特許 7554930 旋回曲げ機械用のワークピースの操作装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-11

(45)【発行日】2024-09-20

(54)【発明の名称】旋回曲げ機械用のワークピースの操作装置

(51)【国際特許分類】

   B21D 5/04 20060101AFI20240912BHJP

   B21D 43/00 20060101ALI20240912BHJP

   B21D 43/10 20060101ALI20240912BHJP

【ＦＩ】

B21D5/04 J

B21D43/00 F

B21D43/10 D

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2023528747

(86)(22)【出願日】2021-11-15

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-11-30

(86)【国際出願番号】 AT2021060432

(87)【国際公開番号】W WO2022099345

(87)【国際公開日】2022-05-19

【審査請求日】2023-05-15

(31)【優先権主張番号】A50994/2020

(32)【優先日】2020-11-16

(33)【優先権主張国・地域又は機関】AT

(73)【特許権者】

【識別番号】509296085

【氏名又は名称】トルンプ マシーネン オーストリア ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディトゲゼルシャフト

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100092624

【弁理士】

【氏名又は名称】鶴田 準一

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(74)【代理人】

【識別番号】100153729

【弁理士】

【氏名又は名称】森本 有一

(74)【代理人】

【識別番号】100126848

【弁理士】

【氏名又は名称】本田 昭雄

(72)【発明者】

【氏名】ステファノ スペツィアリ

【審査官】飯田 義久

(56)【参考文献】

【文献】特開平０６－０７９３５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１７１３９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－２６９７３６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２１Ｄ ５／０４

Ｂ２１Ｄ ４３／００

Ｂ２１Ｄ ４３／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

旋回曲げ機械（２）用のワークピースの操作装置（３）であって、ワークピースの操作装置（３）は、
ベースフレーム（７）と、
操作装置キャリアガイド（１３）によりＹ軸（１４）方向で前記ベースフレーム（７）に対して相対的に移動可能に前記ベースフレーム（７）上に配置された操作装置キャリア（１２）と、
操作アームガイド（１６）によりＺ軸（１７）方向で前記操作装置キャリア（１２）に対して移動可能に前記操作装置キャリア（１２）上に配置された操作アーム（１５）と、
前記操作アーム（１５）に配置された第１回転ラム（１９）であって、前記Ｚ軸（１７）に対して平行な回転軸（２０）を中心に回転可能である第１回転ラム（１９）と、
前記操作装置キャリア（１２）に配置された第２回転ラム（２１）であって、前記第２回転ラム（２１）は前記回転軸（２０）を中心に回転可能であり、前記第１回転ラム（１９）と第２回転ラム（２１）は、ワークピース（４）を前記第１回転ラム（１９）と第２回転ラム（２１）との間に締め付けることができるように、互いに対向して配置されている第２回転ラム（２１）と、を有する、ワークピースの操作装置（３）であって、
前記ワークピースの操作装置（３）において、前記操作装置キャリア（１２）はＬ字形に形成されて、前記Ｙ軸（１４）に沿って延びる第１脚部（２２）と前記Ｚ軸（１７）に沿って延びる第２脚部（２３）とを有し、前記操作アームガイド（１６）は前記第２脚部（２３）上に形成され、前記操作アームガイド（１６）と前記第１回転ラム（１９）の前記回転軸（２０）との間の距離（２４）は１０００ｍｍより大きく、前記操作アームガイド（１６）と前記第１回転ラム（１９）の前記回転軸（２０）との間の前記距離（２４）は、前記操作装置キャリア（１２）の前記第１脚部（２２）の長さ（４６）の１３０％～７０％であることを特徴とする、ワークピースの操作装置（３）。

【請求項2】

前記操作アームガイド（１６）と前記第１回転ラム（１９）の前記回転軸（２０）との間の前記距離（２４）は、前記操作装置キャリア（１２）の前記第１脚部（２２）の長さ（４６）の１２０％～８０％であることを特徴とする、請求項１に記載のワークピースの操作装置（３）。

【請求項3】

前記操作アームガイド（１６）と前記第１回転ラム（１９）の前記回転軸（２０）との間の前記距離（２４）は、１０００ｍｍ～３０００ｍｍ以下であることを特徴とする、請求項１又は２に記載のワークピースの操作装置（３）。

【請求項4】

前記操作装置キャリア（１２）は、Ｌ字形に形成された第１側面板（２５）と第２側面板（２６）とを有しており、前記第１側面板（２５）と前記第２側面板（２６）は互いに距離（２７）を置いて配置され、ウェブ（２８）によって互いに連結されていることを特徴とする、請求項１から３のうちいずれか一項に記載のワークピースの操作装置（３）。

【請求項5】

別の操作装置キャリア（２９）が形成されており、前記別の操作装置キャリア（２９）は、別の操作装置キャリアガイド（３０）により前記Ｙ軸（１４）方向で前記ベースフレーム（７）に対して相対的に移動可能になるように、前記ベースフレーム（７）上に配置され、前記別の操作装置キャリア（２９）上には、Ｘ軸方向で互いに離間して配置された複数の操作要素（３１）が備えられており、前記操作要素（３１）は前記Ｚ軸（１７）方向で前記別の操作装置キャリア（２９）に対して相対的に移動可能であることを特徴とする、請求項１から４のうちいずれか一項に記載のワークピースの操作装置（３）。

【請求項6】

前記操作装置キャリア（１２）の前記第２脚部（２３）上に第１ガイドレール（４０）と第２ガイドレール（４１）が配置されており、前記操作アームガイド（１６）は、前記第１ガイドレール（４０）に案内された第１ガイドキャリッジ（４２）と第２ガイドキャリッジ（４３）を含み、且つ、前記操作アームガイド（１６）は、前記第２ガイドレール（４１）に案内された第３ガイドキャリッジ（４４）と第４ガイドキャリッジ（４５）を含んでいる、ことを特徴とする、請求項１から５のうちいずれか一項に記載のワークピースの操作装置（３）。

【請求項7】

前記操作装置キャリア（１２）上に、前記第１回転ラム（１９）を回動するためのトルクモータ（３９）が形成されていることを特徴とする、請求項１から６のうちいずれか一項に記載のワークピースの操作装置（３）。

【請求項8】

ワークピース（４）を曲げるための加工システム（１）であって、前記加工システム（１）は、
旋回曲げ機械（２）と、
前記旋回曲げ機械（２）に前記ワークピース（４）を供給するためのワークピースの操作装置（３）と、を有し、
前記ワークピースの操作装置（３）は、請求項１から７のうちいずれか一項に従って形成されている、加工システム（１）。

【請求項9】

前記操作アーム（１５）は、前記第１回転ラム（１９）の領域に、前記旋回曲げ機械（２）に対応する空所部（３７）を有することを特徴とする、請求項８に記載の加工システム（１）。

【請求項10】

前記旋回曲げ機械（２）は、下部機械テーブル（５）を有し、前記ベースフレーム（７）は第１長手方向端部（８）で前記下部機械テーブル（５）と連結されており、前記ベースフレーム（７）は前記第１長手方向端部（８）から離れた領域で床に支持するための支持足（１１）を有することを特徴とする、請求項８又は９に記載の加工システム（１）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ワークピースの操作装置、及びワークピースの操作装置が装備された加工システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

先行技術である特許文献１～６から、様々な旋回曲げ機と、旋回曲げ機にワークピースを供給するためのワークピースの操作装置が知られている。

【0003】

先行技術から知られている旋回曲げ機械は、ワークピースの位置決めが不十分にしか行えないという問題がある。
［先行技術文献］
［特許文献１］特許第３７９４６４５号公報
［特許文献２］実開平０６－５２８号公報
［特許文献３］米国特許第４２４２８９８号明細書
［特許文献４］特開平１１－３４２４２５号公報
［特許文献５］米国特許第８１８５９７４号明細書
［特許文献６］国際公開第２００７／１２５９００号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の課題は、先行技術の問題を解決し、ワークピースをより高い精度で位置決めすることができる装置を提供することであった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記の課題は、請求項に記載された装置及び方法によって解決される。

【0006】

本発明は、旋回曲げ機械用のワークピースの操作装置に関し、ワークピースの操作装置は、
ベースフレームと、
操作装置キャリアであって、操作装置キャリアガイドによりＹ軸方向でベースフレームに対して相対的に移動可能にこのベースフレームに配置された操作装置キャリアと、
操作アームであって、操作アームガイドによりＺ軸方向で操作装置キャリアに対して相対的に移動可能にこの操作装置キャリアに配置された操作アームと、
操作アームに配置された第１回転ラムであって、Ｚ軸に対して平行な回転軸を中心に回転可能である第１回転ラムと、
操作装置キャリアに配置された第２回転ラムであって、第２回転ラムは回転軸を中心に回転可能であり、第１回転ラムと第２回転ラムは、ワークピースを第１回転ラムと第２回転ラムの間に締め付けることができるように、互いに対向して配置されている第２回転ラムと、を有し、
操作装置キャリアはＬ字形に形成されて、Ｙ軸に沿って延びる第１脚部とＺ軸に沿って延びる第２脚部とを有しており、操作アームガイドは第２脚部に形成されていて、操作アームガイドと第１回転ラムの回転軸との間の距離は１０００ｍｍより大きい。

【0007】

本発明によるワークピースの操作装置は、ワークピースの操作装置の構造を単純にすると同時に、ワークピースの高い位置決め精度を達成できるという長所がある。

【0008】

さらに、操作アームガイドと第１回転ラムの回転軸との間の距離が、第１脚部の長さの１３０％～７０％、特に１２０％～８０％、好適には１１０％～９０％であると有用であり得る。特に、このような寸法比は、ワークピースの操作装置の極めて高い位置決め精度を達成することができるという驚くべき利点をもたらす。

【0009】

さらに、操作アームガイドと第１回転ラムの回転軸との間の距離が、１０００ｍｍ～３０００ｍｍ、特に１１００ｍｍ～２５００ｍｍ、好適には１３００ｍｍ～２０００ｍｍであるようにすることができる。特に、このような寸法比は、ワークピースの操作装置の極めて高い位置決め精度を達成することができるという驚くべき利点をもたらす。

【0010】

そのほかに、操作装置キャリアは、Ｌ字形に形成された第１側面板と第２側面板とを有しており、第１側面板と第２側面板は互いに距離を置いて配置され、ウェブによって互いに連結されているようにすることができる。特に、操作装置キャリアをこのように形成すると、可能な限り低い重量で高いねじり剛性が得られて、ワークピースの操作装置の良好な位置決め精度が達成される。

【0011】

別の操作装置キャリアガイドによりＹ軸方向でベースフレームに対して相対的に移動可能にこのベースフレームに配置された別の操作装置キャリアが形成されているようにすることができる実施形態も有利である。ここで、別の操作装置キャリアは、Ｘ軸方向で互いに距離を置いて配置された複数の操作要素を含んでおり、これらの操作要素は、Ｚ軸方向で別の操作装置キャリアに対して相対的に移動可能である。このことは、曲げられるワークピースが別の操作装置キャリアによって、よりフレキシブルに位置決めされ得るという利点をもたらす。特に、この場合、操作装置キャリアと別の操作装置キャリアが協働して、曲げられるワークピースを位置決めするために機能することが考えられる。

【0012】

別の発展形態によれば、操作装置キャリアの第２脚部に第１ガイドレールと第２ガイドレールが配置されており、操作アームガイドは、第１ガイドレールに案内された第１ガイドキャリッジと第２ガイドキャリッジを含み、且つ、操作アームガイドは、第２ガイドレールに案内された第３ガイドキャリッジと第４ガイドキャリッジを含むことが可能である。このようなガイド配置は、特にワークピースを高い位置決め精度で位置決めできるという利点をもたらす。さらに、この手段により、第１回転ラムと第２回転ラムによってワークピースに十分な締め付け力を加えることができるようになり、しかもワークピースの操作装置の変形、ひいては位置決め精度不足の原因をできるだけ抑制できる。

【0013】

さらに、操作装置キャリアに、第１回転ラムを回動するためのトルクモータが形成されていると有用であり得る。この手段により、ワークピースの姿勢を変えることができる。また、トルクモータを操作装置キャリアに配置し、若しくは第１回転ラムと協働することにより、ワークピースの操作装置の質量慣性をできるだけ抑制できる。

【0014】

本発明によれば、ワークピースを曲げるための加工システムが形成されている。この加工システムは、
旋回曲げ機械と、
旋回曲げ機械にワークピースを供給するためのワークピースの操作装置と、を有する。

【0015】

ワークピースの操作装置は、先行の請求項のいずれか一項に従って設計されている。

【0016】

本発明による加工システムは、ワークピースの高い位置決め精度を実現できるという利点を有する。

【0017】

さらに、操作アームは、第１回転ラムの領域に、旋回曲げ機械に対応する空所部を有するようにすることができる。これは、第１回転ラムを旋回曲げ機械にできるだけ近づけることができ、それによって非常に小さいワークピースの加工が可能になるという利点がある。この空所部により、操作アームは必要な領域で十分な安定性を有することができる。

【0018】

特別の実施形態によれば、旋回曲げ機械は、下部機械テーブルを有し、ベースフレームは第１長手方向端部で下部機械テーブルと連結されており、ベースフレームは第１長手方向端部から離れた領域で床に支持するための支持足を有することが可能である。特に、ワークピースの操作装置をこのように旋回曲げ機械に固定することにより、驚くべき位置決め精度が得られる。特に、この手段により、旋回曲げ機械の曲げ工程、及びそれに伴う力の付加若しくは旋回曲げ機械の変形が、ワークピースの位置決め精度不足の上昇につながらないことが達成される。

【0019】

本発明をより良く理解するために、以下の図を参照しながらより詳細に説明する。

【0020】

図は、それぞれ著しく簡略化された模式的表現で示されている。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】図１は、加工システムの第１の実施形態例の斜視図である。

【図2】図２は、加工システムの第１の実施形態例の側面図である。

【図3】図３は、加工システムの第１の実施形態例の別の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

最初に確認しておくと、記載された異なる実施形態において同じ部材には同じ参照符号若しくは同じ部材名称を付す。この場合、説明全体に含まれている開示内容は同じ参照符号若しくは同じ部材名称を有する同じ部材に準用できる。説明の中で選択された位置を表す言葉、例えば上、下、横なども直接説明されている表示された図を基準としており、これらの位置を表す言葉は位置が変化した場合には新しい位置に準用される。

【0023】

図１は、加工システムの第１実施形態例を示す斜視図である。加工システム１は、旋回曲げ機械２を含むことができる。さらに、加工システム１は、ワークピースの操作装置３を含むことができる。そのほかに、加工システム１は、加工されるワークピースを操作するために用いるワークピースの操作装置３を含むことができる。

【0024】

旋回曲げ機械２は、見やすくするために図１では簡略化して示している。

【0025】

図１から分かるように、旋回曲げ機械は、下部機械テーブル５と上部機械テーブル６を含むことができる。機械テーブル５、６、特に機械テーブル内に形成された工具ホルダに、旋回曲げ工具を固定することができる。

【0026】

ワークピースの操作装置３は、ベースフレーム７を含んでいる。本実施形態例では、ベースフレーム７は第１長手方向端部８で下部機械テーブル５と連結している。特に、連結用フランジ９が形成されているようにすることができ、連結用フランジ９はネジなどの固定手段１０によって下部機械テーブル５と連結されている。

【0027】

さらに、第１長手方向端部８から離れたベースフレーム７の領域に支持足１１が形成されていて、ベースフレーム７が床、特に工場の床に支持されるようにすることができる。

【0028】

さらに、ワークピースの操作装置３は操作装置キャリア１２を含むことができる。操作装置キャリア１２は、操作装置キャリアガイド１３によりＹ軸１４方向でベースフレーム７に対して相対的に移動できるように当該ベースフレーム７に配置することができる。さらに、ワークピースの操作装置３は操作アーム１５を含むことができ、操作アーム１５は操作アームガイドによりＺ軸１７方向で操作装置キャリア１２に対して相対的に移動できるように当該操作装置キャリア１２に配置することができる。

【0029】

さらに、Ｚ軸１７とＹ軸１４に対して直角にＸ軸１８が配置されているようにすることができる。

【0030】

さらに、操作アーム１５に配置された第１回転ラム１９を形成することができる。第１回転ラム１９は、回転軸２０を中心に回転可能に操作アーム１５に配置することができる。回転軸２０はＺ軸１７に対して平行に位置するように形成することができる。

【0031】

さらに、操作装置キャリア１２に配置できる第２回転ラム２１を形成することができる。第２回転ラム２１も同様に回転軸２０を中心に回転可能に配置することができる。

【0032】

回転軸２０は操作アームガイド１６に対して距離２４を置いて配置することができる。

【0033】

ワークピースの操作装置３の動作時に第１回転ラム１９と第２回転ラム２１が協働して、ワークピース４を第１回転ラム１９と第２回転ラム２１との間に締め付けることができる。両回転ラム１９、２１の回転運動によって、これら両回転ラム１９、２１の間に締め付けられたワークピース４を、回転若しくは位置合わせすることができる。さらに、操作装置キャリア１２がＹ軸に沿って移動可能であることによって、回転ラム１９、２１の間に締め付けられたワークピース４をＹ軸に沿って移動させることができる。

【0034】

図１からさらに分かるように、操作装置キャリア１２はＬ字形に形成されるようにすることができる。特に、操作装置キャリア１２は、Ｙ軸１４に沿って延びることができる第１脚部２２と、Ｚ軸１７に沿って延びることができる第２脚部２３を有することができる。特に、第１脚部２２と第２脚部２３は互いに直角に配置されるようにすることができる。

【0035】

さらに、操作装置キャリア１２は、第１側面板２５と第２側面板２６を有するようにすることができる。第１側面板２５と第２側面板２６は、同一構造で形成することができ、それぞれＬ字形の形状を有することができる。

【0036】

さらに、第１側面板２５と第２側面板２６は互いに距離２７を置いて配置されているようにすることができる。さらに、第１側面板２５と第２側面板２６との間にはウェブ２８を形成することができ、これにより第１側面板２５と第２側面板２６は、互いに対して位置決め若しくは支持されている。

【0037】

さらに、別の操作装置キャリア２９が形成されるようにすることができ、これは第２操作装置キャリアガイド３０によりＹ軸１４方向でベースフレーム７に対して相対的に移動可能に当該ベースフレーム７に変位可能に配置されている。

【0038】

この別の操作装置キャリア２９上には、ワークピース４の保持に用いることができる操作要素３１を配置することができる。

【0039】

特に、操作要素３１は電磁気的に設計され、ワークピース４を操作要素３１により電磁気的に固定できるようにすることができる。代替的な実施形態では、操作要素３１は吸引要素を備え、負圧を付加することによってワークピースを操作要素３１に固定できるようにすることができる。

【0040】

特に、操作要素３１がワークピース４の下方に配置されて、ワークピース４が操作要素３１上に平らに載るようにすることができる。

【0041】

図１からさらに分かるように、操作装置キャリアガイド１３が少なくとも１つのガイドレール３２を有し、これに少なくとも１つのガイドキャリッジ３３が案内されるようにすることができる。ガイドレール３２は、ベースフレーム７に配置されている。さらに、ガイドレール３２はＹ軸方向に延びているため、ガイドキャリッジ３３はＹ軸１４に沿って移動可能にベースフレーム７に配置されている。さらに、ガイドキャリッジ３３が操作装置キャリア１２に配置されるようにすることができる。図１から分かるように、ガイドレール３２のうち２つのガイドレールはＸ軸１８に対して互いに距離を置いて配置されるようにすることができる。これと同様に、操作装置キャリア１２には複数のガイドキャリッジ３３を形成することができ、これらも同様にＹ軸若しくはＸ軸に対して互いに距離を置いて配置されている。

【0042】

さらに、操作装置キャリア１２をＹ軸１４に沿って位置決めするために用いる調節機構３４が形成されるようにすることができる。調節機構３４は、駆動モータ３５を有することができる。駆動モータ３５は、例えば循環ボールスピンドルのような調節スピンドルと連結されることができる。さらに、別の操作装置キャリア２９が別の調節機構３６と連結され、これによりＹ軸１４に沿って調節可能であることも考えられる。

【0043】

図２は、加工システム１の第１実施形態例の側面図であり、前の図１と同じ部分に対しては再び同じ参照符号若しくは部材名称が使用されている。不必要な繰返しを避けるために、それぞれ先の図における詳細な説明の参照を求め、若しくはこれに準拠する。

【0044】

図２に示すように、操作アーム１５に空所部３７が形成されるようにすることができる。空所部３７は、上部機械テーブル６及び／又はその中で締め付けられている工具に対応するように形成されているので、操作アーム１５は上部機械テーブル６に可能な限り接近することが可能であり、回転軸２０と曲げ縁３８との間でできるだけ小さい距離を達成できる。この手段により、加工システム１を用いてできるだけ小さいワークピース４を加工することができる。

【0045】

図２から分かるように、第２回転ラムを能動的に回動するために用いるトルクモータ３９が形成されているようにすることが可能である。

【0046】

第２回転ラムを能動的に回動すると、ワークピース４を第１回転ラム１９と第２回転ラム２１との間に締め付けることができる。第１回転ラム１９と第２回転ラム２１との間で締め付けられたワークピース４が回動すると、第１回転ラム１９はワークピース４との摩擦係合により同様に回動するか若しくはワークピース４によって引きずられる。第１回転ラム１９と第２回転ラム２１を同軸に配置することにより、第１回転ラム１９と第２回転ラム２１を一緒に回動することが可能になる。それにより第１回転ラム１９は、回転軸２０を中心に回動するために固有のトルクモータを必要としない。

【0047】

図２からさらに分かるように、回転軸２０は操作アームガイド１６から距離２４だけ離して配置することができる。この場合、ガイドレールの中心は、操作アームガイド１６に関する基準点と見なす。

【0048】

図２からさらに分かるように、操作装置キャリア１２と別の操作装置キャリア２９は個々に互いに独立してＹ軸１４に沿って移動できる。それにより回転ラム１９、２１若しくは操作要素３１は互いに独立してワークピース４を動かすことができる。さらに、この手段によりワークピース４を回転ラム１９、２１と操作要素３１の間で受け渡すことができる。この手段により、ワークピース４は加工システム１内で、所望に回転させて、Ｙ軸１４に沿って位置決めして、曲げ工程を実施することができる

【0049】

操作装置キャリア１２の第１脚部２２は、長さ４６を有している。操作装置キャリア１２の第１脚部２２の長さ４６は、第２脚部２３の旋回曲げ機械２に対面する側を起点として測定される。

【0050】

図３は、加工システム１を別の斜視図で示しており、先の図１及び図２と同じ部材に対しては再び同じ参照符号若しくは部材名称が使用されている。不必要な繰り返しを避けるために、先行する図１及び図２における詳細な説明の参照を求め、若しくはこれに準拠する。

【0051】

図３から分かるように、操作アームガイド１６は、第１ガイドレール４０と第２ガイドレールを有する。第１ガイドレール４０と第２ガイドレール４１は、操作装置キャリア１２の第２脚部２３に配置されている。さらに、第１ガイドキャリッジ４２と第２ガイドキャリッジ４３が形成されており、第１ガイドレール４０で案内される。第１ガイドキャリッジ４２と第２ガイドキャリッジ４３はＺ軸方向に互いに離間して操作アーム１５上に配置される。さらに、第３ガイドキャリッジ４４と第４ガイドキャリッジ４５が形成されるようにすることができ、これらは第２ガイドレール４１に動作可能に連結しており、同様に操作アーム１５と連結されている。

【0052】

これらの実施形態例は可能な実施形態を示すものであり、この箇所で注記しておくと、本発明は特別に図示された実施形態に制限されるものではなく、むしろ個々の実施形態を互いに様々に組み合わせることも可能であり、この変形可能性は本発明による技術的行為に関する教示に基づき当該技術分野に従事する当業者の能力の範囲内にある。

【0053】

保護の範囲は請求項によって規定されている。しかしながら請求項を解釈するために詳細な説明と図面を援用する必要がある。図示及び説明された異なる実施形態例に記載された個々の特徴又は特徴の組み合せは、それ自体で独立した発明的解決をなすことができる。これらの独立した発明的解決の基礎にある課題は、本明細書から読み取ることができる。

【0054】

本発明の説明において値の範囲に関するすべての表示は、当該範囲内のすべての任意の部分範囲を含むものと理解すべきである。例えば１～１０という表示には、下限１から上限１０に至るまでのすべての部分範囲が含まれていると理解すべきである。即ち、すべての部分範囲は、例えば１～１．７又は３．２～８．１又は５．５～１０のように、下限の１又はそれ以上から始まって上限の１０又はそれ以下で終わる。

【0055】

最後に形式的に指摘しておくと、構造を理解しやすくするために、要素は一部縮尺通りではなく及び／又は拡大して及び／又は縮小して表現された。
なお、本発明の実施態様として、以下に示すものがある。
［態様１］
旋回曲げ機械（２）用のワークピースの操作装置（３）であって、ワークピースの操作装置（３）は、
ベースフレーム（７）と、
操作装置キャリアガイド（１３）によりＹ軸（１４）方向で前記ベースフレーム（７）に対して相対的に移動可能に前記ベースフレーム（７）上に配置された操作装置キャリア（１２）と、
操作アームガイド（１６）によりＺ軸（１７）方向で前記操作装置キャリア（１２）に対して移動可能に前記操作装置キャリア（１２）上に配置された操作アーム（１５）と、
前記操作アーム（１５）に配置された第１回転ラム（１９）であって、前記Ｚ軸（１７）に対して平行な回転軸（２０）を中心に回転可能である第１回転ラム（１９）と、
前記操作装置キャリア（１２）に配置された第２回転ラム（２１）であって、前記回転軸（２０）を中心に回転可能であり、前記第１回転ラム（１９）と第２回転ラム（２１）は、ワークピース（４）を前記第１回転ラム（１９）と第２回転ラム（２１）との間に締め付けることができるように、互いに対向して配置されている第２回転ラム（２１）と、を有し、
前記操作装置キャリア（１２）はＬ字形に形成されて、前記Ｙ軸（１４）に沿って延びる第１脚部（２２）と前記Ｚ軸（１７）に沿って延びる第２脚部（２３）とを有し、前記操作アームガイド（１６）は前記第２脚部（２３）上に形成され、前記操作アームガイド（１６）と前記第１回転ラム（１９）の前記回転軸（２０）との間の距離（２４）は１０００ｍｍより大きい、ワークピースの操作装置（３）。
［態様２］
前記操作アームガイド（１６）と前記第１回転ラム（１９）の前記回転軸（２０）との間の前記距離（２４）は、前記操作装置キャリア（１２）の前記第１脚部（２２）の長さ（４６）の１３０％～７０％、特に１２０％～８０％、好適には１１０％～９０％であることを特徴とする、請求項１に記載のワークピースの操作装置（３）。
［態様３］
前記操作アームガイド（１６）と前記第１回転ラム（１９）の前記回転軸（２０）との間の前記距離（２４）は、１０００ｍｍ～３０００ｍｍ以下、特に１１００ｍｍ～２５００ｍｍ、好適には１３００ｍｍ～２０００ｍｍであることを特徴とする、請求項１又は２に記載のワークピースの操作装置（３）。
［態様４］
前記操作装置キャリア（１２）は、Ｌ字形に形成された第１側面板（２５）と第２側面板（２６）とを有しており、前記第１側面板（２５）と前記第２側面板（２６）は互いに距離（２７）を置いて配置され、ウェブ（２８）によって互いに連結されていることを特徴とする、請求項１から３のうちいずれか一項に記載のワークピースの操作装置（３）。
［態様５］
別の操作装置キャリアガイド（３０）により前記Ｙ軸（１４）方向で前記ベースフレーム（７）に対して相対的に移動可能になるように、前記ベースフレーム（７）上に配置された別の操作装置キャリア（２９）が形成されており、前記別の操作装置キャリア（２９）は、Ｘ軸方向で互いに離間して配置された複数の操作要素（３１）を含んでおり、前記操作要素（３１）は前記Ｚ軸（１７）方向で前記別の操作装置キャリア（２９）に対して相対的に移動可能であることを特徴とする、請求項１から４のうちいずれか一項に記載のワークピースの操作装置（３）。
［態様６］
前記操作装置キャリア（１２）の前記第２脚部（２３）上に第１ガイドレール（４０）と第２ガイドレール（４１）が配置されており、前記操作アームガイド（１６）は、前記第１ガイドレール（４０）に案内された第１ガイドキャリッジ（４２）と第２ガイドキャリッジ（４３）を含み、且つ、前記操作アームガイド（１６）は、前記第２ガイドレール（４１）に案内された第３ガイドキャリッジ（４４）と第４ガイドキャリッジ（４５）を含んでいる、ことを特徴とする、請求項１から５のうちいずれか一項に記載のワークピースの操作装置（３）。
［態様７］
前記操作装置キャリア（１２）上に、前記第１回転ラム（１９）を回動するためのトルクモータ（３９）が形成されていることを特徴とする、請求項１から６のうちいずれか一項に記載のワークピースの操作装置（３）。
［態様８］
ワークピース（４）を曲げるための加工システム（１）であって、前記加工システム（１）は、
旋回曲げ機械（２）と、
前記旋回曲げ機械（２）に前記ワークピース（４）を供給するためのワークピースの操作装置（３）と、を有し、
前記ワークピースの操作装置（３）は、請求項１から７のうちいずれか一項に従って形成されている、加工システム（１）。
［態様９］
前記操作アーム（１５）は、前記第１回転ラム（１９）の領域に、前記旋回曲げ機械（２）に対応する空所部（３７）を有することを特徴とする、請求項８に記載の加工システム（１）。
［態様１０］
前記旋回曲げ機械（２）は、下部機械テーブル（５）を有し、前記ベースフレーム（７）は第１長手方向端部（８）で前記下部機械テーブル（５）と連結されており、前記ベースフレーム（７）は前記第１長手方向端部（８）から離れた領域で床に支持するための支持足（１１）を有することを特徴とする、請求項８又は９に記載の加工システム（１）。

【符号の説明】

【0056】

１ 加工システム
２ 旋回曲げ機械
３ ワークピースの操作装置
４ ワークピース
５ 下部機械テーブル
６ 上部機械テーブル
７ ベースフレーム
８ 第１長手方向端部
９ 連結用フランジ
１０ 固定手段
１１ 支持足
１２ 操作装置キャリア
１３ 操作装置キャリアガイド
１４ Ｙ軸
１５ 操作アーム
１６ 操作アームガイド
１７ Ｚ軸
１８ Ｘ軸
１９ 第１回転ラム
２０ 回転軸
２１ 第２回転ラム
２２ 第１脚部
２３ 第２脚部
２４ 操作アームガイドと回転軸の距離
２５ 第１側面板
２６ 第２側面板
２７ 第１側面板と第２側面板の距離
２８ ウェブ
２９ 別の操作装置キャリア
３０ さらに操作装置キャリアガイド
３１ 操作要素
３２ ガイドレール
３３ ガイドキャリッジ
３４ 調節機構
３５ 駆動モータ
３６ 別の調節機構
３７ 空所部
３８ 曲げ縁
３９ トルクモータ
４０ 第１ガイドレール
４１ 第２ガイドレール
４２ 第１ガイドキャリッジ
４３ 第２ガイドキャリッジ
４４ 第３ガイドキャリッジ
４５ 第４ガイドキャリッジ
４６ 第１脚部の長さ

【図1】

【図2】

【図3】