特許 7554563 回転電機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-11

(45)【発行日】2024-09-20

(54)【発明の名称】回転電機

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/20 20060101AFI20240912BHJP

   H02K 5/24 20060101ALI20240912BHJP

【ＦＩ】

H02K5/20

H02K5/24 A

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020036916

(22)【出願日】2020-03-04

(65)【公開番号】P2021141686

(43)【公開日】2021-09-16

【審査請求日】2022-11-28

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】316015888

【氏名又は名称】三菱重工エンジン＆ターボチャージャ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】諸星 時男

(72)【発明者】

【氏名】藤岡 雄大

(72)【発明者】

【氏名】福永 崇

(72)【発明者】

【氏名】藤井 隆良

(72)【発明者】

【氏名】川端 俊亮

(72)【発明者】

【氏名】柴田 直道

【審査官】佐藤 彰洋

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１２７１１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１５７６４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６４－０３０６６３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】国際公開第２０１５／０９３１３８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００９－３０３３６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】実公昭５２－０３５４５３（ＪＰ，Ｙ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ５／２０

Ｈ０２Ｋ ５／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の軸方向を回転軸方向として回転可能なロータと、
前記ロータの径方向において前記ロータの外側に配置されたステータと、
冷媒が流れる冷媒流路が形成された流路部を有し、軸方向の一方が開口して他方が閉塞されて前記ロータ及び前記ステータが収容されたハウジングと、を備えた回転電機であって、
前記流路部は、
前記ステータの外周面と接触した内周壁と、
前記内周壁の前記径方向における外側に配置され、前記内周壁との間に前記冷媒流路が形成されるように設けられた外周壁と、
前記ハウジングの軸方向における他方側の端部に設けられることで前記ロータ及び前記ステータの軸方向の他方に配置され、径方向において前記内周壁と前記外周壁とを接続する底部と、
前記軸方向及び前記径方向の両方と直交する周方向における所定位置に前記冷媒流路の入口が形成された入口部と、
前記周方向において前記所定位置とは異なる位置に前記冷媒流路の出口が形成された出口部と、を有し、
前記冷媒流路は、
前記入口から前記出口までの前記周方向における長さが所定長さである第１流路と、
前記入口から前記出口までの前記周方向における長さが前記第１流路よりも短い第２流路と、を含み、
前記第２流路には、前記径方向において前記内周壁と前記外周壁との間に隔壁部が設けられ、
前記隔壁部には、前記周方向に貫通したスリットが形成され、
前記スリットの幅は、前記第１流路の幅よりも狭く、前記冷媒流路および前記スリットの前記軸方向の長さは、前記ステータの前記軸方向の長さより長く、
前記ハウジングの軸方向における一方側の端部に蓋部材が固定されることで、前記ハウジングの内部に前記ロータ及び前記ステータが収容されると共に、前記入口部及び前記出口部を除く前記冷媒流路が密閉される、
ことを特徴とする回転電機。

【請求項2】

前記冷媒流路および前記スリットは、前記軸方向の一端部が前記ステータの前記軸方向の一端部より一方側に位置し、前記軸方向の他端部が前記ステータの前記軸方向の他端部より他方側に位置することを特徴とする請求項１に記載の回転電機。

【請求項3】

前記スリットは、
前記軸方向において、少なくとも、前記ステータの前記外周面の一方側の端の位置から他方側の端の位置に亘って延びていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の回転電機。

【請求項4】

前記入口部には、前記冷媒流路と接続された供給流路が形成され、
前記軸方向から見たときに、
前記供給流路の中心線と前記内周壁の外縁との交点を通る前記外縁の接線のうち、前記交点から前記第１流路側へ延びる直線を第１直線とし、前記交点から前記第２流路側へ延びる直線を第２直線としたとき、
前記中心線と前記第１直線とのなす角が鈍角であり、前記中心線と前記第２直線とのなす角が鋭角であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の回転電機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転電機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１、２に記載された回転電機は、ロータと、ロータの径方向外側に配置されたステータと、前記ステータが収容されたハウジングとを備える。ステータは、筒状のヨーク部と、ヨーク部から径方向内側に延びたティース部とを有する。回転電機は、ティース部に巻かれたコイルに電流を流すことにより回転磁界を生成し、回転磁界により発生する磁力によってロータを回転させるように構成されている。

【0003】

ハウジングには、ステータ等を冷却するための冷媒が流れる冷媒流路が形成されている。ハウジングは、冷媒流路を形成する構成要素として、ステータの外周面に接触している内周壁と、内周壁の径方向外側に配置された外周壁と、径方向において内周壁と外周壁との間に配置された隔壁部とを有する。隔壁部は、ハウジングの周方向における一部に設けられ、内周壁と外周壁とを接続している。隔壁部の近傍には冷媒流路の入口が形成され、隔壁部を挟んで入口の反対側には冷媒流路の出口が形成されている。入口を通って冷媒流路に流入した冷媒は、冷媒流路をほぼ一周するように流れた後、出口を通って流出する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１６－４６８５３号公報

【文献】特開２０１４－２３６６１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述した回転電機においては、ロータの回転時に、ロータとティース部との間に磁力が断続的に作用し、これによりステータが振動する。このような振動が、ステータから内周壁に伝わり、さらに、例えば隔壁部を介して内周壁から外周壁に伝わると、外周壁が振動することにより騒音が発生しうる。騒音の対策の一つとして、隔壁部を設けず、内周壁から外周壁に振動が伝わることを抑制することが考えられる、しかしながら、この場合、入口から出口にかけて短絡経路が形成され、短絡経路に冷媒が多く流れ込みやすくなるおそれがある。このため、本来の冷媒流路に流れる冷媒の量が大きく減少し、冷却機能が大きく損なわれるという問題が生じうる。

【0006】

本発明の目的は、冷却機能の低下を抑制しつつ、ステータの振動がハウジングの外周壁まで伝わることを抑制することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

第１の発明の回転電機は、所定の軸方向を回転軸方向として回転可能なロータと、前記ロータの径方向において前記ロータの外側に配置されたステータと、冷媒が流れる冷媒流路が形成された流路部を有し、前記ロータ及び前記ステータが収容されたハウジングと、を備えた回転電機であって、前記流路部は、前記ステータの外周面と接触した内周壁と、前記内周壁の前記径方向における外側に配置され、前記内周壁との間に前記冷媒流路が形成されるように設けられた外周壁と、前記軸方向及び前記径方向の両方と直交する周方向における所定位置に前記冷媒流路の入口が形成された入口部と、前記周方向において前記所定位置とは異なる位置に前記冷媒流路の出口が形成された出口部と、を有し、前記冷媒流路は、前記入口から前記出口までの前記周方向における長さが所定長さである第１流路と、前記入口から前記出口までの前記周方向における長さが前記第１流路よりも短い第２流路と、を含み、前記第２流路には、前記径方向において前記内周壁と前記外周壁との間に隔壁部が設けられ、前記隔壁部には、前記周方向に貫通したスリットが形成され、前記スリットの幅は、前記第１流路の幅よりも狭いことを特徴とするものである。

【0008】

本発明では、周方向に貫通したスリットが隔壁部に形成されており、スリットによって隔壁部の径方向における外側部分と内側部分との間に隙間が形成されている。これにより、ロータの回転に伴うステータの振動が内周壁から外周壁に伝わることを抑制できる。但し、当該スリットによって入口から出口にかけて短絡経路が形成されるので、これによって第２流路に流れ込む冷媒が増えて第１流路を流れる冷媒が減り、冷却機能が低下する懸念がある。この点、本発明では、スリットの幅が第１流路の幅よりも狭いため、第２流路の流路抵抗を大きくすることができ、第２流路への冷媒の流れ込みを極力抑制できる。したがって、冷却機能の低下を抑制しつつ、ステータの振動がハウジングの外周壁に伝わることを抑制できる。

【0009】

第２の発明の回転電機は、前記第１の発明において、前記スリットは、前記軸方向において、少なくとも、前記ステータの前記外周面の一方側の端の位置から他方側の端の位置に亘って延びていることを特徴とするものである。

【0010】

本発明では、スリットが、軸方向において、少なくともステータの外周面の一方側の端の位置から他方側の端の位置に亘って延びている。つまり、軸方向と直交するいずれの断面においても、内周壁のステータとの隣接部分と、外周壁とがスリットによって分断されている。したがって、ステータの振動が隔壁部を介して内周壁から外周壁に伝わることを効果的に抑制できる。

【0011】

第３の発明の回転電機は、前記第１又は第２の発明において、前記入口部には、前記冷媒流路と接続された供給流路が形成され、前記軸方向から見たときに、前記供給流路の中心線と前記内周壁の外縁との交点を通る前記外縁の接線のうち、前記交点から前記第１流路側へ延びる直線を第１直線とし、前記交点から前記第２流路側へ延びる直線を第２直線としたとき、前記中心線と前記第１直線とのなす角が鈍角であり、前記中心線と前記第２直線とのなす角が鋭角であることを特徴とするものである。

【0012】

本発明では、中心線と第１直線とのなす角が鈍角であり、中心線と第２直線とのなす角が鋭角である。これにより、供給流路を通って冷媒流路に流れ込んだ冷媒は、内周壁の外縁に当たったときに、第１流路側へ流れやすくなり、且つ、第２流路側へ流れ込むことが抑制される。したがって、冷却機能の低下をいっそう効果的に抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本実施形態に係る回転電機の平面図である。

【図2】（ａ）は、図１のII(a)-II(a)線断面図であり、（ｂ）は、図１のII(b)矢視図である。

【図3】回転電機の軸方向と直交する断面図である。

【図4】変形例に係る回転電機の平面図である。

【図5】別の変形例に係る回転電機の平面図である。

【図6】（ａ）、（ｂ）は、冷媒流路の入口近傍の構成を示す説明図である。

【図7】さらに別の変形例に係る回転電機の、軸方向と直交する断面図である。

【図8】参考例に係る回転電機の平面図である。

【図9】参考例に係る回転電機の、軸方向と直交する断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

次に、本発明の実施の形態について説明する。なお、図１の紙面垂直方向（図２（ａ）、（ｂ）の紙面上下方向）を軸方向とする。図２（ａ）、（ｂ）の紙面上側を軸方向における一方側とする。図２（ａ）、（ｂ）の紙面下側を軸方向における他方側とする。軸方向と直交する方向である、ロータ１１（後述）の径方向を、以下、単に径方向と呼ぶ。軸方向及び径方向の両方と直交する方向を周方向と呼ぶ。

【0015】

（回転電機）
まず、本実施形態に係る回転電機１の構成について、図１～図３を参照しつつ説明する。図１は、回転電機１の平面図である。図２（ａ）は、図１のＩＩ（ａ）－ＩＩ（ａ）線断面図である。図２（ｂ）は、図１のＩＩ（ｂ）矢視図である。図３は、回転電機１の軸方向と直交する断面図である。

【0016】

図１に示すように、回転電機１は、モータ２と、ハウジング３とを有する。モータ２は、例えば公知の交流モータである。モータ２は、上述した軸方向を回転軸方向として回転可能なロータ１１と、ロータ１１の径方向における外側に配置されたステータ１２とを有する。モータ２は、ステータ１２に巻かれた不図示のコイルに交流電流が流れているときに生成される回転磁界によって、ロータ１１が回転するように構成されている。

【0017】

ロータ１１は、例えば不図示の永久磁石を有する略円筒状の部材である。ロータ１１は、ステータ１２の径方向における内側に配置されている。ロータ１１には回転軸１３が嵌装されている。なお、ロータ１１の構成はこれに限られない。例えば、ロータ１１は、回転軸方向と直交する方向に突出した複数の突極を有していても良い（つまり、モータ２は、例えばスイッチトリラクタンスモータであっても良い）。ステータ１２は、例えば炭素鋼等の磁性部材からなる概ね筒状の部材である。ステータ１２は、ロータ１１の径方向における外側に配置されている。ステータ１２は、ハウジング３に嵌装されている。ステータ１２は、周方向において全周に亘って形成された略円筒状のヨーク部２１と、ヨーク部２１の周方向における一部からそれぞれ径方向における内側へ延びた複数のティース部２２とを有する。本実施形態では、６個のティース部２２が周方向において略等間隔に配置されている。

【0018】

各ティース部２２の周囲には、不図示のコイルが巻かれている。コイルは、不図示の電源装置と電気的に接続されている。電源装置は、交流電流をコイルに流すための電力をモータ２に供給する。より具体的には、電源装置は、６個のティース部２２のうちロータ１１を挟んで互いに反対側に位置している１対のティース部２２に巻かれた１対のコイルに同位相の交流電流が流れるように電力を供給する。本実施形態では、電源装置は、位相が互いに１２０度異なる３種類の交流電流が３対のコイルにそれぞれ流れるように電力を供給する（一般的な三相交流）。

【0019】

このようなモータ２において、上述したような電力がコイルに供給されると、所定の周期で周方向に回転する回転磁界が生成され、回転磁界の磁極とロータ１１との間に磁力が発生する。これにより、ロータ１１は、回転磁界に追随するように回転軸１３とともに回転する。

【0020】

ハウジング３は、軸方向における一方側に開口した、モータ２を収容するケース部材である。ハウジング３は、例えば、一般的なダイキャスト法によって形成された、アルミ合金のダイキャストからなる。なお、ハウジング３の材質は必ずしもアルミ合金でなくても良い。例えば、ハウジング３は鉄等の金属により形成されていても良く、或いは金属以外の部材によって形成されていても良い。また、ハウジング３は、必ずしもダイキャスト法によって形成されたものでなくても良く、他の公知の鋳造法等によって形成されていても良い。ハウジング３は、モータ２を冷却するための冷媒が流れる冷媒流路３１が形成された流路部３０を有する。図１及び図２（ａ）、（ｂ）に示すように、流路部３０は、内周壁３２と、外周壁３３と、底部３４と、入口部３５と、出口部３６と、隔壁部３７とを有する。

【0021】

内周壁３２は、軸方向に延び、且つ、周方向において全周に亘って形成されている。内周壁３２の内周面３２ａは、ステータ１２の外周面１２ａに接触している。このようにして、ステータ１２がハウジング３の内周壁３２に嵌装されている。外周壁３３は、内周壁３２と同様に軸方向に延び、且つ、周方向において全周に亘って形成されている。外周壁３３は、内周壁３２の径方向における外側に配置され、径方向において内周壁３２と並べて配置されている。外周壁３３は、径方向において内周壁３２との間に所定の大きさの隙間を空けるように設けられている。内周壁３２と外周壁３３との間に形成された上記隙間の大きさは、例えば、周方向において略一定である（図３参照）。底部３４は、ハウジング３の軸方向における他方側の端部に設けられ、径方向において内周壁３２と外周壁３３とを接続している。内周壁３２と外周壁３３と底部３４とによって、断面略Ｕ字形（図２（ａ）参照）の冷媒流路３１が、周方向に延びるように形成されている。言い換えると、内周壁３２と外周壁３３との間に冷媒流路３１が形成されている。

【0022】

入口部３５は、冷媒を冷媒流路３１に供給するための入口４１が形成された部分である。図１に示すように、入口４１は、周方向における所定位置において、外周壁３３の内周面３３ａに開口している。また、外周壁３３には、径方向における外側へ突出した供給管部４２が設けられている。供給管部４２の先端から外周壁３３の内周面３３ａに亘って、入口４１を含む貫通孔（供給流路４３）が形成されている。供給流路４３は、入口４１を介して冷媒流路３１と接続されている。本実施形態では、供給流路４３は、軸方向と略直交する方向に延びているが、これには限られない。

【0023】

出口部３６は、冷媒を冷媒流路３１から排出するための出口４４が形成された部分である。出口４４は、入口４１と同様に、外周壁３３の内周面３３ａに開口している。出口４４の周方向における位置は、入口４１の周方向における位置（上述した所定位置）と異なる。また、外周壁３３には、径方向における外側へ突出した排出管部４５が設けられている。外周壁３３の内周面３３ａから排出管部４５の先端に亘って、出口４４を含む貫通孔（排出流路４６）が形成されている。排出流路４６は、出口４４を介して冷媒流路３１と接続されている。本実施形態では、軸方向から見たときに、入口部３５と出口部３６とは、隔壁部３７を挟んで概ね線対称となるように配置されている（図１参照）。また、供給流路４３と排出流路４６とが略平行に配置されているが、これには限られない。

【0024】

図１に示すように、冷媒流路３１は、例えば、径方向に延び且つ入口４１の中心を通る仮想的な直線Ｌ１と、径方向に延び且つ出口４４の中心を通る仮想的な直線Ｌ２とによって、大きく２つに分けられる。すなわち、冷媒流路３１は、入口４１から出口４４までの周方向における長さが所定長さである第１流路５１と、入口４１から出口４４までの周方向における長さが第１流路５１よりも短い第２流路５２とに分けられる。第１流路５１は、冷媒流路３１の概ね全周を占めている。本実施形態では、第１流路５１の径方向における幅は、周方向において略一定である（図３参照）。第２流路５２は、冷媒流路３１のうち第１流路５１を除いた残りの部分である。

【0025】

隔壁部３７は、入口４１を通って冷媒流路３１に流入した冷媒が、短い第２流路５２を介して出口４４から流出してしまうことを抑制するためのものである。図１に示すように、隔壁部３７は、周方向における一部（第２流路５２の途中部）に設けられ、径方向において内周壁３２と外周壁３３との間に配置されている。隔壁部３７は、内周壁３２及び外周壁３３と一体的に形成され、軸方向に延びている（図２（ａ）参照）。なお、隔壁部３７は、内周壁３２及び外周壁３３とは別の部材として設けられていても良い。隔壁部３７のより詳細については後述する。

【0026】

また、ハウジング３の、軸方向における一方側の端部には、例えば略円板状の蓋部材３８が、不図示の固定具によって固定されている。これにより、冷媒流路３１が、入口４１及び出口４４を除いて密閉されている。

【0027】

以上のような冷媒流路３１において、入口４１を通って流入した冷媒は、そのほとんどが第１流路５１側に流れ込み、第１流路５１内を周方向において概ね全周に亘って流れ、出口４４を通って流出する。このように冷媒が流れることで、ハウジング３が冷媒によって冷却され、さらに、ハウジング３に接触しているモータ２が熱伝導によって冷却される。

【0028】

ここで、ロータ１１が回転しているとき、ステータ１２のティース部２２とロータ１１との間には磁力が断続的に作用する。これにより、ティース部２２が振動してステータ１２全体に振動が伝わる。このような振動が、ステータ１２から内周壁３２に伝わり、さらに、例えば隔壁部３７を介して内周壁３２から外周壁３３に伝わると、外周壁３３が振動して騒音が発生しうる。騒音の対策の一つとして、隔壁部３７を設けず、内周壁３２から外周壁３３に振動が伝わることを抑制することが考えられる、しかしながら、この場合、第２流路５２が入口４１から出口４４との間で短絡し、第２流路５２側に冷媒が多く流れ込みやすくなるおそれがある。このため、第１流路５１に流れる冷媒の量が大きく減少し、冷却機能が大きく損なわれるという問題が生じうる。そこで、冷却機能の低下を抑制しつつ、ステータの振動がハウジング３の外周壁３３まで伝わることを抑制するために、ハウジング３の隔壁部３７は以下のように構成されている。

【0029】

（隔壁部）
隔壁部３７の構成について、引き続き図１～図３を参照しつつ説明する。図１～図３に示すように、隔壁部３７にはスリット５３が形成されている。軸方向から見たときに、スリット５３は、例えば直線状に延びている。スリット５３は、隔壁部６１の周方向における両側の空間を連通させている。言い換えると、スリット５３は、周方向において隔壁部３７を貫通している（図１参照）。さらに言い換えると、スリット５３によって、隔壁部３７の径方向における外側部分と内側部分との間に隙間が形成されている。このような隙間により、ロータ１１の回転に伴うステータ１２の振動が隔壁部３７を介して内周壁３２から外周壁３３に伝わることが抑制される。

【0030】

また、スリット５３は軸方向に延びている（図２参照）。軸方向において、スリット５３は、ステータ１２の一方側の端面１２ｂよりも一方側に延び、ステータ１２の他方側の端面１２ｃよりも他方側に延びている。別の言い方をすれば、軸方向において、スリット５３は、ステータ１２の外周面１２ａの一方側の端よりも一方側に延び、外周面１２ａの他方側の端よりも他方側に延びている。さらに言い換えると、スリット５３は、軸方向において、少なくともステータ１２の外周面１２ａの一方側の端の位置から他方側の端の位置に亘って延びている。つまり、軸方向と直交するいずれの断面においても（例えば図３参照）、内周壁３２のステータ１２との接触部分と、外周壁３３とがスリット５３によって分断されている。したがって、ステータ１２の振動が隔壁部３７を介して内周壁３２から外周壁３３に伝わることが効果的に抑制される。

【0031】

但し、スリット５３によって、第２流路５２において入口４１から出口４４に至る短絡経路が形成されているため、第２流路５２に流れ込む冷媒が増えて第１流路５１を流れる冷媒が減り、冷却機能が低下する懸念がある。そこで、図３に示すように、スリット５３の径方向における幅Ｗ１は、第１流路５１の径方向における幅Ｗ２（径方向における内周壁３２と外周壁３３との隙間）よりも狭くなっている。このため、第２流路５２の流路抵抗が大きくなるので、第２流路５２への冷媒の流れ込みが抑制される。

【0032】

以上のように、スリット５３によって、隔壁部３７の径方向における外側部分と内側部分との間に隙間が形成されている。これにより、ロータ１１の回転に伴うステータ１２の振動が内周壁３２から外周壁３３に伝わることを抑制できる。さらに、スリット５３の幅Ｗ１が第１流路５１の幅Ｗ２（径方向における内周壁３２と外周壁３３との隙間）よりも狭いため、第２流路５２の流路抵抗を大きくすることができ、第２流路５２への冷媒の流れ込みを極力抑制できる。したがって、冷却機能の低下を抑制しつつ、ステータ１２の振動がハウジング３の外周壁３３に伝わることを抑制できる。

【0033】

また、スリット５３が、軸方向において、少なくともステータ１２の外周面１２ａの一方側の端の位置から他方側の端の位置に亘って延びている。つまり、軸方向と直交するいずれの断面においても、内周壁３２のステータ１２との接触部分と、外周壁３３とがスリット５３によって分断されている。したがって、ステータ１２の振動が隔壁部３７を介して内周壁３２から外周壁３３に伝わることを効果的に抑制できる。

【0034】

次に、前記実施形態に変更を加えた変形例について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。

【0035】

（１）前記実施形態において、スリット５３は、軸方向から見たときに直線状に延びているものとしたが、これには限られない。例えば図４に示すように、回転電機１ａのハウジング３ａにおいて、隔壁部６１には、軸方向から見たときに概ねＳ字状のスリット６２が形成されていても良い。スリット６２は、上述したスリット５３と同様に、隔壁部６１の周方向における両側の空間を連通させている。言い換えると、このようなスリット６２も、隔壁部６１を周方向に貫通している。スリット６２は、隔壁部６１を周方向において貫通するように形成されており、且つ、第１流路５１の幅よりも狭ければ、このように曲がりくねっていても良い。

【0036】

（２）冷却機能の低下をさらに抑制するため、回転電機１ｂのハウジング３ｂ（図５参照）が、以下のように構成されていても良い。図５は、回転電機１ｂの平面図である。図６（ａ）、（ｂ）は、冷媒流路３１ｂの入口４１ｂ近傍の構成を示す説明図である。図５に示すように、入口４１ｂが形成された入口部３５ｂと、出口４４ｂが形成された出口部３６ｂとは、軸方向から見たときに線対称に配置されていなくても良い。より具体的には、前記までの実施形態と比べて、供給流路４３ｂが第２流路５２ｂ側へ相対的に傾くように配置されていても良い。詳細には、供給管部４２ｂに形成された供給流路４３ｂと、内周壁３２の外縁３２ｂ（図６（ａ）、（ｂ）参照）との関係は以下のようになっている。すなわち、供給流路４３ｂの流路幅方向における中心を通る中心線を中心線Ｌ３とする。中心線Ｌ３と内周壁３２の外縁３２ｂとの交点Ｐを通る、外縁３２ｂの接線を接線Ｌ４とする。接線Ｌ４のうち、交点Ｐから第１流路５１ｂ側へ延びた直線を第１直線Ｌ５とする。また、接線Ｌ４のうち、交点Ｐから第２流路５２ｂ側へ延びた直線を第２直線Ｌ６とする。このとき、中心線Ｌ３と第１直線Ｌ５とのなす角θ１が鈍角であり、中心線Ｌ３と第２直線Ｌ６とのなす角θ２が鋭角である。これにより、供給流路４３ｂを通って冷媒流路３１ｂに流れ込んだ冷媒は、内周壁３２の外縁３２ｂに当たったときに、第１流路５１ｂ側へ流れやすく、且つ、第２流路５２ｂ側へ流れ込むことが抑制される。したがって、冷却機能の低下をいっそう効果的に抑制できる。一例として、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、角θ１は約１５０度であり、角θ２は約３０度である。

【0037】

（３）前記（２）の変形例と同様に、冷却機能の低下をさらに抑制するため、回転電機１ｃのハウジング３ｃ（図７参照）が、以下のように構成されていても良い。すなわち、図７に示すように、供給流路４３ｃが排出流路４６ｃと平行でなく、第２流路５２ｃ側に傾くように供給管部４２ｃが設けられていても良い。これにより、供給流路４３ｃの中心線Ｌ７と、上述した第１直線Ｌ５に相当する第１直線Ｌ８とのなす角を鈍角とすることができる。また、中心線Ｌ７と、上述した第２直線Ｌ６に相当する第２直線Ｌ９とのなす角を鋭角とすることができる。このようにして、冷媒流路３１ｃに流れ込んだ冷媒が第１流路５１ｃ側へ流れやすくなるようにし、且つ、冷媒が第２流路５２ｃ側へ流れ込むことを抑制しても良い。

【0038】

（４）前記までの実施形態において、ステータ１２のティース部２２の数が６個であり、三相交流の電流をコイルに流すものとしたが、これには限られない。ティース部２２の数は６個でなくても良く、三相交流以外（例えば単層交流）の電流をコイルに流しても良い。また、ティース部２２は必ずしも周方向において等間隔に配置されていなくても良い。全てのティース部２２の大きさが必ずしも同じでなくても良い。

【0039】

（５）前記までの実施形態において、スリット５３等は、軸方向において、少なくともステータ１２の外周面１２ａの一方側の端の位置から他方側の端の位置に亘って延びているものとしたが、これには限られない。例えば、スリットは、軸方向において、ステータ１２の内側に収まるように形成されていても良い。

【0040】

（６）前記までの実施形態において、第１流路５１の幅が周方向において一定であるものとしたが、これには限られない。第１流路５１の幅は周方向において一定でなくても良い。この場合、第２流路５２の流路抵抗を大きくするため、少なくとも、スリット５３のうち最も狭い部分の幅が、第１流路５１のうち最も狭い部分の幅よりも小さく構成されていることが好ましい。

【0041】

（７）前記までの実施形態において、供給流路４３及び排出流路４６は軸方向と略直交するものとしたが、これには限られない。供給流路４３及び排出流路４６は、必ずしも軸方向と直交していなくても良い。

【0042】

（８）前記までの実施形態において、モータ２は交流モータであるものとしたが、これには限られない。直流モータに本発明を適用しても良い。

【0043】

（９）前記までの実施形態において、回転電機１等が、回転軸１３を回転させるためのモータ２を有するものとしたが、これには限られない。例えば、モータ２の代わりに、回転軸１３が外力によって回転させられることで電磁誘導によってコイルに起電力を生じさせる発電機が設けられていても良い。或いは、モータ２を発電機として用いても良い。このような場合においても、ロータ１１とティース部２２との間に磁力が断続的に発生することによりティース部２２が振動しうるため、スリット５３によって内周壁３２と外周壁３３とを断絶させることは効果的である。

【0044】

＜参考例＞
次に、前記（２）の変形例と類似した、冷媒が第２流路側へ流れ込むことを抑制するための参考例について、図８、図９を参照しつつ説明する。但し、前記までの実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。

【0045】

図８、図９に示すように、回転電機１ｄのハウジング３ｄには、上述したハウジング３等と異なり、隔壁部が設けられていない。つまり、周方向における全体に亘って略同じ幅の冷媒流路３１ｄが設けられ、第１流路５１ｄと第２流路５２ｄに分けられている。それ以外のハウジング３ｄの構成は、ハウジング３ｂと同様である。つまり、ハウジング３ｄは、上述した入口部３５ｂ、出口部３６ｂ、入口４１ｂ、供給管部４２ｂ、供給流路４３ｂ、及び、出口４４ｂを有する。これにより、中心線Ｌ３と第１直線Ｌ５とのなす角を鈍角とし、中心線Ｌ３と第２直線Ｌ６とのなす角を鋭角とすることで（図９参照）、冷媒が第１流路５１ｄ側へ流れやすくなるようにし、且つ、冷媒が第２流路５２ｄ側へ流れ込むことを抑制することができる。

【0046】

すなわち、以下のような回転電機においても、冷却機能の低下を抑制しつつ、ステータ１２の振動がハウジング３ｄの外周壁３３に伝わることを抑制できる。
「所定の軸方向を回転軸方向として回転可能なロータと、
前記ロータの径方向において前記ロータの外側に配置されたステータと、
冷媒が流れる冷媒流路が形成された流路部を有し、前記ロータ及び前記ステータが収容されたハウジングと、を備えた回転電機であって、
前記流路部は、
前記ステータの外周面と接触した内周壁と、
前記内周壁の前記径方向における外側に配置され、前記内周壁との間に前記冷媒流路が形成されるように設けられた外周壁と、
前記軸方向及び前記径方向の両方と直交する周方向における所定位置に前記冷媒流路の入口が形成された入口部と、
前記周方向において前記所定位置とは異なる位置に前記冷媒流路の出口が形成された出口部と、を有し、
前記冷媒流路は、
前記入口から前記出口までの前記周方向における長さが所定長さである第１流路と、
前記入口から前記出口までの前記周方向における長さが前記第１流路よりも短い第２流路と、を含み、
前記入口部には、前記冷媒流路と接続された供給流路が形成され、
前記軸方向から見たときに、
前記供給流路の中心線と前記内周壁の外縁との交点を通る前記外縁の接線のうち、前記交点から前記第１流路側へ延びる直線を第１直線とし、前記交点から前記第２流路側へ延びる直線を第２直線としたとき、
前記中心線と前記第１直線とのなす角が鈍角であり、前記中心線と前記第２直線とのなす角が鋭角であることを特徴とする回転電機。」

【符号の説明】

【0047】

１ 回転電機
３ ハウジング
１１ ロータ
１２ ステータ
１２ａ 外周面
３０ 流路部
３１ 冷媒流路
３２ 内周壁
３２ｂ 外縁
３３ 外周壁
３５ 入口部
３６ 出口部
３７ 隔壁部
４１ 入口
４３ 供給流路
４４ 出口
５１ 第１流路
５２ 第２流路
５３ スリット
Ｌ３ 中心線
Ｌ４ 接線
Ｌ５ 第１直線
Ｌ６ 第２直線
Ｐ 交点
Ｗ１ 幅
Ｗ２ 幅
θ１ 角
θ２ 角

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】