特許 7553308 用紙搬送装置および画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-09

(45)【発行日】2024-09-18

(54)【発明の名称】用紙搬送装置および画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 5/38 20060101AFI20240910BHJP

   B65H 7/12 20060101ALI20240910BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20240910BHJP

   B65H 3/68 20060101ALI20240910BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20240910BHJP

【ＦＩ】

B65H5/38

B65H7/12

G03G15/00 480

B65H3/68

H04N1/00 C

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2020168197

(22)【出願日】2020-10-05

(65)【公開番号】P2022060638

(43)【公開日】2022-04-15

【審査請求日】2023-09-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000005049

【氏名又は名称】シャープ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100168217

【弁理士】

【氏名又は名称】大村 和史

(72)【発明者】

【氏名】西村 俊紀

【審査官】畔津 圭介

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１７８４６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１０４６３５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ５／３８

Ｂ６５Ｈ ７／１２

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｂ６５Ｈ ３／６８

Ｈ０４Ｎ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

用紙を搬送するための用紙搬送路の一部を構成する固定ガイドを有する固定部、
前記固定ガイドに対向して配置されて前記用紙搬送路の他の一部を構成する移動ガイドを有する移動部、
前記移動ガイドを前記固定ガイドから離間させて前記用紙搬送路を開くことができるように前記移動部を前記固定部に対して移動可能に連結する連結部、
前記固定部および前記移動部の一方に設けられた重送検知発信部と前記固定部および前記移動部の他方に前記重送検知発信部と対向して設けられた重送検知受信部とを有し、前記用紙搬送路を搬送される用紙が前記重送検知発信部と前記重送検知受信部との間を通過するときに用紙の重送を検知する重送検知センサ、
前記固定部における前記用紙搬送路から外れた部分に設けられた第１接触部と前記移動部における前記用紙搬送路から外れた部分に設けられた第２接触部とを有する位置決め部、および
開閉検知発信部と前記開閉検知発信部に対向する開閉検知受信部とを有し、前記用紙搬送路の開閉状態を検知する開閉検知センサを備え、
用紙搬送方向に対して直交する方向であって前記用紙搬送路を通過する用紙の紙面に対して平行となる方向を位置決め方向としたとき、前記第１接触部および前記第２接触部は、前記移動部が前記固定部から移動したときに互いに離間し、前記移動部が前記固定部に戻されたときに前記位置決め方向から互いに接触するように構成され、
前記第１接触部および前記第２接触部の一方は、前記固定部および前記移動部の一方から突出した位置決め突起として構成され、
前記第１接触部および前記第２接触部の他方は、前記固定部および前記移動部の他方に開いた位置決め開口として構成され、
前記移動部が前記固定部に戻されたとき、前記位置決め突起が前記位置決め開口に挿し込まれ、
前記位置決め突起が前記位置決め開口に挿し込まれる方向を挿込み方向としたとき、前記開閉検知発信部および前記開閉検知受信部は、前記位置決め開口の入口よりも前記挿込み方向の先方側において互いに間隔を隔てて設けられ、
前記移動部が前記固定部に戻されたとき、前記位置決め突起の先端部が前記開閉検知発信部と前記開閉検知受信部との間に配置される、用紙搬送装置。

【請求項2】

前記重送検知発信部の中心と前記重送検知受信部の中心とを繋ぐ検知中心線が前記用紙搬送路と交差する点を重送検知点としたとき、前記位置決め部は、前記位置決め方向における前記重送検知点の真横に設けられる、請求項１に記載の用紙搬送装置。

【請求項3】

前記重送検知点は、前記位置決め方向における前記用紙搬送路の中心から前記位置決め部が設けられた側へ偏った位置に配置される、請求項２に記載の用紙搬送装置。

【請求項4】

前記重送検知発信部および前記重送検知受信部は、前記用紙搬送路を通過する用紙の紙面に対して傾斜する方向から互いに対向するように、前記位置決め方向へ互いに間隔を隔てて設けられる、請求項１から３までのいずれか１項に記載の用紙搬送装置。

【請求項5】

前記連結部は、前記移動部を前記固定部に対して回動可能に連結するヒンジ部を有し、
前記ヒンジ部の回動中心線は、前記位置決め方向へ延びるように配置される、請求項１から４までのいずれか１項に記載の用紙搬送装置。

【請求項6】

前記位置決め開口の内周面に対して前記位置決め方向から接触する前記位置決め突起の側端面は、先端へ向かうにつれて前記内周面から遠ざかるように傾斜または湾曲して形成される、請求項１から５までのいずれか１項に記載の用紙搬送装置。

【請求項7】

前記位置決め突起は、前記用紙搬送方向に対して直交する２つの主面を有する板状の第１突起部と、前記第１突起部と一体に形成され、前記位置決め方向に対して直交する２つの主面を有する板状の第２突起部とを有し、
前記移動部が前記固定部に戻されたとき、前記位置決め方向における前記第１突起部の側端面が前記位置決め開口の内周面に対向するように配置されるとともに、前記第２突起部が前記開閉検知発信部と前記開閉検知受信部との間に配置される、請求項１から６までのいずれか１項に記載の用紙搬送装置。

【請求項8】

前記第１突起部の厚さは、前記第２突起部の厚さよりも厚く定められる、請求項７に記載の用紙搬送装置。

【請求項9】

前記第２突起部は、その先端部が前記第１突起部の先端よりも突出するように形成される、請求項７または８に記載の用紙搬送装置。

【請求項10】

前記位置決め突起を前記位置決め開口の内側に案内する傾斜面を有する案内部を備え、
前記傾斜面は、前記挿込み方向の先方へ向かうにつれて前記位置決め開口の外側から内側へ向かうように傾斜して形成される、請求項１から９までのいずれか１項に記載の用紙搬送装置。

【請求項11】

請求項１から１０までのいずれか１項に記載の用紙搬送装置を備える、画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は用紙搬送装置および画像形成装置に関し、特にたとえば、用紙搬送路を搬送される用紙の重送を検知する重送検知センサを備える、用紙搬送装置および画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の用紙搬送装置の一例が特許文献１に開示されている。特許文献１の用紙搬送装置は、画像形成装置の給紙装置として構成されたものであり、通紙経路と、記録用紙を１枚ずつ通紙経路へ供給する給紙ローラと、通紙経路で記録用紙を搬送する搬送ローラと、通紙経路で記録用紙の重送を検知する重送検知センサとを備えている。重送検知センサは、通紙経路を介して対向する受信部と発信部とを有する。通紙経路の一部は、一対のガイド板で構成されており、一対のガイド板の少なくとも一方には、重送検知センサ（受信部または発信部）が設けられている。重送検知センサが設けられたガイド板は、回動支持軸において回動可能に支持される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００６－０３６３７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の給紙装置（用紙搬送装置）では、記録用紙の重送によって通紙経路で紙詰まり（ジャム）が生じた場合でも、ガイド板を回動させて通紙経路を開くことができるので、詰まった記録用紙を容易に取り除くことができる。しかしながら、ガイド板の回動部でガタが生じ易いため、ガイド板および重送検知センサの位置精度を高めることが困難であり、重送検知センサが誤動作し易いという問題があった。

【0005】

それゆえに、この発明の主たる目的は、新規な、用紙搬送装置および画像形成装置を提供することである。

【0006】

この発明の他の目的は、重送検知センサの誤動作を少なくすることができる、用紙搬送装置および画像形成装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

第１の発明は、用紙を搬送するための用紙搬送路の一部を構成する固定ガイドを有する固定部と、固定ガイドに対向して配置されて用紙搬送路の他の一部を構成する移動ガイドを有する移動部と、移動ガイドを固定ガイドから離間させて用紙搬送路を開くことができるように移動部を固定部に対して移動可能に連結する連結部と、固定部および移動部の一方に設けられた重送検知発信部と固定部および移動部の他方に重送検知発信部と対向して設けられた重送検知受信部とを有し、用紙搬送路を搬送される用紙が重送検知発信部と重送検知受信部との間を通過するときに用紙の重送を検知する重送検知センサと、固定部における用紙搬送路から外れた部分に設けられた第１接触部と移動部における用紙搬送路から外れた部分に設けられた第２接触部とを有する位置決め部と、開閉検知発信部と前記開閉検知発信部に対向する開閉検知受信部とを有し、前記用紙搬送路の開閉状態を検知する開閉検知センサを備え、用紙搬送方向に対して直交する方向であって用紙搬送路を通過する用紙の紙面に対して平行となる方向を位置決め方向としたとき、第１接触部および第２接触部は、移動部が固定部から移動したときに互いに離間し、移動部が固定部に戻されたときに位置決め方向から互いに接触するように構成され、第１接触部および前記第２接触部の一方は、前記固定部および前記移動部の一方から突出した位置決め突起として構成され、第１接触部および前記第２接触部の他方は、前記固定部および前記移動部の他方に開いた位置決め開口として構成され、移動部が前記固定部に戻されたとき、前記位置決め突起が前記位置決め開口に挿し込まれ、位置決め突起が前記位置決め開口に挿し込まれる方向を挿込み方向としたとき、前記開閉検知発信部および前記開閉検知受信部は、前記位置決め開口の入口よりも前記挿込み方向の先方側において互いに間隔を隔てて設けられ、移動部が前記固定部に戻されたとき、前記位置決め突起の先端部が前記開閉検知発信部と前記開閉検知受信部との間に配置される。

【0008】

第２の発明は、第１の発明に従属し、重送検知発信部の中心と重送検知受信部の中心とを繋ぐ検知中心線が用紙搬送路と交差する点を重送検知点としたとき、位置決め部は、位置決め方向における重送検知点の真横に設けられる。

【0009】

第３の発明は、第２の発明に従属し、重送検知点は、位置決め方向における用紙搬送路の中心から位置決め部が設けられた側へ偏った位置に配置される。

【0010】

第４の発明は、第１から第３までのいずれかの発明に従属し、重送検知発信部および重送検知受信部は、用紙搬送路を通過する用紙の紙面に対して傾斜する方向から互いに対向するように、前記位置決め方向へ互いに間隔を隔てて設けられる。

【0011】

第５の発明は、第１から第４までのいずれかの発明に従属し、連結部は、移動部を固定部に対して回動可能に連結するヒンジ部を有し、ヒンジ部の回動中心線は、位置決め方向へ延びるように配置される。

【0013】

第６の発明は、第１から５までのいずれかの発明に従属し、位置決め開口の内周面に対して位置決め方向から接触する位置決め突起の側端面は、先端へ向かうにつれて内周面から遠ざかるように傾斜または湾曲して形成される。

【0015】

第７の発明は、第１から６までいずれかの発明に従属し、位置決め突起は、用紙搬送方向に対して直交する２つの主面を有する板状の第１突起部と、第１突起部と一体に形成され、位置決め方向に対して直交する２つの主面を有する板状の第２突起部とを有し、移動部が固定部に戻されたとき、位置決め方向における第１突起部の側端面が位置決め開口の内周面に対向するように配置されるとともに、第２突起部が開閉検知発信部と開閉検知受信部との間に配置される。

【0016】

第８の発明は、第７の発明に従属し、第１突起部の厚さは、第２突起部の厚さよりも厚く定められる。

【0017】

第９の発明は、第７または第８の発明に従属し、第２突起部は、その先端部が第１突起部の先端よりも突出するように形成される。

【0018】

第１０の発明は、第１から第９までのいずれかの発明に従属し、位置決め突起を位置決め開口に案内する傾斜面を有する案内部を備え、傾斜面は、挿込み方向の先方に向かうにつれて位置決め開口の外側から内側へ向かうように傾斜して形成される。

【0019】

第１１の発明は、第１から第１０のいずれかの発明に係る用紙搬送装置を備える、画像形成装置である。

【発明の効果】

【0020】

この発明によれば、位置決め部によって移動部を固定部に対して位置決めでき、重送検知発信部および重送検知受信部の位置決め方向における動きを抑制できる。したがって、重送検知センサの位置精度を高めることが可能であり、重送検知センサの誤動作を少なくすることができる。

【0021】

この発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点は、図面を参照して行う後述の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】この発明の第１実施例の用紙搬送装置を備える画像形成装置の内部構造を概略的に示す断面図である。

【図2】用紙搬送装置の外観を示す斜め上方から見た斜視図である。

【図3】固定部に対して移動部を回動させた状態を示す斜視図である。

【図4】固定ガイドおよび移動ガイドの構成を示す分解斜視図である。

【図5】用紙搬送装置の要部の構成を示す斜視図である。

【図6】用紙搬送装置の要部の構成を示す断面図である。

【図7】位置決め部の構成を示す斜視図である。

【図8】この発明の第２実施例の用紙搬送装置の位置決め部の構成を示す斜視図である。

【図9】この発明の第３実施例の用紙搬送装置の構成を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

［第１実施例］
図１に示すように、この発明の第１実施例の用紙搬送装置１０は、画像形成装置１２に組み込まれる画像読取装置１４の一部分である。以下では、先ず、画像形成装置１２の基本構成について説明し、続いて、画像読取装置１４（用紙搬送装置１０を含む）について説明する。なお、以下の説明で用いる前後、左右および上下の各方向は、画像形成装置１２を操作するユーザから見た方向を基準として規定する。つまり、ユーザから見て、手前側を「前」、奥側を「後」、左手側を「左」、右手側を「右」とする。また、鉛直上方を「上」とし、鉛直下方を「下」とする。これらの各方向は、図中に矢印で示す各方向と一致する。

【0024】

図１に示すように、画像形成装置１２は、複写機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能などを有する複合機（ＭＦＰ：Multifunction Peripheral）であって、画像形成装置本体１２ａと、その上側に配置される画像読取装置１４とを含む。

【0025】

画像形成装置本体１２ａの内部には、制御部１６および画像形成部１８などが設けられる。制御部１６は、ＣＰＵおよびメモリ等を含み、操作パネル（図示省略）への入力操作などに応じて、画像形成装置１２の各部位に制御信号を送信し、画像形成装置１２（用紙搬送装置１０を含む）の種々の動作を制御する。

【0026】

画像形成部１８は、露光ユニット２０、現像器２２、感光体ドラム２４、クリーナユニット２６、帯電器２８、中間転写ベルトユニット３０、転写ローラ３２および定着ユニット３４等を備える。画像形成部１８は、給紙トレイ３６等から搬送される用紙（図示省略）に画像を形成するとともに、画像が形成された用紙を排紙トレイ３８に排出する。用紙に画像を形成するための画像データとしては、後述する第１画像読取部５０および第２画像読取部５８で読み取った画像データ、または外部コンピュータから送信された画像データ等が利用される。

【0027】

なお、画像形成装置１２において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の４色のカラー画像に応じたものである。このため、現像器２２、感光体ドラム２４、クリーナユニット２６および帯電器２８のそれぞれは、各色に応じた４種類の潜像を形成するように４個ずつ設けられ、これらによって４つの画像ステーションが構成される。

【0028】

また、画像形成装置本体１２ａの内部には、給紙トレイ３６等からの用紙をレジストローラ４０、転写ローラ３２および定着ユニット３４を経由させて排紙トレイ３８に送るための第１用紙搬送路Ｌ１が構成される。また、両面印刷を行う際に、片面印刷が終了して定着ユニット３４を通過した用紙を、転写ローラ３２の用紙搬送方向の上流側から第１用紙搬送路Ｌ１に戻すための第２用紙搬送路Ｌ２が構成される。第１用紙搬送路Ｌ１および第２用紙搬送路Ｌ２には、用紙に対して補助的に推進力を与えるための複数の搬送ローラ４１が適宜設けられる。

【0029】

画像読取装置１４は、読取装置本体４２と、読取装置本体４２の上側に２つのヒンジ装置４４（図３）を用いて回動可能に取り付けられた用紙搬送装置１０とを備える。図３に示すように、２つのヒンジ装置４４は、読取装置本体４２（図１）の後端部の上部と用紙搬送装置１０の後端部の下部とを連結するように、左右方向に間隔を隔てて設けられる。また、図１に示す読取装置本体４２の前面側には、ユーザによる印刷指示等の入力操作を受け付ける操作パネル（図示省略）が設けられる。この操作パネルには、タッチパネル付きディスプレイおよび操作ボタン等が適宜設けられる。

【0030】

読取装置本体４２は、透明材によって形成された原稿載置台４６が上面に設けられた筐体４８を有し、筐体４８の内部には、原稿Ｗの画像を読み取るための第１画像読取部５０が設けられる。第１画像読取部５０は、光源５０ａ、複数のミラー５０ｂ、結像レンズ５０ｃおよび読取センサ（ラインセンサ）５０ｄ等を備え、光源５０ａおよび複数のミラー５０ｂ等によって走査ユニットが構成される。

【0031】

第１画像読取部５０が原稿Ｗの表面の画像を読み取るとき、光源５０ａが原稿Ｗの表面を露光し、複数のミラー５０ｂが原稿Ｗの表面で反射した反射光を結像レンズ５０ｃに導く、そして、結像レンズ５０ｃがその反射光を読取センサ５０ｄの受光素子（図示省略）に結像させる。読取センサ５０ｄは、結像された反射光の輝度や色度を検出し、原稿Ｗの画像に基づく画像データを生成する。読取センサ５０ｄとしては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＩＳ（Contact Image Sensor）等が用いられる。

【0032】

第１画像読取部５０は、原稿載置台４６上に載置された原稿Ｗの画像を読み取る固定読みと、用紙搬送装置１０によって用紙搬送路Ｌ３を搬送される原稿Ｗの画像を読み取る流し読みとに対応する。固定読みの場合、第１画像読取部５０は、光源５０ａおよび複数のミラー５０ｂ等の走査ユニットを原稿載置台４６の下方で副走査方向に往復移動させながら、原稿Ｗの第１画像読取部５０側（表面側）の画像を読み取る。一方、流し読みの場合、第１画像読取部５０は、走査ユニットをホームポジションである第１画像読取位置Ｐ１の下方で待機させて、用紙搬送装置１０によって搬送される原稿Ｗが第１画像読取位置Ｐ１を通過するときに、原稿Ｗの第１画像読取部５０側（表面側）の画像を読み取る。

【0033】

図１に示す用紙搬送装置１０は、「用紙」としての原稿Ｗを１枚ずつ自動的に搬送する自動用紙搬送装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）である。図２および図３に示すように、用紙搬送装置１０は、その内部に第３用紙搬送路Ｌ３が構成された固定部５２および移動部５４と、これらを互いに連結する「連結部」としてのヒンジ部５６（図３）とを備える。また、図１に示すように、用紙搬送装置１０は、第２画像読取部５８と、第３用紙搬送路Ｌ３に沿って配置された給紙部６０、第１搬送部６２および第２搬送部６４とを備える。

【0034】

さらに、図５および図６に示すように、用紙搬送装置１０は、原稿Ｗ（図６）の重送を検知する重送検知センサ６６と、第３用紙搬送路Ｌ３の開閉状態を検知する開閉検知センサ６８と、固定部５２に対して移動部５４を位置決めする位置決め部７０と、位置決め部７０に近接して設けられた案内部７２とを備える。

【0035】

図４に示すように、固定部５２は、固定筐体５２ａと、原稿Ｗ（図１）を搬送するための第３用紙搬送路Ｌ３の一部を構成する固定ガイド７４とを有する。固定筐体５２ａは、後側（背面側）の第１フレーム７６ａ（図６）と、前側（正面側）の第２フレーム７６ｂと、第１フレーム７６ａと第２フレーム７６ｂとの間に架け渡された第３フレーム７６ｃと、これらを覆う外装部材７８（図２、図３）とを有する。図１に示すように、固定筐体５２ａの中央上部には、給紙口８０ａが形成され、固定筐体５２ａの中央下部には、排紙口８０ｂが形成される。

【0036】

図４に示すように、固定ガイド７４は、固定筐体５２ａとは別部品として形成されて、固定筐体５２ａに固定される。固定ガイド７４は、前後方向に長い板状に形成され、固定ガイド７４の一方端部７４ａが第１フレーム７６ａ（図６）に接続され、固定ガイド７４の他方端部７４ｂが第２フレーム７６ｂに接続される。

【0037】

図４に示すように、移動部５４は、移動筐体８２と、固定ガイド７４に対向して配置されて第３用紙搬送路Ｌ３の他の一部を構成する移動ガイド８４とを有する。移動筐体８２と移動ガイド８４とは一体に形成されている。移動筐体８２の前後方向両端部の下部には、ヒンジ部５６を構成する突起５６ａが形成される。固定部５２の固定筐体５２ａには、突起５６ａを回動可能に支持する軸支部（図示省略）が形成されており、当該軸支部に突起５６ａが篏合されることによってヒンジ部５６が構成される。

【0038】

図４に示すように、「連結部」としてのヒンジ部５６は、移動ガイド８４を固定ガイド７４から離間させて第３用紙搬送路Ｌ３を開くことができるように、移動部５４を固定部５２に対して回動可能（すなわち移動可能）に連結する。ヒンジ部５６の回動中心線Ｑは、後述する位置決め方向Ｘ（本実施例では前後方向）に延びるように配置される。

【0039】

図２に示すように、通常の使用時には、移動部５４が固定部５２に近接して配置されて、図５および図６に示すように、固定部５２の固定ガイド７４と移動部５４の移動ガイド８４とが互いに対向して配置される。これにより、固定ガイド７４と移動ガイド８４との間に第３用紙搬送路Ｌ３が構成される。図３に示すように、固定部５２に対して移動部５４を回動させると、固定部５２に対して移動部５４が左方（上方）へ移動されて、第３用紙搬送路Ｌ３が開かれる。この状態では、第３用紙搬送路Ｌ３に詰まった原稿Ｗ（図１）を取り除くことができる。

【0040】

図１に示すように、第２画像読取部５８は、第１画像読取部５０と同様に、光源８６ａ、複数のミラー８６ｂ、結像レンズ８６ｃおよび読取センサ８６ｄ等を備える。これらは、ユニット化された状態で固定筐体５２ａの内部に配置される。用紙搬送路Ｌ３は、画像を読み取るための画像読取位置Ｐ１，Ｐ２へ原稿Ｗを導くように構成された原稿Ｗの通路であり、第２画像読取部５８の外周面に沿って、給紙口８０ａから排紙口８０ｂまでＵ字状に延びるように構成される。用紙搬送路Ｌ３の入口には、用紙搬送路Ｌ３に供給される原稿Ｗを載置する原稿載置トレイ８８が設けられ、用紙搬送路Ｌ３の出口には、用紙搬送路Ｌ３から排出された原稿Ｗを載置する原稿排出トレイ９０が設けられる。

【0041】

図１に示すように、給紙部６０は、原稿載置トレイ８８に載置された原稿Ｗを１枚ずつ用紙搬送路Ｌ３へ供給する部分であり、給紙ローラ９２と、給紙ローラ９２と対をなす分離ローラ９４と、ピックアップローラ９６とを有する。

【0042】

図１に示すように、第１搬送部６２は、給紙部６０によって用紙搬送路Ｌ３へ供給された原稿Ｗを画像読取位置Ｐ１，Ｐ２へ向けて搬送する複数の第１搬送ローラ９８ａ，９８ｂを有する。本実施例では２つの第１搬送ローラ９８ａ，９８ｂが原稿Ｗの搬送方向（用紙搬送方向）に間隔を隔てて設けられる。２つの第１搬送ローラ９８ａ，９８ｂは、原稿Ｗを画像読取位置Ｐ１，Ｐ２へ向けて間欠的に搬送するレジストローラである。

【0043】

本実施例では、第３用紙搬送路Ｌ３の入口に給紙部６０が設けられ、給紙部６０の下流側にレジストローラとしての２つの第１搬送ローラ９８ａ，９８ｂを有する第１搬送部６２が設けられる。したがって、第３用紙搬送路Ｌ３においては、給紙部６０と第１搬送部６２との間で原稿Ｗの紙詰まり（ジャム）を解除することが求められる。そこで、図３に示すように、移動部５４は、給紙部６０と第１搬送部６２との間で第３用紙搬送路Ｌ３を開閉できるように構成される。つまり、移動部５４のヒンジ部５６は、第１搬送部６２の左方に配置され、移動部５４の移動ガイド８４が設けられた部分は、給紙部６０と第１搬送部６２との間の領域を覆うように構成される。

【0044】

したがって、移動部５４をヒンジ部５６で左方へ回動させると、第３用紙搬送路Ｌ３における給紙部６０と第１搬送部６２との間に位置する部分が開かれ、移動部５４を固定部５２に戻すと、固定ガイド７４と移動ガイド８４とが対向して当該部分が閉じられる。後述する重送検知センサ６６、開閉検知センサ６８および位置決め部７０は、給紙部６０と第１搬送部６２との間に設けられる。

【0045】

図１に示すように、第２搬送部６４は、第１搬送部６２で第３用紙搬送路Ｌ３を搬送されてきた原稿Ｗを画像読取位置Ｐ１，Ｐ２（図１）へ供給するとともに、画像が読み取られた原稿Ｗを原稿排出トレイ９０へ向けて搬送する複数の第２搬送ローラ１００ａ，１００ｂ，１００ｃを有する。これらの第２搬送ローラ１００ａ，１００ｂ，１００ｃは、原稿Ｗの搬送方向に間隔を隔てて設けられ、これらの下流側には、原稿Ｗを原稿排出トレイ９０へ排出する排紙ローラ１０２ａ，１０２ｂが原稿Ｗの搬送方向に間隔を隔てて設けられる。

【0046】

図５および図６に示すように、重送検知センサ６６は、第３用紙搬送路Ｌ３を搬送される原稿Ｗ（図６）の重送を検知する超音波センサであり、超音波を発信する重送検知発信部１０４ａと、超音波を受信する重送検知受信部１０４ｂとを有する。図３に示すように、重送検知発信部１０４ａおよび重送検知受信部１０４ｂは、第３用紙搬送路Ｌ３における給紙部６０と第１搬送部６２との間に位置する部分を上下方向から挟んで、互いに対向して設けられる。

【0047】

図４に示すように、重送検知発信部１０４ａは、２つの固定部材（たとえば、ねじ）１０６を用いて固定ガイド７４に固定される台座１０８を介して固定部５２に設けられる。重送検知受信部１０４ｂは、２つの固定部材１１０を用いて移動ガイド８４に固定される台座１１２を介して移動部５４に設けられる。したがって、重送検知発信部１０４ａおよび重送検知受信部１０４ｂの位置や傾斜角度は、予め設計された台座１０８，１１２の位置や傾斜角度で正確に定まる。

【0048】

図６に示すように、原稿Ｗの搬送方向に対して直交する方向であって第３用紙搬送路Ｌ３を通過する原稿Ｗの紙面に対して平行となる方向を位置決め方向Ｘとしたとき、重送検知発信部１０４ａおよび重送検知受信部１０４ｂは、第３用紙搬送路Ｌ３を通過する用紙の紙面に対して傾斜する方向から互いに対向するように、位置決め方向Ｘへ間隔を隔てて設けられる。なお、重送検知発信部１０４ａおよび重送検知受信部１０４ｂは、原稿Ｗの搬送方向（位置決め方向Ｘに対して直交する方向）へ間隔を隔てて設けられてもよい。

【0049】

図６に示すように、重送検知発信部１０４ａの中心と重送検知受信部１０４ｂの中心とを繋ぐ検知中心線Ｋは、重送検知発信部１０４ａおよび重送検知受信部１０４ｂのそれぞれの中心線とほぼ一致する。本実施例では、検知中心線Ｋの傾斜角度θが６０度に定められる。検知中心線Ｋが第３用紙搬送路Ｌ３と交差する点を重送検知点Ｍとしたとき、重送検知点Ｍは、位置決め方向Ｘにおける第３用紙搬送路Ｌ３の中央部に配置され、後述する位置決め部７０は、位置決め方向Ｘにおける重送検知点Ｍの真横に設けられる。すなわち、位置決め部７０は、重送検知センサ６６に対して位置決め方向Ｘに並ぶように設けられる。

【0050】

図５に示すように、開閉検知センサ６８は、第３用紙搬送路Ｌ３の開閉状態を検知する超音波センサであり、超音波を発信する開閉検知発信部１１６ａと、超音波を受信する開閉検知受信部１１６ｂとを有する。本実施例の開閉検知発信部１１６ａおよび開閉検知受光部１１６ｂは、位置決め方向Ｘ（前後方向）から対向するように共通の台座１１８に設けられ、台座１１８は、固定部材１２０を用いて固定ガイド７４に固定される。つまり、開閉検知発信部１１６ａおよび開閉検知受信部１１６ｂは、これらの間に隙間Ｓを確保した状態で、台座１１８を介して固定部５２に設けられる。

【0051】

図６に示すように、位置決め部７０は、固定部５２に対して移動部５４を位置決めする部分であり、固定部５２における第３用紙搬送路Ｌ３から外れた部分（第３用紙搬送路Ｌ３の外側）に設けられた第１接触部１２２と、移動部５４における第３用紙搬送路Ｌ３から外れた部分（第３用紙搬送路Ｌ３の外側）に設けられた第２接触部１２４とを有する。第１接触部１２２および第２接触部１２４は、移動部５４が固定部５２から移動したときに互いに離間し、移動部５４が固定部５２に戻されたときに位置決め方向Ｘから互いに接触するように構成される。

【0052】

図７に示すように、本実施例では、位置決め部７０の第１接触部１２２が固定部５２に開いた「位置決め開口１２６」として構成され、第２接触部１２４が移動部５４（図６）から突出した「位置決め突起１２８」として構成される。移動部５４（図６）が固定部５２に戻されたとき、位置決め突起１２８（第２接触部１２４）が、位置決め開口１２６（第１接触部１２２）に挿し込まれる。図７を参照する以下の説明では、「位置決め開口」の符号を「１２６（１２２）」とし、「位置決め突起」の符号を「１２８（１２４）」とする。また、原稿Ｗの搬送方向（左右方向）を「搬送方向Ｙ」とし、位置決め突起１２８（１２４）が位置決め開口１２６（１２２）に挿し込まれる方向を「挿込み方向Ｚ」とする。

【0053】

図７に示すように、位置決め開口１２６（１２２）は、搬送方向Ｙへ延びる長孔状に形成される。位置決め突起１２８（１２４）は、搬送方向Ｙに対して直交する２つの主面１３０ａ，１３０ｂを有する板状の第１突起部１３０と、第１突起部１３０と一体に形成され、位置決め方向Ｘ（第１突起部１３０の主面１３０ａ，１３０ｂ）に対して直交する２つの主面１３２ａ，１３２ｂを有する板状の第２突起部１３２とを有する。第１突起部１３０は、搬送方向Ｙから見た形状が四角形となるように形成され、第２突起部１３２は、位置決め方向Ｘから見た形状が直角三角形となるように形成される。これらは、上下方向から見た全体の形状が十字状となるように一体に形成される。

【0054】

位置決め方向Ｘにおける第１突起部１３０の長さは、位置決め開口１２６（１２２）の長さ（幅）よりも僅かに短く定められ、搬送方向Ｙにおける第２突起部１３２の長さは、位置決め開口１２６（１２２）の長さよりもやや短く定められる。一方、位置決め開口１２６（１２２）では、搬送方向Ｙの上流側（右側）の部分の幅が下流側（左側）の部分の幅よりも狭く定められる。したがって、位置決め開口１２６（１２２）に位置決め突起１２８（１２４）が挿し込まれた状態（図７中に二点鎖線で示す状態）では、搬送方向Ｙの上流側（右側）において、位置決め開口１２６（１２２）の内周面１２６ａと第２突起部１３２の主面１３２ａ，１３２ｂとの間隔が狭くなる。

【0055】

図７に示すように、第２突起部１３２における直角三角形の斜辺を構成する側端面１３２ｃは、挿込み方向Ｚの先方へ向かうにつれて搬送方向Ｙの上流側（右側）へ向かうように傾斜される。また、第２突起部１３２における側端面１３２ｃとは反対側の側端面１３２ｄの下端部は、挿込み方向Ｚの先方へ向かうにつれて搬送方向Ｙの下流側（左側）へ向かうように傾斜される。したがって、位置決め突起１２８（１２４）を位置決め開口１２６（１２２）に挿し込むとき、第２突起部１３２は、位置決め開口１２６（１２２）の内周部に当たり難く、また、たとえ当たった場合でも、傾斜した側端面１３２ｃ，１３２ｄで第２突起部１３２を位置決め開口１２６（１２２）の内側へ導くことができる。

【0056】

図７に示すように、位置決め突起１２８（１２４）の基端部１２８ａから下方向に突出する第２突起部１３２の突出長さは、当該基端部１２８ａから下方向に突出する第１突起部１３０の突出長さよりも長く定められる。つまり、第２突起部１３２は、その下側の先端部が第１突起部１３０の下側の先端よりも（第１突起部１３０の先端から先方へ）突出するように形成され、第２突起部１３２の下側の先端部の厚さ方向の両側には、第１突起部１３０は存在しない。本実施例では、図６に示す開閉検知センサ６８が、図７に示す位置決め開口１２６（１２２）の入口１２６ｂよりも挿込み方向Ｚの先方側に設けられ、図５に示す開閉検知センサ６８の隙間Ｓが位置決め開口１２６（１２２）に対向して配置される。したがって、位置決め突起１２８（１２４）を位置決め開口１２６（１２２）に挿し込むと、第２突起部１３２の先端部が隙間Ｓに位置する。

【0057】

移動部５４（図６）が固定部５２に戻された状態（第３用紙搬送路Ｌ３の閉状態）では、図７中の二点鎖線で示すように、位置決め突起１２８（１２４）は、位置決め開口１２６（１２２）に挿し込まれた状態にあり、位置決め方向Ｘにおける第１突起部１３０の２つの側端面１３０ｃ，１３０ｄは、位置決め開口１２６（１２２）の内周面１２６ａに対向して配置される。移動部５４（図６）が固定部５２に対して位置決めされるとき、２つの側端面１３０ｃ，１３０ｄの一方が内周面１２６ａに接触する。

【0058】

図７に示すように、位置決め開口１２６（１２２）の内周面１２６ａに対して位置決め方向Ｘから接触する位置決め突起１２８（１２４）の側端面１３０ｃ，１３０ｄは、先端へ向かうにつれて内周面１２６ａから遠ざかるように傾斜または湾曲して形成される。また、位置決め開口１２６（１２２）の入口１２６ｂの内周面１２６ａは、挿込み方向Ｚの先方に向かうにつれて位置決め開口１２６（１２２）の内側へ向かうように傾斜または湾曲して形成される。したがって、位置決め突起１２８（１２４）を位置決め開口１２６（１２２）に挿し込むとき、位置決め突起１２８（１２４）が位置決め開口１２６（１２２）の外側へずれた場合でも、傾斜または湾曲した側端面１３０ｃ，１３０ｄおよび内周面１２６ａで第１突起部１３０を位置決め開口１２６（１２２）の内側へ導くことができる。

【0059】

案内部７２は、位置決め突起１２８（１２４）を位置決め開口１２６（１２２）の内側に案内する傾斜面１３６を有する２つの案内片１３８を有する。傾斜面１３６は、挿込み方向Ｚの先方へ向かうにつれて位置決め開口１２６（１２２）の外側から内側へ向かうように傾斜して形成される。傾斜面１３６の内側の端部１３６ａは、位置決め開口１２６（１２２）の内周縁に配置される。したがって、位置決め突起１２８（１２４）を位置決め開口１２６（１２２）に挿し込むとき、第２突起部１３２が位置決め開口１２６（１２２）の外側へずれた場合でも、傾斜面１３６で第２突起部１３２を位置決め開口１２６（１２２）の内側へ導くことができる。すなわち、第２突起部１３２が位置決め開口１２６（１２２）の外側へずれた場合でも、位置決め突起１２８（１２４）が位置決め開口１２６（１２２）に挿入可能な位置に導くことができる。

【0060】

本実施例では、用紙搬送装置１０の全体がヒンジ装置４４（図３）で後方へ回動されるように構成されており、移動部５４は固定部５２に対して後方へ動き易い。そこで、後方へ動いた移動部５４を前方へ戻すために、１つの案内部７２が位置決め開口１２６（１２２）の位置決め方向Ｘで対向する２つの内周部１３４ａ，１３４ｂのうち、後方側の内周部１３４ａに設けられる。なお、案内部７２は、前方側の内周部１３４ｂに設けられてもよいし、内周部１３４ａおよび１３４ｂの両方に設けられてもよい。

【0061】

第１実施例の用紙搬送装置１０によれば、上記構成により、以下の効果を奏することができる。すなわち、図６に示すように、移動部５４が固定部５２に戻されたとき、第１接触部１２２および第２接触部１２４が位置決め方向Ｘから互いに接触するので、固定部５２に対する移動部５４の位置決め方向Ｘの動きを抑制でき、固定部５２に対して移動部５４を位置決めできる。したがって、固定部５２および移動部５４に設けられた重送検知発信部１０４ａおよび重送検知受信部１０４ｂの位置精度を高めることが可能であり、重送検知センサ６６の誤動作を少なくすることができる。なお、位置決め方向Ｘには、重送検知センサ６６を挟んだ一方側へ向かう方向と他方側へ向かう方向が含まれるが、第１接触部１２２および第２接触部１２４の一方は他方に対していずれの方向から接触してもよい。

【0062】

また、移動部５４の移動時には、第１接触部１２２および第２接触部１２４が互いに離間するので、これらのサイズを小さくできる。したがって、第１接触部１２２および第２接触部１２４を低コストで簡単に作ることができる。

【0063】

図３に示すように、第３用紙搬送路Ｌ３で原稿Ｗ（図１）の重送による紙詰まり（ジャム）が生じた場合でも、固定部５２に対して移動部５４を移動させることによって第３用紙搬送路Ｌ３を開くことができるので、詰まった原稿Ｗや重送検知センサ６６に付着した紙粉などを容易に取り除くことができる。

【0064】

図６に示すように、位置決め部７０が位置決め方向Ｘにおける重送検知点Ｍの真横に設けられるので、真横からずれた位置に設けられる場合と比べて、重送検知センサ６６と位置決め部７０との距離を短くすることが可能であり、重送検知センサ６６の位置精度を向上させることができる。

【0065】

図６に示すように、重送検知発信部１０４ａおよび重送検知受信部１０４ｂは、第３用紙搬送路Ｌ３を通過する原稿Ｗの紙面に対して傾斜角θで傾斜する方向に互いに対向するように位置決め方向Ｘへ互いに間隔を隔てて設けられるので、重送検知発信部１０４ａに対する重送検知受信部１０４ｂの相対的な位置が位置決め方向Ｘへずれた場合でも、これらの中心線に対して直交する方向へのズレ幅、すなわち検知精度に影響を及ぼすズレ幅を小さくすることができる。

【0066】

図４に示すように、ヒンジ部５６で移動部５４を回動させることができるので、第３用紙搬送路Ｌ３の開閉作業を容易に行うことができる。また、ヒンジ部５６では、原稿Ｗの搬送方向、すなわち回動中心線Ｑの延びる方向に対して直交する方向のガタツキが生じ難いので、固定部５２に対する移動部５４の当該方向への移動を抑制でき、重送検知センサ６６の位置精度を向上させることができる。

【0067】

図７に示すように、位置決め突起１２８（１２４）が位置決め開口１２６（１２２）に挿し込まれるので、位置決め突起１２８（１２４）を位置決め開口１２６（１２２）の内周面１２６ａに確実に接触させることができる。

【0068】

図７に示すように、位置決め突起１２８（１２４）を位置決め開口１２６（１２２）に挿し込むときに、位置決め突起１２８（１２４）の位置が位置決め開口１２６（１２２）の外側へずれた場合でも、傾斜または湾曲して形成された第１突起部１３０の側端面１３０ｃ，１３０ｄがガイドとなって、位置決め突起１２８（１２４）を位置決め開口１２６（１２２）の内側へ導くことができる。

【0069】

図６に示すように、開閉検知センサ６８は、位置決め突起１２８（１２４）としての第２接触部１２４を利用して第３用紙搬送路Ｌ３の開閉状態を検知するので、部品点数を少なくすることができる。

【0070】

図７に示すように、第１突起部１３０および第２突起部１３２が板状に形成されるので、位置決め突起１２８（１２４）の重さを軽くすることができる。また、第１突起部１３０および第２突起部１３２は一体に形成されるので、これらの一方で他方を補強できる。さらに、板状の第２突起部１３２を開閉検知発信部１１６ａと開閉検知受信部１１６ｂとの間に挿し込み易い。

【0071】

図７に示すように、第２突起部１３２の先端部の厚さ方向の両側には、第１突起部１３０が存在しないので、図６に示す開閉検知発信部１１６ａおよび開閉検知受信部１１６ｂを配置し易い。

【0072】

図７に示すように、案内部７２の傾斜面１３６は、挿込み方向Ｚの先方に向かうにつれて位置決め開口１２６（１２２）の外側から内側へ向かうように傾斜して形成されるので、挿し込み時に位置決め突起１２８（１２４）が位置決め開口１２６（１２２）の外側へずれた場合でも、傾斜面１３６がガイドとなって、これを内側へ導くことができる。

【0073】

なお、本明細書中で挙げた具体的な構成は、いずれも単なる一例であり、実際の製品の仕様に応じて適宜変更可能である。図３に示す移動部５４を固定部５２に対して移動可能に連結する「連結部」は、ヒンジ部５６（図３）に限定されるものではなく、例えば、移動部５４と固定部５２とを引っ掛け構造や嵌合構造などで連結する連結装置が用いられてもよい。（更に、固定部５２は、
図６に示す重送検知センサ６６および開閉検知センサ６８は、超音波センサに限定されるものではなく、発信部と受信部との間に空間を有する他の方式のセンサが用いられてもよい。例えば、光学式センサなどが用いられてもよい。

【0074】

移動部５４の移動によって開かれる用紙搬送路は、原稿Ｗを搬送する第３用紙搬送路Ｌ３に限定されるものではなく、例えば、給紙トレイ３６からの用紙を搬送する第１用紙搬送路Ｌ１および第２用紙搬送路Ｌ２などであってもよい。この場合には、用紙搬送路Ｌ１および第２用紙搬送路Ｌ２などを構成する移動ガイドおよび固定ガイドに重送検知センサ、開閉検知センサおよび位置決め部が設けられる。

【0075】

図１に示す用紙搬送装置１０は、画像読取装置１４の一部分として画像形成装置１２に組み込まれるが、用紙搬送装置１０は、個別の製品として（つまり単体で）用いられてもよい。また、用紙搬送装置１０は、必ずしも第２画像読取部５８（図１）を備える必要はない。

【0076】

図１に示す画像形成装置１２は、カラー機として構成されるが、画像形成装置１２は、用紙に対して単色の画像を形成するモノクロ機として構成されてもよい。また、画像形成方式としては、レーザ方式に代えて、インクジェット方式等が採用されてもよい。

【0077】

図７に示すように、第１実施例の位置決め部７０では、第１接触部１２２が位置決め開口１２６として構成され、第２接触部１２４が位置決め突起１２８として構成されるが、第１接触部１２２および第２接触部１２４の両方が位置決め突起として構成されてもよい。この場合でも、第１接触部１２２と第２接触部１２４とを位置決め方向Ｘから接触させることができる。
［第２実施例］
図８は、この発明の第２実施例の用紙搬送装置１４０の位置決め部１４２の構成を示す斜視図である。図７に示すように、第１実施例の位置決め部７０では、第１接触部１２２が位置決め開口１２６として構成され、第２接触部１２４が位置決め突起１２８として構成されるが、これらは逆にされてもよい。すなわち、図８に示す第２実施例の位置決め部１４２のように、第２接触部１４４が移動部５４に開いた「位置決め開口１２６」として構成され、第１接触部１４６が固定部（図６）から突出した「位置決め突起１２８」として構成されてもよい。なお、図８では、位置決め開口の符号を「１２６（１４４）」とし、位置決め突起の符号を「１２８（１４６）」とする。図８に示した他の構成部分は、図７に示した他の構成部分に対応しているため、互いに対応する部分には同じ符号を付している。

【0078】

また、第２実施例の用紙搬送装置１４０のように、位置決め突起１２８（１４６）を構成する第１突起部１３０の厚さは、第２突起部１３２の厚さよりも厚く定められてもよい。この場合には、位置決め開口１２６（１４４）の内周面１２６ａに接触する第１突起部１３０は、第２突起部１３２よりも強度が高くなっており、変形や損傷を生じ難い。
［第３実施例］
図９は、この発明の第３実施例の用紙搬送装置１５０の構成を示す断面図である。図６に示す第１実施例の用紙搬送装置１０では、位置決め部７０と開閉検知センサ６８とが近接して設けられているが、図９に示す第３実施例の用紙搬送装置１５０のように、位置決め部１５２と開閉検知センサ１５４とは、互いに離して設けられてもよい。この場合の開閉検知センサ１５４の位置は、特に限定されるものではなく、位置決め方向Ｘにおける位置決め部１５２の真横に設けられてもよいし、真横からずれた位置に設けられてもよい。

【0079】

また、第３実施例の用紙搬送装置１５０のように、重送検知センサ６６は、位置決め部１５２により近い位置に設けられてもよい。つまり、重送検知センサ６６の重送検知点Ｍは、位置決め方向Ｘにおける第３用紙搬送路Ｌ３の中心から位置決め部１５２が設けられた側へ偏った位置に配置されてもよい。この場合には、重送検知センサ６６と位置決め部１５２との距離を短くすることが可能であり、重送検知センサ６６の位置精度を向上させることができる。

【符号の説明】

【0080】

Ｌ３ …用紙搬送路
１０…用紙搬送装置
１２ …画像形成装置
１４ …画像読取装置
４４ …ヒンジ装置
５２ …固定部
５４ …移動部
５６ …ヒンジ部
６６ …重送検知センサ
６８ …開閉検知センサ
７０ …位置決め部
７２ …案内部
７４ …固定ガイド
８４ …移動ガイド
１１６ａ …開閉検知発信部
１１６ｂ …開閉検知受信部
１２２ …第１接触部
１２４ …第２接触部
１３０ｃ，１３０ｄ …側端面
１３０ …第１突起部
１３２ …第２突起部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】