(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-12
(45)【発行日】2024-09-24
(54)【発明の名称】インクジェット印刷装置およびインクジェット印刷方法
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20240913BHJP
B05D 1/26 20060101ALI20240913BHJP
B05C 5/00 20060101ALI20240913BHJP
B05C 11/10 20060101ALI20240913BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 203
B41J2/01 305
B05D1/26 Z
B05C5/00 101
B05C11/10
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2020089174
(22)【出願日】2020-05-21
(65)【公開番号】P2021183392
(43)【公開日】2021-12-02
【審査請求日】2023-04-13
(73)【特許権者】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002952
【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】南雲 孝夫
(72)【発明者】
【氏名】川西 努
【審査官】長田 守夫
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－８３６０４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－５６６１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１０７８４（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第１０４３４７６４（ＵＳ，Ｂ１）
【文献】特開２０１３－７１０３９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－８７２８９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－７４１１６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５
Ｂ０５Ｄ １／００－７／２６
Ｂ０５Ｃ ５／００－２１／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
印刷基板を移動させる移動ステージと、前記印刷基板に対して複数のノズルからインク滴を吐出させるインクジェットヘッドと、を有するインクジェット印刷装置であって、前記印刷基板上における前記インク滴の着弾位置を示す原画データを保持する印刷原画保持器と、
前記ノズル毎の前記インク滴の着弾位置の２次元ズレの補正に用いられる２次元ズレ補正量及び１次元ズレの補正に用いられる１次元ズレ補正量を保持するズレ情報保持器と、
前記原画データ並びに前記１次元ズレ補正量及び２次元ズレ補正量に基づいて、前記インク滴の吐出タイミングを変化させた吐出オン／オフ指示情報を生成するノズル毎可変遅延器と、
前記吐出オン／オフ指示情報に基づいて、前記ノズル毎に前記インク滴の吐出をオン／オフする駆動信号選択器と、を有し、
前記１次元ズレ補正量及び前記２次元ズレ補正量を、各ノズルの面内スキャン方向ズレ量に基づいて算出する、
インクジェット印刷装置。
【請求項2】
前記２次元ズレ補正量を、
各ノズルのスキャン方向の各列における面内スキャン方向ズレ量を求め、
所定のスキャン列における前記面内スキャン方向ズレ量を基準とした他のスキャン列における面内スキャン方向ズレ量である基準ノズル毎ズレ量を算出し、
最小の前記基準ノズル毎ズレ量を前記基準ノズル毎ズレ量から減算して２次元ズレを算出し、
前記２次元ズレをスキャン方向分解能で除算することにより算出し、
前記１次元ズレ補正量を、
前記所定のスキャン列における最小の面内スキャン方向ズレ量を当該所定のスキャン列の面内スキャン方向ズレ量に加算して１次元ズレを算出し、
前記１次元ズレをスキャン方向分解能で除算することにより算出する、
請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項3】
前記２次元ズレ補正量を、
各ノズルのスキャン方向の各列における面内スキャン方向ズレ量を求め、
最初のスキャン列における前記面内スキャン方向ズレ量を基準とした他のスキャン列における面内スキャン方向ズレ量である１列目基準ノズル毎ズレ量を算出し、
最小の前記１列目基準ノズル毎ズレ量を前記１列目基準ノズル毎ズレ量から減算して２次元ズレを算出し、
前記２次元ズレをスキャン方向分解能で除算することにより算出し、
前記１次元ズレ補正量を、
前記最初のスキャン列における最小の面内スキャン方向ズレ量を当該最初のスキャン列の面内スキャン方向ズレ量に加算して１次元ズレを算出し、
前記１次元ズレをスキャン方向分解能で除算することにより算出する、
請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項4】
前記１次元ズレ補正量を保持する１次元ズレ情報保持器と、前記２次元ズレ補正量を保持する２次元ズレ情報保持器と、
前記１次元ズレ情報保持器に保持されている前記１次元ズレ補正量と、前記２次元ズレ情報保持器に保持されている前記２次元ズレ補正量とを加算して加算値を算出するノズル毎ズレ情報加算器と、をさらに有する、
請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項5】
前記加算値は、整数である、請求項４に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項6】
前記インクジェットヘッドがＳＣＡＮ方向に対して傾いて配置されることによって前記ＳＣＡＮ方向においてノズルピッチが発生した場合、前記ノズルピッチを、前記ノズル毎のずらし量に基づいて補正する、請求項１から５のいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項7】
印刷基板を移動させる移動ステージと、前記印刷基板に対して複数のノズルからインク滴を吐出させるインクジェットヘッドと、を用いて行われるインクジェット印刷方法であって、前記印刷基板上における前記インク滴の着弾位置を示す原画データと、
前記ノズル毎の前記インク滴の着弾位置の２次元ズレの補正に用いられる２次元ズレ補正量及び１次元ズレの補正に用いられる１次元ズレ補正量を別々のメモリに保持しておき、
前記原画データ並びに前記１次元ズレ補正量及び２次元ズレ補正量に基づいて、前記インク滴の吐出タイミングを変化させた吐出オン／オフ指示情報を生成し、
前記吐出オン／オフ指示情報に基づいて、前記ノズル毎に前記インク滴の吐出をオン／オフし、
前記１次元ズレ補正量及び前記２次元ズレ補正量を、各ノズルの面内スキャン方向ズレ量に基づいて算出する、
インクジェット印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、インクジェット印刷装置およびインクジェット印刷方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、インクジェット印刷装置を用いて、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイパネルの有機発光層を形成する方法が知られている。その方法として、例えば、低分子有機材料または高分子有機材料を溶媒塗布法にて形成する方法がある。
【0003】
溶媒塗布法により有機発光層を形成する代表的な方法１つとして、インクジェット印刷装置を用いて、有機発光材料を含むインクの液滴（以下、インク滴ともいう）をディスプレイ基板の画素領域に吐出することにより、有機発光層を形成する方法がある。このとき吐出されるインク滴には、有機発光材料および溶媒が含まれる。
【0004】
一般的なインクジェット印刷装置は、複数のノズルを有するインクジェットヘッドを有し、ノズルと被印刷物（ワーク）との位置関係を制御しながら、ノズルからインク滴を吐出し、被印刷物にインクを塗布する。
【0005】
例えば特許文献１には、画素領域と呼ばれる凹みの中を等方向に広がるように基板上にインク滴を着弾させることにより、所定の線幅を有する画素を形成することができるインクジェット印刷装置が開示されている。
【0006】
上記インクジェット印刷装置を用いて所定の線幅を有する画素を複数形成する場合において、インク滴の着弾位置にズレが生じると、目標位置である自画素領域内に必要量のインク滴が塗布されず、自画素領域内のインク量が不足する。また、自画素領域内に着弾すべきインク滴が、自画素領域に隣接する隣接画素領域内に吐出されると、その隣接画素領域のインク量が過剰となる。
【0007】
このようなインク量の過不足により、形成される発光層の厚みが自画素領域と他画素領域とで異なる場合が起こりうる。
【0008】
また、隣接画素領域に吐出されるインク滴と、自画素領域に吐出されるインク滴とが互いに異なる発光インクであり、それらのうちいずれかのインク滴が自画素領域と隣接画素領域との間に着弾した場合、そのインク滴が２つの画素領域を繋いでしまう。これにより、各画素領域において混色発光になることがある。
【0009】
インク滴の着弾位置のズレの原因としては、例えば、ディスプレイ基板の掃引時に発生するヨーイング（ディスプレイ基板の進行方向に対する回転方向の振れ）、ピッチング、ノズルの配置のズレ（以下、ノズル配置ズレという）、ノズルから吐出されるインク滴の鉛直方向に対する角度のズレ（以下、吐出角度ズレという）などがある。
【0010】
上記着弾位置のズレを解消する方法として、例えば特許文献２には、ディスプレイ基板を掃引する際に発生するヨーイングの程度に基づいて、インクジェットヘッドのノズルからインク滴を吐出するタイミングを変化させる方法が開示されている。
【0011】
より具体的には、特許文献２の方法では、ディスプレイ基板を装着したテーブル（直線移動手段）の左右端にスケールおよびエンコーダを設け、それらによって得られる各々のテーブル端の位置からヨーイング量を算出し、全ノズルからインク滴を吐出するタイミングを、ヨーイング量に合わせた吐出タイミングに補正する。
【0012】
図１３（特許文献２の図４と同じ）は、特許文献２に開示されている、基板のヨーイングによるノズル吐出孔の位置ズレを説明する図である。図１３は、ステージの定盤を移動するテーブルの左右に取り付けられた２つのスケール（ｐ０・・・ｐｎで示すｐ側スケール、および、ｑ０・・・ｑｎで示すｑ側スケール）と、テーブルがインクジェットヘッド（図中のヘッド６７）の直下を通過したときにノズル（図中のノズル吐出孔６９）から吐出されるインク滴の位置とを示している。
【0013】
時刻Ｔ０では、ｐ０かつｑ０の位置に、ノズル吐出孔６９－１～ｎのそれぞれからインク滴が吐出される。また、時刻Ｔｎでは、ｐｎかつｑｎ－１の位置に、ノズル吐出孔６９－１～ｎのそれぞれからインク滴が吐出される。図１３において、ｐ側スケールにおいて１つ分の刻み（パルス）が遅れる現象が、ヨーイングである。そして、図１３に示すように、ヨーイング量（ヨーイングの程度）は、ｐ側スケール、ｑ側スケールから得ることができる。
【0014】
【0015】
スケール読取ヘッドＡ６５－１、Ｂ６５－２は、それぞれ、図１３に示したｐ側スケール、ｑ側スケールのパルス（位置）を読み取る。位置エンコーダ９１－１Ａ、９１－２Ｂは、それぞれ、スケール毎に読み取られたパルス数を計数する。波形生成部８１は、スケール毎のパルス数に基づいて時間ズレ（ｐ側スケールにおける１刻み分の遅延）を計測する。次に、波形生成部８１は、その時間ズレおよびパターニングデータ（印刷画像）に基づいて、全てのノズルの吐出オン／オフタイミングを生成する。そして、波形生成部８１は、吐出オン／オフタイミングに基づいて、各ノズルからインク滴を吐出するタイミングを制御する。これにより、ヨーイングに基づいた吐出タイミングの補正を実現することができる。
【0016】
また、例えば特許文献３には、ディスプレイ基板と同一面積を持つ着弾観測用基板に対して全ノズルからインク滴を面内吐出させ、着弾位置と基準位置とのズレの様子から、ヨーイング、ピッチング、ノズル配置ズレ、ノズル吐出角度ズレの合算量（以下、着弾総合ズレ量という）を予め計測し、その着弾総合ズレ量と、負の向きのズレ量（以下、着弾総合ズレ補正量という）とに基づいて印刷画像を変形（補正）し、印刷する方法が開示されている。
【0017】
【0018】
図１５において、符号１はディスプレイ基板を示し、符号１ｃは画素領域を示し、符号３はインクジェットヘッドを示し、符号３ａはノズルを示し、符号４は移動ステージを示している。
【0019】
また、図１５の上段に示される（ａ）は、移動ステージ４のヨーイングおよびインクジェットヘッド３の回転がない状態を示している。
【0020】
また、図１５の下段に示される（ｂ）は、インクジェットヘッド３の前半部は回転しておらず、インクジェットヘッド３の後半部は回転している状態を示している。さらに、（ｂ１）は、移動ステージ４が反時計回りの方向に回転している状態を示している。（ｂ２）は、移動ステージ４が時計回りの方向に回転している状態を示している。（ｂ３）は、移動ステージ４が反時計回りの方向に回転しながら掃引して、印刷を行っている状態を示している。
【0021】
図１６（引用文献３の図１３と同じ）は、特許文献３に開示されている、図１５の（ｂ）に示した印刷動作により、ディスプレイ基板と同一面積を持つ着弾観測用基板に対して均一ピッチで面内吐出したときの想定着弾位置を示す図である。図１６に示すように、各画素領域１ｃには、８滴の想定着弾位置（図中の黒丸）が示されている。
【0022】
図１７（引用文献３の図１４と同じ）は、特許文献３に開示されている、図１６に示した想定着弾位置に基づいて作成された原画データを示す図である。図１７に示す原画データは、印刷装置のメモリに格納される。印刷装置は、その原画データに基づいて、インクジェットヘッドの各ノズルからインクを吐出させ、着弾総合ズレを補正し、各画素領域内に８滴のインク滴を着弾させる。これにより、ディスプレイ発光時の混色発光、ムラ発光を低減させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0023】
【文献】特開２００３－２６６６６９号公報
【文献】特開２００７－１５２２１５号公報
【文献】特開２０１５－１３８６９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0024】
しかしながら、特許文献２の方法では、ステージのスケール部位で全ノズルの吐出タイミングを補正するため、スケール部位で観測される第１のヨーイングと、ステージ上のディスプレイ基板上の第２のヨーイングとが異なる場合、第１ヨーイングと第２ヨーイングとの差分だけ着弾位置にズレが発生するという問題がある。近年、ディスプレイパネルの大型化や多面取化、生産量増大による印刷タクトの短縮化が進んでいる。そのため、ステージの面積が拡大することによる剛性低下や、印刷掃引の高速化によって、第１ヨーイングと第２ヨーイングとの差がより大きくなる傾向にある。
【0025】
また、特許文献３では、着弾総合ズレ量（ヨーイング、ピッチング、ノズル配置ズレ、および吐出角度ズレの合算量）に基づく着弾総合ズレ補正量を印刷画像全面に反映することで、着弾位置のズレを補正することができる。
【0026】
ここで、着弾総合ズレ量は、ステージ移動に依存しない１次元ズレ（ノズル配置ズレ、吐出角度ズレの合算量）と、ステージ移動により生じる２次元ズレ（ヨーイング、ピッチングの合算量）との合算値であるが、１次元ズレは２次元ズレに対して、経時変化頻度と程度が大きい。これは、質量の大きいステージの精度変動はもっぱら温度に依存して緩やかに変化するのに対して，数ｐＬ（ピコリットル）の液滴での吐出角度ズレの変動は、インク濃度変化や吐出回数に依存するためである。これら異なる変動を合算した着弾総合ズレ量の補正は、頻度の高い１次元ズレの変動に従って行わなければならない。
【0027】
しかし、印刷画像が大きくなるに比例して、着弾総合ズレ補正量の反映にかかる時間や原画データをメモリへ書き込む時間といった処理時間が増大するという問題がある。また，上述したとおり、近年、ディスプレイパネルの大型化や多面取化、生産量増大による印刷タクトの短縮化が進んでいることにより、要求される生産量を満たす印刷タクトの時間内に、巨大な印刷画像を作成し、画像メモリに書き込むことが困難になってきている。
【0028】
本開示の一態様の目的は、処理時間を削減しつつ、インク滴の着弾位置のズレを補正することができるインクジェット印刷装置およびインクジェット印刷方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0029】
本開示の一態様に係るインクジェット印刷装置は、印刷基板を移動させる移動ステージと、前記印刷基板に対して複数のノズルからインク滴を吐出させるインクジェットヘッドと、を有するインクジェット印刷装置であって、前記印刷基板上における前記インク滴の着弾位置を示す原画データを保持する印刷原画保持器と、前記ノズル毎の前記インク滴の着弾位置の２次元ズレの補正に用いられる２次元ズレ補正量及び１次元ズレの補正に用いられる１次元ズレ補正量を保持するズレ情報保持器と、前記原画データ並びに前記１次元ズレ補正量及び２次元ズレ補正量に基づいて、前記インク滴の吐出タイミングを変化させた吐出オン／オフ指示情報を生成するノズル毎可変遅延器と、前記吐出オン／オフ指示情報に基づいて、前記ノズル毎に前記インク滴の吐出をオン／オフする駆動信号選択器と、を有し、前記１次元ズレ補正量及び前記２次元ズレ補正量を、各ノズルの面内スキャン方向ズレ量に基づいて算出する。
【0030】
本開示の一態様に係るインクジェット印刷方法は、印刷基板を移動させる移動ステージと、前記印刷基板に対して複数のノズルからインク滴を吐出させるインクジェットヘッドと、を用いて行われるインクジェット印刷方法であって、前記印刷基板上における前記インク滴の着弾位置を示す原画データと、前記ノズル毎の前記インク滴の着弾位置の２次元ズレの補正に用いられる２次元ズレ補正量及び１次元ズレの補正に用いられる１次元ズレ補正量を別々のメモリに保持しておき、前記原画データ並びに前記１次元ズレ補正量及び２次元ズレ補正量に基づいて、前記インク滴の吐出タイミングを変化させた吐出オン／オフ指示情報を生成し、前記吐出オン／オフ指示情報に基づいて、前記ノズル毎に前記インク滴の吐出をオン／オフし、前記１次元ズレ補正量及び前記２次元ズレ補正量を、各ノズルの面内スキャン方向ズレ量に基づいて算出する。
【発明の効果】
【0031】
本開示によれば、処理時間を削減しつつ、インク滴の着弾位置のズレを補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【0032】
【図1】本開示の実施の形態１に係るディスプレイパネル用基板の平面図
【図3】本開示の実施の形態１に係る画素領域と印刷吐出ドット格子との関係を示す図
【図4】本開示の実施の形態１に係るインクジェット印刷装置を示すブロック図
【図5】本開示の実施の形態１に係る液滴着弾観測用基板における着弾位置のズレの分布を示す図
【図6A】本開示の実施の形態１に係る面内ＳＣＡＮ方向ズレ量の一覧を示す図
【図6B】本開示の実施の形態１に係る１列目基準ノズル毎ズレ量の一覧を示す図
【図6C】本開示の実施の形態１に係る２次元ズレの一覧を示す図
【図6D】本開示の実施の形態１に係る１次元ズレの一覧を示す図
【図6E】本開示の実施の形態１に係る吐出開始位置補正量を示す図
【図7】本開示の実施の形態１に係る原画データを示す図
【図8A】本開示の実施の形態１に係る２次元ズレ画素量データを示す図
【図8B】本開示の実施の形態１に係る１次元ズレ画素量データを示す図
【図8C】本開示の実施の形態１に係る吐出終了位置補正画素数量を示す図
【図8D】本開示の実施の形態１に係る吐出開始位置補正画素数量を示す図
【図9】本開示の実施の形態１に係る補正動作を行う主要構成要素のつながりを示す図
【図10】本開示の実施の形態１に係るノズル毎可変遅延器におけるノズル２可変遅延器の内部構成の一例を示す図
【図11】本開示の実施の形態１に係るノズル２可変遅延器の内部の信号の状態を、時間の経過とともに示した図
【図12】本開示の実施の形態３、４に係るインクジェットヘッドの傾き状態の一例を示す図
【図13】特許文献２に開示されている、基板のヨーイングによるノズル吐出孔の位置ズレを説明する図
【図14】特許文献２に開示されている、ヘッド吐出タイミング補正を実現させる構成要素を示す図
【図15】特許文献３に開示されている、ステージ移動による印刷動作における印刷基板とインクジェットヘッドの関係を示す図
【図16】特許文献３に開示されている、着弾観測用基板に対して均一ピッチで面内吐出したときの想定着弾位置を示す図
【図17】特許文献３に開示されている、想定着弾位置に基づいて作成された印刷画像データを示す図
【発明を実施するための形態】
【0033】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、各図において共通する構成要素については同一の符号を付し、それらの説明は適宜省略する。
【0034】
【0035】
図１において、符号１ａは、印刷基板１の上の撥液膜を示す。符号１ｂは、撥液膜１ａ上のバンクを示す。バンク１ｂは、ノズル列方向Ｙに伸びている。符号１ｃは、画素領域を示す。画素領域１ｃは、印刷基板１上において撥液膜１ａとバンク１ｂとにより区切られている。
【0036】
バンク１ｂは、図中の左右方向に隣り合う画素領域１ｃをＳＣＡＮ方向Ｘにおいて区切っている。ＳＣＡＮ方向Ｘにおける間隔Ｌｐｘは、図中の左右方向に隣り合う画素領域１ｃの中心（図中の一点鎖線の交点。以下同様）間の間隔である。ノズル列方向Ｙにおける間隔Ｌｐｙは、図中の上下方向に隣り合う画素領域１ｃの中心間の間隔である。
【0037】
Ｌｗｘは、画素領域１ｃのＳＣＡＮ方向Ｘの長さである。Ｌｗｙは、画素領域１ｃのノズル列方向Ｙの長さである。画素領域１ｃは、その中心から、ＳＣＡＮ方向Ｘに±Ｌｗｘ／２、ノズル列方向Ｙに±Ｌｗｙ／２で形成された円縁長方形領域である。
【0038】
【0039】
図２Ａは、図１のＡ－Ａ断面を示している。Ａ－Ａ断面は、ＳＣＡＮ方向Ｘにおいて画素領域１ｃを切り出した断面である。図２Ａに示すように、隣り合うバンク１ｂ間における画素領域１ｃには、撥液膜１ａが存在しない。
【0040】
図２Ｂは、図１のＢ－Ｂ断面を示している。Ｂ－Ｂ断面は、ＳＣＡＮ方向Ｘにおいて画素領域１ｃが無い領域を切り出した断面である。図２Ｂに示すように、隣り合うバンク１ｂ間における画素領域１ｃには、撥液膜１ａが存在する。
【0041】
図２Ｃは、図１のＣ－Ｃ断面を示している。Ｃ－Ｃ断面は、ノズル列方向Ｙにおいて画素領域１ｃを切り出した断面である、図２Ｃに示すように、バンク１ｂは存在しておらず、画素領域１ｃには、部分的に撥液膜１ａが存在する。
【0042】
図３は、画素領域１ｃと印刷吐出ドット格子２ａとの関係を示す図である。
【0043】
【0044】
画素内着弾領域１ｅは、ＳＣＡＮ方向Ｘの長さｅｗｘと、ノズル列方向Ｙの長さｅｗｙとを有し、インク滴が着弾可能な画素領域である。画素内に着弾させるインク滴は、この画素内着弾領域１ｅ内に吐出される。
【0045】
着弾逃げ部分１ｄは、画素領域１ｃから画素内着弾領域１ｄを差し引いた領域である。着弾逃げ部分１ｄは、ノズルからインク滴がずれて吐出された場合に画素領域１ｃからはみ出さないようにするための余裕領域である。
【0046】
図３では、ＳＣＡＮ方向Ｘの印刷分解能ｐｘに相当する幅毎に、ノズル列方向Ｙに延伸した点線（以下、第１の点線という）が図示されている。また、図３では、ノズル列方向Ｙの印刷分解能ｐｙに相当する幅毎に、ＳＣＡＮ方向Ｘに延伸した点線（以下、第２の点線という）が図示されている。印刷吐出ドット格子２ａは、第１の点線と第２の点線との交点である。印刷吐出ドット格子２ａは、インク滴の着弾が期待される位置（後述する着弾期待位置２０）となりうる。
【0047】
なお、ＳＣＡＮ方向Ｘの印刷分解能ｐｘ（以下、ＳＣＡＮ方向印刷分解能ｐｘという）およびノズル列方向Ｙの印刷分解能ｐｙ（以下、ノズル列方向印刷分解能ｐｙという）それぞれの決定方法については、後述する。
【0048】
着弾領域内ドット格子２ｂは、画素内着弾領域１ｅ内に配置された印刷吐出ドット格子２ａである。
【0049】
本実施の形態では、画素内着弾領域１ｅ内に標準で８滴のインク滴を吐出させる場合を例に挙げる。この場合、８滴のインク滴、画素内着弾領域１ｅ、および、後述するノズル列方向間隔Ｌｎｙ（図４参照）の関係から、ＳＣＡＮ方向印刷分解能ｐｘおよびノズル列方向印刷分解能ｐｙが決定される。本実施の形態では、ＳＣＡＮ方向Ｘに３ドット、ノズル列方向Ｙに４ドットの計１２ドット分（図３参照）が画素内着弾領域１ｅ内に確保されるように、ＳＣＡＮ方向印刷分解能ｐｘおよびノズル列方向印刷分解能ｐｙを決定する。
【0050】
図３では、１２個の着弾領域内ドット格子２ｂのうち、吐出が行われる８滴分の着弾領域内ドット格子２ｂを黒丸で示し、吐出が行われない４滴分の着弾領域内ドット格子２ｂを白丸で示している。また、８滴分の着弾領域内ドット格子２ｂの座標上の重心が画素領域１ｃの中心に位置するように、８滴分の着弾領域内ドット格子２ｂを配置した。
【0051】
本実施の形態のインクジェット印刷装置１００について説明する。図４は、インクジェット印刷装置１００の構成を示すブロック図である。
【0052】
図４に示すように、インクジェット印刷装置１００は、インクジェットヘッド３、移動ステージ４、位置検出器５、吐出タイミング発生器６、駆動信号発生器７、正規化１次元ズレ情報保持器８、正規化２次元ズレ情報保持器９、印刷原画保持器１０、ノズル毎ズレ情報加算器１１、ノズル毎可変遅延器１２、駆動信号選択器１３を有する。インクジェット印刷装置１００は、印刷基板１に対して印刷を行う。
【0053】
インクジェットヘッド３は、インク滴を吐出する複数のノズル３ａを有する。本実施の形態では、ノズル列方向Ｙに沿って、２つのインクジェットヘッド３が設けられている。
【0054】
複数のノズル３ａは、ノズル列方向Ｙに沿って、間隔Ｌｎｙ毎に配置されている。この間隔Ｌｎｙは、２つのインクジェットヘッド３のつなぎ目でも維持される。図３に示したノズル列方向印刷分解能ｐｙは、間隔Ｌｎｙと同一である。
【0055】
移動ステージ４は、載置された印刷基板１を移動させる。
【0056】
位置検出器５は、印刷基板１が載せられた移動ステージ４が位置情報をパルス信号に変換した位置情報パルス信号を生成し、吐出タイミング発生器６へ出力する。
【0057】
吐出タイミング発生器６は、予め設定されたＳＣＡＮ方向印刷分解能ｐｘに基づいて、位置検出部５からの位置情報パルス信号を分周し、吐出タイミング信号を生成し、その吐出タイミング信号を駆動信号発生器７、正規化１次元ズレ情報保持器８、印刷原画保持器１０、ノズル毎ズレ情報加算器１１、ノズル毎可変遅延器１２に出力する。吐出タイミング信号は、インクジェットヘッド３のノズル３ａを駆動する電圧波形の発生タイミングを規定する信号である。
【0058】
吐出タイミング発生器６は、吐出タイミング発生器６内に保持されている吐出開始位置情報に従って、吐出タイミング信号の出力を開始する。そして、吐出タイミング発生器６は、吐出タイミング発生器６内に保持されている吐出回数情報に示される回数分の吐出タイミング信号を出力した後、吐出タイミング信号の発生、出力を停止する。
【0059】
また、吐出タイミング発生器６は、分割タイミング信号を生成し、それを正規化２次元ズレ情報保持器９に出力する。吐出タイミング発生器６は、吐出タイミング発生器６内に保持されている分割幅回数情報に従って吐出タイミング計数し間引いた信号であり、正規化２次元ズレ量をノズル毎ズレ情報加算器１１に出力させるタイミングを指定する信号である。
【0060】
駆動信号発生器７は、吐出タイミング発生器６からの吐出タイミング信号に基づいて、インクジェットヘッド３のノズル３ａからインク滴を吐出させるための駆動波形信号を生成し、駆動信号選択器１３へ出力する。
【0061】
正規化１次元ズレ情報保持器８は、正規化１次元ズレ画素データを保持するメモリであり、その正規化１次元ズレ画素データをノズル毎ズレ情報加算器１１へ出力する。正規化１次元ズレ画素データについては後述する．
【0062】
正規化２次元ズレ情報保持器９は、正規化２次元ズレ画素データを保持するメモリである。正規化２次元ズレ情報保持器９は、分割タイミング信号に従って、正規化２次元ズレ画素データをノズル毎ズレ情報加算器１１へ出力する。正規化２次元ズレ画素データについては後述する。
【0063】
印刷原画保持器１０は、原画データ（印刷元データ）を保持するメモリであり、その原画データをノズル毎可変遅延器１２へ出力する。原画データは、印刷基板１上に設定された印刷吐出ドット格子２ａに対するインク滴の吐出を指示するためのデータである。
【0064】
ノズル毎ズレ情報加算器１１は、正規化１次元ズレ情報保持器８からの正規化１次元ズレ画素データと、正規化２次元ズレ情報保持器９からの正規化２次元ズレ画素データとを、吐出タイミング信号毎に加算する。そして、ノズル毎ズレ情報加算器１１は、加算の結果得られたノズル３ａ毎のズレ量（遅延量）を示すズレ量情報を、ノズル毎可変遅延器１２へ出力する。
【0065】
ノズル毎可変遅延器１２は、印刷原画保持器１０からの原画データと、ノズル毎ズレ情報加算器１１からのズレ量情報とに基づいて、吐出オン／オフ指示情報を生成し、駆動信号選択器１３へ出力する。吐出オン／オフ指示情報とは、印刷吐出ドット格子２ａそれぞれに対する吐出のオン／オフ（実行／非実行）をノズル３ａ毎に指示する情報である。
【0066】
駆動信号選択器１３は、ノズル毎可変遅延器１２からの吐出オン／オフ指示情報に基づいて、駆動信号発生器７からの駆動波形信号を、ノズル３ａ毎にオン／オフする。これにより、各ノズル３ａからのインク滴の吐出が制御される。
【0067】
上述した構成を備えたインクジェット印刷装置１００は、印刷基板１に対する印刷を実行する前に、印刷基板１と同等サイズの液滴着弾観測用基板（図示略）の一面にインク滴を着弾させ、液滴着弾観測用基板上における、実際の着弾位置と目標着弾位置とのズレ量を測定する。そして、インクジェット印刷装置１００は、測定されたズレ量に基づいて１次元着弾ズレ情報および２次元着弾ズレ情報を決定する。
【0068】
図５は、液滴着弾観測用基板における着弾位置のズレの分布を示す図である。図５に示すように、液滴着弾観測用基板上の印刷範囲は、例えば、ＳＣＡＮ方向Ｘに４等分される。ＳＣＡＮ方向Ｘにおける印刷範囲の境界は、例えば、ｘ１、ｘ９、ｘ１７、ｘ２５である。ＳＣＡＮ方向Ｘにおける１分割分の間隔（以下、分割間隔ＢＫＷという）は、例えば、４０．０μｍである。インクジェット印刷装置１００は、上記境界の位置や分割間隔ＢＫＷを記憶する。なお、このＢＫＷは、ＳＣＡＮ方向印刷分解能ｐｘで除されたＢＫＧＳＷとして吐出タイミング発生器６に記憶される。また、インクジェットヘッド３には、例えば、ノズル列方向印刷分解能ｐｙ毎に、２０個のノズル３ａが設けられている。
【0069】
インクジェット印刷装置１００は、ノズル３ａから、予め設定された着弾期待位置２０に対してインク滴を吐出させる。着弾期待位置２０は、ＳＣＡＮ方向Ｘにおける印刷範囲の境界ｘ１、ｘ９、ｘ１７、ｘ２５においてノズル列方向Ｙに沿って設定されている。
【0070】
図５中の白丸は、着弾期待位置２０を表している。また、図５中の黒丸は、吐出されたインク滴が実際に着弾した位置２１（以下、実際の着弾位置２１という）を表している。図５に示すように、着弾期待位置２０と実際の着弾位置２１との間には、ズレが生じている。図５において、着弾期待位置２０と実際の着弾位置２１との間に示す矢印は、ズレ量を表している。
【0071】
【0072】
なお、図６Ａにおいて、ｘの１は、図５における１列目の境界ｘ１（以下、単に１列目という）を表しており、ｘの２は、図５における２列目の境界ｘ９（以下、単に２列目という）を表しており、ｘの３は、図５における３列目の境界ｘ１７（以下、単に３列目という）を表しており、ｘの４は、図５における４列目の境界ｘ２５（以下、単に４列目という）を表している。なお、これについては、図６Ｂ、図６Ｃも同様である。
【0073】
図６Ａに示すｘ１かつｙ１５における－１４．２μｍは、１列目の境界（ｘ１）におけるズレ量の中での最小ズレ量（１ＤＺＲＭＩＮ）である。
【0074】
図６Ｂは、１列目基準ノズル毎ズレ量の一覧を示す図である。１列目基準ノズル毎ズレ量は、１列目における面内ＳＣＡＮ方向ズレ量と、２～４列目それぞれにおける面内ＳＣＡＮ方向ズレ量との差分量である。単位は、μｍである。
【0075】
【0076】
【0077】
図６Ｃは、２次元ズレの一覧（以下、２次元ズレテーブルという）を示す図である。２次元ズレは、図６Ｂに示した差分量（１列目基準ノズル毎ズレ量）のそれぞれから、２次元ズレ最小差分量（２ＤＺＲＭＩＮ）を引いて、正の値に正規化した値である。単位は、μｍである。
【0078】
【0079】
図６Ｄは、１次元ズレの一覧（以下、１次元ズレテーブルという）を示す図である。１次元ズレは、図６Ａに示した１列目の面内ＳＣＡＮ方向ズレ量のそれぞれから、それらのうちの１次元ズレ最小差分量（１ＤＺＲＭＩＮ）を引いて、正の値に正規化した値である。単位は、μｍである。
【0080】
【0081】
図６Ｅは、吐出開始位置補正量を示す図である。吐出開始位置補正量は、１次元ズレ最小ズレ量（１ＤＺＲＭＩＮ）と２次元ズレ最小差分量（２ＤＺＲＭＩＮ）との合計値である。単位は、μｍである。
【0082】
【0083】
なお、１次元ズレテーブルおよび２次元ズレテーブルにおける値を正の値にする理由は、ノズル毎可変遅延器１２が使用可能なズレ量（詳細は後述）にするためである。
【0084】
＜プロセス＞
以下、インクジェット印刷装置１００が行う印刷動作のプロセスについて説明する。
以下、インクジェット印刷装置１００が行う印刷動作のプロセスについて説明する。
【0085】
（１）データ格納工程
まず、各種データの格納が行われる。
まず、各種データの格納が行われる。
【0086】
具体的には、印刷原画保持器１０には、原画データが格納される。また、正規化１次元ズレ情報保持器８には、正規化１次元ズレ画素データが格納される。また、正規化２次元ズレ情報保持器９には、正規化２次元ズレ画素データが格納される。
【0087】
図７は、原画データの一例を示す図である。
【0088】
図７に示すように、原画データは、ノズル数が２０、ＳＣＡＮ数が３１）は、ＳＣＡＮ方向印刷分解能ｐｘ、ノズル列方向印刷分解能ｐｙにより格子状に区分けされている。ここでいう格子は、図３に示した印刷吐出ドット格子２ａである。
【0089】
また、図７に示すように、原画データには、複数の画素領域１ｃが設定されている。各画素領域１ｃは、図３に示したものと同じである。各画素内着弾領域１ｅ内に示されている黒丸は、図３と同様に、吐出が行われる８滴分の着弾領域内ドット格子２ｂを示している。
【0090】
【0091】
２次元ズレ画素量データは、図６Ｃに示した２次元ズレテーブルの各値をＳＣＡＮ方向分解能ｐｘ（例えば、５．０μｍ）で割ることにより、画素量に変換したものである。
【0092】
【0093】
【0094】
【0095】
１次元ズレ画素量データは、図６Ｄに示した１次元ズレテーブルの各値をＳＣＡＮ方向分解能ｐｘ（例えば、５．０μｍ）で割ることにより、画素量に変換したものである。
【0096】
【0097】
【0098】
【0099】
吐出終了位置補正画素数量と、原画データのＳＣＡＮ数との加算値は、吐出タイミング発生器６内に、吐出回数情報として記憶される。例えば、２ＤＺＲＧＳＭＡＸである３．４４画素と、１ＤＺＲＧＳＭＡＸである４．８画素との加算値は、８．２４画素となり、原画データのＳＣＡＮ数は３１であるので、全加算値は、３９．２４となる。この値は、整数値に切り上げられて、吐出回数情報「４０画素」として吐出タイミング発生器６に記憶される。
【0100】
また、ＳＣＡＮ方向の１分割分の間隔（μｍ）を分割間隔画素に変換した、正規化２次元ズレ画素量データの繰り出し間隔である分割間隔画素ＢＫＧＳＷを得て、吐出タイミング発生器６内にある分割間隔情報として記憶しておく。例えば、ＢＫＷ＝４０．０μｍであり、ｐｘ＝５．０μｍであることから、ＢＫＧＳＷ＝８となる。
【0101】
さらに、１次元ズレ最小差分量（１ＤＺＲＭＩＮ）と２次元ズレ最小差分量（２ＤＺＲＭＩＮ）の加算値（μｍ）を最小差分量画素に変換した、吐出タイミング信号を発生させる、吐出開始位置補正量（画素）を得る。吐出タイミング信号は、原画画像の先頭がノズル位置に到来したときに発生を開始するが、この発生開始位置を吐出タイミング信号の発生開始位置補正量で補正する。１次元ズレ最小ズレ量（１ＤＺＲＭＩＮ）が－１４．２μｍ、２次元ズレ最小差分量（２ＤＺＲＭＩＮ）が－８．０μｍ、ｐｘ＝５．０μｍであることから、発生開始位置補正量（画素）＝－４．４４画素となる（図８Ｄ参照）。
【0102】
以下、本実施の形態におけるズレに関する用語についてまとめる。
【0103】
着弾ズレ（μｍ）は、着弾期待位置２０と実際の着弾位置２１とのズレ量である（例えば、図６Ａ参照）。
１次元着弾ズレ（μｍ）は、１列目の着弾ズレ量である（例えば、図６Ａのｘ＝１の列参照）。
２次元着弾ズレ（μｍ）は、１次元着弾ズレと各列（例えば、図６Ａのｘ＝２～４の各列）の着弾ズレの差分量である（例えば、図６Ｂ参照）。
正規化２次元ズレ（μｍ）は、２次元着弾ズレを正値に正規化したズレ量である（例えば、図６Ｃ参照）。
正規化１次元ズレ（μｍ）は、１次元着弾ズレを正値に正規化したズレ量である（例えば、図６Ｄ参照）。
正規化２次元ズレ（画素）は、正規化２次元ズレをＳＣＡＮ方向印刷分解能ｐｘで正規化したデータである（例えば、図８Ａ参照）。
正規化１次元ズレ（画素）は、正規化１次元ズレをＳＣＡＮ方向印刷分解能ｐｘで正規化したデータである（例えば、図８Ｂ参照）。
吐出回数情報（回）は、ズレ補正された原画をすべて吐出させるために必要な吐出回数である。
分割間隔画素（画素）は、正規化２次元ズレ画素データを取り出す間隔である。
吐出終了位置補正量（画素）は、ズレ補正された原画の負のズレ分の絶対量と正のズレ量とを合算して，原画の合計ズレ補正分を吐出させるために，吐出終了位置をずらす補正量（正値）である（図８Ｃ参照）。
吐出開始位置補正量（画素）は、ズレ補正された原画の負のズレ分のズレ補正を行うために吐出開始位置をずらす補正量（負値）である（図８Ｄ参照）。
１次元着弾ズレ（μｍ）は、１列目の着弾ズレ量である（例えば、図６Ａのｘ＝１の列参照）。
２次元着弾ズレ（μｍ）は、１次元着弾ズレと各列（例えば、図６Ａのｘ＝２～４の各列）の着弾ズレの差分量である（例えば、図６Ｂ参照）。
正規化２次元ズレ（μｍ）は、２次元着弾ズレを正値に正規化したズレ量である（例えば、図６Ｃ参照）。
正規化１次元ズレ（μｍ）は、１次元着弾ズレを正値に正規化したズレ量である（例えば、図６Ｄ参照）。
正規化２次元ズレ（画素）は、正規化２次元ズレをＳＣＡＮ方向印刷分解能ｐｘで正規化したデータである（例えば、図８Ａ参照）。
正規化１次元ズレ（画素）は、正規化１次元ズレをＳＣＡＮ方向印刷分解能ｐｘで正規化したデータである（例えば、図８Ｂ参照）。
吐出回数情報（回）は、ズレ補正された原画をすべて吐出させるために必要な吐出回数である。
分割間隔画素（画素）は、正規化２次元ズレ画素データを取り出す間隔である。
吐出終了位置補正量（画素）は、ズレ補正された原画の負のズレ分の絶対量と正のズレ量とを合算して，原画の合計ズレ補正分を吐出させるために，吐出終了位置をずらす補正量（正値）である（図８Ｃ参照）。
吐出開始位置補正量（画素）は、ズレ補正された原画の負のズレ分のズレ補正を行うために吐出開始位置をずらす補正量（負値）である（図８Ｄ参照）。
【0104】
（２）吐出工程
次に、インク滴の吐出により印刷が行われる。以下では、まず、印刷動作の全体の流れを説明し、その後、補正動作について詳細に説明する。
次に、インク滴の吐出により印刷が行われる。以下では、まず、印刷動作の全体の流れを説明し、その後、補正動作について詳細に説明する。
【0105】
印刷タイミング発生器６は、吐出開始位置補正量（画素）＝－４．４４画素で補正された吐出開始位置で、ＳＣＡＮ方向印刷分解能ｐｘで吐出回数情報（回）＝４０回、吐出タイミング信号を発生するように設定される。また、印刷タイミング発生器６は、吐出タイミング信号を分割間隔画素（画素）＝８画素分発生させる毎に、分割タイミング信号を発生するように設定される。
【0106】
印刷基板１が載置された移動ステージ４がインクジェットヘッド３に対して相対的に移動すると、位置情報が時系列に発生する。
【0107】
位置情報は、位置検出器５に入力される。位置検出器５は、位置情報をパルス信号に整頓した位置情報パルス信号を生成し、吐出タイミング発生器６に出力する。
【0108】
吐出タイミング発生器６は、予め設定されたＳＣＡＮ方向印刷分解能ｐｘに基づいて、位置検出部５からの位置情報パルス信号を分周し、吐出タイミング信号を発生させ、駆動信号発生器７へ出力する。上述したとおり、吐出タイミング信号は、インクジェットヘッド３のノズル３ａを駆動する電圧波形の発生タイミングを規定する信号である。また，吐出タイミング信号は、印刷原画保持器１０、ノズル毎ズレ情報加算器１１、ノズル毎可変遅延器１２にも出力される。分割タイミング信号は、正規化２次元ズレ情報保持器９に出力される。
【0109】
駆動信号発生器７は、吐出タイミング発生器６からの吐出タイミング信号に基づいて、駆動波形信号を生成し、駆動信号選択器１３へ出力する。上述したとおり、駆動波形信号は、インクジェットヘッド３のノズル３ａからインク滴を吐出させるための信号である。
【0110】
一方、印刷原画保持器１０は、論理印刷ビットマップデータである原画データを、吐出タイミング信号に同期させて、ノズル毎可変遅延器１２へ出力する。上述したとおり、原画データは、印刷基板１上に設定された印刷吐出ドット格子２ａに対するインク滴の吐出を指示するためのデータである。
【0111】
また、正規化１次元ズレ情報保持器８は、ノズル３ａ毎の正規化１次元ズレデータ（画素）量を吐出タイミング信号に同期させて、ノズル毎ズレ情報加算器１１へ出力する。正規化２次元ズレ情報保持器９は、ノズル３ａ毎の正規化２次元ズレデータ（画素）量を分割タイミング信号に同期させて、ノズル毎ズレ情報加算器１１へ出力する。
【0112】
ノズル毎ズレ情報加算器１１は、正規化１次元ズレ情報保持器８からのノズル３ａ毎の正規化１次元ズレデータ（画素）と、正規化２次元ズレ情報保持器９からのノズル３ａ毎の正規化２次元ズレデータ（画素）量とを、吐出タイミング信号毎に加算する。そして、ノズル毎ズレ情報加算器１１は、加算の結果得られたノズル毎のズレ量（遅延量）を示すズレ量情報を、ノズル毎可変遅延器１２へ出力する。
【0113】
ノズル毎可変遅延器１２は、印刷原画保持器１０からの原画データと、ノズル毎ズレ情報加算器１１からのズレ量情報とに基づいて、吐出オン／オフ指示情報を生成し、駆動信号選択器１３へ出力する。上述したとおり、吐出オン／オフ指示情報とは、印刷吐出ドット格子２ａそれぞれに対する吐出のオン／オフ（実行／非実行）をノズル３ａ毎に指示する情報である。
【0114】
駆動信号選択器１３は、ノズル毎可変遅延器１２からの吐出オン／オフ指示情報に基づいて、駆動信号発生器７からの駆動波形信号を、ノズル３ａ毎にオン／オフする。これにより、各ノズル３ａからのインク滴の吐出が制御される。
【0115】
移動ステージ４がインクジェットヘッド３の下を所定の速度で通過する間、上述した動作が繰り返し実行され、印刷基板１上には、原画データに基づいてインク滴が吐出される。そして、移動ステージ４がインクジェットヘッド３の下を通過し終えると、原画データに基づくインク滴の吐出は完了する。
【0116】
次に、本実施の形態の特徴である補正動作について説明する。この補正動作では、原画データと着弾ズレ情報を予め各々の保持器に設定することにより、ノズル３ａ毎の着弾ズレおよび移動ステージ４のヨーイングにより発生する印刷基板１の面内着弾ズレを補正する。
【0117】
【0118】
図９に示すように、正規化１次元ズレ情報保持器８、正規化２次元ズレ情報保持器９、印刷原画保持器１０、ノズル毎ズレ情報加算器１１、およびノズル毎可変遅延器１２は、ノズル３ａ毎につながっている。図９において、♯１～♯２０は、２０個のノズル３ａの識別番号を示している。
【0119】
また、図９に示すように、ノズル毎可変遅延器１２は、２０個の可変遅延器（ノズル１可変遅延器～ノズル２０可変遅延器１２）を有する。
【0120】
【0121】
符号３０ａ～ｈは、画素保持器（１ｂｉｔフリップフロップ）であり、Ｄ入力値をＣＫクロック信号の立ち上がりタイミングでＱに保持する。／ＣＬＲ信号により、Ｑが０クリアされる。
【0122】
符号３１ａ～３１ｈは、論理乗算器（ＡＮＤゲート）であり、２入力の論理積（ＡＮＤ）を出力する。
【0123】
符号３２ａ～３２ｈは、一部負論理乗算器（１入力負論理ＡＮＤゲート）であり、正論理１入力と負論理１入力の論理積（ＡＮＤ）を出力する。
【0124】
符号３３ａ～３３ｈは、論理加算器（ＯＲゲート）であり、２入力の論理和（ＯＲ）を出力する。
【0125】
符号３４はデコーダであり、１～８の数値に従って、Ｓ１～Ｓ８に正論理ｂｉｔを出力する。入力値＝１では、Ｓ１は１となり、Ｓ２～Ｓ８はそれぞれ０となる。入力値＝２では、Ｓ１～Ｓ２はそれぞれ１となり、Ｓ３～Ｓ８はそれぞれ０となる。入力値＝３では、Ｓ１～Ｓ３はそれぞれ１となり、Ｓ４～Ｓ８はそれぞれ０となる。入力値＝４では、Ｓ１～Ｓ４はそれぞれ１となり、Ｓ５～Ｓ８はそれぞれ０となる。入力値＝５では、Ｓ１～Ｓ５はそれぞれ１となり、Ｓ６～Ｓ８はそれぞれ０となる。入力値＝６では、Ｓ１～Ｓ６はそれぞれ１となり、Ｓ７～Ｓ８はそれぞれ０となる。入力値＝７では、Ｓ１～Ｓ７はそれぞれ１となり、Ｓ８は０となる。入力値＝８では、Ｓ１～Ｓ８はすべて１となる。
【0126】
【0127】
以下、印刷中の補正動作を、♯２のノズル（以下、２番目ノズルという）を例に挙げて説明する。
【0128】
図９に示すように、正規化１次元ズレ情報保持器８は、２番目ノズルの１次元ズレ画素量データとして、３．６６（単位：画素）を保持している。また、図９に示すように、正規化２次元ズレ情報保持器９は、２番目ノズルの２次元ズレ画素量データとして、１．６、０．２４、１．０４、２．４４（単位：画素）を保持している。
【0129】
印刷原画保持器１０は、２番目ノズルの原画データとして、図７におけるｙ２のｘ１～ｘ３１の順に、印刷吐出ドット格子２ａが吐出対象（黒丸）であるか非吐出対象（白丸）であるかを示す数値列を保持している。例えば、２番目ノズルの原画データは、０（非吐出対象）、０、０、１（吐出対象）、１、０、０、０、０、・・・１、１、０、０となる。
【0130】
２番目ノズルの１次元ズレ画素量データである３．６６は、吐出タイミング信号に同期してノズル毎ズレ情報加算器１１に出力される。
【0131】
２番目ノズルの１次元ズレ画素量データである１．６、０．２４、１．０４、２．４４は、分割タイミング信号に同期して順にノズル毎ズレ情報加算器１１に出力される。
【0132】
ノズル毎ズレ情報加算器１１において、２番目ノズルの１次元ズレ画素量データと２番目ノズルの１次元ズレ画素量データとは算術加算される。そして、その加算値（換言すれば、遅延量）は、図１０に示すように、選択データＳＥＬ＃２信号として、ノズル毎可変遅延器１２のノズル２可変遅延器へ出力される。
【0133】
一方、２番目ノズルの原画データは、上述した順に、吐出タイミング信号に同期して、ノズル毎可変遅延器１２のノズル２可変遅延器に出力される。図１０に示すように、２番目ノズルの原画データは、選択データＤｉｎ＃２信号として、ノズル２可変遅延器へ出力される。
【0134】
図１１は、吐出タイミングｔ＝１～４０毎に、ＳＥＬ＃２、Ｄｉｎ＃２の値を示している。
【0135】
【0136】
まず、図１０に示すように、吐出タイミング発生器６からノズル２可変遅延器へ＊ＣＬＲ信号が出力され、画素保持器３０ａ～ｈのＱ出力は０にクリアされる。
【0137】
ノズル毎ズレ情報加算器１１では、図１１に示すように、時刻ｔ＝１において、３．６６（１Ｄｚｕｒｅ＃２：１次元ズレ画素量データ）＋１．６（２Ｄｚｕｒｅ＃２：１列目の２次元ズレ画素両データ）＝５．２６画素（ＳＥＬ＃２．ｆｌｏａｔ）が算出される。そして、その５．２６画素の小数点以下が切り捨てられた５画素が、ＳＥＬ＃２信号として、ノズル毎ズレ情報加算器１１からノズル２可変遅延器のデコーダ３４へ出力される。
【0138】
図１０に示すデコーダ３４において、Ｓ１～Ｓ５はそれぞれ１を出力し、Ｓ６～Ｓ８はそれぞれ０を出力する。
【0139】
Ｓ１～Ｓ５と接続されている論理乗算器３１ａ～３１ｅ、一部負論理乗算器３２ａ～３２ｅ、論理加算器３３ａ～３３ｅでは、画素保持器３０ａ～３０ｅのＱ出力を、Ｄｏｕｔ＃２または画素保持器３０ａ～３０ｄのＤ入力に伝える。
【0140】
Ｓ６～Ｓ８が接続されている論理乗算器３１ｆ～３１ｈ、一部負論理乗算器３２ｆ～３２ｈ、論理加算器３３ｆ～３３ｈでは、Ｄｉｎ＃２の入力を、画素保持器３０ｅ～３０ｇのＤ入力に伝える。画素保持器３０ｈのＤ入力には、Ｄｉｎ＃２が入力される。吐出タイミング発生器６からのＣＬＫ信号の立ち上がりにより、画素保持器３０ａ～３０ｈへのＤ入力値は保持され、Ｑに出力される。
【0141】
図１１に示すように、時刻ｔ＝１～３ではＤｉｎ＃２＝０であるため、画素保持器３０ａ～３０ｈのＱは、０のままである。時刻ｔ＝４、５において、Ｄｉｎ＃２＝１になると、Ｄｉｎ＃２は、画素保持器３０ｅのＤ５に伝えられる。そして、時刻ｔ＝６～８では、Ｄｉｎ＃２は、画素保持器３０ｅのＤ５から画像保持器３０ａ～３０ｄに順次伝えられ、５画素分の遅延をもたらす。
【0142】
その後、図１１に示すように、ｔ＝９において、ＳＥＬ＃２が５から３に変わると、Ｄｉｎ＃２の出力先は、Ｄ４～Ｄ３に切り替えられる。その結果、ｔ＝７～８では、画素保持器３０ｄ～３０ｅのＱに保持されていた値は、捨てられ、ｔ＝９からは、遅延量が５画素から３画素に変化する。
【0143】
以下同様に、ｔ＝１７において、ＳＥＬ＃２信号が３から４に変わると、遅延量が３画素から４画素に変わる。また、ｔ＝２５において、ＳＥＬ＃２信号が４から６に変わると、遅延量が４画素から６画素に変わる。そして、時刻ｔ＝４０になると、遅延動作が完了する。
【0144】
図１１に示すように、Ｄｏｕｔ＃２として、時刻ｔ＝９、１０、ｔ＝１５、１６、ｔ＝２４、２５、ｔ＝３４、３５のそれぞれにおいて、１が出力されている。
【0145】
以上のように、Ｄｉｎ＃２に示される値は、ＳＥＬ＃２に示される遅延量の増減に基づいて遅延し、Ｄｏｕｔ＃２として出力される。
【0146】
なお、２次元ズレが縮小する方向になった時刻ｔにＤｉｎ画素が吐出画素である場合、非吐出画素になる時刻ｔ＋ｎまで、ＳＥＬ信号を切り変えないようにしてもよい。これにより、吐出画素が削除されることを防ぐことができる。
【0147】
また、分割画素間隔が小数画素値になる場合には、小数の加算器で累算を取り、整数間隔値をまたいだ時点で、２次元ズレ画素量データを切り変えるようにしてもよい。これによって小数の分割位置を整数にすることで発生する、累積誤差を生じさせず、端数誤差のみに抑えることができる。
【0148】
本実施の形態のインクジェット印刷装置１００は、原画データを印刷原画保持器１０に格納した上で、インクジェットヘッド３のノズル３ａの特性変化により吐出位置が変化した場合では、その特性を表す１次元ズレ画素量データを正規化１次元ズレ情報保持器８に格納し、移動ステージ４の移動特性が変化した場合では、その特性を表す２次元ズレ画素量データを正規化２次元ズレ情報保持器９に格納し、それらのデータに基づいて原画データの印刷を行う。すなわち、インクジェット印刷装置１００は、原画データ、２次元ズレ画素量データをそれぞれ別々に保持しておき、１次元ズレ画素量データと２次元ズレ画素量データとの加算値に基づいて、原画データを印刷することを特徴とする。よって、１次元ズレ補正時には１次元ズレ画素量データのみを書き換えればよく、２次元ズレ補正時には２次元ズレ画素量データのみを書き換えればよいため、両ズレ画素量の原画データへの反映処理や原画データをメモリへ書き込む処理が不要となる。また、印刷原画保持器１０において原画データを入れ替える必要がない。したがって、印刷準備に要する処理時間を大幅に削減できる。すなわち、本実施の形態のインクジェット印刷装置１００は、処理時間を削減しつつ、インク滴の着弾位置のズレを補正することができる。その結果、ディスプレイパネルの大型化や多面取化、および、生産量増大による印刷タクトの短縮を満たした、混色発光と輝度ムラのすくない高品質ディスプレイやそれを有する電子機器の提供に大きく寄与することができる。
【0149】
（実施の形態２）
インクジェット印刷装置１００は、図４に示した構成要素のうち、正規化１次元ズレ情報保持器８およびノズル毎ズレ情報加算器１１を備えなくてもよい。
インクジェット印刷装置１００は、図４に示した構成要素のうち、正規化１次元ズレ情報保持器８およびノズル毎ズレ情報加算器１１を備えなくてもよい。
【0150】
その場合、ノズル３ａ毎の１次元ズレ画素量データと２次元ズレ画素量データとの加算処理をソフトウェア処理で行い、得られた加算値を、２次元ズレ画素量データの代わりに、正規化２次元ズレ情報保持器９に格納するようにするようにしてもよい。これにより、実施の形態１と同様の動作を実現することができる。
【0151】
その場合、加算値は、小数点以下が切り捨てられた整数データとして正規化２次元ズレ情報保持器９に格納されてもよい。これにより、加算値が小数データである実施の形態１に比べて、メモリと回路規模を削減できる。
【0152】
（実施の形態３）
図４に示したノズル間ピッチＬｎｙを細かくするために、図４に示した２つのインクジェットヘッド３の配置を、図１２に示すようにＳＣＡＮ方向Ｘに対して斜めに傾けた場合、ＳＣＡＮ方向ＸにおけるノズルピッチＬｎＸ（以下、ＳＣＡＮ方向ノズルピッチＬｎＸという）が発生する。
図４に示したノズル間ピッチＬｎｙを細かくするために、図４に示した２つのインクジェットヘッド３の配置を、図１２に示すようにＳＣＡＮ方向Ｘに対して斜めに傾けた場合、ＳＣＡＮ方向ＸにおけるノズルピッチＬｎＸ（以下、ＳＣＡＮ方向ノズルピッチＬｎＸという）が発生する。
【0153】
実施の形態１において、所定の制御コンピュータ（ソフトウェア）を用いて、ＳＣＡＮ方向ノズルピッチＬｎＸのｎ倍を、原画データにおいてノズル３ａ毎にずらすこと（以下、ずらし加工という）により、ズレ補正された印刷が可能になる。ノズル３ａ毎のずらし量は、ＳＣＡＮ方向印刷画像分解能ｐｘが変化する度に再計算され、それに基づいて原画データはずらし加工される。なお、上記ｎは、原画データのＳＣＡＮ方向印刷分解能ｐｘが変更される毎に、Ｌｎｘと割算値とに基づいて決定される。この場合、端数（小数）が出るが、その端数は正規化１次元ズレ情報保持器８の１次元ズレ画素量データに加算される。
【0154】
ずらし加工とは、原画データ自体をノズル３ａの配置に合わせて加工する処理である。ノズル３ａの配置は設計時に決まっている一方で、インクジェットヘッド３の取り付けやインクジェットヘッド３自体の吐出の様子（機差）によって着弾ズレが発生する。ずらし加工では、後者を１次元ズレ画素量データに基づいて補正し、前者は原画データ自体をノズル３ａの配置に合わせて加工する。ズレ補正量の加工頻度に比べて、原画データの作成頻度は多くないので、原画データが大きくても、加工にかかる時間は生産を圧迫しない。
【0155】
（実施の形態４）
本実施の形態は、実施の形態３で説明したＬｎＸのｎ倍のズレ補正を、原画データを加工することなく行う方法である。
本実施の形態は、実施の形態３で説明したＬｎＸのｎ倍のズレ補正を、原画データを加工することなく行う方法である。
【0156】
インクジェット印刷装置１００は、図４に示す構成要素に加えて、ノズル３ａ毎のずらし量を保持するノズル配置ズレ情報保持器（図示略）を備える。このノズル３ａ毎のずらし量は、ＳＣＡＮ方向印刷画像分解能ｐｘが変化する度に再計算され、ノズル配置ズレ情報保持器に格納される。
【0157】
ノズル毎ズレ情報加算器１１は、ノズル配置ズレ情報保持器に格納されているノズル３ａ毎のずらし量に基づいて、ノズル毎可変遅延器１２の可変遅延範囲をＬｎＸのｎ倍のズレ量のズレ補正ができる範囲に拡張する。
【0158】
本実施の形態では、原画データの加工することなく、ズレ補正された印刷が可能になる。
【0159】
なお、本開示は、上記実施の形態の説明に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。
【産業上の利用可能性】
【0160】
本開示のインクジェット印刷装置およびインクジェット印刷方法は、インク滴の着弾位置のズレの補正に有用である。
【符号の説明】
【0161】
１ 印刷基板
１ａ 撥液膜
１ｂ バンク
１ｃ 画素領域
１ｄ 着弾逃げ部分
１ｅ 画素内着弾領域
２ａ 印刷吐出ドット格子
２ｂ 着弾領域内ドット格子
３ インクジェットヘッド
３ａ ノズル穴
４ 移動ステージ
５ 位置検出器
６ 印刷タイミング発生器
７ 駆動信号発生器
８ 正規化１次元ズレ情報保持器
９ 正規化２次元ズレ情報保持器
１０ 印刷原画保持器
１１ ノズル毎ズレ情報加算器
１２ ノズル毎可変遅延器
１３ 駆動信号選択器
２０ 着弾期待位置
２１ 着弾位置
３０ａ～ｈ 画素保持器（１ｂｉｔフリップフロップ）
３１ａ～ｈ 論理乗算器（ＡＮＤゲート）
３２ａ～ｈ 一部負論理乗算器（１入力負論理ＡＮＤゲート）
３３ａ～ｈ 論理加算器（ＯＲゲート）
３４ デコーダ
１００ インクジェット印刷装置
１ａ 撥液膜
１ｂ バンク
１ｃ 画素領域
１ｄ 着弾逃げ部分
１ｅ 画素内着弾領域
２ａ 印刷吐出ドット格子
２ｂ 着弾領域内ドット格子
３ インクジェットヘッド
３ａ ノズル穴
４ 移動ステージ
５ 位置検出器
６ 印刷タイミング発生器
７ 駆動信号発生器
８ 正規化１次元ズレ情報保持器
９ 正規化２次元ズレ情報保持器
１０ 印刷原画保持器
１１ ノズル毎ズレ情報加算器
１２ ノズル毎可変遅延器
１３ 駆動信号選択器
２０ 着弾期待位置
２１ 着弾位置
３０ａ～ｈ 画素保持器（１ｂｉｔフリップフロップ）
３１ａ～ｈ 論理乗算器（ＡＮＤゲート）
３２ａ～ｈ 一部負論理乗算器（１入力負論理ＡＮＤゲート）
３３ａ～ｈ 論理加算器（ＯＲゲート）
３４ デコーダ
１００ インクジェット印刷装置
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図2C】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図6D】
【図6E】
【図7】
【図8A】
【図8B】
【図8C】
【図8D】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
