(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-12
(45)【発行日】2024-09-24
(54)【発明の名称】ユニバーサルジョイント及びユニバーサルジョイントの連装具
(51)【国際特許分類】
F16D 3/16 20060101AFI20240913BHJP
【ＦＩ】
F16D3/16 Z
【請求項の数】
1
(21)【出願番号】P 2023103871
(22)【出願日】2023-06-26
【審査請求日】2023-12-25
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】513276765
【氏名又は名称】合同会社ＩＣグロー
(72)【発明者】
【氏名】石黒 安男
【審査官】前田 浩
(56)【参考文献】
【文献】実公昭４５－０３３３６２（ＪＰ，Ｙ１）
【文献】実開昭５２－０９６１５９（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開昭６３－２１９９４３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１６Ｄ ３／１６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ユニバーサルジョイントにおいて、入力軸 と 出力軸の何れか一方の動力伝達軸の先端をヒンジ機構部にして、
該ヒンジ機構部に振り子部をヒンジ動作自在にして設けて、
他方の動力伝達軸には、前記振り子部の両側面に接してスライド移動自在に捕捉するスライド壁面部を備えた振り子部受留具を設けて、
前記ヒンジ機構部から先端側をヒンジ動作で振り子の様に揺動できる前記振り子部を、
前記振り子部受留具の前記スライド壁面部でスライド移動自在に受留めて、
回転動力の伝達をする様にするとともに、
離脱防止凸部を前記振り子部又は前記振り子部受留具に、
離脱防止凹部を一筋のライン状に前記振り子部又は前記振り子部受留具に設けて、
該離脱防止凹部に前記離脱防止凸部を嵌め込んで、
該離脱防止凸部が前記離脱防止凹部からなる一筋の前記ラインに沿ってスライド移動自在にして、
前記入力軸 と 出力軸の前記動力伝達軸同士の屈折角度の変更時でも
前記振り子部受留具から前記振り子部がずれて離脱することを防止出来る様にした
ことを特徴としたユニバーサルジョイント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ユニバーサルジョイントに関するものである。
【背景技術】
【0002】
入力軸 と 出力軸の動力伝達軸を屈折させてジョイントするユニバーサルジヨイントでは、
一個の十字軸と二個のジョイントヨークとの構成からなるカルダンジョイントがある。
該カルダンジョイントでは不等速運動と言う問題があるが、該カルダンジョイントをダブルに連装して不等速運動を打ち消す方法も採用されている。
一個の十字軸と二個のジョイントヨークとの構成からなるカルダンジョイントがある。
該カルダンジョイントでは不等速運動と言う問題があるが、該カルダンジョイントをダブルに連装して不等速運動を打ち消す方法も採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特願２０２２－１３８５９６
【文献】特開２０１８－１８４９８１
【文献】特開２００９－１６８１９０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明の課題は、不等速運動が発生しないユニバーサルジヨイント及び不等速運動が発生しない該ユニバーサルジヨイントに対応する連装具によって、入力軸 と 出力軸との効率的な連動と、屈折角度の幅を大きく出来るようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用した。
不等速運動の大きな原因であるカルダンジョイントの十字軸を用いない構成のジョイントヨークにすることとして、
不等速運動の大きな原因であるカルダンジョイントの十字軸を用いない構成のジョイントヨークにすることとして、
【0006】
本発明の請求項１は、
ユニバーサルジヨイントにおいて、
入力軸 と 出力軸の何れか一方の動力伝達軸５１の先端をヒンジ機構部８０にして、
該ヒンジ機構部８０に振り子部７０をヒンジ動作自在にして設けて、
他方の動力伝達軸５１には、前記振り子部７０の両側面に接してスライド移動自在に捕捉するスライド壁面部７６を備えた振り子部受留具７５を設けて、
前記ヒンジ機構部８０から先端側をヒンジ動作で振り子の様に揺動する前記振り子部７０を、
前記他方の動力伝達軸５１に設けた前記振り子部受留具７５の前記スライド壁面部７６でスライド移動自在に受留めて、
回転動力の伝達をする様にした
ことを特徴としたニバーサルジョイント
ユニバーサルジヨイントにおいて、
入力軸 と 出力軸の何れか一方の動力伝達軸５１の先端をヒンジ機構部８０にして、
該ヒンジ機構部８０に振り子部７０をヒンジ動作自在にして設けて、
他方の動力伝達軸５１には、前記振り子部７０の両側面に接してスライド移動自在に捕捉するスライド壁面部７６を備えた振り子部受留具７５を設けて、
前記ヒンジ機構部８０から先端側をヒンジ動作で振り子の様に揺動する前記振り子部７０を、
前記他方の動力伝達軸５１に設けた前記振り子部受留具７５の前記スライド壁面部７６でスライド移動自在に受留めて、
回転動力の伝達をする様にした
ことを特徴としたニバーサルジョイント
【0007】
このプロセスは、
仮に、動力伝達軸同士が一方の動力伝達軸の先端に設けたヒンジ機構部の屈折部分を頂点にして、両側の動力伝達軸が両側斜め下側から伸ばして動力伝達の連結をさせている構成の場合では、
片方の動力伝達軸の先端に設けた振り子部受留具は自己側である該片方の動力伝達軸の回転中心線上になる前記ヒンジ構造部方向の斜め上方向にスライド壁面部の先端側を向けていて、
振り子部は動力伝達の回転をしながら前記ヒンジ機構部から先端側をヒンジ屈折する方向に振り子の様に往復運動していて、
ヒンジ機構部のヒンジ用ピンが横向き状態時には、振り子部は斜め下方向の相手方動力伝達軸の回転中心線上向きにヒンジ動作で屈折していて、
ヒンジ用ピンが縦向き時にはヒンジ動作の屈折は行われずに、前記頂点から更に斜め上方向の自己側の動力伝達軸の回転中心線上の直線上に先端を向ける体制で、
該上方向きの体制から、動力伝達の回転でヒンジ用ピンが縦向きから横向きへの移行で振り子部もヒンジ動作しながら下方向の相手方である片方の動力伝達軸の回転中心線上向きに移行していくことになり、
振り子部受留具のスライド壁面部の面部も縦向きから横向きに移行していくことになる。
仮に、動力伝達軸同士が一方の動力伝達軸の先端に設けたヒンジ機構部の屈折部分を頂点にして、両側の動力伝達軸が両側斜め下側から伸ばして動力伝達の連結をさせている構成の場合では、
片方の動力伝達軸の先端に設けた振り子部受留具は自己側である該片方の動力伝達軸の回転中心線上になる前記ヒンジ構造部方向の斜め上方向にスライド壁面部の先端側を向けていて、
振り子部は動力伝達の回転をしながら前記ヒンジ機構部から先端側をヒンジ屈折する方向に振り子の様に往復運動していて、
ヒンジ機構部のヒンジ用ピンが横向き状態時には、振り子部は斜め下方向の相手方動力伝達軸の回転中心線上向きにヒンジ動作で屈折していて、
ヒンジ用ピンが縦向き時にはヒンジ動作の屈折は行われずに、前記頂点から更に斜め上方向の自己側の動力伝達軸の回転中心線上の直線上に先端を向ける体制で、
該上方向きの体制から、動力伝達の回転でヒンジ用ピンが縦向きから横向きへの移行で振り子部もヒンジ動作しながら下方向の相手方である片方の動力伝達軸の回転中心線上向きに移行していくことになり、
振り子部受留具のスライド壁面部の面部も縦向きから横向きに移行していくことになる。
【0008】
次に、動力伝達を行う振り子部と振り子部受留具の接触面は、
振り子部側としては、ヒンジ動作で屈折して両側方向に揺動する側の両面になるが、該両面側は、外側の両面又は振り子部の内側に設けた廊下状の空間の両側の何れかの壁面として、
振り子部受留具は、振り子部の形態に応じた外側から挟み込むタイプの形状若しくは内側にはめ込むタイプの形状にしてスライド自在に連接する構成である。
振り子部側としては、ヒンジ動作で屈折して両側方向に揺動する側の両面になるが、該両面側は、外側の両面又は振り子部の内側に設けた廊下状の空間の両側の何れかの壁面として、
振り子部受留具は、振り子部の形態に応じた外側から挟み込むタイプの形状若しくは内側にはめ込むタイプの形状にしてスライド自在に連接する構成である。
【0009】
本発明の請求項２は、
請求項１において、
入力軸 と 出力軸の両方の動力伝達軸５１に前記振り子部受留具７５を設けて、
前記振り子部７０は固定されていない一個の独立部品として設けて、
前記入力軸 と出力軸の中心線上が交わる位置を前記振り子部７０の振り子運動の中心の基点とするとともに、該基点を該振り子部７０の振り子部中間部分７２にして、
該振り子部中間部分７２を四角柱の形状にするとともに該四角柱の両端側から前記振り子部７０の振り子部分７１を其々伸ばして設けて、
請求項１において、
入力軸 と 出力軸の両方の動力伝達軸５１に前記振り子部受留具７５を設けて、
前記振り子部７０は固定されていない一個の独立部品として設けて、
前記入力軸 と出力軸の中心線上が交わる位置を前記振り子部７０の振り子運動の中心の基点とするとともに、該基点を該振り子部７０の振り子部中間部分７２にして、
該振り子部中間部分７２を四角柱の形状にするとともに該四角柱の両端側から前記振り子部７０の振り子部分７１を其々伸ばして設けて、
【0010】
両側の該振り子部分７１の其々の両面を動力伝達の為の接触面のスライド面として設けて、
該スライド面を前記入力軸と出力軸側とで異なる側の両面にして、
即ち四面からなる四角柱の前記振り子部中間部分７２から前記振り子部分７１に伸ばした四面の内の向かい合う前記両面を前記入力軸側と出力軸側とで異なる側の両面とするとともに、
前記入力軸 と 出力軸の両方の前記動力伝達軸５１に設けた前記振り子部受留具７５同士も前記スライド壁面部７６の向きを９０度の異なる向きで相対して自己側向きの前記振り子部分７１を其々受け留められる様にした
ことを特徴としたニバーサルジョイント
該スライド面を前記入力軸と出力軸側とで異なる側の両面にして、
即ち四面からなる四角柱の前記振り子部中間部分７２から前記振り子部分７１に伸ばした四面の内の向かい合う前記両面を前記入力軸側と出力軸側とで異なる側の両面とするとともに、
前記入力軸 と 出力軸の両方の前記動力伝達軸５１に設けた前記振り子部受留具７５同士も前記スライド壁面部７６の向きを９０度の異なる向きで相対して自己側向きの前記振り子部分７１を其々受け留められる様にした
ことを特徴としたニバーサルジョイント
【0011】
これは、請求項１の入力軸 と 出力軸の何れか側の動力伝達軸の先端に設けていたヒンジ機構部を無くすともに、
該ヒンジ機構部のヒンジ動作位置、若しくは前記入力軸 と出力軸の中心線上が交わる位置を、
該入力軸 と出力軸のいずれの側の動力伝達軸に固定されていないフリーな単独部品状態にした前記振り子部の左右対称的に両側に伸ばした振り子部分間を振り子運動の基点である中間位置にして、
左右対称的な左右の該振り子部分であるが、前記入力軸 と 出力軸の動力伝達軸の何れにも設けた前記振り子部受留具の前記スライド壁面部に接触してスライドする前記振り子部分の両面のスライド面の位置は左右対称的な左右の前記振り子部分で９０度異なる側の両面としていて、
段落番号０００７のプロセスと同様に
該ヒンジ機構部のヒンジ動作位置、若しくは前記入力軸 と出力軸の中心線上が交わる位置を、
該入力軸 と出力軸のいずれの側の動力伝達軸に固定されていないフリーな単独部品状態にした前記振り子部の左右対称的に両側に伸ばした振り子部分間を振り子運動の基点である中間位置にして、
左右対称的な左右の該振り子部分であるが、前記入力軸 と 出力軸の動力伝達軸の何れにも設けた前記振り子部受留具の前記スライド壁面部に接触してスライドする前記振り子部分の両面のスライド面の位置は左右対称的な左右の前記振り子部分で９０度異なる側の両面としていて、
段落番号０００７のプロセスと同様に
【0012】
仮に、前記入力軸 と 出力軸の両側の動力伝達軸の左側が水平で右側が斜め下側から伸ばして動力伝達の連結をさせる場合で、
左側の振り子部受留具のスライド壁面部の面部が縦向きの場合で、
右側の振り子部受留具のスライド壁面部の面部が横向きの構図の場合では、
左側の振り子部分は左斜め上方向に向かっていて、スライド面も縦向きになり、
右側の振り子部分は右斜め下方向に向かっていて、スライド面も横向きの構図になる。
この、左側の振り子部受留具のスライド壁面部の面部が縦向きの構図の場合には、該振り子部受留具側の振り子部分はヒンジ動作部が縦向きになっていて屈折出来ずにスライド壁面部に沿って上方にスライド移動していて、
右側の横向き状態の振り子部受留具のスライド壁面部内の振り子部分は該振り子部受留具側の動力伝達軸向きの下方向向きに誘導されてヒンジ動作で屈折しながら押し下げられることになる。
左側の振り子部受留具のスライド壁面部の面部が縦向きの場合で、
右側の振り子部受留具のスライド壁面部の面部が横向きの構図の場合では、
左側の振り子部分は左斜め上方向に向かっていて、スライド面も縦向きになり、
右側の振り子部分は右斜め下方向に向かっていて、スライド面も横向きの構図になる。
この、左側の振り子部受留具のスライド壁面部の面部が縦向きの構図の場合には、該振り子部受留具側の振り子部分はヒンジ動作部が縦向きになっていて屈折出来ずにスライド壁面部に沿って上方にスライド移動していて、
右側の横向き状態の振り子部受留具のスライド壁面部内の振り子部分は該振り子部受留具側の動力伝達軸向きの下方向向きに誘導されてヒンジ動作で屈折しながら押し下げられることになる。
【0013】
また、フリー状態の単独部品の振り子部であるが、
動力伝達による前記振り子部の回転時には、該振り子部の前記中間位置を回転及び振り子運動の中心点として該振り子部自体の自転力で留まって、振り子部受留具のスライド壁面部で留められている。
動力伝達による前記振り子部の回転時には、該振り子部の前記中間位置を回転及び振り子運動の中心点として該振り子部自体の自転力で留まって、振り子部受留具のスライド壁面部で留められている。
【0014】
次に、屈折した角度で先端を相対する入力軸 と 出力軸の動力伝達軸を固定せずに、屈折角度自在な状態で本発明のユニバーサルジョイントで連結する場合には、前記振り子部の振り子運動の妨げにならない位置に、前記振り子部受留具から該振り子部が脱落して離脱しない様に離脱防止用のかかり留め具としてフック又は凸部などを前記振り子部受留具に又は前記振り子部に設けてもよい。
【0015】
本発明の請求項３は、
入力軸 と 出力軸の動力伝達軸５１に設けたユニバーサルジヨイント同士の連結のために設ける連装具１９において、
入力軸 と 出力軸の動力伝達軸５１に設けたユニバーサルジヨイント同士の連結のために設ける連装具１９において、
【0016】
筒の内側に又は軸棒に、直線状の二本のピン２８を十文字の形状で一体化させたカルダンジョイントの十字軸様の二本の前記ピン２８を一本ずつに分離して前記筒又は軸棒の回転中心線上に間隔を空けて直交させて設けて、
前記筒又は軸棒の回転中心線上の両側から前記ユニバーサルジヨイントを直近側の一本の前記ピン２８に其々ジョイントさせる連装具１９にしたことを
特徴としたニバーサルジョイントの連装具１９。
前記筒又は軸棒の回転中心線上の両側から前記ユニバーサルジヨイントを直近側の一本の前記ピン２８に其々ジョイントさせる連装具１９にしたことを
特徴としたニバーサルジョイントの連装具１９。
【0017】
これは、二本の前記ピンを一本ずつに分離して間隔を空けて設けることは、十字軸の様な入力軸 と 出力軸の双方の側の動力伝達軸に交互に傾斜する不等速運動が発生しないようにする為で、
分離する間隔は、前記ピンの長手側の長さ以上にすることが好ましく、間隔を大きく空けるほど連装具の不等速運動である揺れが無くなり安定した動力伝達の回転になるもので、
また、前記筒又は軸棒の回転中心線上に其々直交させて設けた二本の前記ピンは、十字軸と同様に９０度に交差して向き合う角度で直交させて設けても同じ向きの角度等で直交させて設けても問題はないと考えられる。
分離する間隔は、前記ピンの長手側の長さ以上にすることが好ましく、間隔を大きく空けるほど連装具の不等速運動である揺れが無くなり安定した動力伝達の回転になるもので、
また、前記筒又は軸棒の回転中心線上に其々直交させて設けた二本の前記ピンは、十字軸と同様に９０度に交差して向き合う角度で直交させて設けても同じ向きの角度等で直交させて設けても問題はないと考えられる。
【0018】
この連装具を筒型の連装具とした場合には、該筒の内側に前記ユニバーサルジヨイントに設けたジョイント部が入り込んで二本の前記ピンの其々にジョイントする構成になるが、該ピンから外側の前記筒の端部を長く伸ばして前記ユニバーサルジヨイントの基部付近までが該筒の内側に収納する構成にして、前記ユニバーサルジヨイントの基部と該筒の端部とが、屈曲する角度によって該筒の端部と前記ユニバーサルジヨイントの基部とが当接して、想定角度以上の屈曲を防止出来る様にしても良い。
【0019】
また、軸棒型の連装具とした場合には、該軸棒の中央部側から其々の前記ピンを覆いかぶせる様に、カップ状の筒部を設けて、上記の筒型の連装具と同様に前記ユニバーサルジヨイントの基部までを該カップ状の筒の内側に収納する構成にして、前記ユニバーサルジヨイントと該軸棒型連装具との屈曲する角度によって、カップ状の筒部の端部と前記ユニバーサルジヨイントとが当接して、想定角度以上の屈曲を防止出来る様にしても良い。
【0020】
本発明の請求項４は、
入力軸 と 出力軸の動力伝達軸５１に設けたユニバーサルジヨイント同士の連結のために設ける連装具１９において、
入力軸 と 出力軸の動力伝達軸５１に設けたユニバーサルジヨイント同士の連結のために設ける連装具１９において、
【0021】
カルダンジョイントの二本のピン２８をクロスさせた構成の十字軸３０を環の内側に直交して固定して十字軸内蔵内側環３２として設けて、
さらに、該十字軸内蔵内側環３２を回転自在収納する十字軸内蔵環用外側環金具３３を設けるとともに該十字軸内蔵環用外側環金具３３をシャーシ等の本体側に固定して設けた
ことを特徴としたニバーサルジョイントの連装具。
さらに、該十字軸内蔵内側環３２を回転自在収納する十字軸内蔵環用外側環金具３３を設けるとともに該十字軸内蔵環用外側環金具３３をシャーシ等の本体側に固定して設けた
ことを特徴としたニバーサルジョイントの連装具。
【0022】
これは、外側環を動力伝達軸と同様にシャーシ等の本体側に回転自在に固定することで、内側の前記十字軸内蔵環と一体の前記十字軸が前記シャーシ等の本体上で動力伝達の為の回転以外の傾斜動作の運動が発生しない様にしたものである。
【発明の効果】
【0023】
従来の動力伝達軸同士を屈曲させて連接させる為のジョイントヨークと連接具の十字軸から成るカルダンジョイントは、
入力軸と出力軸の其々の動力伝達軸に固定された二又の先端具であるジョイントヨークに十字軸がジョイントされて、該十字軸のピンが其々の動力伝達軸側に傾斜して揺動しながら回転動力の伝達を行うもので、高速回転時には、前記の揺動も高速揺動になり、動力伝達軸の破損等で危険性もあったが、
入力軸と出力軸の其々の動力伝達軸に固定された二又の先端具であるジョイントヨークに十字軸がジョイントされて、該十字軸のピンが其々の動力伝達軸側に傾斜して揺動しながら回転動力の伝達を行うもので、高速回転時には、前記の揺動も高速揺動になり、動力伝達軸の破損等で危険性もあったが、
【0024】
本発明のユニバーサルジヨイント及びユニバーサルジヨイントの連装具の効果として、
ユニバーサルジヨイントを、不等速運動が発生する主要因であるカルダンジョイントの十字軸を必要としないシンプルな構成にしたこと、
カルダンジョイントの十字軸を必要としない本発明のユニバーサルジヨイントに対応する連装具を用いることで、複数の本発明のユニバーサルジヨイントを連装して屈曲角度を大きくしても、安定した回転動力の伝達が出来る様になる。
該連装具は、同じくカルダンジョイントの十字軸を必要としない特許文献１の両側のジョイント部が交互にシーソーの様に迫り出して揺動するシーソー動作式ジョイントヨークのユニバーサルジヨイントにも同様に連装具として利用できるものである。
ユニバーサルジヨイントを、不等速運動が発生する主要因であるカルダンジョイントの十字軸を必要としないシンプルな構成にしたこと、
カルダンジョイントの十字軸を必要としない本発明のユニバーサルジヨイントに対応する連装具を用いることで、複数の本発明のユニバーサルジヨイントを連装して屈曲角度を大きくしても、安定した回転動力の伝達が出来る様になる。
該連装具は、同じくカルダンジョイントの十字軸を必要としない特許文献１の両側のジョイント部が交互にシーソーの様に迫り出して揺動するシーソー動作式ジョイントヨークのユニバーサルジヨイントにも同様に連装具として利用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【図1】は平面図で、請求項１の一方の動力伝達軸５１の先端をヒンジ動作する振り子部７０にして、他方の動力伝達軸５１の先端を振り子部受留具筒７５にしたユニバーサルジョイントである。
【図4】は平面図で、請求項２の一個の独立部品から成る振り子部７０である。
【図7】は平面図で、請求項２の入力軸 と 出力軸の両方ともの動力伝達軸５１に設ける振り子部受留具７５である。
【図12】は斜視図で、全体が正四角形の角柱からなる請求項２の振り子部７０である。
【図14】は側面図で、請求項３の筒型連装具２０である。
【図15】は正面図の実施例で、中央に示された斜線のハッチング部分は図１４の筒型連装具２０の筒型連装具筒部２１の断面で、両側に請求項１のヒンジ機構部８０で連結された振り子部７０と振り子部受留具７５を表している。
【図16】は軸棒型連装具２５の側面図である。
【図19】は筒型連装具２０の側面図で、間隔を空けて設けた2本のピン２８がクロスではなく同じ向きで配置している。
【図23】は、ダブル型シーソーヨーク連結部１４の両側の先端に特許文献１のスライド壁面構成部４１と其々連接部１７を設けたダブル型シーソー動作式ヨーク１３と図２２の二個の筒型連装具２０で動力伝達する実施例である。
【図25】はシャーシ５４に固定された外周環部設置型十字軸３１の正面図の実施例で、斜線のハッチング部分はシャーシ５４等の本体側の断面である。
【発明を実施するための形態】
【0026】
不等速運動を抑制する又は発生させないユニバーサルジヨイントと、該ユニバーサルジヨイント同士を屈折可能にして連結させる連装具１９として、
【0027】
本発明の請求項１は、
ユニバーサルジヨイントにおいて、
屈折した角度で先端を相対する入力軸 と 出力軸の何れか一方の動力伝達軸５１の前記先端をヒンジ機構部８０にして、
該ヒンジ機構部８０に角柱又は板材から成る振り子部７０を他方の動力伝達軸５１に向けてヒンジ動作自在に設けて、
ユニバーサルジヨイントにおいて、
屈折した角度で先端を相対する入力軸 と 出力軸の何れか一方の動力伝達軸５１の前記先端をヒンジ機構部８０にして、
該ヒンジ機構部８０に角柱又は板材から成る振り子部７０を他方の動力伝達軸５１に向けてヒンジ動作自在に設けて、
【0028】
他方の動力伝達軸５１には、振り子部７０がヒンジ動作で振れる方向側の両面にスライド移動可能な程度に密着して接するスライド壁面部７６を備えた振り子部受留具７５を設けて、
ヒンジ機構部８０から先端側をヒンジ動作で振り子の様に往復運動して揺動する振り子部７０を、
他方の動力伝達軸５１に設けた振り子部受留具７５のスライド壁面部７６でスライド移動自在に受留めて、
ヒンジ機構部８０から先端側をヒンジ動作で振り子の様に往復運動して揺動する振り子部７０を、
他方の動力伝達軸５１に設けた振り子部受留具７５のスライド壁面部７６でスライド移動自在に受留めて、
【0029】
振り子部７０がヒンジ動作で振れる方向側の両面のスライド面と振り子部受留具７５のスライド壁面部７６とが接触してスライドしながら一緒に動力伝達の回転をして回転動力の伝達をする様にした
【0030】
本発明の請求項２は、
請求項１において、
屈折した角度で先端を相対する入力軸 と 出力軸の両方ともの動力伝達軸５１の先端をヒンジ機構部８０にせずに振り子部受留具７５にして設けて、
振り子部７０は一個の独立した自由な単体部品として設けて、
請求項１において、
屈折した角度で先端を相対する入力軸 と 出力軸の両方ともの動力伝達軸５１の先端をヒンジ機構部８０にせずに振り子部受留具７５にして設けて、
振り子部７０は一個の独立した自由な単体部品として設けて、
【0031】
該振り子部７０の設置位置を入力軸 と出力軸の中心線上が交わる位置にするとともに、該位置を振り子部７０の振り子運動の中心の基点とするとともに、該基点を該振り子部７０の振り子部中間部分７２にして、該振り子部中間部分７２は四角柱の形状で、
該四角柱形状の両端側から入力軸側と出力軸側の両側向きに振り子部７０の振り子部分７１を伸ばして設けて、
該四角柱形状の両端側から入力軸側と出力軸側の両側向きに振り子部７０の振り子部分７１を伸ばして設けて、
【0032】
両側に設けた該振り子部分７１の其々の両面即ち表裏として相対する面を動力伝達の為の接触面のスライド面として設けるが、
入力軸側と出力軸側とで異なる両側の面を動力伝達の為の接触面のスライド面として、
即ち四面からなる四角柱の振り子部中間部分７２から振り子部分７１に伸ばした四面の内の向かい合う両面を入力軸側と出力軸側とで異なる側の両面とするとともに、
入力軸 と 出力軸の両方の動力伝達軸５１に設けた振り子部受留具７５同士もスライド壁面部７６の向きを９０度の異なる向きで相対して自己側に向けられた振り子部分７１を其々受留められる様にした
入力軸側と出力軸側とで異なる両側の面を動力伝達の為の接触面のスライド面として、
即ち四面からなる四角柱の振り子部中間部分７２から振り子部分７１に伸ばした四面の内の向かい合う両面を入力軸側と出力軸側とで異なる側の両面とするとともに、
入力軸 と 出力軸の両方の動力伝達軸５１に設けた振り子部受留具７５同士もスライド壁面部７６の向きを９０度の異なる向きで相対して自己側に向けられた振り子部分７１を其々受留められる様にした
【0033】
本発明の請求項３は、
入力軸 と 出力軸の動力伝達軸５１の其々の先端に設けたユニバーサルジヨイント同士の連結のために設ける連装具１９として、
該連装具１９を筒型連装具２０又は軸棒型連装具２５にするとともに、十字軸を構成していたクロスする二本のピン２８の該二本のピン２８を一本ずつに分離して、
入力軸 と 出力軸の動力伝達軸５１の其々の先端に設けたユニバーサルジヨイント同士の連結のために設ける連装具１９として、
該連装具１９を筒型連装具２０又は軸棒型連装具２５にするとともに、十字軸を構成していたクロスする二本のピン２８の該二本のピン２８を一本ずつに分離して、
【0034】
筒型連装具筒部２１又は軸棒型連装具２５が回転の動力伝達する回転の中心線上に間隔を空けて直交させて設けて、
前記中心線上の両側からシーソー動作式ジョイントヨーク１０の其々を直近側の一本のピン２８に其々ジョイント出来る様にした前記請求項１又はシーソー動作式ジョイントヨーク１０等の不等速運動の発生しないニバーサルジョイント用の連装具１９としたことを特徴としたニバーサルジョイントの連装具１９。
前記中心線上の両側からシーソー動作式ジョイントヨーク１０の其々を直近側の一本のピン２８に其々ジョイント出来る様にした前記請求項１又はシーソー動作式ジョイントヨーク１０等の不等速運動の発生しないニバーサルジョイント用の連装具１９としたことを特徴としたニバーサルジョイントの連装具１９。
【0035】
本発明の請求項４では、
カルダンジョイントの二本のピンをクロスさせた構成の十字軸を環の内側に直交して固定して設けて、
前記十字軸を内側に設けた前記環を十字軸内蔵環３２として、
カルダンジョイントの二本のピンをクロスさせた構成の十字軸を環の内側に直交して固定して設けて、
前記十字軸を内側に設けた前記環を十字軸内蔵環３２として、
【0036】
さらに、十字軸内蔵環３２を回転自在収納する外側環を設けるとともに該外側環をシャーシ等の本体側に回転自在に固定して、
固定された十字軸内蔵環３２と一体の前記十字軸がシャーシ５４等の本体上で動力伝達の為の回転以外の動作の不等速運動が発生しない様にして設けたことを特徴としたニバーサルジョイントの連装具１９。
固定された十字軸内蔵環３２と一体の前記十字軸がシャーシ５４等の本体上で動力伝達の為の回転以外の動作の不等速運動が発生しない様にして設けたことを特徴としたニバーサルジョイントの連装具１９。
【実施例1】
【0037】
図１から図３は、請求項１の一方の動力伝達軸５１の先端をヒンジ動作する振り子部７０にして、他方の動力伝達軸５１の先端を振り子部受留具７５にしたユニバーサルジョイントで、
図１は動力伝達軸５１同士が３０°の屈折角度で連結していて、右側の動力伝達軸５１が水平状態で、
左側の動力伝達軸５１が斜め下側から伸ばして動力伝達の連結をさせている平面図で、
右側の動力伝達軸５１の先端部のヒンジ機構部８０のヒンジ機構ピン８１に振り子部７０が設けられていて、
左側の動力伝達軸５１には、該動力伝達軸５１と連結の為の動力伝達軸取付け筒部５３と振り子部受留具７５が設けられていて、
振り子部７０、は内側をスライド壁面部７６にしたスライド壁面構成部７７から成る振り子部受留具７５のスライド移動スペース７９に三分の二程度収納された状態を表している。
図１は動力伝達軸５１同士が３０°の屈折角度で連結していて、右側の動力伝達軸５１が水平状態で、
左側の動力伝達軸５１が斜め下側から伸ばして動力伝達の連結をさせている平面図で、
右側の動力伝達軸５１の先端部のヒンジ機構部８０のヒンジ機構ピン８１に振り子部７０が設けられていて、
左側の動力伝達軸５１には、該動力伝達軸５１と連結の為の動力伝達軸取付け筒部５３と振り子部受留具７５が設けられていて、
振り子部７０、は内側をスライド壁面部７６にしたスライド壁面構成部７７から成る振り子部受留具７５のスライド移動スペース７９に三分の二程度収納された状態を表している。
【0038】
図２は図１の側面図で、右側の動力伝達軸５１のヒンジ機構部８０のヒンジ機構ピン８１が縦向きの状態で、該ヒンジ機構ピン８１にヒンジ動作自在で連結している振り子部７０が水平方向にヒンジ動作で屈折せずに直線的になって左側の動力伝達軸５１に設けている振り子部受留具７５のスライド移動スペース７９内に収納された状態を表している。
【0039】
【0040】
図４から図１１は請求項２の入力軸 と 出力軸の両方ともの動力伝達軸５１に振り子部受留具７５を設けるとともに入力軸 と 出力軸の間に入って回転動力の伝達をする十字軸の役割を果たす振り子部７０は一個の独立部品として設けたニバーサルジョイントで、
【0041】
図４から図６は振り子部７０で、
振り子部７０の中間部の角柱状の振り子部中間部分７２から両側に向けた両端側の振り子の先端を振り子運動で描く円周の円の一辺形に其々広げた形状にしていて、
該広げた両先端の幅広の 振り子部分７１の長手側の其々の向きは９０度の違う向きで、
図４の様に手前側の縦長の振り子部分７１と奥側の横長の振り子部分７１とが振り子部中間部分７２を挟んで向き会う形状である。
振り子部７０の中間部の角柱状の振り子部中間部分７２から両側に向けた両端側の振り子の先端を振り子運動で描く円周の円の一辺形に其々広げた形状にしていて、
該広げた両先端の幅広の 振り子部分７１の長手側の其々の向きは９０度の違う向きで、
図４の様に手前側の縦長の振り子部分７１と奥側の横長の振り子部分７１とが振り子部中間部分７２を挟んで向き会う形状である。
【0042】
図４は平面図では、中央の縦長の四角形が振り子部７０の手前側の振り子部分７１の先端周囲で縦方向に幅広に広げていて、
横長の四角形が奥側の振り子部分７１で横方向に幅広に広げていて、平面図的には、前後になる両側の振り子部分７１の幅広面を構成する周囲の長手側が十文字の様に直角に交わった形となっているもので、
これは、正四角形からなる振り子部中間部分７２の四角柱の向かい合う二面から両側方向に幅広に広げているが、両端同士ではお互いが正四角形の違う両面から幅広に広げていて、
厚みも前記中間部から同一の厚みを保ったままで幅広に広げている。
横長の四角形が奥側の振り子部分７１で横方向に幅広に広げていて、平面図的には、前後になる両側の振り子部分７１の幅広面を構成する周囲の長手側が十文字の様に直角に交わった形となっているもので、
これは、正四角形からなる振り子部中間部分７２の四角柱の向かい合う二面から両側方向に幅広に広げているが、両端同士ではお互いが正四角形の違う両面から幅広に広げていて、
厚みも前記中間部から同一の厚みを保ったままで幅広に広げている。
【0043】
また、該幅広に広げた振り子部分７１の先端側の其々の両横に設けた凸部は、振り子部７０の振り子運動する振りの傾斜角度の限界点とするストッパー役及び振り子部受留具７５からの落下等の離脱を防ぐ離脱防止凸部７３である。
【0044】
図５は図４の正面図で、図６は図４の側面図で、図５と図６とで振り子部７０の上下に表示した両先端側の半円形の広がりの振り子部分７１の向きが９０度違うことが示されていて、中央部は正四角形から成る振り子部中間部分７２である。
【0045】
図７から図１１は、振り子部受留具７５で、図４から図６の請求項２の振り子部７０に対応するもので、
図７は平面図で、中央の縦長部分は振り子部７０をスライド移動自在に収納するスライド移動スペース７９で、両側の四角が縦に3個につながる部分はスライド壁面部７６を構成するスライド壁面構成部７７で、該3個の中間部の四角は先端側が幅狭となるスライド壁面構成部先端部７８である。
図７は平面図で、中央の縦長部分は振り子部７０をスライド移動自在に収納するスライド移動スペース７９で、両側の四角が縦に3個につながる部分はスライド壁面部７６を構成するスライド壁面構成部７７で、該3個の中間部の四角は先端側が幅狭となるスライド壁面構成部先端部７８である。
【0046】
図８は正面図で、振り子部受留具７５を構成する左右のスライド壁面構成部７７の上部側はスライド壁面構成部先端部７８で、下部に動力伝達軸取付け筒部５３と動力伝達軸５１へ続いている。
【0047】
図９は、図８の側面図で、スライド壁面構成部７７の上部側のスライド壁面構成部先端部７８が幅狭であることを示して、最下部側には動力伝達軸取付け筒部５３と動力伝達軸５１を示している。
図１０は図９の底面図で、中央の動力伝達軸取付け筒部５３の内側の円形の斜線部は動動力伝達軸５１の断面を示している。
図１０は図９の底面図で、中央の動力伝達軸取付け筒部５３の内側の円形の斜線部は動動力伝達軸５１の断面を示している。
【0048】
図１１は図４から図６の振り子部７０と図７から図１０の振り子部受留具７５からなる側面図の実施例で、
左右の振り子部受留具７５のスライド壁面構成部７７のスライド壁面部７６の内側のスライド移動スペース７９に、
先端側を半円形的に広げた振り子部７０の両先端側の振り子部分７１が、
振り子部受留具７５のスライド壁面部７６間に其々幅広面を接触するスライド面として収まってスライド移動する状態を表していて、
該振り子部分７１の幅広側の両先端には離脱防止凸部７３が設けられていて、
スライド壁面構成部先端部７８と接する振り子部７０の部分は振り子部中間部分７２となっている。
左右の振り子部受留具７５のスライド壁面構成部７７のスライド壁面部７６の内側のスライド移動スペース７９に、
先端側を半円形的に広げた振り子部７０の両先端側の振り子部分７１が、
振り子部受留具７５のスライド壁面部７６間に其々幅広面を接触するスライド面として収まってスライド移動する状態を表していて、
該振り子部分７１の幅広側の両先端には離脱防止凸部７３が設けられていて、
スライド壁面構成部先端部７８と接する振り子部７０の部分は振り子部中間部分７２となっている。
【0049】
図１２は請求項２の角柱タイプの振り子部７０の斜視図で、全体が正四角形の角柱からなる振り子部７０としていて、該角柱の長手側の中央部の中間点部の四面の向かい合う面同士に向けて其々円形の離脱防止凹部７４を設けていている。
【0050】
図１３は側面図で、図１２の振り子部７０と図９の振り子部受留具７５からなる請求項２のユニバーサルジョイントの実施例で、振り子部受留具７５のスライド壁面構成部先端部７８には離脱防止凸部７３が設けられて離脱防止凹部７４にはめ込まれていて、
【0051】
この離脱防止の対策は、振り子部７０は動力伝達による回転時には、二個の向かい合う動力伝達軸５１の中間点を回転及び振り子運動の中心点として振り子部中間部分７２を中心にして回転して該振り子部７０自体の自転力で留まっているが、
動力伝達の回転が低速又は停止時には振り子部７０がスライド移動スペース７９内から脱落してヨーク６０から離脱する可能性があるので設けているものであるが、
ただし、離脱防止凸部７３の太さは離脱防止凹部７４の円形の直径の三分の一程度にして動力伝達軸５１からの回転動力の加圧が離脱防止凸部７３へかからない様にしていて、
回転動力の伝達は振り子部７０の振り子部分７１の面と 振り子部受留具７５のスライド壁面部７６との接触だけによるものとしている。
動力伝達の回転が低速又は停止時には振り子部７０がスライド移動スペース７９内から脱落してヨーク６０から離脱する可能性があるので設けているものであるが、
ただし、離脱防止凸部７３の太さは離脱防止凹部７４の円形の直径の三分の一程度にして動力伝達軸５１からの回転動力の加圧が離脱防止凸部７３へかからない様にしていて、
回転動力の伝達は振り子部７０の振り子部分７１の面と 振り子部受留具７５のスライド壁面部７６との接触だけによるものとしている。
【0052】
図１４及び図１５は筒型連装具２０で、
図１４の側面図は、筒型連装具２０の円筒柱の筒型連装具筒部２１の内側の手前のジョイント用のピン２８が横向きに直交して筒型連装具２０に設けられて、
奥側のピン２８が縦向きに直交して筒型連装具２０に設けられていることが示されている。
図１４の側面図は、筒型連装具２０の円筒柱の筒型連装具筒部２１の内側の手前のジョイント用のピン２８が横向きに直交して筒型連装具２０に設けられて、
奥側のピン２８が縦向きに直交して筒型連装具２０に設けられていることが示されている。
【0053】
図１５は正面図で、中央の上下の斜線のハッチング部分は図１４の筒型連装具２０の筒型連装具筒部２１の断面を表していて、
該筒型連装具２０の内側の左側のピン２８は縦向きに直交して筒型連装具２０に設けられて、
右側のピン２８が横向きに直交して筒型連装具２０に設けられていて、
該筒型連装具２０の内側の左側のピン２８は縦向きに直交して筒型連装具２０に設けられて、
右側のピン２８が横向きに直交して筒型連装具２０に設けられていて、
【0054】
両側の該ピン２８に請求項１の振り子部７０のヒンジ機構部８０と一体の振り子部７０の振り子部分７１がヒンジ動作自在に設けられていて、更に左右の該振り子部分７１が、
左右の３０°の斜め下方向から伸ばして来ている入力軸 と 出力軸の動力伝達軸５１に連結させる動力伝達軸取付け筒部５３及び振り子部受留具７５のスライド壁面構成部７７の内側のスライド移動スペース７９に収納されていて、
該スライド移動スペース７９の幅広面を構成するスライド壁面部７６に振り子部分７１のスライド面が接触しながら動力伝達の回転でヒンジ動作しながらスライド移動が行われるが、
動力伝達軸５１同士の連接時の万一の離脱を防止する離脱防止凸部７３が振り子部分７１の先端に、離脱防止凹部７４がスライド壁面部７６に設けられている。
左右の３０°の斜め下方向から伸ばして来ている入力軸 と 出力軸の動力伝達軸５１に連結させる動力伝達軸取付け筒部５３及び振り子部受留具７５のスライド壁面構成部７７の内側のスライド移動スペース７９に収納されていて、
該スライド移動スペース７９の幅広面を構成するスライド壁面部７６に振り子部分７１のスライド面が接触しながら動力伝達の回転でヒンジ動作しながらスライド移動が行われるが、
動力伝達軸５１同士の連接時の万一の離脱を防止する離脱防止凸部７３が振り子部分７１の先端に、離脱防止凹部７４がスライド壁面部７６に設けられている。
【0055】
図１６及び図１７は、軸棒型連装具２５で、
図１６の側面図は、中央の丸いハッチング部分が軸棒型連装具軸部２６で、該軸棒型連装具軸部２６からピン２８が水平及び垂直に直交して設けられていて、水平の実線のピン２８は手前側に、垂直な破線のピン２８は、
一本の軸棒型連装具軸部２６に開放部を外側向きにして固定して設けられた二個の軸棒型連装具カップ部２７の奥側の軸棒型連装具カップ部側内であることを表している。
図１６の側面図は、中央の丸いハッチング部分が軸棒型連装具軸部２６で、該軸棒型連装具軸部２６からピン２８が水平及び垂直に直交して設けられていて、水平の実線のピン２８は手前側に、垂直な破線のピン２８は、
一本の軸棒型連装具軸部２６に開放部を外側向きにして固定して設けられた二個の軸棒型連装具カップ部２７の奥側の軸棒型連装具カップ部側内であることを表している。
【0056】
図１７は図１６の正面図の一部断面図で、
中央の軸棒型連装具軸部２６の両端寄りに開放部を外向きにした二個の軸棒型連装具カップ部２７を断面図で表していて、
軸棒型連装具軸部２６のさらに両端寄りにピン２８を設けていて、
両側の該ピン２８に、左右の斜め下３０°方向から伸ばして来ている動力伝達軸５１に連結している請求項１のヒンジ動作自在の振り子部７０及び振り子部受留具７５からなるユニバーサルジョイントの実施例である。
中央の軸棒型連装具軸部２６の両端寄りに開放部を外向きにした二個の軸棒型連装具カップ部２７を断面図で表していて、
軸棒型連装具軸部２６のさらに両端寄りにピン２８を設けていて、
両側の該ピン２８に、左右の斜め下３０°方向から伸ばして来ている動力伝達軸５１に連結している請求項１のヒンジ動作自在の振り子部７０及び振り子部受留具７５からなるユニバーサルジョイントの実施例である。
【0057】
この軸棒型連装具軸部２６のピン２８にヒンジ動作自在に連結している振り子部７０は、先端側の内側にスライド移動スペース７９を設けていて、該スライド移動スペース７９内に振り子部受留具７５を収納する構成で、
該スライド移動スペース７９の幅広面を構成するスライド壁面部７６に振り子部受留具７５の両面又は片面の面が接触しながら動力伝達の回転でヒンジ動作しながらスライド移動が行われ、
動力伝達軸５１同士との連接の屈折角度の変更時または万一の事故等の時の離脱を防止する離脱防止凸部７３が振り子部受留具７５の先端に、離脱防止凹部７４が振り子部分７１のスライド壁面部７６に設けられている。
該スライド移動スペース７９の幅広面を構成するスライド壁面部７６に振り子部受留具７５の両面又は片面の面が接触しながら動力伝達の回転でヒンジ動作しながらスライド移動が行われ、
動力伝達軸５１同士との連接の屈折角度の変更時または万一の事故等の時の離脱を防止する離脱防止凸部７３が振り子部受留具７５の先端に、離脱防止凹部７４が振り子部分７１のスライド壁面部７６に設けられている。
【0058】
図１８は図１７と同様の軸棒型連装具２５の正面図で、中央の断面図の軸棒型連装具軸部２６の両端寄りに開放部を外向きにした二個の軸棒型連装具カップ部２７を断面図で表していて、
軸棒型連装具軸部２６のさらに両端寄りにピン２８を設けていて、
特許文献１の連接部１７が湾曲した棒材タイプのシーソー動作式ジョイントヨーク１０の両側のジョイント部１８が左右からピン２８にジョイントして連装している実施例である。
軸棒型連装具軸部２６のさらに両端寄りにピン２８を設けていて、
特許文献１の連接部１７が湾曲した棒材タイプのシーソー動作式ジョイントヨーク１０の両側のジョイント部１８が左右からピン２８にジョイントして連装している実施例である。
【0059】
この軸棒型連装具軸部２６にジョイントしているシーソー動作式ジョイントヨーク１０は、
該シーソー動作式ジョイントヨーク１０のベアリング３６を設けたシーソー動作スライド壁面構成部４１内でスライド自在の湾曲した棒材タイプの連接部１７の揺動で軸棒型連装具軸部２６のピン２８に向けて交互に両側のジョイント部１８を迫り出すシーソー動作をしながら回転の動力伝達をするもので、
該シーソー動作式ジョイントヨーク１０のベアリング３６を設けたシーソー動作スライド壁面構成部４１内でスライド自在の湾曲した棒材タイプの連接部１７の揺動で軸棒型連装具軸部２６のピン２８に向けて交互に両側のジョイント部１８を迫り出すシーソー動作をしながら回転の動力伝達をするもので、
【0060】
両側の斜め下側から延びる動力伝達軸５１と動力伝達軸取付け筒部５３で固定されたシーソー動作式ジョイントヨーク１０が水平状態の軸棒型連装具２５にジョイントしているが、
シーソー動作式ジョイントヨーク１０のジョイントヨーク基部１６と軸棒型連装具２５の端部分とが当接した状態を表していて、該当接によって３０°程度の屈折角度でのジョイントが限度であることを示してしている。
シーソー動作式ジョイントヨーク１０のジョイントヨーク基部１６と軸棒型連装具２５の端部分とが当接した状態を表していて、該当接によって３０°程度の屈折角度でのジョイントが限度であることを示してしている。
【0061】
図１９は図１４と同様の筒型連装具２０の側面図であるが、筒型連装具２０の内側に直交して間隔を空けて設けたピン２８が、いずれも縦の垂直状態にしているものである。
図２０は図１９の正面図で、上下の斜線のハッチング部分は筒型連装具筒部２１の断面を示している。
図２０は図１９の正面図で、上下の斜線のハッチング部分は筒型連装具筒部２１の断面を示している。
【0062】
図２１は図２０の正面図の筒型連装具２０の垂直状態の両側のピン２８に、
該筒型連装具２０の両側の開口部から図１８の棒材タイプの連接部１７からなるシーソー動作式ジョイントヨーク１０のジョイント部１８でジョイントしている実施例で、
シーソー動作式ジョイントヨーク１０は、動力伝達軸取付け筒部５３とシーソー動作スライド壁面構成部４１から成るヨーク基部１６と、
前記とシーソー動作スライド壁面構成部４１内のベアリング３６で滑らかにシーソー動作出来る様にしていて、両端側にはジョイント部１８を設けた湾曲した棒状の連接部１７から構成されていて、
該筒型連装具２０の両側の開口部から図１８の棒材タイプの連接部１７からなるシーソー動作式ジョイントヨーク１０のジョイント部１８でジョイントしている実施例で、
シーソー動作式ジョイントヨーク１０は、動力伝達軸取付け筒部５３とシーソー動作スライド壁面構成部４１から成るヨーク基部１６と、
前記とシーソー動作スライド壁面構成部４１内のベアリング３６で滑らかにシーソー動作出来る様にしていて、両端側にはジョイント部１８を設けた湾曲した棒状の連接部１７から構成されていて、
【0063】
この図２１は、シーソー動作式ジョイントヨーク１０のジョイントヨーク基部１６と筒型連装具２０の端部分とが当接した状態を表していて、３０°程度の屈折角度でのジョイントが限度であることを示してしている。
【0064】
図２２は図２０お及び図２１の正面図の筒型連装具２０の更に外側に、内側となる該筒型連装具２０を回転自在に収納する筒型連装具外側筒部２３に収納していることを示していて、
筒型連装具２０と筒型連装具外側筒部２３の間にローラータイプのベアリング３６を設けていることを表している。
筒型連装具２０と筒型連装具外側筒部２３の間にローラータイプのベアリング３６を設けていることを表している。
【0065】
図２３は図２２の正面図の筒型連装具外側筒部２３に収納している筒型連装具２０の両側の開口部から、
前途の図２１の正面図のシーソー動作式ジョイントヨーク１０の其々が筒型連装具２０の二本のピン２８にジョイントしている実施例で、
前途の図２１の正面図のシーソー動作式ジョイントヨーク１０の其々が筒型連装具２０の二本のピン２８にジョイントしている実施例で、
【0066】
このシーソー動作式ジョイントヨーク１０は、動力伝達軸取付け筒部５３であった部分をダブル型シーソーヨーク連結部１４にして、該ダブル型シーソーヨーク連結部１４の両端側である両側にシーソー動自在のスライド壁面構成部４１を設けて
両側の両方面側に向けて両端にジョイント部１８を固定した連接部１７を設ける構成のダブル型シーソー動作式ヨーク１３にしていて、
このダブル型シーソー動作式ヨーク１３は多連装に対応させるもので、
この図２３では、3個のダブル型シーソー動作式ヨーク１３と二個の筒型連装具２０とで両側の動力伝達軸５１に連結していることを表したイメージ図である。
両側の両方面側に向けて両端にジョイント部１８を固定した連接部１７を設ける構成のダブル型シーソー動作式ヨーク１３にしていて、
このダブル型シーソー動作式ヨーク１３は多連装に対応させるもので、
この図２３では、3個のダブル型シーソー動作式ヨーク１３と二個の筒型連装具２０とで両側の動力伝達軸５１に連結していることを表したイメージ図である。
【0067】
図２４は、図２３の多連装の実施例を、さらに多連装の筒型連装具外側筒部２３に収納している筒型連装具２０を4個にして、該多連装の筒型連装具筒外側筒部２３をコイルバネ５６と樹脂チューブ５７の内側に収納して設けて、
回転しない筒型連装具外側筒部２３の内側で筒型連装具２０とダブル型シーソー動作式ヨーク１３が動力伝達の回転をして、
上下方向及び左右方向変換自在の図の右下のタイヤ５５に併せて上下左右にうねりながら回転動力を伝達させるイメージ図である。
回転しない筒型連装具外側筒部２３の内側で筒型連装具２０とダブル型シーソー動作式ヨーク１３が動力伝達の回転をして、
上下方向及び左右方向変換自在の図の右下のタイヤ５５に併せて上下左右にうねりながら回転動力を伝達させるイメージ図である。
【0068】
図２５は、請求項４の本体であるシャーシ５４に固定された外周環部設置型十字軸３１の正面図の実施例で、
中央の外周環部設置型十字軸３１の左右から、
板材からなる連接部１７からヒンジ動作部４０するジョイント部１８を設けた板状部材からなるシーソー動作板材回転支点４３を支点にしてシーソー動作の揺動をするシーソー動作式ジョイントヨーク１０の前記のジョイント部１８が十字軸ピン３０とジョイントとジョイントしている構成で、
該十字軸ピン３０は十字軸内蔵内側環３２の内側に直交して設けていて、該十字軸内蔵内側環３２は更に外側の十字軸内蔵環用外側環金具３３に回転自在に収納されていて、
動力伝達軸５１と同様に本体側のシャーシ５４に固定された状態で、本来の動力伝達の回転以外の不等速運動が発生しない構成にしている。
中央の外周環部設置型十字軸３１の左右から、
板材からなる連接部１７からヒンジ動作部４０するジョイント部１８を設けた板状部材からなるシーソー動作板材回転支点４３を支点にしてシーソー動作の揺動をするシーソー動作式ジョイントヨーク１０の前記のジョイント部１８が十字軸ピン３０とジョイントとジョイントしている構成で、
該十字軸ピン３０は十字軸内蔵内側環３２の内側に直交して設けていて、該十字軸内蔵内側環３２は更に外側の十字軸内蔵環用外側環金具３３に回転自在に収納されていて、
動力伝達軸５１と同様に本体側のシャーシ５４に固定された状態で、本来の動力伝達の回転以外の不等速運動が発生しない構成にしている。
【0069】
また、右側のシーソー動作式ジョイントヨーク１０は、中央の斜線の丸いハッチングで表示された水平状態で先端だけが示されている十字軸ピン３０に、ヒンジ屈折しているジョイント部１８とジョイントしていて、
左側のシーソー動作式ジョイントヨーク１０は、縦の垂直状態の十字軸ピン３０にジョイントしていて、
十字軸内蔵内側環３２及び動力伝達軸５１は、其々の固定金具とローラー式のベアリング３６でスムーズに回転出来る構成にしている。
左側のシーソー動作式ジョイントヨーク１０は、縦の垂直状態の十字軸ピン３０にジョイントしていて、
十字軸内蔵内側環３２及び動力伝達軸５１は、其々の固定金具とローラー式のベアリング３６でスムーズに回転出来る構成にしている。
【産業上の利用可能性】
【0070】
不等速運動が発生する主要因であるカルダンジョイントの十字軸を介する必要が無い振り子式自在継手のユニバーサルジョイントに、同じくシンプル構造で不等速運動の発生を抑制する連装具を用いることで、複数のシーソー動作式ジョイントヨークを連装して屈曲角度を大きくしても、安定した回転動力の伝達が出来る様にしたことで、信頼性の高いユニバーサルジョイントのセット部品として、産業の発展に役立つものである。
【符号の説明】
【0071】
１０ シーソー動作式ジョイントヨーク
１３ ダブル型シーソー動作式ヨーク
１４ ダブル型シーソーヨーク連結部
１７ 連接部
１８ ジョイント部
１９ 連装具
２０ 筒型連装具
２５ 軸棒型連装具
２６ 軸棒型連装具軸部
２８ ピン
３０ 十字軸ピン
７０ 振り子部
７１ 振り子部分
７５ 振り子部受留具
８０ ヒンジ機構部
８１ ヒンジ機構ピン
１３ ダブル型シーソー動作式ヨーク
１４ ダブル型シーソーヨーク連結部
１７ 連接部
１８ ジョイント部
１９ 連装具
２０ 筒型連装具
２５ 軸棒型連装具
２６ 軸棒型連装具軸部
２８ ピン
３０ 十字軸ピン
７０ 振り子部
７１ 振り子部分
７５ 振り子部受留具
８０ ヒンジ機構部
８１ ヒンジ機構ピン
【要約】 （修正有）
【課題】不等速運動が無いユニバーサルジョイントと、不等速運動の発生を抑制するジョイントヨーク同士を連装具で連接させて屈折角度を大きくしても、スムーズな動力伝達の回転を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、不等速運動の原因である十字軸を介さない振り子運動方式のユニバーサルジョイントにしたことと、該ユニバーサルジョイントを連装する為の連装具を、短尺の軸棒又は筒の内側に二本のジョイント用のピンを前記軸棒又は筒の両端側方向に其々ずらして離して前記軸棒又は筒に直交させて設けた奥行のある連装具にして、該連装具の傾斜動作を抑制すること、又は、十字軸を環の内側に固定して、該環をシャーシ等の本体側に回転自在に固定して、本来の動力伝達の回転だけの動作になる様にしたものである。
【選択図】図１５
【解決手段】本発明は、不等速運動の原因である十字軸を介さない振り子運動方式のユニバーサルジョイントにしたことと、該ユニバーサルジョイントを連装する為の連装具を、短尺の軸棒又は筒の内側に二本のジョイント用のピンを前記軸棒又は筒の両端側方向に其々ずらして離して前記軸棒又は筒に直交させて設けた奥行のある連装具にして、該連装具の傾斜動作を抑制すること、又は、十字軸を環の内側に固定して、該環をシャーシ等の本体側に回転自在に固定して、本来の動力伝達の回転だけの動作になる様にしたものである。
【選択図】図１５
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】