(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-10
(45)【発行日】2024-09-19
(54)【発明の名称】プリンタ
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20240911BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 201
B41J2/01 451
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2020199381
(22)【出願日】2020-12-01
(65)【公開番号】P2022087448
(43)【公開日】2022-06-13
【審査請求日】2023-11-10
(73)【特許権者】
【識別番号】000116057
【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100121500
【弁理士】
【氏名又は名称】後藤 高志
(74)【代理人】
【識別番号】100121186
【弁理士】
【氏名又は名称】山根 広昭
(74)【代理人】
【識別番号】100189887
【弁理士】
【氏名又は名称】古市 昭博
(72)【発明者】
【氏名】松本 將
(72)【発明者】
【氏名】木村 貴俊
(72)【発明者】
【氏名】木村 昌義
(72)【発明者】
【氏名】萩森 普
(72)【発明者】
【氏名】山本 真也
【審査官】佐藤 孝幸
(56)【参考文献】
【文献】特開平１１－２９１４７１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－２４３５５２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０７－１７８９６４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｊ ２／０１
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
媒体を支持する支持台と、前記支持台に支持された媒体にインクを吐出するインクヘッドと、
媒体に印刷された調整パターンであって、双方向印刷における前記インクヘッドからのインクの着弾位置を調整するための前記調整パターンを読み取るセンサを有するセンサヘッドと、
印刷時に前記インクヘッドを走査方向に移動させ、前記調整パターンを読み取るときに前記センサヘッドを前記走査方向に移動させる移動機構と、
制御装置と、
を備え、
前記調整パターンは、
前記走査方向に並んだ複数の第１図形を有する第１パターンと、
複数の前記第１図形と対になるように、前記走査方向に並んだ複数の第２図形を有する第２パターンと、
を備え、
前記走査方向の一方から他方に向かう方向を第１方向とし、前記走査方向の他方から一方に向かう方向を第２方向としたとき、
対になる前記第１図形と前記第２図形を調整組としたとき、前記第１方向に向かうにしたがって、前記調整組における前記第１図形と前記第２図形とは前記走査方向に所定の調整間隔ずつズレて配置され、
前記調整組における前記第１図形に対する前記第２図形のデータ上の前記走査方向のズレを調整値とし、
前記制御装置は、
前記調整パターンの印刷データが記憶された記憶部と、
前記インクヘッドが前記第１方向に移動しているときに前記第１パターンを印刷し、前記インクヘッドが前記第２方向に移動しているときに前記第２パターンを印刷することで、媒体に前記調整パターンを印刷する調整パターン印刷部と、
媒体に印刷された前記調整パターン上を、前記センサヘッドが前記第１方向または前記第２方向に移動しているときに、媒体に印刷された複数の前記第１図形および複数の前記第２図形の位置を検出する検出部と、
媒体に印刷された前記調整組ごとに前記第１図形と前記第２図形との間の前記走査方向の実ズレ量を算出する実ズレ量算出部と、
複数の前記調整組における前記実ズレ量と前記調整値に基づいて、前記調整値が大きくなるに連れて前記実ズレ量が小さくなる第１近似直線と、前記調整値が大きくなるにつれて前記実ズレ量が大きくなる第２近似直線とを算出する近似直線算出部と、
前記第１近似直線と前記第２近似直線との交点における前記調整値を、双方向印刷におけるインクの着弾位置を調整するための決定調整値に決定する調整値決定部と、
を備え、
前記実ズレ量は、前記調整組において前記第１図形と前記第２図形とが重なった部分の前記走査方向の長さである、プリンタ。
【請求項2】
前記第１図形および前記第２図形は、同じ形状を有している、請求項１に記載されたプリンタ。
【請求項3】
前記第１図形および前記第２図形のそれぞれの形状は、矩形状である、請求項１または２に記載されたプリンタ。
【請求項4】
前記第１図形は、４つの辺を有し、前記第２図形は、４つの辺を有し、
前記第１図形の各辺、および、前記第２図形の各辺は、それぞれ前記走査方向、または、前記走査方向と交差する交差方向に延びている、請求項３に記載されたプリンタ。
【請求項5】
前記第１図形と前記第２図形とは、前記走査方向と交差する交差方向にズレて配置されている、請求項１から４までの何れか１つに記載されたプリンタ。
【請求項6】
前記第１図形と前記第２図形とは、少なくとも一部が前記走査方向と交差する交差方向において重なるように配置されている、請求項１から５までの何れか１つに記載されたプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、プリンタに関する。
【背景技術】
【0002】
例えば特許文献１には、双方向印刷が可能なプリンタが開示されている。当該プリンタは、インクを吐出し、かつ、主走査方向に移動可能なインクヘッドを有している。主走査方向の一方から他方に向かう方向を第１方向とし、主走査方向の他方から一方に向かう方向を第２方向としたとき、双方向印刷では、インクヘッドが第１方向へ移動しているときと、第２方向へ移動しているときの両方で媒体に対して印刷が行われる。
【0003】
ところで、双方向印刷が可能なプリンタでは、インクヘッドによる第１方向への移動と第２方向への移動とにおいて、媒体の同じ位置にインクを着弾させるようにインクヘッドからインクを吐出させる場合、インクの着弾位置が主走査方向にズレることがあり得る。そこで、特許文献１には、双方向印刷におけるインクの着弾位置のズレを調整することが開示されている。
【0004】
特許文献１に開示されたプリンタでは、媒体にテストパターンを印刷する。テストパターンは、主走査方向に一定の間隔で配置された複数の第１印刷線と、第１印刷線と対になる複数の第２印刷線とから構成されている。第２印刷線は、例えば第１方向に向かうにしたがって、対になる第１印刷線に対して第１方向に１ドットピッチずつズレて印刷される。対になる第１印刷線と第２印刷線とのズレ量が補正値となる。ここで、第１印刷線は、インクヘッドが第１方向に移動しているときに印刷され、第２印刷線は、インクヘッドが第２方向に移動しているときに印刷されるものである。
【0005】
利用者は、媒体に印刷されたテストパターンを目視し、第１印刷線と第２印刷線とが主走査方向に一致する第１印刷線と第２印刷線の対を選択する。そして、選択した対の第１印刷線と第２印刷線に対応した補正値をプリンタの操作パネルで入力する。プリンタは、入力した補正値に基づいて、双方向印刷におけるインクの着弾位置の調整を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】特開２００１－１８３７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかしながら、特許文献１に開示されたプリンタでは、利用者がテストパターンを目視することで、双方向印刷のインクの着弾位置の調整に関する補正値を決定していた。そのため、補正値の決定は、利用者の経験則に影響され、利用者によっては、本来選択すべき補正値を選択しないことがあり得る。その結果、双方向印刷のインクの着弾位置の調整が適切に行われないことがあった。
【0008】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、双方向印刷のインクの着弾位置の調整を適切に行うことが可能なプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明に係るプリンタは、媒体を支持する支持台と、前記支持台に支持された媒体にインクを吐出するインクヘッドと、センサヘッドと、移動機構と、制御装置とを備えている。前記センサヘッドは、媒体に印刷された調整パターンであって、双方向印刷における前記インクヘッドからのインクの着弾位置を調整するための前記調整パターンを読み取るセンサを有する。前記移動機構は、印刷時に前記インクヘッドを走査方向に移動させ、前記調整パターンを読み取るときに前記センサヘッドを前記走査方向に移動させる。前記調整パターンは、前記走査方向に並んだ複数の第１図形を有する第１パターンと、複数の前記第１図形と対になるように、前記走査方向に並んだ複数の第２図形を有する第２パターンと、を備えている。対になる前記第１図形と前記第２図形を調整組としたとき、前記第１方向に向かうにしたがって、前記調整組における前記第１図形と前記第２図形とは前記走査方向に所定の調整間隔ずつズレて配置されている。前記調整組における前記第１図形に対する前記第２図形のデータ上の前記走査方向のズレを調整値とする。前記走査方向の一方から他方に向かう方向を第１方向とし、前記走査方向の他方から一方に向かう方向を第２方向とする。前記制御装置は、記憶部と、調整パターン印刷部と、検出部と、実ズレ量算出部と、近似直線算出部と、調整値決定部と、を備えている。前記記憶部には、前記調整パターンの印刷データが記憶されている。前記調整パターン印刷部は、前記インクヘッドが前記第１方向に移動しているときに前記第１パターンを印刷し、前記インクヘッドが前記第２方向に移動しているときに前記第２パターンを印刷することで、媒体に前記調整パターンを印刷する。前記検出部は、媒体に印刷された前記調整パターン上を、前記センサヘッドが前記第１方向または前記第２方向に移動しているときに、媒体に印刷された複数の前記第１図形および複数の前記第２図形の位置を検出する。前記実ズレ量算出部は、媒体に印刷された前記調整組ごとに前記第１図形と前記第２図形との間の前記走査方向の実ズレ量を算出する。前記近似直線算出部は、複数の前記調整組における前記実ズレ量と前記調整値に基づいて、前記調整値が大きくなるに連れて前記実ズレ量が小さくなる第１近似直線と、前記調整値が大きくなるにつれて前記実ズレ量が大きくなる第２近似直線とを算出する。前記調整値決定部は、前記第１近似直線と前記第２近似直線との交点における前記調整値を、双方向印刷におけるインクの着弾位置を調整するための決定調整値に決定する。
【0010】
上記プリンタによれば、媒体に印刷された調整パターンにおける第１図形および第２図形の位置をセンサで検出し、調整組ごとに実ズレ量を自動で算出する。そして、調整組ごとの実ズレ量と調整値に基づいて算出された第１近似直線と第２近似直線との交点に対する調整値を、双方向印刷におけるインクの着弾位置を調整するための決定調整値に決定する。よって、媒体に印刷された調整パターンを利用者が目視することなく、決定調整値を制御装置が決定することができるため、決定調整値の決定は、利用者の経験則に影響されない。したがって、決定調整値に基づいて、双方向印刷のインクの着弾位置の調整を適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】実施形態に係るプリンタの正面図である。
【図2】プリントヘッドの下面の構成を模式的に示す図である。
【図3】実施形態に係るプリンタのブロック図である。
【図4】双方向印刷の調整手順を示したフローチャートである。
【図5】調整パターンの一例を模式的に示した図である。
【図6】調整組Ｇ１ａと調整組Ｇ１ｂとの間の調整間隔を示す図である。
【図7】第１近似直線および第２近似直線を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、図面を参照しながら、本発明に係るプリンタの実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。
【0013】
図１は、本実施形態に係るプリンタ１００の正面図である。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれプリンタ１００の前、後、左、右、上、下を示している。符号Ｙは走査方向Ｙを示している。走査方向Ｙは例えば左右方向である。走査方向Ｙのうち一方（ここでは右方）から他方（ここでは左方）に向かう方向を第１方向Ｙ１という。走査方向Ｙのうち他方から一方に向かう方向を第２方向Ｙ２という。符号Ｘは搬送方向を示している。搬送方向Ｘは、例えば前後方向である。搬送方向Ｘは、平面視において走査方向Ｙと交差（ここでは直交）しているため、交差方向ともいう。ただし、これら方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１００の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものではない。
【0014】
プリンタ１００は、インクジェット方式のプリンタである。プリンタ１００は、媒体５に対して印刷を行う。媒体５は例えばロール状の記録紙であるが、媒体５を形成する材料は特に限定されない。
【0015】
図１に示すように、プリンタ１００は、プリンタ本体１１を備えている。プリンタ本体１１は脚１２に支持されている。プリンタ本体１１には、操作パネル１３が設けられている。操作パネル１３は、プリンタ１００の状態や、双方向印刷の調整に関する情報を表示する表示画面１４と、操作キー１５とを有する。利用者は、例えば操作キー１５を操作することで、双方向印刷の調整値などを入力することができる。
【0016】
プリンタ１００は、媒体５を支持するプラテン１８と、プラテン１８に支持された媒体５を搬送方向Ｘに搬送する搬送機構２０を備えている。プラテン１８は、支持台の一例である。搬送機構２０は、例えばプラテン１８に設けられたグリットローラ２１と、グリットローラ２１と共に媒体５を挟むピンチローラ２２と、グリットローラ２１に接続されたフィードモータ２３とを備えている。フィードモータ２３が駆動してグリットローラ２１が回転することで、媒体５は搬送方向Ｘに搬送される。
【0017】
図１に示すように、プリンタ１００は、プラテン１８の上方において走査方向Ｙに延びたガイドレール２５と、プリントヘッド２６と、センサヘッド３６とを備えている。プリントヘッド２６は、走査方向Ｙに移動可能に構成されている。プリントヘッド２６は、インクキャリッジ２７と、複数のインクヘッド２８（図２参照）とを備えている。インクキャリッジ２７は、ガイドレール２５に摺動可能に係合している。
【0018】
インクヘッド２８は、プラテン１８に支持された媒体５に向かってインクを吐出する。図２は、インクヘッド２８の下面の構成を模式的に示す図である。インクヘッド２８の数は特に限定されないが、図２に示すように、ここでは４つである。４つのインクヘッド２８は、インクキャリッジ２７に支持されている。１つのインクヘッド２８の下面には、インクが吐出され、かつ、搬送方向Ｘに並んで配置された複数のノズル２９が形成されている。４つのインクヘッド２８は、それぞれ色が異なるインクを吐出する。例えば各インクヘッド２８は、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクなどのプロセスカラーインク、および、クリアインク、ホワイトインクなどの特色インクのうちの何れかのインクを吐出する。
【0019】
図１に示すように、センサヘッド３６は、プリントヘッド２６と走査方向Ｙに並んで配置されており、走査方向Ｙに移動可能に構成されている。センサヘッド３６は、センサキャリッジ３７と、センサ３８とを有している。センサキャリッジ３７は、ガイドレール２５に摺動可能に係合している。
【0020】
センサ３８は、センサキャリッジ３７に支持されている。センサ３８は、双方向印刷におけるインクヘッド２８からのインクの着弾位置を調整するための調整パターンＰＴ１（図５参照）であって、媒体５に印刷された調整パターンＰＴ１を読み取るためのセンサである。センサ３８は、調整パターンＰＴ１の位置を読み取るものであり、かつ、調整パターンＰＴ１と媒体５との境界の位置を読み取るものである。センサ３８の種類は、特に限定されないが、例えば光学式である。センサ３８は例えばフォトセンサである。センサ３８は、カラーを検出することが可能であり、例えばＲＧＢでカラーを表現することが可能なセンサである。
【0021】
本実施形態では、プリントヘッド２６とセンサヘッド３６とは連結可能なものである。センサヘッド３６は、プリントヘッド２６と離反して単独で走査方向Ｙに移動可能である。プリントヘッド２６は、センサヘッド３６と連結し、センサヘッド３６と共に走査方向Ｙに移動可能である。
【0022】
図１に示すように、プリンタ１００は、印刷時にインクヘッド２８を走査方向Ｙに移動させ、調整パターンＰＴ１を読み取るときにセンサヘッド３６を走査方向Ｙに移動させる移動機構３０を備えている。移動機構３０は、ガイドレール２５の左右の両端部の周囲に設けられた左右のプーリ３１ａ、３１ｂと、左右のプーリ３１ａ、３１ｂに巻き掛けられたベルト３２と、右のプーリ３１ｂに接続されたキャリッジモータ３３とを備えている。ベルト３２には、センサヘッド３６が固定されている。キャリッジモータ３３が駆動することで、右のプーリ３１ｂが回転し、ベルト３２が走行する。このことで、センサヘッド３６が走査方向Ｙに移動する。センサヘッド３６にプリントヘッド２６が連結されているときは、センサヘッド３６と共にプリントヘッド２６が走査方向Ｙに移動する。
【0023】
プリンタ１００は、制御装置４０を備えている。制御装置４０は、例えばマイクロコンピュータによって構成されている。制御装置４０は、例えばホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリと、を備えている。なお、制御装置４０は必ずしもプリンタ１００の内部に設けられている必要はなく、例えばプリンタ１００の外部に設置され、有線または無線を介してプリンタ１００と通信可能に接続されたコンピュータなどであってもよい。
【0024】
図３は、プリンタ１００のブロック図である。本実施形態では、図３に示すように、制御装置４０は、操作パネル１３、搬送機構２０（詳しくはフィードモータ２３）、インクヘッド２８、移動機構３０（詳しくはキャリッジモータ３３）、センサ３８とそれぞれ通信可能に接続されている。制御装置４０は、操作パネル１３、搬送機構２０、インクヘッド２８、移動機構３０およびセンサ３８を制御可能に構成されている。
【0025】
ところで、本実施形態に係るプリンタ１００は、双方向印刷が可能なものである。ここで、双方向印刷は、走査方向Ｙの第１方向Ｙ１にインクヘッド２８が移動しているときにインクヘッド２８からインクを吐出して媒体５に印刷（以下、第１方向印刷という。）すると共に、第２方向Ｙ２にインクヘッド２８が移動しているときにインクヘッド２８からインクを吐出して媒体５に印刷（以下、第２方向印刷という。）することをいう。第１方向印刷と第２方向印刷において、媒体５の同じ位置にインクを吐出しようとしたときに、インクの着弾位置について走査方向Ｙにズレが生じることがあり得る。この場合、例えば第２方向印刷におけるインクの吐出タイミングを調整することで、双方向印刷におけるインクの着弾位置の調整（以下、双方向印刷の調整という。）を行う。ここで、双方向印刷の調整に使用される値のことを決定調整値Ｖ３０（図７参照）という。
【0026】
本実施形態では、決定調整値Ｖ３０は、制御装置４０によって自動で決定される。ここでは、双方向印刷の調整を行うために、制御装置４０は、図３に示すように、記憶部４２と、調整パターン印刷部４４と、検出部４６と、実ズレ量算出部４８と、近似直線算出部５０と、調整値決定部５２と、調整部５４とを備えている。制御装置４０の各部の具体的な制御については後述する。
【0027】
次に、双方向印刷の調整の手順について図４のフローチャートに沿って説明する。本実施形態では、例えば操作パネル１３の表示画面１４（図１参照）に双方向印刷の調整を開始する開始ボタン（図示せず）が表示される。利用者は、操作キー１５（図１参照）を操作して、上記開始ボタンを押すことで、双方向印刷の調整の処理が自動で開始される。なお、双方向印刷の調整は、インクヘッド２８ごとに行われるものであり、本実施形態では、インクヘッド２８の数が４つであるため、双方向印刷の調整の処理（図４のステップＳ１０１～ステップＳ１１１の処理）が４回行われる。
【0028】
まず図４のステップＳ１０１では、図３の調整パターン印刷部４４は、図５に示すように、調整パターンＰＴ１を、プラテン１８に支持された媒体５に印刷する。調整パターンＰＴ１は、双方向印刷の調整をする際に印刷されるものである。調整パターンＰＴ１は、第１パターンＰＴ１１と、第２パターンＰＴ１２とを有している。
【0029】
第１パターンＰＴ１１は、インクヘッド２８が第１方向Ｙ１に移動しているときに印刷されるものである。第１パターンＰＴ１１は、複数の第１図形Ｆ１を有している。第１パターンＰＴ１１が有する第１図形Ｆ１の数は特に限定されないが、ここでは６つである。以下の説明では、第１図形Ｆ１について、左から順に符号Ｆ１ａ～Ｆ１ｆを適宜付すことにする。本実施形態では、各第１図形Ｆ１ａ～Ｆ１ｆは、同じ形状および同じ大きさを有している。本実施形態では、第１図形Ｆ１の形状は、矩形状であり、詳しくは交差方向Ｘに長い長方形状である。ただし、第１図形Ｆ１の形状は特に限定されない。
【0030】
ここでは、第１図形Ｆ１は、４つの辺Ｅ１１～Ｅ１４を有している。辺Ｅ１１と辺Ｅ１２は、互いに対向しており、交差方向Ｘに延びた辺である。辺Ｅ１３と辺Ｅ１４は、互いに対向しており、走査方向Ｙに延びた辺である。
【0031】
複数の第１図形Ｆ１は、第１基準間隔ＳＰ１で走査方向Ｙに並んで等間隔で配置されている。ここで第１基準間隔ＳＰ１とは、隣り合う第１図形Ｆ１の走査方向Ｙの距離のことをいう。ここで複数の第１図形Ｆ１のそれぞれの前端の位置は、交差方向Ｘで同じ位置であり、複数の第１図形Ｆ１のそれぞれの後端の位置は、交差方向Ｘで同じ位置である。
【0032】
図５に示すように、第２パターンＰＴ１２は、インクヘッド２８が第２方向Ｙ２に移動しているときに印刷されるものである。第２パターンＰＴ１２は、複数の第２図形Ｆ２を有している。第２図形Ｆ２の数は、第１図形Ｆ１の数と同じであり、ここでは６つである。なお、以下の説明では、第２図形Ｆ２について、左から順に符号Ｆ２ａ～Ｆ２ｆを適宜付すことにする。本実施形態では、各第２図形Ｆ２ａ～Ｆ２ｆは、同じ形状および同じ大きさを有している。ここでは、第２図形Ｆ２は、第１図形Ｆ１と同じ形状および同じ大きさを有している。第２図形Ｆ２の形状は、第１図形Ｆ１と同様に、矩形状であり、詳しくは交差方向Ｘに長い長方形状である。しかしながら、第２図形Ｆ２は、第１図形Ｆ１と形状または大きさが異なっていてもよい。第２図形Ｆ２の形状は、特に限定されない。
【0033】
第２図形Ｆ２は、４つの辺Ｅ２１～Ｅ２４を有している。辺Ｅ２１と辺Ｅ２２とは、互いに対向しており、交差方向Ｘに延びている。辺Ｅ２３と辺Ｅ２４とは、互いに対向しており、走査方向Ｙに延びている。
【0034】
複数の第２図形Ｆ２は、第２基準間隔ＳＰ２で走査方向Ｙに並んで等間隔で配置されている。第２基準間隔ＳＰ２とは、隣り合う第２図形Ｆ２の走査方向Ｙの距離のことをいう。第２基準間隔ＳＰ２は、第１基準間隔ＳＰ１と異なる値であり、ここでは第１基準間隔ＳＰ１よりも大きい。ただし、第２基準間隔ＳＰ２は、第１基準間隔ＳＰ１よりも小さくてもよい。複数の第２図形Ｆ２のそれぞれの前端の位置は、交差方向Ｘで同じ位置であり、複数の第２図形Ｆ２のそれぞれの後端の位置は、交差方向Ｘで同じ位置である。第２図形Ｆ２は、第１図形Ｆ１と交差方向Ｘにズレて配置されている。ここでは、第２図形Ｆ２の前端は、第１図形Ｆ１の後端よりも前方に位置している。そのため、第２図形Ｆ２の一部は、第１図形Ｆ１と交差方向Ｘで重なっている。
【0035】
複数の第２図形Ｆ２のそれぞれは、第１図形Ｆ１と対になっている。ここで、対になる第１図形Ｆ１と第２図形Ｆ２とを調整組Ｇ１という。ここでは、６つの調整組Ｇ１が存在している。各調整組Ｇ１において、第１図形Ｆ１と第２図形Ｆ２とは一部が重なっている。以下の説明では、調整組Ｇ１について、左から順に符号Ｇ１ａ～Ｇ１ｆを適宜付すことにする。本実施形態では、第１方向Ｙ１に向かうにしたがって、調整組Ｇ１において第１図形Ｆ１に対して第２図形Ｆ２は、走査方向Ｙに所定の調整間隔ＳＰ１０ずつ左方にズレている。本実施形態では、図５に示すように、各調整組Ｇ１において第１図形Ｆ１に対する第２図形Ｆ２の走査方向Ｙのズレのことを調整値Ｖ１０という。調整組Ｇ１ａ～Ｇ１ｆにおける調整値Ｖ１０は、それぞれ調整値Ｖ１０ａ～Ｖ１０ｆである。なお、調整値Ｖ１０は、第２図形Ｆ２が第１図形Ｆ１に対して左方にズレているときには、マイナスの値となり、右方にズレているときにはプラスの値となる。図５の例では、調整値Ｖ１０ａ、Ｖ１０ｂ、Ｖ１０ｃは、マイナスの値であり、調整値Ｖ１０ｄ、Ｖ１０ｅ、Ｖ１０ｆは、プラスの値である。
【0036】
ここで、隣り合う調整組Ｇ１の調整値Ｖ１０の差が調整間隔ＳＰ１０になる。例えば図６に示すように、調整組Ｇ１ａの調整値Ｖ１０ａは、調整組Ｇ１ｂの調整値Ｖ１０ｂよりも大きく、調整値Ｖ１０ｂと調整値Ｖ１０ａとの差が調整間隔ＳＰ１０である。調整間隔ＳＰ１０は、例えば１ドットであるが、その値は特に限定されない。なお、本実施形態において、調整値Ｖ１０は、データ上の値（言い換えると論理上の値）であり、媒体５に実際に印刷された第１図形Ｆ１と第２図形Ｆ２との走査方向Ｙの実ズレ量Ｖ２０（図４参照）とは異なることがあり得る。
【0037】
本実施形態では、制御装置４０の記憶部４２（図３参照）には、調整パターンＰＴ１の印刷データが記憶されている。図４のステップＳ１０１では、図３の調整パターン印刷部４４は、インクヘッド２８が走査方向Ｙの第１方向Ｙ１に移動しているときに調整パターンＰＴ１の第１パターンＰＴ１１を印刷する。その後、調整パターン印刷部４４は、プラテン１８に支持された媒体５を搬送方向Ｘの前方へ所定の距離、搬送するように搬送機構２０を制御する。次に、調整パターン印刷部４４は、インクヘッド２８が走査方向Ｙの第２方向Ｙ２に移動しているときに調整パターンＰＴ１の第２パターンＰＴ１２を印刷する。以上のようにして、媒体５に調整パターンＰＴ１が印刷される。
【0038】
次に、ステップＳ１０３では、図３の検出部４６は、媒体５に印刷された調整パターンＰＴ１の複数の第１図形Ｆ１および複数の第２図形Ｆ２の位置を検出する。ここでは、図１に示すセンサ３８を使用して、媒体５に印刷された調整パターンＰＴ１を検出する。詳しくは、検出部４６は、媒体５に印刷された調整パターンＰＴ１上（詳しくは、第１図形Ｆ１と第２図形Ｆ２とが重なる部分の上）をセンサ３８が通過するように、移動機構３０を制御する。このとき、センサ３８が設けられたセンサヘッド３６が移動する方向は、第１方向Ｙ１であってもよいし、第２方向Ｙ２であってもよい。そして、媒体５に印刷された第１図形Ｆ１の上をセンサ３８が通過するときに、センサ３８が媒体５に対する第１図形Ｆ１の位置を読み取ることで、検出部４６は第１図形Ｆ１の位置を検出する。また、媒体５に印刷された第２図形Ｆ２の上をセンサ３８が通過するときに、センサ３８が媒体５に対する第２図形Ｆ２の位置を読み取ることで、検出部４６は第２図形Ｆ２の位置を検出する。なお、検出部４６によって検出された複数の第１図形Ｆ１の位置、および、複数の第２図形Ｆ２の位置の情報は、記憶部４２に記憶される。
【0039】
次に、図４のステップＳ１０５では、図３の実ズレ量算出部４８は、媒体５に印刷された調整パターンＰＴ１の調整組Ｇ１ごとに実ズレ量Ｖ２０を算出する。この実ズレ量Ｖ２０は、調整組Ｇ１における第１図形Ｆ１と第２図形Ｆ２との間の走査方向Ｙの実際のズレ量である。ここでは、実ズレ量Ｖ２０は、調整値Ｖ１０とは異なりプラスの値である。そのため、第２図形Ｆ２が第１図形Ｆ１に対して左方にズレていても、実ズレ量Ｖ２０はマイナスにはならずに、絶対値の値となる。実ズレ量Ｖ２０は、媒体５に印刷された第１図形Ｆ１と第２図形Ｆ２との間の実際のズレ量であるため、双方向印刷においてインクの着弾位置にズレが生じているときには、上記の調整値Ｖ１０の絶対値とは異なる。この実ズレ量Ｖ２０は、検出部４６によって検出された第１図形Ｆ１の位置と、第２図形Ｆ２の位置とから実ズレ量算出部４８によって算出されることができる。
【0040】
なお、実ズレ量Ｖ２０の算出方法は特に限定されるものではない。図６に示すように、例えば実ズレ量Ｖ２０は、調整組Ｇ１において第１図形Ｆ１と第２図形Ｆ２とが重なった部分の走査方向Ｙの長さであってもよい。このとき、例えば実ズレ量Ｖ２０、すなわち第１図形Ｆ１と第２図形Ｆ２との重なり部分の走査方向Ｙの長さが、第１図形Ｆ１の走査方向Ｙの長さ（または第２図形Ｆ２の走査方向Ｙの長さ）である場合、第１図形Ｆ１と第２図形Ｆ２とは完全に重なり、第１図形Ｆ１と第２図形Ｆ２とにズレが生じていないことになる。実ズレ量Ｖ２０が小さくなるにしたがって、すなわち第１図形Ｆ１と第２図形Ｆ２との重なり部分の走査方向Ｙの長さが短くなるにしたがって、第１図形Ｆ１と第２図形Ｆ２とのズレが大きいことになる。このように、第１図形Ｆ１と第２図形Ｆ２との重なり部分の走査方向Ｙの長さと、第１図形Ｆ１と第２図形Ｆ２とのズレとは相関関係があるため、調整組Ｇ１において第１図形Ｆ１と第２図形Ｆ２との重なり部分の走査方向Ｙの長さを実ズレ量Ｖ２０にすることができる。なお、実ズレ量算出部４８によって算出された各調整組Ｇ１における実ズレ量Ｖ２０は、記憶部４２に記憶される。
【0041】
図７は、第１近似直線Ｌ１および第２近似直線Ｌ２を示すグラフである。次に、図４のステップＳ１０７では、図３の近似直線算出部５０は、各調整組Ｇ１における調整値Ｖ１０と、実ズレ量Ｖ２０とに基づいて、図７に示すような第１近似直線Ｌ１と第２近似直線Ｌ２を算出する。第１近似直線Ｌ１および第２近似直線Ｌ２は、図７に示すように、横軸が調整値Ｖ１０であり、かつ、縦軸が実ズレ量Ｖ２０である平面で表される。第１近似直線Ｌ１は、調整値Ｖ１０が大きくなるに連れて実ズレ量Ｖ２０が小さくなる直線であり、傾きがマイナスになる直線である。第１近似直線Ｌ１は、調整値Ｖ１０がマイナス、すなわち調整パターンＰＴ１のデータ上において、第２図形Ｆ２が第１図形Ｆ１よりも左方にズレている調整組Ｇ１（図５では調整組Ｇ１ａ、Ｇ１ｂ、Ｇ１ｃ）の調整値Ｖ１０と実ズレ量Ｖ２０によって算出される直線である。
【0042】
第２近似直線Ｌ２は、調整値Ｖ１０が大きくなるに連れて実ズレ量Ｖ２０が大きくなる直線であり、傾きがプラスになる直線である。第２近似直線Ｌ２は、調整値Ｖ１０がプラス、すなわち調整パターンＰＴ１のデータ上において、第２図形Ｆ２が第１図形Ｆ１よりも右方にズレている調整組Ｇ１（図５では調整組Ｇ１ｄ、Ｇ１ｅ、Ｇ１ｆ）の調整値Ｖ１０と実ズレ量Ｖ２０によって算出される直線である。なお、第１近似直線Ｌ１および第２近似直線Ｌ２は、数式で表されることができる。近似直線算出部５０によって算出された第１近似直線Ｌ１および第２近似直線Ｌ２に関する情報は、記憶部４２に記憶される。
【0043】
次に、図４のステップＳ１０９では、調整値決定部５２は、決定調整値Ｖ３０を決定する。ここでは、図７に示すように、第１近似直線Ｌ１と第２近似直線Ｌ２とは、交点Ｐ１で交差する。調整値決定部５２は、第１近似直線Ｌ１と第２近似直線Ｌ２との交点Ｐ１における調整値Ｖ１０を決定調整値Ｖ３０とする。なお、交点Ｐ１における実ズレ量Ｖ２０、すなわち第１図形Ｆ１と第２図形Ｆ２との重なり部分の走査方向Ｙの長さは、第１図形Ｆ１の走査方向Ｙの長さ（または第２図形Ｆ２の走査方向Ｙの長さ）であり、第１図形Ｆ１と第２図形Ｆ２とは完全に重なっている状態である。なお、調整値決定部５２によって決定された決定調整値Ｖ３０は、記憶部４２に記憶される。
【0044】
次に、図４のステップＳ１１１では、調整部５４は、決定調整値Ｖ３０に基づいて双方向印刷の調整を実行する。ここで、決定調整値Ｖ３０の値に基づいて、インクヘッド２８が第２方向Ｙ２に移動する際の印刷におけるインクヘッド２８からの吐出のタイミングを調整する。このことで、第１方向Ｙ１における印刷におけるインクの着弾位置と、第２方向Ｙ２における印刷におけるインクの着弾位置との走査方向Ｙのズレを最小限に抑えることができる。
【0045】
以上、本実施形態では、図１に示すように、プリンタ１００は、媒体５を支持するプラテン１８と、プラテン１８に支持された媒体５にインクを吐出するインクヘッド２８（図２参照）と、センサヘッド３６と、移動機構３０と、制御装置４０とを備えている。センサヘッド３６は、媒体５に印刷された調整パターンＰＴ１（図５参照）であって、双方向印刷におけるインクヘッド２８からのインクの着弾位置を調整するための調整パターンＰＴ１を読み取るセンサ３８を有する。移動機構３０は、印刷時にインクヘッド２８を走査方向Ｙに移動させ、調整パターンＰＴ１を読み取るときにセンサヘッド３６を走査方向Ｙに移動させる。図５に示すように、調整パターンＰＴ１は、走査方向Ｙに並んだ複数の第１図形Ｆ１を有する第１パターンＰＴ１１と、複数の第１図形Ｆ１と対になるように、走査方向Ｙに並んだ複数の第２図形Ｆ２を有する第２パターンＰＴ１２と、を備えている。対になる第１図形Ｆ１と第２図形Ｆ２を調整組Ｇ１としたとき、第１方向Ｙ１に向かうにしたがって、調整組Ｇ１における第１図形Ｆ１と第２図形Ｆ２とは走査方向Ｙに所定の調整間隔ＳＰ１０（図６参照）ずつズレて配置されている。ここでは、調整組Ｇ１における第１図形Ｆ１に対する第２図形Ｆ２のデータ上の走査方向Ｙのズレを調整値Ｖ１０とする。
【0046】
制御装置４０は、図３に示すように、記憶部４２と、調整パターン印刷部４４と、検出部４６と、実ズレ量算出部４８と、近似直線算出部５０と、調整値決定部５２とを備えている。記憶部４２には、図５に示すような調整パターンＰＴ１の印刷データが記憶されている。調整パターン印刷部４４は、図４のステップＳ１０１に示すように、インクヘッド２８が第１方向Ｙ１に移動しているときに第１パターンＰＴ１１を印刷し、インクヘッド２８が第２方向Ｙ２に移動しているときに第２パターンＰＴ１２を印刷することで、媒体５に調整パターンＰＴ１を印刷する。検出部４６は、図４のステップＳ１０３に示すように、媒体５に印刷された調整パターンＰＴ１上を、センサヘッド３６が第１方向Ｙ１または第２方向Ｙ２に移動しているときに、媒体５に印刷された複数の第１図形Ｆ１および複数の第２図形Ｆ２の位置を検出する。実ズレ量算出部４８は、図４のステップＳ１０５に示すように、媒体５に印刷された調整組Ｇ１ごとに第１図形Ｆ１と第２図形Ｆ２との間の走査方向Ｙの実ズレ量Ｖ２０を算出する。近似直線算出部５０は、図４のステップＳ１０７に示すように、複数の調整組Ｇ１における実ズレ量Ｖ２０と調整値Ｖ１０に基づいて、調整値Ｖ１０が大きくなるに連れて実ズレ量Ｖ２０が小さくなる第１近似直線Ｌ１（図７参照）と、調整値Ｖ１０が大きくなるにつれて実ズレ量Ｖ２０が大きくなる第２近似直線Ｌ２（図７参照）とを算出する。調整値決定部５２は、図４のステップＳ１０９および図７に示すように、第１近似直線Ｌ１と第２近似直線Ｌ２との交点Ｐ１における調整値Ｖ１０を、双方向印刷におけるインクの着弾位置を調整するための決定調整値Ｖ３０に決定する。
【0047】
このことによって、媒体５に印刷された調整パターンＰＴ１における第１図形Ｆ１および第２図形Ｆ２の位置をセンサ３８で検出し、調整組Ｇ１ごとに実ズレ量Ｖ２０を自動で算出する。そして、図７に示すように、調整組Ｇ１ごとの実ズレ量Ｖ２０と調整値Ｖ１０に基づいて算出された第１近似直線Ｌ１と第２近似直線Ｌ２との交点Ｐ１に対する調整値Ｖ１０を、双方向印刷におけるインクの着弾位置を調整するための決定調整値Ｖ３０に決定する。よって、媒体５に印刷された調整パターンＰＴ１を利用者が目視することなく、決定調整値Ｖ３０を制御装置４０が決定することができるため、決定調整値Ｖ３０の決定は、利用者の経験則に影響されない。したがって、決定調整値Ｖ３０に基づいて、双方向印刷のインクの着弾位置の調整を適切に行うことができる。
【0048】
本実施形態では、図５に示すように、調整パターンＰＴ１の第１図形Ｆ１および第２図形Ｆ２は、同じ形状を有している。このことによって、調整パターンＰＴ１の印刷では、同じ形状のデータを繰り返し使用することができるため、調整パターンＰＴ１の印刷データ量を減らすことができる。また、同じ形状の図形が走査方向Ｙに並ぶことになるため、調整パターンＰＴ１を印刷するときの制御をし易い。
【0049】
本実施形態では、図５に示すように、第１図形Ｆ１および第２図形Ｆ２のそれぞれの形状は、矩形状である。ここでは、第１図形Ｆ１は、４つの辺Ｅ１１～Ｅ１４を有し、第２図形Ｆ２も４つの辺Ｅ２１～Ｅ２４を有している。第１図形Ｆ１の各辺Ｅ１１～Ｅ１４、および、第２図形Ｆ２の各辺Ｅ２１～Ｅ２４は、それぞれ走査方向Ｙまたは交差方向Ｘに延びている。このことによって、調整パターンＰＴ１が印刷された交差方向Ｘの範囲内であれば、センサ３８が走査方向Ｙに移動するときに検出される第１図形Ｆ１の位置、および、第２図形Ｆ２の位置の結果は、同じになる。よって、センサ３８の交差方向Ｘの位置を厳密に決定しなくても、調整パターンＰＴ１が印刷された交差方向Ｘの範囲内であれば、第１図形Ｆ１の位置、および、第２図形Ｆ２の位置を正確に検出することができる。
【0050】
本実施形態では、図５に示すように、第１図形Ｆ１と第２図形Ｆ２とは、交差方向Ｘにズレて配置されている。このことによって、調整組Ｇ１における第１図形Ｆ１に対する第２図形Ｆ２のズレが視覚的に分かり易く、第１図形Ｆ１と第２図形Ｆ２とが重なっている走査方向Ｙの範囲が分かり易い。よって、センサ３８によって第１図形Ｆ１および第２図形Ｆ２のそれぞれの位置を検出し易くなるため、実ズレ量Ｖ２０をより正確に算出することができる。
【0051】
本実施形態では、図５に示すように、第１図形Ｆ１と第２図形Ｆ２とは、少なくとも一部が交差方向Ｘにおいて重なるように配置されている。このことによって、調整パターンＰＴ１の交差方向Ｘの範囲を小さくすることができるため、媒体５における調整パターンＰＴ１の印刷範囲を小さくすることができる。よって、調整パターンＰＴ１を印刷する際の印刷時間を短くすることができ、かつ、調整パターンＰＴ１を印刷する際に要するインク量を減らすことができる。
【0052】
なお、本実施形態では、調整パターンＰＴ１は、複数の調整組Ｇ１を有していた。しかしながら、調整パターンＰＴ１は、１つの調整組Ｇ１から構成されていてもよい。この場合、例えば実ズレ量算出部４８は、媒体５に印刷された１つの調整組Ｇ１における第１図形Ｆ１に対する第２図形Ｆ２の実ズレ量Ｖ２０を算出する。そして、調整値決定部５２は、１つの調整組Ｇ１における実ズレ量Ｖ２０と、調整値Ｖ１０との差を算出し、当該差を決定調整値Ｖ３０に決定する。この場合であっても、決定調整値Ｖ３０に基づいて、双方向印刷のインクの着弾位置の調整を行うことができる。
【0053】
本実施形態では、第１近似直線Ｌ１と第２近似直線Ｌ２との交点Ｐ１における調整値Ｖ１０を決定調整値Ｖ３０に決定していた。しかしながら、第１近似直線Ｌ１および第２近似直線Ｌ２を使用せずに、決定調整値Ｖ３０を算出することが可能である。この場合、実ズレ量算出部４８は、各調整組Ｇ１における実ズレ量Ｖ２０を算出する。調整値決定部５２は、各調整組Ｇ１の実ズレ量Ｖ２０のうち、最小の実ズレ量Ｖ２０の調整組Ｇ１の調整値Ｖ１０を、決定調整値Ｖ３０に決定する。例えば図７の例では、複数の調整組Ｇ１の実ズレ量Ｖ２０のうち、調整組Ｇ１ｃの実ズレ量Ｖ２０が最小である。この場合、調整組Ｇ１ｃの調整値Ｖ１０ｃが決定調整値Ｖ３０に決定される。
【符号の説明】
【0054】
１８ プラテン（支持台）
２８ インクヘッド
３０ 移動機構
３６ センサヘッド
３８ センサ
４０ 制御装置
４２ 記憶部
４４ 調整パターン印刷部
４６ 検出部
４８ 実ズレ量算出部
５０ 近似直線算出部
５２ 調整値決定部
１００ プリンタ
Ｆ１ 第１図形
Ｆ２ 第２図形
ＰＴ１ 調整パターン
ＰＴ１１ 第１パターン
ＰＴ１２ 第２パターン
２８ インクヘッド
３０ 移動機構
３６ センサヘッド
３８ センサ
４０ 制御装置
４２ 記憶部
４４ 調整パターン印刷部
４６ 検出部
４８ 実ズレ量算出部
５０ 近似直線算出部
５２ 調整値決定部
１００ プリンタ
Ｆ１ 第１図形
Ｆ２ 第２図形
ＰＴ１ 調整パターン
ＰＴ１１ 第１パターン
ＰＴ１２ 第２パターン
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】