特許 7554341 仮撚加工機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-10

(45)【発行日】2024-09-19

(54)【発明の名称】仮撚加工機

(51)【国際特許分類】

   D02G 1/06 20060101AFI20240911BHJP

【ＦＩ】

D02G1/06

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2023506861

(86)(22)【出願日】2022-02-08

(86)【国際出願番号】 JP2022004838

(87)【国際公開番号】W WO2022196185

(87)【国際公開日】2022-09-22

【審査請求日】2023-06-21

(31)【優先権主張番号】P 2021042058

(32)【優先日】2021-03-16

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】502455511

【氏名又は名称】ＴＭＴマシナリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ

(72)【発明者】

【氏名】出水 良光

(72)【発明者】

【氏名】廣瀬 太志

(72)【発明者】

【氏名】近田 秀和

【審査官】川口 裕美子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１５７３１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第３６６２５３１（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１５７３１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】実公昭４７－２８３５２（ＪＰ，Ｙ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｄ０２Ｇ １／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転するピンの内部を走行する糸に撚りを付与するピン式加撚装置を有する仮撚加工機であって、
前記ピンの回転数を糸生産時の生産回転数から減速させるための減速操作が可能な操作部と、
前記糸を切断するカッターと、
を備え、
前記カッターは、前記減速操作がなされた後、前記ピンの回転数が前記生産回転数よりも低速の所定の切断回転数に達すると前記糸を切断することを特徴とする仮撚加工機。

【請求項2】

前記ピンの回転数は前記切断回転数で一定に維持されることを特徴とする請求項１に記載の仮撚加工機。

【請求項3】

前記カッターよりも糸走行方向の下流側に前記糸の有無を検出する糸検出装置が設けられており、
前記カッターによる前記糸の切断後、前記糸検出装置で前記糸がないことが検出されると、前記ピンは前記切断回転数から減速を再開することを特徴とする請求項２に記載の仮撚加工機。

【請求項4】

前記ピンの回転数として、前記ピン式加撚装置に糸掛けを行う際に適用される糸掛け回転数が設定されており、
前記切断回転数は前記糸掛け回転数と同じであることを特徴とする請求項１～３の何れか１項に記載の仮撚加工機。

【請求項5】

前記ピン式加撚装置を含む加工ユニットが複数並べられており、
前記操作部は、複数の前記加工ユニットのそれぞれに個別に設けられていることを特徴とする請求項１～４の何れか１項に記載の仮撚加工機。

【請求項6】

前記ピン式加撚装置を含む加工ユニットが複数並べられており、
前記操作部は、複数の前記加工ユニットに共通に設けられていることを特徴とする請求項１～４の何れか１項に記載の仮撚加工機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転するピンの内部を走行する糸に撚りを付与するピン式加撚装置を有する仮撚加工機に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１、２には、回転するピンの内部を走行する糸に撚りを付与するピン式加撚装置を有する仮撚加工機が開示されている。このような仮撚加工機において、糸の生産を終了する場合や糸の走行に異常が生じている場合等には、オペレータが意図的に糸を切断することがある。一般的に、仮撚加工機にはフィーラと呼ばれる糸検出装置が設けられており、糸検出装置で糸がないことが検出されると、糸道上に配置されたカッターが自動で作動するように構成されている。つまり、オペレータが糸検出装置から糸を外せば、カッターを作動させて糸を切断することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－１５７３１３号公報

【文献】特開２０１９－１５７３１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところが、仮撚加工機において糸生産（仮撚加工）を行っている最中に糸を切断すると、次のような問題があった。仮撚加工中のピンは高速回転しているため、撚り数が多くなっており、糸には強い撚りが付与される。このため、糸生産中に糸を切断すると、糸の端に塊が生じやすい。そして、この塊がピンを通過する際に抵抗となってピンに大きな力が作用し、ピンが外れて紛失してしまうことがあった。ピンは高価なため、紛失はできる限り避けたいところである。

【0005】

以上の課題に鑑みて、本発明は、ピン式加撚装置を有する仮撚加工機において、仮撚加工中に糸を切断したときにピンが外れることを抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、回転するピンの内部を走行する糸に撚りを付与するピン式加撚装置を有する仮撚加工機であって、前記ピンの回転数を糸生産時の生産回転数から減速させるための減速操作が可能な操作部と、前記糸を切断するカッターと、を備え、前記カッターは、前記減速操作がなされた後、前記ピンの回転数が前記生産回転数よりも低速の所定の切断回転数に達すると前記糸を切断することを特徴とする。

【0007】

本発明によれば、オペレータが操作部で減速操作を行うと、ピンが切断回転数まで減速してから、カッターによって糸が切断される。このため、切断時の糸の撚り数は少なくなり、切断後の糸の端に塊が生じるのを抑えることができる。したがって、糸の端がピンを円滑に通過でき、仮撚加工中に糸を切断したときにピンが外れることを抑制することができる。

【0008】

本発明において、前記ピンの回転数は前記切断回転数で一定に維持されるとよい。

【0009】

ピンの回転数を切断回転数で一定に維持することで、狙った回転数で糸を切断することができるので、ピンが外れるのをより確実に抑制できる。

【0010】

本発明において、前記カッターよりも糸走行方向の下流側に前記糸の有無を検出する糸検出装置が設けられており、前記カッターによる前記糸の切断後、前記糸検出装置で前記糸がないことが検出されると、前記ピンは前記切断回転数から減速を再開するとよい。

【0011】

このような構成によれば、ピンの回転数を一旦切断回転数で一定にする場合でも、自動でピンの減速を再開し、ピンの回転を停止させることができる。

【0012】

本発明において、前記ピンの回転数として、前記ピン式加撚装置に糸掛けを行う際に適用される糸掛け回転数が設定されており、前記切断回転数は前記糸掛け回転数と同じであるとよい。

【0013】

ピンの回転数が低くなりすぎると、糸の撚り数が減って張力が高くなり、糸が意図せず切れてしまうおそれがある。そこで、切断回転数を、糸切れを起こさずに糸掛けが行える糸掛け回転数と同じとすることで、切断回転数に至るまでに糸切れが生じることを回避できる。

【0014】

本発明において、前記ピン式加撚装置を含む加工ユニットが複数並べられており、前記操作部は、複数の前記加工ユニットのそれぞれに個別に設けられているとよい。

【0015】

このような構成によれば、オペレータが糸を切断したい加工ユニットまで移動し、その加工ユニットの操作部を操作する必要がある。したがって、他の加工ユニットの糸を誤って切断してしまうことを防止することができる。

【0016】

本発明において、前記ピン式加撚装置を含む加工ユニットが複数並べられており、前記操作部は、複数の前記加工ユニットに共通に設けられているとよい。

【0017】

このような構成によれば、１つの操作部から任意の加工ユニットの糸を切断することができる。したがって、糸を切断したい加工ユニットまでオペレータが移動する手間を省くことができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本実施形態に係る仮撚加工機の構成を示す模式図である。

【図2】ピン式加撚装置の構成を示す模式図である。

【図3】ピン式加撚装置を図２のＩＩＩ方向から見た図である。

【図4】仮撚加工機の電気的構成を示すブロック図である。

【図5】糸切断時のフローチャートである。

【図6】糸切断時のタイミングチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。

【0020】

（仮撚加工機の全体構成）
図１は、本実施形態に係る仮撚加工機１の構成を示す模式図である。仮撚加工機１は、糸Ｙに仮撚加工を施す加工ユニット１０（錘とも呼ばれる）が、図１の紙面垂直方向（以下、機台長手方向と言う）に複数並べられた構成となっている。各加工ユニット１０は、糸Ｙを供給する給糸部２と、給糸部２から供給された糸Ｙに対して仮撚加工を行う加工部３と、加工部３で仮撚加工された糸Ｙを巻き取ってパッケージＰを形成する巻取部４と、を有して構成される。

【0021】

給糸部２は、給糸パッケージＱから加工部３に糸Ｙを供給する。加工部３は、糸道に沿って走行する糸Ｙに仮撚加工を施す。加工部３には、糸走行方向上流側から順に、第１フィードローラ１１、撚止ガイド１２、第１加熱装置１３、冷却装置１４、ピン式加撚装置１５、第２フィードローラ１６、交絡装置１７、第３フィードローラ１８、第２加熱装置１９、第４フィードローラ２０が糸道に沿って配置されている。巻取部４は、加工部３で仮撚加工された糸Ｙを巻取装置２１で巻き取ってパッケージＰを形成する。

【0022】

仮撚加工機１は、図１の左右方向に間隔を空けて対向配置された主機台５及び巻取台６を有する。主機台５及び巻取台６は、機台長手方向に延設されている。主機台５の上部と巻取台６の上部とは、支持フレーム７によって連結されている。各加工ユニット１０の加工部３を構成する装置は、主に主機台５や支持フレーム７に取り付けられている。主機台５と巻取台６と支持フレーム７とによって囲まれた空間が作業空間８である。糸Ｙは、主に作業空間８の周囲を走行する。オペレータは、作業空間８で糸掛け作業等の各種作業を行う。

【0023】

（加工部）
第１フィードローラ１１は、給糸部２から供給された糸Ｙを第１加熱装置１３に向けて送るローラである。第１フィードローラ１１は、巻取台６の上部に配置されている。第１フィードローラ１１は、駆動ローラ及び従動ローラを有しており、駆動ローラと従動ローラとの間に糸Ｙを挟んだ状態で糸Ｙを糸走行方向下流側に送る。各加工ユニット１０の駆動ローラは共通の駆動軸に連結されており、一斉に駆動される。第２フィードローラ１６、第３フィードローラ１８及び第４フィードローラ２０も、同様の構成を有する。

【0024】

撚止ガイド１２は、ピン式加撚装置１５で糸Ｙに付与された撚りが、撚止ガイド１２よりも糸走行方向上流側に伝播されることを防止する。撚止ガイド１２は、糸走行方向において、第１フィードローラ１１と第１加熱装置１３との間に配置されている。

【0025】

第１加熱装置１３は、ピン式加撚装置１５によって撚りが付与された糸Ｙを加熱するための装置である。第１加熱装置１３は、支持フレーム７の上端部に取り付けられている。

【0026】

冷却装置１４は、第１加熱装置１３で加熱された糸Ｙを冷却するための装置である。冷却装置１４は、糸走行方向において第１加熱装置１３とピン式加撚装置１５との間に配置されている。

【0027】

ピン式加撚装置１５は、糸Ｙに撚りを付与するための装置である。ピン式加撚装置１５は、主機台５の上部に配置されている。各加工ユニット１０のピン式加撚装置１５は、後述のモータ５４（図２及び図４参照）によって個別に駆動可能に構成されている。

【0028】

第２フィードローラ１６は、ピン式加撚装置１５で撚りが付与された糸Ｙを、交絡装置１７に向けて送るローラである。第２フィードローラ１６は、主機台５においてピン式加撚装置１５の下方に配置されている。第２フィードローラ１６による糸Ｙの搬送速度は、第１フィードローラ１１による糸Ｙの搬送速度よりも速い。このため、糸Ｙは、第１フィードローラ１１と第２フィードローラ１６との間で延伸される。

【0029】

交絡装置１７は、糸Ｙに対して空気を噴射することによって交絡を付与する装置である。交絡装置１７は、主機台５において第２フィードローラ１６の下方に配置されている。

【0030】

第３フィードローラ１８は、交絡装置１７によって交絡が付与された糸Ｙを、第２加熱装置１９に向けて送るローラである。第３フィードローラ１８は、主機台５において交絡装置１７の下方に配置されている。第３フィードローラ１８による糸Ｙの搬送速度は、第２フィードローラ１６による糸Ｙの搬送速度よりも遅い。このため、糸Ｙは、第２フィードローラ１６と第３フィードローラ１８との間で弛緩される。

【0031】

第２加熱装置１９は、第３フィードローラ１８から送られてきた糸Ｙを加熱するための装置である。第２加熱装置１９は、主機台５において第３フィードローラ１８の下方に配置されている。

【0032】

第４フィードローラ２０は、第２加熱装置１９によって熱処理された糸Ｙを、巻取装置２１に向けて送るローラである。第４フィードローラ２０は、巻取台６の下部に配置されている。第４フィードローラ２０による糸Ｙの搬送速度は、第３フィードローラ１８による糸Ｙの搬送速度よりも遅い。このため、糸Ｙは、第３フィードローラ１８と第４フィードローラ２０との間で弛緩される。

【0033】

このように構成された加工部３では、第１フィードローラ１１と第２フィードローラ１６との間で延伸された糸Ｙに、ピン式加撚装置１５によって撚りが付与される。ピン式加撚装置１５によって形成される撚りは、撚止ガイド１２までは伝播されるが、撚止ガイド１２よりも糸走行方向上流側には伝播しない。こうして延伸されつつ撚りが付与された糸Ｙは、第１加熱装置１３で加熱された後、冷却装置１４で冷却されて熱固定される。ピン式加撚装置１５を通過した糸Ｙは、第２フィードローラ１６に至るまでに撚りが解かれる。しかし、糸Ｙの撚りは上述のように熱固定されているため、各フィラメントが波状の仮撚状態を維持する。その後、交絡装置１７で交絡が付与され、第２加熱装置１９で熱固定された糸Ｙは、巻取装置２１によって巻き取られる。

【0034】

加工ユニット１０には、さらに、糸道上にカッター２３及び糸検出装置２４が設けられている。カッター２３は、第１フィードローラ１１の糸走行方向上流側に配置されており、糸Ｙを切断する。糸検出装置２４は、第４フィードローラ２０の糸走行方向下流側に配置されており、糸Ｙの有無を検出する。また、主機台５には、各加工ユニット１０に対応してスイッチ２５（本発明の操作部）が設けられている。スイッチ２５は、ピン４１の回転状態を切り換えるのに使われる。本実施形態のスイッチ２５はボタンによって構成されている。ただし、スイッチ２５をレバーやダイヤル等で構成してもよい。

【0035】

（ピン式加撚装置）
図２は、ピン式加撚装置１５の構成を示す模式図であり、図３は、ピン式加撚装置１５を図２のＩＩＩ方向から見た図である。ピン式加撚装置１５は、円筒状のピン４１が軸回りに回転することによって、ピン４１の内部を走行する糸Ｙに撚りを付与するものである。なお、図２において、糸Ｙは上から下に向かって走行しているものとする。また、図３では、ガイド部材５２の図示は省略している。

【0036】

ピン式加撚装置１５は、不図示の軸受を介して支持部材４２に回転可能に支持された２本の回転軸４３、４４を有する。回転軸４３には、軸方向に離間した２つのローラ４５、４６が取り付けられている。回転軸４４には、軸方向に離間した２つのローラ４７、４８が取り付けられている。ローラ４５とローラ４７とは、軸方向において同じ位置に配置されており、図３に示すように、互いに接触しないようにわずかに離間している。同様に、ローラ４６とローラ４８とは、軸方向において同じ位置に配置されており、互いに接触しないようにわずかに離間している。回転軸４３は、モータ５４によって軸回りに回転駆動される。

【0037】

ピン４１は軸方向に延びる円筒状の部材であり、ピン４１の内部を糸Ｙが走行する。ピン４１の軸方向の中間部には、後述の磁石４９、５０に対向する磁性部４１ａが形成されている。また、ピン４１の軸方向の一端部（糸走行方向下流側の端部）には、直径方向に延びる巻掛部４１ｂが内部に固定されている。巻掛部４１ｂには、糸Ｙが１周巻き掛けられている。このような構成により、ピン４１が軸回りに回転すると、糸Ｙに撚りが付与される。

【0038】

軸方向においてローラ４５とローラ４６との間には、磁石４９が配置されている。同様に、軸方向においてローラ４７とローラ４８との間には、磁石５０が配置されている。磁石４９、５０は、ブラケット５１（図３参照）を介して、支持部材４２に固定されている。ピン４１の磁性部４１ａが磁石４９、５０に対向するように、ピン４１をローラ４５（４６）とローラ４７（４８）との間に差し込むと、図３に示すように、ピン４１が磁石４９、５０によって保持される。詳細には、ピン４１が、ローラ４５（４６）とローラ４７（４８）とに挟まれ、且つ、ローラ４５（４６）の周面及びローラ４７（４８）の周面に接触した状態で、磁石４９、５０によって保持される。ピン４１は他の部材に対して機械的には固定はされておらず、磁石４９、５０による磁力及び各ローラ４５～４８の周面との摩擦力によって保持されている。

【0039】

ピン４１の糸走行方向上流側には、リング状のガイド部材５２が配置されている。ガイド部材５２は、不図示のブラケットを介して支持部材４２に固定されている。また、ピン４１の糸走行方向下流側には、パイプ状のガイド部材５３が配置されている。ガイド部材５３は、支持部材４２に直接的に固定されている。ただし、ガイド部材５２、５３の形状や固定方法は、ここで説明した形態に限定されず、適宜変更が可能である。

【0040】

図３において矢印で示すように、回転軸４３を回転駆動することによってローラ４５を回転させると、ローラ４５の周面に接触しているピン４１が、ローラ４５と反対方向に従動回転する。さらに、ピン４１の周面に接触しているローラ４７が、ピン４１と反対方向に従動回転する。こうしてピン４１が軸回りに回転駆動されることにより、糸Ｙに撚りが付与される。

【0041】

（電気的構成）
図４は、仮撚加工機１の電気的構成を示すブロック図である。図４では、紙面の都合上、１つの加工ユニット１０についてのみ詳細を図示しているが、他の加工ユニット１０も同様の構成である。仮撚加工機１は、複数の加工ユニット１０の動作を制御する制御部３０を有する。制御部３０には、オペレータが制御プログラム及び各種設定値を入力するための設定部３１が接続されている。設定部３１は、例えばタッチパネルで構成してもよいし、キーボードとモニターの組み合わせ等によって構成してもよい。

【0042】

各加工ユニット１０に設けられたスイッチ２５は、ピン式加撚装置１５のモータ５４と電気的に接続されており、ピン４１の回転状態を切り換えるのに使われる。ピン４１が停止しているときにスイッチ２５を押すと、ピン４１は所定の糸掛け回転数まで加速し、糸掛け回転数で一定となる。ピン４１が糸掛け回転数で回転しているときにスイッチ２５を押すと、ピン４１は生産回転数まで加速し、生産回転数で一定となる。ピン４１が生産回転数で回転しているときにスイッチ２５を押すと、ピン４１は生産回転数から減速し停止する。糸掛け回転数とは、糸切れを生じさせずにピン式加撚装置１５に糸掛けを行うのに適したピン４１の回転数である。生産回転数とは、糸生産時（仮撚加工時）のピン４１の回転数である。糸掛け回転数は生産回転数よりも低速である。

【0043】

本実施形態では、さらに、ピン４１が生産回転数で回転しているときにスイッチ２５を長押しすると、ピン４１は生産回転数から減速し、所定の切断回転数で一定となるように構成されている。つまり、スイッチ２５を長押しすることが、本発明の減速操作に相当する。切断回転数とは、糸Ｙの撚り数を少なくすることで、カッター２３で切断したときに糸Ｙの端に生じる塊を抑制できる程度に低い回転数である。しかし、ピン４１の回転数が低くなりすぎると、糸Ｙの撚り数が過少となって張力が過大となり、意図しない糸切れが生じてしまうおそれがある。そこで、切断回転数は、生産回転数から切断回転数に至るまでに糸Ｙが糸切れを起こさない程度に高い回転数とされている。本実施形態では、切断回転数は糸掛け回転数と同じ回転数に設定されている。ピン４１の生産回転数、及び、切断回転数（糸掛け回転数）は、設定部３１を介して設定可能である。

【0044】

制御部３０は、各加工ユニット１０のモータ５４、スイッチ２５、カッター２３、及び、糸検出装置２４と電気的に接続されている。制御部３０は、モータ５４の回転数（すなわちピン４１の回転数）、及び、糸検出装置２４による糸Ｙの有無に関する検出結果に応じて、モータ５４及びカッター２３の動作を制御する。また、制御部３０は、各加工ユニット１０のスイッチ２５の状態を認識することで、ピン式加撚装置１５のピン４１の回転状態を認識可能である。ピン４１の回転状態は、スイッチ２５だけでなく、制御部３０によっても切り換えることができる。

【0045】

（糸切断時の動作）
以上のように構成された仮撚加工機１において、オペレータが糸生産中にある加工ユニット１０の糸Ｙを切断する場合の一連の流れについて説明する。図５は、糸切断時のフローチャートである。図６は、糸切断時のタイミングチャートである。

【0046】

ある加工ユニット１０の糸Ｙを切断する場合、オペレータは、その加工ユニット１０まで移動し、その加工ユニット１０のスイッチ２５を長押しする。ピン式加撚装置１５のピン４１が生産回転数で回転しているときにスイッチ２５が長押しされると（ステップＳ１でＹＥＳ、タイミングＴ１）、ピン４１の減速が開始される（ステップＳ２）。

【0047】

制御部３０は、ピン４１の回転数が切断回転数まで低下すると（ステップＳ３でＹＥＳ、タイミングＴ２）、ピン４１の減速を一旦中止させ、ピン４１の回転数を切断回転数で一定に維持する（ステップＳ４）。制御部３０は、ピン４１が切断回転数で回転している間に、カッター２３を作動させて糸Ｙを切断する（ステップＳ５、タイミングＴ３）。このように、ピン４１を切断回転数まで減速させてから糸Ｙを切断することにより、切断時の糸Ｙの撚り数を少なくすることができる。その結果、切断後の糸Ｙの端に塊が生じるのを抑えることができ、糸Ｙの端がピン４１を円滑に通過しやすくなる。

【0048】

切断後の糸Ｙの端が糸検出装置２４を通過し終えると、糸検出装置２４は糸Ｙがないことを検出するようになる。制御部３０は、糸検出装置２４によって糸なしが検出されると（ステップＳ６でＹＥＳ、タイミングＴ４）、ピン４１の減速を再開する（ステップＳ７）。そして、最終的にピン４１の回転は停止する（タイミングＴ５）。

【0049】

（効果）
本実施形態では、オペレータがスイッチ２５（操作部）で減速操作を行うと、ピン４１が切断回転数まで減速してから、カッター２３によって糸Ｙが切断される。このため、切断時の糸の撚り数は少なくなり、切断後の糸Ｙの端に塊が生じるのを抑えることができる。したがって、糸Ｙの端がピン４１を円滑に通過でき、仮撚加工中に糸Ｙを切断したときにピン４１が外れることを抑制することができる。

【0050】

本実施形態では、ピン４１の回転数は切断回転数で一定に維持される。ピン４１の回転数を切断回転数で一定に維持することで、狙った回転数で糸Ｙを切断することができるので、ピン４１が外れるのをより確実に抑制できる。

【0051】

本実施形態では、カッター２３よりも糸走行方向の下流側に糸Ｙの有無を検出する糸検出装置２４が設けられており、カッター２３による糸Ｙの切断後、糸検出装置２４で糸Ｙがないことが検出されると、ピン４１は切断回転数から減速を再開する。このような構成によれば、ピン４１の回転数を一旦切断回転数で一定にする場合でも、自動でピン４１の減速を再開し、ピン４１の回転を停止させることができる。

【0052】

本実施形態では、ピン４１の回転数として、ピン式加撚装置１５に糸掛けを行う際に適用される糸掛け回転数が設定されており、切断回転数は糸掛け回転数と同じである。ピン４１の回転数が低くなりすぎると、糸Ｙの撚り数が減って張力が高くなり、糸Ｙが意図せず切れてしまうおそれがある。そこで、切断回転数を、糸切れを起こさずに糸掛けが行える糸掛け回転数と同じとすることで、切断回転数に至るまでに糸切れが生じることを回避できる。

【0053】

本実施形態では、ピン式加撚装置１５を含む加工ユニット１０が複数並べられており、スイッチ２５は、複数の加工ユニット１０のそれぞれに個別に設けられている。このような構成によれば、オペレータが糸Ｙを切断したい加工ユニット１０まで移動し、その加工ユニット１０のスイッチ２５を操作する必要がある。したがって、他の加工ユニット１０の糸Ｙを誤って切断してしまうことを防止することができる。

【0054】

（他の実施形態）
上記実施形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。

【0055】

上記実施形態では、スイッチ２５を長押しすることが本発明の減速操作に相当するものとした。しかしながら、減速操作の具体的な態様はこれに限定されるものではない。例えば、所定時間内にスイッチ２５を所定回数押すことを減速操作としてもよい。

【0056】

上記実施形態では、糸Ｙをカッター２３で切断する際に、ピン４１の回転数を切断回転数に維持するものとした。しかしながら、糸Ｙの切断時にピン４１を切断回転数で一定に維持することは必須ではない。ピン４１の減速中に糸Ｙを切断するようにしてもよい。

【0057】

上記実施形態では、ピン４１を切断回転数で一定に維持しているときに、糸検出装置２４で糸Ｙがないことが検出されると、ピン４１の減速を再開するものとした。しかし、ピン４１の減速を再開させる方法はこれに限定されない。例えば、オペレータがスイッチ２５を操作することにより、ピン４１の減速が再開される構成でもよい。また、ピン４１が切断回転数に達してから所定時間経過したとき、あるいは、糸Ｙを切断してから所定時間経過したときに、制御部３０がピン４１の減速を再開させるようにしてもよい。糸検出装置２４がピン４１の減速再開の判断に用いられない場合、糸検出装置２４を省略することもできるが、糸検出装置２４を残しておいてもよい。

【0058】

上記実施形態では、切断回転数を糸掛け回転数と同じ回転数に設定するものとした。しかしながら、切断回転数を糸掛け回転数と異ならせることも可能である。

【0059】

上記実施形態では、各加工ユニット１０に設けられたスイッチ２５が本発明の操作部として機能するものとした。しかしながら、複数の加工ユニット１０に対して、操作部が共通に設けられた構成でもよい。例えば、設定部３１を共通の操作部として機能させることも可能である。この場合、設定部３１で糸Ｙを切断する加工ユニット１０を選ぶと、その加工ユニット１０のピン４１が減速を開始するようにすればよい。また、設定部３１で糸Ｙを切断する複数の加工ユニット１０を選ぶと、選ばれた複数の加工ユニット１０の全てのピン４１が減速を開始するようにしてもよい。このような構成によれば、１つの設定部３１から任意の加工ユニット１０の糸Ｙを切断することができる。したがって、糸Ｙを切断したい加工ユニット１０までオペレータが移動する手間を省くことができる。この場合、設定部３１において糸Ｙを切断する加工ユニット１０を選ぶ操作が、本発明の減速操作に相当する。なお、複数の加工ユニット１０において糸Ｙを切断する場合、制御部３０から各ピン式加撚装置１５へ指令を発するタイミングは、同時でもよいし、異ならせてもよい。

【符号の説明】

【0060】

１：仮撚加工機
１０：加工ユニット
１５：ピン式加撚装置
２３：カッター
２４：糸検出装置
２５：スイッチ（操作部）
４１：ピン
Ｙ：糸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】