特許 7554642 プリンタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-11

(45)【発行日】2024-09-20

(54)【発明の名称】プリンタ

(51)【国際特許分類】

   B65H 29/70 20060101AFI20240912BHJP

   B41J 3/36 20060101ALI20240912BHJP

   B41J 29/13 20060101ALI20240912BHJP

   B41J 29/00 20060101ALI20240912BHJP

   B41J 15/04 20060101ALI20240912BHJP

【ＦＩ】

B65H29/70

B41J3/36 Z

B41J29/13

B41J29/00 B

B41J15/04

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020191916

(22)【出願日】2020-11-18

(65)【公開番号】P2022080705

(43)【公開日】2022-05-30

【審査請求日】2023-10-04

(73)【特許権者】

【識別番号】000130581

【氏名又は名称】サトーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000165

【氏名又は名称】弁理士法人グローバル・アイピー東京

(72)【発明者】

【氏名】塩谷 崇

(72)【発明者】

【氏名】片山 将

【審査官】前田 浩

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１７／１５０１８４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開昭６３－０６７２３４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ２９／７０

Ｂ４１Ｊ ３／３６

Ｂ４１Ｊ ２９／１３

Ｂ４１Ｊ ２９／００

Ｂ４１Ｊ １５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

台紙に剥離可能に貼付されたラベルを有する印字媒体の前記台紙から前記ラベルを剥離して発行する剥離発行と、前記台紙から前記ラベルを剥離することなく発行する連続発行との切り替えが可能なプリンタであって、
前記印字媒体を搬送するプラテンローラと、
前記ラベルに印字を行う印字ヘッドと、
剥離発行位置と連続発行位置の間を移動可能な剥離ローラを有する剥離ユニットと、
剥離発行時において前記プラテンローラよりも下流にある台紙を前記剥離発行位置にある前記剥離ローラに向けることで、前記台紙から前記ラベルを剥離する剥離部材と、
前記印字媒体から退避した位置である退避位置と、前記プラテンローラと前記剥離部材の間で前記印字媒体の面を押圧する押圧位置と、の間で移動可能な補助ローラを有するカール矯正ユニットと、
を備え、
前記剥離ローラの前記連続発行位置から前記剥離発行位置への移動に連動して、前記補助ローラが前記退避位置から前記押圧位置に移動するように構成される、
プリンタ。

【請求項2】

前記剥離ユニットと前記カール矯正ユニットの間に設けられた付勢部材を備え、
前記付勢部材は、前記剥離ローラを前記連続発行位置から前記剥離発行位置に移動させる方向に前記剥離ユニットを付勢する、
請求項１に記載されたプリンタ。

【請求項3】

前記カール矯正ユニットが所定の第１軸を中心に揺動することで、前記補助ローラが前記退避位置から前記押圧位置まで移動し、
前記剥離ユニットは、前記付勢部材の付勢力によって、前記カール矯正ユニットが揺動するように前記カール矯正ユニットを押圧する、
請求項２に記載されたプリンタ。

【請求項4】

前記印字媒体がロール状に巻回されたロール体を収容する収容室と、
前記収容室を開放する開放位置と前記収容室を閉鎖する閉鎖位置の間で移動可能なカバーと、
を備え、
前記カバーは、溝部を有し、前記開放位置から前記閉鎖位置への移動に応じて前記溝部が前記剥離ローラの軸を収容することで、前記剥離ローラを前記剥離発行位置に移動させる、
請求項１から３のいずれか一項に記載されたプリンタ。

【請求項5】

前記カバーの前記閉鎖位置に向けた移動に応じて、前記剥離ユニットが前記カール矯正ユニットを押圧することで、前記補助ローラが前記押圧位置まで移動する、
請求項４に記載されたプリンタ。

【請求項6】

前記剥離ユニットの移動を規制し、それによって前記剥離ローラを前記連続発行位置又は前記剥離発行位置に固定するストッパを備えた、
請求項１から５のいずれか一項に記載されたプリンタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プリンタに関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、ラベルプリンタは、帯状の台紙に複数枚のラベルが仮着された連続紙をサーマルヘッドとプラテンローラとの間に挟み込んだ状態でプラテンローラを回転させることにより連続紙を搬送しながらラベル上に所望の情報を印字するように構成されている。
従来、連続発行と剥離発行との２種類の発行方式を切り替え可能なラベルプリンタが知られている（例えば、特許文献１）。連続発行方式は、ラベルを台紙に仮着したまま発行する方式であり、剥離発行方式はラベルを台紙から剥がして発行する方式である。
特許文献１に記載されたプリンタでは、ピーラーユニット（剥離ユニット）の台紙押えローラ支持枠を第１旋回位置と第２旋回位置の間で移動させることで、連続発行と剥離発行を切り替えるように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００７－１８５７７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、サーマル方式のラベルプリンタでは、ラベルに対して加熱を行うことで印字を行うことから、印字時の熱によりラベルが伸縮し湾曲する（つまり、カールが発生する）ことは避けられない。特に、連続紙がロール状に巻回されたロール紙から連続紙を引き出して印字を行うときには、特にロール径が小さくなった場合にカールの程度が大きくなる。
このようなカールの発生は、剥離発行のときに特に問題となる。連続発行の場合には、台紙付きの多数枚のラベルを一度に発行するため、各ラベルのカールの程度は大きくなり難く、また、発行後に使用者がカールを矯正可能である。それに対して剥離発行の場合は、台紙が剥がれた状態で１枚ずつ発行されるため、発行後のラベルのカールの矯正は難しい。

【0005】

そこで、本発明は、連続発行と剥離発行を切り替え可能なプリンタにおいて、剥離発行時に台紙から剥離されたラベルのカールの発生を抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のある態様は、台紙に剥離可能に貼付されたラベルを有する印字媒体の前記台紙から前記ラベルを剥離して発行する剥離発行と、前記台紙から前記ラベルを剥離することなく発行する連続発行との切り替えが可能なプリンタであって、前記印字媒体を搬送するプラテンローラと、前記ラベルに印字を行う印字ヘッドと、剥離発行位置と連続発行位置の間を移動可能な剥離ローラを有する剥離ユニットと、剥離発行時において前記プラテンローラよりも下流にある台紙を前記剥離発行位置にある前記剥離ローラに向けることで、前記台紙から前記ラベルを剥離する剥離部材と、前記印字媒体から退避した位置である退避位置と、前記プラテンローラと前記剥離部材の間で前記印字媒体の面を押圧する押圧位置と、の間で移動可能な補助ローラを有するカール矯正ユニットと、を備え、前記剥離ローラの前記連続発行位置から前記剥離発行位置への移動に連動して、前記補助ローラが前記退避位置から前記押圧位置に移動するように構成される、プリンタである。

【発明の効果】

【0007】

本発明のある態様によれば、連続発行と剥離発行を切り替え可能なプリンタにおいて、剥離発行時に台紙から剥離されたラベルのカールの発生を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態に係るプリンタについて連続発行のときの斜視図である。

【図2】実施形態に係るプリンタについて連続発行のときの断面図である。

【図3】実施形態に係るプリンタについて剥離発行のときの斜視図である。

【図4】実施形態に係るプリンタについて剥離発行のときの断面図である。

【図5】ストッパの動作について説明する図である。

【図6】実施形態に係るプリンタについて連続発行から剥離発行に移行する間の状態を示す図であり、図６Ａは斜視図であり、図６Ｂは拡大断面図である。

【図7】実施形態に係るプリンタについて連続発行から剥離発行に移行する間の状態を示す図であり、図７Ａは斜視図であり、図７Ｂは拡大断面図である。

【図8】実施形態に係るプリンタについて連続発行から剥離発行に移行する間の状態を示す図であり、図８Ａは斜視図であり、図８Ｂは拡大断面図である。

【図9】実施形態に係るプリンタについて連続発行から剥離発行に移行する間の状態を示す図であり、図９Ａは斜視図であり、図９Ｂは拡大断面図である。

【図10】実施形態に係るプリンタについて連続発行から剥離発行に移行する間の状態を示す図であり、図１０Ａは斜視図であり、図１０Ｂは拡大断面図である。

【図11】実施形態に係るプリンタについて連続発行から剥離発行に移行する間の状態を示す図であり、図１１Ａは斜視図であり、図１１Ｂは拡大断面図である。

【図12】実施形態に係るプリンタについて連続発行から剥離発行に移行する間の状態を示す図であり、図１２Ａは斜視図であり、図１２Ｂは拡大断面図である。

【図13】実施形態に係るプリンタについて連続発行から剥離発行に移行する間の状態を示す図であり、図１３Ａは斜視図であり、図１３Ｂは拡大断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

［プリンタ１の構成］
本発明の一実施形態に係るプリンタ１は、連続発行と剥離発行を切り替え可能に構成されたラベルプリンタである。以下、プリンタ１について、図面を参照しながら詳細に説明する。
なお、各図では、例えば図１の斜視図に示すように、上（ＵＰ）、下（ＤＮ）、左（ＬＨ）、右（ＲＨ）、前（ＦＲ）、後（ＲＲ）の方向を定義しているが、この方向の定義は、専ら図面の説明の便宜のためであり、本発明のプリンタの使用時の姿勢を限定する意図はない。

【0010】

図１は、実施形態に係るプリンタ１について連続発行のときの斜視図である。図２は、本実施形態に係るプリンタ１について連続発行のときの断面図である。図３は、本実施形態に係るプリンタ１について剥離発行のときの斜視図である。図４は、本実施形態に係るプリンタ１について剥離発行のときの断面図である。

【0011】

本開示における斜視図は、プリンタ１の内部構造がわかりやすいようにフレーム２の内部を露出した状態で示してある。当業者は、本開示を基にフレームを筐体に実装する等して本発明を実施した所望のプリンタを設計することができる。
本開示における断面図は、プリンタ１の左右方向に直交し、かつプリンタ１の左右方向の中央に位置する平面による切断面を右方向に向かって見たときの状態を示している。

【0012】

図１及び図２に示すように、プリンタ１は、フレーム２、プリンタカバー３、剥離ユニット４、カール矯正ユニット５、一対のストッパ７Ｌ，７Ｒ、一対のコイルばね６Ｌ，６Ｒ（付勢部材の一例）、ヒンジ８、プラテンローラ１０、剥離バー１２、及び、サーマルヘッド２８を備える。コイルばね６Ｌは図では見えないが、コイルばね６Ｒと左右対称な位置に配置されている。
プリンタ１では、フレーム２とプリンタカバー３によって内部の様々な部品が保護されている。

【0013】

プリンタカバー３は、ロール紙Ｒ（ロール体の一例）を収容するロール紙収容室を開放位置と、ロール紙収容室を閉鎖する閉鎖位置と、の間で揺動可能に構成される。フレーム２に設けられた図示しないカバー開放用ボタンを操作することでプリンタカバー３を開放位置に移動させることができる。

【0014】

プリンタカバー３が開放位置と閉鎖位置の間でフレーム２に対して揺動可能となるように、プリンタカバー３がフレーム２に対してヒンジ８（図２参照）で軸支されている。プリンタカバー３は、ヒンジ８に配置された捩りばね（図示せず）により閉鎖位置から開放位置に向けて付勢されている。プリンタカバー３には、図示しないカバー開放用ボタンに押下（操作）によって解除するロック機構が設けられている。操作者によるカバー開放用ボタンの押下によってロックが解除されると、ヒンジ８に配置された捩りばねの付勢力によってプリンタカバー３が閉鎖位置から開放位置に向かって揺動するように構成されている。

【0015】

ロール紙Ｒは、帯状の連続紙Ｐがロール状に巻回されたものである。連続紙Ｐは、帯状の台紙ＰＭと、台紙ＰＭ上に予め決められた間隔毎に仮着された複数枚のラベルＰＬとを有している。台紙ＰＭのラベル貼付面には、ラベルＰＬを容易に剥離することが可能なようにシリコーン等のような剥離剤が被覆されている。また、台紙ＰＭのラベル貼付面の裏面には、予め決められた間隔毎にラベルＰＬの位置を示す位置検出マークが形成されている。
ラベルＰＬの表側は情報が印字される印字面であり、予め決められた温度領域に達すると特定の色に発色する感熱発色層が形成されている。印字面の裏側は接着剤によって被覆された接着面であり、当該接着面が台紙ＰＭのラベル貼付面に貼り付けられることでラベルＰＬが台紙ＰＭに仮着されている。

【0016】

図２に示すように、プリンタカバー３の先端には、プラテンローラ１０が正逆方向に回動自在の状態で軸支されている。プラテンローラ１０は、ロール紙Ｒから引き出される連続紙Ｐを搬送する搬送手段であり、連続紙Ｐの幅方向に沿って延在した状態で形成されている。このプラテンローラ１０のプラテン軸１０ａの一端には、プラテン側ギア（図示せず）が連結されている。プラテン側ギアは、プリンタカバー３が閉鎖位置のときにフレーム２に配置される本体側ギアと係合し、本体側ギアを介してローラ駆動用のステッピングモータ（図示せず）等に機械的に接続されるようになっている。

【0017】

図２に示すように、プリンタカバー３には、プラテンローラ１０の近傍において剥離バー１２がプラテンローラ１０に沿って設置されている。この剥離バー１２は、剥離発行時に台紙ＰＭからラベルＰＬを剥離する剥離部材であり、その両端はプリンタカバー３の両側壁に固定されている。

【0018】

プリンタカバー３が揺動するときの先端部において一対のガイド溝３１Ｌ，３１Ｒが設けられている。一対のガイド溝３１Ｌ，３１Ｒは、剥離発行時に剥離ローラ４５の軸４５ａの両端を受け入れるように構成されている。

【0019】

フレーム２には、プリンタカバー３を閉鎖したときにプラテンローラ１０のプラテン軸１０ａの両端を保持する一対の切欠部２７Ｌ，２７Ｒが設けられる（図１では、切欠部２７Ｒは見えていない）。一対の切欠部２７Ｌ，２７Ｒの前方には、サーマルヘッド２８（印字ヘッドの一例）が配置される。

【0020】

サーマルヘッド２８は、例えば、文字、記号、図形またはバーコード等の情報を、ロール紙Ｒから搬送される台紙ＰＭに仮着されているラベルＰＬに印字する印字手段である。サーマルヘッド２８は、プリンタカバー３が閉鎖状態のときにプラテンローラ１０に対向するように設けられている。
サーマルヘッド２８は、連続紙Ｐの幅方向に沿って配列される複数の発熱素子（発熱抵抗体）を備え、回路基板（図示せず）から送信される信号に基づいて複数の発熱素子を選択的に通電させることで印字を行う。
サーマルヘッド２８の前方には、サーマルヘッド２８をプラテンローラ１０に向けて付勢し、それによってサーマルヘッド２８が印字に最適な圧力でプラテンローラ１０に押圧されるようにするための付勢部材（例えば、コイルばね等）を設けることが好ましい。

【0021】

図１に示すように、フレーム２は、一対のフレーム側部２Ｌ，２Ｒを有する。フレーム側部２Ｌには、剥離ユニット４と係合する溝２１Ｌ，２２Ｌ，２３Ｌが形成されている。フレーム側部２Ｒには、剥離ユニット４と係合する溝２１Ｒ，２２Ｒ，２３Ｒが形成されている。溝２１Ｌ，２２Ｌ，２３Ｌと溝２１Ｒ，２２Ｒ，２３Ｒは、それぞれ左右対称な位置に設けられている。
より具体的には、溝２１Ｌ，２１Ｒはそれぞれ、剥離ローラアーム４Ｌ，４Ｒの係合突部４１Ｌ，４１Ｒと係合し、係合突部４１Ｌ，４１Ｒが対応する溝内を移動可能に構成される。溝２２Ｌ，２２Ｒはそれぞれ、剥離ローラアーム４Ｌ，４Ｒの係合突部４２Ｌ，４２Ｒと係合し、係合突部４２Ｌ，４２Ｒが対応する溝内を移動可能に構成される。溝２３Ｌ，２３Ｒはそれぞれ、剥離ローラ４５の軸４５ａの各端部と係合し、軸４５ａの各端部が対応する溝内を移動可能に構成される。

【0022】

図２に示すように、溝２１Ｒは実質的にＶ字形状をなしており、それぞれ向きが異なる第１溝２１１Ｒと第２溝２１２Ｒを有する。第１溝２１１Ｒは、前端から後方にいくにつれて緩やかに下に向かう溝である。第２溝２１２Ｒは、第１溝２１１Ｒと第２溝２１２Ｒの分岐位置から、上方かつ前方に向かって延びる溝である。溝２１Ｌについても同様である。
後述するように、各溝は、連続発行と剥離発行を切り替えるときの剥離ユニット４の移動に利用される。

【0023】

剥離ユニット４は、連続発行位置と剥離発行位置の間で移動する剥離ローラ４５を有する。
剥離ローラ４５は、プラテンローラ１０が延在する方向と同じ方向に延在する。図２に示すように、剥離ローラ４５は、連続発行時にプラテンローラ１０から離間した位置（連続発行位置）にある。図４に示すように、剥離ローラ４５は、剥離発行時にプラテンローラ１０に対向した位置（剥離発行位置）にある。剥離ローラ４５が剥離発行位置にある場合、剥離ローラ４５は、プラテンローラ１０の回転に従動回転し、プラテンローラ１０とともに台紙ＰＭを挟持して搬送する。

【0024】

剥離ローラ４５を連続発行位置と剥離発行位置の間で移動させるために、剥離ローラ４５の軸４５ａに連結される一対の剥離ローラアーム４Ｌ，４Ｒが設けられる。図１に示すように、一対の剥離ローラアーム４Ｌ，４Ｒは、それぞれ剥離ローラ４５の軸４５ａの両端からフレーム側部２Ｌ，２Ｒの内面に沿って延びている。

【0025】

図１及び図２に示すように、剥離ローラアーム４Ｒは、係合突部４１Ｒ，４２Ｒを有する。
係合突部４１Ｒの一部は溝２１Ｒに挿入されており、係合突部４１Ｒは、溝２１Ｒに沿って移動可能に構成されている。係合突部４２Ｒは、溝２２Ｒに挿入され、溝２２Ｒに沿って移動可能に構成されている。係合突部４１Ｒには、コイルばね６Ｒの一端が取り付けられている。
剥離ローラアーム４Ｒには、後方に向くように当接面４３Ｒが形成されている。当接面４３Ｒには、連続発行から剥離発行に移行させる際にカール矯正ユニット５に当接し、カール矯正ユニット５の移動を補助する役割がある。
剥離ローラアーム４Ｌについても同様の構成を有する。

【0026】

カール矯正ユニット５は、補助ローラ５５を有し、剥離発行時において補助ローラ５５によってラベルＰＬのカールを矯正する部材である。図１に示すように、カール矯正ユニット５は、剥離ローラアーム４Ｌと剥離ローラアーム４Ｒの間に配置されている。
補助ローラ５５は、プラテンローラ１０が延在する方向と同じ方向に延在する。図２に示すように、補助ローラ５５は、連続発行時には、連続紙Ｐから退避した位置である退避位置にある。
図４に示すように、補助ローラ５５は、剥離発行時には、プラテンローラ１０と剥離バー１２の間の押圧位置にある。補助ローラ５５が押圧位置にある場合、補助ローラ５５は、プラテンローラ１０と剥離バー１２の間で連続紙Ｐを後方に向けて押圧し、それによって連続紙Ｐのカールを矯正する。

【0027】

カール矯正ユニット５は、軸部５１（第１軸の一例）と、一対のばね取付部５２Ｌ，５２Ｒと、を有する。
軸部５１は、カール矯正ユニット５が揺動するときの中心となる揺動軸であり、補助ローラ５５と平行に配置されている。
図２に示すように、一対のばね取付部５２Ｌ，５２Ｒはそれぞれ、一対の係合突部４１Ｌ，４１Ｒに一端が取り付けられた一対のコイルばね６Ｌ，６Ｒの他端が取り付けられている。図では、ばね取付部５２Ｌとコイルばね６Ｌは見えないが、それぞればね取付部５２Ｒとコイルばね６Ｒと左右対称な位置に配置されている。一対のコイルばね６Ｌ，６Ｒによって、剥離ユニット４及びカール矯正ユニット５が連動して動作するように構成されている。

【0028】

一対のストッパ７Ｌ，７Ｒは、必要に応じて剥離ユニット４の動作を規制するために設けられている。各ストッパは、図示しない操作レバーに対する操作に応じて上下方向に移動可能に構成されている。
ストッパ７Ｌは、フレーム側部２Ｌの溝２２Ｌに沿って可動である係合突部４２Ｌの動きを規制するために設けられている。ストッパ７Ｒは、フレーム側部２Ｒの溝２２Ｒに沿って可動である係合突部４２Ｒの動きを規制するために設けられている。
一対のストッパ７Ｌ，７Ｒのより詳細な構成及びその動作については後述する。

【0029】

なお、図示していないが、プリンタ１は、連続発行時の連続紙Ｐの台紙ＰＭを切断するカッターを有するとよい。カッターは、連続紙Ｐが排出される排出口において連続紙Ｐの幅方向に沿って延在した状態で設置することができる。

【0030】

連続発行の場合は、必要枚数のラベルＰＬが貼られた台紙を切断処理により作成しておき、現場でラベルＰＬを台紙ＰＭから剥がして貼り付けることができるので、ラベルＰＬを貼り付ける対象物がプリンタ１から離れた場所にある場合に適している。

【0031】

図２に示すように、連続発行の際には、剥離ユニット４の剥離ローラ４５は、プラテンローラ１０から離間した連続発行位置にある。ロール紙Ｒから引き出された連続紙Ｐがプラテンローラ１０とサーマルヘッド２８によって挟持され、連続紙Ｐ上のラベルＰＬに印字される。

【0032】

剥離発行の場合は、ラベルＰＬが１枚ずつ台紙から剥がれた状態で排出されるのでラベルＰＬを貼り付ける対象物が操作者の近くにある場合に適している。剥離発行に際しては、剥離ユニット４の剥離ローラ４５を剥離発行位置にセットする。つまり、剥離ローラ４５は、プラテンローラ１０に対向する位置に配置される。剥離発行においても、ロール紙Ｒから引き出された連続紙Ｐがプラテンローラ１０とサーマルヘッド２８によって挟持され、連続紙Ｐ上のラベルＰＬに印字される点は、連続発行と同じである。剥離発行では、図４に示すように、ロール紙Ｒから引き出された連続紙Ｐの台紙ＰＭは、剥離バー１２において急旋回させられ、プラテンローラ１０と剥離ローラ４５に挟持されて排出される。剥離バー１２での台紙ＰＭの急旋回に伴って、ラベルＰＬは、台紙ＰＭから剥離されて排出される。

【0033】

なお、図示していないが、剥離ユニット４は、剥離センサを設けることが好ましい。剥離センサは、剥離発行時に剥離されたラベルＰＬの有無を検出する光反射型センサであり、ラベルＰＬに面する位置に配置されるとよい。図４において剥離バー１２によって剥離されたラベルＰＬは、ラベルＰＬの粘着力によって剥離バー１２に止まるが、このラベルＰＬの有無が剥離センサによって検出される。剥離されたラベルを操作者が取り出すと、剥離センサによってラベルＰＬが無いことが検出され、次のラベルを発行するように制御される。

【0034】

［ストッパ７Ｌ，７Ｒ］
次に、図５を参照して、ストッパ７Ｌの動作について説明する。ストッパ７Ｒについては説明しないが、その構成及び動作はストッパ７Ｌと同じである。

【0035】

図５は、連続発行時、連続発行と剥離発行の切り替え時、及び、剥離発行時の剥離ローラアーム４Ｌの位置を示している。前述したように、剥離ローラアーム４Ｌの係合突部４１Ｌは溝２１Ｌに沿って移動し、剥離ローラアーム４Ｌの係合突部４２Ｌは溝２２Ｌに沿って移動する。

【0036】

ストッパ７Ｌは上下にスライド可能であり、ストッパ７Ｌの下端には、前方に突起７１Ｌが設けられ、後方に突起７２Ｌが設けられている。ストッパ７Ｌは、図示しない操作レバーに対する操作に応じて上下方向に移動可能であり、連続発行時と剥離発行時のストッパ動作位置（最も下の位置）と、連続発行と剥離発行の切り替え時のストッパ非動作位置（最も上の位置）と、の間で位置決めすることができる。

【0037】

ストッパ７Ｌの上部には当接面７Ｌｓが設けられており、フレーム側部２Ｌの外側の面には、周囲よりも突出したストッパ当接部２５Ｌが設けられている。ストッパ動作位置では、当接面７Ｌｓがフレーム側部２Ｌの上面２Ｌｔに当接し、ストッパ７Ｌの底面がストッパ当接部２５Ｌに当接する。

【0038】

連続発行時では、剥離ローラアーム４Ｌの係合突部４１Ｌは、溝２１Ｌの第１溝２１１Ｌの最も前方の位置にあり、剥離ローラアーム４Ｌの係合突部４２Ｌは、溝２２Ｌの最も前方の位置（前方端位置）にある。このとき、ストッパ７Ｌがストッパ動作位置にあり、ストッパ７Ｌの突起７１Ｌが係合突部４２Ｌの移動を制限する。つまり、係合突部４２Ｌがロックされている。そのため、剥離ローラアーム４Ｌは静止したままである。この状態で、剥離ユニット４の剥離ローラ４５は、連続発行位置にある。

【0039】

連続発行と剥離発行の切り替え時には、ストッパ７Ｌをストッパ非動作位置（最も上の位置）に移動させる操作を行う。すなわち、連続発行と剥離発行を切り替えるときには、操作者は、図示しない操作レバーに対する操作により、ストッパ７Ｌをストッパ動作位置からストッパ非動作位置に移動させる。
ストッパ７Ｌがストッパ非動作位置にあるときには、剥離ローラアーム４Ｌの係合突部４２Ｌは、溝２２Ｌに沿って自由に移動可能である。そのため、係合突部４２Ｌの移動に連動して、係合突部４１Ｌは、溝２１Ｌに沿って移動可能である。

【0040】

剥離発行時では、剥離ローラアーム４Ｌの係合突部４１Ｌは、溝２１Ｌの第２溝２１２Ｌの最も上方の位置（上端位置）にあり、剥離ローラアーム４Ｌの係合突部４２Ｌは、溝２２Ｌの最も後方の位置（後方端位置）にある。このとき、ストッパ７Ｌがストッパ動作位置にあり、ストッパ７Ｌの突起７２Ｌが係合突部４２Ｌの移動を制限する。つまり、係合突部４２Ｌがロックされている。そのため、剥離ローラアーム４Ｌは静止したままである。この状態で、剥離ユニット４の剥離ローラ４５は、剥離発行位置にある。

【0041】

［連続発行から剥離発行への切り替え動作］
次に、プリンタ１の連続発行から剥離発行への切り替え動作について、図６～図１３を参照して説明する。図６～図１３の各々は、実施形態に係るプリンタ１について連続発行から剥離発行に移行する間の状態を示す斜視図と断面図を含む。
なお、以下の説明では、剥離ユニット４のうち主として剥離ローラアーム４Ｒの動作について言及するが、剥離ローラアーム４Ｌについても同じ動作である。

【0042】

図１及び図２に示す連続発行の状態から、カバー開放用ボタン（図示せず）を操作すると、プリンタカバー３のロックが解除され、ヒンジ８に配置された捩りばねの付勢力によってプリンタカバー３が揺動し、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、プリンタカバー３が開放位置まで移動する。
この時点では、剥離ローラ４５は連続発行位置のままである。カール矯正ユニット５の位置についても変化はなく、補助ローラ５５は退避位置にある。

【0043】

図６Ｂに示すように、剥離ローラアーム４Ｒの係合突部４１Ｒと、カール矯正ユニット５のばね取付部５２Ｒとの間には、コイルばね６Ｒの付勢力（復元力）が働くように構成されている。コイルばね６Ｒの付勢力は、係合突部４１Ｒを溝２１Ｒに沿って後方に移動させるとともに、カール矯正ユニット５のばね取付部５２Ｒを、軸部５１の回りで揺動させるように働く。
しかし、剥離ローラ４５が連続発行位置のときには、前述したように、ストッパ７Ｒがストッパ動作位置にあるため、ストッパ７Ｒの突起７１Ｒが係合突部４２Ｒの移動を制限する。そのため、コイルばね６Ｒの付勢力に関わらず、係合突部４２Ｒは移動しない。
また、このとき、剥離ローラ４５の軸４５ａは、溝２３Ｌ，２３Ｒの下方端の位置にある。

【0044】

次いで、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、操作者がストッパ７Ｌ，７Ｒをストッパ動作位置（最も下の位置）からストッパ非動作位置（最も上の位置）まで移動させる操作を行う。それによって、剥離ローラアーム４Ｌの係合突部４２Ｌと剥離ローラアーム４Ｒの係合突部４２Ｒは、それぞれ溝２２Ｌ，溝２２Ｒに沿って自由に移動可能な状態となる。
すると、剥離ローラアーム４Ｒについては、コイルばね６Ｒの付勢力によって、係合突部４１Ｒが溝２１Ｒの第１溝２１１Ｒに沿って移動を開始する。係合突部４１Ｒの移動に連動して、係合突部４２Ｒが溝２２Ｒに沿って移動を開始する。剥離ローラアーム４Ｌについても同様である。
他方、カール矯正ユニット５のばね取付部５２Ｒは、コイルばね６Ｒの付勢力により軸部５１を中心として図７Ｂの時計回りに揺動し始める。

【0045】

さらに、図８Ａ及び図８Ｂに示すように、コイルばね６Ｒの付勢力によって剥離ローラアーム４Ｒの係合突部４１Ｒが第１溝２１１Ｒに沿って進行する。すなわち、図８Ｂに示すように、係合突部４１Ｒは、第１溝２１１Ｒと第２溝２１２Ｒの分岐位置まで進行し、係合突部４２Ｒが溝２２Ｒの後方端位置に達する。それに伴って、剥離ローラ４５の軸４５ａは溝２３Ｒを脱出し、剥離ローラアーム４Ｒがフレーム側部２Ｒよりも上方に突出した状態となる。カール矯正ユニット５のばね取付部５２Ｒは、図７Ｂに示す位置から軸部５１の回りで揺動し、係合突部４１Ｒにより近付いた位置にある。
剥離ローラアーム４Ｌの動作についても同様である。

【0046】

また、剥離ローラアーム４Ｒの当接面４３Ｒがカール矯正ユニット５に当接し、カール矯正ユニット５を後方に押圧し始める。同様に、剥離ローラアーム４Ｌの当接面４３Ｌがカール矯正ユニット５に当接し、カール矯正ユニット５を後方に押圧し始める。

【0047】

ここで、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、操作者がストッパ７Ｌ，７Ｒをストッパ非動作位置（最も上の位置）からストッパ動作位置（最も下の位置）まで移動させる操作を行う。それによって、剥離ローラアーム４Ｌの係合突部４２Ｌと剥離ローラアーム４Ｒの係合突部４２Ｒは、それぞれ現在の位置（後方端位置）にロックされる。
図９Ｂに示すように、係合突部４１Ｒは、第１溝２１１Ｒと第２溝２１２Ｒの分岐位置のままであり、剥離ローラアーム４Ｒが上方に突出した状態のままである。
剥離ローラアーム４Ｌの動作についても同様である。

【0048】

次いで、操作者がプリンタカバー３を閉める操作を行う。すると、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、プリンタカバー３の先端部のガイド溝３１Ｒが、フレーム２よりも上方に位置する剥離ローラ４５の軸４５ａの一端を受け入れる。同様に、プリンタカバー３の先端部のガイド溝３１Ｌが、剥離ローラ４５の軸４５ａの他端を受け入れる。すなわち、剥離ローラアーム４Ｌ，４Ｒが、プリンタカバー３と係合し始める。
なお、剥離ローラアーム４Ｌ，４Ｒの当接面４３Ｌ，４３Ｒは、カール矯正ユニット５を押圧する状態のままである。

【0049】

図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、プリンタカバー３の閉鎖位置への移動に伴い、剥離ローラ４５の軸４５ａがガイド溝３１Ｌ，３１Ｒに沿って進行すると、剥離ローラ４５が台紙ＰＭの貼付面に接触し始める。さらに、ガイド溝３１Ｌ，３１Ｒは、入口から奥にいくにつれて下方にプラテン軸１０ａに向かって延びているため、剥離ローラ４５の軸４５ａの各ガイド溝内での進行に伴って、図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、台紙ＰＭが下方に押圧される。

【0050】

また、図１２Ｂに示すように、剥離ローラ４５の軸４５ａのガイド溝３１Ｒの内部での進行に伴って、剥離ローラアーム４Ｒの当接面４３Ｒを支点として、係合突部４１Ｒが、溝２１Ｒの第２溝２１２Ｒに沿って上昇する。すなわち、操作者のプリンタカバー３を閉じる操作力によって、コイルばね６Ｒの付勢力に抗して、カール矯正ユニット５のばね取付部５２Ｒから遠ざかる方向に、係合突部４１Ｒが上昇していく。剥離ローラアーム４Ｌの係合突部４１Ｌの動作も同様である。

【0051】

さらに、プリンタカバー３が閉鎖位置に向かって移動すると、図１３Ａ及び図１３Ｂに示すように、剥離ローラアーム４Ｌ，４Ｒがカール矯正ユニット５を後方に押圧し始める。それによって、カール矯正ユニット５の補助ローラ５５が、プラテンローラ１０と剥離バー１２の間にある連続紙Ｐに接触し始める。

【0052】

その後、プリンタカバー３が閉鎖位置に達すると、図４に示したように、剥離ユニット４の剥離ローラ４５が剥離発行位置となる。すなわち、剥離ローラ４５がプラテンローラ１０と隣接する位置にあり、プラテンローラ１０とともに台紙ＰＭを挟持する。係合突部４１Ｒは、溝２１Ｒの第２溝２１２Ｒの上端位置にある。係合突部４１Ｌについても同様である。
カール矯正ユニット５の補助ローラ５５は、プラテンローラ１０と剥離バー１２の間の押圧位置に達し、連続紙Ｐを後方に向けて押圧する。

【0053】

カール矯正ユニット５の補助ローラ５５が、プラテンローラ１０と剥離バー１２の間で連続紙Ｐを押圧することで、連続紙Ｐ上のラベルＰＬのカールが矯正される。

【0054】

［剥離発行から連続発行への切り替え動作］
次に、プリンタ１の剥離発行から連続発行への切り替え動作について説明する。プリンタ１の剥離発行から連続発行への切り替えは、連続発行から剥離発行への切り替えとは逆の手順で行う。
この場合も先ず、操作者がストッパ７Ｌ，７Ｒをストッパ動作位置（最も下の位置）からストッパ非動作位置（最も上の位置）にスライドさせる操作を行うことで、係合突部４２Ｌ，４２Ｒのロックを解除し、係合突部４２Ｌ，４２Ｒを対応する溝内で移動可能とする。

【0055】

次いで、プリンタカバー３を開放する操作を行うことで、図８に示すように、反時計回りに剥離ローラアーム４Ｌ，４Ｒを揺動させ、それによってプリンタカバー３のガイド溝３１Ｌ，３１Ｒから剥離ローラ４５の軸４５ａが脱出する。すると、コイルばね６Ｒの付勢力によって、剥離ローラアーム４Ｒの係合突部４１Ｒが、第２溝２１２Ｒに沿って、第１溝２１１Ｒと第２溝２１２Ｒの分岐位置（図８Ａ及び図８Ｂに示す位置）まで移動する。

【0056】

次いで、操作者が、コイルばね６Ｌ，６Ｒの付勢力に抗して係合突部４２Ｌ，４２Ｒを前方に移動させる操作を行うことで、係合突部４１Ｌ，４１Ｒが前方端位置まで移動する。ここで、操作者がストッパ７Ｌ，７Ｒをストッパ非動作位置（最も上の位置）からストッパ動作位置（最も下の位置）にスライドさせる操作を行うことで、係合突部４２Ｌ，４２Ｒがロックされ、剥離ユニット４が図１Ａ及び図１Ｂに示す位置に固定され、剥離ローラ４５が連続発行位置に固定される。

【0057】

以上説明したように、プリンタ１は、剥離ユニット４とカール矯正ユニット５を備え、剥離ユニット４の剥離ローラ４５の連続発行位置から剥離発行位置の移動に連動して、カール矯正ユニット５の補助ローラ５５が、退避位置から押圧位置に移動し、プラテンローラ１０と剥離バー１２の間で連続紙Ｐを押圧するように構成される。そのため、剥離発行時に剥離バー１２によって台紙から剥離されたラベルのカールの発生を抑制することができる。

【0058】

上述したように、プリンタ１は、剥離ユニット４とカール矯正ユニット５の間に設けられたコイルばね６Ｌ，６Ｒを備え、コイルばね６Ｌ，６Ｒは、剥離ローラ４５を連続発行位置から剥離発行位置に移動させる方向に剥離ユニット４を付勢する。そのため、連続発行から剥離発行に切り替えるときに、コイルばね６Ｌ，６Ｒの付勢力によって剥離ユニット４の剥離ローラ４５を円滑に剥離発行位置に向けて移動させることができる。

【0059】

上述したように、カール矯正ユニット５が軸部５１を中心に揺動することで、補助ローラ５５が退避位置から押圧位置まで移動し、剥離ユニット４は、コイルばね６Ｌ，６Ｒの付勢力によって、カール矯正ユニット５が揺動するようにカール矯正ユニット５を押圧する。そのため、コイルばね６Ｌ，６Ｒの付勢力を利用して、剥離ユニット４の移動に連動してカール矯正ユニット５を動作させることができる。

【0060】

上述したように、プリンタ１は、連続紙Ｐがロール状に巻回されたロール紙Ｒを収容するロール紙収容室と、ロール紙収容室を開放する開放位置と前記収容室を閉鎖する閉鎖位置の間で移動可能なプリンタカバー３と、を備える。そして、プリンタカバー３は、ガイド溝３１Ｌ，３１Ｒを有し、プリンタカバー３の開放位置から閉鎖位置への移動に応じてガイド溝３１Ｌ，３１Ｒが剥離ローラ４５の軸４５ａを収容することで、剥離ローラ４５を剥離発行位置に移動させる。そのため、操作者は、プリンタカバー３を閉じる操作を行うことのみで、剥離ローラ４５を剥離発行位置に移動させることができ、操作性が良い。
さらに、プリンタカバー３の閉鎖位置に向けた移動に応じて、剥離ユニット４がカール矯正ユニット５を押圧することで、補助ローラ５５が、プラテンローラ１０と剥離バー１２の間の押圧位置まで移動する。したがって、操作者は、プリンタカバー３を閉じる操作を行うことのみで、剥離ローラ４５を剥離発行位置に移動させると同時に、補助ローラ５５を押圧位置まで移動させることができる。そのため、補助ローラ５５を押圧位置に移動させるための特別な操作は必要ない。

【0061】

上述したように、プリンタ１は、剥離ユニット４の移動を規制し、それによって剥離ローラ４５を連続発行位置又は剥離発行位置に固定するストッパ７Ｌ，７Ｒを備える。そのため、操作者は、必要に応じて、連続発行と剥離発行とを切り替えてラベルを発行することができる。

【0062】

以上、本発明のプリンタの実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されない。また、上記の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更が可能である。
上述した実施形態では、操作者が係合突部４２Ｌ，４２Ｒを前方に移動させる操作について言及したが、当該操作を行うレバー等の操作手段は、当業者が適宜プリンタの筐体に設けることができる。
プリンタカバー３の開放位置から閉鎖位置への移動に応じて、プリンタカバー３を剥離ユニット４に係合させて剥離ローラ４５を剥離発行位置に移動させることは必須ではない。操作者の剥離ユニット４に対する操作に応じて剥離ローラ４５を剥離発行位置に移動させてもよい。

【符号の説明】

【0063】

１…プリンタ
２…フレーム
２Ｌ，２Ｒ…フレーム側部
２Ｌｔ…上面
２１Ｌ，２２Ｌ，２３Ｌ，２１Ｒ，２２Ｒ，２３Ｒ…溝
２１１Ｒ…第１溝
２１２Ｒ…第２溝
２５Ｒ…ストッパ当接部
２７Ｌ，２７Ｒ…切欠部
３…プリンタカバー
３１Ｌ，３１Ｒ…ガイド溝
４…剥離ユニット
４Ｌ，４Ｒ…剥離ローラアーム
４１Ｌ，４１Ｒ，４２Ｌ，４２Ｒ…係合突部
４３Ｌ，４３Ｒ…当接面
４５…剥離ローラ
４５ａ…軸
５…カール矯正ユニット
５１…軸部
５２Ｌ，５２Ｒ…ばね取付部
５５…補助ローラ
６Ｌ，６Ｒ…コイルばね
７Ｌ，７Ｒ…ストッパ
７Ｌｓ…当接面
７１Ｌ，７２Ｌ…突起
８…ヒンジ
１０…プラテンローラ
１０ａ…プラテン軸
１２…剥離バー
２８…サーマルヘッド
Ｐ…連続紙
ＰＭ…台紙
ＰＬ…ラベル
Ｒ…ロール紙

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】