特許 7554411 紙類検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-11

(45)【発行日】2024-09-20

(54)【発明の名称】紙類検査装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/06 20060101AFI20240912BHJP

   B42C 19/08 20060101ALI20240912BHJP

【ＦＩ】

B65H7/06

B42C19/08

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2024076842

(22)【出願日】2024-05-09

【審査請求日】2024-05-10

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 第３０条第２項適用、公開日：２０２３年５月３０日、公開場所：株式会社シンクグロー（石川県金沢市玉鉾４丁目１６５）、公開者：有限会社折りの丸新、公開された発明の内容：有限会社折りの丸新が、新垣幸平が発明した紙類検査装置を株式会社シンクグローに販売した。

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】524176306

【氏名又は名称】有限会社折りの丸新

(74)【代理人】

【識別番号】100223907

【弁理士】

【氏名又は名称】喜多 静夫

(72)【発明者】

【氏名】新垣 幸平

【審査官】大山 広人

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１８／１３４９３６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－１３２５１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－９５２７８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ７／０６

Ｂ４２Ｃ １９／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

取付部材（２５２）と、
前記取付部材に回転可能に取り付けられた下側ローラー（２９６）と、
前記取付部材に上下方向に移動可能に取り付けられた移動部（２７０）と、
前記移動部に回転可能に取り付けられ、前記下側ローラーの上方において前記下側ローラーと対向配置された上側ローラー（２７９）と、
前記移動部の前記取付部材に対する上下方向の位置を検出する位置検出部（２８０）と、
を備えた検査部（２９０）と、
紙類を前記下側ローラーと前記上側ローラーの間に上流側から下流側に通過させる搬送部（２５０）と、
前記紙類が前記下側ローラーと前記上側ローラーとの間を通過した際の前記位置検出部からの検出信号に基づいて、前記紙類の異常を検出する異常判断部（４３ｃ）と、
駆動力を発生するモーター（２０９）と、
前記上側ローラーに前記モーターの駆動力を伝達する駆動力伝達部（２６０）と、を有し、
前記駆動力伝達部は、
前記モーターの駆動力が伝達される第１回転プーリー（２６１）と、
前記第１回転プーリーの上方であって前記第１回転プーリーの下流側に配置された第２回転プーリー（２６２）と、
前記第２回転プーリーの上方であって前記第２回転プーリーの上流側に配置された第３回転プーリー（２６３）と、
前記第３回転プーリーの上方であって前記第３回転プーリーの下流側に配置され、前記上側ローラーに回転連結された第４回転プーリー（２６４）と、
前記第４回転プーリーの上方であって、上下流方向に並んで配置された第５回転プーリー（２６５）及び第６回転プーリー（２６６）と、
前記第１回転プーリー～前記第６回転プーリーに巻き掛けられた回転ベルト（２６９）と、を備えることを特徴とする紙類検査装置。

【請求項2】

前記駆動力伝達部は、前記回転ベルトを外側から押圧するテンショナー（２６７）を、更に有することを特徴とする請求項１に記載の紙類検査装置。

【請求項3】

前記移動部は、付勢部材（２７６）によって下方に付勢されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の紙類検査装置。

【請求項4】

前記搬送部は、
回転する下側搬送ベルト（２３６）と、
前記下側搬送ベルトの上方に対向配置された回転する上側搬送ベルト（２４６）と、を有し、
前記紙類を、前記下側搬送ベルトと前記上側搬送ベルトの間で搬送するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の紙類検査装置。

【請求項5】

取付部材（２５２）と、
前記取付部材に回転可能に取り付けられた下側ローラー（２９６）と、
前記取付部材に上下方向に移動可能に取り付けられた移動部（２７０）と、
前記移動部に回転可能に取り付けられ、前記下側ローラーの上方において前記下側ローラーと対向配置された上側ローラー（２７９）と、
前記移動部の前記取付部材に対する上下方向の位置を検出する位置検出部（２８０）と、
を備えた検査部（２９０）と、
紙類を前記下側ローラーと前記上側ローラーの間に上流側から下流側に通過させる搬送部（２５０）と、
前記紙類が前記下側ローラーと前記上側ローラーとの間を通過した際の前記位置検出部からの検出信号に基づいて、前記紙類の異常を検出する異常判断部（４３ｃ）と、を有し、
前記搬送部は、
回転する下側搬送ベルト（２３６）と、
前記下側搬送ベルトの上方に対向配置された回転する上側搬送ベルト（２４６）と、を備え、
前記紙類を、前記下側搬送ベルトと前記上側搬送ベルトの間で搬送するように構成されており、
前記検査部は、前記下側搬送ベルト及び前記上側搬送ベルトの両側方に配置されていることを特徴とする紙類検査装置。

【請求項6】

前記検査部は、前記紙類が搬送される方向と直交する幅方向に移動可能に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の紙類検査装置。

【請求項7】

取付部材（２５２）と、
前記取付部材に回転可能に取り付けられた下側ローラー（２９６）と、
前記取付部材に上下方向に移動可能に取り付けられた移動部（２７０）と、
前記移動部に回転可能に取り付けられ、前記下側ローラーの上方において前記下側ローラーと対向配置された上側ローラー（２７９）と、
前記移動部の前記取付部材に対する上下方向の位置を検出する位置検出部（２８０）と、
を備えた検査部（２９０）と、
紙類を前記下側ローラーと前記上側ローラーの間に上流側から下流側に通過させる搬送部（２５０）と、
前記紙類が前記下側ローラーと前記上側ローラーとの間を通過した際の前記位置検出部からの検出信号に基づいて、前記紙類の異常を検出する異常判断部（４３ｃ）と、を有し、
前記搬送部は、
回転する下側搬送ベルト（２３６）と、
前記下側搬送ベルトの上方に対向配置された回転する上側搬送ベルト（２４６）と、を備え、
前記紙類を、前記下側搬送ベルトと前記上側搬送ベルトの間で搬送するように構成されており、
前記下側搬送ベルトは、回転可能に設けられた下流下側プーリー（２３１）と、前記下流下側プーリーの前記紙類の搬送方向の上流側に回転可能に設けられた上流下側プーリー（２３５）に巻き掛けられ、
前記上側搬送ベルトは、下流上側プーリー（２４１）と、前記下流上側プーリーの前記紙類の搬送方向の上流側に配置された上流上側プーリー（２４５）に巻き掛けられ、
前記下流上側プーリー及び前記上流上側プーリーは、上側支持部材（２４２）によって回転可能に取り付けられ、
前記上側支持部材は、前記下流上側プーリーの回転中心と同一の回動中心で、回動可能に設けられていることを特徴とする紙類検査装置。

【請求項8】

前記上側支持部材の回動角度を調整するプーリー調整機構（２４９）を更に有することを特徴とする請求項７に記載の紙類検査装置。

【請求項9】

取付部材（２５２）と、
前記取付部材に回転可能に取り付けられた下側ローラー（２９６）と、
前記取付部材に上下方向に移動可能に取り付けられた移動部（２７０）と、
前記移動部に回転可能に取り付けられ、前記下側ローラーの上方において前記下側ローラーと対向配置された上側ローラー（２７９）と、
前記移動部の前記取付部材に対する上下方向の位置を検出する位置検出部（２８０）と、
を備えた検査部（２９０）と、
紙類を前記下側ローラーと前記上側ローラーの間に上流側から下流側に通過させる搬送部（２５０）と、
前記紙類が前記下側ローラーと前記上側ローラーとの間を通過した際の前記位置検出部からの検出信号に基づいて、前記紙類の異常を検出する異常判断部（４３ｃ）と、
前記移動部の上下方向の位置を調整する高さ調整部（２９９）と、を有することを特徴とする紙類検査装置。

【請求項10】

前記高さ調整部は、前記取付部材に間隔をあけて取り付けられた一対のサイドフレーム（２９８）と、
前記サイドフレームの上端部を接続するように取り付けられた板状のキャリパーフレーム（２２７）と
一対の前記サイドフレームの間に配置されて、一対の前記サイドフレームに回動可能に取り付けられ、一端部が前記移動部と接触している第１リンクアーム（２８３）と、を有し、
前記紙類を前記第１リンクアームと前記キャリパーフレームとの間に差し込むと、前記第１リンクアームが回動して、前記移動部が上方に移動するように構成されていることを特徴とする請求項９に記載の紙類検査装置。

【請求項11】

前記高さ調整部は、
一対の前記サイドフレームの間であって、前記第１リンクアームと前記キャリパーフレームとの間に上下方向に移動可能に設けられた板状のキャリパーレバー（２２８）と、
一対の前記サイドフレームの間であって、前記第１リンクアームの下方に、一対の前記サイドフレームに回動可能に且つ前記第１リンクアームと平行に設けられた第２リンクアーム（２８４）と、
ブロック状であり、前記第１リンクアーム及び前記第２リンクアームの基端にピン支持された第１スライダー（２８５）と、
ブロック状であり、前記第１リンクアームの先端に回動可能に取り付けられ、上面が前記キャリパーレバーの下面と面接触している第２スライダー（２８６）と、を更に有し、
前記第１スライダーは、前記取付部材及び前記移動部に当接し、
前記紙類の折れを検査する際には、前記紙類を前記キャリパーレバーと前記キャリパーフレームの間に差し込むように構成されていることを特徴とする請求項１０に記載の紙類検査装置。

【請求項12】

前記第１スライダーの上面は、前記移動部にねじ込まれ軸線方向が上下方向と一致する第１調整ボルト（２９２）を介して前記移動部と当接していることを特徴とする請求項１１に記載の紙類検査装置。

【請求項13】

前記第１スライダーの下面は、前記取付部材にねじ込まれ軸線方向が上下方向と一致する第２調整ボルト（２９３）を介して前記取付部材と当接していることを特徴とする請求項１１に記載の紙類検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、冊子やパンフレット等の紙類を検査する紙類検査装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、特許文献１に示されるように、冊子の欠落を検査する冊子検査装置が有った。この冊子検査装置は、くるみ製本機が製本した冊子の厚みを計測する冊子用変位センサーと、冊子集積装置が排出した冊子束の厚みを計測する第２の冊子束用変位センサーと、三方断裁機から排出された冊子束の厚みを計測する第１の冊子束用変位センサーと、冊子束の厚みと冊子束に含まれる冊子の厚みの合計値を比較することで、冊子の脱落を検査するものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第６２３６９６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に示される冊子検査装置では、冊子の脱落を検査することはできるが、冊子やパンフレット等の紙類の折れや異物の混入等の異常を検査することはできなかった。

【0005】

本発明は、紙類の折れや異物の混入等の異常を検査することができる紙類検査装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するためになされた、請求項１に記載の発明である紙類検査装置は、
取付部材（２５２）と、
前記取付部材に回転可能に取り付けられた下側ローラー（２９６）と、
前記取付部材に上下方向に移動可能に取り付けられた移動部（２７０）と、
前記移動部に回転可能に取り付けられ、前記下側ローラーの上方において前記下側ローラーと対向配置された上側ローラー（２７９）と、
前記移動部の前記取付部材に対する上下方向の位置を検出する位置検出部（２８０）と、
を備えた検査部（２９０）と、
紙類を前記下側ローラーと前記上側ローラーの間に上流側から下流側に通過させる搬送部（２５０）と、
前記紙類が前記下側ローラーと前記上側ローラーとの間を通過した際の前記位置検出部からの検出信号に基づいて、前記紙類の異常を検出する異常判断部（４３ｃ）と、
駆動力を発生するモーター（２０９）と、
前記上側ローラーに前記モーターの駆動力を伝達する駆動力伝達部（２６０）と、を有し、
前記駆動力伝達部は、
前記モーターの駆動力が伝達される第１回転プーリー（２６１）と、
前記第１回転プーリーの上方であって前記第１回転プーリーの下流側に配置された第２回転プーリー（２６２）と、
前記第２回転プーリーの上方であって前記第２回転プーリーの上流側に配置された第３回転プーリー（２６３）と、
前記第３回転プーリーの上方であって前記第３回転プーリーの下流側に配置され、前記上側ローラーに回転連結された第４回転プーリー（２６４）と、
前記第４回転プーリーの上方であって、上下流方向に並んで配置された第５回転プーリー（２６５）及び第６回転プーリー（２６６）と、
前記第１回転プーリー～前記第６回転プーリーに巻き掛けられた回転ベルト（２６９）と、を備えることを特徴とする。

【0007】

これによれば、折れや異物の混入が有る紙類が下側ローラーと上側ローラーとの間を通過すると、位置検出部からの検出信号が、正常な紙類と異なる値となることから、紙類の異常を検出することができる。このため、紙類の異常を検出することができる紙類検査装置を提供することができる。
また、上側ローラーが駆動されているので、上側ローラーが駆動されていない場合と比較して、紙類が上側ローラーと下側ローラーの間に侵入する際に上側ローラーが上方に持ち上がることが抑制される。このため、上側ローラーが上方に持ち上がることによる正常な紙類が異常と判断される誤検知を抑制することができる。
また、上下方向に移動する上側ローラーに、モーターの駆動力を確実に伝達させることができる。

【0012】

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記駆動力伝達部は、前記回転ベルトを外側から押圧するテンショナー（２６７）を、更に有することを特徴とする。

【0013】

これによれば、上側ローラーの上下方向の移動に伴って、第４回転プーリーが上下方向に移動したとしても、回転ベルトが弛まずに、回転ベルトのテンションを維持できる。

【0014】

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、
前記移動部は、付勢部材（２７６）によって下方に付勢されていることを特徴とする。

【0015】

これによれば、移動部に取り付けられた上側ローラーが下方に付勢されているので、紙類が上側ローラーと下側ローラーの間を通過する際に、上下方向に移動可能な上側ローラーが紙類に押し付けられて追従する。このため、紙類の厚さを正確に検知することができ、ひいては、より精度高く紙類の異常を検知することができる。

【0016】

なお、前記上側ローラーの直径は、前記下側ローラーの直径よりも、大きく設定されていることが好ましい。

【0017】

これによれば、上側ローラーと下側ローラーの設置のスペースが限られているなか、上側ローラーの直径を可能な限り大きくすることにより、紙類が上側ローラーと下側ローラーの間に侵入する際に、紙類と上側ローラーの角度を低減することができる。このため、紙類が上側ローラーと下側ローラーの間に侵入する際に上側ローラーが上方に持ち上がることが抑制される。このため、紙類の折れを精度高く検出することができる。

【0018】

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記搬送部は、
回転する下側搬送ベルト（２３６）と、
前記下側搬送ベルトの上方に対向配置された回転する上側搬送ベルト（２４６）と、を有し、
前記紙類を、前記下側搬送ベルトと前記上側搬送ベルトの間で搬送するように構成されていることを特徴とする。

【0019】

これによれば、紙類を下側搬送ベルトと上側搬送ベルトで挟んで上流側から下流側に搬送するので、安定して紙類を搬送することができ、ひいては、安定して紙類の折れを検出することができる。

【0020】

上記目的を達成するためになされた、請求項５に記載の発明である紙類検査装置は、
取付部材（２５２）と、
前記取付部材に回転可能に取り付けられた下側ローラー（２９６）と、
前記取付部材に上下方向に移動可能に取り付けられた移動部（２７０）と、
前記移動部に回転可能に取り付けられ、前記下側ローラーの上方において前記下側ローラーと対向配置された上側ローラー（２７９）と、
前記移動部の前記取付部材に対する上下方向の位置を検出する位置検出部（２８０）と、
を備えた検査部（２９０）と、
紙類を前記下側ローラーと前記上側ローラーの間に上流側から下流側に通過させる搬送部（２５０）と、
前記紙類が前記下側ローラーと前記上側ローラーとの間を通過した際の前記位置検出部からの検出信号に基づいて、前記紙類の異常を検出する異常判断部（４３ｃ）と、を有し、
前記搬送部は、
回転する下側搬送ベルト（２３６）と、
前記下側搬送ベルトの上方に対向配置された回転する上側搬送ベルト（２４６）と、を備え、
前記紙類を、前記下側搬送ベルトと前記上側搬送ベルトの間で搬送するように構成されており、
前記検査部は、前記下側搬送ベルト及び前記上側搬送ベルトの両側方に配置されていることを特徴とする。

【0021】

これによれば、折れや異物の混入が有る紙類が下側ローラーと上側ローラーとの間を通過すると、位置検出部からの検出信号が、正常な紙類と異なる値となることから、紙類の異常を検出することができる。このため、紙類の異常を検出することができる紙類検査装置を提供することができる。
また、紙類を下側搬送ベルトと上側搬送ベルトで挟んで上流側から下流側に搬送するので、安定して紙類を搬送することができ、ひいては、安定して紙類の折れを検出することができる。
また、紙類の折れが発生しやすい紙類の幅方向の両端部を検査部で検査することができ、より確実に紙類の折れを検出することができる。

【0022】

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、
前記検査部は、前記紙類が搬送される方向と直交する幅方向に移動可能に設けられていることを特徴とする。

【0023】

これによれば、幅が異なる紙類であっても、紙類の幅方向の両端部を検査部で検査することができる。

【0024】

上記目的を達成するためになされた、請求項７に記載の発明である紙類検査装置は、
取付部材（２５２）と、
前記取付部材に回転可能に取り付けられた下側ローラー（２９６）と、
前記取付部材に上下方向に移動可能に取り付けられた移動部（２７０）と、
前記移動部に回転可能に取り付けられ、前記下側ローラーの上方において前記下側ローラーと対向配置された上側ローラー（２７９）と、
前記移動部の前記取付部材に対する上下方向の位置を検出する位置検出部（２８０）と、
を備えた検査部（２９０）と、
紙類を前記下側ローラーと前記上側ローラーの間に上流側から下流側に通過させる搬送部（２５０）と、
前記紙類が前記下側ローラーと前記上側ローラーとの間を通過した際の前記位置検出部からの検出信号に基づいて、前記紙類の異常を検出する異常判断部（４３ｃ）と、を有し、
前記搬送部は、
回転する下側搬送ベルト（２３６）と、
前記下側搬送ベルトの上方に対向配置された回転する上側搬送ベルト（２４６）と、を備え、
前記紙類を、前記下側搬送ベルトと前記上側搬送ベルトの間で搬送するように構成されており、
前記下側搬送ベルトは、回転可能に設けられた下流下側プーリー（２３１）と、前記下流下側プーリーの前記紙類の搬送方向の上流側に回転可能に設けられた上流下側プーリー（２３５）に巻き掛けられ、
前記上側搬送ベルトは、下流上側プーリー（２４１）と、前記下流上側プーリーの前記紙類の搬送方向の上流側に配置された上流上側プーリー（２４５）に巻き掛けられ、
前記下流上側プーリー及び前記上流上側プーリーは、上側支持部材（２４２）によって回転可能に取り付けられ、
前記上側支持部材は、前記下流上側プーリーの回転中心と同一の回動中心で、回動可能に設けられていることを特徴とする。

【0025】

これによれば、折れや異物の混入が有る紙類が下側ローラーと上側ローラーとの間を通過すると、位置検出部からの検出信号が、正常な紙類と異なる値となることから、紙類の異常を検出することができる。このため、紙類の異常を検出することができる紙類検査装置を提供することができる。
また、紙類を下側搬送ベルトと上側搬送ベルトで挟んで上流側から下流側に搬送するので、安定して紙類を搬送することができ、ひいては、安定して紙類の折れを検出することができる。
また、厚さが異なる紙類であっても、上側支持部材が回動することによって、上流上側プーリーと上流下側プーリーの離間距離が調整され、紙類が上流上側プーリーと上流下側プーリーの間に侵入して、紙類が下側搬送ベルトと上側搬送ベルトによって搬送される。このため、厚さが異なる紙類であっても、紙類の異常を検出することができる紙類検査装置を提供することができる。

【0026】

請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、
前記上側支持部材の回動角度を調整するプーリー調整機構（２４９）を更に有することを特徴とする。

【0027】

これによれば、プーリー調整機構によって、上側支持部材の回動角度を調整することにより、紙類の厚さに応じて、上流下側プーリーと上流上側プーリーとの離間距離を調整することができる。このため、厚さが異なる紙類により対応できる紙類検査装置を提供することができる。

【0028】

上記目的を達成するためになされた、請求項９に記載の発明である紙類検査装置は、
取付部材（２５２）と、
前記取付部材に回転可能に取り付けられた下側ローラー（２９６）と、
前記取付部材に上下方向に移動可能に取り付けられた移動部（２７０）と、
前記移動部に回転可能に取り付けられ、前記下側ローラーの上方において前記下側ローラーと対向配置された上側ローラー（２７９）と、
前記移動部の前記取付部材に対する上下方向の位置を検出する位置検出部（２８０）と、
を備えた検査部（２９０）と、
紙類を前記下側ローラーと前記上側ローラーの間に上流側から下流側に通過させる搬送部（２５０）と、
前記紙類が前記下側ローラーと前記上側ローラーとの間を通過した際の前記位置検出部からの検出信号に基づいて、前記紙類の異常を検出する異常判断部（４３ｃ）と、
前記移動部の上下方向の位置を調整する高さ調整部（２９９）と、を有することを特徴とする。

【0029】

これによれば、折れや異物の混入が有る紙類が下側ローラーと上側ローラーとの間を通過すると、位置検出部からの検出信号が、正常な紙類と異なる値となることから、紙類の異常を検出することができる。このため、紙類の異常を検出することができる紙類検査装置を提供することができる。
また、仕様により厚さが異なる紙類であっても、高さ調整部によって、前記移動部の上下方向の位置を調整することにより、下側ローラーの外周面からの上側ローラーの外周面の離間寸法を調整することにより、適切に紙類の異常を検出することができる。

【0030】

請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の発明において、
前記高さ調整部は、前記取付部材に間隔をあけて取り付けられた一対のサイドフレーム（２９８）と、
前記サイドフレームの上端部を接続するように取り付けられた板状のキャリパーフレーム（２２７）と
一対の前記サイドフレームの間に配置されて、一対の前記サイドフレームに回動可能に取り付けられ、一端部が前記移動部と接触している第１リンクアーム（２８３）と、を有し、
前記紙類を前記第１リンクアームと前記キャリパーフレームとの間に差し込むと、前記第１リンクアームが回動して、前記移動部が上方に移動するように構成されていることを特徴とする。

【0031】

これによれば、紙類を第１リンクアームとキャリパーフレームとの間に差し込むだけで、移動部が上方に移動し、これに伴って、上側ローラーもまた上側に移動する。このため、仕様によって厚さの異なる紙類の折れを検査する場合であっても、下側ローラーの外周面からの上側ローラーの外周面の離間寸法が適切に調整され、適切に紙類の異常を検出することができる。

【0032】

請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の発明において、
前記高さ調整部は、
一対の前記サイドフレームの間であって、前記第１リンクアームと前記キャリパーフレームとの間に上下方向に移動可能に設けられた板状のキャリパーレバー（２２８）と、
一対の前記サイドフレームの間であって、前記第１リンクアームの下方に、一対の前記サイドフレームに回動可能に且つ前記第１リンクアームと平行に設けられた第２リンクアーム（２８４）と、
ブロック状であり、前記第１リンクアーム及び前記第２リンクアームの基端にピン支持された第１スライダー（２８５）と、
ブロック状であり、前記第１リンクアームの先端に回動可能に取り付けられ、上面が前記キャリパーレバーの下面と面接触している第２スライダー（２８６）と、を更に有し、
前記第１スライダーは、前記取付部材及び前記移動部に当接し、
前記紙類の折れを検査する際には、前記紙類を前記キャリパーレバーと前記キャリパーフレームの間に差し込むように構成されていることを特徴とする。

【0033】

これによれば、紙類の検査時に、紙類の下面が直接第１リンクアームと接触するのでは無く、紙類の下面が板状のキャリパーレバーと面接触するので、精度高く紙類の厚さ分だけ、移動部を上方に移動させることができる。
また、キャリパーレバーの下面が第１リンクアームの先端と直接接触するのでは無く、キャリパーレバーの下面が第２スライダーを介して面接触しているので、精度高く紙類の厚さ分だけ、移動部を上方に移動させることができる。
更に、第２リンクアームは、第１リンクアームと平行に設けられているので、第１リンクアームの回動角度によらずに、第１リンクアーム及び第２リンクアームにピン支持されている第１スライダーは、傾かない。このように、取付部材及び移動部に当接している第１スライダーが傾かないために、精度高く紙類の厚さ分だけ、移動部を上方に移動させることができる。

【0034】

請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の発明において、
前記第１スライダーの上面は、前記移動部にねじ込まれ軸線方向が上下方向と一致する第１調整ボルト（２９２）を介して前記移動部と当接していることを特徴とする。

【0035】

これによれば、第１調整ボルトの移動部へのねじ込み量を調整することにより、移動部の上下方向の位置を変更することができ、上側ローラーの上下方向の位置を変更することができる。このため、紙類の折れの検出時における、上側ローラーの下側ローラーに対する離間距離を折れの検出に最適な離間距離に設定することができる。この結果、より精度高く紙類の異常を検出することができる。

【0036】

請求項１３に記載の発明は、請求項１１に記載の発明において、
前記第１スライダーの下面は、前記取付部材にねじ込まれ軸線方向が上下方向と一致する第２調整ボルト（２９３）を介して前記取付部材と当接していることを特徴とする。

【0037】

これによれば、第２調整ボルトの取付部材へのねじ込み量を調整することにより、移動部の上下方向の位置を変更することができ、上側ローラーの上下方向の位置を変更することができる。このため、第２調整ボルトの取付部材へのねじ込み量を調整することにより、上側ローラーの下側ローラーに対する離間距離を調整することができる。この結果、紙類が上側ローラーと下側ローラーとの間を通過していない時に、上側ローラーを下側ローラーよりも僅かに離間させることができ、上側ローラーが下側ローラーに接触することによる上側ローラーと下側ローラーの摩耗を抑制することができる。

【0038】

なお、この欄及び特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例であるに過ぎず、特許請求の範囲の権利範囲に影響を及ぼさないものとする。

【図面の簡単な説明】

【0039】

【図1】本発明の一実施形態の紙類検査装置の斜視図である。

【図2】検査ユニットの斜視図である。

【図3】図２のＡ矢視図であり、検査ユニットの背面図である。

【図4】検査部を取り除いた検査ユニットの斜視図である。

【図5】図４のＢ矢視図であり、検査部を取り除いた検査ユニットの正面図である。

【図6】図４のＣ矢視図であり、検査部を取り除いた検査ユニットの側面図である。

【図7】図５のＤ－Ｄ断面図である。

【図8】検査部の斜視図である。

【図9】図８のＥ矢視図であり、検査部を外側から見た側面図である。

【図10】図８のＦ矢視図であり、検査部の正面図である。

【図11】図８のＧ矢視図であり、検査部を内側から見た側面図である。

【図12】図９のＨ矢視図であり、高さ調整ユニットと移動部の正面図である。

【図13】紙類検査装置のブロック図である。

【図14】紙類の厚さ情報を表した図である。

【発明を実施するための形態】

【0040】

（紙類検査装置の構造）
以下に、図１を用いて、本発明の一実施形態である紙類検査装置１０００について説明する。図１に示すように、紙類検査装置１０００は、上流側から下流側に向かって順番に、コンベアユニット１００、検査ユニット２００、振り分けユニット３００を有している。

【0041】

コンベアユニット１００は、フィーダー装置（不図示）から順次供給された紙類が一定間隔をおいて搬送されるベルトコンベア１１０を有している。本明細書において、紙類には、束状の印刷物を綴じた冊子に加えて、紙を折り曲げたパンフレットも含まれるものとする。フィーダー装置の上流側には、紙を折り曲げる折装置（不図示）が配置され、場合によっては、折装置によって折り曲げられた紙を冊子状に製本する製本装置（不図示）が配置されている。

【0042】

検査ユニット２００は、ベルトコンベア１１０から供給された紙類の厚みを計測して、紙類の端部が折れ曲がっていることや、紙類に異物が付着していることや、紙類が脱落していること等の異常を検出するものである。検査ユニット２００の詳細については、後で説明する。

【0043】

振り分けユニット３００は、アクチュエータ３２０（図１３示）を有していて、検査ユニット２００にて紙類の異常が検出されると、アクチュエータ３２０が作動して、この異常が検出された紙類を回収箱３１０へ振り分ける装置である。なお、正常な紙類は、そのまま、下流の紙類貯留部に貯留される。

【0044】

以下に図２～図１２を用いて、検査ユニット２００について説明する。図２に示すように、検査ユニット２００は、搬送部２５０と一対の検査部２９０を備えている。搬送部２５０は、コンベアユニット１００から供給された紙類を、上流から下流側に向かって順番に一定間隔をおいて搬送するものである。検査部２９０は、搬送部２５０の幅方向の両側に配置されている。

【0045】

図２～図４に示すように、検査ユニット２００は、一対の対抗配置された支持板２０１を備えている。支持板２０１は、上下方向と上下流方向とを含む平面と一致する方向に延在している。図４に示すように、一対の支持板２０１は、長手方向が幅方向と一致する方向に配置された棒状の複数の接続部材２０２、２０３によって接続されている。本実施形態では、上下流方向に隣接して配置された２つの接続部材２０２によって一対の支持板２０１の下端部を接続され、１つの接続部材２０３によって一対の支持板２０１の上端部が接続されている。上下流方向に隣接して配置された２つの接続部材２０２のそれぞれの両端部には、下方に延在する支持脚２０５が取り付けられている。

【0046】

一方側の支持板２０１には、モーター２０９が取り付けられている。図５に示すように、モーター２０９の回転軸には、ドライブプーリー２１０が取り付けられている。

【0047】

以下に、図４～図６を用いて、搬送部２５０について説明する。図４～図６に示すように、一対の支持板２０１の間には、幅方向に延在する第１軸２１１～第３軸２１３が取り付けられている。

【0048】

第１軸２１１は、支持板２０１の上下方向の中間部にブラケット２１７を介して回転可能に取り付けられている。図５に示すように、第１軸２１１のモーター２０９が配置されている側の端部には、ドリブンプーリー２１９が取り付けられている。ドライブプーリー２１０とドリブンプーリー２１９にはモータードライブベルト２２０が巻き掛けられている。ドライブプーリー２１０とドリブンプーリー２１９のモータードライブベルト２２０が巻き掛けられている部分の直径は同一となっているので、第１軸２１１はモーター２０９の回転数と同じ回転数で回転する。第１軸２１１のドリブンプーリー２１９が取り付けられている端部と反対側の端部には、第１プーリー２２１が取り付けられている。

【0049】

第１軸２１１の上方であって下流側の支持板２０１には、第２軸２１２がブラケット２１７を介して回転可能に取り付けられている。第２軸２１２の端部には、第２プーリー２２２が取り付けられている。

【0050】

第２軸２１２の上方であってやや下流側の支持板２０１には、第３軸２１３がブラケット２１７を介して回転可能に取り付けられている。第３軸２１３の端部には、第３プーリー２２３が取り付けられている。

【0051】

第１プーリー２２１の上方であってやや上流側の支持板２０１には、第４プーリー２２４が、スライドブラケット２１８を介して回転可能に取り付けられている。支持板２０１には、上下流方向を長手方向とする２つの長穴２０１ａが形成されている。スライドブラケット２１８は板状であり、支持板２０１の裏面側（内側）に配置されている。支持板２０１には、それぞれ長穴２０１ａに挿入された２つのボルト２１８ａが取り付けられている。２つのボルト２１８ａのそれぞれには、ナット２１６が締め付けられている。ナット２１６を緩めると、スライドブラケット２１８及び第４プーリー２２４が上下流方向移動可能となる。このような構造によって、第４プーリー２２４の上下流方向の位置は調整可能となっている。

【0052】

第４プーリー２２４の上方であってやや下流側の支持板２０１には第５プーリー２２５が回転可能に取り付けられている。第２プーリー２２２の下方であってやや上流側の支持板２０１には、第６プーリー２２６が回転可能に取り付けられている。

【0053】

第１プーリー２２１～第６プーリー２２６には、後述の両歯ベルト２２９が噛み合う歯が形成されている。第１プーリー２２１、第４プーリー２２４、第５プーリー２２５、第３プーリー２２３、第２プーリー２２２、第６プーリー２２６には、両歯ベルト２２９が巻き掛けられている。両歯ベルト２２９に表面と裏面の両側には、第１プーリー２２１～第６プーリー２２６と噛み合う歯が形成されている。

【0054】

第１プーリー２２１は、両歯ベルト２２９の裏面側の歯とか見合っている。第２プーリー２２２は、両歯ベルト２２９の表面側の歯と噛み合っている。第３プーリー２２３は、両歯ベルト２２９の裏面側の歯と噛み合っている。第４プーリー２２４は、両歯ベルト２２９の表面側の歯と噛み合っている。第５プーリー２２５は、両歯ベルト２２９の裏面側の歯と噛み合っている。第６プーリー２２６は、両歯ベルト２２９の裏面側の歯と噛み合っている。このように、第２プーリー２２２は両歯ベルト２２９の表面側の歯と噛み合っている一方で、第３プーリー２２３は両歯ベルト２２９の裏面側の歯と噛み合っているので、第３軸２１３は、第２軸２１２と反対方向に回転する。

【0055】

このような構造によって、モーター２０９が回転すると、第１軸２１１が回転するとともに、第２軸２１２が第１軸２１１と反対方向に回転し、第３軸２１３が第１軸２１１と同じ方向に回転する。

【0056】

図５に示すように、第２軸２１２の中間部には、軸方向に並んで、２つの下流下側プーリー２３１が取り付けられている。２つの下流下側プーリー２３１の間の第２軸２１２には、上下流方向を長手方向とする板状の下側支持部材２３２の下流側の端部が取り付けられている。図６に示すように、一対の支持板２０１の上流側の端部の間には幅方向を長手方向とする上流側支持軸２３３が配置され、この上流側支持軸２３３の両端部がそれぞれ一対の支持板２０１に取り付けられている。図５～図７に示すように、上流側支持軸２３３の中間部には、上流側支持軸２３３から上方に延出する支持部材２３４が取り付けられている。支持部材２３４の上端部に、下側支持部材２３２の後部が載置されて支持されている。

【0057】

図４、図６、図７に示すように、下側支持部材２３２の上流側の端部の両側のそれぞれには、上流下側プーリー２３５が回転可能に取り付けられている。一対の下流下側プーリー２３１と一対の上流下側プーリー２３５の幅方向の位置は一致している。一対の下流下側プーリー２３１と一対の上流下側プーリー２３５のそれぞれには。下側搬送ベルト２３６が巻き掛けられている。

【0058】

図５に示すように、第３軸２１３の中間部には、軸方向に並んで、２つの下流上側プーリー２４１が取り付けられている。図７に示すように、２つの下流上側プーリー２４１の間の第３軸２１３には、上下流方向を長手方向とする板状の上側支持部材２４２の下流側の端部が回動可能に取り付けられている。上側支持部材２４２の上流側の端部の両側のそれぞれには、上流上側プーリー２４５が回転可能に取り付けられている。一対の下流上側プーリー２４１と一対の上流上側プーリー２４５の幅方向の位置は一致している。一対の下流上側プーリー２４１と一対の上流上側プーリー２４５のそれぞれには。上側搬送ベルト２４６が巻き掛けられている。

【0059】

図７に示すように、下流上側プーリー２４１は、下流下側プーリー２３１よりも下流側に配置されている。このように、下流上側プーリー２４１は、下流下側プーリー２３１よりも下流側に配置され、上下流方向にズレた位置に配置されているので、厚さが異なる紙類であっても、下流上側プーリー２４１及び下流下側プーリー２３１に接触し、且つ、下流上側プーリー２４１及び下流下側プーリー２３１の間を通過することができる。上流上側プーリー２４５は、上流下側プーリー２３５よりも下流側に配置されている。

【0060】

図４や図５に示すように、接続部材２０３には、上流下側プーリー２３５と上流上側プーリー２４５との離間距離を調整するための、プーリー調整機構２４９が設けられている。プーリー調整機構２４９は、図７に示すように、支持部材２４７、調整ボルト２４８、被押圧部材２３９を有している。

【0061】

図７に示すように、支持部材２４７は、断面形状がＬ字型の部材であり、複数のボルト２３７（図５示）によって、一番上側の接続部材２０３の幅方向の中間部分に取り付けられている。図７に示すように、被押圧部材２３９は、断面形状がＬ字型の部材であり、複数のボルト２３８によって、上側支持部材２４２の先端に取り付けられている。支持部材２４７の折り曲げられた部分である第１部２４７ａと、被押圧部材２３９の折り曲げられた部分である第２部２３９ａは対向している。

【0062】

第１部２４７ａには、調整ボルト２４８がねじ込まれている。調整ボルト２４８の先端は、第２部２３９ａに当接している。調整ボルト２４８の第１部２４７ａに対するねじ込み量を調整することによって、上側支持部材２４２の第３軸２１３を回動中心とする回動角度を調整することができる。これにより、紙類の厚みに応じて、上流上側プーリー２４５と上流下側プーリー２３５の離間距離を調整することができる。

【0063】

モーター２０９が回転すると、ドライブプーリー２１０、モータードライブベルト２２０、ドリブンプーリー２１９を介して、第１軸２１１にモーター２０９の駆動力が伝達されて、第１軸２１１が回転し、第１プーリー２２１が回転する。すると、両歯ベルト２２９が回転し、第２プーリー２２２及び第３プーリー２２３が回転し、下側搬送ベルト２３６及び上側搬送ベルト２４６が回転する。このようにして、コンベアユニット１００から順次供給された紙類が、下側搬送ベルト２３６及び上側搬送ベルト２４６の間において、上流側から下流側に一定間隔をおいて搬送される。

【0064】

以下に、図２、図８～図１２を用いて、検査部２９０について説明する。図２や図６に示すように、一対の支持板２０１の下流側の端部の間には幅方向を長手方向とする下流側支持軸２４３が配置され、この下流側支持軸２４３の両端部がそれぞれ一対の支持板２０１に取り付けられている。図６に示すように、上流側支持軸２３３と下流側支持軸２４３は、上下方向に関して同じ位置に配置されている。

【0065】

図２、図８に示すように、検査部２９０は、取付部材２５２、２つの摺動支持部材２５１を有している。取付部材２５２は、上下方向に縦長な部材である。取付部材２５２は、取付板２５２ａ、２つの側板２５２ｂ、天板２５２ｃを有している。取付板２５２ａは、上下方向に縦長な長方形板状である。側板２５２ｂは、上下方向に縦長な長方形板状であり、取付板２５２ａの上下流方向の端部の辺にそれぞれ取り付けられ、取付板２５２ａの延在方向と直行するように、取付板２５２ａから幅方向の外側に延在している。天板２５２ｃは、取付板２５２ａ及び側板２５１ｂの上端部に取り付けられ、取付板２５２ａ及び側板２５１ｂの延在方向と直行する方向に延在し、取付板２５２ａの延在方向と直行するように延在し、取付板２５２ａの幅方向の外側に延在している。

【0066】

取付部材２５２の側板２５２ｂのそれぞれの下部には、上下流方向に並んで２つの摺動支持部材２５１が取り付けられている。摺動支持部材２５１には、幅方向に連通した連通穴２５１ａが形成されている。２つの摺動支持部材２５１のそれぞれの連通穴２５１ａには、上流側支持軸２３３と下流側支持軸２４３がそれぞれ挿通している。このような構成によって、一対の検査部２９０は、検査ユニット２００に幅方向に移動可能に取り付けられている。なお、本実施形態では、摺動支持部材２５１は、ボールスプラインである。このため、一対の検査部２９０が幅方向にスムーズに摺動する。

【0067】

それぞれの摺動支持部材２５１には、ロック部材２５３が取り付けられている。図１１に示すように、ロック部材２５３は、軸部材２５３ａ、レバー部２５３ｂ、押圧部材２５３ｃとから構成されている。軸部材２５３ａは、棒状であり、摺動支持部材２５１に形成されたネジ穴にねじ込まれている。軸部材２５３ａは、上流側支持軸２３３と下流側支持軸２４３の延在方向と直行する方向に延在している。軸部材２５３ａの先端には、押圧部材２５３ｃが軸部材２５３ａに対して相対回転可能に取り付けられている。押圧部材２５３ｃには、上流側支持軸２３３や下流側支持軸２４３の外周面の形状に対応した形状であり、上流側支持軸２３３や下流側支持軸２４３の外周面と当接する押圧面２５３ｃ１が形成されている。軸部材２５３ａの基端には、レバー部２５３ｂが取り付けられている。レバー部２５３ｂを回動させることによって、押圧部材２５３ｃの押圧面２５３ｃ１が上流側支持軸２３３や下流側支持軸２４３の外周面を押圧したり離間したりする。このような構造によって、作業者は、一対の検査部２９０を幅方向に関して、所望の位置に配置された後に、レバー部２５３ｂを回動させることにより、一対の検査部２９０を上記所望の位置において固定させることができる。

【0068】

図１１に示すように、取付板２５２ａの内側であって、上下方向の中間部には、下側ローラー２９６が回転可能に取り付けられている。下側ローラー２９６の上方の取付板２５２ａには、上下方向に摺動可能に移動部２７０が取り付けられている。以下に、移動部２７０について詳細に説明する。

【0069】

移動部２７０は、一対のシャフト２７１、上板２７２、下板２７３、一対の支持板２７４、上側ローラー２７９、第１調整ボルト２９２（図１２示）、ナット２９４（図１２示）を有している。

【0070】

一対のシャフト２７１は、その軸線方向を上下方向と一致させて、上下流方向に間隔をあけて配置されている。一対のシャフト２７１の上端は、上板２７２によって接続されている。一対のシャフト２７１の下端は、下板２７３によって接続されている。取付板２５２ａの内側の上部には、上下流方向に間隔をおいて、一対の摺動支持部材２９７が取り付けられている。一対のシャフト２７１のそれぞれは、一対の摺動支持部材２９７によってそれぞれ上下方向に摺動可能に支持されている。本実施形態では、摺動支持部材２９７はリニアガイドである。このような構成によって、移動部２７０は、取付板２５２ａに上下方向移動可能に取り付けられている。

【0071】

下板２７３の下面には、幅方向に間隔をおいて、一対の支持板２７４が取り付けられている。上側ローラー２７９は、一対の支持板２７４の間に配置され、一対の支持板２７４に回転可能に取り付けられている。上側ローラー２７９は、下側ローラー２９６の上方において、下側ローラー２９６と対向配置されている。上側ローラー２７９は、下側ローラー２９６に接触又は離間可能となっている。

【0072】

取付板２５２ａの内側の上部には、板状の支持部材２７８が取り付けられている。支持部材２７８の上面には、外周面にネジ山が形成されたシャフト２７７が取り付けられている。シャフト２７７の軸線方向は、上下方向と一致している。上板２７２には、挿通穴２７２ａが形成されている。この挿通穴２７２ａにシャフト２７７が挿通し、シャフト２７７は上板２７２の上面から上方に突出している。上板２７２の上面から上方に突出している部分のシャフト２７７の外周側には、付勢部材２７６が圧縮されて状態で配置され、シャフト２７７の上端には、ナット２７５がねじ込まれている。付勢部材２７６は、本実施形態では、コイルスプリングである。ナット２７５には、外周面からネジ穴に連通する割溝２７５ａ（図８示）が形成されている。ナット２７５には、割溝２７５ａを横断するネジ穴（不図示）が形成され、このネジ穴に締め付けボルト２７５ｂ（図８、図１０示）がねじ込まれている。このような構造によって、ナット２７５がシャフト２７７から緩まないようになっている。

【0073】

上記したような構成によって、移動部２７０は付勢部材２７６によって下方に付勢されており、上側ローラー２７９もまた下方に付勢されて下側ローラー２９６を押し付けている。ナット２７５のシャフト２７７へのねじ込み量を調整することによって、付勢部材２７６の付勢量を調整することができるようになっている。

【0074】

取付板２５２ａの下板２７３の上方には、位置検出部２８０が取り付けられている。位置検出部２８０は、下板２７３の上下方向の位置を検出して、移動部２７０の上下方向の位置を検出するものである。本実施形態では、位置検出部２８０は、光電式の距離センサーであり、投光部２８０ａと受光部２８０ｂを有している。位置検出部２８０は、投光部２８０ａから投光され、下板２７３の上面で反射された光を、受光部２８０ｂで受光することにより、位置検出部２８０からの下板２７３の距離を検出して、移動部２７０の取付板２５２ａに対する上下方向の位置を検出する。つまり、位置検出部２８０は、上側ローラー２７９の上下方向の位置を検出して、上側ローラー２７９と下側ローラー２９６の間を通過する紙類の厚さを検出する。

【0075】

上側ローラー２７９は、回転駆動される。以下に、主に図９を用いて、モーター２０９の駆動力を上側ローラー２７９に伝達する駆動力伝達部２６０について説明する。駆動力伝達部２６０は、ドライブギヤ２５４、ドリブンギヤ２５５、プーリーギヤ支持部材２５６（図８、図１１示）、支持部材２５７（図８、図１１示）、第１回転プーリー２６１～第６回転プーリー２６６、回転ベルト２６９、テンショナー２６７とから構成されている。以下に、詳細に説明する。

【0076】

図８に示すように、プーリーギヤ支持部材２５６は縦長な板状であり、取付板２５２ａの内側の面の下部から離間して配置され、取付板２５２ａの内側の面に取り付けられた支持部材２５７によって支持されている。プーリーギヤ支持部材２５６は、下側ローラー２９６を回転可能に支持している。下側ローラー２９６は、取付板２５２ａと取付板２５２ａの間に配置されている。

【0077】

ドリブンギヤ２５５は、取付板２５２ａの内側の下部とプーリーギヤ支持部材２５６の間に配置され、取付板２５２ａの内側の下部とプーリーギヤ支持部材２５６に回転可能に支持されている。

【0078】

プーリーギヤ支持部材２５６の下端部には、板状の第１ギヤ取付部材２５８がプーリーギヤ支持部材２５６の下端部から下方に突出するように取り付けられている。第１ギヤ取付部材２５８には、連通穴２５８ａが連通形成されている。図９や図１０に示すように、取付板２５２ａの外側の面の下端部には、板状の第２ギヤ取付部材２５９が、取付板２５２ａの外側の面の下端部から下方に突出するように取り付けられている。第２ギヤ取付部材２５９には、連通穴２５９ａが連通形成されている。連通穴２５８ａ、２５９ａに第１軸２１１が挿通している。

【0079】

ドライブギヤ２５４は、第１ギヤ取付部材２５８と第２ギヤ取付部材２５９の間に配置されて、第１ギヤ取付部材２５８と第２ギヤ取付部材２５９に回転可能に取り付けられている。第１軸２１１の外周面には、スプライン溝が形成されている。第１軸２１１には、ドライブギヤ２５４が第１軸２１１の軸線方向に移動可能に、第１軸２１１に対して回転不納に取り付けられている。ドライブギヤ２５４は、ドリブンギヤ２５５と噛み合っている。このような構成によって、検査部２９０が幅方向に移動したとして、第１軸２１１の回転力がドライブギヤ２５４に伝達され、ドリブンギヤ２５５に伝達されるようになっている。

【0080】

図９に示すように、取付板２５２ａの外側には、ドリブンギヤ２５５と同軸に配置され、ドリブンギヤ２５５と回転連結された第１回転プーリー２６１が取り付けられている。取付板２５２ａの外側の第１回転プーリー２６１の上方であって下流側には、第２回転プーリー２６２が回転可能に取り付けられている。取付板２５２ａの外側の第２回転プーリー２６２の上方であって、第１回転プーリー２６１の上流側には、第３回転プーリー２６３が回転可能に取り付けられている。

【0081】

支持板２７４には、上側ローラー２７９と同軸に配置され、上側ローラー２７９と回転連結された第４回転プーリー２６４が回転可能に取り付けられている。第４回転プーリー２６４は、第３回転プーリー２６３の上方であって、上下流方向に関して、第２回転プーリー２６２と第３回転プーリー２６３の間に配置されている。裏面側の支持板２７４には、第４回転プーリー２６４の回転数、即ち、上側ローラー２７９の回転数を検出する回転検知部２６８が取り付けられている。本実施形態では、回転検知部２６８は、ロータリーエンコーダである。回転検知部２６８は、紙類が上側ローラー２７９と下側ローラー２９６との間を通過する際に、図１４に示すように、紙類の端部からの距離を検出するものである。

【0082】

取付板２５２ａの外側の第４回転プーリー２６４の上方であって第４回転プーリー２６４の下流側には、第５回転プーリー２６５が回転可能に取り付けられている。取付板２５２ａの外側の第４回転プーリー２６４の上方であって第４回転プーリー２６４上流側には、第６回転プーリー２６６が回転可能に取り付けられている。なお、第５回転プーリー２６５と第６回転プーリー２６６の上へ方向の位置は同じとなっている。

【0083】

第１回転プーリー２６１～第６回転プーリー２６６には、回転ベルト２６９が巻き掛けられている。取付板２５２ａの外側の第２回転プーリー２６２の上流側には、テンショナー２６７が取り付けられている。テンショナー２６７は、アーム部２６７ａ、テンションプーリー２６７ｂ、スプリング２６７ｃとから構成されている。

【0084】

アーム部２６７ａは、第１アーム部２６７ａ１と第２アーム部２６７ａ２とから構成されている。第２アーム部２６７ａ２は、第１アーム部２６７ａ１よりも短く、第１アーム部２６７ａ１の基端部に接続して、第１アーム部２６７ａ１の延在方向と略直交する方向に延在している。アーム部２６７ａは、第１アーム部２６７ａ１と第２アーム部２６７ａ２との接続部分で、取付板２６２ａの第１回転プーリー２６１の上方であって上流側に回動可能に取り付けられている。

【0085】

テンションプーリー２６７ｂは、第１アーム部２６７ａ１の先端に取り付けられている。第２アーム部２６７ａ２の先端には、スプリング２６７ｃの一端が取り付けられている。スプリング２６７ｃの他端は、第２アーム部２６７ａ２の先端の上方側の取付板２５２ａに固定されている。スプリング２６７ｃは、アーム部２６７ａを反時計方向、つまり、テンションプーリー２６７ｂが回転ベルト２６９に押し付ける方向に付勢している。スプリング２６７ｃは、本実施形態では、コイルスプリングである。このような構成によって、テンションプーリー２６７ｂが回転ベルト２６９を外側から第２回転プーリー２６２側に押圧している。このため、第４回転プーリー２６４が上下方向に移動したとしても、回転ベルト２６９が弛まずにテンションを維持できるようになっている。このような構成によって、モーター２０９が駆動されると、上側ローラー２７９が回転駆動される。

【0086】

図１１に示すように、取付板２５２ａの上側ローラー２７９及び下側ローラー２９６の上流側には、紙類の上側ローラー２７９及び下側ローラー２９６への侵入を検出する上流側センサー２８１（２８１ａ、２８１ｂ）が設けられている。取付板２５２ａの上側ローラー２７９及び下側ローラー２９６の下流側には、上側ローラー２７９及び下側ローラー２９６から排出された紙類を検出する下流側センサー２８２（２８２ａ、２８２ｂ）が設けられている。上流側センサー２８１及び下流側センサー２８２は、本実施形態では、光電センサーである。上流側センサー２８１と下流側センサー２８２は、上側ローラー２７９の上方に取り付けられた発光部２８１ａ、２８２ａと、下側ローラー２９６の下方に取り付けられた受光部２８１ｂ、２８２ｂとから構成されている。なお、発光部２８１ａ、２８２ａと、受光部２８１ｂ、２８２ｂの上限関係は逆であってもよい。

【0087】

図１２を用いて、検査する紙類の厚さに応じて移動部２７０の上下方向の位置を調整する高さ調整部２９９について説明する。なお、図１２においては、高さ調整部２９９、移動部２７０及び移動部２７０に取り付けられている部材のみを表し、他の部材は省いている。高さ調整部２９９は、一対のサイドフレーム２９８、キャリパーフレーム２２７、キャリパーレバー２２８、第１リンクアーム２８３、第２リンクアーム２８４、第１スライダー２８５、第２スライダー２８６、ピン２８７、第１ポスト２８８、第２ポスト２８９、付勢部材２９１、第１調整ボルト２９２、第２調整ボルト２９３、ナット２９４、ナット２９５を有している。

【0088】

一対のサイドフレーム２９８は、長方形板状の部材であり、天板２５２ｃの上面に上下流方向に間隔をあけて、天板２５２ｃから上方に突出するように取り付けられている。キャリパーフレーム２２７は、長方形板状の部材であり、その両端部が一対のサイドフレーム２９８の上端部を接続するように、一対のサイドフレーム２９８の上端部に取り付けられている。キャリパーフレーム２２７の延在方向は、水平方向と一致している。キャリパーフレーム２２７は、一対のサイドフレーム２９８の上端部から、外側方向に突出している。

【0089】

第１リンクアーム２８３は、板状の部材であり、一対のサイドフレーム２９８の間に配置され、その中間部が一対のサイドフレーム２９８の中間部に回動可能に取り付けられている。

【0090】

キャリパーレバー２２８は、板状の部材であり、一対のサイドフレーム２９８の間であって、第１リンクアーム２８３の上側に配置されている。キャリパーレバー２２８の幅方向の途中部分から内側の端部にかけての延在方向は、水平方向と一致している。キャリパーレバー２２８の幅方向の途中部分から外側の端部にかけて、幅方向の外側位置に位置するに従って下側に位置するように折れ曲がっている。キャリパーレバー２２８の基部には、連通穴２７９ａが連通形成されている。この連通穴２７９ａに、キャリパーフレーム２２７に取り付けられ、キャリパーフレーム２２７の下面から下方に突出するピン２８７が挿通している。このような構造によって、キャリパーレバー２２８は、一対のサイドフレーム２９８の間において、上下方向に移動可能に取り付けられている。

【0091】

第２スライダー２８６は、ブロック形状であり、第１リンクアーム２８３の外側の端部に回動可能に取り付けられている。第２スライダー２８６の上面は、キャリパーレバー２２８の下面に当接している。

【0092】

第２リンクアーム２８４は、板状の部材であり、一対のサイドフレーム２９８の間であって第１リンクアーム２８３の下方に隣接して配置され、その外側の端部が一対のサイドフレーム２９８に回動可能に取り付けられている。

【0093】

第１スライダー２８５は、ブロック状であり、第１リンクアーム２８３の内側の端部及び第２スライダー２８６の内側の端部にピン支持されている。第２リンクアーム２８４は、第１リンクアーム２８３と平行の配置されている。そして、第２リンクアーム２８４は、第１リンクアーム２８３が回動したとしても、第１リンクアーム２８３と常に平行となるように回動する。このような構造によって、第１リンクアーム２８３がいかなる回動角であったとしても、第２スライダー２８６の上面は水平面と一致するようになっていて、第２スライダー２８６が傾くことが無い。

【0094】

第１リンクアーム２８３の回動軸から第１スライダー２８５の回動軸までの距離と、第１リンクアーム２８３の回動軸から第２スライダー２８６の回動軸までの距離とは同一となっている。

【0095】

天板２５２ｃの内側の端部には、内側に突出する第１ポスト２８８が取り付けられている。第１リンクアーム２８３の内側の端部には、内側に突出する第２ポスト２８９が取り付けられている。付勢部材２９１の両端は、第１ポスト２８８と第２ポスト２８９に接続している。付勢部材２９１は、第１リンクアーム２８３を図１２において反時計回りに付勢し、第２スライダー２８６が持ち上がる方向に第１リンクアーム２８３を付勢している。これにより、キャリパーレバー２２８が、キャリパーフレーム２２７に近接する方向に付勢されている。付勢部材２９１は、本実施形態では、コイルスプリングである。

【0096】

上板２７２の第１スライダー２８５の上方に対応する位置には、ネジ穴２７２ｂが形成されている。このネジ穴２７２ｂに、第１調整ボルト２９２がねじ込まれている。第１調整ボルト２９２の軸線方向は、上下方向と一致している。本実施形態では、第１調整ボルト２９２は、頭部を有さない全ネジボルトであり、緩み止めのナット２９４がねじ込まれている。第１調整ボルト２９２の下端は、第１スライダー２８５の上面に当接している。

【0097】

天板２５２ｃの第１スライダー２８５の下方に対応する位置には、ネジ穴２５２ｃ１が形成されている。このネジ穴２５２ｃ１に、第２調整ボルト２９３がねじ込まれている。第２調整ボルト２９３の軸線方向は上下方向と一致している。本実施形態では、第２調整ボルト２９３は、頭部を有さない全ネジボルトであり、緩み止めのナット２９５がねじ込まれている。第２調整ボルト２９３の上端は、第１スライダー２８５の下面に当接している。第２調整ボルト２９３をねじ込むと、第２調整ボルト２９３が第１スライダー２８５を上方に押し上げ、第１調整ボルト２９２を介して、上板２７２が上方に移動する。これにより、移動部２７０が上方に移動し、上側ローラー２７９が上方に移動する。

【0098】

上側ローラー２７９と下側ローラー２９６が接触していると、上側ローラー２７９と下側ローラー２９６が摩耗する。そこで、第２調整ボルト２９３のねじ込み量を調整することによって、上側ローラー２７９の外周面を下側ローラー２９６の外周面から僅かに離間させる。

【0099】

検査する紙類を、キャリパーレバー２２８とキャリパーフレーム２２７の間に挟み込む。すると、第１リンクアーム２８３が回動して、第１スライダー２８５が持ち上がり、第１調整ボルト２９２を介して、上板２７２が上方に移動する。これにより、移動部２７０が上方に移動し、上側ローラー２７９が上方に移動する。

【0100】

上述したように、第１リンクアーム２８３の回動軸から第１スライダー２８５の回動軸までの距離と、第１リンクアーム２８３の回動軸から第２スライダー２８６の回動軸までの距離とは同一となっている。このため、紙類の厚さ分だけ、移動部２７０が持ち上がり、上側ローラー２７９が上方に持ち上がる。紙類の異常を検査する際には、検査する紙類をキャリパーレバー２２８とキャリパーフレーム２２７の間に挟み込んだ状態にする。正常な紙類が、上側ローラー２７９と下側ローラー２９６の間を通過する際には、上側ローラー２７９が僅かに（例えば、０．１ｍｍ）持ち上がることが好ましい。そこで、上側ローラー２７９の外周面と下側ローラー２９６の外周面とが最も近接する離間寸法が、紙類の厚さよりも僅かに（例えば、０．１ｍｍ）小さい離間寸法となるように、第１調整ボルト２９２のねじ込量を調整することによって、調整する。

【0101】

以下に、図１３を用いて、紙類検査装置１０００のブロック図について説明する。紙類検査装置１０００は、制御部４０を備えている。制御部４０は、紙類検査装置１０００の統括制御を行うものである。制御部４０は、回転検知部２６８、位置検出部２８０、上流側センサー２８１、下流側センサー２８２、モーター２０９、アクチュエータ３２０と接続している。制御部４０は、ＣＰＵ４１、ＲＡＭ４２、記憶装置４３を有している。ＣＰＵ４１は、演算処理等を実行する演算処理装置として機能し、記憶装置４３に記憶された各種プログラムを実行することにより各種機能を実現している。ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１のワークエリアとして使用される。記憶装置４３は、フラッシュメモリーやＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶装置であり、ＣＰＵ４１にて実行される各種プログラムやマッピングデータ等が記憶されている。

【0102】

記憶装置４３には、初期位置設定プログラム４３ａ、紙類厚さ情報記憶プログラム４３ｂ、異常判断プログラム４３ｃ、異常紙類振り分けプログラム４３ｄが記憶されている。記憶装置４３には、紙類厚さ情報記憶部４３ｅを有していている。

【0103】

初期位置設定プログラム４３ａは、紙類が上側ローラー２７９及び下側ローラー２９６の間を通過していない時の、上側ローラー２７９の上下方向の位置を０．０００ｍｍに設定（以下ゼロセットという）するプログラムである。紙類検査装置１０００の稼働や外来ノイズによって、位置検出部２８０によって検出された上側ローラー２７９の上下方向の位置がズレていくことが有る。初期位置設定プログラム４３ａは、（１）一定時間（例えば３０分）ごと、（２）紙類検査装置１０００の運転開始時、（３）紙類検査装置１０００の起動時に、ゼロセットを行う。なお、（１）一定時間ごとにゼロセットする際には、上流側センサー２８１（２８１ａ、２８１ｂ）及び下流側センサー２８２（２８２ａ、２８２ｂ）からの検出信号に基づいて、紙類が上側ローラー２７９と下側ローラー２９６の間を通過していないタイミングで行う。

【0104】

紙類厚さ情報記憶プログラム４３ｂは、紙類が上側ローラー２７９と下側ローラー２９６の間を通過する際の回転検知部２６８及び位置検出部２８０からの検出信号に基づいて、図１４に示すような、紙類の端部からの距離と紙類の厚さとの関係を表した紙類厚さ情報を、紙類厚さ情報記憶部４３ｅに記憶させる。なお、図１４において、（Ａ）は正常な紙類の紙類厚さ情報であり、（Ｂ）から（Ｄ）はいずれも、異常な紙類の厚さ情報である。

【0105】

異常判断プログラム４３ｃは、紙類厚さ情報記憶部４３ｅに記憶された紙類厚さ情報に基づいて、紙類の異常、つまり、冊子の欠落、紙類の折れや異物の混入、或いは、冊子を構成する紙の枚数が多い等を検出するプログラムである。

【0106】

異常判断プログラム４３ｃは、紙類厚さ情報の両端部の情報を除外する。異常判断プログラム４３ｃは、紙類の厚さの変化量が除外既定値以上である場合に、紙類の両端部であるとして、この部分の紙類厚さ情報を除外する。或いは、異常判断プログラム４３ｃは、紙類の端部からの距離に基づいて、紙類の両端部の紙類厚さ情報を除外する。このように、紙類の両端部の紙類厚さ情報の両端部の情報を除外するのは、紙類が上側ローラー２７９と下側ローラー２９６の間に侵入する際や、紙類が上側ローラー２７９と下側ローラー２９６の間から排出される際には、紙類の厚さが急激に変化するために、正常な紙類であっても、異常と検出されるのを防止するためである。

【0107】

次に、異常判断プログラム４３ｃは、上記紙類の両端部が除外された紙類厚さ情報に基づいて、紙類の異常を検出する。具体的には、図１４の（Ｂ）に示すように、紙類の厚さが、厚さ上限既定値を超えている場合や、紙類の厚さの変化量が既定値以上である場合には、紙類が折れていとか、紙類に異物が混入しているとして、紙類が異常であると判断する。或いは、図１４の（Ｃ）に示すように、紙類厚さ情報の平均値が規定平均値以下である場合には、紙類が欠落しているとして、紙類の異常を検知する。また、図１４の（Ｄ）に示すように、紙類厚さ情報の平均値が規定平均値異常である場合には、紙類のページの枚数が多いとして、紙類の異常を検知する。

【0108】

異常紙類振り分けプログラム４３ｄは、アクチュエータ３２０を駆動させて、異常判断プログラム４３ｃによって異常と判断した紙類を回収箱３１０（図１示）に振り分ける。

【0109】

（紙類検査装置の効果）
紙類検査装置１０００は、検査部２９０、搬送部２５０、異常判断プログラム４３ｃを有する。
検査部２９０は、取付部材２５２と、取付部材２５２に回転可能に取り付けられた下側ローラー２９６と、取付部材２５２に上下方向に移動可能に取り付けられた移動部２７０と、移動部２７０に回転可能に取り付けられ、下側ローラー２９６の上方において下側ローラー２９６と対向配置された上側ローラー２７９と、移動部２７０の取付部材２５２に対する上下方向の位置を検出する位置検出部２８０を備えている。
搬送部２５０は、紙類を下側ローラー２９６と上側ローラー２７９の間に上流側から下流側に通過させる。
異常判断プログラム４３ｃは、紙類が下側ローラー２９６と上側ローラー２７９との間を通過した際の位置検出部２８０からの検出信号に基づいて、紙類の異常を検出する。

【0110】

これによれば、折れや異物の混入が有る紙類が下側ローラー２９６と上側ローラー２７９との間を通過すると、位置検出部２８０からの検出信号が、正常な紙類と異なる値となることから、紙類の異常を検出することができる。このため、紙類の異常を検出することができる紙類検査装置１０００を提供することができる。

【0111】

また、紙類検査装置１０００は、駆動力を発生するモーター２０９と、上側ローラー２７９にモーター２０９の駆動力を伝達する駆動力伝達部２６０を更に有する。

【0112】

これによれば、上側ローラー２７９が駆動されているので、上側ローラー２７９が駆動されていない場合と比較して、紙類が上側ローラー２７９と下側ローラー２９６の間に侵入する際に上側ローラー２７９が上方に持ち上がることが抑制される。このため、上側ローラー２７９が上方に持ち上がることによる正常な紙類が異常と判断される誤検知を抑制することができる。

【0113】

また、駆動力伝達部２６０は、モーター２０９の駆動力が伝達される第１回転プーリー２６１と、第１回転プーリー２６１の上方であって第１回転プーリー２６１の下流側に配置された第２回転プーリー２６２と、第２回転プーリー２６２の上方であって第２回転プーリー２６２の上流側に配置された第３回転プーリー２６３と、第３回転プーリー２６３の上方であって第３回転プーリー２６３の下流側に配置され、上側ローラー２７９に回転連結された第４回転プーリー２６４と、第４回転プーリー２６４の上方であって、上下流方向に並んで配置された第５回転プーリー２６５及び第６回転プーリー２６６と、第１回転プーリー２６１～第６回転プーリー２６６に巻き掛けられた回転ベルト２６９を有する。

【0114】

これによれば、上下方向に移動する上側ローラー２７９に、モーター２０９の駆動力を確実に伝達させることができる。

【0115】

また、駆動力伝達部２６０は、回転ベルト２６９を外側から押圧するテンショナー２６７を更に有する。

【0116】

これによれば、上側ローラー２７９の上下方向の移動に伴って、第４回転プーリー２６４が上下方向に移動したとしても、回転ベルト２６９が弛まずに、回転ベルト２６９のテンションを維持できる。

【0117】

また、移動部２７０は、付勢部材２７６によって下方に付勢されている。

【0118】

これによれば、移動部２７０に取り付けられた上側ローラー２７９が下方に付勢されているので、紙類が上側ローラー２７９と下側ローラー２９６の間を通過する際に、上下方向に移動可能な上側ローラー２７９が紙類に押し付けられて追従する。このため、紙類の厚さを正確に検知することができ、ひいては、より精度高く紙類の異常を検知することができる。

【0119】

上側ローラー２７９の直径は、下側ローラー２９６の直径よりも、大きく設定されている。

【0120】

これによれば、上側ローラー２７９と下側ローラー２９６の設置のスペースが限られているなか、上側ローラー２７９の直径を可能な限り大きくすることにより、紙類が上側ローラー２７９と下側ローラー２９６の間に侵入する際に、紙類と上側ローラー２７９の角度を低減することができる。このため、紙類が上側ローラー２７９と下側ローラー２９６の間に侵入する際に上側ローラー２７９が上方に持ち上がることが抑制される。このため、紙類の折れを精度高く検出することができる。

【0121】

また、搬送部２５０は、回転する下側搬送ベルト２３６と、下側搬送ベルト２３６の上方に対向配置された回転する上側搬送ベルト２４６を有する。そして、搬送部２５０は、紙類を、下側搬送ベルト２３６と上側搬送ベルト２４６の間で搬送するように構成されている。

【0122】

これによれば、紙類を下側搬送ベルト２３６と上側搬送ベルト２４６で挟んで上流側から下流側に搬送するので、安定して紙類を搬送することができ、ひいては、安定して紙類の折れを検出することができる。

【0123】

また、検査部２９０は、下側搬送ベルト２３６及び上側搬送ベルト２４６の両側方に配置されている。

【0124】

これによれば、紙類の折れが発生しやすい紙類の幅方向の両端部を検査部２９０で検査することができ、より確実に紙類の折れを検出することができる。

【0125】

また、検査部２９０は、紙類が搬送される方向と直交する幅方向に移動可能に設けられている。

【0126】

これによれば、幅が異なる紙類であっても、紙類の幅方向の両端部を検査部２９０で検査することができる。

【0127】

また、下側搬送ベルト２３６は、回転可能に設けられた下流下側プーリー２３１と、下流下側プーリー２３１の紙類の搬送方向の上流側に回転可能に設けられた上流下側プーリー２３５に巻き掛けられている。そして、上側搬送ベルト２４６は、下流上側プーリー２４１と、下流上側プーリー２４１の紙類の搬送方向の上流側に配置された上流上側プーリー２４５に巻き掛けられている。そして、下流上側プーリー２４１及び上流上側プーリー２４５は、上側支持部材２４２によって回転可能に取り付けられている。そして、上側支持部材２４２は、下流上側プーリー２４１の回転中心と同一の回動中心で、回動可能に設けられている。

【0128】

これによれば、厚さが異なる紙類であっても、上側支持部材２４２が回動することによって、上流上側プーリー２４５と上流下側プーリー２３５の離間距離が調整され、紙類が上流上側プーリー２４５と上流下側プーリー２３５の間に侵入して、紙類が下側搬送ベルト２３６と上側搬送ベルト２４６によって搬送される。このため、厚さが異なる紙類であっても、紙類の異常を検出することができる紙類検査装置１０００を提供することができる。

【0129】

また、搬送部２５０は、上側支持部材２４２の回動角度を調整するプーリー調整機構２４９を更に有する。

【0130】

これによれば、プーリー調整機構２４９によって、上側支持部材２４２の回動角度を調整することにより、紙類の厚さに応じて、上流下側プーリー２３５と上流上側プーリー２４５との離間距離を調整することができる。このため、厚さが異なる紙類により対応できる紙類検査装置１０００を提供することができる。

【0131】

また、検査部２９０は、移動部２７０の上下方向の位置を調整する高さ調整部２９９を更に有する。

【0132】

これによれば、仕様により厚さが異なる紙類であっても、高さ調整部２９９によって、移動部２７０の上下方向の位置を調整することにより、下側ローラー２９６の外周面からの上側ローラー２７９の外周面の離間寸法を調整することにより、適切に紙類の異常を検出することができる。

【0133】

また、高さ調整部２９９は、取付部材２５２の天板２５２ｃに間隔をあけて取り付けられた一対のサイドフレーム２９８と、サイドフレーム２９８の上端部を接続するように取り付けられた板状のキャリパーフレーム２２７と、一対のサイドフレーム２９８の間に配置されて、一対のサイドフレーム２９８に回動可能に取り付けられ、その一端部が移動部２７０の上板２７２と接触している第１リンクアーム２８３を有する。そして、高さ調整部２９９は、紙類を第１リンクアーム２８３とキャリパーフレーム２２７との間に差し込むと、第１リンクアーム２８３が回動して、移動部２７０が上方に移動するように構成されている。

【0134】

これによれば、紙類を第１リンクアーム２８３とキャリパーフレーム２２７との間に差し込むだけで、移動部２７０が上方に移動し、これに伴って、上側ローラー２７９もまた上側に移動する。このため、仕様によって厚さの異なる紙類の折れを検査する場合であっても、下側ローラー２９６の外周面からの上側ローラー２７９の外周面の離間寸法が適切に調整され、適切に紙類の異常を検出することができる。

【0135】

また、高さ調整部２９９は、一対のサイドフレーム２９８の間であって、第１リンクアーム２８３とキャリパーフレーム２２７との間に上下方向に移動可能に設けられた板状のキャリパーレバー２２８と、一対のサイドフレーム２９８の間であって、第１リンクアーム２８３の下方に、一対のサイドフレーム２９８に回動可能に且つ第１リンクアーム２８３と平行に設けられた第２リンクアーム２８４と、ブロック状であり、第１リンクアーム２８３及び第２リンクアーム２８４の基端にピン支持された第１スライダー２８５と、ブロック状であり、第１リンクアーム２８３の先端に回動可能に取り付けられ、上面がキャリパーレバー２２８の下面と面接触している第２スライダー２８６を更に有している。そして、第１スライダー２８５は、取付部材２５２及び移動部２７０に当接している。そして、紙類の折れを検査する際には、紙類をキャリパーレバー２２８とキャリパーフレーム２２７の間に差し込む。

【0136】

これによれば、紙類の検査時に、紙類の下面が直接第１リンクアーム２８３と接触するのでは無く、紙類の下面が板状のキャリパーレバー２２８と面接触するので、精度高く紙類の厚さ分だけ、移動部２７０を上方に移動させることができる。また、キャリパーレバー２２８の下面が第１リンクアーム２８３の先端と直接接触するのでは無く、キャリパーレバー２２８の下面が第２スライダー２８６を介して面接触しているので、精度高く紙類の厚さ分だけ、移動部２７０を上方に移動させることができる。更に、第２リンクアーム２８４は、第１リンクアーム２８３と平行に設けられているので、第１リンクアーム２８３の回動角度によらずに、第１リンクアーム２８３及び第２リンクアーム２８４にピン支持されている第１スライダー２８５は、傾かない。このように、取付部材２５２及び移動部２７０に当接している第１スライダー２８５が傾かないために、精度高く紙類の厚さ分だけ、移動部２７０を上方に移動させることができる。

【0137】

第１スライダー２８５の上面は、移動部２７０の上板２７２にねじ込まれ軸線方向が上下方向と一致する第１調整ボルト２９２を介して移動部２７０の上板２７２と当接していることを特徴とする。

【0138】

これによれば、第１調整ボルト２９２の移動部２７０の上板２７２へのねじ込み量を調整することにより、移動部２７０の上下方向の位置を変更することができ、上側ローラー２７９の上下方向の位置を変更することができる。このため、紙類の折れの検出時における、上側ローラー２７９の下側ローラー２９６に対する離間距離を折れの検出に最適な離間距離に設定することができる。この結果、より精度高く紙類の異常を検出することができる。

【0139】

第１スライダー２８５の下面は、取付部材２５２の天板２５２ｃにねじ込まれ軸線方向が上下方向と一致する第２調整ボルト２９３を介して取付部材２５２の天板２５２ｃと当接している。

【0140】

これによれば、第２調整ボルト２９３の取付部材２５２の天板２５２ｃへのねじ込み量を調整することにより、移動部２７０の上下方向の位置を変更することができ、上側ローラー２７９の上下方向の位置を変更することができる。このため、第２調整ボルト２９３の取付部材２５２の天板２５２ｃへのねじ込み量を調整することにより、上側ローラー２７９の下側ローラー２９６に対する離間距離を調整することができる。この結果、紙類が上側ローラー２７９と下側ローラー２９６との間を通過していない時に、上側ローラー２７９を下側ローラー２９６よりも僅かに離間させることができ、上側ローラー２７９が下側ローラー２９６に接触することによる上側ローラー２７９と下側ローラー２９６の摩耗を抑制することができる。

【0141】

（他の実施形態）
以上、現時点において、もっとも、実践的であり、かつ好ましいと思われる実施形態に関連して本発明を説明したが、本発明は、本願明細書中に開示された実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲および明細書全体から読み取れる発明の要旨あるいは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う紙類検査装置１０００もまた技術的範囲に包含されるものとして理解されなければならない。

【0142】

以上説明した実施形態では、摺動支持部材２５１や摺動支持部材２９７は、ボールスプラインである。摺動支持部材２５１や摺動支持部材２９７は、オイルレスブッシュ等の軸に対して摺動可能に取り付けられる部材であっても良い。

【0143】

以上説明した実施形態では、駆動力伝達部２６０は、モーター２０９の駆動力を上側ローラー２７９に伝達している。駆動力伝達部２６０が、モーター２０９の駆動力を下側ローラー２９６に伝達する実施形態であってもよい。或いは、駆動力伝達部２６０が、モーター２０９の駆動力を上側ローラー２７９及び下側ローラー２９６の両方に伝達する実施形態であってもよい。

【0144】

以上説明した実施形態では、位置検出部２８０は光学式のセンサーであるが、位置検出部２８０が機械式のセンサーであってもよい。本実施形態では、位置検出部２８０として、光学式のセンサーを用いているので、応答性が良く、上側ローラー２７９の上下方向の位置を応答良く検出することができ、より精度高く紙類の異常を検出することができる。

【符号の説明】

【0145】

４３ｃ 異常判断プログラム（異常判断部）
２２７ キャリパーフレーム
２２８ キャリパーレバー
２３１ 下流下側プーリー
２３５ 上流下側プーリー
２４１ 下流上側プーリー
２４５ 上流上側プーリー
２４２ 上側支持部材
２３６ 下側搬送ベルト
２４６ 上側搬送ベルト
２４９ プーリー調整機構
２５０ 搬送部
２５２ 取付部材
２６１ 下側ローラー
２７０ 移動部
２７６ 付勢部材
２７９ 上側ローラー
２８０ 位置検出部
２０９ モーター
２６１ 第１回転プーリー
２６２ 第２回転プーリー
２６３ 第３回転プーリー
２６４ 第４回転プーリー
２６５ 第５回転プーリー
２６６ 第６回転プーリー
２６７ テンショナー
２６９ 回転ベルト
２６０ 駆動力伝達部
２８３ 第１リンクアーム
２８４ 第２リンクアーム
２８５ 第１スライダー
２８６ 第２スライダー
２９０ 検査部
２９２ 第１調整ボルト
２９３ 第２調整ボルト
２９６ 下側ローラー
２９８ サイドフレーム
２９９ 高さ調整部
１０００ 紙類検査装置

【要約】

【課題】 紙類の折れや異物の混入等の異常を検査することができる紙類検査装置を提供する。
【解決手段】紙類検査装置１００は、取付部材２５２ａと、取付部材２５２ａに回転可能に取り付けられた下側ローラー２９６と、取付部材２５２ａに上下方向に移動可能に取り付けられた移動部２７０と、移動部２７０に回転可能に取り付けられ、下側ローラー２９６の上方において下側ローラー２９６と対向配置された上側ローラー２７９と、を備えた検査部２９０と、紙類を下側ローラー２９６と上側ローラー２７９の間に上流側から下流側に通過させる搬送部２５０と、移動部２７０の取付部材２５２ａに対する上下方向の位置を検出する位置検出部２８０と、紙類が下側ローラー２９６と上側ローラー２７９との間を通過した際の位置検出部２８０からの検出信号によって、紙類の異常を検出する異常判断部４３ｃと、を有する。
【選択図】図８

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】