特許 7554148 建設機械の下部走行体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-10

(45)【発行日】2024-09-19

(54)【発明の名称】建設機械の下部走行体

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/02 20060101AFI20240911BHJP

   B62D 55/088 20060101ALI20240911BHJP

   B62D 25/18 20060101ALI20240911BHJP

【ＦＩ】

E02F9/02 B

B62D55/088

B62D25/18 A

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021050483

(22)【出願日】2021-03-24

(65)【公開番号】P2022148701

(43)【公開日】2022-10-06

【審査請求日】2023-12-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002457

【氏名又は名称】弁理士法人広和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】細谷 晋平

(72)【発明者】

【氏名】中村 道則

【審査官】佐久間 友梨

(56)【参考文献】

【文献】実開平０６－０２７４６６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１６－２２２１６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－３０８１６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０７－０３５２７１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許出願公開第２０１１／００２５１２２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０２Ｆ ９／０２

Ｂ６２Ｄ ５５／０８８

Ｂ６２Ｄ ２５／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体の中央に位置するセンタフレームと、
前記センタフレームの左右両側に前後方向に延びて設けられたサイドフレームと、
前記サイドフレームの長さ方向の一端に設けられた駆動輪と、
前記サイドフレームの長さ方向の他端に設けられた遊動輪と、
前記駆動輪と前記遊動輪とに亘って巻回された履帯と、
前記サイドフレームの上側に設けられ、前記履帯を下側から支持する上ローラと、
を備えてなる建設機械の下部走行体において、
前記サイドフレームの上側には、前記サイドフレーム上に堆積する土砂を部分的に避ける土砂避け部材が脱着可能に設けられ、
前記土砂避け部材は、前記サイドフレームから取外すときの移動方向となる基端側で断面積が大きく、基端側と反対側の先端側で断面積が小さくなるテーパ構造体として形成されていることを特徴とする建設機械の下部走行体。

【請求項2】

請求項１に記載の建設機械の下部走行体において、
前記土砂避け部材は、前記上ローラに隣接した位置に配置されていることを特徴とする建設機械の下部走行体。

【請求項3】

請求項１に記載の建設機械の下部走行体において、
前記サイドフレームの上側には、前記土砂避け部材を脱着可能に取付けるためのボルトが螺着されるねじ座が設けられていることを特徴とする建設機械の下部走行体。

【請求項4】

請求項１に記載の建設機械の下部走行体において、
前記土砂避け部材は、脱着するときに掴む把手を有していることを特徴とする建設機械の下部走行体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、履帯を周回動作させることによって走行する建設機械の下部走行体に関する。

【背景技術】

【0002】

建設機械の代表例としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、上部旋回体の前部に回動可能に設けられた作業装置と、を備えている。

【0003】

下部走行体は、当該下部走行体の中央に位置するセンタフレームと、センタフレームの左右両側に前後方向に延びて設けられたサイドフレームと、サイドフレームの長さ方向の一端に設けられた駆動輪と、サイドフレームの長さ方向の他端に設けられた遊動輪と、駆動輪と遊動輪とに亘って巻回された履帯と、サイドフレームの上側に設けられ、履帯を下側から支持する上ローラと、を備えている。

【0004】

油圧ショベルが作業を行う現場では、下部走行体のサイドフレームの上面に土砂が堆積する。堆積した土砂は、履帯の周回動作や上ローラの回転動作を妨げてしまう。このために、油圧ショベルでは、サイドフレーム上に堆積した土砂を定期的に排除する必要がある。この場合、サイドフレーム上に堆積した土砂が乾燥している場合には、比較的容易に土砂を排除することができる。しかし、水分を含んだ土砂が堆積した後に乾燥した場合には、土砂が密着した状態で固まるから、土砂の排除作業に手間を要してしまう。

【0005】

そこで、油圧ショベルには、サイドフレームの上面を傾斜させることにより、土砂が堆積し難くしたものがある。また、油圧ショベルには、サイドフレーム上を土砂が付着しにくいプラスチック製の泥よけ板で覆うことにより、土砂の堆積を防止する構成としたものがある（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開平１１－２６８６７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ここで、油圧ショベルのうち、大型と呼ばれる油圧ショベルは、センタフレームに対するサイドフレームの取付位置を幅方向で移動できるようにしている。具体的には、左右のサイドフレームを接近して配置することで、下部走行体をトレーラに積載して輸送するときの幅制限以内に収まる狭幅形態にすることができる。一方、左右のサイドフレームの間隔を広げて配置した場合には、作業時の安定性が向上する広幅形態にすることができる。

【0008】

このように、センタフレームに対してサイドフレームの取付位置を移動する構成では、センタフレームに対してサイドフレームを幅方向にスライドさせ、ボルトを用いてセンタフレームにサイドフレームを固定している。このために、サイドフレームの上面は、上述した狭幅形態のボルト締結面と広幅形態のボルト締結面とを同一面とする必要があり、サイドフレームの上面には、平坦面が形成されている。

【0009】

従って、特許文献１のように、サイドフレームの上面を泥よけ板で覆う構成としても、平坦な泥よけ板上に堆積した土砂は、ボルト等の突起、段差、上ローラ等に絡んだ状態で固まるから、土砂の排除作業に手間を要してしまうという問題がある。

【0010】

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、サイドフレーム上で土砂が堆積して固まっても、固まった土砂を容易に排除できるようにした建設機械の下部走行体を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明は、車体の中央に位置するセンタフレームと、前記センタフレームの左右両側に前後方向に延びて設けられたサイドフレームと、前記サイドフレームの長さ方向の一端に設けられた駆動輪と、前記サイドフレームの長さ方向の他端に設けられた遊動輪と、前記駆動輪と前記遊動輪とに亘って巻回された履帯と、前記サイドフレームの上側に設けられ、前記履帯を下側から支持する上ローラと、を備えてなる建設機械の下部走行体において、前記サイドフレームの上側には、前記サイドフレーム上に堆積する土砂を部分的に避ける土砂避け部材が脱着可能に設けられ、前記土砂避け部材は、前記サイドフレームから取外すときの移動方向となる基端側で断面積が大きく、基端側と反対側の先端側で断面積が小さくなるテーパ構造体として形成されていることを特徴としている。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、サイドフレーム上で土砂が堆積して固まっても、固まった土砂を容易に排除することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施形態に適用される油圧ショベルを示す左側面図である。

【図2】図１中の下部走行体を示す斜視図である。

【図3】履帯を省略した下部走行体を示す平面図である。

【図4】下部走行体の遊動輪側を示す左側面図である。

【図5】下部走行体の遊動輪側を示す斜視図である。

【図6】図５中の下部走行体から第１土砂避け部材と第２土砂避け部材を取外した状態を示す斜視図である。

【図7】図５中の第１土砂避け部材を単体で示す斜視図である。

【図8】図５中の第２土砂避け部材を単体で示す斜視図である。

【図9】下部走行体の遊動輪側を上ローラの周囲に土砂が堆積した状態で示す左側面図である。

【図10】図９に示す下部走行体から第１土砂避け部材を取外して破壊空間を形成した状態を示す左側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施形態に係る建設機械の下部走行体の代表例として、油圧ショベルの下部走行体を例に挙げ、図１ないし図１０に従って詳細に説明する。なお、下部走行体の前側と後側は、上部旋回体の旋回位置によって変わるが、本実施形態では、遊動輪が設けられる側を前側とし、駆動輪が設けられる側を後側として説明する。

【0015】

図１において、油圧ショベル１は、後述の下部走行体１１と、下部走行体１１上に旋回可能に搭載された上部旋回体２と、上部旋回体２の前部に回動可能に設けられ、土砂の掘削作業等を行う作業装置３と、を備えている。上部旋回体２の左前側には、オペレータが搭乗するキャブ４が設けられている。本実施形態の油圧ショベル１は、例えば、上部旋回体２の幅寸法がトレーラに積載して輸送するときの幅制限以内に収まる最大限の寸法となる大型機種となっている。

【0016】

次に、油圧ショベル１の下部走行体１１の構成について詳細に説明する。

【0017】

クローラ式の下部走行体１１は、上部旋回体２や作業装置３を安定的に支持できるように、上部旋回体２の幅寸法よりも大きな幅寸法を有している。しかし、下部走行体１１の幅寸法を上部旋回体２の幅寸法よりも大きく形成した場合、下部走行体１１の幅寸法が輸送時の幅制限を越えてしまう。そこで、下部走行体１１は、後述するセンタフレーム１２に対するサイドフレーム１５の取付位置を幅方向に移動できるようにしている。具体的には、左右のサイドフレーム１５を接近して配置することで、下部走行体１１の幅寸法を小さくし、輸送時の幅制限以内に収める構成としている。

【0018】

下部走行体１１は、不整地、泥濘地等を走行するためのものである。図２に示すように、下部走行体１１は、後述のセンタフレーム１２、左右のサイドフレーム１５、駆動輪１７、遊動輪１８、履帯１９、上ローラ２０、下ローラ２１、前脚カバー２２、後脚カバー２３、第１土砂避け部材２４、第２土砂避け部材２７を含んで構成されている。

【0019】

図３に示すように、センタフレーム１２は、下部走行体１１の中央に位置して設けられている。センタフレーム１２は、複数枚の鋼板を溶接することにより全体が略Ｈ型状の製缶構造体として形成されている。センタフレーム１２の上側には、上部旋回体２が旋回可能に取付けられている。センタフレーム１２は、前側に位置して左右方向に延びた前脚１３と、後側に位置して左右方向に延びた後脚１４とを有している。

【0020】

前脚１３は、後述するサイドフレーム１５の上面１５Ｅに対面するフランジ部１３Ａを有し、このフランジ部１３Ａには、上下方向に貫通して複数個のボルト挿通孔（図示せず）が設けられている。前脚１３と同様に、後脚１４は、フランジ部１４Ａと複数個のボルト挿通孔（図示せず）を有している。

【0021】

サイドフレーム１５は、センタフレーム１２の左右両側に前後方向に延びて設けられている。サイドフレーム１５は、センタフレーム１２の左右両側に対称形状をなすように配置されている。サイドフレーム１５は、前後方向に延びた上板１５Ａ、下板１５Ｂ、外板１５Ｃおよび内板１５Ｄによって角筒状に形成されている。上板１５Ａの表面は、前脚１３、後脚１４が取付けられる部分を含む広範囲が平坦な上面１５Ｅとなっている。上板１５Ａ、下板１５Ｂ、外板１５Ｃおよび内板１５Ｄの前部には、遊動輪ブラケット１５Ｆが設けられ、上板１５Ａ、下板１５Ｂ、外板１５Ｃおよび内板１５Ｄの後部には、駆動輪ブラケット１５Ｇが設けられている。

【0022】

サイドフレーム１５の上板１５Ａには、前脚１３のフランジ部１３Ａ、後脚１４のフランジ部１４Ａが対面する位置に、フランジ部１３Ａ、１４Ａのボルト挿通孔と連通可能な複数個のボルト挿通孔（図示せず）が設けられている。

【0023】

このように構成されたサイドフレーム１５は、その上面１５Ｅをセンタフレーム１２の前脚１３のフランジ部１３Ａと後脚１４のフランジ部１４Ａとに当接させ、フランジ部１３Ａ，１４Ａに設けられたボルト挿通孔と上板１５Ａに設けられたボルト挿通孔に挿通したボルト１６にナット(図示せず)を締着する。これにより、センタフレーム１２の前脚１３、後脚１４にサイドフレーム１５を取付けることができる。

【0024】

また、サイドフレーム１５は、前脚１３、後脚１４に対して左右方向に位置をずらし、異なるボルト挿通孔にボルト１６を挿通して締着することで、サイドフレーム１５の位置を左右方向の外側または内側に移動して取付けることができる。即ち、サイドフレーム１５を左右方向の内側に配置した場合には、左右のサイドフレーム１５を接近させて下部走行体１１の幅寸法を小さくできる。一方、サイドフレーム１５を左右方向の外側に配置した場合には、左右のサイドフレーム１５の間隔を広げて下部走行体１１の幅寸法を大きくできる。

【0025】

駆動輪１７は、サイドフレーム１５の長さ方向の一端となる後端に位置する駆動輪ブラケット１５Ｇに設けられている。駆動輪１７は、油圧モータを動力源として回転駆動される。また、遊動輪１８は、サイドフレーム１５の長さ方向の他端となる前端に位置する遊動輪ブラケット１５Ｆに設けられている。さらに、履帯１９は、駆動輪１７と遊動輪１８とに亘って巻回されている。

【0026】

上ローラ２０は、サイドフレーム１５の上側に設けられている。上ローラ２０は、履帯１９を下側から支持するものである。上ローラ２０は、例えば、センタフレーム１２の前脚１３、後脚１４を挟んだ３箇所に設置されている。なお、３箇所の上ローラ２０は、同様の構成を有しているため、前側に位置する上ローラ２０について説明し、他の上ローラ２０の説明は省略するものとする。

【0027】

図５、図６に示すように、上ローラ２０は、サイドフレーム１５の上面１５Ｅに取付けられた支持部材２０Ａと、上面１５Ｅから上側に離れた位置で支持部材２０Ａに回転可能に支持されたローラ本体２０Ｂと、を備えている。また、支持部材２０Ａの前面側の下部には、ねじ座２０Ｃが設けられている。このねじ座２０Ｃには、１個または複数個、例えば左右方向に間隔をもって２個のねじ穴（図示せず）が設けられている。この２個のねじ穴には、後述する前脚カバー２２や第２土砂避け部材２７を取付けるためのボルト２８が螺着される。

【0028】

下ローラ２１は、サイドフレーム１５の下板１５Ｂに設けられている。下ローラ２１は、履帯１９を上側から地面に押付けるものである。下ローラ２１は、例えば、前後方向に間隔をもって複数個、例えば９個設けられている。

【0029】

前脚カバー２２は、センタフレーム１２の前脚１３と前側に位置する上ローラ２０の支持部材２０Ａとを覆うように、サイドフレーム１５上に設けられている。前脚カバー２２は、前脚１３および複数個のボルト１６を覆う大型な箱型形状の大箱部２２Ａと、大箱部２２Ａの前面の下側部分から前側に延びて支持部材２０Ａの下側部分を覆った上下方向に扁平な薄箱状の薄箱部２２Ｂと、を有している。

【0030】

前脚カバー２２は、大箱部２２Ａが図示しないボルトを用いて前脚１３またはサイドフレーム１５に取付けられている。また、薄箱部２２Ｂは、上ローラ２０のねじ座２０Ｃに螺着されるボルト２８によって第２土砂避け部材２７のブラケット２７Ａと共締めされている。

【0031】

ここで、前脚カバー２２には、１個または複数個、例えば２個のねじ座２２Ｃが設けられている。２個のねじ座２２Ｃは、サイドフレーム１５の上側となる大箱部２２Ａの前側かつ左右方向の外側位置と薄箱部２２Ｂの後側かつ左右方向の外側位置とに配置されている。この２個のねじ座２２Ｃの位置は、大箱部２２Ａと薄箱部２２Ｂと上ローラ２０のローラ本体２０Ｂとによって囲まれた空間の出口側となっている。２個のねじ座２２Ｃには、ねじ穴が設けられ、第１土砂避け部材２４のボルト挿通孔２４Ｄに挿通されたボルト２５が螺着される。

【0032】

また、薄箱部２２Ｂには、上ローラ２０のねじ座２０Ｃの前側に重なる位置に、ねじ穴に対応して２個のボルト挿通孔２２Ｄが設けられている。これにより、薄箱部２２Ｂの前側部分は、後述するボルト２８を第２土砂避け部材２７のボルト挿通孔２７Ｄとボルト挿通孔２２Ｄに挿通してねじ座２０Ｃに螺着することにより、上ローラ２０の支持部材２０Ａに取付けられている。

【0033】

図１、図２に示すように、後脚カバー２３は、センタフレーム１２の後脚１４と後側に位置する上ローラ２０の支持部材２０Ａとを覆うように、サイドフレーム１５上に設けられている。後脚カバー２３は、前脚カバー２２と前後方向で対称形状をなすように形成されているから、その説明を省略する。

【0034】

次に、本実施形態の特徴部分となる土砂避け部材としての第１土砂避け部材２４と第２土砂避け部材２７の構成および機能について詳しく説明する。

【0035】

第１土砂避け部材２４は、サイドフレーム１５の上側に脱着可能に設けられている。第１土砂避け部材２４は、前側の上ローラ２０に隣接した位置に配置されている。第１土砂避け部材２４は、サイドフレーム１５上に堆積する土砂Ｓを部分的に避けるものである。

【0036】

詳しくは、第１土砂避け部材２４は、前脚カバー２２の大箱部２２Ａと薄箱部２２Ｂと上ローラ２０のローラ本体２０Ｂとによって囲まれた空間に土砂Ｓが堆積するときに、この場所に予め存在することにより、堆積する土砂Ｓを部分的に避けることができる。換言すると、前脚カバー２２の大箱部２２Ａと薄箱部２２Ｂと上ローラ２０のローラ本体２０Ｂとによって囲まれた空間に土砂Ｓが堆積した後に、第１土砂避け部材２４を取外すことにより、土砂Ｓの塊の中に後述の破壊空間２６を形成することができる。

【0037】

図７に示すように、第１土砂避け部材２４は、平板状のブラケット２４Ａと、ブラケット２４Ａの一方の面から延びた突起部２４Ｂと、ブラケット２４Ａの他の面に設けられた把手２４Ｃとにより構成されている。ブラケット２４Ａには、前脚カバー２２に設けられた２個のねじ座２２Ｃに対応して２個のボルト挿通孔２４Ｄが設けられている。

【0038】

ブラケット２４Ａは、第１土砂避け部材２４をサイドフレーム１５の上側に取付けた状態では、傾斜して配置されている。これにより、ブラケット２４Ａ上には、土砂Ｓが堆積し難くなっている。

【0039】

ここで、突起部２４Ｂは、サイドフレーム１５から取外すときの移動方向、即ち、左右方向の外側となるブラケット２４Ａ側（基端側）で断面積が大きく、ブラケット２４Ａと反対側の先端側で断面積が小さくなるテーパ構造体として形成されている。

【0040】

第１土砂避け部材２４は、突起部２４Ｂを前脚カバー２２の大箱部２２Ａの前面と薄箱部２２Ｂの上面との角部に左右方向に延びて配置すると共に、ブラケット２４Ａをねじ座２２Ｃに対面させる。この状態で、ボルト挿通孔２４Ｄに挿通したボルト２５をねじ座２２Ｃに螺着する。これにより、第１土砂避け部材２４は、土砂Ｓが堆積したときに排除作業が必要になる上ローラ２０の近傍、即ち、前脚カバー２２の大箱部２２Ａと薄箱部２２Ｂと上ローラ２０のローラ本体２０Ｂとによって囲まれた空間に予め突起部２４Ｂを設置することができる。

【0041】

そして、図９に示すように、前脚カバー２２の大箱部２２Ａと薄箱部２２Ｂと上ローラ２０のローラ本体２０Ｂとによって囲まれた空間等に土砂Ｓが堆積した場合には、ボルト２５を取外した後、把手２４Ｃを掴んで左右方向の外側に引き抜く。これにより、図１０に示すように、土砂Ｓには、突起部２４Ｂが抜かれた部分に破壊空間２６が形成される。この第１土砂避け部材２４の引き抜き作業では、把手２４Ｃを設けている上に、突起部２４Ｂがテーパ構造体として形成されているから、容易に引き抜くことができる。

【0042】

しかも、第１土砂避け部材２４は、先端側で断面積が小さく、即ち、先端側が尖っている。これにより、第１土砂避け部材２４の先端側を土砂Ｓに突き刺すことにより、固化した土砂Ｓを突き崩すための道具として用いることができる。また、第１土砂避け部材２４を用いて土砂Ｓを突き崩すときには、把手２４Ｃを掴むことで第１土砂避け部材２４を容易に取扱うことができる。

【0043】

第２土砂避け部材２７は、サイドフレーム１５の上側に脱着可能に設けられている。第２土砂避け部材２７は、前側の上ローラ２０に隣接した位置に配置されている。第２土砂避け部材２７は、サイドフレーム１５上に堆積する土砂Ｓを部分的に避けるものである。

【0044】

詳しくは、第２土砂避け部材２７は、前脚カバー２２の薄箱部２２Ｂと上ローラ２０のローラ本体２０Ｂとの間の空間に土砂Ｓが堆積するときに、この場所に予め存在することにより、堆積する土砂Ｓを部分的に避けることができる。換言すると、前脚カバー２２の薄箱部２２Ｂと上ローラ２０のローラ本体２０Ｂとの間の空間に土砂Ｓが堆積した後に、第２土砂避け部材２７を取外すことにより、土砂Ｓの塊の中に前述した破壊空間２６と同様の他の破壊空間を形成することができる。

【0045】

図８に示すように、第２土砂避け部材２７は、平板状のブラケット２７Ａと、ブラケット２７Ａの一方の面から延びた突起部２７Ｂと、ブラケット２７Ａの他の面に設けられた把手２７Ｃとにより構成されている。ブラケット２７Ａには、上ローラ２０のねじ座２０Ｃに設けられた２個のねじ穴に対応して２個のボルト挿通孔２７Ｄが設けられている。

【0046】

ブラケット２７Ａは、第２土砂避け部材２７をサイドフレーム１５の上側に取付けた状態では、上下方向に延びて配置されている。これにより、ブラケット２７Ａ上には、土砂Ｓが堆積し難くなっている。

【0047】

ここで、突起部２７Ｂは、サイドフレーム１５から取外すときの移動方向、即ち、前側となるブラケット２７Ａ側（基端側）で断面積が大きく、ブラケット２７Ａと反対側の先端側で断面積が小さくなるテーパ構造体として形成されている。

【0048】

第２土砂避け部材２７は、突起部２７Ｂを上ローラ２０の支持部材２０Ａと薄箱部２２Ｂの上面との角部に前後方向に延びて配置すると共に、薄箱部２２Ｂを挟んでブラケット２７Ａを上ローラ２０のねじ座２０Ｃに対面させる。この状態で、ボルト挿通孔２７Ｄに挿通したボルト２８をねじ座２０Ｃに螺着する。これにより、第２土砂避け部材２７は、土砂Ｓが堆積したときに排除作業が必要になる上ローラ２０の近傍、即ち、前脚カバー２２の薄箱部２２Ｂと上ローラ２０のローラ本体２０Ｂとの間の空間に予め突起部２７Ｂを設置することができる。

【0049】

そして、前脚カバー２２の薄箱部２２Ｂと上ローラ２０のローラ本体２０Ｂとの間の空間等に土砂Ｓが堆積した場合には、ボルト２８を取外した後、把手２７Ｃを掴んで前側に引き抜く。これにより、土砂Ｓには、突起部２７Ｂが抜かれた部分に他の破壊空間が形成される。この第２土砂避け部材２７の引き抜き作業では、把手２７Ｃを設けている上に、突起部２７Ｂがテーパ構造体として形成されているから、第１土砂避け部材２４と同様に、容易に引き抜くことができる。

【0050】

しかも、第２土砂避け部材２７は、第１土砂避け部材２４の突起部２４Ｂと同様に、先端側が尖っている。これにより、第２土砂避け部材２７の先端側を土砂Ｓに突き刺すことにより、固化した土砂Ｓを突き崩すための道具として用いることができる。また、第２土砂避け部材２７を用いて土砂Ｓを突き崩すときには、把手２７Ｃを掴むことで第２土砂避け部材２７を容易に取扱うことができる。

【0051】

なお、第２土砂避け部材２７は、奥まった位置に配置されているから、図９に示すように、土砂Ｓが堆積すると埋もれてしまうことがある。このような場合には、第１土砂避け部材２４を取外して土砂Ｓの一部を排除して第２土砂避け部材２７のブラケット２７Ａを露出させた後に、第２土砂避け部材２７を取外す。

【0052】

本実施形態による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。

【0053】

オペレータは、キャブ４に搭乗し、運転席に座ってエンジンを始動し、走行用のレバー・ペダル装置を操作することにより、下部走行体１１を走行させることができる。一方、オペレータは、作業用の操作レバー装置（いずれも図示せず）を操作することにより、上部旋回体２の旋回動作、作業装置３による土砂の掘削作業等を行うことができる。油圧ショベル１の走行時、作業時には、図９に示すように、サイドフレーム１５等に土砂Ｓが堆積することがある。

【0054】

そこで、堆積した土砂Ｓの排除作業について、サイドフレーム１５の上側のうち、前側に位置する上ローラ２０の周囲に堆積した土砂Ｓを排除する作業の一例について説明する。

【0055】

まず、作業者は、ボルト２５を取外した後に、把手２４Ｃを掴んで左右方向の外側に引き抜く。これにより、図１０に示すように、堆積した土砂Ｓに破壊空間２６を形成する。第１土砂避け部材２４を引き抜いて土砂Ｓに破壊空間２６を形成したら、引き抜いた第１土砂避け部材２４やバール等の他の工具を土砂Ｓに突き刺して土砂Ｓを破壊する。この場合、破壊空間２６は、土砂Ｓを上側から突き崩したときに、土砂Ｓが下側に崩れるのを許すことができる。また、破壊空間２６には、バールを挿入することができ、このバールを上側等に移動することでテコを利用して土砂Ｓを崩すことができる。このように、第１土砂避け部材２４を引き抜いて破壊空間２６を形成したことにより、固化した土砂Ｓを容易に崩すことができる。

【0056】

土砂Ｓの一部を排除して第２土砂避け部材２７のブラケット２７Ａを露出させたら、ボルト２８を取外した後、把手２７Ｃを掴んで第２土砂避け部材２７を前側に引き抜く。堆積した土砂Ｓに他の破壊空間を形成したら、例えば、バールを土砂Ｓに突き刺して土砂Ｓを破壊する。または、ボルト２８を取外した第２土砂避け部材２７を、把手２７Ｃを持って左右方向の外側に引張り、土砂Ｓを破壊する。このように、堆積した土砂Ｓを破壊したら、サイドフレーム１５の上側から細かな土砂を排除する。

【0057】

かくして、本実施の形態によれば、下部走行体１１のサイドフレーム１５の上側には、サイドフレーム１５上に堆積する土砂Ｓを部分的に避ける第１土砂避け部材２４と第２土砂避け部材２７とが脱着可能に設けられている。従って、サイドフレーム１５上に土砂Ｓが堆積した後に、第１土砂避け部材２４を取外すことにより、堆積した土砂Ｓに破壊空間２６を形成することができる。また、第２土砂避け部材２７を取外すことにより、堆積した土砂Ｓに他の破壊空間を形成することができる。

【0058】

これにより、サイドフレーム１５の上側に土砂Ｓが堆積して固化した場合でも、破壊空間２６と他の破壊空間を起点として土砂Ｓを破壊することができる。この結果、サイドフレーム１５上で土砂Ｓが堆積して固まっても、固まった土砂Ｓを容易に排除でき、作業性を向上することができる。

【0059】

また、堆積した土砂Ｓには、第１土砂避け部材２４と第２土砂避け部材２７とによって破壊空間２６と他の破壊空間との２つを形成できる。これにより、作業者は、固化した土砂Ｓをより簡単に破壊することができ、排除作業の作業性を向上することができる。

【0060】

一方、第１土砂避け部材２４と第２土砂避け部材２７は、上ローラ２０に隣接した位置に配置されている。従って、上ローラ２０の周囲に形成される複雑な空間に堆積した土砂Ｓを容易に排除することができる。しかも、第１土砂避け部材２４は、左右方向に延びるように設け、第２土砂避け部材２７は、前後方向に延びるように設けている。これにより、上ローラ２０の周囲に形成される複雑な空間に対して第１土砂避け部材２４と第２土砂避け部材２７とを効率よく配置することができ、この点でも土砂Ｓの排除作業の作業性を向上することができる。

【0061】

サイドフレーム１５の上側に位置する前脚カバー２２には、第１土砂避け部材２４を脱着可能に取付けるためのボルト２５が螺着されるねじ座２２Ｃが設けられている。また、サイドフレーム１５の上側に位置する上ローラ２０の支持部材２０Ａには、第２土砂避け部材２７を脱着可能に取付けるためのボルト２８が螺着されるねじ座２０Ｃが設けられている。これにより、第１土砂避け部材２４と第２土砂避け部材２７を容易に脱着することができ、土砂Ｓの排除作業を効率よく行うことができる。

【0062】

第１土砂避け部材２４の突起部２４Ｂと第２土砂避け部材２７の突起部２７Ｂとは、サイドフレーム１５から取外すときの移動方向となる基端側で断面積が大きく、基端側と反対側の先端側で断面積が小さくなるテーパ構造体として形成されている。従って、第１土砂避け部材２４と第２土砂避け部材２７とは、土砂Ｓとの間に摩擦抵抗を生じることなく、容易に引き抜くことができる。しかも、突起部２４Ｂと突起部２７Ｂは、先端部が尖っているから、土砂Ｓを突き崩すための工具として第１土砂避け部材２４と第２土砂避け部材２７とを利用することができる。

【0063】

第１土砂避け部材２４は、脱着するときに掴む把手２４Ｃを有している。これにより、把手２４Ｃを掴むことで第１土砂避け部材２４を容易かつ確実に取り扱うことができる。また、第２土砂避け部材２７は、脱着するときに掴む把手２７Ｃを有している。これにより、把手２７Ｃを掴むことで第２土砂避け部材２７を容易かつ確実に取り扱うことができる。

【0064】

なお、実施形態では、上ローラ２０に隣接して第１土砂避け部材２４と第２土砂避け部材２７とを設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、土砂避け部材は、土砂が堆積する虞がある場所であれば、上ローラから離れた場所に設ける構成としてもよい。

【0065】

実施形態では、第１土砂避け部材２４を取付けるためのねじ座２２Ｃを前脚カバー２２に設け、第２土砂避け部材２７を取付けるためのねじ座２０Ｃを上ローラ２０に設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、前脚カバーを廃止した場合には、第１土砂避け部材を取付けるためのねじ座をサイドフレーム等の他の部材に設ける構成としてもよい。同様に、第２土砂避け部材を取付けるためのねじ座をサイドフレーム等の他の部材に設ける構成としてもよい。

【0066】

また、実施形態では、下部走行体１１は、センタフレーム１２に対するサイドフレーム１５の取付位置を幅方向に移動できるように構成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、サイドフレームをセンタフレームに対して移動不可能に取付ける構成としてもよい。

【0067】

さらに、実施形態では、建設機械の下部走行体として油圧ショベル１の下部走行体１１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばブルドーザ等の履帯を備えた他の建設機械の下部走行体にも広く適用することができる。

【符号の説明】

【0068】

１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 上部旋回体（車体）
１１ 下部走行体（車体）
１２ センタフレーム
１５ サイドフレーム
１７ 駆動輪
１８ 遊動輪
１９ 履帯
２０上ローラ
２０Ｃ，２２Ｃ ねじ座
２４ 第１土砂避け部材（土砂避け部材）
２４Ｃ，２７Ｃ 把手
２７ 第２土砂避け部材（土砂避け部材）
２５，２８ ボルト
Ｓ 土砂

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】