特許 7553339 医用寝台装置および医用画像診断装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-09

(45)【発行日】2024-09-18

(54)【発明の名称】医用寝台装置および医用画像診断装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/03 20060101AFI20240910BHJP

   A61B 5/055 20060101ALI20240910BHJP

【ＦＩ】

A61B6/03 523E

A61B5/055 366

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2020200669

(22)【出願日】2020-12-03

(65)【公開番号】P2022031087

(43)【公開日】2022-02-18

【審査請求日】2023-10-17

(31)【優先権主張番号】202010782392.7

(32)【優先日】2020-08-06

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(73)【特許権者】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001771

【氏名又は名称】弁理士法人虎ノ門知的財産事務所

(72)【発明者】

【氏名】ヂャオ ヨンジュン

【審査官】佐野 浩樹

(56)【参考文献】

【文献】特表２００３－５２０６２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５３－１５６４７３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０９－０５６７１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１６５７８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０８６１６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５３－１４９５７６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０７－１４８１５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０１６５３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－１００１３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／００３３４３７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ５／０５５、 ６／００ － ６／５８ 、

３４／００ －９０／９８ 、

Ａ６１Ｇ ９／００ －１５／１２ 、９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検体を載置する天板と、
前記天板を支持し駆動する駆動支持部と、
床面に設けられ、前記駆動支持部を支持する基台と
を備え、
前記駆動支持部は、前記天板を挟んで前記天板の表面側及び裏面側に設けられた支持部材を有し、前記天板を、前記支持部材で形成された通路の中で前記天板の長手方向に沿って移動させ、
前記天板は、中心部に肉厚部を有し、
前記肉厚部には、前記天板の長手方向に直交する方向である幅方向における両端から外へ突き出しており、前記肉厚部より厚さが小さく、裏面が前記肉厚部の裏面と同一面となる２つの突出部が形成され、
前記支持部材は、前記突出部の表面側及び裏面側に設けられ、
前記肉厚部の表面と前記駆動支持部の表面とが同一面である、
医用寝台装置。

【請求項2】

前記駆動支持部は、
前記基台に設けられたモータと、
ベルトを介して前記モータに接続され、前記モータの回転に応じて回転することで、天板を移動させる摩擦ローラと
をさらに有する請求項１に記載の医用寝台装置。

【請求項3】

前記天板の長手方向においては、前記駆動支持部と前記基台からなる寝台本体が前記天板の一部分のみに重なり、前記天板の大部分が前記寝台本体から伸び出し、
前記天板の長手方向は、前記天板の長手方向と同じ方向である前記基台の長手方向よりも長い
請求項２に記載の医用寝台装置。

【請求項4】

前記支持部材が上下方向において対向に設けられており、前記天板の長手方向に直交する方向である前記駆動支持部の幅方向における両側で、少なくとも前後の両端には前記支持部材がそれぞれ設けられている
請求項１～３のいずれか１項に記載の医用寝台装置。

【請求項5】

前記支持部材は、前記天板に回転接触し且つ前記天板を支持することが可能なローラである
請求項１～３のいずれか１項に記載の医用寝台装置。

【請求項6】

前記支持部材は、前記天板にスライド接触し且つ前記天板を支持することが可能なスライドブロックであり、前記支持部材と前記天板との間で潤滑材料が付与されている
請求項１～３のいずれか１項に記載の医用寝台装置。

【請求項7】

前記摩擦ローラが、前記天板の長手方向と同じ方向である前記駆動支持部の長手方向における前後の両端にそれぞれ１つ設けられており、前記モータが前記摩擦ローラを駆動して時計回りまたは反時計回りに回転させ、前記天板を、前記天板が挿入される空間を有する架台側に近付ける、または、前記架台側から遠ざけて移動させる
請求項２に記載の医用寝台装置。

【請求項8】

前記摩擦ローラは、前記天板の長手方向と同じ方向である前記駆動支持部の長手方向に沿って並んだ最先端と最後端の２つの支持部材間の位置に１つ設けられており、前記モータが前記摩擦ローラを駆動して時計回りまたは反時計回りに回転させ、前記天板を、前記天板が挿入される空間を有する架台側に近付ける、または、前記架台側から遠ざけて移動させる
請求項２に記載の医用寝台装置。

【請求項9】

前記駆動支持部の長手方向に沿って並んだ最先端と最後端の２つの支持部材間の距離が、２つの摩擦ローラ間の距離よりも小さい
請求項７に記載の医用寝台装置。

【請求項10】

前記天板の一端部には突起部が設けられ、前記駆動支持部において、前記天板が挿入される空間を有する架台側から離れた端部にはストッパが設けられ、前記突起部が前記ストッパに突き当たることによって、前記天板の一端部が前記架台側へ移動するのを阻止する
請求項１～９のいずれか１項に記載の医用寝台装置。

【請求項11】

請求項１～１０のいずれか１項に記載の医用寝台装置を備える
医用画像診断装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書及び図面に開示の実施形態は、医用寝台装置および医用画像診断装置に関する。

【背景技術】

【0002】

Ｘ線コンピュータ断層撮影（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：ＣＴ）装置および核磁気共鳴画像（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ：ＭＲＩ）装置などの走査部を有する医用画像診断装置は、必要に応じて寝台の天板に載置された被検体を撮像して医用画像を得ることがある。

【0003】

従来の医用画像診断装置では、独立に設けられた架台と寝台を有し、架台は中心部に撮影空間としての開口を有し、撮影空間を介在して対向した両側にＸ線発生器およびＸ線検出器を有し、寝台は、被検体を載置する天板と、天板を駆動し長手方向に沿って移動させるガイドレールと、天板をガイドレールに固定した移動ブロックとを有する。被検体の特定の部位を撮像するために、ガイドレールの駆動により寝台を寝台に載置された被検体と共に架台の開口された撮影空間に挿入させる必要がある。

【0004】

このような寝台では、寝台全体（以下、寝台本体と記載する）の寸法、ガイドレールの寸法および天板のストローク（即ち、移動ブロックが移動できる長さ）の間に以下のような関係がある。例えば、寝台本体の寸法、ガイドレールの寸法および天板のストロークにおいて、寝台本体の寸法が最も長く、天板のストロークが最も短い。そのため、寝台本体の寸法がガイドレールの寸法により制限され、ガイドレールの寸法が天板移動の要求により制限される。通常、天板移動の要求に応じて、ガイドレールの寸法を設定し、例えば、寝台本体の寸法が２６５０ｍｍまでの長さに達してしまう。

【0005】

この場合、寝台本体の寸法が大き過ぎ、輸送および据え付けに困難がある。また、大き過ぎる寝台の寸法も、大きなスキャン室の空間を占めることとなる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１７－８６１６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、簡単な構造で寝台本体の寸法の小型化を実現できることである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決される課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本実施形態に係る医用寝台装置は、被検体を載置する天板と、前記天板を支持し駆動する駆動支持部と、床面に設けられ、前記駆動支持部を支持する基台とを備え、前記駆動支持部は前記天板を挟んで前記天板の表面側及び裏面側に設けられた支持部材を有し、前記天板は前記支持部材で形成された通路の中で長手方向に沿って移動させることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、第１実施形態に係る医用寝台装置の概略斜視図である。

【図2】図２は、第１実施形態に係る医用寝台装置の概略正面図である。

【図3】図３は、第１実施形態における駆動支持部およびそれに接続したモータを示す斜視図である。

【図4】図４は、第１実施形態における駆動支持部を他の角度から観察した際の概略斜視図である。

【図5A】図５Ａは、比較例における医用寝台装置の天板が架台装置に挿入される前の概略図である。

【図5B】図５Ｂは、比較例における医用寝台装置の天板が架台装置に挿入された後の概略図である。

【図6A】図６Ａは、第１実施形態に係る医用寝台装置の天板が架台装置に挿入される前の概略図である。

【図6B】図６Ｂは、第１実施形態に係る医用寝台装置の天板が架台装置に挿入された後の概略図である。

【図7】図７は、第２実施形態に係る医用寝台装置に用いられた駆動支持部の概略正面図である。

【図8】図８は、突起部を有する天板の概略図であり、当該天板が寝台本体に取り付けられる時の当該寝台本体と架台装置との相対的位置関係を示す図である。

【図9】図９は、突起部に対応したストッパを有する駆動支持部の概略図である。

【図10】図１０は、医用画像診断装置の概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照しながら、医用寝台装置および医用画像診断装置の実施形態について説明を行う。後述の実施形態は、これに限定されない。なお、以下の説明において、略同一の機能および構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行うこととする。

【0011】

図１０は、医用画像診断装置の概略図である。図１０に示す医用画像診断装置は、例えば、Ｘ線ＣＴ装置１である。図１０において、Ｘ線ＣＴ装置１は、架台装置１０と、コンソール装置２０と、医用寝台装置３０と、を備える。

【0012】

架台装置１０は、Ｘ線管１１と、Ｘ線検出器１２と、回転フレーム１３と、Ｘ線高電圧装置１４と、制御装置１５と、ウェッジ１６と、コリメータ１７と、ＤＡＳ（Ｄａｔａ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）１８と、架台操作パネル１９と、を有する。ここで、架台装置１０は、単に、架台と記載する場合がある。

【0013】

Ｘ線管１１は、Ｘ線高電圧装置１４からの高電圧の印加により、陰極（フィラメント）から陽極（ターゲット）に向けて熱電子を照射することでＸ線を発生する真空管である。Ｘ線検出器１２は、Ｘ線管１１から照射され、被検体Ｐを通過したＸ線を検出し、当該Ｘ線量に対応した電気信号をＤＡＳ１８へ出力する。回転フレーム１３は、Ｘ線管１１とＸ線検出器１２とを対向支持し、制御装置１５によってＸ線管１１とＸ線検出器１２とを回転させる円環状のフレームである。Ｘ線高電圧装置１４は、変圧器（トランス）及び整流器等の電気回路を有し、Ｘ線管１１に印加する高電圧を発生する機能を有する高電圧発生装置と、Ｘ線管１１が照射するＸ線に応じた出力電圧の制御を行うＸ線制御装置とを含む。

【0014】

制御装置１５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等を有する処理回路と、モータ及びアクチュェータ等の駆動機構とを含む。制御装置１５は、コンソール装置２０若しくは架台装置１０に取り付けられた、後述する入カインターフェース２３からの入力信号を受けて、架台装置１０及び医用寝台装置３０の動作制御を行う機能を有する。例えば、制御装置１５は、入力信号を受けて回転フレーム１３を回転させる制御や、架台装置１０をチルトさせる制御、及び医用寝台装置３０及び天板３３を動作させる制御を行う。なお、制御装置１５は、架台装置１０に設けられてもよいし、コンソール装置２０に設けられても構わない。

【0015】

ウェッジ１６は、Ｘ線管１１から照射されたＸ線量を調節するためのフィルタである。コリメータ１７は、ウェッジ１６を透過したＸ線の照射範囲を絞り込むための鉛板等であり、複数の鉛板等の組み合わせによってスリットを形成する。ＤＡＳ１８は、Ｘ線検出器１２の各Ｘ線検出素子から出力される電気信号に対して増幅処理を行う増幅器と、電気信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器とを有し、検出データを生成する。ＤＡＳ１８が生成した検出データは、コンソール装置２０へと転送される。架台操作パネル１９は、架台装置１０を操作するための操作ボタン等を有する。

【0016】

コンソール装置２０は、メモリ２１と、ディスプレイ２２と、入カインターフェース２３と、処理回路２４と、を有する。メモリ２１は、例えば、投影データや再構成画像データを記憶する。ディスプレイ２２は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ２２は、処理回路２４によって生成された医用画像（ＣＴ画像）や、操作者からの各種操作を受け付けるためのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等を出力する。入カインターフェース２３は、投影データを収集する際の収集条件や、ＣＴ画像を再構成する際の再構成条件、ＣＴ画像から後処理画像を生成する際の画像処理条件等を操作者から受け付ける。処理回路２４は、Ｘ線ＣＴ装置１全体の動作を制御する。なお、本実施形態では、コンソール装置２０は、架台装置１０と別体であるが、架台装置１０にコンソール装置２０またはコンソール装置２０の構成要素の一部が含まれていてもよい。

【0017】

医用寝台装置３０は、スキャン対象である被検体Ｐを載置・移動させる装置である。図１０に示す例では、天板３３と、天板支持フレーム３４と、ガイドレール及び天板３３をガイドレールに固定した移動ブロックが内蔵された基台３１とを、医用寝台装置３０の構成要件として示している。基台３１は、支持フレーム３４を支持する筐体である。支持フレーム３４の上面に設けられた天板３３は、被検体Ｐが載置される板である。

【0018】

図１０に示す医用寝台装置３０は、医用寝台装置の一例であり、既にガイドレールに固定された移動ブロックに天板を取り付けることで、ガイドレールにより天板を移動させる。ガイドレールの寸法が所望の天板の移動ストロークにより定められるため、寝台本体の寸法が天板の移動ストロークに制限されて大きく形成される。

【0019】

本実施形態では、図１０に示した医用寝台装置の代わりに、後述する医用寝台装置を用いることにより、寝台本体の寸法を小さくすることができる。以下、本実施形態に係る医用寝台装置について詳しく説明するが、架台装置１０およびコンソール装置２０に対しては、図１０に示した構造を用いても良いので、説明を省略する。

【0020】

図１０に示した医用寝台装置において、便宜上に、Ｘ線ＣＴ装置を例に説明したが、これに限定されるものではない。本実施形態に係る医用画像診断装置は、ＭＲＩ装置などの医用寝台装置を備える他の医用画像診断装置であっても良い。

【0021】

以下、医用寝台装置が設置された床面に対して水平な天板の短手方向、即ち天板の幅方向をＸ軸方向とし、Ｘ軸方向に直交し、床面に対し垂直な方向、即ち天板の厚さ方向をＹ軸方向とし、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に直交する方向、即ち天板の長手方向をＺ軸方向として規定する。

【0022】

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る医用寝台装置３００の概略斜視図である。図２は、第１実施形態に係る医用寝台装置３００の概略正面図である。

【0023】

図１に示すように、医用寝台装置３００は、被検体Ｐを載置し、駆動支持部３０２に対して着脱自在に組立可能な天板３０１と、天板３０１を支持しそれを長手方向に沿って移動させる駆動支持部３０２と、床面に設けられ、駆動支持部３０２を下から支持する基台３０３とを備える。基台３０３は、内部にモータなどを有する筐体である。ここで、医用寝台装置３００、天板３０１、基台３０３は、それぞれ、例えば、図１０に示した医用寝台装置３０、天板３３、基台３１に相当する。

【0024】

図１に示す例では、駆動支持部３０２の長手方向の寸法と基台３０３の長手方向の寸法とが一致しているが、両方は一致しなくても良い。図１では、本実施形態の一例として、駆動支持部３０２が基台３０３と共に寝台本体３０４を構成した場合を例にしている。

【0025】

図１では、寝台本体３０４が寝台装置の全体として、Ｚ軸方向において天板３０１の一部分のみに重なり、天板３０１のＺ軸方向における他の部分、即ち天板３０１のＺ軸方向における大部分が当該寝台本体３０４から伸び出している。ここで、天板３０１の長手方向は、基台３０３の長手方向よりも長い。具体的には、本実施形態における寝台本体３０４の長手方向の寸法が天板３０１の長手方向の寸法よりも明らかに小さく、例えば、天板３０１の長手方向の寸法の１／２以下である。

【0026】

図２に示すように、天板３０１は中心部に厚肉部を有し、幅方向における両端に外へ突き出した厚さが厚肉部よりも小さい左右２つの突出部３１０（以下、左右の突出部３１０と記載する）が形成されており、当該左右の突出部３１０の上面と下面が床面に対して平行となる。一例として、天板３０１は、突出部３１０を有する側部がＬ字状に形成されているが、側部には駆動支持部３０２の支持部材に突き当て可能な突出部３１０が形成されていれば、側部が他の形状に形成されても良い。

【0027】

駆動支持部３０２は、突出部３１０を挟んで天板３０１の表面側及び裏面側に設けられた支持部材３１１を有する。取付時において、天板３０１は支持部材３１１で形成された通路に沿って駆動支持部３０２へ挿入されることで、駆動支持部３０２の中に取り付けられる。また、メンテナンスまたは搬送が必要の時、天板３０１を駆動支持部３０２から取り外すことが可能であり、この場合、天板３０１を支持部材３１１で形成された通路に沿って抜き出すだけで良い。このことにより、天板３０１を寝台本体３０４に取り付けることが容易になり、また、寝台本体３０４と天板３０１とを分解して別々に輸送することができるため、医用寝台装置３００の搬送上の便利性が高くなる。

【0028】

天板３０１が駆動支持部３０２に挿入された後、その厚肉部の表面と駆動支持部３０２の表面とがほぼ同一の水平面となり、突出部３１０が支持部材３１１に挟まされることで、当該天板３０１が移動する時、当該突出部３１０が当該支持部材３１１で形成された通路の中で長手方向、即ちＺ軸方向に沿って移動する。

【0029】

天板３０１には左右の突出部３１０がなくても構わない。この場合、駆動支持部３０２の支持部材３１１で天板３０１を直接挟んでいる。天板３０１が移動する時、天板３０１が支持部材３１１で形成された通路の中で長手方法、即ちＺ軸方向に沿って移動する。この時、天板３０１の表面の高さは駆動支持部３０２の表面よりも少し低い。

【0030】

図３は、第１実施形態における駆動支持部３０２およびそれに接続したモータを示す斜視図である。図４は、他の角度から第１実施形態における駆動支持部３０２を観察した際の概略斜視図である。

【0031】

以下、図３、図４を参照しながら、駆動支持部３０２の具体的な構造について説明する。図３に示すように、支持部材３１１は、天板３０１の突出部３１０に対して回転接触し且つ天板３０１を支持することが可能なローラである。Ｘ軸方向において、駆動支持部３０２は、外側から天板３０１の左右の突出部３１０を被覆する左右の側壁が形成されており、当該左右の側壁が例えば、「コ」字状に形成され、支持部材３１１が駆動支持部３０２の幅方向における左右の側壁の内側に固定されている。

【0032】

支持部材３１１が、駆動支持部３０２の幅方向における両側で、例えば駆動支持部３０２の内壁上で、Ｙ軸方向、即ち上下方向において対向するように設けられている。また、支持部材３１１は、当該対向に設けられた支持部材３１１間の距離が天板３０１の突出部３１０の厚さに対応し、天板３０１の突出部３１０を収容でき、天板３０１の移動時に当該天板３０１の突出部３１０と支持部材３１１であるローラとの間で回転接触を生じるように、設置されている。以下、Ｙ軸方向において対向に設けられた２つの支持部材３１１を、１組の支持部材と記載する。なお、図３および図４に示す例では、駆動支持部３０２の一方側の内壁上に３組の支持部材３１１が設けられている場合を示しているが、これに限定されるものではない。また、支持部材３１１は、天板３０１を支えることができれば、駆動支持部３０２の内壁上でＹ軸方向に対向配置されていなくてもよい。例えば、駆動支持部３０２の一方側の内壁上に、上段の支持部材３１１がＸ方向に沿って３個設けられているのに対して、下段の支持部材３１１がＸ方向に沿って２個設けられ、下段の支持部材３１１が上段の支持部材３１１と対応配置されずに、Ｘ方向にずれて配置されてもよい。

【0033】

ここで、本実施形態において、支持部材３１１が天板３０１を安定に支持できることを保証するために、駆動支持部３０２の一方側の内壁上に少なくとも２組の支持部材３１１（つまり、４つの支持部材３１１）が設けられ、且つ、当該２組の支持部材３１１がそれぞれ駆動支持部３０２の内壁のＺ軸方向における前後の両端に配置される。２組の支持部材３１１が設けられた場合、寝台の長手方向に並んだ２組の支持部材３１１間の距離が４００ｍｍ以上とされる。

【0034】

また、駆動支持部３０２には天板３０１を駆動するための２つの摩擦ローラ３１２が設けられており、当該２つの摩擦ローラ３１２がＺ軸方向において駆動支持部３０２の前後の両端に位置され、Ｘ軸方向において中心部に位置される。駆動支持部３０２の同一側に位置する、Ｚ軸方向に沿って並んだ最先端と最後端の２つの支持部材３１１（つまり、２組の支持部材３１１）間の距離が、Ｚ軸方向に沿った２つの摩擦ローラ３１２間の距離以下となっている。

【0035】

本実施形態では、図３に示すように、摩擦ローラ３１２が駆動支持部３０２の底面に設けられているが、摩擦ローラ３１２は側壁に設けられても良く、モータによる駆動下で天板３０１の移動を駆動できるだけで十分である。

【0036】

本実施形態では、摩擦ローラ３１２が２つ設けられる。これは、１つの摩擦ローラ３１２のみを設けると、天板３０１が極限位置にある時、天板３０１の重心が摩擦ローラ３１２から離れるため、摩擦ローラ３１２と天板３０１間の圧力が小さくなることにより滑る可能性があるためである。よって、長手方向における前後の両端にそれぞれ１つの摩擦ローラ３１２を設けることで滑りの発生を防止できる。

【0037】

２つの摩擦ローラ３１２がベルトを介してモータ３１３に接続されており、モータ３１３が時計回りまたは反時計回りに回転する時に２つの摩擦ローラ３１２を駆動して時計回りまたは反時計回りに回転させることで、天板３０１を架台装置１０に挿入する側または架台装置１０から離れる側へ移動させる。

【0038】

本実施形態では、駆動支持部３０２の前後に設けられた摩擦ローラ３１２が天板３０１を駆動し前または後ろへ移動させる機能を果たし、駆動支持部３０２の左右の側壁に設けられた複数組の支持部材３１１が天板３０１を回転支持する機能を果たした。上記構成により、レールを使用せず天板３０１を安定に支持し且つ前後移動させることが可能であるので、寝台本体３０４の長手方向の寸法がレールの寸法に制限されず、６００ｍｍ～８００ｍｍのような小さい寸法に設置されても良い。

【0039】

以下、図５Ａ、図５Ｂおよび図６Ａ、図６Ｂを参照しながら、比較例における医用寝台装置の構造および駆動方式と本実施形態に係る医用寝台装置３００の構造および駆動方式との違いについて説明する。

【0040】

図５Ａおよび図５Ｂは、比較例における医用寝台装置の天板１３０１が架台装置１０に挿入される前および挿入された後の概略図である。

【0041】

図５Ａ、図５Ｂに示すように、比較例では、天板１３０１が移動ブロック１３０２を介してガイドレール１３０３に固定され、ガイドレール１３０３に沿って移動ブロック１３０２が前後方向へ駆動されることにより、天板１３０１を連れて共に移動させる。比較例では、天板１３０１のストロークがガイドレール１３０３の長さに制限され、天板１３０１を所定のストロークで移動させるために、ガイドレール１３０３の寸法を考える必要がある。なお、ガイドレール１３０３が設けられた寝台本体１３０４の寸法もガイドレール１３０３の長さに制限されるので、寝台本体１３０４の寸法が２６５０ｍｍほどに達して、大きな空間を占めることがある。

【0042】

図６Ａおよび図６Ｂは、第１実施形態に係る医用寝台装置３００の天板３０１が架台装置１０に挿入される前および挿入された後の概略図であって、且つ、内部構造が省略された寝台の長手方向に沿った断面図である。

【0043】

ここで、上述した図３および図４に示す例では、駆動支持部３０２の内壁のＺ軸方向における両端に配置された２組の支持部材３１１のうち、下段の支持部材３１１と、摩擦ローラ３１２とが、Ｘ軸方向に沿って配置されているが、図６Ａおよび図６Ｂに示す例では、下段の支持部材３１１と、摩擦ローラ３１２とが、Ｚ軸方向に沿って配置されている。また、図３および図４に示す例では、駆動支持部３０２の内壁上にＺ軸方向に沿って３組の支持部材３１１が設けられている場合を示しているが、図６Ａおよび図６Ｂに示す例では、駆動支持部３０２の内壁上にＺ軸方向に沿って２組の支持部材３１１が設けられている場合を示している。

【0044】

また、上述した図３および図４に示す例では、駆動支持部３０２の同一側で、長手方向に沿って並んだ最先端と最後端の２つの支持部材３１１間の距離が、２つの摩擦ローラ３１２間の距離以下となっている場合について説明したが、図６Ａおよび図６Ｂに示す例では、駆動支持部３０２の同一側で、長手方向に沿って並んだ最先端と最後端の２つの支持部材３１１間の距離が、２つの摩擦ローラ３１２間の距離よりも小さい。

【0045】

本実施形態では、図６Ａ、図６Ｂに示すように、図中の中空円は長手方向における前後の両端に設けられた、上下方向において対向に配置された２対の支持部材３１１と、天板３０１が２対の支持部材３１１の間で挟まれ、２対の支持部材３１１が天板３０１を回転支持し、黒い中空円は長手方向における前後の両端に設けられた摩擦ローラ３１２とを有し、天板３０１を移動させる必要がある時、モータ３１３がベルトを介して２つの摩擦ローラ３１２を駆動し同時に回転させることにより、天板３０１を移動させる。上記構造により、寝台本体３０４において、比較例のガイドレール１３０３を設置する必要がなく、寝台本体３０４の寸法を６００ｍｍほどに減少することができる。

【0046】

上述したように、本実施形態では、医用寝台装置３００が用いられることにより、寝台本体３０４の寸法を小型化し、医用寝台装置３００の輸送および据え付け上の便利性を向上させ、コストの低減を実現し、且つ、スキャン室の利用可能空間を大きくすることが可能になる。

【0047】

（変形例）
第１実施形態には、駆動支持部３０２の前後の両側にそれぞれ１つの摩擦ローラ３１２が設けている場合が例示されたが、駆動支持部３０２に１つの摩擦ローラ３１２のみを設けても良い。

【0048】

１つの摩擦ローラ３１２が設けられる場合、該当摩擦ローラ３１２を、Ｚ軸方向に沿って並んだ最先端と最後端の２組の支持部材３１１の間に位置する駆動支持部３０２に設ける必要があり、中心位置にあるとより良い。且つ、第１実施形態と同じく、当該摩擦ローラ３１２もベルトを介してモータ３１３に接続され、モータ３１３による駆動下で時計回りまたは反時計回りに回転する。

【0049】

しかし、１つの摩擦ローラ３１２を用いて天板３０１を駆動する場合、上述の滑りやすい現象が発生する。よって、摩擦ローラ３１２と天板３０１間の充分な圧力を保証する必要がある。この場合、組み立てる時、摩擦ローラ３１２と天板３０１間の位置関係を調整することで、摩擦ローラ３１２と天板３０１間の圧力を増やしてもよい。摩擦ローラ３１２と摩擦ローラ３１２が取り付けられた駆動支持部３０２間に１つのバネ機構を設置し、該当バネ機構により摩擦力を増大してもよい。

【0050】

従って、変形例の構造にしても、寝台本体３０４の寸法を小型化し、医用寝台装置３００の輸送および据え付け上の便利性を向上させ、コストの低減を実現し、且つ、スキャン室の利用可能空間を大きくすることが可能である。

【0051】

（第２実施形態）
図７は、第２実施形態に係る医用寝台装置３００に用いられた駆動支持部３０２の概略正面図である。

【0052】

第２実施形態と第１実施形態との相違点は、ローラである支持部材３１１の代わりにスライドブロックが天板３０１の支持部材３１１として用いられることにある。それ以外の構造が第１実施形態と同一であるため、重複な説明は省略する。

【0053】

第２実施形態では、駆動支持部３０２の左右の側壁上にそれぞれ上下対向したスライドブロック３１４が設けられており、当該上下対向したスライドブロック３１４を１組のスライドブロックとすると、少なくとも駆動支持部３０２の左右の側壁の前後端部にはそれぞれ１組のスライドブロック３１４が設けられている。各スライドブロック３１４の突出部３１０に対向した一方側の表面上で潤滑材料が付与されており、スライドブロック３１４が当該潤滑材料を介して天板３０１の突出部３１０に接触する。当該スライドブロック３１４の材料は、一般的なプラスチックより高い強度の材料として、例えば、ＰＯＭ（ポリオキシメチレン）であり、潤滑材料は例えば、グリースである。天板３０１がスライドブロック３１４に対して移動する時、スライドブロック３１４が天板３０１の突出部３１０をスライド支持する。

【0054】

第２実施形態の構造により、寝台本体３０４の寸法を小型化し、医用寝台装置３００の輸送および据え付け上の便利性を向上させ、コストの低減を実現し、且つ、スキャン室の利用可能空間を大きくすることも可能になる。

【0055】

（第３実施形態）
第１実施形態では、駆動支持部３０２に対して着脱自在な天板３０１について説明した。第３実施形態では、更に、位置決めと当該位置のモニタリングを容易にする天板３０１について説明する。

【0056】

図８は、突起部３２１を有する天板３０１の概略図であり、天板３０１が寝台本体３０４に取り付けられる時の当該寝台本体３０４と架台装置１０との相対的位置関係を示す図である。図９は、天板３０１の突起部３２１に対応したストッパ３２２を有する駆動支持部３０２の概略図である。

【0057】

第３実施形態では、図８に示すように、天板３０１の後端部には突起部３２１が設けられ、図９に示すように、駆動支持部３０２の後端部、即ち、架台装置１０側から離れた端部に、且つ、突起部３２１の停止位置に対応した位置に、ストッパ３２２が設けられている。突起部３２１の停止位置は、天板３０１を寝台本体３０４に対して架台装置１０側へ引き続き移動させることができない位置とした。

【0058】

図８では、突起部３２１が天板３０１の後端部に天板３０１の下面から下へ突出するように設けられており、図９では、ストッパ３２２が駆動支持部３０２の後端部の底面に上へ突出するように設けられているが、これに限定されるものではなく、例えば、ストッパ３２２も駆動支持部３０２の側壁に内へ突出するように設けられても良い。

【0059】

天板３０１を寝台本体３０４へ取り付ける時、天板３０１を寝台本体３０４の架台装置１０から離れた一方側から駆動支持部３０２へ挿入し、駆動支持部３０２の支持部材３１１および摩擦ローラ３１２の上に載せて、天板３０１の突起部３２１が駆動支持部３０２のストッパ３２２と突き当たるまで架台装置１０の方向へ移動させる。この後、天板３０１が架台装置１０の方向へ引き続き進むことができず、その架台装置１０の方向への移動が停止する。この時の天板３０１が初期位置にあり、天板３０１の前端部が架台装置１０の撮影空間に挿入した。

【0060】

天板３０１の突起部３２１が、寝台本体３０４に対する天板３０１の初期位置を位置決めするために設けられるものであり、天板３０１の初期位置で、天板３０１の位置を記録するためのエンコーダーが、位置を０とした設定を行う。その後、天板３０１の使用過程において、エンコーダーが天板３０１の移動に従い各時点の位置を記録することで、天板３０１の位置のモニタリングをリアルタイムに行うことができる。

【0061】

また、天板３０１を取り外す時、天板３０１を架台装置１０から離れた一方側へ水平に抜き出し、この場合、突起部３２１がストッパ３２２による影響を受けず、邪魔なく後ろに移動できるので、天板３０１を寝台本体３０４から取り外すことは順調になる。

【0062】

第３実施形態では、第１実施形態と同様に、天板３０１と寝台本体３０４の着脱が容易になり、且つ、天板３０１と寝台本体３０４とを簡単に分離することができるので、装置に対する輸送も容易になる。また、第３実施形態では、天板３０１の一端部には突起部３２１が設けられ、駆動支持部３０２の架台側から離れた端部にはストッパ３２２が設けられ、突起部３２１がストッパ３２２に突き当たることによって、天板３０１の一端部が架台装置１０側へ移動するのを阻止するため、天板３０１の位置決めと当該天板３０１の位置のモニタリングを容易に行うことができる。

【0063】

なお、第３実施形態は、一例に過ぎず、簡単な取外しが実現できれば、他の方法を用いても良い。また、第３実施形態では、第１実施形態における天板３０１に対して、天板３０１の一端部に突起部３２１が設けられ、駆動支持部３０２の架台側から離れた端部にストッパ３２２が設けられているが、これに限定されない。例えば、第３実施形態では、第２実施形態における天板３０１に対して、天板３０１の一端部に突起部３２１が設けられ、駆動支持部３０２の架台側から離れた端部にストッパ３２２が設けられてもよい。

【0064】

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、簡単な構造で寝台本体の寸法の小型化を実現することができる。

【0065】

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例示したもののみであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0066】

３００ 医用寝台装置
３０１ 天板
３０２ 駆動支持部
３０３ 基台
３１１ 支持部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】