特許 7553328 医用画像処理装置、医用画像処理方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-09

(45)【発行日】2024-09-18

(54)【発明の名称】医用画像処理装置、医用画像処理方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/46 20240101AFI20240910BHJP

   A61B 6/03 20060101ALI20240910BHJP

   G06F 3/0481 20220101ALI20240910BHJP

【ＦＩ】

A61B6/46 536Q

A61B6/03 550V

A61B6/03 560C

A61B6/03 560D

A61B6/03 560J

G06F3/0481

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020186707

(22)【出願日】2020-11-09

(65)【公開番号】P2022076341

(43)【公開日】2022-05-19

【審査請求日】2023-08-03

(73)【特許権者】

【識別番号】500109320

【氏名又は名称】ザイオソフト株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所

(72)【発明者】

【氏名】松本 純一

(72)【発明者】

【氏名】一ノ瀬 嘉明

【審査官】亀澤 智博

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－３２５９６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２１７１２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０９６１４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／００８６７６８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１６－２１４８５７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ６／００ － ６／５８

Ｇ０６Ｔ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

医用画像処理装置であって、
処理部を備え、
前記処理部は、
一回の撮像で得られたシノグラムに基づく被検体を含むボリュームデータを取得し、
前記ボリュームデータの空間を２つ以上の領域に分割し、
少なくとも２つの前記領域に対応したウィンドウ幅及びウィンドウレベルの少なくとも一方を示すウィンドウ情報を取得し、
前記ウィンドウ情報に基づいて、少なくとも２つの前記領域を同時に可視化した断面画像を生成し、
操作を受け付ける操作部と、
前記断面画像を表示する表示部と、を更に備え、
前記処理部は、
前記操作部を介して前記表示部に表示された前記断面画像における画像位置を指定し、
指定された前記画像位置に対応する少なくとも２つの前記領域の境界の輪郭形状を示す情報を前記表示部に表示させ、
前記領域毎に異なる前記ウィンドウ情報が設定されている、
医用画像処理装置。

【請求項2】

前記輪郭形状を示す情報は、輪郭線を含み、
前記処理部は、前記輪郭線の表示の有無を制御する、
請求項１に記載の医用画像処理装置。

【請求項3】

少なくとも２つの前記領域は、縦隔領域と肺野領域とを含む、
請求項１又は２に記載の医用画像処理装置。

【請求項4】

前記処理部は、異なる再構成に関する再構成情報に基づいて生成された２つ以上の前記ボリュームデータを取得する
請求項１～３のいずれか１項に記載の医用画像処理装置。

【請求項5】

前記処理部は、
前記操作部を介して前記ウィンドウ情報に関する操作情報を取得し、
前記操作情報に基づいて、前記領域毎に異なる前記ウィンドウ情報を設定する、
請求項１～４のいずれか１項に記載の医用画像処理装置。

【請求項6】

前記領域は、肺野の領域又は脳実質の領域を含む、
請求項１～５のいずれか１項に記載の医用画像処理装置。

【請求項7】

前記処理部は、指定された前記画像位置に対応する前記領域の前記ウィンドウ情報を前記表示部に表示させる、
請求項１～６のいずれか１項に記載の医用画像処理装置。

【請求項8】

前記断面画像は、前記断面画像の断面に対して垂直な第１の方向に沿う厚みを有し、
２つ以上の前記領域は、前記第１の方向において異なる領域を含む、
請求項１～７のいずれか１項に記載の医用画像処理装置。

【請求項9】

一回の撮像で得られたシノグラムに基づく被検体を含むボリュームデータを取得し、
前記ボリュームデータの空間を２つ以上の領域に分割し、
少なくとも２つの前記領域に対応したウィンドウ幅及びウィンドウレベルの少なくとも一方を示すウィンドウ情報を取得し、
前記ウィンドウ情報に基づいて、少なくとも２つの前記領域を同時に可視化した断面画像を生成し、
操作を受け付ける操作部を介して、表示部に表示された前記断面画像における画像位置を指定し、
指定された前記画像位置に対応する少なくとも２つの前記領域の境界の輪郭形状を示す情報を前記表示部に表示させ、
前記領域毎に異なる前記ウィンドウ情報が設定されている、
医用画像処理方法。

【請求項10】

請求項９に記載の医用画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、医用画像処理装置、医用画像処理方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来のＣＴ装置は、検出器によりシノグラムを検出し、シノグラムを基に、再構成関数を用いて様々なスライスデータを生成可能である。また、ＣＴ装置は、生成されたスライスデータを基に、様々なウィンドウ幅及びウィンドウレベルの設定に応じて様々な画像を生成して表示可能である。

【0003】

また、再構成アルゴリズムを用いて撮像対象物のｘ線コーンビームのスキャンデータを再構成することが知られている（特許文献１参照）。この再構成アルゴリズムは、コーンビームデータが切り捨てられ、データの外挿が許可されていない場合、ｐ＋円錐角よりも大きい円形スキャンの最大断層撮像能力によるシフト不変フィルタリング及び逆投影再構成アルゴリズムを用いたものである。また、再構成スキームは、従来のＦＤＫ再構成と、微分逆投影と１Ｄヒルベルト変換を使用した並列再構成と、を含み、コーンビームのアーティファクトを抑制する。特許文献１では、異なる再構成カーネルであるｒａｍｐ ｆｉｌｔｅｒ ｋｅｒｎｅｌ及びＨｉｌｂｅｒｔ ｋｅｒｎｅｌを用いて逆投影して異なる画像を取得し、この画像を合成する。このように、異なる再構成関数を用いて、逆投影により画像を合成することが知られている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】米国特許出願公開第２００７／０２９７６６１号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１では、異なる再構成カーネルを用いて生成された複数の画像を合成するが、それぞれの画像の全領域を合成する。しかし、画像を観察する際には、関心領域毎に望ましい再構成関数やウィンドウ幅及びウィンドウレベルが異なる。そのため、画像の読影時には、読影者がウィンドウ幅及びウィンドウレベルを切り替えて、同一のスライス画像を何度も見直す必要がある。また、異なる再構成関数やウィンドウ幅及びウィンドウレベルを基に生成されたが複数の画像を並べて表示することも考えられる。しかし、読影者の視線がばらつくことになり、読影の正確性に影響を与えることがあり得る。したがって、被検体の複数の関心領域を読影する際の読影者の手間を低減することが望ましい。特に、救急医療の場合には、読影者の手間が極力低減されることが望ましい。

【0006】

本開示は、上記事情に鑑みてされたものであって、被検体の複数の関心領域を読影する際の読影者の手間を低減できる医用画像処理装置、手術支援ロボット、医用画像処理方法、及びプログラムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一態様は、医用画像処理装置であって、処理部を備え、前記処理部は、一回の撮像で得られたシノグラムに基づく被検体を含むボリュームデータを取得し、前記ボリュームデータの空間を２つ以上の領域に分割し、少なくとも２つの前記領域に対応したウィンドウ幅及びウィンドウレベルの少なくとも一方を示すウィンドウ情報を取得し、前記ウィンドウ情報に基づいて、少なくとも２つの前記領域を同時に可視化した断面画像を生成し、操作を受け付ける操作部と、前記断面画像を表示する表示部と、を更に備え、前記処理部は、前記操作部を介して前記表示部に表示された前記断面画像における画像位置を指定し、指定された前記画像位置に対応する少なくとも２つの前記領域の境界の輪郭形状を示す情報を前記表示部に表示させ、前記領域毎に異なる前記ウィンドウ情報が設定されている、医用画像処理装置である。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、被検体の複数の関心領域を読影する際の読影者の手間を低減できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１の実施形態における医用画像処理システムの構成例を示すブロック図

【図2】ＣＴ装置の構成例を示すブロック図

【図3】医用画像処理装置の構成例を示すブロック図

【図4】処理部の機能構成例を示すブロック図

【図5A】縦隔条件に従って可視化された肺の画像の一例を示す画像

【図5B】肺野条件に従って可視化された肺の画像の一例を示す図

【図5C】縦隔条件に従った縦隔領域と肺野条件に従った肺野領域とを含む合成画像の一例を示す図

【図6】合成画像に含まれる各画素位置のウィンドウ情報の表示例を示す図

【図7】合成画像に含まれる各領域の輪郭形状の表示例を示す図

【図8】ウィンドウ情報の設定例を示す図

【図9】ＣＴ装置の動作例を示すフローチャート

【図10】医用画像処理装置の動作例を示すフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、適宜図面を参照しながら、実施形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になることを避け、当業者の理解を容易にするためである。尚、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであり、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

【0011】

例えば、実施形態でいう「部」又は「装置」とは単にハードウェアによって実現される物理的構成に限らず、その構成が有する機能をプログラムなどのソフトウェアにより実現されるものも含む。また、１つの構成が有する機能が２つ以上の物理的構成により実現されても、又は２つ以上の構成の機能が例えば１つの物理的構成によって実現されていても構わない。

【0012】

（第１の実施形態）
図１は、医用画像処理システム５の構成例を示すブロック図である。医用画像処理システム５は、ＣＴ装置２００と医用画像処理装置１００とを含む構成である。ＣＴ装置２００と医用画像処理装置１００とは、ネットワークを介して、又は１対１で直接に通信可能に接続される。

【0013】

図２はＣＴ装置２００の構成例を示すブロック図である。ＣＴ装置２００は、例えばマルチスライスヘリカルＣＴ装置である。なお、ＣＴ装置２００は、マルチスライスヘリカルＣＴ装置以外のヘリカルＣＴ装置でもよいし、ヘリカルＣＴ装置以外のＣＴ装置でもよい。

【0014】

ＣＴ装置２００は、被検体へＸ線を照射し、体内の組織によるＸ線の吸収の違いを利用して、Ｘ線断層撮像（ＣＴ撮像）し、ＣＴデータを取得する。ＣＴデータは、シノグラム、スライスデータ、ボリュームデータ、仮想単色Ｘ線画像、等であってよい。被検体ＰＳは、生体、人体、動物、等を含んでよい。ＣＴ装置２００は、被検体内部の任意の箇所の情報を含むＣＴデータを生成する。ＣＴ装置２００は、ＣＴデータを医用画像処理装置１００へ、有線回線又は無線回線を介して送信する。ＣＴ撮像は、造影剤が投与された状態又は造影剤が投与されていない状態で、１回行われる。１回のＣＴ撮像とは、造影剤の有無を変更して同じ被検体ＰＳを複数回撮像することや、この複数回の撮像に基づくサブトラクションを考慮しないことを意図している。

【0015】

ＣＴ装置２００は、例えば、ベッドに載置された被検体ＰＳを体軸方向（Ｚ方向）に動かしながら、複数列のＸ線検出器をＸ線管と共に回転させるヘリカル回転を行う。Ｘ線検出器は、ヘリカル回転中、Ｘ線管から被検体ＰＳに向けて照射されるＸ線を検出し、被検体ＰＳを３６０°（又は１８０°＋ファン角若しくはコーン角）の範囲で様々な投影方向から撮像し、複数枚の投影画像（シノグラム）を得る。

【0016】

ＣＴ装置２００は、ガントリ４０と、コンソール３０と、高電圧を発生する高電圧発生器４３を備える。

【0017】

ガントリ４０は、Ｘ線を用いて被検体ＰＳの少なくとも一部をスキャン（撮像）し、スキャン結果としてシノグラムを得る。スキャンは、Ｘ線照射及びＸ線検出により行われる。ガントリ４０は、Ｘ線管４１と、複数列のＸ線検出器４２とを備える。

【0018】

Ｘ線管４１は、Ｘ線を被検体ＰＳに照射する。Ｘ線管４１には、高電圧発生器４３から管電流や管電圧など必要な電源電圧が供給される。Ｘ線管４１は、コリメータやスリットを取り付けることによって、ファンビーム形状やコーンビーム形状のＸ線束を被検体ＰＳに照射する。

【0019】

Ｘ線検出器４２は、Ｘ線管４１とともに、被検体ＰＳの少なくとも一部を３６０°の任意の投影方向から撮像するために回転する。なお、３６０°回転でなく１８０°（＋ファン角若しくはコーン角）の回転でもよい。

【0020】

複数列のＸ線検出器４２は、複数列のディテクタを有し、被検体ＰＳを透過したＸ線を検出し、Ｘ線透過データを得て、シノグラムを生成する。Ｘ線透過データは、１つの投影角度からの１次元の投影データである。例えば、Ｘ線検出器４２は、被検体ＰＳの周りの複数の投影角度によるＸ線透過データを取得することで、１回転分の１次元の投影データを取得し、これらの１次元データを合成して２次元の投影データを生成する。そして、２次元の投影データを、直交座標から回転座標に投影（写像）し、シノグラムを生成する。

【0021】

本実施形態では、画像再構成に必要な分のシノグラムを取得するのに必要な回転を、１回転と数えることにする。Ｘ線検出器４２は、Ｘ線管４１からコーンビーム状に照射されるＸ線を検出してＸ線透過データを得て、１回転する度にシノグラムを生成する。シノグラムは、Ｘ線検出器４２におけるディテクタ毎に生成され、ディテクタ数と同数生成される。

【0022】

コンソール３０は、ガントリ４０により得られたシノグラムに対して、各種処理や表示を行う。コンソール３０は、ＵＩ（User Interface）１０、コントローラ２０、ポート５０、イメージプロセッサ６０、ディスプレイ７０、及びメモリ８０を備える。

【0023】

ＵＩ１０は、タッチパネル、ポインティングデバイス、キーボード、又はマイクロホンを含んでもよい。ＵＩ１０は、ＣＴ装置２００のユーザから、任意の入力操作を受け付ける。ユーザは、医師、放射線技師、又はその他医療従事者（Paramedic Staff）を含んでもよい。

【0024】

コントローラ２０は、ＣＴ装置２００全体を制御し、例えば、専用のハードウェア、又はパソコンなどに装置制御計算法などを搭載することで構成される。コントローラ２０に接続されたＵＩ１０をユーザが操作することで、ガントリ４０により生成されたシノグラムを収集・表示可能である。コントローラ２０は、ＣＰＵやＭＰＵを含んでもよい。

【0025】

ポート５０は、各種情報や各種データをコンソール３０の外部から取得する。ポート５０は、有線又は無線の通信回線を介して通信するための通信ポート、外部装置（例えばガントリ４０）が接続される外部装置接続ポートを含んでもよい。ポート５０は、ガントリ４０で取得されたシノグラムを収集する。

【0026】

イメージプロセッサ６０は、ＣＰＵ、ＤＳＰ、又はＧＰＵを含んでもよい。イメージプロセッサ６０は、ポート５０を介してＸ線検出器４２からシノグラムを取得する。イメージプロセッサ６０は、シノグラムに対して、各種画像処理を行う。イメージプロセッサ６０は、シノグラムに基づいて、被検体ＰＳの断層画像（スライス画像、スライスデータともいう）を生成する。スライス画像は、例えばアキシャル画像である。

【0027】

つまり、イメージプロセッサ６０は、シノグラムに基づいて、元の被検体ＰＳの断面画像（元画像）としてのスライスデータを生成する。この場合、イメージプロセッサ６０は、画像再構成によって、スライスデータを生成する。画像再構成の再構成手法は、フィルタ補正逆投影法、逐次近似画像再構成法、等を含む。イメージプロセッサ６０は、様々な再構成関数に従って、様々な画像再構成を行う。再構成関数が異なると、再構成カーネルが異なる。イメージプロセッサ６０は、再構成手法が同一（例えばフィルタ補正逆投影法）であっても、異なる再構成関数に従って、異なるスライスデータを生成し得る。再構成カーネルは、例えば被検体ＰＳにおける関心領域毎に異なってよい。再構成カーネルは、肺野用カーネル、縦隔用カーネル、骨用カーネル、心臓用カーネル、等を含んでよい。例えば、肺野領域の画像再構成には、肺野用カーネルを用いることが好ましく、縦隔領域の画像再構成には、縦隔用カーネルを用いることが好ましい。

【0028】

フィルタ補正逆投影法による画像再構成は、画像再構成に要する処理負荷が小さく、処理時間が短い。一方、逐次近似再構成法による画像再構成は、画像再構成に要する演算負荷が高いが、再構成関数を固定して設定することが不要である。また、逐次近似再構成法による画像再構成は、空間分解能が高く、低コントラスト分解能が高く、ブルーミングアーチファクトを低減できる。また、逐次近似再構成法による画像再構成は、ノイズ低減能力が高いので、被ばく線量を低減でき、ＣＴ値の正確性を高くできる。また、逐次近似再構成法による画像再構成は、反復計算によってＣＴ値の真値を算出するので、画像再構成関数が不要である。

【0029】

イメージプロセッサ６０は、シノグラムに基づいて、仮想単色Ｘ線画像を生成してよい。仮想単色Ｘ線画像は、低エネルギーから高エネルギーにおける任意のＸ線エネルギーの画像である。イメージプロセッサ６０は、異なる管電圧により得られた複数のシノグラムに基づいて、仮想単色Ｘ線画像を生成してよい。イメージプロセッサ６０は、Ｘ線エネルギーの異なる複数の仮想単色Ｘ線画像を生成してもよい。

【0030】

イメージプロセッサ６０は、スライスデータを基にボリュームデータを生成してよい。この場合、イメージプロセッサ６０は、ディテクタ毎に得られるスライスデータを積層してボリュームデータを生成してよい。

【0031】

ディスプレイ７０は、ＬＣＤを含んでもよく、各種画像や各種情報を表示する。ディスプレイ７０は、イメージプロセッサ６０で生成されたＣＴデータを表示する。ＣＴデータには、スライスデータ、ボリュームデータ、シノグラム、仮想単色Ｘ線画像、等が含まれてよい。

【0032】

メモリ８０は、ＲＯＭやＲＡＭ等の一次記憶装置を含む。メモリ８０は、ＨＤＤやＳＳＤの二次記憶装置を含んでよい。メモリ８０は、ＵＳＢメモリやＳＤカードや光ディスク等の三次記憶装置を含んでもよい。メモリ８０は、各種情報、各種画像（例えばＣＴデータ）、プログラムを記憶する。メモリ８０は、イメージプロセッサ６０により生成された画像、コントローラ２０により設定された設定情報、を含んでもよい。

【0033】

ポート５０は、医用画像処理装置１００との間で通信する。ポート５０は、ＣＴデータを医用画像処理装置１００へ送信してよい。ポート５０は、複数の種類のＣＴデータを送ってよい。複数の種類のＣＴデータは、異なる再構成関数に従って生成された複数のボリュームデータ又はスライスデータを含んでよい。また、複数の種類のＣＴデータは、異なる再構成手法に従って生成された複数のボリュームデータ又はスライスデータを含んでよい。複数の種類のＣＴデータは、異なるＸ線波長の仮想単色Ｘ線画像のデータを含んでよい。

【0034】

ポート５０は、ＣＴデータに関する付加情報を医用画像処理装置１００へ送信してよい。付加情報は、再構成情報の設定情報、その他のＣＴ撮像に関する設定情報を含んでよい。再構成情報は、再構成手法、再構成関数、再構成カーネル、等の情報を含む。例えば、異なる２種類の再構成情報を基に２種類のボリュームデータ又はスライスデータが取得される場合、再構成情報の設定情報又は再構成関数の設定情報として、２種類の設定情報を含むというフラグの情報を含んでよい。なお、送信されるＣＴデータが、異なる再構成情報を基に生成された１つのボリュームデータ又はスライスデータである場合、付加情報には、再構成情報の設定情報が含まれていなくてよい。

【0035】

図３は、医用画像処理装置１００の構成例を示すブロック図である。医用画像処理装置１００は、送受部１１０、ＵＩ１２０、ディスプレイ１３０、プロセッサ１４０、及びメモリ１５０を備える。

【0036】

送受部１１０は、通信ポート、外部装置接続ポート、組み込みデバイスへの接続ポート、等を含む。送受部１１０は、ＣＴ装置２００からの各種データを取得する。送受部１１０は、ＣＴ装置２００からのＣＴデータを取得してよい。ＣＴデータには、スライスデータ、ボリュームデータ、シノグラム、仮想単色Ｘ線画像、等が含まれてよい。ＣＴデータがボリュームデータ以外のデータである場合、プロセッサ１４０により、ボリュームデータ以外のＣＴデータを基に、ボリュームデータを生成してよい。また、ボリュームデータは、医用画像処理装置１００に取り付けられたセンサデバイスからの情報から取得されてもよい。取得された各種データは、直ぐにプロセッサ１４０（処理部１６０）に送られて各種処理されてもよいし、メモリ１５０において保管された後、必要時にプロセッサ１４０へ送られて各種処理されてもよい。また、各種データは、記録媒体や記録メディアを介して取得されてもよい。

【0037】

ＣＴ装置２００からのＣＴデータには、複数の種類のＣＴデータが含まれてよい。複数の種類のＣＴデータは、ＣＴ装置２００によって、異なる再構成関数に従って生成された複数のボリュームデータ又はスライスデータを含んでよい。また、複数の種類のＣＴデータは、異なる再構成手法に従って生成された複数のボリュームデータ又はスライスデータを含んでよい。複数の種類のＣＴデータは、異なるＸ線波長の仮想単色Ｘ線画像のデータを含んでよい。

【0038】

送受部１１０は、ＣＴデータに関する付加情報を取得してもよい。付加情報は、再構成情報の設定情報、その他のＣＴ撮像に関する設定情報を含んでよい。例えば、異なる２種類の再構成情報を基に生成された２種類のボリュームデータ又はスライスデータが取得される場合、再構成情報の設定情報として、２種類の設定情報を含むというフラグの情報を含んでよい。なお、送信されるＣＴデータが、異なる再構成情報を基に生成された１つのボリュームデータ又はスライスデータである場合、付加情報には、再構成情報の設定情報が含まれていなくてよい。

【0039】

送受部１１０は、ＣＴ装置２００へ各種データを送信してもよい。送信される各種データは、プロセッサ１４０（処理部１６０）から直接送信されてもよいし、メモリ１５０において保管された後、必要時に各装置へ送信されてもよい。また、各種データは、記録媒体や記録メディアを介して送られてもよい。

【0040】

ＵＩ１２０は、例えば、タッチパネル、ポインティングデバイス、トラックボール、キーボード、又はマイクロホンを含んでよい。ＵＩ１２０は、医用画像処理装置１００のユーザから、任意の入力操作を受け付ける。ユーザは、医師、放射線技師、読影医、その他医療従事者を含んでよい。

【0041】

ＵＩ１２０は、各種操作を受け付ける。例えば、ＣＴデータやＣＴデータに基づく画像（例えば後述する３次元画像、２次元画像）における、関心領域（ＲＯＩ）の指定やウィンドウ情報の設定等の操作を受け付ける。関心領域は、縦隔、肺野、等の領域を含んでよい。関心領域は、各種組織（例えば、血管、臓器、器官、骨、脳）の領域を含んでよい。組織は、病変組織、正常組織、腫瘍組織、等を含んでよい。ウィンドウ情報は、ウィンドウ幅（ＷＷ：Window Width）及びウィンドウレベル（ＷＬ：Window Level）の少なくとも一方を含み、「ｗｗ／ｗｌ」とも記載する。ウィンドウ情報は、表示される画像の輝度を調整する情報である。

【0042】

また、ＵＩ１２０は、ポインティングデバイスのホバー又はオーバーを検出する。ポインティングデバイスのホバーは、マウスホバーを含む。ポインティングデバイスのオーバーは、マウスオーバーを含む。ポインティングデバイスのホバー又はオーバーは、ポインティングデバイスで画像上の任意の点にカーソルを動かし、且つクリックなどの選択操作をしていない状態である。ポインティングデバイスのホバーの状態は、この状態を所定時間維持した場合に発生する状態である。ポインティングデバイスのオーバーの状態は、この状態を所定時間維持せずに、画像上の任意の点にカーソルを動かした瞬間に発生する状態である。例えばタッチパネルでは、参考特許文献１に示すような方法がある。
（参考特許文献１：米国特許第８６１４６９３号明細書）

【0043】

ディスプレイ１３０は、例えばＬＣＤを含んでよく、各種情報を表示する。各種情報は、ＣＴデータから得られる３次元画像や２次元画像を含んでよい。３次元画像は、ボリュームレンダリング画像、サーフェスレンダリング画像、仮想内視鏡画像、仮想超音波画像、ＣＰＲ画像、等を含んでもよい。ボリュームレンダリング画像は、ＭＩＰ画像、ＭｉｎＩＰ画像、平均値画像、レイキャスト画像、等を含んでもよい。２次元画像は、アキシャル画像、サジタル画像、コロナル画像、ＭＰＲ画像、等を含んでよい。

【0044】

メモリ１５０は、ＲＯＭやＲＡＭ等の一次記憶装置を含む。メモリ１５０は、ＨＤＤやＳＳＤ等の二次記憶装置を含んでもよい。メモリ１５０は、ＵＳＢメモリやＳＤカードや光ディスク等の三次記憶装置を含んでもよい。メモリ１５０は、各種情報やプログラムを記憶する。各種情報は、送受部１１０により取得されたＣＴデータ及び設定情報、プロセッサ１４０により生成された画像、プロセッサ１４０により設定された設定情報、各種プログラム、等を含んでよい。メモリ１５０は、プログラムが記録される非一過性の記録媒体の一例である。

【0045】

プロセッサ１４０は、ＣＰＵ、ＤＳＰ、又はＧＰＵを含んでよい。プロセッサ１４０は、メモリ１５０に記憶されたプログラムを実行することにより、各種処理や制御を行う処理部１６０として機能する。

【0046】

図４は、処理部１６０の機能構成例を示すブロック図である。処理部１６０は、領域処理部１６１、輝度処理部１６２、画像生成部１６３、及び表示制御部１６４を備える。なお、処理部１６０に含まれる各部は、１つのハードウェアにより異なる機能として実現されてもよいし、複数のハードウェアにより異なる機能として実現されてもよい。また、処理部１６０に含まれる各部は、専用のハードウェア部品により実現されてもよい。

【0047】

領域処理部１６１は、例えば送受部１１０を介して、被検体ＰＳのＣＴデータ（例えばボリュームデータ）を取得する。領域処理部１６１は、ボリュームデータに含まれる任意の領域を抽出する。領域処理部１６１は、例えばボリュームデータの画素値に基づいて、自動で関心領域を指定し、関心領域を抽出してよい。領域処理部１６１は、例えばＵＩ１２０を介して、手動で関心領域を指定し、関心領域を抽出してよい。領域処理部１６１は、例えば、縦隔領域と、肺野領域とを抽出し、その他の領域を抽出してもよい。なお、縦隔領域とは、肺周辺で肺本体以外の領域である。肺野領域とは、肺周辺で肺本体の領域である。

【0048】

また、関心領域は、単一の組織だけでなく、その組織の周囲の組織を含んでセグメンテーション（区分）されて抽出されてもよい。例えば、関心領域としての臓器（例えば肺）本体だけでなく、臓器に接続する又は臓器内若しくは臓器周辺を走行する血管、臓器周辺の骨（例えば肋骨）や筋肉を含んでもよい。また、上記の臓器本体と臓器内又は臓器周辺の血管と臓器周辺の骨や筋肉とは、別々の組織としてセグメンテーションされて得られてもよい。

【0049】

輝度処理部１６２は、表示される画像のウィンドウ情報を決定する。輝度処理部１６２は、被検体ＰＳの領域毎にウィンドウ情報を決定してよい。この場合、例えば、ＵＩ１２０を介してウィンドウ情報を取得してもよいし、メモリ１５０からウィンドウ情報を取得してもよい。輝度処理部１６２は、例えば、縦隔領域を観察するための縦隔条件と肺野領域を観察するための肺野条件とで、それぞれウィンドウ情報を決定してよい。

【0050】

画像生成部１６３は、各種画像を生成する。画像生成部１６３は、取得されたボリュームデータの少なくとも一部（例えばボリュームデータにおいて抽出された領域）に基づいて、３次元画像や２次元画像を生成する。画像生成部１６３は、設定されたウィンドウ情報に従って、画像を生成してよい。画像生成部１６３は、領域毎に設定されたウィンドウ情報に従って、領域毎の画像を生成してよい。

【0051】

画像生成部１６３は、ボリュームデータの複数の一部である各領域（例えば縦隔領域と肺野領域）を合成して、断面画像としての合成画像を生成してよい。また、画像生成部１６３は、複数のボリュームデータにおける異なる領域を合成して、合成画像を生成してよい。この場合、画像生成部１６３は、各ボリュームデータにおける合成対象の各３次元領域を合成して１つの合成ボリュームデータを生成し、合成ボリュームデータをレンダリングして表示対象の断面画像を生成してよい。また、画像生成部１６３は、各ボリュームデータにおける合成対象の各３次元領域をレンダリングして断面画像をそれぞれ生成し、それぞれの領域を含む断面画像を合成して合成画像を生成してもよい。なお、合成画像の基となった複数のボリュームデータは、メモリ１５０に保持させておいてよい。この場合、医用画像処理装置１００は、複数のボリュームデータを残すことができ、領域を変更する場合でも元の複数のボリュームデータを基に、異なる合成画像を生成できる。

【0052】

この合成画像は、１つの断面画像において、異なる再構成情報やウィンドウ情報に従って生成された各領域が混在した画像でよい。断面画像は、スライスデータ、ＭＰＲ画像、アキシャル画像、コロナル画像、サジタル画像、いわゆる厚み付きＭＰＲ画像、等であってよい。厚み付きＭＰＲ画像は、複数（例えば少数枚）のスライスデータを合成した画像であってよい。少数枚のスライスデータを合成した画像の合成手法は、ＭＩＰ、ＭｉｎＩＰ、Ａｖｅｒａｇｅ、等であってよい。

【0053】

また、画像生成部１６３は、被検体ＰＳにおける断面画像を描画する断面位置を決定する。断面位置は、例えばＵＩ１２０を介して指定されてもよいし、自動で指定されてもよい。画像生成部１６３は、例えばＵＩ１２０を介して断面位置の変更指示を順次取得することで、断面位置を順次変更し、断面画像を順次生成してもよい。これにより、医用画像処理装置１００は、例えば断面位置を順次変更する断面送り（例えばスライス送り）を行って、断面画像を順次変更できる。よって、ユーザは、断面位置を順次送りながら被検体ＰＳの内部を確認できる。断面送りされる合成画像としての断面画像には、いずれの断面画像においても、組織等が異なる複数の領域が含まれ得る。

【0054】

また、画像生成部１６３は、隣接する複数のＭＰＲ位置のＭＰＲ画像を合成して、１つのＭＰＲ画像（厚み付きＭＰＲ画像）を生成してよい。厚み付きＭＰＲ画像における各画素の画素値は、厚み付きＭＰＲ画像の基となった複数のＭＰＲ画像の同じ画素の画素値の統計値（例えば平均値、加重平均値）であってよい。

【0055】

被検体ＰＳにおける各領域は、３次元領域である。そのため、隣接する複数のＭＰＲ画像における同じ画素位置、同一の組織の領域に含まれることも、異なる組織の領域に含まれることもあり得る。輝度処理部１６２は、隣接する複数のＭＰＲ画像における同じ画素位置が異なる領域に属する場合、厚み付きＭＰＲ画像におけるこの画素位置のウィンドウ情報として、どの領域のウィンドウ情報に設定してもよい。例えば、厚み付きＭＰＲ画像の基となった３つのＭＰＲ画像における同一の画素位置ｇ１が、１つ目のＭＰＲ画像では縦隔領域に属し、２つ目及び３つ目のＭＰＲ画像では肺野領域に属するとする。この場合、輝度処理部１６２は、厚み付きＭＰＲ画像の画素位置ｇ１のウィンドウ情報として、縦隔領域のウィンドウ情報に設定してもよいし、肺野領域のウィンドウ情報に設定してもよい。

【0056】

言い換えると、厚み付きＭＰＲ画像には、奥行き方向（ＭＰＲ面に垂直な方向）に複数の領域が含まれ得る。これに対して、画像生成部１６３は、奥行き方向の複数の領域のそれぞれで独立して画素値の平均値を取得し、それぞれの奥行き方向の領域の厚みに応じて加重平均してよい。また、画像生成部１６３は、奥行き方向において最も手前の断面（表示対象面）における領域の画素値を採用してもよい。また、画像生成部１６３は、奥行き方向においてＵＩ１２０によりマウスホバーが検出された領域の画素値を採用してよい。また、画像生成部１６３は、厚み付きＭＰＲ画像の合成手法がＭＩＰ又はＭｉｎＩＰの場合、奥行き方向において複数の領域の画素値のうち最大値又は最小値を取得して、その最大値又は最小値の属する領域に対応するウィンドウ情報に従って、合成画像としての断面画像を生成してよい。

【0057】

表示制御部１６４は、各種データ、情報、画像をディスプレイ１３０に表示させる。表示制御部１６４は、画像生成部１６３で生成された画像を表示させる。例えば、複数の組織の領域を含む合成画像を表示させてよい。

【0058】

表示制御部１６４は、合成画像に含まれる各領域の境界を示す輪郭線の表示の有無を制御してよい。例えば輪郭線の表示の有無の設定情報が、メモリ１５０に保持されており、表示制御部１６４が、この設定情報に基づいて、輪郭線の表示の有無を決定してよい。表示制御部１６４は、輪郭線の表示有りの設定の場合、輪郭線を表示させる。

【0059】

また、表示制御部１６４は、合成画像に対するマウスホバーの検出の有無に基づいて、輪郭線の表示の有無を制御してもよい。例えば、マウスホバーを検出した場合、輪郭線を表示させ、マウスホバーを検出しなかった場合、輪郭線を表示させない。また、表示制御部１６４は、合成画像に対するマウスオーバーの検出の有無に基づいて、輪郭線の表示の有無を制御してもよい。例えば、マウスオーバーを検出した場合、輪郭線を表示させ、マウスホバーを検出しなかった場合、輪郭線を表示させない。

【0060】

表示制御部１６４は、合成画像に含まれる各領域の境界を示す輪郭線を表示する際に発生するジャギーのスムージングの有無を制御してよい。例えばジャギーのスムージングの有無の設定情報が、メモリ１５０に保持されており、表示制御部１６４が、この設定情報に基づいて、ジャギーのスムージングの有無を設定してよい。表示制御部１６４は、合成画像の基である各領域の画像を合成する際に、各領域の輪郭形状を基に、隣接する領域の画像のそれぞれの、合成画像の画素（ピクセル）に対する寄与率を按分することで、ジャギーをスムージングしてよい。これにより、医用画像処理装置１００は、合成画像における各領域の境界付近において画素値が急激に変化することを抑制でき、各領域を滑らかに繋げることができる。よって、合成画像を視認するユーザの目に優しくなり、読影効率が向上する。

【0061】

次に、縦隔条件及び肺野条件のそれぞれを加味した画像、及び合成画像の具体例について説明する。

【0062】

図５Ａは、縦隔条件に従って可視化された肺の画像Ｇ１１の一例を示す画像である。画像生成部１６３は、肺の画像Ｇ１１を生成する。画像Ｇ１１は、肺の組織の実質部分や、縦隔や胸壁の軟部組織を観察することに適している。縦隔条件でのｗｗは、例えばｗｗ＝３００～５００の間の値であり、例えばｗｗ＝４９８である。縦隔条件でのｗｌは、例えばｗｌ＝２０～６０の間の値であり、例えばｗｌ＝４１である。

【0063】

図５Ｂは、肺野条件に従って可視化された肺の画像Ｇ１２の一例を示す図である。画像生成部１６３は、肺の画像Ｇ１２を生成する。画像Ｇ１２は、肺野の観察、つまり気管支の末梢から肺胞のある肺の奥の部分を観察することに適している。肺野条件でのｗｗは、例えばｗｗ＝１０００～１５００の間の値であり、例えばｗｗ＝１４９２である。肺野条件でのｗｌは、例えばｗｌ＝－７５０～－５００の間の値であり、例えばｗｌ＝－７１６である。縦隔条件及び肺野条件のそれぞれのｗｗ及びｗｌを含むウィンドウ情報は、輝度処理部１６２により設定される。

【0064】

図５Ｃは、縦隔条件に従った縦隔領域Ｄ１と肺野条件に従った肺野領域Ｄ２とを含む合成画像Ｇ１３の一例を示す図である。画像生成部１６３は、肺の画像Ｇ１１の縦隔領域Ｄ１及び肺の画像Ｇ１２の肺野領域Ｄ２を合成して、合成画像Ｇ１３を生成する。例えば、交通事故における肺の気胸肺挫傷は肺野条件に従った肺野領域Ｄ２の画像で観察することが好ましく、交通事故における多臓器からの出血や骨折は縦隔条件に従った縦隔領域Ｄ１の画像で観察することが好ましい。合成画像Ｇ１３によれば、いずれの合成画像Ｇ１３では、縦隔条件に従った縦隔領域Ｄ１と肺野条件に従った肺野領域Ｄ２とが１つの画面上で同時に表示されるので、所望の状態で縦隔領域Ｄ１も肺野領域Ｄ２も観察できる。

【0065】

なお、画像Ｇ１１及び画像Ｇ１２は、ウィンドウ情報の設定が異なり、異なるウィンドウ情報に基づいて生成された画像であることを例示したが、これに限られない。また、異なるウィンドウ情報及び異なる再構成情報に基づいて生成された画像であってもよい。

【0066】

図６は、合成画像Ｇ１３に含まれる各画素位置のウィンドウ情報の表示例を示す図である。図６では、ディスプレイ１３０は、合成画像Ｇ１３を表示する。ユーザは、合成画像Ｇ１３の表示を確認し、合成画像Ｇ１３における任意の位置にマウスカーソルを合わせるマウスホバーを行う。ＵＩ１２０は、マウスホバーを検出し、マウスホバーの検出位置（単にホバー検出位置とも称する）を算出する。表示制御部１６４は、ホバー検出位置が合成画像Ｇ１３におけるどの領域（例えば縦隔領域、肺野領域）に含まれているかを算出する。表示制御部１６４は、ホバー検出位置と、ホバー検出位置におけるＣＴ値（例えば－４１３）と、ホバー検出位置のウィンドウ情報、つまりホバー検出位置が属する領域のウィンドウ情報（例えばｗｗ：１４９２、ｗｌ：ｗｌ：－７１６）と、をディスプレイ１３０に表示させる。表示制御部１６４は、ホバー検出位置を、クロスヘア型（十字型）のマウスカーソルによって表示させてもよい。

【0067】

これにより、ユーザは、ホバー検出位置におけるＣＴ値及びウィンドウ情報の双方を把握でき、表示上の輝度ではなく本来のホバー検出位置に対応する組織の本来の輝度を認識できる。また、ユーザは、クロスヘア型（十字型）のマウスカーソルの表示を確認することで、タッチパネル面の２次元平面におけるホバー検出位置を直感的に把握できる。

【0068】

図７は、合成画像Ｇ１３に含まれる各領域の輪郭形状の表示例を示す図である。図７では、ディスプレイ１３０は、合成画像Ｇ１３を表示する。ユーザは、合成画像Ｇ１３の表示を確認し、合成画像Ｇ１３における任意の位置にマウスカーソルを合わせるマウスホバーを行う。ＵＩ１２０は、マウスホバーを検出し、ホバー検出位置を算出する。表示制御部１６４は、ホバー検出位置が合成画像Ｇ１３におけるどの領域（例えば縦隔領域、肺野領域）に含まれているかを算出する。表示制御部１６４は、ホバー検出位置と、ホバー検出位置が属する領域の輪郭（つまり輪郭形状）と、をディスプレイ１３０に表示させる。領域の輪郭は、例えば、この領域の輪郭線Ｌ１によって示されてよい。

【0069】

これにより、ユーザは、ホバー検出位置が属する領域の輪郭形状を把握でき、観察対象の領域が合成画像Ｇ１３におけるどの範囲にあるかを直感的に把握できる。

【0070】

図８は、ウィンドウ情報の設定例を示す図である。図８は、ウィンドウ情報の設定するための設定画面ＧＷである。設定画面ＧＷでは、被検体ＰＳにおける各領域のウィンドウ情報（例えばｗｗ、ｗｌ）が、左右方向に延びるスライドバーＳＢ（図８では左右方向に長い長方形）によって設定可能になっている。各スライドバーＳＢにおける各設定点ＳＰの位置によって、それぞれのｗｗ及びｗｌの値が定まる。スライドバーＳＢにおける設定点ＳＰは、図８では黒丸（●）印で示されている。

【0071】

図８では、各領域として、肺の領域、心臓の領域、骨の領域、その他の領域が示されている。スライドバーＳＢの左端は、ｗｗ及びｗｌの設定可能な最小値に対応する。スライドバーＳＢの右端は、ｗｗ及びｗｌの設定可能な最大値に対応する。スライドバーＳＢにおいて設定点ＳＰが左端に近い程、ｗｗ及びｗｌの設定値が小さく、スライドバーＳＢにおいて設定点ＳＰが右端に近い程、ｗｗ及びｗｌの設定値が大きい。

【0072】

また、設定画面ＧＷには、領域を追加するための領域追加ボタンＢ１が表示されてよい。処理部１６０は、ＵＩ１２０を介して領域追加ボタンＢ１が選択されると、ウィンドウ情報を設定可能な被検体ＰＳの領域を追加する。追加された領域のウィンドウ情報は、スライドバーＳＢによって個別に設定可能となる。追加された領域は、その他の領域から除かれる。

【0073】

設定画面ＧＷは、ＵＩ１２０及びディスプレイ１３０によるタッチパネルに表示されて操作され、ウィンドウ情報が設定されてもよい。また、設定画面ＧＷは、タッチパネル以外のディスプレイ１３０に表示され、ＵＩ１２０によって操作され、ウィンドウ情報が設定されてもよい。このような領域毎のウィンドウ情報の設定情報は、メモリ１５０に保持されてよい。

【0074】

次に、医用画像処理システム５の動作例について説明する。
図９は、ＣＴ装置２００の動作例を示すフローチャートである。図１０は、医用画像処理装置１００の動作例を示すフローチャートである。

【0075】

まず、ＣＴ装置２００では、ガントリ４０は、被検体ＰＳを１回のＣＴ撮像で撮像し、シノグラムを生成する（Ｓ１１）。コンソール３０は、シノグラムを基に、肺野観察用の再構成カーネルＫ１を有する再構成関数Ｆ１に従って、ボリュームデータＶ１を生成する（Ｓ１２）。また、シノグラムを基に、出血観察用（例えば縦隔観察用）の再構成カーネルＫ２を有する再構成関数Ｆ２に従って、ボリュームデータＶ２を生成する（Ｓ１３）。なお、ボリュームデータＶ１，Ｖ２の生成元であるシノグラムは、同一のシノグラムである。ポート５０は、ボリュームデータＶ１及びボリュームデータＶ２を医用画像処理装置１００に送信する（Ｓ１４）。

【0076】

続いて、医用画像処理装置１００では、送受部１１０は、ボリュームデータＶ１及びボリュームデータＶ２をＣＴ装置２００から取得する（Ｓ２１）。輝度処理部１６２は、組織毎（つまり領域毎）のウィンドウ情報の設定情報及び再構成カーネルの設定情報を取得する（Ｓ２２）。

【0077】

領域処理部１６１は、再構成カーネルの設定情報に基づいて、ボリュームデータＶ１から肺野の領域を抽出する（Ｓ２３）。また、再構成カーネルの設定情報に基づいて、ボリュームデータＶ２から心臓の領域及び骨の領域を抽出する（Ｓ２３）。つまり、領域処理部１６１は、ボリュームデータの空間を２つ以上の領域に分割する。

【0078】

画像生成部１６３は、肺の領域用のウィンドウ情報に基づいて、肺の領域の画像Ｇ２１を生成する（Ｓ２４）。画像生成部１６３は、心臓の領域用のウィンドウ情報に基づいて、心臓の領域の画像Ｇ２２を生成する（Ｓ２５）。画像生成部１６３は、骨の領域用のウィンドウ情報に基づいて、骨の領域の画像Ｇ２３を生成する（Ｓ２６）。画像生成部１６３は、臓器一般用（その他用）のウィンドウ情報に基づいて、肺野、心臓、骨以外のその他の領域の画像Ｇ２３を生成する（Ｓ２７）。

【0079】

画像生成部１６３は、画像Ｇ２１と画像Ｇ２２と画像Ｇ２３とを合成して、合成画像Ｇ２４を生成する（Ｓ２８）。表示制御部１６４は、合成画像Ｇ２４をディスプレイ１３０に表示させる（Ｓ２８）。

【0080】

このような医用画像処理システム５の動作例によれば、領域毎に好適な再構成情報やウィンドウ情報に応じて生成された各画像を含む合成画像Ｇ２４を表示する。よって、医用画像処理装置１００は、被検体ＰＳにおける位置毎に適切な再構成情報やウィンドウ情報が混在して適用された１つの画像を表示できる。そのため、ユーザは、被検体ＰＳのいずれの領域を観察する際にも、ウィンドウ情報を切り替えたり、異なるウィンドウ情報に従って生成された画像を並べて観察したりすることが不要であり、各領域に含まれる組織等を観察し易くできる。例えば、ユーザは、観察対象の組織に応じて、肺野条件の切替操作やウィンドウ情報の値の変更操作が不要となる。よって、医用画像処理装置１００は、被検体ＰＳの複数の関心領域を読影する際の読影者の手間を低減でき、読影効率を向上できる。特に緊急を要する救急救命時には、短時間で大量の断面画像を正確に読影可能であることは非常に有益である。

【0081】

以上、図面を参照しながら各種の実施形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

【0082】

上記実施形態では、肺の周辺の領域について主に説明したが、脳の周辺の領域（例えば脳実質の領域）についても上記実施形態を適用可能である。

【0083】

また、医用画像処理装置１００は、少なくともプロセッサ１４０及びメモリ１５０を備えていればよい。送受部１１０、ＵＩ１２０、及びディスプレイ１３０は、医用画像処理装置１００に対して外付けであってもよい。

【0084】

また、ＣＴ撮像により得られたＣＴデータとしてのボリュームデータ、スライスデータ、又はシノグラムは、ＣＴ装置２００から医用画像処理装置１００へ送信されることを例示した。この代わりに、ボリュームデータ、スライスデータ、又はシノグラムが一旦蓄積されるように、ネットワーク上のサーバ（例えば画像データサーバ（ＰＡＣＳ）（不図示））等へ送信され、保管されてもよい。この場合、必要時に医用画像処理装置１００の送受部１１０が、ボリュームデータを、有線回線又は無線回線を介してサーバ等から取得してもよいし、任意の記憶媒体（不図示）を介して取得してもよい。

【0085】

また、ＣＴ撮像により得られたＣＴデータとしてのボリュームデータは、ＣＴ装置２００から医用画像処理装置１００へ送受部１１０を経由して送信されることを例示した。これは、実質的にＣＴ装置２００と医用画像処理装置１００とを併せて一製品として成立している場合も含まれるものとする。また、医用画像処理装置１００がＣＴ装置２００のコンソールとして扱われている場合も含む。

【0086】

また、ＣＴ装置２００によりＣＴ撮像し、被検体内部の情報を含むボリュームデータ、スライスデータ、シノグラム、又は仮想単色Ｘ線画像を生成することを例示したが、他の装置により撮像し、ボリュームデータ、スライスデータ、シノグラム、又は仮想単色Ｘ線画像を生成してもよい。他の装置は、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置、ＰＥＴ（Positron Emission Tomography）装置、血管造影装置（Angiography装置）、又はその他のモダリティ装置を含む。また、ＰＥＴ装置は、他のモダリティ装置と組み合わせて用いられてもよい。

【0087】

また、医用画像処理装置１００における動作が規定された医用画像処理方法として表現可能である。また、コンピュータに医用画像処理方法の各ステップを実行させるためのプログラムとして表現可能である。

【0088】

（上記実施形態の概要）
上記実施形態の一態様は、医用画像処理装置１００であって、処理部１６０を備える。処理部１６０は、一回の撮像で得られたシノグラムに基づく被検体ＰＳを含むボリュームデータを取得し、ボリュームデータの空間を２つ以上の領域（例えば縦隔領域Ｄ１、肺野領域Ｄ２）に分割し、少なくとも２つの領域に対応したウィンドウ幅及びウィンドウレベルの少なくとも一方を示すウィンドウ情報を取得し、ウィンドウ情報に基づいて、少なくとも２つの前記領域を同時に可視化した断面画像（例えば合成画像Ｇ１３）を生成する。なお、領域には、ウィンドウ情報が割り当てられていない領域が含まれてもよい。なお、ボリュームデータの空間とは、ボリュームデータの座標系における空間である。例えば、ボリュームデータの空間を２つ以上の領域に分割することは、複数のボリュームデータに対して位置合わせし、ボリュームデータの座標系における空間により領域を分ける（分割する）場合、複数のボリュームデータの各々について領域を分けることを含む。また、ボリュームデータの空間を２つ以上の領域に分割することは、単に、一つのボリュームデータを２つ以上の領域に分割することを含む。

【0089】

これにより、医用画像処理装置１００は、領域毎に好適なウィンドウ情報に応じて生成された複数の領域を含む断面画像を表示できる。そのため、ユーザは、被検体ＰＳのいずれの領域を観察する際にも、ウィンドウ情報を切り替えたり、異なるウィンドウ情報に従って生成された画像を並べて観察したりすることが不要であり、各領域に含まれる組織等を観察し易くできる。よって、医用画像処理装置１００は、被検体ＰＳの複数の関心領域を読影する際の読影者の手間を低減でき、読影効率を向上できる。

【0090】

また、処理部１６０は、異なる再構成に関する再構成情報に基づいて生成された２つ以上の前記ボリュームデータを取得してよい。再構成情報は、例えば再構成手法又は再構成関数を含んでよい。これにより、医用画像処理装置１００は、各組織の領域に応じて好適な再構成手法や再構成関数によって得られたボリュームデータを得ることができる。よって、医用画像処理装置１００は、断面画像における各領域を一層好適に描画でき、ユーザによる読影効率を向上させることができる。

【0091】

また、医用画像処理装置１００は、操作を受け付けるＵＩ１２０（操作部の一例）を備えてよい。処理部１６０は、ＵＩ１２０を介してウィンドウ情報に関する操作情報を取得し、操作情報に基づいて、領域毎に異なるウィンドウ情報を設定してよい。これにより、医用画像処理装置１００は、例えば設定画面ＧＷを用いて、ユーザ所望のウィンドウ情報を容易に設定できる。

【0092】

また、領域は、肺野の領域又は脳実質の領域を含んでよい。これにより、医用画像処理装置１００は、肺周辺の領域や脳周辺の領域を、この領域における各組織に好適な輝度の状態で表示できる。

【0093】

また、医用画像処理装置１００は、断面画像を表示するディスプレイ１３０（表示部の一例）を備えてよい。処理部１６０は、ＵＩ１２０を介してディスプレイ１３０に表示された断面画像における画像位置を指定してよい。画像位置の指定は、例えばマウスホバー又はマウスオーバーによって行われてよい。処理部１６０は、指定された画像位置に対応する領域のウィンドウ情報をディスプレイ１３０に表示させてよい。これにより、医用画像処理装置１００は、例えば、ユーザは、ＵＩ１２０を介してウィンドウ情報を確認したい断面画像上の画像位置を指定し、その画像位置に対応するウィンドウ情報を確認できる。よって、ユーザは、ウィンドウ情報を確認することで、その画像位置が被検体ＰＳのどの領域に含まれているかを認識できる。

【0094】

また、処理部１６０は、ＵＩ１２０を介してディスプレイ１３０に表示された断面画像における画像位置を指定し、指定された画像位置に対応する領域の輪郭形状を示す情報（例えば輪郭線Ｌ１）をディスプレイ１３０に表示させてよい。これにより、ユーザは、輪郭形状を示す情報を確認することで、その画像位置が被検体ＰＳのどの領域に含まれているかを認識できる。

【0095】

また、断面画像は、断面画像の断面に対して垂直な第１の方向に沿う厚みを有してよい。２つ以上の領域は、第１の方向において異なる領域を含んでよい。例えば厚み付きＭＰＲ画像において、ＭＰＲ面に垂直な方向（第１の方向に相当）に複数の領域を含んでよい。この場合でも、医用画像処理装置１００は、例えば、ＭＰＲ面に垂直な方向の複数の領域が加味して、ウィンドウ情報の設定できる。

【0096】

上記実施形態の一態様は、一回の撮像で得られたシノグラムに基づく被検体を含むボリュームデータを取得し、ボリュームデータの空間を２つ以上の領域に分割し、少なくとも２つの領域に対応したウィンドウ幅及びウィンドウレベルの少なくとも一方を示すウィンドウ情報を取得し、ウィンドウ情報に基づいて、少なくとも２つの領域を同時に可視化した断面画像を生成する、医用画像処理方法である。

【0097】

上記実施形態の一態様は、上記の医用画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

【産業上の利用可能性】

【0098】

本開示は、被検体の複数の関心領域を読影する際の読影者の手間を低減できる医用画像処理装置、医用画像処理方法、及びプログラム等に有用である。

【符号の説明】

【0099】

５ 医用画像処理システム
２０ コントローラ
３０ コンソール
４０ ガントリ
４１ Ｘ線管
４２ Ｘ線検出器
５０ ポート
６０ イメージプロセッサ
７０ ディスプレイ
８０ メモリ
１００ 医用画像処理装置
１１０ 送受部
１２０ ＵＩ
１３０ ディスプレイ
１４０ プロセッサ
１５０ メモリ
１６０ 処理部
１６１ 領域処理部
１６２ 輝度処理部
１６３ 画像生成部
１６４ 表示制御部
２００ ＣＴ装置
ＰＳ 被検体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】