(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-11
(45)【発行日】2024-09-20
(54)【発明の名称】コミュニケーションロボット及びプログラム
(51)【国際特許分類】
G01D 7/12 20060101AFI20240912BHJP
B25J 13/00 20060101ALI20240912BHJP
G10L 13/00 20060101ALI20240912BHJP
G10L 13/02 20130101ALI20240912BHJP
【ＦＩ】
G01D7/12
B25J13/00 Z
G10L13/00 100M
G10L13/02 130Z
【請求項の数】
2
(21)【出願番号】P 2020176398
(22)【出願日】2020-10-21
(65)【公開番号】P2022067686
(43)【公開日】2022-05-09
【審査請求日】2023-05-24
(73)【特許権者】
【識別番号】000220262
【氏名又は名称】東京瓦斯株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100104880
【弁理士】
【氏名又は名称】古部 次郎
(74)【代理人】
【識別番号】100125346
【弁理士】
【氏名又は名称】尾形 文雄
(74)【代理人】
【識別番号】100166981
【弁理士】
【氏名又は名称】砂田 岳彦
(72)【発明者】
【氏名】平瀬 公太
(72)【発明者】
【氏名】川田 拓也
(72)【発明者】
【氏名】大野 明子
【審査官】榮永 雅夫
(56)【参考文献】
【文献】中国実用新案第２１０５００２８４（ＣＮ，Ｕ）
【文献】特開２００９－１３１９２８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０７９３４５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｄ ７／００ － ７／１２
Ｇ０１Ｄ ４／００ － ４／１２
Ｂ２５Ｊ １／００ － ２１／０２
Ｇ１０Ｌ１３／００ － １３／０２
Ｇ０５Ｄ １／００ － １／８７
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
インフラ系設備に関する情報提供装置から、使用者が当該インフラ系設備を使用したことに関する設備使用情報を取得する使用情報取得手段と、取得した前記設備使用情報を記憶する記憶手段と、
前記使用者との予め定められたコミュニケーションのタイミングで、記憶されている前記設備使用情報を当該使用者に提供する提供手段と、
予め登録されている人以外の人である未登録人を検知する検知手段と、
を備え、
前記提供手段は、前記コミュニケーションのタイミングであっても、前記検知手段により前記未登録人を検知した場合、前記設備使用情報の提供を行わない、ことを特徴とするコミュニケーションロボット。
【請求項2】
コンピュータに、
インフラ系設備に関する情報提供装置から、使用者が当該インフラ系設備を使用したことに関する設備使用情報を取得する使用情報取得機能と、
取得した前記設備使用情報を記憶する記憶機能と、
前記使用者との予め定められたコミュニケーションのタイミングで、記憶されている前記設備使用情報を当該使用者に提供する提供機能と、
を実現させ、
前記提供機能は、前記コミュニケーションのタイミングであっても、予め登録されている人以外の人を検知した場合、前記設備使用情報の提供を行わない、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、コミュニケーションロボット、通知システム及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、ガス検針ロボットからアンテナを介してサーバに送信されたガスメータの検針データを元に、サーバはガス料金の請求金額を計算し、需要家のスマートフォン等の携帯端末や、家庭に設置されるモニタに通知することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特許第６５４１１４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ここで、ガス、電気、水道などのインフラ系設備の使用量や料金をＷｅｂサイト上で確認することができる情報提供システムや、毎月のガス等の料金が更新されると電子メールで知らせる情報提供サービスを利用する場合、ガス等の使用者がわざわざＷｅｂサイト上で確認したり電子メールの内容を確認したりする手間が煩雑であるため、気軽にガス等の使用情報を知得することが困難である。このため、より利便性の高い設備使用情報をガス等使用者に提供するサービスが求められている。
本発明の目的は、ガス等の使用者にとって利便性の高い情報提供サービスを提供することである。
本発明の目的は、ガス等の使用者にとって利便性の高い情報提供サービスを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明が適用されるコミュニケーションロボットは、インフラ系設備に関する情報提供装置から、使用者が当該インフラ系設備を使用したことに関する設備使用情報を取得する使用情報取得手段と、取得した前記設備使用情報を記憶する記憶手段と、前記使用者との予め定められたコミュニケーションのタイミングで、記憶されている前記設備使用情報を当該使用者に提供する提供手段と、予め登録されている人以外の人である未登録人を検知する検知手段と、を備え、前記提供手段は、前記コミュニケーションのタイミングであっても、前記検知手段により前記未登録人を検知した場合、前記設備使用情報の提供を行わない、ことを特徴とするコミュニケーションロボットである。
また、本発明が適用されるプログラムは、コンピュータに、インフラ系設備に関する情報提供装置から、使用者が当該インフラ系設備を使用したことに関する設備使用情報を取得する使用情報取得機能と、取得した前記設備使用情報を記憶する記憶機能と、前記使用者との予め定められたコミュニケーションのタイミングで、記憶されている前記設備使用情報を当該使用者に提供する提供機能と、を実現させ、前記提供機能は、前記コミュニケーションのタイミングであっても、予め登録されている人以外の人を検知した場合、前記設備使用情報の提供を行わない、プログラムである。
また、本発明が適用されるプログラムは、コンピュータに、インフラ系設備に関する情報提供装置から、使用者が当該インフラ系設備を使用したことに関する設備使用情報を取得する使用情報取得機能と、取得した前記設備使用情報を記憶する記憶機能と、前記使用者との予め定められたコミュニケーションのタイミングで、記憶されている前記設備使用情報を当該使用者に提供する提供機能と、を実現させ、前記提供機能は、前記コミュニケーションのタイミングであっても、予め登録されている人以外の人を検知した場合、前記設備使用情報の提供を行わない、プログラムである。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、ガス等の使用者にとって利便性の高い情報提供サービスを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本実施の形態におけるコミュニケーションシステムの構成例を示す図である。
【図2】ロボットを説明する図である。
【図3】コミュニケーションシステムの概略動作の例について示す図である。
【図4】コミュニケーションシステムの機能構成例を示したブロック図である。
【図5】コミュニケーションシステムが行う動作について説明するフローチャートである。
【図6】ロボットと使用者との会話例を文字にして説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜通知システム１全体の説明＞
図１は、本実施の形態における通知システム１の構成例を示す図である。
図示するように本実施の形態の通知システム１は、ガスメータ２０と、ロボット３０と、管理サーバ４０とが、ネットワーク７０、ネットワーク８０、アクセスポイント９０を介して接続されることにより構成されている。通知システム１は、ガス等の使用者とロボット３０とのコミュニケーションの中で、ロボット３０がガス等の使用情報やアドバイスを提供する。
＜通知システム１全体の説明＞
図１は、本実施の形態における通知システム１の構成例を示す図である。
図示するように本実施の形態の通知システム１は、ガスメータ２０と、ロボット３０と、管理サーバ４０とが、ネットワーク７０、ネットワーク８０、アクセスポイント９０を介して接続されることにより構成されている。通知システム１は、ガス等の使用者とロボット３０とのコミュニケーションの中で、ロボット３０がガス等の使用情報やアドバイスを提供する。
【0009】
ガスメータ２０は、ガス使用に関する測定を行い、測定により得た情報を自身の識別情報と共に管理サーバ４０に送信する。
例えば、ガスメータ２０は、予め定められている検針日時にガス使用量を測定し、測定したガス使用量の情報（以下、「ガス使用量情報」という）を、測定した日時の情報（以下、「測定日時情報」という）及び契約者ないし使用者を特定する情報（以下、「顧客情報」という）と共に、通信により管理サーバ４０に送信する。このようなガス使用量情報等は、例えば１か月に一回や１週間に一回など定期的にガスメータ２０から管理サーバ４０に送信される。ガスメータ２０は、時計やタイマー等の計時機能を有する。
また、ガスメータ２０は、ガスの使用状態を検知し、異常を検知すると、警報表示したり管理サーバ４０に異常の情報（以下、「異常検知情報」という）を送信したりする。異常の検知は、例えば多量のガスが流れた場合や多量ではないものの長期間連続的にガスが流れた場合に行われる。
例えば、ガスメータ２０は、予め定められている検針日時にガス使用量を測定し、測定したガス使用量の情報（以下、「ガス使用量情報」という）を、測定した日時の情報（以下、「測定日時情報」という）及び契約者ないし使用者を特定する情報（以下、「顧客情報」という）と共に、通信により管理サーバ４０に送信する。このようなガス使用量情報等は、例えば１か月に一回や１週間に一回など定期的にガスメータ２０から管理サーバ４０に送信される。ガスメータ２０は、時計やタイマー等の計時機能を有する。
また、ガスメータ２０は、ガスの使用状態を検知し、異常を検知すると、警報表示したり管理サーバ４０に異常の情報（以下、「異常検知情報」という）を送信したりする。異常の検知は、例えば多量のガスが流れた場合や多量ではないものの長期間連続的にガスが流れた場合に行われる。
【0010】
また、ガスメータ２０は、ガス使用を開始したことやガス使用を停止したことの測定を行い、使用開始ないし使用停止を検知した場合、使用開始したことの情報（以下、「ガス使用開始情報」という）や使用停止したことの情報（以下、「ガス使用停止情報」という）を管理サーバ４０に送信することができる。このようなガス開始情報やガス使用停止情報は、使用者の住居に設置されているガス設備ないしガス機器の作動状況を示す情報であり、ガス機器作動情報ということができる。ガス機器としては、例えば、ガスコンロ等の調理器具、給湯器等の温水器具又は、床暖房等の暖房器具等である。
ガスメータ２０から管理サーバ４０への情報送信は、測定したタイミングで行う場合の他、測定した情報を自身に保存し通信状況が比較的良好な例えば早朝等の時間帯に行う場合も考えられる。
ガスメータ２０は、都市ガス用の場合とＬＰガス用の場合のいずれでも良い。
ガスメータ２０から管理サーバ４０への情報送信は、測定したタイミングで行う場合の他、測定した情報を自身に保存し通信状況が比較的良好な例えば早朝等の時間帯に行う場合も考えられる。
ガスメータ２０は、都市ガス用の場合とＬＰガス用の場合のいずれでも良い。
【0011】
ロボット３０は、ガスメータ２０を設置している使用者の住居に置かれ、管理サーバ４０と通信可能に接続される。ロボット３０は、人との間で発話を通じて自律的に情報の伝達を行うコミュニケーション機能（会話機能）を備える。ロボット３０は、例えば大人が片手でも持てる程度の大きさである。ロボット３０の詳細は後述する。
なお、管理サーバ４０と通信可能なロボットを複数台とし、ガスメータ２０を設置している使用者の住居に１台、その使用者とは非同居の家族（例えば使用者の子ども）が住む住居に１台を置く例も考えられる。なお、使用者や使用者との同居者を単に「使用者」と省略することがある。
なお、管理サーバ４０と通信可能なロボットを複数台とし、ガスメータ２０を設置している使用者の住居に１台、その使用者とは非同居の家族（例えば使用者の子ども）が住む住居に１台を置く例も考えられる。なお、使用者や使用者との同居者を単に「使用者」と省略することがある。
【0012】
管理サーバ４０は、通知システム１の全体の管理をするサーバコンピュータである。詳しくは後述するが、管理サーバ４０は、ガスメータ２０からガス使用量情報、測定日時情報及び顧客情報を受信し、受信したガス使用量情報等を保存する。さらに、管理サーバ４０は、ガス料金の算出時期が到来した場合、ガス使用量情報と、顧客情報に対応する契約情報とにより、ガス料金を算出し、算出したガス料金の情報（以下、「ガス料金情報」という）を顧客情報に対応付けて保存する。
管理サーバ４０は、自身が保存しているガス使用量情報等をロボット３０に送信する。
なお、ガス使用量情報やガス料金情報は、ガスメータ２０による検針により得られる情報であり、検針情報ということができる。
なお、ガス使用量情報やガス料金情報は、設備使用情報の一例である。ガス使用量は設備使用量の一例であり、ガス料金は使用料金の一例である。
管理サーバ４０は、自身が保存しているガス使用量情報等をロボット３０に送信する。
なお、ガス使用量情報やガス料金情報は、ガスメータ２０による検針により得られる情報であり、検針情報ということができる。
なお、ガス使用量情報やガス料金情報は、設備使用情報の一例である。ガス使用量は設備使用量の一例であり、ガス料金は使用料金の一例である。
【0013】
管理サーバ４０は、演算手段であるＣＰＵと、メインメモリ及びＨＤＤ（Hard Disk Drive）等のストレージとを備える。ここで、ＣＰＵは、ＯＳ（基本ソフトウェア）やアプリケーションプログラム（応用ソフトウェア）等の各種ソフトウェアを実行する。また、メインメモリは、各種ソフトウェアやその実行に用いるデータ等を記憶する記憶領域であり、ストレージは、各種ソフトウェアに対する入力データや各種ソフトウェアからの出力データ等を記憶する記憶領域である。
さらに、管理サーバ４０は、外部との通信を行うための通信インタフェース（以下、「通信Ｉ／Ｆ」と表記する）と、ビデオメモリやディスプレイ等からなる表示機構と、入力ボタン、タッチパネル、キーボード等の入力機構とを備える。
さらに、管理サーバ４０は、外部との通信を行うための通信インタフェース（以下、「通信Ｉ／Ｆ」と表記する）と、ビデオメモリやディスプレイ等からなる表示機構と、入力ボタン、タッチパネル、キーボード等の入力機構とを備える。
【0014】
ネットワーク７０は、ガスメータ２０、ロボット３０及び管理サーバ４０の間の情報通信に用いられる通信手段であり、例えば、インターネットである。
ネットワーク８０も、ネットワーク７０と同様に、ガスメータ２０、ロボット３０及び管理サーバ４０の間の情報通信に用いられる通信手段であり、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）である。
ネットワーク８０も、ネットワーク７０と同様に、ガスメータ２０、ロボット３０及び管理サーバ４０の間の情報通信に用いられる通信手段であり、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）である。
【0015】
アクセスポイント９０は、有線で通信を行うネットワーク７０に対して、無線通信回線を利用して無線通信を行う機器である。アクセスポイント９０は、ロボット３０とネットワーク７０との間の情報の送受信を媒介する。
無線通信回線の種類としては、携帯電話回線、ＰＨＳ（Personal Handy-phone System）回線、Ｗｉ－Ｆｉ（Wireless Fidelity）、Bluetooth（登録商標）、ZigBee、ＵＷＢ（Ultra Wideband）、ＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）等の各回線が使用可能である。
無線通信回線の種類としては、携帯電話回線、ＰＨＳ（Personal Handy-phone System）回線、Ｗｉ－Ｆｉ（Wireless Fidelity）、Bluetooth（登録商標）、ZigBee、ＵＷＢ（Ultra Wideband）、ＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）等の各回線が使用可能である。
【0016】
図２は、ロボット３０を説明する図である。
図２に示した、ロボット３０は、歩行等を行うことで移動する機能を有する移動式としてもよいが、移動しない非移動式としてもよい。
ロボット３０は、送信情報の送信および受信を行う通信アンテナ３０１と、動画の撮影を行うカメラ３０２と、音声を取得するマイクロフォン３０３と、送信情報を表示するディスプレイ３０４と、音声等の音を出力するスピーカ３０５と、使用者が操作を行う操作ボタン３０６と、ロボット３０の周囲における人の有無を検知する人感センサ３０７と、ロボット３０の全体の制御を行う制御部３０８と、管理サーバ４０から受信したガス使用量情報等の各種の情報を記憶するメモリ３０９とを備える。メモリ３０９に記憶されている情報の全部または一部をそのまま乃至加工し、例えばディスプレイ３０４やスピーカ３０５から使用者に通知される。このような構成を備えることで、ロボット３０は、会話によるコミュニケーション機能を実現する。
また、操作ボタン３０６は、録画を行う録画ボタン３０６ａと、送られた送信情報を再生する再生ボタン３０６ｂと、ロボット３０の設定などを行うためのメニューボタン３０６ｃとを備える。
図２に示した、ロボット３０は、歩行等を行うことで移動する機能を有する移動式としてもよいが、移動しない非移動式としてもよい。
ロボット３０は、送信情報の送信および受信を行う通信アンテナ３０１と、動画の撮影を行うカメラ３０２と、音声を取得するマイクロフォン３０３と、送信情報を表示するディスプレイ３０４と、音声等の音を出力するスピーカ３０５と、使用者が操作を行う操作ボタン３０６と、ロボット３０の周囲における人の有無を検知する人感センサ３０７と、ロボット３０の全体の制御を行う制御部３０８と、管理サーバ４０から受信したガス使用量情報等の各種の情報を記憶するメモリ３０９とを備える。メモリ３０９に記憶されている情報の全部または一部をそのまま乃至加工し、例えばディスプレイ３０４やスピーカ３０５から使用者に通知される。このような構成を備えることで、ロボット３０は、会話によるコミュニケーション機能を実現する。
また、操作ボタン３０６は、録画を行う録画ボタン３０６ａと、送られた送信情報を再生する再生ボタン３０６ｂと、ロボット３０の設定などを行うためのメニューボタン３０６ｃとを備える。
【0017】
＜通知システム１の動作の概略説明＞
図３は、通知システム１の概略動作の例について示す図である。
まず、ガスメータ２０がガス使用に関する測定を行い（１Ａ）、測定後にアクセスポイント９０、ネットワーク７０及びネットワーク８０（図１参照）を介して、管理サーバ４０に対し、測定した情報を送信する（１Ｂ）。
管理サーバ４０は、ガスメータ２０の識別情報と関連付けて、受信した測定情報をＨＤＤ等に記憶し、通信ログを更新する（１Ｃ）。管理サーバ４０は、ＨＤＤ等から、ガスメータ２０の識別情報に関連付けられた情報を取得する（１Ｄ）。
図３は、通知システム１の概略動作の例について示す図である。
まず、ガスメータ２０がガス使用に関する測定を行い（１Ａ）、測定後にアクセスポイント９０、ネットワーク７０及びネットワーク８０（図１参照）を介して、管理サーバ４０に対し、測定した情報を送信する（１Ｂ）。
管理サーバ４０は、ガスメータ２０の識別情報と関連付けて、受信した測定情報をＨＤＤ等に記憶し、通信ログを更新する（１Ｃ）。管理サーバ４０は、ＨＤＤ等から、ガスメータ２０の識別情報に関連付けられた情報を取得する（１Ｄ）。
【0018】
次に、管理サーバ４０は、ガスメータ２０の識別情報に関連付けられた顧客情報及びガス使用量情報により、前回検針日から今回検針日までの期間（直近の期間）のガス料金を算出する（１Ｅ）。算出されたガス料金は、直近の期間におけるガス料金情報としてＨＤＤ等に記憶される。
そして、管理サーバ４０は、ガスメータ２０の識別情報に対応するロボット３０に対し、ガス料金情報等の各種の情報を送信する（１Ｆ）。ロボット３０は、受信した情報をメモリ３０９（図２参照）に記憶し、使用者との予め定められたタイミングで使用者に通知される（１Ｇ）。
なお、ロボット３０から管理サーバ４０に情報を送信する構成を採用しても良い。
そして、管理サーバ４０は、ガスメータ２０の識別情報に対応するロボット３０に対し、ガス料金情報等の各種の情報を送信する（１Ｆ）。ロボット３０は、受信した情報をメモリ３０９（図２参照）に記憶し、使用者との予め定められたタイミングで使用者に通知される（１Ｇ）。
なお、ロボット３０から管理サーバ４０に情報を送信する構成を採用しても良い。
【0019】
＜通知システム１の機能構成の説明＞
図４は、通知システム１の機能構成例を示したブロック図である。なおここでは、通知システム１が有する種々の機能のうち本実施の形態に関係するものを選択して図示している。
通知システム１において、ガスメータ２０は、ガス使用に関する測定を行う測定部２１と、管理サーバ４０と情報の送受信を行う送受信部２２と、異常状態を検知したときに警報を表示する警報表示部２３と、を有する。
図４は、通知システム１の機能構成例を示したブロック図である。なおここでは、通知システム１が有する種々の機能のうち本実施の形態に関係するものを選択して図示している。
通知システム１において、ガスメータ２０は、ガス使用に関する測定を行う測定部２１と、管理サーバ４０と情報の送受信を行う送受信部２２と、異常状態を検知したときに警報を表示する警報表示部２３と、を有する。
【0020】
測定部２１は、予め定められている検針日にガス使用量の測定を行う。この検針日は、ガスメータ２０がスケジュール管理する場合の他、管理サーバ４０からの検針指示に応じて検針する場合がある。
予め定められている検針日としては、通常は１か月毎に設定され、例えば予め定められた日にちとしたり、前回の検針日から３０日後の日としたり、特定週の特定曜日（例えば毎月の第３火曜日）としたりすることができる。また、検針時間は、検針日の特定時とすることができる。
また、測定部２１は、ガスの使用状態に異常がないかを監視し、ガスの流量を測定することで、例えば多量のガスが流れた場合や多量ではないものの長期間連続的にガスが流れた場合に該当しないかどうかを判定する。また、測定部２１は、ガスの流量を測定することで、ガスの使用開始時や使用停止時の検知を行うことができる。
予め定められている検針日としては、通常は１か月毎に設定され、例えば予め定められた日にちとしたり、前回の検針日から３０日後の日としたり、特定週の特定曜日（例えば毎月の第３火曜日）としたりすることができる。また、検針時間は、検針日の特定時とすることができる。
また、測定部２１は、ガスの使用状態に異常がないかを監視し、ガスの流量を測定することで、例えば多量のガスが流れた場合や多量ではないものの長期間連続的にガスが流れた場合に該当しないかどうかを判定する。また、測定部２１は、ガスの流量を測定することで、ガスの使用開始時や使用停止時の検知を行うことができる。
【0021】
送受信部２２は、例えば、通信Ｉ／Ｆである。送受信部２２は、管理サーバ４０と通信を行い、情報のやりとりを行う。ここにいう情報は、ガスメータ２０の識別情報、測定日時情報及びガス使用量情報が含まれる。また、測定部２１により異常を検知したときには、異常検知情報が含まれる。また、測定部２１によるガス使用開始情報やガス使用停止情報も含まれる。
【0022】
警報表示部２３は、ガスメータ２０の外面に設けられた例えばランプないし液晶表示である。警報表示部２３は、測定部２１により異常を検知したときにガスメータ２０を設置する住居の使用者に知らせるために警報表示する。
【0023】
ロボット３０は、送信情報の送受信を行う送受信部３１と、受信情報を記憶する記憶部３２と、音声の取得を行う取得部３３と、音声を再生する再生部３４と、音の分析を行う分析部３５と、音声の再生の条件を決定する決定部３６と、使用者により操作される操作部３７とを備える。
【0024】
ロボット３０は、使用者と会話を行うことができる機能（会話機能）を有する。会話機能を簡単に説明すると、取得部３３により使用者の話し言葉が入力され、入力内容を分析部３５が分析し、決定部３６がその返事内容を決定し、決定された返事が再生部３４により出力される。会話機能は、ロボット３０の内部処理で実現しているが、分析及び返事内容の決定を管理サーバ４０に行わせる制御を採用しても良い。
【0025】
ロボット３０の送受信部３１は、管理サーバ４０からの送信情報を受信する。送受信部３１は、例えば、通信Ｉ／Ｆであり、制御部３０８（図２参照）に含まれる。また、通信アンテナ３０１（図２参照）もこれに含まれる。送受信部３１は、アクセスポイント９０およびネットワーク７０を介し、管理サーバ４０との間で情報の送受信を行う。
【0026】
記憶部３２は、受信された情報を記憶する。また、記憶部３２は、必要な場合にこれを出力する。記憶部３２は、例えば、メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）などであり、メモリ３０９（図２参照）に対応する。
【0027】
取得部３３は、音声及び動画を取得する。取得部３３は、音声を取得するマイクロフォン３０３（図２参照）に対応する。マイクロフォンの種類としては、ダイナミック型、コンデンサ型等、既存の種々のものを用いてよい。また、マイクロフォンとして、無指向性のＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）型マイクロフォンであることが好ましい。
【0028】
また、取得部３３は、動画の撮影を行うカメラ３０２（図２参照）に対応する。カメラ３０２は、撮影対象の像を収束する光学系と、光学系により収束された像を検出するイメージセンサとを備えるデジタルカメラである。光学系は、単一のレンズまたは複数のレンズを組み合わせて構成される。例えば、２つの半球レンズを使用し、その球面側を向かい合わせに組み合わせたツインレンズが用いられる。レンズの組み合わせおよびレンズ表面に施されたコーティング等により、各種の不要な収差は適切に除去されている。イメージセンサは、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子を配列して構成される。
【0029】
また、取得部３３は、周囲に人がいないか否かの情報を取得する。取得部は、人感センサ３０７（図２参照）に対応する。人感センサ３０７は、人を検知できる人感センサであれば特に限定されることはない。例えば、人が発する特定波長の赤外線を焦電効果を用いて検知することにより予め定められた領域内に人が入ってきたことを検出する焦電センサを用いることができる。また、赤外線発光ダイオード等からなる発光素子と発光素子から発した光が人に反射されたときにその反射光を受光する受光素子とを有する赤外線反射型の反射型センサを用いることができる。
【0030】
再生部３４は、ロボット３０の近くにいる使用者等に向けた音声の再生を行う。再生部３４は、スピーカ３０５（図２参照）に対応する。
【0031】
分析部３５は、取得部３３により取得された音声や動画を分析する。
より詳細には、分析部３５は、取得した音声を認識し、話し言葉を文字列に変換する。分析部３５は、変換した文字列に、予め定められた文字が含まれているかどうかを分析する。本実施の形態での文字は、ガスに関するものである。例えば、ロボット３０と使用者との会話中に使用者が「ガス」に関連する単語を発したかどうかの分析を行う。
また、分析部３５は、取得した音声が使用者又はその家族（同居人）の音声であるかどうかの分析を行う。
より詳細には、分析部３５は、取得した音声を認識し、話し言葉を文字列に変換する。分析部３５は、変換した文字列に、予め定められた文字が含まれているかどうかを分析する。本実施の形態での文字は、ガスに関するものである。例えば、ロボット３０と使用者との会話中に使用者が「ガス」に関連する単語を発したかどうかの分析を行う。
また、分析部３５は、取得した音声が使用者又はその家族（同居人）の音声であるかどうかの分析を行う。
【0032】
また、分析部３５は、取得した動画により人を認識し、その人の様子を分析する。分析部３５は、例えば、動画に映っている人が長い間動いていないことの様子を分析する。また、再生部３４により動画に映っている人に呼びかけをした場合に、音声の応答があるか否かの分析を行う。
また、分析部３５は、動画に映っている人が使用者あるいはその同居人であるか否かの分析を動画により行う。かかる分析は、動画のほか音声も含めて分析を行うと、分析の精度が高まる。
また、分析部３５は、取得した人検知情報により、住居あるいは部屋に使用者や同居人が不在であるか否かを分析する。なお、分析部３５は、人検知情報を取得したときに、動画によりその人の様子を分析し始める制御を採用してもよい。
また、分析部３５は、動画に映っている人が使用者あるいはその同居人であるか否かの分析を動画により行う。かかる分析は、動画のほか音声も含めて分析を行うと、分析の精度が高まる。
また、分析部３５は、取得した人検知情報により、住居あるいは部屋に使用者や同居人が不在であるか否かを分析する。なお、分析部３５は、人検知情報を取得したときに、動画によりその人の様子を分析し始める制御を採用してもよい。
【0033】
決定部３６は、分析部３５による分析の結果から、使用者にガスに関する情報を伝えるかどうかの決定を行い、伝えることを決定した場合には、記憶部３２に記憶される情報のうちどの情報を伝えるかの決定を行う。さらに、決定部３６は、ガス料金情報を基に、記憶部３２に記憶されているアドバイス群の情報を用いてアドバイス情報ないし付加情報を生成する。
【0034】
また、決定部３６は、情報を伝えるコミュニケーションのタイミングの決定を行う。例えば、家庭内の人が在／不在のときに情報を伝えることや、特定の人が在宅のときに情報を伝えること、使用者及び同居人以外の人がいるときには情報を伝えないこと等である。
分析部３５および決定部３６は、例えば、ＣＰＵであり、制御部３０８（図２参照）に含まれる。
分析部３５および決定部３６は、例えば、ＣＰＵであり、制御部３０８（図２参照）に含まれる。
【0035】
また、決定部３６は、呼びかけに対し人の動きや音声の反応がないときには、使用者の体調に異変が生じているとして、管理サーバ４０に使用者の異変を知らせる。管理サーバ４０は、使用者の異変連絡があると、予め定められている連絡先（警備会社あるいは非同居の家族）に連絡する対応を行う。これにより、通知システム１に使用者見守り機能を付加することができる。
【0036】
操作部３７は、録音や再生を行うための使用者による操作を受け付ける。操作部３７は、操作ボタン３０６（図２参照）に対応する。また、操作部３７は、キーボードやマウス等で構成されていてもよい。
【0037】
管理サーバ４０は、外部と通信を行う送受信部４１と、所定の情報を記憶する記憶部４２と、ガス料金を算出する料金算出部４３とを有する。
送受信部４１は、例えば、通信Ｉ／Ｆであり、ガスメータ２０およびロボット３０と通信を行い、所定の情報のやりとりを行う。
送受信部４１は、例えば、通信Ｉ／Ｆであり、ガスメータ２０およびロボット３０と通信を行い、所定の情報のやりとりを行う。
【0038】
記憶部４２は、送受信部４１で取得したガス使用量情報等を記憶する。記憶部４２は、ガス使用量情報等をガスメータ２０の識別情報に紐付けをして記憶する。これにより、ガスメータ２０の識別情報を基に使用者を特定できる。
【0039】
料金算出部４３は、ガスメータ２０の識別情報から顧客情報を取得し、顧客情報に対応する契約内容から、基本料金と単位料金等及び割引の内容等を取得する。そして、料金算出部４３は、ガス使用量情報に基づき従量料金を算出し、基本料金及び割引等を反映したガス料金を算出する。算出したガス料金は、ガス料金情報として顧客情報と対応付けて記憶部４２に記憶される。
【0040】
なお、ロボット３０は、コミュニケーションロボットの一例である。ロボット３０において、送受信部３１は、使用情報取得手段の一例であり、記憶部３２は記憶手段の一例であり、再生部３４は、提供手段の一例である。また、管理サーバ４０は、情報提供装置の一例である。
管理サーバ４０において、送受信部４１は、使用量取得手段の一例であり、料金算出部４３は、算定手段の一例であり、決定部３６は、生成手段の一例である。管理サーバ４０は、付加情報生成手段の一例であり、情報提供手段の一例である。
管理サーバ４０において、送受信部４１は、使用量取得手段の一例であり、料金算出部４３は、算定手段の一例であり、決定部３６は、生成手段の一例である。管理サーバ４０は、付加情報生成手段の一例であり、情報提供手段の一例である。
【0041】
＜通知システム１の動作の例＞
次に、本実施の形態の通知システム１が行う動作の例について、より詳細に説明を行う。
図５は、通知システム１が行う動作について説明するフローチャートである。
本実施の形態では、使用者の住居に設置されたガスメータ２０において、測定部２１がガス使用量の測定を行い（ステップ１０１）、ガス使用量情報を生成する（ステップ１０２）。また、ガスメータ２０は、自身の計時機能により、測定日時を特定し、測定日時情報を生成する。
なお、ガス使用量情報に、今回のガス使用量のほか、前回のガス使用量を含ませても良い。また、測定日時情報に、今回の測定日時のほか、前回の測定日時及び前々回の測定日時を含ませても良い。今回の測定日時と前回の測定日時により、今回の使用期間（直近の期間）を特定でき、また、前回の測定日時と前々回の測定日時により、前回の使用期間を特定できる。このように特定される今回の使用期間及び前回の使用期間は、過去の２つの期間の一例である。
次に、本実施の形態の通知システム１が行う動作の例について、より詳細に説明を行う。
図５は、通知システム１が行う動作について説明するフローチャートである。
本実施の形態では、使用者の住居に設置されたガスメータ２０において、測定部２１がガス使用量の測定を行い（ステップ１０１）、ガス使用量情報を生成する（ステップ１０２）。また、ガスメータ２０は、自身の計時機能により、測定日時を特定し、測定日時情報を生成する。
なお、ガス使用量情報に、今回のガス使用量のほか、前回のガス使用量を含ませても良い。また、測定日時情報に、今回の測定日時のほか、前回の測定日時及び前々回の測定日時を含ませても良い。今回の測定日時と前回の測定日時により、今回の使用期間（直近の期間）を特定でき、また、前回の測定日時と前々回の測定日時により、前回の使用期間を特定できる。このように特定される今回の使用期間及び前回の使用期間は、過去の２つの期間の一例である。
【0042】
ガス使用量の測定タイミングは、予め定められている日時である場合や予め定められている時間間隔である場合の他、管理サーバ４０からの指示に応じて行うようにしてもよい。また、ガスの使用開始を検知したときや使用停止を検知したときには、ガス使用量の測定を行い、ガス機器作動情報として、ガス使用開始情報やガス使用停止情報を生成する。
【0043】
ガスメータ２０の送受信部２２は、ガス使用量の測定時または測定後の予め定められている日時に、ガス使用量情報を測定日時情報及び自身の識別情報と共に管理サーバ４０に送信する（ステップ１０３）。また、取得した異常検知情報やガス機器作動情報も管理サーバ４０に送信される。各種の情報は、送信するまでの間、ガスメータ２０の記憶部に記憶される。
なお、異常検知情報を生成したときには、異常検知情報が警報表示部２３にも送信され、ガスメータ２０にて直ちに警報表示される。
なお、異常検知情報を生成したときには、異常検知情報が警報表示部２３にも送信され、ガスメータ２０にて直ちに警報表示される。
【0044】
管理サーバ４０において、送受信部４１がガスメータ２０から各種の情報を受信すると（ステップ１０４）、記憶部４２に記憶される（ステップ１０５）。そして、料金算出部４３は、ガスメータ２０の識別情報から使用者の契約情報を取得し、基本料金と単位料金等及び割引の内容等を特定し、また、前回のガス使用量情報を取得する。そして、これらの情報及び今回のガス使用量情報により、ガス料金を算出し（ステップ１０６）、ガス料金情報を生成する。
かかるガス料金情報には、今回のガス料金とその内訳が含まれ、今回の使用期間も含まれ、さらに、使用者の氏名等の使用者に関する情報も含まれる。また、ガス料金情報には、前回のガス料金及び前回の使用期間の情報を含んでも良い。
かかるガス料金情報には、今回のガス料金とその内訳が含まれ、今回の使用期間も含まれ、さらに、使用者の氏名等の使用者に関する情報も含まれる。また、ガス料金情報には、前回のガス料金及び前回の使用期間の情報を含んでも良い。
【0045】
ガス使用量情報は、記憶部４２に記憶され、予め定められているタイミングで送受信部４１によりロボット３０に送信される（ステップ１０７）。ガス使用量情報は、検針票に相当する用紙等により使用者に別途通知しても良い。
なお、送受信部４１がガス機器作動情報を受信したときには、記憶部４２に記憶されると共に、ロボット３０に送信される。
なお、送受信部４１がガス機器作動情報を受信したときには、記憶部４２に記憶されると共に、ロボット３０に送信される。
【0046】
ロボット３０において、送受信部３１が、管理サーバ４０からガス料金情報を受信すると（ステップ１０８）、記憶部３２に記憶される（ステップ１０９）。
【0047】
そして、決定部３６は、予め定められている条件を満たすかどうかを判断する。
まず、使用者がロボット３０と会話しているときに、話題がこれから伝えようとする内容（伝える内容）に関するものであるかどうかを決定部３６が判断する（ステップ１１０）。具体的には、会話中に「ガス」という単語や「料金」に関する単語が含まれていることである。「ガス」及び「料金」のいずれかの単語がある場合にのみ肯定的な判断をすることが考えられる。また、他の関連する単語を設定し、重み付けによる数値化により閾値との比較で判断することが考えられる。
会話の話題にからめて使用者にガス料金に関する情報を伝えることができ、使用者の利便性を高めることができる。かかる条件を満たすかどうかは、分析部３５による分析結果により決定部３６が決定する。
まず、使用者がロボット３０と会話しているときに、話題がこれから伝えようとする内容（伝える内容）に関するものであるかどうかを決定部３６が判断する（ステップ１１０）。具体的には、会話中に「ガス」という単語や「料金」に関する単語が含まれていることである。「ガス」及び「料金」のいずれかの単語がある場合にのみ肯定的な判断をすることが考えられる。また、他の関連する単語を設定し、重み付けによる数値化により閾値との比較で判断することが考えられる。
会話の話題にからめて使用者にガス料金に関する情報を伝えることができ、使用者の利便性を高めることができる。かかる条件を満たすかどうかは、分析部３５による分析結果により決定部３６が決定する。
【0048】
使用者に伝える内容を話題とする会話をしていないと判断された場合（ステップ１１０でＮｏ）、別の条件を満たすかどうかを判断する。すなわち、使用者の住居でガス機器の使用を開始したかどうかまたは使用を停止したかどうかを決定部３６が判断する（ステップ１１１）。具体的には、送受信部３１がガス機器作動情報（ガス使用開始情報またはガス使用停止情報）を受信したかどうかで判断される。ガス機器に注意が向いているときにガス料金に関する情報を伝えることができ、使用者の利便性を高めることができる。
【0049】
ガス機器の使用開始ないし停止であることが判断されると（ステップ１１１でＹｅｓ）、取得部３３（人感センサ３０７）の取得結果によりロボット３０の周囲に人がいるか否かを決定部３６が判断する（ステップ１１２）。ガス機器作動情報の受信は、使用者の操作による場合と、タイマー等の作動による場合とがあるが、後者の場合には周囲に人がいないことも想定される。人感センサ３０７の検知結果を用いることで、周囲に人がいないときには使用者に対する報知を行わず、その後にロボット３０の周囲に人がいるようになったときに使用者に対する報知を行うことで、使用者の利便性を高めることができる。
【0050】
付言すると、ロボット３０のカメラ３０２による動画により、来客中であることを検知したときには、使用者に対する報知を行わないという制御を行っても良い。来客中であるか否かは、使用者と同居する人をロボット３０に事前に登録しておき、登録している人以外の人がいるか否かを判断する。また、カメラ３０２による動画ではなく、使用者から報知を行わないように指示があったときに、使用者に対する報知を行わないという制御を行っても良い。来客中であることや使用者から報知を行わないように指示があったことは、予め定められている条件の一例である。
【0051】
なお、本実施の形態では、予め定められている条件として、会話の内容（ステップ１１０）及びガス機器の状況（ステップ１１１）を採用しているが、いずれか一方のみを採用しても良い。また、人感センサ３０７の結果を用いる制御（ステップ１１２）の代わりに、操作ボタン３０６等の操作部３７の操作がなされているか否かの検知結果を用いる制御を採用しても良い。また、人感センサ３０７の結果を用いる制御（ステップ１１２）を採用しているが、省略することも考えられ、ガス使用をトリガーとして、後述の報知が行われる。
【0052】
付言すると、毎月のガス料金請求額（検針票に相当する用紙）については、家庭内の人の在不在にかかわらず、ロボット３０のモニタに表示することによる通知をすることもできる。
【0053】
使用者に伝える内容を話題とする会話をしている場合（ステップ１１０でＹｅｓ）または周囲に人がいる場合（ステップ１１２でＹｅｓ）は、記憶部３２に記憶されたガス料金情報の一部又は全部再生部３４により使用者に報知される（ステップ１１３）。また、それらの情報と共に或いはそれらの情報の代わりに、ガス料金情報を基に生成した情報（後述のアドバイス情報ないし付加情報）が再生部３４により使用者に報知されても良い。
このように、本実施の形態では、使用者との会話中の予め定めた事象をトリガーとして使用者に報知したり、ガス使用をトリガーとして使用者に報知したりする。使用者に伝えるタイミングを使用者目線で設定することで、利便性の高い情報提供を実現することができる。
なお、ガス機器の使用開始ないし停止でない場合（ステップ１１１でＮｏ）または周囲に人がいない場合（ステップ１１２でＮｏ）、ステップ１１０に戻る。
このように、本実施の形態では、使用者との会話中の予め定めた事象をトリガーとして使用者に報知したり、ガス使用をトリガーとして使用者に報知したりする。使用者に伝えるタイミングを使用者目線で設定することで、利便性の高い情報提供を実現することができる。
なお、ガス機器の使用開始ないし停止でない場合（ステップ１１１でＮｏ）または周囲に人がいない場合（ステップ１１２でＮｏ）、ステップ１１０に戻る。
【0054】
＜通知システム１の会話例＞
図６は、ロボット３０と使用者との会話例を文字にして説明する図である。より詳細には、図６は、図５のＳ１１０及びＳ１１３の処理が行われる例を示す図であり、左側の文字がロボット３０の声、右側の文字が使用者の声をそれぞれ示し、上から下に時系列に表している。
使用者がロボット３０との会話（コミュニケーション）の途中で、「そろそろガスの検針をしてもらう頃かな？」と話しかけた場合（ｃ１１）、ロボット３０は、使用者とのコミュニケーションにおいて、ガス使用量及びガス料金を使用者に伝えるタイミングを計っているときであり、使用者がそれに関連する単語「ガス」を話したと判断する（ステップ１１０でＹｅｓを参照）。
図６は、ロボット３０と使用者との会話例を文字にして説明する図である。より詳細には、図６は、図５のＳ１１０及びＳ１１３の処理が行われる例を示す図であり、左側の文字がロボット３０の声、右側の文字が使用者の声をそれぞれ示し、上から下に時系列に表している。
使用者がロボット３０との会話（コミュニケーション）の途中で、「そろそろガスの検針をしてもらう頃かな？」と話しかけた場合（ｃ１１）、ロボット３０は、使用者とのコミュニケーションにおいて、ガス使用量及びガス料金を使用者に伝えるタイミングを計っているときであり、使用者がそれに関連する単語「ガス」を話したと判断する（ステップ１１０でＹｅｓを参照）。
【0055】
ロボット３０は、使用者に報知するタイミングが到来したとして、メモリ３０９に記憶されている使用料金に関する情報を使用者に伝えようとする。このため、ロボット３０は、再生部３４により「検針は終わってるよ。」と答え（ｃ１２）、続けて、ガス使用量情報及びガス料金情報である「ガス使用量は○○ｍ３で、料金は×××円でした。」と伝える（ｃ１３）。これにより、適切なタイミングで、使用者に直近のガス使用量及びガス料金を知らせることができる。
【0056】
使用者が、ロボット３０の報知に対し、「先週はどれくらいだった？」という質問をした場合（ｃ１４）、ロボット３０は、先週の情報がメモリ３０９に記憶されている場合にはその情報、メモリ３０９に記憶されていない場合には管理サーバ４０への問合せにより取得した情報を用いる。すなわち、「先週は、△△ｍ３で、□□□円でした。」と答える（ｃ１５）。
【0057】
ロボット３０において、決定部３６は、先週と今週のガス使用量を比較したことにより、メモリ３０９に記憶している情報を用いてアドバイス情報ないし付加情報を生成する。図６の場合では、省エネを喚起するアドバイス情報を生成し、再生部３４を介して「先週よりも多く使っているから、節約した方がよいよ。」とアドバイスする（ｃ１６）。
なお、図６の場合、使用者はアドバイスを受け入れ、「ありがとう。気をつけるね。」と答えている。
なお、図６の場合、使用者はアドバイスを受け入れ、「ありがとう。気をつけるね。」と答えている。
【0058】
このように、上記ｃ１６でのアドバイス情報は、直近の期間を含め過去の２つの期間のガス使用量ないしガス料金を比較し、省エネという観点で、記憶部３２に記憶されている情報から選択された情報である。
ここにいう過去の２つの期間とは、この１週間とその前の１週間、今月と来月のようにインフラ系設備使用状態を把握するために比較する期間をいう。
各種のアドバイス情報は、付加情報に関する情報の一例である。
ここにいう過去の２つの期間とは、この１週間とその前の１週間、今月と来月のようにインフラ系設備使用状態を把握するために比較する期間をいう。
各種のアドバイス情報は、付加情報に関する情報の一例である。
【0059】
他の例としては、この１週間のガス料金がさらに前の１週間と比べて、急激に増加しているので省エネの観点で注意した方が良いというアドバイス情報や、ここ数日のガス使用量が異常に増加しているのでガス漏れのおそれがあり、機器点検を受けた方が良いというアラート情報が例示される。アラート情報の場合、ロボット３０が管理サーバ４０に自動的にアラート情報を送信し、ガス会社から使用者に連絡をするという制御も考えられる。
省エネ以外の観点でもよく、例えば低コストという観点を挙げることができる。
省エネ以外の観点でもよく、例えば低コストという観点を挙げることができる。
【0060】
なお、本実施の形態では、ロボット３０が管理サーバ４０からガス料金情報等の各種情報を取得する構成を採用するが、これに限られず、ロボット３０が管理サーバ４０の機能を一部又は全部担うように構成することも考えられる。
また、本実施の形態では、アドバイス情報ないし付加情報をロボット３０にて生成する構成を採用するが、これに限られず、管理サーバ４０がアドバイス情報ないし付加情報の一部又は全部を生成するように構成することも考えられる。
また、本実施の形態では、アドバイス情報ないし付加情報をロボット３０にて生成する構成を採用するが、これに限られず、管理サーバ４０がアドバイス情報ないし付加情報の一部又は全部を生成するように構成することも考えられる。
【0061】
さらには、上述したが、使用者の家庭内の居住者が高齢者だけである場合、ロボット３０の取得部３３で音声又は動画で人を常に認識することで、人が動かない又は音声の反応がない場合、高齢者の体調に異変が生じている可能性がある。ロボット３０が管理サーバ４０に異変発生を通知することで、本実施の形態に係る通知システム１に高齢者見守り機能としての役割を持たせることが可能である。
【0062】
なお、本実施の形態は、ガス設備ないしガス機器についての適用例を説明したが、これに限られず、電気や水道等の他のライフラインの設備についても同様に適用することができる。例えば、水道の場合のアドバイス情報としては、ここ数日の水道使用量が異常に増加しているので水漏れのおそれがあるというアラート情報を挙げることができる。
インフラ系設備とは、ガス、電気、水道等のライフラインの設備をいう。ガス機器は、インフラ系設備の一例である。通知システム１は、インフラ系設備の関連情報を使用者に通知する。
インフラ系設備とは、ガス、電気、水道等のライフラインの設備をいう。ガス機器は、インフラ系設備の一例である。通知システム１は、インフラ系設備の関連情報を使用者に通知する。
【0063】
また、本実施の形態は、ガス使用量情報やガス料金情報を提供する構成例を説明したが、これに限られず、電気、水道などの使用量や使用料金を含む情報、さらには、それらの使用に関するアドバイスをも含み得る情報を提供する場合にも適用することができる。
本実施の形態に係る通知システム１は、ガス等のインフラ系設備使用量又はインフラ系設備使用料金に関連する情報を使用者に伝えるシステムである。
ここで、設備使用情報とは、ガス、電気、水道などの使用量や使用料金を含む情報をいい、さらには、それらの使用に関するアドバイスをも含み得る情報をいう。ガス使用量情報やガス料金情報は、設備使用情報の一例である。ガス使用量は、設備使用量の一例である。ガス料金情報は、使用料金に関する情報の一例である。
本実施の形態に係る通知システム１は、ガス等のインフラ系設備使用量又はインフラ系設備使用料金に関連する情報を使用者に伝えるシステムである。
ここで、設備使用情報とは、ガス、電気、水道などの使用量や使用料金を含む情報をいい、さらには、それらの使用に関するアドバイスをも含み得る情報をいう。ガス使用量情報やガス料金情報は、設備使用情報の一例である。ガス使用量は、設備使用量の一例である。ガス料金情報は、使用料金に関する情報の一例である。
【0064】
＜プログラムの説明＞
ここで、以上説明を行った本実施の形態におけるロボット３０が行う処理は、例えば、アプリケーションソフトウェア等のプログラムとして用意される。そして、この処理は、ソフトウェアとハードウェア資源とが協働することにより実現される。即ち、端末装置１０に設けられたコンピュータ内部の図示しないＣＰＵが、上述した各機能を実現するプログラムを実行し、これらの各機能を実現させる。
ここで、以上説明を行った本実施の形態におけるロボット３０が行う処理は、例えば、アプリケーションソフトウェア等のプログラムとして用意される。そして、この処理は、ソフトウェアとハードウェア資源とが協働することにより実現される。即ち、端末装置１０に設けられたコンピュータ内部の図示しないＣＰＵが、上述した各機能を実現するプログラムを実行し、これらの各機能を実現させる。
【0065】
よって、本実施の形態で、ロボット３０が行う処理は、コンピュータに、インフラ系設備に関する情報提供装置から、使用者がインフラ系設備を使用したことに関する設備使用情報を取得する使用情報取得機能と、取得した設備使用情報を記憶する記憶機能と、使用者との予め定められたコミュニケーションのタイミングで、記憶されている設備使用情報を使用者に提供する提供機能と、を実現させるためのプログラムとして捉えることもできる。
【0066】
なお、本実施の形態を実現するプログラムは、ネットワーク７０等の通信手段により提供することはもちろんＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体に格納して提供することも可能である。
【符号の説明】
【0067】
１…通知システム、２０…ガスメータ、３０…ロボット、３１、４１…送受信部、３２…記憶部、３４…再生部、３６…決定部、４０…管理サーバ、４３…料金算出部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
