(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-10
(45)【発行日】2024-09-19
(54)【発明の名称】モータ
(51)【国際特許分類】
H02K 1/278 20220101AFI20240911BHJP
【ＦＩ】
H02K1/278
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2022539062
(86)(22)【出願日】2020-12-01
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2023-02-28
(86)【国際出願番号】 KR2020017364
(87)【国際公開番号】W WO2021132919
(87)【国際公開日】2021-07-01
【審査請求日】2023-09-04
(31)【優先権主張番号】10-2019-0173169
(32)【優先日】2019-12-23
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(73)【特許権者】
【識別番号】517099982
【氏名又は名称】エルジー イノテック カンパニー リミテッド
(74)【代理人】
【識別番号】100114188
【弁理士】
【氏名又は名称】小野 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100119253
【弁理士】
【氏名又は名称】金山 賢教
(74)【代理人】
【識別番号】100129713
【弁理士】
【氏名又は名称】重森 一輝
(74)【代理人】
【識別番号】100137213
【弁理士】
【氏名又は名称】安藤 健司
(74)【代理人】
【識別番号】100143823
【弁理士】
【氏名又は名称】市川 英彦
(74)【代理人】
【識別番号】100183519
【弁理士】
【氏名又は名称】櫻田 芳恵
(74)【代理人】
【識別番号】100196483
【弁理士】
【氏名又は名称】川嵜 洋祐
(74)【代理人】
【識別番号】100160749
【弁理士】
【氏名又は名称】飯野 陽一
(74)【代理人】
【識別番号】100160255
【弁理士】
【氏名又は名称】市川 祐輔
(74)【代理人】
【識別番号】100182132
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 隆
(74)【代理人】
【識別番号】100172683
【弁理士】
【氏名又は名称】綾 聡平
(74)【代理人】
【識別番号】100219265
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 崇大
(74)【代理人】
【識別番号】100146318
【弁理士】
【氏名又は名称】岩瀬 吉和
(72)【発明者】
【氏名】キム，キョンジュ
【審査官】池田 貴俊
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１１－０６７０５７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２００３－５３００５５（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５９－０９９６８６（ＪＰ，Ｕ）
【文献】米国特許出願公開第２０１８／０３１６２３３（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｋ １／２７８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ハウジング；前記ハウジング内に配置されるステータ；
前記ステータ内に配置されるシャフト；
前記シャフトの外周面と接触するガイド部；および
前記ガイド部と結合するマグネットを含み、
前記ガイド部は前記シャフトの側面に配置される第１ガイドと前記第１ガイドから軸方向に延びた第２ガイドを含み、
前記第１ガイドは、前記第１ガイドの内周面から内側に突出する複数の突起を含み、
前記シャフトは、外周面に配置された複数のホールを含み、
前記突起は前記ホールに挿入されて配置され、
前記第１ガイドは両終端の間にギャップＧが形成される、モータ。
【請求項2】
前記第１ガイドは前記マグネットの一面に配置され、前記第２ガイドは前記マグネットの側面に配置される、請求項１に記載のモータ。
【請求項3】
前記マグネットは第１単位マグネットと第２単位マグネットを含み、前記第２ガイドは前記第１単位マグネットと前記第２単位マグネットの間に配置される、請求項１に記載のモータ。
【請求項4】
前記第２ガイドの長さは前記マグネットの長さより短い、請求項１に記載のモータ。
【請求項5】
前記第２ガイドは前記マグネットの外側面の半径方向における一部と接触する延長部を含む、請求項１に記載のモータ。
【請求項6】
前記第２ガイドはボディと前記ボディから延びた延長部を含み、前記マグネットの一部は前記延長部と前記シャフトの間に配置される、請求項１に記載のモータ。
【請求項7】
前記マグネットは第１単位マグネットと第２単位マグネットを含み、前記ボディは前記第１単位マグネットと前記第２単位マグネットの間に配置される、請求項６に記載のモータ。
【請求項8】
前記延長部は前記第１単位マグネットの外側面の半径方向における一部と接触する第１延長部と前記第２単位マグネットの外側面の半径方向における一部と接触する第２延長部を含む、請求項７に記載のモータ。
【請求項9】
前記第１ガイドは前記シャフトの外周の形状と対応する形状を有する、請求項１に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
実施例はモータに関する。
【背景技術】
【0002】
モータは電気的エネルギーを機械的エネルギーに変換させて回転力を得る装置であり、車両、家庭用電化製品、産業用機器などに広範囲に使われる。
【0003】
特に、前記モータが使われる電子式パワーステアリングシステム（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ以下、ＥＰＳという。）は、運行条件に応じて電子制御装置（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）でモータを駆動して旋回安定性を保障し迅速な復原力を提供する。それにより、車両の運転者は安全な走行をすることができる。
【0004】
モータはシャフトとステータを含む。シャフトは中空型であり得る。マグネットはシャフトの外周面に付着され得る。この時、中空型シャフトの場合、マグネットの位置を整列し難い問題点がある。中空型シャフトの加工過程を考慮する時、マグネットを整列するためのガイドを形成し難いためである。シャフトにマグネットを整列させるガイドがない場合、マグネットをオーバーモールディング（ｏｖｅｒｍｏｌｄｉｎｇ）する時、マグネットがずれる問題が発生する可能性がある。または缶または接着部材でマグネットを囲む時、マグネットが流動する危険がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
したがって、実施例は前記のような問題点を解決するためのものであり、中空型シャフトの外周面に配置されるマグネットを整列させて固定させることができるモータを提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
前記目的を達成するための実施例は、ハウジングと、前記ハウジング内に配置されるステータと、前記ステータ内に配置されるシャフトと、前記シャフトと結合するガイド部および前記ガイド部と結合するマグネットを含み、前記ガイド部は前記シャフトの側面に配置される第１ガイドと前記第１ガイドから軸方向に延びた第２ガイドを含むモータを提供することができる。
【0007】
好ましくは、前記第１ガイドは前記マグネットの一面に配置され、前記第２ガイドは前記マグネットの側面に配置され得る。
【0008】
好ましくは、前記マグネットは第１単位マグネットと第２単位マグネットを含み、前記第２ガイドは前記第１単位マグネットと前記第２単位マグネットの間に配置され得る。
【0009】
好ましくは、前記第２ガイドの長さは前記マグネットの長さより短くてもよい。
【0010】
好ましくは、前記第２ガイドは前記マグネットの外側面の一部と接触する延長部を含むことができる。
【0011】
実施例は、ハウジングと、前記ハウジング内に配置されるステータと、前記ステータ内に配置されるシャフトと、前記シャフトと結合するガイド部および前記ガイド部と結合するマグネットを含み、前記ガイド部は前記マグネットの一側に配置される第１ガイドと前記第１ガイドから延びた第２ガイドを含み、前記第２ガイドはボディと前記ボディから延びた延長部を含み、前記マグネットの一部は前記延長部と前記シャフトの間に配置されるモータを提供することができる。
【0012】
好ましくは、前記マグネットは第１単位マグネットと第２単位マグネットを含み、前記ボディは前記第１単位マグネットと前記第２単位マグネットの間に配置され得る。
【0013】
好ましくは、前記延長部は前記第１単位マグネットの外側面の一部と接触する第１延長部と前記第２単位マグネットの外側面の一部と接触する第２延長部を含むことができる。
【0014】
好ましくは、前記ガイド部は突起を含み、前記シャフトはホールを含み、前記ガイド部の突起は前記シャフトのホールに挿入され得る。
【0015】
好ましくは、前記第１ガイドは前記シャフトの外周の形状と対応する形状を有することができる。
【0016】
好ましくは、前記ガイド部は前記マグネットの他側に配置された第３ガイドを含むことができる。
【0017】
好ましくは、前記ガイド部は第１ガイド部と第２ガイド部を含み、前記第１ガイド部は前記シャフトの外周面の一部と結合し、前記第２ガイド部は前記シャフトの外周面の他の一部と結合することができる。
【0018】
好ましくは、第１ガイド部と第２ガイド部は半円状を有することができる。
【0019】
好ましくは、前記マグネットは前記第２ガイドの前記延長部によって前記シャフトの外側面に固定され得る。
【発明の効果】
【0020】
実施例によると、中空型シャフトの外周面に配置されるマグネットを容易に整列させる有利な効果を提供する。
【0021】
実施例によると、組立時にマグネットがずれることを防止する利点がある。
【0022】
実施例によると、接着剤を使わずにマグネットをシャフトに固定できる利点がある。
【0023】
実施例によると、プラスチック材質のガイド部を使って磁束の漏洩を防止することによって、モータの性能が増加する利点がある。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】実施例に係るモータを図示した図面である。
【図2】第１実施例に係るガイド部が配置されたシャフトとマグネットを図示した斜視図である。
【図4】ガイド部の第２ガイドを図示した図面である。
【図5】第１単位マグネットと第２単位マグネットの間に配置される第２ガイドを図示した図面である。
【図6】第２実施例に係るガイド部が配置されたシャフトとマグネットを図示した斜視図である。
【図8】第３実施例に係るガイド部が配置されたシャフトとマグネットを図示した斜視図である。
【図10】第４実施例に係るガイド部が配置されたシャフトとマグネットを図示した斜視図である。
【図13】第５実施例に係るガイド部が配置されたシャフトとマグネットを図示した斜視図である。
【図15】第６実施例に係るガイド部が配置されたシャフトとマグネットを図示した斜視図である。
【図17】プラスチック素材のガイド部を含む実施例に係るモータの磁束とスチール（ｓｔｅｅｌ）素材のガイド部を含む比較例に係るモータの磁束を比較した図である。
【図18】他の実施例に係るモータのカバーが配置されたシャフトを図示した図面である。
【図19】マグネットがシャフトの外周面に配置された状態で、カバーが囲む状態を図示した図面である。
【図20】シャフトとマグネットとカバーの側断面図である。
【図21】シャフトとマグネットとカバーの平断面図である。
【図22】カバーの第２領域と第３領域を図示したシャフトとマグネットの平断面図である。
【図23】第２領域でカバーの一側エッジを図示した図面である。
【図24】突起を含むシャフトとマグネットの平断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0025】
シャフトの長さ方向（上下方向）に平行な方向を軸方向といい、シャフトを中心に軸方向と垂直な方向を半径方向といい、シャフトを中心に半径方向の半径を有する円に沿っていく方向を円周方向という。
【0026】
図１は、実施例に係るモータを図示した図面である。
図１を参照すると、実施例に係るモータは、シャフト１００とマグネット２００とステータ３００とガイド部４００とハウジング５００とバスバー６００を含むことができる。以下、内側とは、モータの半径方向を基準としてシャフト１００に向かって配置される方向を意味し、外側とは、内側と反対となる方向を意味するそして、以下、円周方向および半径方向はモータの軸中心を基準とする。
図１を参照すると、実施例に係るモータは、シャフト１００とマグネット２００とステータ３００とガイド部４００とハウジング５００とバスバー６００を含むことができる。以下、内側とは、モータの半径方向を基準としてシャフト１００に向かって配置される方向を意味し、外側とは、内側と反対となる方向を意味するそして、以下、円周方向および半径方向はモータの軸中心を基準とする。
【0027】
シャフト１００は一側が開放された中空形の部材であり得る。軸方向に、シャフト１００の両端はそれぞれベアリングによって回転可能に支持され得る。シャフト１００は外径が異なる部分が軸方向に沿って区分されて配置され得る。
【0028】
マグネット２００はシャフト１００の外周面に接触する。マグネット２００はシャフト１００の回転に連動して回転する。マグネット２００は複数個であり得る。
【0029】
ステータ３００はシャフト１００とマグネット２００の外側に配置される。ステータ３００はステータコア３１０と、ステータコア３１０に装着されるインシュレーター３２０と、インシュレーター３２０に巻線されるコイル３３０を含むことができる。コイル３３０は磁界を形成する。ステータコア３１０は一つの部材であるか分割された複数のコアが組み合わせられたものであり得る。また、ステータコア３１０は薄い鋼板の形態の複数個のプレートが互いに積層された形態で形成され得るが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、ステータコア３１０は一つの単品で形成されてもよい。
【0030】
ガイド部（図２の４００）はマグネット２００をシャフト１００に固定する。ガイド部４００がマグネット２００を固定した状態で、オーバーモールディングされるか別途の缶あるいは接触部材がガイド部４００とマグネット２００を囲むことができる。
【0031】
ハウジング５００はステータ３００の外側に配置され得る。ハウジング５００は上部が開放された円筒形の部材であり得る。ハウジング５００は内側にシャフト１００とマグネット２００とステータ３００を収容する。そして、ハウジング５００はシャフト１００を支持するベアリングを収容することができる。
【0032】
バスバー６００はステータ３００の上側に配置される。バスバー６００はステータ３００コアに巻かれたコイル３３０を連結する。
【0033】
【0034】
図２および図３を参照すると、ガイド部４００はマグネット２００をシャフト１００に固定させる。ガイド部４００が先にシャフト１００に固定され、マグネット２００がガイド部４００に沿ってシャフト１００に固定され得る。シャフト１０００とガイド部４００は材質が互いに異なる。
【0035】
ガイド部４００は第１ガイド４１０と第２ガイド４２０を含むことができる。第１ガイド４１０はシャフト１００の側面に配置され得る。第２ガイド４２０は第１ガイド４１０で軸方向に延長され得る。第２ガイド４２０は複数個が配置され得る。
【0036】
第１ガイド４１０は環状部材であり得る。第１ガイド４１０の内周面はシャフト１００の外周面と接触することができる。第１ガイド４１０の内周面とシャフト１００の外周面間に接着剤が塗布され得る。シャフト１００は軸方向に区分されて外径が異なる一領域と他領域を含むことができ、第１ガイドは外径が相対的に小さい一領域の外周面に配置され得る。
【0037】
複数個の第２ガイド４２０は第１ガイド４１０の円周方向に沿って一定の間隔ごとに配置され得る。一方、マグネット２００は複数個の単位マグネット２００Ａ、２００Ｂからなり得る。第２ガイド４２０の個数は単位マグネット２００Ａ、２００Ｂの個数と同一であり得る。
【0038】
第１ガイド４１０は一つ以上の複数の突起４０１を含むことができる。突起４０１は第１ガイド４１０の内周面で内側に突出する。突起４０１は円筒形の部材であり得る。
【0039】
シャフト１００は内面と外面を貫通して形成される一個以上の複数個のホール１０１を含むことができる。突起４０１はホール１０１に挿入されて配置され得る。突起４０１とホール１０１が結合して、第１ガイド４１０がシャフト１００から離脱したりスリップされることが防止される。
【0040】
【0041】
図４は、半径方向を基準として、第２ガイド４２０を内側から見た図面である。図４および図５を参照すると、第２ガイド４２０はマグネット２００の側面２０２、２０３に配置される。例えば、円周方向を基準として、第２ガイド４２０は第１単位マグネット２００Ａと第２単位マグネット２００Ｂの間に配置され得る。
【0042】
第２ガイド４２０はボディ４２１と、ボディ４２１から延びる延長部４２２を含むことができる。ボディ４２１はシャフト１００の外周面と接触することができる。延長部４２２はマグネット２００の外側面の一部と接触して半径方向にマグネット２００が離脱することを防止する。例えば、延長部４２２は第１延長部４２２ａと第２延長部４２２ｂを含むことができる。円周方向を基準として、第１延長部４２２ａはボディ４２１の一側面から延びて配置され得る。第２延長部４２２ｂはボディ４２１の他側面から延びて配置され得る。ボディ４２１はシャフト１００と接触する一側からシャフトと接触しない他側に行くほど厚くなり得る。第１延長部４２２ａは第１単位マグネット２００Ａの一部と接触することができる。そして、第２延長部４２２ｂは第２単位マグネット２００Ｂの一部と接触することができる。また、第１延長部４２２ａおよび第２延長部４２２ｂの終端はボディから延びる部分より薄くてもよい。その他にも第１延長部４２２ａおよび第２延長部４２２ｂはボディから終端に行くほど薄くなり得る。
【0043】
軸方向を基準として、ボディ４２１の端部４２１ａは終端に向かうほど幅Ｗ１が減少するテーパー状を有することができる。端部４２１ａはマグネット２００が挿入される入口に該当する。したがって、テーパー状の端部４２１ａはマグネット２００が第２ガイド４２０に沿って容易に挿入されるように誘導する。
【0044】
また、ボディ４２１は半径方向に延長部４２２側の幅Ｗ２がシャフト１００と接触する終端側の幅Ｗ３より大きくてもよい。
【0045】
図２を参照すると、軸方向を基準として、第２ガイド４２０の長さＬ１はマグネット２００の長さＬ２より短くてもよい。第２ガイド４２０の長さＬ１がマグネット２００の長さＬ２より短くてもマグネット２００をガイドして定位置に整列させるのに問題がない反面、第２ガイド４２０の長さＬ１が相対的に短いので、第２ガイド４２０の端部４２１ａ側でマグネット２００の挿入空間を十分に確保できる利点がある。
【0046】
マグネット２００が第２ガイド４２０に沿って挿入されると、マグネット２００の一側面２０２は一側の第２ガイド４２０と接触し、マグネット２００の他側面２０３は他側の第２ガイド４２０と接触し、マグネット２００の一端面２０１は第１ガイド４１０と接触することができる。マグネット２００の他端面２０４はガイド部４００と接触しなくてもよい。マグネット２００とシャフト１００の外周面間には接着剤が塗布され得る。マグネット２００は円周方向の幅の中心から外側面に行くほど半径方向の厚さが小さい形状を有することができる。
【0047】
このようなガイド部４００は、シャフト１００とインサート射出を通じて一体に成形され得る。ガイド部４００はプラスチック材質からなり得る。
【0048】
【0049】
【0050】
第２実施例に係るガイド部４００は第１実施例に係るガイド部４００とは異なり、シャフト１００とガイド部４００が別個のものであり、ガイド部４００はシャフト１００に組み立てられ得る。
【0051】
第１ガイド４１０は環状部材からなって両終端の間にギャップＧが形成され得る。第１ガイド４１０の両終端の付近には第２ガイド４２０が配置され得る。複数個の第２ガイド４２０のうち、第１ガイド４１０の両終端の付近に配置された第２ガイド４２０の間にもギャップＧが形成され得る。マグネット２００を固定するために、ギャップＧは円周方向に第２ガイド４２０が位置する領域に形成され得る。
【0052】
第１ガイド４１０の両終端の付近に配置された第２ガイド４２０は他の第２ガイド４２０より大きさが小さく形成され得る。例えば、第１ガイド４１０の両終端の付近に配置された第２ガイド４２０は他の第２ガイド４２０より長さは同一であるが円周方向の幅は小さくてもよい。
【0053】
ガイド部４００は弾性変形可能なプラスチック材質からなり得る。ガイド部４００はギャップＧが広がるように変形されてシャフト１００の外周面に組み立てられ得る。組立過程で、第１ガイド４１０に配置された突起４０１がシャフト１００のホール１０１に挿入されると、ガイド部４００の位置が整列する。
【0054】
【0055】
【0056】
第３実施例に係るガイド部４００は第１実施例に係るガイド部４００とは異なり、シャフト１００とガイド部４００が別個のものであり、ガイド部４００はシャフト１００に組み立てられ得る。また。第３実施例に係るガイド部４００は単品で構成される第２実施例に係るガイド部４００とは異なり、複数の部品で構成される。
【0057】
ガイド部４００は第１ガイド部４００Ａと第２ガイド部４００Ｂを含むことができる。第１ガイド部４００Ａはシャフト１００の外周面の一部と結合し、第２ガイド部４００Ｂはシャフト１００の外周面の他の一部と結合する。ガイド部４００が第１ガイド部４００Ａと第２ガイド部４００Ｂに区分されるため、組立この容易な利点がある。第１ガイド部４００Ａと第２ガイド部４００Ｂはそれぞれ第１ガイド４１０と第２ガイド４２０を含む。
【0058】
このような第１ガイド部４００Ａと第２ガイド部４００Ｂはそれぞれ半円状を有することができる。第１ガイド部４００Ａと第２ガイド部４００Ｂはそれぞれシャフト１００に組み立てる。第１ガイド部４００Ａの突起４０１と第２ガイド部４００Ｂの突起４０１はそれぞれシャフト１００のホール１０１に挿入される。第１ガイド部４００Ａと第２ガイド部４００Ｂがそれぞれシャフト１００に組み立てられると、第１ガイド部４００Ａの第１ガイド４１０と第２ガイド部４００Ｂの第１ガイド４１０は円周方向に沿って整列して位置することができ、第１ガイド部４００Ａの第２ガイド部４２０と第２ガイド部４００Ｂの第２ガイド４２０も円周方向に沿って整列して位置することができる。
【0059】
このような第３実施例に係るガイド部４００はガイド部４００の組立性が良い利点がある。
【0060】
【0061】
【0062】
【0063】
第４実施例に係るガイド部４００は第１実施例に係るガイド部４００とは異なり、第３ガイド４３０が追加で配置される。第３ガイド４３０は第１ガイド４１０および第２ガイド４２０と別個のもので構成される。第３ガイド４３０はマグネット２００の長さを考慮して、第１ガイド４１０と軸方向に離隔してシャフト１００に組み立てられ得る。マグネット２００がシャフト１００に固定されると、マグネット２００の側面は第２ガイド４２０と接触し、マグネット２００の一端面は第１ガイド４１０と接触することができる。そして、マグネット２００の他端面は第３ガイド４３０と接触することができる。
【0064】
第３ガイド４３０は複数個の突出部４３１が延びて配置され得る。複数個の突出部４３１は円周方向に沿って一定の間隔をおいて配置される。突出部４３１は第２ガイド４２０のように、マグネット２００の両側面と接触することができる。
【0065】
第２ガイド４２０と突出部４３１はマグネット２００の外側面を覆わず、マグネット２００の側面のみ支持する。これはマグネット２００が半径方向にシャフト１００に装着されるためである。半径方向にマグネット２００が挿入され得る空間を確保するために、第２ガイド４２０と突出部４３１は第１実施例に係るガイド部４００の延長部４２２と対応する構成が省略される。
【0066】
第４実施例に係るガイド部４００は第３ガイド４３０を通じて、マグネット２００の他側端を堅固に支持することによって、マグネット２００が軸方向に沿って流動してずれることを防止する利点がある。
【0067】
第４実施例に係るガイド部４００はシャフト１００とインサート射出されて一体に成形され得る。
【0068】
【0069】
【0070】
第５実施例に係るガイド部４００は第４実施例に係るガイド部４００とは異なり、シャフト１００とガイド部４００が別個のものであり、ガイド部４００はシャフト１００に組み立てられ得る。
【0071】
第１ガイド４１０は環状部材からなって両終端の間にギャップＧが形成され得る。第１ガイド４１０の両終端の付近には第２ガイド４２０が配置され得る。複数個の第２ガイド４２０のうち、第１ガイド４１０の両終端の付近に配置された第２ガイド４２０の間にもギャップＧが形成され得る。マグネット２００を固定するために、ギャップＧは円周方向に第２ガイド４２０が位置する領域に形成され得る。
【0072】
第３ガイド４３０も環状部材からなって両終端の間にギャップＧが形成され得る。第３ガイド４３０の両終端の付近には突出部４３１が配置され得る。第３ガイド４３０もシャフト１００のホール１０１に挿入される突起４０１を含むことができる。
【0073】
ガイド部４００は弾性変形可能なプラスチック材質からなり得る。ガイド部４００はギャップＧが広がるように変形されてシャフト１００の外周面に組み立てられ得る。組立過程で、突起４０１がシャフト１００のホール１０１に挿入されると、ガイド部４００の位置が整列する。
【0074】
【0075】
【0076】
第６実施例に係るガイド部４００は第４実施例に係るガイド部４００とは異なり、シャフト１００とガイド部４００が別個のものであり、ガイド部４００はシャフト１００に組み立てられ得る。また。第６実施例に係るガイド部４００は単品で構成される第５実施例に係るガイド部４００とは異なり、複数の部品で構成される。
【0077】
ガイド部４００は第１ガイド部４００Ａと第２ガイド４００Ｂを含むことができる。
【0078】
また、第３ガイド４３０更には複数の部品からなり得る。例えば、第３ガイド４３０は第３－１ガイド４３０Ａ、第３－２ガイド４３０Ｂ、第３－３ガイド４３０Ｃおよび第３－４ガイド４３０Ｄからなり得る。第３－１ガイド４３０Ａ、第３－２ガイド４３０Ｂ、第３－３ガイド４３０Ｃおよび第３－４ガイド４３０Ｄはそれぞれ弧状の部材であり得る。
【0079】
第３－１ガイド４３０Ａ、第３－２ガイド４３０Ｂ、第３－３ガイド４３０Ｃおよび第３－４ガイド４３０Ｄはそれぞれシャフト１００に組み立てる。このような第３ガイド４３０の突起４０１はそれぞれシャフト１００のホール１０１に挿入される。第３－１ガイド４３０Ａ、第３－２ガイド４３０Ｂ、第３－３ガイド４３０Ｃおよび第３－４ガイド４３０Ｄがそれぞれシャフト１００に組み立てられると、第３－１ガイド４３０Ａ、第３－２ガイド４３０Ｂ、第３－３ガイド４３０Ｃおよび第３－４ガイド４３０Ｄは円周方向に沿って整列して位置することができる。
【0080】
このような第６実施例に係るガイド部４００はマグネット２００の他端面を支持しながらもガイド部４００の組立性が良い利点がある。
【0081】
図１７は、プラスチック素材のガイド部４００を含む実施例に係るモータの磁束とスチール（ｓｔｅｅｌ）素材のガイド部４００を含む比較例に係るモータの磁束を比較した図である。
【0082】
【0083】
図１７の（ａ）で図示した通り、スチール素材のガイド部では磁束が漏洩が発生する。反面、図１７の（ｂ）で図示した通り、プラスチック素材のガイド部４００では磁束の漏洩が発生しないものと確認される。最大トルクを測定した結果、比較例の場合、最大トルクが３．３６Ｎｍと測定されたし、実施例の場合、最大トルクが３．６０Ｎｍと測定されて、相対的に実施例が比較例よりモータの性能が優秀であることが確認された。
【0084】
図１８は他の実施例に係るモータのカバー１４００が配置されたシャフト１１００を図示した図面であり、図１９はマグネット１２００がシャフト１１００の外周面に配置された状態で、カバーが１４００囲む状態を図示した図面である。
【0085】
図１８および図１９を参照すると、カバー１４００はマグネット１２００を囲んでシャフト１１００に固定する接着部材であり得る。例えば、カバー１４００は強化繊維にマトリックス材（ｍａｔｒｉｘ）が含浸された部材であり得る。
【0086】
このようなカバー１４００は半硬化状態の部材であって、マグネット１２００をシャフト１１００に固定させる接着シートとしての役割をする。強化繊維としては主に炭素繊維、ガラス繊維、アラミド繊維などであり得、マトリックス材としてはエポキシ樹脂、ポリエステル樹脂、熱可塑性樹脂であり得る。炭素繊維は機械的特性として引張強度と引張弾性率が大きい特徴があり、熱的特性として、耐熱性および耐火性が優秀な特徴がある。ガラス繊維は機械的特性として引張強度と引張弾性率が大きい特徴があり、熱的特性として、線膨脹率係数が小さい特徴がある。炭素繊維とガラス繊維はいずれも電気絶縁性が優秀な特徴がある。
【0087】
カバー１４００は一部がシャフト１１００とマグネット１２００に接触した状態で、シャフト１１００が回転すると、自然にマグネット１２００を囲む形態でシャフト１１００に巻かれ得、工程が単純で迅速な利点がある。
【0088】
カバー１４００は軸方向を基準として区画される第１パート１４１０と、第２パート１４２０と、第３パート１４３０を含むことができる。第２パート１４２０は第１パート１４１０の一側から延びる。第３パート１４３０は第１パート１４１０の他側から延びる。
【0089】
第１パート１４１０はマグネット１２００を覆う部分であり、第２パート１４２０と第３パート１４３０はシャフト１１００に接触する部分である。
【0090】
図２０は、シャフト１１００とマグネット１２００とカバー１４００の側断面図である。
【0091】
図２０を参照すると、マグネット１２００の内面はシャフト１１００の外面と接触する。そして、マグネット１２００の外面は第１パート１４１０の内面１４０１と接触する。第２パート１４２０の内面１４０２のうち一部はシャフト１１００の外面と接触し、第２パート１４２０の内面４０２のうち残りはシャフト１１００の外面と離隔配置される。シャフト１１００の外面とマグネット１２００の一端面と第２パート１４２０の内面１４０２の間に空間Ｓ１が形成される。
【0092】
また、第３パート１４３０の内面１４０３のうち一部はシャフト１１００の外面と接触し、第３パート１４３０の内面１４０３の残りはシャフト１１００の外面と離隔配置される。シャフト１１００の外面とマグネット１２００の他端面と第３パート１４３０の内面１４０３の間に空間Ｓ２が形成される。
【0093】
図２１は、シャフト１１００とマグネット１２００とカバー１４００の平断面図である。
【0094】
図２１を参照すると、カバー１４００は複数個の第１領域Ａ１を含むことができる。複数個の第１領域Ａ１は軸中心で円周方向に間隔をおいて配置され得る。第１領域Ａ１で、シャフト１１００の外面から第１領域Ａ１までの半径方向距離Ｒ１は、シャフト１１００の外面からマグネット１２００の外面までの最短半径方向距離Ｒ２より小さい。シャフト１１００の外面からマグネット１２００の外面までの最短半径方向距離Ｒ２はマグネット１２００の外面のブレッド（ｂｒｅａｄ）の形状を考慮する時、円周方向にマグネット１２００の外面の側端が基準となり得る。
【0095】
第１領域Ａ１は円周方向を基準として第１単位マグネット２００Ａと第２単位マグネット２００Ｂの間に配置される。また、第１領域Ａ１は軸方向に沿って長く配置される。
【0096】
このような第１領域Ａ１はカバー１４００の他の領域と肉眼で区分されるため、カバー１４００がマグネット１２００を囲んだ状態で、マグネット１２００の配置状態を肉眼や映像で確認することができる。したがって、作業者はマグネット１２００の配置に問題があるかどうかを容易に点検することができる。
【0097】
図２２は、カバー１４００の第２領域Ａ２と第３領域Ａ３を図示したシャフト１１００とマグネット１２００の平断面図である。
【0098】
図２２を参照すると、カバー１４００は複層をなすようにシャフト１１００に巻かれ得る。以下、カバー１４００が半径方向を基準として複層をなす領域を第２領域Ａ２とし、軸の中心に半径方向に一領域の厚さｔ１と異なる厚さｔ２を有する領域を第３領域Ａ３とする。
【0099】
カバー１４００は第２領域Ａ２で、第１層１４００Ａと第１層１４００Ａの上に積層される第２層１４００Ｂを含むことができる。図面で第１層１４００Ａと第２層１４００Ｂを例示したが本発明はこれに限定されず、第３層、第４層など、より多くの層で構成されてもよい。したがって、第２領域Ａ２は３層以上をなす領域であり得る。
【0100】
図２２では第２領域Ａ２の位置と第３領域Ａ３の位置が同一に例示されているが、本発明はこれに限定されず、第２領域Ａ２の位置と第３領域Ａ３の位置は異なってもよい。
【0101】
カバー１４００の外面は段差領域Ａ４を含むことができる。
図２３は、第２領域Ａ２でカバー１４００の一側エッジＥ１、Ｅ２を図示した図面である。
図２３は、第２領域Ａ２でカバー１４００の一側エッジＥ１、Ｅ２を図示した図面である。
【0102】
図２３を参照すると、第２領域Ａ２で、いずれか一つの層の一側エッジＥ２は他の層の一側エッジＥ１に傾斜して配置され得る。合わせて、第２領域Ａ２で、いずれか一つの層の他側エッジＥ４は他の層の他側エッジＥ３に傾斜して配置され得、これはカバー１４００をシャフト１１００に巻いた後、カバー１４００の終端を仕上げて接着させる過程中に自然に導き出される特徴であり得る。．
【0103】
図２４は、突起を含むシャフト１１００とマグネット１２００の平断面図である。
【0104】
図２４を参照すると、シャフト１１００はマグネット１２００と接触する複数の突起１１１０を含む。複数の突起１１１０はシャフト１１００の外周面に配置される。複数の突起１１１０はシャフト１１００の円周方向に沿って互いに離隔配置され得る。そして、複数の突起１１１０はシャフト１１００の軸方向Ｘに沿って互いに離隔配置され得る。このような突起１１１０はシャフト１１００の外周面に配置されるマグネット１２００を整列して固定する役割をする。突起１１１０は中空型シャフト１１００の内側でなされるエンボシング加工を通じて形成され得る。
【0105】
突起１１１０はカバー１４００がマグネット１２００を囲む過程で、マグネット１２００がずれないように固定させる役割をする。突起１１１０はカバー１４００と離隔して配置され得る。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】