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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-10
(45)【発行日】2024-09-19
(54)【発明の名称】情報処理装置及び情報処理システム
(51)【国際特許分類】
H05B 47/19 20200101AFI20240911BHJP
G01S 11/06 20060101ALI20240911BHJP
【ＦＩ】
H05B47/19
G01S11/06
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2020217567
(22)【出願日】2020-12-25
(65)【公開番号】P2022102690
(43)【公開日】2022-07-07
【審査請求日】2023-08-17
(73)【特許権者】
【識別番号】000003757
【氏名又は名称】東芝ライテック株式会社
(73)【特許権者】
【識別番号】000003078
【氏名又は名称】株式会社東芝
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】竹村 真也
(72)【発明者】
【氏名】富岡 多寿子
【審査官】土谷 秀人
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－１４００３７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１６６０４７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－０４８７８３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－２１７３９０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０５Ｂ ４７／００
Ｇ０１Ｓ １１／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の照明装置間で送受信される無線信号の受信強度の実測値から、各照明装置間の各推定距離をそれぞれ算出する算出部と；実環境下における照明装置の実際の位置に基づいて算出される各照明装置間の各距離を基準として、前記算出部により算出された各推定距離をそれぞれ補正する補正部と；
を具備し、
前記補正部は、
前記算出部により算出された各推定距離の中央値と、実環境下における照明装置の実際の位置に基づいて算出される前記各照明装置間の各距離の中央値とに基づく補正係数により、前記各推定距離を補正する
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項2】
前記無線信号の送信側を示す送信側識別情報と、前記無線信号の受信側を示す受信側識別情報と、前記無線信号の受信強度の実測値とが対応付けられた受信強度情報を収集する収集部；をさらに備え、
前記算出部は、
前記収集部により収集された前記受信強度情報に含まれる前記受信強度の実測値から、前記各推定距離をそれぞれ算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項3】
前記補正部は、補正後の各推定距離に基づく前記複数の照明装置間の相対的な位置関係が一意に収束するように、前記補正後の各推定距離について重み付けを行う
ことを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。
【請求項4】
複数の照明装置と；前記複数の照明装置間で送受信される無線信号の受信強度の実測値から、各照明装置間の各推定距離をそれぞれ算出する算出部と；
実環境下における照明装置の実際の位置に基づいて算出される各照明装置間の各距離を基準として、前記算出部により算出された各推定距離をそれぞれ補正する補正部と；
を具備し、
前記補正部は、
前記算出部により算出された各推定距離の中央値と、実環境下における照明装置の実際の位置に基づいて算出される前記各照明装置間の各距離の中央値とに基づく補正係数により、前記各推定距離を補正する
ことを特徴とする情報処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、情報処理装置及び情報処理システムに関する。
【背景技術】
【0002】
電波（以下、適宜「無線信号」と称する。）は空間を伝搬する過程で減衰する。これにより、例えば、他の無線機から発信された無線信号を受信し、受信した無線信号の強さ（以下、「受信強度」と称する。）から、無線機間の距離推定が可能となる。移動局からの電波の受信レベルから、移動局と基地局との距離を求める技術も提案されている。
【0003】
また、スタジオや劇場等では、複数の照明装置により照明演出を行うための照明システムが導入されている。この照明システムは、各照明装置側に設定される制御アドレスを用いて、照明制御装置が各照明装置の照度や照明する光の色彩等を遠隔制御することにより照明演出を実行する。
【0004】
このような照明システムでは、照明演出の変更等に応じて、複数のポートに接続される複数の照明装置の種類や配置などの対応関係を調整する仕込み作業が行われる。仕込み作業を行うオペレータは、情報処理装置に表示するユーザインターフェイス上に配置された個々の照明装置に対応するアイコンを操作することにより、各照明装置の各々に対する各種設定を行う場合がある。
【0005】
また、上述したように、ユーザインターフェイス上に配置されたアイコンを介して照明装置の設定等を行う場合、オペレータは、前述のアイコンに対して、各照明装置の各々に対して予め個別に割り振られている識別情報を紐付けておく必要がある。このため、例えば、オペレータは、各照明装置の各々に個別に割り振られている識別情報を収集した後、収集した識別情報の１つ１つを宛先とする点灯指示を順に送信し、照明空間（実環境下）において点灯している照明装置の位置を目視で確認する。そして、オペレータは、点灯している照明装置の位置とユーザインターフェイス上に配置されたアイコンとの対応を確認し、前述のアイコンと前述の識別情報とを１つ１つ手動で紐付ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】特開平１１－１７８０４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかしながら、上述した紐付けの作業は、照明空間に設置される照明装置の数が増えるにつれて、オペレータの作業負担も大きくなる。そこで、上述した紐付けの作業におけるオペレータの作業負担を軽減するため、無線信号の受信強度から距離を求める従来の技術を利用して、照明装置間の推定距離を算出し、上述した識別情報間の相対的な位置関係を特定することにより、上述した紐付け作業の効率化を図ることも考えられる。一般に、無線信号の受信強度と、無線信号を送受信する拠点間の距離との間には反比例の関係があり、拠点間の距離が小さいほど拠点間で送受信される無線信号の強度が大きくなる。一方、無線信号の受信強度は無線信号が送受信される環境の影響を受けやすく、無線信号の受信強度が無線信号を送受信する拠点間の距離を正しく反映していない可能性がある。このため、無線信号の受信強度に基づいて照明装置間の推定距離を算出する場合、算出される推定距離の信頼度を高める必要がある。
【0008】
そこで、本開示では、無線信号の受信強度に基づいて算出される照明装置間の推定距離の信頼度を高めることができる情報処理装置及び情報処理システムを提案する。
【課題を解決するための手段】
【0009】
実施形態の一例に係る情報処理装置は、算出部と、補正部とを具備する。算出部は、複数の照明装置間で送受信される無線信号の受信強度の実測値から、複数の照明装置間の推定距離をそれぞれ算出する。補正部は、実環境下における照明装置の実際の位置に基づいて算出される複数の照明装置間の各距離を基準として、算出部により算出された各推定距離をそれぞれ補正する。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下に説明する実施形態及び変形例に係る情報処理装置２０は、算出部２５ｂと、補正部２５ｃとを具備する。算出部２５ｂは、複数の照明装置１０間で送受信される無線信号の受信強度の実測値から、各照明装置１０間の各推定距離をそれぞれ算出する。補正部２５ｃは、実環境下における照明装置１０の位置に基づいて算出される各照明装置１０間の各距離を基準として、算出部２５ｂにより算出された各推定距離をそれぞれ補正する。
【0012】
また、以下に説明する実施形態及び変形例において、情報処理装置２０は、収集部２５ａをさらに具備する。収集部２５ａは、無線信号の送信側を示す送信側識別情報と、無線信号の受信側を示す受信側識別情報と、無線信号の受信強度の実測値とが対応付けられた受信強度情報を収集する。算出部２５ｂは、収集部２５ａにより収集された受信強度情報に含まれる受信強度の実測値から、各推定距離をそれぞれ算出する。
【0013】
また、以下に説明する実施形態及び変形例において、補正部２５ｃは、算出部２５ｂにより算出された各推定距離の中央値と、実環境下における照明装置１０の実際の位置に基づいて算出される各照明装置１０間の各距離の中央値とに基づく補正係数により、各推定距離を補正する。
【0014】
また、以下に説明する実施形態及び変形例において、補正部２５ｃは、補正後の各推定距離に基づく複数の照明装置１０間の相対的な位置関係が一意に収束するように、補正後の各推定距離について重み付けを行う。
【0015】
また、以下に説明する実施形態及び変形例に係る情報処理システム１Ａは、複数の照明装置１０と、算出部２５ｂと、補正部２５ｃとを具備する。算出部２５ｂは、複数の照明装置１０間で送受信される無線信号の受信強度の実測値から、各照明装置１０間の各推定距離をそれぞれ算出する。補正部２５ｃは、実環境下における照明装置１０の実際の位置に基づいて算出される各照明装置１０間の各距離を基準として、算出部２５ｂにより算出された各推定距離をそれぞれ補正する。
を具備する
を具備する
【0016】
＜＜実施形態＞＞
＜情報処理システム１Ａの概要＞
以下、図面を参照して、実施形態に係る情報処理システムの概要について説明する。以下に説明する実施形態において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なる数字を付して区別する場合もある。例えば、実質的に同一の機能構成を有する照明装置１０等を、必要に応じて照明装置１０ａや照明装置１０ｂなどのように区別して説明する。また、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付して区別することなく説明する。例えば、照明装置１０ａや照明装置１０ｂなどを特に区別する必要が無い場合には、単に照明装置１０と総称する。
＜情報処理システム１Ａの概要＞
以下、図面を参照して、実施形態に係る情報処理システムの概要について説明する。以下に説明する実施形態において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なる数字を付して区別する場合もある。例えば、実質的に同一の機能構成を有する照明装置１０等を、必要に応じて照明装置１０ａや照明装置１０ｂなどのように区別して説明する。また、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付して区別することなく説明する。例えば、照明装置１０ａや照明装置１０ｂなどを特に区別する必要が無い場合には、単に照明装置１０と総称する。
【0017】
図１は、実施形態に係る情報処理システムの概要を示す図である。図２は、図１に示す複数の照明装置の配置を俯瞰して平面視した図である。図１に示す情報処理システム１Ａは、複数の照明装置１０と、情報処理装置２０とを有する。
【0018】
図１に示す情報処理システム１Ａにおいて、複数の照明装置１０及び情報処理装置２０は、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）などの所定のネットワークを介して、通信可能に接続される。所定のネットワークは、情報処理システム１Ａの導入先となるオフィスや家庭、スタジオや劇場等の施設で使用される無線ＬＡＮであってもよいし、インターネットであってもよい。また、情報処理装置２０は、複数の照明装置１０が配設された照明空間の外部から複数の照明装置１０に接続されてもよい。
【0019】
照明装置１０は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diodes）等の半導体発光素子を光源とする照明機器である。例えば、照明装置１０は、天井に配設されたり、バトンと称される懸架装置により照明空間の所定の位置に吊り下げられたり、あるいは所定の位置に置かれたりして用いられる。照明装置１０が天井に配設される場合は、照明装置１０は、例えば、ベースライトやダウンライト、シーリングライトである。また、照明装置１０が懸架装置により下げられたり、あるいは所定の位置に置かれたりする場合は、照明装置１０は、例えば、スポットライトやボーダーライト、ホリゾントライトである。図２に示すように、照明装置１０ａ～１０ｄは、例えば、平面視で、縦横に２列に並び、各列に２台ずつ配置された総計４台で編成されている。なお、図２に示す照明装置１０の構成や配置は一例であり、他の構成や配置であってもよい。また、各照明装置１０は、他の照明装置１０との間で無線信号を送受信することが可能な無線通信機能を有する。また、各照明装置１０は、他の照明装置１０から受信した無線信号の受信強度を計測（測定）する機能や、他の照明装置１０から受信した無線信号の受信強度を記録する機能を有する。
【0020】
情報処理装置２０は、通信機能及び表示機能を有する情報処理装置である。例えば、情報処理装置２０は、照明装置１０に対応するアイコンをユーザインターフェイス上に表示し、これらのアイコンを、照明空間（実環境下）における照明装置１０の実際の位置に紐付ける作業を行うオペレータＵ０１により使用される装置である。情報処理装置２０は、典型的には、スマートフォンやタブレット、ノート型のＰＣ（Personal Computer）、リモートコントローラなどの可搬性の電子機器である。
【0021】
＜情報処理システム１Ａにおける情報処理例＞
以下、実施形態に係る情報処理システム１Ａにおける情報処理例について説明する。情報処理装置２０は、各照明装置１０に対して、他の照明装置１０との間で互いに無線信号を送受信し合うように指示する制御信号を送信する。各照明装置１０は、情報処理装置２０からの制御信号に従って、他の照明装置１０との間で無線信号を送受信する。
以下、実施形態に係る情報処理システム１Ａにおける情報処理例について説明する。情報処理装置２０は、各照明装置１０に対して、他の照明装置１０との間で互いに無線信号を送受信し合うように指示する制御信号を送信する。各照明装置１０は、情報処理装置２０からの制御信号に従って、他の照明装置１０との間で無線信号を送受信する。
【0022】
図３は、実施形態に係る無線信号の送受信結果を概念的に示す模式図である。図３に示す「ＩＤ」は、各照明装置１０に予め個別に割り振られている識別情報（以下、「装置ＩＤ」と称する。）に該当する。装置ＩＤは、照明装置１０そのものに個別に割り振られている識別情報ではなく、各照明装置１０が備える通信装置（無線機等）に個別に割り振られている識別情報であってもよい。装置ＩＤは、無線信号の送信側を示す送信側識別情報、又は無線信号の受信側を示す受信側識別情報として機能する。図３に示す例では、照明装置１０ａに対して装置ＩＤ＜１＞が割り振られ、照明装置１０ｂに対して装置ＩＤ＜２＞が割り振られ、照明装置１０ｃに対して装置ＩＤ＜３＞が割り振られ、照明装置１０ｄに対して装置ＩＤ＜４＞が割り振られている。
【0023】
図３に示すように、照明装置１０ａを送信側とした場合、照明装置１０ａから周囲にＩＤを含む無線信号が送信される。そして、照明装置１０ａの周囲に配設される照明装置１０ｂ、１０ｃ、１０ｄがその無線信号を受信する。つまり、照明装置１０ｂ、１０ｃ、１０ｄを受信側として、照明装置１０ａと照明装置１０ｂ、１０ｃ、１０ｄとの間で無線信号が送受信される。そして、照明装置１０ａからの無線信号を受信した照明装置１０ｂ、１０ｃ、１０ｄでは、受信した無線信号の強度（受信強度）を測定し、その無線信号の強度（受信強度）をＩＤと関連付けて記録する。例えば、照明装置１０ｂは、照明装置１０ａから受信した無線信号の受信強度を測定した結果、無線信号の強度として「１０」の値が得られ、その無線信号の強度（受信強度）の測定値をＩＤ情報（ＩＤ＜１＞）と関連付けて記録する。続いて、送受信の主体の切り替えが行われる。例えば、照明装置１０ｂを送信側、照明装置１０ａ、１０ｃ、１０ｄを受信側として、各照明装置の間で無線信号が送受信され、各照明装置ａ、１０ｃ、１０ｄは、受信した無線信号の強度を測定し、その無線信号の強度（受信強度）をＩＤと関連付けて記録する。このように、全ての照明装置１０において互いに無線信号の送受信が行われ、各照明装置１０には、無線信号の送信側及び受信側の各々を示す各装置ＩＤと無線信号の受信強度の実測値とを含む受信強度情報が記録される。この各照明装置からの無線信号の送受信は、例えば、情報処理装置２０からの指令（指示）をトリガーとして行われる。具体的には、全ての照明装置１０は、普段は無線信号を受信可能な状態で待機しており、情報処理装置２０から、ある１つの照明装置１０に信号送信指令を送信することで無線信号の送信動作が行われる。その信号送信指令を送信する対象の照明装置１０を順番に切り替えていくことで実現される。
【0024】
また、情報処理装置２０は、各照明装置１０から受信強度情報を収集する。この受信強度情報の収集は、情報処理装置２０から各照明装置１０へ、各照明装置１０が記録する受信強度情報とＩＤ情報を送信するように指令（指示）を出すことで行われる。図４は、実施形態に係る受信強度情報の概要を示す図である。図４に示すように、情報処理装置２０が各照明装置１０から収集する受信強度情報には、無線信号の送信側を示す送信側ＩＤと、無線信号の受信側を示す受信側ＩＤとに対応付けて、受信強度の実測値（ｄｂｍ）を示す情報が記録されている。情報処理装置２０は、各照明装置１０から収集する受信強度情報を通じて、各照明装置１０間で送受信される無線信号の受信強度の実測値とともに、各照明装置１０に対して割り振られている装置ＩＤを一括して効率的に収集できる。
【0025】
また、図４に示すように、同じ一対の照明装置１０の組合せで送信側と受信側とを入れ替えた場合、受信側となる照明装置１０が受信する無線信号の受信強度は理論上ほぼ同一となる。そこで、情報処理装置２０は、収集した受信強度情報において受信強度が記録されていない箇所がある場合、無線信号を送受信する組合せ相手の照明装置１０が受信側であるときの受信強度を採用してもよい。あるいは、情報処理装置２０は、受信強度が記録されていない箇所が外れ値として取り扱われるようなダミー値を採用したり、空白のまま次にステップに進んだりしてもよい。
【0026】
また、情報処理装置２０は、受信強度情報に含まれる受信強度の実測値（ｄｂｍ）から、各照明装置１０間の各推定距離（ｍ）をそれぞれ算出する。図５は、実施形態に係る推定距離の算出例を示す図である。図５に示すように、情報処理装置２０は、無線信号の受信強度と距離との関係を表す以下の一般式（１）を用いて、受信強度を距離に換算することにより、各照明装置１０間の各推定距離をそれぞれ求めることができる。
受信強度Ｒ（ｄｂｍ）×距離Ｄ（ｍ）＝定数Ｎ１・・・（１）
受信強度Ｒ（ｄｂｍ）×距離Ｄ（ｍ）＝定数Ｎ１・・・（１）
【0027】
前述の式（１）における定数Ｎ１は、無線信号が送受信される環境に応じて予め決定される。図５に示す例において、前述の式（１）における定数Ｎ１は、照明装置１０が設置される照明空間に応じて予め設定される値（例えば「１２０」）である。これにより、前述の式（１）において受信強度Ｒと定数Ｎ１が既知であるので、前述の式（１）により、照明装置１０間の推定距離に該当する距離Ｄがそれぞれ求められる。なお、以下の式（２）により、受信強度Ｒを距離に換算してもよい。以下に示す式（２）において、定数Ｎ２は、単位距離値あたりの無線強度の減衰量を表す。また、送信強度Ｓが個々に異なる場合、情報収集時に各照明装置からから送信した無線信号の強度の情報も収集する（距離が０（ゼロ）のときの無線信号の強度）。
受信強度Ｒ＝送信強度Ｓ－Ｎ２×距離Ｄ・・・（２）
受信強度Ｒ＝送信強度Ｓ－Ｎ２×距離Ｄ・・・（２）
【0028】
また、情報処理装置２０は、照明空間（実環境下）における照明装置１０の位置に基づいて算出される各照明装置１０間の各距離を基準として、前述の各推定距離をそれぞれ補正する。図６は、実施形態に係る補正係数の導出例を示す図である。図７は、実施形態に係る推定距離の補正例を示す図である。
【0029】
図６に示すように、情報処理装置２０は、各照明装置１０間の各推定距離の中央値を求める。ここでの中央値とは、一般的な中央値と捉えて差し支えない。具体的には、得られた推定距離の個数を２×ｎ個（つまり、偶数個）とすると（ｎは正の整数）、推定距離の値を昇順に並べて最も小さい（０に近い）値からｎ番目、もしくはｎ＋１番目に大きい数値、または、推定距離の値を降順に並べて最も大きい（０から離れた）値からｎ番目、もしくはｎ＋１番目に小さい値が中央値である。なお、このときｎ番目と、ｎ＋１番目の値の平均値を中央値としてもよい。また、得られた推定距離の個数を２×ｎ－１個（つまり、奇数個）とした場合は（ｎは正の整数）、推定距離の値を昇順に並べて最も小さい（０に近い）値からｎ番目に大きい数値、または、推定距離の値を降順に並べて最も大きい（０から離れた）値からｎ番目に小さい値が中央値である。また、情報処理装置２０は、例えば、照明空間（実環境下）における照明装置１０の実際の位置（座標）を含む図面情報などに基づいて、照明空間（実環境下）における各照明装置１０間の各距離を算出し、算出した各距離の中央値を求める。また、情報処理装置２０は、各照明装置１０間の各推定距離の中央値と、照明空間（実環境下）における照明装置１０の実際の位置に基づいて算出される各照明装置１０間の各距離の中央値とに基づく補正係数により、各照明装置１０間の各推定距離を補正する。図６に示す例では、無線信号の受信強度から換算された各推定距離の中央値が、照明空間（実環境下）における照明装置１０の実際の位置に基づく各照明装置１０間の各距離の中央値の４倍となっているので、補正係数として「１／４」が導出される。図７に示すように、情報処理装置２０は、この補正係数「１／４」と、各照明装置１０間の各推定距離とをそれぞれ掛け合わせることにより、補正後の各推定距離をそれぞれ導出する。なお、情報処理装置２０は、前述の中央値の代わりに、各照明装置１０間の各推定距離の平均値と、照明空間（実環境下）における各照明装置１０間の各距離の平均値とを用いて、前述の補正係数を算出してもよい。このようにして、情報処理装置２０は、各照明装置１０間で送受信する無線信号の受信強度に基づいて求められる各照明装置１０間の各推定距離を実環境における情報を用いて補正するので、無線信号の受信強度に基づいて算出される推定距離の信頼度を高めることができる。なお、補正については、四則演算のいずれで行われてもよく、例えば、足し算や引き算により補正が行われてもよい。
【0030】
図８は、実施形態に係る補正後の各推定距離に基づいて特定される照明装置間の位置関係を説明するための図である。図８に示す円の中の数字は、装置ＩＤを示している。図８に示すように、図７に示す補正後の各推定距離により、例えば、装置ＩＤ＜１＞が割り振られている照明装置１０ａを中心とする半径「３」の円周上に装置ＩＤ＜２＞が割り振られている照明装置１０ｂ及び装置ＩＤ＜３＞が割り振られている照明装置１０ｃが位置し、半径「５」の円周上に装置ＩＤ＜４＞が割り振られている照明装置１０ｄが位置することが特定される。同様に、装置ＩＤ＜２＞が割り振られている照明装置１０ｂを中心とする半径「３」の円周上に装置ＩＤ＜１＞が割り振られている照明装置１０ａ及び装置ＩＤ＜４＞が割り振られている照明装置１０ｄが位置し、半径「５」の円周上に装置ＩＤ＜３＞が割り振られている照明装置１０ｃが位置することが特定される。
【0031】
また、情報処理装置２０は、図８に示す照明装置１０間の位置関係を用いて、各装置ＩＤに対応する各照明装置の相対座標を導出できる。図９は、実施形態に係る照明装置間の相対的な位置関係を特定する相対座標の一例を示す図である。例えば、図９に示すように、情報処理装置２０は、装置ＩＤ＜１＞が割り振られている照明装置１０ａの座標（Ｘ，Ｙ）を（Ａ，Ｂ）とした場合、装置ＩＤ＜２＞が割り振られている照明装置１０ｂの相対座標（Ｘ，Ｙ）を（Ａ＋３，Ｂ）とし、装置ＩＤ＜３＞が割り振られている照明装置１０ｃの相対座標（Ｘ，Ｙ）を（Ａ，Ｂ＋３）とし、装置ＩＤ＜４＞が割り振られている照明装置１０ｄの相対座標（Ｘ，Ｙ）を（Ａ＋３，Ｂ＋３）として導出できる。
【0032】
上述してきたように、情報処理装置２０は、無線信号の受信強度に基づいて算出する各照明装置１０間の各推定距離の信頼度を高めることができる。これにより、情報処理装置２０は、各照明装置１０の各々に対して予め個別に割り当てられている装置ＩＤと、ユーザインターフェイス上に表示されたアイコンＯＢとの紐付け作業を効率的に行う上で有益な情報（例えば装置ＩＤ間の相対座標など）を導出でき、紐付け作業におけるオペレータの作業負担を軽減させる効果も期待できる。
【0033】
＜情報処理システム１Ａの構成例＞
以下、実施形態に係る情報処理システム１Ａの構成例について説明する。図１０は、実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。なお、情報処理システム１Ａの構成は、図１０に示す例には特に限定される必要はなく、図１０に示す例よりも多くの照明装置１０を有していてもよい。
以下、実施形態に係る情報処理システム１Ａの構成例について説明する。図１０は、実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。なお、情報処理システム１Ａの構成は、図１０に示す例には特に限定される必要はなく、図１０に示す例よりも多くの照明装置１０を有していてもよい。
【0034】
図１０に示すように、実施形態に係る情報処理システム１Ａは、複数の照明装置１０と、情報処理装置２０とを有する。複数の照明装置１０及び情報処理装置２０は、有線又は無線、有線及び無線の組合せによりネットワークＮＴに接続される。照明装置１０及び情報処理装置２０は、ネットワークＮＴを通じて、相互に通信できる。ネットワークＮＴは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉＦｉ（登録商標）等の規格に基づく無線ＬＡＮ（Local Area Network）、及びインターネット等を含む。
【0035】
照明装置１０は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diodes）等の半導体発光素子を光源とする照明機器である。例えば、照明装置１０は、天井に配設されたり、バトンと称される懸架装置により照明空間の所定の位置に吊り下げられたり、あるいは所定の位置に置かれたりして用いられる。照明装置１０が天井に配設される場合は、照明装置１０は、例えば、ベースライトやダウンライト、シーリングライトである。また、照明装置１０が懸架装置により下げられたり、あるいは所定の位置に置かれたりする場合は、照明装置１０は、例えば、スポットライトやボーダーライト、ホリゾントライトである。図２に示すように、照明装置１０ａ～１０ｄは、例えば、平面視で、縦横に２列に並び、各列に２台ずつ配置された総計４台で編成されている。なお、図２に示す照明装置１０の構成や配置は一例であり、照明装置の他の編成であってもよい。また、各照明装置１０は、他の照明装置１０との間で無線信号を送受信することが可能な無線通信機能を有する。また、各照明装置１０は、他の照明装置１０から受信した無線信号の受信強度を計測（測定）する機能や、他の照明装置１０から受信した無線信号の受信強度を記録する機能を有する。
【0036】
情報処理装置２０は、通信機能及び表示機能を有する情報処理装置である。例えば、情報処理装置２０は、照明装置１０の各々に対して予め個別に割り振られている装置ＩＤを、ユーザインターフェイス上に配置されたアイコンＯＢに紐付ける作業などを行うオペレータ（例えば、オペレータＵ０１）により使用される装置である。情報処理装置２０は、スマートフォンやタブレット、ノート型のＰＣ（Personal Computer）、リモートコントローラなどの可搬性の電子機器である。
【0037】
＜情報処理システム１Ａが有する各装置の構成例＞
＜照明装置１０の構成例＞
以下、図１１を用いて、実施形態に係る照明装置１０の構成例について説明する。図１１は、実施形態に係る照明装置の構成例を示すブロック図である。なお、図１１は、実施形態に係る照明装置１０の機能構成の一例を示すものであり、図１１に示す例には特に限定される必要はない。
＜照明装置１０の構成例＞
以下、図１１を用いて、実施形態に係る照明装置１０の構成例について説明する。図１１は、実施形態に係る照明装置の構成例を示すブロック図である。なお、図１１は、実施形態に係る照明装置１０の機能構成の一例を示すものであり、図１１に示す例には特に限定される必要はない。
【0038】
図１１に示すように、照明装置１０は、通信部１１と、発光部１２と、記憶部１３と、制御部１４とを有する。
【0039】
通信部１１は、ネットワークＮＴを介して、情報処理装置２０などの各種装置と通信を行う。また、通信部１１は、ネットワークＮＴを介して、他の照明装置１０との間で無線信号を送受信する。通信部１１は、通信部１１は、ネットワークＮＴを通じて通信を行うための通信モジュール等により実現される。他の照明装置１０に対して自身のＩＤ情報を含む無線信号を送信し、他の照明装置１０から送信された無線信号を受信する。また通信部１１は、情報処理装置２０に対して、無線信号の受信強度情報を送信する。また、通信部１１は、他の照明装置１０から受信した無線信号の強度を測定する強度測定部を備えている。
【0040】
発光部１２は、照度や色温度を調整可能な光源を有する。発光部１２は、例えばＳＭＤ（Surface Mount Device）型やＣＯＢ（Chip on Board）型の光源である。発光部１２は、基板（基台）上に１つまたは複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）光源を配置することにより構成される。ＬＥＤ光源は、例えば、白色光を照射する白色光源である。またＬＥＤ光源は、２種類以上の白色光源（例えば、電球色と昼白色）を有していてもよいし、白色光源と、赤色、緑色、青色等の有彩色で発光する有彩色光源と、を有していてもよい。制御部１４は、例えば、情報処理装置２０から受信する照明の制御内容に従って、これら光源をそれぞれ独立に制御し、それぞれ発光させる割合や強度を変更することで、任意に調光および調色を制御する形態であってもよい。
【0041】
記憶部１３は、照明装置１０で実行される各処理に必要なプログラム及びデータを記憶する。記憶部１３は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、又は、ハードディスク、光ディスク等の記憶デバイスにより実現される。
【0042】
記憶部１３は、識別情報記憶部１３ａと、受信強度情報記憶部１３ｂとを有する。識別情報記憶部１３ａ及び受信強度情報記憶部１３ｂは、１つの半導体メモリ素子や記憶デバイスに配設されていてもよいし、それぞれ異なる半導体メモリ素子や記憶デバイスに配設されていてもよい。
【0043】
識別情報記憶部１３ａは、自装置である照明装置１０に対して、予め個別に割り振られる識別情報である装置ＩＤを記憶する。
【0044】
受信強度情報記憶部１３ｂは、他の照明装置１０との間で送受信される無線信号の受信強度に関する受信強度情報を記憶する。例えば、受信強度情報記憶部１３ｂが記憶する受信強度情報には、無線信号の送信側である他の照明装置１０に予め個別に割り振られている装置ＩＤである送信側ＩＤと、無線信号の受信側である自装置に予め個別に割り振られている装置ＩＤである受信側ＩＤと、無線信号の受信強度の実測値とが相互に関連付けられている。
【0045】
制御部１４は、各種の処理手順等を規定したプログラム及び所要データを格納するための内部メモリを有し、これらによって種々の処理を実行する。制御部１４は、マイクロコンピュータ等により実装される。マイクロコンピュータは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等のプロセッサ、及びＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶デバイスを搭載する。ＲＯＭには、照明装置１０の各部を制御するためのプログラムや各種処理を実行するためのアプリケーションが格納されている。ＣＰＵ等のプロセッサが、ＲＯＭに格納されたプログラムやアプリケーションを実行することで、マイクロコンピュータによる照明装置１０の制御や各種機能が実現される。ＲＡＭには、ＣＰＵ等のプロセッサによる演算の実行等に必要なメモリ領域として使用される。なお、制御部１４は、記憶部１３に格納されているプログラム等を読み込んで、読み込んだプログラムを実行することにより、照明装置１０の制御や各種機能を実現してもよい。また、制御部１４は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の集積回路により実現されてもよい。
【0046】
図１１に示すように、制御部１４は、記憶制御部１４ａと、送信制御部１４ｂとを有する。なお、図１１には図示を省略するが、制御部１４は、発光部１２を制御する点灯制御部を備えている。記憶制御部１４ａは、各照明装置１０から受信した受信強度情報を受信強度情報記憶部１３ｂに記録する。例えば、記憶制御部１４ａは、情報処理装置２０からの指示に従い、通信部１１を介して、他の照明装置１０との間で無線信号を送受信する。また、記憶制御部１４ａは、自装置が無線信号の受信側である場合、他の照明装置１０の各々から受信した無線信号の受信強度を計測した実測値と前述の送信側ＩＤとを整理し、無線信号の受信側である受信側ＩＤ（自装置の装置ＩＤ）に関連付けて、受信強度情報として受信強度情報記憶部１３ｂに記録する。
【0047】
送信制御部１４ｂは、情報処理装置２０からの要求に応じて、受信強度情報記憶部１３ｂに記憶されている受信強度情報を、通信部１１を介して情報処理装置２０に送信する。
【0048】
＜情報処理装置２０の構成例＞
以下、図１２を用いて、実施形態に係る情報処理装置２０の構成例について説明する。図１２は、実施形態に係る情報処理装置の構成例を示すブロック図である。なお、図１２は、実施形態に係る情報処理装置２０の機能構成の一例を示すものであり、図１２に示す例には特に限定される必要はない。
以下、図１２を用いて、実施形態に係る情報処理装置２０の構成例について説明する。図１２は、実施形態に係る情報処理装置の構成例を示すブロック図である。なお、図１２は、実施形態に係る情報処理装置２０の機能構成の一例を示すものであり、図１２に示す例には特に限定される必要はない。
【0049】
図１２に示すように、情報処理装置２０は、情報通信部２１と、入力部２２と、表示部２３と、情報記憶部２４と、情報制御部２５とを有する。
【0050】
情報通信部２１は、ネットワークＮＴを介して、照明装置１０などの各種装置と通信を行う。情報通信部２１は、ネットワークＮＴを通じて通信を行うための通信モジュール等により実現される。情報通信部２１は、各照明装置１０に対して、他の照明装置１０との間で互いに無線信号を送受信し合うように指示する制御信号を送信する。また、情報通信部２１は、各照明装置１０から受信強度情報を受信する。
【0051】
入力部２２は、情報処理装置２０を使用するオペレータ（例えば、オペレータＵ０１）の操作入力を受け付ける。入力部２２は、例えば、キーボードやマウス、タッチパネル等の入力装置により実現される。入力部２２は、例えば、照明装置１０の各種設定及び制御等を行うために表示部２３に表示されるユーザインターフェイスに対する操作入力を受け付ける。入力部２２が受け付ける操作入力には、ユーザインターフェイス上に配置された各照明装置１０に対応する複数のアイコン（例えば、アイコンＯＢ）に対して装置ＩＤを紐付けるための操作や、ユーザインターフェイス上のアイコンを通じて行われる照明装置１０をグループ化するための操作などがある。
【0052】
表示部２３は、情報処理装置２０により実行される照明装置１０の各種設定及び制御に関する各種情報等を表示する。表示部２３は、例えば、液晶モニタや液晶ディスプレイ等の表示装置により実現される。表示部２３は、照明装置１０の各種設定及び制御等を行うためのユーザインターフェイスなどを表示する。
【0053】
情報記憶部２４は、情報制御部２５により実現される制御を実現するためのプログラム等を記憶する。情報記憶部２４は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory)、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。
【0054】
図１２に示すように、情報記憶部２４は、距離演算アプリケーション記憶部２４ａと、受信強度情報記憶部２４ｂと、図面情報記憶部２４ｃと、距離情報記憶部２４ｄとを有する。距離演算アプリケーション記憶部２４ａと、受信強度情報記憶部２４ｂと、図面情報記憶部２４ｃと、距離情報記憶部２４ｄとは、１つの半導体メモリ素子や記憶デバイスに配設されていてもよいし、それぞれ異なる半導体メモリ素子や記憶デバイスに配設されていてもよい。
【0055】
距離演算アプリケーション記憶部２４ａは、各照明装置１０の各々に対して予め個別に割り振られている装置ＩＤ間の各推定距離を演算するための機能を提供する距離演算アプリケーション（以下、「距離演算アプリ」を称する。）を記憶する。距離演算アプリは、各照明装置１０に対して、他の照明装置１０との間で互いに無線信号を送受信し合うように指示する制御信号を送信するための機能を提供する。また、距離演算アプリは、各照明装置１０から受信強度情報を収集するための機能を提供する。また、距離演算アプリは、受信強度情報に含まれる受信強度の実測値から、各照明装置１０間の各推定距離をそれぞれ算出するための機能を提供する。また、距離演算アプリは、照明空間（実環境下）における照明装置の実際の位置に基づいて算出される各照明装置１０間の各距離を基準として、各照明装置１０間の各推定距離をそれぞれ補正するための機能を提供する。
【0056】
受信強度情報記憶部２４ｂは、各照明装置１０から受信した受信強度情報を記憶する。受信強度情報記憶部２４ｂが記憶する受信強度情報は、無線信号の送信側である他の照明装置１０に予め個別に割り振られている装置ＩＤである送信側ＩＤと、無線信号の受信側である自装置に予め個別に割り振られている装置ＩＤである受信側ＩＤと、無線信号の受信強度の実測値とが相互に関連付けられている。
【0057】
図面情報記憶部２４ｃは、照明空間に設定される照明装置１０のレイアウト等に関する図面情報を記憶する。図面情報には、複数の照明装置１０が実際に設置されている照明空間（実環境下）における照明装置１０の実際の位置（座標）を示す位置情報や、複数の照明装置１０の配置形態を示す配置形態情報が含まれる。配置形態情報は、平面視で縦横に２列に並び、各列に２台配置されているというような配置の形態を特定するための情報を含んでいる。
【0058】
距離情報記憶部２４ｄは、各照明装置１０間の補正後の各推定距離を示す距離情報を記憶する。距離情報記憶部２４ｄに記憶される距離情報は、後述する補正部２５ｃにより導出される。
【0059】
情報制御部２５は、各種の処理手順等を規定したプログラム及び所要データを格納するための内部メモリを有し、これらによって種々の処理を実行する。情報制御部２５は、マイクロコンピュータ等により実装される。マイクロコンピュータは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等のプロセッサ、及びＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶デバイスを搭載する。ＲＯＭには、情報処理装置２０の各部を制御するためのプログラムや各種処理を実行するためのアプリケーションが格納されている。ＣＰＵ等のプロセッサが、ＲＯＭに格納されたプログラムやアプリケーションを実行することで、マイクロコンピュータによる情報処理装置２０の制御や各種機能が実現される。ＲＡＭには、ＣＰＵ等のプロセッサによる演算の実行等に必要なメモリ領域として使用される。なお、情報制御部２５は、情報記憶部２４に格納されているプログラム等を読み込んで、読み込んだプログラムを実行することにより、情報処理装置２０の制御や各種機能を実現することもできる。また、情報制御部２５は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の集積回路により実現されてもよい。
【0060】
図１２に示すように、情報制御部２５は、収集部２５ａと、算出部２５ｂと、補正部２５ｃとを有する。
【0061】
収集部２５ａは、距離演算アプリにより提供される機能に基づいて、各照明装置１０に対して、他の照明装置１０との間で互いに無線信号を送受信し合うように指示する制御信号を送信する処理を実現できる。例えば、収集部２５ａは、照明空間（実環境下）に設置されている各照明装置１０に対して、自装置に予め割り振られている装置ＩＤを送信するように要求し、各照明装置１０の装置ＩＤを収集する。また、収集部２５ａは、収集した装置ＩＤを用いて、各照明装置１０間で無線信号を送受信し合うように指示する制御信号を送信する。また、収集部２５ａは、各照明装置１０に対して受信強度情報を送信するように要求し、各照明装置１０から受信強度情報（図４参照）を収集する。
【0062】
なお、収集部２５ａは、無線信号を送受信する照明装置１０（装置ＩＤ）の組合せを１組ずつ順に指定して前述の制御信号を送信し、受信強度情報を収集するたびに組合せを変更して、全て組合せに対応する受信強度情報が収集されるまで前述の制御信号を送信する。あるいは、収集部２５ａは、送信側とする照明装置１０のみを順に指定して、送信側に指定された照明装置１０と他の照明装置１０との間で無線信号を送受信させるための制御信号を各照明装置１０に送信することにより、受信側となる各照明装置１０から受信強度情報を収集するようにしてもよい。このように、収集部２５ａは、各照明装置１０間の距離を推定するための情報を一括して収集できる。
【0063】
算出部２５ｂは、距離演算アプリにより提供される機能に基づいて、収集部２５ａにより収集された受信強度情報に含まれる受信強度の実測値から、複数の照明装置１０間の推定距離をそれぞれ算出する処理（図５参照）を実現できる。
【0064】
補正部２５ｃは、距離演算アプリにより提供される機能に基づいて、照明空間（実環境下）における照明装置１０の実際の位置に基づいて算出される各照明装置１０間の各距離を基準として、各照明装置１０間の各推定距離をそれぞれ補正する処理（図６及び図７参照）を実現できる。
【0065】
＜情報処理装置２０による処理手順＞
図１３を用いて、実施形態に係る情報処理装置２０の処理手順について説明する。図１３は、実施形態に係る情報処理装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。図１３に示す処理手順は、情報処理装置２０が有する情報制御部２５により実行される。
図１３を用いて、実施形態に係る情報処理装置２０の処理手順について説明する。図１３は、実施形態に係る情報処理装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。図１３に示す処理手順は、情報処理装置２０が有する情報制御部２５により実行される。
【0066】
図１３に示すように、収集部２５ａは、各照明装置１０から受信強度情報をそれぞれ収集する（ステップＳ１０１）。
【0067】
算出部２５ｂは、受信強度情報に含まれる受信強度の実測値から、各照明装置１０間の各推定距離をそれぞれ算出する（ステップＳ１０２）。
【0068】
補正部２５ｃは、照明空間（実環境下）における照明装置１０の実際の位置に基づいて算出される各照明装置１０間の各距離を基準として、各照明装置１０間の各推定距離をそれぞれ補正して（ステップＳ１０３）、図１３に示す処理手順を終了する。
【0069】
＜＜変形例＞＞
上述した実施形態において、情報処理装置２０は、補正後の各推定距離に基づいて、装置ＩＤが反映された複数の照明装置１０間の相対的な位置関係を特定可能である。このとき、補正後の各推定距離の値によっては、複数の照明装置１０間の相対的な位置関係が一意に収束しない場合がある。具体的には、上述した図８に示すように、装置ＩＤ＜１＞が割り振られている照明装置１０ａを中心とした場合の照明装置１０ａ～１０ｄの相対的な位置関係と、装置ＩＤ＜２＞が割り振られている照明装置１０ｂを中心とした場合の照明装置１０ａ～１０ｄの相対的な位置関係と、装置ＩＤ＜３＞が割り振られている照明装置１０ｃを中心とした場合の照明装置１０ａ～１０ｄの相対的な位置関係と、装置ＩＤ＜４＞が割り振られている照明装置１０ｄを中心とした場合の照明装置１０ａ～１０ｄの相対的な位置関係が一意に定まらない場合がある。そこで、補正部２５ｃは、補正後の各推定距離に基づく複数の照明装置１０間の相対的な位置関係が一意に収束するように、補正後の各推定距離について重み付けを行ってもよい。重み付けの方法として、例えば、絶対守る距離を決めるなどの方法がある。具体的には、上述した例の図７の時点においては、１辺が３の正方形上に並んだ４つの照明装置１０ａ～１０ｂにおいて、対角線の長さが５で推定されている。単純計算では、１辺が３の正方形では対角線の長さは約４．２４となるため、現状の距離の推定では図８のように位置推定を行っても結果が収束しない虞がある。そのため、各数値に重みをつける。例えば、照明装置１ａと照明装置１ｂとの間の距離３は重み１（最順守する値）、照明装置１ａと照明装置１ｃとの間の距離３は重み２（２番目に順守する値）、照明装置１ａと照明装置１ｄとの間の距離５は重み３（３番目に順守する値）、（以下省略）である。このようにして、順守する値を固定しつつ推定を行うことで、本来の位置に近い配置を得ることができる。また、重み付けとしては、距離だけでなく部分的な位置関係を固定してもよい。例えば、照明装置１０ａの位置だけを固定した状態で位置推定を行ってもよいし、照明装置１０ａと１０ｂの位置を固定した状態で位置推定を行ってもよい。
上述した実施形態において、情報処理装置２０は、補正後の各推定距離に基づいて、装置ＩＤが反映された複数の照明装置１０間の相対的な位置関係を特定可能である。このとき、補正後の各推定距離の値によっては、複数の照明装置１０間の相対的な位置関係が一意に収束しない場合がある。具体的には、上述した図８に示すように、装置ＩＤ＜１＞が割り振られている照明装置１０ａを中心とした場合の照明装置１０ａ～１０ｄの相対的な位置関係と、装置ＩＤ＜２＞が割り振られている照明装置１０ｂを中心とした場合の照明装置１０ａ～１０ｄの相対的な位置関係と、装置ＩＤ＜３＞が割り振られている照明装置１０ｃを中心とした場合の照明装置１０ａ～１０ｄの相対的な位置関係と、装置ＩＤ＜４＞が割り振られている照明装置１０ｄを中心とした場合の照明装置１０ａ～１０ｄの相対的な位置関係が一意に定まらない場合がある。そこで、補正部２５ｃは、補正後の各推定距離に基づく複数の照明装置１０間の相対的な位置関係が一意に収束するように、補正後の各推定距離について重み付けを行ってもよい。重み付けの方法として、例えば、絶対守る距離を決めるなどの方法がある。具体的には、上述した例の図７の時点においては、１辺が３の正方形上に並んだ４つの照明装置１０ａ～１０ｂにおいて、対角線の長さが５で推定されている。単純計算では、１辺が３の正方形では対角線の長さは約４．２４となるため、現状の距離の推定では図８のように位置推定を行っても結果が収束しない虞がある。そのため、各数値に重みをつける。例えば、照明装置１ａと照明装置１ｂとの間の距離３は重み１（最順守する値）、照明装置１ａと照明装置１ｃとの間の距離３は重み２（２番目に順守する値）、照明装置１ａと照明装置１ｄとの間の距離５は重み３（３番目に順守する値）、（以下省略）である。このようにして、順守する値を固定しつつ推定を行うことで、本来の位置に近い配置を得ることができる。また、重み付けとしては、距離だけでなく部分的な位置関係を固定してもよい。例えば、照明装置１０ａの位置だけを固定した状態で位置推定を行ってもよいし、照明装置１０ａと１０ｂの位置を固定した状態で位置推定を行ってもよい。
【0070】
＜＜その他＞＞
また、上記の実施形態又は変形例に係る情報処理装置２０の処理機能を実現するための処理プログラム又は距離演算アプリを、光ディスク、半導体メモリ、磁気テープ、フレキシブルディスク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布してもよい。このとき、例えば、情報処理装置２０は、処理プログラム又は距離演算アプリを記憶媒体からインストールし、上述の各種処理を実行する。
また、上記の実施形態又は変形例に係る情報処理装置２０の処理機能を実現するための処理プログラム又は距離演算アプリを、光ディスク、半導体メモリ、磁気テープ、フレキシブルディスク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布してもよい。このとき、例えば、情報処理装置２０は、処理プログラム又は距離演算アプリを記憶媒体からインストールし、上述の各種処理を実行する。
【0071】
また、前述の処理プログラム又は距離演算アプリをインターネット等のネットワーク上に配置されたクラウドストレージに格納しておき、コンピュータにダウンロード等できるようにしてもよい。また、上述の機能を、ＯＳ（Operating System）とアプリケーションソフトとの協働により実現してもよい。この場合には、ＯＳ以外の部分を媒体に格納して配布してもよいし、ＯＳ以外の部分をクラウドストレージに格納しておき、コンピュータにダウンロード等できるようにしてもよい。
【0072】
また、上記の実施形態又は変形例に係る情報処理装置２０の処理機能の少なくとも一部が、クラウドサーバ上で実行されるように処理機能が分散されていてもよい。例えば、クラウドサーバが、情報処理装置２０が有する情報制御部２５の算出部２５ｂ及び補正部２５ｃのうちの少なくともいずれかの処理機能を有してもよい。クラウドサーバが算出部２５ｂの処理機能を有する場合、情報処理装置２０は、各照明装置１０から収集した受信強度情報をクラウドサーバにアップロードし、各照明装置１０間の各推定距離の提供を要求する。クラウドサーバは、情報処理装置２０からの要求に応じて、情報処理装置２０からアップロードされた受信強度情報を用いて、各照明装置１０間の各推定距離を算出し、情報処理装置２０に提供する。また、クラウドサーバが補正部２５ｃの処理機能を有する場合、情報処理装置２０は、各照明装置１０間の各推定距離とともに、図面情報記憶部２４ｃに記憶されている図面情報をクラウドサーバにアップロードして、各照明装置１０間の補正後の各推定距離の提供を要求する。クラウドサーバは、情報処理装置２０からの要求に応じて、情報処理装置２０からアップロードされた各照明装置１０間の各推定距離と図面情報とを用いて各照明装置１０間の各推定距離を補正し、補正後の各推定距離を情報処理装置２０に提供する。また、クラウドサーバが算出部２５ｂ及び補正部２５ｃの双方の処理機能を有する場合、情報処理装置２０は、各照明装置１０から収集した受信強度情報及び図面情報をクラウドサーバにアップロードし、各照明装置１０間の補正後の各推定距離の提供を要求する。クラウドサーバは、情報処理装置２０からの要求に応じて、情報処理装置２０からアップロードされた受信強度情報を用いて各照明装置１０間の各推定距離を算出する。そして、クラウドサーバは、各照明装置１０間の各推定距離と図面情報に基づいて、各照明装置１０間の各推定距離を補正し、補正後の各推定距離を情報処理装置２０に提供する。
【0073】
また、上記実施形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。例えば、各図に示した各種情報は、図示した情報に限られない。
【0074】
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。また、この実施形態は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。
【0075】
また、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、また他の効果があってもよい。
【0076】
＜＜他の実施形態＞＞
＜はじめに＞
上述した情報処理装置２０は、各照明装置１０間の補正後の各推定距離を用いて、各装置ＩＤに対応する各照明装置１０間の相対的な位置関係（例えば、相対座標）を導出できる。また、情報処理装置２０は、各照明装置１０間の相対的な位置関係の推定結果に基づいて、各照明装置１０に対応する複数のアイコンをユーザインターフェイス上に配置する配置推定処理を実行することも可能となる。ここで、配置推定処理とは、ユーザインターフェイス上に配置されたアイコンと、アイコンに対応する各照明装置の識別情報とを紐付ける処理に該当する。しかしながら、配置推定処理により得られる各アイコンの配置位置は、相対的な位置関係としては正しくても、照明空間（実環境下）における各照明装置１０の位置関係を正しく反映した配置とならない場合が起こり得る。
＜はじめに＞
上述した情報処理装置２０は、各照明装置１０間の補正後の各推定距離を用いて、各装置ＩＤに対応する各照明装置１０間の相対的な位置関係（例えば、相対座標）を導出できる。また、情報処理装置２０は、各照明装置１０間の相対的な位置関係の推定結果に基づいて、各照明装置１０に対応する複数のアイコンをユーザインターフェイス上に配置する配置推定処理を実行することも可能となる。ここで、配置推定処理とは、ユーザインターフェイス上に配置されたアイコンと、アイコンに対応する各照明装置の識別情報とを紐付ける処理に該当する。しかしながら、配置推定処理により得られる各アイコンの配置位置は、相対的な位置関係としては正しくても、照明空間（実環境下）における各照明装置１０の位置関係を正しく反映した配置とならない場合が起こり得る。
【0077】
図１４は、配置推定処理の処理結果の一例を示す図である。図１４の左図は、照明空間における各照明装置１０の位置関係の一例を示し、図１４の右図は、表示部２３に展開されたユーザインターフェイスに表示される配置推定結果の一例を示している。
【0078】
例えば、情報処理装置２０は、各照明装置１０間の相対的な位置関係と、照明空間（実環境下）における各照明装置１０の配置形態とに基づいて、配置推定処理を実行する。図１４に示すように、配置推定処理の結果、ユーザインターフェイスにおける各アイコンＯＢの配置位置は、照明空間（実環境下）における照明装置１０の位置関係を正しく反映した配置とならない場合がある。具体的には、表示部２３のユーザインターフェイスにおいて、照明空間における照明装置１０ａの設置位置に対応する位置には、装置ＩＤ＜３＞が割り振られたアイコンＯＢｃが配置されている。装置ＩＤ＜３＞は、照明装置１０ｃに対応する識別情報であり、照明空間における照明装置１０ｃの実際の設置位置と相違している。また、表示部２３のユーザインターフェイスにおいて、照明空間における照明装置１０ｂの設置位置に対応する位置には、装置ＩＤ＜１＞が割り振られたアイコンＯＢａが配置されている。装置ＩＤ＜１＞は、照明装置１０ａに対応する識別情報であり、照明空間における照明装置１０の実際の設置位置と相違している。詳細は省略するが、装置ＩＤ＜４＞が割り振られたアイコンＯＢｄ及び装置ＩＤ＜２＞が割り振られたアイコンＯＢｂについても、照明空間における照明装置１０の実際の設置位置と相違している。このように、照明空間（実環境下）における各照明装置１０の正しい位置関係を所定の回転軸周りに回転したような誤った位置関係でアイコンＯＢが配置される場合があり得る。
【0079】
そこで、図１４に示すような配置の齟齬を防止するため、上述した配置推定処理を実行する前に、ユーザインターフェイス上に配置された複数のアイコンＯＢの中から、配置推定処理の基準（以下、「アンカー」と称する。）とするアイコンＯＢを選択し、ユーザインターフェイス上に予め位置決めしておく方法が考えられる。図１５は、アンカーを用いた配置推定処理の処理結果の一例を示す図である。図１５の左下図は、照明装置１０ａに対応するアイコンＯＢａをアンカーとして設定した状態を示している。図１５の右上図には、照明空間（実環境下）における各照明装置１０の位置関係の一例を示しており、図１５の右下図は、アイコンＯＢａをアンカーとして設定した場合の配置処理結果の一例を示している。照明装置１０ａに対応するアイコンＯＢａをアンカーに設定する場合、オペレータ（例えば、オペレータＵ０１）は、例えば照明空間（実環境下）における照明装置１０ａの設置位置を目視等で確認する。また、オペレータは、表示部２３のユーザインターフェイスにおいて、照明空間における照明装置１０ａの設置位置に対応する位置に配置されているアイコンＯＢａに対して装置ＩＤ＜１＞を紐付ける。また、オペレータは、アイコンＯＢａの配置位置が予め与えられた状態で配置推定処理が実行されるように、アイコンＯＢａのユーザインターフェイスにおける配置位置を位置決めする。
【0080】
上述したように、図１５の右下図に示すように、表示部２３のユーザインターフェイスにおける各アイコンＯＢの配置位置は、照明空間（実環境下）における各照明装置１０の位置関係を正しく反映した配置とならない場合が起こり得る。具体的には、ユーザインターフェイスにおいて、照明空間における照明装置１０ｂの設置位置に対応する位置には、装置ＩＤ＜３＞が割り振られたアイコンＯＢｃが配置されている。装置ＩＤ＜３＞は照明装置１０ｃに対応するものであり、照明空間における照明装置１０ｃの実際の設置位置と相違している。また、ユーザインターフェイスにおいて、照明空間における照明装置１０ｃの設置位置に対応する位置には、装置ＩＤ＜２＞が割り振られたアイコンＯＢｂが配置されている。装置ＩＤ＜２＞は照明装置１０ｂに対応するものであり、照明空間における照明装置１０ｂの実際の設置位置と相違している。このように、前述の配置推定処理を実行する前にアンカーを設定した場合であっても、鏡像のような誤った位置関係でアイコンＯＢが配置される場合があり得る。
【0081】
上述してきたように、各照明装置１０間の相対的な位置関係に基づいて、ユーザインターフェイス上に上述したアイコンを配置する場合に、実環境下における各照明装置１０の位置関係を正しく反映させた配置を実現することは非常に難しい。また、ユーザインターフェイス上の複数のアイコンの中からアンカーを複数選択してから配置推定処理を実行することにより、照明空間（実環境下）における各照明装置１０の位置関係を正しく反映させた配置を実現できる可能性を高められる。しかし、アンカーの選択数が増えるほど、オペレータの作業負担が大きくなってしまい、配置推定処理による作業負担軽減の恩恵を十分に得られない。そこで、以下に説明する他の実施形態では、照明空間（実環境下）における照明装置の位置関係をできるだけ正確に反映した情報を効率的に提供する方法について説明する。なお、以下に説明する他の実施形態では、照明空間に複数設置される照明装置１０を例として説明するが、空間に複数配置されることが想定されるカメラやレーダ、各種センサについても、同様に適用できる。
【0082】
＜情報処理システム１Ｂの概要＞
以下、図面を参照して、他の実施形態に係る情報処理システムの概要について説明する。以下に説明する他の実施形態において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素等を、同一の符号の後に異なる数字を付して区別する場合もある。例えば、実質的に同一の機能構成を有する照明装置１０等を、必要に応じて照明装置１０ａや照明装置１０ｂなどのように区別して説明する。また、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付して区別することなく説明する。例えば、照明装置１０ａや照明装置１０ｂなどを特に区別する必要が無い場合には、単に照明装置１０と総称する。
以下、図面を参照して、他の実施形態に係る情報処理システムの概要について説明する。以下に説明する他の実施形態において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素等を、同一の符号の後に異なる数字を付して区別する場合もある。例えば、実質的に同一の機能構成を有する照明装置１０等を、必要に応じて照明装置１０ａや照明装置１０ｂなどのように区別して説明する。また、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付して区別することなく説明する。例えば、照明装置１０ａや照明装置１０ｂなどを特に区別する必要が無い場合には、単に照明装置１０と総称する。
【0083】
図１６は、他の実施形態に係る情報処理システムの概要を示す図である。図１７は、図１６に示す複数の照明装置の配置を俯瞰して平面視した図である。図１６に示す情報処理システム１Ｂは、複数の照明装置１０と、情報処理装置２０とを有する。
【0084】
図１６に示す情報処理システム１Ｂにおいて、複数の照明装置１０及び情報処理装置２０は、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）などの所定のネットワークを介して、通信可能に接続される。所定のネットワークは、情報処理システム１Ｂの導入先となるオオフィスや家庭、スタジオや劇場等の施設で使用される無線ＬＡＮであってもよいし、インターネットであってもよい。また、情報処理装置２０は、複数の照明装置１０が配設された照明空間の外部から複数の照明装置１０に接続されてもよい。
【0085】
照明装置１０は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diodes）等の半導体発光素子を光源とする照明機器である。例えば、照明装置１０は、天井に配設されたり、バトンと称される懸架装置により照明空間の所定の位置に吊り下げられたり、あるいは所定の位置に置かれたりして用いられる。照明装置１０が天井に配設される場合は、照明装置１０は、例えば、ベースライトやダウンライト、シーリングライトである。また、照明装置１０が懸架装置により下げられたり、あるいは所定の位置に置かれたりする場合は、照明装置１０は、例えば、スポットライトやボーダーライト、ホリゾントライトである。図１７に示すように、照明装置１０ａ～１０ｌは、例えば、平面視で、縦４列そして横３列に並び、縦の列に３台そして横の列に４台配置され、総計１２台の照明装置１０で編成されている。また、各照明装置１０は、他の照明装置１０（隣接している／していないは関係なく他のすべての照明装置１０）との間で無線信号を送受信することが可能な無線通信機能を有する。また、各照明装置１０は、他の照明装置１０から受信した無線信号の受信強度を計測（測定）する機能や、他の照明装置１０から受信した無線信号の受信強度を記録する機能を有する。
【0086】
情報処理装置２０は、通信機能及び表示機能を有する情報処理装置である。例えば、情報処理装置２０は、照明装置１０の各々に対して予め個別に割り振られている装置ＩＤを、ユーザインターフェイス上に配置されたアイコンＯＢに紐付ける作業などを行うオペレータ（例えば、オペレータＵ０１）により使用される装置である。情報処理装置２０は、情報処理装置２０は、典型的には、スマートフォンやタブレット、ノート型のＰＣ（Personal Computer）、リモートコントローラなどの可搬性の電子機器である。
【0087】
＜情報処理システム１Ｂにおける情報処理例＞
以下、他の実施形態に係る情報処理システム１Ｂにおける情報処理例について説明する。上述した実施形態と同様に、情報処理装置２０は、各照明装置１０に対して、他の照明装置１０との間で互いに無線信号を送受信し合うように指示する制御信号を送信する。各照明装置１０は、情報処理装置２０からの制御信号に従って、他の照明装置１０との間で無線信号を送受信する。
以下、他の実施形態に係る情報処理システム１Ｂにおける情報処理例について説明する。上述した実施形態と同様に、情報処理装置２０は、各照明装置１０に対して、他の照明装置１０との間で互いに無線信号を送受信し合うように指示する制御信号を送信する。各照明装置１０は、情報処理装置２０からの制御信号に従って、他の照明装置１０との間で無線信号を送受信する。
【0088】
また、情報処理装置２０は、各照明装置１０から受信強度情報を収集する（図４参照）。また、情報処理装置２０は、受信強度情報に含まれる受信強度の実測値（ｄｂｍ）から、各照明装置１０間の各推定距離（ｍ）をそれぞれ算出する（図５参照）。また、情報処理装置２０は、照明空間（実環境下）における照明装置１０の実際の位置に基づいて算出される各照明装置１０間の各距離を基準として、各照明装置１０間の各推定距離をそれぞれ補正する（図６及び図７参照）。なお、情報処理装置２０は、照明空間（実環境下）における照明装置１０の実際の位置を示す位置情報（座標）に基づいて、各照明装置１０間の各距離を算出してもよい。
【0089】
また、情報処理装置２０は、複数の照明装置１０の各々に対応する複数の仮想的なオブジェクトが予め定められる配置形態に従って配置されたユーザインターフェイスを表示する。図１８～図２２は、他の実施形態に係るユーザインターフェイスの画像表示例を示す図である。
【0090】
図１８に示すように、情報処理装置２０が有する表示部２３に表示されるユーザインターフェイス上には、複数の照明装置１０の各々に対応する複数の仮想的なオブジェクトであるアイコンＯＢａ～ＯＢｌが配置されている。アイコンＯＢａ～ＯＢｌは、照明空間（実環境下）における複数の照明装置１０の実際の配置形態を示す配置形態情報に従ってユーザインターフェイス上に配置される。図１８に示す例では、例えば図１７に示す複数の照明装置１０の配置形態に合わせて、縦４列及び横３列に並び、縦の各列に３つ、そして横の各列に４つのアイコンＯＢで編成された総計１２個のアイコンＯＢａ～ＯＢｌがユーザインターフェイス上に配置されている。この時点では、配置形態に従ってアイコンＯＢａ～ＯＢｌを配置するのみで装置ＩＤの紐付けは行われていない。また、図１８に示すように、ユーザインターフェイス上には、照明装置１０から収集した装置ＩＤが列挙されたＩＤリストが表示される。装置ＩＤは、例えば照明装置１０から収集した受信強度情報から抽出できる。上述の配置推定処理により、リストに表示された装置ＩＤの各々がアイコンＯＢａ～ＯＢｌのいずれかに紐付けられる。
【0091】
また、情報処理装置２０は、上述の配置推定処理の実行前に、ユーザインターフェイスに配置された複数のアイコンＯＢの中から配置推定処理の基準（アンカー）としてユーザインターフェイスにおいて予め位置決めすべきアイコンＯＢを照明空間（実環境下）における各照明装置１０の配置形態に応じて導出し、オペレータ（例えば、オペレータＵ０１）に提案する。
【0092】
具体的には、情報処理装置２０は、複数の照明装置１０の配置形態を解析し、上述した配置推定処理の基準として適切なアイコンＯＢを少なくとも１つ導出する。例えば、図１７に示すように、情報処理装置２０は、複数の照明装置１０の配置形態が縦４列そして横３列に並び、縦の列に３台そして横の列に４台配置されている配置形態である場合、配置推定処理の基準（アンカー）として機能させるアイコンＯＢとして、まず、アイコンＯＢａ及びアイコンＯＢｅを導出する。そして、図１８に示すように、情報処理装置２０は、アンカーとしてアイコンＯＢａ及びアイコンＯＢｅの位置決めを行うことをオペレータに提案するため、ユーザインターフェイス上に配置されたアイコンＯＢａ及びアイコンＯＢｅの表示態様を他のアイコンＯＢとは異なる斜線パターンに変更するとともに、ユーザインターフェイス上にメッセージウィンドウ２３Ｗを表示する。例えば、情報処理装置２０は、メッセージウィンドウ２３Ｗに、アンカーの設定を促すとともに、斜線パターンのアイコンＯＢがアンカーとして推奨されることをオペレータに通知するためのメッセージを表示する。このようにして、情報処理装置２０は、上述した配置推定処理の実行前に、ユーザインターフェイス上に予め手動で位置決めすべきアイコンをオペレータに容易に認識させることができる。
【0093】
アンカーの設定方法としては、オペレータ（例えば、オペレータＵ０１）はＩＤリスト上の装置ＩＤのいずれかを選択し、選択した装置ＩＤを宛先として点灯するように指令する制御信号を送信し、照明空間（実環境下）において実際に点灯する照明装置１０を目視確認する。そして、オペレータは、点灯している照明装置１０の位置と、アンカーとして推奨されたユーザインターフェイス上のアイコンＯＢの配置位置とが対応している場合、該当のアイコンＯＢのユーザインターフェイス上の配置位置を位置決めするとともに、ＩＤリスト上で選択した装置ＩＤの紐付けを行う。図１９に示す例では、オペレータにより、ユーザインターフェイスにおけるアイコンＯＢｅの配置位置が位置決めされるとともに、アイコンＯＢｅに対して装置ＩＤ＜１＞が紐付けられた状態である。情報処理装置２０は、オペレータによりユーザインターフェイス上で位置決めされたアイコンＯＢｅの表示態様を、他のアイコンＯＢとは異なる表示態様（例えば格子パターン）に変更する。
【0094】
また、情報処理装置２０は、位置決めされたアイコンＯＢの配置位置に応じて、次に位置決めすべきアイコンＯＢを提案する。例えば、図１９に示すように、情報処理装置２０は、次に位置決めすべきアイコンＯＢをオペレータ（例えば、オペレータＵ０１）に提案するため、ユーザインターフェイス上で位置決めされたアイコンＯＢｅの配置位置に応じて、アイコンＯＢｉの表示態様を斜線パターンに変更する。また、情報処理装置２０は、アイコンＯＢｅの配置位置の位置決めに伴い、メッセージウィンドウ２３Ｗのメッセージの内容を変更する。例えば、情報処理装置２０は、メッセージウィンドウ２３Ｗに、アンカーの設定を促すとともに、斜線パターンのアイコンＯＢがアンカーとして推奨されることをオペレータに通知するためのメッセージを表示する。これにより、情報処理装置２０は、位置決めすべきアイコンＯＢとして複数の選択肢をオペレータにて提供でき、少なからずオペレータの作業負担を軽減できる。
【0095】
また、情報処理装置２０は、前述と同様の手順によって、オペレータ（例えば、オペレータＵ０１）によりアイコンＯＢｅの位置決めが行われると、さらに、次に位置決めすべきアイコンＯＢを提案する。例えば、図２０に示すように、情報処理装置２０は、次に位置決めすべきアイコンＯＢをオペレータに提案するため、ユーザインターフェイス上で位置決めされたアイコンＯＢｅ及びアイコンＯＢｉの配置位置に応じて、ユーザインターフェイス上のアイコンＯＢｃと、アイコンＯＢｄと、アイコンＯＢｇと、アイコンＯＢｈの表示態様を他のアイコンＯＢとは異なる斜線パターンに変更する。また、情報処理装置２０は、アイコンＯＢｉの配置位置の位置決めに伴い、メッセージウィンドウ２３Ｗのメッセージの内容を変更する。例えば、情報処理装置２０は、アンカーの追加設定を促すとともに、斜線パターンのアイコンＯＢがアンカーとして推奨されることをオペレータに通知するためのメッセージを表示する。
【0096】
このように、情報処理装置２０は、前述の配置推定処理を実行する前に、照明空間（実環境下）における照明装置１０の配置形態に応じた適切なアンカーの設定をオペレータ（例えば、オペレータＵ０１）に提案するので、照明空間における照明装置の位置関係をできるだけ正確に反映した情報を効率的に提供できる。
【0097】
また、図２１に示すように、情報処理装置２０は、オペレータ（例えば、オペレータＵ０１）に提案する全てのアンカーの設定が完了すると、メッセージウィンドウ２３Ｗに、前述の配置推定処理を実行するか否かの問合せメッセージを表示し、オペレータからの指示を待機する。図２１に示す例では、メッセージウィンドウ２３Ｗに、配置推定処理を実行する場合にオペレータが操作するボタン２３Ｂ１と、アイコンＯＢの位置決め操作に戻る場合にオペレータが操作するボタンＢ２とが設けられている。オペレータは、情報処理装置２０の表示部２３がタッチパネルディスプレイで構成される場合、指やスタイラスペンなどを用いてボタンＢをタッチ操作できる。また、オペレータは、情報処理装置２０の表示部２３がポインティングデバイスでの操作を基本とするディスプレイで構成される場合、マウスやキーボード、タッチパッドなどを介して操作可能なカーソル等によりボタンＢを操作できる。なお、メッセージウィンドウ２３ＷにボタンＢを設ける例には特に限定される必要はなく、メッセージウィンドウ２３Ｗとは別にユーザインターフェイス上に設けられてもよい。また、ボタンＢに対応する操作入力が、予め規定される所定のタッチジェスチャにより実現されてもよい。
【0098】
また、情報処理装置２０は、配置推定処理の実行指示をオペレータ（例えば、オペレータＵ０１）から受け付けると、照明空間（実環境下）における各照明装置１０の配置形態と、各照明装置１０間の相対的な位置関係とに基づいて、アイコンＯＢとアイコンＯＢに対応する照明装置１０の識別情報とを紐付ける配置推定処理を実行する。具体的には、情報処理装置２０は、ユーザインターフェイスにおいて予め位置決めされたアイコンＯＢ（アンカー）を配置推定処理の基準として、各照明装置１０の相対的な位置関係と、照明空間（実環境下）における複数の照明装置１０の配置形態とを最適化アルゴリズム従って処理し、処理結果に従ってアイコンＯＢと装置ＩＤとを自動的に紐付けする。
【0099】
また、図２２に示すように、情報処理装置２０は、配置推定結果として、各照明装置１０の各々に対応する複数のアイコンＯＢに対して装置ＩＤを割付配置した画像を表示部２３のユーザインターフェイス上に表示する。
【0100】
また、情報処理装置２０は、配置推定処理の結果としてユーザインターフェイスに配置された複数のアイコンＯＢの中から、配置推定処理を改めて実行する際に位置決めすべきアイコンＯＢを提案する。例えば、図２２に示すように、情報処理装置２０は、ユーザインターフェイス上のアイコンＯＢｆと、アイコンＯＢｇと、アイコンＯＢｊと、アイコンＯＢｋの表示態様を他のアイコンＯＢとは異なる縦線パターンに変更する。これにより、推定処理のやり直し回数を少なくすることができ、少なからずオペレータの作業負担を軽減できる。
【0101】
また、情報処理装置２０は、図２２に示す配置推定処理の結果をユーザインターフェイス上に表示する際、メッセージウィンドウ２３Ｗのメッセージの内容を変更する。例えば、図２２に示すように、情報処理装置２０は、装置ＩＤの紐付けの誤りが多い場合、縦線パターンのアイコンＯＢをアンカーに設定して再度推定処理を実行することを提案するメッセージを表示する。これにより、情報処理装置２０は、配置位置推定をやり直す場合に、ユーザインターフェイス上に予め手動で位置決めすべきアイコンＯＢをオペレータに容易に認識させることができる。
【0102】
オペレータ（例えば、オペレータＵ０１）は、ユーザインターフェイス上に表示されたアイコンＯＢの配置位置と、照明装置１０の装置ＩＤとの紐付けが正しいか否かを確認する。例えば、ユーザインターフェイス上に表示されたＩＤリストから装置ＩＤを選択し、照明空間（実環境下）において点灯する照明装置１０の位置と、ユーザインターフェイス上に表示されたアイコンＯＢの位置とが対応しているか否かを目視確認する。オペレータは、アイコンＯＢの配置位置と、照明装置１０の装置ＩＤとの紐付けに誤りが多い場合、縦線パターンのアイコンＯＢの中からアンカーとするアイコンＯＢの位置決めを行い、前述の配置推定処理を改めて実行できる。なお、図２２に示すＩＤリストに列挙される装置ＩＤは、アイコンＯＢａに対応する装置ＩＤから上から順に表示されるように、配置推定処理を表示する際に自動的に並び替えられてもよい。つまり、図２２に示す例では、ＩＤリストの最上段から「１」、「２」、「３」、（以下省略）という具合に装置ＩＤが昇順に並んでいるが、ＩＤリストの最上段から「８」、「１２」、「９」、「１１」、（以下省略）という具合に、アイコンＯＢａ→アイコンＯＢｃ→アイコンＯＢｃ→（以下省略）の順に自動的に並び替えて表示してもよい。これにより、オペレータがアイコンと装置ＩＤとの対応関係を目視確認する際の誤りを容易に発見できる。
【0103】
＜情報処理システム１Ｂの構成例＞
以下、他の実施形態に係る情報処理システム１Ｂの構成例について説明する。図２３は、他の実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。他の実施形態に係る情報処理システム１Ｂの構成は、図２３に示す例には特に限定される必要はなく、図２３に示す例よりも多くの照明装置１０を有していてもよい。
以下、他の実施形態に係る情報処理システム１Ｂの構成例について説明する。図２３は、他の実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。他の実施形態に係る情報処理システム１Ｂの構成は、図２３に示す例には特に限定される必要はなく、図２３に示す例よりも多くの照明装置１０を有していてもよい。
【0104】
図２３に示すように、他の実施形態に係る情報処理システム１Ｂは、システムを構成する照明装置１０の数が多い以外は、基本的に実施形態に係る情報処理システム１Ａと同様の構成を有している。複数の照明装置１０及び情報処理装置２０は、有線又は無線、有線及び無線の組合せによりネットワークＮＴに接続される。照明装置１０及び情報処理装置２０は、ネットワークＮＴを通じて、相互に通信できる。ネットワークＮＴは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉＦｉ（登録商標）等の規格に基づく無線ＬＡＮ（Local Area Network）、及びインターネット等を含む。
【0105】
照明装置１０は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diodes）等の半導体発光素子を光源とする照明機器である。例えば、照明装置１０は、バトンと称される懸架装置により照明空間における所定の位置に吊り下げられたり、あるいは所定の位置に置かれたりして用いられる。照明装置１０は、ネットワークＮＴを介して、他の照明装置１０との間で無線信号を送受信することが可能な無線通信機能を有する。また、照明装置１０は、他の照明装置１０から受信した無線信号の受信強度を計測して記録する機能を有する。
【0106】
情報処理装置２０は、通信機能及び表示機能を有する情報処理装置である。例えば、情報処理装置２０は、照明装置１０の各々に対して予め個別に割り振られている装置ＩＤを、ユーザインターフェイス上に配置されたアイコンＯＢに紐付ける作業などを行うオペレータ（例えば、オペレータＵ０１）により使用される装置である。情報処理装置２０は、スマートフォンやタブレット、ノード型のＰＣ（Personal Computer）などの可搬性の電子機器である。
【0107】
＜情報処理システム１Ｂが有する各装置の構成例＞
＜情報処理装置２０の構成例＞
以下、他の実施形態に係る情報処理装置２０の構成例について説明する。なお、他の実施形態に係る照明装置１０の構成は、上述した実施形態に係る照明装置１０と同様であるので、説明は省略する。
＜情報処理装置２０の構成例＞
以下、他の実施形態に係る情報処理装置２０の構成例について説明する。なお、他の実施形態に係る照明装置１０の構成は、上述した実施形態に係る照明装置１０と同様であるので、説明は省略する。
【0108】
【0109】
図２４に示すように、情報処理装置２０は、情報通信部２１と、入力部２２と、表示部２３と、情報記憶部２４と、情報制御部２５とを有する。他の実施形態に係る情報処理装置２０は、以下に説明する点が、実施形態に係る情報処理装置２０と相違する。
【0110】
表示部２３は、複数の照明装置１０の各々に対応する複数の仮想的なオブジェクトが予め定められる配置形態に従って配置されたユーザインターフェイスを表示する（図１８等参照）。
【0111】
情報記憶部２４が有する推定アプリケーション記憶部２４ｅは、推定アプリケーション（以下、「推定アプリ」と称する。）を記憶する。また、推定アプリは、上述した配置推定処理の実行前に、ユーザインターフェイスに配置された複数のアイコンＯＢの中から、配置推定処理の基準（アンカー）としてユーザインターフェイスにおいて予め位置決めすべきアイコンＯＢを照明空間（実環境下）における照明装置１０の実際の配置形態に応じて導出し、オペレータに提案するための機能を提供する。また、推定アプリは、前述の配置推定処理を実行する機能を提供する。
【0112】
情報制御部２５が有する提案部２５ｄは、上述した配置推定処理の実行前に、ユーザインターフェイスに配置された複数のアイコンＯＢの中から、配置推定処理の基準（アンカー）としてユーザインターフェイス上に予め位置決めすべきオブジェクトを照明空間（実環境下）における照明装置１０の配置形態に応じて導出し、オペレータに提案する。
【0113】
例えば、提案部２５ｄは、照明空間（実環境下）における各照明装置１０の配置形態を示す配置形態情報に従って、各照明装置１０の各々に対応する複数のアイコンＯＢをユーザインターフェイス上に配置して表示部２３に表示する。
【0114】
また、提案部２５ｄは、ユーザインターフェイス上に配置された複数のアイコンＯＢの中から、アンカーとして推奨するアイコンＯＢの表示態様を他のアイコンＯＢとは異なる表示態様（例えば斜線パターン）に変更する（図１８参照）。また、提案部２５ｄは、ユーザインターフェイスに表示するメッセージウィンドウ２３Ｗを通じて、アンカーの設定を促し、表示態様が異なるアイコンＯＢをアンカーとして推奨すること等をオペレータに通知するためのメッセージを表示する（図１８参照）。提案部２５ｄは、オペレータによりユーザインターフェイス上で位置決めされたアイコンＯＢの表示態様を、他のアイコンＯＢとは異なる表示態様（例えば格子パターン）に変更する。
【0115】
また、提案部２５ｄは、位置決めされたアイコンＯＢの配置位置に応じて、次に位置決めすべきアイコンＯＢを提案する。例えば、提案部２５ｄは、次に位置決めすべきアイコンＯＢをオペレータに提案するため、ユーザインターフェイス上で位置決めされたアイコンＯＢの配置位置に応じて、次に位置決めすべきアイコンＯＢの表示態様を他のアイコンＯＢとは異なる表示態様（例えば斜線パターン）に変更する（図１９及び図２０参照）。また、提案部２５ｄは、ユーザインターフェイスに表示するメッセージウィンドウ２３Ｗを通じて、アンカーの設定を促し、表示態様が異なるアイコンＯＢをアンカーとして推奨すること等をオペレータに通知するためのメッセージを表示する（図１９及び図２０参照）。
【0116】
また、提案部２５ｄは、前述の配置推定処理の結果としてユーザインターフェイスに配置された複数のアイコンＯＢの中から、配置推定処理を改めて実行する際に位置決めすべきアイコンＯＢを提案する。例えば、提案部２５ｄは、配置推定処理を改めて実行する場合に位置決めすべきアイコンＯＢの表示態様を他のアイコンＯＢとは異なる表示態様（例えば縦線パターン）に変更する。また、提案部２５ｄは、ユーザインターフェイスに表示するメッセージウィンドウ２３Ｗを通じて、配置推定処理を改めて実行する場合に、表示態様が異なるアイコンＯＢをアンカーとして推奨すること等をオペレータに通知するメッセージを表示する（図２２参照）。
【0117】
情報制御部２５が有する推定部２５ｅは、上述した配置推定処理を実行する。具体的には、推定部２５ｅは、ユーザインターフェイスにおいて、オペレータにより予め位置決めされたアイコンＯＢ（アンカー）を配置推定処理の基準として、各照明装置１０の相対的な位置関係と、照明空間（実環境下）における複数の照明装置１０の配置形態とを最適化アルゴリズム従って処理し、処理結果に従ってアイコンと装置ＩＤとを自動的に紐付けする（図２２参照）。なお、推定部２５ｅは、配置推定処理に用いる各照明装置１０の配置形態を、図面情報記憶部２４ｃに記憶されている配置形態情報から取得して用いることができる。また、推定部２５ｅは、配置推定処理に用いる各照明装置１０間の相対的な位置関係を推定するための情報として、補正部２５ｃにより補正された各照明装置１０間の推定距離を用いることができる。これにより、オペレータが、図面情報から各照明装置の実際の位置を示す位置情報を読み取って、装置間の距離を手動で計算する手間を省くことができる。
【0118】
＜情報処理装置２０による処理手順＞
図２５を用いて、他の実施形態に係る情報処理装置２０の処理手順について説明する。図２５は、他の実施形態に係る情報処理装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。図２５に示す処理手順は、情報処理装置２０が有する情報制御部２５により実行される。
図２５を用いて、他の実施形態に係る情報処理装置２０の処理手順について説明する。図２５は、他の実施形態に係る情報処理装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。図２５に示す処理手順は、情報処理装置２０が有する情報制御部２５により実行される。
【0119】
図２５に示すように、提案部２５ｄは、照明空間における各照明装置１０の配置形態を取得する（ステップＳ２０１）。
【0120】
また、提案部２５ｄは、ユーザインターフェイス上に配置された複数のアイコンの中から、上述した図１８～図２０に例示するように、照明空間におけるアンカーとして位置決めすべきアイコンＯＢを、各照明装置１０の配置形態に応じて導出し、オペレータに提案する（ステップＳ２０２）。
【0121】
また、推定部２５ｅは、オペレータにより位置決めされたアンカーを配置推定処理の基準として、上述した配置推定処理を実行して（ステップＳ２０３）、図２５に示す処理手順を終了する。
【0122】
＜＜その他＞＞
上述した他の実施形態において、情報処理装置２０は、配置推定処理の基準（アンカー）として、ユーザインターフェイスにおいて予め位置決めすべきアイコンＯＢをオペレータに提案する例について説明したが、この例には特に限定される必要はない。例えば、情報処理装置２０は、アンカーとしてアイコンＯＢ間を結ぶベクトルを提案してもよい。
上述した他の実施形態において、情報処理装置２０は、配置推定処理の基準（アンカー）として、ユーザインターフェイスにおいて予め位置決めすべきアイコンＯＢをオペレータに提案する例について説明したが、この例には特に限定される必要はない。例えば、情報処理装置２０は、アンカーとしてアイコンＯＢ間を結ぶベクトルを提案してもよい。
【0123】
また、上述した他の実施形態に係る情報処理装置２０の処理機能を実現するための処理プログラム又は推定アプリを、光ディスク、半導体メモリ、磁気テープ、フレキシブルディスク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布してもよい。このとき、例えば、情報処理装置２０は、処理プログラム又は推定アプリを記憶媒体からインストールし、上述の各種処理を実行する。
【0124】
また、前述の処理プログラム又は推定アプリをインターネット等のネットワーク上に配置されたクラウドストレージに格納しておき、コンピュータにダウンロード等できるようにしてもよい。また、上述の機能を、ＯＳ（Operating System）とアプリケーションソフトとの協働により実現してもよい。この場合には、ＯＳ以外の部分を媒体に格納して配布してもよいし、ＯＳ以外の部分をクラウドストレージに格納しておき、コンピュータにダウンロード等できるようにしてもよい。
【0125】
また、上述した他の実施形態に係る情報処理装置２０の処理機能の少なくとも一部が、クラウドサーバ上で実行されるように処理機能が分散されていてもよい。例えば、クラウドサーバが、情報処理装置２０が有する情報制御部２５の提案部２５ｄ及び推定部２５ｅのうちの少なくともいずれかの一方の処理機能を有してもよい。クラウドサーバが提案部２５ｄの処理機能を有する場合、情報処理装置２０は、照明空間（実環境下）における各照明装置１０の配置形態を示す配置形態情報をクラウドサーバにアップロードし、アンカーとして予め位置決めすべきアイコンＯＢの情報を要求する。クラウドサーバは、情報処理装置２０からの要求に応じて、各照明装置１０の配置形態情報に基づいて、アンカーとして位置決めすべきアイコンＯＢを導出し、導出したアイコンＯＢの情報を情報処理装置２０に提供する。また、クラウドサーバが推定部２５ｅの処理機能を有する場合、情報処理装置２０は、照明空間（実環境下）における各照明装置１０の配置形態を示す配置形態情報及び各照明装置１０間の各推定距離をクラウドサーバにアップロードして、配置推定処理の結果を要求する。クラウドサーバは、情報処理装置２０からの要求に応じて、照明空間（実環境下）における各照明装置１０の配置形態を示す配置形態情報と各照明装置１０間の各推定距離とに基づいて配置推定処理を実行し、配置推定処理の結果を情報処理装置２０に提供する。
【0126】
また、上述した他の実施形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。例えば、各図に示した各種情報は、図示した情報に限られない。
【0127】
以上、本発明の他の実施形態を説明したが、他の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。他の実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。他の実施形態は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。また、この実施形態は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。
【0128】
また、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、また他の効果があってもよい。
【符号の説明】
【0129】
１Ａ、１Ｂ 情報処理システム
１０ 照明装置
２０ 情報処理装置
２１ 情報通信部
２２ 入力部
２３ 表示部
２４ 情報記憶部
２４ａ 距離演算アプリケーション記憶部
２４ｂ 受信強度情報記憶部
２４ｃ 図面情報記憶部
２４ｄ 距離情報記憶部
２４ｅ 推定アプリケーション記憶部
２５ 情報制御部
２５ａ 収集部
２５ｂ 算出部
２５ｃ 補正部
２５ｄ 提案部
２５ｅ 推定部
１０ 照明装置
２０ 情報処理装置
２１ 情報通信部
２２ 入力部
２３ 表示部
２４ 情報記憶部
２４ａ 距離演算アプリケーション記憶部
２４ｂ 受信強度情報記憶部
２４ｃ 図面情報記憶部
２４ｄ 距離情報記憶部
２４ｅ 推定アプリケーション記憶部
２５ 情報制御部
２５ａ 収集部
２５ｂ 算出部
２５ｃ 補正部
２５ｄ 提案部
２５ｅ 推定部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】