特許 7553343 特装車、特装車の無線通信システム、特装車の無線通信システムを実現するためのコンピュータプログラム、および、特装車の無線通信方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-09

(45)【発行日】2024-09-18

(54)【発明の名称】特装車、特装車の無線通信システム、特装車の無線通信システムを実現するためのコンピュータプログラム、および、特装車の無線通信方法

(51)【国際特許分類】

   B60P 1/44 20060101AFI20240910BHJP

   H04Q 9/00 20060101ALI20240910BHJP

【ＦＩ】

B60P1/44 J

H04Q9/00 301B

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020206681

(22)【出願日】2020-12-14

(65)【公開番号】P2022093943

(43)【公開日】2022-06-24

【審査請求日】2023-10-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000002358

【氏名又は名称】新明和工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(72)【発明者】

【氏名】堀之内 良和

【審査官】大宮 功次

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－０５７０９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１７０５３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－２０４４７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２５６５１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００９／０２４０４０２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｐ １／４４

Ｈ０４Ｑ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

キャブと、
前記キャブの後方に配置された架装物と、
前記架装物に対して所定の動作を行う駆動装置と、
前記キャブの外部に設けられ、ユーザが前記駆動装置を操作可能な操作装置と、
前記キャブの外部に配置され、前記駆動装置の動作を制御する制御装置と、
前記キャブの内部に配置され、前記制御装置をオンするためのオン信号を発信するメインスイッチと、
前記キャブまたは前記キャブから所定の距離以内に離れた位置に配置され、前記メインスイッチの前記オン信号を送信する送信機と、
前記キャブの外部に配置され、前記オン信号を受信して前記制御装置に伝える受信機と、
を備え、
前記受信機は、前記送信機が送信した前記オン信号を、中継通信機を介して間接的に無線通信を通じて受信するように構成されている、特装車。

【請求項2】

前記キャブおよび前記架装物を支持するシャーシを備え、
前記架装物は、荷箱であり、
前記駆動装置は、前記架装物の後部に設けられたテールゲートリフタであり、
前記操作装置と前記受信機は、前記シャーシの後側の部分に設けられている、請求項１に記載された特装車。

【請求項3】

前記送信機を介して前記オン信号を前記中継通信機に送信する送信部を有するスイッチ制御装置を備え、
前記制御装置は、
前記受信機を介して前記中継通信機から前記オン信号を受信する受信部と、
前記受信部によって前記オン信号が受信されたとき、前記駆動装置の動作の制御を許可する許可部と、
前記許可部によって前記駆動装置の動作の制御が許可されたとき、前記操作装置の操作に基づいて前記駆動装置の動作を制御する動作制御部と、
を備えた、請求項１または２に記載された特装車。

【請求項4】

キャブと、前記キャブの後方に配置された架装物と、前記架装物に対して所定の動作を行う駆動装置と、前記キャブの外部に設けられ、ユーザが前記駆動装置を操作可能な操作装置と、前記キャブの外部に配置され、前記駆動装置の動作を制御する制御装置と、前記キャブの内部に配置され、前記制御装置をオンするためのオン信号を発信するメインスイッチと、を備えた特装車に対する無線通信システムであって、
前記キャブまたは前記キャブから所定の距離以内に離れた位置に配置され、前記メインスイッチの前記オン信号を送信する送信機と、
前記送信機と無線通信可能であり、前記送信機から送信された前記オン信号を受信し、かつ、前記オン信号を送信する中継通信機と、
前記キャブの外部に配置され、前記中継通信機から送信された前記オン信号を、無線通信を通じて受信して前記制御装置に伝える受信機と、
を備えた、特装車の無線通信システム。

【請求項5】

前記中継通信機は、携帯可能な携帯端末である、請求項４に記載された特装車の無線通信システム。

【請求項6】

前記送信機は、前記中継通信機が前記キャブ内、かつ、前記送信機から所定の範囲内に入っているとき、前記オン信号を前記中継通信機に送信可能に構成され、
前記受信機は、前記中継通信機が前記受信機から前記所定の範囲内に入っているとき、前記中継通信機から前記オン信号を受信可能に構成されている、請求項５に記載された特装車の無線通信システム。

【請求項7】

前記中継通信機は、前記特装車の外部に設けられたサーバである、請求項４に記載された特装車の無線通信システム。

【請求項8】

特装車の無線通信システムを実現するためのコンピュータプログラムであって、
前記特装車は、
キャブと、
前記キャブの後方に配置された架装物と、
前記架装物に対して所定の動作を行う駆動装置と、
前記キャブの外部に設けられ、ユーザが前記駆動装置を操作可能な操作装置と、
前記キャブの外部に配置され、前記駆動装置の動作を制御する制御装置と、
前記キャブの内部に配置され、前記制御装置をオンするためのオン信号を発信するメインスイッチと、
前記キャブまたは前記キャブから所定の距離以内に離れた位置に配置され、前記メインスイッチの前記オン信号を送信する送信機と、
前記キャブの外部に配置され、前記オン信号を受信して前記制御装置に伝える受信機と、
を備え、
前記送信機を介して前記オン信号を中継通信機に送信する送信部と、
前記受信機を介して前記中継通信機から前記オン信号を受信する受信部と、
前記受信部によって前記オン信号が受信されたとき、前記駆動装置の動作の制御を許可する許可部と、
を実現するためのコンピュータプログラム。

【請求項9】

キャブと、前記キャブの後方に配置された架装物と、前記架装物に対して所定の動作を行う駆動装置と、前記キャブの外部に設けられ、ユーザが前記駆動装置を操作可能な操作装置と、前記キャブの外部に配置され、前記駆動装置の動作を制御する制御装置と、前記キャブの内部に配置され、前記制御装置をオンするためのオン信号を発信するメインスイッチと、を備えた特装車に対する無線通信方法であって、
前記メインスイッチの前記オン信号を中継通信機に無線通信を通じて送信する送信ステップと、
前記中継通信機から無線通信を通じて前記オン信号を受信する受信ステップと、
前記受信ステップで前記オン信号を受信したとき、前記制御装置による前記駆動装置への動作の制御を許可する許可ステップと、
を包含する、特装車の無線通信方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、特装車、特装車の無線通信システム、特装車の無線通信システムを実現するためのコンピュータプログラム、および、特装車の無線通信方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１には、シャーシと、シャーシの前部に設けられたキャブと、キャブの後方に設けられた荷箱と、荷箱に設けられた駆動装置と、駆動装置の電源スイッチと、駆動装置をユーザが操作するための操作装置とを備えた車両が開示されている。駆動装置を動作させるときには、電源スイッチをオンにすることで、ユーザによる操作装置の操作に応じて駆動装置が動作する。

【0003】

ところで、電源スイッチは、仮にキャブの外部に設けられていると第３者に勝手に操作されるおそれがあるため、キャブの内部に設けられている。操作装置は、駆動装置の動作を見ながら操作されるため、例えばキャブの外部であって、シャーシの後部に設けられる。このように、電源スイッチは、駆動装置および操作装置から離れた位置に配置されているが、駆動装置および操作装置と通信可能に接続する必要がある。

【0004】

特許文献１に開示された車両では、電源スイッチと、駆動装置および操作装置とは、電線で接続（有線接続）されている。特許文献２に開示された車両では、電源スイッチと、駆動装置および操作装置とは、無線通信で直接接続されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特許第５０９４５１６号公報

【文献】特許第５４４８６６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１に開示された車両では、キャブ内の電源スイッチが設けられたシャーシの前部から、駆動装置用の操作装置が設けられたシャーシの後部まで電線が延びているために長く、当該電線の配置が煩雑化する。車両の組み立ての効率化の観点から、電線の配置は煩雑化しない方が好ましい。更に、当該電線は、キャブ内とキャブ外との間の車両各部位で多くの入出力のために用いられるため、当該電線の数や種類も多い。そのため、電線の配線条件が厳しいため、電線の配線における作業工数の増加を抑制することも期待されている。また、特許文献２に開示された車両では、無線通信で直接接続されているため、上記のような電線の配置の煩雑化を抑制することができる。しかしながら、特許文献２に開示された車両では、車両内で無線通信を行うため、キャブやシャーシなどを形成する金属で電波が遮蔽されるおそれがあり、更なる改良が求められている。

【0007】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、効率よく車両を組み立てることができると共に、信号の送受信を確実に行うことである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る特装車は、キャブと、架装物と、駆動装置と、制御装置と、メインスイッチと、送信機と、受信機と、を備えている。前記架装物は、前記キャブの後方に配置されている。前記駆動装置は、前記架装物に対して所定の動作を行う。前記制御装置は、前記キャブの外部に配置され、前記駆動装置の動作を制御する。前記メインスイッチは、前記キャブの内部に配置され、前記制御装置をオンするためのオン信号を発信する。前記送信機は、前記キャブまたは前記キャブから所定の距離以内に離れた位置に配置され、前記メインスイッチの前記オン信号を送信する。前記受信機は、前記キャブの外部に配置され、前記オン信号を受信して前記制御装置に伝える。前記受信機は、前記送信機が送信した前記オン信号を、中継通信機を介して間接的に無線通信を通じて受信するように構成されている。

【0009】

上記特装車によれば、メインスイッチから発信されたオン信号は、送信機から中継通信機を介して間接的に無線通信で受信機に送信される。受信機がオン信号を受信したときに制御装置に伝えられ、制御装置による駆動装置の動作の制御が可能になる。このように、メインスイッチのオン信号は、無線通信で送信されるため、オン信号を送信するための電線を要しない。よって、オン信号が送信される電線の省略により、特装車で使用される電線の本数を削減することができるため、車両の組み立ての効率化を図ることができる。また、上記特装車によれば、オン信号は、中継通信機を介して受信機に送信される。よって、特許文献２に開示された車両のような、無線で直接接続されている車両と比較して、オン信号が中継通信機を介して送信される際に、オン信号などの電波の遮断を抑制することができる。したがって、オン信号を受信機に確実に送信することができる。

【0010】

本発明に係る特装車の好ましい一態様によれば、前記特装車は、前記キャブおよび前記架装物を支持するシャーシと、前記キャブの外部に設けられ、ユーザが前記駆動装置を操作可能な操作装置と、を備えている。前記架装物は、荷箱である。前記駆動装置は、前記架装物の後部に設けられたテールゲートリフタである。前記操作装置と前記受信機は、前記シャーシの後側の部分に設けられている。

【0011】

上記態様によれば、テールゲートリフタは、荷箱の後部に設けられるものであり、キャブ内に設けられるメインスイッチとの距離は比較的に長い。このように、メインスイッチからの距離が比較的に長い場合において、仮にメインスイッチと制御装置が電線で有線接続されていると、電線がより長くなり、電線の配置が煩雑化する。しかしながら、上記態様では、オン信号が中継通信機を介して無線通信で送信され、オン信号が送信される電線が省略されるため、電線の配置の煩雑化を抑制することができる。また、キャブの内部に配置された送信機と、シャーシの後側の部分に設けられた受信機との距離が比較的に長い。このように、送信機と受信機との距離が比較的に長い場合であっても、中継通信機を介してオン信号を受信機に送信することで、オン信号が中継通信機を介して送信される際に、オン信号が特装車を形成する金属を通過する箇所が少なく、当該金属によって遮蔽され難い。

【0012】

本発明に係る特装車の好ましい他の一態様によれば、前記特装車は、前記キャブの外部に設けられ、ユーザが前記駆動装置を操作可能な操作装置と、スイッチ制御装置とを備えている。前記スイッチ制御装置は、前記送信機を介して前記オン信号を前記中継通信機に送信する送信部を有する。前記制御装置は、受信部と、許可部と、動作制御部とを備えている。前記受信部は、前記受信機を介して前記中継通信機から前記オン信号を受信する。前記許可部は、前記受信部によって前記オン信号が受信されたとき、前記駆動装置の動作の制御を許可する。前記動作制御部は、前記許可部によって前記駆動装置の動作の制御が許可されたとき、前記操作装置の操作に基づいて前記駆動装置の動作を制御する。

【0013】

上記態様によれば、受信部が受信機を介してオン信号を受信したタイミングで、許可部が駆動装置の動作の制御を許可することができる。許可部が駆動装置の動作の制御を許可することを待って、ユーザは、操作装置の操作をすることで、駆動装置を動作させることができる。

【0014】

本発明に係る特装車の無線通信システムは、キャブと、前記キャブの後方に配置された架装物と、前記架装物に対して所定の動作を行う駆動装置と、前記キャブの外部に配置され、前記駆動装置の動作を制御する制御装置と、前記キャブの内部に配置され、前記制御装置をオンするためのオン信号を発信するメインスイッチと、を備えた特装車(10)に対する無線通信システムである。前記無線通信システムは、送信機と、中継通信機と、受信機とを備えている。前記送信機は、前記キャブまたは前記キャブから所定の距離以内に離れた位置に配置され、前記メインスイッチの前記オン信号を送信する。前記中継通信機は、前記送信機と無線通信可能であり、前記送信機から送信された前記オン信号を受信し、かつ、前記オン信号を送信する。前記受信機は、前記キャブの外部に配置され、前記中継通信機から送信された前記オン信号を、無線通信を通じて受信して前記制御装置に伝える。

【0015】

本発明に係る特装車の無線通信システムの好ましい一態様によれば、前記中継通信機は、例えば携帯可能な携帯端末であってもよい。

【0016】

上記態様によれば、送信機に携帯端末を近づけることで、送信機を介してオン信号を携帯端末に送信する。オン信号を受信した携帯端末を持ったユーザが、受信機の近くまで移動し、受信機に携帯端末を近づけることで、受信機は携帯端末からオン信号を受信する。このように、中継通信機を携帯端末にすることで、特装車を形成する金属でオン信号の送信が遮蔽されることを更に抑制することができる。

【0017】

本発明に係る特装車の無線通信システムの好ましい他の一態様によれば、前記送信機は、前記中継通信機が前記キャブ内、かつ、前記送信機から所定の範囲内に入っているとき、前記オン信号を前記中継通信機に送信可能に構成されている。前記受信機は、前記中継通信機が前記受信機から前記所定の範囲内に入っているとき、前記中継通信機から前記オン信号を受信可能に構成されている。

【0018】

仮に送信機または受信機と、中継通信機が離れている状態で無線通信可能になると、例えば隣りに駐車している特装車のオン信号が中継通信機に誤送信または誤受信されることがあり得る。しかしながら、上記態様によれば、送信機または受信機から所定の範囲よりも外に中継通信機がある場合には、送信機または受信機と、中継通信機とは無線通信を行うことができない。よって、ユーザが意図しない特装車に対して、中継通信機がオン信号を誤送信または誤受信し難くすることができる。

【0019】

本発明に係る特装車の無線通信システムの好ましい他の一態様によれば、前記中継通信機は、サーバであってもよい。

【0020】

上記態様によれば、オン信号は、特装車の外部に設けられたサーバを介して、受信機に送信される。ここでは、サーバを介しているため、特許文献２に開示された車両のような、無線で直接接続されている車両と比較して、電波強度が大きくなる。そのため、オン信号がサーバを介して送信される際に、オン信号が特装車を形成する金属を通過する場合であっても、当該金属によって遮蔽され難い。

【0021】

本発明に係るコンピュータプログラムは、特装車の無線通信システムを実現するためのコンピュータプログラムである。前記特装車は、キャブと、架装物と、駆動装置と、制御装置と、メインスイッチと、送信機と、受信機とを備えている。前記架装物は、前記キャブの後方に配置されている。前記駆動装置は、前記架装物に対して所定の動作を行う。前記制御装置は、前記キャブの外部に配置され、前記駆動装置の動作を制御する。前記メインスイッチは、前記キャブの内部に配置され、前記制御装置をオンするためのオン信号を発信する。前記送信機は、前記キャブまたは前記キャブから所定の距離以内に離れた位置に配置され、前記メインスイッチの前記オン信号を送信する。前記受信機は、前記キャブの外部に配置され、前記オン信号を受信して前記制御装置に伝える。前記コンピュータプログラムは、前記送信機を介して前記オン信号を中継通信機に送信する送信部と、前記受信機を介して前記中継通信機から前記オン信号を受信する受信部と、前記受信部によって前記オン信号が受信されたとき、前記駆動装置の動作の制御を許可する許可部と、を実現するためのコンピュータプログラムである。

【0022】

本発明に係る特装車の無線通信方法は、キャブと、前記キャブの後方に配置された架装物と、前記架装物に対して所定の動作を行う駆動装置と、前記キャブの外部に配置され、前記駆動装置の動作を制御する制御装置と、前記キャブの内部に配置され、前記制御装置をオンするためのオン信号を発信するメインスイッチと、を備えた特装車に対する無線通信方法である。前記無線通信方法は、送信ステップと、受信ステップと、許可ステップとを包含する。前記送信ステップでは、前記メインスイッチの前記オン信号を中継通信機に無線通信を通じて送信する。前記受信ステップでは、前記中継通信機から無線通信を通じて前記オン信号を受信する。前記許可ステップでは、前記受信ステップで前記オン信号を受信したとき、前記制御装置による前記駆動装置への動作の制御を許可する。

【発明の効果】

【0023】

以上のように、本発明によれば作業工数の低減によって効率よく車両を組み立てることができると共に、オン信号の送受信を確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】第１実施形態に係る無線通信システムの構成図である。

【図2】第１実施形態に係る特装車の背面図である。

【図3】第１実施形態に係る特装車の部分斜視図である。

【図4】第１実施形態に係る無線通信システムのブロック図である。

【図5】第１実施形態に係る無線通信方法を利用して、携帯端末を介して無線通信でスイッチ情報を取得する手順を示したフローチャートである。

【図6】第２実施形態に係る無線通信システムの構成図である。

【図7】第２実施形態に係る無線通信システムのブロック図である。

【図8】第２実施形態に係る無線通信方法を利用して、サーバを介して無線通信でスイッチ情報を取得する手順を示したフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、ここで説明される実施の形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。

【0026】

＜第１実施形態＞
図１に示すように、本実施形態に係る特装車１０は、携帯端末７０と無線通信で信号の送受信を行うことが可能なものである。特装車１０と携帯端末７０との無線通信は、無線通信システム１によって実現される。本実施形態に係る特装車１０の種類は特に限定されないが、ここでは、特装車１０として、図１～図３に示す荷箱付運搬車を例に挙げて説明する。

【0027】

本実施形態に係る特装車１０は、図１に示すように、内部に運転席（図示せず）を有するキャブ１１と、キャブ１１を支持するシャーシ１２と、シャーシ１２の前部に設けられた左右の前輪１３と、シャーシ１２の後部に設けられた左右の後輪１４とを備えている。

【0028】

また、特装車１０は、シャーシ１２に支持され、キャブ１１の後方に配置された荷箱１５と、荷箱１５の後部に設けられたテールゲートリフタ１６とを備えている。荷箱１５は、架装物の一例である。テールゲートリフタ１６は、荷箱１５に収容された荷物などを積み降ろしする際に使用されるものである。テールゲートリフタ１６は、所定の動作を行う駆動装置の一例である。ここでは、図２に示すように、テールゲートリフタ１６は、直立状態と水平状態とに回動可能なテールゲート１７と、テールゲート１７を回動および昇降させる回動昇降装置１８とを有している。

【0029】

図１に示すように、特装車１０は、パワーユニット２０と、スイッチユニット４０とを備えている。パワーユニット２０は、テールゲートリフタ１６の動作を制御するものであり、ここでは、回動昇降装置１８を制御することで、テールゲート１７の回動および昇降を制御する。図４に示すように、パワーユニット２０は、操作装置２１と、受信機２５と、記憶装置２８と、制御装置３０と、を有している。

【0030】

操作装置２１は、ユーザ３がテールゲートリフタ１６を操作可能な装置である。図示は省略するが、操作装置２１には、例えばレバーやボタンなどが備えられている。ユーザ３は、当該レバーやボタンを操作することで、テールゲート１７を回動させたり昇降させたりすることができる。受信機２５は、無線通信可能なものであり、ここでは携帯端末７０と無線通信を行うことができる。

【0031】

図１に示すように、操作装置２１および受信機２５は、キャブ１１の外部に設けられており、シャーシ１２に設けられている。操作装置２１および受信機２５は、シャーシ１２の後部、本実施形態では、シャーシ１２を前後に２分割（例えば２等分）したときの後側の部分１２ａに設けられている。詳しくは、操作装置２１および受信機２５は、後輪１４よりも後方、かつ、テールゲートリフタ１６よりも前方に配置されている。図３に示すように、操作装置２１および受信機２５は、シャーシ１２の側部に配置されており、ここでは、シャーシ１２の左側部分に設けられているが、右側部分に設けられていてもよい。

【0032】

操作装置２１と受信機２５とは互いに近い位置に配置されている。例えば操作装置２１は、テールゲートリフタ１６の近傍に配置されている。このことで、ユーザ３はテールゲートリフタ１６の稼働状況を、テールゲートリフタ１６の傍で、目視で確認しながら作業することができる。また、ユーザ３は、テールゲートリフタ１６を操作するために、キャブ１１の外に出た後に操作装置２１の配置位置まで移動する。そのため、受信機２５が操作装置２１から近い位置に配置されていることで、携帯端末７０を持つユーザ３が操作装置２１を操作するための移動の間に、携帯端末７０と受信機２５との通信処理を行うことができる。よって、携帯端末７０と受信機２５との通信処理のみのための時間が生じないため、時間効率を向上させることができる。なお、操作装置２１および受信機２５の位置は特に限定されない。

【0033】

図４に示すように、記憶装置２８は、各情報を記憶するものである。制御装置３０は、キャブ１１の外部に配置され、テールゲートリフタ１６（詳しくは回動昇降装置１８）、操作装置２１および受信機２５と電気的に接続されている。また、制御装置３０は、記憶装置２８と電気的に接続されている。制御装置３０は、受信機２５を通じて、例えば携帯端末７０から情報を取得する。また、制御装置３０は、テールゲートリフタ１６の動作を制御する。ここでは、制御装置３０は、ユーザ３が操作装置２１を操作したとき、当該操作に応じて回動昇降装置１８を制御する。このことで、テールゲート１７が回動または昇降される。なお、制御装置３０の具体的な構成や制御については後述する。

【0034】

スイッチユニット４０は、パワーユニット２０の制御装置３０のオンとオフとを切り替えるユニットである。例えばスイッチユニット４０をオンにしたとき、制御装置３０におけるテールゲートリフタ１６の動作が制御可能となる。一方、スイッチユニット４０をオフにしたとき、制御装置３０におけるテールゲートリフタ１６の動作の制御ができなくなる。すなわち、ここでは、制御装置３０のオンとは、制御装置３０によるテールゲートリフタ１６の制御を許可することを意味する。一方、制御装置３０のオフとは、制御装置３０によるテールゲートリフタ１６の制御を許可しないことを意味する。図４に示すように、スイッチユニット４０は、メインスイッチ４１と、送信機４５と、スイッチ記憶装置４８と、スイッチ制御装置５０とを備えている。

【0035】

メインスイッチ４１は、ユーザ３が制御装置３０のオンとオフとを切り替え操作可能なスイッチである。図示は省略するが、メインスイッチ４１には、例えばスイッチボタンなどが備えられている。ユーザ３は当該スイッチボタンを押すごとに、制御装置３０のオンとオフとを切り替えることができる。ここでは、メインスイッチ４１は、制御装置３０をオンするためのオン信号Ｓ１（図５参照）と、制御装置３０をオフするためのオフ信号Ｓ２（図５参照）とを発信する。送信機４５は、無線通信可能なものであり、ここでは携帯端末７０と無線通信を行うことができる。図１に示すように、メインスイッチ４１と送信機４５は、キャブ１１内に設けられている。ここでは、メインスイッチ４１と送信機４５とは、互いに近い位置に配置されている。

【0036】

図４のスイッチ記憶装置４８には、スイッチ情報Ｄ１（図５参照）が記憶されている。スイッチ情報Ｄ１は、メインスイッチ４１のオン信号Ｓ１と、オフ信号Ｓ２とを含む。ここでは、スイッチ記憶装置４８は、メインスイッチ４１と電気的に接続されており、ユーザ３がメインスイッチ４１を操作して制御装置３０のオンとオフとが切り替えられるごとに、スイッチ記憶装置４８に記憶されるスイッチ情報Ｄ１が更新される。

【0037】

スイッチ制御装置５０は、メインスイッチ４１、送信機４５およびスイッチ記憶装置４８と電気的に接続されている。スイッチ制御装置５０は、例えばスイッチ記憶装置４８に記憶されたスイッチ情報Ｄ１を、送信機４５を介して携帯端末７０に送信する。なお、スイッチ制御装置５０の具体的な構成や制御については後述する。

【0038】

また、本実施形態では、図４に示すように、特装車１０は、車両識別情報Ｄ２（図５参照）が記憶された識別記憶装置６０を備えている。この車両識別情報Ｄ２は、個々の車両を識別するものである。車両識別情報Ｄ２は、車両を識別できるものであればその種類は特に限定されないが、例えば特装車１０の製造番号である。車両識別情報Ｄ２は、更新できない固定番号である。なお、この識別記憶装置６０と、上記の記憶装置２８と、上記のスイッチ記憶装置４８とは、同一のメモリによって実現されるものであってもよいし、異なるメモリによって実現されるものであってもよい。

【0039】

図１に示すように、携帯端末７０は、携帯式の端末である。ここで、携帯式の端末とは、ユーザ３が携帯可能な情報端末のことである。携帯端末７０には、例えばスマートフォン、携帯電話、タブレット式のコンピュータ、ノート型のコンピュータなどの汎用的な携帯式の端末の他、本実施形態に係る無線通信システム１のための専用の携帯式の端末が含まれる。本実施形態では、携帯端末７０は、スマートフォンによって構成されている。携帯端末７０は、中継通信機の一例である。

【0040】

図４に示すように、携帯端末７０は、表示装置７１と、端末操作装置７３と、端末通信機７５と、端末記憶装置７８と、端末制御装置８０とを備えている。表示装置７１は、文字、図形または画像などを表示する装置であり、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどである。端末操作装置７３は、ユーザ３が情報などを入力や選択するために用いる装置であり、例えばボタン、またはタッチパネル式ディスプレイである。端末通信機７５は、パワーユニット２０の受信機２５、および、スイッチユニット４０の送信機４５と無線通信可能なものである。

【0041】

端末記憶装置７８には、端末通信機７５を介して取得された情報が記憶される。また、端末記憶装置７８には、特装車１０と無線通信させるためのアプリケーションソフト（またはコンピュータプログラム）が記憶されている。このアプリケーションソフトを起動することで、携帯端末７０は、特装車１０の受信機２５および送信機４５と無線通信を行うことができる。端末制御装置８０は、表示装置７１、端末操作装置７３、端末通信機７５、および端末記憶装置７８と電気的に接続されている。端末制御装置８０は、端末通信機７５を介して情報（例えばスイッチ情報Ｄ１（図５参照））を受信し、端末通信機７５を介して情報を送信する。なお、端末制御装置８０の具体的な構成や制御については後述する。

【0042】

ところで、本実施形態に係る特装車１０では、ユーザ３がメインスイッチ４１を操作してオンに切り替えたとき、制御装置３０がオンになる。メインスイッチ４１がオンのとき、テールゲートリフタ１６を操作する操作装置２１に対するユーザ３による操作に応じて、制御装置３０がテールゲートリフタ１６の回動昇降装置１８を制御することで、テールゲート１７の回動や昇降を制御する。ここで、制御装置３０は、メインスイッチ４１がオンになっているかオフになっているかは、スイッチ情報Ｄ１を取得することで判断する。本実施形態では、スイッチ情報Ｄ１の取得は、携帯端末７０を介して無線通信で行われる。

【0043】

本実施形態では、携帯端末７０を介して無線通信でスイッチ情報Ｄ１（詳しくは、オン信号Ｓ１またはオフ信号Ｓ２）を制御装置３０が取得することを、無線通信システム１が実現する。本実施形態に係る無線通信システム１は、無線通信可能な送信機４５と、スイッチ情報Ｄ１が記憶されるスイッチ記憶装置４８と、スイッチ制御装置５０と、無線通信可能な受信機２５と、制御装置３０と、携帯端末７０とを備えている。

【0044】

本実施形態では、携帯端末７０の端末通信機７５と特装車１０の送信機４５との無線通信、および、携帯端末７０の端末通信機７５と特装車１０の受信機２５との無線通信は、ブルートゥース（登録商標）による無線通信である。ここでは、特装車１０の送信機４５を中心に所定の範囲内に携帯端末７０が入り込んだとき、送信機４５と携帯端末７０とが無線通信可能となる。また、特装車１０の受信機２５を中心に所定の範囲内に携帯端末７０が入り込んだとき、受信機２５と携帯端末７０とが無線通信可能となる。逆に、送信機４５から所定の範囲外に携帯端末７０があるとき、送信機４５と携帯端末７０とは通信できず、受信機２５から所定の範囲外に携帯端末７０があるとき、受信機２５と携帯端末７０とは通信できない。なお、この所定の範囲とは、送信機４５または受信機２５からの距離のことであり、具体的な値は特に限定されるものではない。所定の範囲は、例えばブルートゥース（登録商標）のクラスによって決定される。例えばクラス３の場合には、所定の範囲は、１ｍ程度になる。なお、この所定の範囲は、適宜設定の変更が可能であり、テールゲートリフタ１６の稼働状況または安全状況をユーザ３が確認できる程度の距離であることが望ましい。

【0045】

本実施形態では、図４に示すように、特装車１０のスイッチ制御装置５０は、送信部５１と、スイッチ受信部５３とを備えている。特装車１０の制御装置３０は、受信部３１と、判定部３３と、許可部３５と、動作制御部３７とを備えている。携帯端末７０の端末制御装置８０は、端末受信部８１と、端末送信部８３とを備えている。これらスイッチ制御装置５０の各部、制御装置３０の各部、および、端末制御装置８０の各部の詳しい制御は、後述するが、これらの制御によってスイッチ情報Ｄ１に基づいて、テールゲートリフタ１６の動作が可能になる。

【0046】

次に、本実施形態に係る無線通信システム１において、携帯端末７０を介した無線通信で、特装車１０の制御装置３０がスイッチ情報Ｄ１を取得する手順について、図５のフローチャートに沿って説明する。

【0047】

図５のステップＳ１０１では、携帯端末７０は、送信機４５とペアリングを行う。ステップＳ１０１では、まず携帯端末７０を持ったユーザ３がキャブ１１内に入る。このとき、キャブ１１内において携帯端末７０は、送信機４５から所定の範囲内に入っている。本実施形態では、送信機４５から所定の範囲内に携帯端末７０が入っているときに、ペアリングを行うことが可能になる。

【0048】

その後、携帯端末７０の端末通信機７５を通信可能状態で待機させ、送信機４５から発せられる信号を受信する。この信号には、例えば送信機４５を識別するための通信機識別情報が含まれる。携帯端末７０では、上記の通信機識別情報を含む信号を受信すると、表示装置７１にペアリングの候補先として、送信機４５が表示される。ユーザ３は、携帯端末７０の端末操作装置７３を操作して、表示装置７１に表示されたペアリングの候補先の中から、送信機４５を選択する。このことで、携帯端末７０が送信機４５とペアリングした状態となり、携帯端末７０と送信機４５との無線通信が可能となる。

【0049】

なお、上記のペアリングの候補先としては、ユーザ３が通信対象としている特装車１０の送信機４５以外に、例えばユーザ３が所有するブルートゥース（登録商標）で通信するもの（例えばイヤホンなど）が考えられる。しかしながら、本実施形態では、通信対象の特装車１０のキャブ１１内で送信機４５に携帯端末７０を近づけてペアリングを行うため、例えば隣りに駐車している他の特装車の送信機とは、距離が確保されているため、他の特装車の送信機は、ペアリングの候補先にはなり難い。よって、通信対象の特装車１０のキャブ１１内でペアリングを行うことで、ユーザが意図しない特装車の送信機に対してペアリングが行われ難くすることができる。

【0050】

次に、図５のステップＳ１０３では、スイッチ制御装置５０の送信部５１は、送信機４５を介してスイッチ情報Ｄ１を携帯端末７０に送信する。ここで携帯端末７０に送信されるスイッチ情報Ｄ１は、スイッチ記憶装置４８に記憶されている情報であり、メインスイッチ４１から発信されたオン信号Ｓ１またはオフ信号Ｓ２を含む。なお、ここでは、ステップＳ１０３では、送信部５１は、スイッチ情報Ｄ１と共に、識別記憶装置６０に記憶された車両識別情報Ｄ２を送信する。

【0051】

本実施形態では、例えば携帯端末７０の端末操作装置７３をユーザ３が操作して、端末送信部８３が、端末通信機７５を介して取得信号をスイッチ制御装置５０に送信する。特装車１０では、スイッチ制御装置５０のスイッチ受信部５３は、上記取得信号を受信する。この取得信号を受信したときに、送信部５１は、送信機４５を介して、スイッチ情報Ｄ１と共に車両識別情報Ｄ２を携帯端末７０に送信する。

【0052】

なお、携帯端末７０は、上記のようにユーザ３が端末操作装置７３を操作することで、スイッチ情報Ｄ１と共に車両識別情報Ｄ２を受信する形態に限定されない。例えば、携帯端末７０は、端末操作装置７３を操作せずに、ユーザ３がメインスイッチ４１を操作した際にその信号を感知することで、送信機４５からのスイッチ情報Ｄ１および車両識別情報Ｄ２を自動で受信したり、ユーザ３が受信機２５に移動した際にスイッチ情報Ｄ１および車両識別情報Ｄ２を自動で送信したりすることが可能な形態であってもよい。このような端末操作装置７３を操作しないで信号の送受信を行う携帯端末７０の一例として、例えば鍵を鍵穴に挿入することなく、ドアの解錠および施錠が可能なキーレスエントリー機能を有する特装車１０用の携帯機が挙げられる。

【0053】

このようにスイッチ情報Ｄ１および車両識別情報Ｄ２が送信された後、携帯端末７０では、端末受信部８１は、送信部５１から送信されたスイッチ情報Ｄ１および車両識別情報Ｄ２を、端末通信機７５を介して受信する。なお、端末受信部８１によって受信されたスイッチ情報Ｄ１および車両識別情報Ｄ２は、端末記憶装置７８に記憶される。

【0054】

次に、図５のステップＳ１０５では、携帯端末７０は、特装車１０の受信機２５とペアリングを行う。ここでは、携帯端末７０を持ったユーザ３は、キャブ１１の外に出て、シャーシ１２の後部に設けられた受信機２５から所定の範囲内に移動する。このことで、携帯端末７０は、受信機２５から所定の範囲内に入り、携帯端末７０と受信機２５とのペアリングが可能になる。

【0055】

その後、ステップＳ１０１のときと同様に、携帯端末７０の端末通信機７５を通信可能状態で待機させ、受信機２５から発せられる信号であって、受信機２５を識別する通信機識別情報を含む信号を受信する。携帯端末７０では、上記信号を受信すると、表示装置７１にペアリングの候補先として、受信機２５が表示される。ユーザ３は、端末操作装置７３を介して受信機２５を選択する。このことで、携帯端末７０が受信機２５とペアリングした状態となり、携帯端末７０と受信機２５との無線通信が可能となる。

【0056】

次に、図５のステップＳ１０７では、特装車１０の制御装置３０の受信部３１は、受信機２５を介して携帯端末７０からスイッチ情報Ｄ１を受信して制御装置３０に伝える。ここで、受信部３１が受信するスイッチ情報Ｄ１は、携帯端末７０の端末記憶装置７８に記憶されたスイッチ情報Ｄ１である。なお、本実施形態では、ステップＳ１０７において、受信部３１は、スイッチ情報Ｄ１と共に、端末記憶装置７８に記憶された車両識別情報Ｄ２を、受信機２５を介して携帯端末７０から受信する。

【0057】

本実施形態では、例えば携帯端末７０の端末操作装置７３をユーザ３が操作して、端末送信部８３が、端末記憶装置７８に記憶されたスイッチ情報Ｄ１および車両識別情報Ｄ２を、端末通信機７５を介して特装車１０の制御装置３０に送信する。特装車１０では、制御装置３０の受信部３１は、受信機２５を介して携帯端末７０からスイッチ情報Ｄ１および車両識別情報Ｄ２を受信する。なお、受信部３１によって受信されたスイッチ情報Ｄ１および車両識別情報Ｄ２は、特装車１０の記憶装置２８に記憶される。

【0058】

次に、図５のステップＳ１０９では、制御装置３０の判定部３３は、受信部３１によって受信されたスイッチ情報Ｄ１に、メインスイッチ４１から発信されたオン信号Ｓ１が含まれているか否かを判定する。更に、判定部３３は、受信部３１によって受信された車両識別情報Ｄ２が、識別記憶装置６０に記憶された車両識別情報Ｄ２と一致するか否かを判定する。ここで、受信部３１によって受信された車両識別情報Ｄ２が、識別記憶装置６０に記憶された車両識別情報Ｄ２と一致しない場合には、受信部３１によって受信されたスイッチ情報Ｄ１が、車両識別情報Ｄ２が異なる他の車両のスイッチ情報Ｄ１であると判断される。この場合、スイッチ情報Ｄ１にオン信号Ｓ１が含まれているか、オフ信号Ｓ２が含まれているかに関わらず、制御装置３０の制御はできない。そこで、判定部３３によって、スイッチ情報Ｄ１にメインスイッチ４１のオン信号Ｓ１が含まれていない（言い換えると、オフ信号Ｓ２が含まれている）、または、受信部３１によって受信された車両識別情報Ｄ２が、識別記憶装置６０に記憶された車両識別情報Ｄ２と一致しないと判定されたとき、次に図５のステップＳ１１１に進む。

【0059】

ステップＳ１１１では、特装車１０の許可部３５は、制御装置３０におけるテールゲートリフタ１６の動作の制御を許可しない。ここでは、ユーザ３がパワーユニット２０の操作装置２１を操作した場合であっても、テールゲートリフタ１６は動作しない。ここで、テールゲートリフタ１６の動作の制御を許可しないとは、例えばテールゲートリフタ１６の回動昇降装置１８に接続されている車両のバッテリ（図示せず）において、当該バッテリと回動昇降装置１８とを通電させない状態にすることである。本実施形態では、ステップＳ１１１よりも前において、携帯端末７０と受信機２５とがペアリングしていないときには、バッテリと回動昇降装置１８が通電しないように構成されている。

【0060】

図５のステップＳ１０９において、判定部３３によって、受信部３１が受信したスイッチ情報Ｄ１にメインスイッチ４１から発信されたオン信号Ｓ１が含まれており、かつ、受信部３１が受信した車両識別情報Ｄ２が、識別記憶装置６０に記憶された車両識別情報Ｄ２と一致していると判定されたとき、次に図５のステップＳ１１３に進む。ステップＳ１１３では、許可部３５は、制御装置３０におけるテールゲートリフタ１６の動作の制御を許可する。ここでは、テールゲートリフタ１６の回動昇降装置１８に接続されているバッテリにおいて、携帯端末７０と受信機２５とがペアリングしているときに、当該バッテリと回動昇降装置１８とを通電させた状態になるように構成されている。

【0061】

このように、ステップＳ１１３においてテールゲートリフタ１６の動作の制御が許可された後、特装車１０の動作制御部３７（図４参照）は、操作装置２１のユーザ３による操作に基づいてテールゲートリフタ１６の動作を制御する。ここでは、シャーシ１２の後部の側部に設けられた操作装置２１に備えられたレバーやボタンをユーザ３が操作する。操作装置２１に対するユーザ３の操作に沿って、動作制御部３７は、テールゲートリフタ１６の回動昇降装置１８を制御する。回動昇降装置１８の駆動制御に沿って、テールゲートリフタ１６のテールゲート１７は、回動したり昇降したりする。

【0062】

以上、本実施形態では、図１に示すように、メインスイッチ４１は、キャブ１１の内部に配置され、制御装置３０をオンするオン信号Ｓ１（図５のステップＳ１０３参照）を発信する。送信機４５は、キャブ１１の内部に配置され、メインスイッチ４１のオン信号Ｓ１を送信する。受信機２５は、キャブ１１の外部に配置され、オン信号Ｓ１を受信して制御装置３０に伝える。受信機２５は、送信機４５が送信したオン信号Ｓ１を、中継通信機の一例である携帯端末７０を介して間接的に無線通信を通じて受信するように構成されている。このことによって、受信機２５がオン信号Ｓ１を受信したときに制御装置３０に伝えられ、制御装置３０によるテールゲートリフタ１６の動作の制御が可能になる。メインスイッチ４１のオン信号Ｓ１は、無線通信で送信されるため、オン信号Ｓ１を送信するための電線を要しない。よって、オン信号Ｓ１が送信される電線の省略により、特装車１０で使用される電線の本数を削減することができるため、車両の組み立ての効率化を図ることができる。また、本実施形態では、オン信号Ｓ１は、携帯端末７０を介して受信機２５に送信される。よって、特許文献２に開示された車両のような、無線で直接接続されている車両と比較して、オン信号Ｓ１が携帯端末７０を介して送信される際に、オン信号Ｓ１が特装車１０を形成する金属を通過する箇所が少なく、当該金属によって遮蔽され難い。したがって、オン信号Ｓ１を受信機２５により確実に送信することができる。

【0063】

また、本実施形態では、携帯端末７０を介してオン信号Ｓ１などのスイッチ情報Ｄ１を送受信することで、ユーザ３の一連の動作における適切なタイミングで当該送受信を行うことができる。例えばユーザ３が特装車１０を運転しているときには、キャブ１１内に居るため、特装車１０を停止後にキャブ１１内のメインスイッチ４１の操作を迅速に行うことができる。よって、携帯端末７０と送信機４５とのペアリングを迅速に行うことが可能になる。そして、ユーザ３は、テールゲートリフタ１６を操作するときには、キャブ１１外の操作装置２１まで携帯端末７０を携帯した状態で移動する。そのため、ユーザ３が移動している間に、携帯端末７０と受信機２５との簡易的なペアリングを行うことができる。このように、本実施形態では、必要なタイミングと共に必要な場所でペアリングが行われて確実な通電状態を可能とすることができる。

【0064】

なお、本実施形態では、送信機４５は、キャブ１１の内部に設けられていたが、キャブ１１の近傍、言い換えると、キャブ１１から所定の距離以内に離れた位置に配置されていてもよい。ここで、キャブ１１から所定の距離以内における所定の距離とは、キャブ１１の外部ではあるがキャブ１１の直ぐ傍となる程度の距離のことをいい、例えば１ｍ程度のこという。送信機４５は、例えばキャブ１１に対して後方側１ｍ程度の近傍範囲内や、キャブ１１の外壁などに配置されてもよい。このことで、キャブ１１の内部にある送信機４５と車両後部に配置された受信機２５とを接続するように電線を配索する場合と比べて電線の長さを短くすることができ、その結果、車両の組み立てに関する効率化やメンテナンスの効率化を果たすことができる。

【0065】

また、スイッチ情報Ｄ１などの受信の際に用いられる受信機２５は、上述のように特装車１０で使用される電線の本数の削減に寄与しているが、バッテリとの通電許否のトリガとなり得るものである。そのため、受信機２５の位置は、シャーシ１２の後側の部分１２ａに限定されるものではなく、バッテリの近傍であってもよい。この場合であっても、配策する電線の長さを短くすることができる。さらに、受信機２５は、バッテリよりも車両前方側（例えばキャブ１１の後方外側）に配置されてもよい。特に、キャブ１１の内部と外部との間における電線配索条件は厳しく、電線を通す挿通孔も限定された箇所や大きさとなっているために、車両の組立などにおける作業工数が多くなる傾向にある。しかしながら、本実施形態のような受信機２５を適用することで、キャブ１１の内部と外部との間における電線の配索作業を省略できる効果は大きい。また、少なくともキャブ１１とテールゲートリフタ１６との間に受信機２５が設けられていることで、キャブ１１とテールゲートリフタ１６との間を往復するユーザ３にとって、移動中に意識することなく受信機２５にも接近することができる。

【0066】

本実施形態では、図４に示すスイッチ制御装置５０の送信部５１は、送信機４５を介してスイッチ情報Ｄ１のオン信号Ｓ１を携帯端末７０に送信する（図５のステップＳ１０３参照）。制御装置３０では、受信部３１は、受信機２５を介して携帯端末７０からスイッチ情報Ｄ１のオン信号Ｓ１を受信する（図５のステップＳ１０７参照）。許可部３５は、受信部３１によってオン信号Ｓ１が受信されたとき、駆動装置の一例であるテールゲートリフタ１６の動作の制御を許可する（図５のステップＳ１１３参照）。図４の動作制御部３７は、許可部３５によってテールゲートリフタ１６の動作の制御を許可されたとき、操作装置２１の操作に基づいてテールゲートリフタ１６の動作を制御する。このことによって、受信部３１が受信機２５を介してオン信号Ｓ１を受信したタイミングで、許可部３５がテールゲートリフタ１６の動作の制御を許可することができる。許可部３５がテールゲートリフタ１６の動作の制御を許可することを待って、ユーザ３が操作装置２１の操作をすることで、テールゲートリフタ１６を動作させることができる。

【0067】

本実施形態では、図１に示すように、テールゲートリフタ１６は、荷箱１５の後部に設けられているものであり、キャブ１１内に設けられるメインスイッチ４１との距離は比較的に長い。このように、メインスイッチ４１からの距離が比較的に長い場合において、仮にメインスイッチ４１と制御装置３０とが電線で有線接続されていると、電線がより長くなり、電線の配置が煩雑化する。しかしながら、本実施形態では、スイッチ情報Ｄ１が携帯端末７０を介して無線通信で送信され、スイッチ情報Ｄ１が送信される電線が省略されるため、電線の配置の煩雑化を抑制することができる。

【0068】

本実施形態では、図１に示すように、シャーシ１２は、キャブ１１および荷箱１５を支持している。操作装置２１と受信機２５は、シャーシ１２を前後に２分割したときの後側の部分１２ａに設けられている。このことによれば、キャブ１１の内部に配置された送信機４５と、シャーシ１２を前後に２分割したときの後側の部分１２ａに設けられた受信機２５との距離が比較的に長い。このように、送信機４５と受信機２５との距離が比較的に長い場合であっても、携帯端末７０を介してスイッチ情報Ｄ１を受信機２５に送信することで、スイッチ情報Ｄ１が携帯端末７０を介して送信される際に、スイッチ情報Ｄ１が特装車１０を形成する金属を通過する箇所が少なく、当該金属によって遮蔽され難い。

【0069】

本実施形態では、図４の識別記憶装置６０には、個々の車両を識別する車両識別情報Ｄ２が記憶されている。送信部５１は、スイッチ情報Ｄ１（例えばオン信号Ｓ１またはオフ信号Ｓ２）と共に車両識別情報Ｄ２を携帯端末７０に送信する（図５のステップＳ１０３参照）。受信部３１は、スイッチ情報Ｄ１と共に車両識別情報Ｄ２を携帯端末７０から受信する（図５のステップＳ１０７参照）。判定部３３は、受信部３１が受信したスイッチ情報Ｄ１にオン信号Ｓ１が含まれ、かつ、受信部３１が受信した車両識別情報Ｄ２が、識別記憶装置６０に記憶された車両識別情報Ｄ２と一致するか否かを判定する（図５のステップＳ１０９参照）。許可部３５は、判定部３３によって、受信部３１が受信したスイッチ情報Ｄ１にオン信号Ｓ１が含まれ、かつ、受信部３１が受信した車両識別情報Ｄ２が、識別記憶装置６０に記憶された車両識別情報Ｄ２と一致すると判定されたとき、動作制御部３７によるテールゲートリフタ１６の動作の制御を許可する（図５のステップＳ１１３参照）。

【0070】

例えば携帯端末７０から受信機２５に送信されたスイッチ情報Ｄ１（例えばオン信号Ｓ１またはオフ信号Ｓ２）が、車両識別情報Ｄ２が異なる特装車１０のスイッチ情報Ｄ１であることがあり得る。本実施形態によれば、携帯端末７０からスイッチ情報Ｄ１と共に送信された車両識別情報Ｄ２が、識別記憶装置６０に記憶された車両識別情報Ｄ２と異なる場合には、スイッチ情報Ｄ１にオン信号Ｓ１が含まれているか、オフ信号Ｓ２が含まれているかに関わらず、テールゲートリフタ１６の動作の制御が許可されない。よって、異なる車両識別情報Ｄ２の特装車１０のスイッチ情報Ｄ１を受信した場合には、テールゲートリフタ１６の動作が誤って行われることを防止することができる。

【0071】

本実施形態では、図１に示すように、携帯端末７０は、ユーザ３が携帯可能な端末である。このことによって、送信機４５に携帯端末７０を近づけることで、送信機４５を介してスイッチ情報Ｄ１を携帯端末７０に送信する。スイッチ情報Ｄ１を受信した携帯端末７０を持ったユーザ３が、受信機２５の近くまで移動し、受信機２５に携帯端末７０を近づけることで、受信機２５はスイッチ情報Ｄ１を携帯端末７０から受信する。このように、携帯型の携帯端末７０を移動させることで、特装車１０のキャブ１１やシャーシ１２などを形成する金属でスイッチ情報Ｄ１の送信が遮蔽されることを更に抑制することができる。

【0072】

本実施形態では、送信機４５は、図５のステップＳ１０３において、携帯端末７０がキャブ１１内、かつ、送信機４５から所定の範囲内に入っているとき、スイッチ情報Ｄ１（例えばオン信号Ｓ１またはオフ信号Ｓ２）を携帯端末７０に送信可能に構成されている。受信機２５は、図５のステップＳ１０７において、携帯端末７０が受信機２５から所定の範囲内に入っているとき、携帯端末７０からスイッチ情報Ｄ１を受信可能に構成されている。このことによって、例えば隣りに駐車している特装車１０からの出力される電波が強い場合であっても、所定の範囲内に入っている携帯端末７０のスイッチ情報Ｄ１を確実に受信機２５が受信することができるため、隣りの特装車１０の強い電波による干渉の影響を抑制することができる。特に、上述したようなペアリングも行われるため、隣りの特装車１０などからの電波に基づくスイッチ情報Ｄ１が携帯端末７０に誤送信または誤受信されることは予め防止されているが、仮にペアリングが行われていない特装車１０であっても、本実施形態のように、送信機４５または受信機２５から所定の範囲よりも外に携帯端末７０がある場合には、送信機４５または受信機２５と、携帯端末７０とは無線通信を行うことができない。よって、ユーザ３が意図しない特装車１０に対して、携帯端末７０がスイッチ情報Ｄ１を誤送信または誤受信し難くすることができる。

【0073】

なお、本実施形態において、特装車１０の無線通信用のコンピュータプログラム、および、特装車１０の無線通信方法が含まれるものとする。特装車１０の無線通信用のコンピュータプログラムは、送信機４５を介してスイッチ情報Ｄ１（例えばオン信号Ｓ１またはオフ信号Ｓ２）を携帯端末７０に送信する送信部５１と、受信機２５を介して携帯端末７０からスイッチ情報Ｄ１を受信する受信部３１と、受信部３１によってスイッチ情報Ｄ１のオン信号Ｓ１が受信されたとき、テールゲートリフタ１６の動作の制御を許可する許可部３５と、を少なくとも実現するためのコンピュータプログラムである。

【0074】

特装車１０の無線通信方法は、送信ステップと、受信ステップと、判定ステップと、許可ステップとを包含する。送信ステップは、図５のステップＳ１０３において送信部５１によって具現化されたものであり、携帯端末７０が特装車１０のキャブ１１内、かつ、メインスイッチ４１から所定の範囲内に入っているとき、メインスイッチ４１のスイッチ情報Ｄ１（例えばオン信号Ｓ１またはオフ信号Ｓ２）を、携帯端末７０に無線通信を通じて送信するステップである。受信ステップは、図５のステップＳ１０７において受信部３１によって具現化されたものであり、携帯端末７０が操作装置２１から所定の範囲内に入っているとき、携帯端末７０から無線通信を通じてスイッチ情報Ｄ１を受信するステップである。判定ステップは、図５のステップＳ１０９において判定部３３によって具現化されたものであり、受信ステップで受信したスイッチ情報Ｄ１にオン信号Ｓ１が含まれているか否かを判定するステップである。許可ステップは、図５のステップＳ１１３において許可部３５によって具現化されたものであり、判定ステップにおいて、スイッチ情報Ｄ１にオン信号Ｓ１が含まれ、受信ステップでオン信号Ｓ１を受信したとき、制御装置３０によるテールゲートリフタ１６への動作の制御を許可するステップである。

【0075】

なお、本実施形態では、特装車１０から携帯端末７０に、スイッチ情報Ｄ１と共に車両識別情報Ｄ２が送信されていた。しかしながら、例えば特装車１０と携帯端末７０が１対１の関係の場合、すなわち携帯端末７０が、識別記憶装置６０に記憶された車両識別情報Ｄ２に該当する特装車１０専用の端末の場合、車両識別情報Ｄ２の送信は省略されてもよい。車両識別情報Ｄ２の送信が省略された場合、図５のステップＳ１０９では、制御装置３０の判定部３３は、受信部３１によって受信されたスイッチ情報Ｄ１に、メインスイッチ４１が発信したオン信号Ｓ１が含まれているか否かのみを判定する。そして、判定部３３によってスイッチ情報Ｄ１にメインスイッチ４１から発信されたオン信号Ｓ１が含まれていないと判定された場合、次にステップＳ１１１に進む。一方、判定部３３によってスイッチ情報Ｄ１にメインスイッチ４１から発信されたオン信号Ｓ１が含まれていると判定された場合、次にステップＳ１１３に進む。

【0076】

＜第２実施形態＞
第１実施形態では、本発明に係る中継通信機は、ユーザ３が携帯可能な携帯端末７０であった。しかしながら、本発明に係る中継通信機は、携帯端末７０に限定されない。図６に示す第２実施形態に係る無線通信システム１Ａのように、本発明に係る中継通信機は、サーバ７０Ａであってもよい。

【0077】

本実施形態に係る無線通信システム１Ａでは、サーバ７０Ａは、特装車１０の外部に設けられており、特装車１０の受信機２５および送信機４５と無線通信可能なものである。サーバ７０Ａは、ネットワーク２を介して特装車１０の制御装置３０およびスイッチ制御装置５０と無線通信可能である。ここで、ネットワーク２は、インターネットや、図示しない無線基地局によって構築される各種移動通信システムなどで構成されている。移動通信システムとしては、第４世代移動通信システム（４Ｇ）または第５世代移動通信システム（５Ｇ）などの各世代移動通信システム、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、および、所定のアクセスポイントによってインターネットに接続可能な無線ネットワーク（例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標））などが挙げられる。

【0078】

図７に示すように、サーバ７０Ａは、サーバ通信機７５Ａと、サーバ記憶装置７８Ａと、サーバ制御装置８０Ａとを備えている。サーバ通信機７５Ａは、パワーユニット２０の受信機２５、および、スイッチユニット４０の送信機４５と、ネットワーク２（図６参照）を介して無線通信可能なものである。サーバ記憶装置７８Ａには、サーバ通信機７５Ａを介して取得された情報が記憶される。

【0079】

サーバ制御装置８０Ａは、サーバ通信機７５Ａおよびサーバ記憶装置７８Ａと電気的に接続されている。本実施形態では、サーバ制御装置８０Ａは、サーバ受信部８１Ａと、サーバ送信部８３Ａとを備えている。サーバ受信部８１Ａと、サーバ送信部８３Ａとは、それぞれ第１実施形態の携帯端末７０の端末操作装置７３の端末受信部８１と、端末送信部８３（図４参照）と実質的に同じ制御を行う。

【0080】

次に、本実施形態に係る無線通信システム１Ａにおいて、サーバ７０Ａを介した無線通信で、特装車１０の制御装置３０がスイッチ情報Ｄ１を取得する手順について、図８のフローチャートに沿って説明する。

【0081】

本実施形態では、サーバ７０Ａと、特装車１０の受信機２５および送信機４５との無線通信の接続は、例えば特装車１０のエンジンを掛けることで確立している状態になる。そのため、図５のステップＳ１０１およびステップＳ１０５のようなペアリングの作業は省略される。

【0082】

ここでは、図８のステップＳ２０１、Ｓ２０３、Ｓ２０５、Ｓ２０７、Ｓ２０９の制御は、それぞれ図５のステップＳ１０３、Ｓ１０７、Ｓ１０９、Ｓ１１１、Ｓ１１３の制御に対応している。そのため、以下では、図８のフローチャートのうち、図５のフローチャートと異なる制御の部分のみを説明し、共通する制御の部分についての説明は省略する。

【0083】

図８のステップＳ２０１では、スイッチ制御装置５０の送信部５１は、送信機４５を介してスイッチ情報Ｄ１（詳しくはオン信号Ｓ１またはオフ信号Ｓ２）と共に、識別記憶装置６０に記憶された車両識別情報Ｄ２をサーバ７０Ａに送信する。ここでは、例えばメインスイッチ４１には、図示しない送信ボタンが備えられている。ユーザ３は、キャブ１１内で上記送信ボタンを押すことで、スイッチ情報Ｄ１および車両識別情報Ｄ２がサーバ７０Ａに送信される。サーバ７０Ａでは、サーバ受信部８１Ａは、送信部５１から送信されたスイッチ情報Ｄ１および車両識別情報Ｄ２を、サーバ通信機７５Ａを介して受信する。サーバ受信部８１Ａによって受信されたスイッチ情報Ｄ１および車両識別情報Ｄ２は、サーバ記憶装置７８Ａに記憶される。

【0084】

図８のステップＳ２０３では、サーバ７０Ａのサーバ送信部８３Ａが、サーバ記憶装置７８Ａに記憶されたスイッチ情報Ｄ１および車両識別情報Ｄ２を、サーバ通信機７５Ａを介して特装車１０の制御装置３０に送信する。特装車１０では、制御装置３０の受信部３１は、受信機２５を介してサーバ７０Ａからスイッチ情報Ｄ１および車両識別情報Ｄ２を受信する。

【0085】

以上のように、本実施形態では、本発明の中継通信機は、特装車１０の外部に設けられたサーバ７０Ａである。そのため、スイッチ情報Ｄ１は、特装車１０の外部に設けられたサーバ７０Ａを介して、パワーユニット２０に送信される。本実施形態では、サーバ７０Ａを介しているため、特許文献２に開示された車両のような、無線で直接接続されている車両と比較して、電波強度が大きくなる。そのため、スイッチ情報Ｄ１がサーバ７０Ａを介して送信される際に、スイッチ情報Ｄ１が特装車１０を形成する金属を通過する場合であっても、当該金属によって遮蔽され難い。

【0086】

上記各実施形態では、テールゲートリフタ１６が、所定の動作を行う駆動装置の一例であった。しかしながら、本発明に係る駆動装置は、テールゲートリフタ１６に限定されない。本発明に係る駆動装置は、キャブ１１からの信号（詳しくは、キャブ１１内に配置された装置などからの信号）を受信するものを対象としている。上記各実施形態におけるテールゲートリフタ１６の場合では、駆動装置とバッテリを通電可能とするためのメインスイッチ４１の信号をキャブ１１の外部に出力する構成であったが、通電するための信号以外（例えば、ＰＴＯ（Ｐｏｗｅｒ Ｔａｋｅ Ｏｆｆ）信号やキースイッチ信号など）を出力する特装車（例えば塵芥収集車、コンテナ脱着車、散水車など）においても適用可能である。いずれの特装車であっても、電線の本数や長さを削減し、車両の組み立てやメンテナンスに要する作業工数の低減効果を得ることができる。

【符号の説明】

【0087】

１ 無線通信システム（特装車の無線通信システム）
１０ 特装車
１１ キャブ
１２ シャーシ
１５ 荷箱（架装物）
１６ テールゲートリフタ（駆動装置）
２０ パワーユニット
２１ 操作装置
２５ 受信機
３０ 制御装置
３１ 受信部
３３ 判定部
３５ 許可部
３７ 動作制御部
４０ スイッチユニット
４１ メインスイッチ
４５ 送信機
４８ スイッチ記憶装置
５０ スイッチ制御装置
５１ 送信部
６０ 識別記憶装置
７０ 携帯端末（中継通信機）
７０Ａ サーバ（中継通信機）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】