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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-10
(45)【発行日】2024-09-19
(54)【発明の名称】アキシャル部品供給装置、及び供給方法
(51)【国際特許分類】
H05K 13/02 20060101AFI20240911BHJP
H05K 13/04 20060101ALI20240911BHJP
【ＦＩ】
H05K13/02 B
H05K13/04 F
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2022545191
(86)(22)【出願日】2020-08-28
(86)【国際出願番号】 JP2020032546
(87)【国際公開番号】W WO2022044247
(87)【国際公開日】2022-03-03
【審査請求日】2023-06-29
(73)【特許権者】
【識別番号】000237271
【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ
(74)【代理人】
【識別番号】110000992
【氏名又は名称】弁理士法人ネクスト
(74)【代理人】
【識別番号】100162237
【弁理士】
【氏名又は名称】深津 泰隆
(74)【代理人】
【識別番号】100191433
【弁理士】
【氏名又は名称】片岡 友希
(72)【発明者】
【氏名】井上 直幸
(72)【発明者】
【氏名】斉藤 茂雄
【審査官】大塚 多佳子
(56)【参考文献】
【文献】特許第３５４５０３５（ＪＰ，Ｂ２）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０５Ｋ １３／０２
Ｈ０５Ｋ １３／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
１対のリードを備えたアキシャル部品を供給位置に向かって持ち上げる持上装置と、前記持上装置により持ち上げられる前記アキシャル部品の１対のリードに接触して、前記１対のリードを屈曲する１対の屈曲体と、
前記持上装置により持ち上げられる前記アキシャル部品の部品本体に接触して、前記アキシャル部品の姿勢を矯正する矯正具と
を備えるアキシャル部品供給装置。
【請求項2】
前記矯正具の上端が、前記供給位置と同じ高さ、若しくは、前記供給位置より下方に位置する請求項１に記載のアキシャル部品供給装置。
【請求項3】
前記矯正具が、前記１対の屈曲体の間に配設された請求項１または請求項２に記載のアキシャル部品供給装置。
【請求項4】
アキシャル部品がキャリアテープにテーピングされたテープ化部品を送り出す送出工程と、前記キャリアテープから前記アキシャル部品を切り離す切離工程と、
前記切離工程において前記キャリアテープから切り離された前記アキシャル部品を供給位置に向かって持ち上げる持上工程と、
前記持上工程において供給位置に持ち上げられる前記アキシャル部品の１対のリードに１対の屈曲体が接触して、前記１対のリードを屈曲する屈曲工程と、
前記持上工程において供給位置に持ち上げられる前記アキシャル部品の部品本体に接触して、前記アキシャル部品の姿勢を矯正する矯正工程と
を実行し、
アキシャル部品供給装置が前記送出工程において前記テープ化部品を送り出す送出高さより高い位置である前記供給位置において前記アキシャル部品を供給する、アキシャル部品の供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、アキシャル部品を供給するアキシャル部品供給装置、及び供給方法に関するものである。
【背景技術】
【0002】
下記特許文献には、アキシャル部品を供給するアキシャル部品供給装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】国際公開第２０１６／１４７３８１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本明細書では、アキシャル部品を適切に供給することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決するために、本明細書は、１対のリードを備えたアキシャル部品を供給位置に向かって持ち上げる持上装置と、前記持上装置により持ち上げられる前記アキシャル部品の１対のリードに接触して、前記１対のリードを屈曲する１対の屈曲体と、前記持上装置により持ち上げられる前記アキシャル部品の部品本体に接触して、前記アキシャル部品の姿勢を矯正する矯正具とを備えるアキシャル部品供給装置を開示する。
【0006】
上記課題を解決するために、本明細書は、アキシャル部品がキャリアテープにテーピングされたテープ化部品を送り出す送出工程と、前記キャリアテープから前記アキシャル部品を切り離す切離工程と、前記切離工程において前記キャリアテープから切り離された前記アキシャル部品を供給位置に向かって持ち上げる持上工程と、前記持上工程において供給位置に持ち上げられる前記アキシャル部品の１対のリードに１対の屈曲体が接触して、前記１対のリードを屈曲する屈曲工程と、前記持上工程において供給位置に持ち上げられる前記アキシャル部品の部品本体に接触して、前記アキシャル部品の姿勢を矯正する矯正工程とを実行し、アキシャル部品供給装置が前記送出工程において前記テープ化部品を送り出す送出高さより高い位置である前記供給位置において前記アキシャル部品を供給するアキシャル部品の供給方法を開示する。
【発明の効果】
【0007】
本開示によれば、供給位置に持ち上げられるアキシャル部品に矯正具が接触することで、アキシャル部品が矯正される。これにより、アキシャル部品を適切に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】部品実装装置を示す斜視図である
【図2】部品実装装置の部品装着装置を示す斜視図である。
【図3】テープ化部品を示す斜視図である。
【図4】テープフィーダの斜視図である。
【図5】テープフィーダの拡大斜視図である。
【図6】テープフィーダの拡大側面図である。
【図7】切断装置及び屈曲装置の拡大斜視図である。
【図8】切断装置及び屈曲装置の拡大斜視図である。
【図9】切断装置及び屈曲装置の拡大斜視図である。
【図10】屈曲装置の作動図である。
【図11】屈曲装置の作動図である。
【図12】屈曲装置の作動図である。
【図13】屈曲装置の作動図である。
【図14】回路基材に装着された平行姿勢アキシャル部品を示す図である。
【図15】平行姿勢アキシャル部品を示す斜視図である。
【図16】テープ化部品を示す斜視図である。
【図17】傾斜姿勢アキシャル部品を示す斜視図である。
【図18】回路基材に装着された傾斜姿勢アキシャル部品を示す図である。
【図19】回路基材に装着された傾斜姿勢アキシャル部品を示す図である。
【図20】屈曲装置及び矯正壁の拡大斜視図である。
【図21】屈曲装置及び矯正壁の側面図である。
【図22】屈曲装置及び矯正壁の拡大側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。
【0010】
図１に、部品実装装置１０を示す。部品実装装置１０は、回路基材１２に対する部品の実装作業を実行するための装置である。部品実装装置１０は、装置本体２０、基材搬送保持装置２２、部品装着装置２４、撮像装置２６，２８、ばら部品供給装置３０、部品供給装置３２を備えている。なお、回路基材１２として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。
【0011】
装置本体２０は、フレーム４０と、そのフレーム４０に上架されたビーム４２とによって構成されている。基材搬送保持装置２２は、フレーム４０の前後方向の中央に配設されており、搬送装置５０とクランプ装置５２とを有している。搬送装置５０は、回路基材１２を搬送する装置であり、クランプ装置５２は、回路基材１２を保持する装置である。これにより、基材搬送保持装置２２は、回路基材１２を搬送するとともに、所定の位置において、回路基材１２を固定的に保持する。なお、以下の説明において、回路基材１２の搬送方向をＸ方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ方向と称し、鉛直方向をＺ方向と称する。つまり、部品実装装置１０の幅方向は、Ｘ方向であり、前後方向は、Ｙ方向である。
【0012】
部品装着装置２４は、ビーム４２に配設されており、２台の作業ヘッド６０，６２と作業ヘッド移動装置６４とを有している。各作業ヘッド６０，６２の下端面には、図２に示すように、チャック６６が設けられており、チャック６６によって部品が把持される。また、作業ヘッド移動装置６４は、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とＺ方向移動装置７２とを有している。そして、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とによって、２台の作業ヘッド６０，６２は、一体的にフレーム４０上の任意の位置に移動させられる。また、各作業ヘッド６０，６２は、スライダ７４，７６に作業者が工具を用いることなくワンタッチで着脱可能に位置決めして装着されており、Ｚ方向移動装置７２は、スライダ７４，７６を個別に上下方向に移動させる。つまり、作業ヘッド６０，６２は、Ｚ方向移動装置７２によって、個別に上下方向に移動させられる。
【0013】
撮像装置２６は、鉛直軸線上において下方を向いた状態でスライダ７４に取り付けられており、作業ヘッド６０とともに、Ｘ方向，Ｙ方向およびＺ方向に移動する。これにより、撮像装置２６は、フレーム４０上の任意の位置を撮像する。撮像装置２８は、図１に示すように、フレーム４０上の基材搬送保持装置２２と部品供給装置３２との間に、上を向いた状態で配設されている。これにより、撮像装置２８は、作業ヘッド６０，６２のチャック６６に把持された部品を撮像する。なお、撮像装置２６，２８は、２次元カメラとされており、２次元画像を撮像する。
【0014】
ばら部品供給装置３０は、フレーム４０の前後方向での一方側の端部に配設されている。ばら部品供給装置３２は、ばらばらに散在された状態の複数の部品を整列させて、整列させた状態で部品を供給する装置である。つまり、任意の姿勢の複数の部品を、所定の姿勢に整列させて、所定の姿勢の部品を供給する装置である。
【0015】
部品供給装置３２は、フレーム４０の前後方向での他方側の端部に配設されている。部品供給装置３０は、トレイ型部品供給装置７８とフィーダ型部品供給装置８０とを有している。トレイ型部品供給装置７８は、トレイ上に載置された状態の部品を供給する装置である。フィーダ型部品供給装置８０は、テープフィーダ８２によって部品を供給する装置である。以下に、テープフィーダ８２について詳しく説明する。なお、ばら部品供給装置３０および、部品供給装置３２によって供給される部品として、電子回路部品，太陽電池の構成部品，パワーモジュールの構成部品等が挙げられる。また、電子回路部品には、リードを有する部品，リードを有さない部品等が有る。
【0016】
テープフィーダ８２は、フレーム４０の他方側の端部に固定的に設けられたフィーダ保持台８６のスロットに、工具を用いることなくワンタッチで着脱可能に位置決めして装着されている。テープフィーダ８２は、テープ化部品（図３参照）８８からアキシャル部品を切り離し、切り離したアキシャル部品のリードを屈曲させた状態で部品実装装置１０の作業ヘッド６０，６２に供給するテープ化リード部品供給装置である。
【0017】
テープ化部品８８は、図３に示すように、複数のアキシャル部品９０と２本のキャリアテープ９２とから構成されている。アキシャル部品９０は、部品本体９６と、２本のリード９８とを含む。部品本体９６は、四角柱形状をなし、対向する１対の面が正方形とされている。つまり、部品本体９６は、正四角柱形状をなしている。また、２本のリード９８は、概して直線状をなし、部品本体９６の対向する正方形の面に、部品本体９６の軸心と同軸的に固定されている。そして、アキシャル部品９０が、２本のキャリアテープ９２に挟まれた状態で、２本のリード９８の先端、つまり、部品本体９６と反対側の端において、２本のキャリアテープ９２にテーピングされている。なお、複数のアキシャル部品９０は、２本のキャリアテープ９２に等ピッチでテーピングされている。
【0018】
また、テープフィーダ８２は、図４に示すように、収納ボックス１０６と、フィーダ本体１０７とから構成されている。なお、以下の説明において、収納ボックス１０６からフィーダ本体１０７に向う方向を前方と記載し、フィーダ本体１０７から収納ボックス１０６に向う方向を後方と記載する。フィーダ本体１０７の前方側の端面には、コネクタ１０８と２本のピン１０９が設けられている。そして、テープフィーダ８２がフィーダ保持台８６に装着された際に、コネクタ１０８は、フィーダ保持台８６に形成されたコネクタ接続部（図示省略）に接続されることで電力が供給され、ピン１０９は、フィーダ保持台８６に形成されたピン穴（図示省略）に嵌合されることでテープフィーダ８２が正確に位置決めされる。また、収納ボックス１０６には、テープ化部品８８が折り畳まれた状態で収納されている。そして、収納ボックス１０６に収納されているテープ化部品８８が引き出され、そのテープ化部品８８は、フィーダ本体１０７の上端面に延在される。なお、フィーダ本体１０７の上端面は水平方向に延びる面である。
【0019】
フィーダ本体１０７の内部には、図５および図６に示すように、送り装置１１０と切断装置１１１と屈曲装置１１２とが配設されている。送り装置１１０は、ピストン１１４とリンク機構１１６と送りアーム１１８と逆戻り防止アーム１２０とを含む。ピストン１１４は、フィーダ本体１０７内の上端部において、概して水平方向に延びるように配設されている。リンク機構１１６は、支持ブロック１２２と２本の支持アーム１２４とを含み、ピストン１１４の前方側に配設されている。支持ブロック１２２は、フィーダ本体１０７の躯体に固定されている。２本の支持アーム１２４は、上下方向に延びる姿勢で前後方向に並んで配設されており、下端において支持ブロック１２２に揺動可能に取り付けられている。また、送りアーム１１８は、概して水平方向に延びる姿勢で、２本の支持アーム１２４の上端に、揺動可能に取り付けられている。そして、送りアーム１１８の後端にピストン１１４のピストンロッド１２６が連結されている。これにより、送りアーム１１８は、ピストン１１４の作動により、前後方向に移動する。
【0020】
また、送りアーム１１８の上縁の中央部には、複数の送り歯１２８が形成されている。そして、それら複数の送り歯１２８が、フィーダ本体１０７の上端面に延在しているテープ化部品８８のアキシャル部品９０のリード９８に係合している。なお、複数の送り歯１２８の形成ピッチは、テープ化部品８８でのアキシャル部品９０の配設ピッチと同じとなっている。これにより、テープ化部品８８は、ピストン１１４の作動により、送りアーム１１８が前方に向かって移動した際に、テープフィーダ８２の前方側に向かって送り出される。
【0021】
また、逆戻り防止アーム１２０は、フィーダ本体１０７の上端面に延在しているテープ化部品８８の上方に配設されており、逆戻り防止アーム１２０の先端には、歯１３２が形成されている。この歯１３２は、テープ化部品８８のアキシャル部品９０のリード９８に後方側から係合しており、テープ化部品８８の後方側への移動、つまり、テープ化部品８８の逆戻りを防止している。
【0022】
なお、送りアーム１１８によってテープ化部品８８が送り出されるテープフィーダ８２の前方側には、図７に示すように、フィーダ本体１０７の上面に延在するテープ化部品８８の２本のキャリアテープ９２の間から上方に向って延び出すように、１対のストッパ１３６が立設されている。１対のストッパ１３６は、フィーダ本体１０７の上面に延在するテープ化部品８８の１対のリード９８と対向する位置に立設されている。これにより、送りアーム１１８によって送り出されたテープ化部品８８にテーピングされているアキシャル部品９０の１対のリード９８が１対のストッパ１３６に当接し、そのアキシャル部品９０が位置決めされる。
【0023】
また、切断装置１１１は、昇降ブロック１４０と１対のカッタ１４２とにより構成されている。昇降ブロック１４０は、フィーダ本体１０７の上面に延在するテープ化部品８８の上方において、昇降可能にフィーダ本体１０７によって支持されている。なお、昇降ブロック１４０は、フィーダ本体１０７の上面に延在するテープ化部品８８のストッパ１３６により位置決めされるアキシャル部品９０の上方に位置している。また、昇降ブロック１４０は、ピストン（図示省略）の作動により、制御可能に昇降する。
【0024】
また、切断装置１１１の１対のカッタ１４２は、刃先を下方に向けた状態で、昇降ブロック１４０の下面に固定されている。それら１対のカッタ１４２の一方の刃先は、昇降ブロック１４０が上昇している状態において、ストッパ１３６により位置決めされたアキシャル部品９０の１対のリード９８の一方と対向している。また、１対のカッタ１４２の他方の刃先は、昇降ブロック１４０が上昇している状態において、ストッパ１３６により位置決めされたアキシャル部品９０の１対のリード９８の他方と対向している。
【0025】
また、屈曲装置１１２は、図５及び図６に示すように、ピストン１５０とカム機構１５２とフォーミング機構（図７及び図８参照）１５４とを有している。ピストン１５０は、フィーダ本体１０７内の中央部において、概して水平方向に延びるように配設されている。カム機構１５２は、カム部材１６０とローラ１６２と連結ブロック１６４とを含み、ピストン１５０の前方側に配設されている。カム部材１６０は、前方に向かうほど下方に向かう傾斜面１６６を有しており、前後方向に移動可能とされている。そのカム部材１６０の後端には、ピストン１５０のピストンロッド１６８が連結されている。ローラ１６２は、カム部材１６０の傾斜面１６６に接触した状態で配設されており、カムフォロアとして機能する。また、ローラ１６２は、連結ブロック１６４の下端部に回動可能に保持されており、その連結ブロック１６４は、鉛直方向において昇降可能とされている。これにより、カム部材１６０が、ピストン１５０の作動により、前後方向に移動することで、ローラ１６２が、カム部材１６０の傾斜面１６６に沿って移動し、連結ブロック１６４が鉛直方向に昇降する。
【0026】
また、フォーミング機構１５４は、図７乃至図１０に示すように、支持ブロック１７０と１対の支持部材１７２と１対のクランプアーム１７４と１対の屈曲ローラ１７６とを含む。なお、図７乃至図９は、フォーミング機構１５４の斜視図であり、図１０は、フォーミング機構１５４の正面図である。
【0027】
支持ブロック１７０は、ストッパ１３６により位置決めされたアキシャル部品９０の下方に配設されており、カム機構１５２の連結ブロック１６４に連結されている。これにより、支持ブロック１７０は、連結ブロック１６４の昇降に伴って、鉛直方向に昇降する。なお、図７乃至図１０において、連結ブロック１６４は省略されている。また、支持部材１７２は、概して板状をなし、上端縁にＶ字型の溝１７８が形成されている。そして、１対の支持部材１７２は、互いに向かい合うように配設されており、支持ブロック１７０に固定されている。なお、１対の支持部材１７２は、互いの溝１７８が、ストッパ１３６により位置決めされたアキシャル部品９０の１対のリード９８の下方に位置するように、支持ブロック１７０に固定されている。ちなみに、位置決めされたアキシャル部品９０のリード９８と、支持部材１７２の上縁との間の距離は非常に短くされている。つまり、支持部材１７２は、位置決めされたアキシャル部品９０のリード９８と僅かな距離を隔てて、リード９８の下方に位置している。
【0028】
また、１対のクランプアーム１７４は、概してＬ字型をなし、下端において支持ブロック１７０により前後方向に揺動可能に保持されている。１対のクランプアーム１７４は、１対の支持部材１７２の前方側において、支持ブロック１７０からフィーダ本体１０７の上面に延在するテープ化部品８８の上方に向って延び出している。そして、1対のクランプアーム１７４のテープ化部品８８の上方に延び出した部分が、後方に向って、つまり、１対の支持部材１７２の上方に向って、概して９０度に屈曲されている。これにより、1対のクランプアーム１７４の先端は、フィーダ本体１０７の上面に延在するテープ化部品８８の１対のリード９８を挟んで、１対の支持部材１７２の上方に位置している。なお、１対のクランプアーム１７４は、ピストン（図示省略）の作動により後方に向って揺動可能である。
【0029】
また、１対のクランプアーム１７４は、図９に示すように、前方側の端部において、連結ローラ１８０により連結されている。そして、その連結ローラ１８０の上方には、固定テーブル１８２が、フィーダ本体１０７の上面に固定されている。なお、図７には、クランプアーム１７４等の視認性を確保するために、固定テーブル１８２は記されておらず、図８及び図９には、支持ブロック１７０等の視認性を確保するために、フィーダ本体１０７は記されていない。ちなみに、固定テーブル１８２は、昇降ブロック１４０の前方に配設されており、上方からの視点において、昇降ブロック１４０と固定テーブル１８２との間に、１対のクランプアーム１７４が位置し、それら１対のクランプアーム１７４を連結する連結ローラ１８０のみが、固定テーブル１８２の下方に位置する。
【0030】
また、１対の屈曲ローラ１７６は、フィーダ本体１０７の上面に延在するテープ化部品８８の上方に配置されている昇降ブロック１４０の側面に固定的に配設されている。１対の屈曲ローラ１７６は、昇降ブロック１４０の側面において前後方向かつ水平方向に延びる軸線周りに自転可能であり、ストッパ１３６により位置決めされたアキシャル部品９０の１対のリード９８の上方に位置している。また、１対の屈曲ローラ１７６は、上下方向にズレた位置、つまり、上下方向において異なる高さで昇降ブロックに配設されている。なお、それら１対の屈曲ローラ１７６を区別する場合には、下方に位置する屈曲ローラ１７６を第１屈曲ローラ１７６ａと記載し、上方に位置する屈曲ローラ１７６を第２屈曲ローラ１７６ｂと記載する。
【0031】
部品実装装置１０では、上述した構成によって、基材搬送保持装置２２に保持された回路基材１２に対して部品の装着作業が行われる。具体的には、回路基材１２が、作業位置まで搬送され、その位置において、クランプ装置５２によって固定的に保持される。次に、撮像装置２６が、回路基材１２の上方に移動し、回路基材１２を撮像する。これにより、回路基材１２に形成された１対の貫通穴（図１４参照：図１４では１個のみ図示されている）１９０の位置に関する情報が得られる。また、ばら部品供給装置３０若しくは、部品供給装置３２は、所定の供給位置において、部品を供給する。以下に、部品供給装置３２のフィーダ型部品供給装置８０による部品の供給について、詳しく説明する。
【0032】
フィーダ型部品供給装置８０では、テープフィーダ８２において、送り装置１１０のピストン１１４の作動により、フィーダ本体１０７の上端面に延在するテープ化部品８８が前方に向かって送り出される。つまり、フィーダ本体１０７の上端面がテープ化部品８８の送出高さである。そして、送出高さにおいて前方に向って送り出されたテープ化部品８８のアキシャル部品９０のリード９８がストッパ１３６に当接し、位置決めされる。なお、アキシャル部品９０がストッパ１３６により位置決めされた位置を、クランプ位置と記載する。
【0033】
そして、テープ化部品８８にテーピングされたアキシャル部品９０がストッパ１３６により位置決めされると、１対のクランプアーム１７４がピストンの作動により後方、つまり、位置決めされたアキシャル部品９０に向って揺動する。これにより、位置決めされたアキシャル部品９０の１対のリード９８が、１対のクランプアーム１７４により上方から下方に向って押さえられる。次に、支持ブロック１７０がピストン１５０の作動により上昇する。この際、支持ブロック１７０に固定されている１対の支持部材１７２も上昇し、位置決めされたアキシャル部品９０の１対のリード９８が、１対の支持部材１７２の溝１７８において下方から支持される。これにより、位置決めされたアキシャル部品９０のリード９８が、支持部材１７２とクランプアーム１７４とによって溝１７８によって位置決めされた状態でクランプされる。つまり、アキシャル部品９０がクランプ位置において、支持部材１７２とクランプアーム１７４とによってクランプされる。
【0034】
続いて、位置決めされたアキシャル部品９０のリード９８が、支持部材１７２とクランプアーム１７４とによってクランプされると、切断装置１１１のピストンの作動により昇降ブロック１４０が下降する。この際、１対のカッタ１４２が昇降ブロック１４０とともに下降し、ストッパ１３６により位置決めされたアキシャル部品９０の１対のリード９８が、図１０に示すように、１対のカッタ１４２によって切断される。これにより、アキシャル部品９０がキャリアテープ９２から切り離される。つまり、アキシャル部品９０は、クランプ位置においてテープ化部品８８から切り離される。なお、リード９８は支持部材１７２とクランプアーム１７４とによりクランプされているため、リード９８はカッタ１４２により適切に切断される。
【0035】
このように、リード９８が切断され、アキシャル部品９０がキャリアテープ９２から切り離されると、支持ブロック１７０が更に上昇し、リード９８が支持部材１７２とクランプアーム１７４とによりクランプされた状態のアキシャル部品９０も上昇する。つまり、テープ化部品８８から切り離されたアキシャル部品９０が、支持部材１７２とクランプアーム１７４とによりクランプされた状態で持ち上げられる。この際、アキシャル部品９０は左右方向に延びる姿勢、つまり、部品本体９６の軸線を左右方向に向けた姿勢で持ち上げられる。なお、部品本体９６の軸線は、部品本体９６からリード９８が延び出す方向と同じであるため、左右方向を向いたアキシャル部品９０の姿勢を、アキシャル部品９０が左右方向に延びる姿勢ということもできる。
【0036】
そして、位置決めされたアキシャル部品９０が持ち上げられる際に、アキシャル部品９０の１対のリード９８の一方のリード９８が、１対の屈曲ローラ１７６の下方に位置するローラ、つまり、第１屈曲ローラ１７６ａに当接する。この際、支持ブロック１７０の上昇に伴って、第１屈曲ローラ１７６ａに当接したリード９８が、図１１に示すように、第１屈曲ローラ１７６ａにより下方、つまり、部品本体９６の軸心に対して直行する方向に向って屈曲される。
【0037】
そして、支持ブロック１７０が更に上昇すると、支持ブロック１７０とともに上昇するアキシャル部品９０の１対のリード９８の屈曲されていないリード、つまり、第１屈曲ローラ１７６ａにより屈曲されたリード９８と反対側に延び出しているリード９８が、１対の屈曲ローラ１７６の上方に位置するローラ、つまり、第２屈曲ローラ１７６ｂに当接する。そして、支持ブロック１７０の上昇に伴って、第２屈曲ローラ１７６ｂに当接したリード９８も、図１２に示すように、第２屈曲ローラ１７６ｂにより同様の方向である下方に向って屈曲される。
【0038】
このように、テープフィーダ８２の屈曲装置１１２では、１対の屈曲ローラ１７６が上下方向にズレた位置に配設されており、それら１対の屈曲ローラ１７６に１対のリード９８が当接するように、アキシャル部品９０が上昇する。これにより、アキシャル部品９０が上昇する際に、１対のリード９８が、同じ方向、つまり、下方に向って、１本ずつ異なるタイミングで屈曲される。なお、リード９８は支持部材１７２とクランプアーム１７４とによりクランプされているため、リード９８は屈曲ローラ１７６により適切に屈曲される。
【0039】
また、１対のリード９８が１対の屈曲ローラ１７６により部品本体９６の長手方向と直行する方向に屈曲された後も、支持ブロック１７０とともに、屈曲されていない部品本体側のリード９８が支持部材１７２とクランプアーム１７４とによりクランプされた状態のままで、アキシャル部品９０が供給位置に向かって上昇する。この際、クランプアーム１７４の前端部に配設された連結ローラ１８０が、固定テーブル１８２に当接し、図８に示すように、前方、つまり、クランプされたリード９８から離れる方向に向かって揺動する。これにより、支持部材１７２とクランプアーム１７４とによるリード９８のクランプが解除される。つまり、図１３に示すように、アキシャル部品９０が、屈曲された１対のリード９８において、１対の支持部材１７２のみにより下方から支持された状態となる。つまり支持部材１７２の溝１７８で位置決めされた状態でアキシャル部品９０は供給位置において供給される。つまり、テープフィーダ８２では、フィーダ本体１０７の上面においてテープ化部品８８が送り出された後に、供給位置に供給されるアキシャル部品９０がストッパ１３６により位置決めされ、その位置決めされた位置において、そのアキシャル部品９０のリード９８が支持部材１７２とクランプアーム１７４とによりクランプされた状態で切断される。そのキャリアテープ９２から切り離されアキシャル部品９０が、支持部材１７２とクランプアーム１７４とによりクランプされた状態で持ち上げられる。そして、アキシャル部品９０が持ち上げられる際に、１対のリード９８が１対のローラ１６２に接触することで、１対のリード９８が屈曲される。更に、リード９８が屈曲された後も、アキシャル部品９０は持ち上げられつつ、クランプアーム１７４によるリード９８のクランプは解除される。これにより、支持部材１７２に支持された状態で、１対のリード９８が部品本体９６の長手方向に対して直交する方向に屈曲されたアキシャル部品９０が供給される。つまり、アキシャル部品９０が持ち上げられた上端位置が、アキシャル部品９０の供給位置となり、テープ化部品８８が送り出されるフィーダ本体１０７の上端面よりも高い位置において、リード９８の屈曲したアキシャル部品９０が所定の姿勢で供給される。
【0040】
そして、テープフィーダ８２の供給位置においてアキシャル部品９０が供給されると、作業ヘッド６０，６２の何れかが、そのアキシャル部品９０の上方に移動し、上方に移動して停止した作業ヘッド６０が下降して、作業ヘッド６０が備えるチャック６６が供給位置で位置決めして停止した状態のアキシャル部品９０の１対のリード９８を保持する。続いて、供給位置のアキシャル部品９０を保持した作業ヘッド６０，６２が上昇したのちに、撮像装置２８の上方に移動し、撮像装置２８によって、チャック６６に保持されたアキシャル部品９０が撮像される。これにより、部品の保持位置の誤差に関する情報が得られる。続いて、アキシャル部品９０を保持した作業ヘッド６０，６２が、回路基材１２の上方に移動し、保持している部品の保持姿勢を、回路基材１２に形成された貫通穴１９０の位置，部品の保持位置の誤差に関する情報等に基づいて調整する。この際、回路基材１２に形成された１対の貫通穴１９０の位置と、チャック６６に保持されたアキシャル部品９０の１対のリード９８の先端との位置が上下方向において一致するように、作業ヘッド６０，６２の移動及び保持姿勢の調整が行われる。そして、作業ヘッド６０，６２が下降し、チャック６６が保持したアキシャル部品９０を解放する。これにより、図１４に示すように、１対のリード９８が１対の貫通穴１９０に挿通され、アキシャル部品９０が回路基材１２に装着される。なお、図１４には、１対のリード９８のうちの一方のリード９８と、その一方のリード９８が挿入される１個の貫通穴１９０のみが示されている。
【0041】
また、リード９８が貫通穴１９０に挿通されることで、部品本体９６の下方を向く面が回路基材１２の上面と密着し、その状態において、アキシャル部品９０が回路基材１２に装着される。これは、アキシャル部品９０が回路基材１２に装着される際に下方を向く部品本体９６の面（以下、「下方面」と記載する）２００に対して、リード９８が直行する方向に屈曲されているためである。つまり、図３に示すように、曲がりがないテープ化部品８８では、部品本体９６の下方面２００がキャリアテープ９２の延びる方向と概して平行である。そして、テープ化部品８８は、フィーダ本体１０７の上端面において送出される。フィーダ本体１０７の上端面は、上述したように、水平方向に延びる面であるため、テープ化部品８８のキャリアテープ９２は、水平方向に送り出され、そのキャリアテープ９２にテーピングされているアキシャル部品９０の部品本体９６の下方面２００も、キャリアテープ９２と平行に送り出される。そして、アキシャル部品９０がクランプ位置において切断装置１１１によりキャリアテープ９２から切り離された後に、支持ブロック１７０により鉛直方向に持ち上げられる。この際、部品本体９６の下方面２００はキャリアテープ９２と平行であるため、水平方向に延びる面とも平行である。そして、アキシャル部品９０が支持ブロック１７０により鉛直方向に持ち上げられる際に、リード９８が屈曲ローラ１７６に接触することで、図１５に示すように、リード９８の先端部が、部品本体９６の下方面２００に対して直行する方向に屈曲する。
【0042】
しかしながら、図３に示すように、テープ化部品８８において、部品本体９６の下方面２００がキャリアテープ９２と平行となる姿勢（以下、「平行姿勢」と記載する）で、全てのアキシャル部品９０がキャリアテープ９２にテーピングされていることが望ましいものの、そうではないアキシャル部品がテーピングされている場合がある。つまり、図１６に示すように、テープ化部品８８において、部品本体９６の下方面２００がキャリアテープ９２と平行とはならずに、キャリアテープ９２に対してさまざまな角度に傾斜した姿勢（以下、「傾斜姿勢」と記載する）のアキシャル部品９０がキャリアテープ９２にテーピングされている場合がある。なお、図１６に示すテープ化部品８８では、平行姿勢でキャリアテープ９２にテーピングされたアキシャル部品（以下、「平行姿勢アキシャル部品」と記載する）９０ａと、傾斜姿勢でキャリアテープ９２にテーピングされたアキシャル部品（以下、「傾斜姿勢アキシャル部品」と記載する）９０ｂとが混在している。
【0043】
そして、図１６に示すテープ化部品８８がテープフィーダ８２にセットされ、そのテープ化部品８８がフィーダ本体１０７の上端面において送り出された際に、クランプ位置において傾斜姿勢アキシャル部品９０ｂがクランプされ、その傾斜姿勢アキシャル部品９０ｂが切断装置１１１によりキャリアテープ９２から切り離される。この際、傾斜姿勢アキシャル部品９０ｂの下方面２００は、キャリアテープ９２の延びる方向、つまり、水平方向に対して傾斜している。そして、テープ化部品８８から切り離された傾斜姿勢アキシャル部品９０ｂが支持ブロック１７０により鉛直方向に持ち上げられる。この際に、傾斜姿勢アキシャル部品９０ｂのリード９８が屈曲ローラ１７６に接触することで、図１７に示すように、リード９８の先端部は鉛直方向には屈曲するものの、部品本体９６の下方面２００に対しては直行する方向には屈曲せずに、傾斜した方向に屈曲する。
【0044】
そして、このようにリード９８の先端部が下方面２００に対して傾斜した方向に屈曲した傾斜姿勢アキシャル部品９０ｂが回路基材１２に装着されると、図１８に示すように、部品本体９６の下方面２００は回路基材１２の上面に密着することなく、回路基材１２の上面から浮き上がる。つまり、リード９８の先端部が下方面２００に対して傾斜した方向に屈曲した傾斜姿勢アキシャル部品９０ｂは、下方面２００が回路基材１２の上面から浮き上がった姿勢で、回路基材１２に装着される。このように部品本体がさまざまな角度で装着された傾斜姿勢アキシャル部品９０ｂは、取り付けが不安定となり、部品本体９６がぐらつく虞がある。また、このような姿勢で回路基材１２に装着された傾斜姿勢アキシャル部品９０ｂは、取り付けが不安定であるため、図１９に示すように、回路基材１２の上面において部品本体９６が倒れる場合がある。このような場合に、傾斜姿勢アキシャル部品９０ｂの装着位置の隣に、先付部品２１０が装着されていれば、その先付部品２１０に傾斜姿勢アキシャル部品９０ｂが干渉したり、乗り上げたりする虞がある。
【0045】
このようなことに鑑みて、テープフィーダ８２には、図２０に示すように、アキシャル部品９０の姿勢を矯正するための矯正壁２２０が設けられている。詳しくは、固定テーブル１８２の上面に、ブラケット２２２が固定されている。ブラケット２２２は、概してＬ字型をなし、その一端側が固定テーブル１８２の上面に固定されている。そして、ブラケット２２２の後方に向って延び出す他方の端部は下方に向って屈曲している。これにより、ブラケット２２２の下方に向って屈曲している端部は、固定テーブル１８２の後方に位置する１対のクランプアーム１７４の間に向って延び出している。また、矯正壁２２０は、概して矩形の板形状をなし、鉛直方向に延びるように、ブラケット２２２の下方に向って屈曲している端部に、後方を向いた状態で固定されている。これにより、矯正壁２２０は、１対のクランプアーム１７４の間において鉛直方向に延びるように配設される。なお、図２０では、矯正壁２２０等の視認性を確保するため、切断装置１１１の図示を省略している。一方で、図７には切断装置１１１を示しており、その切断装置１１１の昇降ブロック１４０には、１対の屈曲ローラ１７６が配設されている。そして、１対の屈曲ローラ１７６は、１対のクランプアーム１７４と対向している。ちなみに、図７は、屈曲ローラ１７６等の視認性を確保するために、矯正壁２２０の図示は省略している。このため、図７及び図２０においては示されていないが、矯正壁２２０は、１対の屈曲ローラ１７６の間に位置している。
【0046】
また、図２０に示すように、矯正壁２２０の後方を向く下端にはテーパ面２３０が形成されている。テーパ面２３０は、下端に向うほど前方に向って傾斜する傾斜面となっており、そのテーパ面２３０の下端は、クランプ位置に位置決めされるアキシャル部品９０の部品本体９６とクリアランスのある状態で対向している。つまり、テープ化部品８８が前方に向って搬送され、キャリアテープ９２にテーピングされているアキシャル部品９０がストッパ１３６により位置決めされた際に、そのアキシャル部品９０の部品本体９６と、テーパ面２３０の下端とがクリアランスのある状態で対向する。また、矯正壁２２０の後方を向く面には、テーパ面２３０だけでなく、テーパ面２３０の上端から上方に向って延び出す接触面２３２も形成されている。接触面２３２は、図２１に示すように、テーパ面２３０の上端から鉛直方向に延び出す平面であり、テーパ面２３０から連続した面として後方側に位置している。また、矯正壁２２０は、上述したように、１対の屈曲ローラ１７６の間に位置しているが、１対の屈曲ローラ１７６よりも僅かに前方側に位置している。このため、左右方向からの視点において、矯正壁２２０の接触面２３２と屈曲ローラ１７６とは前後方向において僅かなクリアランスのある状態で対向している。
【0047】
このような構造のテープフィーダ８２では、クランプ位置において位置決めされたアキシャル部品９０が持ち上げられる際に、矯正壁２２０によりアキシャル部品９０の姿勢が矯正される。詳しくは、テープ化部品８８がフィーダ本体１０７の上端面において送り出され、そのテープ化部品８８にテーピングされた傾斜姿勢アキシャル部品９０ｂがクランプ位置で位置決めされると、図２２に示すように、傾斜姿勢アキシャル部品９０ｂのリード９８が、支持部材１７２とクランプアーム１７４とによりクランプされる。そして、クランプ位置において支持部材１７２とクランプアーム１７４とによりクランプされた状態のリード９８が、上述したように、カッタ１４２により切断されることで、テープ化部品８８において、傾斜姿勢アキシャル部品９０ｂがキャリアテープ９２から切り離される。この際、傾斜姿勢アキシャル部品９０ｂの部品本体９６の下方面２００は、テープ化部品８８の送り出し方向、つまり、水平方向に対して傾斜している。また、クランプ位置で位置決めされた傾斜姿勢アキシャル部品９０ｂの部品本体９６は、矯正壁２２０のテーパ面２３０とクリアランスのある状態で対向している。
【0048】
続いて、クランプ位置で位置決めされた傾斜姿勢アキシャル部品９０ｂが、支持部材１７２とクランプアーム１７４とによりリードがクランプされた状態で鉛直方向に持ち上げられる。この際、部品本体９６の矯正壁２２０と対向する側面２４０が、矯正壁２２０のテーパ面２３０と接触し、傾斜姿勢アキシャル部品９０ｂの上昇に伴って、テーパ面２３０の上端を経て、接触面２３２に接触する。部品本体９６の側面２４０が矯正壁２２０のテーパ面２３０と接触し、そのテーパ面２３０の上端を経て、接触面２３２に接触することで、クランプされたリードが摺動しつつ、傾斜姿勢アキシャル部品９０ｂが支持部材１７２に位置決めされたリード９８を中心に前方に向って自転する。なお、傾斜姿勢アキシャル部品９０ｂが鉛直方向に持ち上げられる際に、接触面２３２が部品本体９６の側面２４０の全体が覆われるように、矯正壁２２０の面は配設されている。このため、鉛直方向に延び出す接触面２３２が部品本体９６の側面２４０と倣うように接触することで、部品本体９６の下方面２００が水平方向に延び出す面に矯正される。これにより、クランプ位置で位置決めされた傾斜姿勢アキシャル部品９０ｂが持ち上げられる際に、部品本体９６がテーパ面２３０を経て接触面２３２に接触することで、傾斜姿勢アキシャル部品９０ｂが前方に向って自転し、平行姿勢となる。つまり、アキシャル部品９０の姿勢が傾斜姿勢から平行姿勢に矯正される。つまり、傾斜姿勢アキシャル部品９０ｂが平行姿勢アキシャル部品９０ａ１に矯正される。なお、部品本体９６の側面２４０が矯正壁２２０の接触面２３２の下端部において接触している際に、その部品本体９６は、屈曲ローラ１７６の下方に位置している。つまり、接触面２３２の下端部への接触により姿勢が矯正された平行姿勢アキシャル部品９０ａ１のリード９８は、屈曲ローラ１７６に接触してはおらず、そのリード９８は屈曲していない。これにより、リード９８が屈曲されていない状態で、アキシャル部品９０の姿勢が傾斜姿勢から平行姿勢に矯正される。
【0049】
そして、姿勢が矯正された平行姿勢アキシャル部品９０ａ１が、更に持ち上げられることで、リード９８が屈曲ローラ１７６に接触し、リード９８の先端部が屈曲する。この際、平行姿勢アキシャル部品９０ａ１の下方面２００は水平方向に延びる面に矯正されているため、平行姿勢アキシャル部品９０ａ１が鉛直方向に持ち上げられることで、図１５に示すように、リード９８の先端部が、部品本体９６の下方面２００に対して直行する方向に屈曲する。そして、リードが直行する方向に完全に屈曲した平行姿勢アキシャル部品９０ａが更に持ち上げられ、その平行姿勢アキシャル部品９０ａが供給位置まで上昇する。なお、図２２に示す平行姿勢アキシャル部品９０ａ２の位置が供給位置であり、平行姿勢アキシャル部品９０ａは供給位置に持ち上げられるまで、部品本体９６の側面２４０の少なくとも一部が矯正壁２２０の接触面２３２に接触した状態となる。これにより、供給位置におけるアキシャル部品９０の姿勢が担保される。また、供給位置における平行姿勢アキシャル部品９０ａ２の部品本体９６の上方を向く面と、矯正壁２２０の上端面とは同じ高さにされている。つまり、矯正壁２２０の上端面が、アキシャル部品９０の供給位置と同じ高さにされている。これにより、チャック６６が供給位置におけるアキシャル部品９０を保持する際に、矯正壁２２０との干渉を適切に回避することができる。
【0050】
このように、傾斜姿勢アキシャル部品９０ｂがテーピングされている場合であっても、テープフィーダは、キャリアテープ９２から切り離された傾斜姿勢アキシャル部品９０ｂの姿勢を矯正壁２２０で平行姿勢に矯正し、姿勢が矯正された平行姿勢アキシャル部品９０ａのリード９８を屈曲し、その部品を供給することが可能である。このようなテープフィーダから作業ヘッドにアキシャル部品を供給することで、作業ヘッドは、図１４に示すように、部品本体９６の下方面２００を回路基材１２の上面と密着させた状態で、アキシャル部品９０を回路基材１２に装着することが出来、延いては、回路基材に取り付けられたアキシャル部品の部品本体９６のぐらつきや，アキシャル部品の部品本体９６と先付部品２１０との干渉や乗り上げ等を防止することが可能となる。特に、キャリアテープ９２から切り離されたアキシャル部品９０のリード９８を屈曲するために、アキシャル部品９０が持ち上げられる際に、そのアキシャル部品９０が矯正壁２２０に接触することで、アキシャル部品９０の姿勢が矯正される。つまり、アキシャル部品９０の姿勢を矯正するための特別な駆動源を設ける必要がなく、従来から存在する駆動源を利用して、アキシャル部品９０の姿勢を矯正することが出来る。これにより、新たな駆動源の配設スペース，配設コスト等の増大を抑制することができる。
【0051】
なお、テープフィーダ８２は、アキシャル部品供給装置の一例である。テープ化部品８８は、テープ化部品の一例である。キャリアテープ９２は、キャリアテープの一例である。アキシャル部品９０は、アキシャル部品の一例である。リード９８は、リードの一例である。屈曲装置１１２は、持上装置の一例である。屈曲ローラ１７６は、屈曲体の一例である。矯正壁２２０は、矯正具の一例である。
【0052】
また、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記実施例では、矯正壁２２０がアキシャル部品９０の部品本体９６に接触して、アキシャル部品９０の姿勢が矯正されているが、リード９８に接触して、アキシャル部品９０の姿勢を矯正してもよい。
【0053】
また、上記実施例では、アキシャル部品９０の姿勢が矯正されているが、アキシャル部品９０の形状などが矯正されてもよい。具体的には、例えば、テープ化部品８８にリード９８が湾曲しているアキシャル部品９０がテーピングされている場合がある。このような場合には、アキシャル部品９０がキャリアテープ９２から切り離され、その切り離されたアキシャル部品９０が供給位置に持ち上げられる際に、矯正壁２２０が湾曲したリード９８に接触することで、湾曲したリード９８を直線状に矯正して供給してもよい。
【0054】
また、上記実施例では、リード９８が部品本体９６の軸心に対して直行する方向に向って屈曲しているが、リード９８が部品本体９６の軸心に対して直行せずに交差する方向に向って屈曲してもよい。この際、例えば、リード９８が９０度未満の角度で屈曲したり、１対のリード９８の先端部が概して八の字型に屈曲してもよい。
【0055】
また、上記実施例では、リード９８が屈曲ローラ１７６により屈曲され、アキシャル部品９０の姿勢が矯正壁２２０により矯正されているが、リード９８の屈曲とアキシャル部品９０の姿勢の矯正とが１つの部材により行われてもよい。つまり、例えば、屈曲ローラ１７６と矯正壁２２０とが一体的に構成され、その一体的に構成されたもので、リード９８を屈曲するとともに姿勢を矯正してもよい。
【0056】
また、上記実施例では、クランプ位置においてリード９８が切断されているが、クランプ位置とは別の位置でリード９８が切断されてもよい。例えば、テープ化部品８８の送り方向においてクランプ位置より上流側でリード９８が切断されてもよいし、クランプ位置より上方でリード９８が切断されてもよい。つまり、クランプすることなくリード９８を切断しても良いし、ストッパ１３６によって位置決めされた位置でリード部品のリードを切断しなくとも良い。
【0057】
また、上記実施例では、矯正壁２２０が、クランプ位置で位置決めされるアキシャル部品９０の前方側、つまり、テープ化部品８８の送り方向における下流側に配設されているが、クランプ位置で位置決めされるアキシャル部品９０の後方側、つまり、テープ化部品８８の送り方向における上流側に配設されてもよい。
【0058】
また、上記実施例では、矯正壁２２０の上端面と、供給位置でのアキシャル部品９０の部品本体９６の上方を向く面とは同じ高さであるが、矯正壁２２０の上端面を、供給位置でのアキシャル部品９０の部品本体９６の上方を向く面より低くしてもよい。つまり、上記実施例では、矯正壁２２０の上端面が、アキシャル部品９０の供給位置と同じ高さとされているが、矯正壁２２０の上端面を、アキシャル部品９０の供給位置より低くしてもよい。このようにすれば、チャック６６が供給位置におけるアキシャル部品９０をより容易に保持することができる。つまり矯正壁２２０の上端面までの長さは、アキシャル部品９０の姿勢を矯正できる距離が確保されれば良い。
【0059】
また、上記実施例では、テープ化部品８８を送り出す工程と、キャリアテープ９２からアキシャル部品９０を切り離す工程と、切り離されたアキシャル部品９０を持ち上げる工程と、持ち上げられるアキシャル部品９０の姿勢を矯正する工程との全ての工程が、テープフィーダ８２において行われているが、それら工程を複数のデバイスに分散して行ってもよい。つまり、例えば、アキシャル部品９０を持ち上げる装置と、持ち上げられるアキシャル部品９０の姿勢を矯正する矯正具とを備える部品供給装置に、テープ化部品８８を送り出す装置と、キャリアテープ９２からアキシャル部品９０を切り離す装置とを備えるデバイスが着脱可能に装着されてもよいし、各々が独立して装置であって部品実装装置１０に着脱可能に取り付けられていても良い。
【0060】
また上記実施例において、１対のクランプアーム１７４がアキシャル部品９０の１対のリード９８を１対の支持部材１７２の溝１７８に向かって押さえる力は、アキシャル部品９０の姿勢を矯正するときに、押さえたリード９８が回転する程度の力である。しかしながら、アキシャル部品９０の姿勢を矯正するときに、押さえたリード９８が回転しないような力で、リード９８を押さえても良い。あるいは、アキシャル部品９０の姿勢を矯正するときに、リード９８を押さえるための１対のクランプアーム１７４を部品供給装置が備えることは必須ではなく、採用しなくても良い。
【0061】
また、本発明は、テープ化部品８８からアキシャル部品９０を切り離し、切り離したアキシャル部品９０の姿勢を矯正する矯正具に適用しているが、すでにテープ化部品８８から切り離されたアキシャル部品９０、若しくは、キャリアテープ９２にテーピングされていないアキシャル部品９０の姿勢を矯正する矯正具に適用してもよい。
【符号の説明】
【0062】
８２：テープフィーダ（アキシャル部品供給装置） ８８：テープ化部品 ９０：アキシャル部品 ９８：リード １１２：屈曲装置（持上装置） １７６：屈曲ローラ（屈曲体） ２２０：矯正壁（矯正具）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】