特許 7554945 非常止め装置用電動作動器の動作確認装置および動作確認方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-11

(45)【発行日】2024-09-20

(54)【発明の名称】非常止め装置用電動作動器の動作確認装置および動作確認方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/06 20060101AFI20240912BHJP

   B66B 5/16 20060101ALI20240912BHJP

【ＦＩ】

B66B5/06 Z

B66B5/16 Z

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2023552635

(86)(22)【出願日】2021-10-07

(86)【国際出願番号】 JP2021037199

(87)【国際公開番号】W WO2023058199

(87)【国際公開日】2023-04-13

【審査請求日】2024-03-06

(73)【特許権者】

【識別番号】000005108

【氏名又は名称】株式会社日立製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000350

【氏名又は名称】ポレール弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】齊藤 勇来

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 康司

(72)【発明者】

【氏名】久保 洋輔

(72)【発明者】

【氏名】岩本 晃

(72)【発明者】

【氏名】松浦 大樹

(72)【発明者】

【氏名】山本 裕之

【審査官】今野 聖一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－１３０５５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０４２０１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０５３２９７３７（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２４１０１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／１１０３１６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０２１／１６６１４４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開平０７－００２４４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１２－５２０８０９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ５／００ － ５／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベータ用非常止め装置を駆動する駆動機構を作動させる電動作動器であって、前記駆動機構と機械的に接続される可動子と、前記可動子と対向する電磁石と、モータの回転を前記電磁石の直線的移動に変換する機構部とを備える電動作動器の動作を確認する非常止め装置用電動作動器の動作確認装置において、
前記可動子の位置を検出する位置検出器と、
前記位置検出器からの位置検出信号に基づいて、前記モータの故障を検出するコントローラと、
を備え、
前記コントローラは、
前記電動作動器の待機時に、前記モータの回転を指令し、
次に、前記位置検出信号に基づいて、前記モータの故障を検出することを特徴とする非常止め装置用電動作動器の動作確認装置。

【請求項2】

請求項１に記載の非常止め装置用電動作動器の動作確認装置において、
前記可動子は、前記待機時において、前記電磁石に吸着されていることを特徴とする非常止め装置用電動作動器の動作確認装置。

【請求項3】

請求項１に記載の非常止め装置用電動作動器の動作確認装置において、
前記コントローラは、前記位置検出信号に基づいて、前記可動子が前記待機時の位置に位置していると判定すると、前記コントローラは、前記モータが故障していると判断することを特徴とする非常止め装置用電動作動器の動作確認装置。

【請求項4】

請求項１に記載の非常止め装置用電動作動器の動作確認装置において、
前記コントローラは、前記位置検出信号に基づいて、前記可動子が前記待機時の位置から移動したと判定すると、前記モータの逆転を指令し、次に、前記位置検出信号に基づいて、前記モータの故障を検出することを特徴とする非常止め装置用電動作動器の動作確認装置。

【請求項5】

請求項３に記載される非常止め装置用電動作動器の動作確認装置において、
前記位置検出器は、前記可動子の前記待機時の位置に設けられていることを特徴とする非常止め装置用電動作動器の動作確認装置。

【請求項6】

請求項５に記載される非常止め装置用電動作動器の動作確認装置において、
前記位置検出器は位置検出スイッチからなり、
前記位置検出スイッチは、前記可動子が備えるカム部によって操作されることを特徴とする非常止め装置用電動作動器の動作確認装置。

【請求項7】

エレベータ用非常止め装置を駆動する駆動機構を作動させる電動作動器であって、前記駆動機構と機械的に接続される可動子と、前記可動子と対向する電磁石と、モータの回転を前記電磁石の直線的移動に変換する機構部とを備える電動作動器の動作を確認する非常止め装置用電動作動器の動作確認方法において、
前記電動作動器の待機時に、前記モータを回転するように制御し、
次に、前記可動子の位置に基づいて、前記モータの故障を検出することを特徴とする非常止め装置用電動作動器の動作確認方法。

【請求項8】

請求項７に記載の非常止め装置用電動作動器の動作確認方法において、
前記可動子が前記待機時の位置に位置している場合、前記モータが故障していると判断することを特徴とする非常止め装置用電動作動器の動作確認方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベータ用非常止め装置を駆動する駆動機構を作動させる電動作動器の動作確認装置および動作確認方法に関する。

【背景技術】

【0002】

エレベータ装置には、乗りかごの昇降速度を常時監視して、所定の過速状態に陥った乗りかごを非常停止させるために、ガバナおよび非常止め装置が備えられている。一般に、乗りかごとガバナはガバナロープによって結合されており、過速状態を検出すると、ガバナがガバナロープを拘束することで乗りかご側の非常止め装置を動作させ、乗りかごを非常停止するようになっている。

【0003】

このようなエレベータ装置では、昇降路内に長尺物であるガバナロープを敷設するため、省スペース化および低コスト化が難しい。また、ガバナロープが振れる場合、昇降路内における構造物とガバナロープとが干渉しやすくなる。

【0004】

これに対し、ガバナロープを用いず、電動で作動する非常止め装置が提案されている。このような非常止め装置に関する従来技術として、特許文献１に記載された技術が知られている。

【0005】

本従来技術では、乗りかご上に、非常止め装置を駆動する駆動軸と、駆動軸を作動させる電動作動器が設けられる。電動作動器は、駆動軸に機械的に接続される可動鉄心と、可動鉄心を吸着する電磁石を備えている。駆動軸は、駆動ばねによって付勢されているが、通常時は、電磁石が通電され可動鉄心が吸着されているため、電動作動器によって駆動軸の動きが拘束されている。

【0006】

非常時には、電磁石が消磁されて駆動軸の拘束が解かれ、駆動ばねの付勢力によって駆動軸が駆動される。これにより、非常止め装置が動作して、乗りかごが非常停止する。

【0007】

また、非常止め装置を通常状態に復帰させるときには、非常時に移動した可動鉄心に電磁石を移動して近付ける。電磁石は送りねじ軸に螺合する送りナットを備えており、モータによって送りねじ軸が回転すると、電磁石は可動鉄心に向かって移動する。電磁石が可動鉄心に当接したら、可動鉄心が電磁石に吸着される。さらに、可動鉄心が電磁石に吸着された状態で、電磁石を移動して、可動鉄心および電磁石を通常時の待機位置に戻す。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【文献】特開２０２１－１３０５５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

上記従来技術による非常止め装置の保全においては、制動子（ウェッジ）などの機械部分だけでなく、電動作動器が備えている電磁石やモータなどの電気機器部についても、異常の有無や劣化状態などの点検を要する。このため、電動で作動する非常止め装置には、電気機器部の保全性の向上という課題がある。

【0010】

そこで、本発明は、電気機器部の保全性を向上することができる非常止め装置用電動作動器の動作確認装置および動作確認方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記課題を解決するために、本発明による非常止め装置用電動作動器の動作確認装置は、エレベータ用非常止め装置を駆動する駆動機構を作動させる電動作動器であって、駆動機構と機械的に接続される可動子と、可動子と対向する電磁石と、モータの回転を電磁石の直線的移動に変換する機構部とを備える電動作動器の動作を確認するものであって、可動子の位置を検出する位置検出器と、位置検出器からの位置検出信号に基づいて、モータの故障を検出するコントローラと、を備え、コントローラは、電動作動器の待機時に、モータの回転を指令し、次に、位置検出信号に基づいて、モータの故障を検出する。

【0012】

上記課題を解決するために、非常止め装置用電動作動器の動作確認方法は、エレベータ用非常止め装置を駆動する駆動機構を作動させる電動作動器であって、駆動機構と機械的に接続される可動子と、可動子と対向する電磁石と、モータの回転を電磁石の直線的移動に変換する機構部とを備える電動作動器の動作を確認する方法であって、電動作動器の待機時に、モータを回転するように制御し、次に、可動子の位置に基づいて、モータの故障を検出する。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、モータの動作を迅速かつ的確に確認することができる。したがって、電動で作動する非常止め装置における電気機器部の保全性が向上する。

【0014】

上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】実施例であるエレベータ装置の概略構成図である。

【図2】電動作動器１０の機械部分および電気機器部を示す平面図である（待機状態）。

【図3】モータ３７の動作を確認する時の電動作動器１０の動作状態を示す、電動作動器１０の平面図である。

【図4】モータ３７の動作を確認する時の電動作動器１０の動作状態を示す、電動作動器１０の平面図である（図３の動作状態に続く動作状態）。

【図5】実施例におけるモータの動作確認処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の一実施形態であるエレベータ装置について、実施例により、図面を用いながら説明する。なお、各図において、参照番号が同一のものは同一の構成要件あるいは類似の機能を備えた構成要件を示している。

【0017】

図１は、本発明の一実施例であるエレベータ装置の概略構成図である。

【0018】

図１に示すように、エレベータ装置は、乗りかご１と、速度センサ（５，６）と、電動作動器１０と、駆動機構（１２～２０）と、引上げロッド２１と、非常止め装置２とを備えている。

【0019】

乗りかご１は、建築物に設けられる昇降路内に主ロープ（図示せず）により吊られており、ガイド装置を介してガイドレール４に摺動可能に係合している。駆動装置（巻上機：図示せず）により主ロープが摩擦駆動されると、乗りかご１は昇降路内を昇降する。

【0020】

本実施例における速度センサは、乗りかご１上に備えられ、回転検出器６と、回転検出器６の回転軸に接続されるローラ５を備える。本実施例においては、ローラ５は、ローラ５の回転軸と回転検出器６の回転軸とが同軸になるように、回転検出器６の回転軸に接続されている。回転検出器６として、例えば、ロータリエンコーダが適用できる。

【0021】

ローラ５は、ガイドレール４に接触している。このため、乗りかご１が昇降すると、ローラ５が回転するので、回転検出器６が回転する。回転検出器６が回転に伴って出力する回転位置信号に基づいて、後述する安全コントローラが、乗りかご１の走行速度を監視している。

【0022】

なお、速度センサとして、画像センサが適用されてもよい。この場合、画像センサによって取得されるガイドレール４の表面状態の画像情報に基づいて、乗りかご１の位置および速度が検出される。例えば、所定時間における画像特徴量の移動距離から速度が算出される。

【0023】

電動作動器１０は、本実施例では電磁操作器であり、乗りかご１の上部に配置される。電磁操作器は、例えば、ソレノイドもしくは電磁石によって作動する可動片もしくは可動杆を備えるものである。電動作動器１０は、速度センサ（５，６）によって乗りかご１の所定の過速状態が検出されるときに作動する。このとき、操作レバー１１に機械的に接続されている駆動機構（１２～２０）により、引上げロッド２１が引き上げられる。これにより、非常止め装置２が制動状態となる。

【0024】

なお、駆動機構（１２～２０）については後述する。

【0025】

非常止め装置２は、乗りかご１の左右に一台ずつ配置される。各非常止め装置２が備える図示しない一対の制動子は、制動位置および非制動位置の間で可動であり、制動位置においてガイドレール４を挟持する。さらに、非常止め装置２は、乗りかご１の下降により、乗りかご１に対して相対的に上昇すると、制動子とガイドレール４との間に作用する摩擦力により制動力を生じる。これにより、非常止め装置２は、乗りかご１が過速状態に陥ったときに作動し、乗りかご１を非常停止させる。

【0026】

本実施例のエレベータ装置は、ガバナロープを用いない、いわゆるロープレスガバナシステムを備えるものであり、乗りかご１の昇降速度が定格速度を超えて第１過速度（例えば、定格速度の１．３倍を超えない速度）に達すると、駆動装置（巻上機）の電源およびこの駆動装置を制御する制御装置の電源が遮断される。また、乗りかご１の下降速度が第２過速度（例えば、定格速度の１．４倍を超えない速度）に達すると、乗りかご１に設けられる電動作動器１０が電気的に駆動され、非常止め装置２を作動させて、乗りかご１が非常停止される。

【0027】

本実施例において、ロープレスガバナシステムは、前述の速度センサ（５，６）と、速度センサの出力信号に基づいて乗りかご１の過速状態を判定する安全コントローラとから構成される。この安全コントローラは、速度センサの出力信号に基づいて乗りかご１の速度を計測し、計測される速度が第１過速度に達したと判定すると、駆動装置（巻上機）の電源およびこの駆動装置を制御する制御装置の電源を遮断するための指令信号を出力する。また、安全コントローラは、計測される速度が第２過速度に達したと判定すると、電動作動器１０を作動させるための指令信号を出力する。

【0028】

前述のように、非常止め装置２が備える一対の制動子が引上げロッド２１によって引き上げられると、一対の制動子がガイドレール４を挟持する。引上げロッド２１は、電動作動器１０に接続される駆動機構（１２～２０）によって駆動される。

【0029】

以下、この駆動機構の構成について説明する。

【0030】

電動作動器１０の操作レバー１１と第１の作動片１６が連結され、略Ｔ字状の第１リンク部材が構成される。操作レバー１１および第１の作動片１６はそれぞれＴ字の頭部および足部を構成する。略Ｔ字状の第１リンク部材は、操作レバー１１と第１の作動片１６の連結部において、第１の作動軸１９を介してクロスヘッド５０に回動可能に支持される。Ｔ字の足部となる第１の作動片１６における操作レバー１１と第１の作動片１６の連結部とは反対側の端部に、一対の引上げロッド２１の一方（図中左側）の端部が接続される。

【0031】

接続片１７と第２の作動片１８が連結され、略Ｔ字状の第２リンク部材が構成される。接続片１７および第２の作動片１８はそれぞれＴ字の頭部および足部を構成する。略Ｔ字状の第２リンク部材は、接続片１７と第２の作動片１８の連結部において、第２の作動軸２０を介してクロスヘッド５０に回動可能に支持される。Ｔ字の足部となる第２の作動片１８における接続片１７と第２の作動片１８の連結部とは反対側の端部に、一対の引上げロッド２１の他方（図中左側）の端部が接続される。

【0032】

筐体３０の内部から外部に伸びる操作レバー１１の端部と、接続片１７の両端部の内、第２の作動軸２０よりも乗りかご１の上部に近い端部とが、それぞれ、乗りかご１上に横たわる駆動軸１２の一端（図中左側）と他端（図中右側）とに接続される。駆動軸１２は、クロスヘッド５０に固定される固定部１４を摺動可能に貫通している。また、駆動軸１２は、押圧部材１５を貫通し、押圧部材１５は駆動軸１２に固定されている。なお、押圧部材１５は、固定部１４の第２リンク部材（接続片１７、第２の作動片１８）側に位置する。固定部１４と押圧部材１５の間に、弾性体である駆動ばね１３が位置し、駆動ばね１３には駆動軸１２が挿通されている。

【0033】

電動作動器１０が作動すると、すなわち本実施例では電磁石への通電が遮断されると、駆動ばね１３の付勢力に抗して操作レバー１１の動きを拘束する電磁力が消失するので、押圧部材１５に加わる駆動ばね１３の付勢力によって、駆動軸１２が長手方向に沿って駆動される。このため、第１リンク部材（操作レバー１１、第１の作動片１６）が第１の作動軸１９の回りに回動するとともに、第２リンク部材（接続片１７、第２の作動片１８）が第２の作動軸２０の回りに回動する。これにより、第１リンク部材の第１の作動片１６に接続される一方の引上げロッド２１が駆動されて引き上げられるとともに、第２リンク部材の第２の作動片１８に接続される他方の引上げロッド２１が駆動されて引き上げられる。

【0034】

図２は、本実施例における電動作動器１０の機械部分および電気機器部を示す、図１の設置状態における平面図である。なお、図２に示す電動作動器１０は、図１においては、筐体３０内に格納されている（図３，４も同様）。

【0035】

図２には、電気機器部を制御するための回路構成を併記する（図３，４も同様）。図２において、非常止め装置２（図１）は非制動状態であり、電動作動器１０は待機状態である。すなわち、エレベータ装置は、通常の運転状態である。

【0036】

図２に示すように、待機状態においては、操作レバー１１に接続される可動部材である可動子（３４ａ，３４ｂ，３４ｃ）が、コイルが通電されて励磁されている電磁石３５ａ，３５ｂに、電磁力によって吸着されている。これにより、駆動軸１２（図１）および操作レバー１１を介して可動子に作用する駆動ばね１３（図１）の付勢力Ｆに抗して、可動子の動きが拘束されている。したがって、電動作動器１０は、駆動ばね１３の付勢力に抗して、駆動機構（１２～２０：図１）の動きを拘束している。

【0037】

可動子は、電磁石３５ａ，３５ｂの磁極面に吸着される吸着部３４ａと、吸着部３４ａに固定され、操作レバー１１が接続される支持部３４ｂを有する。操作レバー１１は、接続ブラケット３８を介して、可動子における支持部３４ｂに回動可能に接続される。電動作動器１０において、待機時に可動子の吸着部３４ａが位置する位置には、可動子検出スイッチ１０９が設けられる。

【0038】

可動子は、さらに、吸着部３４ａに固定されるカム部３４ｃを有する。可動子が待機位置に位置するとき、カム部３４ｃによって可動子検出スイッチ１０９が操作される。可動子検出スイッチ１０９は、カム部３４ｃによって操作されると、オン状態からオフ状態へ、もしくはオフ状態からオン状態へ、遷移する。したがって、可動子検出スイッチ１０９の状態に応じて、可動子が待機位置に位置しているか否かを検出できる。本実施例では、安全コントローラ１０３が、可動子検出スイッチ１０９の状態に基づいて、可動子が待機位置に位置しているか否かを判定する。

【0039】

本実施例では、可動子（３４ａ，３４ｂ，３４ｃ）において、少なくとも吸着部３４ａは、磁性体からなる。磁性体として、好ましくは、低炭素鋼やパーマロイ（鉄・ニッケル合金）などの軟磁性体が適用される。

【0040】

図２中における他の機構部（３６，３７，３９，４１）については、後述する。

【0041】

電磁石３５ａ，３５ｂは、直流電源１１１によって励磁される。電磁石３５ａの励磁回路において、電磁石３５ａのコイルの一端は、直列接続される電気接点１０４ａ，１０５ａ並びにフューズ１０７ａを介して、直流電源１１１の高電位側に接続され、かつ電磁石３５ａのコイルの他端は、直流電源１１１の低電位側に接続される。電磁石３５ｂの励磁回路において、電磁石３５ｂのコイルの一端は、直列接続される電気接点１０４ｂ，１０５ａ並びにフューズ１０７ｂを介して、直流電源１１１の高電位側に接続され、かつ電磁石３５ｂのコイルの他端は、直流電源１１１の低電位側に接続される。

【0042】

なお、フューズ１０７ａ，１０７ｂは、それぞれ、電磁石３５ａ，３５ｂの過電流保護のために、励磁回路中に設けられる。

【0043】

電気接点１０４ａ，１０５ａ，１０４ｂ，１０５ｂは、安全コントローラ１０３によってオン・オフが制御される。電動作動器１０の待機状態では、安全コントローラ１０３は、電気接点１０４ａ，１０５ａ，１０４ｂ，１０５ｂの各々を、オン状態に制御する。これにより、電磁石３５ａ，３５ｂのコイルが通電されるので、電磁石３５ａ，３５ｂが電磁力を発生する。

【0044】

なお、電気接点１０４ａ，１０５ａ，１０４ｂ，１０５ｂの各々は、例えば、電磁リレー、電磁接触器、電磁開閉器などが備える接点から構成される。なお、電磁石３５ａ，３５ｂの各励磁回路において、複数（図２では２個）の電気接点が直列接続されていることにより、後述するように非常止め装置２を作動させるために複数の電気接点をオフ状態に制御する時に一つの接点にオン故障が生じていても、電磁石の通電が遮断される。したがって、電動作動器１０の動作の信頼性が向上する。なお、オン故障は、例えば、接点の溶着によって発生する。

【0045】

他の電気機器部（３７，１１２）については、後述する（図３，４）。また、信号線１０６ａ，１０６ｂは、電磁石３５ａ，３５ｂの各励磁回路からのアンサーバック信号を安全コントローラ１０３に入力するために用いられる。

【0046】

信号線１０６ａを介して安全コントローラ１０３に入力されるアンサーバック信号（以下、「アンサーバック信号（１０６ａ）」と記す）は、電磁石３５ａのコイルの両端の内、電気接点１０４ａ，１０５ａを介して直流電源１１１の高電位側に接続される一端の電位を示す。したがって、アンサーバック信号（１０６ａ）は、電磁石３５ａが通電されていれば、直流電源１１１の高電位側の電位（高電位（ＨＩＧＨ））を示し、電磁石３５ａが通電されていなけれ、直流電源１１１の低電位側の電位（低電位（ＬＯＷ））を示す。このようなアンサーバック信号（１０６ａ）が示す電位に基づいて、安全コントローラ１０３は、電磁石３５ａの通電状態を検出する。

【0047】

信号線１０６ｂを介して安全コントローラ１０３に入力されるアンサーバック信号（以下、「アンサーバック信号（１０６ｂ）」と記す）は、電磁石３５ｂのコイルの両端の内、電気接点１０４ｂ，１０５ｂを介して直流電源１１１の高電位側に接続される一端の電位を示す。したがって、アンサーバック信号（１０６ｂ）は、電磁石３５ｂが通電されていれば、直流電源１１１の高電位側の電位（高電位（ＨＩＧＨ））を示し、電磁石３５ｂが通電されていなけれ、直流電源１１１の低電位側の電位（低電位（ＬＯＷ））を示す。このようなアンサーバック信号（１０６ｂ）が示す電位に基づいて、安全コントローラ１０３は、電磁石３５ｂの通電状態を検出する。

【0048】

次に、非常止め装置２が作動する時における電動作動器１０の動作について説明する。

【0049】

安全コントローラ１０３は、回転検出器６からの回転位置信号に基づいて乗りかご１の所定の過速状態（前述の第２過速度）を検出すると、電気接点１０４ａ，１０５ａ，１０４ｂ，１０５ｂの各々に対し、オフ指令を出力する。オフ指令により、電気接点１０４ａ，１０５ａ，１０４ｂ，１０５ｂは、オン状態（図２）からオフ状態に遷移する。このため、電磁石３５ａ，３５ｂの励磁が停止されるので、可動子（３４ａ，３４ｂ，３４ｃ）に作用する電磁力が消失する。これにより、可動子の吸着部３４ａが電磁石３５ａ，３５ｂに吸着されることによる可動子の拘束が解けるので、可動子は、駆動ばね１３の付勢力（図２におけるＦ）によって、待機状態における位置（図２）から、駆動ばね１３の付勢力の方向（図中の右方向）に移動する。

【0050】

可動子の拘束が解けるのに伴い、駆動軸１２の押圧部材１５（図１）が受ける、固定部１４（図１）から押圧部材（図１）へ向かう方向の、駆動ばね１３（図１）の付勢力によって駆動軸１２が駆動される。駆動軸１２が駆動されると、駆動軸１２に接続される第１リンク部材（操作レバー１１および第１の作動片１６：図１）が第１の作動軸１９（図１）の回りに回動する。これにより、第１の作動片１６に接続される引上げロッド２１（図１）が引き上げられる。また、駆動軸１２が駆動されると、駆動軸１２に接続される第２リンク部材（接続片１７および第２の作動片１８：図１）が第２の作動軸２０（図１）の回りに回動する。これにより、第２の作動片１８に接続される引上げロッド２１（図１）が引き上げられる。

【0051】

次に、電動作動器１０の復帰動作について説明する。

【0052】

電動作動器１０を作動状態から図２に示すような待機状態に復帰させるためには、次に述べるように、図２で説明を省略した機構部（３６，３７，３９，４１）および電気機器部（３７，１１２）によって、可動子（３４ａ，３４ｂ，３４ｃ）を移動位置（図３の位置Ｐ）から待機時の位置（図２）に戻す。

【0053】

電動作動器１０は、可動子を駆動するために送りねじ３６を有する。送りねじ３６は、モータ３７の回転軸に同軸に接続されるとともに、支持部材４１によって回転可能に支持される。電磁石３５ａ，３５ｂは、送りナット部（図示せず）を備える電磁石支持板３９に固定されている。電磁石支持板３９における送りナット部は送りねじ３６と螺合する。送りねじ３６は、モータ３７によって回転される。モータ３７は、モータコントローラ１１２によって駆動される。

【0054】

モータコントローラ１１２は、モータ３７の駆動回路を備えており、エレベータコントローラ７からの制御指令に応じて、モータ３７の回転を制御する。モータ３７は、ＤＣモータおよびＡＣモータのいずれでもよい。

【0055】

なお、エレベータコントローラ７は、乗りかご１の通常運転を制御し、乗りかご１の運転状態に関する情報を有している。本実施例では、上述のように、エレベータコントローラ７は、さらに、電動作動器１０が備えるモータ３７を制御する機能およびモータ３７の動作を確認する機能を有する。

【0056】

電動作動器１０を待機状態に復帰させるとき、エレベータコントローラ７は、モータコントローラ１１２に対し、モータ３７の回転指令を送出する。モータコントローラ１１２、回転指令を受けると、モータ３７を駆動して送りねじ３６を回転させる。回転する送りねじ３６と電磁石支持板３９が備える送りナット部とによって、モータ３７の回転が、送りねじ３６の軸方向に沿った電磁石３５ａ，３５ｂの直線的移動に変換される。これにより、電磁石３５ａ，３５ｂは、図３に示す可動子（３４ａ，３４ｂ，３４ｃ）の移動位置Ｐに近づき、可動子に当接する。

【0057】

モータコントローラ１１２は、モータ３７の制御のために、モータ電流を監視している。上述のように電磁石３５ａ，３５ｂが可動子に当接すると、モータ３７の負荷が増大するので、モータ電流が増加する。モータコントローラ１１２は、モータ電流が増加して所定値を超えたら、電磁石３５ａ，３５ｂが可動子に当接したと判定する。モータコントローラ１１２は、この判定結果を、安全コントローラ１０３およびエレベータコントローラ７に送る。

【0058】

安全コントローラ１０３は、モータコントローラ１１２から判定結果を受けると、電気接点１０４ａ，１０５ａ，１０４ｂ，１０５ｂの各々に対し、オン指令を出力する。オン指令により、電気接点１０４ａ，１０５ａ，１０４ｂ，１０５ｂは、オフ状態からオン状態に遷移する。このため、電磁石３５ａ，３５ｂが励磁される。可動子における吸着部３４ａは、励磁された電磁石３５ａ，３５ｂによる電磁力が作用して、電磁石３５ａ，３５ｂに吸着される。

【0059】

エレベータコントローラ７は、モータコントローラ１１２から前述の判定結果を受けると、モータ３７の逆転指令をモータコントローラ１１２に送る。モータコントローラ１１２は、逆転指令を受けると、モータ３７の回転方向を逆にして、送りねじ３６を逆転させる。これにより、電磁石３５ａ，３５ｂに吸着されている可動子は、駆動ばね１３の付勢力を受けながら、電磁石３５ａ，３５ｂとともに、待機時の位置（図２）に向けて移動する。

【0060】

可動子が待機位置に到達すると、可動子検出スイッチ１０９が、可動子が備えるカム部３４ｃによって操作される。可動子検出スイッチ１０９が操作されると、エレベータコントローラ７は、可動子が待機位置に位置していると判定する。エレベータコントローラ７は、この判定結果に基づき、モータ３７の停止指令をモータコントローラ１１２に送る。モータコントローラ１１２は、停止指令を受けると、モータ３７の回転を停止する。

【0061】

なお、モータ３７の出力容量は、電磁石３５ａ，３５ｂおよび可動子の重量に起因する送りねじ３６と送りナット部との間の摩擦力や、駆動ばね１３の付勢力を考慮して設定される。

【0062】

本実施例においては、電磁石３５ａ，３５ｂの各々は、どちらか一方のみでも、駆動ばね１３の付勢力に抗して可動子の動きを拘束するのに十分な電磁力を有している。これにより、電磁石３５ａ，３５ｂの一方が故障しても、非常止め装置２の動作を維持できる。これにより、電動作動器１０の動作の信頼性が向上する。

【0063】

次に、電動作動器１０が備えるモータ３７の動作を確認する手段について説明する。

【0064】

図３は、モータ３７の動作を確認する時の電動作動器１０の動作状態を示す、図２と同様の電動作動器１０の平面図である。

【0065】

エレベータコントローラ７は、モータ３７の動作を確認する時、待機状態（図２）においてモータ３７の回転指令をモータコントローラ１１２に送り、モータ３７を回転（正転）させる。

【0066】

待機状態であるため、電磁石３５ａ，３５ｂは、通電されており、可動子（３４ａ，３４ｂ，３４ｃ）を吸着している。したがって、モータ３７が正常に回転していれば、可動子（３４ａ，３４ｂ，３４ｃ）は電磁石３５ａ，３５ｂとともに、図中に示すＡ方向へ移動する。このため、カム部３４ｃによる可動子検出スイッチ１０９の操作が解除されるので、可動子検出スイッチ１０９のオン・オフ状態が、待機時の状態（本実施例ではオン状態）からカム部３４ｃによって操作されないときの状態（本実施例ではオフ状態）に遷移する。

【0067】

そこで、エレベータコントローラ７は、可動子検出スイッチ１０９のオン・オフ状態を検出し、検出されるオン・オフ状態に基づいて、モータ３７の異常の有無を判定する。

【0068】

本実施例では、エレベータコントローラ７は、モータ３７の回転指令を送出後、可動子検出スイッチ１０９のオン・オフ状態を検出する。エレベータコントローラ７は、回転指令を送出後、所定時間経過しても、可動子検出スイッチ１０９がオン状態のままオフ状態に遷移しない場合、モータ３７が故障していると判断する。ここで、所定時間は、少なくとも、モータ３７が正常である場合にカム部３４ｃが可動子検出スイッチ１０９から離れるのに要する時間に設定される。また、所定時間は、モータ３７が正常である場合に可動子が非常止め装置２が動作する位置Ｐまで移動するのに要する時間よりも短い時間に設定される。

【0069】

このように、電磁石３５ａ，３５ｂに可動子を吸着させてモータ３７を回転（正転）することにより、可動子の待機時の位置からの移動を検出して、モータ３７の故障が判定される。なお、可動子が電磁石３５ａ，３５ｂに吸着されているので、モータ３７には、正常時の出力に見合った負荷がかかる。したがって、モータ３７の故障を信頼性高く判定できる。

【0070】

可動子検出スイッチ１０９に代えて、他の位置検出センサ、例えば、光電式位置センサ、磁気式位置センサ、近接センサ（容量型、誘導型）などを適用してもよい。

【0071】

図４は、モータ３７の動作を確認する時の電動作動器１０の動作状態を示す、図２と同様の電動作動器１０の平面図である。図４は、図３に示す電動作動器１０の動作状態に続く動作状態を示す。

【0072】

エレベータコントローラ７は、前述（図３）のようにモータ３７を回転（正転）させて、モータ３７に故障がないと判定すると、モータコントローラ１１２に送るモータ３７の回転指令を更新して、モータ３７を逆転させる。これにより、可動子（３４ａ，３４ｂ，３４ｃ）および電磁石３５ａ，３５ｂを待機時の位置に移動させる。

【0073】

モータ３７が正常に回転（逆転）していれば、可動子（３４ａ，３４ｂ，３４ｃ）は電磁石３５ａ，３５ｂとともに、図中に示すＡ’方向へ移動して、待機時の位置（図２）に戻る。このため、カム部３４ｃによって可動子検出スイッチ１０９が操作されるので、可動子検出スイッチ１０９のオン・オフ状態が、カム部３４ｃによって操作されないときの状態（本実施例ではオフ状態）から待機時の状態（本実施例ではオン状態）に遷移する。

【0074】

そこで、エレベータコントローラ７は、可動子検出スイッチ１０９のオン・オフ状態を検出し、検出されるオン・オフ状態に基づいて、モータ３７の異常の有無を判定する。

【0075】

本実施例では、エレベータコントローラ７は、モータ３７の回転指令を更新後、可動子検出スイッチ１０９のオン・オフ状態を検出する。エレベータコントローラ７は、回転指令を更新後、所定時間経過しても、可動子検出スイッチ１０９がオフ状態のままオン状態に遷移しない場合、モータ３７が故障していると判断する。ここで、所定時間は、モータ３７が正常である場合に、回転指令が更新されてから、可動子が待機位置に戻ってカム部３４ｃによって可動子検出スイッチ１０９が操作されるのに要する時間に設定される。本実施例では、前述の図３の場合の所定時間と同じ時間値に設定される。

【0076】

このように、電磁石３５ａ，３５ｂに可動子を吸着させてモータ３７を回転（逆転）することにより、可動子の待機時の位置までの移動を検出して、モータ３７の故障が判定される。なお、可動子が電磁石３５ａ，３５ｂに吸着されているので、モータ３７には、正常時の出力に見合った負荷がかかる。したがって、モータ３７の故障を信頼性高く判定できる。また、モータ３７を双方向に回転させて、モータ３７の動作を確認することにより、モータ３７の故障を信頼性高く判定できる。

【0077】

なお、本実施例では、可動子検出スイッチ１０９は、上述したように、電動作動器１０を作動状態から待機状態に復帰する場合、およびモータ３７の動作を確認する場合において用いられる。したがって、エレベータコントローラ７は、位置検出センサを新たに設けることなく、モータ３７の動作確認機能を備えることができる。

【0078】

図５は、本実施例におけるモータ３７の動作確認処理の流れを示すフローチャートである。

【0079】

本実施例における動作確認処理は、主に、エレベータコントローラ７（図２）によって実行される。なお、本実施例では、エレベータコントローラ７は、マイクロコンピュータのようなコンピュータシステムによって所定のプログラムを実行することによって、動作確認処理を実行する。

【0080】

以下、図２を適宜参照しながら、図５について説明する。なお、図５に示す動作確認処理は、周期的に実行される。また、処理開始時点で電動作動器１０は待機状態（図２）にある。

【0081】

なお、図５中では、モータ３７を復帰用モータと称す。

【0082】

エレベータコントローラ７は、処理を開始すると、まずステップＳ１において、所定期間、復帰用モータ（モータ３７）が回転されていないかを判定する。ここで、所定期間は、エレベータコントローラ７が復帰用モータの動作確認を実行する時間間隔、例えば、１日（２４時間）に設定される。

【0083】

エレベータコントローラ７は、時計手段を備えており、この時計手段を用いて、復帰用モータが回転されずに経過した時間、すなわち復帰用モータの動作確認が実行されずに経過した時間を計測し、計測値が所定期間以上であるかを判定する。

【0084】

エレベータコントローラ７は、所定期間、復帰用モータが回転されていないと判定すると（ステップＳ１のＹＥＳ）、次にステップＳ２を実行し、所定期間内に復帰用モータが回転されていないと判定すると（ステップＳ２のＮＯ）、一連の処理を終了し、再度、ステップＳ１からの一連の処理を実行する。

【0085】

ステップＳ２において、エレベータコントローラ７は、エレベータコントローラ７が有する乗りかご１の運転状態に関するデータに基づいて、乗りかご１が、ドア閉状態で停止中か、すなわち戸閉待機中であるかを判定する。エレベータコントローラ７は、戸閉待機中であると判定すると（ステップＳ２のＹＥＳ）、次にステップＳ３を実行し、戸閉待機中ではないと判定すると（ステップＳ２のＮＯ）、一連の処理を終了し、再度、ステップＳ１からの一連の処理を実行する。

【0086】

ステップＳ３において、エレベータコントローラ７は、乗りかご１の乗場呼びへの応答を禁止する。これにより、乗りかご１が停止し、かつ乗客がいない状態で、復帰用モータの動作を確認できる。エレベータコントローラ７は、ステップＳ３を実行すると、次に、ステップＳ４を実行する。

【0087】

ステップＳ４において、エレベータコントローラ７は、モータコントローラ１１２に回転指令を送出して、復帰用モータを正転させる。エレベータコントローラ７は、ステップＳ３を実行すると、次に、ステップＳ５を実行する。

【0088】

ステップＳ５において、可動子検出スイッチ１０９がオン状態（待機状態）からオフ状態に遷移したかを判定する。エレベータコントローラ７は、可動子検出スイッチ１０９がオフ状態に遷移したと判定すると（ステップＳ５のＹＥＳ）、次にステップＳ８を実行し、オフ状態に遷移しておらずオン状態のままであると判定すると（ステップＳ５のＮＯ）、次にステップＳ６を実行する。

【0089】

ステップＳ６において、エレベータコントローラ７は、ステップＳ４において復帰用モータを正転させてから所定時間が経過したかを判定する。所定時間は、少なくとも、復帰用モータが正常である場合にカム部３４ｃが可動子検出スイッチ１０９から離れて、可動子検出スイッチ１０９がオフ状態に遷移するのに要する時間（例えば、数秒程度）に設定される。

【0090】

エレベータコントローラ７は、所定時間が経過したと判定すると（ステップＳ６のＹＥＳ）、次にステップＳ７を実行し、所定時間が経過していないと判定すると（ステップＳ６のＮＯ）、一連の処理を終了し、再度、ステップＳ１からの一連の処理を実行する。

【0091】

ステップＳ７において、エレベータコントローラ７は、復帰モータが故障であると判断する。さらに、エレベータコントローラ７は、復帰モータが故障であることを外部（保守事業者など）に発報する。なお、エレベータコントローラ７は、復帰モータが故障に限らず、エレベータの稼働状態に異常が発生したら外部へ異常発報する機能を有している。

【0092】

エレベータコントローラ７は、ステップＳ７を実行すると、次にステップＳ１３を実行する。

【0093】

ステップＳ８において、エレベータコントローラ７は、モータコントローラ１１２への回転指令を更新して、すなわち逆転指令を送出して、復帰用モータを逆転させる。エレベータコントローラ７は、ステップＳ８を実行すると、次に、ステップＳ９を実行する。エレベータコントローラ７は、ステップＳ８を実行する時点では、可動子検出スイッチ１０９がオフ状態に遷移したと判定している。すなわち、エレベータコントローラ７は、復帰用モータの正転動作は正常と判定している。そのため、エレベータコントローラ７は、次に、ステップＳ８以降において、復帰用モータの逆転動作を確認する。

【0094】

エレベータコントローラ７は、ステップＳ８を実行すると、次にステップＳ９を実行する。

【0095】

ステップＳ９において、エレベータコントローラ７は、可動子検出スイッチ１０９がオフ状態からオン状態に遷移したかを判定する。エレベータコントローラ７は、可動子検出スイッチ１０９がオン状態に遷移したと判定すると（ステップＳ９のＹＥＳ）、次にステップＳ１３を実行し、オン状態に遷移しておらずオフ状態のままであると判定すると（ステップＳ９のＮＯ）、次にステップＳ１０を実行する。

【0096】

ステップＳ１０において、エレベータコントローラ７は、ステップＳ８において復帰用モータを逆転させてから所定時間が経過したかを判定する。所定時間は、少なくとも、復帰用モータが正常である場合に、可動子が待機位置に戻ってカム部３４ｃによって可動子検出スイッチ１０９が操作されて、可動子検出スイッチ１０９がオン状態に遷移するのに要する時間（例えば、数秒程度）に設定される。なお、本実施例では、ステップＳ６における所定時間と、ステップＳ１０における所定時間は、同じ時間値に設定される。

【0097】

エレベータコントローラ７は、所定時間が経過したと判定すると（ステップＳ１０のＹＥＳ）、次にステップＳ１１を実行し、所定時間が経過していないと判定すると（ステップＳ１０のＮＯ）、一連の処理を終了し、再度、ステップＳ１からの一連の処理を実行する。

【0098】

ステップＳ１０において、エレベータコントローラ７は、復帰モータが故障であると判断する。さらに、エレベータコントローラ７は、復帰モータが故障であることを外部（保守事業者など）に発報する。エレベータコントローラ７は、ステップＳ１１を実行すると、次にステップＳ１２を実行する。

【0099】

ステップＳ１２において、エレベータコントローラ７は、エレベータ装置を休止させる。エレベータコントローラ７は、ステップＳ１２を実行すると、一連の処理を終了し、保守作業が終了するまで、エレベータ装置の休止状態を保持する。

【0100】

ステップＳ１３において、エレベータコントローラ７は、復帰用モータの逆転を停止させる。これにより、電動作動器１０は、待機状態（図２）になる。エレベータコントローラ７は、ステップＳ１３を実行すると、次にステップＳ１４を実行する。

【0101】

ステップＳ１４において、エレベータコントローラ７は、乗りかご１の乗場呼びへの応答を許可する。これにより、乗りかご１は、通常状態になる。エレベータコントローラ７は、ステップＳ１４を実行すると、一連の処理を終了し、再度、ステップＳ１からの一連の処理を実行する。

【0102】

なお、本発明は前述した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前述した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置き換えをすることが可能である。

【0103】

例えば、電動作動器１０は、乗りかご１の上方部のほか、下方部や側方部に設けられてもよい。

【0104】

また、エレベータ装置は、機械室を有するものでもよいし、機械室を有しないいわゆる機械室レスエレベータでもよい。

【符号の説明】

【0105】

１…乗りかご、２…非常止め装置、３…位置センサ、４…ガイドレール、５…ローラ、６…回転検出器、７…エレベータコントローラ、１０…電動作動器、１１…操作レバー、１２…駆動軸、１３…駆動ばね、１４…固定部、１５…押圧部材、１６…第１の作動片、１７…接続片、１８…第２の作動片、１９…第１の作動軸、２０…第２の作動軸、２１…引上げロッド、３０…筐体、３４ａ…吸着部、３４ｂ…支持部、３４ｃ…カム部、３５ａ，３５ｂ…電磁石、３６…送りねじ、３７…モータ、３８…接続ブラケット、３９…電磁石支持板、４１…支持部材、５０…クロスヘッド、１０３…安全コントローラ、１０４ａ，１０５ａ，１０４ｂ，１０５ｂ…電気接点、１０６ａ，１０６ｂ…信号線、１０７ａ，１０７ｂ…フューズ、１０９…可動子検出スイッチ、１１１…直流電源、１１２…モータコントローラ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】