特許 7554633 駆動機構システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-11

(45)【発行日】2024-09-20

(54)【発明の名称】駆動機構システム

(51)【国際特許分類】

   B66B 7/00 20060101AFI20240912BHJP

【ＦＩ】

B66B7/00 M

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020180410

(22)【出願日】2020-10-28

(65)【公開番号】P2022071444

(43)【公開日】2022-05-16

【審査請求日】2023-07-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000232955

【氏名又は名称】株式会社日立ビルシステム

(74)【代理人】

【識別番号】110000925

【氏名又は名称】弁理士法人信友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】波田野 利昭

(72)【発明者】

【氏名】松家 大介

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 雅人

【審査官】山田 拓実

(56)【参考文献】

【文献】特開２０００－１０７９６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第２００４－００９９００２（ＫＲ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１５／１１８７９６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００１－１５１４７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６３－１１３０９６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許出願公開第２００５／０２１８３８５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国実用新案第２０１５８０９４８（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ７／００

Ｂ２３Ｐ １９／００－２１／００

Ｂ２５Ｂ ２３／００－２３／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動装置と、前記駆動装置が接続される機構装置とから構成される駆動機構システムであって、
前記駆動装置は、
駆動源が内蔵された駆動部と、
前記駆動部による駆動力を前記機構装置に伝える機構装置接続部と、
前記駆動部による駆動を制御する制御部と、
前記制御部が、前記機構装置と通信する駆動装置側通信部と、を備え、
前記機構装置は、
前記機構装置接続部と着脱可能に接続される駆動装置接続部と、
前記駆動装置接続部によって前記駆動部から伝達された駆動力により駆動される機構部と、
前記機構部の状態を検出する機構装置状態量検出部と、
前記機構装置状態量検出部が、前記駆動装置と通信する機構装置側通信部と、
バッテリ又は商用電源受電部よりなる電源と、を備え、
前記機構装置の電源を、前記機構装置側通信部及び前記駆動装置側通信部を介して前記駆動装置の前記駆動部に供給する
駆動機構システム。

【請求項2】

前記駆動装置は、前記駆動部により発生する駆動軸の回転数、回転角度、トルク、駆動電流の少なくとも１つを検出する駆動装置状態量検出部を備え、
前記制御部は、前記駆動装置状態量検出部が検出した状態量を取得するようにした
請求項１に記載の駆動機構システム。

【請求項3】

前記駆動装置は、前記駆動部での駆動に連動して駆動軸に打撃を加える打撃部を備える
請求項１に記載の駆動機構システム。

【請求項4】

前記駆動装置は、前記機構装置に貼付された識別コードの読取部を備え、
前記制御部は、前記読取部で前記識別コードを読み取った情報に基づいて前記機構装置の種類を判別する
請求項１に記載の駆動機構システム。

【請求項5】

前記機構装置接続部は、汎用電動工具のソケットを備えるようにした
請求項１に記載の駆動機構システム。

【請求項6】

前記駆動装置と前記機構装置の少なくともいずれか一方は、前記機構装置状態量検出部が検出した状態量を表示する表示部を備える
請求項１に記載の駆動機構システム。

【請求項7】

前記機構装置は、異なる複数の方向の調整作業を行うために、前記機構部及び前記駆動装置接続部を複数備えるようにした
請求項１に記載の駆動機構システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駆動機構システムに関する。

【背景技術】

【0002】

日本、北米、欧州をはじめとする先進国では、少子高齢化に伴う施工作業者の減少が問題となっており、エレベーターの据付現場においても施工作業の省力化と作業性向上が求められている。エレベーターの据付作業は、塔内の計測、レールの据付、出入口の据付、塔内機器の据付、乗りかご組立等、多種多様な作業がある。特に、レールの据付と出入口の据付は、階床毎に繰返し作業を行う必要があるため労力が掛かり、高精度な位置決めも求められるため、作業者には、高い技能とノウハウが必要となる。

【0003】

そこで、レールの据付や出入口の据付作業を支援する自動位置決め装置の導入が考えられる。しかし、駆動部を備えるレール位置決め装置や、出入口部品の位置決め装置を個々の作業ごとに設けると、コストがかかってしまう。また、エレベーターの据付用の各装置は、寸法や重量が大きくなりやすく、保管場所や作業空間に制限のある据付現場では、運用性、運搬性、取り回しが困難になってしまうという問題があった。

【0004】

従来、例えば日用品などの分野では、駆動部と機構部を着脱可能に構成したものが開発されている。例えば、特許文献１には、ブラシを有する歯ブラシ部と、歯ブラシ部を着脱可能とした駆動部である本体とから構成した電動歯ブラシについての記載がある。特許文献１に記載した電動歯ブラシによると、消耗品である歯ブラシ部を本体から外して交換することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００１－２９９４５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に記載されるように、駆動部と機構部を着脱可能に構成することを、エレベーターの据付用装置に適用した場合、例えばレールの据付装置の駆動部を別体化することが考えられる。レールの据付装置の駆動部を機構部と別体化することで、レールの据付装置のサイズを、駆動部と機構部を一体化したものよりも小型化することが可能になる。しかしながら、上述したように、エレベーターの据付作業として必要な作業には、様々なものがあり、単に個々の据付用装置の駆動部と機構部を着脱可能に構成するだけでは、作業の効率化にはつながらない。

【0007】

本発明の目的は、エレベーターのような重量物の据付作業を行うための装置を構成する際に、現場における運用性や取り回しを改善しつつ、装置の小型化やコスト低減を実現する駆動機構システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、駆動機構システムとして、駆動装置と機構装置とから構成され、駆動装置は、駆動源が内蔵された駆動部と、駆動部による駆動力を機構装置に伝える駆動装置側接続部と、駆動部による駆動を制御する制御部と、制御部が、機構装置と通信する駆動装置側通信部とを備える。
また、機構装置は、駆動装置側接続部と着脱可能に接続される機構装置側接続部と、機構装置側接続部によって駆動部から伝達された駆動力により駆動される機構部と、機構部の状態を検出する機構装置状態量検出部と、機構装置状態量検出部が、駆動装置と通信する機構装置側通信部と、バッテリ又は商用電源受電部よりなる電源と、を備える。
そして、機構装置の電源を、機構装置側通信部及び駆動装置側通信部を介して駆動装置の駆動部に供給するようにした。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、据付作業などを行う際には、作業を行う箇所に機構装置を設置した上で、駆動装置を接続して、作業を行うことができるので、機構装置は、駆動部を備えていない分、小型且つ軽量に構成することができる。そのため、現場における取り回しや運用性が改善されると共に、駆動装置を別の作業に共通化することができ、コスト低減に寄与することが可能になる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の第１の実施の形態例による駆動機構システムの構成例を示す側面図である。

【図2】本発明の第１の実施の形態例による駆動機構システムの内部構成例を示すブロック図である。

【図3】本発明の第１の実施の形態例による駆動機構システムの作業例（例１）を示す側面図である。

【図4】本発明の第１の実施の形態例による駆動機構システムの作業例（例２）を示す側面図である。

【図5】本発明の第１の実施の形態例による駆動機構システムを使った作業時の流れの例を示すフローチャートである。

【図6】本発明の第２の実施の形態例による駆動機構システムの構成例を示す側面図である。

【図7】本発明の第３の実施の形態例による駆動機構システムの構成例を示す側面図である。

【図8】本発明の第３の実施の形態例による駆動機構システムの内部構成例を示すブロック図である。

【図9】本発明の第４の実施の形態例による駆動機構システムの構成例を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

＜第１の実施の形態例＞
以下、本発明の第１の実施の形態例を、図１～図５を参照して説明する。
図１は、駆動機構システム１００の全体構成を示す図である。また、図２は、駆動機構システム１００の内部構成を示すブロック図である。

【0012】

本実施の形態例の駆動機構システム１００は、図１に示すように、駆動装置２００と、第１機構装置３００と、第２機構装置４００とを備える。ここでは、第１機構装置３００と、第２機構装置４００は、エレベーターの据付作業を行う装置であり、それぞれ個別の対象部材１，２を規定された位置に据付ける作業を行う。対象部材１，２としては、エレベーターの様々な部材に適用が可能であるが、例えばレール、出入口などがある。

【0013】

駆動装置２００は、図１に示すように、一般的なナットランナやインパクトレンチのような電動工具に準じた形状である。そして、この駆動装置２００は、第１機構装置３００や第２機構装置４００に対して着脱自在になっており、据付作業を行う作業者が、作業の進行に従って駆動装置２００をいずれかの機構装置３００又は４００に接続する。

【0014】

図１及び図２に示すように、駆動装置２００は、駆動部２０１、減速機２０２、制御部２０３、通信部２０４、動力源２０５、機構装置接続部２０６、機構装置判別部２０７、トリガ２０８、及び駆動装置状態量検出部２０９を備える。

【0015】

駆動部２０１は、モータなどの駆動源を内蔵し、制御部２０３を介して供給される動力源２０５からの電源により回転駆動力を発生させる。
減速機２０２は、駆動部２０１からの回転駆動力を減速して、機構装置接続部２０６内の回転軸を回転させる。
なお、駆動部２０１又は減速機２０２は、回転方向へ打撃力を加える打撃部を備えて、より強いトルクを発生させる構成にしてもよい。

【0016】

制御部２０３は、トリガ２０８からの指令に基づいて、駆動部２０１を回転駆動させる。このとき、制御部２０３は、機構装置判別部２０７が判別した機構装置の種類と、通信部２０４を経由して伝送された機構装置側での検出値（機構装置状態量）に基づいて、回転駆動量の制御を行う。この回転駆動量を制御する処理の詳細は後述する。

【0017】

通信部（駆動装置側通信部）２０４は、接続された第１機構装置３００又は第２機構装置４００と通信を行い、各機構装置３００、４００から伝送される情報を受信する。通信部２０４が受信する情報には、機構装置状態量に関する情報と、接続された機構装置を判別するための機構装置固有信号とがある。
図２に示すように、機構装置状態量に関する情報及び判別した機構装置判別信号は、制御部２０３に供給される。
なお、通信部２０４は、機構装置３００、４００側と有線接続で通信を行う他に、近距離無線通信機能を備えて、無線で通信を行うようにしてもよい。

【0018】

動力源２０５は、バッテリを内蔵し、制御部２０３及び駆動部２０１に給電を行う。また、動力源２０５からの電源は、通信部２０４を介して接続された機構装置３００又は４００へも供給される。
なお、動力源２０５として、バッテリを内蔵する代わりに、商用交流電源を変換した直流電源を得るようにしてもよい。また、図２では、通信部２０４を介して、動力源２０５から機構装置３００、４００に給電を行うようしたが、各機構装置３００、４００がバッテリを内蔵するようにして、通信部２０４を介して給電を行う構成を省略してもよい。

【0019】

機構装置接続部２０６は、駆動部２０１で発生した回転駆動力を減速機２０２で減速して第１機構装置３００又は第２機構装置４００に伝える。
なお、機構装置接続部２０６としては、駆動機構システム１００の各機構装置３００、４００とだけ接続可能な専用の接続機構としてもよいが、例えば、一般的な電動工具が備える汎用のソケットを使用してもよい。この汎用のソケットを使用することで、駆動装置２００が、従来のナットランナやインパクトレンチのような電動工具としても使用可能になる。

【0020】

機構装置判別部２０７は、駆動装置２００に接続された相手の装置が、第１機構装置３００か、あるいは第２機構装置４００かを判別する。機構装置判別部２０７が判別した結果を示す判別信号は、制御部２０３に伝送される。
トリガ２０８は、作業者が駆動装置２００の駆動部２０１を作動させるスイッチである。
駆動装置状態量検出部２０９は、駆動部２０１が発生させた駆動力や回転量などを検出し、検出信号を制御部２０３に伝える。駆動装置状態量検出部２０９は、駆動軸の回転数、回転角度、トルク、駆動電流の少なくとも１つを検出する。

【0021】

また、図１及び図２に示すように、第１機構装置３００は、機構部３０１、駆動装置接続部３０２、通信部３０３、及び機構装置状態量検出部３０４を備える。
第１機構装置３００は、図１に示すように、据付作業を行う際の対象部材１と接続され、対象部材１の水平方向（図１での左右方向）の設置位置が、第１機構装置３００の機構部３０１により調整される。

【0022】

すなわち、第１機構装置３００の機構部３０１は、駆動装置接続部３０２を介して駆動装置２００の機構装置接続部２０６と接続される。そして、駆動装置２００から伝わる回転駆動力により、機構部３０１内のスライド機構が移動し、対象部材１の水平方向の位置が調整される。

【0023】

機構装置状態量検出部３０４は、機構部３０１による対象部材１の調整量を検出し、検出した機構装置状態量の情報を、通信部３０３を介して駆動装置２００に伝送する。機構装置状態量検出部３０４としては、例えばレーザ距離センサが適用可能である。
通信部（機構装置側通信部）３０３は、機構装置状態量検出部３０４が検出した機構装置状態量の情報と、第１機構装置３００の固有信号を、駆動装置２００の通信部２０４に伝送する。第１機構装置３００の固有信号の情報は、例えば通信部３０３に接続された不図示の記憶部に記憶される。
また、既に述べたように、通信部３０３は、駆動装置２００から電源の供給も受ける。この電源により、機構装置状態量検出部３０４が作動する。

【0024】

第２機構装置４００は、機構部４０１、駆動装置接続部４０２、通信部４０３、及び機構装置状態量検出部４０４を備える。
第２機構装置４００は、機構部４０１の構造が第１機構装置３００の機構部３０１と異なっている。すなわち、第２機構装置４００は、図１に示すように、据付作業を行う際の対象部材２と接続され、対象部材２の垂直方向（図１での上下方向）の設置位置が、第２機構装置４００の機構部４０１により調整される。

【0025】

第２機構装置４００の駆動装置接続部４０２、通信部４０３及び機構装置状態量検出部４０４は、第１機構装置３００の駆動装置接続部３０２、通信部３０３及び機構装置状態量検出部３０４と同じ構成なので、説明は省略する。

【0026】

図３は、駆動装置２００を、第１機構装置３００に接続した状態を示す。
図３に示すように、駆動装置２００の機構装置接続部２０６は、駆動装置２００からの回転駆動力が第１機構装置３００に伝達されるように、第１機構装置３００の駆動装置接続部３０２に接続される。
また、駆動装置２００の通信部２０４と第１機構装置３００の通信部３０３は、相互に通信可能に接続されている。

【0027】

この状態で、作業者は、駆動装置２００のトリガ２０８をオンにすることで、対象部材１を規定された位置（水平位置）に調整することができる。なお、作業時の機構部３０１の水平位置は、機構装置状態量検出部３０４で検出されて、その状態量が駆動装置２００の制御部２０３に供給される。これにより、駆動装置２００の制御部２０３は、機構装置状態量から作業時の機構部３０１の水平位置を判断することができる。

【0028】

図４は、駆動装置２００を、第２機構装置４００に接続した状態を示す。
図４に示すように、駆動装置２００の機構装置接続部２０６は、駆動装置２００からの回転駆動力が第１機構装置３００に伝達されるように、第２機構装置４００の駆動装置接続部４０２に接続される。
また、駆動装置２００の通信部２０４と第２機構装置４００の通信部４０３は、相互に通信可能に接続されている。

【0029】

この状態で、作業者は、駆動装置２００のトリガ２０８をオンにすることで、対象部材２を規定された垂直位置（高さ）に調整することができる。なお、作業時の機構部４０１による垂直位置は、機構装置状態量検出部４０４で検出されて、その状態量が駆動装置２００の制御部２０３に供給される。これにより、駆動装置２００の制御部２０３は、機構装置状態量から作業時の機構部３０１の垂直位置を判断することができる。

【0030】

図５は、駆動機構システム１００による据付作業工程の流れを示すフローチャートである。
図５では、駆動装置２００を第１機構装置３００に接続して据付作業を行う流れが示されている。
まず、駆動装置２００と第１機構装置３００とが接続されると、駆動装置２００から第１機構装置３００に給電され、第１機構装置３００が起動する（ステップＳ１）。
その後、第１機構装置３００から第１機構装置３００の固有信号が駆動装置２００に送信される（ステップＳ２）。この固有信号を駆動装置２００が取得すると、駆動装置２００の制御部２０３は、現在接続されている装置が、固有番号に基づいて第１機構装置３００であると認識する（ステップＳ３）。

【0031】

そして、接続された装置を認識した駆動装置２００の制御部２０３は、制御モードを第１機構装置３００用に設定（変更）する（ステップＳ４）。
次に、駆動装置２００の制御部２０３は、第１機構装置３００の機構装置状態量検出部３０４より状態量を取得する（ステップＳ５）。
また、駆動装置２００の駆動装置状態量検出部２０９は、駆動部２０１から駆動装置２００の状態量を取得し（ステップＳ６）、この状態量を制御部２０３へ供給する。

【0032】

次に、制御部２０３は、所定の目標値と取得した状態量を用いて制御量を演算し（ステップＳ７）、演算結果に基づいた制御信号を駆動部２０１へ送信する（ステップＳ８）。
その結果、駆動部２０１が駆動を開始し（ステップＳ９）、駆動部２０１からの回転駆動力が減速機２０２、機構装置接続部２０６、駆動装置接続部３０２を介して第１機構装置３００の機構部３０１に伝わり、機構部３０１が駆動される（ステップＳ１０）。
このとき、制御部２０３は、第１機構装置３００の機構装置状態量検出部３０４より状態量を取得する（ステップＳ１１）。そして、制御部２０３は、位置決め対象である対象部材１の位置決めが完了したか否かを判断する（ステップＳ１２）。

【0033】

このステップＳ１２で、位置決め完了していないと判断した場合（ステップＳ１２のＮｏ）、制御部２０３は、ステップＳ６の処理に戻り、ステップＳ６からステップＳ１２の処理を繰り返す。
また、ステップＳ１２で、位置決め完了したと判断した場合（ステップＳ１２のＹｅｓ）、制御部２０３は、対象部材１の位置決め作業の終了処理を行う（ステップＳ１３）。そして、制御部２０３における位置決め作業の終了処理が完了した後に、作業者は、駆動装置２００を第１機構装置３００から分離する。

【0034】

図５のフローチャートでは、駆動装置２００を第１機構装置３００に接続して行う据付作業の流れを示したが、駆動装置２００を第２機構装置４００に接続して行われる据付作業についても、同様の流れで行われる。

【0035】

以上説明したように、本実施の形態例の駆動機構システム１００によると、図１に示す対象部材１、２に対してそれぞれ用意した第１機構装置３００と第２機構装置４００を使って、対象部材１，２を規定された位置に設置する据付作業を行うことができる。
したがって、第１機構装置３００と第２機構装置４００のように、異なる機構装置に対しても、共通化された駆動装置２００を使って据付作業を行うことが可能になる。

【0036】

すなわち、本実施の形態例の駆動機構システム１００では、駆動装置２００は、接続された装置が第１機構装置３００と第２機構装置４００のいずれかであるかを認識する。そして、駆動部２０１が駆動する際の制御モードを、個々の機構装置３００，４００に適した制御モードに切り替え、適切な位置制御や力制御を行うようにしている。
したがって、本実施の形態例の駆動機構システム１００によれば、共通化した駆動装置２００を用いて、専用化された駆動部を有する機構装置３００、４００であっても同様に適正な据付作業が可能になる。

【0037】

また、それぞれの機構装置３００，４００は、駆動部を備えていない分、小型かつ軽量にすることができる。そのため、作業現場における取り回しや運用性が改善されると共に、駆動装置２００の共通化によるコスト低減に寄与することができる。
さらに、駆動装置２００の機構装置接続部２０６を汎用の接続部（汎用のソケットレンチなど）としたことで、駆動装置２００を一般的なナットランナやインパクトレンチなどの電動工具として使用することができ、より作業性が向上する。

【0038】

また、駆動部２０１として回転方向へ打撃力を加える打撃部を備えることで、より強いトルクを発生させることができ、対象部材１，２の位置調整を、より強い力で行うことが可能になる。

【0039】

＜第２の実施の形態例＞
次に、本発明の第２の実施の形態例を、図６を参照して説明する。この図６において、第１の実施の形態例で説明した図１～図５に対応する部分には同一符号を付し、重複説明を省略する。

【0040】

図６は、本実施の形態例の駆動機構システム１００ａの構成を示す図である。図６では、駆動装置２００と第１機構装置３００を示し、第２機構装置４００は図示を省略する。
本実施の形態例の駆動機構システム１００ａは、第１機構装置３００の表面に識別コード３０５が記載されたラベルなどを貼付したものである。識別コード３０５としては、例えば二次元バーコード（ＱＲコード：登録商標）が適用可能である。

【0041】

そして、駆動装置２００は、カメラ２１０を備え、機構装置判別部２０７は、カメラ２１０で撮影した識別コード３０５の画像から、機構装置の種類を判別する。
なお、図６では図示を省略するが、第２機構装置４００についても、表面に識別コードを貼付する。
本実施の形態例の駆動機構システム１００ａのその他の箇所は、第１の実施の形態例で説明した駆動機構システム１００と同じなので、説明を省略する。

【0042】

本実施の形態例の駆動機構システム１００ａによると、駆動装置２００は、内蔵したカメラ２１０で識別コードを撮影するだけで、自動的に接続される機構装置の種類を判別できるので、簡単かつ確実に機構装置の種類を判別することができる。
なお、図６では識別コード３０５は、第１機構装置３００の側面に貼付したが、例えば駆動装置２００が接続される面に貼付して、駆動装置２００を接続する際に、カメラ２１０で確実に識別コード３０５を検出できるようにしてもよい。

【0043】

＜第３の実施の形態例＞
次に、本発明の第３の実施の形態例を、図７～図８を参照して説明する。この図７～図８において、第１の実施の形態例で説明した図１～図５に対応する部分には同一符号を付し、重複説明を省略する。

【0044】

図７は、本実施の形態例の駆動機構システム１００ｂの外形構成を示す図であり、図８は、駆動機構システム１００ｂの内部構成を示す図である。図７～図８では、駆動装置２００と第１機構装置３００を示し、第２機構装置４００は図示を省略する。
本実施の形態例の駆動機構システム１００ｂは、第１機構装置３００が電源３０７を内蔵する。電源３０７としては、バッテリを内蔵する他に、商用交流電源を整流・変圧した直流電源としてもよい。
そして、第１機構装置３００は制御部３０６を有し、図８に示すように、制御部３０６、機構装置状態量検出部３０４及び通信部３０３が、電源３０７から給電を受けて作動するように構成されている。

【0045】

また、図８に示すように、第１機構装置３００に駆動装置２００を接続したとき、電源３０７からの電源を、機構装置側の通信部３０３、駆動装置側の通信部２０４を介して動力源２０５に供給して、動力源２０５としてのバッテリを充電する。
また、図８に示す駆動装置２００は、制御部（図２での制御部２０３に相当）を省略し、第１機構装置３００が、制御部３０６を持つようにしている。そして、駆動装置２００のトリガ２０８の操作によるトリガ信号と、駆動装置状態量検出部２０９の検出信号（状態量の信号）を第１機構装置３００の制御部３０６に伝送した上で、制御部３０６で生成した制御信号を、駆動装置２００の駆動部２０１に伝送する。
なお、図７～図８では図示を省略するが、第２機構装置４００も、第１機構装置３００の電源３０７と同様の電源を備える。
本実施の形態例の駆動機構システム１００ｂのその他の箇所は、第１の実施の形態例で説明した駆動機構システム１００と同じなので説明を省略する。

【0046】

本実施の形態例の駆動機構システム１００ｂによると、駆動装置２００を第１機構装置３００に接続することにより、駆動装置２００の動力源２０５に常に十分な電力が供給され、据付作業時にバッテリ残量不足のような不具合の発生を防止することができる。
なお、図８では、駆動装置２００が補助的な動力源２０５を備えるようにしたが、動力源２０５を省略して、通信部２０４に給電された電源を、直接駆動部２０１などに供給してもよい。このように、駆動装置２００から電源を除去することで、駆動装置２００をより小型かつ軽量に構成することができる。また、図８では、第１機構装置３００が制御部３０６を備えるようにして、駆動装置２００が制御部を持たないようにしたが、駆動装置２００と第１機構装置３００の双方が制御部を持つようにしてもよい。

【0047】

＜第４の実施の形態例＞
次に、本発明の第４の実施の形態例を、図９を参照して説明する。この図９において、第１の実施の形態例で説明した図１～図５に対応する部分には同一符号を付し、重複説明を省略する。

【0048】

図９は、本実施の形態例の駆動機構システム１００ｃの外形構成を示す図である。
本実施の形態例の駆動機構システム１００ｃは、１つの機構装置５００と駆動装置２００とを備える。駆動装置２００は、第１の実施の形態例で説明した駆動装置２００と同じ構成なので説明を省略する。

【0049】

本実施の形態例の機構装置５００は、第１機構部５０１と第２機構部５１１とを備えて、それぞれが個別の調整ができるようにしたものである。すなわち、機構装置５００は、図９に示すように、水平方向の調整が可能な第１機構部５０１と、垂直方向の調整が可能な第２機構部５１１を重ねて配置し、第２機構部５１１の上に対象部材２を載せている。

【0050】

第１機構部５０１は、駆動装置接続部５０２と、通信部５０３と、機構装置状態量検出部５０４とを備える。これらの駆動装置接続部５０２、通信部５０３、機構装置状態量検出部５０４は、それぞれ第１の実施の形態例で説明した図１に示す第１機構装置３００の機構部３０１、駆動装置接続部３０２、通信部３０３、機構装置状態量検出部３０４と同様の構成である。

【0051】

第２機構部５１１は、駆動装置接続部５１２と、通信部５１３と、機構装置状態量検出部５１４とを備える。これらの駆動装置接続部５１２、通信部５１３、機構装置状態量検出部５０４は、それぞれ第１の実施の形態例で説明した図１に示す第２機構装置４００の機構部４０１、駆動装置接続部４０２、通信部４０３、機構装置状態量検出部４０４と同じ構成なので説明を省略する。

【0052】

据付作業を行う作業者は、対象部材２についての水平方向の位置調整を行うとき、駆動装置２００の機構装置接続部２０６を、第１機構部５０１側の駆動装置接続部５０２に接続して調整作業を行う。また、据付作業を行う作業者は、対象部材２についての垂直方向の位置調整を行うとき、駆動装置２００の機構装置接続部２０６を、第２機構部５１１側の駆動装置接続部５１２に接続して調整作業を行う。

【0053】

このように１つの機構装置５００が複数の駆動装置接続部５０２、５１２を備えて、駆動装置２００の接続する位置を変えることで、水平方向と垂直方向のような調整方向が異なる調整作業を行うことができるので、１つの機構装置５００でより効率よく調整作業を行うことができる。

【0054】

＜変形例＞
なお、本発明は、上述した各実施の形態例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上述した各実施の形態例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。

【0055】

例えば、第１～第３の実施の形態例では、それぞれ２つの機構装置３００、４００を備えるシステム構成としたが、いずれか１つの機構装置３００又は４００と、駆動装置２００とでシステムを構成してもよい。

【0056】

また、各実施の形態例で説明した構成は、それぞれを組み合わせた構成としてもよい。例えば、第２の実施の形態例で説明した識別コードを使用する点と、第３の実施の形態例で説明した電源を機構装置３００が備える点を組み合わせてもよい。

【0057】

さらに、それぞれの機構装置３００、４００、５００で説明した水平方向の調整や垂直方向の調整は一例であり、その他の調整を行う機構装置としてもよい。例えば、水平方向に調整する場合には、直交する２軸（ｘ軸及びｙ軸）の調整が個別に行えるようにしてもよい。
この場合には、ｘ軸の調整機構とｙ軸の調整機構を、第４の実施の形態例の機構装置５００のように個別に構成して組み合わせることになる。
また、機構装置として、傾斜角の調整と、水平角度と、垂直角度の調整を行うようにしてもよい。

【0058】

対象部材を全ての方向に調整することを考えた場合、水平方向のｘ軸の調整機構、水平方向のｙ軸の調整機構、垂直方向の調整機構、傾斜角の調整機構、水平角度の調整機構、及び垂直角度の調整機構の６種類を備えればよいことになる。
すなわち、この６種類の調整機構を備えた機構装置を個別に用意するか、あるいは、６種類の調整機構を組み合わせた１つの機構装置としてもよい。

【0059】

なお、第４の実施の形態例の機構装置５００では、各機構部５０１、５１１が、機構装置状態量検出部５０４、５１４を備えるようにしたが、複数の機構部を備える場合、状態量検出部としてのセンサを共通化するようにしてもよい。

【0060】

また、上述した各実施の形態例では、機構装置状態量検出部３０４，４０４が検出した状態量（調整量）は、制御部２０３に送るようにした。これに対して、駆動装置２００又は各機構装置３００，４００が表示部を備えて、表示部が機構装置状態量検出部３０４，４０４で検出した状態量（調整量）を数値や図形などで表示してもよい。このように調整量の表示を行うことで、作業者はあとどの程度の調整が必要かが表示から判り、据付作業がより的確に行えるようになる。

【0061】

また、上述した各実施の形態例では、エレベーターの据付作業時に使用する駆動機構システムの例を説明したが、本発明の駆動機構システムは、エレベーターの据付作業に限定されるものではなく、同様の機構装置での位置調整が必要な様々な作業用のシステムに手用が可能である。

【0062】

さらにまた、図２及び図８のブロック図では、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものだけを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。また、図５に示すフローチャートにおいて、処理結果に影響を及ぼさない範囲で、複数の処理を同時に実行するか、あるいは処理順序を変更してもよい。

【符号の説明】

【0063】

１，２…対象部材、１００，１００ａ，１００ｂ，１００ｃ…駆動機構システム、２００…駆動装置、２０１…駆動部、２０２…減速機、２０３…制御部、２０４…通信部（駆動装置側）、２０５…動力源、２０６…機構装置接続部、２０７…機構装置判別部、２０８…トリガ、２０９…駆動装置状態量検出部、２１０…カメラ、２１１…表示部、３００…第１機構装置、３０１…機構部、３０２…駆動装置接続部、３０３…通信部（機構装置側）、３０４…機構装置状態量検出部、３０５…識別コード、３０６…制御部、３０７…電源、４００…第２機構装置、４０１…機構部、４０２…駆動装置接続部、４０３…通信部（機構装置側）、４０４…機構装置状態量検出部、５００…機構装置、５０１…第１機構部、５０２…駆動装置接続部、５０３…通信部（機構装置側）、５０４…機構装置状態量検出部、５１１…第２機構部、５１２…駆動装置接続部、５１３…通信部（機構装置側）、５１４…機構装置状態量検出部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】