特許 7553814 物品アキューム装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-10

(45)【発行日】2024-09-19

(54)【発明の名称】物品アキューム装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/53 20060101AFI20240911BHJP

   B65G 47/30 20060101ALI20240911BHJP

【ＦＩ】

B65G47/53 B

B65G47/30 F

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2021027821

(22)【出願日】2021-02-24

(65)【公開番号】P2022129212

(43)【公開日】2022-09-05

【審査請求日】2023-12-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000253019

【氏名又は名称】澁谷工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100156199

【弁理士】

【氏名又は名称】神崎 真

(74)【代理人】

【識別番号】100090169

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 孝

(74)【代理人】

【識別番号】100124497

【弁理士】

【氏名又は名称】小倉 洋樹

(72)【発明者】

【氏名】西納 幸伸

(72)【発明者】

【氏名】矢野 竜也

(72)【発明者】

【氏名】谷口 浩一

【審査官】三宅 達

(56)【参考文献】

【文献】中国特許出願公開第１１２０７４４７３（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開２０００－２３８９１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－２４２３２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０４－０８８４２４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００１－１９２１０８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ４７／００－４７／９６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品を集積するアキュームコンベヤと、
前記アキュームコンベヤの搬送方向に直交する方向に物品を一列で搬送し、複数の物品からなる第１物品列を搬送する第１整列コンベヤと、
前記アキュームコンベヤの上流側端部に隣接して配置されるとともに、前記第１整列コンベヤと並行して配置され、物品を一列で搬送し、前記第１物品列と平行に整列された第２物品列を搬送する第２整列コンベヤと、
前記第１整列コンベヤと第２整列コンベヤとの間に設けられ、前記第１物品列が載置される載置面を有した中間載置体と、
前記第１整列コンベヤ上の第１物品列を押して前記第１物品列を前記第１整列コンベヤから前記中間載置体へと摺動させながら移載するプッシャと、
前記第２整列コンベヤ上の前記第２物品列と、前記中間載置体上の前記第１物品列を一括して前記アキュームコンベヤへと移載する移載手段と、を備えた物品アキューム装置において、
前記第１物品列に対応する長さを有したサポートブロックと、
前記サポートブロックを前記第１整列コンベヤ上の前記第１物品列に隣接する位置に供給するサポートブロック供給手段と、を設け、
前記プッシャによって前記第１物品列が前記第１整列コンベヤから前記中間載置体へと移載される際に、前記第１物品列の移動方向前方に位置させた前記サポートブロックを前記第１物品列とともに摺動させる
ことを特徴とする物品アキューム装置。

【請求項2】

前記移載手段は、前記第１物品列および前記第２物品列の前後を挟んで、前記第２物品列が第２整列コンベヤの搬送面上を摺動し、かつ、前記第１物品列が前記中間載置体の載置面上および前記第２整列コンベヤの搬送面上を摺動するようにして前記アキュームコンベヤへと移載するものであり、
前記第１物品列が前記第１整列コンベヤから前記中間載置体へと移載された後であって、前記第１物品列および前記第２物品列が前記アキュームコンベヤに移載される前に、前記第１物品列と第２物品列との間に位置した前記サポートブロックを、前記第１物品列と第２物品列との間から除去するサポートブロック除去手段を設けた
ことを特徴とする請求項１に記載の物品アキューム装置。

【請求項3】

前記サポートブロック供給手段は、
前記第１整列コンベヤと前記中間載置体との間に配置されるとともに、前記サポートブロックを支持するサポートブロック支持面を有し、当該サポートブロック支持面が、前記第１整列コンベヤおよび前記中間載置体の載置面と同じ高さに位置する上昇位置と、当該上昇位置よりも下方の待機位置との間で昇降される第１サポートブロック昇降手段から構成され、
前記サポートブロック除去手段は、
前記中間載置体と前記第２整列コンベヤとの間に配置されるとともに、前記サポートブロックを支持するサポートブロック支持面を有し、当該サポートブロック支持面が、前記第２整列コンベヤおよび前記中間載置体の載置面と同じ高さに位置する上昇位置と、当該上昇位置よりも下方であって前記サポートブロック支持面に支持されたサポートブロックの上面が前記第２整列コンベヤおよび前記中間載置体の載置面と同じ高さに位置する移載準備位置との間で昇降する第２サポートブロック昇降手段から構成される
ことを特徴とする請求項２に記載の物品アキューム装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、アキュームコンベヤ上に物品列を多数集積する物品アキューム装置に関する。

【背景技術】

【0002】

侵入コンベヤ上を一列で搬送されてくる製品を２列に振分けて平行な２台のコンベヤに並べた後、この２列を２つのコンベヤの側方に隣接して配置される集積面に押し出し、集積面に複数列を集積する物品アキューム装置が知られている（特許文献１）。同装置では、２台のコンベヤの間に１列分のスライドソールを設け、垂直プッシュプレートにより集積面とは反対側のコンベヤ上の列を垂直プッシュプレートでスライドソールへと押し出して並べた後、各列の両側を支える板状の押し出しツールで２列同時に集積面上へと移載する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際公開第２０１９／１２９９６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１の構成では、垂直プッシュプレートで製品列をスライドソールに向けて押し出す際に製品が転倒してしまう可能性がある。

【0005】

本発明は、プッシャによる物品列の移動時における転倒を防止することを課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の発明である物品アキューム装置は、物品を集積するアキュームコンベヤと、前記アキュームコンベヤの搬送方向に直交する方向に物品を一列で搬送し、複数の物品からなる第１物品列を搬送する第１整列コンベヤと、前記アキュームコンベヤの上流側端部に隣接して配置されるとともに、前記第１整列コンベヤと並行して配置され、物品を一列で搬送し、前記第１物品列と平行に整列された第２物品列を搬送する第２整列コンベヤと、前記第１整列コンベヤと第２整列コンベヤとの間に設けられ、前記第１物品列が載置される載置面を有した中間載置体と、前記第１整列コンベヤ上の第１物品列を押して前記第１物品列を前記第１整列コンベヤから前記中間載置体へと摺動させながら移載するプッシャと、前記第２整列コンベヤ上の前記第２物品列と、前記中間載置体上の前記第１物品列を一括して前記アキュームコンベヤへと移載する移載手段と、を備えた物品アキューム装置において、前記第１物品列に対応する長さを有したサポートブロックと、前記サポートブロックを前記第１整列コンベヤ上の前記第１物品列に隣接する位置に供給するサポートブロック供給手段と、を設け、前記プッシャによって前記第１物品列が前記第１整列コンベヤから前記中間載置体へと移載される際に、前記第１物品列の移動方向前方に位置させた前記サポートブロックを前記第１物品列とともに摺動させることを特徴としている。

【0007】

本発明の第２の発明である物品アキューム装置は、第１の発明において、前記移載手段は、前記第１物品列および前記第２物品列の前後を挟んで、前記第２物品列が第２整列コンベヤの搬送面上を摺動し、かつ、前記第１物品列が前記中間載置体の載置面上および前記第２整列コンベヤの搬送面上を摺動するようにして前記アキュームコンベヤへと移載するものであり、前記第１物品列が前記第１整列コンベヤから前記中間載置体へと移載された後であって、前記第１物品列および前記第２物品列が前記アキュームコンベヤに移載される前に、前記第１物品列と第２物品列との間に位置した前記サポートブロックを、前記第１物品列と第２物品列との間から除去するサポートブロック除去手段を設けたことを特徴としている。

【0008】

本発明の第３の発明である物品アキューム装置は、第２の発明において、前記サポートブロック供給手段は、前記第１整列コンベヤと前記中間載置体との間に配置されるとともに、前記サポートブロックを支持するサポートブロック支持面を有し、当該サポートブロック支持面が、前記第１整列コンベヤおよび前記中間載置体の載置面と同じ高さに位置する上昇位置と、当該上昇位置よりも下方の待機位置との間で昇降される第１サポートブロック昇降手段から構成され、前記サポートブロック除去手段は、前記中間載置体と前記第２整列コンベヤとの間に配置されるとともに、前記サポートブロックを支持するサポートブロック支持面を有し、当該サポートブロック支持面が、前記第２整列コンベヤおよび前記中間載置体の載置面と同じ高さに位置する上昇位置と、当該上昇位置よりも下方であって前記サポートブロック支持面に支持されたサポートブロックの上面が前記第２整列コンベヤおよび前記中間載置体の載置面と同じ高さに位置する移載準備位置との間で昇降する第２サポートブロック昇降手段から構成されることを特徴としている。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、プッシャによる物品列の移動時における転倒を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態である物品アキューム装置を採用する物品搬送装置の配置を示す平面図である。

【図2】第１整列コンベヤからアキュームコンベヤの上流部にかけての縦断面図である。

【図3】ブロック移送コンベヤ周りの配置を模式的に示す平面図である。

【図4】プッシャにより第１物品列を第１整列コンベヤから中間プレートへの移載動作を説明する図である。

【図5】中間プレートへの第１物品列の移載が完了した後の動作を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態である物品アキューム装置を採用する物品搬送装置の配置を示す平面図である。

【0012】

本実施形態の物品搬送装置１０では、例えば容器などの物品Ｍの搬送が行われる。物品Ｍはラベラなどの上流側機器１２において所定の処理（例えばラベリング）が行われた後、第１供給コンベヤ１４上を一列で搬送される。第１供給コンベヤ１４の側方には途中から、第２供給コンベヤ１６が隣接して並設され、上方には振分け装置１７が配置される。第１供給コンベヤ１４上を１列で搬送される物品Ｍは、振分け装置１７により所定の数の物品Ｍを単位に第１供給コンベヤ１４および第２供給コンベヤ１６に振り分けられる。

【0013】

第１供給コンベヤ１４の下流部において、第２供給コンベヤ１６とは反対側には、第１供給コンベヤ１４に平行に第１整列コンベヤ１８が隣接して配置される。また、第２供給コンベヤ１６の下流部において、第１供給コンベヤ１４とは反対側には、第２供給コンベヤ１６に平行に第２整列コンベヤ２０が隣接して配置される。更に、第１、第２供給コンベヤ１４、１６の下流端の下流側にあって、第１、第２整列コンベヤ１８、２０の間には、第１、第２整列コンベヤ１８、２０に対して所定の間隙を空けて、中間プレート（中間載置体）２２が配置される。

【0014】

振分け装置１７により第１、第２供給コンベヤ１４、１６に振り分けられた第１、第２物品列Ｌ１、Ｌ２は、第１、第２供給コンベヤ１４、１６の各々から、ガイド部材１４Ｇ、１６Ｇに沿って、第１、第２整列コンベヤ１８、２０の各々へと移載される。すなわち、第１供給コンベヤ１４に振り分けられた第１物品列Ｌ１は、第１整列コンベヤ１８へと供給され、第２供給コンベヤ１６に振り分けられた第２物品列Ｌ２は、第２整列コンベヤ２０へと供給される。なお、第１、第２供給コンベヤ１４、１６は、各々駆動用モータ１４Ｍ、１６Ｍにより駆動され、第１、第２整列コンベヤ１８、２０は、各々駆動モータ１８Ｍ、２０Ｍにより駆動される。

【0015】

第２整列コンベヤ２０の中間プレート２２とは反対側の側辺には、アキュームコンベヤ２４の上流端が隣接して配置される。アキュームコンベヤ２４の搬送方向は、第１、第２整列コンベヤ１８、２０の搬送方向（Ｘ方向）に直交する方向（Ｙ方向）に配置され、その下流端には、アキュームコンベヤ２４の搬送方向（Ｙ方向）に直交する方向（Ｘ方向）に沿って排出コンベヤ２６が隣接して配置される。

【0016】

本実施形態では、排出コンベヤ２６は並列する３列のコンベヤ２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃで構成され、コンベヤ２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃの下流側には、３列のコンベヤ２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃから構成される下流側機器供給コンベヤ２８を介して、例えばケーサなどの下流側機器３０が配置される。なお、アキュームコンベヤ２４、排出コンベヤ２６、下流側機器供給コンベヤ２８は、それぞれ駆動モータ２４Ｍ、２６Ｍ、２８Ｍにより駆動される。

【0017】

第１整列コンベヤ１８に供給された第１物品列Ｌ１は、後述するように、第１整列コンベヤ１８の中間プレート２２とは反対側の側辺に沿って配置されるプッシャ３２により、中間プレート２２上へと一体的に押し出される。プッシャ３２は、第１物品列Ｌ１に沿って配置されるプッシャプレート３２Ｐを備え、プッシャプレート３２Ｐは、エアシリンダなどを用いたプッシャ駆動装置３２Ａにより、第１整列コンベヤ１８の中間プレート２２とは反対側の側辺から中間プレート２２の第１整列コンベヤ１８側の側辺と間でアキュームコンベヤ２４の搬送方向（Ｙ方向）に沿って往復移動可能である。

【0018】

また、アキュームコンベヤ２４の上方には、第１整列コンベヤ１８と中間プレート２２の上に整列された第１、第２物品列Ｌ１、Ｌ２をアキュームコンベヤ２４上へと移載して整列させる物品列移載装置（移載手段）３４が設けられる。本実施形態において、物品列移載装置３４は、垂直に立てられた状態でＸ方向に沿って配置される３枚のガイドプレート３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃを備える。ガイドプレート３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃの上端は、ガイドプレート３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃに直交する複数のリンク部材３６により、ガイドプレート３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ間の間隔を調整可能に保持される。

【0019】

リンク部材３６は、その上方の配置されるベース３８により保持され、ベース３８は、ガイド昇降装置４０に、ガイド昇降装置４０はＹ方向移動装置４２により保持される。Ｙ方向移動装置４２は、アキュームコンベヤ２４の上方において、その両側辺に沿って配置される一対のＹ方向レール４２Ｒに架け渡され、Ｙ方向に水平に往復動可能とされる。Ｙ方向レール４２Ｒは、第１整列コンベヤ１８の上方から、アキュームコンベヤ２４の中央よりもやや上流側に亘って延在する。これによりＹ方向移動装置４２は、中間プレート２２の上方からアキュームコンベヤ２４の中央よりもやや下流側にかけて往復動可能である。なお、リンク部材３６を通したガイドプレート３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ間の間隔の調整は、ベース３８上に設けられたガイドプレート開閉駆動モータ３６Ｍを用いて行われる。

【0020】

図２は、第１整列コンベヤ１８からアキュームコンベヤ２４の上流部にかけての縦断面図である。図２に示されるように、第１整列コンベヤ１８と中間プレート２２の間の隙間には、第１整列コンベヤ１８、中間プレート２２、第２整列コンベヤ２０、アキュームコンベヤ２４の搬送面で規定される物品搬送面よりも下方に第１昇降装置（サポートブロック供給手段）４４が配置される。第１昇降装置４４は、第１物品列Ｌ１の長さに対応する長さを有する直方体ブロックであるサポートブロック４６を載置する載置プレート（サポートブロック支持面）４４Ｐと、載置プレート４４Ｐを昇降させるエアシリンダなどの複数のアクチュエータ４４Ａとを備える。載置プレート４４Ｐは、アキュームコンベヤ２４の幅に対応してＸ方向に沿って配置される。なお、載置プレート４４Ｐは各アクチュエータ４４Ａに対応してＸ方向に分割されていてもよい。

【0021】

一方、第２整列コンベヤ２０と中間プレート２２の間の隙間には、物品搬送面よりも下方に第２昇降装置（サポートブロック除去手段）４８が配置される。第２昇降装置４８は、サポートブロック４６を載置する載置プレート（サポートブロック支持面）４８Ｐと、載置プレート４８Ｐを昇降させるエアシリンダなどの複数のアクチュエータ４８Ａとを備える。載置プレート４８Ｐは、アキュームコンベヤ２４の幅に対応してＸ方向に沿って配置される。なお、載置プレート４４Ｐと同様に、載置プレート４８Ｐも各アクチュエータ４８Ａに対応してＸ方向に分割されていてもよい。

【0022】

物品搬送面よりも下方において、第２整列コンベヤ２０と中間プレート２２の下方には、複数のブロック移送コンベヤ５０がＹ方向に沿って配置される。ブロック移送コンベヤ５０は、物品搬送面より下方において、サポートブロック４６を第２昇降装置４８から第１昇降装置４４へと移送するためのコンベヤである。ブロック移送コンベヤ５０は、駆動モータ５０Ｍにより一定速度で連続的に走行されるが、サポートブロック４６を移動させる際に、必要に応じて間欠的に走行される構成としてもよい。なお、図３の平面図に、ブロック移送コンベヤ５０周辺の配置を模式的に示す。

【0023】

第１、第２昇降装置４４、４８は、ブロック移送コンベヤ５０の間に配置される。第１昇降装置４４は、ブロック移送コンベヤ５０により移動されてきたサポートブロック４６を物品搬送面高さまで上昇させる。第２昇降装置４８は、物品搬送面高さにあるサポートブロック４６を、ブロック移送コンベヤ５０の搬送面高さまで下降させる。第１昇降装置４４の載置プレート４４Ｐは、物品搬送面高さ（上昇位置）とブロック移送コンベヤ５０の搬送面高さ（下降位置）の間で昇降され、第２昇降装置４８の載置プレート４８Ｐは、物品搬送面高さ（上昇位置）とブロック移送コンベヤの搬送面高さよりも僅かに低い高さ（下降位置）との間で昇降される。なお、載置プレート４８Ｐの下降位置は図２において破線で示される。

【0024】

ブロック移送コンベヤ５０の上流端は、略第２整列コンベヤ２０の下に位置し、その下流端は、第１昇降装置４４の手前まで延出する。ブロック移送コンベヤ５０の下流端近くにおいて、ブロック移送コンベヤ５０同士の間には（図３参照）、ブロック移送コンベヤ５０の搬送面高さに合わせて待機プレート５３が各々配置される。待機プレート５３は、載置プレート４４Ｐがブロック移送コンベヤ５０の搬送面高さ（下降位置）に位置するときに、ブロック移送コンベヤ５０の下流端と載置プレート４４Ｐの間を掛け渡す固定プレートである。

【0025】

待機プレート５３上のサポートブロック４６は、その両端に係合する一対の移送タブ５５によって、下降位置にある載置プレート４４Ｐに向けて所定のタイミングで押し出される。図３に示されるように、移送タブ５５は、各々最も外側のブロック移送コンベヤ５０の外側に配置され、移送タブ駆動装置５５Ａにより駆動される。移送タブ駆動装置５５Ａは、移送タブ５５を図３の矢印で示されるボックスモーションで駆動する。これにより、ブロック移送コンベヤ５０の下流端に位置するサポートブロック４６は、移送タブ５５により待機プレート５３上をスライドされて載置プレート４４Ｐ上へと移載され、移送タブ５５はその後、サポートブロック４６との干渉を避けながら元の位置（ブロック移送コンベヤ５０の下流端上）まで戻される。

【0026】

ブロック移送コンベヤ５０の下流側にあって、載置プレート４４Ｐの下流側の側辺に隣接する位置には、移送タブ５５により待機プレート５３上をスライドされ、載置プレート４４Ｐ上に移動されたサポートブロック４６を係止し、停止させる固定ストッパ５２が配置される。

【0027】

ブロック移送コンベヤ５０の下流側にあって待機プレート５３の間には、待機プレート５３の下流端に対応する位置に、ブロック移送コンベヤ５０により移送されてくるサポートブロック４６を待機プレート５３上に係止するための第１可動ストッパ５４が各々配置される。また、ブロック移送コンベヤ５０の間にあって、第２昇降装置４８の載置プレート４８Ｐの下流端に隣接する位置には、載置プレート４８Ｐによりブロック移送コンベヤ５０上に下降されきたサポートブロック４６をその位置に停止させるための第２可動ストッパ５６が各々配置される。なお、第１、第２可動ストッパ５４、５６は、ストッパ昇降装置５４Ａ、５６Ａにより各々サポートブロック４６と係合する係合位置と、サポートブロック４６と干渉しない退避位置との間で昇降可能である。

【0028】

次に、図２、図４、図５を参照して、本実施形態における物品列のアキュームコンベヤ２４上への移載動作について説明する。なお、本実施形態では、複数のサポートブロック４６が用いられ、本実施形態では３つのサポートブロック４６が用いられる。

【0029】

図２には、第１物品列Ｌ１の中間プレート２２への移載が完了するとともに、第２物品列Ｌ２の第２整列コンベヤ２０への供給が完了し、次の第１物品列Ｌ１の第１整列コンベヤ１８への供給が開始された状態が示される。図４には、プッシャ３２により次の第１物品列Ｌ１が第１整列コンベヤ１８から中間プレート２２へ移載されるとともに、先の第１、第２物品列Ｌ１、Ｌ２がガイドプレート３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃによりアキュームコンベヤ２４上へと移載され、次の第２物品列Ｌ２の第２整列コンベヤ２０への供給が開始された状態が示される。更に、図５には、次の第１物品列Ｌ１の中間プレート２２への移載が完了するとともに、次の第２物品列Ｌ２の第２整列コンベヤ２０への供給が完了した状態が示される。

【0030】

図２において、プッシャプレート３２Ｐは、第１整列コンベヤ１８の中間プレート２２とは反対側の側辺近くの待機位置に配置される。また、第１昇降装置４４の載置プレート４４Ｐには１つ目のサポートブロック４６が載せられ、載置プレート４４Ｐは、物品搬送面高さ（上昇位置）に位置する。すなわち、載置プレート４４Ｐ上のサポートブロック４６は、物品搬送面上において第１物品列Ｌ１の前方に隣接して配置される。

【0031】

一方、第２昇降装置４８の載置プレート４８Ｐには、２つ目のサポートブロック４６が載せられており、載置プレート４８Ｐは、サポートブロック４６の頂面（上面）が物品搬送面高さとなる移載準備位置まで下降されている（図２において実線で示される）。なお、移載準備位置では、載置プレート４８Ｐはブロック移送コンベヤ５０の搬送面高さよりも僅かに高い位置にあり、サポートブロック４６の底面がブロック移送コンベヤ５０の搬送面に接触することはない。

【0032】

また、図２の状態において、第１、第２可動ストッパ５４、５６は上昇された係合位置にあり、３つ目のサポートブロック４６は、待機プレート５３上において第１可動ストッパ５４により係止され、待機プレート５３上に待機されれる。ガイドプレート３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃは下降されており、中間プレート２２の下流端に沿って整列する第１物品列Ｌ１、および、第２整列コンベヤ２０上の第２物品列Ｌ２は、ガイドプレート３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃの間に位置する。

【0033】

中間プレート２２および第２整列コンベヤ２０上に整列された第１、第２物品列Ｌ１、Ｌ２は、図２の状態からガイドプレート３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃによりその前後が挟まれ、図４に示されるように、アキュームコンベヤ２４に向けて移動される。このとき中間プレート２２上の第１物品列Ｌ１は、図２に示されるように移載準備位置にある載置プレート４８Ｐ上のサポートブロック４６の頂面上をスライドして移動する。

【0034】

なお、第１物品列Ｌ１がサポートブロック４６の上を通過したタイミングで、載置プレート４８Ｐは、図２において破線で示される下降位置にまで下降され、載置プレート４８Ｐ上のサポートブロック４６は、ブロック移送コンベヤ５０の搬送面上に移載される。また、これと前後して、次の第１物品列Ｌ１の第１整列コンベヤ１８への供給が完了し、振分け装置１７により次の第２物品列Ｌ２の第２整列コンベヤ２０への供給が開始される。

【0035】

サポートブロック４６がブロック移送コンベヤ５０に移載されると、第２可動ストッパ５６が下降され、図４に示されるように２つ目のサポートブロック４６は、ブロック移送コンベヤ５０により、その下流側（物品搬送方向上流側）へと搬送される。そして、サポートブロック４６がブロック移送コンベヤ５０の下流に移送されたタイミングで載置プレート４８Ｐは物品搬送面高さまで上昇される。

【0036】

一方、プッシャ３２は図２の状態から中間プレート２２に向けて押し出される。これにより第１整列コンベヤ１８上の第１物品列Ｌ１は、図４に示されるように、プッシャ３２と１つ目のサポートブロック４６との間に挟まれた状態で、中間プレート２２上を移動される。なお、このとき３つ目のサポートブロック４６は、図２の状態と同様に第１可動ストッパ５４により、待機プレート５３上に保持される。

【0037】

図５に示されるように、プッシャ３２による第１物品列Ｌ１の移動は、第１物品列Ｌ１の前方に係合する１つ目のサポートブロック４６が第２昇降装置４８の載置プレート４８Ｐ上へ移動すると完了する。これとともにプッシャ３２は、第１物品列Ｌ１を中間プレート２２上に残したまま待機位置へと戻される。また、これに前後して、次の第２物品列Ｌ２の第２整列コンベヤ２０への供給が完了し、振分け装置１７は、第１整列コンベヤ１８に対して更に次の第１物品列Ｌ１の供給を開始する。

【0038】

プッシャ３２による第１物品列Ｌ１の中間プレート２２への移動が完了すると、図５に示されるようにＹ方向移動装置４２により、間隔を広げられた状態のガイドプレート３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃが中間プレート２２、第２整列コンベヤ２０上に整列された第１、第２物品列Ｌ１、Ｌ２の上方に移動されるとともに、ガイド昇降装置４０により下降され、３枚のガイドプレート３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃが第１、第２物品列Ｌ１、Ｌ２の前後に下降される。同時に第２昇降装置４８が、１つ目のサポートブロック４６を乗せたままサポートブロック４６の頂面（上面）が物品搬送面高さに位置（移載準備位置）するまで載置プレート４８Ｐを下降し、再び図２の状態とする。これにより、１つ目のサポートブロック４６が中間プレート２２および第２整列コンベヤ２０上に整列された第１、第２物品列Ｌ１、Ｌ２の間から除去される。

【0039】

プッシャ３２が待機位置に戻される間、第１昇降装置４４の載置プレート４４Ｐはブロック移送コンベヤ５０の搬送面高さ（待機位置）まで下降される。また、載置プレート４４Ｐが待機位置に下降されると、第１可動ストッパ５４が退避位置にまで下降され、３つ目のサポートブロック４６が、移送タブ５５により待機プレート５３上から、下降位置にある載置プレート４４Ｐ上へと移載される。載置プレート４４Ｐに移載されたサポートブロック４６は、固定ストッパ５２に係止され載置プレート４４Ｐ上に保持される。３つ目のサポートブロック４６が載置された載置プレート４４Ｐは、物品搬送面高さまで上昇され、次に第１整列コンベヤ１８に沿って３つ目のサポートブロック４６を配置する。

【0040】

なお、サポートブロック４６が載置プレート４４Ｐに移載されると、第１可動ストッパ５４は再び上昇され、ブロック移送コンベヤ５０上の２つ目のサポートブロック４６が待機プレート５３まで移送されると、サポートブロック４６は、第１可動ストッパ５４と係合して待機プレート５３上に待機される。

【0041】

また、図５の状態において、第２可動ストッパ５６は退避位置にあるが、載置プレート４８Ｐが下降される際、係合位置にまで上昇され図２の状態とされる。これにより、載置プレート４８Ｐからブロック移送コンベヤ５０に移載される１つ目のサポートブロック４６のブロック移送コンベヤ５０による移送は、第２可動ストッパ５６が退避位置に下降されるまで規制される。

【0042】

第２可動ストッパ５６は、所定のタイミング（例えば第１昇降装置４４の上昇のタイミング）で下降され、１つ目のサポートブロック４６は、第２可動ストッパ５６の下降とともに第１昇降装置４４に向けて移送される。１つ目のサポートブロック４６が載置プレート４８Ｐから移動されると、第２昇降装置４８は載置プレート４８Ｐを物品搬送面高さにまで上昇させる。

【0043】

以上により、状態は再び図２に示す状態となり、以下同様の処理が繰り返される。これにより３つのサポートブロック４６は、物品搬送面の上下を循環され、プッシャ３２で移動される第１物品列Ｌ１の前面を順次サポートし、その転倒を防止する。なお、アキュームコンベヤ２４上に移動された第１、第２物品列Ｌ１、Ｌ２は、それまでに移載された物品列とともに整列され、アキュームコンベヤ２４上に集積される。アキュームコンベヤ２４上に集積された物品列は、アキュームコンベヤ２４により排出コンベヤ２６に向けて搬送され、図示しない装置により３列ごとに排出コンベヤ２６に移載され、下流側機器３０へと供給される。

【0044】

以上のように、本実施形態によれば、プッシャにより物品列が中間プレートに押し出される際、サポートブロックによりその前面をサポートすることができるので、物品の転倒が防止される。

【0045】

なお、本実施形態では、複数のサポートブロックを用いたが、サポートブロックは１つでもよい。また、本実施形態の物品列移載装置は、３枚のガイドプレートで２列の物品列を挟持したが、各列を２枚のガイドプレート（合計４枚）で挟持し、各物品列を拡縮する２枚のガイドプレートでそれぞれ挟み込んで移動する構成としてもよい。

【符号の説明】

【0046】

１０ 物品搬送装置
１２ 上流側機器（ラベラ）
１４ 第１供給コンベヤ
１６ 第２供給コンベヤ
１７ 振分け装置
１８ 第１整列コンベヤ
２０ 第２整列コンベヤ
２２ 中間プレート（中間載置体）
２４ アキュームコンベヤ
３２ プッシャ
３４ 物品列移載装置（移載手段）
４４ 第１昇降装置（サポートブロック供給手段）
４４Ｐ 載置プレート（サポートブロック支持面）
４６ サポートブロック
４８ 第２昇降装置（サポートブロック除去手段）
４８Ｐ 載置プレート（サポートブロック支持面）
Ｌ１ 第１物品列
Ｌ２ 第２物品列

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】