特許 7554107 モータのコイルエンド構造、及びモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-10

(45)【発行日】2024-09-19

(54)【発明の名称】モータのコイルエンド構造、及びモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/50 20060101AFI20240911BHJP

   H02K 3/04 20060101ALI20240911BHJP

【ＦＩ】

H02K3/50

H02K3/04 E

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2020207800

(22)【出願日】2020-12-15

(65)【公開番号】P2022094739

(43)【公開日】2022-06-27

【審査請求日】2023-11-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000002967

【氏名又は名称】ダイハツ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100180644

【弁理士】

【氏名又は名称】▲崎▼山 博教

(72)【発明者】

【氏名】由良 直也

【審査官】北川 大地

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－１５８１７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２２２９２２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ３／５０

Ｈ０２Ｋ ３／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータを構成し、周方向に沿って複数のスロットを有する円環状に形成されたステータコアと、
前記複数のスロットにおいて前記ステータコアの径方向に沿って隣接するように配置された複数のコイルとを備え、
前記複数のコイルの各々は、前記ステータコアの軸方向端面から軸方向外方に向けて突出するように前記周方向の一方側又は他方側に向けて折り曲げられている略Ｕ字形状のコイルエンドが形成され、
前記複数のコイルの各々の前記コイルエンドの高さは、前記ステータコアの径方向における任意の部分から内周側及び外周側に向けて低くなっており、
前記任意の部分は、前記ステータコアの径方向における内周側と外周側との間に位置する中間部であること、を特徴とするモータのコイルエンド構造。

【請求項2】

前記複数のコイルの前記コイルエンドは、前記ステータコアの周方向から見て、山形形状を有していること、を特徴とする請求項１に記載のモータのコイルエンド構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータのコイルエンド構造、及びモータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、モータのコイルエンド構造、及びモータが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

上記特許文献１には、固定子巻線の形成に用いられる略Ｕ字形状のセグメント導体の成形方法（モータのコイルエンド構造）が開示されている。上記特許文献１には、略Ｕ字形状のセグメントがスロット挿入部とコイルエンド（渡り部）とから構成され、スロット挿入部は、所定長さ銅材等から構成される平角線がＵ字状に曲げられてステータコアのスロットに挿入される部分であり、コイルエンド（渡り部）が、スロット挿入部同士を接続するとともにステータコアの端面部で所定のスロットから他の所定のスロットに渡る部分である、と記載されている。

【0004】

上記特許文献１には、コイルエンドに捻り部を形成しないことにより、コイルエンドのかさばりが抑制され、モータの軸方向や径方向の突出量が縮小される、と記載されている。また、上記特許文献１には、セグメント（コイル）をステータコアに円環配列した場合に、コイルエンドの軸方向への高さが低減されることにより、モータの軸方向及び径方向の寸法が縮小される、と記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００３－２６４９６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上記特許文献１に記載のセグメント導体の成形方法（モータのコイルエンド構造）においては、コイルエンドにおけるステータコアの軸方向端面からの高さが略均一であるため、コイルエンドにおける重なり部の表面積が小さくなるという不具合がある。このため、コイルエンド（コイル）に対して冷却オイルの当たる面積が小さくなるため、冷却性能が低いという問題点がある。

【0007】

また、コイルをステータコアに円環配列した状態で、ステータコアに対して上方（ステータコアの軸方向）からワニス等の絶縁性材料を含侵させた場合には、隣接するコイル同士の隙間が狭いため、コイルとコイルとの間にワニス等が含侵しにくく、絶縁性が低いという問題点がある。

【0008】

本発明は、上記問題点を解消すべくなされたものであって、冷却性能及び絶縁性を向上することが可能なモータのコイルエンド構造及びモータを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するために、本発明は、次のように構成されている。

【0010】

（１）本発明によるモータのコイルエンド構造は、モータを構成し、周方向に沿って複数のスロットを有する円環状に形成されたステータコアと、前記複数のスロットにおいて前記ステータコアの径方向に沿って隣接するように配置された複数のコイルとを備え、前記複数のコイルの各々は、前記ステータコアの軸方向端面から軸方向外方に向けて突出するようにコイルエンドが形成され、前記複数のコイルの各々の前記コイルエンドの高さは、前記ステータコアの径方向に隣接する前記コイルの前記コイルエンドの高さと異なっていること、を特徴とする。

【0011】

上記構成によれば、複数のコイルの各々のコイルエンドにおけるステータコアの軸方向端面からの高さが不均一になるため、コイルエンドにおける重なり部の表面積が大きくなる。これにより、冷却オイルが当たる面積が大きくなるため、冷却性能を向上することができる。また、上記構成によれば、隣接するコイルの間隔が広くなるため、コイルとコイルとの間におけるワニスの含侵性が向上する。これにより、コイルの固定強度が向上するとともに、絶縁性を向上することができる。

【0012】

（２）本発明によるモータのコイルエンド構造において、前記複数のコイルの各々の前記コイルエンドの高さは、前記ステータコアの径方向における任意の部分から外周側に向けて低くなっているとよい。このように構成すれば、ステータコアの径方向の外周側に配置されるコイルにおけるコイルエンドの高さが低くなる分、ステータコアが収容されるハウジングの外周部の高さを低くすることができる。これにより、ハウジングを小型化することができる。

【0013】

（３）この場合、好ましくは、前記複数のコイルの各々の前記コイルエンドの高さは、前記ステータコアの径方向における任意の部分から内周側及び外周側に向けて低くなっているとよい。このように構成すれば、ステータコアの径方向における各コイルエンドの形状が凸形状になるため、ステータコアの径方向の両端（ステータコアの内周側及び外周側）にワニスが届きやすくなる。これにより、コイルの固定強度がより向上するとともに、絶縁性をより向上することができる。

【0014】

（４）上記コイルエンドの高さがステータコアの径方向における任意の部分から外周側に向けて低くなっている構成において、好ましくは、前記ステータコアの径方向における任意の部分は、前記ステータコアの径方向における内周側と外周側との間に位置する中間部であるとよい。このように構成すれば、複数のコイルのコイルエンドをステータコアの周方向から見た場合に、コイルエンドの外形を中間部に対して内周側と外周側とで線対称形状にすることができる。これにより、ステータコアの軸方向からコイルに対してワニスを含侵させる場合に、ステータコアの径方向の内周側と外周側とに均一に流れ込み易くなる。

【0015】

（５）上記コイルエンドの高さがステータコアの径方向における任意の部分から内周側及び外周側に向けて低くなっている構成において、好ましくは、前記複数のコイルの前記コイルエンドは、前記ステータコアの周方向から見て、山形形状を有しているとよい。このように構成すれば、複数のコイルのコイルエンドにおける山形形状の頂上に相当する部分（最も高い位置）からワニスを含侵させることにより、ステータコアの径方向の内周側と外周側とにワニスが流れ易くすることができる。

【0016】

（６）本発明によるモータは、周方向に沿って複数のスロットを有する円環状に形成されたステータコアを備えるステータと、前記ステータコアの内周側に回転可能に配置され、Ｓ極及びＮ極の磁石が周方向に沿って交互に配列されたロータと、前記ステータコアの前記複数のスロットにおいて前記ステータコアの径方向に沿って隣接するように配置された複数のコイルとを備え、前記複数のコイルの各々は、前記ステータコアの軸方向端面から軸方向外方に向けて突出するようにコイルエンドが形成され、前記複数のコイルの各々の前記コイルエンドの高さは、前記ステータコアの径方向に隣接する前記コイルの前記コイルエンドの高さと異なっていること、を特徴とする。

【0017】

上記構成によれば、冷却性能及び絶縁性を向上することが可能なモータを得ることができる。すなわち、上記構成によれば、複数のコイルの各々のコイルエンドにおけるステータコアの軸方向端面からの高さが不均一になるため、コイルエンドにおける重なり部の表面積が大きくなる。このため、冷却オイルが当たる面積が大きくなるため、冷却性能を向上することができる。また、上記構成によれば、隣接するコイルの間隔が広くなるため、コイルとコイルとの間におけるワニスの含侵性が向上する。これにより、コイルの固定強度が向上するとともに、絶縁性を向上することができる。

【発明の効果】

【0018】

本発明に係る態様によれば、冷却性能及び絶縁性を向上することが可能なモータのコイルエンド構造及びモータを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本実施形態に係るモータの全体構成を説明するための断面図である。

【図2】本実施形態に係るコイルエンド構造を軸方向斜めから見た図である。

【図3】本実施形態に係るコイルエンド構造をステータコアの軸方向から見た図である。

【図4】図３のＡ－Ａ線に沿ったコイルエンド構造の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、添付図面を参照して、本発明の一実施形態に係るモータのコイルエンド構造及びモータを説明する。これらの図は模式図であって、必ずしも大きさを正確な比率で記したものではない。また、図中、同様の構成部品は、同様の符号を付して示す。

【0021】

（モータ）
図１を参照して、モータ１の構成について説明する。

【0022】

図１に示すように、本実施形態によるモータ１は、ハウジング２と、ステータ３と、ロータ４と、出力軸５とを備えている。モータ１は、ハイブリッド自動車や電気自動車のような車両に搭載される走行用モータである。なお、モータ１の構成は、上記の例に限られず、車両に搭載される発電用モータ等のその他の用途のモータにも適用可能である。

【0023】

ハウジング２は、ステータ３及びロータ４を収容可能なように筒状に形成されている。ステータ３は、環状に形成されている。ステータ３は、ハウジング２の内周面に取り付けられている。ステータ３は、ステータコア３１と、コイル３０とを備えている。コイル３０は、ステータコア３１に取り付けられている。ステータ３は、ロータ４に対して回転磁界を作用させる。

【0024】

ロータ４は、ステータコア３１の内周側に回転可能に配置されている。ロータ４は、ロータコア４１と、ロータコア４１に取り付けられたＳ極及びＮ極の磁石（図示せず）とを備えている。Ｓ極及びＮ極の磁石は、ロータコア４１の周方向に沿って交互に配列されている。ロータ４には、出力軸５が接続されている。出力軸５は、ロータ４の回転を駆動力として出力する。

【0025】

（ステータ）
次に、図１～図４を参照して、ステータの構成について詳細に説明する。

【0026】

図１に示すように、ステータコア３１は、ロータ４をステータコア３１の径方向の外側から取り囲む環状（筒状）に形成されている。ステータコア３１は、電磁鋼板に対して打ち抜き加工等を施して形成されている。図２に示すように、ステータコア３１は、複数枚（本実施形態では３枚）の環状のプレート３２がステータコア３１の軸方向に沿って積層されて構成されている。なお、以下の記載では、ステータコア３１の径方向を単に「径方向」と記載し、ステータコア３１の軸方向を単に「軸方向」と記載し、ステータコア３１の周方向を単に「周方向」と記載する場合がある。

【0027】

図２及び図３に示すように、ステータコア３１は、円環状に形成されている。具体的には、ステータコア３１は、環状のヨーク部３３と、複数のティース部３４と、複数のスロット３５とを有する。複数のティース部３４は、ヨーク部３３から径方向の内周側に向けて突出している。複数のスロット３５は、ステータコア３１の周方向に沿って、互いに隣り合う２つのティース部３４の間に形成されている。各スロット３５は、径方向の内周側に向けて開口するように形成されている。各スロット３５は、軸方向に沿って、ステータコア３１を貫通して形成されている。

【0028】

図２及び図４に示すように、複数のコイル３０は、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相からなる三相コイルである。複数のコイル３０は、コイル３０１～コイル３０８により構成されている。コイル３０１～コイル３０８は、ステータコア３１の軸方向に沿って外部からスロット３５に向けて挿入されている。コイル３０１～３０８は、スロット３５においてステータコア３１の径方向に沿って隣接するように配置されている。コイル３０１～３０８は、この順にステータコア３１の外周側から内周側に沿って配置されており、スロット３５においてステータコア３１の径方向に沿って８列（８層）に並んで配置されている。

【0029】

コイル３０１～３０８のうちスロット３５の外部に露出している部分は、周方向の一方側又は他方側に向けて折り曲げられている。コイル３０１～３０８は、それぞれ、ステータコア３１の軸方向端面３１ａにおいて、所定のスロット３５から他の所定のスロット３５に挿入されるように配置されている。

【0030】

図４に示すように、本実施形態では、コイル３０１～コイル３０８の各々には、ステータコア３１の軸方向端面３１ａから軸方向外方に向けて突出するようにコイルエンド３０１ａ～３０８ａが形成されている。コイルエンド３０１ａ～３０８ａは、それぞれ、ステータコア３１の軸方向端面３１ａから最も高い位置までの高さＨ１～Ｈ８を有している。コイルエンド３０１ａ～３０８ａの高さＨ１～Ｈ８は、径方向において均一ではなく、不均一となっている。すなわち、コイルエンド３０１ａ～３０８ａの高さＨ１～Ｈ８は、径方向において異なっている。

【0031】

具体的には、本実施形態では、コイルエンド３０１ａの高さＨ１は、コイルエンド３０２ａの高さＨ２よりも低い。コイルエンド３０２ａの高さＨ２は、コイルエンド３０３ａの高さＨ３よりも低い。コイルエンド３０３ａの高さＨ３、コイルエンド３０４ａの高さＨ４、コイルエンド３０５ａの高さＨ５、及びコイルエンド３０６ａの高さＨ６は、略等しい。コイルエンド３０６ａの高さＨ６は、コイルエンド３０７ａの高さＨ７よりも高い。コイルエンド３０７ａの高さＨ７は、コイルエンド３０８ａの高さＨ８よりも高い。なお、本実施形態では、コイルエンド３０３ａ～３０６ａの高さＨ３～Ｈ６を略等しくしているが、全てのコイルエンドの高さを異ならせてもよい（不均一であってもよい）。

【0032】

コイルエンド３０１ａ～３０８ａの高さＨ１～Ｈ８は、ステータコア３１の径方向における中間部（コイルエンド３０４ａ及びコイルエンド３０５ａ）から内周側（コイルエンド３０８ａ側）及び外周側（コイルエンド３０１ａ側）に向けて低くなっている。

【0033】

コイルエンド３０１ａ～３０８ａは、ステータコア３１の周方向から見て、山形形状を有している（図４に示すＢ形状）。これに伴い、コイルエンド３０１ａ～３０８ａの外方に配置されるハウジング２の外周部は、軸方向に対して高さが低くなっている。また、コイルエンド３０１ａ～３０８ａをステータコア３１の径方向の内周側又は外周側から見た場合に、コイルエンド３０１ａ～３０８ａがずれて配置されている。これにより、径方向に隣接するコイルエンド３０１ａ～３０８ａの重なり部が大きくなっている。

【0034】

上記説明した実施形態によれば、以下の効果（１）～（３）を得ることができる。

【0035】

（１）本実施形態によるモータのコイルエンド構造では、複数のコイル３０（コイル３０１～３０８）の各々のコイルエンド３０１ａ～３０８ａの高さＨ１～Ｈ８を、ステータコア３１の径方向に隣接するコイル３０１～３０８のコイルエンド３０１ａ～３０８ａの高さＨ１～Ｈ８と異ならせた。これにより、コイルエンド３０１ａ～３０８ａの高さＨ１～Ｈ８が不均一になるため、コイルエンド３０１ａ～３０８ａの重なり部の表面積が大きくなる。このため、冷却オイルが当たる面積が大きくなるため、冷却性能を向上することができる。また、上記実施形態によれば、隣接するコイル３０１～３０８の間隔が広くなるため、各コイル３０１～３０８の間に対するワニスの含侵性が上がる。これにより、コイル３０１～３０８の固定強度が向上するとともに、絶縁性を向上することができる。

【0036】

（２）本実施形態によるモータのコイルエンド構造では、複数のコイル３０（コイル３０１～３０８）の各々のコイルエンド３０１ａ～３０８ａの高さＨ１～Ｈ８を、ステータコア３１の径方向における中間部（コイルエンド３０４ａ及び３０５ａ）から内周側及び外周側に向けて低くした。上記実施形態によれば、ステータコア３１の径方向の外周側に配置されるコイル３０１及び３０２におけるコイルエンド３０１ａ及び３０２ａの高さＨ１及びＨ２が低くなる分、ステータコア３１が収容されるハウジング２の外周部の高さを低くすることができる。これにより、ハウジング２を小型化することができる。また、上記実施形態によれば、コイルエンド３０１ａ～３０８ａの高さＨ１～Ｈ８が中間部に対して線対称の凸形状になるため、ステータコア３１の径方向の両端（ステータコア３１の内周側及び外周側）にワニスが届きやすくなる。これにより、コイル３０１～３０８の固定強度がより向上するとともに、絶縁性をより向上することができる。

【0037】

（３）本実施形態によるモータのコイルエンド構造では、複数のコイル３０（コイル３０１～３０８）のコイルエンド３０１ａ～３０８ａの形状をステータコア３１の周方向から見て山形形状となるようにした。これにより、コイルエンド３０１ａ～３０８ａにおける山形形状の頂上に相当する部分（最も高い位置）として、コイル３０４及び３０５のコイルエンド３０４ａ及び３０５ａからワニスを含侵させることにより、ステータコア３１の径方向の内周側と外周側とにワニスが流れ易くすることができる。

【0038】

（変形例）
上記実施形態は、以下のように変更した構成とすることもできる。

【0039】

上記実施形態では、各コイルエンドの高さをステータコアの径方向における中間部から内周側及び外周側の両方に向けて低くする例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、各コイルエンドの高さがステータコアの径方向に隣接する各コイルエンドの高さと異なっていれば、モータの冷却性能及び絶縁性を向上することが可能である。

【0040】

上記実施形態では、各コイルエンドの高さをステータコアの径方向における中間部から内周側及び外周側の両方に向けて低くする例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、各コイルエンドの高さがステータコアの径方向における中間部から内周側に向けて低くする一方で、ステータコアの径方向における中間部から外周側に向けて高くするかあるいは同じ高さにしてもよい。言い換えると、必ずしもコイルエンドの形状を山形形状にしなくてもよい。これによっても、ハウジングにおける径方向の外周部の高さを低くすることができるため、ハウジングを小型化することが可能である。

【0041】

上記実施形態では、ステータコアの径方向における任意の部分の一例として、ステータコアの径方向における内周側と外周側との間に位置する中間部を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ステータコアの径方向における内周側と外周側との間であれば、いずれの位置を任意の部分としてもよい。

【0042】

上記実施形態は、いずれも本発明の適応の例示であり、特許請求の範囲に記載の範囲内におけるその他いかなる実施形態も、発明の技術的範囲に含まれることは当然のことである。

【符号の説明】

【0043】

１ ：モータ
３ ：ステータ
４ ：ロータ
３０ ：コイル
３１ ：ステータコア
３１ａ ：端面
３４ ：スロット
３０１～３０８ ：コイル
３０１ａ～３０８ａ ：コイルエンド
Ｈ１～Ｈ８ ：高さ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】