(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-11
(45)【発行日】2024-09-20
(54)【発明の名称】シフト装置
(51)【国際特許分類】
F16H 61/18 20060101AFI20240912BHJP
F16H 61/16 20060101ALI20240912BHJP
F16H 59/08 20060101ALI20240912BHJP
F16H 59/50 20060101ALI20240912BHJP
【ＦＩ】
F16H61/18
F16H61/16
F16H59/08
F16H59/50
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2019233679
(22)【出願日】2019-12-25
(65)【公開番号】P2021102972
(43)【公開日】2021-07-15
【審査請求日】2022-12-23
(73)【特許権者】
【識別番号】000138462
【氏名又は名称】株式会社ユーシン
(74)【代理人】
【識別番号】100122426
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 清志
(72)【発明者】
【氏名】田中 壮稔
【審査官】鈴木 貴晴
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１５／０１５９５４（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１６－０７８８０５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－３２４８４９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－１９０３１１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１６Ｈ ５９／００－６１／１２，
６１／１６－６１／２４，
６１／６６－６１／７０，
６３／４０－６３／５０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
基準位置及び複数の操作位置を選択可能な可動部と、該可動部の選択位置に対応する選択位置信号を出力する制御部と、を備えたシフト装置であって、起動時に、
前記制御部は、前記可動部の初期位置が前記複数の操作位置のうち、１の前記選択位置である場合には前記１の選択位置に対応する選択位置信号は出力せず、且つ、前記複数の操作位置のうち、前記１の選択位置から他の前記選択位置に遷移した場合には、前記可動部が前記基準位置を経由しない場合であっても、前記他の選択位置に対応する選択位置信号を出力することを特徴とするシフト装置。
【請求項2】
基準位置及び複数の操作位置を選択可能な可動部と、該可動部の選択位置に対応する選択位置信号を出力する制御部と、を備えたシフト装置であって、起動時に、
前記制御部は、前記可動部の初期位置が前記基準位置以外の複数の操作位置であって、１の前記選択位置である場合には前記１の選択位置に対応する選択位置信号は出力せず、且つ、該初期位置から前記基準位置を経由して前記１の選択位置から他の前記選択位置に遷移した場合には、前記他の選択位置に対応する選択位置信号を出力し、一方、前記可動部の初期位置が前記基準位置以外の複数の操作位置であって、該初期位置から前記基準位置を経由しないで、前記１の選択位置から他の前記選択位置に遷移した場合には、前記基準位置に対応する選択位置信号を出力することなく、前記選択位置に対応する選択位置信号を出力することを特徴とするシフト装置。
【請求項3】
前記可動部が操作されていない場合には、自動的に、前記基準位置に遷移することを特徴とする請求項１または２のいずれか１項に記載のシフト装置。
【請求項4】
前記複数の操作位置は、ドライブポジション、リバースポジション、ニュートラルポジションの少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシフト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、シフト装置に関する。
【背景技術】
【0002】
運転者によるシフトレバーの操作によって選択されたシフト位置をセンサ（シフトセンサ）により検出して、その検出結果に応じて、自動変速機のギアポジションを切り替える、所謂、バイワイヤ式のシフト装置が知られている。
【0003】
この種のシフト装置では、シフト装置の起動前に、例えば、シフトレバーにぶら下げた荷物や荷物が誤ってシフトレバーに当たってしまうことによって、運転者の気づかないうちに、シフトレバーが基準位置からドライブポジションやリバースポジションに遷移して保持されてしまう場合が想定される。そして、このような状況で、運転者がエンジンを起動してしまうと、予期せず、車両が動き出してしまう虞があった。
【0004】
このような事態に対応するため、シフトレバーが基準位置以外の位置のままであるのを検知する間は、当該基準位置以外の位置に対応した走行形態への移行を禁止する技術（例えば、特許文献１参照。）が開示されている。
【0005】
また、エンジンを起動するためのイグニッションスイッチがＯＦＦからＯＮにされた状態で、シフトレバーがパーキングレンジと異なる位置にあるときには、シフトレバーがパーキングレンジとなる位置に遷移されるまで自動変速機のレンジ切り替えを禁止する技術（例えば、特許文献２参照。）も開示されている。
【0006】
さらに、電気自動車において、パーキングロック状態であるときに、外部電源がコネクタから取り外された後にシフトレバーが操作されたか否かを判断し、シフトレバーが操作されていない場合はパーキングロック状態の解除をシフトレバーの位置に基づいて行う解除処理を禁止し、シフトレバーが操作された場合は解除処理を許容する技術（例えば、特許文献３参照。）も開示されている。
【0007】
また、シフトレバーが基準位置に復帰しない状態が所定時間よりも長く継続している非復帰状態が成立しているか否かを判断し、前記非復帰状態が成立している場合、シフトレバーの位置に基づく変速機の制御を制限する技術（例えば、特許文献４参照。）も開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【文献】特許５３１６７０５号公報
【文献】特開２００４－３２４８４９号公報
【文献】特許４７７５５１１号公報
【文献】特許４９７８６１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
しかしながら、特許文献１および２に記載の技術では、必ず予め決められた位置にシフトレバーを戻す必要がある。そのため、例えば、初期位置がドライブポジション、遷移させる位置がリバースポジション、予め決められた位置が基準位置等である場合に、運転者がドライブポジションからリバースポジションにシフトレバーを遷移させた場合には、走行禁止となってしまうため、運転者の意思が直ちに反映されないという問題があった。
【0010】
また、特許文献３に記載の技術では、車両が電気自動車である場合に、充電コネクタが取り外された後に、シフトレバーの操作がない場合には、パーキングロック状態の解除が禁止される。つまり、電気自動車用の充電コネクタの取り外しが１つのトリガになっているため、例えば、車両が電気自動車以外の車両である場合や電気自動車であっても、充電をしなかった時のシフト装置の起動時には、対応できないという問題があった。
【0011】
さらに、特許文献４に記載の技術では、シフト装置の起動時には限定されないものの、シフトレバーが基準位置以外に一定時間以上留まっている場合には、変速機の制御が制限されるという問題があった。
【0012】
そこで、本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであって、シフト装置の起動時における安全性を担保するとともに、運転者の意図を余計な操作を行うことなく反映するシフト装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0013】
形態１；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、基準位置及び複数の操作位置を選択可能な可動部と、該可動部の選択位置に対応する選択位置信号を出力する制御部と、を備えたシフト装置の制御装置であって、前記シフト装置の起動時に、前記制御部は、前記可動部の初期位置が前記複数の操作位置のうち、１の前記選択位置である場合には前記１の選択位置に対応する選択位置信号は出力せず、且つ、前記複数の操作位置のうち、前記１の選択位置から他の前記選択位置に遷移した場合には、前記可動部が前記基準位置を経由しない場合であっても、前記他の選択位置に対応する選択位置信号を出力することを特徴とするシフト装置を提案している。
【0014】
形態２；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、基準位置及び複数の操作位置を選択可能な可動部と、該可動部の選択位置に対応する選択位置信号を出力する制御部と、を備えたシフト装置の制御装置であって、前記シフト装置の起動時に、前記制御部は、前記可動部の初期位置が前記基準位置以外の複数の操作位置であって、１の前記選択位置である場合には前記１の選択位置に対応する選択位置信号は出力せず、且つ、該初期位置から前記基準位置を経由して前記１の選択位置から他の前記選択位置に遷移した場合には、前記他の選択位置に対応する選択位置信号を出力し、一方、前記可動部の初期位置が前記基準位置以外の複数の操作位置であって、該初期位置から前記基準位置を経由しないで、前記１の選択位置から他の前記選択位置に遷移した場合には、前記基準位置に対応する選択位置信号を出力することなく、前記選択位置に対応する選択位置信号を出力することを特徴とするシフト装置を提案している。
【0015】
形態３；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記可動部が操作されていない場合には、自動的に、前記基準位置に遷移することを特徴とするシフト装置を提案している。
【0016】
形態４；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記複数の操作位置は、ドライブポジション、リバースポジション、ニュートラルポジションの少なくとも１つを含むことを特徴とするシフト装置を提案している。
【発明の効果】
【0017】
本発明の１またはそれ以上の実施形態によれば、シフト装置の起動時における安全性を担保するとともに、運転者の意図を余計な操作を行うことなく反映することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】本発明の実施形態に係るシフト装置およびその周辺の構成を示す図である。
【図2】本発明の実施形態に係るシフト装置のフロー図である。
【図3】本発明の実施形態に係るシフト装置のフロー図である。
【図4】本発明の実施形態に係るシフト装置におけるシフト装置の遷移を示す図である。
【図5】本発明の実施形態に係るシフト装置のフロー図である。
【図6】本発明の実施形態に係るシフト装置におけるシフト装置の遷移を示す図である。
【図7】本発明の実施形態に係るシフト装置のフロー図である。
【図8】本発明の実施形態に係るシフト装置におけるシフト装置の遷移を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて、詳細に説明する。
なお、本実施形態における構成要素は適宜、既存の構成要素等との置き換えが可能であり、また、他の既存の構成要素との組合せを含む様々なバリエーションが可能である。
したがって、本実施形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。
なお、本実施形態における構成要素は適宜、既存の構成要素等との置き換えが可能であり、また、他の既存の構成要素との組合せを含む様々なバリエーションが可能である。
したがって、本実施形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。
【0020】
【0021】
＜シフト装置の構成＞
シフト装置１は、図１に示すように、後述する車両コントロールユニット２０に対して、運転者の操作によるシフト位置の選択信号を出力するものである。
なお、以下では、モーメンタリ―タイプのシフト装置１を例示して説明を行うが、これに限定されるものではなく、バイワイヤタイプのシフト装置であれば、適用可能である。
また、当該シフト装置１が搭載される車両は電気自動車等に限定されるものではない。
シフト装置１は、図１に示すように、後述する車両コントロールユニット２０に対して、運転者の操作によるシフト位置の選択信号を出力するものである。
なお、以下では、モーメンタリ―タイプのシフト装置１を例示して説明を行うが、これに限定されるものではなく、バイワイヤタイプのシフト装置であれば、適用可能である。
また、当該シフト装置１が搭載される車両は電気自動車等に限定されるものではない。
【0022】
シフト装置１は、図１に示すように、シフトレバー１１と、シフトゲート１２と、シフト位置情報出力部１３と、を含んで構成されている。
また、シフト装置１の外部には、車両コントロールユニット２０と、ギアポジション切替部３０と、自動変速機４０と、駆動部５０と、駆動始動部６０と、表示部７０とが備えられている。
また、シフト装置１の外部には、車両コントロールユニット２０と、ギアポジション切替部３０と、自動変速機４０と、駆動部５０と、駆動始動部６０と、表示部７０とが備えられている。
【0023】
シフトレバー１１は、直線矢印の方向にシフトゲート１２を移動することができる。シフトレバー１１は、運転者の操作によりシフトポジションを選択した後に解放されると、図示しないシフトレバー機構１０によりホーム（Ｈ）ポジションに自動的に戻される、モーメンタリタイプのシフトレバーである。
【0024】
シフトゲート１２には、自動変速機４０の変速段に対応するシフトポジションとして、縦一列の上端にリバース（Ｒ 、後進）ポジション、縦一列の中央にニュートラル（Ｎ 、中立） ポジション、縦一列の下端にドライブ（Ｄ 、前進）ポジション、が設けられ、ニュートラル（Ｎ）ポジションの横には、リバース（Ｒ）ポジション、ニュートラル（Ｎ）ポジション、およびドライブ（Ｄ）ポジションから解放されたときにシフトレバー１１が戻るホーム（Ｈ）ポジションが設けられている。
なお、リバース（Ｒ）ポジションおよびドライブ（Ｄ）ポジションは、車両を駆動する駆動位置であって、ニュートラル（Ｎ）ポジションは、車両を駆動させない非駆動位置である。
また、ホーム（Ｈ）ポジションの縦方向上部および下部には、シフトチェンジ用のプラス（＋）ポジションと、マイナス（－）ポジションとが設けられている。なお、（＋）ポジションと、マイナス（－）ポジションは、回生ブレーキ用のプラス（＋）ポジションと、マイナス（－）ポジションとであってもよい。
なお、リバース（Ｒ）ポジションおよびドライブ（Ｄ）ポジションは、車両を駆動する駆動位置であって、ニュートラル（Ｎ）ポジションは、車両を駆動させない非駆動位置である。
また、ホーム（Ｈ）ポジションの縦方向上部および下部には、シフトチェンジ用のプラス（＋）ポジションと、マイナス（－）ポジションとが設けられている。なお、（＋）ポジションと、マイナス（－）ポジションは、回生ブレーキ用のプラス（＋）ポジションと、マイナス（－）ポジションとであってもよい。
【0025】
シフト位置情報出力部１３は、図１に示すように、制御部１３１と、シフトセンサ１３２と、タイマ１３３と、を含んで構成される。
シフトセンサ１３２は、複数のセンサで構成され、運転者の操作するシフトレバー１１の位置を検出して、この検出情報を電気信号に変換し、変換した電気信号を制御部１３１へ出力する。
シフトセンサ１３２は、複数のセンサで構成され、運転者の操作するシフトレバー１１の位置を検出して、この検出情報を電気信号に変換し、変換した電気信号を制御部１３１へ出力する。
【0026】
制御部１３１は、シフトセンサ１３２から入力を受信した電気信号に基づいてシフトポジションを判定し、判定したシフトポジションを車両コントロールユニット２０に出力する。また、制御部１３１は、タイマ１３３を用いて、シフトセンサ１３２から入力を受信した電気信号の停滞時間を算出し、シフトレバー１１のシフトポジションが運転者により選択されたのか、単に、通過しただけなのかを判別して、判定したシフトポジションに関する情報を車両コントロールユニット２０に出力すべきか否かを判定する。
【0027】
車両コントロールユニット２０は、シフト装置１内のシフト位置情報出力部１３から出力されるシフト位置情報からシフトレバー１１のポジションを特定し、車両の駆動力源である駆動部５０を変速して図示しない駆動輪に伝達する自動変速機４０を制御する。
【0028】
ギアポジション切替部３０は、車両コントロールユニット２０からのシフトレバー１１のシフトポジション情報に応じて、対応するギアポジションに自動変速機４０を切り換える信号を自動変速機４０に出力する。例えば、車両コントロールユニット２０からのシフトポジション情報から「シフトポジションがドライブ（Ｄ）」である場合には、ギアポジション切替部３０は、ドライブ（Ｄ）に対応するギアポジション、いわゆる、ドライブ（Ｄ）レンジに自動変速機４０を切り換える信号を自動変速機４０に出力する。
【0029】
自動変速機４０は、ギアポジション切替部３０と電気的に連結され、ギアポジション切替部３０からの指示に応じてギアポジションを変更する、また、自動変速機４０は、駆動部５０の動力を変速し、変速した動力を図示しない駆動輪に出力する。
【0030】
駆動部５０は、エンジンやモーター等であって、エンジンおよびモーターの両方であってもよい。
【0031】
駆動始動部６０は、駆動部５０を始動する始動信号を出力する。例えば、車両内の運転席近傍に備えられたエンジンスタートスイッチが押下されたことに応じて、駆動始動部６０は、駆動部５０を始動する始動信号を出力する。
また、車両コントロールユニット２０は、駆動始動部６０による始動信号を入力に応じて、シフト装置１に電源を供給する。
また、車両コントロールユニット２０は、駆動始動部６０による始動信号を入力に応じて、シフト装置１に電源を供給する。
【0032】
表示部７０は、例えば、メータ内の表示パネル等であって、車両コントロールユニット２０からのシフト位置情報により、リアルタイムのシフト位置情報を表示する。また、シフト装置１からの故障情報をワーニング表示する。
【0033】
＜シフト装置の処理＞
図２を用いて、本実施形態に係るシフト装置１の処理について説明する。
図２を用いて、本実施形態に係るシフト装置１の処理について説明する。
【0034】
まず、シフト装置１の制御部１３１は、シフト装置１が起動時であるのか否かを判断する（ステップＳ１１０）。
【0035】
この時、シフト装置１の制御部１３１が、シフト装置１が起動時ではないと判断した場合には（ステップＳ１１０の「ＮＯ」）、シフト装置１の制御部１３１は、シフト変更禁止モードを解除し、シフトレバー１１の位置情報を車両コントロールユニット２０に出力する（ステップＳ１３０）。一方で、シフト装置１の制御部１３１が、シフト装置１が起動時であると判断した場合には（ステップＳ１１０の「ＹＥＳ」）、シフト装置１の制御部１３１は、処理をステップＳ１２０に遷移させる。
【0036】
シフト装置１の制御部１３１が、シフト装置１が起動時であると判断した場合には、次に、シフト装置１の制御部１３１は、センサ１３２からの入力信号によりシフトレバー１１の位置に変化があるか否かを判断する（ステップＳ１２０）。
【0037】
シフト装置１の制御部１３１は、シフト装置１が起動時であって、センサ１３２からの入力信号によりシフトレバー１１の位置に変化があると判断した場合（ステップＳ１２０の「ＮＯ」）には、シフト変更禁止モードを解除し、シフトレバー１１の位置情報を車両コントロールユニット２０に出力する（ステップＳ１３０）。一方で、シフト装置１の制御部１３１は、シフト装置１が起動時であって、センサ１３２からの入力信号によりシフトレバー１１の位置に変化がないと判断した場合（ステップＳ１２０の「ＹＥＳ」）には、シフト変更禁止モードに移行し、シフト装置１の起動時におけるシフトレバー１１の位置情報を継続して、車両コントロールユニット２０に出力しない（ステップＳ１４０）。
【0038】
＜シフト装置の処理（１）＞
図３、図４を用いて、本実施形態に係るシフト装置１の処理の具体例について説明する。なお、ここでは、図４に示すように、シフト装置１の起動時におけるシフトレバー１１の初期位置がリバース（Ｒ）ポジションであって、その後、シフトレバー１１が選択位置としてドライブ（Ｄ）ポジションに遷移した場合を例示して説明する。なお、本実施例では、ニュートラル（Ｎ）ポジションを経由しているが、それについては、シフト装置１の処理（３）と同様であるため、詳細な説明は省略する。
図３、図４を用いて、本実施形態に係るシフト装置１の処理の具体例について説明する。なお、ここでは、図４に示すように、シフト装置１の起動時におけるシフトレバー１１の初期位置がリバース（Ｒ）ポジションであって、その後、シフトレバー１１が選択位置としてドライブ（Ｄ）ポジションに遷移した場合を例示して説明する。なお、本実施例では、ニュートラル（Ｎ）ポジションを経由しているが、それについては、シフト装置１の処理（３）と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【0039】
まず、シフト装置１の制御部１３１は、センサ１３２からの入力信号によりシフトレバー１１の操作位置情報を取得する（ステップＳ２０５）。
次に、シフト装置１の制御部１３１は、シフト装置１が起動時であるのか否かを判断する（ステップＳ２１０）。
次に、シフト装置１の制御部１３１は、シフト装置１が起動時であるのか否かを判断する（ステップＳ２１０）。
【0040】
この時、シフト装置１の制御部１３１は、シフト装置１が起動時でないと判断した場合（ステップＳ２１０の「ＮＯ」）には、ステップＳ２０５で取得した操作位置情報を選択位置情報として車両コントロールユニット２０に出力する（ステップＳ２６０）。
一方で、シフト装置１の制御部１３１は、シフト装置１が起動時であると判断した場合（ステップＳ２１０の「ＹＥＳ」）には、シフトレバー１１の初期位置として、ステップＳ２０５で取得した操作位置情報から、本実施例においては、リバース（Ｒ）ポジションであることを判定する（ステップＳ２２０）。但し、この時、シフト装置１の制御部１３１は、シフトレバー１１の位置情報を車両コントロールユニット２０に出力することはしない。
一方で、シフト装置１の制御部１３１は、シフト装置１が起動時であると判断した場合（ステップＳ２１０の「ＹＥＳ」）には、シフトレバー１１の初期位置として、ステップＳ２０５で取得した操作位置情報から、本実施例においては、リバース（Ｒ）ポジションであることを判定する（ステップＳ２２０）。但し、この時、シフト装置１の制御部１３１は、シフトレバー１１の位置情報を車両コントロールユニット２０に出力することはしない。
【0041】
次に、シフト装置１の制御部１３１は、センサ１３２からの入力信号によりシフトレバー１１の操作位置情報を取得する（ステップＳ２４０）。
【0042】
そして、シフト装置１の制御部１３１は、取得したシフトレバー１１の操作位置情報とステップＳ２２０で判定した初期値情報とを比較して、シフトレバー１１が遷移したか否かを判断する（ステップＳ２４５）。この時、シフト装置１の制御部１３１は、シフトレバー１１が遷移していないと判断した場合（ステップＳ２４５の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ２４０に戻す。
本実施例においては、シフトレバー１１が初期位置にある間は、シフト装置１の制御部１３１は、ステップＳ２４０において、シフトレバー１１の操作位置情報としてリバース（Ｒ）ポジションを取得する。そして、当該操作位置情報とステップＳ２２０で判定した初期位置（リバース（Ｒ）ポジション）とを比較して、シフトレバー１１が遷移していないと判断し、処理をステップＳ２４０に戻し、再度シフトレバー１１の操作位置情報を取得する。
一方で、シフト装置１の制御部１３１は、シフトレバー１１が遷移したと判断した場合（ステップＳ２４５の「ＹＥＳ」）には、取得したシフトレバー１１の操作位置情報がタイマ１３３の計時により、所定時間以上維持されているか否かを判断する（ステップＳ２５０）。
本実施例において、シフトレバー１１がドライブ（Ｄ）ポジションに遷移した場合、シフト装置１の制御部１３１は、ステップＳ２４０において、シフトレバー１１の操作位置情報としてドライブ（Ｄ）ポジションを取得する。そして、当該操作位置情報とステップＳ２２０で判定した初期位置情報とを比較して、シフトレバー１１が遷移したと判断する。
本実施例においては、シフトレバー１１が初期位置にある間は、シフト装置１の制御部１３１は、ステップＳ２４０において、シフトレバー１１の操作位置情報としてリバース（Ｒ）ポジションを取得する。そして、当該操作位置情報とステップＳ２２０で判定した初期位置（リバース（Ｒ）ポジション）とを比較して、シフトレバー１１が遷移していないと判断し、処理をステップＳ２４０に戻し、再度シフトレバー１１の操作位置情報を取得する。
一方で、シフト装置１の制御部１３１は、シフトレバー１１が遷移したと判断した場合（ステップＳ２４５の「ＹＥＳ」）には、取得したシフトレバー１１の操作位置情報がタイマ１３３の計時により、所定時間以上維持されているか否かを判断する（ステップＳ２５０）。
本実施例において、シフトレバー１１がドライブ（Ｄ）ポジションに遷移した場合、シフト装置１の制御部１３１は、ステップＳ２４０において、シフトレバー１１の操作位置情報としてドライブ（Ｄ）ポジションを取得する。そして、当該操作位置情報とステップＳ２２０で判定した初期位置情報とを比較して、シフトレバー１１が遷移したと判断する。
【0043】
そして、シフト装置１の制御部１３１が、取得できたシフトレバー１１の操作位置情報がタイマ１３３の計時により、所定時間以上維持されていないと判断した場合（ステップＳ２５０の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ２４０に戻す。
一方で、シフト装置１の制御部１３１が、取得できたシフトレバー１１の操作位置情報がタイマ１３３の計時により、所定時間以上維持されていると判断した場合（ステップＳ２５０の「ＹＥＳ」）には、当該操作位置情報を選択位置情報（本実施例においては、ドライブ（Ｄ）ポジション）として車両コントロールユニット２０に出力する（ステップＳ２６０）。
一方で、シフト装置１の制御部１３１が、取得できたシフトレバー１１の操作位置情報がタイマ１３３の計時により、所定時間以上維持されていると判断した場合（ステップＳ２５０の「ＹＥＳ」）には、当該操作位置情報を選択位置情報（本実施例においては、ドライブ（Ｄ）ポジション）として車両コントロールユニット２０に出力する（ステップＳ２６０）。
【0044】
＜シフト装置の処理（２）＞
図５、図６を用いて、本実施形態に係るシフト装置１の処理の具体例について説明する。なお、ここでは、図６に示すように、シフト装置１の起動時におけるシフトレバー１１の初期位置がシフトチェンジ用のプラス（＋）ポジションであって、その後、シフトレバー１１が選択位置としてホーム（Ｈ）ポジションに遷移した場合を例示して説明する。
図５、図６を用いて、本実施形態に係るシフト装置１の処理の具体例について説明する。なお、ここでは、図６に示すように、シフト装置１の起動時におけるシフトレバー１１の初期位置がシフトチェンジ用のプラス（＋）ポジションであって、その後、シフトレバー１１が選択位置としてホーム（Ｈ）ポジションに遷移した場合を例示して説明する。
【0045】
まず、シフト装置１の制御部１３１は、センサ１３２からの入力信号によりシフトレバー１１の操作位置情報を取得する（ステップＳ３０５）。
次に、シフト装置１の制御部１３１は、シフト装置１が起動時であるのか否かを判断する（ステップＳ３１０）。
次に、シフト装置１の制御部１３１は、シフト装置１が起動時であるのか否かを判断する（ステップＳ３１０）。
【0046】
この時、シフト装置１の制御部１３１は、シフト装置１が起動時でないと判断した場合（ステップＳ３１０の「ＮＯ」）には、ステップＳ３０５で取得した操作位置情報を選択位置情報として車両コントロールユニット２０に出力する（ステップＳ３６０）。
一方で、シフト装置１の制御部１３１は、シフト装置１が起動時であると判断した場合（ステップＳ３１０の「ＹＥＳ」）には、シフトレバー１１の初期位置として、ステップＳ３０５で取得した操作位置情報から、本実施例においては、シフトチェンジ用のプラス（＋）ポジションであることを判定する（ステップＳ３２０）。但し、この時、シフト装置１の制御部１３１は、シフトレバー１１の位置情報を車両コントロールユニット２０に出力することはしない。
一方で、シフト装置１の制御部１３１は、シフト装置１が起動時であると判断した場合（ステップＳ３１０の「ＹＥＳ」）には、シフトレバー１１の初期位置として、ステップＳ３０５で取得した操作位置情報から、本実施例においては、シフトチェンジ用のプラス（＋）ポジションであることを判定する（ステップＳ３２０）。但し、この時、シフト装置１の制御部１３１は、シフトレバー１１の位置情報を車両コントロールユニット２０に出力することはしない。
【0047】
次に、シフト装置１の制御部１３１は、センサ１３２からの入力信号によりシフトレバー１１の操作位置情報を取得する（ステップＳ３４０）。
【0048】
そして、シフト装置１の制御部１３１は、取得したシフトレバー１１の操作位置情報とステップＳ３２０で判定した初期位置情報とを比較して、シフトレバー１１が遷移したか否かを判断する（ステップＳ３４５）。この時、シフト装置１の制御部１３１は、シフトレバー１１が遷移していないと判断した場合（ステップＳ３４５の 「ＮＯ」）には、処理をステップＳ３４０に戻す。
一方で、シフト装置１の制御部１３１は、シフトレバー１１が遷移したと判断した場合（ステップＳ３４５の「ＹＥＳ」）には、取得したシフトレバー１１の操作位置情報がタイマ１３３の計時により、所定時間以上維持されているか否かを判断する（ステップＳ３５０）。
一方で、シフト装置１の制御部１３１は、シフトレバー１１が遷移したと判断した場合（ステップＳ３４５の「ＹＥＳ」）には、取得したシフトレバー１１の操作位置情報がタイマ１３３の計時により、所定時間以上維持されているか否かを判断する（ステップＳ３５０）。
【0049】
そして、シフト装置１の制御部１３１は、取得したシフトレバー１１の操作位置情報がタイマ１３３の計時により、所定時間以上維持されていないと判断した場合（ステップＳ３５０の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ３４０に戻す。
一方で、シフト装置１の制御部１３１が、取得したシフトレバー１１の操作位置情報がタイマ１３３の計時により、所定時間以上維持されていると判断した場合（ステップＳ３５０の「ＹＥＳ」）には、当該操作位置情報を選択位置情報（本実施例においては、ホーム（Ｈ）ポジション）として車両コントロールユニット２０に出力する（ステップＳ３６０）。
一方で、シフト装置１の制御部１３１が、取得したシフトレバー１１の操作位置情報がタイマ１３３の計時により、所定時間以上維持されていると判断した場合（ステップＳ３５０の「ＹＥＳ」）には、当該操作位置情報を選択位置情報（本実施例においては、ホーム（Ｈ）ポジション）として車両コントロールユニット２０に出力する（ステップＳ３６０）。
【0050】
＜シフト装置の処理（３）＞
図７、図８を用いて、本実施形態に係るシフト装置１の処理の具体例について説明する。なお、ここでは、図８に示すように、シフト装置１の起動時におけるシフトレバー１１の初期位置がシフトチェンジ用のプラス（＋）ポジションであって、その後、シフトレバー１１がホーム（Ｈ）ポジションおよびニュートラル（Ｎ）ポジションを経由して、選択位置としてドライブ（Ｄ）ポジションに遷移した場合を例示して説明する。
図７、図８を用いて、本実施形態に係るシフト装置１の処理の具体例について説明する。なお、ここでは、図８に示すように、シフト装置１の起動時におけるシフトレバー１１の初期位置がシフトチェンジ用のプラス（＋）ポジションであって、その後、シフトレバー１１がホーム（Ｈ）ポジションおよびニュートラル（Ｎ）ポジションを経由して、選択位置としてドライブ（Ｄ）ポジションに遷移した場合を例示して説明する。
【0051】
まず、シフト装置１の制御部１３１は、センサ１３２からの入力信号によりシフトレバー１１の操作位置情報を取得する（ステップＳ４０５）。
次に、シフト装置１の制御部１３１は、シフト装置１が起動時であるのか否かを判断する（ステップＳ４１０）。
次に、シフト装置１の制御部１３１は、シフト装置１が起動時であるのか否かを判断する（ステップＳ４１０）。
【0052】
この時、シフト装置１の制御部１３１は、シフト装置１が起動時でないと判断した場合（ステップＳ４１０の「ＮＯ」）には、ステップＳ４０５で取得した操作位置情報を選択位置情報として車両コントロールユニット２０に出力する（ステップＳ４６０）。
一方で、シフト装置１の制御部１３１は、シフト装置１が起動時であると判断した場合（ステップＳ４１０の「ＹＥＳ」）には、シフトレバー１１の初期位置として、ステップＳ４０５で取得した操作位置情報から、本実施例においては、シフトチェンジ用のプラス（＋）ポジションであることを判定する（ステップＳ４２０）。但し、この時、シフト装置１の制御部１３１は、シフトレバー１１の位置情報を車両コントロールユニット２０に出力することはしない。
一方で、シフト装置１の制御部１３１は、シフト装置１が起動時であると判断した場合（ステップＳ４１０の「ＹＥＳ」）には、シフトレバー１１の初期位置として、ステップＳ４０５で取得した操作位置情報から、本実施例においては、シフトチェンジ用のプラス（＋）ポジションであることを判定する（ステップＳ４２０）。但し、この時、シフト装置１の制御部１３１は、シフトレバー１１の位置情報を車両コントロールユニット２０に出力することはしない。
【0053】
次に、シフト装置１の制御部１３１は、センサ１３２からの入力信号によりシフトレバー１１の操作位置情報（ホーム（Ｈ）ポジション）を取得する（ステップＳ４４０）。
【0054】
そして、シフト装置１の制御部１３１は、取得したシフトレバー１１の操作位置情報とステップＳ４２０で判定した初期位置情報とを比較して、シフトレバー１１が遷移したか否かを判断する（ステップＳ４４５）。この時、シフト装置１の制御部１３１は、シフトレバー１１が遷移していないと判断した場合（ステップＳ４４５の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ４４０に戻す。
一方で、シフト装置１の制御部１３１は、シフトレバー１１が遷移したと判断した場合（ステップＳ４４５の「ＹＥＳ」）には、取得したシフトレバー１１の操作位置情報がタイマ１３３の計時により、所定時間以上維持されているか否かを判断する（ステップＳ４５０）。
本実施例においては、シフトレバー１１がドライブ（Ｄ）ポジションへの遷移中に経由するポジションであるホーム（Ｈ）ポジションを通過しているため、シフト装置１の制御部１３１は、センサ１３２からの入力信号によりシフトレバー１１がホーム（Ｈ）ポジションに遷移したという操作位置情報を取得する。そして、取得した操作情報によりシフトレバー１１が初期位置から遷移し、かつ、取得したシフトレバー１１の操作位置情報（ホーム（Ｈ）ポジション）がタイマ１３３の計時により、所定時間以上維持されているか否かを判断する。
一方で、シフト装置１の制御部１３１は、シフトレバー１１が遷移したと判断した場合（ステップＳ４４５の「ＹＥＳ」）には、取得したシフトレバー１１の操作位置情報がタイマ１３３の計時により、所定時間以上維持されているか否かを判断する（ステップＳ４５０）。
本実施例においては、シフトレバー１１がドライブ（Ｄ）ポジションへの遷移中に経由するポジションであるホーム（Ｈ）ポジションを通過しているため、シフト装置１の制御部１３１は、センサ１３２からの入力信号によりシフトレバー１１がホーム（Ｈ）ポジションに遷移したという操作位置情報を取得する。そして、取得した操作情報によりシフトレバー１１が初期位置から遷移し、かつ、取得したシフトレバー１１の操作位置情報（ホーム（Ｈ）ポジション）がタイマ１３３の計時により、所定時間以上維持されているか否かを判断する。
【0055】
そして、シフト装置１の制御部１３１が、取得できたシフトレバー１１の操作位置情報（ホーム（Ｈ）ポジション）がタイマ１３３の計時により、所定時間以上維持されていないと判断した場合（ステップＳ４５０の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ４４０に戻す。
なお、本実施例では、ホーム（Ｈ）ポジションは、経由するポジションであるため、シフト装置１の制御部１３１が、取得できたシフトレバー１１の操作位置情報（例えば、ホーム（Ｈ）ポジション）がタイマ１３３の計時により、所定時間以上維持されている（ステップＳ４５０の「ＹＥＳ」）と判断する場合はない。
なお、本実施例では、ホーム（Ｈ）ポジションは、経由するポジションであるため、シフト装置１の制御部１３１が、取得できたシフトレバー１１の操作位置情報（例えば、ホーム（Ｈ）ポジション）がタイマ１３３の計時により、所定時間以上維持されている（ステップＳ４５０の「ＹＥＳ」）と判断する場合はない。
【0056】
次に、シフト装置１の制御部１３１は、センサ１３２からの入力信号によりシフトレバー１１の操作位置情報（ニュートラル（Ｎ）ポジション）を取得する（ステップＳ４４０）。
【0057】
そして、シフト装置１の制御部１３１は、取得したシフトレバー１１の操作位置情報とステップＳ４２０で判定した初期位置情報（シフトチェンジ用のプラス（＋）ポジション）とを比較して、シフトレバー１１が遷移したか否か判断する（ステップＳ４４５）。この時、シフト装置１の制御部１３１は、シフトレバー１１が遷移していないと判断した場合（ステップＳ４４５の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ４４０に戻す。
一方で、シフト装置１の制御部１３１は、シフトレバー１１が遷移したと判断した場合（ステップＳ４４５の「ＹＥＳ」）には、取得したシフトレバー１１の操作位置情報がタイマ１３３の計時により、所定時間以上維持されているか否かを判断する（ステップＳ４５０）。
本実施例においては、シフトレバー１１がドライブ（Ｄ）ポジションへ遷移中にホームポジションの次に経由するニュートラル（Ｎ）ポジションを通過しているためシフト装置１の制御部１３１は、センサ１３２からの入力信号によりシフトレバー１１の操作位置情報としてニュートラル（Ｎ）ポジションを取得する。そして、取得した操作位置情報によりシフトレバー１１が初期位置から遷移し、かつ、取得したシフトレバー１１の操作位置情報（ニュートラル（Ｎ）ポジション）がタイマ１３３の計時により、所定時間以上維持されているか否かを判断する。
一方で、シフト装置１の制御部１３１は、シフトレバー１１が遷移したと判断した場合（ステップＳ４４５の「ＹＥＳ」）には、取得したシフトレバー１１の操作位置情報がタイマ１３３の計時により、所定時間以上維持されているか否かを判断する（ステップＳ４５０）。
本実施例においては、シフトレバー１１がドライブ（Ｄ）ポジションへ遷移中にホームポジションの次に経由するニュートラル（Ｎ）ポジションを通過しているためシフト装置１の制御部１３１は、センサ１３２からの入力信号によりシフトレバー１１の操作位置情報としてニュートラル（Ｎ）ポジションを取得する。そして、取得した操作位置情報によりシフトレバー１１が初期位置から遷移し、かつ、取得したシフトレバー１１の操作位置情報（ニュートラル（Ｎ）ポジション）がタイマ１３３の計時により、所定時間以上維持されているか否かを判断する。
【0058】
そして、シフト装置１の制御部１３１が、取得できたシフトレバー１１の操作位置情報（例えば、ニュートラル（Ｎ）ポジション）がタイマ１３３の計時により、所定時間以上維持されていないと判断した場合（ステップＳ４５０の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ４３０に戻す。
なお、本実施例では、シフトチェンジ用のプラス（＋）ポジションからホーム（Ｈ）ポジションおよびニュートラル（Ｎ）ポジションを経由して、選択位置としてドライブ（Ｄ）ポジションに遷移する場合を例示しているため、ニュートラル（Ｎ）ポジションは、通過するポジションである。そのため、シフト装置１の制御部１３１が、取得できたシフトレバー１１の操作位置情報（ニュートラル（Ｎ）ポジション）がタイマ１３３の計時により、所定時間以上維持されている（ステップＳ４５０の「ＹＥＳ」）と判断する場合はない。
なお、本実施例では、シフトチェンジ用のプラス（＋）ポジションからホーム（Ｈ）ポジションおよびニュートラル（Ｎ）ポジションを経由して、選択位置としてドライブ（Ｄ）ポジションに遷移する場合を例示しているため、ニュートラル（Ｎ）ポジションは、通過するポジションである。そのため、シフト装置１の制御部１３１が、取得できたシフトレバー１１の操作位置情報（ニュートラル（Ｎ）ポジション）がタイマ１３３の計時により、所定時間以上維持されている（ステップＳ４５０の「ＹＥＳ」）と判断する場合はない。
【0059】
次に、シフト装置１の制御部１３１は、センサ１３２からの入力信号によりシフトレバー１１の操作位置情報（ドライブ（Ｄ）ポジション）を取得する（ステップＳ４４０）。
【0060】
そして、シフト装置１の制御部１３１は、取得したシフトレバー１１の操作位置情報とステップＳ４２０で判定した初期位置情報（シフトチェンジ用のプラス（＋）ポジション）とを比較して、シフトレバー１１が遷移したか否か判断する（ステップＳ４４５）。この時、シフト装置１の制御部１３１は、シフトレバー１１が遷移していないと判断した場合（ステップＳ４４５の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ４４０に戻す。
一方で、シフト装置１の制御部１３１は、シフトレバー１１が遷移したと判断した場合（ステップＳ４４５の「ＹＥＳ」）には、取得したシフトレバー１１の操作位置情報がタイマ１３３の計時により、所定時間以上維持されているか否かを判断する（ステップＳ４５０）。
本実施例においては、シフトレバー１１がドライブ（Ｄ）ポジションに遷移した場合は、シフト装置１の制御部１３１は、センサ１３２からの入力信号によりシフトレバー１１の操作位置情報としてドライブ（Ｄ）ポジションを取得する。そして、取得した操作位置情報によりシフトレバー１１が初期位置から遷移され、かつ、取得できたシフトレバー１１の操作位置情報（ドライブ（Ｄ）ポジション）がタイマ１３３の計時により、所定時間以上維持されているか否かを判断する。
一方で、シフト装置１の制御部１３１は、シフトレバー１１が遷移したと判断した場合（ステップＳ４４５の「ＹＥＳ」）には、取得したシフトレバー１１の操作位置情報がタイマ１３３の計時により、所定時間以上維持されているか否かを判断する（ステップＳ４５０）。
本実施例においては、シフトレバー１１がドライブ（Ｄ）ポジションに遷移した場合は、シフト装置１の制御部１３１は、センサ１３２からの入力信号によりシフトレバー１１の操作位置情報としてドライブ（Ｄ）ポジションを取得する。そして、取得した操作位置情報によりシフトレバー１１が初期位置から遷移され、かつ、取得できたシフトレバー１１の操作位置情報（ドライブ（Ｄ）ポジション）がタイマ１３３の計時により、所定時間以上維持されているか否かを判断する。
【0061】
そして、シフト装置１の制御部１３１が、取得できたシフトレバー１１の操作位置情報（ドライブ（Ｄ）ポジション）がタイマ１３３の計時により、所定時間以上維持されていないと判断した場合（ステップＳ４５０の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ４４０に戻す。
【0062】
一方で、シフト装置１の制御部１３１が、取得できたシフトレバー１１の操作位置情報（ドライブ（Ｄ）ポジション）がタイマ１３３の計時により、所定時間以上維持されていると判断した場合（ステップＳ４５０の「ＹＥＳ」）には、当該操作位置情報（ドライブ（Ｄ）ポジション）を選択位置情報として車両コントロールユニット２０に出力する（ステップＳ４６０）。なお、本実施例では、ドライブ（Ｄ）ポジションを操作位置とするため、シフト装置１の制御部１３１は、取得できたシフトレバー１１の操作位置情報（ドライブ（Ｄ）ポジション）がタイマ１３３の計時により、所定時間以上維持されていない（ステップＳ４５０の「ＮＯ」）と判断する場合はない。
【0063】
＜作用効果＞
以上、説明したように、本実施形態に係る基準位置及び複数の操作位置を選択可能な可動部（シフトレバー１１）と、可動部（シフトレバー１１）の選択位置に対応する選択位置信号を出力する制御部１３１と、を備えるシフト装置１は、シフト装置１の起動時に、制御部１３１が、可動部（シフトレバー１１）の初期位置が複数の操作位置のうち、１の選択位置であり、且つ、可動部（シフトレバー１１）が基準位置を経由しないで、複数の操作位置のうち、他の前記選択位置に遷移した場合に、他の選択位置に対応する選択位置信号を出力する。
以上、説明したように、本実施形態に係る基準位置及び複数の操作位置を選択可能な可動部（シフトレバー１１）と、可動部（シフトレバー１１）の選択位置に対応する選択位置信号を出力する制御部１３１と、を備えるシフト装置１は、シフト装置１の起動時に、制御部１３１が、可動部（シフトレバー１１）の初期位置が複数の操作位置のうち、１の選択位置であり、且つ、可動部（シフトレバー１１）が基準位置を経由しないで、複数の操作位置のうち、他の前記選択位置に遷移した場合に、他の選択位置に対応する選択位置信号を出力する。
【0064】
つまり、シフト装置１の起動時に、可動部（シフトレバー１１）の初期位置が、例えば、リバース（Ｒ）ポジションであって、可動部（シフトレバー１１）が当該初期位置（リバース（Ｒ）ポジション）からニュートラル（Ｎ）ポジションを経由しないで、他の選択位置（ドライブ（Ｄ）ポジション）に遷移した場合に、他の選択位置（ドライブ（Ｄ）ポジション）に対応する選択位置信号を出力する。
【0065】
そのため、可動部（シフトレバー１１）が他の選択位置に遷移した場合に、他の選択位置に対応する選択位置信号を出力することから、運転者の意図を反映した制御を行うことが可能となる。
また、常に、基準位置（ホーム（Ｈ）ポジション）を経由することを条件としないため、素早く、運転者の意図を反映することができる。
また、常に、基準位置（ホーム（Ｈ）ポジション）を経由することを条件としないため、素早く、運転者の意図を反映することができる。
【0066】
また、本実施形態に係る基準位置及び複数の操作位置を選択可能な可動部（シフトレバー１１）と、可動部（シフトレバー１１）の選択位置に対応する選択位置信号を出力する制御部１３１と、を備えるシフト装置１は、シフト装置１の起動時に、制御部１３１が、可動部（シフトレバー１１）の初期位置が基準位置以外の複数の操作位置であって、初期位置から基準位置に遷移した場合には、基準位置に対応する選択位置信号を出力し、且つ、可動部（シフトレバー１１）の初期位置が基準位置以外の複数の操作位置であって、初期位置から基準位置を経由しないで、選択位置に遷移した場合には、選択位置に対応する選択位置信号を出力する。
【0067】
つまり、シフト装置１の起動時に、可動部（シフトレバー１１）の初期位置が、例えば、シフトチェンジ用のプラス（＋）ポジションであって、可動部（シフトレバー１１）が当該初期位置（シフトチェンジ用のプラス（＋）ポジション）からホーム（Ｈ）ポジションに遷移した場合に、基準位置に対応する選択位置（ホーム（Ｈ）ポジション）に対応する選択位置信号を出力する。
【0068】
また、シフト装置１の起動時に、可動部（シフトレバー１１）の初期位置が、例えば、リバース（Ｒ）ポジションであって、可動部（シフトレバー１１）が当該初期位置（リバース（Ｒ）ポジション）からニュートラル（Ｎ）ポジションを経由し、選択位置（ドライブ（Ｄ）ポジション）に遷移した場合に、選択位置（ドライブ（Ｄ）ポジション）に対応する選択位置信号を出力する。
【0069】
また、可動部（シフトレバー１１）が他の選択位置に遷移した場合に、他の選択位置に対応する選択位置信号を出力することから、運転者の意図を反映した制御を行うことが可能となる。
さらに、常に、基準位置（ホーム（Ｈ）ポジション）を経由することを条件としないため、素早く、運転者の意図を反映することができる。
さらに、常に、基準位置（ホーム（Ｈ）ポジション）を経由することを条件としないため、素早く、運転者の意図を反映することができる。
【0070】
以上、この発明の実施形態および実施例につき、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態あるいは実施例に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【0071】
なお、シフト装置１の制御部１３１は、シフト装置１が起動時であると判断し、可動部（シフトレバー１１）が初期位置を取得したとき（図３においてステップＳ２２０）、車両コントロールユニット２０に可動部（シフトレバー１１）の位置情報を出力することはしない構成としているが、起動時には、可動部（シフトレバー１１）の選択位置にかかわらず、選択位置情報としてパーキング（Ｐ）ポジションを出力してもよい。
また、同様に、制御部１３１は、可動部（シフトレバー１１）が初期位置から遷移していないと判断した場合（図３においてステップＳ２４５の「ＮＯ」）、または、可動部（シフトレバー１１）が所定時間以上維持されていないと判断した場合（図３においてステップＳ２５０の「ＮＯ」）には、車両コントロールユニット２０に可動部（シフトレバー１１）の位置情報を出力することはしないが、選択位置情報としてパーキング（Ｐ）ポジションを出力してもよい。
ここで、パーキング（Ｐ）ポジションとは、車両を駆動させない非駆動位置であって、車軸を回転不能にロックする位置である。
これらの場合、シフト装置１の起動時に、可動部（シフトレバー１１）が遷移するまで、制御部１３１はパーキング（Ｐ）ポジションを出力するため、車両が発進することを防止することができる。
すなわち、シフト装置１の起動時に、可動部（シフトレバー１１）が基準位置（ホーム（Ｈ）ポジション）以外にあっても、制御部１３１が、その選択位置信号を車両コントロールユニット２０に出力しないため、ギアポジション切替部３０が作動することはなく、例えば、シフト装置１の起動時に、可動部（シフトレバー１１）がドライブ（Ｄ）ポジションにあっても、車両が発進することを防止することができる。
また、同様に、制御部１３１は、可動部（シフトレバー１１）が初期位置から遷移していないと判断した場合（図３においてステップＳ２４５の「ＮＯ」）、または、可動部（シフトレバー１１）が所定時間以上維持されていないと判断した場合（図３においてステップＳ２５０の「ＮＯ」）には、車両コントロールユニット２０に可動部（シフトレバー１１）の位置情報を出力することはしないが、選択位置情報としてパーキング（Ｐ）ポジションを出力してもよい。
ここで、パーキング（Ｐ）ポジションとは、車両を駆動させない非駆動位置であって、車軸を回転不能にロックする位置である。
これらの場合、シフト装置１の起動時に、可動部（シフトレバー１１）が遷移するまで、制御部１３１はパーキング（Ｐ）ポジションを出力するため、車両が発進することを防止することができる。
すなわち、シフト装置１の起動時に、可動部（シフトレバー１１）が基準位置（ホーム（Ｈ）ポジション）以外にあっても、制御部１３１が、その選択位置信号を車両コントロールユニット２０に出力しないため、ギアポジション切替部３０が作動することはなく、例えば、シフト装置１の起動時に、可動部（シフトレバー１１）がドライブ（Ｄ）ポジションにあっても、車両が発進することを防止することができる。
【0072】
また、本実施例において、制御部１３１は、可動部が操作位置に所定時間以上維持されていないと判断した場合（図３においてステップＳ２５０の「Ｎｏ」）、処理を戻し、再度操作位置情報を取得（図３においてステップＳ２４０）し、可動部（シフトレバー１１）が遷移したか否か判断する（図３においてステップＳ２４５）構成としているが、処理を戻すことなく終了し、続く処理において、制御部１３１は、シフト装置１が起動時でない（図３においてステップＳ２１０の「ＮＯ」）と判断してもよい。この場合、制御部１３１は、可動部（シフトレバー１１）が初期位置にある間、位置情報を出力することはしない。
また、本実施例において、制御部１３１は、タイマ１３３の計時により、可動部（シフトレバー１１）が操作位置に所定時間以上維持されているか否か判断する（図３においてステップＳ２５０）構成としているが、制御部１３１は、この判断処理を実行することなく、維持されている時間によらず、選択位置情報を出力してもよい。
また、制御部１３１は、可動部（シフトレバー１１）が、ゲートの端部になく経由位置となる頻度の高いニュートラル（Ｎ）ポジションにあるときのみ、所定時間以上維持されているか否かを判断してもよい。
なお、詳細な説明は省略するが、シフト装置１の制御部１３１は、シフト装置１が起動時でないと判断した場合（図３において、ステップＳ２１０の「ＮＯ」）、タイマ１３３の計時により、可動部（シフトレバー１）が操作位置に所定時間以上維持されていると判断した場合には、選択位置情報を出力してもよい。
また、本実施例において、制御部１３１は、タイマ１３３の計時により、可動部（シフトレバー１１）が操作位置に所定時間以上維持されているか否か判断する（図３においてステップＳ２５０）構成としているが、制御部１３１は、この判断処理を実行することなく、維持されている時間によらず、選択位置情報を出力してもよい。
また、制御部１３１は、可動部（シフトレバー１１）が、ゲートの端部になく経由位置となる頻度の高いニュートラル（Ｎ）ポジションにあるときのみ、所定時間以上維持されているか否かを判断してもよい。
なお、詳細な説明は省略するが、シフト装置１の制御部１３１は、シフト装置１が起動時でないと判断した場合（図３において、ステップＳ２１０の「ＮＯ」）、タイマ１３３の計時により、可動部（シフトレバー１）が操作位置に所定時間以上維持されていると判断した場合には、選択位置情報を出力してもよい。
【符号の説明】
【0073】
１；シフト装置
１１；シフトレバー
１２；シフトゲート
１３；シフト位置情報出力部
２０；車両コントロールユニット
３０；ギアポジション切替部
４０；自動変速機
５０；駆動部
６０；駆動始動部
７０；表示部
１３１；制御部
１３２；シフトセンサ
１３３；タイマ
１１；シフトレバー
１２；シフトゲート
１３；シフト位置情報出力部
２０；車両コントロールユニット
３０；ギアポジション切替部
４０；自動変速機
５０；駆動部
６０；駆動始動部
７０；表示部
１３１；制御部
１３２；シフトセンサ
１３３；タイマ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
