特許 7554295 モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-10

(45)【発行日】2024-09-19

(54)【発明の名称】モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/04 20060101AFI20240911BHJP

【ＦＩ】

H02K5/04

【請求項の数】 16

(21)【出願番号】P 2023006418

(22)【出願日】2023-01-19

(65)【公開番号】P2024006919

(43)【公開日】2024-01-17

【審査請求日】2023-01-19

(31)【優先権主張番号】111124978

(32)【優先日】2022-07-04

(33)【優先権主張国・地域又は機関】TW

(73)【特許権者】

【識別番号】523022066

【氏名又は名称】北海建準電子有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】100067448

【弁理士】

【氏名又は名称】下坂 スミ子

(74)【代理人】

【識別番号】100221752

【弁理士】

【氏名又は名称】古川 雅与

(72)【発明者】

【氏名】簡 ▲ウェイ▼謙

【審査官】安池 一貴

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０３８１９６２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特表２００５－５１０９９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２２／００７７７２７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００５－２７８３３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－１６４２１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０２３７３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－０４５６０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－３０６８４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／０９４２７１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許第０４１４５６２６（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ハウジング、ステータとロータを含み、
前記ハウジングの内環面は複数個の第一組立構造を有し、
それぞれの第一組立構造は凹入溝と直柱を有し、
それぞれの直柱はハウジングの第一ハウジングと第二ハウジングに分布し、
前記ステータはハウジングに設けられ、独立して分離可能な複数個のステータモジュールを有し、
それぞれのステータモジュールは少なくとも一個の第二組立構造を有し、
それぞれの第二組立構造は軸方向で着脱自在にそれぞれの第一組立構造に結合され、
それぞれの第二組立構造はそれぞれ中空柱を有し、
それぞれの中空柱はそれぞれの直柱と位置合わせし、
前記ロータは回転自在に前記ステータの内周に設けられ、ロータとステータの間にエアギャップが形成されることを特徴とするモータ。

【請求項2】

複数個のステータモジュールはそれぞれ外端面と内端面を有し、それぞれの外端面は前記それぞれの第一組立構造の一面に隣接し、それぞれの内端面はそれぞれの第一組立構造の一面から遠く離れることを特徴とする請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

それぞれの第一組立構造は突出柱、及び相対する二個の軸方向端面を有し、それぞれの第一組立構造は前記突出柱において二個の軸方向端面を貫通した二個のガイド溝を有し、それぞれの第二組立構造はそれぞれ突縁を有し、突縁は第一組立構造のガイド溝に嵌設されることを特徴とする請求項１に記載のモータ。

【請求項4】

第一組立構造は前記突出柱において二個の結合孔を有し、二個の結合孔はそれぞれ二個の軸方向端面に位置し、二個の結合孔は二個のガイド溝の間に位置することを特徴とする請求項３に記載のモータ。

【請求項5】

ハウジングの第一ハウジングは複数個の弧状体が互いに接続してなるもので、複数個の弧状体は共同でステータの複数個のステータモジュールをきつく挟むように形成されることを特徴とする請求項１に記載のモータ。

【請求項6】

それぞれの弧状体は二個の耳部を有し、それぞれの耳部と隣接する弧状体の耳部が位置合わせされて、複数個の固定部材によってそれぞれの耳部と隣接する弧状体の耳部を結合することを特徴とする請求項５に記載のモータ。

【請求項7】

それぞれの第一組立構造は二個の凹溝を有し、二個の凹溝の間は位置制限柱を形成し、それぞれの第二組立構造はそれぞれ二個の係止柱を有し、二個の係止柱の間に位置制限溝が形成され、二個の係止柱は二個の凹溝に嵌設され、位置制限柱は位置制限溝に嵌設されることを特徴とする請求項１に記載のモータ。

【請求項8】

第一ハウジングに位置する直柱は凹入溝内に位置することを特徴とする請求項１に記載のモータ。

【請求項9】

第一ハウジングに位置する直柱の一端は第一ハウジングと連接し、もう一端は第二ハウジングに向いていて、第二ハウジングに位置する直柱の一端は第二ハウジングと連接し、もう一端は第一ハウジングに向いていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。

【請求項10】

さらに、複数個の固定ユニットを含み、複数個の固定ユニットは軸方向でハウジングとステータを結合することを特徴とする請求項１に記載のモータ。

【請求項11】

それぞれの固定ユニットは圧接部材と位置決め部材を有し、それぞれの圧接部材はパッド部と二個の圧接部を有し、二個の圧接部は前記パッド部と連接してそれぞれの第二組立構造の上端面または下端面に圧接し、位置決め部材は前記パッド部を貫通して第一組立構造の結合孔に結合されることを特徴とする請求項１０に記載のモータ。

【請求項12】

それぞれの固定ユニットは圧接部材と位置決め部材を有し、それぞれの圧接部材はパッド板部と押板部を有し、パッド板部と押板部の間は連接板と連接し、それぞれの押板部はそれぞれの第二組立構造の上端面または下端面に圧接し、位置決め部材はパッド板部を貫通してハウジングの組立孔に結合されることを特徴とする請求項１０に記載のモータ。

【請求項13】

さらに、複数個の締め具を含み、複数個の締め具はハウジングを貫通してそれぞれ複数個のステータモジュールに圧接することを特徴とする請求項１に記載のモータ。

【請求項14】

ハウジングは複数個の側貫通孔を有し、複数個の締め具はそれぞれ複数個の側貫通孔を貫通して結合されることを特徴とする請求項１３に記載のモータ。

【請求項15】

さらに、複数個のブロックを含み、それぞれのブロックはそれぞれのステータモジュールに位置し、押圧部材はハウジングの貫通孔を貫通してブロックに圧接することを特徴とする請求項１に記載のモータ。

【請求項16】

それぞれのステータモジュールは複数個の収容溝を有し、複数個の収容溝のそれぞれはステータモジュールそれぞれの上端面及び／または下端面に位置し、それぞれのブロックはそれぞれの収容溝に位置することを特徴とする請求項１５に記載のモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータに関するもので、特に、単独でステータモジュールを取り換えることができるモータに係るものである。

【背景技術】

【0002】

従来のモータとして、ステータとロータを有し、ステータはモータのハウジングに組み立てられるモータが知られている。当該モータのステータはコイルセットと複数個の鉄心を有し、それぞれの鉄心は押圧方式で一体成形により環状体に形成される。コイルセットは環状体に形成される複数個の鉄心に巻き付けられ、それぞれの鉄心は磁気ヨークと磁極片を有し、隣接する二個の磁気ヨークはそれぞれ互いに連接し、二個の連接する磁極片はいずれも間隔を有する。ロータはそれぞれの磁極片が囲んでなる空間内に回転自在に設けられ、ロータの外周とステータの磁極片の間はエアギャップを形成することにより、ロータはステータに対してスムーズに回動するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】台湾第Ｍ３０９８１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、上述した従来のモータは、それぞれの鉄心が押圧方式で一体成形により環状体に形成されるものであって、それぞれの鉄心にコイルセットを巻き付けた後に、コイルセットが巻き付けられたそれぞれの鉄心をハウジングに組み立てるものであるため、モータのサイズが比較的に大きい場合には、一体成形される複数個の鉄心の型のサイズも大きくなってしまうため、鉄心の型のコストも比較的高くなってしまう。また、一体成形される複数個の鉄心に対して巻線を行わなければならないため、製造が難しくなるという問題点があった。また、このような従来のモータを長時間使用した場合に、ステータとハウジングに、モータの長期的な運転による局部的な緩みが生じることがある。この場合には、全体的に環状体に形成されている複数個の鉄心を新たに調整して組み立て直す必要がある。また、ステータの内の一個のコイルセットに損壊が生じた場合にも、全体的に環状体に形成されている複数個の鉄心を取り外し、損壊したコイルセットを複数個の鉄心から取り除く必要がある。このような取り外しや取り付けを伴う交換は大変面倒であるという問題があった。

【0005】

これらの問題を解決すべく、従来のモータのさらなる改善が求められている。

【0006】

上記課題を解決するために、本発明の第一の目的は、単一のステータモジュールを取り出して交換やメンテナンスを行うことができると共に取り外しや取り付けも容易であるモータを提供することにある。

【0007】

本発明の第二の目的は、製造コスト低く抑えることができるモータを提供することにある。

【0008】

本発明の第三の目的は、ステータとハウジングを安定して結合させることができるモータを提供することにある。

【0009】

本発明の第四の目的は、ステータモジュールを簡単に取り出すことができるモータを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の明細書全文にわたって述べられる方向を示す用語、例えば、「前」、「後」、「左」、「右」、「上（頂）」、「下（底）」、「内」、「外」、「側」等の用語は、主に添付図面上における方向を示すもので、本発明の各実施例に対する説明と理解を補助するためのもので、本発明を限定するものではない。

【0011】

本発明における部分或いは部品において、「一」或いは「一個」等の助数詞は、ただ便利上、用いるだけのものであり、本発明の特許請求の範囲における通常の意義を提供するものであって、本発明において一個または少なくとも一個を含むものあると解釈すべきであり、且つ、明確に別の意味を指していないかぎり、複数の状況を含むものである。

【0012】

本発明の全文において、「結合」、「組合せ」または「組み立て」等の近似の用語は、主に連接した後でも部材を破壊せずに依然として分離することができる形態、または、連接した後に部材を分離できない等の形態を含むものである。これは、本技術分野で通常の知識を有する者であれば、連接しようとする部材の材質または組み立ての必要性に応じて適宜選択できるものである。

【0013】

本発明のモータは、ハウジング、ステータとロータを含み、ハウジングの内環面は複数個の第一組立構造を有し、ステータはハウジングに設けられ、独立して分離可能な複数個のステータモジュールを有し、それぞれのステータモジュールは少なくとも一個の第二組立構造を有し、それぞれの第二組立構造は軸方向で着脱自在にそれぞれの第一組立構造に結合され、ロータは回転自在にステータの内周に設けられ、ロータとステータの間にエアギャップが形成される。

【0014】

これにより、前記ステータが複数個のステータモジュールを有することを利用し、さらに前記それぞれの第二組立構造は軸方向で着脱自在にそれぞれの第一組立構造に結合されるため、仮にステータの内の一個のステータモジュールに損壊が生じた場合であっても、損壊したステータモジュールのみを取り出せば交換やメンテナンスを行うことができ、そしてメンテナンスを終えた後、それぞれの第二組立構造は軸方向で着脱自在にそれぞれの第一組立構造に結合されることにより、ステータモジュールを簡単に前記ハウジングに組み立て直すことができ、周辺にあるその他のステータモジュールの位置に影響を及ぼすのを避けることができるため、取り外しや取り付けが簡単になる。

【0015】

また、複数個のステータモジュールはそれぞれ外端面と内端面を有し、それぞれの外端面は前記それぞれの第一組立構造の一面に隣接し、それぞれの内端面はそれぞれの第一組立構造の一面から遠く離れる。このように、複数個のステータモジュールの第二組立構造は第一組立構造と簡単に結合することができるため、組立の利便性を有する。

【0016】

それぞれの第一組立構造は突出柱、及び相対する二個の軸方向端面を有し、それぞれの第一組立構造は前記突出柱において二個の軸方向端面を貫通した二個のガイド溝を有し、それぞれの第二組立構造はそれぞれ突縁を有し、突縁は第一組立構造のガイド溝に嵌設される。このように、ステータモジュールは二個の隣接する第一組立構造の間に組立て結合することができるため、組立の利便性を有する。

【0017】

第一組立構造は前記突出柱において二個の結合孔を有し、二個の結合孔はそれぞれ二個の軸方向端面に位置し、二個の結合孔は二個のガイド溝の間に位置する。このように、前記構造は簡単で製造がし易くなるため、製造コストを低く抑えることができる。

【0018】

ハウジングの第一ハウジングは複数個の弧状体が互いに接続してなるもので、複数個の弧状体は共同でステータの複数個のステータモジュールをきつく挟むように形成される。このように、複数個のステータモジュールが緩んで脱落するのをさらに避けることができるため、ステータの複数個のステータモジュールは安定して結合することができる。

【0019】

それぞれの弧状体は二個の耳部を有し、それぞれの耳部と隣接する弧状体の耳部が位置合わせされて、複数個の固定部材によってそれぞれの耳部と隣接する弧状体の耳部を結合する。このように構造を簡略化できるため組立がし易くなる。

【0020】

それぞれの第一組立構造は二個の凹溝を有し、二個の凹溝の間は位置制限柱を形成し、それぞれの第二組立構造はそれぞれ二個の係止柱を有し、二個の係止柱の間に位置制限溝が形成され、二個の係止柱は二個の凹溝に嵌設され、位置制限柱は位置制限溝に嵌設される。このように、それぞれのステータモジュールは二個の第二組立構造によって二個の隣接する第一組立構造に軸方向で着脱自在に結合することができるため、組立の利便性を有する。

【0021】

それぞれの第一組立構造は凹入溝と直柱を有し、それぞれの直柱はハウジングの第一ハウジングと第二ハウジングに分布し、それぞれの第二組立構造はそれぞれ中空柱を有し、それぞれの中空柱はそれぞれの直柱と位置合わせする。このように、組み立てる時、先ず第二組立構造の中空柱を位置合わせした第一ハウジングの直柱に軸方向で結合させ、それから第二ハウジングの直柱を位置合わせした第二組立構造の中空柱に軸方向で結合させ、複数個の直柱はそれぞれ第二組立構造の中空柱に伸入することができるため、ハウジングとステータは安定して結合することができる。

【0022】

第一ハウジングに位置する直柱は凹入溝内に位置する。このように、簡単な構造とできることで製造がし易くなり、製造コストを低く抑えることができる。

【0023】

第一ハウジングに位置する直柱の一端は前記第一ハウジングと連接し、もう一端は第二ハウジングに向いていて、第二ハウジングに位置する直柱の一端は第二ハウジングと連接し、もう一端は第一ハウジングに向いている。このように、構造を簡略化できることにより製造がし易くなり、製造コストを低く抑えることができる。

【0024】

さらに、複数個の固定ユニットを含み、複数個の固定ユニットは軸方向でハウジングとステータを結合する。このように、複数個のステータモジュールを安定してハウジングに結合することができるため、ステータとハウジングを安定して結合することができる。

【0025】

それぞれの固定ユニットは圧接部材と位置決め部材を有し、それぞれの圧接部材はパッド部と二個の圧接部を有し、二個の圧接部はパッド部と連接してそれぞれの第二組立構造の上端面または下端面に圧接し、位置決め部材はパッド部を貫通して第一組立構造の結合孔に結合される。このように、複数個のステータモジュールをハウジングに安定して結合することができるため、複数個のステータモジュールがハウジングに対して移動したり脱落したりするのを有効に防止することができる。

【0026】

それぞれの固定ユニットは圧接部材と位置決め部材を有し、それぞれの圧接部材はパッド板部と押板部を有し、パッド板部と押板部の間は連接板と連接し、それぞれの押板部はそれぞれの第二組立構造の上端面または下端面に圧接し、位置決め部材はパッド板部を貫通してハウジングの組立孔に結合される。このように、複数個のステータモジュールをハウジングに安定して結合することができるため、複数個のステータモジュールがハウジングに対して移動したり脱落したりするのを有効に防止することができる。

【0027】

さらに、複数個の締め具を含み、複数個の締め具はハウジングを貫通してそれぞれ複数個のステータモジュールに圧接する。このように、組み立てられたステータはハウジングに対して回転することがないため、複数個のステータモジュールがハウジングに対して移動したり脱落したりするのを有効に防止することができる。

【0028】

ハウジングは複数個の側貫通孔を有し、複数個の締め具はそれぞれ複数個の側貫通孔を貫通して結合される。このように、構造を簡略化できることで製造がし易くなり、製造コストを低く抑えることができる。

【0029】

さらに、複数個のブロックを含み、それぞれのブロックはそれぞれのステータモジュールに位置し、押圧部材はハウジングの貫通孔を貫通してブロックに圧接する。このように、ステータモジュールはハウジングに対して軸方向で取り外すことができるため、ステータモジュールを簡単に取り出すことができる。

【0030】

それぞれのステータモジュールは複数個の収容溝を有し、複数個の収容溝のそれぞれはステータモジュールそれぞれの上端面及び／または下端面に位置し、それぞれのブロックはそれぞれの収容溝に位置する。このように、押圧部材は上方または下方からブロックを押圧することができるため、着脱の利便性を有する。

【図面の簡単な説明】

【0031】

【図1】本発明の実施例１に係るモータの分解斜視図である。

【図2】本発明の実施例１に係るモータの局部の分解斜視図である。

【図3】本発明の実施例１に係るモータの組み立てられた状態を示す断面図である。

【図4】図３のＡ－Ａ線に沿った断面図である。

【図5】図４のＢ－Ｂ線に沿った断面図である。

【図6】図４のＣ－Ｃ線に沿った断面図である。

【図7】図６に示されるステータモジュールの取り外し動作を示す図である。

【図8】本発明の実施例２に係るモータの分解斜視図である。

【図9】本発明の実施例３に係るモータの分解斜視図である。

【図10】本発明の実施例３に係るモータの平面図である。

【図11】図１０のＤ－Ｄ線に沿った断面図である。

【図12】本発明の実施例４に係るモータの分解斜視図である。

【発明を実施するための最良の形態】

【0032】

本発明の上記およびその他の特徴と利点をさらに明確にすべく、下記のとおり本発明の実施例について、図面を参照して詳しく説明する。尚、異なる図面において同じ符号を付したものは同じものとみなし、その説明を省く。

【0033】

図１は、本発明の実施例１に係るモータを示すものである。モータは、ハウジング１、ステータ２及びロータ３を含み、ステータ２はハウジング１に設けられ、ロータ３は回転自在にステータ２の内周に設けられる。

【0034】

図１及び２に示したように、ハウジング１は第一ハウジング１ａと第二ハウジング１ｂで構成される。第二ハウジング１ｂは、第一ハウジング１ａと結合させることで、両者でステータ２を被覆することができる。第一ハウジング１ａと第二ハウジング１ｂの結合方式は、係止、緊締または溶接などであっても良く、特に限定されない。ハウジング１は軸穴Ｈを有することができ、軸穴Ｈは第二ハウジング１ｂに設けることができる。ハウジング１の内環面Ｎは複数個の第一組立構造１１を有し、複数個の第一組立構造１１は第一ハウジング１ａに位置することができる。複数個の第一組立構造１１は互いに間隔を空け、かつ、それぞれ軸穴Ｈの軸方向に沿って延伸する。それぞれの第一組立構造１１は突出柱１１ａを有することができ、突出柱１１ａはハウジング１の内環面Ｎから突出することができる。それぞれの第一組立構造１１は相対する二個の軸方向端面１１ｂを有することができ、二個の軸方向端面１１ｂはそれぞれ突出柱１１ａの上面、底面に位置し、第一組立構造１１は突出柱１１ａにおいて二個の軸方向端面１１ｂを貫通した二個のガイド溝１１ｃを有し、さらに、第一組立構造１１は突出柱１１ａにおいて二個の結合孔１１ｄを有することができる。二個の結合孔１１ｄはそれぞれ二個の軸方向端面１１ｂに位置することができる。二個の結合孔１１ｄは互いに連通するようにすることも連通しないようにすることもでき、本発明では限定されない。本実施例において、二個の結合孔１１ｄは二個の軸方向端面１１ｂを貫通することができるため、二個の結合孔１１ｄは互いに連通することができ、そして結合孔１１ｄは二個のガイド溝１１ｃの間に位置することができる。

【0035】

図１、２、６に示したように、ハウジング１は複数個の側貫通孔１２を有することができる。複数個の側貫通孔１２は第一ハウジング１ａに位置し、それぞれの側貫通孔１２は二個の隣接する第一組立構造１１の間に位置することができる。ハウジング１は複数個の貫通孔１３を有することができ、複数個の貫通孔１３はそれぞれ第一ハウジング１ａと第二ハウジング１ｂに位置し、本実施例において、それぞれの貫通孔１３はねじ孔として説明を行う。

【0036】

図２に示したように、ステータ２は独立して分離できる複数個のステータモジュール２ａを有することができる。モータは多相コイルを有することができ、本実施例では三相モータを例に挙げる。それぞれのステータモジュール２ａは全て三相巻線コイル（図示せず）を有することができる。複数個のステータモジュール２ａはそれぞれ外端面Ｆ１と内端面Ｆ２を有し、それぞれの外端面Ｆ１はそれぞれの第一組立構造１１の一面に隣接し、それぞれの内端面Ｆ２はそれぞれの第一組立構造１１の一面から遠く離れ、複数個のステータモジュール２ａはそれぞれ相対する上端面Ｆ３と下端面Ｆ４を有する。それぞれのステータモジュール２ａは少なくとも一個の第二組立構造２１を有し、本実施例においては、それぞれのステータモジュール２ａは二個の第二組立構造２１を有する。二個の第二組立構造２１はそれぞれステータモジュール２ａの両側に位置すると共に、外端面Ｆ１と内端面Ｆ２の間に位置し、かつ、外端面Ｆ１寄りであある。二個の第二組立構造２１のそれぞれは、隣接する二個の第一組立構造１１と位置合わせされ、第二組立構造２１のそれぞれは軸方向で着脱自在に、隣接する二個の第一組立構造１１に結合される。本実施例において、第二組立構造２１にはそれぞれ突縁２１ａを設けることができ、突縁２１ａが第一組立構造１１のガイド溝１１ｃに嵌設されることにより、ステータモジュール２ａを隣接する二個の第一組立構造１１の間に組立てられることができる。また、それぞれのステータモジュール２ａは複数個の収容溝２２を備えることができ、複数個の収容溝２２はそれぞれ上端面Ｆ３及び／または下端面Ｆ４に位置し、同じステータモジュール２ａに位置する複数個の収容溝２２は二個の第二組立構造２１の間に位置することができ、複数個の収容溝２２はそれぞれハウジング１の複数個の貫通孔１３と位置合わせすることができる。

【0037】

図１、３、４に示すように、ロータ３は回転軸３１と磁石部３２を有することができ、回転軸３１の一端はハウジング１の軸穴Ｈを通過して第二ハウジング１ｂから突き出る。磁石部３２は回転軸３１の外周に設けられ、磁石部３２は例えば台座をもって回転軸３１と結合し、さらに台座において環状に配列（排列）される複数個の磁石を設けることができ、または他に同じ効果を有する構造であっても良く、本発明では限定されない。ロータ３の磁石部３２とステータ２の複数個のステータモジュール２ａの内端面との間にエアギャップＧを形成することにより、磁石部３２は複数個のステータモジュール２ａに着磁させて回転軸３１をステータ２に対して回転させることができる。

【0038】

図２、５に示すように、本発明のモータはさらに複数個の固定ユニット４を含むことができる。複数個の固定ユニット４はハウジング１およびステータ２と軸方向で結合し、それぞれの固定ユニット４は圧接部材４１と位置決め部材４２を有することができる。それぞれの圧接部材４１はパッド部４１１と二個の圧接部４１２を有することができ、それぞれのパッド部４１１はそれぞれの第一組立構造１１の二個の軸方向端面１１ｂの内の一個と結合することができる。本実施例において、パッド部４１１が第一組立構造１１の軸方向端面１１ｂに当接していない状態で説明を行うが、その他の実施例において、パッド部４１１は第一組立構造１１の軸方向端面１１ｂに当接することもできる。二個の圧接部４１２はパッド部４１１と連接し、二個の圧接部４１２は第一組立構造１１の二個のガイド溝１１ｃを貫通し、それぞれの第二組立構造２１の上端面Ｆ３または下端面Ｆ４に圧接することができる。位置決め部材４２はパッド部４１１を貫通して第一組立構造１１の結合孔１１ｄに結合されることにより、複数個のステータモジュール２ａはハウジング１に安定して結合することができるため、複数個のステータモジュール２ａがハウジング１に対して移動したり脱落したりするのを有効に防止することができる。

【0039】

図２、３に示すように、本発明のモータはさらに複数個の締め具５を含むことができる。複数個の締め具５はそれぞれハウジング１の複数個の側貫通孔１２を貫通して結合され、複数個の締め具５と複数個の側貫通孔１２は螺合することができる。そして複数個の締め具５はそれぞれ複数個のステータモジュール２ａの外端面Ｆ１に圧接することにより、複数個のステータモジュール２ａをハウジング１に安定して結合することができ、組み立てられたステータ２はハウジング１に対して回転することがなく、複数個のステータモジュール２ａがハウジング１に対して移動したり脱落したりするのを有効に防止することができる。

【0040】

図６、７に示すように、本発明のモータはさらに複数個のブロック６を含むことができるそれぞれのブロック６は金属材質から製造されることができると共に、それぞれのステータモジュール２ａの収容溝２２に位置することができるため、複数個のブロック６のそれぞれをハウジング１の複数個の貫通孔１３と位置合わせすることができる。また、ブロック６は一体成形で収容溝２２に結合することができるため、製造上の利便性を有する。このように、押圧部材Ｔによって貫通孔１３を貫通してブロック６を押圧することにより、ステータモジュール２ａはハウジング１に対して軸方向で移動することが可能であり、さらにステータモジュール２ａを取り出すことができるため、メンテナンスがし易く、ステータモジュール２ａを簡単に交換することができる。特筆すべきは、それぞれの押圧部材Ｔはねじであっても良く、上述のように、押圧部材Ｔは貫通孔１３に螺合することができるため、押圧部材Ｔによってブロック６を簡単に押圧することができる。

【0041】

図２、３に示すように、ステータ２に電源を入れた時、ステータ２の複数個のステータモジュール２ａと磁石部３２は反発し合う磁極が生じてロータ３の回動を駆動する。ステータ２は独立して分離できる複数個のステータモジュール２ａを有し、それぞれの第二組立構造２１は軸方向で着脱自在にそれぞれの第一組立構造１１に結合されるため、本発明のモータを一定の時間に使用した後に、ステータ２の内の一個ステータモジュール２ａに損壊が生じた場合であっても、損壊したステータモジュール２ａのみを取り出して、そのコイルセット（図示せず）のみを取り除くことで、交換やメンテナンスを行うことができる。さらにメンテナンス後に、ステータモジュール２ａをハウジング１に組み立て直し、それぞれの第二組立構造２１を軸方向で着脱自在にそれぞれの第一組立構造１１に結合させることにより、周辺にあるその他のステータモジュール２ａの位置に影響を及ぼすことなく、簡単に取り外しや取り付けを行うことができる。

【0042】

図８に、本発明の実施例２に係るモータを示す。本発明の実施例２は、上述した実施例１とはほぼ同じであるが、実施例２においては、ハウジング１のうち、第一ハウジング１ａは複数個の弧状体１４が互いに接続してなるものである。それぞれの弧状体１４は二個の耳部１４１を有することができ、それぞれの耳部１４１と隣接する弧状体の耳部１４１とが位置合わせされ、そして複数個の固定部材１５によってそれぞれの耳部１４１と隣接する弧状体の耳部１４１とを結合させることができる。複数個の弧状体１４は共同でステータ２の複数個のステータモジュール２ａをきつく挟むことができるため、複数個のステータモジュール２ａが緩んで脱落するのを避けることができる。

【0043】

図９、１０、１１に、本発明の実施例３に係るモータを示す。本発明の実施例３は上述した実施例１とはほぼ同じであるが、実施例３においては、それぞれの第一組立構造１１は二個の凹溝１１ｅを有することができ、二個の凹溝１１ｅはハウジング１の内環面Ｎに凹設することができる。二個の凹溝１１ｅの間に位置制限柱１１ｆを形成することができ、それぞれの位置制限柱１１ｆは概ねＴ字形に形成されても良い。また、ステータ２のそれぞれの第二組立構造２１はそれぞれステータモジュール２ａの外端面Ｆ１に位置し、それぞれの第二組立構造２１はそれぞれ二個の係止柱２１ｂを有することができる。二個の係止柱２１ｂは外端面Ｆ１から突き出ることができ、二個の係止柱２１ｂの間に位置制限溝２１ｃを形成することができる。二個の係止柱２１ｂは第一組立構造１１の二個の凹溝１１ｅに嵌設することができ、第一組立構造１１の位置制限柱１１ｆは前記第二組立構造２１の位置制限溝２１ｃに嵌設することができるため、それぞれのステータモジュール２ａは二個の第二組立構造２１によって軸方向で着脱自在に二個の隣接する第一組立構造１１に結合することができる。このように、それぞれの第二組立構造２１によって軸方向で着脱自在にそれぞれの第一組立構造１１に結合されるため、仮にステータ２の内の一個のステータモジュール２ａに損壊が生じた場合であっても、損壞のステータモジュール２ａのみを取り出して交換やメンテナンスを行うことができる。

【0044】

また、それぞれの圧接部材４１はパッド板部４１３と押板部４１４を有することができる。パッド板部４１３と前記押板部４１４の間には連接板４１５が連接し、本実施例において、圧接部材４１はＺ字形の態様からなるもので、それぞれのパッド板部４１３はそれぞれの第一組立構造１１の二個の軸方向端面１１ｂの内の一個と結合することができる。本実施例においてパッド板部４１３は第一組立構造１１の軸方向端面１１ｂに当接されるものとして説明を行うが、その他の実施例においてパッド板部４１３は第一組立構造１１の軸方向端面１１ｂに当接していないものであっても良い。それぞれの押板部４１４はそれぞれの第二組立構造２１の上端面Ｆ３または下端面Ｆ４に圧接することができ、位置決め部材４２はパッド板部４１３を貫通して前記ハウジング１の一個の組立孔１６に結合されることにより、複数個のステータモジュール２ａはハウジング１に安定して結合することができるため、複数個のステータモジュール２ａがハウジング１に対して移動したり脱落したりするのを効果的に防止することができる。

【0045】

図１２に、本発明の実施例４に係るモータを示す。本発明の実施例４は上述した実施例３とはほぼ同じであるが、実施例４においては、それぞれの第一組立構造１１は凹入溝１１ｇと直柱１１ｈを有することができる。それぞれの凹入溝１１ｇはハウジング１の内環面Ｎに凹設することができ、それぞれの直柱１１ｈは前記第一ハウジング１ａと第二ハウジング１ｂに分布することができ、第一ハウジング１ａに位置する直柱１１ｈの一端は第一ハウジング１ａと連接し、もう一端は第二ハウジング１ｂに向いていて、第一ハウジング１ａ、に位置する直柱１１ｈは凹入溝１１ｇ内に位置する。また、第二ハウジング１ａに位置する直柱１１ｈの一端は第二ハウジング１ｂと連接し、もう一端は第一ハウジング１ａに向いていて、そして第一ハウジング１ａに位置する直柱１１ｈと第二ハウジング１ｂに位置する直柱１１ｈとは互いに位置がずれている。ステータ２のそれぞれの第二組立構造２１はそれぞれステータモジュール２ａの外端面Ｆ１に位置し、それぞれの第二組立構造２１はそれぞれ中空柱２１ｄを有することができ、それぞれの中空柱２１ｄはそれぞれの直柱１１ｈと位置合わせすることができる。組み立てる時、先ず第二組立構造２１の中空柱２１ｄを位置合わせした第一ハウジング１ａの直柱１１ｈに軸方向で結合させ、それから第二ハウジング１ｂの直柱１１ｈを位置合わせした第二組立構造２１の中空柱２１ｄに軸方向で結合させ、複数個の直柱１１ｈはそれぞれ第二組立構造２１の中空柱２１ｄに伸入することができる。このように、それぞれの第二組立構造２１によって軸方向で着脱自在にそれぞれの第一組立構造１１に結合されるため、仮にステータ２の内の一個のステータモジュール２ａに損壊が生じた場合であっても、損壞したステータモジュール２ａのみを取り出して交換やメンテナンスを行うことができる。

【0046】

以上のように、本発明のモータによれば、ステータ内の独立して分離できる複数個のステータモジュールを利用し、そしてそれぞれの第二組立構造は軸方向で着脱自在にそれぞれの第一組立構造に結合されるため、仮にステータのその内の一個のステータモジュールに損壊が生じた場合であっても、損壊したステータモジュールのみを取り出して交換やメンテナンスを行うことができる。そしてメンテナンス終了後に、それぞれの第二組立構造は軸方向で着脱自在にそれぞれの第一組立構造に結合されることにより、ステータモジュールを簡単にハウジングに組み立て直すことができるため、周辺にあるその他のステータモジュールの位置に影響を及ぼすことなく、取り外しや取り付けが簡単に行うことができる。

【0047】

本発明について、いくつかの実施例を示して説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、この技術を熟知した者が本発明の精神と範囲を離脱しない限り、上述した実施例に対応して各種の変更や修正を行っても依然として本発明によって保護される技術範疇に属するものであるため、本発明の保護範囲は当然として添付の特許の請求範囲に記載される意義と均等範囲内における変更を含むべきものである。また、上述の複数個の実施例の組み合わせが可能であれば、本発明は任意な組み合わせによる実施態様をも含むものである。

【符号の説明】

【0048】

１ ハウジング
１ａ 第一ハウジング
１ｂ 第二ハウジング
１１ 第一組立構造
１１ａ 突出柱
１１ｂ 軸方向端面
１１ｃ ガイド溝
１１ｄ 結合孔
１１ｅ 凹溝
１１ｆ 位置制限柱
１１ｇ 凹入溝
１１ｈ 直柱
１２ 側貫通孔
１３ 貫通孔
１４ 弧状体
１４１ 耳部
１５ 固定部材
１６ 組立孔
２ ステータ
２ａ ステータモジュール
２１ 第二組立構造
２１ａ 突縁
２１ｂ 係止柱
２１ｃ 位置制限溝
２１ｄ 中空柱
２２ 収容溝
３ ロータ
３１ 回転軸
３２ 磁石部
４ 固定ユニット
４１ 圧接部材
４１１ パッド部
４１２ 圧接部
４１３ パッド板部
４１４ 押板部
４１５ 連接板
４２ 位置決め部材
５ 締め具
６ ブロック
Ｆ１ 外端面
Ｆ２ 内端面
Ｆ３ 上端面
Ｆ４ 下端面
Ｇ エアギャップ
Ｈ 軸穴
Ｎ 内環面
Ｔ 押圧部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】