特許 7553818 センサ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-10

(45)【発行日】2024-09-19

(54)【発明の名称】センサ装置

(51)【国際特許分類】

   G01S 7/481 20060101AFI20240911BHJP

【ＦＩ】

G01S7/481 Z

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2021055387

(22)【出願日】2021-03-29

(65)【公開番号】P2022152568

(43)【公開日】2022-10-12

【審査請求日】2023-07-24

(73)【特許権者】

【識別番号】501428545

【氏名又は名称】株式会社デンソーウェーブ

(74)【代理人】

【識別番号】110000028

【氏名又は名称】弁理士法人明成国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】梅木 俊介

【審査官】東 治企

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１１５９４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０９２８１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１２２５９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－２０５１１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／１５９６９７（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｓ ７／４８－７／５１

Ｇ０１Ｓ １７／００－１７／９５

Ｇ０１Ｃ ３／００－３／３２

Ｂ６０Ｒ １／２０－１／３１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

センサ装置であって、
電磁波を受信するセンサと、
前記センサを収容し、前記電磁波を受信するための開口が少なくとも前方に形成された筒状の側面を有するケースと、
前記開口を塞ぎ、前記電磁波の透過性を有するスクリーンと、
前記センサ装置が設置された設置状態において鉛直方向に沿って前記ケースの天井面と前記スクリーンとの間に配置され、前記側面の周方向における少なくとも前記開口が形成された部分に対応して前記側面の径方向に突出する第１鍔部と、
を備え、
前記第１鍔部は、前記設置状態において上方に露出する第１傾斜面であって、前方から後方に向かうにつれて下方に位置する第１傾斜面を有し、
前記設置状態において鉛直方向に沿って前記第１鍔部と前記スクリーンとの間において前記第１鍔部に対して間を空けて下方に配置され、前記径方向に突出する第２鍔部を、さらに備え、
前記第２鍔部は、前記設置状態において前記第１鍔部における下方面と対面する第２傾斜面であって、前方から後方に向かうにつれて下方に位置する第２傾斜面を有し、
前記第２鍔部の前記径方向への突出量は、前記第１鍔部の前記径方向への突出量よりも小さく、
前記第１傾斜面は、前記第１鍔部の内周縁部に対して前記周方向に沿って連なり、
前記第１鍔部の内周縁部と前記側面との間には、前記径方向の隙間が形成されており、
前記隙間の鉛直下方には、前記第２傾斜面が位置し、
前記第２鍔部は、前記第２傾斜面において前記隙間より前記径方向の外側に位置して前記周方向に沿って上方に向かって形成された第１壁部を有する、
センサ装置。

【請求項2】

請求項１に記載のセンサ装置において、
前記第２鍔部は、前記第２傾斜面の外周縁部に対して前記周方向に沿って連なり、上方に向かって形成された第２壁部を有する、センサ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、センサ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、物体等の認識を目的として、パルス状のレーザ光を射出して反射光を受信する装置が開示されている（特許文献１参照）。このようなレーザ光を扱う装置（以下、「レーザレーダ装置」と呼ぶ）には、レーザ光を透過可能なスクリーンが設けられている。かかるスクリーンは、レーザレーダ装置の前面に形成された開口部を、ガラスや樹脂などにより形成されてレーザ光の透過性を有する透光板により塞ぐことにより形成される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００５－１００９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

レーザレーダ装置のスクリーンに汚れが付着すると、レーザ光がスクリーンを透過し難くなり、物体等を認識する精度が低下し得る。汚れの主要因としては、汚れを含んだ雨や雪が水滴として付着し乾くことが挙げられている。とりわけ、雨や雪の影響を受けやすい屋外設置で使用されるレーザレーダ装置は、水滴が付着しやすいという問題がある。また、レーザレーダ装置が屋外に設置される場合、例えば、道路脇や踏切など、設置スペースが限られる場所で使用されるため、小型化の要請がある。上述の問題や要請は、レーザレーダ装置に限らず、スクリーンを有するセンサ装置全般に共通する。このため、センサ装置においてスクリーンへの水滴付着を低減し、且つ、小型化を実現可能な技術が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示は、以下の形態として実現することが可能である。
［形態１］センサ装置であって、電磁波を受信するセンサと、前記センサを収容し、前記電磁波を受信するための開口が少なくとも前方に形成された筒状の側面を有するケースと、前記開口を塞ぎ、前記電磁波の透過性を有するスクリーンと、前記センサ装置が設置された設置状態において鉛直方向に沿って前記ケースの天井面と前記スクリーンとの間に配置され、前記側面の周方向における少なくとも前記開口が形成された部分に対応して前記側面の径方向に突出する第１鍔部と、を備え、前記第１鍔部は、前記設置状態において上方に露出する第１傾斜面であって、前方から後方に向かうにつれて下方に位置する第１傾斜面を有し、前記設置状態において鉛直方向に沿って前記第１鍔部と前記スクリーンとの間において前記第１鍔部に対して間を空けて下方に配置され、前記径方向に突出する第２鍔部を、さらに備え、前記第２鍔部は、前記設置状態において前記第１鍔部における下方面と対面する第２傾斜面であって、前方から後方に向かうにつれて下方に位置する第２傾斜面を有し、前記第２鍔部の前記径方向への突出量は、前記第１鍔部の前記径方向への突出量よりも小さく、前記第１傾斜面は、前記第１鍔部の内周縁部に対して前記周方向に沿って連なり、前記第１鍔部の内周縁部と前記側面との間には、前記径方向の隙間が形成されており、前記隙間の鉛直下方には、前記第２傾斜面が位置し、前記第２鍔部は、前記第２傾斜面において前記隙間より前記径方向の外側に位置して前記周方向に沿って上方に向かって形成された第１壁部を有する、センサ装置。

【0006】

（１）本開示の一形態によれば、センサ装置が提供される。このセンサ装置は、電磁波を受信するセンサと、前記センサを収容し、前記電磁波を受信するための開口が少なくとも前方に形成された筒状の側面を有するケースと、前記開口を塞ぎ、前記電磁波の透過性を有するスクリーンと、前記センサ装置が設置された設置状態において鉛直方向に沿って前記ケースの天井面と前記スクリーンとの間に配置され、前記側面の周方向における少なくとも前記開口が形成された部分に対応して前記側面の径方向に突出する第１鍔部と、を備え、前記第１鍔部は、前記設置状態において上方に露出する第１傾斜面であって、前方から後方に向かうにつれて下方に位置する第１傾斜面を有する。
この形態のセンサ装置によれば、センサ装置が設置された設置状態において鉛直方向に沿ってケースの天井面とスクリーンとの間に配置され、側面の周方向における少なくとも開口が形成された部分に対応して側面の径方向に突出する第１鍔部を備え、第１鍔部は、設置状態において上方に露出する第１傾斜面であって、前方から後方に向かうにつれて下方に位置する第１傾斜面を有するので、かかる第１鍔部が雨や雪等を受け止めて、第１鍔部下方に位置するスクリーンに水滴が付着するのを抑制できる。また、第１鍔部がケースの天井面または天井面の上方に位置する構成に比べて、斜め上方からスクリーンに向かう雨や雪を同程度に遮るための径方向の突出量を少なくできる。このため、センサ装置においてスクリーンへの水滴付着を低減し、且つ、小型化を実現できる。
（２）上記形態のセンサ装置において、前記設置状態において鉛直方向に沿って前記第１鍔部と前記スクリーンとの間において前記第１鍔部に対して間を空けて下方に配置され、前記径方向に突出する第２鍔部を、さらに備え、前記第２鍔部は、前記設置状態において前記第１鍔部における下方面と対面する第２傾斜面であって、前方から後方に向かうにつれて下方に位置する第２傾斜面を有し、前記第２鍔部の前記径方向への突出量は、前記第１鍔部の前記径方向への突出量よりも小さい。この形態のセンサ装置によれば、設置状態において鉛直方向に沿って第１鍔部とスクリーンとの間において第１鍔部に対して間を空けて下方に第２鍔部は配置されているので、第１鍔部に降りかかった雨や雪に由来する水滴が第１鍔部の下方面を伝って下方に向かった場合において、かかる水滴を第２鍔部の第２傾斜面で受けることができる。このため、かかる水滴がスクリーンに達して付着することを抑制できる。加えて、第２鍔部の径方向への突出量は、第１鍔部の径方向への突出量よりも小さいので、雨や雪が直接的に第２鍔部に降りかかることを抑制できる。このため、雨や雪に由来する水滴が第２鍔部の下方面を伝って、かかる水滴がスクリーンに達して付着することを抑制できる。
（３）上記形態のセンサ装置において、前記第１傾斜面は、前記第１鍔部の内周縁部に対して前記周方向に沿って連なり、前記第１鍔部の内周縁部と前記側面との間には、前記径方向の隙間が形成されており、前記隙間の鉛直下方には、前記第２傾斜面が位置し、前記第２鍔部は、前記第２傾斜面において前記隙間より前記径方向の外側に位置して前記周方向に沿って上方に向かって形成された第１壁部を有する。この形態のセンサ装置によれば、第２鍔部は、第２傾斜面において隙間より径方向の外側に位置して周方向に沿って上方に向かって形成された第１壁部を有するので、第１鍔部の内周縁部と側面との間に形成されている隙間を介して、第１鍔部から第２鍔部へ流入した水が径方向外側へ流れて第２鍔部の外周縁から第２鍔部の下方面に周り込み、下方面を伝ってスクリーンに達してスクリーンに付着することを抑制できる。また、かかる隙間が形成されているので、第１鍔部（第１傾斜面）から第２鍔部（第２傾斜面）へと水が排出され、第１傾斜面と第２傾斜面の二系統の経路によって、より多くの水を排出できるとともに、第１鍔部から水が溢れるのを抑制できる。
（４）上記形態のセンサ装置において、前記第２鍔部は、前記第２傾斜面の外周縁部に対して前記周方向に沿って連なり、上方に向かって形成された第２壁部を有する。この形態のセンサ装置によれば、第２傾斜面の外周縁部に対して上方に向かって形成された第２壁部を有するので、第１鍔部の下方面から第２鍔部へ流入した水滴が、第２傾斜面の外周縁部から流出するのを抑制できる。

【0007】

本開示は、センサ装置以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、センサ装置の制御方法等の形態で実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本開示の一実施形態としてのセンサ装置の外観形状を示す側面図である。

【図2】センサ装置の外観形状を示す斜視図である。

【図3】センサ装置の上面視図である。

【図4】図２の断面線での断面図である。

【図5】第１鍔部に対して雨などが降りかかった場合の水の流れを示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

Ａ．第１実施形態：
Ａ－１．システム構成：
図１は、本開示の一実施形態としてのセンサ装置１０の外観形状を示す側面図である。図２は、センサ装置１０の外観形状を示す斜視図である。図３は、センサ装置１０の上面視図である。図１には、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸が表わされている。本実施形態において、Ｘ－Ｙ平面は、水平方向と平行な平面である。また、＋Ｚ方向は鉛直上方を示す。本実施形態では、＋Ｘ方向および－Ｘ方向を「Ｘ軸方向」と総称する。同様に、＋Ｙ方向および－Ｙ方向を「Ｙ軸方向」と、＋Ｚ方向および－Ｚ方向を「Ｚ軸方向」と、それぞれ総称する。他の図面に示すＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸は、図１に示すＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸に対応する。

【0010】

図１に示すように、センサ装置１０は、センサ部２００と、駆動部２１０と、ケースＣＡと、スクリーン１００と、第１鍔部１５と、第２鍔部１６とを備える。本実施形態において、センサ部２００は、電磁波を照射光Ｒ１として射出し、その反射光Ｒ２を受信することにより、物体の位置および大きさを特定する。本実施形態において、電磁波は赤外線レーザ光である。駆動部２１０は、センサ部２００の向きを上下左右に移動させる。例えば、センサ部２００が備える図示しない制御装置は、予め定められたプログラムに従って、駆動部２１０を制御して、センサ部２００の向きを所定の時間間隔で所定の方向に移動させる。また、例えば、センサ部２００が備える図示しない制御装置は、センサ部２００と無線通信可能な遠隔操作装置における監視員の操作に応じて、駆動部２１０を制御して、センサ部２００の向きを所定の時間間隔で所定の方向に移動させる。

【0011】

図１および図２に示すように、ケースＣＡは、上部ケース部１１と、下部ケース部１２とを備える。ケースＣＡは、センサ部２００および駆動部２１０を収容する。ケースＣＡは、電磁波を射出および受信するための開口１３が形成された筒状の側面ＬＦを有する。

【0012】

上部ケース部１１は、センサ装置１０の最上部に位置し、センサ部２００および駆動部２１０を上方から覆う。上部ケース部１１は、半ドーム状の外観形状を有する。本実施形態において、上部ケース部１１は、樹脂により形成されている。樹脂としては、例えば、ポリエチレンやエンジニアリングプラスチックやアクリル樹脂などが用いられる。なお、樹脂に代えて、アルミニウムやステンレス鋼などの金属により形成されてもよい。

【0013】

下部ケース部１２は、センサ装置１０の最下部に位置し、センサ部２００および駆動部２１０を側方および下方から覆う。下部ケース部１２の最上部は、上部ケース部１１の最下部と接続されている。本実施形態において、下部ケース部１２は、上部ケース部１１と同じ材料により形成されている。下部ケース部１２の上部には、水平方向に沿っておよそ１８０度の角度範囲で開口１３が形成されている。開口１３は、照射光Ｒ１を、スクリーン１００を介して外部へと射出し、また、外部から届く反射光Ｒ２をセンサ部２００へと透過する。開口１３の鉛直方向の高さ、すなわちＺ軸方向の大きさは、センサ部２００による電磁波の射出範囲の高さ方向の範囲よりも大きい。

【0014】

スクリーン１００は、開口１３を塞いでいる。スクリーン１００は、電磁波の透過性を有する。したがって、センサ部２００は、スクリーン１００を介して外部へと照射光Ｒ１を照射可能であり、また、外部から届く反射光Ｒ２を、スクリーン１００を介して受信可能である。本実施形態において、スクリーン１００は、ガラスにより形成されている。なお、ガラスに代えて、ポリエチレンやエンジニアリングプラスチックやアクリル樹脂などの樹脂により形成されてもよい。スクリーン１００は、略扇状の展開平面形状を有する。組み付け状態、すなわち使用状態において、スクリーン１００における鉛直上方側の辺と、鉛直下方側の辺とは互いに対向する。換言すると、これら２つの辺はＺ軸方向に互いに対向する。Ｚ軸方向は対向方向とも呼ぶ。スクリーン１００は、この対向方向と交差する方向に湾曲する。具体的には、スクリーン１００は、Ｘ軸方向の中央に向かうにつれてセンサ部２００から遠ざかる方向（－Ｙ方向）に突出するように湾曲する。使用状態において、スクリーン１００の鉛直下方側の辺は、鉛直上方側の辺に比べて短い。スクリーン１００の外側表面には、反射防止および撥水のための薄膜が形成されている。

【0015】

図１および図２に示すセンサ装置１０が設置された状態（以下、「設置状態」と呼ぶ）において、第１鍔部１５は、鉛直方向であるＺ軸方向に沿って、ケースＣＡの天井面ＣＡＣ１とスクリーン１００との間に配置されている。図４は、図２のＩＶ－ＩＶ断面線での断面図である。第１鍔部１５は、側面ＬＦの周方向における開口１３が形成された部分に対応して側面ＬＦの径方向に突出している。「側面ＬＦの周方向」とは、図３に示すように、側面ＬＦの輪郭に沿った方向を意味する。本実施形態では、側面ＬＦの周方向を、単に「周方向」とも呼ぶ。「側面ＬＦの径方向」とは、センサ装置１０を平面視したときに（Ｚ軸方向に見たときに）、センサ部２００からスクリーン１００に向かう方向を意味する。本実施形態では、側面ＬＦの径方向を、単に「径方向」とも呼ぶ。

【0016】

図２および図３に示すように、第１鍔部１５は、上方に露出する第１傾斜面１５ａを有する。図２および図４に示すように、第１傾斜面１５ａは、前方から後方に向かうにつれて、言い換えると、＋Ｙ方向に向かうにつれて下方に位置する。第１傾斜面１５ａは、第１鍔部１５の内周縁部１５ｅに対して周方向に沿って連なっている。図２～図４に示すように、第１鍔部１５の内周縁部１５ｅと側面ＬＦとの間には、径方向の隙間Ｇ１が形成されている。図４に示すように、第１鍔部１５は、複数の固定部２４において、第２鍔部１６にネジで固定されている。具体的には、第２鍔部１６に設けられた複数の雌ネジと螺合する複数の雄ネジによって固定されている。図２に示すように、複数の固定部２４は、周方向に沿って互いに間を空けて並んで配置されている。図４に示すように、第１鍔部１５は、屈曲部１５ｗを有する。屈曲部１５ｗは、第１傾斜面１５ａの径方向の外側端部から上方へ屈曲した部位である。

【0017】

図１～図４に示すように、第２鍔部１６は、鉛直方向であるＺ軸方向に沿って第１鍔部１５とスクリーン１００との間において、第１鍔部１５に対して下方に配置されている。図４に示すように第２鍔部１６は、第１鍔部１５に対して鉛直方向に間を空けて配置されている。第２鍔部１６は、径方向に突出している。図３および図４に示すように、第２鍔部１６は、第２傾斜面１６ｂを有する。第２傾斜面１６ｂの一部は、隙間Ｇ１の鉛直下方に位置している。図４に示すように、第２傾斜面１６ｂは、第１鍔部１５における下方面１５ｂと対面している。第１鍔部１５に降りかかった雨や雪に由来する水滴が第１鍔部１５の下方面１５ｂを伝って下方に向かった場合において、かかる水滴を第２鍔部１６の第２傾斜面１６ｂで受けることができる。第２傾斜面１６ｂは、前方から後方に向かうにつれて、言い換えると、＋Ｙ方向に向かうにつれて下方に位置する。図１～図４に示すように、第２鍔部１６の径方向への突出量は、第１鍔部１５の径方向への突出量よりも小さいので、雨や雪が直接的に第２鍔部１６に降りかかることを抑制できる。このため、雨や雪に由来する水滴が第２鍔部１６の下方面を伝って、かかる水滴がスクリーン１００に達して付着することを抑制できる。第２鍔部１６は、ケースＣＡと一体に形成されている。

【0018】

図３および図４に示すように、第２鍔部１６は、第１壁部１８を有する。第１壁部１８は、第２傾斜面１６ｂにおいて隙間Ｇ１より径方向の外側に位置している。第１壁部１８は、側面ＬＦの周方向に沿って上方、言い換えると、側面ＬＦの周方向に沿って、略＋Ｚ方向に向かって形成されている。

【0019】

第２鍔部１６は、第２壁部２２を有する。第２壁部２２は、第２傾斜面１６ｂの外周縁部１６ｅに対して、側面ＬＦの周方向に沿って連なっている。第２壁部２２は、上方、言い換えると、略＋Ｚ方向に向かって形成されている。このため、第１鍔部１５の下方面１５ｂから第２鍔部１６へ流入した水滴が、第２傾斜面１６ｂの外周縁部１６ｅから流出するのを抑制できる。

【0020】

図５は、第１鍔部１５に対して雨などが降りかかった場合の水の流れを示す説明図である。第１鍔部１５に対して雨などが降りかかった水は、３つの流路ｗｆ１～ｗｆ３を辿ってセンサ装置１０から排出される。流路ｗｆ１は、第１傾斜面１５ａに沿って後方へ流れ、図２に示す最後方の開放端Ｅｇから排出される流路である。流路ｗｆ２は、第１傾斜面１５ａから隙間Ｇ１を介して第２鍔部１６へ流入し、第２傾斜面１６ｂに沿って流れて、図２に示す最後方の開放端Ｅｇから排出される流路である。流路ｗｆ３は、第１鍔部１５の下方面１５ｂを伝って第２鍔部１６へ流入し、第２傾斜面１６ｂに沿って流れて、最後方の開放端Ｅｇから排出される流路である。

【0021】

以上説明した本実施形態のセンサ装置１０では、設置状態において鉛直方向に沿ってケースＣＡの天井面ＣＡＣ１とスクリーン１００との間に配置され、側面ＬＦの周方向における開口１３が形成された部分に対応して側面ＬＦの径方向に突出する第１鍔部１５を備え、第１鍔部１５は、設置状態において上方に露出する第１傾斜面１５ａであって、前方から後方に向かうにつれて下方に位置する第１傾斜面１５ａを有するので、かかる第１鍔部１５が雨や雪等を受け止めて、第１鍔部１５下方に位置するスクリーン１００に水滴が付着するのを抑制できる。また、第１鍔部１５がケースＣＡの天井面ＣＡＣ１または天井面ＣＡＣ１の上方に位置する構成に比べて、斜め上方からスクリーン１００に向かう雨や雪を同程度に遮るための径方向の突出量を少なくできる。このため、センサ装置１０においてスクリーン１００への水滴付着を低減し、且つ、小型化を実現できる。

【0022】

また、設置状態において鉛直方向に沿って第１鍔部１５とスクリーン１００との間において第１鍔部１５に対して間を空けて下方に第２鍔部１６は配置されているので、第１鍔部１５に降りかかった雨や雪に由来する水滴が第１鍔部１５の下方面１５ｂを伝って下方に向かった場合において、かかる水滴を第２鍔部１６の第２傾斜面１６ｂで受けることができる。このため、かかる水滴がスクリーン１００に達して付着することを抑制できる。加えて、第２鍔部１６の径方向への突出量は、第１鍔部１５の径方向への突出量よりも小さいので、雨や雪が直接的に第２鍔部１６に降りかかることを抑制できる。このため、雨や雪に由来する水滴が第２鍔部１６の下方面を伝って、かかる水滴がスクリーン１００に達して付着することを抑制できる。

【0023】

さらに、第２鍔部１６は、第２傾斜面１６ｂにおいて隙間Ｇ１より径方向の外側に位置して周方向に沿って上方に向かって形成された第１壁部１８を有するので、第１鍔部１５の内周縁部１５ｅと側面ＬＦとの間に形成されている隙間Ｇ１を介して、第１鍔部１５から第２鍔部１６へ流入した水が径方向外側へ流れて第２鍔部１６の外周縁から第２鍔部１６の下方面に周り込み、下方面を伝ってスクリーン１００に達してスクリーン１００に付着することを抑制できる。また、かかる隙間Ｇ１が形成されているので、第１鍔部１５（第１傾斜面１５ａ）から第２鍔部１６（第２傾斜面１６ｂ）へと水が排出され、第１傾斜面１５ａと第２傾斜面１６ｂの二系統の経路によって、より多くの水を排出できるとともに、第１鍔部１５から水が溢れるのを抑制できる。

【0024】

また、第２傾斜面１６ｂの外周縁部１６ｅに対して上方に向かって形成された第２壁部２２を有するので、第１鍔部１５の下方面１５ｂから第２鍔部１６へ流入した水滴が、第２傾斜面１６ｂの外周縁部１６ｅから流出するのを抑制できる。

【0025】

さらに、第１鍔部１５は、固定部２４において第２鍔部１６に固定されているので、使用状況に応じて固定解除して、センサ装置１０全体の更なる小型化が図られる。

【0026】

Ｂ．他の実施形態：
（Ｂ１）本実施形態のセンサ装置１０において、第２鍔部１６を備えていたが省略してもよい。言い換えると、第１鍔部１５のみを備えた一重の鍔構造であってもよい。

【0027】

（Ｂ２）本実施形態のセンサ装置１０において、第１壁部１８を備えていたが省略してもよい。また、第２壁部２２を備えていたが省略してもよい。

【0028】

（Ｂ３）本実施形態のセンサ装置１０において、図１に示すように、第１鍔部１５の外観の形状は、外形の輪郭部分が前方から後方に向かって傾斜していたが、かかる輪郭部分は傾斜していなくてもよい。また、屈曲部１５ｗを省略してもよい。

【0029】

（Ｂ４）本実施形態のセンサ装置１０において、第２鍔部１６は、ケースＣＡと一体に形成され、第１鍔部１５は、第２鍔部１６に固定されていたが、本開示はこれに限られない。第２鍔部１６は、ケースＣＡと一体に形成されていなくてもよい。また、第１鍔部１５は、第２鍔部１６に固定されていなくてもよい。例えば、第１鍔部１５は、ケースＣＡに固定されてもよい。

【0030】

（Ｂ５）本実施形態のセンサ装置１０において、第１鍔部１５の内周縁部１５ｅと側面ＬＦとの間には、径方向の隙間Ｇ１が形成されていたが、隙間Ｇ１が形成されていない構成であってもよい。かかる構成においては、第１鍔部１５の第１傾斜面１５ａに沿って流れる水は、第２鍔部１６へ流入することなく、センサ装置１０から排出される。言い換えると、上述の流路ｗｆ２が省略される。この構成においても、第２傾斜面１６ｂを利用して第１鍔部１５の下方面１５ｂを伝う雨等を排出できる。このため、雨等に由来する水滴がスクリーン１００に付着するのを抑制できる。

【0031】

（Ｂ６）本実施形態のセンサ装置１０において、第１鍔部１５は、側面ＬＦの周方向における開口１３が形成された部分に対応して側面ＬＦの径方向に突出していたが、これに限定されない。例えば２１０°の範囲など、側面ＬＦの周方向における少なくとも開口１３が形成された部分に対応して側面ＬＦの径方向に突出していればよい。

【0032】

（Ｂ７）本実施形態のセンサ装置１０において、開口１３は、およそ１８０°の角度範囲で形成されていたが、少なくとも前方が開口するような任意の角度範囲で形成されていてもよい。

【0033】

（Ｂ８）本実施形態において、センサ装置１０が照射および受信する電磁波は、赤外線レーザであったが、赤外線レーザに限らず、任意の波長の電磁波であってもよい。例えば、近赤外線光や、遠赤外線光や、マイクロ波であってもよい。さらに、センサ装置１０は、電磁波の照射と受信のうち、受信のみを行う構成であってもよい。例えば、センサ装置１０は、可視光を受信して画像を形成する撮像装置により構成されてもよい。

【0034】

本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した形態中の技術的特徴に対応する各実施形態中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

【符号の説明】

【0035】

１０…センサ装置、１１…上部ケース部、１２…下部ケース部、１３…開口、１５…第１鍔部、１５ａ…第１傾斜面、１５ｂ…下方面、１５ｅ…内周縁部、１５ｗ…屈曲部、１６…第２鍔部、１６ｂ…第２傾斜面、１６ｅ…外周縁部、１８…第１壁部、２２…第２壁部、２４…固定部、１００…スクリーン、２００…センサ部、２１０…駆動部、ＣＡ…ケース、ＣＡＣ１…天井面、Ｅｇ…開放端、Ｇ１…隙間、ＬＦ…側面、Ｒ１…照射光、Ｒ２…反射光、ｗｆ１,ｗｆ２,ｗｆ３…流路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】