(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-10
(45)【発行日】2024-09-19
(54)【発明の名称】封止装置
(51)【国際特許分類】
B65B 51/10 20060101AFI20240911BHJP
【ＦＩ】
B65B51/10 M
【請求項の数】
14
(21)【出願番号】P 2023216332
(22)【出願日】2023-12-21
(65)【公開番号】P2024089669
(43)【公開日】2024-07-03
【審査請求日】2024-01-09
(31)【優先権主張番号】PCT/JP2022/047185
(32)【優先日】2022-12-21
(33)【優先権主張国・地域又は機関】WO
(31)【優先権主張番号】63/468,137
(32)【優先日】2023-05-22
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】PCT/JP2023/023241
(32)【優先日】2023-06-22
(33)【優先権主張国・地域又は機関】WO
(31)【優先権主張番号】PCT/JP2023/029740
(32)【優先日】2023-08-17
(33)【優先権主張国・地域又は機関】WO
(31)【優先権主張番号】63/535,389
(32)【優先日】2023-08-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】PCT/JP2023/032562
(32)【優先日】2023-09-06
(33)【優先権主張国・地域又は機関】WO
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】320007734
【氏名又は名称】株式会社ＫＹ７
(74)【代理人】
【識別番号】100126413
【弁理士】
【氏名又は名称】佐藤 太亮
(72)【発明者】
【氏名】林 裕義
【審査官】種子島 貴裕
(56)【参考文献】
【文献】特開２０００－１７７７０４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１９９４９４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－１９３７７４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－３４８９０８（ＪＰ，Ａ）
【文献】登録実用新案第３１５２０２３（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２０００－０６２７０７（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭６２－０９２２３９（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２０１０－２５４３０２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－１２８０２８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｂ ５１／１０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
開口部と該開口部の外周縁を形成する縁部とを有する容器の前記開口部を蓋体で封止するための封止装置であって、前記容器の前記縁部を露出させた状態で前記容器を保持する保持体を有する保持部と、
前記縁部に前記蓋体を接合するための接合体を有する接合力付与部と、を備え、
前記蓋体の位置を予め定められた空間に案内する案内体を備えた位置決め部を有し、
前記案内体は、前記接合体の所定の位置から前記保持体に向かって複数個垂れ下がっており、
前記蓋体の位置が前記空間に案内された場合に、複数の前記案内体が前記蓋体から離れる方向の力を前記蓋体から受け、且つ、前記蓋体を前記空間内に位置させるように複数の前記案内体が前記蓋体の外形に応じた位置に配置されており、
前記保持部は、予め枚葉に形成された蓋体を前記保持体の前記開口部に向かい合うように配置させることができるように形成されており、
前記接合体は、前記予め枚葉に形成された蓋体を前記容器に接合させる、
ことを特徴とする封止装置。
【請求項2】
前記保持部に保持された前記容器及び該容器の上に位置する前記蓋体を介して前記接合体と前記保持体とが接触する接近位置となる状態と、前記接合体と前記保持体とが前記接近位置より互いに離れた離間位置となる離間状態とが形成可能となるように、前記接合体と前記保持部の少なくとも一方を変位させる移動部を備えており、前記移動部が前記接近位置となる状態を形成することを契機として前記接合体が前記蓋体を前記容器に接合させるように構成されている、請求項１に記載の封止装置。
【請求項3】
前記蓋体の位置が前記空間に案内された場合に、複数の前記案内体が複数の前記案内体で前記蓋体を把持することができるように構成されている、請求項１に記載の封止装置。
【請求項4】
前記蓋体の位置が前記空間に案内された場合に、前記案内体が前記蓋体に接触することができるように構成されている、請求項１に記載の封止装置。
【請求項5】
前記接合体には、前記蓋体と前記容器との接触部にエネルギーを付与するエネルギー付与部が設けられている、請求項１に記載の封止装置。
【請求項6】
前記エネルギー付与部は、電気エネルギー、振動エネルギー及び熱エネルギーからなる群から選ばれたうちの少なくとも１種類のエネルギーを付与する、請求項５に記載の封止装置。
【請求項7】
前記蓋体が挿入可能に形成された挿入部と、前記挿入部から挿入された前記蓋体を前記空間に向けて搬送する搬送部と、を有する請求項１に記載の封止装置。
【請求項8】
前記保持部は、表面と裏面との間を貫通する貫通孔を有し、且つ前記貫通孔に前記容器を挿入可能に形成された挿入部と、前記挿入部の下方に位置し、且つ前記容器の底部に接触し且つ前記底部を支持する支持部と、を備え、前記接近位置となる状態と前記離間状態との遷移に伴い、前記支持部と前記底部との接触位置の高さ方向の位置が変動する、請求項２に記載の封止装置。
【請求項9】
前記位置決め部が柔軟性を有する材料で形成されている、請求項１に記載の封止装置。
【請求項10】
前記位置決め部が耐熱性を有する材料で形成されている、請求項１に記載の封止装置。
【請求項11】
前記蓋体を積み重ねた蓋集合体を収容する格納部と、前記格納部から、前記蓋体を個別に分散する分取器と、
前記分取器で分取された前記蓋体を前記保持部に向けて移送する移送部と、を有し、
前記容器を前記保持部に配置されたことを契機として、前記蓋体が前記格納部から、前
記移送部を経由して前記容器の上に配置される、請求項１に記載の封止装置。
【請求項12】
前記格納部は複数個設けられており、少なくとも１つの前記格納部に収容された蓋体の寸法は、他の１つの前記格納部に収容された蓋体の寸法と異なっており、
前記保持部に配置される前記容器の大きさに応じて、前記移送部から前記容器の上に配置される蓋体を格納した前記格納部が選択され、且つ、選択された前記格納部から前記移送部を経由して前記容器の上に前記蓋体が配置される、
請求項１１に記載の封止装置。
【請求項13】
前記移送部は、前記格納部から送られた前記蓋体を一時的に留置する待機部を有しており、前記容器を前記保持部に配置されたことを契機として、前記待機部に配置された前記蓋体が前記容器の上に配置され、前記格納部から前記蓋体が前記移送部の前記待機部に送り込まれる、請求項１１に記載の封止装置。
【請求項14】
前記格納部は下端に開口を有し、前記分取器は、前記格納部の下端の前記開口から、前記蓋体を取り出すように構成されている、請求項１１に記載の封止装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、容器に蓋体を封止するための封止装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、コンビニエンスストアやスーパーマーケット、ファストフード店などの各種店舗において、コーヒーや炭酸飲料などの各種飲料、総菜などの食料品をはじめとする飲食料品を容器に収容して提供することが広く行われている（いかにおいては、上記した各種の飲食料品のことを「内容物」と称することがある。）。また、従来は、予め容器に内容物を収容した状態のものを店舗に陳列して提供したり、購入者からの注文に応じて店員がその場で容器に内容物を収容して提供するといったことが行われている。近年は、このような従来から行われている提供の方法に加えて、購入者が容器に内容物を収容して持ち帰るといった提供の方法も行われてきている。
【0003】
一般に、容器に収容した状態で内容物を提供する場合には、内容物を収容した容器に蓋をすることが多く行われている、容器に蓋をする態様も種々あり、その中の一つの態様として、熱を加えて容器に蓋体を接合するヒートシール法や、超音波を加えることにより容器と蓋とを接合する超音波溶着法などが知られている。これらの方法によると、容器の開口部の周縁に形成された縁部に蓋体が接合されるため、容器は内部が密封された状態となる。このように、蓋体を容器の縁部に接合して容器内を密封した状態にするためには、容器に蓋体を接合して封止するための封止装置を用いて行うことが一般的である。従来から知られている封止装置としては、例えば下記に示す特許文献１に記載されているものが挙げられる。この特許文献１に記載されている封止装置（シール装置）は、容器の縁部に対して蓋材としてのフィルム部材をヒートシールすることで容器に蓋材を接合し、容器を密封するためのものである。このシール装置は、装置本体と、容器を支持する支持部と、支持部で支持された容器にフィルム部材をヒートシールするための熱圧板とを備えている。支持部は、装置本体の前面よりも前側に繰り出した位置（装置本体よりも外側の位置）と、装置本体内における熱圧板の下方の位置との間でスライド移動することができるように構成されている。この支持部は、容器を支持させるときは装置本体よりも外側に位置しており、支持された容器に蓋体をシールするときは、熱圧板の下方の位置までスライド移動する。そして、この位置で熱圧板によって蓋体が容器にシールされると、支持部は熱圧板の下方の位置から装置本体よりも外側の位置までスライド移動するといった動作を行う。飲料等を購入した購入者は、装置本体よりも外側に位置する支持部から容器を取り、持ち帰ることができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】実用新案登録第３１５２０２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記した特許文献１に記載されているシール装置は、ロール状に巻かれたフィルムの長尺体が一方側のローラ（能動ローラ）に設けられ、このロール状に巻かれたフィルムの先端が他方側のローラ（受動ローラ）に取り付けられており、受動ローラが回転することによって能動ローラに設けられたフィルムが順次繰り出されて受動ローラに巻き取られるといった構成になっている。容器にフィルムをシールする部位は能動ローラと受動ローラとの間にあり、この部位によって長尺体のフィルムから容器の大きさ及び形状に応じた態様への切断と容器へのヒートシールを行うように構成されている。
【0006】
しかしながら、このようにフィルムの長尺体を所定の大きさ及び形状に切断するとともに、容器に対してヒートシールすることにより容器内を封止する封止装置の場合には、受動ローラに巻き取られるのは所定形状等にくり抜かれた状態のフィルムの長尺体である。この受動ローラに巻き取られるフィルムの長尺体は最終的に廃棄するしかなく、蓋体を抜き取った後のフィルムのロスが非常に大きいという問題があった。また、特許文献１に開示されているシール装置の場合には、容器にフィルムをヒートシールする際にフィルムの長尺体から切断して提供するので、フィルムを切断したときに、切断片などのようなフィルムを切断することによって発生するごみが容器内に入り、内容物に混入する虞もあった。
【0007】
また、特許文献１に記載されているシール装置は、容器にフィルムをヒートシールする機構に加えて、フィルムを切断する機構も必要になる。そのため、シール装置の構成が複雑になりがちであるだけでなく、例えば、店員などがシール装置の内部の点検や清掃を行う際、該店員などがフィルムを切断する機構に誤って触れてしまい、ケガをする虞もあった。
【0008】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、蓋体を形成する素材のロスを大きく低減することができ、かつ容器内へのゴミの混入も防ぐことができ、さらには装置全体の構成を簡単にすることが可能な封止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明は、下記に示す（１）から（１４）に係る発明を要旨とする。
（１）開口部と該開口部の外周縁を形成する縁部とを有する容器の前記開口部を蓋体で封
止するための封止装置であって、
前記容器の前記縁部を露出させた状態で前記容器を保持する保持体を有する保持部と、
前記縁部に前記蓋体を接合するための接合体を有する接合力付与部と、を備え、
前記蓋体の位置を予め定められた空間に案内する案内体を備えた位置決め部を有し、
前記案内体は、前記接合体の所定の位置から前記保持体に向かって複数個垂れ下がっており、
前記蓋体の位置が前記空間に案内された場合に、複数の前記案内体が前記蓋体から離れる方向の力を前記蓋体から受け、且つ、前記蓋体を前記空間内に位置させるように複数の前記案内体が前記蓋体の外形に応じた位置に配置されており、
前記保持部は、予め枚葉に形成された蓋体を前記保持体の前記開口部に向かい合うように配置させることができるように形成されており、
前記接合体は、前記予め枚葉に形成された蓋体を前記容器に接合させる、
ことを特徴とする封止装置。
（２）前記保持部に保持された前記容器及び該容器の上に位置する前記蓋体を介して前記接合体と前記保持体とが接触する接近位置となる状態と、前記接合体と前記保持体とが前記接近位置より互いに離れた離間位置となる離間状態とが形成可能となるように、前記接合体と前記保持部の少なくとも一方を変位させる移動部を備えており、前記移動部が前記接近位置となる状態を形成することを契機として前記接合体が前記蓋体を前記容器に接合させるように構成されている、上記（１）に記載の封止装置、
（３）前記蓋体の位置が前記空間に案内された場合に、複数の前記案内体が複数の前記案内体で前記蓋体を把持することができるように構成されている、上記（１）に記載の封止装置。
（４）前記蓋体の位置が前記空間に案内された場合に、前記案内体が前記蓋体に接触することができるように構成されている、上記（１）に記載の封止装置。
（５）前記接合体には、前記蓋体と前記容器との接触部にエネルギーを付与するエネルギー付与部が設けられている、上記（１）に記載の封止装置。
（６）前記エネルギー付与部は、電気エネルギー、振動エネルギー及び熱エネルギーからなる群から選ばれたうちの少なくとも１種類のエネルギーを付与する、上記（５）に記載の封止装置。
（７）前記蓋体が相違乳可能に形成された挿入部と、前記挿入部から挿入された前記蓋体を前記空間に向けて搬送する搬送部と、を有する上記（１）に記載の封止装置。
（８）前記保持部は、表面と裏面との間を貫通する貫通孔を有し、且つ前記貫通孔に前記容器を挿入可能に形成された挿入部と、前記挿入部の下方に位置し、且つ前記容器の底部に接触し且つ前記底部を支持する支持部と、を備え、前記接近位置となる状態と前記離間状態との遷移に伴い、前記支持部と前記底部の接触位置のうち高さ方向の位置が変動する、上記（２）記載の封止装置。
（９）前記位置決め部が柔軟性を有する、上記（１）に記載の封止装置。
（１０）前記位置決め部が耐熱性を有する材料で形成されている、上記（１）に記載の封止装置。
（１１）前記蓋体を積み重ねた蓋集合体を収容する格納部と、前記格納部から前記蓋体を個別に分散する分取器と、前記分取器で分散された前記蓋体を前記保持部に向けて移送する移動部と、前記分取器で分取された前記蓋体を前記保持部に向けて移送する移送部と、を有し、前記容器を前記保持部に配置されたことを契機として、前記蓋体が前記格納部から、前記移送部を経由して前記容器の上に配置される、上記（１）に記載の封止装置。
（１２）前記格納部は複数設けられており、少なくとも１つの前記格納部に収容された蓋体の寸法は、前記保持部に配置される前記格納部に収容された蓋体の寸法と異なっており、前記保持部に配置される前記容器の大きさに応じて、前記移送部から前記容器の上に配置される蓋体を格納した前記格納部が選択され、且つ、選択された前記格納部から前記移送部を経由して前記容器の上に前記蓋体が配置される、上記（１１）に記載の封止装置。
（１３）前記移送部は、前記格納部から送られた前記蓋体を一時的に留置する待機部を有しており、前記容器を前記保持部に配置されたことを契機として前記待機部に配置された前記蓋体が前記容器の上に配置され、前記格納部から前記蓋体が前記移送部の前記待機部に送り込まれる、上記（１１）に記載の封止装置。
（１４）前記格納部は下端に開口を有し、前記分取器は、前記格納部の下端の前記開口から、前記蓋体を取り出すように構成されている、上記（１１）に記載の封止装置。
（１）開口部と該開口部の外周縁を形成する縁部とを有する容器の前記開口部を蓋体で封
止するための封止装置であって、
前記容器の前記縁部を露出させた状態で前記容器を保持する保持体を有する保持部と、
前記縁部に前記蓋体を接合するための接合体を有する接合力付与部と、を備え、
前記蓋体の位置を予め定められた空間に案内する案内体を備えた位置決め部を有し、
前記案内体は、前記接合体の所定の位置から前記保持体に向かって複数個垂れ下がっており、
前記蓋体の位置が前記空間に案内された場合に、複数の前記案内体が前記蓋体から離れる方向の力を前記蓋体から受け、且つ、前記蓋体を前記空間内に位置させるように複数の前記案内体が前記蓋体の外形に応じた位置に配置されており、
前記保持部は、予め枚葉に形成された蓋体を前記保持体の前記開口部に向かい合うように配置させることができるように形成されており、
前記接合体は、前記予め枚葉に形成された蓋体を前記容器に接合させる、
ことを特徴とする封止装置。
（２）前記保持部に保持された前記容器及び該容器の上に位置する前記蓋体を介して前記接合体と前記保持体とが接触する接近位置となる状態と、前記接合体と前記保持体とが前記接近位置より互いに離れた離間位置となる離間状態とが形成可能となるように、前記接合体と前記保持部の少なくとも一方を変位させる移動部を備えており、前記移動部が前記接近位置となる状態を形成することを契機として前記接合体が前記蓋体を前記容器に接合させるように構成されている、上記（１）に記載の封止装置、
（３）前記蓋体の位置が前記空間に案内された場合に、複数の前記案内体が複数の前記案内体で前記蓋体を把持することができるように構成されている、上記（１）に記載の封止装置。
（４）前記蓋体の位置が前記空間に案内された場合に、前記案内体が前記蓋体に接触することができるように構成されている、上記（１）に記載の封止装置。
（５）前記接合体には、前記蓋体と前記容器との接触部にエネルギーを付与するエネルギー付与部が設けられている、上記（１）に記載の封止装置。
（６）前記エネルギー付与部は、電気エネルギー、振動エネルギー及び熱エネルギーからなる群から選ばれたうちの少なくとも１種類のエネルギーを付与する、上記（５）に記載の封止装置。
（７）前記蓋体が相違乳可能に形成された挿入部と、前記挿入部から挿入された前記蓋体を前記空間に向けて搬送する搬送部と、を有する上記（１）に記載の封止装置。
（８）前記保持部は、表面と裏面との間を貫通する貫通孔を有し、且つ前記貫通孔に前記容器を挿入可能に形成された挿入部と、前記挿入部の下方に位置し、且つ前記容器の底部に接触し且つ前記底部を支持する支持部と、を備え、前記接近位置となる状態と前記離間状態との遷移に伴い、前記支持部と前記底部の接触位置のうち高さ方向の位置が変動する、上記（２）記載の封止装置。
（９）前記位置決め部が柔軟性を有する、上記（１）に記載の封止装置。
（１０）前記位置決め部が耐熱性を有する材料で形成されている、上記（１）に記載の封止装置。
（１１）前記蓋体を積み重ねた蓋集合体を収容する格納部と、前記格納部から前記蓋体を個別に分散する分取器と、前記分取器で分散された前記蓋体を前記保持部に向けて移送する移動部と、前記分取器で分取された前記蓋体を前記保持部に向けて移送する移送部と、を有し、前記容器を前記保持部に配置されたことを契機として、前記蓋体が前記格納部から、前記移送部を経由して前記容器の上に配置される、上記（１）に記載の封止装置。
（１２）前記格納部は複数設けられており、少なくとも１つの前記格納部に収容された蓋体の寸法は、前記保持部に配置される前記格納部に収容された蓋体の寸法と異なっており、前記保持部に配置される前記容器の大きさに応じて、前記移送部から前記容器の上に配置される蓋体を格納した前記格納部が選択され、且つ、選択された前記格納部から前記移送部を経由して前記容器の上に前記蓋体が配置される、上記（１１）に記載の封止装置。
（１３）前記移送部は、前記格納部から送られた前記蓋体を一時的に留置する待機部を有しており、前記容器を前記保持部に配置されたことを契機として前記待機部に配置された前記蓋体が前記容器の上に配置され、前記格納部から前記蓋体が前記移送部の前記待機部に送り込まれる、上記（１１）に記載の封止装置。
（１４）前記格納部は下端に開口を有し、前記分取器は、前記格納部の下端の前記開口から、前記蓋体を取り出すように構成されている、上記（１１）に記載の封止装置。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、構成を複雑にすることなく、蓋体を確実に容器に接合し、該容器を密封することができる。また、本発明によれば、蓋体を容器に接合する際にも、容器の中へのゴミの混入などの虞を大きく低減することができ、さらには蓋体を形成する素材のロスも大きく低減することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明に係る封止装置の第１の実施の形態であって、保持治具の一実施例を模式的に示す斜視図である。
【図2】第１の実施の形態に係る封止装置の保持治具の一実施例を模式的に示す平面図である。
【図6】変形例４に係る保持治具の一実施例を模式的に示す断面図である。
【図7】変形例５に係る保持治具の一実施例を模式的に示す断面図である。
【図10】本発明の封止装置に係る第１の実施の形態を示す外観斜視図である。
【図11】第１の実施の形態に係る封止装置であって、蓋体格納部をとった状態の外観斜視図である。
【図14】変形例８に係る保持治具の一実施例を模式的に示す斜視図である。
【図16】第１の実施の形態に係る封止装置の縦断面図である。
【図17】第１の実施の形態に係る封止装置の縦断面図である。
【図18】第１の実施の形態における接合力付与部の作用について説明するための説明図である。
【図19】本発明に係る封止装置の第２の実施の形態を表す外観斜視図である。
【図23】第２の実施の形態に係る封止装置の動作を説明するための説明図である。
【図24】第２の実施の形態に係る封止装置の内部構成を説明するための説明図である。
【図25】第２の実施の形態に係る封止装置の分解斜視図である。
【図27】第３の実施の形態に係る封止装置の内部構成を示す斜視図である。
【図28】第３の実施の形態に係る封止装置の分解斜視図である。
【図29】第３の実施の形態に係る封止装置の挿入部及び接合力付与部の構成を示す斜視図である。
【図33】第３の実施の形態に係る封止装置の挿入部及び接合力付与部の側面図である。
【図35】変形例１０に係る保持治具の一実施例を模式的に示す平面図である。
【図36】保持治具の一実施例を模式的に示す平面図である。
【図37】保持治具の一実施例を模式的に示す平面図である。
【図38】保持治具の一実施例を模式的に示す平面図である。
【図39】保持治具の一実施例を模式的に示す平面図である。
【図40】図４０Ａは、変形例８に係る保持治具の一実施例を模式的に示す平面図である。図４０Ｂは、図４０ＡのＨ－Ｈ線縦断面の状態を模式的に示す平面図である。図４０Ｃは、変形例８に係る保持治具の一実施例における使用時の状態の一例を模式的に示す断面図である。
【図41】図４１Ａは、変形例８に係る保持治具の一実施例を模式的に示す平面図である。図４１Ｂは、図４１ＡのＩ－Ｉ線縦断面の状態を模式的に示す断面図である。図４１Ｃは、図４１ＡのＪ－Ｊ線縦断面の状態を模式的に示す断面図である。
【図44】変形例１０に係る保持治具の一実施例を模式的に示す平面図である。
【図46】図４６Ａは、変形例１２に係る保持治具の一実施例を模式的に示す平面図である。図４６Ｂは、図４６ＡのＬ－Ｌ線縦断面の状態を模式的に示す断面図である。図４６Ｃは、図４６ＡのＭ－Ｍ線縦断面の状態を模式的に示す断面図である。
【図51】変形例１６に係る保持治具の一実施例を模式的に示す斜視図である。
【図53】本発明に係る封止装置の第４の実施の形態を示す外観斜視図である。
【図54】本発明に係る封止装置の第４の実施の形態を示す外観斜視図である。
【図55】第４の実施の形態に係る封止装置の内部構成を模式的に示す斜視図である。
【図56】第３の実施の形態に係る封止装置の変形例を示す斜視図である。
【図57】第２の実施の形態に係る封止装置の変形例を示す斜視図である。
【図58】蓋体格納部の構成を模式的に示す斜視図である。
【図59】蓋体格納部の構成を模式的に示す斜視図である。
【図60】蓋体格納部の作用効果を説明するための説明図である。
【図61】蓋体格納部の断面構成を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明に係る封止装置の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能及び構成を有する部分については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【0013】
以下の説明は、本発明に係る封止装置の好適な具体例である。したがって、本発明の内容は、以下において説明する実施の形態等に限定されるものではない。また、以下の説明において、説明の便宜を考慮して、前後、左右、上下等の方向を示すが、本発明の内容はこれらの方向に限定されるものではない。また、以下の説明において図面を用いて説明する際、図面にＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸が示されているときは、Ｚ軸方向を上下方向（上側が＋Ｚ方向、下側が－Ｚ方向）、Ｘ軸方向を前後方向（前側が＋Ｘ方向、後側が－Ｘ方向）、Ｙ軸方向を左右方向（右側が＋Ｙ方向、左側が－Ｙ方向）とし、これに基づき説明を行う。また、各図において示す封止装置、及び封止装置を構成する各部材の大きさなどの大小比率は便宜上の記載であり、実施の大小比率を限定するものではない。また、下記において詳細に説明する各部の構成については、それぞれの実施の形態及び変形例等において適用することに限定されるものではなく、他の実施の形態及び変形例等に適宜適用してよい。
【0014】
［第１の実施の形態］
まず、本発明に係る封止装置１００１の第１の実施の形態について説明する。本発明に係る封止装置１００１は、開口部と該開口部の外周縁を形成する縁部とを有する容器の開口部を蓋体で封止するためのものであり、容器の縁部を露出させた状態で容器を保持するための保持体としての保持治具を有する保持部１００３と、容器の開口部の周縁に形成された縁部に蓋体を接合するための接合体を有する接合力付与部１００４と、を備えており、保持部１００３は、予め枚葉に形成された蓋体を保持体の開口部に向かい合うように配置された蓋体を容器に接合させるように構成したものである。
まず、本発明に係る封止装置１００１の第１の実施の形態について説明する。本発明に係る封止装置１００１は、開口部と該開口部の外周縁を形成する縁部とを有する容器の開口部を蓋体で封止するためのものであり、容器の縁部を露出させた状態で容器を保持するための保持体としての保持治具を有する保持部１００３と、容器の開口部の周縁に形成された縁部に蓋体を接合するための接合体を有する接合力付与部１００４と、を備えており、保持部１００３は、予め枚葉に形成された蓋体を保持体の開口部に向かい合うように配置された蓋体を容器に接合させるように構成したものである。
【0015】
本実施の形態に係る封止装置１００１の構成を図１０から図１３、図１６から図１８に示す。図１０等に示すように、本実施の形態に係る封止装置１００１は、容器に蓋体を封止する者（以下においては「使用者」と言う。）が手動で容器の封止を行うように構成されている。この封止装置１００１は、筐体１００２、保持部１００３、接合力付与部１００４、移動部１００５及び蓋体格納部１００６を備えている。筐体１００２は、封止装置１００１のベースとなる部材である。筐体１００２は、鉄やステンレス等のような従来から知られている材質の金属板を成形することにより形成されている。本実施の形態に係る封止装置１００１においては、筐体１００２は、底板１００７、右側板１００８、左側板１００９、後部板１０１０等が例えば溶接や折り曲げ成形等のような従来から公知の方法によって形成されているが、筐体１００２の成形の仕方は上記したものに限定されず、他の方法により筐体１００２を成形してもよい。底板１００７は、封止装置１００１の下部１０１５に位置している板状の部材であり、前後左右の４箇所に貫通孔が形成されている。これら４つの貫通孔は、例えば、ゴム足などを取り付けることができるようになっている。右側板１００８、左側板１００９及び後部板１０１０は、底板１００７から立設するように形成されている。また、右側板１００８と後部板１０１０、左側板１００９と後部板１０１０は、互いに接合等により一体化されている。筐体１００２は、これら底板１００７、右側板１００８、左側板１００９及び後部板１０１０により囲まれた収納空間１０１１を有している。この収容空間は、封止装置１００１を構成する各種の部品や部材を配置し、取り付けるための空間である。また、右側板１００８及び左側板１００９の上端は、該上端が内向き方向へと折り曲げられている。この折り曲げられた部分には、案内レールが取り付けられる。なお、後部板１０１０には、封止装置１００１に給電するためのプラグソケット（図示せず）を取り付けることができるようになっている。
【0016】
また、筐体１００２には、ロック部材１０１２が設けられている。ロック部材１０１２は、後述する接合力付与部１００４を構成するレバーが図７Ａ中のＡ方向へ回動することを規制したり、規制を解除したりするための部材である。このロック部材１０１２は、接合力付与部１００４に形成されている係止突起が前後方向に移動することを可能とする移動空間１０１３を有し、その移動空間１０１３を囲むように上部１０１４、下部１０１５、側部１０１６及び後部１０１７を備えている。また、このロック部材１０１２には、前方には係止突起との係合を解除する係止解除部１０１８が形成されている。
【0017】
保持部１００３は、容器の縁部を露出させた状態で容器を保持するためのものであり、少なくとも一部が収納空間１０１１内に位置するように配置されている。この保持部１００３は、保持治具１０と、この保持治具１０を支持するための保持ベース板１０１９とから構成されている。保持ベース板１０１９は、左右方向の両端部分を折り曲げ形成した板状の部材である。この保持ベース板１０１９は、折り曲げられた左端部分が筐体１００２の左側板１００９にねじ止め等の方法により固定され、右端部分が筐体１００２の右側板１００８にねじ止め等の方法により固定されることで、筐体１００２に取り付けられている。保持ベース板１０１９は、上に保持治具１０を取付固定することができるようになっている。なお、保持ベース板１０１９は左右方向の両端部分を折り曲げ形成することで形成してもよいし、それ以外の他の方法で形成してもよい。
【0018】
次に、保持治具１０の構成について説明する。なお、保持治具１０の構成については、変形例等も含めて説明する。第１の実施形態にかかる封止装置１００１の保持治具１０（以下においては、「第１の実施形態に係る保持治具１０」と言うことがある。）は、図１、図２及び図３等に示すように、保持体１１を有する。保持治具１０は、その平面視上、矩形状に形成されているが、これは一例であり、他の形状であることを禁止するものではない。保持治具１０の外周形状は、その平面視上、矩形状以外に、円形状、舌片状、楕円形状、多角形状等いずれでもよい。例えば、図３９に示す例では、保持治具１０の外周形状は、その平面視上、舌片状に形成されている。図１、図２では、説明の便宜上、後述する受け材１３と変位子１４との間に隙間が生じているように記載されているが、変位子１４の変位に伴い隙間が生じた状態が形成される場合、受け材１３と変位子１４とが接触した状態が形成される場合（隙間がない場合）のいずれも生じうる。このことは、図４から図５等についても同様である。
【0019】
（保持対象物）
保持治具１０は、保持対象物を保持する用途で使用可能なものである。したがって保持治具１０は、いわゆる容器保持具や容器支持具として使用可能な構造体を含む概念である。保持対象物とは、保持治具１０で保持される物であり、容器や、容器と蓋を重ねた積層物、容器と蓋の一体物等を例示することができる。保持対象物には、保持治具の貫通孔の上端縁部で保持される物や、保持治具の貫通孔の周面部で保持される物が含まれる。
保持治具１０は、保持対象物を保持する用途で使用可能なものである。したがって保持治具１０は、いわゆる容器保持具や容器支持具として使用可能な構造体を含む概念である。保持対象物とは、保持治具１０で保持される物であり、容器や、容器と蓋を重ねた積層物、容器と蓋の一体物等を例示することができる。保持対象物には、保持治具の貫通孔の上端縁部で保持される物や、保持治具の貫通孔の周面部で保持される物が含まれる。
【0020】
（ベース板）
図１の例では、保持治具１０では、ベース板１２の上に保持体１１を備える。この例では、保持体１１は、後述する複数の変位子１４と受け材１３をベース板１２の上面（板上面）に配置している。ただし、このことは、保持治具１０がベース板１２を備える場合に限定するものではない。保持体１１が分解されず、すなわち後述する複数の変位子１４の組み合わせが個々に分解されず、変位子１４が保持体１１から離脱しないようにすることができれば、ベース板１２は省略されてもよい。ベース板１２の材質は特に限定されないが、金属、プラスチック、木、ガラス、セラミック等特に限定されないが、強度に優れた観点からは、ベース板１２は金属製であることが好ましい。ベース板１２には、後述する貫通孔１６に対応した位置に補助孔１７が形成されている。図１の例では、補助孔１７は、貫通孔１６の大きさが拡大状態で、保持治具１０の平面視上、貫通孔１６の周面部１６Ａの形状におおむね内接する形状に形成されている。貫通孔１６の大きさが小さくなるように貫通孔１６の大きさが変動するにつれ、保持治具１０の平面視上、補助孔１７の縁部１７Ａは貫通孔１６の外側に位置するようになる。
図１の例では、保持治具１０では、ベース板１２の上に保持体１１を備える。この例では、保持体１１は、後述する複数の変位子１４と受け材１３をベース板１２の上面（板上面）に配置している。ただし、このことは、保持治具１０がベース板１２を備える場合に限定するものではない。保持体１１が分解されず、すなわち後述する複数の変位子１４の組み合わせが個々に分解されず、変位子１４が保持体１１から離脱しないようにすることができれば、ベース板１２は省略されてもよい。ベース板１２の材質は特に限定されないが、金属、プラスチック、木、ガラス、セラミック等特に限定されないが、強度に優れた観点からは、ベース板１２は金属製であることが好ましい。ベース板１２には、後述する貫通孔１６に対応した位置に補助孔１７が形成されている。図１の例では、補助孔１７は、貫通孔１６の大きさが拡大状態で、保持治具１０の平面視上、貫通孔１６の周面部１６Ａの形状におおむね内接する形状に形成されている。貫通孔１６の大きさが小さくなるように貫通孔１６の大きさが変動するにつれ、保持治具１０の平面視上、補助孔１７の縁部１７Ａは貫通孔１６の外側に位置するようになる。
【0021】
（保持体）
保持体１１は、貫通孔１６を有しており、貫通孔１６の少なくとも一部を形成する複数の変位子１４を有する。図１の例では、複数の変位子１４で貫通孔１６が形成される。また、図１の例では、保持体１１は、貫通孔１６に向かう方向を内側とした場合に変位子１４よりも外側に受け材１３を備える。より詳しくは、図１の例では、保持体１１は、複数の変位子１４で構成された環状構造体１５を備え、さらに環状構造体１５の外側に受け材１３を備えている。なお、図１は、保持治具１０は、変位子１４を非環状に配置されてもよい。また、例えば、保持治具１０の一例であり、貫通孔１６が変位子１４と変位しない非変位部材との組み合わせで構成されてもよい。この例では変位子１４は非環状に配置されることになる。
保持体１１は、貫通孔１６を有しており、貫通孔１６の少なくとも一部を形成する複数の変位子１４を有する。図１の例では、複数の変位子１４で貫通孔１６が形成される。また、図１の例では、保持体１１は、貫通孔１６に向かう方向を内側とした場合に変位子１４よりも外側に受け材１３を備える。より詳しくは、図１の例では、保持体１１は、複数の変位子１４で構成された環状構造体１５を備え、さらに環状構造体１５の外側に受け材１３を備えている。なお、図１は、保持治具１０は、変位子１４を非環状に配置されてもよい。また、例えば、保持治具１０の一例であり、貫通孔１６が変位子１４と変位しない非変位部材との組み合わせで構成されてもよい。この例では変位子１４は非環状に配置されることになる。
【0022】
（貫通孔）
保持体１１の貫通孔１６は、後述するように変位子１４の変位に応じて大きさを変更できるように形成されている。貫通孔１６は、保持対象物Ｍを通じる機能を有する程度の径を有する。貫通孔１６は、周面部１６Ａと上端縁部１６Ｂを有する。保持対象物Ｍが、封止装置の説明で図１１を参照しながら後述するように上側を開口させた本体部２１０と底部２２０を有し内部に本体部２１０と底部２２０で囲まれた空間２３０を形成し且つ本体部２１０の上端（上縁部２５０）側に外側に向かって延び出たフランジ部２４０を有する容器２００である場合、本体部２１０の外周面２１０Ａ（容器２００の外周面）に対して周面部１６Ａが向かい合い、フランジ部２４０に対して上端縁部１６Ｂが向かい合う。なお、フランジ部２４０は、平坦形状でもカール形状でもよい。以下の説明において容器を用いて説明する場合には、保持対象物が上記したような容器２００であり、本体部２１０の形状が上端から下端に向かって先細りした形状であり、容器２００の本体が上面側を開口したものである場合を用いて説明を続ける。なお、上端縁部１６Ｂは、保持治具１０に対して容器２００をおおむね上下方向に通じることを想定した場合に、貫通孔１６の上側の端縁を形成する部分を示す。保持治具１０に対して容器２００を差し入れる場合には、上端縁部１８Ｂ側から貫通孔１６を貫通するように容器２００が差し入れられることが好適である。
保持体１１の貫通孔１６は、後述するように変位子１４の変位に応じて大きさを変更できるように形成されている。貫通孔１６は、保持対象物Ｍを通じる機能を有する程度の径を有する。貫通孔１６は、周面部１６Ａと上端縁部１６Ｂを有する。保持対象物Ｍが、封止装置の説明で図１１を参照しながら後述するように上側を開口させた本体部２１０と底部２２０を有し内部に本体部２１０と底部２２０で囲まれた空間２３０を形成し且つ本体部２１０の上端（上縁部２５０）側に外側に向かって延び出たフランジ部２４０を有する容器２００である場合、本体部２１０の外周面２１０Ａ（容器２００の外周面）に対して周面部１６Ａが向かい合い、フランジ部２４０に対して上端縁部１６Ｂが向かい合う。なお、フランジ部２４０は、平坦形状でもカール形状でもよい。以下の説明において容器を用いて説明する場合には、保持対象物が上記したような容器２００であり、本体部２１０の形状が上端から下端に向かって先細りした形状であり、容器２００の本体が上面側を開口したものである場合を用いて説明を続ける。なお、上端縁部１６Ｂは、保持治具１０に対して容器２００をおおむね上下方向に通じることを想定した場合に、貫通孔１６の上側の端縁を形成する部分を示す。保持治具１０に対して容器２００を差し入れる場合には、上端縁部１８Ｂ側から貫通孔１６を貫通するように容器２００が差し入れられることが好適である。
【0023】
貫通孔１６の大きさは、変位子１４の変位に応じて所定の範囲で変更される。貫通孔１６の大きさが拡大状態である場合は、予め定められる。拡大状態は、保持対象物Ｍの大きさや変位子１４の配置等の条件に応じて定められた状態として貫通孔１６の大きさを大きくした場合の状態である。例えば図１の例では、変位子１４が規制壁部２１に接する位置に変位した場合の貫通孔１６の大きさとなる。また、貫通孔１６の大きさが縮小状態である場合についても、予め定められる。縮小状態は、保持対象物Ｍの大きさや変位子１４の配置等の条件に応じて定められた状態として貫通孔１６の大きさを小さくした場合の状態である。例えば後述の変形例１で参照する図４の例では、後述する弾性部材２２が自然長となるまでに変位子１４が変位した場合の貫通孔１６の大きさとなる。また、例えば、保持対象物Ｍが、下方向に向かって先細りした形状を有する容器２００である場合、保持対象物Ｍと縮小状態の関係について、容器２００の下端の大きさよりもやや大きな大きさが貫通孔１６の縮小状態に対応する貫通孔１６の大きさに定められてよい。保持対象物Ｍの大きさと拡大状態の関係について、容器２００の上端（フランジ部２４０を除く）の大きさよりもやや大きな大きさが、貫通孔１６の拡大状態に対応する貫通孔１６の大きさとして定められてよい。なお、貫通孔１６の大きさが変更される場合、変更の前後で互いに相似した形状となるように貫通孔１６の大きさが変更されてもよいし、非相似となるように貫通孔１６の大きさが変更されてもよい。なお、貫通孔１６の大きさが縮小状態となる場合には、貫通孔１６の大きさがおおむねゼロになる場合も含まれる。
【0024】
（貫通孔の大小の特定）
貫通孔１６の大小は、貫通孔１６の中央ＣＴ（図１、図３においては一点鎖線で示す。図２においては点で示す）と変位子１４の位置を揃え、１つの貫通孔１６を前方に配置して他の貫通孔１６を後方に配置した状態を想定した場合に、他の貫通孔１６が露出している場合には、１つの貫通孔１６よりも他の貫通孔１６が小さく、１つの貫通孔と他の貫通孔１６が一致している場合には、１つの貫通孔１６と他の貫通孔１６が同じ大きさであり、他の貫通孔１６が露出せず且つ１つの貫通孔１６に対して同じでもない場合には、１つの貫通孔１６よりも他の貫通孔１６が大きいものとする。貫通孔１６と補助孔１７，１８との大小については、貫通孔１６の最大の内接円の直径と、補助孔１７，１８の直径の大小で定められるものとする。
貫通孔１６の大小は、貫通孔１６の中央ＣＴ（図１、図３においては一点鎖線で示す。図２においては点で示す）と変位子１４の位置を揃え、１つの貫通孔１６を前方に配置して他の貫通孔１６を後方に配置した状態を想定した場合に、他の貫通孔１６が露出している場合には、１つの貫通孔１６よりも他の貫通孔１６が小さく、１つの貫通孔と他の貫通孔１６が一致している場合には、１つの貫通孔１６と他の貫通孔１６が同じ大きさであり、他の貫通孔１６が露出せず且つ１つの貫通孔１６に対して同じでもない場合には、１つの貫通孔１６よりも他の貫通孔１６が大きいものとする。貫通孔１６と補助孔１７，１８との大小については、貫通孔１６の最大の内接円の直径と、補助孔１７，１８の直径の大小で定められるものとする。
【0025】
（変位子）
保持治具１０において、図１、図２等の例では、複数の変位子１４は、環状に配置されている。ここに、環状に配置されているとは、所定位置を基準位置（図２の例では、貫通孔１６の中央ＣＴ）とした場合に、基準位置の周囲を取り巻くように配置されている状態を示す。環状に配置されている場合には、基準位置から離れる方向（保持治具１０の厚み方向を法線とする面に沿って基準位置から外側に広がる方向）を視線方向とした場合に、隣り合う複数の変位子１４がオーバーラップしている場合が含まれるものとする。変位子１４とは、外部から押圧力や電気や磁気等の作用を受けて位置の移動や回転などの運動をする物（変位しうる素片）を示す。変位子１４としては、移動子や回転子等を例示することができる。移動子は、位置の移動をする有形物である。回転子は、回転移動する有形物である。変位子１４は、その少なくとも一部が貫通孔１６から認識できるように配置される場合が存在していればよく、貫通孔１６の大きさが所定の大きさである場合に貫通孔１６に露出しないものが複数の変位子１４の一部（いくつか）に存在することが禁止されない。
保持治具１０において、図１、図２等の例では、複数の変位子１４は、環状に配置されている。ここに、環状に配置されているとは、所定位置を基準位置（図２の例では、貫通孔１６の中央ＣＴ）とした場合に、基準位置の周囲を取り巻くように配置されている状態を示す。環状に配置されている場合には、基準位置から離れる方向（保持治具１０の厚み方向を法線とする面に沿って基準位置から外側に広がる方向）を視線方向とした場合に、隣り合う複数の変位子１４がオーバーラップしている場合が含まれるものとする。変位子１４とは、外部から押圧力や電気や磁気等の作用を受けて位置の移動や回転などの運動をする物（変位しうる素片）を示す。変位子１４としては、移動子や回転子等を例示することができる。移動子は、位置の移動をする有形物である。回転子は、回転移動する有形物である。変位子１４は、その少なくとも一部が貫通孔１６から認識できるように配置される場合が存在していればよく、貫通孔１６の大きさが所定の大きさである場合に貫通孔１６に露出しないものが複数の変位子１４の一部（いくつか）に存在することが禁止されない。
【0026】
（変位子のレイアウト）
変位子１４のレイアウトについては、図１、図２等の例では、基準位置から離れる方向を視線方向とした場合に、隣り合う複数の変位子１４がオーバーラップしており、また隣り合う変位子１４が互いに接触している。そして、環状に配置された変位子１４は全体として環状構造体１５を形成している。環状構造体１５は内側に貫通部（Ｚ軸方向に沿った方向に貫通した部分）が形成されており、この貫通部が貫通孔１６となっている。したがって、複数の変位子１４が貫通孔１６を形成している。ただし、このことは、変位子１４の配置が環状とされることで形成された貫通部で貫通孔１６を形成している場合に限定するものでない。例えば、図３７に示すように、貫通孔１６が変位子１４と壁部５３で形成されている場合が排除されない。図３７は、第１の実施形態にかかる保持治具１０の一実施例を示す平面図である。図３７では、破線で示すように、変位子１４が矢印ＳＬ方向にスライド移動するにともない露出領域ＥＲの大きさが変動しており、露出領域ＥＲの大きさの変動に応じて貫通孔１６の大きさが変動している。
変位子１４のレイアウトについては、図１、図２等の例では、基準位置から離れる方向を視線方向とした場合に、隣り合う複数の変位子１４がオーバーラップしており、また隣り合う変位子１４が互いに接触している。そして、環状に配置された変位子１４は全体として環状構造体１５を形成している。環状構造体１５は内側に貫通部（Ｚ軸方向に沿った方向に貫通した部分）が形成されており、この貫通部が貫通孔１６となっている。したがって、複数の変位子１４が貫通孔１６を形成している。ただし、このことは、変位子１４の配置が環状とされることで形成された貫通部で貫通孔１６を形成している場合に限定するものでない。例えば、図３７に示すように、貫通孔１６が変位子１４と壁部５３で形成されている場合が排除されない。図３７は、第１の実施形態にかかる保持治具１０の一実施例を示す平面図である。図３７では、破線で示すように、変位子１４が矢印ＳＬ方向にスライド移動するにともない露出領域ＥＲの大きさが変動しており、露出領域ＥＲの大きさの変動に応じて貫通孔１６の大きさが変動している。
【0027】
また、図１、図２の例では、保持体１１の平面視上（保持治具１０の平面視上）、貫通孔１６の形状がおおむね正多角形状（図２では、正十二角形）となるように複数の変位子１４が環状に配置されているが、複数の変位子１４の配置（レイアウト）は、この例に限定されない。例えば、図３６に示すように、貫通孔１６の形状が長方形に近い形状になるように複数の変位子１４が配置されてもよいし、貫通孔１６の形状が正多角形以外の多角形となるように複数の変位子１４が配置されてもよい。図３６の例では、４つの変位子１４が配置されて貫通孔１６が矩形状に形成されている。また、この例では、変位子１４は保持治具１０の平面視上おおむね直角三角形の形状に形成されており、貫通孔１６に面した端面側の一辺の長さＬＢのほうが、この一片とおおむね直角に伸びる一辺の長さＬＡよりも長くなっている。変位子１４が矢印ＳＬ方向にスライド移動するにともない露出領域ＥＲの大きさが破線で示すように変動しており、露出領域ＥＲの大きさの変動に応じて貫通孔１６の大きさが変動する。また、後述するように変位子１４の側面を湾曲形状とした場合には、複数の変位子１４で貫通孔１６が円形となるように複数の変位子１４が配置されてよい。
【0028】
（変位子の露出領域）
変位子１４の面（図１の例では側面１４Ａのうちの第１の側面１４Ａ１）のうち、貫通孔１６の周面部１６Ａを形成する領域は、貫通孔１６に向かって露出する露出領域ＥＲとなっている。貫通孔１６の大きさに応じて露出領域ＥＲの大きさが定められる。少なくとも一部の変位子１４では、変位子１４が変位方向Ｔに変位することに伴って、貫通孔１６の周面部１６Ａに露出した変位子１４の露出領域ＥＲが変動する。図１の例では、貫通孔１６の大きさが小さくなるほど、貫通孔１６を形成する変位子１４の露出領域ＥＲが減少する。また、変位子１４の露出領域ＥＲの減少に伴い、変位子１４の面のうち隣接する変位子１４に接した状態となり隣接する変位子１４で被覆される領域（被覆領域ＣＲ）は増加する。貫通孔１６の大きさが大きくなるほど、変位子１４の露出領域ＥＲは増加する。また、変位子１４の露出領域ＥＲの増加に伴い、変位子１４の面のうち隣接する変位子１４で被覆される領域（被覆領域ＣＲ）は減少する。このように、保持治具１０においては、それぞれの変位子１４が変位方向Ｔに変位することに伴って、貫通孔１６の周面部１６Ａに露出したそれぞれの変位子１４の露出領域ＥＲが変動する。なお、図１は、一例であり、貫通孔１６の大きさを変更できれば、一部の変位子１４について露出領域ＥＲの大きさが変動しないことを禁止するものではない。
変位子１４の面（図１の例では側面１４Ａのうちの第１の側面１４Ａ１）のうち、貫通孔１６の周面部１６Ａを形成する領域は、貫通孔１６に向かって露出する露出領域ＥＲとなっている。貫通孔１６の大きさに応じて露出領域ＥＲの大きさが定められる。少なくとも一部の変位子１４では、変位子１４が変位方向Ｔに変位することに伴って、貫通孔１６の周面部１６Ａに露出した変位子１４の露出領域ＥＲが変動する。図１の例では、貫通孔１６の大きさが小さくなるほど、貫通孔１６を形成する変位子１４の露出領域ＥＲが減少する。また、変位子１４の露出領域ＥＲの減少に伴い、変位子１４の面のうち隣接する変位子１４に接した状態となり隣接する変位子１４で被覆される領域（被覆領域ＣＲ）は増加する。貫通孔１６の大きさが大きくなるほど、変位子１４の露出領域ＥＲは増加する。また、変位子１４の露出領域ＥＲの増加に伴い、変位子１４の面のうち隣接する変位子１４で被覆される領域（被覆領域ＣＲ）は減少する。このように、保持治具１０においては、それぞれの変位子１４が変位方向Ｔに変位することに伴って、貫通孔１６の周面部１６Ａに露出したそれぞれの変位子１４の露出領域ＥＲが変動する。なお、図１は、一例であり、貫通孔１６の大きさを変更できれば、一部の変位子１４について露出領域ＥＲの大きさが変動しないことを禁止するものではない。
【0029】
（変位子の形状）
図１、図２等の例では、個々の変位子１４の形状は、いずれも平面視上において三角形の形状を有しており、所定の厚みを有する三角板状に形成されている。また、複数の変位子１４は、おおむね均一に形成されている。ただし、このことは、変位子１４の形状を図１、図２等の例に限定するものではない。図１、図２等の例は、複数の変位子１４の少なくとも一部が他の変位子１４に対して異なる形状を有することを禁止するものではない。たとえば、図３８に示すように、貫通孔１６を形成する複数の変位子１４の形状として、三角形状、台形状、湾曲部を有する形状が存在してもよい。図３８では、変位子１４ＴＲＰが保持体１１の平面視上、台形となっており、変位子１４ＴＲＰを除く他の変位子１４が、保持体１１の平面視上、三角形となっている。
図１、図２等の例では、個々の変位子１４の形状は、いずれも平面視上において三角形の形状を有しており、所定の厚みを有する三角板状に形成されている。また、複数の変位子１４は、おおむね均一に形成されている。ただし、このことは、変位子１４の形状を図１、図２等の例に限定するものではない。図１、図２等の例は、複数の変位子１４の少なくとも一部が他の変位子１４に対して異なる形状を有することを禁止するものではない。たとえば、図３８に示すように、貫通孔１６を形成する複数の変位子１４の形状として、三角形状、台形状、湾曲部を有する形状が存在してもよい。図３８では、変位子１４ＴＲＰが保持体１１の平面視上、台形となっており、変位子１４ＴＲＰを除く他の変位子１４が、保持体１１の平面視上、三角形となっている。
【0030】
（変位子の大きさ）
図１、図２等の例では、複数の変位子１４の大きさは、おおむね均一に形成されている。ただし、このことは複数の変位子１４のうち少なくとも一部の変位子１４の大きさが異なる場合を禁止するものではない。
図１、図２等の例では、複数の変位子１４の大きさは、おおむね均一に形成されている。ただし、このことは複数の変位子１４のうち少なくとも一部の変位子１４の大きさが異なる場合を禁止するものではない。
【0031】
（変位子の材質）
変位子１４の材質は特に限定されないが、金属、プラスチック、木、ガラス、セラミック等特に限定されないが、擦り動きに優れた点及び成形容易性に優れる観点からは、変位子１４の材質はプラスチックであることが好ましい。変位子１４がプラスチック製である場合、変位子１４は、緩衝性を備えることが好ましく、この観点からは、変位子１４は、多孔質高分子材料で構成されていることが好ましい。多孔質高分子材料は、発泡性高分子材料等を例示することができる。なお、プラスチックは、弾性を有するものでもよいし、弾性の乏しいものでもよい。変位子１４が弾性変形容易である場合、変位子１４の側面を湾曲形状とされても、複数の変位子１４で貫通孔１６が円形となるように複数の変位子１４が配置されてもスムーズに貫通孔１６の大きさが変更可能となる。また、変位子１４の強度と擦り動く際の摩擦による摩耗の少なさに優れる観点からは、変位子１４の材質は、金属（合金を含む）であることが好ましい。変位子１４の材質が金属である場合、変位子１４の材質は、具体的に、鉄、銅、アルミニウム、ステンレス等を例示することができる。錆の発生を生じにくくする観点からは、変位子１４の材質は、アルミニウム合金やステンレスであることが好ましい。
変位子１４の材質は特に限定されないが、金属、プラスチック、木、ガラス、セラミック等特に限定されないが、擦り動きに優れた点及び成形容易性に優れる観点からは、変位子１４の材質はプラスチックであることが好ましい。変位子１４がプラスチック製である場合、変位子１４は、緩衝性を備えることが好ましく、この観点からは、変位子１４は、多孔質高分子材料で構成されていることが好ましい。多孔質高分子材料は、発泡性高分子材料等を例示することができる。なお、プラスチックは、弾性を有するものでもよいし、弾性の乏しいものでもよい。変位子１４が弾性変形容易である場合、変位子１４の側面を湾曲形状とされても、複数の変位子１４で貫通孔１６が円形となるように複数の変位子１４が配置されてもスムーズに貫通孔１６の大きさが変更可能となる。また、変位子１４の強度と擦り動く際の摩擦による摩耗の少なさに優れる観点からは、変位子１４の材質は、金属（合金を含む）であることが好ましい。変位子１４の材質が金属である場合、変位子１４の材質は、具体的に、鉄、銅、アルミニウム、ステンレス等を例示することができる。錆の発生を生じにくくする観点からは、変位子１４の材質は、アルミニウム合金やステンレスであることが好ましい。
【0032】
（変位子の変位方向）
図１の例に示す個々の変位子１４は、ベース板１２の上面（板上面）を摺動する。したがって、変位子１４は、ベース板１２の面方向（ＸＹ平面方向）に変位する。このとき、保持体１１の平面視上、変位子１４ごとに、変位子１４の変位方向Ｔが予め定められている。変位子１４の変位方向Ｔは、変位子１４の形状及び配置に応じて定められる。図１、図２の例では、それぞれの変位子１４の変位方向Ｔは、変位子１４の底辺１４０の向きに応じて定められる。この例では、変位子１４を形成する三角形の底辺１４０の延びる方向に沿った方向を変位方向Ｔとして、変位子１４は、変位方向Ｔに沿って直線的に変位する。このとき、このような方向が変位方向Ｔとされていることで、後述するように隣り合う変位子１４を連動させることができる。図１の例は、変位子１４は、変位方向Ｔに沿って直線的に変位しているが、変位方向Ｔは直線的である場合に限定されない。例えば、変位子１４は円弧状などの変位をするように構成されていてもよい。なお、変位子１４が平面視上、三角形の形状を呈している場合において、底辺１４０として、図１、図２等の例では３つの辺のうち最も短い辺に定められているが、これは説明の便宜上の定めであり、これに限定されるものではない。円弧状の変位をする場合には、変位子１４は、ゴム等の弾性的に変形可能な材料を用いられることが好ましい。
図１の例に示す個々の変位子１４は、ベース板１２の上面（板上面）を摺動する。したがって、変位子１４は、ベース板１２の面方向（ＸＹ平面方向）に変位する。このとき、保持体１１の平面視上、変位子１４ごとに、変位子１４の変位方向Ｔが予め定められている。変位子１４の変位方向Ｔは、変位子１４の形状及び配置に応じて定められる。図１、図２の例では、それぞれの変位子１４の変位方向Ｔは、変位子１４の底辺１４０の向きに応じて定められる。この例では、変位子１４を形成する三角形の底辺１４０の延びる方向に沿った方向を変位方向Ｔとして、変位子１４は、変位方向Ｔに沿って直線的に変位する。このとき、このような方向が変位方向Ｔとされていることで、後述するように隣り合う変位子１４を連動させることができる。図１の例は、変位子１４は、変位方向Ｔに沿って直線的に変位しているが、変位方向Ｔは直線的である場合に限定されない。例えば、変位子１４は円弧状などの変位をするように構成されていてもよい。なお、変位子１４が平面視上、三角形の形状を呈している場合において、底辺１４０として、図１、図２等の例では３つの辺のうち最も短い辺に定められているが、これは説明の便宜上の定めであり、これに限定されるものではない。円弧状の変位をする場合には、変位子１４は、ゴム等の弾性的に変形可能な材料を用いられることが好ましい。
【0033】
（隣り合う変位子の連動）
隣り合う変位子１４は、上記したように連動している。連動するとは、１つの変位子１４の変位に伴いそれに隣接する変位子１４も変位することを示すものとする。連動させる構造は特に限定されるものではないが、図１の例では、隣り合う変位子１４の配置構造で実現されている。図１の例では、隣り合う変位子１４が互いにその側面１４Ａ（第１の側面１４Ａ１）で接触している。そして、隣り合う変位子１４のうちの一方の変位子１４が他方の変位子１４に対して押圧力を与える。この押圧力の作用で他方の変位子１４が変位する。
隣り合う変位子１４は、上記したように連動している。連動するとは、１つの変位子１４の変位に伴いそれに隣接する変位子１４も変位することを示すものとする。連動させる構造は特に限定されるものではないが、図１の例では、隣り合う変位子１４の配置構造で実現されている。図１の例では、隣り合う変位子１４が互いにその側面１４Ａ（第１の側面１４Ａ１）で接触している。そして、隣り合う変位子１４のうちの一方の変位子１４が他方の変位子１４に対して押圧力を与える。この押圧力の作用で他方の変位子１４が変位する。
【0034】
図１の例に示す例では、隣り合う変位子１４のうちの一方の変位子１４がその一方の変位子１４に対応する後述するガイド部２０に沿って移動する場合に他方の変位子１４に対して押圧力を与え、他方の変位子１４がその押圧力に基づいてその他方の変位子１４に対応するガイド部２０に沿って移動する。図１の例では、一方の変位子１４が変位方向Ｔに沿って移動する際、他方の変位子１４に対して、他方の変位子１４のガイド部２０の延びる方向に対して斜め方向に押圧するように押圧力を作用させることができる。このため、他方の変位子１４は一方の変位子１４から受けた押圧力によりガイド部２０に沿って変位するようになる。なお、ガイド部２０に沿って変位する場合は、ガイド部２０と変位子１４とが接触しながら移動する場合のみに限定されるものではなく、ガイド部２０の機能を失わない範囲で、ガイド部２０と変位子１４とが部分的に接触して移動する場合、一時的にガイド部２０と変位子１４とが離れる瞬間がある場合が含まれてよい。
【0035】
（隣り合う変位子の摺動）
隣り合う変位子１４は、互いに摺動する。このとき、それぞれの変位子１４に対して定められる変位方向Ｔに沿って互いに摺動する。隣り合う変位子１４は互いにその側面１４Ａ（図１では第１の側面１４Ａ１）で接触しており、それらの側面１４Ａが互いに擦れ合うように隣り合う変位子１４がそれぞれに定められた変位方向Ｔに沿って変位する。なお、２つの物について摺動するという概念には、２つの物が滑らかに滑り動く場合と、２つの物が摩擦しながら動く場合が含まれる。隣り合う変位子１４が摺動する場合には、隣り合う変位子１４の間に摩擦力が作用していることが好適である。この場合、隣り合う変位子１４の摺動する方向の摩擦力よりも隣り合う変位子１４の摺動する方向とは異なる方向への摩擦力が大きいことが好ましい。また、隣り合う変位子１４が摺動する場合には、隣り合う変位子１４が常に接触した状態で摺動する場合のみならず、隣り合う変位子１４が離間する瞬間が存在する場合も含まれる。
隣り合う変位子１４は、互いに摺動する。このとき、それぞれの変位子１４に対して定められる変位方向Ｔに沿って互いに摺動する。隣り合う変位子１４は互いにその側面１４Ａ（図１では第１の側面１４Ａ１）で接触しており、それらの側面１４Ａが互いに擦れ合うように隣り合う変位子１４がそれぞれに定められた変位方向Ｔに沿って変位する。なお、２つの物について摺動するという概念には、２つの物が滑らかに滑り動く場合と、２つの物が摩擦しながら動く場合が含まれる。隣り合う変位子１４が摺動する場合には、隣り合う変位子１４の間に摩擦力が作用していることが好適である。この場合、隣り合う変位子１４の摺動する方向の摩擦力よりも隣り合う変位子１４の摺動する方向とは異なる方向への摩擦力が大きいことが好ましい。また、隣り合う変位子１４が摺動する場合には、隣り合う変位子１４が常に接触した状態で摺動する場合のみならず、隣り合う変位子１４が離間する瞬間が存在する場合も含まれる。
【0036】
また、隣り合う変位子１４は、図３に示すように、いずれもベース板１２上に配置され、隣り合う変位子１４が互いに上下方向に重なり合うことが避けられている。これにより、隣り合う変位子１４の厚みを揃えることで、図１に示すように、貫通孔１６の上端縁部１６Ｂに、貫通孔１６の周方向に沿った凹凸が形成されることを避けることができる。なお、図１の例では、貫通孔１６の上端縁部１６Ｂでは、隣り合う変位子１４の上面１４Ｂの位置が揃っている。このように構成されていることで、後述する封止装置に保持治具１０を用いられた場合に、保持治具１０における貫通孔１６の上端縁部１６Ｂと容器２００のフランジ部２４０との上下方向の接触位置がおおむね均一化し、容器２００を後述する押圧体３１０におおむね同じタイミングで押し当てることができる。
【0037】
（受け材）
図１の例では、保持体１１は、環状構造体１５の外側に受け材１３が設けられている。受け材１３は、後述する規制構造１９を有する構造体として機能することができる。受け材１３は、環状に形成されており、受け材１３の外周面１３Ａは、保持体１１の外周面１１Ａに応じた形状に形成されている。受け材１３の内周面１３Ｂは、環状構造体１５の外周面１５Ａに対応した形状に形成されている。受け材１３は、ベース板１２上に固定されており、受け材１３の内周面１３Ｂに向かい合うように環状構造体１５が形成されていることで、環状構造体１５がベース板１２に対して位置ずれすることを抑制することができ、したがって、変位子１４がベース板１２に対して位置ずれすることを抑制することができる。
図１の例では、保持体１１は、環状構造体１５の外側に受け材１３が設けられている。受け材１３は、後述する規制構造１９を有する構造体として機能することができる。受け材１３は、環状に形成されており、受け材１３の外周面１３Ａは、保持体１１の外周面１１Ａに応じた形状に形成されている。受け材１３の内周面１３Ｂは、環状構造体１５の外周面１５Ａに対応した形状に形成されている。受け材１３は、ベース板１２上に固定されており、受け材１３の内周面１３Ｂに向かい合うように環状構造体１５が形成されていることで、環状構造体１５がベース板１２に対して位置ずれすることを抑制することができ、したがって、変位子１４がベース板１２に対して位置ずれすることを抑制することができる。
【0038】
（受け材の材質）
受け材１３の材質は、特に限定されないが、製造容易性の観点からは変位子１４と同じ材質であることが好ましい。
受け材１３の材質は、特に限定されないが、製造容易性の観点からは変位子１４と同じ材質であることが好ましい。
【0039】
【0040】
（規制構造）
保持体１１は、規制構造１９を備える。規制構造１９は、変位方向Ｔを規制する構造（変位方向規制構造）である。規制構造１９は、少なくとも一部の変位子１４の変位方向Ｔを規制する。規制構造１９は、図１、図２に示す例では、ガイド部２０を有している。図１、図２の例では、ガイド部２０は、受け材１３に形成されている。この例に示すガイド部２０は、変位子１４が第１の位置から第２の位置まで直線的な変位となるように変位方向Ｔを規制する。
保持体１１は、規制構造１９を備える。規制構造１９は、変位方向Ｔを規制する構造（変位方向規制構造）である。規制構造１９は、少なくとも一部の変位子１４の変位方向Ｔを規制する。規制構造１９は、図１、図２に示す例では、ガイド部２０を有している。図１、図２の例では、ガイド部２０は、受け材１３に形成されている。この例に示すガイド部２０は、変位子１４が第１の位置から第２の位置まで直線的な変位となるように変位方向Ｔを規制する。
【0041】
（第１の位置及び第２の位置）
第１の位置は、図２に示すように、貫通孔１６の大きさが予め定められた拡大状態になっている場合に定められる変位子１４の位置（例えば、図２において実線で示された変位子１４の位置）である。第２の位置は、貫通孔１６の大きさが予め定められた縮小状態になっている場合に定められる変位子１４の位置（例えば、図２において破線で示された変位子１４の位置）である。なお、規制構造１９がガイド部２０を有する場合は、規制構造１９の一実施例であり、規制構造１９はこれに限定されない。第１の実施形態の説明では、説明の便宜上、規制構造１９が、ガイド部２０を有する構造である場合を例として説明を続ける。
第１の位置は、図２に示すように、貫通孔１６の大きさが予め定められた拡大状態になっている場合に定められる変位子１４の位置（例えば、図２において実線で示された変位子１４の位置）である。第２の位置は、貫通孔１６の大きさが予め定められた縮小状態になっている場合に定められる変位子１４の位置（例えば、図２において破線で示された変位子１４の位置）である。なお、規制構造１９がガイド部２０を有する場合は、規制構造１９の一実施例であり、規制構造１９はこれに限定されない。第１の実施形態の説明では、説明の便宜上、規制構造１９が、ガイド部２０を有する構造である場合を例として説明を続ける。
【0042】
（ガイド部）
ガイド部２０は、少なくとも一部の変位子１４に対して設けられていればよく、図１の例では、変位子１４ごとに設けられている。ガイド部２０は、変位子１４の変位方向を限定するように変位子１４の動きを規制する。図１、図２の例では、ガイド部２０は、それぞれの変位子１４に対応して設けられ変位子１４を所定方向に案内する。ガイド部２０は、受け材１３のうち変位子１４の一側面（底辺１４０の位置に形成された第２の側面１４Ａ２）に向き合うガイド壁部２３で形成される。ガイド部２０は、変位子１４の変位方向Ｔがその変位子１４に対応するガイド部２０のガイド壁部２３の壁面に沿った方向となるように、変位子１４の移動を案内する。図１、図２の例では、ガイド部２０を形成するガイド壁部２３の壁面方向と、変位子１４の形状となる三角形の底辺の延びる方向（第２の側面１４Ａ２の面方向）とが揃えられている。この例では、隣り合う変位子１４の底辺の向き（第２の側面１４Ａ２の面方向）が異なっているため、それぞれの変位子１４に対応するガイド壁部２３の壁面方向も互いに異なっている。ガイド部２０の長さは、変位子１４の変位範囲（変位子１４の位置が第１の位置から第２の位置に変位するまで移動した場合における変位子１４の移動範囲）におおむね揃っているか、変位範囲よりも大きいことが好ましい。なお、図１の例は、ガイド部２０の一例であり、変位子１４の変位方向Ｔを規制できれば、ガイド部２０の構成は限定されない。
ガイド部２０は、少なくとも一部の変位子１４に対して設けられていればよく、図１の例では、変位子１４ごとに設けられている。ガイド部２０は、変位子１４の変位方向を限定するように変位子１４の動きを規制する。図１、図２の例では、ガイド部２０は、それぞれの変位子１４に対応して設けられ変位子１４を所定方向に案内する。ガイド部２０は、受け材１３のうち変位子１４の一側面（底辺１４０の位置に形成された第２の側面１４Ａ２）に向き合うガイド壁部２３で形成される。ガイド部２０は、変位子１４の変位方向Ｔがその変位子１４に対応するガイド部２０のガイド壁部２３の壁面に沿った方向となるように、変位子１４の移動を案内する。図１、図２の例では、ガイド部２０を形成するガイド壁部２３の壁面方向と、変位子１４の形状となる三角形の底辺の延びる方向（第２の側面１４Ａ２の面方向）とが揃えられている。この例では、隣り合う変位子１４の底辺の向き（第２の側面１４Ａ２の面方向）が異なっているため、それぞれの変位子１４に対応するガイド壁部２３の壁面方向も互いに異なっている。ガイド部２０の長さは、変位子１４の変位範囲（変位子１４の位置が第１の位置から第２の位置に変位するまで移動した場合における変位子１４の移動範囲）におおむね揃っているか、変位範囲よりも大きいことが好ましい。なお、図１の例は、ガイド部２０の一例であり、変位子１４の変位方向Ｔを規制できれば、ガイド部２０の構成は限定されない。
【0043】
（規制壁部）
保持体１１は、図１、図２の例に示すように、少なくとも１つの変位子１４の変位距離を規制する規制壁部２１を有することが好ましい。規制壁部２１は、変位子１４が所定の位置まで変位した場合に変位子１４に接触する壁面２１Ａを有する。例えば、規制壁部２１は、変位子１４が、第１の位置まで変位方向Ｔに移動した場合に、変位子１４の第１の側面１４Ａ１が規制壁部２１の壁面２１Ａに接触し、第２の位置に向かう方向とは逆向きに第１の位置からさらに変位方向Ｔに移動することが規制される。したがって、規制壁部２１は、変位子１４の変位距離を規制する。
保持体１１は、図１、図２の例に示すように、少なくとも１つの変位子１４の変位距離を規制する規制壁部２１を有することが好ましい。規制壁部２１は、変位子１４が所定の位置まで変位した場合に変位子１４に接触する壁面２１Ａを有する。例えば、規制壁部２１は、変位子１４が、第１の位置まで変位方向Ｔに移動した場合に、変位子１４の第１の側面１４Ａ１が規制壁部２１の壁面２１Ａに接触し、第２の位置に向かう方向とは逆向きに第１の位置からさらに変位方向Ｔに移動することが規制される。したがって、規制壁部２１は、変位子１４の変位距離を規制する。
【0044】
図１、図２の例では、規制壁部２１は、受け材１３に形成されており、規制壁部２１の端縁をガイド部２０の端縁と共有している。規制壁部２１の壁面２１Ａとガイド部２０のガイド壁部２３の壁面のなす角が鋭角となっている。この例において、受け材１３は、保持部材の平面視上、変位子１４ごとに規制壁部２１とガイド壁部２３とを形成するおおむねＶ字型の壁部２４を形成している。そして、Ｖ字型の壁部２４が、変位子１４の配置に対応するように環状に並ぶように形成されている。なお、図１、図２の例では、規制壁部２１の端縁とガイド部２０の端縁の位置に、受け材１３の平面視上、Ｃ字型に湾曲した湾曲壁面部２５が形成されている。湾曲壁面部２５により、規制壁部２１の端縁とガイド部２０の端縁の位置に変位子１４の角（頂点１４１）が接触することを避けることができる。
【0045】
［１－２ 作用及び効果］
第１の実施形態によれば、変位子１４の変位に伴い貫通孔１６の周面部１６Ａを形成する変位子１４の露出領域ＥＲが変わり、貫通孔１６の大きさを変更することができる。保持対象物Ｍとしてサイズの異なる複数種類の容器２００に対しても、同じ保持治具１０で容器２００と貫通孔１６の上端縁部１６Ｂとが接触でき、貫通孔１６の上端縁部１６Ｂで容器２００を支持することができる。
第１の実施形態によれば、変位子１４の変位に伴い貫通孔１６の周面部１６Ａを形成する変位子１４の露出領域ＥＲが変わり、貫通孔１６の大きさを変更することができる。保持対象物Ｍとしてサイズの異なる複数種類の容器２００に対しても、同じ保持治具１０で容器２００と貫通孔１６の上端縁部１６Ｂとが接触でき、貫通孔１６の上端縁部１６Ｂで容器２００を支持することができる。
【0046】
また、第１の実施形態の保持治具１０によれば、変位子１４の変位に伴い貫通孔１６の大きさを変動できることで、容器２００の本体部２１０の大きさ自体に変動がある場合に対応することができる。
【0047】
例えば、保持対象物Ｍが容器２００であり、その容器２００が、上側を開口させた本体部２１０と底部２２０を有し内部に空間２３０を形成しており且つ本体部２１０の上端側に外側に向かって延び出たフランジ部２４０を有する場合、保持治具１０は、保持対象物Ｍを貫通孔１６で保持したとき、本体部２１０の外周面２１０Ａ（容器２００の外周面）に対して周面部１６Ａが向かい合い、フランジ部２４０に対して上端縁部１６Ｂが向かい合う。本体部２１０の外周面２１０Ａの形状が下側に向かって先細りしたテーパー状である場合、本体部２１０の横断面の大きさについては、フランジ部２４０の近傍の大きさよりも、本体部２１０の下側部（底部２２０に近い部分）の大きさのほうが小さい。保持治具１０の貫通孔１６の内側に容器２００を配置し、保持治具１０を上方向に移動させた場合、本体部２１０の外周面２１０Ａの大きさが、保持治具１０の貫通孔１６が縮小状態となる場合の貫通孔１６の大きさよりも小さいうちは、保持治具１０のみが上方向に引き上げられる。やがて、本体部２１０の外周面２１０Ａの大きさが、保持治具１０の貫通孔１６が縮小状態となる場合の貫通孔１６の大きさに一致すると、保持治具１０の貫通孔１６と本体部２１０の外周面２１０Ａが接触する。容器２００の重さが所定の重さ以上であると、保持治具１０は、容器２００の本体部２１０に接触しながらも容器２００の本体部２１０に対して上方向に摺動する。このとき、容器２００は、保持治具１０とともに上方向に移動してもよいし、移動しなくてもよい。保持治具は、容器２００の本体部２１０に接触しながらも上方向に擦り動きながら、容器２００の本体部２１０の大きさに応じた変位子１４の変位により貫通孔１６の大きさが変更される（拡大する）。そして、保持治具１０が上方向に移動する最中に、保持治具１０の貫通孔１６の上端縁部１６Ｂが容器２００のフランジ部２４０に接触すると、保持治具１０は、容器２００を保持して容器２００とともに上方向に移動する。このように、保持治具１０によれば、貫通孔１６の大きさが変動できることで、容器２００の本体部２１０の大きさ自体に変動がある場合にも保持治具１０の上端縁部１６Ｂをフランジ部２４０に接触させた状態とすることができる。
【0048】
次に第１の実施形態の変形例について述べる。なお、以下に述べる変形例は、矛盾しない限り、相互に組み合わせられてもよい。例えば、変形例１と変形例３とを組み合わせてもよい。
【0049】
［１－３ 変形例］
（変形例１）
第１の実施形態にかかる保持治具１０においては、図４Ａ、図４Ｂに示すように、保持体１１は、少なくとも１つの変位子１４を付勢する弾性部材２２を備えてもよい。この実施形態を、第１の実施形態の変形例１と称呼する。図４Ａは、第１の実施形態の変形例１にかかる保持治具１０の一実施例を示す平面図である。図４Ｂは、図４ＡのＢ－Ｂ線縦断面の状態を示す断面図である。
（変形例１）
第１の実施形態にかかる保持治具１０においては、図４Ａ、図４Ｂに示すように、保持体１１は、少なくとも１つの変位子１４を付勢する弾性部材２２を備えてもよい。この実施形態を、第１の実施形態の変形例１と称呼する。図４Ａは、第１の実施形態の変形例１にかかる保持治具１０の一実施例を示す平面図である。図４Ｂは、図４ＡのＢ－Ｂ線縦断面の状態を示す断面図である。
【0050】
（弾性部材）
図４Ａに示す保持部材においては、環状に配置された変位子１４から選ばれた複数の変位子１４（図４Ａでは３つの変位子１４）のそれぞれについて、変位子１４に対応する規制壁部２１の壁面２１Ａにおける内側領域の所定位置から奥方に向かって穿かれた穴部２６が形成されている。そして、その穴部２６に弾性部材２２が配置されている。
図４Ａに示す保持部材においては、環状に配置された変位子１４から選ばれた複数の変位子１４（図４Ａでは３つの変位子１４）のそれぞれについて、変位子１４に対応する規制壁部２１の壁面２１Ａにおける内側領域の所定位置から奥方に向かって穿かれた穴部２６が形成されている。そして、その穴部２６に弾性部材２２が配置されている。
【0051】
図４Ａの例では、弾性部材２２の配置数は、保持部材において３つ配置されているが、これは一例であり、少なくとも１つ配置されていればよい。また、弾性部材２２の配置位置も特に限定されるものではない。
【0052】
（弾性部材の材質）
弾性部材２２としては、図４Ｂに示すように、巻きばねが採用されている。ただし、これは、弾性部材２２の一例であり、弾性部材２２としては、ばねの他にも、ゴム、ウレタン等を採用されてよい。また、弾性部材２２は、これらの組み合わせであってもよい。また、弾性部材２２に替えて磁石の組み合わせが用いられることも禁止されない。
弾性部材２２としては、図４Ｂに示すように、巻きばねが採用されている。ただし、これは、弾性部材２２の一例であり、弾性部材２２としては、ばねの他にも、ゴム、ウレタン等を採用されてよい。また、弾性部材２２は、これらの組み合わせであってもよい。また、弾性部材２２に替えて磁石の組み合わせが用いられることも禁止されない。
【0053】
（作用及び効果）
第１の実施形態の変形例１においては、変位子１４が第１の位置に配置されている場合、弾性部材２２は、変位子１４を第２の位置に向けて変位させるように矢印Ｐ方向に変位子１４を付勢する（変位子１４を規制壁部２１から離れる方向に押し出す）。したがって、露出領域ＥＲが増加した状態（貫通孔１６の大きさが大きくなる状態）である場合には、弾性部材２２は、露出領域ＥＲが減少した状態（貫通孔１６の大きさが小さくなる状態）となるように変位子１４を付勢する。変位子１４が第２の位置に配置されている場合には、弾性部材２２の長さは自然長となっており、変位子１４は弾性部材２２からの押圧力が解除された状態となる。したがって、露出領域ＥＲが減少した状態である場合には、変位子１４は、弾性部材２２から受けていた付勢力から解放される。すなわち、変位子１４は規制壁部２１から離れる方向に押し出す力を受ける状態から解放される。このように、弾性部材２２は、貫通孔１６の周面部１６Ａに露出したそれぞれの変位子１４の露出領域ＥＲが増加した場合に露出領域ＥＲが減少するように変位子１４を付勢する。そして、弾性部材２２による付勢により、容器２００の大きさに貫通孔１６の大きさを追従させることができる。
第１の実施形態の変形例１においては、変位子１４が第１の位置に配置されている場合、弾性部材２２は、変位子１４を第２の位置に向けて変位させるように矢印Ｐ方向に変位子１４を付勢する（変位子１４を規制壁部２１から離れる方向に押し出す）。したがって、露出領域ＥＲが増加した状態（貫通孔１６の大きさが大きくなる状態）である場合には、弾性部材２２は、露出領域ＥＲが減少した状態（貫通孔１６の大きさが小さくなる状態）となるように変位子１４を付勢する。変位子１４が第２の位置に配置されている場合には、弾性部材２２の長さは自然長となっており、変位子１４は弾性部材２２からの押圧力が解除された状態となる。したがって、露出領域ＥＲが減少した状態である場合には、変位子１４は、弾性部材２２から受けていた付勢力から解放される。すなわち、変位子１４は規制壁部２１から離れる方向に押し出す力を受ける状態から解放される。このように、弾性部材２２は、貫通孔１６の周面部１６Ａに露出したそれぞれの変位子１４の露出領域ＥＲが増加した場合に露出領域ＥＲが減少するように変位子１４を付勢する。そして、弾性部材２２による付勢により、容器２００の大きさに貫通孔１６の大きさを追従させることができる。
【0054】
第１の実施形態の変形例１の保持治具１０によれば、貫通孔１６に容器２００を配置した際に、容器２００の本体部２１０の外周面２１０Ａが変位子１４を第２の位置から変位させて容器２００が貫通孔１６をおし広げても、容器２００を貫通孔１６から取り除くことで弾性部材２２の復元力に伴い変位子１４の位置を第２の位置に戻すことができる。
【0055】
（変形例２）
第１の実施形態にかかる保持治具１０においては、保持体１１は、少なくとも１つの変位子１４の移動を制御する制御機構を備えてもよい。制御機構は、機械的な構造であっても、電気的な構造であってもよい。機械的な構造としては、ギアによる変位子１４の移動の制御構造を例示することができる（図示しない）。また、電気的な構造としては、磁力の電気的制御による変位子１４の移動の制御構造を例示することができる（図示しない）。
第１の実施形態にかかる保持治具１０においては、保持体１１は、少なくとも１つの変位子１４の移動を制御する制御機構を備えてもよい。制御機構は、機械的な構造であっても、電気的な構造であってもよい。機械的な構造としては、ギアによる変位子１４の移動の制御構造を例示することができる（図示しない）。また、電気的な構造としては、磁力の電気的制御による変位子１４の移動の制御構造を例示することができる（図示しない）。
【0056】
（変形例３）
第１の実施形態にかかる保持治具１０においては、図５Ａ、図５Ｂに示すように、保持体１１は、規制壁部２１に第１の溝部２７を有し、その規制壁部２１に接触する変位子１４に、第１の溝部２７に対応した位置に第２の溝部２８が形成されていてもよい。この場合、図５Ａ、図５Ｂに示すように、第１の溝部２７と第２の溝部２８に共通しており且つ第１の溝部２７と第２の溝部２８に埋め込まれた規制棒２９が設けられる。この実施形態を、第１の実施形態の変形例３と称呼する。図５Ａは、第１の実施形態の変形例３にかかる保持治具１０の一実施例を示す平面図である。図５Ｂは、図５ＡのＣ－Ｃ線縦断面の状態を示す断面図である。
第１の実施形態にかかる保持治具１０においては、図５Ａ、図５Ｂに示すように、保持体１１は、規制壁部２１に第１の溝部２７を有し、その規制壁部２１に接触する変位子１４に、第１の溝部２７に対応した位置に第２の溝部２８が形成されていてもよい。この場合、図５Ａ、図５Ｂに示すように、第１の溝部２７と第２の溝部２８に共通しており且つ第１の溝部２７と第２の溝部２８に埋め込まれた規制棒２９が設けられる。この実施形態を、第１の実施形態の変形例３と称呼する。図５Ａは、第１の実施形態の変形例３にかかる保持治具１０の一実施例を示す平面図である。図５Ｂは、図５ＡのＣ－Ｃ線縦断面の状態を示す断面図である。
【0057】
（第１の溝部と第２の溝部）
図５Ａに示す保持部材においては、環状に配置された変位子１４から選ばれた複数の変位子１４（図５Ａでは変位子１４の配列方向に沿って１つおきに６個の変位子１４）のそれぞれについて、第１の溝部２７は、それぞれの変位子１４に対応する規制壁部２１の壁面２１Ａにおける上端の所定位置から受け材１３の上面１３Ｃに沿って壁面２１Ａから離れる方向に上面１３Ｃの内側領域に向かって延びている。
図５Ａに示す保持部材においては、環状に配置された変位子１４から選ばれた複数の変位子１４（図５Ａでは変位子１４の配列方向に沿って１つおきに６個の変位子１４）のそれぞれについて、第１の溝部２７は、それぞれの変位子１４に対応する規制壁部２１の壁面２１Ａにおける上端の所定位置から受け材１３の上面１３Ｃに沿って壁面２１Ａから離れる方向に上面１３Ｃの内側領域に向かって延びている。
【0058】
第２の溝部２８は、それぞれの変位子１４の側面１４Ａ（第１の側面１４Ａ１）における上端の所定位置から変位子１４の上面１４Ｂの内側領域に向かって延びている。壁面２１Ａにおける第１の溝部２７の位置と側面１４Ａにおける第２の溝部２８の位置が向かいあう位置となっており、第２の溝部２８の溝底部２８Ａと第１の溝部２７の溝底部２７Ａの位置がおおむね一致している。
【0059】
図５Ａの例では、第１の溝部２７の延びる方向は、第２の溝部２８の延びる方向に一致している。また、第１の溝部２７と第２の溝部２８の延びる方向は、いずれもその第２の溝部２８を形成した変位子１４の変位方向Ｔに一致している（図４の例では、第２の溝部２８の延びる方向と、変位子１４の底辺１４０の延びる方向が揃っている）。
【0060】
（規制棒）
第１の溝部２７と第２の溝部２８には、規制棒２９が埋め込まれている。規制棒２９は、第１の溝部２７と第２の溝部２８に共通したものとなっている。規制棒２９の材質は特に限定されるものではないが、変位子１４の位置を安定化させるためには、規制棒２９は剛性を有するものであることが好ましい。この観点からは、規制棒２９は金属製であることが好ましい。規制棒２９は、第１の溝部２７と第２の溝部２８に共通する部材であれば、棒状態とは異なる部材であってもよい。例えば、規制棒２９として使用可能な部材として、湾曲状の部材や、板状の部材が用いられてもよい。
第１の溝部２７と第２の溝部２８には、規制棒２９が埋め込まれている。規制棒２９は、第１の溝部２７と第２の溝部２８に共通したものとなっている。規制棒２９の材質は特に限定されるものではないが、変位子１４の位置を安定化させるためには、規制棒２９は剛性を有するものであることが好ましい。この観点からは、規制棒２９は金属製であることが好ましい。規制棒２９は、第１の溝部２７と第２の溝部２８に共通する部材であれば、棒状態とは異なる部材であってもよい。例えば、規制棒２９として使用可能な部材として、湾曲状の部材や、板状の部材が用いられてもよい。
【0061】
（作用及び効果）
第１の実施形態の変形例１においては、第１の溝部２７と第２の溝部２８と規制棒２９を有していることで、変位子１４の側面１４Ａと規制壁部２１の壁面２１Ａとの向かい合う位置が、規制壁部２１の壁面２１Ａの面方向にずれにくくなる。
第１の実施形態の変形例１においては、第１の溝部２７と第２の溝部２８と規制棒２９を有していることで、変位子１４の側面１４Ａと規制壁部２１の壁面２１Ａとの向かい合う位置が、規制壁部２１の壁面２１Ａの面方向にずれにくくなる。
【0062】
（変形例４）
第１の実施形態にかかる保持治具１０においては、図６に示すように、保持体１１は、貫通孔１６の周面部１６Ａが傾斜面３０を形成していてもよい。この実施形態を第１の実施形態の変形例４と称呼する。図６は、第１の実施形態の変形例４にかかる保持治具１０の一実施例を説明するための断面図である。図６は、貫通孔１６の中央ＣＴを通過する断面図である。なお、図６においては、説明の便宜上、断面図においては、断面の位置に現れる部分のみを示し、その他の断面の位置から外れた部分についての記載を省略している。このことは図７、図８Ａ、図８Ｂについても同様であるものとする。変位子１４のうち露出領域ＥＲに対応する部分が貫通孔１６の周面部１６Ａを形成することから、第１の実施形態の変形例４は、少なくとも変位子１４のうち露出領域ＥＲに対応する部分が傾斜面（露出領域ＥＲの傾斜面は貫通孔１６の周面部の傾斜面となる）を形成していることで実現することができる。
第１の実施形態にかかる保持治具１０においては、図６に示すように、保持体１１は、貫通孔１６の周面部１６Ａが傾斜面３０を形成していてもよい。この実施形態を第１の実施形態の変形例４と称呼する。図６は、第１の実施形態の変形例４にかかる保持治具１０の一実施例を説明するための断面図である。図６は、貫通孔１６の中央ＣＴを通過する断面図である。なお、図６においては、説明の便宜上、断面図においては、断面の位置に現れる部分のみを示し、その他の断面の位置から外れた部分についての記載を省略している。このことは図７、図８Ａ、図８Ｂについても同様であるものとする。変位子１４のうち露出領域ＥＲに対応する部分が貫通孔１６の周面部１６Ａを形成することから、第１の実施形態の変形例４は、少なくとも変位子１４のうち露出領域ＥＲに対応する部分が傾斜面（露出領域ＥＲの傾斜面は貫通孔１６の周面部の傾斜面となる）を形成していることで実現することができる。
【0063】
（周面部の傾斜面）
傾斜面３０は、貫通孔１６の上端縁部１６Ｂから下方向に向かうにつれて、貫通孔１６の内側に向かって（図６の例では中央ＣＴに向かって）下り傾斜している。周面部１６Ａの傾斜面３０の傾斜角度αは、特に限定されないが、上記したように保持対象物Ｍが容器２００であり、容器２００の本体が下方向に向かって先細りした形状を有する場合には、本体の先細りした形状に対応した傾斜となるように傾斜面３０の傾斜角度αが定められていることが好適である。
傾斜面３０は、貫通孔１６の上端縁部１６Ｂから下方向に向かうにつれて、貫通孔１６の内側に向かって（図６の例では中央ＣＴに向かって）下り傾斜している。周面部１６Ａの傾斜面３０の傾斜角度αは、特に限定されないが、上記したように保持対象物Ｍが容器２００であり、容器２００の本体が下方向に向かって先細りした形状を有する場合には、本体の先細りした形状に対応した傾斜となるように傾斜面３０の傾斜角度αが定められていることが好適である。
【0064】
第１の実施形態の変形例４によれば、所定の傾斜角度αを有する傾斜面３０が周面部１６Ａに形成されていることで、容器２００の傾斜を避けた状態で容器２００の本体部２１０の外周面２１０Ａが貫通孔１６の周面部１６Ａにフィットされやすくなり、保持治具１０に対して容器２００を傾斜させた状態で容器２００が保持治具１０に保持される状態が形成されにくくなる。容器２００の傾斜とは、図１１に示す容器２００の中心ＢＣＴ（図１１においては容器２００の中心ＢＣＴを一点鎖線で示す）が上下方向（Ｚ軸方向）に対して傾斜していることを示す。
【0065】
（変形例５）
第１の実施形態にかかる保持治具１０においては、図７に示すように、保持体１１は、貫通孔１６の上端縁部１６Ｂに突起３１が設けられてもよい。この実施形態を第１の実施形態の変形例５と称呼する。図７は、第１の実施形態の変形例５にかかる保持治具１０の一実施例を説明するための断面図である。図７は、貫通孔１６の中央を通過する断面図である。変位子１４が貫通孔１６を形成することから、第１の実施形態の変形例５は、変位子１４の上面１４Ｂに突起を形成していることで実現することができる。
第１の実施形態にかかる保持治具１０においては、図７に示すように、保持体１１は、貫通孔１６の上端縁部１６Ｂに突起３１が設けられてもよい。この実施形態を第１の実施形態の変形例５と称呼する。図７は、第１の実施形態の変形例５にかかる保持治具１０の一実施例を説明するための断面図である。図７は、貫通孔１６の中央を通過する断面図である。変位子１４が貫通孔１６を形成することから、第１の実施形態の変形例５は、変位子１４の上面１４Ｂに突起を形成していることで実現することができる。
【0066】
図１等の例では変位子１４のうち露出領域ＥＲに対応する部分が貫通孔１６の周面部１６Ａを形成することから、第１の実施形態の変形例５は、変位子１４のうち露出領域ＥＲに対応する部分の上端の位置で上面１４Ｂに突起が形成されていることで、変位子１４の上面１４Ｂのうち貫通孔１６の上端縁部１６Ｂに対応した位置に突起３１を形成することができる（すなわち、変位子１４の上面１４Ｂの所定位置に形成された突起が貫通孔１６の上端縁部１６Ｂの突起３１に対応する）。
【0067】
第１の実施形態の変形例５によれば、変位子１４の上面の所定位置に突起が形成されることで、貫通孔１６の上端縁部１６Ｂに突起３１が設けられた状態を形成できる。そして、保持治具１０が貫通孔１６の上端縁部１６Ｂに突起３１を有していることで、後述する封止装置３００において保持治具１０と押圧体３１０との間で容器２００と蓋２９０に押圧力が負荷された場合に、保持治具１０の突起３１と押圧体３１０との間の位置に押圧力の作用を集中させることができ、容器２００と蓋２９０に対して局所的に強い力を及ぼすことができる。
【0068】
（変形例６）
第１の実施形態にかかる保持治具１０においては、図８Ａ、図８Ｂに示すように、保持体１１は、変位子１４の下面１４Ｃに貫通孔１６の周面部１６Ａに沿って延出された延出部３２が形成されていてもよい。この実施形態を第１の実施形態の変形例６と称呼する。図８Ａ、図８Ｂは、第１の実施形態の変形例６にかかる保持治具１０の一実施例を説明するための断面図である。図８Ａ、図８Ｂは、貫通孔１６の中央ＣＴを通過する断面図である。
第１の実施形態にかかる保持治具１０においては、図８Ａ、図８Ｂに示すように、保持体１１は、変位子１４の下面１４Ｃに貫通孔１６の周面部１６Ａに沿って延出された延出部３２が形成されていてもよい。この実施形態を第１の実施形態の変形例６と称呼する。図８Ａ、図８Ｂは、第１の実施形態の変形例６にかかる保持治具１０の一実施例を説明するための断面図である。図８Ａ、図８Ｂは、貫通孔１６の中央ＣＴを通過する断面図である。
【0069】
（延出部）
延出部３２は、変位子１４の側面１４Ａの下端縁と含む下面１４Ｃの所定部分から側面１４Ａに沿って下方向に延び出た部分で構成されている。変位子１４の側面１４Ａの下端縁のうち延出部３２が形成されている位置は、変位子１４の側面１４Ａのうち少なくとも貫通孔１６の周面部１６Ａを形成する位置、すなわち露出領域ＥＲを形成する位置であり、その位置から下方向に延び出た部分として延出部３２が形成される。
延出部３２は、変位子１４の側面１４Ａの下端縁と含む下面１４Ｃの所定部分から側面１４Ａに沿って下方向に延び出た部分で構成されている。変位子１４の側面１４Ａの下端縁のうち延出部３２が形成されている位置は、変位子１４の側面１４Ａのうち少なくとも貫通孔１６の周面部１６Ａを形成する位置、すなわち露出領域ＥＲを形成する位置であり、その位置から下方向に延び出た部分として延出部３２が形成される。
【0070】
【0071】
第１の実施形態の変形例６によれば、貫通孔１６に延出部３２が形成されていることで、容器２００と貫通孔１６の周面部１６Ａとの接触面積を拡大することが可能となり、容器２００を保持治具１０に安定的に保持させることが容易となる。
【0072】
ただし、保持対象物Ｍが容器２００である場合において、容器２００が、その本体部２１０が下方向に向かって先細りした形状を有する場合には、貫通孔１６に延出部３２が形成されていることで、保持治具１０に対して容器２００を傾斜した状態で容器２００が保持治具１０に保持される状態のほうが、接触面積が拡大しやすくなることも考えられる。そこで、第１の実施形態の変形例６は、上記した第１の実施形態の変形例４を組み合わせられていることが好ましい。この場合、図８Ｂに示すように、貫通孔１６の周面部１６Ａが傾斜面３０となっており、保持体１１は、変位子１４の下面１４Ｃに周面部１６Ａの傾斜面３０に沿って延出された延出部３２が形成されることとなる。この場合、容器２００の傾斜を避けた状態で容器２００の本体部２１０を貫通孔１６の周面部１６Ａにさらにフィットさせやすくなる。
【0073】
（変形例７）
第１の実施形態にかかる保持治具１０においては、図９Ａ、図９Ｂに示すように、保持体１１の上面１１Ｂの少なくとも一部を覆うように、保護板３３が設けられていてもよい。この場合、保護板３３は、変位子１４の上面１４Ｂの少なくとも一部を覆うことが好ましい。この実施形態を第１の実施形態の変形例７と称呼する。図９Ａは、第１の実施形態の変形例７にかかる保持治具１０の一実施例を説明するための平面図である。図９Ｂは、第１の実施形態の変形例７にかかる保持治具１０の一実施例を説明するための側面図である。
第１の実施形態にかかる保持治具１０においては、図９Ａ、図９Ｂに示すように、保持体１１の上面１１Ｂの少なくとも一部を覆うように、保護板３３が設けられていてもよい。この場合、保護板３３は、変位子１４の上面１４Ｂの少なくとも一部を覆うことが好ましい。この実施形態を第１の実施形態の変形例７と称呼する。図９Ａは、第１の実施形態の変形例７にかかる保持治具１０の一実施例を説明するための平面図である。図９Ｂは、第１の実施形態の変形例７にかかる保持治具１０の一実施例を説明するための側面図である。
【0074】
（保護板）
保護板は、保持体１１の上面１１Ｂ側を保護する。保護板３３には、ベース板１２と同様に、補助孔１８が設けられており、図９Ａの例では、図９Ｂに示すように、保護板３３の補助孔１８とベース板１２の補助孔１７の間の位置に貫通孔１６が形成されている。保護板３３の補助孔１８の大きさは、貫通孔１６の大きさが拡大状態である場合の貫通孔１６の大きさよりも大きいことが好適である。これにより、保護板３３の補助孔１８の内側に変位子１４の上面１４Ｂの少なくとも一部が露出するようになるため、貫通孔１６の上端縁部１６Ｂを露出させた状態が形成され、保持対象物Ｍがフランジ部２４０を有する容器２００の場合に、容器２００のフランジ部２４０を貫通孔１６の上端縁部１６Ｂに確実に接触させることができる。
保護板は、保持体１１の上面１１Ｂ側を保護する。保護板３３には、ベース板１２と同様に、補助孔１８が設けられており、図９Ａの例では、図９Ｂに示すように、保護板３３の補助孔１８とベース板１２の補助孔１７の間の位置に貫通孔１６が形成されている。保護板３３の補助孔１８の大きさは、貫通孔１６の大きさが拡大状態である場合の貫通孔１６の大きさよりも大きいことが好適である。これにより、保護板３３の補助孔１８の内側に変位子１４の上面１４Ｂの少なくとも一部が露出するようになるため、貫通孔１６の上端縁部１６Ｂを露出させた状態が形成され、保持対象物Ｍがフランジ部２４０を有する容器２００の場合に、容器２００のフランジ部２４０を貫通孔１６の上端縁部１６Ｂに確実に接触させることができる。
【0075】
保護板３３の材質は、特に限定されないが、剛性を強める観点からは、金属であることが好ましい。
【0076】
（固定部材）
保護板３３に対しては、保護板３３の位置を固定する固定部材３８が、図２２に示すように、前記保護板に対して着脱自在に取り付けられていることが好ましい。図２２の例では、着脱自在な固定部材３８として、第１固定部材３８Ａが設けられている。図２２は、第１の実施形態の変形例７にかかる保持治具１０の一実施例を説明するための平面図である。第１固定部材３８Ａは、４隅のうち３か所に設けられている。残り１箇所ついては、第２固定部材３８Ｂが、設けられている。この第２固定部材３８Ｂは、第１固定部材３８Ａのように容易に着脱できるように設けられていないことが好適である。第１固定部材３８Ａとしては、着脱自在に取り付け可能なネジ等を例示することができる。第２固定部材３８Ｂとしては、カシメ止めを行うためのリベット等を例示することができる。
保護板３３に対しては、保護板３３の位置を固定する固定部材３８が、図２２に示すように、前記保護板に対して着脱自在に取り付けられていることが好ましい。図２２の例では、着脱自在な固定部材３８として、第１固定部材３８Ａが設けられている。図２２は、第１の実施形態の変形例７にかかる保持治具１０の一実施例を説明するための平面図である。第１固定部材３８Ａは、４隅のうち３か所に設けられている。残り１箇所ついては、第２固定部材３８Ｂが、設けられている。この第２固定部材３８Ｂは、第１固定部材３８Ａのように容易に着脱できるように設けられていないことが好適である。第１固定部材３８Ａとしては、着脱自在に取り付け可能なネジ等を例示することができる。第２固定部材３８Ｂとしては、カシメ止めを行うためのリベット等を例示することができる。
【0077】
なお、この場合、保護板３３は、保持体１１の上面側で保持体１１に接着されていないことが好ましい。このような場合、固定部材３８が取り外された状態で、保護板３３が、保護板３３の厚み方向を法線とする平面方向に変位可能となるように構成されるようになる。図２２の例では、第１固定部材３８Ａが取り外された状態で、保護板３３が、保護板３３の厚み方向を法線とする平面方向に、第２固定部材３８Ｂを中心とした回転変位可能（図２２中、保護板３３の回転方向について、矢印ＳＬ方向で示す）となるように構成される。
【0078】
（変形例８）
第１の実施形態にかかる保持治具１０においては、図１４に示すように、位置決め構造３５が設けられていてもよい。この実施形態を第１の実施形態の変形例８と称呼する。図１４は、第１の実施形態の変形例８にかかる保持治具１０の一実施例を説明するための斜視図である。
第１の実施形態にかかる保持治具１０においては、図１４に示すように、位置決め構造３５が設けられていてもよい。この実施形態を第１の実施形態の変形例８と称呼する。図１４は、第１の実施形態の変形例８にかかる保持治具１０の一実施例を説明するための斜視図である。
【0079】
（位置決め構造）
位置決め構造３５は、保持治具１０の貫通孔１６に接触する保持対象物を第１保持対象物とした場合に、第１保持対象物の上側（図１４においては＋Ｚ方向側）で第１保持対象物の上側に搭載される（第１保持対象物の上に重なり合う場合を含む）第２保持対象物の位置（平面方向の位置）を規定する機能を有する構造である。この場合、保持対象物Ｍは、第１保持対象物と第２保持対象物を有するようになる。なお、第２保持対象物の平面方向の位置とは、保持治具１０の厚み方向（図１４においてはＺ軸方向）を法線とする平面（図１４ではＸＹ平面）の面方向を示すものとする。
位置決め構造３５は、保持治具１０の貫通孔１６に接触する保持対象物を第１保持対象物とした場合に、第１保持対象物の上側（図１４においては＋Ｚ方向側）で第１保持対象物の上側に搭載される（第１保持対象物の上に重なり合う場合を含む）第２保持対象物の位置（平面方向の位置）を規定する機能を有する構造である。この場合、保持対象物Ｍは、第１保持対象物と第２保持対象物を有するようになる。なお、第２保持対象物の平面方向の位置とは、保持治具１０の厚み方向（図１４においてはＺ軸方向）を法線とする平面（図１４ではＸＹ平面）の面方向を示すものとする。
【0080】
位置決め構造３５の位置は特に限定されないが、図１４の例では、保持体１１に位置決め構造３５が設けられている。図１４の例では、位置決め構造３５は、複数の凸片３４の組み合わせで構成されている。凸片３４は、変位子１４の上面１４Ｂから上方向に立ち上がるように設けられている。凸片３４の立ち上がり方向は、真上方向でもよいし、斜め上方向でもよい。図１４の例では、凸片３４の立ち上がり方向は、貫通孔１６の中央から離れる方向（外側方向）に向けてやや斜め上方向に立ち上がる方向となっている。
【0081】
凸片３４は、第２保持対象物を第１保持対象物に重ねた場合に、第２保持対象物の大きさに応じて矢印Ｋ１方向に広がることができることが好ましい。この場合、様々な寸法の第２保持対象物について、第１保持対象物に対する第２保持対象物の位置を規定することが容易となる。これは、例えば凸片３４が、金属やプラスチックなど可撓性を有する材料で構成されていることで実現することができる。耐熱性の観点からは、凸片３４は金属製であることが好ましい。これは図１５等を用いて後述するスライド部材３６についても同様である。図１４では、凸片３４は針金状の金属部材で形成されている。ただし、これらは一例であり、凸片３４の材質及び形状を限定するものではない。
【0082】
また、凸片３４は、立ち上がり方向に沿って（図１４においては矢印Ｋ２方向に沿って）進退可能に構成されていることが好ましい。進退可能とは、進出状態と退出状態とを形成することが可能であることを示す。進出状態とは、凸片３４が変位子１４の上面１４Ｂからさらに上側の延び出た状態を示す。退出状態とは、凸片３４が変位子１４の上面１４Ｂからさらに下側に沈み込んだ状態を示す。これは、例えば、凸片３４の基端側の位置で変位子１４に孔を穿設し、孔の内部に弾性材料を配置して、弾性材料と凸片３４を接続し、凸片３４の伸縮に応じて進出状態と退出状態が形成されるようにすることで、具体的に実現することができる。
【0083】
（位置決め構造の他例）
（他の例１）
図１４では、位置決め構造３５が変位子１４に設けられていたが、位置決め構造３５が設けられる位置及び構造はこれに限定されない。例えば、既述した第１の実施形態の変形例７に示すように、保持治具１０が保護板３３を有している場合には、図１５Ａ、図１５Ｂに示すように、保護板３３の上面側に位置決め構造３５が設けられていてもよい。このような位置決め構造３５を他の例１と称呼する場合がある。図１５Ａは、第１の実施形態の変形例８にかかる保持治具１０の一実施例を説明するための平面図である。図１５Ｂは、第１の実施形態の変形例８にかかる保持治具１０の一実施例を説明するための側面図（図１５Ａに示す保持治具１０の側面図）である。図１５Ａ、図１５Ｂに例示された位置決め構造３５は、他の例１の一実施例であり、他の例１の内容は、図１５Ａ，図１５Ｂに限定されるものではない。
（他の例１）
図１４では、位置決め構造３５が変位子１４に設けられていたが、位置決め構造３５が設けられる位置及び構造はこれに限定されない。例えば、既述した第１の実施形態の変形例７に示すように、保持治具１０が保護板３３を有している場合には、図１５Ａ、図１５Ｂに示すように、保護板３３の上面側に位置決め構造３５が設けられていてもよい。このような位置決め構造３５を他の例１と称呼する場合がある。図１５Ａは、第１の実施形態の変形例８にかかる保持治具１０の一実施例を説明するための平面図である。図１５Ｂは、第１の実施形態の変形例８にかかる保持治具１０の一実施例を説明するための側面図（図１５Ａに示す保持治具１０の側面図）である。図１５Ａ、図１５Ｂに例示された位置決め構造３５は、他の例１の一実施例であり、他の例１の内容は、図１５Ａ，図１５Ｂに限定されるものではない。
【0084】
図１５Ａ、図１５Ｂに示す保持治具１０では、保護板３３の上面側（＋Ｚ方向側）で、貫通孔１６の周囲の所定位置に、スライド部材３６とレール３７の組み合わせが複数組設けられている。スライド部材３６は、レール３７から上方向に立ち上がった凸状に形成されており、スライド部材３６の下側でレール３７に取り付けられている。スライド部材３６は、レール３７のレール面に沿ってスライド移動可能に構成されている。レール３７は、保護板３３上に固定されている。レール３７のスライド方向（図１５Ａ、図１５Ｂにおいて矢印Ｋ３に沿った方向）の両端は、スライド部材３６が抜け出ることを抑制されるように構成されることが好ましい。具体的には、例えば、レール３７の両端が閉鎖されていることが好ましい。この場合、スライド部材３６の移動範囲を規制することが容易となる。このように構成されている場合においても、様々な寸法の第２保持対象物について、第１保持対象物に対する第２保持対象物の位置を規定することが容易となる。スライド部材３６は、貫通孔１６の中心方向に向かってバネや緩衝材などの弾性部材等で付勢されていることが好ましい。この場合、複数のスライド部材３６が弾性部材で繋がっていてもよいし、個々のスライド部材３６に対して弾性部材が繋がっていてもよい。
【0085】
（他の例２）
図１５Ａ、図１５Ｂでは、位置決め構造３５の全体が保護板３３の上の領域に設けられていたが、位置決め構造３５が設けられる位置及び構造はこれに限定されない。図２０Ａ、図２０Ｂ等に示すように、スライド部材３６が、保護板３３から貫通孔１６の上側縁部１８Ｂの位置まで延び出るように構成されていてもよい。このような位置決め構造３５の例を他の例２と称呼する場合がある。図２０Ａは、第１の実施形態の変形例８にかかる保持治具１０の一実施例を示す平面図である。図２０Ｂは、図２０ＡのＥ－Ｅ線縦断面の状態を模式的に示す縦断面図である。図２０Ａ、図２０Ｂに例示された位置決め構造３５は、他の例２の一実施例であり、他の例２の内容は、図２０Ａ，図２０Ｂに限定されるものではない。
図１５Ａ、図１５Ｂでは、位置決め構造３５の全体が保護板３３の上の領域に設けられていたが、位置決め構造３５が設けられる位置及び構造はこれに限定されない。図２０Ａ、図２０Ｂ等に示すように、スライド部材３６が、保護板３３から貫通孔１６の上側縁部１８Ｂの位置まで延び出るように構成されていてもよい。このような位置決め構造３５の例を他の例２と称呼する場合がある。図２０Ａは、第１の実施形態の変形例８にかかる保持治具１０の一実施例を示す平面図である。図２０Ｂは、図２０ＡのＥ－Ｅ線縦断面の状態を模式的に示す縦断面図である。図２０Ａ、図２０Ｂに例示された位置決め構造３５は、他の例２の一実施例であり、他の例２の内容は、図２０Ａ，図２０Ｂに限定されるものではない。
【0086】
図２０Ａ、図２０Ｂの例に示す保持治具１０では、図１５に示す例と同様に、位置決め構造３５は、レール３７とスライド部材３６を備える。スライド部材３６は、貫通孔１６に近い方の端面部（内端面部３６Ｂ）が傾斜面を有しており、内端面部３６Ｂの上端部３６Ｃから下端部３６Ａに向かって下り傾斜する。なお、内端面部３６Ｂの下端部３６Ａ側には、変位子１４に向かって下垂れした下垂部４１が形成されている。下垂部４１の下端が下端部３６Ａとなっている。下端部３６Ａと変位子１４の上面１４Ｂとの間に隙間が存在する場合、隙間の大きさは、保持対象物Ｍの厚みより小さいことが好ましい。下端部３６Ａと変位子１４の上面１４Ｂ（貫通孔１６の上端縁部１６Ｂ）との離間距離は、できるかぎりゼロに近いことが好ましい。ただし、このことは、下端部３６Ａと変位子１４の上面１４Ｂとの間に隙間が生じることを規制しない。上端部３６Ｃは、保持治具１０の平面視上、第１保持対象物及び第２保持対象物のいずれよりも外側に位置するように形成されていることが好適である。
【0087】
スライド部材３６には、スライド部材３６を貫通孔１６の内側方向（図２０Ａの例では中央ＣＴに向かう方向）に付勢する付勢構造４０が設けられていることが好ましい。付勢構造４０としては、図２０Ｂに示すように弾性部材３９を例示することができる。なお、図２０Ａについては、説明の便宜上、弾性部材３９の記載を省略している。弾性部材３９は、ばね、ゴム等を例示することができる。
【0088】
付勢構造４０は、図２０Ａ、図２０Ｂの例に限定されない。例えば、図２１に示すように構成されてもよい。図２１は、第１の実施形態の変形例８にかかる保持治具１０の一実施例を示す平面図である。この例では、貫通孔１６の周方向に隣り合う２つのスライド部材３６が弾性部材３９で繋げられている。この場合においても、弾性部材３９の弾性力の作用で、スライド部材３６を貫通孔１６の内側方向に付勢することができる。
【0089】
（他の例３）
位置決め構造３５は、図３０Ａ、図３０Ｂ、図３１、図３２Ａ及び図３２Ｂに示すような構造を有してもよい。このような位置決め構造３５の例を他の例３と称呼する場合がある。図３０Ａは、第１の実施形態の変形例８にかかる保持治具１０の一実施例を示す平面図である。図３０Ｂは、図３０ＡのＥ－Ｅ線縦断面の状態を模式的に示す縦断面図である。図３１、図３２Ａは、第１の実施形態の変形例８にかかる保持治具１０の他の一実施例を示す平面図である。図３０Ｂは、図３２ＡのＧ－Ｇ線縦断面の状態を模式的に示す縦断面図である。図３０Ａ、図３０Ｂ、図３１、図３２Ａ及び図３２Ｂに例示された位置決め構造３５は、いずれも他の例３の一実施例であり、他の例３の構成は、図３０Ａ，図３０Ｂ、図３１、図３２Ａ及び図３２Ｂに限定されるものではない。
位置決め構造３５は、図３０Ａ、図３０Ｂ、図３１、図３２Ａ及び図３２Ｂに示すような構造を有してもよい。このような位置決め構造３５の例を他の例３と称呼する場合がある。図３０Ａは、第１の実施形態の変形例８にかかる保持治具１０の一実施例を示す平面図である。図３０Ｂは、図３０ＡのＥ－Ｅ線縦断面の状態を模式的に示す縦断面図である。図３１、図３２Ａは、第１の実施形態の変形例８にかかる保持治具１０の他の一実施例を示す平面図である。図３０Ｂは、図３２ＡのＧ－Ｇ線縦断面の状態を模式的に示す縦断面図である。図３０Ａ、図３０Ｂ、図３１、図３２Ａ及び図３２Ｂに例示された位置決め構造３５は、いずれも他の例３の一実施例であり、他の例３の構成は、図３０Ａ，図３０Ｂ、図３１、図３２Ａ及び図３２Ｂに限定されるものではない。
【0090】
図３０Ａ、図３０Ｂの例に示す保持治具１０では、保護板３３の上面側（＋Ｚ方向側）に位置決め構造３５が設けられている。位置決め構造３５は、複数の回転部材４３を備える。この例に示す保持治具１０では、回転部材４３に応じて支軸４２を備えられている。また、この例に示す保持治具１０では、保護板３３の上の領域に、支軸４２を配置させている。支軸４２は、回転部材４３を支えている。この例では、支軸４２は、支軸４２の上端側の部分で構成される頭部４７から回転部材４３の軸受け４８の孔部４８Ａを貫通し、保護板３３に到達する構造となっている。図３０Ａ、図３０Ｂの例では、支軸４２は、保護板３３に固定されている。支軸４２の先端４２Ａ側（－Ｚ方向側）の所定部分が保護板３３に進出しており、支軸４２のうち保護板３３に進出した部分が、保護板３３に固定されている。このとき、支軸４２のうち保護板３３に進出した部分を保護板３３に固定する方法は、特に限定されない。例えば、支軸４２の先端（下端）から所定の位置（上側に向かった所定の位置）までの外周面の部分にネジ構造を形成して（いわゆる半ネジ）、保護板３３にネジ構造を形成した部分の少なくとも一部を螺合させることで支軸４２のうち保護板３３に進出した部分が保護板３３に固定されてよい。
【0091】
（回転部材）
図３０Ａ、図３０Ｂの例では、回転部材４３は、支軸４２を軸として回転可能になっている。また、回転部材４３は、上下に貫通した孔部４８Ａを有する軸受け４８と、軸受け４８の外周面の上端側の所定位置に繋がっており且つ軸受け４８から離れる方向に延び出たアーム４４と、アーム４４の先端部４４Ａから下垂するピン４５を有する。回転部材４３の配置は、前述した第２保持対象物の位置を規定する機能を発揮できれば特に限定されない。図３０Ａの例では、貫通孔１６の外側で隣り合うように２つの回転部材の組み合わせが２組（回転部材４３Ａと回転部材４３Ｂの組み合わせ、及び回転部材４３Ｃと回転部材４３Ｄの組み合わせ）（すなわち４つの回転部材４３）配置されている。１組の回転部材４３の組み合わせ（回転部材４３Ａと回転部材４３Ｂの組み合わせ）と他の１組の回転部材４３の組み合わせ（回転部材４３Ｃと回転部材４３Ｄの組み合わせ）は、貫通孔１６の外周に沿った位置において貫通孔１６の中央ＣＴを挟んで反対側の位置（図３０Ａの例では、－Ｘ方向側と＋Ｘ方向側）となるように配置されている。それぞれの回転部材４３、４３の組み合わせは、一方の回転部材４３の回転方向Ｋ４と他方の回転部材４３の回転方向Ｋ４が互い逆向きになるように構成されている。例えば、回転部材４３Ａと回転部材４３Ｂの組み合わせを例とすると、回転部材４３Ａが＋Ｋ４方向に回転すると回転部材４３Ｂが－Ｋ４方向に回転する。回転部材４３Ａが－Ｋ４方向に回転すると回転部材４３Ｂが＋Ｋ４方向に回転する。これにより、回転部材４３Ａと回転部材４３Ｂは、それぞれのピン４５が互いに近づくように回転することができ、また、それぞれのピン４５が互い遠ざかるように回転することができる。回転方向Ｋ４が互い逆向きになるような回転動作を行うことができる点は、回転部材４３Ｃと回転部材４３Ｄの組み合わせについても同様である。
図３０Ａ、図３０Ｂの例では、回転部材４３は、支軸４２を軸として回転可能になっている。また、回転部材４３は、上下に貫通した孔部４８Ａを有する軸受け４８と、軸受け４８の外周面の上端側の所定位置に繋がっており且つ軸受け４８から離れる方向に延び出たアーム４４と、アーム４４の先端部４４Ａから下垂するピン４５を有する。回転部材４３の配置は、前述した第２保持対象物の位置を規定する機能を発揮できれば特に限定されない。図３０Ａの例では、貫通孔１６の外側で隣り合うように２つの回転部材の組み合わせが２組（回転部材４３Ａと回転部材４３Ｂの組み合わせ、及び回転部材４３Ｃと回転部材４３Ｄの組み合わせ）（すなわち４つの回転部材４３）配置されている。１組の回転部材４３の組み合わせ（回転部材４３Ａと回転部材４３Ｂの組み合わせ）と他の１組の回転部材４３の組み合わせ（回転部材４３Ｃと回転部材４３Ｄの組み合わせ）は、貫通孔１６の外周に沿った位置において貫通孔１６の中央ＣＴを挟んで反対側の位置（図３０Ａの例では、－Ｘ方向側と＋Ｘ方向側）となるように配置されている。それぞれの回転部材４３、４３の組み合わせは、一方の回転部材４３の回転方向Ｋ４と他方の回転部材４３の回転方向Ｋ４が互い逆向きになるように構成されている。例えば、回転部材４３Ａと回転部材４３Ｂの組み合わせを例とすると、回転部材４３Ａが＋Ｋ４方向に回転すると回転部材４３Ｂが－Ｋ４方向に回転する。回転部材４３Ａが－Ｋ４方向に回転すると回転部材４３Ｂが＋Ｋ４方向に回転する。これにより、回転部材４３Ａと回転部材４３Ｂは、それぞれのピン４５が互いに近づくように回転することができ、また、それぞれのピン４５が互い遠ざかるように回転することができる。回転方向Ｋ４が互い逆向きになるような回転動作を行うことができる点は、回転部材４３Ｃと回転部材４３Ｄの組み合わせについても同様である。
【0092】
（ギア）
回転方向Ｋ４が互い逆向きになるような回転動作を行うための構造は、特に限定されない。図３０Ａの例では、ギア４６，４６のかみ合い構造によって実現されている。例えば、回転部材４３Ａ、４３Ｂの組み合わせを例とした場合に、回転部材４３Ａの軸受け４８の下端側にギア４６が固定されており、回転部材４３Ｂの軸受け４８の下端側にもギア４６が固定されている。回転部材４３Ａ、４３Ｂに配置されたギア４６、４６がかみ合うことで、互いに逆向きに回転するように構成される。ギア４６の構成は、回転部材４３Ｃと回転部材４３Ｄの組み合わせについても同様である。
回転方向Ｋ４が互い逆向きになるような回転動作を行うための構造は、特に限定されない。図３０Ａの例では、ギア４６，４６のかみ合い構造によって実現されている。例えば、回転部材４３Ａ、４３Ｂの組み合わせを例とした場合に、回転部材４３Ａの軸受け４８の下端側にギア４６が固定されており、回転部材４３Ｂの軸受け４８の下端側にもギア４６が固定されている。回転部材４３Ａ、４３Ｂに配置されたギア４６、４６がかみ合うことで、互いに逆向きに回転するように構成される。ギア４６の構成は、回転部材４３Ｃと回転部材４３Ｄの組み合わせについても同様である。
【0093】
回転部材４３においては、ピン４５が設けられているが、ピン４５の下端（先端４５Ａ）は、保護板３３の上面よりも下側且つ変位子１４の上面１４Ｂよりもやや上側に位置していることが好適である。
【0094】
また、ピン４５は、アーム４４との接続部分から先端４５Ａに向かって中央ＣＴに向かって斜め下方向に延び出ているが、これは一例である。例えば、ピン４５は、鉛直下向きに延び出ていてもよい。また、ピン４５は、部分的又は全体に屈曲又は湾曲していてもよい。
【0095】
（アームの回転範囲）
回転部材４３におけるアーム４４の回転範囲（矢印Ｋ３方向に沿った回動角度の最大値）は特に限定されない。例えば、保持治具１０の平面視上、ピン４５の先端４５Ａが保護板３３の補助孔１８の形成領域内に収まる範囲となる範囲でアーム４４の回転範囲が定められてもよい。また、ピン４５の先端４５Ａが保護板３３の補助孔１８の形成領域外に出るような範囲でアーム４４の回転範囲が定められてもよい。アーム４４の先端部４４Ａが最も中央ＣＴに近づいた位置となった場合におけるアーム４４の位置は、特に限定されない。図３０Ａ、図３１、図３２Ａ等の例では、回転部材４３，４３の組み合わせごとに位置決めがなされている。例えば、回転部材４３Ａのアーム４４と回転部材４３Ｂのアーム４４の位置決めについては、前述した第２保持対象物を第１保持対象物の上側に配置する際に、回転部材４３Ａのアーム４４と回転部材４３Ｂのアーム４４が第２保持対象物の大きさに応じてそれぞれ＋Ｋ４方向、－Ｋ４方向に沿った方向に回転できるように、回転部材４３Ａのアーム４４と回転部材４３Ｂのアーム４４の位置決めがなされている。なお、図３０Ａ、図３１、図３２Ａ等の例では、第１保持対象物を貫通孔１６の上端縁部１６Ｂで保持する場合についても、回転部材４３Ａのアーム４４と回転部材４３Ｂのアーム４４は、第１保持対象物の大きさに応じてそれぞれ＋Ｋ４方向、－Ｋ４方向に沿った方向に回転できる。アーム４４の位置決めは、回転部材４３Ｃのアーム４４と回転部材４３Ｄのアーム４４についても同様である。
回転部材４３におけるアーム４４の回転範囲（矢印Ｋ３方向に沿った回動角度の最大値）は特に限定されない。例えば、保持治具１０の平面視上、ピン４５の先端４５Ａが保護板３３の補助孔１８の形成領域内に収まる範囲となる範囲でアーム４４の回転範囲が定められてもよい。また、ピン４５の先端４５Ａが保護板３３の補助孔１８の形成領域外に出るような範囲でアーム４４の回転範囲が定められてもよい。アーム４４の先端部４４Ａが最も中央ＣＴに近づいた位置となった場合におけるアーム４４の位置は、特に限定されない。図３０Ａ、図３１、図３２Ａ等の例では、回転部材４３，４３の組み合わせごとに位置決めがなされている。例えば、回転部材４３Ａのアーム４４と回転部材４３Ｂのアーム４４の位置決めについては、前述した第２保持対象物を第１保持対象物の上側に配置する際に、回転部材４３Ａのアーム４４と回転部材４３Ｂのアーム４４が第２保持対象物の大きさに応じてそれぞれ＋Ｋ４方向、－Ｋ４方向に沿った方向に回転できるように、回転部材４３Ａのアーム４４と回転部材４３Ｂのアーム４４の位置決めがなされている。なお、図３０Ａ、図３１、図３２Ａ等の例では、第１保持対象物を貫通孔１６の上端縁部１６Ｂで保持する場合についても、回転部材４３Ａのアーム４４と回転部材４３Ｂのアーム４４は、第１保持対象物の大きさに応じてそれぞれ＋Ｋ４方向、－Ｋ４方向に沿った方向に回転できる。アーム４４の位置決めは、回転部材４３Ｃのアーム４４と回転部材４３Ｄのアーム４４についても同様である。
【0096】
回転部材４３は、アーム４４の先端部４４Ａが貫通孔１６の中央ＣＴに近づく方向に回転するように、付勢されていることが好ましい。この場合、第１保持対象物及び第２保持対象物を保持治具１０で保持した場合に、アーム４４の先端部４４Ａが貫通孔１６の中央ＣＴから遠ざかるように回転部材４３が回転しても、第１保持対象物及び第２保持対象物を保持治具１０から取り除かれることで、回転部材４３は、アーム４４の先端部４４Ａが貫通孔１６の中央ＣＴに近づく方向に回転し、おおむね元の位置に戻ることができる。
【0097】
（逃げ部）
ピン４５の先端４５Ａが保護板３３の補助孔１８の形成領域外に出るような範囲でアーム４４の回転範囲が定められている場合には、図３１、図３２Ａ等に示すような逃げ部４９が形成されていることが好ましい。この場合、ピン４５の先端４５Ａが保護板３３の上面よりも下側に位置していたとしても、回転部材４３の回転に伴ってピン４５の先端４５Ａが保護板３３に衝突してしまう虞を避けることができる。図３１、図３２Ａの例では、逃げ部４９は、保持治具１０の平面視上、円弧状の切り込み部で形成されているが、これは一例であり、逃げ部４９の構造はこのような例に限定されるものではない。また、逃げ部４９の大きさは、第１保持対象物や第２保持対象物の大きさ等の条件に応じて適宜定められよい。
ピン４５の先端４５Ａが保護板３３の補助孔１８の形成領域外に出るような範囲でアーム４４の回転範囲が定められている場合には、図３１、図３２Ａ等に示すような逃げ部４９が形成されていることが好ましい。この場合、ピン４５の先端４５Ａが保護板３３の上面よりも下側に位置していたとしても、回転部材４３の回転に伴ってピン４５の先端４５Ａが保護板３３に衝突してしまう虞を避けることができる。図３１、図３２Ａの例では、逃げ部４９は、保持治具１０の平面視上、円弧状の切り込み部で形成されているが、これは一例であり、逃げ部４９の構造はこのような例に限定されるものではない。また、逃げ部４９の大きさは、第１保持対象物や第２保持対象物の大きさ等の条件に応じて適宜定められよい。
【0098】
（延出部）
位置決め構造３５には、図３２Ａ、図３２Ｂの例に示すように、回転部材４３に支軸４２から離れる方向に延び出た延出部として第１延出部５０と第２延出部５１とが設けられていることが好ましい。図３２Ａ等の例では、第１延出部５０と第２延出部５１は、ギア４６の外周端に形成されており、ギア４６の歯よりも外側に突出した部分となっている。第１延出部５０は、後述する突部材４１０に接触した場合にアーム４４の先端部４４Ａが貫通孔１６の中央ＣＴから離れる方向に回転するような位置に形成されている。第２延出部５１は、アーム４４の先端部４４Ａが貫通孔１６の中央ＣＴに近づく方向に回転する場合に、回転規制部材５２に接触するような位置に形成されている。したがって回転規制部材５２は、第２延出部５１に接触できるような位置に配置されている。回転部材４３のアーム４４の先端部４４Ａが貫通孔１６の中央ＣＴに近づく方向に回転する場合に、回転部材４３の回転は第２延出部５１と回転規制部材５２との接触する位置で停止することができる。図３２Ａの例では、第１延出部５０と第２延出部５１は、回転部材４３Ｂ、４３Ｄに設けられており、回転部材４３Ａ、４３Ｃはギア４６の動きを介して回転部材４３Ｂ、４３Ｄの回転動作に連動するため、回転部材４３Ａ、４３Ｃの回転範囲は回転部材４３Ｂ、４３Ｄの回転の規制に応じて規制される。
位置決め構造３５には、図３２Ａ、図３２Ｂの例に示すように、回転部材４３に支軸４２から離れる方向に延び出た延出部として第１延出部５０と第２延出部５１とが設けられていることが好ましい。図３２Ａ等の例では、第１延出部５０と第２延出部５１は、ギア４６の外周端に形成されており、ギア４６の歯よりも外側に突出した部分となっている。第１延出部５０は、後述する突部材４１０に接触した場合にアーム４４の先端部４４Ａが貫通孔１６の中央ＣＴから離れる方向に回転するような位置に形成されている。第２延出部５１は、アーム４４の先端部４４Ａが貫通孔１６の中央ＣＴに近づく方向に回転する場合に、回転規制部材５２に接触するような位置に形成されている。したがって回転規制部材５２は、第２延出部５１に接触できるような位置に配置されている。回転部材４３のアーム４４の先端部４４Ａが貫通孔１６の中央ＣＴに近づく方向に回転する場合に、回転部材４３の回転は第２延出部５１と回転規制部材５２との接触する位置で停止することができる。図３２Ａの例では、第１延出部５０と第２延出部５１は、回転部材４３Ｂ、４３Ｄに設けられており、回転部材４３Ａ、４３Ｃはギア４６の動きを介して回転部材４３Ｂ、４３Ｄの回転動作に連動するため、回転部材４３Ａ、４３Ｃの回転範囲は回転部材４３Ｂ、４３Ｄの回転の規制に応じて規制される。
【0099】
（他の例３の位置決め構造の作動機構）
上記他の例３に説明した位置決め構造３５を有する保持治具１０によれば、保持治具１０に第１保持対象物を配置した場合に、回転部材４３、４３の組み合わせを構成するそれぞれの回転部材４３は、互いのピン４５の位置が離れるように互いに逆向きに回転する。例えば、回転部材４３Ａのピン４５が＋Ｋ４方向に回転し、回転部材４３Ｂのピン４５が－Ｋ４方向に回転する。また、回転部材４３Ｃのピン４５が＋Ｋ４方向に回転し、回転部材４３Ｄのピン４５が－Ｋ４方向に回転する。図３０Ａ、図３１及び図３２Ａ等の例では、回転部材４３，４３の組み合わせにおいて回転部材４３はギア４６で連動するため、第１保持対象物の外径に応じた位置でそれぞれの回転部材は同時に停止する。
上記他の例３に説明した位置決め構造３５を有する保持治具１０によれば、保持治具１０に第１保持対象物を配置した場合に、回転部材４３、４３の組み合わせを構成するそれぞれの回転部材４３は、互いのピン４５の位置が離れるように互いに逆向きに回転する。例えば、回転部材４３Ａのピン４５が＋Ｋ４方向に回転し、回転部材４３Ｂのピン４５が－Ｋ４方向に回転する。また、回転部材４３Ｃのピン４５が＋Ｋ４方向に回転し、回転部材４３Ｄのピン４５が－Ｋ４方向に回転する。図３０Ａ、図３１及び図３２Ａ等の例では、回転部材４３，４３の組み合わせにおいて回転部材４３はギア４６で連動するため、第１保持対象物の外径に応じた位置でそれぞれの回転部材は同時に停止する。
【0100】
そして第１保持対象物の上側に第２保持対象物を配置すると、複数の回転部材（図３０Ａ、図３１及び図３２Ａ等の例では回転部材４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃ、４３Ｄ）に設けられた複数のピン４５によって第１保持対象物のおおむね直上の位置に誘導される。こうして、他の例３に説明した位置決め構造３５を有する保持治具１０によれば、位置決め構造３５が回転部材を有することによって第２保持対象物の位置決めを実現することができる。
【0101】
なお、変形例８で説明した位置決め構造３５は、保持治具１０とは異なる保持治具に適用されてもよい。例えば、保持治具として、保持治具１０と異なり、貫通孔の径が特定の径に定められているもの（定径タイプと呼ぶ）を準備し、定径タイプの保持治具に対して位置決め構造３５が設けられていてもよい。
【0102】
（他の例４）
位置決め構造３５は、図４０Ａ及び図４０Ｂに示すような構造を有してもよい。このような位置決め構造３５の例を他の例４と称呼する場合がある。図４０Ａは、第１の実施形態の変形例８にかかる保持治具１０の一実施例を示す平面図である。図４０Ｂは、図４０ＡのＨ－Ｈ線縦断面の状態を模式的に示す縦断面図である。図４０Ａ、図４０Ｂに例示された位置決め構造３５は、他の例４の一実施例であり、他の例４の構成は、図４０Ａ、図４０Ｂに示す例に限定されるものではない。なお、図４０に示す変形例１０にかかる保持治具１０の例では、受け材１３が省略されているがこれは一例である。図４０Ｂ、図４０Ｃにおいて、符号７１は、受け材１３の省略に応じて生じる隙間空間である。
位置決め構造３５は、図４０Ａ及び図４０Ｂに示すような構造を有してもよい。このような位置決め構造３５の例を他の例４と称呼する場合がある。図４０Ａは、第１の実施形態の変形例８にかかる保持治具１０の一実施例を示す平面図である。図４０Ｂは、図４０ＡのＨ－Ｈ線縦断面の状態を模式的に示す縦断面図である。図４０Ａ、図４０Ｂに例示された位置決め構造３５は、他の例４の一実施例であり、他の例４の構成は、図４０Ａ、図４０Ｂに示す例に限定されるものではない。なお、図４０に示す変形例１０にかかる保持治具１０の例では、受け材１３が省略されているがこれは一例である。図４０Ｂ、図４０Ｃにおいて、符号７１は、受け材１３の省略に応じて生じる隙間空間である。
【0103】
（ピン）
図４０Ａ、図４０Ｂの例に示す保持治具１０では、ここに示す例では、保持体１１に位置決め構造３５が設けられている。図４０Ａの例では、位置決め構造３５は、複数のピン５５の組み合わせを有する。ピン５５は、柱状に形成されており、ピン５５の長手方向がおおむね保持体１１の上下方向に沿うように配置されていることが好ましい。ただし、これは一例であり、ピン５５の長手方向は、上下方向に沿う方向でもよいし、上下方向に対して斜めの方向でもよい。また、保持体１１の平面視上、ピン５５は、変位子１４の上面１４Ｂ内の所定位置に配置されており、変位子１４とともに変位する。また、ピン５５は、上端５５Ａが変位子１４の上面１４Ｂよりも上側に位置することができるように配置されている。なお、ピン５５は、それぞれが同じ長さとなるように形成してもよいし、異なる長さとなるように形成しても良い。
図４０Ａ、図４０Ｂの例に示す保持治具１０では、ここに示す例では、保持体１１に位置決め構造３５が設けられている。図４０Ａの例では、位置決め構造３５は、複数のピン５５の組み合わせを有する。ピン５５は、柱状に形成されており、ピン５５の長手方向がおおむね保持体１１の上下方向に沿うように配置されていることが好ましい。ただし、これは一例であり、ピン５５の長手方向は、上下方向に沿う方向でもよいし、上下方向に対して斜めの方向でもよい。また、保持体１１の平面視上、ピン５５は、変位子１４の上面１４Ｂ内の所定位置に配置されており、変位子１４とともに変位する。また、ピン５５は、上端５５Ａが変位子１４の上面１４Ｂよりも上側に位置することができるように配置されている。なお、ピン５５は、それぞれが同じ長さとなるように形成してもよいし、異なる長さとなるように形成しても良い。
【0104】
（出し入れ口）
位置決め構造３５では、変位子１４は、ピン５５の上端５５Ａ側の所定部分を上下に挿通させる出し入れ口５７となる開口が形成されている。出し入れ口５７の大きさは、おおむねピン５５の外周面の大きさよりもやや大きい寸法に形成されている。ピン５５は、出し入れ口５７から上下方向に変位となっている。
位置決め構造３５では、変位子１４は、ピン５５の上端５５Ａ側の所定部分を上下に挿通させる出し入れ口５７となる開口が形成されている。出し入れ口５７の大きさは、おおむねピン５５の外周面の大きさよりもやや大きい寸法に形成されている。ピン５５は、出し入れ口５７から上下方向に変位となっている。
【0105】
（取付穴）
位置決め構造３５では、変位子１４は、変位子１４の下面１４Ｃの所定位置に、後述する受け部材６０を取り付けるための取付穴５８が設けられている。
位置決め構造３５では、変位子１４は、変位子１４の下面１４Ｃの所定位置に、後述する受け部材６０を取り付けるための取付穴５８が設けられている。
【0106】
（受け部材）
位置決め構造３５では、受け部材６０が設けられている。受け部材６０が取付穴５８にはめ込まれている。また、図４０の例では、受け部材６０は、固定部材５９で変位子１４に固定されている。固定部材５９としては、ネジ等を例示することができる。受け部材６０は、その上面を開口させ且つその開口から内部に（奥方に向かって）空間６１を形成した形状に形成されている。保持体１１の平面視上、受け部材６０の開口６２が出し入れ口５７に位置している。
位置決め構造３５では、受け部材６０が設けられている。受け部材６０が取付穴５８にはめ込まれている。また、図４０の例では、受け部材６０は、固定部材５９で変位子１４に固定されている。固定部材５９としては、ネジ等を例示することができる。受け部材６０は、その上面を開口させ且つその開口から内部に（奥方に向かって）空間６１を形成した形状に形成されている。保持体１１の平面視上、受け部材６０の開口６２が出し入れ口５７に位置している。
【0107】
（上下動機構）
他の例４では、ピン５５の上下動を行う上下動機構が設けられている。上下動機構は、特に限定されるものではないが、構造の簡易性の観点からは、ピン５５を上方向に付勢力を付与する付勢構造（ピン用付勢構造６３と称呼することがある）が採用されていることが好ましい。ピン用付勢構造６３としては、ピン５５に付勢力を作用させることができる構造であれば特に限定されないが、図４０に示すような構造を例示することができる。ピン用付勢構造６３は、下方向の押圧力によってピン５５が下方向に押し下げられた後、押圧力が解除された場合に、ピン５５が上方向に移動するように構成されたものを例示することができる。図４０Ｂに示す例では、ピン用付勢構造６３は、弾性部材５６を有する。弾性部材５６は、ピン５５の下端５５Ｂと受け部材６０の空間６１の底面６４との間に配置されており、弾性部材５６の下端が、底面６４上に配置され、弾性部材５６の上端が、ピン５５の下端に配置されている。弾性部材５６としては、図４０Ｂの例では巻きバネ等のバネ材が用いられているが、これは一例である。弾性部材５６は、ピン５５が下方向に押し下げられた状態で、上方向にピン５５を付勢する。
他の例４では、ピン５５の上下動を行う上下動機構が設けられている。上下動機構は、特に限定されるものではないが、構造の簡易性の観点からは、ピン５５を上方向に付勢力を付与する付勢構造（ピン用付勢構造６３と称呼することがある）が採用されていることが好ましい。ピン用付勢構造６３としては、ピン５５に付勢力を作用させることができる構造であれば特に限定されないが、図４０に示すような構造を例示することができる。ピン用付勢構造６３は、下方向の押圧力によってピン５５が下方向に押し下げられた後、押圧力が解除された場合に、ピン５５が上方向に移動するように構成されたものを例示することができる。図４０Ｂに示す例では、ピン用付勢構造６３は、弾性部材５６を有する。弾性部材５６は、ピン５５の下端５５Ｂと受け部材６０の空間６１の底面６４との間に配置されており、弾性部材５６の下端が、底面６４上に配置され、弾性部材５６の上端が、ピン５５の下端に配置されている。弾性部材５６としては、図４０Ｂの例では巻きバネ等のバネ材が用いられているが、これは一例である。弾性部材５６は、ピン５５が下方向に押し下げられた状態で、上方向にピン５５を付勢する。
【0108】
他の例４によれば、第２保持対象物を配置すると複数のピン５５で第２保持対象物の一が定められる。例えば、第２保持対象物が蓋である場合、蓋の外周縁がピン５５に接触して、ピン５５の位置に応じて蓋の位置が定められる。また、他の例４によれば、ピン５５に対して下方向に押圧力が負荷された場合に、図４０Ｃに示すように下方向（図４０Ｂにおいて矢印ＦＤ方向）に押し下げられることができる。図４０Ｃは、ピン５５が下方向に押し下げられた状態の例を示す断面図である。ピン５５が下方向に押し下げられた状態では弾性部材５６からピン５５に対して上方向に応力が付与されており、ピン５５に対して下方向に負荷された押圧力が取り除かれた場合、弾性部材５６からピン５５に付与された上方向の付勢力により、ピン５５が上方向に押し上げられる。したがって他の例４によれば、保持治具を設けた後述するシーリング装置において、押圧体が第２保持対象物を第１保持対象物に押しあてるように押圧体と保持治具との離間距離が近づけようとする場合に、ピン５５が下方向に押し下げられることができるため、ピン５５が押圧体と保持治具１０との接近を邪魔してしまう虞を抑制することができる。
【0109】
（上側移動規制構造）
他の例４においては、ピン５５が上方向に押し上げられる場合に、図４２Ａに示すように、ピン５５が押し上げられる上限位置を規定する上側移動規制構造６７が設けられてもよい。図４２では、上側移動規制構造６７は、ピン５５の下端側にピン５５の長手方向を視線方向として外側方向に広がる鍔部６５を形成し、鍔部６５の外径と受け部材６０の開口６２の径を出し入れ口５７の径よりも大きくすることで庇部６６を形成することで構成される。このような上側移動規制構造６７によれば、ピン５５が上方向に押し上げられても、ピン５５の鍔部６５が出し入れ口５７の下側で変位子１４の下面１４Ｃのうち庇部６６に接触した状態となると、ピン５５の上方向への変位が停止する。
他の例４においては、ピン５５が上方向に押し上げられる場合に、図４２Ａに示すように、ピン５５が押し上げられる上限位置を規定する上側移動規制構造６７が設けられてもよい。図４２では、上側移動規制構造６７は、ピン５５の下端側にピン５５の長手方向を視線方向として外側方向に広がる鍔部６５を形成し、鍔部６５の外径と受け部材６０の開口６２の径を出し入れ口５７の径よりも大きくすることで庇部６６を形成することで構成される。このような上側移動規制構造６７によれば、ピン５５が上方向に押し上げられても、ピン５５の鍔部６５が出し入れ口５７の下側で変位子１４の下面１４Ｃのうち庇部６６に接触した状態となると、ピン５５の上方向への変位が停止する。
【0110】
（他の例５）
位置決め構造３５では、図４１Ａ、図４１Ｂ及び図４１Ｃに示すような構造を有してもよい。このような位置決め構造３５の例を他の例５と称呼する場合がある。図４１Ａは、第１の実施形態の変形例８にかかる保持治具１０の一実施例を示す平面図である。図４１Ｂは、図４１ＡのＩ－Ｉ線縦断面の状態を模式的に示す縦断面図である。図４１Ｃは、図４１ＣのＪ－Ｊ線縦断面の状態を模式的に示す縦断面図である。図４１Ａ、図４１Ｂ、及び図４１Ｃに例示された位置決め構造３５は、他の例５の一実施例であり、他の例５の構成は、図４１Ａ、図４１Ｂ、及び図４１Ｃに示す例に限定されるものではない。なお、図４１に示す変形例１０にかかる保持治具１０の例では、受け材１３が省略されているがこれは一例である。図４１Ｂにおいて、符号７１は、受け材１３の省略に応じて生じる隙間空間である。
位置決め構造３５では、図４１Ａ、図４１Ｂ及び図４１Ｃに示すような構造を有してもよい。このような位置決め構造３５の例を他の例５と称呼する場合がある。図４１Ａは、第１の実施形態の変形例８にかかる保持治具１０の一実施例を示す平面図である。図４１Ｂは、図４１ＡのＩ－Ｉ線縦断面の状態を模式的に示す縦断面図である。図４１Ｃは、図４１ＣのＪ－Ｊ線縦断面の状態を模式的に示す縦断面図である。図４１Ａ、図４１Ｂ、及び図４１Ｃに例示された位置決め構造３５は、他の例５の一実施例であり、他の例５の構成は、図４１Ａ、図４１Ｂ、及び図４１Ｃに示す例に限定されるものではない。なお、図４１に示す変形例１０にかかる保持治具１０の例では、受け材１３が省略されているがこれは一例である。図４１Ｂにおいて、符号７１は、受け材１３の省略に応じて生じる隙間空間である。
【0111】
図４１Ａ、図４１Ｂ、及び図４１Ｃの例に示す保持治具１０では、保持体１１に位置決め構造３５が設けられている。図４１の例では、位置決め構造３５は、他の例４と同様に、複数のピン５５の組み合わせ、受け部材６０及び弾性部材５６を有する。ピン５５の形状は、他の例４と同様でよいため、説明を省略する。他の例５では、他の例４と同様に、保持体１１の平面視上、ピン５５は、変位子１４の上面１４Ｂ内の所定位置に、上下方向に変位可能に配置されている。
【0112】
（出し入れ用貫通孔）
位置決め構造３５では、変位子１４は、ピン５５の上端５５Ａ側の所定部分を上下に挿通させる出し入れ口５７を形成する出し入れ用貫通孔（第１の出し入れ用貫通孔６８）が形成されている。第１の出し入れ用貫通孔６８は、保持体１１の平面視上、長形状に形成された、いわゆる長孔状となっており、図４１の例では面取り長方形状に形成されている。第１の出し入れ用貫通孔６８の長手方向は、変位子の変位方向に整合していることが好ましい。この場合、変位子１４の変位が生じても変位子１４に連動してピン５５が移動することを抑制することができる。
位置決め構造３５では、変位子１４は、ピン５５の上端５５Ａ側の所定部分を上下に挿通させる出し入れ口５７を形成する出し入れ用貫通孔（第１の出し入れ用貫通孔６８）が形成されている。第１の出し入れ用貫通孔６８は、保持体１１の平面視上、長形状に形成された、いわゆる長孔状となっており、図４１の例では面取り長方形状に形成されている。第１の出し入れ用貫通孔６８の長手方向は、変位子の変位方向に整合していることが好ましい。この場合、変位子１４の変位が生じても変位子１４に連動してピン５５が移動することを抑制することができる。
【0113】
また、位置決め構造３５では、ベース板１２においてもピン５５を上下に挿通させる出し入れ口５７を形成する出し入れ用貫通孔（第２の出し入れ用貫通孔６９）が形成されている。保持体１１の平面視上、第２の出し入れ用貫通孔６９は、第１の出し入れ用貫通孔６８に対しておおむね重なる位置となるように位置合わせされている。ピン５５は、第１の出し入れ用貫通孔６８及び第２の出し入れ用貫通孔６９の両方を挿通した状態で上下方向に変位可能となるように取り付られている。
【0114】
（受け部材）
位置決め構造３５では、受け部材６０が設けられている。受け部材６０は、第４の例でも示すように、その上面を開口させ且つその開口６２から内部に（奥方に向かって）空間６１を形成した形状に形成されている。保持体１１の平面視上、受け部材６０の開口６２が第２の出し入れ用貫通孔６９の位置におおむね重なり合うような位置となるように受け部材６０が位置あわせされている。受け部材６０は、ベース板１２の底面に取り付けられている。また、図４０の例では、受け部材６０は、固定部材５９でベース板１２に固定されている。固定部材５９としては、ネジ等を例示することができる。
位置決め構造３５では、受け部材６０が設けられている。受け部材６０は、第４の例でも示すように、その上面を開口させ且つその開口６２から内部に（奥方に向かって）空間６１を形成した形状に形成されている。保持体１１の平面視上、受け部材６０の開口６２が第２の出し入れ用貫通孔６９の位置におおむね重なり合うような位置となるように受け部材６０が位置あわせされている。受け部材６０は、ベース板１２の底面に取り付けられている。また、図４０の例では、受け部材６０は、固定部材５９でベース板１２に固定されている。固定部材５９としては、ネジ等を例示することができる。
【0115】
（上下動機構）
他の例５では、ピン５５の上下動を行う上下動機構が設けられている。他の例５における上下動機構は、他の例４と同様に構成されてよい。すなわち、他の例５における上下動機構は、ピン５５を上方向に付勢力を付与するピン用付勢構造６３が採用されていることが好ましい。図４１Ｂ、図４１Ｃに示す例では、ピン用付勢構造６３は、弾性部材５６を有する。弾性部材５６は、ピン５５の下端５５Ｂと受け部材６０の空間６１の底面６４との間に配置されており、弾性部材５６の下端が、底面６４上に配置され、弾性部材５６の上端が、ピン５５の下端５５Ｂに配置されている。弾性部材５６としては、図４０Ｂの例では巻きバネ等のバネ材が用いられているが、これは一例である。弾性部材５６は、ピン５５が下方向に押し下げられた状態で、上方向にピン５５を付勢する（上方向に応力を負荷する）。したがって、図４１に示すように、ピン用付勢構造６３は、下方向の押圧力によってピン５５が下方向に押し下げられた後、押圧力が解除された場合に、ピン５５が上方向に移動するように構成される。
他の例５では、ピン５５の上下動を行う上下動機構が設けられている。他の例５における上下動機構は、他の例４と同様に構成されてよい。すなわち、他の例５における上下動機構は、ピン５５を上方向に付勢力を付与するピン用付勢構造６３が採用されていることが好ましい。図４１Ｂ、図４１Ｃに示す例では、ピン用付勢構造６３は、弾性部材５６を有する。弾性部材５６は、ピン５５の下端５５Ｂと受け部材６０の空間６１の底面６４との間に配置されており、弾性部材５６の下端が、底面６４上に配置され、弾性部材５６の上端が、ピン５５の下端５５Ｂに配置されている。弾性部材５６としては、図４０Ｂの例では巻きバネ等のバネ材が用いられているが、これは一例である。弾性部材５６は、ピン５５が下方向に押し下げられた状態で、上方向にピン５５を付勢する（上方向に応力を負荷する）。したがって、図４１に示すように、ピン用付勢構造６３は、下方向の押圧力によってピン５５が下方向に押し下げられた後、押圧力が解除された場合に、ピン５５が上方向に移動するように構成される。
【0116】
他の例５によれば、第２保持対象物を配置すると複数のピン５５で第２保持対象物の一が定められる。例えば、第２保持対象物が蓋である場合、蓋の外周縁がピン５５に接触して、ピン５５の位置に応じて蓋の位置が定められる。
【0117】
（上側移動規制構造）
他の例５においては、ピン５５が上方向に押し上げられる場合に、図４２Ｂに示すように、ピン５５が押し上げられる上限位置を規定する上側移動規制構造６７が設けられてもよい。図４２では、上側移動規制構造６７は、ピン５５の下端５５Ｂ側にピン５５の長手方向を視線方向として外側方向に広がる鍔部６５を形成し、さらに庇部７０を形成することで構成される。他の例５における庇部７０は、鍔部６５の外径と受け部材６０の開口６２の径を出し入れ口５７のうちの第２の出し入れ用貫通孔６９の径よりも大きくすることで、ベース板１２の底面に形成される。このような上側移動規制構造６７によれば、ピン５５が上方向に押し上げられても、ピン５５の鍔部６５が第２の出し入れ用貫通孔６９の下側でベース板１２の底面の庇部７０に対応した部分に接触した状態となると、ピン５５の上方向への変位が停止する。
他の例５においては、ピン５５が上方向に押し上げられる場合に、図４２Ｂに示すように、ピン５５が押し上げられる上限位置を規定する上側移動規制構造６７が設けられてもよい。図４２では、上側移動規制構造６７は、ピン５５の下端５５Ｂ側にピン５５の長手方向を視線方向として外側方向に広がる鍔部６５を形成し、さらに庇部７０を形成することで構成される。他の例５における庇部７０は、鍔部６５の外径と受け部材６０の開口６２の径を出し入れ口５７のうちの第２の出し入れ用貫通孔６９の径よりも大きくすることで、ベース板１２の底面に形成される。このような上側移動規制構造６７によれば、ピン５５が上方向に押し上げられても、ピン５５の鍔部６５が第２の出し入れ用貫通孔６９の下側でベース板１２の底面の庇部７０に対応した部分に接触した状態となると、ピン５５の上方向への変位が停止する。
【0118】
（変形例９）
第１の実施形態にかかる保持治具１０においては、図４３Ａ、図４３Ｂに示すように、弾性部材７２を変位子１４に取り付けた構成を備えてもよい。このような形態を、第１の実施形態の変形例９と称呼する。図４３Ａは、第１の実施形態の変形例９にかかる保持治具１０の一実施例を示す平面図である。図４３Ｂは、ベース板１２の上面１２Ａ上に配置された変位子１４に弾性部材７２を取り付ける構造の一実施例を模式的に説明するための要部を示す図である。
第１の実施形態にかかる保持治具１０においては、図４３Ａ、図４３Ｂに示すように、弾性部材７２を変位子１４に取り付けた構成を備えてもよい。このような形態を、第１の実施形態の変形例９と称呼する。図４３Ａは、第１の実施形態の変形例９にかかる保持治具１０の一実施例を示す平面図である。図４３Ｂは、ベース板１２の上面１２Ａ上に配置された変位子１４に弾性部材７２を取り付ける構造の一実施例を模式的に説明するための要部を示す図である。
【0119】
図４３Ａ、図４３Ｂに示す変形例９にかかる保持治具１０の例では、受け材１３が省略されているが、これは一例である。また、ここに示す一例では、隣り合う変位子１４に対して向かい合う面（互いに接する可能性がある面）（第１の側面１４Ａ１）を除く面（第２の側面１４Ａ２）の所定位置に掛け止め部材７３が設けられている。図４３の例では、変位子１４のうち底辺１４０に対応する部分の面（第２の側面１４Ａ２）に掛け止め部材７３が設けられている。掛け止め部材７３の形状は、図４３の例では、頭部７３Ａと胴部７３Ｂを有するネジ状に形成されている。また、弾性部材７２は両端に取り付け部として例えば図４３Ａ、図４３Ｂには環状部７４Ａ、７４Ｂが設けられており、弾性部材７２の一方端側の環状部７４Ａが掛け止め部材７３に掛け止めされている。環状部７４Ａ、７４Ｂは、一例であり、弾性部材７２を変位子に取り付けることができる構造であれば特に限定されない。また、図４３Ａ、図４３Ｂには、弾性部材７２として、巻きバネ等のバネ材が例示されている。ベース板１２の所定位置にも掛け止め部材７５が設けられており、弾性部材７２の他方端側の環状部７４Ｂが掛け止め部材７５に掛け止めされている。図４３の例では、ベース板１２の上の掛け止め部材７５の位置は、図４３Ａの破線で示すように貫通孔１６が広がるように変位子１４が変位した場合に、弾性部材７２が延ばされるような位置に定められる。この場合、貫通孔１６が拡がるように変位子１４が変位する（図４３Ａの例では、中央ＣＴの位置から離れるように変位子１４が移動する）に伴って、弾性部材７２が延ばされ、弾性部材７２に復元力（元の長さに戻ろうとする力）が生じ、変位子１４に対して貫通孔１６が狭まるように（貫通孔１６が拡がる前の状態に対応した位置に変位子１４が戻るように）、弾性部材７２から変位子１４に対して応力が負荷される。
【0120】
（変形例１０）
第１の実施形態の変形例９にかかる保持治具１０においては、図４４に示すように、弾性部材７２を変位子１４に取り付けた位置とベース板１２の上の掛け止め部材７５の位置は、貫通孔１６が広がるように変位子１４が変位した場合に、弾性部材７２が縮められるような位置に定められてもよい。このような形態を、第１の実施形態の変形例１０と称呼する。図４４は、第１の実施形態の変形例１０にかかる保持治具１０の一実施例を示す平面図である。この場合、図４４の破線で示すように、貫通孔１６が広がるように変位子１４が変位するに伴って、弾性部材７２が縮められ、それに伴い弾性部材の復元力が生じ、変位子１４に対して貫通孔１６が狭まるように、弾性部材７２から変位子１４に応力が負荷される。なお、図４４に示す変形例１０にかかる保持治具１０の例では、受け材１３が省略されているがこれは一例である。
第１の実施形態の変形例９にかかる保持治具１０においては、図４４に示すように、弾性部材７２を変位子１４に取り付けた位置とベース板１２の上の掛け止め部材７５の位置は、貫通孔１６が広がるように変位子１４が変位した場合に、弾性部材７２が縮められるような位置に定められてもよい。このような形態を、第１の実施形態の変形例１０と称呼する。図４４は、第１の実施形態の変形例１０にかかる保持治具１０の一実施例を示す平面図である。この場合、図４４の破線で示すように、貫通孔１６が広がるように変位子１４が変位するに伴って、弾性部材７２が縮められ、それに伴い弾性部材の復元力が生じ、変位子１４に対して貫通孔１６が狭まるように、弾性部材７２から変位子１４に応力が負荷される。なお、図４４に示す変形例１０にかかる保持治具１０の例では、受け材１３が省略されているがこれは一例である。
【0121】
（変形例１１）
第１の実施形態の変形例７にかかる保持治具１０においては、図４５Ａ、図４５Ｂに示すように、変位子１４の上面１４Ｂにおける保護板３３の補助孔１８の内側に露出した露出領域内に段差７７が形成されてもよい。このような形態を第１の実施形態の変形例１１と称呼する。図４５Ａは、第１の実施形態の変形例１１にかかる保持治具１０の一実施例を模式的に示す平面図である。図４５Ｂは、図４５ＡのＫ－Ｋ線縦断面の状態を模式的に示す断面図である。
第１の実施形態の変形例７にかかる保持治具１０においては、図４５Ａ、図４５Ｂに示すように、変位子１４の上面１４Ｂにおける保護板３３の補助孔１８の内側に露出した露出領域内に段差７７が形成されてもよい。このような形態を第１の実施形態の変形例１１と称呼する。図４５Ａは、第１の実施形態の変形例１１にかかる保持治具１０の一実施例を模式的に示す平面図である。図４５Ｂは、図４５ＡのＫ－Ｋ線縦断面の状態を模式的に示す断面図である。
【0122】
変形例７にかかる保持治具１０においては、変位子１４の上面１４Ｂに段差７７が形成され、段差７７を境界として変位子１４の上面１４Ｂが、段差７７の下側部７８の領域ＡＲ１と段差７７の上側部７９の領域ＡＲ２に区分されている。変位子１４のうち段差７７の下側に対応する部分である下側部７８にあたる上面１４Ｂの部分（領域ＡＲ１の部分）の位置は、保護板３３の下面３３Ｂ（底面）位置よりも下側の位置となっている。また、変形例７にかかる保持治具１０においては、図４５Ａ、図４５Ｂに示すように、変位子１４のうち段差７７の上側に対応する部分である上側部７９にあたる上面１４Ｂの部分（領域ＡＲ２の部分）の位置が、保護板３３の下面３３Ｂ（底面）位置よりも上側の位置となっている。このような段差７７が設けられていることで、変位子１４が貫通孔１６を広げるように変位した場合（図４５Ａにおいて、例えば破線で示す変位子１４の位置から実線で示す変位子１４の位置に矢印ＦＨ方向に変位した場合）に、変位子１４の段差７７が保護板３３の内側面３３Ｃに接触する位置で変位子１４の変位を停止させることができ、貫通孔１６の大きさの上限を規定することができる。また、変位子１４の上側部７９の上面１４Ｂの位置は、保護板３３の上面３３Ａの位置におおむね揃えられていることが好ましい。
【0123】
保持治具１０の平面視上、段差７７は、補助孔１８の縁形状に整合するような形状に形成されていることが好ましい。
【0124】
また、ベース板１２には上面１２Ａ側における変位子１４よりも外側の所定位置に、保護板３３を固定するためのボス孔８１を有するボス部８０が立設されている。保護板３３は、ボス部８０の上面８０Ａに支えられるように配置されている。ボス部８０は、保護板３３とベース板１２との間の距離を確保するスペーサとして機能することができる。保護板３３にはボス部８０に対応する位置に固定部材８２を挿通するための孔部８３が設けられている。ネジ等の固定部材８２は、孔部８３を挿通し、ボス孔８１に嵌めこまれている。変位子１４のうち下側部７８に対応する部分の少なくとも一部は、図４５Ｂに示すように、保護板３３とベース板１２との間に挟まれており、変位子１４が上下方向に移動すること（上下方向にぐらつくこと）が規制される。
【0125】
【0126】
（変形例１２）
第１の実施形態の変形例７にかかる保持治具１０においては、図４６Ａ、図４６Ｂ及び図４６Ｃに示すように、変位子１４の下面１４Ｃ側に変位子１４の変位方向を規制する変位ガイド構造８５が設けられてもよい。このような形態を第１の実施形態の変形例１２と称呼する。図４６Ａは、第１の実施形態の変形例１２にかかる保持治具１０の一実施例を模式的に示す平面図である。図４６Ｂは、図４６ＡのＬ－Ｌ線縦断面の状態を模式的に示す断面図である。図４６Ｃは、図４６ＡのＭ－Ｍ線縦断面の状態を模式的に示す断面図である。図４６Ａにおいて、矢印ＦＨ方向に沿って変位子１４が外側方向に（図４６Ａにおいて中央ＣＴから離れる方向に）変位した場合の変位子１４の例を破線で示す。また、図４６Ｃにおいて、矢印ＦＨ方向に沿って変位子１４が外側方向に（図４６Ａにおいて中央ＣＴから離れる方向に）変位した場合の変位子１４の例を破線で示す。
第１の実施形態の変形例７にかかる保持治具１０においては、図４６Ａ、図４６Ｂ及び図４６Ｃに示すように、変位子１４の下面１４Ｃ側に変位子１４の変位方向を規制する変位ガイド構造８５が設けられてもよい。このような形態を第１の実施形態の変形例１２と称呼する。図４６Ａは、第１の実施形態の変形例１２にかかる保持治具１０の一実施例を模式的に示す平面図である。図４６Ｂは、図４６ＡのＬ－Ｌ線縦断面の状態を模式的に示す断面図である。図４６Ｃは、図４６ＡのＭ－Ｍ線縦断面の状態を模式的に示す断面図である。図４６Ａにおいて、矢印ＦＨ方向に沿って変位子１４が外側方向に（図４６Ａにおいて中央ＣＴから離れる方向に）変位した場合の変位子１４の例を破線で示す。また、図４６Ｃにおいて、矢印ＦＨ方向に沿って変位子１４が外側方向に（図４６Ａにおいて中央ＣＴから離れる方向に）変位した場合の変位子１４の例を破線で示す。
【0127】
（変位ガイド構造）
変位ガイド構造８５は、ベース板１２に設けられた長孔部８６と、変位子１４の下面１４Ｃ側に設けられた脚部８７を有する。長孔部８６は、その長手方向が変位子１４の変位方向（図４６Ａ、図４６Ｃの例では、矢印ＦＨの方向（この方向は変位子１４ごとに特定される））におおむね揃えられているように形成されていることが好ましい。脚部８７は、長孔部８６に対応した位置に複数の脚材８８を有しており、複数の脚材８８は、おおむね長孔部８６の長手方向に沿って並べられている。図４６Ｂの例では、２つの脚材８８が長孔部８６の長手方向に沿って並べられている。脚材８８の形状は長孔部８６の長手方向に沿って変位可能であれば特に限定されないが、図４６Ａから図４６Ｃの例では脚材８８は、柱状体に形成されている胴部８８Ｂを有し、胴部８８Ｂの下端に鍔部８８Ａを形成している。脚材８８の上端側は、変位子１４に固定されている。図４６Ａから図４６Ｃの例では、脚材８８の胴部８８Ｂには、その上端から下側に向かった所定の部分にネジ溝が形成されている。また、変位子１４の下面１４Ｃ（底面）には、胴部８８Ｂのうちネジ溝の形成部分の少なくとも一部が嵌めつけられている（螺合されている）。変位ガイド構造８５が設けられている場合、脚部８７は長孔部８６内の空間を、図４６Ｃに示すように矢印ＦＨ方向に変位することができ、変位子１４の変位をこの方向に規制することができるようになる。
変位ガイド構造８５は、ベース板１２に設けられた長孔部８６と、変位子１４の下面１４Ｃ側に設けられた脚部８７を有する。長孔部８６は、その長手方向が変位子１４の変位方向（図４６Ａ、図４６Ｃの例では、矢印ＦＨの方向（この方向は変位子１４ごとに特定される））におおむね揃えられているように形成されていることが好ましい。脚部８７は、長孔部８６に対応した位置に複数の脚材８８を有しており、複数の脚材８８は、おおむね長孔部８６の長手方向に沿って並べられている。図４６Ｂの例では、２つの脚材８８が長孔部８６の長手方向に沿って並べられている。脚材８８の形状は長孔部８６の長手方向に沿って変位可能であれば特に限定されないが、図４６Ａから図４６Ｃの例では脚材８８は、柱状体に形成されている胴部８８Ｂを有し、胴部８８Ｂの下端に鍔部８８Ａを形成している。脚材８８の上端側は、変位子１４に固定されている。図４６Ａから図４６Ｃの例では、脚材８８の胴部８８Ｂには、その上端から下側に向かった所定の部分にネジ溝が形成されている。また、変位子１４の下面１４Ｃ（底面）には、胴部８８Ｂのうちネジ溝の形成部分の少なくとも一部が嵌めつけられている（螺合されている）。変位ガイド構造８５が設けられている場合、脚部８７は長孔部８６内の空間を、図４６Ｃに示すように矢印ＦＨ方向に変位することができ、変位子１４の変位をこの方向に規制することができるようになる。
【0128】
（リング材）
脚部８７は、胴部８８Ｂの周囲を周回するように配置されたリング材８９が設けられていることが好ましい。リング材８９は脚材８８の鍔部８８Ａと変位子１４の下面１４Ｃとの間に配置されている。また、リング材８９は胴部８８Ｂの周囲で回転可能に設けられている。このようなリング材８９が設けられている場合、脚部８７は長孔部８６内の空間をよりなめらかに、図４６Ｃに示すように矢印ＦＨ方向に変位することができることができるようになる。
脚部８７は、胴部８８Ｂの周囲を周回するように配置されたリング材８９が設けられていることが好ましい。リング材８９は脚材８８の鍔部８８Ａと変位子１４の下面１４Ｃとの間に配置されている。また、リング材８９は胴部８８Ｂの周囲で回転可能に設けられている。このようなリング材８９が設けられている場合、脚部８７は長孔部８６内の空間をよりなめらかに、図４６Ｃに示すように矢印ＦＨ方向に変位することができることができるようになる。
【0129】
（変形例１３）
第１の実施形態の変形例７にかかる保持治具１０においては、図４７Ａ、図４７Ｂに示すように、保持治具１０の外周部１０Ａを取り巻き且つ外周部１０Ａを被覆するように緩衝性を有する被覆材９０（外周被覆材）が設けられてもよい。このような形態を第１の実施形態の変形例１３と称呼する。図４７Ａ、図４７Ｂは、第１の実施形態の変形例１３にかかる保持治具１０の一実施例を模式的に示すそれぞれ平面図、側面図である。
第１の実施形態の変形例７にかかる保持治具１０においては、図４７Ａ、図４７Ｂに示すように、保持治具１０の外周部１０Ａを取り巻き且つ外周部１０Ａを被覆するように緩衝性を有する被覆材９０（外周被覆材）が設けられてもよい。このような形態を第１の実施形態の変形例１３と称呼する。図４７Ａ、図４７Ｂは、第１の実施形態の変形例１３にかかる保持治具１０の一実施例を模式的に示すそれぞれ平面図、側面図である。
【0130】
第１の実施形態の変形例１３にかかる保持治具１０では、被覆材９０の材質は、緩衝性を有するものであれば特に限定されないが、ゴム材、シリコン材、ウレタン材等を例示することができる。図４７Ａ等にも示すように、被覆材９０は、保持治具１０の外周部１０Ａ及び保持治具１０の上面側（図４７Ａの例では保護板３３の上面３３Ａ）の端縁からやや上面の内側（保持治具１０の平面視上における内側）の所定位置まで被覆していることが好ましい。また、被覆材９０は、さらに保持治具１０の下面側（図４７Ａの例ではベース板１２の下面１２Ｂ）の端縁からやや下面の内側（保持治具１０の平面視上における内側）の所定位置まで被覆していることが好ましい。なお、保持治具１０においては、被覆材９０は、保護板３３とベース板１２に接触し、変位子１４には非接触となるように設けられている。このため、被覆材９０が、変位子１４の変位を妨げる虞が低減されている。
【0131】
変形例１３にかかる保持治具１０によれば、被覆材９０が設けられていることで、保持治具１０が落下して他の物に接触した場合に他の物を傷つける虞をより低減することができ、また、保持治具１０の破損の虞を低減することができる。変形例１３にかかる保持治具１０によれば、保持治具１０を運搬する場合等においても、保持治具１０の破損の虞を低減することができる。
【0132】
（変形例１４）
第１の実施形態にかかる保持治具１０においては、図４８Ａ、図４８Ｂに示すように、変位子１４の少なくとも一部について、変位子１４に溝９２が設けられてもよい。このような形態を第１の実施形態の変形例１４と称呼する。図４８Ａは、第１の実施形態の変形例１４にかかる保持治具１０の一実施例を模式的に示すそれぞれ平面図である。図４８Ｂは、ベース板１２の上面１２Ａに変位子１４を配置した状態の一実施例を模式的に示す図である。
第１の実施形態にかかる保持治具１０においては、図４８Ａ、図４８Ｂに示すように、変位子１４の少なくとも一部について、変位子１４に溝９２が設けられてもよい。このような形態を第１の実施形態の変形例１４と称呼する。図４８Ａは、第１の実施形態の変形例１４にかかる保持治具１０の一実施例を模式的に示すそれぞれ平面図である。図４８Ｂは、ベース板１２の上面１２Ａに変位子１４を配置した状態の一実施例を模式的に示す図である。
【0133】
（溝）
第１の実施形態の変形例１４にかかる保持治具１０においては、変位子１４には、側面１４Ａ、上面１４Ｂ及び下面１４Ｃの少なくとも一つの面の少なくとも一部に、溝９２が形成されている。
第１の実施形態の変形例１４にかかる保持治具１０においては、変位子１４には、側面１４Ａ、上面１４Ｂ及び下面１４Ｃの少なくとも一つの面の少なくとも一部に、溝９２が形成されている。
【0134】
図４８Ａ、図４８Ｂの例では、変位子１４の上面１４Ｂに溝９２として第１の溝９３が形成されている。第１の溝９３は、上面１４Ｂのうち貫通孔１６の上端縁部１６Ｂに対応する部分から外れた部分に形成されていることが好ましい。上端縁部１６Ｂに汚れ物質が付着しても汚れ物質を外側に流れやすくする観点からは、第１の溝９３の長手方向が変位子１４の変位方向に沿って延びていることが好ましい。
【0135】
また、図４８Ａ、図４８Ｂの例では、変位子１４の側面１４Ａに溝９２として第２の溝９４が形成されている。変位子１４の側面１４Ａには、なだらかに凸状に湾曲した凸状山形部９５が上下方向に複数並ぶように形成され、隣り合う凸状山形部９５の間に第２の溝部が形成されていることが好ましい。この場合、第２の溝９４は、側面１４Ａにおいて横方向に延びる横溝として形成されている。また、側面１４Ａのうち貫通孔１６を形成する面には第２の溝９４の形成が避けられていることが好ましい。
【0136】
（変形例１５）
第１の実施形態の変形例７にかかる保持治具１０では、保持体１１の上面１１Ｂの少なくとも一部を覆うように、保護板３３が設けられていていた。このような第１の実施形態の変形例７にかかる保持治具１０においては、図４９Ａ、図４９Ｂに示すように、保護板３３の所定の位置に、保護板３３の厚み方向（図４９Ａ、図４９Ｂでは上下方向）に保護板３３を貫通する小貫通部９６が設けられてもよい。このような形態を、第１の実施形態の変形例１５と称呼する。図４９Ａは、第１の実施形態の変形例１４にかかる保持治具１０の一実施例を示す平面図である。図４９Ｂは、第１の実施形態の変形例１４にかかる保持治具１０の一実施例を示す平面図である。なお、図４９Ａ、図４９Ｂの例では、受け材１３が省略されているがこれは一例である。図４９Ｂにおいて、符号７１は、受け材１３の省略に応じて生じる隙間空間である。
第１の実施形態の変形例７にかかる保持治具１０では、保持体１１の上面１１Ｂの少なくとも一部を覆うように、保護板３３が設けられていていた。このような第１の実施形態の変形例７にかかる保持治具１０においては、図４９Ａ、図４９Ｂに示すように、保護板３３の所定の位置に、保護板３３の厚み方向（図４９Ａ、図４９Ｂでは上下方向）に保護板３３を貫通する小貫通部９６が設けられてもよい。このような形態を、第１の実施形態の変形例１５と称呼する。図４９Ａは、第１の実施形態の変形例１４にかかる保持治具１０の一実施例を示す平面図である。図４９Ｂは、第１の実施形態の変形例１４にかかる保持治具１０の一実施例を示す平面図である。なお、図４９Ａ、図４９Ｂの例では、受け材１３が省略されているがこれは一例である。図４９Ｂにおいて、符号７１は、受け材１３の省略に応じて生じる隙間空間である。
【0137】
（小貫通部）
小貫通部９６は、保護板３３を貫通する部分であり且つ１つの変位子よりも開口サイズが小さい部分となっている。小貫通部９６について１つの変位子よりも開口サイズが小さいとは、保持治具１０の平面視上、小貫通部９６から変位子１４の上面１４Ｂが完全に露出することがない程度に小貫通部９６の大きさが小さいことを示す。少なくとも一部の小貫通部９６は、保持治具１０の平面視上、変位子１４の上面１４Ｂの少なくとも一部に重なりあうことができるような位置に配置されている。また、小貫通部９６のレイアウトは、保持治具１０の平面視上、配置された全ての変位子１４が少なくとも一つの小貫通部９６を介して変位子１４の上面１４Ｂの少なくとも一部を上方に露出させることができるようなレイアウトであることが好ましい。小貫通部９６は、図４９Ａの例では円孔として形成されているが、これは一例である。小貫通部９６は、非円形状の孔でもよいし、スリット状に形成されてもよい。保持治具１０が小貫通部９６を備えることで、保持治具１０の内部で変位子１４に汚れが付着しても、水などの洗浄液を保持治具１０の上面側から注ぐことで小貫通部９６を通って変位子１４の上面１４Ｂに洗浄液等を流れ込ませることができ、変位子１４を効果的に洗浄することができる。
小貫通部９６は、保護板３３を貫通する部分であり且つ１つの変位子よりも開口サイズが小さい部分となっている。小貫通部９６について１つの変位子よりも開口サイズが小さいとは、保持治具１０の平面視上、小貫通部９６から変位子１４の上面１４Ｂが完全に露出することがない程度に小貫通部９６の大きさが小さいことを示す。少なくとも一部の小貫通部９６は、保持治具１０の平面視上、変位子１４の上面１４Ｂの少なくとも一部に重なりあうことができるような位置に配置されている。また、小貫通部９６のレイアウトは、保持治具１０の平面視上、配置された全ての変位子１４が少なくとも一つの小貫通部９６を介して変位子１４の上面１４Ｂの少なくとも一部を上方に露出させることができるようなレイアウトであることが好ましい。小貫通部９６は、図４９Ａの例では円孔として形成されているが、これは一例である。小貫通部９６は、非円形状の孔でもよいし、スリット状に形成されてもよい。保持治具１０が小貫通部９６を備えることで、保持治具１０の内部で変位子１４に汚れが付着しても、水などの洗浄液を保持治具１０の上面側から注ぐことで小貫通部９６を通って変位子１４の上面１４Ｂに洗浄液等を流れ込ませることができ、変位子１４を効果的に洗浄することができる。
【0138】
（目隠し板）
第１の実施形態の変形例１５にかかる保持治具１０においては、小貫通部９６を上面側から覆う目隠し板９７が設けられていることが好ましい。目隠し板９７は、保護板３３に対して取り外し自在に設けられていることが好ましい。このような目隠し板９７が設けられていることで、保持治具１０の上面からゴミなどが小貫通部９６に落下する虞を抑制することができる。目隠し板９７の材質は特に限定されないが、軽量性の観点からはプラスチックが好ましく、強度の観点からは金属材料が好ましい。また、目隠し板９７の形状は、小貫通部９６を覆うことができるような形状であれば特に限定されないが、保護板３３に対して相対的に保護板３３の面方向に位置ずれ等の移動が生じにくいようにする観点からは、図４９Ａ、図４９Ｂに示すように、おおむね保護板３３の形状と同様の形状であることが好ましい。
なお、保持治具１０においては、図５１に示すように、外周縁部分を弾性力のある部材で全体的に囲むように設けると、誤って保持治具を落下させた場合などに保持治具１０が破損する虞や、使用者などの足の上に落下してけがをするという事態を防止することがｋ脳になる。
第１の実施形態の変形例１５にかかる保持治具１０においては、小貫通部９６を上面側から覆う目隠し板９７が設けられていることが好ましい。目隠し板９７は、保護板３３に対して取り外し自在に設けられていることが好ましい。このような目隠し板９７が設けられていることで、保持治具１０の上面からゴミなどが小貫通部９６に落下する虞を抑制することができる。目隠し板９７の材質は特に限定されないが、軽量性の観点からはプラスチックが好ましく、強度の観点からは金属材料が好ましい。また、目隠し板９７の形状は、小貫通部９６を覆うことができるような形状であれば特に限定されないが、保護板３３に対して相対的に保護板３３の面方向に位置ずれ等の移動が生じにくいようにする観点からは、図４９Ａ、図４９Ｂに示すように、おおむね保護板３３の形状と同様の形状であることが好ましい。
なお、保持治具１０においては、図５１に示すように、外周縁部分を弾性力のある部材で全体的に囲むように設けると、誤って保持治具を落下させた場合などに保持治具１０が破損する虞や、使用者などの足の上に落下してけがをするという事態を防止することがｋ脳になる。
【0139】
（接合力付与部１００４）
接合力付与部１００４は、容器の周縁部に蓋体を封止して、容器を密封するためのものである。図１等に示すように、この接合力付与部１００４は、容器の周縁部に蓋体を接合するための接合体としてのヒータ１０２０と、カバー体１０２１と、操作部１０２２とを備えている。ヒータ１０２０は、ヒータ本体１０２３と、板状部材１０２４と、ヒータ本体１０２３及び板状部材１０２４の間に設けられた押圧力付与部材としてのバネ部材（図示せず）とを有している。ヒータ本体１０２３は、本実施の形態では円形状に形成されているが、ヒータ本体１０２３の形状及び大きさは、封止する対象物である容器及び蓋体の形状及び大きさに伴って任意に変更してよい。ヒータ本体１０２３には、該ヒータ本体１０２３に給電するためのリード線が接続されており、リード線を介して給電され、所定温度まで加熱することができるようになっている。板状部材１０２４は、ヒータ本体１０２３の上方に位置するように設けられている円板状に形成された部材である。バネ部材は、ヒータ本体１０２３と板状部材１０２４との間に設けられている。このバネ部材は、ヒータ本体１０２３による押圧力を増加させるためのものである。つまり、バネ部材は、ヒータ本体１０２３が蓋体及び容器を押圧する時に板状部材１０２４を介して駆動モータからの押圧力により圧縮変形し、その圧縮変形した時の圧縮力により、これら蓋体及び容器の縁部を押圧する押圧力を増加させるためのものである。このバネ部材の圧縮力は、押圧時以外の通常時における長さを調節することにより、ヒータ本体１０２３による蓋体及び容器に対する押圧力の大きさを調節することができるようになっている。
接合力付与部１００４は、容器の周縁部に蓋体を封止して、容器を密封するためのものである。図１等に示すように、この接合力付与部１００４は、容器の周縁部に蓋体を接合するための接合体としてのヒータ１０２０と、カバー体１０２１と、操作部１０２２とを備えている。ヒータ１０２０は、ヒータ本体１０２３と、板状部材１０２４と、ヒータ本体１０２３及び板状部材１０２４の間に設けられた押圧力付与部材としてのバネ部材（図示せず）とを有している。ヒータ本体１０２３は、本実施の形態では円形状に形成されているが、ヒータ本体１０２３の形状及び大きさは、封止する対象物である容器及び蓋体の形状及び大きさに伴って任意に変更してよい。ヒータ本体１０２３には、該ヒータ本体１０２３に給電するためのリード線が接続されており、リード線を介して給電され、所定温度まで加熱することができるようになっている。板状部材１０２４は、ヒータ本体１０２３の上方に位置するように設けられている円板状に形成された部材である。バネ部材は、ヒータ本体１０２３と板状部材１０２４との間に設けられている。このバネ部材は、ヒータ本体１０２３による押圧力を増加させるためのものである。つまり、バネ部材は、ヒータ本体１０２３が蓋体及び容器を押圧する時に板状部材１０２４を介して駆動モータからの押圧力により圧縮変形し、その圧縮変形した時の圧縮力により、これら蓋体及び容器の縁部を押圧する押圧力を増加させるためのものである。このバネ部材の圧縮力は、押圧時以外の通常時における長さを調節することにより、ヒータ本体１０２３による蓋体及び容器に対する押圧力の大きさを調節することができるようになっている。
【0140】
カバー体１０２１は、ヒータ１０２０の周囲（少なくともヒータ１０２０の前方）を覆うように形成されたカバー状の部材である。このカバー体１０２１は、使用者が加熱されたヒータ本体１０２３に誤って触れることを防止するとともに、加熱時のヒータ本体１０２３から放射される熱を遮断することにより、使用者が封止装置１００１を使用するときに感じる熱に対する心理的な負担を軽減することができるようになっている。なお、このカバー部材は、従来から知られている素材を任意に選択して用いることができるが、ヒータ１０２０の近くに設けるものであることから、ヒータ１０２０から放射される熱の影響を受けにくい材料を用いることが好ましい。
【0141】
操作部１０２２は、ラック１０２５、ピニオン１０２６及びレバー１０２７を備えている。ラック１０２５は、一端がヒータ１０２０の板状部材１０２４と連結しており、上下方向（Ｚ軸方向）へスライド移動することができるように構成されている。ピニオン１０２６は、回転の中心部分でレバー１０２７と連結し、外周縁に形成された歯はラック１０２５の歯と噛み合うように配置されている。レバー１０２７は、一端が軸部材を介してピニオン１０２６と連結し、他端は使用者が把持することができるように構成されている。これらラック１０２５、ピニオン１０２６及びレバー１０２７は、従来から公知のものを任意に選択して使用することができ、材質も従来から知られているものを任意に選択して用いてよい。
【0142】
接合力付与部１００４には、係止突起１０２８が形成されている。この係止突起１０２８は、接合力付与部１００４から側方に突出形成されている部材であり、レバー１０２７の回動捜査に伴って回動することができるように構成されている。すなわち、この係止突起１０２８は、レバー１０２７の回動により回転するピニオン１０２６の回転中心から径方向外側にずれた位置に設けられており、レバー１０２７を回動させると、ピニオン１０２６の回転動作に伴って回動するようになっている。また、この係止突起１０２８は、ロック部材１０１２の移動空間１０１３内であって、上部の裏面（天井面）と接触しやすい位置に配置されている。すなわち。この係止突起１０２８は、移動空間１０１３内においては、レバー１０２７の回動に伴って回動しようとすると、上部の天井面に接触するようになっている。そのため、封止装置１００１においては、係止突起１０２８がそれ以上の回動を行うこと、言い換えるとレバー１０２７の回動操作をそれ以上行うことを規制するようになっている。この係止突起１０２８は、係合解除部においては上部の天井面とは接触することなく回動することができるようにもなっている。そのため、レバー１０２７の回動が規制されることなく操作することができるようになっている。
【0143】
また、接合力付与部１００４には、保持治具１０が上記した位置決め構造を有する場合に、この位置決め構造の開閉動作を行うための開閉部材を設けてもよい。この開閉部材は、前後方向に延びる棒状の部材であり、ヒータ１０２０の左右両側に一つずつ、ペアとなるように設けられている。この開閉部材は、後端から所定距離までは所定の間隔を有し、前方の所定位置からは前端へ近づくにつれて徐々にその間隔が狭くなるように形成されている。
【0144】
（移動部１００５）
移動部１００５は、接合力付与部１００４を待機位置と該待機位置よりも前方である操作可能位置との間で移動させるためのものである。この移動部１００５は、筐体１００２の右側板及び左側板に取付固定されている案内レールと、その案内レールにスライド移動可能に取り付けられ、接合力付与部１００４に設けられている移動体とから構成されている。接合力付与部１００４は、移動部１００５における案内レールに沿って移動体が前後方向へとスライド移動することによって、待機位置と操作可能位置との間をスムーズにスライド移動することができるようになっている。
移動部１００５は、接合力付与部１００４を待機位置と該待機位置よりも前方である操作可能位置との間で移動させるためのものである。この移動部１００５は、筐体１００２の右側板及び左側板に取付固定されている案内レールと、その案内レールにスライド移動可能に取り付けられ、接合力付与部１００４に設けられている移動体とから構成されている。接合力付与部１００４は、移動部１００５における案内レールに沿って移動体が前後方向へとスライド移動することによって、待機位置と操作可能位置との間をスムーズにスライド移動することができるようになっている。
【0145】
（蓋体格納部１００６）
蓋体格納部１００６は、封止装置１００１において容器に接合する前の枚葉に形成された蓋体を予め格納しておくためのものである。この蓋体格納部１００６は、筐体１００２の右側板及び左側板に取付固定された状態で、押圧力付与部の上方に蓋体を格納するための格納スペースが位置するように設けられている。本実施の形態に係る封止装置１００１においては、この蓋体格納部１００６には複数の格納スペースが形成されている。これら複数の格納スペースは、例えば蓋体の大きさや容器に入れる内容物が冷たい飲料と温かい飲料のどちらか等によって分類してもよいし、同じ種類の蓋を複数の格納スペースに格納するようにしてもよい。また、蓋体格納部１００６の構成は図１等で示したような構成に限定されるものではなく、格納スペースの数や大きさは任意に決定してよい。
蓋体格納部１００６は、封止装置１００１において容器に接合する前の枚葉に形成された蓋体を予め格納しておくためのものである。この蓋体格納部１００６は、筐体１００２の右側板及び左側板に取付固定された状態で、押圧力付与部の上方に蓋体を格納するための格納スペースが位置するように設けられている。本実施の形態に係る封止装置１００１においては、この蓋体格納部１００６には複数の格納スペースが形成されている。これら複数の格納スペースは、例えば蓋体の大きさや容器に入れる内容物が冷たい飲料と温かい飲料のどちらか等によって分類してもよいし、同じ種類の蓋を複数の格納スペースに格納するようにしてもよい。また、蓋体格納部１００６の構成は図１等で示したような構成に限定されるものではなく、格納スペースの数や大きさは任意に決定してよい。
【0146】
次に、本実施の形態に係る封止装置１００１の作用効果について説明する。この封止装置１００１は、通常は接合力付与部１００４が待機位置に位置しており、保持部１００３は容器等が配置されていない状態である。そして、使用者が容器に蓋体を封止する際は、保持治具１０の貫通孔に容器を挿入し、該容器を保持させる、その際、使用者は、容器の下端部を保持治具１０の上方から差し込み、容器の上端部に形成されている周縁部の下端が保持治具１０を構成する変位子の内側端部に当接させる。つまり、容器は、該容器の周縁部の下端が保持治具１０の変位子と当接するまで差し込まれる。このとき、変位子は、容器がある程度差し込まれると外周面と接触し、その後は容器の外周面と接触しながら、且つ貫通孔の径を拡大させながら容器の挿入を許容する。そして、保持治具１０は、容器の周縁部の下端が変位子の内側端部に当接する位置まで達すると、その位置で容器を保持するようになる。
【0147】
使用者は、保持治具１０によって容器が保持された状態になった後に、その保持された容器の上に蓋体を載置する。このとき、例えば上記した変形例に示すように保持治具１０が位置決め構造を有している場合には、容器の上に蓋体を載置するときに、蓋体を載置する位置を正確に決めることができる。また、位置決め構造を有している場合には、その位置決め構造によって、蓋体が容器に対してその位置に位置した状態を保持することも可能になる。
【0148】
次に、使用者は、接合力付与部１００４を待機位置から操作可能位置へ移動させる。このとき、使用者は、接合力付与部１００４を構成するレバー１０２７を把持し、待機位置から操作可能位置へと（後方から前方へと）移動させる。それによって、接合力付与部１００４は、移動部１００５によって待機位置から操作可能位置へとスムーズにスライド移動することができる。なお、接合力付与部１００４が待機位置にある場合、及び接合力付与部１００４が待機位置と操作可能位置との中間に位置する場合には、使用者がレバー１０２７をＡ方向に回動させようとすると、その回動操作によって接合力付与部１００４の係止突起１０２８がロック部材１０１２の上部の天井面に当接する。そのため、レバー１０２７の回動操作に伴う係止突起１０２８の回動が規制され、レバー１０２７の回動が規制されることになる。このことで、レバー１０２７の回動操作によるヒータ１０２０の下降動作が規制されるため、蓋体と容器とをヒートシールする箇所以外での位置でヒータ１０２０が下降するといった動作が規制されるので、封止装置１００１の誤操作による該封止装置１００１の損傷や使用者のケガの発生などを防止することができる。
【0149】
そして、接合力付与部１００４が待機位置から操作可能位置へと到達すると、係止突起１０２８はロック部材１０１２の係合解除部に位置することになる。この位置では、係止突起１０２８がロック部材１０１２により係止されて該係止突起１０２８の回動動作が規制されることがなく、回動動作が可能な状態となる。そのため、ピニオン１０２６を介して係止突起１０２８と連結しているレバー１０２７も回動動作を行うことが可能な状態となる。使用者は、接合力付与部１００４を待機位置から操作可能位置まで移動させたのちにレバー１０２７を回動させると、該レバー１０２７の回動に伴ってレバー１０２７と連結しているピニオン１０２６が回転動作を開始する。そして、ピニオン１０２６が回転動作を開始すると、該ピニオン１０２６と噛み合っているラック１０２５が、該ピニオン１０２６の回転動作に伴って上下方向への動作を開始する。この場合、使用者は、レバー１０２７を図７中のＡ方向へと回動させるため、ピニオン１０２６はＢ方向に回転する。そのため、ピニオン１０２６と噛み合っているラック１０２５は、図中のＣ方向、すなわち下方向へと移動することになる。ラック１０２５には、板状部材１０２４を介してヒータ１０２０が取り付けられているので、ラック１０２５が下方向へと移動すると、その移動に伴ってヒータ１０２０も下方向へと移動する。操作可能位置では、ヒータ１０２０の下方には蓋体を載置した状態にある容器が位置している。そのため、ヒータ１０２０は、下方に位置する蓋体と容器を押圧することになる。
【0150】
ヒータ１０２０は、予め所定温度（例えば１７０℃から２００℃、ただし、この温度に限定されない）に加熱されているので、蓋体を押圧するときには、押圧力を付与するだけなく蓋体及び容器の周縁部を加熱して、シールすることになる。このとき、ヒータ１０２０は、バネ部材を備えていることで、押圧力をより増大させることができる。
【0151】
ヒータ１０２０によって蓋体を容器にヒートシールする時間は任意に決定することができる。封止装置１００１は、例えば、ヒータ１０２０が蓋体と容器との押圧を開始してから所定時間経過すると、例えばランプの色を変えたり音声メッセージを流す等により、使用者に容器の封止が完了したことを伝える。使用者は、その表示（報知）等を見て、レバー１０２７を上記Ａ方向とは逆の方向へと操作する。使用者によってレバー１０２７がこの方向へ回動すると、レバー１０２７と連結しているピニオン１０２６が回転し、ピニオン１０２６と噛み合っているラック１０２５が上方向へと移動する。このラック１０２５の移動によって、該ラック１０２５と連結しているヒータ１０２０が上昇し容器のシールが完了する。その後は、使用者は、レバー１０２７を当初の位置まで回動させた後に接合力付与部１００４を操作可能位置から待機位置まで移動させ、その後に保持治具１０に保持されている蓋体によって封止された容器（蓋体付き容器）を取り出して、飲食に供する。
【0152】
本実施の形態に係る封止装置１００１によれば、容器に対する蓋体の位置決めを精度よく行うことができ、封止後に蓋体の位置ずれが生じるのを大幅に低減することが可能になる。また。本実施の形態に係る封止装置１００１は、枚葉の蓋体を用いて容器を封止するので、ロール状に巻かれた蓋体を形成するための長尺体を順次打抜きながら容器を封止する場合に比べて、蓋体を形成する際のロスを大きく低減することも可能になる。さらに、本実施の形態に係る封止装置１００１によれば、上記した長尺体を封止装置１００１にセットするための構成や、長尺体を所定形状及び大きさに切断するための構成を封止装置１００１に設けなくてもよいので、封止装置１００１を小型化することが可能になる。そのため、例えば店舗などに設置する場合などのように、限られたスペースに設置する場合においても非常に有利となる。また、本実施の形態に係る封止装置１００１は、内容物を入れた容器を保持する保持治具１０は移動せず、接合力付与部１００４が待機位置と操作可能位置との間でスライド移動するように構成しているので、容器内の内容物が揺れることで容器の外に飛び出ることを防止することができる。そのため、封止装置１００１の保持治具１０周辺に内容物が付着して汚れが生じたりすることを大幅に低減することができ、且つ蓋体のヒートシールもより確実に行うことが可能になる。
【0153】
次に本発明に係る第２の実施の形態について図１９、図２３から図２５に基づいて説明する。本実施の形態に係る封止装置１００１は、ベース部１０５１、保持部、接合力付与部１００４、移動部１００５及び蓋体格納部を備えている。なお、本実施の形態に係る封止装置１００１において、保持部を構成する保持治具１０及び蓋体格納部については、先に説明したのと同様の構成であるので、ここでの説明は省略する。
【0154】
（ベース部１０５１）
ベース部１０５１は、封止装置１００１の土台となる部分である。このベース部１０５１は、底板部１０５２、右側板１０５３、左側板１０５４及び上板部１０５５が溶接等によって一体化されて構成されている。また、上板部１０５５には、保持部が取付固定されるように形成されており、取付固定された保持治具１０の貫通孔が開口形成されている箇所に対応する箇所には、上板部１０５５の板厚方向に貫通する貫通部が形成されている。また、上板部１０５５は、該上板部１０５５の左右方向の端部よりも内側に右側板１０５３及び左側板１０５４が接合一体化されており、上板部１０５５における右側板１０５３よりも右側に位置する端部及び左側板１０５４よりも左側に位置する端部には、移動部１００５を構成する案内レールが設けられている。この案内レールに沿って、接合力付与部１００４が前後方向にスライド移動することができるようになっている。なお、本実施の形態に係る封止装置１００１は、ベース部１０５１の底板部１０５２の長手方向（前後方向）の長さが固定されており変化しないように形成されているが、底板部１０５２の一端側（例えば前側）の端部及び／又は該底板部１０５２の他端側（例えば後ろ側）の端部の部分が所定長さだけ伸長するように構成してもよい。底板部１０５２をこのように構成することで、封止装置１００１を設置する際の安定性をより向上させることができ、使用者がより安定した状態で安心して封止装置１００１を利用することが可能になる。
ベース部１０５１は、封止装置１００１の土台となる部分である。このベース部１０５１は、底板部１０５２、右側板１０５３、左側板１０５４及び上板部１０５５が溶接等によって一体化されて構成されている。また、上板部１０５５には、保持部が取付固定されるように形成されており、取付固定された保持治具１０の貫通孔が開口形成されている箇所に対応する箇所には、上板部１０５５の板厚方向に貫通する貫通部が形成されている。また、上板部１０５５は、該上板部１０５５の左右方向の端部よりも内側に右側板１０５３及び左側板１０５４が接合一体化されており、上板部１０５５における右側板１０５３よりも右側に位置する端部及び左側板１０５４よりも左側に位置する端部には、移動部１００５を構成する案内レールが設けられている。この案内レールに沿って、接合力付与部１００４が前後方向にスライド移動することができるようになっている。なお、本実施の形態に係る封止装置１００１は、ベース部１０５１の底板部１０５２の長手方向（前後方向）の長さが固定されており変化しないように形成されているが、底板部１０５２の一端側（例えば前側）の端部及び／又は該底板部１０５２の他端側（例えば後ろ側）の端部の部分が所定長さだけ伸長するように構成してもよい。底板部１０５２をこのように構成することで、封止装置１００１を設置する際の安定性をより向上させることができ、使用者がより安定した状態で安心して封止装置１００１を利用することが可能になる。
【0155】
接合力付与部１００４は、ヒータ１０２０と、駆動モータ１０５６と、連結部材１０５７と、カバー体とを備えている。ヒータ１０２０の構成については、先の実施の形態において説明したのと同様であるから、ここでの説明は省略する。駆動モータ１０５６は、接合体としてのヒータ１０２０を容器の上に位置する蓋体を介して保持治具１０と接触する接近位置と、ヒータ１０２０と保持治具１０とが接近位置よりも互いに離れた離間状態となる離間位置との間で移動するための駆動力を付与するためのものである。この駆動モータ１０５６は、ヒータ１０２０を離間位置と接近位置との間で移動することができる出力を有するものであれば、従来から公知のものを任意に選択して用いてよい。
【0156】
連結部材１０５７は、駆動モータ１０５６とヒータ１０２０との間に設けられており、駆動モータ１０５６による駆動力をヒータ１０２０に伝達し、ヒータ１０２０を離間位置と接近位置との間で移動させるためのものである。本実施の形態に係る封止装置１００１では、連結部材１０５７は、一端部が駆動モータ１０５６の駆動軸と連結して他端部が駆動軸から所定距離離れた位置に設けられている第１連結部材１０５８、一端部が第１連結部材１０５８と連結する第２連結部材１０５９、一端部が第２連結部材１０５９の他端部と連結し、他端部がヒータ１０２０の板状部材と連結する第３連結部材１０６０とから構成されている。本実施の形態に係る封止装置１００１は、これら第１連結部材１０５８、第２連結部材１０５９及び第３連結部材１０６０を備えることによって、駆動モータ１０５６の駆動軸の回転運動をヒータ１０２０が上下方向にスライド移動するような直線運動に変換して、さらに押圧力を付与することができるように構成されている。
【0157】
カバー体は、上カバー体１０６１と下カバー体１０６２とを備えており、ヒータ１０２０、駆動モータ１０５６及び連結部材１０５７を収容することができるように構成されている。上カバー体１０６１は、全面に把手１０６３が取り付けられており、使用者が封止装置１００１を使用するときに握ることができるように構成されている。また、下カバー体１０６２は、上カバー体１０６１の下に位置するものであり、前面に操作部を構成する操作パネル１０６４が設けられている。この操作パネル１０６４は、封止装置１００１の電源の投入及び遮断をはじめ、ヒータ１０２０本体の設定温度やシール時間など、各種の設定を行うことができるようになっている。なお、この操作パネル１０６４は、従来から公知のものを任意に選択して採用してよく、例えばボタン式の操作パネル１０６４であってもよいし、タッチパネル方式の操作パネル１０６４であってもよい。また、操作パネル１０６４には、上記した以外の態様のものを適宜用いてもよい。
【0158】
（移動部１００５）
移動部１００５は、先の実施の形態において説明したのと同様、案内レールと移動体とから構成されている。案内レールは、上板部１０５５の左右方向の両端にそれぞれ設けられており、移動体は、案内レールに対してスライド移動可能に取り付けられている。
移動部１００５は、先の実施の形態において説明したのと同様、案内レールと移動体とから構成されている。案内レールは、上板部１０５５の左右方向の両端にそれぞれ設けられており、移動体は、案内レールに対してスライド移動可能に取り付けられている。
【0159】
上記した通り、ヒータ１０２０等は、上カバー体１０６１及び下カバー体１０６２の内部に収容配置されている。この接合力付与部１００４において、駆動モータ１０５６が駆動を開始する契機、すなわちヒータ１０２０が離間位置から接近位置へ移動するのを開始する契機としては、例えば使用者が接合力付与部１００４を待機位置から操作可能位置まで移動させ、且つ操作可能位置に所定時間（例えば０．５秒から１．５秒）だけ位置していることが挙げられる。なお、上記した契機は一例であり、他の条件によってヒータ１０２０が離間位置から接近位置まで移動する契機となるように設定してもよい。
【0160】
本実施の形態に係る封止装置１００１によれば、使用者が容器を保持部、具体的には保持治具１０にセットして該容器を保持治具１０により保持させる。次に、容器の上に蓋体を載置する。このとき、封止装置１００１は、保持治具１０により容器が保持されているので、容器に対する蓋体の位置決めが精度よく行われる。特に、保持治具１０１０が位置決め構造を有している場合には、特にその位置決め精度を向上させることができる。次に、使用者が上カバー体１０６１の把手１０６３を前後方向前側に向かって引っ張ることで、待機位置に位置していた接合力付与部１００４が操作可能位置まで移動する。このとき、接合力付与部１００４は、移動部１００５における案内レールを移動体がスライド移動するので、スムーズに移動させることができる。
【0161】
封止装置１００１は、接合力付与部１００４が操作可能位置まで移動していることをセンサやリミットスイッチ等の検知手段（図示せず）により検知し、さらにその検知された状態が所定時間を経過したと判断されると、接合力付与部１００４の駆動モータ１０５６が駆動を開始する、このときの駆動モータ１０５６は、駆動軸を所定量だけ回転させる。駆動モータ１０５６が駆動軸を回転させると、この駆動軸と連結している第１連結部材１０５８は、駆動軸と連結する一端部を中心に回動動作を行うようになる。このように、第１連結部材１０５８が回動動作を開始すると、該第１連結部材１０５８と連結している第２連結部材１０５９は、第１連結部材１０５８の回動動作を直線運動に変換することを行う。そして、第２連結部材１０５９と連結している第３連結部材１０６０は、上下方向にスライド移動する直線運動を行う。このようにして第３連結部材１０６０が上下方向に直線運動を行うことによって、ヒータ１０２０が上下方向に移動することができるようになる。また、容器に蓋体を接合するときにヒータ１０２０が押圧する力も、上記した連結部材１０５７によって駆動モータ１０５６の力を伝達することができる。
【0162】
そして、駆動モータ１０５６の駆動の開始に伴ってヒータ１０２０が下降動作を開始する。次に、ヒータ１０２０のヒータ１０２０本体が蓋体と容器とを押圧及び加熱を開始する。ヒータ１０２０本体が蓋体及び容器を押圧することが可能な位置まで下降したか否かについては、例えば駆動モータ１０５６の回転量をコントロールしたり、ヒータ１０２０本体の位置を検知するセンサ等（図示せず）によって検知したりすることによって行うことができる。そして、押圧及び加熱を開始してから所定時間（例えば１秒から５秒。ただし、この時間に限定されるものではない。）を経過すると、駆動モータ１０５６は先ほどとは逆方向に回転を行い、ヒータ１０２０本体を上昇させる。そして、蓋体が接合された容器は、使用者が把手１０６３を握って前後方向の後方向へと押して接合力付与部１００４が後退することによって、取り出すことができる状態になる。このとき、接合力付与部１００４が後退するのに伴って、蓋体が接合された容器（蓋体付き容器）が上昇する機構を設けることもできる。このような機構を設けることにより、使用者が蓋体付き容器を取り出しやすくすることができる。最後に、使用者は、蓋体付き容器を保持治具１０から取り出して、飲食を行う。
【0163】
このように、本実施の形態に係る封止装置１００１によれば、使用者は、ただ把手１０６３を握って待機位置から操作可能位置へと引っ張る動作や、操作可能位置から待機位置へと押す動作を行うだけでよく、封止装置１００１は、使用者によるこれらの動作が行われると容器に蓋体を接合して封止する。そのため、非常に簡単な操作で蓋体を容器に接合し、容器を封止することが可能になる。また、本実施の形態に係る封止装置１００１でも、先の実施の形態に係る封止装置１００１について説明したのと同様の効果を得ることが可能になる。また、本実施の形態に係る封止装置１００１は、保持部の上方を接合力付与部１００４が前後方向に移動する構成としているので、内容物が収容された状態の容器を保持する保持部が移動しないように構成されている。そのため、本実施の形態に係る封止装置１００１によれば、封止部と近接した位置に保持部（ひいては保持部に保持されている容器）を位置させたとき等に容器及び内容粒が揺れることを防止することができ、この移動に伴って容器の内容物が容器の外に飛び出て保持部の周囲などを汚すことなども大きく低減することができ、衛生的にも良好な状態を維持することが可能になる。
【0164】
本実施の形態に係る封止装置１００１においては、蓋体格納部１００６を図５７から図６０に示すものを用いてもよい。図５７等に示すのは、本発明に係る封止装置１００１の第２の実施の形態の変形例である。この封止装置１００１の蓋体格納部１００６は、図２５から図２８等にも示すように、第１ローラ２００１、第２ローラ２００２及びこれら第１ローラ２００１と第２ローラ２００２とを連動させるための連動部材２００３を備えている。この蓋体格納部１００６は、複数の蓋体を積み重ねた状態で格納する格納スペースとを有し、上記した第１ローラ２００１、第２ローラ２００２及び連動部材２００３などは格納スペースの下方に配置されている。すなわち、これら第１ローラ２００１等は、蓋体を積み重ねた蓋体群の下方に位置していることになる。これらまた、蓋体群が格納スペース内に格納されている状態の時は、蓋体群のうち最下端に位置する蓋体は、第１ローラ２００１及び第２ローラ２００２に接触した状態で格納されるようになっている。図２８等に示すように、これら第１ローラ２００１及び第２ローラ２００２は、第１ローラ２００１の高さ位置が第２ローラ２００２よりも高い位置となるように設けられている。また、第１ローラ２００１は、第２ローラ２００２よりも大径となるように形成されている。これら第１ローラ２００１及び第２ローラ２００２をこのように形成して配置することで、蓋体との接触抵抗を増加させることができる。この蓋体格納部２００６は、格納スペースに格納されている蓋体群を構成する蓋体を１枚ずつ取り出すことができる。すなわち、格納スペースに格納されている蓋体群のうち、最も下に位置する蓋体Ｌを引き出して取り出そうとする場合、この最も下に位置する蓋体Ｌは、該蓋体Ｌの裏面が少なくとも第１ローラ２００１と密に接触しているので、引っ張り出される蓋体Ｌの動きに合わせて第１ローラ２００１も回転動作を行う。第１ローラ２００１が回転動作を行うと、該第１ローラ２００１と第２ローラ２００２との間で連動するように設けられている連動部材２００３も動作を開始し、その連動部材２００３の動きによって第２ローラ２００２も回転動作を開始する。即ち、蓋体Ｌを引っ張り出す動作を行うと、その動作に伴って第１ローラ２００１と第２ローラ２００２とが連動部材２００３を介して回転動作を開始することになる。また、第２ローラ２００２は、引っ張り出される動作を行っている蓋体Ｌが引き出された後に最も下に位置することになる蓋体Ｌ（引っ張り出される蓋体Ｌの最上部に位置する蓋体）の裏面と接触するので、第２ローラ２００２が回転動作を開始すると、該第２ローラ２００２と蓋体Ｌとの間に生じる摩擦抵抗によって前方へ押し出されるように動作する。そして、先に引っ張り出されていた蓋体Ｌが格納スペースから取り出されると、この蓋体Ｌの動作により行われていた第１ローラ２００１及び第２ローラ２００２の回転動作も停止する。したがって、次に引き出される蓋体が格納スペースから若干前方に飛び出た状態で、前方への動きが止められることになる。このように、この蓋体格納部１００６によれば、格納スペースに格納された蓋体群のうち、最も下に位置する蓋体Ｌは該格納スペースから若干前方に飛び出た状態で待機することになるので、次に蓋体Ｌを取り出そうとする際に一枚の蓋体のみを摘んで取り出す動作が容易に行えるようになり、取り扱い性が大幅に向上する。
【0165】
次に、本発明に係る封止装置の第３の実施形態について、図２６から図２９、図３３、図３４、図５０、図５１に基づいて説明する。本実施の形態に係る封止装置１００１は、筐体１００２、保持部１００３、接合力付与部１００４、操作部１００５を備えている。なお、この封止装置１００１については、筐体１００２の上面に多量の蓋体を格納する蓋体格納部を設けることもできるが、ここでは省略する。なお、本実施の形態に係る封止装置１００１においては、保持部１００３を構成する保持部材１の構成、及び操作部１００５を構成する操作パネル１０３０の構成は先に説明したのと同様であるから、ここでの説明は省略する。筐体１００２は、封止装置１００１における保持部１００３、接合力付与部１００４、操作部１００５を構成する各種制御部品１０３３を収容する収容空間１０１１を有している。また、本実施の形態に係る筐体１００２は、上カバー体１０２７の一端が背面において蝶番等の部品で背面板と接合されており、蝶番によって後ろ側に開くことができるように構成されている。また、本実施の形態に係る封止装置１００１は、接合力付与部１００４が一つのユニット化されたモジュールとして構成されており、この接合力付与部１００４のみを交換することができるように構成されている。このように構成することにより、例えば封止装置のメンテナンスや故障対応などにはこの接合力付与部１００４のユニット化モジュールを交換することのみでよくなるので、作業の効率化を大きく進めることが可能になる。
【0166】
また、本実施の形態に係る封止装置１００１は、蓋体を挿入する挿入部１０７１を有している。この挿入部１０７１は、挿入口１０３５を有しており、この挿入口１０３５の後方には駆動ローラ及び従動ローラが設けられている。この駆動ローラはモータの回転軸と連結しており、モータの回転により回転動作を行うことができるように構成されている。また、従動ローラは、周面が駆動ローラの周面と接触するように設けられており、駆動ローラが回転しているときは、該駆動ローラの回転力を受けて回転動作を行うように構成されている。この挿入部１０７１は、使用者が蓋体を挿入すると、例えばセンサ部材などによって蓋体が挿入されたことを検知する。このセンサ部材による検知結果により、モータが回転軸を回転させる動作を開始し、それに伴って駆動ローラ及び従動ローラも回転動作を開始する。このとき、使用者が挿入口に挿入した蓋体は、先端が駆動ローラ及び従動ローラとが接触し合っている部分に差し掛かると、これら駆動ローラ及び従動ローラにより筐体内部へと取り込まれるように構成されている。
【0167】
接合力付与部１００４は、先に説明した駆動モータ１０５６及び駆動モータ１０５６の駆動力をヒータ本体１０１５に伝達する連結部材１０５７の構成は先に説明したのと同様であるから、ここでの説明は省略する。また、この接合力付与部１００４には、案内体としての位置決め部材が設けられている点が先に説明した点と相違する。この位置決め部材１０７２は、前記接合力付与部における所定の位置から前記保持体に向かって複数個（本実施の形態では４個）垂れ下がって形成されている。複数の前記案内体で前記蓋体を把持し、且つ前記蓋体を前記空間内に位置させるように、複数の前記案内体の配置が定められている。例えばヒータ本体１０２３に近接した位置において該ヒータ本体１０２３の前後左右の４箇所に位置するように設けられている。また、これら４本の位置決め部材１０７２は、例えば左右方向に位置し合う位置決め部材１０７２同士がバネ部材等によって、互いの距離が短いところで所定位置に位置するようになっている。この互いの距離は、蓋体の直径よりも小さい距離であることが好ましい。また、このように構成することで、挿入部１０７１から挿入された蓋体が搬送されたときに、蓋体の外形に追随して、互いの位置決め部材同士の間隔が拡縮するように構成されていることが好ましい。なお、この位置決め部材１０７２は、例えば金属材料を用いて形成することもできるが、金属材料以外にも例えば耐熱性を有する樹脂材料やさらには柔軟性お有する樹脂材料などを用いることもできる。なお、位置決め部材１０７２の素材として金属材料を用いる場合には、奥側に位置する位置決め部材１０７２には例えば樹脂材料で形成された部材を巻き付ける等しておくことが好ましい。このように構成することで、挿入部１０７１から挿入された蓋体が奥側の位置決め部材１０７２に当たったときに、その当たった衝撃で蓋体がはね返ることおそれを低減することができ、それによる位置決め精度の低下を防止することが可能になる。
【0168】
また、図面では図示していないが、ヒータ本体１０２３と蓋体との間には、耐熱性を有するシート材料を配置させておき、ヒータ本体１０２３を蓋体に押し当てる時には常にこのシート材料を介して行うようにしてもよい。このようにすることで、蓋体を加熱して接合させる際に、蓋体の表面などから発生するおそれのあるごみがヒータ本体１０２３の蓋体と向き合う面に付着することを防止することができる。また、蓋体によっては、ヒータ本体１０２３から加えられる熱によって、ヒータ本体の面に貼りつくおそれもあるところ、このようなシート材料を介在させることによって、張り付きのおそれも解消することが可能になる。
【0169】
保持部１００３には、容器の底を支持する支持部１０７３が設けられている。支持部１０７３は、保持部材１が筐体１００２の内部へ収容される際に、上下方向への移動も連動して行われるように構成されている。即ち、筐体１００２の右側板の内面にはスロープ部１０７４が設けられており、このスロープ部１０７４に形成された溝１０７５の中を支持部１０７３の突起１０７６が通過することによって、保持部１００３の前後方向の移動に伴って支持部が上下方向にも移動することができるようになっている。この支持部１０３６は、保持部材１が筐体１００２の外に位置するときは、該保持部材１に近接する高い位置に位置し、保持部材１が筐体１００２の内部に移動するにしたがって順次高さ位置が低くなり、保持部材が筐体１００２の内部に位置するときは最下端部に位置するように動作するようになっている。
【0170】
本実施の形態に係る封止装置は、保持治具１０の貫通部に容器を挿入すると、支持部に設けられているセンサ部材（図示せず）が検知し、動作を開始する。この動作は、まずは保持部を筐体内へ引き込む動作である。その際、支持部は、スロープ部によって相対的な上方から下方の位置へと移動しつつ、保持部は筐体１００２内に引き込まれる。その後、使用者が蓋体を挿入口へ挿入すると、挿入口のモータが駆動を開始して駆動ローラ及び従動ローラの回転により蓋体が筐体内へ引き込まれる。この蓋体は、位置決め部材により容器上の所定位置に位置決めされた状態で配置される。そして、ヒータ本体１０２３が下降して蓋体を容器にヒートシールにより接合する。その後、ヒータ本体１０２３は上昇し、保持部は筐体内から筐体外へと押し出される。その際、支持部はスロープ部に沿って、先ほどとは逆に相対的に下方の位置から上方の位置へと上昇する。それに伴って、支持部によって底部が支持された容器も上昇し、使用者が手に取りやすい状態となる。
【0171】
図５２に示すのは、保持部１００３の変形例である。この保持部１００３は、先に説明した実施の形態の封止装置についてそれぞれ適用可能である。この保持部１００２は、容器の径（大きさ）が一定の場合に使用されるものである。この場合、容器の上に蓋体を使用者が載せて位置決めを行う。その際、この変形例にかかる保持部１００３によれば、容器が挿入される開口部の周辺４箇所に位置決め部が設けられているので、簡単に蓋体の位置決めを行うことができ、かつその位置決め精度も向上させることが可能である。なお。位置決め部の数や形状、大きさは任意であり、これに限定されるものではない。
【0172】
次に、本発明に係る封止装置の第４の実施の形態について、図５３から図５５に基づいて説明する。本実施の形態に係る封止装置は、複数の格納部を有しており、これらの格納部に格納された蓋体を搬送する搬送機構を（移送部１０８２）を有する点が、先に説明した封止装置と異なる。この封止装置としては、１つの格納部を備えている態様と、３つの格納部を備えている態様を例示するが、格納部の数は１つまたは３つに限定されるものではなく、３つ未満でも３つより多くてもよい。また、この封止装置は、蓋体を分取する分取器１０８１を備えている。この分取器１０８１は、本実施の形態では吸盤を用いており、この吸盤が上下動するように構成されている。分取器１０８１は、蓋体を分取する分取位置と待機する待機位置との間で移動することができるように構成されている。通常は、この分手記は待機位置に位置しており、蓋体を分取するときに待機位置から分取位置まで移動して、上方に位置する蓋体に吸盤を押し当てる。そして、吸盤を蓋体に押し当てた後、分取位置から待機位置まで下降する。そのとき、分取器１０８１となる吸盤は、蓋体を吸引しているため、加工するときには吸引された蓋体とともに移動する。吸引された蓋体は、格納部の下方であって分取器１０８１の待機位置よりも上方に位置する移動部の上に載せられる。分取器１０８１は、移動部の上に蓋体が載置されると、吸引した状態を解除して、待機位置まで移動する。なお、分取器１０８１を移動させる部材としては、例えばプランジャなどが挙げられるが、プランジャ以外の従来から公知の物を任意に選択して用いてよい。
【0173】
移送部１０８２は、移送ベルト１０８３と、移送ベルト１０８３を回転させるモータとを備えている。移送ベルト１０８３上に蓋体が載置されると、モータは駆動を開始して移送ベルト１０８３を動作させるようになっている。移送ベルト１０８３は、それぞれの格納部の下方の位置から接合力付与部１００４の近傍の位置まで蓋体を移送することができるようになっており、分取器１０８１によって蓋体が載置されると、その載置された蓋体を接合力付与部１００４の近傍まで移送するようになっている。なお、移送部１０８２によって移送される蓋体は、接合力付与部１００４の近傍の所定位置でいったん待機し、その後に接合力付与部１００４の下方に移動した容器の上に載置するように構成してもよいし、所定位置で待機することなく、直接接合力付与部１００４の下方に移動した容器の上に載置するように構成してもよい。ただし、内容物の入った容器を保持治具で保持させてから蓋体が容器に接合された蓋体付き容器の状態で使用者が取り出すまえの時間を短縮させる観点からは、移送部１０８２によって移送される蓋体が、接合力付与部１００４の近傍の所定位置まで予め移送されており、いったん待機した状態としておくことが好ましい。
【0174】
この移送部１０８２は、それぞれの蓋体格納部に対して一つだけ設けてもよいし、それぞれの格納部に対して一つずつ別個に設けてもよい。格納部が複数個ある場合は、例えば大きさや形状の異なる蓋体が格納されることもある。そのような場合は、使用者がどの大きさ・形状の蓋体を必要とするか予測できないこともあるため、それぞれの格納部に対して移送部１０８２を一つずつ別個に設けることが好ましい。一方、複数の格納部に一種類の蓋体を格納させる場合には、複数の格納部に対して一つの移送部１０８２を設けることでもよい。このように、蓋体格納部の数と移送部１０８２の数は、必ずしも一対一の関係にすることが必須ではなく、必要に応じて変更してよい。
【0175】
以上、本発明に係る封止装置について詳細に説明したが、上記したのは本発明に係る封止装置の具体的な態様を説明したに過ぎないものであり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、適宜片越してもよい。また、上記した各実施の形態に係る封止装置及び変形例に係る封止装置及び保持治具等については、それぞれの実施の形態にのみ適用されるものではなく、各実施の形態に係る構成を適宜組み合わせて用いてもよい。
【0176】
本発明に係る封止装置は、以下に示す技術的思想を包含するものである。
（１）開口部と該開口部の外周縁を形成する縁部とを有する容器の前記開口部を蓋体で封止す
るための封止装置であって、
前記容器の前記縁部を露出させた状態で前記容器を保持する保持体を有する保持部と、
前記縁部に前記蓋体を接合するための接合体を有する接合力付与部と、を備え、
前記保持部は、予め枚葉に形成された蓋体を前記保持体の前記開口部に向かい合うように配置させることができるように形成されており、
前記接合体は、前記予め枚葉に形成された蓋体を前記容器に接合させる、ことを特徴とする封止装置。
（２）前記保持部に保持された前記容器及び該容器の上に位置する前記蓋体を介して前記接合体と前記保持体とが接触する接近位置となる状態と、前記接合体と前記保持体とが前記接近位置より互いに離れた離間位置となる離間状態とが形成可能となるように、前記接合体と前記保持部の少なくとも一方を変位させる移動部を備えており、前記移動部が前記接近位置となる状態を形成することを契機として前記接合体が前記蓋体を前記容器に接合させるように構成されている、上記（１）に記載の封止装置。
（３）前記蓋体の位置を予め定められた空間に案内する案内体を備えた位置決め部を有す
る、上記（１）又は（２）に記載の封止装置。
（４）前記案内体は、前記接合体の所定の位置から前記保持体に向かって複数個垂れ下がっており、
複数の前記案内体で前記蓋体を把持し、且つ前記蓋体を前記空間内に位置させるように、複数の前記案内体の配置が定められている、上記（１）から（３）のいずれか１つに記載の封止装置。
（５）前記接合体には、前記蓋体と前記 容器との接触部にエネルギーを付与するエネルギー付与部が設けられている、上記（１）から（４）のいずれか１つに記載の封止装置。
（６）前記エネルギー付与部は、電気エネルギー、振動エネルギー及び熱エネルギーからなる群から選ばれたうちの少なくとも１種類のエネルギーを付与する、上記（５）に記載の封止装置。
（７）前記蓋体が挿入可能に形成された挿入部と、
前記挿入部から挿入された前記蓋体を前記空間に向けて搬送する搬送部と、を有する上記（１）から（６）のいずれか１つに記載の封止装置。
（８）前記保持部は、表面と裏面との間を貫通する貫通孔を有し、且つ前記貫通孔に前記容器を挿入可能に形成された挿入部と、前記挿入部の下方に位置し、且つ前記容器の底部に接触し且つ前記底部を支持する支持部と、を備え、
前記接近位置となる状態と前記離間状態との遷移に伴い、前記支持部と前記底部との接触位置の高さ方向の位置が変動する、上記（１）から（７）のいずれか１つに記載の封止装置。
（９）前記保持部は、前記容器を挿入可能な挿入部が該保持部の表面と裏面との間を貫通形成されており、前記位置決め部が前記挿入部の周囲に形成されている、上記（１）から（８）のいずれか１つに記載の封止装置。
（１０）前記位置決め部が柔軟性を有する材料で形成されている、上記（１）から（９）のいずれか１つに記載の封止装置。
（１１）前記位置決め部が耐熱性を有する材料で形成されている、上記（１）から（１０）のいずれか１つに記載の封止装置。
（１２）前記蓋体を積み重ねた蓋集合体を収容する格納部と、
前記格納部から、前記蓋体を個別に分取する分取器と、
前記分取器で分取された前記蓋体を前記保持部に向けて移送する移送部と、を有し、
前記容器を前記保持部に配置されたことを契機として、前記蓋体が前記格納部から、前記移送部を経由して前記容器の上に配置される、上記（１）から（１１）のいずれか１つに記載の封止装置。
（１３）前記格納部は複数個設けられており、
少なくとも１つの前記格納部に収容された蓋体の寸法は、他の１つの前記格納部に収容された蓋体の寸法と異なっており、
前記保持部に配置される前記容器の大きさに応じて、前記移送部から前記容器の上に配置される蓋体を格納した前記格納部が選択され、且つ、選択された前記格納部から前記移送部を経由して前記容器の上に前記蓋体が配置される、
上記（１）から（１２）のいずれか１つに記載の封止装置。
（１４）前記移送部は、前記格納部から送られた前記蓋体を一時的に留置する待機部を有しており、
前記容器を前記保持部に配置されたことを契機として、前記待機部に配置された前記蓋体が前記容器の上に配置され、前記格納部から前記蓋体が前記移送部の前記待機部に送り込まれる、上記（１）から（１３）のいずれか１つに記載の封止装置。
（１５）前記格納部は下端に開口を有し、
前記分取器は、前記格納部の下端の前記開口から、前記蓋体を取り出すように構成されている、（１）から（１４）のいずれか１つに記載の封止装置。
（１）開口部と該開口部の外周縁を形成する縁部とを有する容器の前記開口部を蓋体で封止す
るための封止装置であって、
前記容器の前記縁部を露出させた状態で前記容器を保持する保持体を有する保持部と、
前記縁部に前記蓋体を接合するための接合体を有する接合力付与部と、を備え、
前記保持部は、予め枚葉に形成された蓋体を前記保持体の前記開口部に向かい合うように配置させることができるように形成されており、
前記接合体は、前記予め枚葉に形成された蓋体を前記容器に接合させる、ことを特徴とする封止装置。
（２）前記保持部に保持された前記容器及び該容器の上に位置する前記蓋体を介して前記接合体と前記保持体とが接触する接近位置となる状態と、前記接合体と前記保持体とが前記接近位置より互いに離れた離間位置となる離間状態とが形成可能となるように、前記接合体と前記保持部の少なくとも一方を変位させる移動部を備えており、前記移動部が前記接近位置となる状態を形成することを契機として前記接合体が前記蓋体を前記容器に接合させるように構成されている、上記（１）に記載の封止装置。
（３）前記蓋体の位置を予め定められた空間に案内する案内体を備えた位置決め部を有す
る、上記（１）又は（２）に記載の封止装置。
（４）前記案内体は、前記接合体の所定の位置から前記保持体に向かって複数個垂れ下がっており、
複数の前記案内体で前記蓋体を把持し、且つ前記蓋体を前記空間内に位置させるように、複数の前記案内体の配置が定められている、上記（１）から（３）のいずれか１つに記載の封止装置。
（５）前記接合体には、前記蓋体と前記 容器との接触部にエネルギーを付与するエネルギー付与部が設けられている、上記（１）から（４）のいずれか１つに記載の封止装置。
（６）前記エネルギー付与部は、電気エネルギー、振動エネルギー及び熱エネルギーからなる群から選ばれたうちの少なくとも１種類のエネルギーを付与する、上記（５）に記載の封止装置。
（７）前記蓋体が挿入可能に形成された挿入部と、
前記挿入部から挿入された前記蓋体を前記空間に向けて搬送する搬送部と、を有する上記（１）から（６）のいずれか１つに記載の封止装置。
（８）前記保持部は、表面と裏面との間を貫通する貫通孔を有し、且つ前記貫通孔に前記容器を挿入可能に形成された挿入部と、前記挿入部の下方に位置し、且つ前記容器の底部に接触し且つ前記底部を支持する支持部と、を備え、
前記接近位置となる状態と前記離間状態との遷移に伴い、前記支持部と前記底部との接触位置の高さ方向の位置が変動する、上記（１）から（７）のいずれか１つに記載の封止装置。
（９）前記保持部は、前記容器を挿入可能な挿入部が該保持部の表面と裏面との間を貫通形成されており、前記位置決め部が前記挿入部の周囲に形成されている、上記（１）から（８）のいずれか１つに記載の封止装置。
（１０）前記位置決め部が柔軟性を有する材料で形成されている、上記（１）から（９）のいずれか１つに記載の封止装置。
（１１）前記位置決め部が耐熱性を有する材料で形成されている、上記（１）から（１０）のいずれか１つに記載の封止装置。
（１２）前記蓋体を積み重ねた蓋集合体を収容する格納部と、
前記格納部から、前記蓋体を個別に分取する分取器と、
前記分取器で分取された前記蓋体を前記保持部に向けて移送する移送部と、を有し、
前記容器を前記保持部に配置されたことを契機として、前記蓋体が前記格納部から、前記移送部を経由して前記容器の上に配置される、上記（１）から（１１）のいずれか１つに記載の封止装置。
（１３）前記格納部は複数個設けられており、
少なくとも１つの前記格納部に収容された蓋体の寸法は、他の１つの前記格納部に収容された蓋体の寸法と異なっており、
前記保持部に配置される前記容器の大きさに応じて、前記移送部から前記容器の上に配置される蓋体を格納した前記格納部が選択され、且つ、選択された前記格納部から前記移送部を経由して前記容器の上に前記蓋体が配置される、
上記（１）から（１２）のいずれか１つに記載の封止装置。
（１４）前記移送部は、前記格納部から送られた前記蓋体を一時的に留置する待機部を有しており、
前記容器を前記保持部に配置されたことを契機として、前記待機部に配置された前記蓋体が前記容器の上に配置され、前記格納部から前記蓋体が前記移送部の前記待機部に送り込まれる、上記（１）から（１３）のいずれか１つに記載の封止装置。
（１５）前記格納部は下端に開口を有し、
前記分取器は、前記格納部の下端の前記開口から、前記蓋体を取り出すように構成されている、（１）から（１４）のいずれか１つに記載の封止装置。
【符号の説明】
【0177】
１００１ 封止装置
１００２ 筐体
１００３ 保持部
１００４ 接合力付与部
１００５ 移動部
１００６ 蓋体格納部
１００７ 底板
１００８ 右側板
１００９ 左側板
１０１０ 後部板
１０１１ 収納空間
１０１２ ロック部材
１０１３ 移動空間
１０１４ 上部
１０１５ 下部
１０１６ 側部
１０１７ 後部
１０１８ 係止解除部
１０１９ 保持ベース板
１０２０ ヒータ
１０２１ カバー体
１０２２ 操作部
１０２３ ヒータ本体
１０２４ 板状部材
１０２５ ラック
１０２６ ピニオン
１０２７ レバー
１０２８ 係止突起
１０５１ ベース部
１０５２ 底板部
１０５３ 右側板
１０５４ 左側板
１０５５ 上板部
１０５６ 駆動モータ
１０５７ 連結部材
１０５８ 第1連結部材
１０５９ 第２連結部材
１０６０ 第３連結部材
１０６１ 上カバー体
１０６２ 下カバー体
１０６３ 把手
１０６４ 操作パネル
１０７１ 挿入部
１０７２ 位置決め部材
１０７３ 支持部
１０７４ スロープ部
１０７５ 溝
１０７６ 突起
１０８１分取器
１０８２ 移送部
１００２ 筐体
１００３ 保持部
１００４ 接合力付与部
１００５ 移動部
１００６ 蓋体格納部
１００７ 底板
１００８ 右側板
１００９ 左側板
１０１０ 後部板
１０１１ 収納空間
１０１２ ロック部材
１０１３ 移動空間
１０１４ 上部
１０１５ 下部
１０１６ 側部
１０１７ 後部
１０１８ 係止解除部
１０１９ 保持ベース板
１０２０ ヒータ
１０２１ カバー体
１０２２ 操作部
１０２３ ヒータ本体
１０２４ 板状部材
１０２５ ラック
１０２６ ピニオン
１０２７ レバー
１０２８ 係止突起
１０５１ ベース部
１０５２ 底板部
１０５３ 右側板
１０５４ 左側板
１０５５ 上板部
１０５６ 駆動モータ
１０５７ 連結部材
１０５８ 第1連結部材
１０５９ 第２連結部材
１０６０ 第３連結部材
１０６１ 上カバー体
１０６２ 下カバー体
１０６３ 把手
１０６４ 操作パネル
１０７１ 挿入部
１０７２ 位置決め部材
１０７３ 支持部
１０７４ スロープ部
１０７５ 溝
１０７６ 突起
１０８１分取器
１０８２ 移送部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】
【図46】
【図47】
【図48】
【図49】
【図50】
【図51】
【図52】
【図53】
【図54】
【図55】
【図56】
【図57】
【図58】
【図59】
【図60】
【図61】