においてＸ線発生部が移動する軌道を少なくとも１つ指定する軌道指定部と、
前記２次元Ｘ線画像と前記軌道とに基づいて、前記軌道で前記第２の撮影を実行した場合に生じるアーチファクトであって、前記被検体における部位の中で相対的にＸ線吸収率が高い部位から前記軌道に応じた方向に伸びるアーチファクトを予測する予測処理を行なう画像処理部と
を備える、Ｘ線診断装置。

【請求項2】

前記予測処理の結果を表示させる表示制御部を更に備える、請求項１に記載のＸ線診断装置。

【請求項3】

前記画像処理部は、前記２次元Ｘ線画像に対して、前記軌道に応じた画像処理を実行することで処理済み画像を生成し、
前記表示制御部は、前記予測処理の結果として、前記処理済み画像を表示させる、請求項２に記載のＸ線診断装置。

【請求項4】

前記画像処理部は、前記２次元Ｘ線画像に対して、複数の前記軌道に応じた複数の前記画像処理を実行することで、複数の前記処理済み画像を生成し、
前記表示制御部は、前記予測処理の結果として、複数の前記処理済み画像を表示させる、請求項３に記載のＸ線診断装置。

【請求項5】

前記軌道の入力操作を受け付ける受付部を更に備え、
前記軌道指定部は、前記入力操作に基づいて前記軌道を指定する、請求項３又は４に記載のＸ線診断装置。

【請求項6】

複数の前記軌道のそれぞれに対応する画像処理設定を記憶する記憶部を更に備え、
前記画像処理部は、前記軌道に応じて前記記憶部から画像処理設定を読み出し、前記２次元Ｘ線画像に対して、読み出した当該画像処理設定に基づく画像処理を実行することで、前記処理済み画像を生成する、請求項４に記載のＸ線診断装置。

【請求項7】

前記画像処理部は、前記軌道に応じて前記記憶部から複数の画像処理設定を読み出して合成し、前記２次元Ｘ線画像に対して、合成した当該複数の画像処理設定に基づく画像処理を実行することで、前記処理済み画像を生成する、請求項６に記載のＸ線診断装置。

【請求項8】

前記軌道に基づく画像処理を実行するように機能付けられた学習済みモデルを記憶する記憶部を更に備え、
前記画像処理部は、前記軌道に基づいて、前記学習済みモデルに前記２次元Ｘ線画像に対する画像処理を実行させることで、前記処理済み画像を生成する、請求項３～５のいずれか一項に記載のＸ線診断装置。

【請求項9】

前記画像処理部は、前記２次元Ｘ線画像に対して、前記軌道の形状及び角度範囲に応じた画像処理を実行することで、前記処理済み画像を生成する、請求項３～８のいずれか一項に記載のＸ線診断装置。

【請求項10】

前記画像処理部は、前記２次元Ｘ線画像に対して、前記軌道及びＸ線量に応じた画像処理を実行することで、前記処理済み画像を生成する、請求項３～９のいずれか一項に記載のＸ線診断装置。

【請求項11】

前記画像処理部は、前記２次元Ｘ線画像に対して、前記軌道及びフレームレートに応じた画像処理を実行することで、前記処理済み画像を生成する、請求項３～１０のいずれか一項に記載のＸ線診断装置。

【請求項12】

第１の撮影において撮影された被検体の２次元Ｘ線画像を取得する画像取得部と、
前記第１の撮影の後に実行される第２の撮影においてＸ線発生部が移動する軌道を少なくとも１つ指定する軌道指定部と、
前記２次元Ｘ線画像と前記軌道とに基づいて、前記軌道で前記第２の撮影を実行した場合に生じるアーチファクトを予測する予測処理を行なう画像処理部と、
前記予測処理の結果を表示させる表示制御部とを備え、
前記画像処理部は、前記２次元Ｘ線画像に対して、前記軌道及びフレームレートに応じた画像処理を実行することで、処理済み画像を生成し、
前記表示制御部は、前記予測処理の結果として、前記処理済み画像を表示させる、Ｘ線診断装置。

【請求項13】

前記画像処理部は、前記２次元Ｘ線画像に対して、前記軌道及び再構成条件に応じた画像処理を実行することで、前記処理済み画像を生成する、請求項３～１２のいずれか一項に記載のＸ線診断装置。

【請求項14】

前記表示制御部は、更に、前記処理済み画像に対応する前記軌道を表示させる、請求項３～１３のいずれか一項に記載のＸ線診断装置。

【請求項15】

前記表示制御部は、更に、前記処理済み画像に対応する前記軌道に従って前記Ｘ線発生部が移動する際に撮影系が干渉する領域を表示させる、請求項３～１４のいずれか一項に記載のＸ線診断装置。

【請求項16】

第１の撮影において撮影された被検体の２次元Ｘ線画像を取得する画像取得部と、
前記第１の撮影の後に実行される第２の撮影においてＸ線発生部が移動する軌道を少なくとも１つ指定する軌道指定部と、
前記２次元Ｘ線画像と前記軌道とに基づいて、前記軌道で前記第２の撮影を実行した場合に生じるアーチファクトを予測する予測処理を行なう画像処理部と、
前記予測処理の結果を表示させる表示制御部とを備え、
前記画像処理部は、前記２次元Ｘ線画像に対して、前記軌道に応じた画像処理を実行することで処理済み画像を生成し、
前記表示制御部は、前記予測処理の結果として、前記処理済み画像を表示させ、更に、前記処理済み画像に対応する前記軌道に従って前記Ｘ線発生部が移動する際に撮影系が干渉する領域を表示させる、Ｘ線診断装置。

【請求項17】

前記表示制御部は、更に、前記処理済み画像に対応する前記軌道に基づいて複数の投影データを収集するために要する収集時間を表示させる、請求項３～１６のいずれか一項に記載のＸ線診断装置。

【請求項18】

第１の撮影において撮影された被検体の２次元Ｘ線画像を取得する画像取得部と、
前記第１の撮影の後に実行される第２の撮影においてＸ線発生部が移動する軌道を少なくとも１つ指定する軌道指定部と、
前記２次元Ｘ線画像と前記軌道とに基づいて、前記軌道で前記第２の撮影を実行した場合に生じるアーチファクトを予測する予測処理を行なう画像処理部と、
前記予測処理の結果を表示させる表示制御部とを備え、
前記画像処理部は、前記２次元Ｘ線画像に対して、前記軌道に応じた画像処理を実行することで処理済み画像を生成し、
前記表示制御部は、前記予測処理の結果として、前記処理済み画像を表示させ、更に、前記処理済み画像に対応する前記軌道に基づいて複数の投影データを収集するために要する収集時間を表示させる、Ｘ線診断装置。

【請求項19】

前記画像処理部は、前記２次元Ｘ線画像に対して、１８０度より狭い角度範囲の前記軌道に応じた画像処理を実行することで、前記処理済み画像を生成する、請求項３～１８のいずれか一項に記載のＸ線診断装置。

【請求項20】

前記予測処理の結果に基づいて推奨軌道を特定する特定部を更に備える、請求項１に記載のＸ線診断装置。

【請求項21】

前記推奨軌道を表示させる表示制御部を更に備える、請求項２０に記載のＸ線診断装置。

【請求項22】

前記２次元Ｘ線画像は、位置決めのために行なわれる前記第１の撮影において前記被検体を撮影した画像である、請求項１～２１のいずれか一項に記載のＸ線診断装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、Ｘ線診断装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、Ｘ線の照射角度を変化させた複数の投影データを収集し、再構成画像を得る種々のＸ線撮影方法が知られている。例えば、被検体の断層画像（スライス）を用いる検査においては、トモシンセシス撮影が実施される場合がある。トモシンセシス撮影では、Ｘ線管を所定の軌道上で移動させつつ、Ｘ線管から被検体に対してＸ線を照射させる。これにより、被検体に対するＸ線の照射角度を変化させた複数の投影データを収集し、収集した複数の投影データから複数の断層画像を再構成することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１１－８７９１７号公報

【文献】特開２０１７－６２４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明が解決しようとする課題は、Ｘ線撮影における軌道の選択を容易にすることである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施形態のＸ線診断装置は、画像取得部と、軌道指定部と、画像処理部とを備える。画像取得部は、第１の撮影において撮影された被検体の２次元Ｘ線画像を取得する。軌道指定部は、前記第１の撮影の後に実行される第２の撮影においてＸ線発生部が移動する軌道を少なくとも１つ指定する。画像処理部は、前記２次元Ｘ線画像と前記軌道とに基づいて、前記軌道で前記第２の撮影を実行した場合に生じるアーチファクトを予測する予測処理を行なう。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】図１は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図2A】図２Ａは、第１の実施形態に係るＸ線管の軌道の一例を示す図である。

【図2B】図２Ｂは、第１の実施形態に係るＸ線管の軌道の一例を示す図である。

【図2C】図２Ｃは、第１の実施形態に係るＸ線管の軌道の一例を示す図である。

【図3A】図３Ａは、第１の実施形態に係る再構成処理の一例を示す図である。

【図3B】図３Ｂは、第１の実施形態に係る断層画像の一例を示す図である。

【図3C】図３Ｃは、第１の実施形態に係る断層画像の一例を示す図である。

【図4A】図４Ａは、第１の実施形態に係る被検体の位置決めの一例を示す図である。

【図4B】図４Ｂは、第１の実施形態に係る２次元Ｘ線画像の一例を示す図である。

【図5A】図５Ａは、第１の実施形態に係る処理済み画像の一例を示す図である。

【図5B】図５Ｂは、第１の実施形態に係る処理済み画像の一例を示す図である。

【図5C】図５Ｃは、第１の実施形態に係る処理済み画像の一例を示す図である。

【図5D】図５Ｄは、第１の実施形態に係る処理済み画像の一例を示す図である。

【図6】図６は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置の処理の一連の流れを説明するためのフローチャートである。

【図7】図７は、第２の実施形態に係るＸ線管の軌道の入力操作を示す図である。

【図8】図８は、第２の実施形態に係るＸ線診断装置の処理の一連の流れを説明するためのフローチャートである。

【図9】図９は、第３の実施形態に係る軌道の角度範囲の一例を示す図である。

【図10A】図１０Ａは、第３の実施形態に係る処理済み画像の一例を示す図である。

【図10B】図１０Ｂは、第３の実施形態に係る処理済み画像の一例を示す図である。

【図11】図１１は、第３の実施形態に係る干渉領域を示す図である。

【図12】図１２は、第３の実施形態に係るＸ線診断装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図13】図１３は、第３の実施形態に係る医用画像処理装置の構成の一例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、図面を参照して、実施形態に係るＸ線診断装置を説明する。

【0008】

（第１の実施形態）
第１の実施形態では、図１に示すＸ線診断装置１を例として説明する。図１は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１の構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、Ｘ線診断装置１は、Ｘ線高電圧装置１１と、Ｘ線管１２と、Ｘ線絞り器１３と、天板１４と、Ｃアーム１５と、Ｘ線検出器１６と、メモリ１７と、ディスプレイ１８と、入力インターフェース１９と、処理回路２０とを備える。

【0009】

なお、本実施形態では、Ｘ線の照射角度を変化させた複数の投影データを収集するＸ線撮影方法の一例として、トモシンセシス撮影について説明する。また、説明の便宜のため、天板１４の長手方向をＺ軸方向とする。また、Ｚ軸方向に直交し、天板１４に対して水平な方向をＸ軸方向とする。なお、Ｘ軸方向は、天板１４の短手方向に対応する。また、Ｚ軸方向に直交し、天板１４に対して垂直な方向をＹ軸方向とする。

【0010】

Ｘ線高電圧装置１１は、処理回路２０による制御の下、Ｘ線管１２に高電圧を供給する。例えば、Ｘ線高電圧装置１１は、変圧器（トランス）及び整流器等の電気回路を有し、Ｘ線管１２に印加する高電圧を発生する高電圧発生装置と、Ｘ線管１２が照射するＸ線に応じた出力電圧の制御を行うＸ線制御装置とを有する。なお、高電圧発生装置は、変圧器方式であってもよいし、インバータ方式であってもよい。

【0011】

Ｘ線管１２は、熱電子を発生する陰極（フィラメント）と、熱電子の衝突を受けてＸ線を発生する陽極（ターゲット）とを有する真空管である。Ｘ線管１２は、Ｘ線高電圧装置１１から供給される管電圧を用いて、フィラメントからターゲットに向けて熱電子を照射することにより、Ｘ線を発生する。なお、Ｘ線管１２は、Ｘ線発生部の一例である。

【0012】

Ｘ線絞り器１３は、Ｘ線管１２により発生されたＸ線の照射範囲を絞り込むコリメータ、及び、Ｘ線管１２により発生されたＸ線を調節するフィルタを有する。

【0013】

Ｘ線絞り器１３におけるコリメータは、例えば、スライド可能な４枚の絞り羽根を有する。コリメータは、絞り羽根をスライドさせることで、Ｘ線管１２が発生したＸ線を絞り込んで被検体Ｐに照射させる。ここで、絞り羽根は、鉛などで構成された板状部材であり、Ｘ線の照射範囲を調整するためにＸ線管１２のＸ線照射口付近に設けられる。

【0014】

Ｘ線絞り器１３におけるフィルタは、被検体Ｐに対する被曝線量の低減とＸ線画像の画質向上を目的として、その材質や厚みによって透過するＸ線の線質を変化させ、被検体Ｐに吸収されやすい軟線成分を低減したり、Ｘ線画像のコントラスト低下を招く高エネルギー成分を低減したりする。また、フィルタは、その材質や厚み、位置などによってＸ線の線量及び照射範囲を変化させ、Ｘ線管１２から被検体Ｐへ照射されるＸ線が予め定められた分布になるようにＸ線を減衰させる。

【0015】

例えば、Ｘ線絞り器１３は、モータ及びアクチュエータ等の駆動機構を有し、後述する処理回路２０による制御の下、駆動機構を動作させることによりＸ線の照射を制御する。例えば、Ｘ線絞り器１３は、処理回路２０から受け付けた制御信号に応じて駆動電圧を駆動機構に付加することにより、コリメータの絞り羽根の開度を調整して、被検体Ｐに対して照射されるＸ線の照射範囲を制御する。また、例えば、Ｘ線絞り器１３は、処理回路２０から受け付けた制御信号に応じて駆動電圧を駆動機構に付加することにより、フィルタの位置を調整することで、被検体Ｐに対して照射されるＸ線の線量の分布を制御する。

【0016】

天板１４は、被検体Ｐを載せるベッドであり、図示しない寝台駆動装置の上に配置される。なお、被検体Ｐは、Ｘ線診断装置１に含まれない。例えば、寝台駆動装置は、モータ及びアクチュエータ等の駆動機構を有し、後述する処理回路２０による制御の下、駆動機構を動作させることにより、天板１４の移動・傾斜を制御する。例えば、寝台駆動装置は、処理回路２０から受け付けた制御信号に応じて駆動電圧を駆動機構に付加することにより、天板１４を移動させたり、傾斜させたりする。

【0017】

Ｃアーム１５は、Ｘ線管１２及びＸ線絞り器１３と、Ｘ線検出器１６とを、被検体Ｐを挟んで対向するように保持する。例えば、Ｃアーム１５は、モータ及びアクチュエータ等の駆動機構を有し、後述する処理回路２０による制御の下、駆動機構を動作させることにより、回転したり移動したりする。例えば、Ｃアーム１５は、処理回路２０から受け付けた制御信号に応じて駆動電圧を駆動機構に付加することにより、Ｘ線管１２及びＸ線絞り器１３と、Ｘ線検出器１６とを被検体Ｐに対して回転・移動させ、Ｘ線の照射位置や照射角度を制御する。なお、図１では、Ｘ線診断装置１がシングルプレーンの場合を例に挙げて説明しているが、実施形態はこれに限定されるものではなく、バイプレーンの場合であってもよい。

【0018】

また、Ｃアーム１５は、複数方向に回転可能に構成される。例えば、Ｃアーム１５は、図１に示すように、Ｘ線管１２及びＸ線絞り器１３とＸ線検出器１６とで、被検体Ｐを＋Ｘ方向から挟み込むように配置される。即ち、Ｃアーム１５は、被検体Ｐの側面に配置される。かかる場合において、Ｃアーム１５は、Ｘ軸方向を回転軸として回転したり、Ｚ軸方向を回転軸として回転したりすることができる。なお、図１はあくまで一例であり、被検体Ｐに対するＣアーム１５の配置や、Ｃアーム１５の回転軸の数及び方向については任意に変更が可能である。

【0019】

Ｘ線検出器１６は、例えば、マトリクス状に配列された検出素子を有するＸ線平面検出器（Flat Panel Detector：ＦＰＤ）である。Ｘ線検出器１６は、Ｘ線管１２から照射されて被検体Ｐを透過したＸ線を検出し、検出したＸ線量に対応した検出信号を処理回路２０へと出力する。ここで、Ｘ線検出器１６は、グリッド、シンチレータアレイ及び光センサアレイを有する間接変換型の検出器であってもよいし、入射したＸ線を電気信号に変換する半導体素子を有する直接変換型の検出器であっても構わない。

【0020】

メモリ１７は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等により実現される。例えば、メモリ１７は、処理回路２０によって収集された各種のデータを受け付けて記憶する。また、メモリ１７は、Ｘ線診断装置１に含まれる回路によって実行される各種機能に対応するプログラムを記憶する。なお、メモリ１７は、Ｘ線診断装置１とネットワークを介して接続されたサーバ群（クラウド）により実現されることとしてもよい。また、メモリ１７は、記憶部の一例である。

【0021】

ディスプレイ１８は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ１８は、処理回路２０による制御の下、操作者の指示を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）や各種の画像を表示する。例えば、ディスプレイ１８は、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイである。なお、ディスプレイ１８はデスクトップ型でもよいし、処理回路２０と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。

【0022】

入力インターフェース１９は、操作者からの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路２０に出力する。例えば、入力インターフェース１９は、マウスやキーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチスクリーン、光学センサを用いた非接触入力回路、音声入力回路等により実現される。なお、入力インターフェース１９は、処理回路２０と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。また、入力インターフェース１９は、マウスやキーボード等の物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、Ｘ線診断装置１とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を処理回路２０へ出力する電気信号の処理回路も入力インターフェース１９の例に含まれる。

【0023】

処理回路２０は、制御機能２０１、受付機能２０２、画像処理機能２０３及び表示制御機能２０４を実行することで、Ｘ線診断装置１全体の動作を制御する。ここで、制御機能２０１は、制御部の一例である。また、受付機能２０２は、受付部の一例である。また、画像処理機能２０３は、画像取得部、軌道指定部、及び画像処理部の一例である。また、表示制御機能２０４は、表示制御部の一例である。

【0024】

例えば、処理回路２０は、メモリ１７から制御機能２０１に相当するプログラムを読み出して実行することにより、処理回路２０の各種機能を制御する。また、制御機能２０１は、Ｘ線高電圧装置１１を制御することによりＸ線管１２に管電圧を供給させ、Ｘ線管１２からＸ線を発生させる。また、制御機能２０１は、Ｘ線絞り器１３の動作を制御し、コリメータが有する絞り羽根の開度を調整することで、Ｘ線管１２により発生されたＸ線の照射範囲を絞り込む。また、制御機能２０１は、Ｘ線絞り器１３の動作を制御し、フィルタの位置を調整することで、Ｘ線の線量の分布を制御する。また、制御機能２０１は、Ｃアーム１５の動作を制御し、Ｃアーム１５を回転させたり移動させたりすることで、Ｘ線の照射位置や照射角度を制御する。また、制御機能２０１は、寝台駆動装置の動作を制御し、天板１４を移動させたり傾斜させたりすることで、Ｘ線の照射位置や照射角度を制御する。

【0025】

そして、制御機能２０１は、Ｘ線高電圧装置１１、Ｘ線管１２、Ｘ線絞り器１３、天板１４、Ｃアーム１５、Ｘ線検出器１６の動作を制御することで、各種の撮影を実行することができる。例えば、制御機能２０１は、Ｃアーム１５の動作を制御することでＸ線の照射角度を変化させつつ、Ｘ線管１２から被検体Ｐに対してＸ線を照射させることで、複数の投影データを収集する。即ち、制御機能２０１は、被検体Ｐに対するトモシンセシス撮影を実行する。なお、制御機能２０１によるトモシンセシス撮影については後述する。

【0026】

また、処理回路２０は、メモリ１７から受付機能２０２に相当するプログラムを読み出して実行することにより、入力インターフェース１９を介して、操作者から各種の入力操作を受け付ける。例えば、受付機能２０２は、操作者から、撮影条件の入力操作を受け付ける。なお、受付機能２０２が受け付ける入力操作については後述する。

【0027】

また、処理回路２０は、メモリ１７から画像処理機能２０３に相当するプログラムを読み出して実行することにより、Ｘ線検出器１６から出力された検出信号に基づいて２次元Ｘ線画像を生成し、生成したＸ線画像をメモリ１７に格納する。即ち、画像処理機能２０３は、２次元Ｘ線画像を取得する。また、画像処理機能２０３は、トモシンセシス撮影においてＸ線管１２が移動する軌道を少なくとも１つ指定する。また、画像処理機能２０３は、指定した軌道で第２の撮影を実行した場合に生じるアーチファクトを予測する予測処理を行なう。例えば、画像処理機能２０３は、トモシンセシス撮影におけるＸ線管１２の軌道に応じた画像処理を２次元Ｘ線画像に対して実行することで、予測処理の結果として、処理済み画像を生成する。なお、画像処理機能２０３による予測処理については後述する。

【0028】

また、画像処理機能２０３は、トモシンセシス撮影において、Ｘ線検出器１６から出力された検出信号に基づいて複数の投影データを生成し、生成した複数の投影データをメモリ１７に格納する。また、画像処理機能２０３は、複数の投影データに基づいて、複数の断層画像を再構成する。なお、画像処理機能２０３による断層画像の生成処理については後述する。

【0029】

また、処理回路２０は、メモリ１７から表示制御機能２０４に相当するプログラムを読み出して実行することにより、ディスプレイ１８に各種の情報を表示させる。例えば、表示制御機能２０４は、操作者の指示を受け付けるためのＧＵＩをディスプレイ１８に表示させる。また、表示制御機能２０４は、画像処理機能２０３による予測処理の結果をディスプレイ１８に表示させる。一例を挙げると、表示制御機能２０４は、画像処理機能２０３が生成した処理済み画像をディスプレイ１８に表示させる。また、制御機能２０１は、Ｘ線診断装置１と他の装置との間におけるデータの送受信を制御する。例えば、制御機能２０１は、画像処理機能２０３が生成した各種の画像を、図示しない画像保管装置に対して送信する。

【0030】

図１に示すＸ線診断装置１においては、各処理機能がコンピュータによって実行可能なプログラムの形態でメモリ１７へ記憶されている。処理回路２０は、メモリ１７からプログラムを読み出して実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、プログラムを読み出した状態の処理回路２０は、読み出したプログラムに対応する機能を有することとなる。なお、図１においては単一の処理回路２０にて、制御機能２０１、受付機能２０２、画像処理機能２０３及び表示制御機能２０４が実現するものとして説明したが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路２０を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより機能を実現するものとしても構わない。また、処理回路２０が有する各処理機能は、単一又は複数の処理回路に適宜に分散又は統合されて実現されてもよい。

【0031】

上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、あるいは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサは、メモリ１７に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。

【0032】

なお、図１においては、単一のメモリ１７が各処理機能に対応するプログラムを記憶するものとして説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、複数のメモリ１７を分散して配置し、処理回路２０は、個別のメモリ１７から対応するプログラムを読み出す構成としても構わない。また、メモリ１７にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。

【0033】

また、処理回路２０は、ネットワークを介して接続された外部装置のプロセッサを利用して、機能を実現することとしてもよい。例えば、処理回路２０は、メモリ１７から各機能に対応するプログラムを読み出して実行するとともに、Ｘ線診断装置１とネットワークを介して接続されたサーバ群（クラウド）を計算資源として利用することにより、図１に示す各機能を実現する。

【0034】

以上、Ｘ線診断装置１の全体構成について説明した。かかる構成のもと、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１は、処理回路２０による処理によって、トモシンセシス撮影における軌道の選択を容易にする。

【0035】

まず、Ｘ線診断装置１により実行されるトモシンセシス撮影の一例について説明する。トモシンセシス撮影を実行する際、制御機能２０１は、まず、トモシンセシス撮影に関する各種の撮影条件を設定する。ここで、トモシンセシス撮影に関する撮影条件としては、例えば、Ｘ線管１２の軌道、Ｘ線量、フレームレート等が挙げられる。一例を挙げると、操作者は、被検体Ｐの検査情報に基づき、入力インターフェース１９を介して撮影条件の入力操作を行なう。また、受付機能２０２は、操作者による撮影条件の入力操作を受け付ける。また、制御機能２０１は、受付機能２０２が受け付けた入力操作に基づいて、撮影条件を設定する。

【0036】

ここで、トモシンセシス撮影におけるＸ線管１２の軌道について、図２Ａを用いて説明する。図２Ａは、第１の実施形態に係るＸ線管１２の軌道の一例を示す図である。例えば、制御機能２０１は、図２Ａに示すように、ＸＺ平面上の軌道Ｔ１１を撮影条件として設定する。なお、軌道Ｔ１１は、Ｘ軸方向に沿った直線状の軌道である。また、撮影条件の設定後、制御機能２０１は、Ｘ線管１２から被検体Ｐに対してＸ線を照射させつつ、Ｘ線管１２を軌道Ｔ１１に沿って移動させることにより、トモシンセシス撮影を実行する。

【0037】

例えば、制御機能２０１は、Ｃアーム１５を回転させることで、Ｘ線管１２を軌道Ｔ１１に沿って移動させる。一例を挙げると、制御機能２０１は、まず、Ｃアーム１５を回転・移動させることで、図２Ｂに示す位置Ｘ１にＸ線管１２を配置するとともに、被検体Ｐを挟んでＸ線管１２とＸ線検出器１６とを対向させる。次に、制御機能２０１は、Ｚ軸を回転軸としてＣアーム１５を回転させる。これにより、Ｘ線管１２は、軌道Ｔ１１に沿って移動し、図２Ｃに示す位置Ｘ２まで移動する。この際、図２Ｂ及び図２Ｃに示すように、Ｘ線管１２の位置の変化に伴って、Ｘ線の照射角度は変化する。なお、図２Ｂ及び図２Ｃは、第１の実施形態に係るＸ線管１２の軌道の一例を示す図である。

【0038】

なお、Ｃアーム１５を回転させることでＸ線管１２を移動させる場合、図２Ｂ及び図２Ｃに示したように、Ｘ線管１２はＹ軸方向の変化を含む曲線に沿って移動することとなる。しかしながら、かかる曲線は、Ｙ軸方向から見ればＸ軸方向に沿った直線となっている。即ち、制御機能２０１は、Ｃアーム１５を回転させることにより、ＸＺ平面において設定した軌道Ｔ１１に沿ってＸ線管１２を移動させることができる。

【0039】

また、制御機能２０１は、軌道Ｔ１１に沿ってＸ線管１２を移動させつつＸ線高電圧装置１１からＸ線管１２に対する管電圧の供給を制御し、設定されたフレームレートに従って、被検体Ｐに対してＸ線パルスを繰り返し照射させる。即ち、制御機能２０１は、Ｘ線の照射角度を変化させながら、Ｘ線パルスを繰り返し照射させる。ここで、Ｘ線検出器１６は、被検体Ｐを透過したＸ線を検出し、検出したＸ線量に対応した検出信号を処理回路２０へと出力する。また、画像処理機能２０３は、Ｘ線検出器１６から出力された検出信号に基づいて投影データを生成する。即ち、画像処理機能２０３は、Ｘ線の照射角度を変化させた複数の投影データを生成する。

【0040】

次に、画像処理機能２０３は、複数の投影データに基づいて、複数の断層画像を再構成する。例えば、画像処理機能２０３は、まず、複数の投影データに対して種々の画像処理を実行する。一例を挙げると、画像処理機能２０３は、複数の投影データからＤＣ成分（直流成分）を除去する。そして、画像処理機能２０３は、処理後の複数の投影データに対してＦＢＰ（Filtered Back Projection）法による逆投影処理を実行することによって、図３Ａに示すように、ＸＺ平面に平行な複数の断層画像を再構成する。即ち、画像処理機能２０３は、複数の投影データに基づいて、再構成面をＹ軸方向にずらした複数の断層画像を再構成する。なお、図３Ａは、第１の実施形態に係る再構成処理の一例を示す図である。

【0041】

表示制御機能２０４は、画像処理機能２０３が再構成した複数の断層画像を表示させる。例えば、表示制御機能２０４は、ディスプレイ１８において、複数の断層画像のいずれかを表示させたり、複数の断層画像を順次表示させたりする。一例を挙げると、表示制御機能２０４は、図３Ｂに示す断層画像Ｂ１や、図３Ｃに示す断層画像Ｂ２をディスプレイ１８に表示させる。なお、図３Ｂ及び図３Ｃは、第１の実施形態に係る断層画像の一例を示す図である。

【0042】

例えば、図３Ｂに示す部位Ｒ１が検査対象部位である場合、表示制御機能２０４は、断層画像Ｂ１をディスプレイ１８に表示させる。また、例えば、図３Ｃに示す部位Ｒ２が検査対象部位である場合、表示制御機能２０４は、断層画像Ｂ２をディスプレイ１８に表示させる。これにより、操作者は、検査対象部位が現れた断層画像に注目して、検査対象部位の観察を行なうことができる。

【0043】

ここで、図３Ｂ及び図３Ｃに示すように、画像処理機能２０３が再構成した断層画像にはアーチファクトが含まれる場合がある。具体的には、部位Ｒ１及び部位Ｒ２のＸ線吸収率が高い場合（部位Ｒ１及び部位Ｒ２が骨や金属である場合等）、部位Ｒ１及び部位Ｒ２の周辺に、Ｘ線管１２の軌道に応じた方向に伸びるアーチファクトが生じる。例えば、Ｘ軸方向に沿った直線状の軌道Ｔ１１によりトモシンセシス撮影を実行した場合、図３Ｂ及び図３Ｃに示すように、部位Ｒ１及び部位Ｒ２からＸ軸方向に伸びるアーチファクトが生じる。なお、かかるアーチファクトについては、陰影障害とも記載する。

【0044】

そして、アーチファクトが生じる方向によっては、検査対象部位の観察に支障をきたす場合がある。例えば、図３Ｂに示す部位Ｒ１が検査対象部位であって断層画像Ｂ１が表示されている場合において、部位Ｒ１周辺における位置Ｃ１に注目する場合、図３Ｂに示したアーチファクトが観察の妨げとなる。一方で、部位Ｒ１周辺における位置Ｃ２に注目する場合、図３Ｂに示したアーチファクトは、観察の妨げとはならない。ここで、アーチファクトはＸ線管１２の軌道に応じた方向に生じるのであるから、Ｘ線管１２の軌道を適切に選択することで、アーチファクトが観察の妨げとなる事態を回避することができる。しかしながら、撮影条件の設定の段階でこれから生じるアーチファクトを推測し、Ｘ線管１２の軌道を適切に選択することは容易でない。

【0045】

そこで、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１は、トモシンセシス撮影においてＸ線管１２が移動する軌道を少なくとも１つ指定し、被検体Ｐから予め収集された２次元Ｘ線画像と指定した軌道とに基づいて、指定した軌道でトモシンセシス撮影を実行した場合に生じるアーチファクトを予測する予測処理を行なうことで、トモシンセシス撮影における軌道の選択を容易にする。具体的には、Ｘ線診断装置１は、Ｘ線管１２の軌道に応じた画像処理を被検体Ｐから予め収集された２次元Ｘ線画像に対して実行することで処理済み画像を生成し、生成した処理済み画像を表示させることで、トモシンセシス撮影における軌道の選択を容易にする。以下、この点について詳細に説明する。

【0046】

まず、画像処理機能２０３は、被検体Ｐから予め収集された２次元Ｘ線画像を取得する。即ち、画像処理機能２０３は、トモシンセシス撮影の実行前に被検体Ｐから収集された２次元Ｘ線画像を取得する。一例を挙げると、画像処理機能２０３は、被検体Ｐから予め収集された２次元Ｘ線画像として、トモシンセシス撮影の実行前に被検体Ｐの位置決めのために収集されたＸ線画像を取得する。位置決めのために行なわれる撮影は、第１の撮影の一例である。また、第１の撮影の後に実行されるトモシンセシス撮影は、第２の撮影の一例である。

【0047】

ここで、図４Ａを用いて、被検体Ｐの位置決めについて説明する。図４Ａは、第１の実施形態に係る被検体Ｐの位置決めの一例を示す図である。まず、制御機能２０１は、Ｃアーム１５を回転・移動させることで、図４Ａに示す位置Ｘ３にＸ線管１２を配置するとともに、Ｙ軸方向から被検体Ｐを挟み込むように、Ｘ線管１２とＸ線検出器１６とを対向させる。これにより、制御機能２０１は、Ｘ線の照射角度を、Ｙ軸方向に一致するように制御する。即ち、制御機能２０１は、トモシンセシス撮影における収集基準位置に、Ｘ線管１２を配置する。

【0048】

次に、制御機能２０１は、図４Ａに示す配置において、被検体Ｐに対してＸ線を照射させる。一例を挙げると、制御機能２０１は、Ｘ線高電圧装置１１からＸ線管１２に対する管電圧の供給を制御することにより、被検体Ｐに対してＸ線パルスを繰り返し照射させる。ここで、Ｘ線検出器１６は、被検体Ｐを透過したＸ線を検出し、検出したＸ線量に対応した検出信号を処理回路２０へと出力する。また、画像処理機能２０３は、Ｘ線検出器１６から出力された検出信号に基づいてＸ線画像を生成する。例えば、画像処理機能２０３は、被検体Ｐに対するＸ線パルスの照射が行われるごとに、Ｘ線画像を順次生成する。また、表示制御機能２０４は、Ｘ線画像が生成される毎に、生成されたＸ線画像をディスプレイ１８に順次表示させる。なお、以下では、Ｘ線の照射と並行して順次表示されるＸ線画像を、透視像と記載する。

【0049】

操作者は、ディスプレイ１８に表示された透視像を参照し、透視像に検査対象部位が含まれているか否かを判断する。ここで、透視像に検査対象部位が含まれていない場合、制御機能２０１は、操作者による入力操作の下、透視像に検査対象部位が含まれるように天板１４又はＣアーム１５の位置を変更する。一方で、透視像に検査対象部位が含まれている場合、制御機能２０１は、被検体Ｐの位置決めを終了する。

【0050】

また、画像処理機能２０３は、被検体Ｐの位置決めにおいて最後に収集された透視像を、２次元Ｘ線画像として取得する。即ち、画像処理機能２０３は、ラストイメージホールド（ＬＩＨ：Last Image Hold）を、２次元Ｘ線画像として取得する。ここで一例として、図４Ｂに２次元Ｘ線画像Ｉ１を示す。図４Ｂに示すように、２次元Ｘ線画像Ｉ１は、部位Ｒ１及び部位Ｒ２の双方を含んだ画像となる。即ち、２次元Ｘ線画像Ｉ１は、トモシンセシス撮影による断層画像（断層画像Ｂ１、断層画像Ｂ２等）とは異なり、Ｙ軸方向に位置の異なる複数の部位を含んだ画像となる。なお、図４Ｂは、第１の実施形態に係る２次元Ｘ線画像Ｉ１の一例を示す図である。

【0051】

次に、画像処理機能２０３は、Ｘ線管１２の軌道に応じた画像処理を２次元Ｘ線画像Ｉ１に対して実行する。例えば、画像処理機能２０３は、軌道Ｔ１１に応じた画像処理を２次元Ｘ線画像Ｉ１に対して実行することで、図５Ａに示す処理済み画像Ｉ２１を生成する。かかる画像処理は、例えば、事前に設定された画像処理設定に基づいて実行される。一例を挙げると、メモリ１７は、軌道Ｔ１１に対応する画像処理設定として、フィルタ処理に用いるカーネルを記憶する。そして、画像処理機能２０３は、軌道Ｔ１１に応じてメモリ１７からカーネルを読み出し、読み出したカーネルを用いて２次元Ｘ線画像Ｉ１に対するフィルタ処理を実行することで、図５Ａに示す処理済み画像Ｉ２１を生成する。また、表示制御機能２０４は、生成された処理済み画像Ｉ２１をディスプレイ１８に表示させる。図５Ａは、第１の実施形態に係る処理済み画像の一例を示す図である。

【0052】

例えば、軌道Ｔ１１はプリセットされた軌道であり、メモリ１７において保管される。画像処理機能２０３は、メモリ１７から軌道Ｔ１１を読み出し、トモシンセシス撮影においてＸ線管１２が移動する軌道として指定することができる。後述する軌道Ｔ１２、軌道Ｔ１３、軌道Ｔ１４等についても同様である。

【0053】

図５Ａに示すように、処理済み画像Ｉ２１においては、図３Ｂ及び図３Ｃに示した断層画像と同様に、部位Ｒ１及び部位Ｒ２の周辺に陰影が生じている。即ち、処理済み画像Ｉ２１は、トモシンセシス撮影による断層画像に生じるアーチファクトを予測したものとなっている。即ち、図５Ａに示した画像処理は、２次元Ｘ線画像と軌道Ｔ１１とに基づいて、軌道Ｔ１１でトモシンセシス撮影を実行した場合に生じるアーチファクトを予測する予測処理である。また、処理済み画像Ｉ２１は、予測処理の結果の一例である。

【0054】

処理済み画像Ｉ２１により、操作者は、Ｘ線管１２の軌道として、軌道Ｔ１１が適切であるか否かを判断することができる。例えば、部位Ｒ１周辺における位置Ｃ１に注目する場合、処理済み画像Ｉ２１に予測されたアーチファクトが観察の妨げとなることから、操作者は、軌道Ｔ１１が適切でないと判断することができる。また、例えば、部位Ｒ１周辺における位置Ｃ２に注目する場合、処理済み画像Ｉ２２に予測されたアーチファクトが観察の妨げとなっていないことから、操作者は、軌道Ｔ１１が適切であると判断することができる。即ち、操作者は、処理済み画像Ｉ２１に基づいて、軌道Ｔ１１が適切であるか否かを容易に判断することができる。

【0055】

なお、表示制御機能２０４は、処理済み画像Ｉ２１に加えて、処理済み画像Ｉ２１に対応する軌道Ｔ１１を表示させることとしてもよい。例えば、表示制御機能２０４は、Ｙ軸方向から見た軌道Ｔ１１を図示する。一例を挙げると、表示制御機能２０４は、図５Ａの上図に示すように、天板１４に対する軌道Ｔ１１の位置及び向きを図示する。

【0056】

また、表示制御機能２０４は、処理済み画像Ｉ２１に加えて、処理済み画像Ｉ２１に対応する収集時間を表示させることとしてもよい。即ち、表示制御機能２０４は、処理済み画像Ｉ２１に対応する軌道Ｔ１１に基づいてトモシンセシス撮影を実行する場合において、複数の投影データを収集するために要する収集時間を表示させることとしてもよい。例えば、表示制御機能２０４は、図５Ａの上図に示すように、収集時間として「４秒」を表示させる。

【0057】

同様に、画像処理機能２０３は、図５Ｂに示す軌道Ｔ１２に応じた画像処理を２次元Ｘ線画像Ｉ１に対して実行することで、処理済み画像Ｉ２２を生成する。なお、軌道Ｔ１２はＺ軸方向に沿った直線状の軌道であり、軌道Ｔ１２によりトモシンセシス撮影を行なう場合、Ｚ軸方向に伸びるアーチファクトが断層画像に生じる。例えば、画像処理機能２０３は、軌道Ｔ１２に応じたカーネルをメモリ１７から読み出し、読み出したカーネルを用いて２次元Ｘ線画像Ｉ１に対するフィルタ処理を実行することで、処理済み画像Ｉ２２を生成する。また、表示制御機能２０４は、生成された処理済み画像Ｉ２２をディスプレイ１８に表示させる。なお、図５Ｂは、第１の実施形態に係る処理済み画像の一例を示す図である。

【0058】

処理済み画像Ｉ２２により、操作者は、Ｘ線管１２の軌道として、軌道Ｔ１２が適切であるか否かを判断することができる。例えば、部位Ｒ１周辺における位置Ｃ１に注目する場合、処理済み画像Ｉ２２に予測されたアーチファクトが観察の妨げとなっていないことから、操作者は、軌道Ｔ１２が適切であると判断することができる。また、例えば、部位Ｒ１周辺における位置Ｃ２に注目する場合、処理済み画像Ｉ２２に予測されたアーチファクトが観察の妨げとなることから、操作者は、軌道Ｔ１２が適切でないと判断することができる。即ち、操作者は、処理済み画像Ｉ２２に基づいて、軌道Ｔ１２が適切であるか否かを容易に判断することができる。

【0059】

なお、表示制御機能２０４は、処理済み画像Ｉ２２に加えて、処理済み画像Ｉ２２に対応する軌道Ｔ１２を表示させることとしてもよい。例えば、表示制御機能２０４は、図５Ｂの上図に示すように、Ｙ軸方向から見た軌道Ｔ１２を図示する。また、表示制御機能２０４は、処理済み画像Ｉ２２に加えて、処理済み画像Ｉ２２に対応する収集時間を表示させることとしてもよい。例えば、表示制御機能２０４は、図５Ｂの上図に示すように、収集時間として「４秒」を表示させる。

【0060】

同様に、画像処理機能２０３は、図５Ｃに示す軌道Ｔ１３に応じた画像処理を２次元Ｘ線画像Ｉ１に対して実行することで、処理済み画像Ｉ２３を生成する。なお、軌道Ｔ１３は、Ｘ軸方向に長い８の字状の軌道である。軌道Ｔ１３によりトモシンセシス撮影を行なう場合、軌道Ｔ１３がＸ軸方向に長いため、Ｘ軸方向に伸びるアーチファクトが断層画像に生じる。しかしながら、軌道Ｔ１３はＺ軸方向の動きも含んでいるため、軌道Ｔ１１によりトモシンセシス撮影を行なう場合と比較してアーチファクトは低減される。例えば、画像処理機能２０３は、軌道Ｔ１３に応じたカーネルをメモリ１７から読み出し、読み出したカーネルを用いて２次元Ｘ線画像Ｉ１に対するフィルタ処理を実行することで、処理済み画像Ｉ２３を生成する。また、表示制御機能２０４は、生成された処理済み画像Ｉ２３をディスプレイ１８に表示させる。なお、図５Ｃは、第１の実施形態に係る処理済み画像の一例を示す図である。

【0061】

処理済み画像Ｉ２３により、操作者は、Ｘ線管１２の軌道として、軌道Ｔ１３が適切であるか否かを判断することができる。例えば、位置Ｃ１より位置Ｃ２の注目度が高い場合、処理済み画像Ｉ２３に予測されたアーチファクトは、位置Ｃ１の観察の妨げになり得るものの、位置Ｃ２の観察の妨げとはならないことから、操作者は、軌道Ｔ１３が適切であると判断することができる。また、例えば、位置Ｃ２より位置Ｃ１の注目度が高い場合、処理済み画像Ｉ２３に予測されたアーチファクトが位置Ｃ１の観察の妨げになり得ることから、操作者は、軌道Ｔ１３が適切でないと判断することができる。即ち、操作者は、処理済み画像Ｉ２３に基づいて、軌道Ｔ１３が適切であるか否かを容易に判断することができる。

【0062】

なお、表示制御機能２０４は、処理済み画像Ｉ２３に加えて、処理済み画像Ｉ２３に対応する軌道Ｔ１３を表示させることとしてもよい。例えば、表示制御機能２０４は、図５Ｃの上図に示すように、Ｙ軸方向から見た軌道Ｔ１３を図示する。また、表示制御機能２０４は、処理済み画像Ｉ２３に加えて、処理済み画像Ｉ２３に対応する収集時間を表示させることとしてもよい。例えば、表示制御機能２０４は、図５Ｃの上図に示すように、収集時間として「８秒」を表示させる。

【0063】

同様に、画像処理機能２０３は、図５Ｄに示す軌道Ｔ１４に応じた画像処理を２次元Ｘ線画像Ｉ１に対して実行することで、処理済み画像Ｉ２４を生成する。なお、軌道Ｔ１４は、Ｚ軸方向に長い８の字状の軌道である。軌道Ｔ１４によりトモシンセシス撮影を行なう場合、軌道Ｔ１４がＺ軸方向に長いため、Ｚ軸方向に伸びるアーチファクトが断層画像に生じる。しかしながら、軌道Ｔ１４はＸ軸方向の動きも含んでいるため、軌道Ｔ１２によりトモシンセシス撮影を行なう場合と比較してアーチファクトは低減される。例えば、画像処理機能２０３は、軌道Ｔ１４に応じたカーネルをメモリ１７から読み出し、読み出したカーネルを用いて２次元Ｘ線画像Ｉ１に対するフィルタ処理を実行することで、処理済み画像Ｉ２４を生成する。また、表示制御機能２０４は、生成された処理済み画像Ｉ２４をディスプレイ１８に表示させる。なお、図５Ｄは、第１の実施形態に係る処理済み画像の一例を示す図である。

【0064】

処理済み画像Ｉ２４により、操作者は、Ｘ線管１２の軌道として、軌道Ｔ１４が適切であるか否かを判断することができる。例えば、位置Ｃ１より位置Ｃ２の注目度が高い場合、処理済み画像Ｉ２４に予測されたアーチファクトは、位置Ｃ１の観察の妨げとはならないものの、位置Ｃ２の観察の妨げになり得ることから、操作者は、軌道Ｔ１４が適切でないと判断することができる。また、例えば、位置Ｃ２より位置Ｃ１の注目度が高い場合、処理済み画像Ｉ２４に予測されたアーチファクトが位置Ｃ１の観察の妨げとはならないことから、操作者は、軌道Ｔ１４が適切であると判断することができる。即ち、操作者は、処理済み画像Ｉ２４に基づいて、軌道Ｔ１４が適切であるか否かを容易に判断することができる。

【0065】

なお、表示制御機能２０４は、処理済み画像Ｉ２４に加えて、処理済み画像Ｉ２４に対応する軌道Ｔ１４を表示させることとしてもよい。例えば、表示制御機能２０４は、図５Ｄの上図に示すように、Ｙ軸方向から見た軌道Ｔ１４を図示する。また、表示制御機能２０４は、処理済み画像Ｉ２４に加えて、処理済み画像Ｉ２４に対応する収集時間を表示させることとしてもよい。例えば、表示制御機能２０４は、図５Ｄの上図に示すように、収集時間として「８秒」を表示させる。

【0066】

例えば、画像処理機能２０３は、２次元Ｘ線画像Ｉ１に対して、軌道Ｔ１１に応じた画像処理、軌道Ｔ１２に応じた画像処理、軌道Ｔ１３に応じた画像処理及び軌道Ｔ１４に応じた画像処理を実行することで、処理済み画像Ｉ２１、処理済み画像Ｉ２２、処理済み画像Ｉ２３及び処理済み画像Ｉ２４をそれぞれ生成する。即ち、画像処理機能２０３は、２次元Ｘ線画像Ｉ１に対して、複数の軌道に応じた画像処理を実行することで、複数の処理済み画像を生成する。また、表示制御機能２０４は、処理済み画像Ｉ２１、処理済み画像Ｉ２２、処理済み画像Ｉ２３及び処理済み画像Ｉ２４をディスプレイ１８に表示させる。例えば、表示制御機能２０４は、複数の処理済み画像を並列表示させたり、操作者からの入力操作に応じて処理済み画像を切り替え表示させたりする。

【0067】

次に、受付機能２０２は、操作者から複数の処理済み画像のうちいずかを選択する操作を受け付け、制御機能２０１は、選択された処理済み画像に対応する軌道を撮影条件として設定する。ここで、操作者は、各処理済み画像に予測されたアーチファクトを参照しつつ、適切な処理済み画像を容易に選択することができる。即ち、操作者は、処理済み画像に基づいて、トモシンセシス撮影における軌道を容易に選択することができる。

【0068】

トモシンセシス撮影に関する各種の撮影条件（Ｘ線管１２の軌道、Ｘ線量、フレームレート等）が設定された後、制御機能２０１は、設定された撮影条件に基づいて、トモシンセシス撮影を実行する。具体的には、制御機能２０１は、設定された軌道に沿ってＸ線管１２を移動させつつ、Ｘ線管１２から被検体Ｐに対してＸ線を照射させる。また、画像処理機能２０３は、Ｘ線検出器１６から出力された検出信号に基づいて複数の投影データを生成し、複数の投影データに基づいて複数の断層画像を再構成する。そして、表示制御機能２０４は、画像処理機能２０３が再構成した複数の断層画像をディスプレイ１８に表示させる。ここで、表示される断層画像にはＸ線管１２の軌道に応じたアーチファクトが含まれる場合があるものの、Ｘ線管１２の軌道は処理済み画像に基づいて適切に選択されているため、アーチファクトが観察の妨げとなる事態は回避することができる。

【0069】

次に、Ｘ線診断装置１による処理の手順の一例を、図６を用いて説明する。図６は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１の処理の一連の流れを説明するためのフローチャートである。ステップＳ１０５、ステップＳ１０６及びステップＳ１０９は、制御機能２０１に対応するステップである。ステップＳ１０４は、受付機能２０２に対応するステップである。ステップＳ１０１、ステップＳ１０２及びステップＳ１０７は、画像処理機能２０３に対応するステップである。ステップＳ１０３及びステップＳ１０８は、表示制御機能２０４に対応するステップである。

【0070】

まず、処理回路２０は、被検体Ｐから予め収集された２次元Ｘ線画像Ｉ１を取得する（ステップＳ１０１）。次に、処理回路２０は、２次元Ｘ線画像Ｉ１に対して複数の軌道に応じた複数の画像処理を実行することで、複数の処理済み画像を生成する（ステップＳ１０２）。次に、処理回路２０は、生成した複数の処理済み画像をディスプレイ１８に表示させる（ステップＳ１０３）。

【0071】

ここで、処理回路２０は、複数の処理済み画像のうちいずれかを選択する操作を受け付けたか否かを判定し（ステップＳ１０４）、選択操作を受け付けない場合（ステップＳ１０４否定）には待機状態となる。一方で、選択操作を受け付けた場合（ステップＳ１０４肯定）、処理回路２０は、選択された処理済み画像に対応する軌道を、撮影条件として設定する（ステップＳ１０５）。

【0072】

次に、処理回路２０は、設定した撮影条件に従って、トモシンセシス撮影を実行する（ステップＳ１０６）。また、処理回路２０は、トモシンセシス撮影により収集した複数の投影データから複数の断層画像を再構成し（ステップＳ１０７）、再構成した断層画像をディスプレイ１８に表示させる（ステップＳ１０８）。ここで、処理回路２０は、検査を終了するか否かを判定し（ステップＳ１０９）、検査を終了しないと判定した場合（ステップＳ１０９否定）、待機状態となる。一方で、検査を終了すると判定した場合（ステップＳ１０９肯定）、処理回路２０は、処理を終了する。

【0073】

上述したように、第１の実施形態によれば、Ｘ線管１２は、被検体Ｐに対してＸ線を照射する。また、制御機能２０１は、被検体Ｐに対してＸ線管１２を移動させ、複数の位置からＸ線を照射するようＸ線管１２を制御することで、トモシンセシス撮影を実行する。また、画像処理機能２０３は、Ｘ線管１２の軌道に応じた画像処理を、事前に収集された被検体Ｐの２次元Ｘ線画像Ｉ１に対して実行することで、処理済み画像を生成する。また、表示制御機能２０４は、生成された処理済み画像を表示させる。従って、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１は、トモシンセシス撮影における軌道の選択を容易にすることができる。

【0074】

また、上述したように、第１の実施形態によれば、表示制御機能２０４は、処理済み画像に加えて、その処理済み画像に対応する軌道に基づいてトモシンセシス撮影を実行する際における収集時間を表示させる。従って、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１によれば、収集時間を考慮して、トモシンセシス撮影における軌道をより適切に選択することができる。

【0075】

また、上述したように、第１の実施形態によれば、画像処理機能２０３は、２次元Ｘ線画像Ｉ１として被検体Ｐの透視像を取得し、取得した透視像に対してＸ線管１２の軌道に応じた画像処理を実行することで、処理済み画像を生成する。即ち、画像処理機能２０３は、追加の撮影を実施せずとも２次元Ｘ線画像Ｉ１を取得し、処理済み画像を生成することができる。従って、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１によれば、被検体Ｐの被ばく線量を低減することができる。

【0076】

（第２の実施形態）
上述した第１の実施形態では、２次元Ｘ線画像に基づく複数の処理済み画像を表示させ、複数の処理済み画像のうちいずれかを選択する操作を受け付けることで、トモシンセシス撮影におけるＸ線管１２の軌道を設定する場合について説明した。これに対し、第２の実施形態では、Ｘ線管１２の軌道の入力操作を受け付け、受け付けた軌道に応じた処理済み画像を表示させる場合について説明する。

【0077】

第２の実施形態に係るＸ線診断装置１は、図１に示した第１の実施形態に係るＸ線診断装置１と同様の構成を有し、受付機能２０２及び画像処理機能２０３による処理の一部が相違する。第１の実施形態において説明した構成と同様の構成を有する点については、図１と同一の符号を付し、説明を省略する。

【0078】

まず、画像処理機能２０３は、被検体Ｐから予め収集された２次元Ｘ線画像Ｉ１を取得する。例えば、画像処理機能２０３は、被検体Ｐの位置決めにおいて収集された透視像を、２次元Ｘ線画像Ｉ１として取得する。次に、表示制御機能２０４は、画像処理機能２０３が取得した２次元Ｘ線画像Ｉ１を、ディスプレイ１８に表示させる。

【0079】

ここで、受付機能２０２は、２次元Ｘ線画像Ｉ１を参照した操作者から、Ｘ線管１２の軌道の入力操作を受け付ける。例えば、受付機能２０２は、図７に示すように、２次元Ｘ線画像Ｉ１上に軌道Ｔ２１を設ける操作を受け付ける。一例を挙げると、操作者は、２次元Ｘ線画像Ｉ１上の２点を指定し、受付機能２０２は、指定された２点を結ぶ直線を軌道Ｔ２１として受け付ける。また、画像処理機能２０３は、受付機能２０２が受け付けた入力操作に基づいて、トモシンセシス撮影においてＸ線管１２が移動する軌道として、軌道Ｔ２１を指定する。なお、図７は、第２の実施形態に係るＸ線管１２の軌道の入力操作を示す図である。

【0080】

例えば、操作者は、２次元Ｘ線画像Ｉ１を参照しながら、軌道Ｔ２１として、部位Ｒ１や部位Ｒ２において注目するエッジに沿った軌道を入力する。即ち、断層画像に生じるアーチファクトはＸ線管１２の軌道に沿った方向に生じるため、通常、部位Ｒ１や部位Ｒ２においてＸ線管１２の軌道に沿ったエッジにはアーチファクトが生じない。従って、注目するエッジに沿った軌道でトモシンセシス撮影を行なうことによって、通常、注目するエッジがアーチファクトにより観察しにくくなる事態を回避することができる。

【0081】

次に、画像処理機能２０３は、２次元Ｘ線画像Ｉ１に対して、受付機能２０２が受け付けた軌道Ｔ２１に応じた画像処理を実行する。例えば、画像処理機能２０３は、軌道Ｔ２１に応じてメモリ１７から画像処理設定を読み出し、２次元Ｘ線画像Ｉ１に対して、読み出した画像処理設定に基づく画像処理を実行する。これにより、画像処理機能２０３は、図示しない処理済み画像Ｉ２５を生成する。

【0082】

なお、メモリ１７が軌道Ｔ２１に応じた画像処理設定を記憶していない場合、画像処理機能２０３は、複数の画像処理設定を読み出して合成し、２次元Ｘ線画像Ｉ１に対して、合成した画像処理設定に基づく画像処理を実行することとしてもよい。例えば、図７に示すように、軌道Ｔ２１は、Ｘ軸方向及びＺ軸方向と略４５度の角度で交わる直線である。即ち、軌道Ｔ２１は、Ｘ軸方向及びＺ軸方向の中間方向の直線である。従って、画像処理機能２０３は、Ｘ軸方向に沿った直線状の軌道（軌道Ｔ１１等）に応じた画像処理設定と、Ｚ軸方向に沿った直線状の軌道（軌道Ｔ１２等）に応じた画像処理設定とを読み出して合成する。そして、画像処理機能２０３は、合成した画像処理設定に基づく画像処理を２次元Ｘ線画像Ｉ１に対して実行することにより、処理済み画像Ｉ２５を生成する。

【0083】

次に、表示制御機能２０４は、生成された処理済み画像Ｉ２５をディスプレイ１８に表示させる。ここで、軌道Ｔ２１として注目するエッジに沿った軌道が入力されていた場合、通常、処理済み画像Ｉ２５に予測されたアーチファクトは、注目するエッジには生じない。そして、処理済み画像Ｉ２５において注目するエッジにアーチファクトが生じていない場合、操作者は、軌道Ｔ２１が適切であると判断することができる。この場合、制御機能２０１は、軌道Ｔ２１を撮影条件として設定する。

【0084】

一方で、複数のエッジが隣接している場合等、注目するエッジにアーチファクトが生じる場合も想定される。かかる場合、操作者は、処理済み画像Ｉ２５に基づいて、軌道Ｔ２１が適切でないと判断し、Ｘ線管１２の軌道の入力操作を再度行なうことができる。ここで、受付機能２０２は、Ｘ線管１２の軌道の入力操作を再度受け付ける。また、画像処理機能２０３は、受付機能２０２が受け付けた入力操作に基づいて軌道を再度指定する。また、画像処理機能２０３は、２次元Ｘ線画像Ｉ１に対して、再度指定した軌道に応じた画像処理を実行することで、処理済み画像を再度生成する。そして、表示制御機能２０４は、再度生成された処理済み画像をディスプレイ１８に表示させる。

【0085】

或いは、操作者により軌道Ｔ２１が適切でないと判断された場合、表示制御機能２０４は、複数の処理済み画像（処理済み画像Ｉ２１、処理済み画像Ｉ２２、処理済み画像Ｉ２３及び処理済み画像Ｉ２４等）を表示させる。ここで、表示制御機能２０４は、処理済み画像Ｉ２５に代えて複数の処理済み画像を表示させてもよいし、処理済み画像Ｉ２５に加えて複数の処理済み画像を表示させてもよい。そして、受付機能２０２は、表示制御機能２０４が表示させた複数の処理済み画像のうちいずかを選択する操作を受け付け、制御機能２０１は、選択された処理済み画像に対応する軌道を撮影条件として設定する。

【0086】

次に、Ｘ線診断装置１による処理の手順の一例を、図８を用いて説明する。図８は、第２の実施形態に係るＸ線診断装置１の処理の一連の流れを説明するためのフローチャートである。ステップＳ２０６、ステップＳ２０７及びステップＳ２１０は、制御機能２０１に対応するステップである。ステップＳ２０２及びステップＳ２０５は、受付機能２０２に対応するステップである。ステップＳ２０１、ステップＳ２０３及びステップＳ２０８は、画像処理機能２０３に対応するステップである。ステップＳ２０４及びステップＳ２０９は、表示制御機能２０４に対応するステップである。

【0087】

まず、処理回路２０は、被検体Ｐから予め収集された２次元Ｘ線画像を取得する（ステップＳ２０１）。次に、処理回路２０は、Ｘ線管１２の軌道の入力操作を受け付け（ステップＳ２０２）、受け付けた入力操作に基づいて軌道を指定し、指定した軌道に応じた画像処理を２次元Ｘ線画像に対して実行することで、処理済み画像を生成する（ステップＳ２０３）。次に、処理回路２０は、生成した処理済み画像をディスプレイ１８に表示させる（ステップＳ２０４）。

【0088】

次に、処理回路２０は、処理済み画像を参照した操作者から軌道を変更するための入力操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２０５）。ここで、軌道を変更する旨の入力操作を受け付けた場合、処理回路２０は、再度ステップＳ２０２に移行する。一方で、軌道を変更する旨の入力操作を受け付けない場合、処理回路２０は、ステップＳ２０２にて受け付けた軌道を撮影条件として設定する（ステップＳ２０６）。

【0089】

次に、処理回路２０は、設定した撮影条件に従って、トモシンセシス撮影を実行する（ステップＳ２０７）。また、処理回路２０は、トモシンセシス撮影により収集した複数の投影データから複数の断層画像を再構成し（ステップＳ２０８）、再構成した断層画像をディスプレイ１８に表示させる（ステップＳ２０９）。ここで、処理回路２０は、検査を終了するか否かを判定し（ステップＳ２１０）、検査を終了しないと判定した場合（ステップＳ２１０否定）、待機状態となる。一方で、検査を終了すると判定した場合（ステップＳ２１０肯定）、処理回路２０は、処理を終了する。

【0090】

上述したように、第２の実施形態に係る受付機能２０２は、Ｘ線管１２の軌道の入力操作を受け付ける。また、画像処理機能２０３は、受付機能２０２が受け付けた入力操作に基づいて軌道を指定する。また、画像処理機能２０３は、２次元Ｘ線画像に対して、指定した軌道に応じた画像処理を実行することで、処理済み画像を生成する。従って、第２の実施形態に係るＸ線診断装置１は、操作者が所望する軌道が適切であるか否かを処理済み画像によって示し、トモシンセシス撮影における軌道の選択を補助することができる。

【0091】

なお、受付機能２０２が受け付けた入力操作に基づいて軌道を指定する場合について説明したが、軌道の指定方法については種々の変形が可能である。例えば、画像処理機能２０３は、２次元Ｘ線画像Ｉ１に基づいて軌道の指定を行なうこともできる。一例を挙げると、画像処理機能２０３は、２次元Ｘ線画像Ｉ１から部位Ｒ１を抽出し、部位Ｒ１のエッジに沿って軌道の指定を行なう。

【0092】

（第３の実施形態）
さて、これまで第１～第２の実施形態について説明したが、上述した実施形態以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。

【0093】

上述した実施形態では、Ｘ線管１２の軌道の形状に応じた画像処理を実行する場合について説明した。例えば、図５ＡではＸ軸方向に沿った直線状の軌道Ｔ１１に応じた画像処理を実行する場合について説明し、図５ＢではＺ軸方向に沿った直線状の軌道Ｔ１２に応じた画像処理を実行する場合について説明し、図５ＣではＸ軸方向に長い８の字状の軌道Ｔ１３に応じた画像処理を実行する場合について説明し、図５ＤではＺ軸方向に長い８の字状の軌道Ｔ１４に応じた画像処理を実行する場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、画像処理機能２０３は、２次元Ｘ線画像Ｉ１に対して、Ｘ線管１２の軌道の形状及び角度範囲に応じた画像処理を実行する場合であってもよい。

【0094】

ここで、Ｘ線管１２の軌道の角度範囲について、図９を用いて説明する。図９は、第３の実施形態に係る軌道の角度範囲の一例を示す図である。図９に示す軌道Ｔ３１は、Ｘ軸方向に沿った直線状の軌道である。軌道Ｔ３１に沿ってＸ線管１２を移動させる場合、制御機能２０１は、まず、Ｃアーム１５を回転・移動させることで、図９に示す位置Ｘ４にＸ線管１２を配置するとともに、被検体Ｐを挟んでＸ線管１２とＸ線検出器１６とを対向させる。次に、制御機能２０１は、位置Ｘ５を通り、かつ、Ｚ軸方向に平行な軸を回転軸として、角度範囲θ１の分だけＣアーム１５を回転させる。これにより、Ｘ線管１２は、軌道Ｔ３１に沿って移動し、図９に示す位置Ｘ６まで移動する。

【0095】

即ち、角度範囲θ１は、軌道Ｔ３１のサイズを示すパラメータである。トモシンセシス撮影においては、角度範囲θ１が大きいほど、収集される複数の投影データのＸ線照射角度をより大きく変化させることができる。ひいては、角度範囲θ１が大きいほど、複数の投影データから再構成される複数の断層画像についてアーチファクトを低減することができる。一方で、角度範囲θ１が大きいほど、複数の投影データを収集するために要する収集時間は長くなる。

【0096】

なお、トモシンセシス撮影において、Ｘ線管１２の軌道の角度範囲は１８０度より狭くなる。即ち、トモシンセシス撮影におけるＸ線管１２の軌道は、１８０度より狭い角度範囲の軌道である。トモシンセシス撮影によれば、１８０度より広い角度範囲からＸ線を照射する撮影方式（ＣＴスキャン等）よりも低線量で断層画像を収集することが可能である。

【0097】

以下、Ｘ線管１２の軌道の形状及び角度範囲に応じた画像処理を実行する場合について、図１０Ａ及び図１０Ｂを用いて説明する。なお、図１０Ａ及び図１０Ｂは、第３の実施形態に係る処理済み画像の一例を示す図である。

【0098】

図１０Ａに示す軌道Ｔ３２は、Ｘ軸方向に沿った直線状の軌道であり、角度範囲は「４０度」である。画像処理機能２０３は、軌道Ｔ３２に応じた画像処理を２次元Ｘ線画像Ｉ１に対して実行することで、処理済み画像Ｉ２６を生成する。また、図１０Ｂに示す軌道Ｔ３３は、Ｘ軸方向に沿った直線状の軌道であり、角度範囲は「２０度」である。画像処理機能２０３は、軌道Ｔ３３に応じた画像処理を２次元Ｘ線画像Ｉ１に対して実行することで、処理済み画像Ｉ２７を生成する。

【0099】

ここで、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、角度範囲「４０度」の軌道Ｔ３２に対応する処理済み画像Ｉ２６に予測されたアーチファクトは、角度範囲「２０度」の軌道Ｔ３３に対応する処理済み画像Ｉ２７に予測されたアーチファクトよりも少ない。また、処理済み画像Ｉ２６に対応する収集時間は「８秒」であり、処理済み画像Ｉ２７に対応する収集時間は「４秒」である。即ち、角度範囲「４０度」の軌道Ｔ３２によりトモシンセシス撮影を実行する場合における収集時間は、角度範囲「２０度」の軌道Ｔ３３によりトモシンセシス撮影を実行する場合における収集時間よりも長くなる。

【0100】

例えば、表示制御機能２０４は、図１０Ａ及び図１０Ｂに示した処理済み画像及び収集時間をディスプレイ１８に表示させる。そして、操作者は、処理済み画像及び収集時間に基づいて、処理済み画像Ｉ２６及び処理済み画像Ｉ２７のいずれかを選択することにより、Ｘ線管１２の軌道を選択することができる。例えば、アーチファクトの低減を優先する場合、操作者は、処理済み画像Ｉ２６を選択する。この場合、制御機能２０１は、軌道Ｔ３２を撮影条件として設定する。また、例えば、収集時間の短縮を優先する場合、操作者は、処理済み画像Ｉ２７を選択する。この場合、制御機能２０１は、軌道Ｔ３３を撮影条件として設定する。なお、表示制御機能２０４は、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、処理済み画像及び収集時間に加えて、その処理済み画像に対応する軌道や、角度範囲を表示させることとしてもよい。

【0101】

また、上述した実施形態では、Ｘ線管１２の軌道に応じた画像処理を実行する場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、画像処理機能２０３は、２次元Ｘ線画像Ｉ１に対して、Ｘ線管１２の軌道と、軌道以外の種々の撮影条件とに応じた画像処理を実行する場合であってもよい。

【0102】

例えば、画像処理機能２０３は、２次元Ｘ線画像Ｉ１に対して、Ｘ線管１２の軌道と、Ｘ線量とに応じた画像処理を実行する。例えば、画像処理機能２０３は、まず、２次元Ｘ線画像Ｉ１に対して、軌道Ｔ１１に応じた画像処理を実行することで、図５Ａに示した処理済み画像Ｉ２１を生成する。次に、画像処理機能２０３は、処理済み画像Ｉ２１に対して、Ｘ線量Ｄ１に応じた画像処理を実行することで、図示しない処理済み画像Ｉ２８を生成する。また、画像処理機能２０３は、処理済み画像Ｉ２１に対して、Ｘ線量Ｄ１より高いＸ線量Ｄ２に応じた画像処理を実行することで、図示しない処理済み画像Ｉ２９を生成する。

【0103】

一例を挙げると、画像処理機能２０３は、Ｘ線量Ｄ１に応じたノイズ成分を処理済み画像Ｉ２１に付加することで、処理済み画像Ｉ２８を生成する。また、画像処理機能２０３は、処理済み画像Ｉ２１に対して、Ｘ線量Ｄ２に応じたノイズ成分であって、Ｘ線量Ｄ１に応じたノイズ成分より少ないノイズ成分を処理済み画像Ｉ２１に付加することで、処理済み画像Ｉ２９を生成する。即ち、画像処理機能２０３は、処理済み画像Ｉ２８より処理済み画像Ｉ２９のノイズが少なくなるように、処理済み画像Ｉ２８及び処理済み画像Ｉ２９を生成する。次に、表示制御機能２０４は、処理済み画像Ｉ２８及び処理済み画像Ｉ２９をディスプレイ１８に表示させる。そして、操作者は、処理済み画像Ｉ２８及び処理済み画像Ｉ２９のいずれかを選択することにより、Ｘ線量を選択する。

【0104】

例えば、処理済み画像Ｉ２８が示すノイズが許容範囲内である場合、操作者は、処理済み画像Ｉ２８を選択する。この場合、制御機能２０１は、Ｘ線量Ｄ１を撮影条件として設定する。これにより、Ｘ線診断装置１は、トモシンセシス撮影における被検体Ｐの被ばく線量を低減することができる。一方で、処理済み画像Ｉ２８が示すノイズによって検査対象部位の観察に支障をきたすと判断した場合、操作者は、処理済み画像Ｉ２９を選択する。この場合、制御機能２０１は、Ｘ線量Ｄ２を撮影条件として設定する。

【0105】

別の例を挙げると、画像処理機能２０３は、２次元Ｘ線画像Ｉ１に対して、Ｘ線管１２の軌道と、フレームレートとに応じた画像処理を実行する。なお、フレームレートは、トモシンセシス撮影において単位時間あたりに収集する投影データの数であってもよいし、単位となる角度範囲あたりに収集する投影データの数であってもよい。

【0106】

例えば、画像処理機能２０３は、まず、２次元Ｘ線画像Ｉ１に対して、軌道Ｔ１１に応じた画像処理を実行することで、図５Ａに示した処理済み画像Ｉ２１を生成する。次に、画像処理機能２０３は、処理済み画像Ｉ２１に対して、フレームレートＦ１に応じた画像処理を実行することで、図示しない処理済み画像Ｉ３０を生成する。また、画像処理機能２０３は、処理済み画像Ｉ２１に対して、フレームレートＦ１より高いフレームレートＦ２に応じた画像処理を実行することで、図示しない処理済み画像Ｉ３１を生成する。一例を挙げると、画像処理機能２０３は、処理済み画像Ｉ３１に予測されたアーチファクトが処理済み画像Ｉ３０に予測されたアーチファクトよりも少なくなるように、処理済み画像Ｉ２１に予測されたアーチファクトを増加又は低減させることで、処理済み画像Ｉ３０及び処理済み画像Ｉ３１を生成する。次に、表示制御機能２０４は、処理済み画像Ｉ３０及び処理済み画像Ｉ３１をディスプレイ１８に表示させる。そして、操作者は、処理済み画像Ｉ３０及び処理済み画像Ｉ３１のいずれかを選択することにより、フレームレートを選択する。

【0107】

例えば、処理済み画像Ｉ３０に予測されたアーチファクトを参照し、検査対象部位の観察には支障をきたさないと判断した場合、操作者は、処理済み画像Ｉ３０を選択する。この場合、制御機能２０１は、フレームレートＦ１を撮影条件として設定する。これにより、Ｘ線診断装置１は、トモシンセシス撮影における被検体Ｐの被ばく線量を低減することができる。一方で、処理済み画像Ｉ３０に予測されたアーチファクトを参照し、検査対象部位の観察に支障をきたすと判断した場合、操作者は、処理済み画像Ｉ３１を選択する。この場合、制御機能２０１は、フレームレートＦ２を撮影条件として設定する。

【0108】

別の例を挙げると、画像処理機能２０３は、２次元Ｘ線画像Ｉ１に対して、Ｘ線管１２の軌道と、再構成条件とに応じた画像処理を実行する。例えば、画像処理機能２０３は、まず、２次元Ｘ線画像Ｉ１に対して、軌道Ｔ１１に応じた画像処理を実行することで、図５Ａに示した処理済み画像Ｉ２１を生成する。

【0109】

ここで、処理済み画像Ｉ２１は、再構成条件「ＤＣ成分あり」に対応する画像となる。即ち、処理済み画像Ｉ２１は、投影データのＤＣ成分を除去せずにＦＢＰ法による逆投影処理を実行した場合における断層画像のアーチファクトを予測したものとなる。次に、画像処理機能２０３は、処理済み画像Ｉ２１からＤＣ成分を除去する画像処理を実行することで、図示しない処理済み画像Ｉ３２を生成する。ここで、処理済み画像Ｉ３２は、再構成条件「ＤＣ成分なし」に対応する画像となる。即ち、処理済み画像Ｉ３２は、投影データからＤＣ成分を除去した後にＦＢＰ法による逆投影処理を実行した場合における断層画像のアーチファクトを予測したものとなる。

【0110】

次に、表示制御機能２０４は、処理済み画像Ｉ２１及び処理済み画像Ｉ３２をディスプレイ１８に表示させる。そして、操作者は、処理済み画像Ｉ２１及び処理済み画像Ｉ３２のいずれかを選択することにより、再構成条件を選択することができる。例えば、操作者が処理済み画像Ｉ２１を選択した場合、制御機能２０１は、「ＤＣ成分あり」を再構成条件として設定する。これにより、Ｘ線診断装置１は、ＤＣ成分を含んだ断層画像を再構成することができる。かかる断層画像は、透視像等と同様にＤＣ成分を含んでいる点で見え方が自然であり、操作者にとって観察が容易である場合が多い。また、例えば、操作者が処理済み画像Ｉ３２を選択した場合、制御機能２０１は、「ＤＣ成分なし」を再構成条件として設定する。これにより、Ｘ線診断装置１は、ＤＣ成分を除去した後に逆投影処理を実行し、断層画像におけるＹ軸方向の分解能を向上させることができる。

【0111】

また、上述した実施形態では、メモリ１７が記憶する画像処理設定に基づいて、２次元Ｘ線画像Ｉ１に対する画像処理を実行する場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、メモリ１７は、Ｘ線管１２の軌道に基づく画像処理を実行するように機能付けられた学習済みモデルを記憶する。この場合、画像処理機能２０３は、Ｘ線管１２の軌道に基づいて、学習済みモデルに２次元Ｘ線画像Ｉ１に対する画像処理を実行させることで、処理済み画像を生成する。

【0112】

例えば、画像処理機能２０３は、過去に実施されたトモシンセシス撮影の結果を学習データとして用いて、学習済みモデルを生成する。一例を挙げると、画像処理機能２０３は、過去に実施されたトモシンセシス撮影において位置決めのために収集された透視像、そのトモシンセシス撮影におけるＸ線管１２の軌道、及び、そのトモシンセシス撮影により収集された断層画像を学習データとして取得する。そして、画像処理機能２０３は、これら学習データを機械学習エンジンに入力することによって、機械学習を実行する。

【0113】

具体的には、画像処理機能２０３は、透視像及びＸ線管１２の軌道を入力側データとし、収集された断層画像を出力側データとして、機械学習エンジンに入力する。これにより、機械学習エンジンは、画像処理後の透視像が断層画像に近似するように画像処理のパラメータを決定して、学習済みモデルを生成する。例えば、機械学習エンジンは、ディープラーニング（Deep Learning）や、ニューラルネットワーク（Neural Network）、ロジスティック（Logistic）回帰分析、非線形判別分析、サポートベクターマシン（Support Vector Machine：ＳＶＭ）、ランダムフォレスト（Random Forest）、ナイーブベイズ（Naive Bayes）等の各種のアルゴリズムを用いて、画像処理のパラメータを決定する。

【0114】

そして、画像処理機能２０３は、被検体Ｐに対するトモシンセシス撮影の撮影条件を設定する際、２次元Ｘ線画像Ｉ１を学習済みモデルに入力する。これにより、学習済みモデルは、決定したパラメータに基づく画像処理を２次元Ｘ線画像Ｉ１に対して実行する。即ち、画像処理機能２０３は、学習済みモデルに２次元Ｘ線画像Ｉ１に対する画像処理を実行させて、処理済み画像を生成する。

【0115】

また、上述した実施形態では、処理済み画像に加えて、その処理済み画像に対応する軌道や、その処理済み画像に対応する軌道に基づいて複数の投影データを収集するために要する収集時間、その処理済み画像に対応する軌道の角度範囲等を表示させる場合について説明した。しかしながら、処理済み画像に加えて表示させる情報の例はこれに限定されるものではない。

【0116】

一例を挙げると、表示制御機能２０４は、図１１に示すように、処理済み画像Ｉ３３に加えて、処理済み画像Ｉ３３に対応する軌道Ｔ３４、軌道Ｔ３４に基づいて複数の投影データを収集するために要する収集時間「８秒」、及び、軌道Ｔ３４の角度範囲「２０度」を表示させる。更に、表示制御機能２０４は、軌道Ｔ３４に従ってＸ線管１２が移動する際に、Ｘ線診断装置１の撮影系が干渉する領域（干渉領域）を表示させる。ここで、撮影系には、例えば、Ｘ線管１２、Ｘ線絞り器１３、Ｃアーム１５、Ｘ線検出器１６等が含まれる。なお、図１１は、第３の実施形態に係る干渉領域を示す図である。

【0117】

即ち、トモシンセシス撮影においてはＸ線管１２の移動に伴って撮影系における他の構成も移動するため、操作者は、撮影系が干渉する領域から退避する必要がある。換言すると、トモシンセシス撮影において、操作者は、撮影系が干渉する領域をワークスペース（Workspace）として利用することができない。従って、操作者は、処理済み画像Ｉ３３に加えて干渉領域を参照することにより、ワークスペース確保の観点から軌道Ｔ３４が適切であるか否かを判断することができる。

【0118】

また、上述した実施形態では、Ｘ線管１２が複数方向に移動可能であるものとして説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、Ｘ線管１２は、１方向にのみ移動可能であってもよい。この場合、画像処理機能２０３は、２次元Ｘ線画像Ｉ１に対して、Ｘ線管１２の軌道の角度範囲に応じた複数の画像処理を実行することで、複数の処理済み画像を生成することができる。

【0119】

また、上述した実施形態では、Ｘ線診断装置１がＣアーム１５を備え、Ｃアーム１５の回転によってＸ線管１２が移動するものとして説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではない。即ち、Ｘ線管１２を移動させる機構は、Ｃアーム１５に限定されるものではない。換言すると、上述した実施形態は、トモシンセシス撮影を実行可能な任意のＸ線診断装置について適用可能である。一例を挙げると、上述した実施形態は、トモシンセシス撮影を実行可能なマンモグラフィ装置について適用可能である。

【0120】

また、図２Ｂ、図２Ｃ及び図９においては、Ｚ軸方向から見たＸ線管１２の軌道が、Ｙ軸方向の変化を含む円弧形状の曲線であるものとして説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、Ｚ軸方向から見たＸ線管１２の軌道は、Ｙ軸方向の変化を含むその他の形状の軌道であってもよい。一例を挙げると、Ｚ軸方向から見たＸ線管１２の軌道は、二次曲線やカテナリー曲線といった他の曲線形状や、折れ線形状であってもよい。或いは、Ｚ軸方向から見たＸ線管１２の軌道は、Ｙ軸方向の変化を含まない直線状の軌道であってもよい。即ち、Ｚ軸方向から見たＸ線管１２の軌道は、トモシンセシス撮影を実行可能な任意の形状とすることができる。また、図２Ｂ、図２Ｃ及び図９においては、Ｘ線検出器１６よりもＸ線管１２が上方に位置するものとして説明したが、Ｘ線管１２はＸ線検出器１６の下方に位置してもよい。

【0121】

また、図２Ｂ及び図２Ｃにおいては、Ｘ線検出器１６は、Ｘ線管１２と対向した状態で移動するものとして説明した。即ち、Ｚ軸方向から見たＸ線検出器１６の軌道が、Ｙ軸方向の変化を含む曲線であるものとして説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、Ｚ軸方向から見たＸ線検出器１６の軌道は、Ｙ軸方向の変化を含むその他の形状の軌道であってもよいし、Ｙ軸方向の変化を含まない直線状の軌道であってもよい。一例を挙げると、Ｚ軸方向から見てＸ線管１２が＋Ｘ方向に直線状に移動する場合に、Ｘ線検出器１６は、－Ｘ方向に直線状に移動してもよい。或いは、Ｘ線検出器１６は、移動しないこととしても構わない。例えば、Ｘ線検出器１６は、Ｘ線管１２が複数の位置からＸ線を照射する間、被検体Ｐを透過したＸ線を検出することができるように、そのサイズ及び位置が調整される。

【0122】

また、上述した実施形態では、画像処理機能２０３による予測処理の結果を表示させる場合について説明した。例えば、図５Ａ～図５Ｄでは、処理済み画像Ｉ２１～Ｉ２４を生成してディスプレイ１８に表示させる場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、処理回路２０は、図１２に示すように特定機能２０５を更に備え、表示制御機能２０４は、特定機能２０５が特定した推奨軌道を表示させてもよい。図１２は、第３の実施形態に係るＸ線診断装置１の構成の一例を示すブロック図である。

【0123】

特定機能２０５は、画像処理機能２０３による予測処理の結果に基づいて、推奨軌道を特定する。例えば、特定機能２０５は、図５Ａ～図５Ｄに示した処理済み画像Ｉ２１～Ｉ２４に基づいて、推奨軌道を特定する。具体的には、操作者が位置Ｃ１に注目する場合において、図５Ｂの処理済み画像Ｉ２２及び図５Ｄの処理済み画像Ｉ２４の場合には位置Ｃ１にアーチファクトが生じていないことから、特定機能２０５は、軌道Ｔ１２及び軌道Ｔ１４を推奨軌道として特定することができる。

【0124】

表示制御機能２０４は、特定機能２０５が特定した推奨軌道をディスプレイ１８に表示させる。一例を挙げると、表示制御機能２０４は、処理済み画像Ｉ２１～Ｉ２４のうち処理済み画像Ｉ２２及び処理済み画像Ｉ２４のみを、軌道Ｔ１２及び軌道Ｔ１４とともに表示させる。或いは、表示制御機能２０４は、処理済み画像Ｉ２１～Ｉ２４を軌道Ｔ１１～Ｔ１４とともに表示させ、更に、軌道Ｔ１１～Ｔ１４のうち軌道Ｔ１２及び軌道Ｔ１４が推奨軌道であることを示す情報を表示させてもよい。或いは、表示制御機能２０４は、処理済み画像Ｉ２１～Ｉ２４の表示を省略し、軌道Ｔ１２及び軌道Ｔ１４を推奨軌道として表示させてもよい。

【0125】

また、特定機能２０５は、画像処理機能２０３による予測処理の結果に基づいて、単一の推奨軌道を特定することとしてもよい。例えば、操作者が位置Ｃ１に注目する場合において、図５Ｂの処理済み画像Ｉ２２及び図５Ｄの処理済み画像Ｉ２４の場合には位置Ｃ１にアーチファクトが生じておらず、更に、処理済み画像Ｉ２２の収集時間の方が短いことから、特定機能２０５は、軌道Ｔ１２を推奨軌道として特定する。そして、表示制御機能２０４は、特定機能２０５が特定した推奨軌道をディスプレイ１８に表示させる。

【0126】

或いは、表示制御機能２０４による推奨軌道の表示は省略することとしても構わない。例えば、特定機能２０５は、画像処理機能２０３による予測処理の結果に基づいて、単一の推奨軌道を特定する。そして、制御機能２０１は、推奨軌道を撮影条件として設定し、トモシンセシス撮影を実行する。即ち、制御機能２０１は、画像処理機能２０３による予測処理の結果に基づいて、トモシンセシス撮影の軌道を自動設定してもよい。

【0127】

また、上述した実施形態では、画像処理機能２０３による予測処理の結果に基づいて推奨軌道を特定する場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではない。即ち、Ｘ線診断装置１は、画像処理機能２０３による予測処理を省略し、２次元Ｘ線画像に基づいて推奨軌道の特定を行なうこともできる。

【0128】

２次元Ｘ線画像に基づいて推奨軌道の特定は、例えば、機械学習の手法で実現することができる。例えば、メモリ１７は、２次元Ｘ線画像の入力を受けて推奨軌道を出力するように機能付けられた学習済みモデルを記憶する。かかる学習済みモデルは、特定機能２０５が生成してもよいし、Ｘ線診断装置１以外の外部装置が生成してもよい。

【0129】

一例を挙げると、特定機能２０５は、学習データとして、２次元Ｘ線画像と、その２次元Ｘ線画像の収集後に実行されたトモシンセシス撮影において使用された正解軌道との組を多数取得する。また、特定機能２０５は、２次元Ｘ線画像を入力側データとし、正解軌道を出力側データとして、機械学習エンジンに入力する。これにより、特定機能２０５は、２次元Ｘ線画像に基づいて推定した推奨軌道と、正解軌道との不整合を解消するように機械学習エンジンを学習させて、学習済みモデルを生成することができる。例えば、機械学習エンジンは、ニューラルネットワーク等によって構成することができる。

【0130】

そして、特定機能２０５は、被検体Ｐに対するトモシンセシス撮影の撮影条件を設定する際、２次元Ｘ線画像Ｉ１を学習済みモデルに入力する。これにより、特定機能２０５は、被検体Ｐに対するトモシンセシス撮影においてＸ線管１２が移動する軌道として推奨される推奨軌道を特定する。また、表示制御機能２０４は、特定機能２０５が特定した推奨軌道をディスプレイ１８に表示させる。或いは、制御機能２０１は、特定機能２０５が特定した推奨軌道に基づいてトモシンセシス撮影の軌道を自動設定してもよい。

【0131】

また、上述した実施形態では、処理回路２０が、受付機能２０２、画像処理機能２０３、表示制御機能２０４及び特定機能２０５を有する場合について説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、Ｘ線診断装置１以外の他の装置が備える処理回路が、受付機能２０２、画像処理機能２０３、表示制御機能２０４及び特定機能２０５に相当する機能を有する場合であってもよい。

【0132】

一例を挙げると、Ｘ線診断装置１は、図１３に示すように、ネットワークＮＷを介して医用画像処理装置３と接続される。また、医用画像処理装置３は、入力インターフェース３１、ディスプレイ３２、メモリ３３及び処理回路３４を備える。なお、図１３は、第３の実施形態に係る医用画像処理装置３の構成の一例を示すブロック図である。

【0133】

入力インターフェース３１は、操作者からの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路３４に出力する。例えば、入力インターフェース３１は、マウスやキーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチスクリーン、光学センサを用いた非接触入力回路、音声入力回路等により実現される。なお、入力インターフェース３１は、処理回路３４と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。また、入力インターフェース３１は、マウスやキーボード等の物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、医用画像処理装置３とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を処理回路３４へ出力する電気信号の処理回路も入力インターフェース３１の例に含まれる。

【0134】

メモリ３３は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等により実現される。例えば、メモリ３３は、医用画像処理装置３に含まれる回路によって実行される各種機能に対応するプログラムを記憶する。なお、メモリ３３は、医用画像処理装置３とネットワークＮＷを介して接続されたサーバ群（クラウド）により実現されることとしてもよい。

【0135】

ディスプレイ３２は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ３２は、処理回路３４による制御の下、操作者の指示を受け付けるためのＧＵＩや、各種のＸ線画像を表示する。例えば、ディスプレイ３２は、液晶ディスプレイやＣＲＴディスプレイである。なお、ディスプレイ３２はデスクトップ型でもよいし、処理回路３４と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。

【0136】

処理回路３４は、画像処理機能３４１、出力機能３４２、受付機能３４３及び特定機能３４４を実行することで、医用画像処理装置３全体の動作を制御する。例えば、画像処理機能３４１は、まず、ネットワークＮＷを介して、Ｘ線診断装置１から２次元Ｘ線画像Ｉ１を取得する。また、画像処理機能３４１は、トモシンセシス撮影におけるＸ線管１２の軌道を少なくとも１つ指定する。次に、画像処理機能３４１は、Ｘ線管１２の軌道に応じた画像処理を２次元Ｘ線画像Ｉ１に対して実行することで、処理済み画像を生成する。

【0137】

例えば、画像処理機能３４１は、２次元Ｘ線画像Ｉ１に対して、複数の軌道に応じた複数の画像処理を実行することで、複数の処理済み画像を生成する。次に、出力機能３４２は、生成された複数の処理済み画像をディスプレイ３２に表示させる。次に、受付機能３４３は、操作者から、複数の処理済み画像のうちいずれかを選択する操作を受け付け、選択された処理済み画像に対応する軌道を特定する。次に、出力機能３４２は、受付機能３４３が特定したＸ線管１２の軌道をＸ線診断装置１に対して出力する。そして、Ｘ線診断装置１は、医用画像処理装置３から受け付けたＸ線管１２の軌道を、撮影条件として設定する。

【0138】

或いは、出力機能３４２は、画像処理機能３４１が生成した複数の処理済み画像を、Ｘ線診断装置１に対して出力する。この場合、Ｘ線診断装置１における表示制御機能２０４は、医用画像処理装置３から受け付けた複数の処理済み画像をディスプレイ１８に表示させる。次に、受付機能２０２は、操作者から、複数の処理済み画像のうちいずれかを選択する操作を受け付ける。そして、制御機能２０１は、選択された処理済み画像に対応する軌道を、撮影条件として設定する。

【0139】

別の例を挙げると、まず、受付機能３４３は、操作者から、Ｘ線管１２の軌道の入力操作を受け付ける。次に、画像処理機能３４１は、２次元Ｘ線画像Ｉ１に対して、受付機能３４３が受け付けた軌道に応じた画像処理を実行することで、処理済み画像を生成する。次に、出力機能３４２は、生成された処理済み画像をディスプレイ３２に表示させる。ここで、操作者によって軌道が適切であると判断された場合、出力機能３４２は、受付機能３４３が受け付けた軌道をＸ線診断装置１に対して出力する。そして、Ｘ線診断装置１は、医用画像処理装置３から受け付けたＸ線管１２の軌道を撮影条件として設定する。

【0140】

或いは、特定機能３４４は、画像処理機能３４１が生成した処理済み画像に基づいて推奨軌道を特定する。或いは、画像処理機能３４１による処理済み画像の生成処理は省略し、特定機能３４４は、２次元Ｘ線画像Ｉ１に基づいて推奨軌道を特定する。そして、出力機能３４２は、推奨軌道をディスプレイ３２に表示させる。或いは、出力機能３４２は、推奨軌道をＸ線診断装置１に対して出力する。この場合、Ｘ線診断装置１は、ディスプレイ１８において推奨軌道を表示させ、或いは、推奨軌道を撮影条件として自動設定することができる。

【0141】

また、上述した実施形態では、第２の撮影としてトモシンセシス撮影について説明した。しかしながら実施形態はこれに限定されるものではなく、Ｘ線の照射角度を変化させた複数の投影データを収集する各種のＸ線撮影方法について同様に適用が可能である。

【0142】

例えば、被検体Ｐから方向の異なる２つの投影データを収集し、これら２つの投影データから再構成画像を得るＸ線撮影方法が知られている。かかるＸ線撮影方法を第２の撮影として実行する場合においても、上述した各実施形態が同様に適用可能である。即ち、２つの投影データを収集する場合には異なる２つの位置からＸ線の照射を行なうところ、これら２つの位置を結ぶ線分をＸ線管１２の軌道として扱うことができる。そして、Ｘ線診断装置１又は医用画像処理装置３は、この軌道で２つの投影データを収集した場合に生じるアーチファクトを予測する予測処理を行なうことができる。或いは、Ｘ線診断装置１又は医用画像処理装置３は、２つの投影データを収集するための推奨軌道を特定することもできる。

【0143】

第１～第３の実施形態に係る各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。さらに、各装置にて行われる各処理機能は、その全部又は任意の一部が、ＣＰＵ及び当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現されうる。

【0144】

また、第１～第３の実施形態で説明した画像処理方法は、予め用意された制御プログラムをパーソナルコンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することによって実現することができる。この画像処理プログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布することができる。また、この画像処理プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。

【0145】

以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、Ｘ線撮影における軌道の選択を容易にすることができる。

【0146】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0147】

１ Ｘ線診断装置
１２ Ｘ線管
１５ Ｃアーム
１７ メモリ
１８ ディスプレイ
１９ 入力インターフェース
２０ 処理回路
２０１ 制御機能
２０２ 受付機能
２０３ 画像処理機能
２０４ 表示制御機能
２０５ 特定機能
３ 医用画像処理装置
３１ 入力インターフェース
３２ ディスプレイ
３３ メモリ
３４ 処理回路
３４１ 画像処理機能
３４２ 出力機能
３４３ 受付機能
３４４ 特定機能

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図4A】

【図4B】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図5D】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10A】

【図10B】

【図11】

【図12】

【図13】