特許 7554286 階段昇降機用折り畳みシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-10

(45)【発行日】2024-09-19

(54)【発明の名称】階段昇降機用折り畳みシステム

(51)【国際特許分類】

   B66B 9/08 20060101AFI20240911BHJP

【ＦＩ】

B66B9/08 B

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2022571756

(86)(22)【出願日】2021-05-18

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-06-20

(86)【国際出願番号】 EP2021063103

(87)【国際公開番号】W WO2021239506

(87)【国際公開日】2021-12-02

【審査請求日】2022-11-21

(31)【優先権主張番号】20177317.3

(32)【優先日】2020-05-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(73)【特許権者】

【識別番号】522454149

【氏名又は名称】テーカー ホーム ソリューションズ ベスローテン ヴェンノーツハップ

【氏名又は名称原語表記】ＴＫ Ｈｏｍｅ Ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ Ｂ．Ｖ．

(74)【代理人】

【識別番号】110001302

【氏名又は名称】弁理士法人北青山インターナショナル

(72)【発明者】

【氏名】カスベルゲン，ポール

(72)【発明者】

【氏名】ダーベルド，マールテン

(72)【発明者】

【氏名】ヴィッセ，シアーク

(72)【発明者】

【氏名】リベル，マット

【審査官】山田 拓実

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１９／０１１８８４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００５－２１３０１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５７－００４８７４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ９／００－９／１９３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

階段昇降機（１）であって、
レール（２）と、
椅子（８）およびキャリア（７）を有する階段昇降機ユニット（６）であって、前記キャリア（７）は前記レール（２）に沿って駆動するように構成され、前記椅子（８）は前記キャリア（７）によって支持され、前記椅子（８）は複数の折り畳み可能な部分を含む、階段昇降機ユニット（６）と、
を含み、前記折り畳み可能な部分は、
シートジョイント（３１）によってベース本体（２０）に折り畳み可能に固定されたシート本体（３０）であって、前記ベース本体（２０）が前記キャリア（７）に固定されている、シート本体（３０）と、
脚ジョイント（４１）によって前記シート本体（３０）に折り畳み可能に固定された脚本体（４０）と、
フットレストジョイント（５１）によって前記脚本体（４０）に折り畳み可能に固定されたフットレスト本体（５０）と、
背もたれ本体（１０）に折り畳み可能に固定されたアームレスト本体（６０）と、
を含み、
前記シート本体（３０）、前記脚本体（４０）及び前記フットレスト本体（５０）は、それぞれ、
前記シート本体（３０）、前記脚本体（４０）、前記フットレスト本体（５０）のうちの少なくとも１つを折り畳み且つ展開するように構成された折り畳みシステム（１００）を備え、
各折り畳みシステム（１００）は、割り当てられたモータ（Ｍ１、Ｍ２）を介して制御されるように構成され、
各モータ（Ｍ１、Ｍ２）は、加速および減速の少なくとも一方を含んでスピードが変化する可変のスピードプロファイルに従って対応する前記折り畳みシステム（１００）を制御するように構成され、
前記階段昇降機ユニット（６）が、可動ベーン（１０１）および複数の光結合器（１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ、１０４ｄ）有する制御ユニット（Ｃ１）を備え、前記可動ベーン（１０１）が各光結合器（１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ、１０４ｄ）を遮断したときに、少なくとも１つのモータのスピードプロファイルが変化するように構成されていることを特徴とする階段昇降機。

【請求項2】

請求項１に記載の階段昇降機（１）を制御するための方法であって、
ａ．第１のモータ（Ｍ１）及び第２のモータ（Ｍ２）の少なくとも一方を作動させるステップと、
ｂ．少なくとも１つのモータ（Ｍ１、Ｍ２）で、
ｂ１．第１のスピードプロファイル（ｓ１）、
ｂ２．第２のスピードプロファイル（ｓ２）、
ｂ３．第３のスピードプロファイル（ｓ３）、
を開始するステップと、
を含み、
少なくとも前記第１および前記第３のスピードプロファイル（ｓ１、ｓ３）は、スピードの加速または減速を含むことを特徴とする方法。

【請求項3】

請求項２に記載の方法において、
第１のモータ（Ｍ１）は、前記シート本体（３０）に含まれる折り畳みシステム（１００）および前記脚本体（４０）に含まれる折り畳みシステム（１００）を制御するように構成されることを特徴とする方法。

【請求項4】

請求項２又は３に記載の方法において、
第２のモータ（Ｍ２）は、前記フットレスト本体（５０）に含まれる折り畳みシステム（１００）を制御するように構成されることを特徴とする方法。

【請求項5】

請求項２～４のいずれか一項に記載の方法において、
各モータ（Ｍ１、Ｍ２）は、少なくとも、
第１のスピードプロファイル（ｓ１）、
第２のスピードプロファイル（ｓ２）、
第３のスピードプロファイル（ｓ３）、
を実装するように構成されることを特徴とする方法。

【請求項6】

請求項５に記載の方法において、
前記第１のスピードプロファイル（ｓ１）および前記第３のスピードプロファイル（ｓ３）はスピードの加速または減速を含むことを特徴とする方法。

【請求項7】

請求項５又は６に記載の方法において、
前記第２のスピードプロファイル（ｓ２）は、一定または可変のスピードプロファイルであることを特徴とする方法。

【請求項8】

請求項２～７のいずれか一項に記載の方法において、
前記第１のスピードプロファイル（ｓ１）には、スピードの加速が含まれることを特徴とする方法。

【請求項9】

請求項２～８のいずれか一項に記載の方法において、
前記第２のスピードプロファイル（ｓ２）には、一定スピードまたは可変スピードが含まれることを特徴とする方法。

【請求項10】

請求項２～９のいずれか一項に記載の方法において、
前記第３のスピードプロファイル（ｓ３）には、スピードの減速が含まれることを特徴とする方法。

【請求項11】

請求項２～１０のいずれか一項に記載の方法において、
少なくとも１つのモータ（Ｍ１、Ｍ２）が、
リモート制御デバイス、
前記階段昇降機ユニット（６）の制御パネル、
を介して作動されることを特徴とする方法。

【請求項12】

請求項２または請求項２を引用する請求項３～１１のいずれか一項に記載の方法において、
前記ｂ１、前記ｂ２、前記ｂ３の順序でステップを実行すると、折り畳み操作または展開操作が行われることを特徴とする方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、湾曲または直線レールを有する階段昇降機であって、レールと、階段昇降機ユニットを含み、前記階段昇降機ユニットは、椅子およびキャリアを備え、キャリアはレールに沿って駆動するように構成され、椅子は、キャリアによって支持され、椅子は複数の折り畳み可能な部品を含み、前記折り畳み可能な部分は、シート本体と、脚本体と、フットレスト本体と、アームレスト本体とを含み、シート本体、脚本体、フットレスト本体、アームレスト本体のそれぞれが、折り畳みおよび展開するように構成された折り畳みシステムを含み、各折り畳みシステムは、割り当てられたモータを介して制御されるように構成され、各モータは、可変スピードプロファイルに従って、対応する折り畳みシステムを制御するように構成されている。また本発明は、階段昇降機を制御する方法に関する。

【背景技術】

【0002】

階段昇降機は、通常、身体の不自由な人が階段を上ったり下ったりするのをサポートしながら、自分で階段を上ることができる人のために階段の機能を維持することを目的とした製品である。階段昇降機は、個人の家に設置されることが多く、典型的には、階段の１つまたは複数の段にまたはそれに沿って取り付けられたレールに沿って、椅子または車椅子のプラットフォームなどのユーザのキャリアを駆動するように構成された駆動ユニットを備えている。

【0003】

ＥＰ３４２８１０４Ａ１は、シートおよび／または椅子の脚および／またはフットレストおよび／またはアームレストの折り畳みが自動または手動で折り畳み／展開される階段昇降機を開示している。これは、階段昇降機の設置に関するスペースを節約するように設計されている。

【0004】

ＤＥ１９５１３９２０Ａ１は、入力されたスピードプロファイルデータに従って動きが調整される階段昇降機を開示している。しかながら、この動きはリフトモータ自体を指し、折り畳み機構を指すものではない。

【0005】

ＷＯ２０１９／１９７８４１は、シート本体、背もたれ、および一対のアームレストを有する折り畳み椅子を開示しており、前記椅子は、前記シート本体と前記アームレストとを接続するリンク機構をさらに含み、リンク機構は、実質的に水平な使用中位置と、後端が背もたれに対して持ち上げられた折り畳み位置との間で、前記シート本体の変位を調節するように構成されている。

【0006】

例えば、フットレスト、椅のシート、椅子の脚といった階段昇降機の構成部品を折り畳む動きは、電気モータによって達成することもでき、各電気モータは特定の構成部品に割り当てられる。しかながら、モータのスイッチをオンまたはオフにすると、折り畳み動作はかさばり、洗練されておらず、非効率的である。

【発明の概要】

【0007】

したがって、本発明の目的は、階段昇降機における構成部品の折り畳みおよび展開の品質を改善することである。

【0008】

この目的は、請求項１に記載の階段昇降機および請求項７に記載の方法によって解決され、さらに好ましい実施形態は従属請求項および以下の説明に詳述されている。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、湾曲レールまたは直線レールを有する階段昇降機に関するものであり、階段昇降機は、
レールと、
椅子およびキャリアを有する階段昇降機ユニットであって、前記キャリアは前記レールに沿って駆動するように構成され、前記椅子は前記キャリアによって支持され、前記椅子は複数の折り畳み可能な部分を含む、階段昇降機ユニットと、
を含み、前記折り畳み可能な部分は、
シートジョイントによってベース本体に折り畳み可能に固定されたシート本体であって、前記ベース本体が前記キャリアに固定されている、シート本体と、
脚ジョイントによって前記シート本体に折り畳み可能に固定された脚本体と、
フットレストジョイントによって前記脚本体に折り畳み可能に固定されたフットレスト本体と、
背もたれ本体に折り畳み可能に固定されたアームレスト本体と、
を含み、
前記シート本体、前記脚本体及び任意選択的に前記フットレスト本体は、それぞれ、
前記シート本体、前記脚本体、前記フットレスト本体のうちの少なくとも１つを折り畳み且つ展開するように、好適には自動的に折り畳み且つ展開するように構成された折り畳みシステムを備え、
各折り畳みシステムは、割り当てられたモータを介して制御されるように構成され、
各モータは、可変のスピードプロファイルに従って対応する前記折り畳みシステムを制御するように構成され、可変のスピードプロファイルは、可変のスピードプロファイル、または可変のスピードプロファイルと一定のスピードプロファイルとの組み合わせを含む。

【0010】

これにより、移動中の乗客を歓迎するために１又は複数の可動部分を折りたたんだり広げたりすることによって簡単に構成できるとともに、乗客が目的地に到着したら階段昇降機を迅速かつ効率的に保管し得る階段昇降機を有利に提供する。

【0011】

「折り畳み」という用語は、好ましくは、第１の位置から第２の位置への１つの本体、例えばシート本体の移動を指し、前記位置は異なる。例えば、折り畳みとは、前方位置（図２の方向矢印を参照）から上方位置へのシート本体の移動を指し、前方位置と上方位置は、必ずしも互いに厳密に垂直であるとは限らない。

【0012】

本発明の一実施形態では、第１のモータは、前記シート本体に含まれる折り畳みシステムおよび前記脚本体に含まれる折り畳みシステムを制御するように構成される。

【0013】

本発明の一実施形態では、第２のモータは、前記フットレスト本体に含まれる折り畳みシステムを制御するように構成される。

【0014】

本発明の一実施形態では、第３のモータは、前記アームレスト本体に含まれる第３の折り畳みシステムを制御するように構成される。

【0015】

階段昇降機の各可動部分に独自の折り畳みシステムを提供することで、顧客の希望に合わせて階段昇降機の折り畳みと展開をカスタマイズするためのオプションが増える。

【0016】

本発明の一実施形態では、各モータは、少なくとも、
第１のスピードプロファイル、
第２のスピードプロファイル、
第３のスピードプロファイル、
を実装するように構成される。

【0017】

本発明の一実施形態では、前記第１のスピードプロファイルおよび前記第３のスピードプロファイルは可変のスピードプロファイルであり、前記可変のスピードプロファイルは必ずしも同じではない。

【0018】

本発明の一実施形態では、前記第２のスピードプロファイルは、一定または可変のスピードプロファイルである。

【0019】

可変のスピードと一定のスピードを組み込むことで、階段昇降機の使用準備や保管準備の時間を節約できる。これは、乗客の満足度を有利に高める。

【0020】

また、本発明は、上で概説したような階段昇降機を制御するための方法であって、
ａ．第１のモータ
第２のモータ
第３のモータ
の少なくとも１つを作動させるステップを含む方法に関する。

【0021】

任意選択的に、アームレスト、又はリモート制御デバイス、又は制御パネルのボタンであって、第１および／または第２のモータ、例えばシート／脚折り畳みモータおよび／またはフットレスト本体モータおよび／またはアームレスト本体モータを作動させるボタンを押すことで起動できる。
ｂ．少なくとも１つのモータで、
ｂ１．第１のスピードプロファイル、
ｂ２．第２のスピードプロファイル、
ｂ３．第３のスピードプロファイル、
を開始し、
少なくとも第１および第３のスピードプロファイルは可変のスピードプロファイルであり、可変のスピードプロファイルは必ずしも同じではない。

【0022】

これにより、階段昇降機の折り畳みおよび展開を制御するための簡単な方法が有利に提供され、乗客の使いやすさおよび快適さが向上する。

【0023】

本発明の一実施形態では、前記第１のスピードプロファイルには、スピードの加速が含まれる。

【0024】

本発明の一実施形態では、前記第２のスピードプロファイルには、一定スピードまたは可変スピードが含まれる。

【0025】

本発明の一実施形態では、前記第３のスピードプロファイルには、スピードの減速が含まれる。

【0026】

可変スピードと一定スピードとを組み込むことで、階段昇降機の使用準備や保管準備の時間を節約できる。これは、乗客の満足度を有利に高める。

【0027】

本発明の一実施形態では、少なくとも１つのモータが、
アームレストのボタン、
リモート制御デバイス、
前記階段昇降機ユニットの制御パネル、
を介して作動される。

【0028】

これにより、折り畳み及び展開機能が乗客または介助者によって容易に操作され、複雑さが軽減され、乗客の快適性が向上することが有利に保証される。

【0029】

本発明の一実施形態では、方法ステップをｂ１－ｂ２－ｂ３の順序で実行することにより、折り畳み操作または展開操作が行われる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

本発明は、図面の支援により、より詳細に説明される。

【0031】

【図1】図１ａ及びｂは、一般的な階段昇降機の正面図の概略図を示す。

【図2】図２は、本発明の階段昇降機の折り畳み機構の側面図の概略図を示す。

【図3】図３ａ及び３ｂは、椅子が広げられた状態（３ａ）および折り畳まれた状態（３ｂ）の側面図の概略図を示す。

【図4】図４ａ及び４ｂは、モータと階段昇降機のそれぞれの構成部品との間の動作制御の概略図を示す。

【図5】図５ａ及び５ｂは、階段昇降機のシート本体の折り畳みシステムの概略上面図を示す。

【発明を実施するための形態】

【0032】

図１ａおよび１ｂは、本発明を適用できる一般的な階段昇降機１の例示的な実施形態を示す。階段昇降機１は、第１の乗場エリア４から第２の乗場エリア５へ移動方向Ｄに沿って移動する階段昇降機ユニット６を備える。移動方向Ｄは、レール２によって規定され、主に家の既存の階段３のコースによって制限される。階段昇降機ユニット６は、レールで階段昇降機ユニット６を案内する働きをし、駆動エンジン（図示せず）を有するキャリア７を備える。キャリアには、椅子／シート８が取り付けられている。キャリア７は、レール２に沿って転がる図示されていないローラを有する。キャリア７を駆動するために、確動の係合手段（図示せず）がレール２上に設けられ、これは、階段昇降機ユニット６の駆動手段、特に従動ピニオン（図示せず）と協働する。この特定のレール２は、直線から逸脱した湾曲した形状を有しており、これにより、移動方向は、レール２の進行中に少なくとも１回変化する。階段昇降機６にはレベリング機構（図示せず）が設けられており、レール２の傾きが途中で変化しても椅子８を常に水平に保つようになっている。

【0033】

図１ｂは、キャリア７に取り付けられるベース本体２０を備える椅子８を示している。ベース本体２０には、背もたれ本体１０、シート本体３０、およびアームレスト本体６０が取り付けられている。使用者は、走行時にシート本体３０に座り、アームレスト６０に腕を載せる。したがって、シート本体３０およびアームレスト本体６０は、適切なクッションを備える。

【0034】

また、椅子８は、移動中に使用者が足を載せることができるフットレスト本体５０を備える。椅子８の残りの部分にフットレスト本体５０を取り付けるために、フットレスト本体５０をシート本体３０に取り付ける脚本体４０が提供される。

【0035】

図２は、シート本体３０、脚本体４０及びフットレスト本体５０の構成部品に関するそれぞれの折り畳み軸Ｓ、Ｆ、Ｌ、Ａを示す。シート本体３０は、シートジョイント３１によってベース本体２０に固定されたシート軸Ｓに沿って折り畳み可能である。シートジョイント３１は、シート本体３０の後部に位置する。

【0036】

脚本体４０は、脚ジョイント４１によってシート本体３０に固定された脚軸Ｌに沿って折り畳み可能である。脚ジョイント４１は、脚本体４０の上部であってシート本体３０の前部に位置する。

【0037】

フットレスト本体５０は、フットレストジョイント５１によって脚本体４０に固定されたフットレスト軸Ｆに沿って折り畳み可能である。フットレストジョイント５１は、脚本体４０の下部であってフットレスト本体５０の後部に位置する。

【0038】

アームレスト本体６０は、垂直軸Ａに沿って折り畳み可能である。図示の折り畳み式本体３０、４０、５０、６０のそれぞれは、折り畳みシステム１００（図示せず）を備える。

【0039】

後方、前方、上方、下方という用語は、広げられた椅子８に座っているときの使用者の視点に対するものである。対応する方向「後方ｒ」、「前方ｆ」、「上方ｕ」、および「下方ｄ」を図２に示す。特に脚本体４０を参照して分かるように、これらの方向は、厳密な直交方向ではなく、おおよその方向を示している。

【0040】

図３は、折り畳まれた（図３ｂ）および広げられた（図３ａ）構成にあるときの椅子８を示す。

【0041】

図４ａは、本発明の一実施形態によるモータ制御装置Ｍ１、Ｍ２およびそれらのそれぞれの構成部品３０、４０、５０の概略図を示す。図４ａでは、モータＭ１は、起動されると、シート本体３０および脚本体４０の折り畳みおよび展開を制御する一方、モータＭ２は、起動されると、フットレスト本体５０の折り畳みおよび展開を制御する。第１のステップとして、第１のスピードプロファイルｓ１、ｓ３が、モータＭ１、Ｍ２の一方または両方で開始される。このスピードプロファイルは、折り畳み操作が実行されているか、展開操作が実行されているかによって異なる。それが展開操作である場合、第１のスピードプロファイルはプロファイルｓ１であり、加速に関連する。実行される次のスピードプロファイルは、一定スピードに関連するプロファイルｓ２であり、最後に、実行される３番目のスピードプロファイルは、減速に関連するプロファイルｓ３である。モータＭ１、Ｍ２は、異なる時間にまたは同時に作動させることができる。任意選択的に、モータＭ３によって制御されるアームレスト本体６０に折り畳みシステム１００を含めることもできる。モータＭ３は、任意選択的他のモータＭ１、Ｍ２に結合することができるが、ここに示されるモータＭ３は、モータＭ１およびＭ２に結合されていないため、アームレストの折り畳みシステムは、シート本体３０、脚本体４０およびフットレスト本体５０に含まれる折り畳みシステムから独立している。アームレスト本体６０はまた、手動で折り畳みおよび展開することができ、したがってモータＭ３の必要性を排除する。

【0042】

図４ｂは、本発明の一実施形態によるモータ制御装置Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３およびそれらのそれぞれの構成部品３０、４０、５０、６０の概略図を示す。図４ａでは、モータＭ１は、起動されると、シート本体３０および脚本体４０の折り畳みおよび展開を制御し、モータＭ２は、起動されると、フットレスト本体５０の折り畳みおよび展開を制御し、そして、モータＭ３は、起動されると、アームレスト本体６０の折り畳みおよび展開を制御する。第１のステップとして、第１のスピードプロファイルｓ１、ｓ３が１又はすべてのモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３で開始される。このスピードプロファイルは、折り畳み操作が実行されているか、展開操作が実行されているかによって異なる。展開操作である場合、第１のスピードプロファイルは、加速に関連するプロファイルｓ１である。実行される次のスピードプロファイルは、一定スピードに関連するプロファイルｓ２であり、最後に、実行される第３のスピードプロファイルは、減速に関連するプロファイルｓ３である。モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３は、異なる時点または同時に作動させることができる。

【0043】

図５ａおよび５ｂは、本発明の一実施形態による折り畳みシステム１００の概略上面図を示す。折り畳みシステム１００は、例えば脚本体４０をシート本体３０と共に折り畳むように一緒に設計された機械部品と電子部品の双方を備える。図５ａに示す例では、折り畳みシステム１００はシート本体３０に含まれる。これは縮尺通りではないことに留意されたい。折り畳みシステム１００は、２つの固定部材１１２の間に配置されたスピンドル１１０およびロッド１１１システムに沿って移動可能なベーン１０１と、ベーン１０１が移動できるスロット１０２１を有するＰＣＢ１０２と、およびスロット１０２１の両側に配置された複数の光カプラ対１０３ａ～１０３ｄとを備える。光カプラ１０３ａ～１０３ｄは、遮断されていないときは信号１３を、遮断されているときは信号１３１を発信および受信する。この特定の例では、ＰＣＢ１０２は上端と下端の双方がワイヤを介して接続される。

【0044】

この特定の例では、シート本体３０の折り畳みシステム１００は、脚本体４０（図示せず）に含まれる折り畳みシステム１００に結合される。シート本体３０及び脚本体４０の折り畳みシステム１００は、同じモータＭ１によって結合され、制御される。これにより、シートと脚体３０、４０の双方を同時に折り畳む／展開することが有利に可能になる。折り畳みおよび展開動作の以下の説明は、シート本体３０に含まれる折り畳みシステム１００に言及するが、同じことが、脚本体４０および／またはフットレスト本体５０および／またはアームレスト本体６０に含まれる折り畳みシステムにも当てはまる。

【0045】

折り畳み運動の間、ベーン１０１は、ＰＣＢ１０２のスロット１０２１を通って移動する。シート本体３０が完全に広げられると、ベーン１０１は、信号１３１を生成する第１の光結合器１０３ａを遮断する一方で、他の光結合器１０３ｂ～１０３ｄは、信号１３を発信および受信する。シート本体３０が完全に折り畳まれると、ベーン１０１ａはさらなる光結合器１０３ｄをブロックする。この特定の実施形態では、ベーン１０１は、一度に１つの光結合器１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄのみをブロックする。

【0046】

図５ｂは、光結合器１０３ｃを遮断するときのベーン１０１の位置を示す。

【0047】

図５ａおよび５ｂを参照すると、以下の表１は、対応する光結合器の論理状態に関して、様々なスピードプロファイルｓ１、ｓ２、ｓ３の実施を示している。
表１

ロジックキー：
１＝可動ベーン１０１は、この特定の光結合器を遮断している
０＝可動ベーン１０１は、この特定の光結合器を遮断していない。

【0048】

これらの論理状態は説明のための例として提供されており、いかなる方法でも限定的なものとして解釈されるべきではない。

【0049】

制御ユニット（Ｃ１）は、階段昇降機１の駆動ユニットに含まれ、折り畳みプロセスを制御するように構成されている。折り畳み動作を開始するために、第１のスピードプロファイルｓ１がモータＭ１によって開始される（図４ａ、４ｂを参照）。第１の光結合器１０３ａは、図５ａに示すように、ベーン１０１によって遮断されている。折り畳みは、ベーン１０１が第２の光結合器１０３ｂを遮断するまで、徐々に加速するスピードで始まる。この段階で、第２のスピードプロファイルｓ２が同じモータＭ１によって開始され、ベーン１０１が第３の光結合器１０３ｃを遮断するまで、実質的に一定のスピードで折り畳みが続く。ここで、モータＭ１で第３のスピードプロファイルｓ３が開始され、ベーン１０１が第４の光結合器１０３ｄを遮断するまで、スピードを落としながら折り畳み動作が続く。これは、折り畳み動作の完了を表す。

【0050】

展開プロセスは、同じ順序に従うが、逆になり、すなわち、第１のスピードプロファイルｓ１がモータＭ１で開始され、ベーン１０１が第４の光結合器１０３ｄから離れて遮断を解除すると、スピードが加速する。次いで、第２のスピードプロファイルｓ２が開始され、ベーン１０１が第３の光結合器１０３ｃを遮断しなくなるまで、展開が一定のスピードで継続する。第３のスピードプロファイルｓ３が開始され、第２の光結合器１０３ｂの遮断が解除されるまで展開が減速しつつで進行する。第１の光結合器１０３ａが遮断されたままである唯一の光結合器である場合、展開プロセスは完了したとみなされる。

【0051】

図示されていない本発明の実施形態では、フットレスト本体５０を折り畳むための折り畳みシステム１００は、シート本体３０および脚本体４０を折り畳むために既に結合されている折り畳みシステムに結合されており、フットレスト本体５０が下方位置にあり、シート本体３０および脚本体４０が折り畳まれると、フットレスト本体５０も折り畳まれるようになっている。フットレスト本体５０はモータＭ２により制御される。必要な制御信号がそれぞれのモータＭ１、Ｍ２に与えられる場合、フットレスト本体５０がシート本体３０および脚本体４０と同時に折り畳まれることもあり得る。フットレスト本体５０の折り畳みが、脚本体４０の折り畳みシステムだけでなくシート本体３０の折り畳みシステムにも接続されると、制御ユニットＣ１は、モータＭ１およびモータＭ２に制御信号を送る。（図４ａ、４ｂ参照）。フットレスト本体５０の折り畳みシステム１００は、図５ａ～５ｂでシート本体３０について説明したものと同じである。フットレスト５０の折り畳みおよび展開は、同じプロセスに従い、すなわち、前の図に示された実施形態のいずれか１つで概説したように、同じスピードプロファイルｓ１、ｓ２、ｓ３を実施する。

【0052】

図示されていない本発明の実施形態では、アームレスト本体６０用の折り畳みシステム１００は、アームレスト６０内に含まれ、ベーン１０１、ＰＣＢ１０２、および複数の光結合器１０３を備える。アームレスト本体６０は、モータＭ３によって制御される。アームレスト６０の折り畳みおよび展開は、同じプロセスに従い、すなわち、前の図に示された実施形態のいずれか１つで概説されたのと同じスピード度プロファイルｓ１、ｓ２、ｓ３を実施する。

【0053】

上述の様々な実施形態の態様は、本開示の範囲内にありながら、他の実施形態の態様と組み合わせることができることを留意されたい。したがって、前述の説明は、限定ではなく例示を意図したものである。以上説明した本開示の構成は、特許請求の範囲によって規定され、特許請求の範囲と同等の意味および範囲内にあるすべての変更は、その範囲内に含まれるものである。

【0054】

符号一覧
１ 階段昇降機
２ レール
３ 階段
４ 第１の乗場エリア
５ 第２の乗場エリア
６ 階段昇降機ユニット
７ キャリア
８ 椅子
９ 折り畳み機構
１０ 背もたれ本体
１３ 信号
１３１ 信号
２０ ベース本体
３０ シート本体
３１ シートジョイント
４０ 脚本体（フットレスト本体とシート本体を連結）
４１ 脚ジョイント
５０ フットレスト本体
５１ フットレストジョイント
６０ アームレスト本体

１００ 折り畳みシステム
１０１ ベーン
１０２ ＰＣＢ
１０２１ スロット
１０３ａ－ｄ 光結合器
１１０ スピンドル
１１１ ロッド
１１２ 固定部材

Ｄ 移動経路
Ｓ シート軸
Ｌ 脚軸
Ｆ フットレスト軸
Ａ アームレスト軸
Ｃ１ 制御ユニット

Ｍ１ モータ
Ｍ２ モータ
Ｍ３ モータ

ｓ１ 第１のスピードプロファイル
ｓ２ 第２のスピードプロファイル
ｓ３ 第３のスピードプロファイル

【図1a)】

【図1b)】

【図2】

【図3a)】

【図3b)】

【図4a】

【図4b】

【図5a】

【図5b】