特許 7554149 建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-10

(45)【発行日】2024-09-19

(54)【発明の名称】建設機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/12 20060101AFI20240911BHJP

   F16N 31/00 20060101ALI20240911BHJP

   F16C 19/16 20060101ALI20240911BHJP

   F16C 33/66 20060101ALI20240911BHJP

   F16N 29/02 20060101ALI20240911BHJP

【ＦＩ】

E02F9/12 Z

F16N31/00 C

F16C19/16

F16C33/66 Z

F16N29/02

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021050574

(22)【出願日】2021-03-24

(65)【公開番号】P2022148764

(43)【公開日】2022-10-06

【審査請求日】2023-12-01

(73)【特許権者】

【識別番号】398071668

【氏名又は名称】株式会社日立建機ティエラ

(74)【代理人】

【識別番号】110002457

【氏名又は名称】弁理士法人広和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中村 昂太

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 克広

【審査官】坪内 優佳

(56)【参考文献】

【文献】実開昭６３－１２１６６５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０９－０５３２５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０３－０７３７９８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５９－１０２６５５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１５－０４８７０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－２０５６１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】欧州特許出願公開第０３０８１７０３（ＥＰ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０２Ｆ １／００－ ９／２８

Ｆ１６Ｎ １／００－９９／００

Ｆ１６Ｃ １９／００－３３／６６

Ｂ６６Ｃ １９／００－２３／９４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行可能な下部走行体と、
前記下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、
前記下部走行体と前記上部旋回体との間に設けられ、内周側に全周にわたって内歯車が形成された旋回軸受と、
前記上部旋回体に設けられ、前記旋回軸受の前記内歯車に噛合するピニオンギヤを有する旋回装置と、
前記内歯車の下側に全周にわたって設けられ、前記内歯車と前記ピニオンギヤとの噛合部を潤滑するグリースを収容する環状のグリースバスと、
前記グリースバスと前記内歯車とにより区画されるグリース収容空間内に位置して前記上部旋回体に設けられ、前記グリース収容空間内のグリースを案内するグリース案内部材と、を備えた建設機械において、
前記グリース案内部材は、上側に進む程前記ピニオンギヤに近付く方向に傾斜した第１案内面と、前記第１案内面の上側に設けられ前記第１案内面と上下方向に重なる方向に延びる第２案内面と、を有していることを特徴とする建設機械。

【請求項2】

前記第１案内面は、凹状の曲面であることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。

【請求項3】

走行可能な下部走行体と、
前記下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、
前記下部走行体と前記上部旋回体との間に設けられ、内周側に全周にわたって内歯車が形成された旋回軸受と、
前記上部旋回体に設けられ、前記旋回軸受の前記内歯車に噛合するピニオンギヤを有する旋回装置と、
前記内歯車の下側に全周にわたって設けられ、前記内歯車と前記ピニオンギヤとの噛合部を潤滑するグリースを収容する環状のグリースバスと、
前記グリースバスと前記内歯車とにより区画されるグリース収容空間内に位置して前記上部旋回体に設けられ、前記グリース収容空間内のグリースを案内するグリース案内部材と、を備えた建設機械において、
前記グリース案内部材は、上側に進む程前記ピニオンギヤに近付く方向に傾斜した第１案内面を有し、
前記第１案内面は、前記旋回軸受の径方向の外側に位置する部位が内側に位置する部位よりも前記ピニオンギヤに近くなるように、前記旋回軸受の径方向に対して斜めに配置されていることを特徴とする建設機械。

【請求項4】

前記第２案内面は、前記グリースバスの底面と上下方向に間隔を開けて向かい合った平面であることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。

【請求項5】

前記グリース収容空間には、前記ピニオンギヤを周方向に挟む２個所位置に前記グリース案内部材がそれぞれ配置されており、
前記各グリース案内部材は、前記第１案内面の傾斜方向が前記ピニオンギヤを挟んで互いに反対向きになっていることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。

【請求項6】

前記ピニオンギヤおよび２個の前記グリース案内部材は、前記グリース収容空間の周方向に関して１２０°以下の範囲内に配置されていることを特徴とする請求項５に記載の建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば、土木、解体、地下工事等の各種の作業現場で用いられる建設機械に関する。

【背景技術】

【0002】

一般的に、建設機械の代表例となる油圧ショベルは、運転席を有し作業装置（フロント装置）が取付けられた上部旋回体と、走行用の油圧モータおよび履帯を有する下部走行体とを備えている。上部旋回体と下部走行体は、例えば転がり軸受により構成される旋回軸受（旋回輪）を介して旋回可能に連結されている。上部旋回体は、上部旋回体側に設けられた旋回用の油圧モータを駆動することにより、下部走行体に対して旋回（回転）する。

【0003】

より詳しくは、転がり軸受（玉軸受）により構成される旋回軸受の外輪は、上部旋回体に固定され、旋回軸受の内輪は、下部走行体に固定される。下部走行体側となる内輪の内側（内周側）には、内歯車が設けられている。旋回用の油圧モータによって駆動されるピニオンギヤは、下部走行体側の内輪の内歯車と噛合している。従って、旋回用の油圧モータの駆動に基づいてピニオンギヤを回転させることにより、上部旋回体を下部走行体に対して旋回させることができる。

【0004】

ここで、旋回軸受の内歯車とピニオンギヤとの噛み合いを円滑にするために、内輪の内側（内歯車）には、グリースが充填されている。また、内輪の内側には、グリースが下部に落ちたときの受け皿として、グリースバスが設けられている。グリースは、内歯車からグリースバスにこぼれ落ちると、旋回動作によってグリースバスの底面（下面）に押し延ばされてしまい、潤滑剤として機能しにくくなるおそれがある。一方、特許文献１には、ピニオンギヤに隣接してスクレーパを設けた作業機械が記載されている。このスクレーパは、上部旋回体の旋回に伴って、グリースバスの底面に留まったグリースをグリースバスの内径側から径方向の外側に案内する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１５－４８７０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、グリースは、内歯車の歯面の全体（軸方向の全体）に塗布されている状態が望ましい。しかし、特許文献１のスクレーパは、グリースバスの底面に押し延ばされたグリースをグリースバスの径方向の中央に集めることしかできない形状になっている。このため、例えば、グリースバスに残存しているグリース量が少ない場合、特許文献１のスクレーパでは、グリースが内歯車の歯面の下部に塗布されるだけにとどまる可能性がある。

【0007】

本発明の目的は、グリースバスの底面のグリースを旋回軸受の内歯車の歯面全体に安定して塗布することができる建設機械を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の建設機械は、走行可能な下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、前記下部走行体と前記上部旋回体との間に設けられ、内周側に全周にわたって内歯車が形成された旋回軸受と、前記上部旋回体に設けられ、前記旋回軸受の前記内歯車に噛合するピニオンギヤを有する旋回装置と、前記内歯車の下側に全周にわたって設けられ、前記内歯車と前記ピニオンギヤとの噛合部を潤滑するグリースを収容する環状のグリースバスと、前記グリースバスと前記内歯車とにより区画されるグリース収容空間内に位置して前記上部旋回体に設けられ、前記グリース収容空間内のグリースを案内するグリース案内部材と、を備えた建設機械において、前記グリース案内部材は、上側に進む程前記ピニオンギヤに近付く方向に傾斜した第１案内面と、前記第１案内面の上側に設けられ前記第１案内面と上下方向に重なる方向に延びる第２案内面と、を有している。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、グリースバスの底面のグリースを旋回軸受の内歯車の歯面全体に安定して塗布することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態による油圧ショベル（建設機械）を示す左側面図である。

【図2】下部走行体のトラックフレーム、旋回軸受、上部旋回体の旋回フレーム、旋回装置等を示す左側面図である。

【図3】旋回フレーム、旋回軸受、旋回装置、グリースバス等を図６中のIII－III方向から見た縦断面図である。

【図4】旋回フレーム、旋回軸受、旋回装置、グリースバス、スクレーパ（グリース案内部材）等を図５中のIV－IV方向から見た拡大断面図である。

【図5】旋回フレームを省略して旋回装置、旋回軸受、グリースバス、スクレーパ等を示す斜視図である。

【図6】旋回軸受、旋回装置のピニオンギヤ、グリースバス、スクレーパ等を示す平面図である。

【図7】旋回軸受、グリースバス、スクレーパ等を図６中のVII－VII方向から見た拡大断面図である。

【図8】スクレーパを単体で示す斜視図である。

【図9】変形例によるスクレーパを示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、実施の形態を、建設機械を代表する油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

【0012】

なお、以下の説明では、油圧ショベル１の前後方向は、前側を作業装置５側とし、後側を作業装置５とは反対側となるカウンタウエイト１８側とする。また、油圧ショベル１の左右方向は、前後方向と直交する方向とする。例えば、図１では、紙面の左右方向が油圧ショベル１の前後方向（Ｘ方向）に対応し、紙面の表裏方向が油圧ショベル１の左右方向（Ｙ方向）に対応し、紙面の上下方向が油圧ショベル１の上下方向（Ｚ方向）に対応する。

【0013】

図１ないし図８は、実施の形態を示している。建設機械としての油圧ショベル１は、土木、林業、解体、地下工事等の作業現場で広く用いられる。実施の形態の油圧ショベル１は、例えば、街路地等の狭い作業現場での作業に適した小型（例えば、機械重量が１～６トン程度）の油圧ショベル（ミニショベル、小型油圧ショベル）として構成されている。即ち、実施の形態の油圧ショベル１は、後方超小旋回型油圧ショベルまたは後方小旋回型油圧ショベルに対応する。実施の形態の油圧ショベル１は、キャブ仕様の油圧ショベル１として構成されている。

【0014】

油圧ショベル１は、走行可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に設けられた旋回軸受３と、下部走行体２上に旋回軸受３を介して旋回可能に搭載された上部旋回体４と、上部旋回体４に設けられた作業装置５とを備えている。下部走行体２および上部旋回体４は、油圧ショベル１の車体を構成している。車体は、自走可能であり、かつ、旋回可能である。上部旋回体４の前側には、スイング式の作業装置５が揺動可能に取付けられている。油圧ショベル１は、作業装置５を用いて土砂の掘削作業等を行う。

【0015】

フロント装置とも呼ばれる作業装置５は、スイングポスト５Ａと、ブーム５Ｂと、アーム５Ｃと、作業具としてのバケット５Ｄと、を備えている。スイングポスト５Ａは、上部旋回体４（より具体的には、旋回フレーム１４）の前側に、左右方向に揺動可能に設けられている。スイングポスト５Ａには、ブーム５Ｂが回動可能に取付けられている。ブーム５Ｂの先端には、アーム５Ｃが回動可能に取付けられている。アーム５Ｃの先端には、バケット５Ｄが回動可能に取付けられている。また、作業装置５は、スイングポスト５Ａを揺動させるスイングシリンダ（図示せず）と、ブーム５Ｂを回動させるブームシリンダ５Ｅと、アーム５Ｃを回動させるアームシリンダ５Ｆと、バケット５Ｄを回動させる作業具シリンダとしてのバケットシリンダ５Ｇとを備えている。

【0016】

下部走行体２は、ベースとなるトラックフレーム６を有している。トラックフレーム６は、センタフレーム７と、センタフレーム７を挟んで左右方向の両側に設けられ、前後方向に延びる左右のサイドフレーム８（左側のみ図示）とを備えている。サイドフレーム８の長さ方向の一端側（例えば、前後方向の前側）には遊動輪９が設けられており、他端側（例えば、前後方向の後側）には駆動輪１０が設けられている。履帯１１は、遊動輪９と駆動輪１０とにわたって巻回されている。駆動輪１０は、図示しない走行用油圧モータにより駆動される。走行用油圧モータは、駆動輪１０を介して履帯１１を周回駆動させることにより、油圧ショベル１を走行（自走）させる。

【0017】

下部走行体２と上部旋回体４との間には、旋回輪とも呼ばれる旋回軸受３が設けられている。このために、図２ないし図４に示すように、下部走行体２のセンタフレーム７は、上下方向を軸線とする円筒状のサークル１２が設けられている。サークル１２の上端面１２Ａは、旋回軸受３の内輪３Ａが取付けられる。この場合、上端面１２Ａには、周方向に間隔をもって複数個の雌ねじ穴（図示せず）が設けられている。即ち、サークル１２には、内輪３Ａのボルト挿通孔３Ａ１（図５ないし図７参照）に対応した複数個所に雌ねじ穴が設けられている。各雌ねじ穴には、内輪３Ａをサークル１２に固定するための内輪取付ボルト１３（図３および図４参照）がそれぞれ螺着される。

【0018】

上部旋回体４は、支持構造体（ベースフレーム）となる旋回フレーム１４を備えている。旋回フレーム１４は、当該旋回フレーム１４の中央部分を前後方向に延びた厚肉な鋼板からなる底板１４Ａ（図３および図４参照）を有している。底板１４Ａの下面には、旋回軸受３の外輪３Ｂが取付けられる。このために、底板１４Ａには、外輪３Ｂのボルト挿通孔３Ｂ１（図５ないし図７参照）に対応した複数個所に雌ねじ孔（図示せず）が設けられている。各雌ねじ孔には、外輪３Ｂを旋回フレーム１４（底板１４Ａ）に固定するための外輪取付ボルト１５（図２ないし図４参照）がそれぞれ螺着される。

【0019】

上部旋回体４は、旋回装置１６の旋回用油圧モータ１６Ａを駆動することにより、下部走行体２上で旋回する。このために、旋回フレーム１４には、旋回装置１６が設けられている。また、旋回フレーム１４には、キャブ１７、カウンタウエイト１８、エンジン１９、油圧ポンプ（図示せず）、コントロールバルブ装置（図示せず）等が搭載されている。この場合、旋回フレーム１４の前側に作業装置５が取付けられており、旋回フレーム１４の後側にカウンタウエイト１８が取付けられている。

【0020】

キャブ１７は、旋回フレーム１４の左側に配置されている。キャブ１７は、ボックス状に形成され、内部がオペレータの運転室となっている。キャブ１７内には、オペレータが座る運転席、油圧ショベル１を操作するための走行用レバー・ペダルおよび作業用レバーが設けられている。オペレータは、走行用レバー・ペダルおよび作業用レバーを操作することにより、下部走行体２による走行、上部旋回体４の旋回、作業装置５による掘削等を行うことができる。

【0021】

カウンタウエイト１８は、作業装置５との重量バランスをとるために、キャブ１７の後側に位置して旋回フレーム１４の後端に設けられている。カウンタウエイト１８は、左右方向に延びつつ、左右方向の中央が後方に突出した円弧状の重量物として形成されている。これにより、カウンタウエイト１８の後面は、上部旋回体４が旋回したときに一定の旋回半径の仮想円内に収まる円弧面として形成されている。

【0022】

エンジン１９は、カウンタウエイト１８の前側に位置して旋回フレーム１４の後部側に設けられている。エンジン１９は、旋回フレーム１４上に左右方向に延びる横置き状態で搭載されている。エンジン１９は、例えばディーゼルエンジン等の内燃機関によって構成されている。エンジン１９の出力側には、油圧ポンプが取付けられている。エンジン１９は、油圧ポンプを駆動する。なお、油圧ポンプを駆動するための駆動源（動力源）は、内燃機関となるエンジン１９単体で構成できる他、例えば、エンジンと電動モータ、または、電動モータ単体で構成してもよい。

【0023】

油圧ポンプは、エンジン１９によって回転駆動されることにより、作動油タンク（図示せず）に貯溜された作動油を圧油として油圧アクチュエータ（左右の走行用油圧モータ、旋回用油圧モータ１６Ａ、スイングシリンダ、ブームシリンダ５Ｅ、アームシリンダ５Ｆ、バケットシリンダ５Ｇ）に供給する。この場合、油圧ポンプの圧油は、コントロールバルブ装置を介して油圧アクチュエータに供給される。コントロールバルブ装置は、複数の方向制御弁からなる制御弁群である。コントロールバルブ装置は、油圧ポンプから吐出された圧油を、走行用レバー・ペダルおよび作業用レバーの操作に応じて油圧アクチュエータに分配する。これにより、油圧ショベル１は、走行、旋回、掘削等を行うことができる。

【0024】

次に、油圧ショベル１の旋回に関する構成について説明する。

【0025】

油圧ショベル１は、旋回軸受３と、旋回装置１６と、グリースバス２０とを備えている。旋回軸受３は、下部走行体２と上部旋回体４との間に設けられている。この場合、旋回軸受３は、下部走行体２のサークル１２の上側に、サークル１２と同軸に設けられている。旋回軸受３は、旋回フレーム１４の底板１４Ａに設けられた旋回装置１６によって水平方向で回転される。

【0026】

図３ないし図７に示すように、旋回軸受３は、下部走行体２のサークル１２上に取付けられた環状の内輪３Ａと、内輪３Ａの径方向の外側に同心円上に設けられた環状の外輪３Ｂと、内輪３Ａの外周側に設けられた内輪軌道３Ｃと、外輪３Ｂの内周側に設けられた外輪軌道３Ｄと、内輪軌道３Ｃと外輪軌道３Ｄとの間に転動可能に配置され、内輪３Ａと外輪３Ｂとを相対回転可能に支持する複数個の転動体３Ｅ（以下、玉３Ｅともいう）を備えている。

【0027】

内輪３Ａは、サークル１２の上端面１２Ａに複数本の内輪取付ボルト１３を用いて一体的に取付けられている。内輪３Ａは、例えば四角形状の断面をもって環状に形成され、その外周面には、半円状の凹溝からなる内輪軌道３Ｃが形成されている。一方、内輪３Ａの内周側には、旋回装置１６のピニオンギヤ１６Ｂが噛合する内歯車３Ｆが形成されている。これにより、旋回軸受３には、内周側に全周にわたって内歯車３Ｆが形成されている。

【0028】

内輪３Ａには、上下方向に延びつつ周方向に所定の間隔をもって複数のボルト挿通孔３Ａ１が貫通孔として形成されている。各ボルト挿通孔３Ａ１には、上側から下側に向けて内輪取付ボルト１３が挿通される。即ち、内輪３Ａは、サークル１２の上端面１２Ａに載置した状態で、各ボルト挿通孔３Ａ１に挿通した内輪取付ボルト１３をサークル１２の雌ねじ穴にそれぞれ螺着することにより、サークル１２上に一体的に取付けられる。

【0029】

外輪３Ｂは、例えば四角形状の断面をもって内輪３Ａよりも一回り大径な環状に形成されている。外輪３Ｂの内周面には、内輪３Ａの内輪軌道３Ｃと対向する位置に半円状の凹溝からなる外輪軌道３Ｄが形成されている。ここで、外輪３Ｂは、内輪３Ａに対して上側にオフセットした状態で設けられている。これにより、内輪３Ａ（より具体的には、内輪取付ボルト１３）と旋回フレーム１４の底板１４Ａとの干渉を防いでいる。

【0030】

外輪３Ｂは、上下方向に延びつつ周方向に所定の間隔をもって複数本のボルト挿通孔３Ｂ１が貫通孔として形成されている。各ボルト挿通孔３Ｂ１には、下側から上側に向けて外輪取付ボルト１５が挿通される。外輪取付ボルト１５は、上部旋回体４の旋回フレーム１４の底板１４Ａに設けた雌ねじ孔に螺着する。これにより、外輪３Ｂは、旋回フレーム１４の底板１４Ａの下面に一体的に取付けられる。

【0031】

旋回装置１６は、上部旋回体４に設けられている。より具体的には、旋回装置１６は、旋回フレーム１４の底板１４Ａに載置されている。旋回装置１６は、旋回用油圧モータ１６Ａと、旋回軸受３の内歯車３Ｆに噛合するピニオンギヤ１６Ｂと、旋回用油圧モータ１６Ａの回転を減速してピニオンギヤ１６Ｂに伝達する減速機１６Ｃと、を有している。旋回装置１６は、旋回用油圧モータ１６Ａの回転に基づいて、旋回軸受３の内歯車３Ｆに噛合するピニオンギヤ１６Ｂを回転させる。これにより、外輪３Ｂが内輪３Ａに対して相対回転し、上部旋回体４が下部走行体２に対して旋回する。

【0032】

グリースバス２０は、下部走行体２に設けられている。例えば、グリースバス２０は、トラックフレーム６のサークル１２の内周側に取付けられている。グリースバス２０は、内輪３Ａの内歯車３Ｆと旋回装置１６のピニオンギヤ１６Ｂとの噛合部に供給すためのグリース５１（図３）を貯えている。即ち、グリースバス２０は、旋回軸受３の内歯車３Ｆの下側に全周にわたって設けられている。グリースバス２０は、内歯車３Ｆとピニオンギヤ１６Ｂとの噛合部を潤滑するグリース５１を収容する環状のグリース収容部材である。

【0033】

グリースバス２０は、旋回フレーム１４の底板１４Ａの下面に対面して水平方向に延びる底部２０Ａと、底部２０Ａの内周縁から全周にわたって上下方向に立ち上がった円筒壁部２０Ｂとを備えている。グリースバス２０の底部２０Ａ（より具体的には、底面２０Ａ１）および円筒壁部２０Ｂ（壁面２０Ｂ１）と旋回軸受３の内歯車３Ｆとにより囲まれた環状の空間は、内部にグリース５１が収容されるグリース収容空間２１となっている。

【0034】

ところで、グリース５１は、旋回装置１６のピニオンギヤ１６Ｂと噛合する内歯車３Ｆの歯面の全体（軸方向の全体）に塗布されている状態が望ましい。これに対して、前述の特許文献１には、グリースバスの底面に留まったグリースを径方向外側に案内するスクレーパをピニオンギヤの近傍に設けた構成が記載されている。しかし、特許文献１のスクレーパは、例えば、グリースバスに残存しているグリースの量が少ない場合に、内歯車の歯面全体にグリースを塗布できない可能性がある。

【0035】

そこで、実施の形態では、スクレーパ２２は、グリースバス２０の底面２０Ａ１に堆積したグリース５１を旋回軸受３の内歯車３Ｆに向けて集めつつ掬い上げることができる形状となっている。このために、スクレーパ２２は、グリース５１を集めつつ掬い上げる傾斜面、より具体的には、旋回軸受３の半径方向を軸にする曲面状で、かつ、グリース５１を半径方向外側（内歯車３Ｆ側）へ押し出す面を有している。

【0036】

これにより、実施の形態では、グリースバス２０に少量しかグリース５１がなくても、グリース５１を内歯車３Ｆの上部まで誘導することができる。これにより、内歯車３Ｆの歯面全体にグリース５１を効率よく塗布することができる。即ち、グリースバス２０に落ちたグリース５１を、内歯車３Ｆの歯面およびピニオンギヤ１６Ｂの歯面の上部にまで効率的に塗布することができ、グリースバス２０内のグリース５１を効率的に利用することができる。

【0037】

以下、グリース案内部材としてのスクレーパ２２の構成について、詳しく説明する。

【0038】

スクレーパ２２は、グリースバス２０と旋回軸受３の内歯車３Ｆとにより区画されるグリース収容空間２１内に位置している。スクレーパ２２は、グリース収容空間２１内のグリース５１を案内する。スクレーパ２２は、上部旋回体４に設けられている。この場合、スクレーパ２２は、旋回フレーム１４の底板１４Ａに取付けボルト２５（図４参照）を用いて固定されている。

【0039】

即ち、図４に示すように、旋回フレーム１４の底板１４Ａには、スクレーパ２２の取付け位置に対応してボルト挿通孔１４Ａ１が設けられている。ボルト挿通孔１４Ａ１には、上側から下側に向けて取付けボルト２５が挿通される。一方、図７および図８に示すように、スクレーパ２２には、取付けボルト２５が螺合される雌ねじ孔２２Ｃが設けられている。

【0040】

スクレーパ２２は、旋回フレーム１４のボルト挿通孔１４Ａ１に挿通された取付けボルト２５が雌ねじ孔２２Ｃに螺合することにより、旋回フレーム１４の底板１４Ａに取付けられる。スクレーパ２２は、旋回フレーム１４の旋回に伴って、旋回装置１６のピニオンギヤ１６Ｂと共に、旋回中心軸線Ｏ（図６参照）を中心に環状のグリース収容空間２１内を周方向に移動する。

【0041】

スクレーパ２２は、例えば、合成樹脂製またはゴム製のブロック体として形成されている。図８に示すように、スクレーパ２２は、くさび状の本体部２２Ａと、本体部２２Ａの上端側に設けられた略板状の覆い部２２Ｂとを備えている。覆い部２２Ｂには、上下方向に延びる一対の雌ねじ孔２２Ｃが設けられている。雌ねじ孔２２Ｃには、それぞれ取付けボルト２５が螺合される。

【0042】

スクレーパ２２は、第１案内面２３を有している。これに加えてスクレーパ２２は、第２案内面２４を有している。第１案内面２３は、くさび状の本体部２２Ａの傾斜面に対応する。第１案内面２３は、上側に進む程、旋回装置１６のピニオンギヤ１６Ｂに近付く方向に傾斜している。これにより、第１案内面２３の下端（即ち、本体部２２Ａの先端）は、上部旋回体４の旋回に伴ってグリースバス２０の底面２０Ａ１に沿って周方向に進むことにより、底面２０Ａ１上のグリース５１を上側に掬うことができる。

【0043】

第２案内面２４は、覆い部２２Ｂの下面に対応する。第２案内面２４は、第１案内面２３の上側に設けられており、第１案内面２３と上下方向に重なる方向に延びている。第２案内面２４は、グリースバス２０の底面２０Ａ１と上下方向に間隔を開けて向かい合った平面である。第２案内面２４は、第１案内面２３によってグリースバス２０の底面２０Ａ１から掬い上げられたグリース５１がこれ以上上側に進まないように堰き止めることにより、上側に進むグリース５１を径方向に案内する。

【0044】

この場合、第２案内面２４の一端側、即ち、旋回軸受３の径方向に関して内径側は、グリースバス２０の円筒壁部２０Ｂに対面している。このため、第２案内面２４にまで掬い上げられたグリース５１は、内径側が円筒壁部２０Ｂによって堰き止められることにより、径方向の外側（内歯車３Ｆ側）に押し出される。これにより、グリースバス２０の底面２０Ａ１のグリース５１を効率よく内歯車３Ｆに供給することができる。

【0045】

ここで、第１案内面２３は、凹状の曲面となっている。即ち、第１案内面２３は、下側に凹むように湾曲した湾曲面となっている。図６および図７に示すように、旋回軸受３の旋回中心Ｏを通り径方向に延びる仮想線を「Ａ－Ａ」とし、第１案内面２３の下端縁と平行な仮想線を「Ｂ－Ｂ」とする。第１案内面２３は、第１案内面２３の下端縁２３Ａに対応する仮想線Ｂ－Ｂを移動させることにより形成される面となっている。即ち、第１案内面２３は、仮想線Ｂ－Ｂを下端縁２３Ａに対して平行に、かつ、下端縁２３Ａから上側に進む程ピニオンギヤ１６Ｂ側に近付けるように移動させることにより形成される凹状の曲面となっている。なお、第１案内面２３は、平坦の傾斜面としてもよい。

【0046】

第１案内面２３は、旋回軸受３の径方向の外側（内歯車３Ｆ側）に位置する部位（外側部位２３Ｂ）が内側に位置する部位（内側部位２３Ｃ）よりもピニオンギヤ１６Ｂに近くなるように、旋回軸受３の径方向に対して斜めに配置されている。即ち、第１案内面２３は、旋回軸受３の径方向の延びる仮想線Ａ－Ａに対して全体にわたって斜めに配置されている。これにより、第１案内面２３は、旋回軸受３の径方向の延びる仮想線Ａ－Ａに対して傾斜角α（図７）を有している。即ち、旋回軸受３の径方向の延びる仮想線Ａ－Ａと第１案内面２３に対応する仮想線Ｂ－Ｂは角度αで交差している。また、第１案内面２３の下端縁２３Ａ、即ち、本体部２２Ａの先端は、グリースバス２０の底面２０Ａ１に接触させている。

【0047】

図５および図６に示すように、グリース収容空間２１には、ピニオンギヤ１６Ｂを周方向に挟む２個所位置に、スクレーパ２２がそれぞれ配置されている。この場合、各スクレーパ２２は、第１案内面２３の傾斜方向がピニオンギヤ１６Ｂを挟んで互いに反対向きになっている。即ち、各スクレーパ２２は、いずれも、第１案内面２３がピニオンギヤ１６Ｂに向けて上り坂となるように配置されている。ピニオンギヤ１６Ｂおよび２個のスクレーパ２２は、グリース収容空間２１の周方向に関して１２０°以下の範囲内（より好ましくは、９０°以下の範囲内、さらに好ましくは、６０°以下の範囲内）に配置されている。即ち、ピニオンギヤ１６Ｂおよび２個のスクレーパ２２は、グリース収容空間２１を周方向に３等分またはこれよりも多く等分（例えば、４等分、６等分）したうちの１の空間の範囲内に配置されている。これにより、２個のスクレーパ２２をピニオンギヤ１６Ｂに近付けて配置している。

【0048】

実施の形態による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。

【0049】

例えば、オペレータは、キャブ１７内の運転席に座り、エンジン１９を起動させる。エンジン１９が起動すると、エンジン１９によって油圧ポンプが駆動される。油圧ポンプから吐出した圧油は、運転席の周囲に設けられた走行用レバー・ペダルおよび作業用レバーの操作に応じて、走行用油圧モータ、旋回用油圧モータ１６Ａ、スイングシリンダ、ブームシリンダ５Ｅ、アームシリンダ５Ｆ、バケットシリンダ５Ｇ等に向けて吐出される。これにより、油圧ショベル１は、下部走行体２による走行、上部旋回体４の旋回、作業装置５による掘削等を行うことができる。

【0050】

ここで、旋回軸受３の内歯車３Ｆの歯面と旋回装置１６のピニオンギヤ１６Ｂの歯面とに塗布されたグリース５１は、例えば、旋回動作や自重によって、それぞれの歯面から零れ落ち、グリースバス２０の底面２０Ａ１に堆積する。これに対して、上部旋回体４の旋回フレーム１４に取付けられたスクレーパ２２は、上部旋回体４の旋回に伴ってグリース収容空間２１内を周方向に移動する。

【0051】

このとき、図７中にグリース５１の流れを矢印Ｆ１および矢印Ｆ２で示すように、スクレーパ２２は、グリースバス２０の底面２０Ａ１に堆積したグリース５１を、旋回軸受３の内歯車３Ｆの歯面に向けて掬い上げつつ径方向の外側（内歯車３Ｆ側）に誘導する。これにより、グリースバス２０の底面２０Ａ１に堆積したグリース５１を、旋回軸受３の内歯車３Ｆの歯面に再塗布することができる。即ち、グリースバス２０の底面２０Ａ１に堆積したグリース５１を、潤滑剤として再循環させることができる。

【0052】

この結果、油圧ショベル１のライフサイクルにおけるグリース５１の使用量、および、グリース５１を補充するためのメンテナンス作業の回数を低減することができる。併せて、スクレーパ２２は、グリースバス２０の底面２０Ａ１に堆積したグリース５１を、内歯車３Ｆの歯面およびピニオンギヤ１６Ｂの歯面の上部にまで塗布することができる。このため、内歯車３Ｆおよびピニオンギヤ１６Ｂの耐久性を向上できる。

【0053】

以上のように、実施の形態によれば、グリース案内部材としてのスクレーパ２２は、掬い上げ面となる第１案内面２３を有している。これに加えて、スクレーパ２２は、径方向誘導面となる第２案内面２４を有している。このため、上部旋回体４の旋回に伴ってスクレーパ２２がグリースバス２０および内歯車３Ｆに対して相対回転すると、グリースバス２０の底面２０Ａ１のグリース５１は、第１案内面２３によって底面２０Ａ１から掬い上げられる。また、第１案内面２３によって底面２０Ａ１から掬い上げられたグリース５１は、第２案内面２４によって堰き止められることにより、径方向に押し出される。

【0054】

これにより、グリースバス２０の底面２０Ａ１に堆積したグリース５１を、内歯車３Ｆの歯面全体に効率よく安定して塗布することができる。この結果、グリースバス２０の底面２０Ａ１に落ちたグリース５１を内歯車３Ｆとピニオンギヤ１６Ｂとの噛合部に安定して誘導することができ、グリース収容空間２１内のグリース５１を効率的に利用することができる。

【0055】

実施の形態によれば、第１案内面２３は、凹状の曲面である。このため、グリースバス２０の底面２０Ａ１に堆積したグリース５１を底面２０Ａ１から円滑に掬い上げることができる。これと共に、第１案内面２３上にグリース５１を多く保持することができる。これにより、この面からも、グリース５１を内歯車３Ｆの歯面全体に効率よく安定して塗布することができる。

【0056】

実施の形態によれば、第１案内面２３は、旋回軸受３の径方向に対して斜めに配置されている。このため、グリースバス２０の底面２０Ａ１のグリース５１を、第１案内面２３によって掬い上げつつ径方向外側（内歯車３Ｆ側）に案内することができる。即ち、第１案内面２３は、旋回に伴って、旋回軸受３の径方向の内側（内歯車３Ｆとは反対側）に位置する部位（内側部位２３Ｃ）が外側に位置する部位（外側部位２３Ｂ）よりも先行してグリース収容空間２１内を進む。

【0057】

これにより、グリース収容空間２１内の内径側のグリース５１は、第１案内面２３によって外径側に案内される。即ち、第１案内面２３は、旋回に伴って、グリースバス２０の底面２０Ａ１のグリース５１を掬い上げることに加えて、径方向外側にも案内することができる。これにより、この面からも、グリース５１を内歯車３Ｆの歯面全体に効率よく安定して塗布することができる。

【0058】

実施の形態によれば、第２案内面２４は、グリースバス２０の底面２０Ａ１と上下方向に間隔を開けて向かい合った平面である。このため、第１案内面２３によってグリースバス２０の底面２０Ａ１から掬い上げられたグリース５１は、グリースバス２０の底面２０Ａ１と向かい合った第２案内面２４によって堰き止められることにより、径方向に押し出される。このため、第１案内面２３によってグリースバス２０の底面２０Ａ１から掬い上げられたグリース５１を、第２案内面２４によって径方向に円滑に案内することができる。

【0059】

実施の形態によれば、グリース収容空間２１には、ピニオンギヤ１６Ｂを周方向に挟む２個所位置にスクレーパ２２がそれぞれ配置されている。この場合、各スクレーパ２２は、第１案内面２３の傾斜方向がピニオンギヤ１６Ｂを挟んで互いに反対向きになっている。このため、上部旋回体４が時計方向に旋回した場合には、一方のスクレーパ２２によってグリースバス２０の底面２０Ａ１に堆積したグリース５１を内歯車３Ｆに案内することができる。これに対して、上部旋回体４が反時計方向に旋回した場合には、他方のスクレーパ２２によってグリースバス２０の底面２０Ａ１に堆積したグリース５１を内歯車３Ｆに案内することができる。即ち、上部旋回体４がいずれの方向に旋回した場合でも、いずれかのスクレーパ２２によってグリース５１を内歯車３Ｆに安定して案内することができる。

【0060】

実施の形態によれば、ピニオンギヤ１６Ｂおよび２個のスクレーパ２２は、グリース収容空間２１の周方向に関して１２０°以下の範囲内に配置されている。即ち、ピニオンギヤ１６Ｂおよび２個のスクレーパ２２は、グリース収容空間２１を周方向に３等分したうちの１の空間の範囲内に配置されている。このため、ピニオンギヤ１６Ｂの近傍でグリースバス２０の底面２０Ａ１に堆積したグリース５１を内歯車３Ｆに案内することができる。換言すれば、２個のスクレーパ２２をピニオンギヤ１６Ｂに近付けることができる。これにより、より確実に内歯車３Ｆとピニオンギヤ１６Ｂとの噛合部をグリース５１で満たすことができる。

【0061】

なお、実施の形態では、スクレーパ２２を合成樹脂製またはゴム製のブロック体により構成した場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、図９に示す変形例のように、スクレーパ３１を板体により構成してもよい。このスクレーパ３１は、例えば、金属板等の板材を折り曲げ加工する等により形成されている。変形例のスクレーパ３１も、実施の形態のスクレーパ２２と同様に、掬い上げ面となる第１案内面３２、および、径方向誘導面となる第２案内面３３を有している。このため、グリースバス２０の底面２０Ａ１のグリース５１を旋回軸受３の内歯車３Ｆの歯面全体に安定して塗布することができる。

【0062】

なお、変形例のスクレーパ３１は、合成樹脂またはゴム材料（例えば、合成ゴム）により形成してもよいし、実施の形態のスクレーパ２２は、金属材料により形成してもよい。例えば、スクレーパ（グリース案内部材）を合成樹脂、ゴム材料等の柔軟な材料（弾性材料）で形成した場合には、第１案内面の下端縁、即ち、スクレーパの先端（掬い上げ部）をグリースバスの底面に接触させることができる。

【0063】

実施の形態では、スクレーパ２２は、第１案内面２３と第２案内面２４との両方を有する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、スクレーパ（グリース案内部材）を、第１案内面のみ有する構成としてもよい。より具体的には、例えば、スクレーパを、くさび状の本体部のみにより構成されたブロック体とし、略板状の覆い部を設けない構成としてもよい。この場合、旋回フレームの底板の下面が、上方に進むグリースを堰き止める第２案内面として機能する。このことは、変形例についても同様である。図９に示す変形例では、例えば、第１案内面３２を有する本体部３４に対し、取付孔３５が設けられた覆い部３６を、第１案内面３２側（本体部３４側）に折り返すのではなく、第１案内面３２とは反対側に延びるように設ける構成とすることができる。

【0064】

実施の形態では、スクレーパ２２の第１案内面２３を凹状の曲面（下側に凹む湾曲面）とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、第１案内面を平坦な傾斜面としてもよい。また、第１案内面を凸状の曲面（上側に凸となる湾曲面）としてもよい。さらに、第１案内面に、グリースを内歯車に向けて案内するための溝または突条を設けてもよい。この場合、溝または突条は、例えば、上側に進む程内歯車に近付く方向に傾斜させることができる。また、第１案内面にグリースを保持するための小径の凹部または凸部を複数設けてもよい。

【0065】

また、第１案内面は、例えば、グリースを掬い上げつつ径方向外側（内歯車側）に案内できるように、複合湾曲面、即ち、湾曲の程度が異なる複数の湾曲面を滑らかに連続させた複合湾曲面としてもよい。いずれにしても、第１案内面の傾斜の大きさ、傾斜の方向、湾曲の程度、湾曲させる方向、第１案内面を１つの面とするか複数の面（複合面）とするかは、例えば、グリースを掬い上げつつ径方向外側に案内できるように、グリース収容空間の径方向の幅、直径、グリースの量、粘度等に応じて設定することができる。このことは、変形例についても同様である。

【0066】

実施の形態では、スクレーパ２２の第１案内面２３を旋回軸受３の径方向に対して斜めに配置した場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、第１案内面を旋回軸受の径方向に対して一致させてもよい。即ち、第１案内面に対応する仮想線（例えば、図６および図７のＢ－Ｂ）と旋回軸受の旋回中心を通り径方向に延びる仮想線（例えば、図６および図７のＡ－Ａ）とが一致するように、スクレーパの形状を設定してもよい。第１案内面に対応する仮想線と旋回軸受の旋回中心を通り径方向に延びる仮想線との傾斜角度は、例えば、グリースを掬い上げつつ径方向外側に案内できるように、グリース収容空間の径方向の幅、直径、グリースの量、粘度等に応じて設定することができる。このことは、変形例についても同様である。

【0067】

実施の形態では、スクレーパ２２の第２案内面２４を平坦面とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、第２案内面を凹状の曲面（上側に凹む湾曲面）、または、凸状の曲面（下側に凸となる湾曲面）としてもよい。さらに、第２案内面に、溝、突条、凹部、凸部を設けてもよい。このことは、変形例についても同様である。

【0068】

実施の形態では、ピニオンギヤ１６Ｂおよび２個のスクレーパ２２をグリース収容空間２１の周方向に関して１２０°以下の範囲内に配置した場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、ピニオンギヤおよび２個のスクレーパ（グリース案内部材）を、例えば、グリース収容空間の周方向に関して９０°以下の範囲内、または、６０°以下の範囲内に配置してもよい。このことは、変形例についても同様である。

【0069】

実施の形態では、グリース収容空間２１に２個のスクレーパ２２を配置した場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、グリース収容空間に配置するスクレーパ（グリース案内部材）の個数を、３個としてもよいし、１個としてもよい。スクレーパ（グリース案内部材）の個数および配置は、例えば、グリースバスの底面のグリースを旋回軸受の内歯車の歯面全体に安定して塗布することができるように、グリース収容空間の径方向の幅、直径、グリースの量、粘度等に応じて設定することができる。このことは、変形例についても同様である。

【0070】

実施の形態および変形例では、スイング式の作業装置５を備えた油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、モノブーム式の作業装置を備えた油圧ショベル、オフセット式の作業装置を備えた油圧ショベル等、他の型式の作業装置（フロント装置）を備えた油圧ショベルにも適用することができる。また、作業装置５の作業具をバケット５Ｄとした場合を例に挙げて説明したが、例えば、圧砕機等の他の作業具を備えた作業装置を用いてもよい。

【0071】

実施の形態および変形例では、キャブ１７を備えたキャブ仕様の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、キャノピ仕様の油圧ショベルを用いてもよい。また、実施の形態および変形例では、小型の油圧ショベル１を例に挙げて説明したが、例えば、中型以上の油圧ショベルに適用してもよい。さらに、実施の形態および変形例では、クローラ式の油圧ショベル１を例に挙げて説明したが、これに限らず、例えば、ホイール式の油圧ショベル、油圧クレーン等、他の形式の建設機械にも広く適用することができる。

【符号の説明】

【0072】

１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体
３ 旋回軸受
３Ｆ 内歯車
４ 上部旋回体
５ 作業装置
１６ 旋回装置
１６Ｂ ピニオンギヤ
２０ グリースバス
２０Ａ１ 底面
２１ グリース収容空間
２２，３１ スクレーパ
２３，３２ 第１案内面
２３Ｂ 外側部位（旋回輪の径方向の外側に位置する部位）
２３Ｃ 内側部位（旋回輪の径方向の内側に位置する部位）
２４，３３ 第２案内面
５１ グリース
Ａ－Ａ 仮想線（旋回中心を通り径方向に延びる仮想線）
Ｂ－Ｂ 仮想線（第１案内面に対応する仮想線）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】