特許 7555216 食品を処理するための機械を管理するためのサポートシステムおよび対応する方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-12

(45)【発行日】2024-09-24

(54)【発明の名称】食品を処理するための機械を管理するためのサポートシステムおよび対応する方法

(51)【国際特許分類】

   A23L 5/00 20160101AFI20240913BHJP

   G06F 3/0481 20220101ALI20240913BHJP

   A23G 9/22 20060101ALN20240913BHJP

【ＦＩ】

A23L5/00 Z

G06F3/0481

A23G9/22

【請求項の数】 20

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2020136116

(22)【出願日】2020-08-12

(65)【公開番号】P2021036862

(43)【公開日】2021-03-11

【審査請求日】2023-05-30

(31)【優先権主張番号】102019000015485

(32)【優先日】2019-09-03

(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT

(73)【特許権者】

【識別番号】518089540

【氏名又は名称】エイエルアイ グループ ソチエタ ア レスポンサビリタ リミタータ カルピジャーニ

【氏名又は名称原語表記】ＡＬＩ ＧＲＯＵＰ Ｓ．ｒ．ｌ．ＣＡＲＰＩＧＩＡＮＩ

【住所又は居所原語表記】Ｖｉａ Ｇｏｂｅｔｔｉ ２／Ａ，２００６３ ＣＥＲＮＵＳＣＯ ＳＵＬ ＮＡＶＩＧＬＩＯ （ＭＩＬＡＮＯ），Ｉｔａｌｙ

(74)【代理人】

【識別番号】100159905

【弁理士】

【氏名又は名称】宮垣 丈晴

(74)【代理人】

【識別番号】100142882

【弁理士】

【氏名又は名称】合路 裕介

(74)【代理人】

【氏名又は名称】吉田 新吾

(74)【代理人】

【識別番号】100132698

【弁理士】

【氏名又は名称】川分 康博

(72)【発明者】

【氏名】アンドレア コッキ

(72)【発明者】

【氏名】ロベルト ラッザリーニ

【審査官】戸来 幸男

(56)【参考文献】

【文献】KARADENIZ A.M. et al.，Digital Twin of eGastronomic Things: A Case Study for Ice Cream Machines，2019 IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS)，2019年05月，pp.1-4

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ２３Ｌ ５／００－５／４９

Ａ２３Ｇ ９／００－９／５２

Ｇ０６Ｆ ３／００－３／１８

Ｇｏｏｇｌｅ

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

食品を処理するための機械（１０）を管理するためのサポートシステム（１）であって、
少なくとも１つの第１の画像（ＩＭ１）を取り込むように構成された少なくとも１つのカメラ（２００）を備える拡張現実バイザーデバイス（２０）と、
前記少なくとも１つの第１の画像（ＩＭ１）を送信し、拡張現実グラフィック要素（Ｇ１－Ｇ６）を受信するように構成された第１のデータ交換モジュール（２０４）と、
食品を処理するための機械（１０）であって、食品を受け取るように構成された処理チャンバ（１００）と、前記処理チャンバ内の前記食品に処理プロセスを適用するように構成されたアクチュエータ（１０４）と、前記第１のデータ交換モジュール（２０４）に接続可能な第２のデータ交換モジュール（１０８）と、を備える機械（１０）と、を備え、
食品を処理するための前記機械（１０）は、前記第２のデータ交換モジュール（１０８）に接続された処理および制御ユニット（１０６）をさらに備え、
前記処理および制御ユニット（１０６）は、
前記第２のデータ交換モジュール（１０８）を介して前記バイザーデバイス（２０）から前記少なくとも１つの第１の画像（ＩＭ１）を受信し、
前記少なくとも１つの第１の画像（ＩＭ１）内の複数の実要素（Ｏ１－Ｏ４）を識別し、
前記少なくとも１つの第１の画像（ＩＭ１）に含まれる、またはそこから抽出される情報に基づいて、１つまたは複数の拡張現実グラフィック要素（Ｇ１－Ｇ６）を生成するように構成され、
前記バイザーデバイス（２０）が、少なくとも１つの第２の画像（ＩＭ２）を表示するように構成された少なくとも１つのディスプレイ（２０２）を備え、
前記処理および制御ユニット（１０６）は、
第２の画像（ＩＭ２）を生成し、
前記１つまたは複数の拡張現実グラフィック要素（Ｇ１－Ｇ６）を前記少なくとも１つの第２の画像（ＩＭ２）に組み込み、
前記第２のデータ交換モジュール（１０８）を介して前記少なくとも１つの第２の画像（ＩＭ２）を前記バイザーデバイス（２０）に送信するように構成され、
食品を処理するための前記機械（１０）がメモリ（１２６）を備え、前記メモリ（１２６）には、前記拡張現実グラフィック要素（Ｇ１－Ｇ６）が記憶されており、前記拡張現実グラフィック要素（Ｇ１－Ｇ６）は、
食品を処理するための前記機械（１０）の操作および／または設置および／またはメンテナンスに関する、および／または、
前記機械（１０）の構成要素の複数の幾何学的／寸法／色情報項目、および／または前記ユニット（１０６）が識別するように構成されているオブジェクトに関する、サポートシステム。

【請求項2】

前記拡張現実グラフィック要素（Ｇ１－Ｇ６）は、音声および／またはグラフィック要素である、請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

前記１つまたは複数の拡張現実グラフィック要素（Ｇ１－Ｇ６）は、テキスト要素、幾何学的要素、グラフィック接続要素および／または前記実オブジェクトの（Ｏ１－Ｏ４）の静的および／またはアニメーションの仮想再構成を含む、請求項１または２に記載のシステム。

【請求項4】

前記少なくとも１つの第１の画像（ＩＭ１）内の前記１つまたは複数の実要素（Ｏ１－Ｏ３）が、前記機械（１０）の部品または構成要素を示す、請求項１から３のいずれか１項に記載のシステム。

【請求項5】

前記処理および制御ユニット（１０６）が、前記１つまたは複数の拡張現実グラフィック要素（Ｇ１－Ｇ４）を１つまたは複数の識別された実要素（Ｏ１－Ｏ３）に関連付けるように構成される、請求項１から４のいずれか１項に記載のシステム。

【請求項6】

前記少なくとも１つの第１の画像（ＩＭ１）は、第１のピクセルマトリックスで構成され、
前記少なくとも１つの第２の画像（ＩＭ２）は、第２のピクセルマトリックスで構成され、前記第２のピクセルマトリックスのピクセルは、前記第１のピクセルマトリックスのピクセルと事前に規定された一致を有し、
前記１つまたは複数の実要素（Ｏ１－Ｏ４）は、前記第１のピクセルマトリックスの第１の領域（Ｒ１－Ｒ４）に位置し、
前記第１のピクセルマトリックスの前記第１の領域（Ｒ１－Ｒ４）は、前記第２のピクセルマトリックスの第２の領域（Ｉ１－Ｉ４）に対応する、請求項１から５のいずれか１項に記載のシステム。

【請求項7】

食品を処理するための前記機械（１０）が液体または半液体食品を処理するための機械であり、前記処理チャンバ（１００）が液体または半液体ベース製品を処理するための容器を備え、前記アクチュエータ（１０４）が前記処理容器内で前記製品を混合するための撹拌機を備え、食品を処理するための前記機械（１０）が前記処理容器（１００）に関連付けられた熱交換器（１１２、１１４）を有する熱処理システム（１１０）をさらに備える、請求項１から６のいずれか１項に記載のシステム。

【請求項8】

食品を処理するための前記機械（１０）が、前記処理および制御ユニット（１０６）に接続され且つ前記機械（１０）の動作および／または状態パラメータを検出するように構成された少なくとも１つのセンサ（１２４）を備え、前記処理および制御ユニット（１０６）は、
前記動作および／または状態パラメータを受け取り、
検出された前記パラメータを示す拡張現実グラフィック要素（Ｇ５）を生成するように構成される、請求項１から７のいずれか１項に記載のシステム。

【請求項9】

前記処理および制御ユニット（１０６）が、前記少なくとも１つの第２の画像（ＩＭ２）に、検出された前記パラメータを示す前記拡張現実グラフィック要素（Ｇ５）を組み込むように構成される、請求項８に記載のシステム。

【請求項10】

前記処理および制御ユニット（１０６）は、前記アクチュエータ（１０４）を駆動するように構成される、請求項１から９のいずれか１項に記載のシステム。

【請求項11】

食品を処理するための前記機械（１０）がオーブンであり、前記アクチュエータ（１０４）が前記食品を熱処理するための１つまたは複数の加熱要素を備える、請求項１から１０のいずれか１項に記載のシステム。

【請求項12】

食品を処理するための機械（１０）を管理するためのサポート方法であって、
請求項１から１１のいずれか１項に記載の食品を処理するための機械（１０）および拡張現実バイザーデバイス（２０）を含むシステム（１）を準備することと、
前記カメラ（２００）で少なくとも１つの第１の画像（ＩＭ１）を取り込むことと、
前記少なくとも１つの第１の画像（ＩＭ１）内の１つまたは複数の実要素（Ｏ１－Ｏ４）を識別することと、
前記少なくとも１つの第１の画像（ＩＭ１）に含まれている、またはそこから導出された情報に基づいて、１つまたは複数の拡張現実グラフィック要素（Ｇ１－Ｇ６）を生成することと、を含み、
前記１つまたは複数の拡張現実グラフィック要素（Ｇ１－Ｇ６）を少なくとも１つの第２の画像（ＩＭ２）に組み込むステップと、
前記バイザーデバイス（２０）の前記少なくとも１つのディスプレイ（２０２）で少なくとも１つの第２の画像（ＩＭ２）を表示するステップと、をさらに含む、方法。

【請求項13】

識別された前記１つまたは複数の実要素（Ｏ１－Ｏ４）が、前記少なくとも１つの第１の画像（ＩＭ１）内の１つまたは複数のオブジェクトの位置を示す、請求項１２に記載の方法。

【請求項14】

前記１つまたは複数の拡張現実グラフィック要素（Ｇ１－Ｇ４）を、識別された前記１つまたは複数の実要素（Ｏ１－Ｏ４）に関連付けるステップを含む、請求項１２または１３に記載の方法。

【請求項15】

食品を処理するための前記機械（１０）の操作および／または設置および／またはメンテナンスに関する前記拡張現実グラフィック要素（Ｇ１－Ｇ６）を格納するために使用されるメモリ（１２６）を準備することと、
前記バイザーデバイスの前記ディスプレイ（２０２）上に、前記機械（１０）の正しい操作を表示するためのオプションおよび／または前記機械（１０）のメンテナンスのためのオプションを含むメニュー（Ｇ６）を表示することと、
あるオプションが前記メニュー（Ｇ６）から選択されると、当該オプションに関連付けられた拡張現実グラフィック要素（Ｇ１－Ｇ６）のセットを前記メモリ（１２６）から取得することと、
前記セットの１つまたは複数の拡張現実グラフィック要素（Ｇ１－Ｇ６）を表示することと、を含む請求項１２から１４のいずれか１項に記載の方法。

【請求項16】

少なくとも１つのセンサ（１２４）を準備するステップと、
前記少なくとも１つのセンサ（１２４）で、食品を処理するための前記機械（１０）の動作および／または状態パラメータを検出するステップと、を含み、
前記少なくとも１つの第１の画像（ＩＭ１）に含まれている、またはそこから導出された情報に基づいて、１つまたは複数の拡張現実グラフィック要素（Ｇ１－Ｇ６）を生成することは、検出された前記動作パラメータを示す少なくとも１つの拡張現実グラフィック要素を含む拡張現実グラフィック要素（Ｇ５）を生成するステップを含む請求項１２から１５のいずれか１項に記載の方法。

【請求項17】

前記少なくとも１つのセンサ（１２４）によって検出された前記動作および／または状態パラメータが、前記機械（１０）の正しい動作を示す、事前に規定された間隔内にあるかどうかをチェックするステップと、
前記動作および／または状態パラメータが前記事前に規定された間隔外にある場合、警告メッセージを規定する拡張現実グラフィック要素（Ｇ５）を生成するステップと、を含む請求項１６に記載の方法。

【請求項18】

生成された前記拡張現実グラフィック要素（Ｇ５）を前記少なくとも１つの第２の画像（ＩＭ２）に組み込むステップをさらに含む、請求項１７に記載の方法。

【請求項19】

前記第１の画像（ＩＭ１）に存在する、またはそこから導出される情報に基づいて１つまたは複数の拡張現実グラフィック要素（Ｇ１－Ｇ６）を生成する前記ステップが、前記機械で食品を調製するためのレシピを作成するための支援手順を規定する１つまたは複数の拡張現実グラフィック要素（Ｇ１－Ｇ６）のシーケンスを生成することを含む、請求項１２から１８のいずれか１項に記載の方法。

【請求項20】

前記１つまたは複数の拡張現実グラフィック要素（Ｇ１－Ｇ６）の前記シーケンスの前記１つまたは複数の拡張現実グラフィック要素（Ｇ１－Ｇ６）が、前記ベース製品を選択すること、前記ベース製品の量を計算すること、前記ベース製品の混合および混合物の処理のための指示に関する、請求項１９に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、食品を処理するための機械、例えば、液体または半液体食品を処理するための機械を管理するためのサポートシステムおよび対応する方法に関する。

【背景技術】

【0002】

食品を処理するための従来技術の機械は、組立エンジニア／設置者／エンドユーザに、これらのオペレータが当該業界における日常業務（例えば、機械のセットアップ、機械のメンテナンス、レシピを使用した生産、機械のクリーニングなど）の過程において機械に対して実行するように要求される様々な操作に対して即座にサポートを提供するいかなるシステムも備えていない。

【0003】

さらに、何らかの形のサポートが考えられる場合でさえ、それは通常、リモートサポート手段（例えば、電話）を介して提供され、リモートサポート要員と機械に対して作業するオペレート要員との間に誤解が生じ得るという欠点がある。

【0004】

したがって、業界では、生産機械の設置、メンテナンス、および／または運転に関連する時間を短縮する必要性が感じられている。

【0005】

さらに、そのような設置およびメンテナンスには人的エラーがないことが望ましい。

【0006】

したがって、食品を処理するための機械で作業する技術スタッフ（設置および組立エンジニア）が感じている必要性は、機械の設置時間とエラーを減らすことである。

【0007】

この場合に機械の（エンド）ユーザが感じているもう１つの必要性は、機械のウォッシング／クリーニングおよびメンテナンスにかかる時間とエラーを減らすことである。

【0008】

機械のユーザが感じているもう１つの必要性は、レシピの実行および機械により実行可能な作業プログラムの管理に関する包括的で効果的なサポートを受けることである。作業プログラムは、非限定的な例として、バッチ冷凍および／または調理／ベーキングプログラムである。

【0009】

一般的に言えば、この業界では、機械に対して実行するように要求される特定のアクティビティについて技術スタッフ（組立およびメンテナンスエンジニア）および／または機械のエンドユーザのための専門的なトレーニングの時間とコストを削減する一般的な必要性があることも強調されるべきである。

【発明の概要】

【0010】

したがって、本発明は、本開示に従って（任意の種類の）食品を処理するための機械の管理のためのサポートシステムを提供することによって、上記の必要性を満たすことを目的とする。

【図面の簡単な説明】

【0011】

本発明の技術的特徴は、上記の目的に関連して、添付の特許請求の範囲に明確に記載されており、その利点は、以下の詳細な説明から、本発明の例である非限定的な実施形態を示す添付の図面を参照して、より明らかである。

【図1】本発明の１つまたは複数の実施形態による機械の概略図である。

【図2】１つまたは複数の実施形態によるシステムの概略図である。

【図3-8】１つまたは複数の実施形態の態様および特徴を示す。

【発明を実施するための形態】

【0012】

添付の図面を参照すると、数字１０は、食品を処理するための本発明の機械を示す。

【0013】

この開示で使用される「処理する」とは、処理の目的で食品に対して行われる、例えば、熱的な、機械的な、化学的な、クリーニングまたはその他の種類のあらゆる行為を意味する。

【0014】

例えば、処理するには、食品と接触する表面のクリーニングが含まれてもよく、機械１０は、食器洗い機を含んでもよい。

【0015】

機械１０は、食品を製造するためのいかなる機械であってもよい。

【0016】

しかしながら、以下では、単純化および理解の容易さのために、そして一般性を失うことなく、機械１０は、例えば、低温殺菌などの熱処理を実行したり、アイスクリーム製品を製造したりするのに適している、液体または半液体製品を（熱的に）処理するように設計された機械として説明される。

【0017】

図１に示される液体または半液体食品を処理するための機械１０は、好ましくは、アイスクリーム、ベーカリおよび製菓などの分野の製品（非限定的な例として、ジェラート、ソフトサーブアイスクリーム、グラニタス、ミルクシェイク、ヨーグルト、フローズンデザート、チルドクリームなど）を製造するための機械であり、したがって、熱処理（低温殺菌）用の容器を備えたアイスクリーム（ソフトサーブまたは手作りジェラート）を製造するための機械を含んでもよい。

【0018】

例えば、液体または半液体製品などの食品を処理するための機械１０は、
図１に示すように、食品を受け入れるように構成された処理チャンバ１００と（機械１０は、好ましくは、液体または半液体のベース製品を処理し、処理チャンバ１００を画定するための容器１０２を備えてもよい）、
図１に示すように、処理チャンバ１００内の食品に処理プロセスを適用するように構成された少なくとも１つのアクチュエータ１０４であって、好ましくは、処理チャンバ１００の内部の製品を混合する（好ましくは、容器１０２の内部に取り付けられている）撹拌機を含んでもよい、アクチュエータ１０４と、
処理および制御ユニット１０６と、
処理および制御ユニット１０６に接続された（例えば、含まれた、または結合された）データ交換モジュール１０８、好ましくは、無線トランシーバと、を備える。

【0019】

この開示で使用される「アクチュエータ」とは、食品に対して（例えば、機械的、熱的、または化学的など、あらゆる種類の）プロセスを実行するために動作する、あらゆる機械的、電気的、電子的またはその他の要素を意味する。

【0020】

一態様によれば、アクチュエータ１０４は、１つまたは複数の加熱および／または冷却要素によって規定されてもよい。

【0021】

より一般的に言えば、機械１０は、あらゆる種類の食品を処理するための機械であってよく、例えば、オーブン、冷蔵庫、混練機、アイスクリーム／ベーカリおよび製菓業界用の機械または他の機械であってよい。

【0022】

食品を処理するための機械１０がオーブンである場合、機械１０は、
食品を熱処理するように構成された１つまたは複数の加熱要素（この開示では、製品に対して動作する「アクチュエータ」とも呼ばれる）、
製品の処理温度を調整するための１つまたは複数の制御部、
製品に対する１つまたは複数の熱サイクルを調整できる１つまたは複数の制御部、
ファンの速度およびオン／オフの時間サイクルを調整するための１つまたは複数の制御部、および、
オーブン内の湿度を制御および調整するための１つまたは複数の制御部、のうちの１つまたは複数を含んでもよい。

【0023】

本発明の一態様によれば、処理および制御ユニット１０６は、例えば、アクチュエータ１０４をオンおよびオフに切り替えることによって、および／またはその動作状態を変更することによって、アクチュエータ１０４（または機械１０が複数のアクチュエータ１０４を含む場合には複数のアクチュエータ）を駆動するように構成される。

【0024】

図１に示されるように、食品を処理するための機械１０はまた、処理容器１０２に関連付けられた熱交換器１１２を含む熱処理システム１１０を含んでもよい。

【0025】

図１の非限定的な例に示されるように、機械１０は、撹拌機を回転駆動するために撹拌機１０４に接続されたモータを含んでもよい。好ましくは、モータは、処理および制御ユニット１０６に接続される。

【0026】

別の態様によれば、熱システム１１０は、処理容器１０２に関連付けられた熱交換器１１２と、さらなる熱交換器１１４と、圧縮機１１６と、減圧要素１１８とを備える。熱交換器１１２、さらなる熱交換器１１４、圧縮機１１６、および減圧要素１１８は、熱交換器流体を含む回路を規定することに留意されたい。

【0027】

換言すれば、熱システム１１０は、（熱交換器流体を使用して熱力学的サイクルに従って動作するように構成された）熱力学的システムである。

【0028】

別の態様によれば、機械１０は、少なくとも１つのユーザ操作可能な制御部（好ましくは複数の制御部）を含み且つ処理および制御ユニット１０６に接続されたユーザインタフェース１２０を含む。好ましくは、インタフェース１２０は、ユーザ操作可能な起動および選択制御部および／または押しボタンを備える。

【0029】

さらに別の態様によれば、機械１０は、液体または半液体のベース製品を処理するための処理容器１００に接続され且つ製品が容器１００から抽出されることを可能にするディスペンサ１２２を備える。ディスペンサ１２２は、好ましくは、処理された製品を分配することを可能にするユーザ操作可能なレバーを含む。

【0030】

図２は、本発明による食品を処理するための機械１０を管理するためのサポートシステム１の非限定的な例を示す。図２に示されるように、システムは、処理チャンバ１００、アクチュエータ１０４、およびデータ交換モジュール１０８を備える、例えば、上述のタイプの機械１０を備える。

【0031】

サポートシステム１はまた、拡張現実バイザーデバイス２０、すなわち、ユーザが自分の目で知覚するものに重ねられるマルチメディア情報（電子的に操作および伝達される）を通じて感覚体験を強化できるデバイスを含む。

【0032】

バイザーデバイス２０は、
少なくとも１つの第１の画像ＩＭ１を取り込むように構成された少なくとも１つのカメラ２００と、
少なくとも１つの第２の画像ＩＭ２を表示するように構成された少なくとも１つのディスプレイ２０２と、
第１の画像ＩＭ１を送信し、第２の画像ＩＭ２を受信するように構成された、機械１０のデータ交換モジュール１０８に接続可能な（および類似の）データ交換モジュール２０４と、を備える。

【0033】

１つまたは複数の実施形態において、カメラ２００は、写真カメラ、例えば、スマートフォンの写真カメラを含んでもよい。

【0034】

１つまたは複数の実施形態において、バイザーデバイス２０は、ユーザの頭に装着されるデバイス、すなわち、例えば、拡張現実ゴーグルであるヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）、および／または、例えば、タブレット、ＰＣまたはスマートフォンであるポータブルデバイスまたはハンドヘルドディスプレイ、および／または、例えば、ビデオプロジェクタ、ホログラム、無線周波数タグである空間デバイスまたはディスプレイを含んでもよい。以下では、単純化且つ理解を容易にするために、一般性を失うことなく、ヘッドマウントバイザー２０について言及がなされる。

【0035】

処理および制御ユニット１０６は、データ交換モジュール１０８に接続されている（例えば、データ交換モジュール１０８に結合されている、またはデータ交換モジュール１０８を備える）。

【0036】

この説明が続くにつれて明らかになるように、データ交換モジュール１０８、２０４が接続されると、処理および制御ユニット１０６は、
バイザーデバイス２０から、データ交換モジュール１０８によって取り込まれた第１の画像ＩＭ１を受信し、
機械１０の部品または構成要素を示してもよい、第１の画像ＩＭ１内の複数の実要素Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３を識別し、
任意選択的に、１つまたは複数の拡張現実要素G１－G４を複数の実要素Ｏ１－Ｏ３の１つまたは複数の実要素Ｏ１－Ｏ３に関連付ける、ように構成される。

【0037】

「拡張現実要素」という表現は、第１の画像ＩＭ１に存在する、またはそこから導出可能な情報に基づいて（例えば、第１の画像ＩＭ１内の識別された１つまたは複数の実要素Ｏ１－Ｏ３に基づいて）生成されたあらゆるグラフィック要素（テキストを含む）および／または音声要素を意味するために使用される。

【0038】

任意選択的に、処理および制御ユニット１０６は、
第２の画像ＩＭ２を生成し、
１つまたは複数の拡張現実グラフィック要素G１－Ｇ５を第２の画像ＩＭ２に組み込み、
（拡張現実要素を含む）第２の画像ＩＭ２を、バイザーデバイス２０のデータ交換モジュール２０４を介してバイザーデバイス２０に送信する、ように構成される。

【0039】

任意選択的に、バイザーデバイス２０は、音声再生手段を備えてもよく、処理および制御ユニット１０６は、任意選択的に、１つまたは複数の拡張現実音声要素を複数の実要素Ｏ１－Ｏ３の１つまたは複数の実要素Ｏ１－Ｏ３に関連付けるように構成される。

【0040】

したがって、バイザーデバイスは、オペレータ（セットアップまたはメンテナンスエンジニア、機械のエンドユーザなど）にグラフィック表示および／または音声表示を提供でき、機械に対して実行される様々なアクティビティ（例えば、セットアップ、メンテナンス、製品の準備、レシピの作成、クリーニングなど）を支援する。

【0041】

拡張現実要素Ｇ１－Ｇ５は様々な種類であってもよく、例えば、テキスト要素、幾何学的要素、グラフィック接続要素（例えば、矢印）、および／または１つまたは複数の領域で識別された実際のオブジェクトの静的および／または動的な仮想再構成を含んでもよい。

【0042】

本発明の一態様によれば、処理および制御ユニット１０６は、機械１０の処理および制御ユニットの機能と、拡張現実バイザーデバイス２０を管理するためのコンピュータの機能とを同時に果たしてもよい。処理および制御ユニット１０６は、機械１０の制御カードを含んでもよい。したがって、機械１０は、拡張現実コンテンツを備え且つ管理してもよい。

【0043】

１つまたは複数の実施形態では、食品を処理するための機械１０は、処理および制御ユニット１０６に接続（例えば、結合または挿入）され且つ食品を処理するための機械の操作および／または設置および／またはメンテナンスに関する複数の拡張現実要素Ｇ１－Ｇ５を含むメモリ１２６を備えてもよい。

【0044】

１つまたは複数の実施形態では、メモリ１２６は、機械１０の構成要素の複数の幾何学的／寸法／色情報項目、および／または処理ユニット１０６が識別するように構成されるオブジェクト（ユーザの上肢など）を含んでもよい。

【0045】

したがって、第１の画像ＩＭ１内の複数の実要素Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３を識別するステップは、当業者に既知の方法で、キャプチャされた第１の画像ＩＭ１をメモリ１２６に格納された情報と比較することを含んでもよい。

【0046】

１つまたは複数の実施形態では、メモリ１２６は、機械１０の構成要素、および／または処理ユニット１０６が識別するように構成されたオブジェクト（ユーザの上肢など）を表す複数の画像を含んでもよい。したがって、第１の画像ＩＭ１内の複数の実要素Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３を識別するステップは、当業者に既知の方法で、キャプチャされた第１の画像ＩＭ１をメモリ１２６に格納された画像と比較することを含んでもよい。

【0047】

１つまたは複数の実施形態では、メモリ１２６は、機械１０のライフサイクルおよび／またはイベント履歴に関する情報を含んでもよく、処理および制御ユニット１０６は、ライフサイクルおよび／またはイベント履歴を管理するように構成されてもよい。

【0048】

本発明の一態様によれば、カメラ２００は、ユーザの視野をカバーする第１の画像ＩＭ１を取り込むようにバイザーデバイス２０上に配置されてもよい。言い換えると、図２に示すように、ユーザの視野は少なくとも部分的に少なくとも１つのカメラ２００上にオーバーレイされ、ここで、破線はユーザの目が見ているものと画像平面においてカメラ２００によってキャプチャされたものとを示す。

【0049】

図３から図６は、バイザーデバイス２０および処理および制御ユニット１０６に関する本発明のいくつかの態様を例示している。特に、図３は、バイザーデバイス２０によってキャプチャされた第１の画像ＩＭ１の非限定的な例を示し、図４および５は、機械１０の制御ユニット１０６によって生成された第２の画像ＩＭ２の非限定的な例を示し、図６は、拡張現実バイザーデバイス２０を装着したユーザが使用中にディスプレイ２０２上で見るものの非限定的な例を示す。

【0050】

図２および３を参照すると、バイザーデバイス２０を着用して機械１０を見るユーザは、カメラ２００が機械１０またはその一部の画像１０’を取り込むことを可能にし得る。第１の画像ＩＭ１は機械１０の処理および制御ユニット１０６によって処理されてもよく、複数の実要素Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３は第１の画像ＩＭ１において識別されてもよい。複数の実要素Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３の各実要素Ｏｉは、第１の画像ＩＭ１内の対応する第１の領域Ｒｉの範囲を定めてもよい。

【0051】

１つまたは複数の実施形態では、第１の画像ＩＭ１は第１のピクセルマトリックスからなり、第１の領域Ｒ１－Ｒ３はそれぞれ、第１のピクセルマトリックスの複数のピクセルを含む。

【0052】

１つまたは複数の実施形態では、第２の画像ＩＭ２は第２のピクセルマトリックスからなり、第２のピクセルマトリックスのピクセルは、第１のピクセルマトリックスのピクセルと事前に規定された一致（例えば、１対１）を有する。このようにして、第２の領域Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３を第１のピクセルマトリックスの第１の領域Ｒ１－Ｒ３と関連付けることができ、第１のピクセルマトリックスの各第１の領域Ｒ１－Ｒ３は、第２のピクセルマトリックスのそれぞれの第２の領域Ｉ１－Ｉ３と一致し得る。

【0053】

したがって、本発明の一態様によれば、１つまたは複数の拡張現実グラフィック要素Ｇ１－Ｇ４は、第２の画像ＩＭ２内、少なくとも部分的に第２の領域Ｉ１－Ｉ３内に配置され得る。例えば、拡張現実グラフィック要素Ｇ１およびＧ３は、第２の領域Ｉ１およびＩ２を拡張現実グラフィック要素Ｇ２およびＧ４にリンクする拡張現実接続グラフィック要素（例えば、線または矢印）を含んでもよい。

【0054】

言い換えると、拡張現実グラフィック要素Ｇ１－Ｇ４は、ディスプレイに投影された場合、最適な位置でバイザーデバイス２０を介してオペレータの目で見られるように、実オブジェクトＯ１－Ｏ３および機械１０の画像上にオーバーレイされてもよい。

【0055】

１つまたは複数の実施形態では、実要素Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３が識別されると、１つまたは複数の拡張現実グラフィック要素Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４をそれらに関連付けることができる。図３－５に示す非限定的な例では、拡張現実グラフィック要素Ｇ１、Ｇ２は、領域Ｒ１によって区切られた実要素Ｏ１に関連付けられ、拡張現実グラフィック要素Ｇ３、Ｇ４は、領域Ｒ２によって区切られた実要素Ｏ２に関連付けられ、実要素Ｏ３に関連付けられているグラフィック要素はない。

【0056】

拡張現実グラフィック要素Ｇ１－Ｇ４は、ユーザの感覚体験を強化し、ユーザが機械１０上で実行しなければならないアクション、例えば、その設置、メンテナンスおよび／または使用を容易にするように構成されてもよい。

【0057】

本発明の一態様によれば、食品を処理するための機械１０は、図１に示すように、機械１０の動作および／または状態パラメータを検出するように構成された少なくとも１つのセンサ１２４を備えてもよい。当該パラメータは、例えば、処理チャンバ１００内の温度および／または圧力、および／または処理チャンバ１００内に供給される、または処理チャンバ１００内に存在する、または処理チャンバ１００から得られる食品の量である。

【0058】

したがって、少なくとも１つのセンサ１２４に動作可能に接続されている処理および制御ユニット１０６は、
動作および／または状態パラメータを受け取り、
検出されたパラメータを示す少なくとも１つのテキスト要素を含み得るグラフィック要素Ｇ５を生成し、
生成されたグラフィック要素Ｇ５を第２の画像ＩＭ２に組み込むように構成されてもよい。

【0059】

図４に示すように、グラフィック要素Ｇ５は、第２の画像ＩＭ２の周辺部分に組み込まれてもよい。

【0060】

図４に示すように、グラフィック要素Ｇ５は、センサ１２４によって検出された値の表示を含んでもよい。

【0061】

追加的に、または代替的に、図５に示されるように、処理および制御ユニット１０６は、
少なくとも１つのセンサ１２４によって検出された動作および／または状態パラメータが、機械の正しい動作を示す、事前に規定された間隔内にあるかどうかをチェックし、
動作および／または状態パラメータが事前に規定された間隔外にある場合に、警告メッセージを規定するグラフィック要素Ｇ５を生成し、
生成されたグラフィック要素Ｇ５を第２の画像ＩＭ２に組み込むように構成されてもよい。

【0062】

１つまたは複数の実施形態では、処理および制御ユニット１０６は、データ交換モジュール１０８、２０４を介して第２の画像ＩＭ２をバイザーデバイス２０に送信するように構成されてもよい。図６に示されるように、バイザーデバイス２０は、第２の画像ＩＭ２を表示するように構成されてもよい。

【0063】

本発明の一態様によれば、バイザーデバイス２０のディスプレイ２０２は、光に対して透過性（例えば、透明）のレンズを含んでもよく、ユーザの視野に重ねられた第２の画像ＩＭ２を表示するように構成されてもよい。例えば、画像は、プロジェクタによってレンズに投影されてもよい。言い換えれば、ディスプレイ２０２はゴーグルレンズと見なされてもよく、ユーザは実際のオブジェクト、例えば機械１０に重ねられた拡張現実グラフィック要素Ｇ１－Ｇ５を同時に見ることができる。

【0064】

また、食品を処理するための機械１０の管理（例えば、設置、メンテナンス、使用）のためのサポート方法も規定されている。この方法は、
上記のような食品を処理するための機械１０および拡張現実バイザーデバイス２０を含むシステム１を準備することと、
バイザーデバイス２０のカメラ２００で少なくとも１つの第１の画像ＩＭ１を取り込むことと、
少なくとも１つの第１の画像ＩＭ１内の１つまたは複数の実要素Ｏ１－Ｏ３を識別することと、
例えば図４に示すように、１つまたは複数の拡張現実グラフィック要素Ｇ１－Ｇ５を少なくとも１つの第２の画像ＩＭ２に組み込むことと、
バイザーデバイス２０の少なくとも１つのディスプレイ２０２で少なくとも１つの第２の画像ＩＭ２を表示することと、を含む。

【0065】

本発明の一態様によれば、画像ＩＭ１において識別される１つまたは複数の実要素Ｏ１－Ｏ４は、例えばディスペンサ１２２、ユーザインタフェース１２０または機械１０の機構へのアクセスを与えるドアなど（図８を参照）、少なくとも１つの第１の画像に機械の１つまたは複数の構成要素の位置を示してもよい。この方法は、例えば図４に示すように、１つまたは複数の拡張現実グラフィック要素Ｇ１－Ｇ４を、識別された１つまたは複数の実要素Ｏ１－Ｏ３に関連付けることを含んでもよい。

【0066】

本発明の一態様によれば、この開示によって提供される方法は、食品を製造するための一連のステップを通じてユーザを段階的にサポートする（stepping）ことを可能にする。

【0067】

非限定的な例として、食品を処理するための機械はオーブンであってもよく、この方法は、甘いベーカリ製品の調製のためのサポートをユーザに提供してもよい。例えば、方法は、ベース製品の選択、ベース製品の量の計算、ベース製品の混合、および機械での混合物の処理のステップを容易にすることができる。

【0068】

１つまたは複数の実施形態において、方法は、
少なくとも１つのセンサ１２４、例えば、温度および／または圧力センサ、および／または処理チャンバ１００内に存在する、または供給される、または処理チャンバ１００内の処理から得られる製品の量を検出するセンサを準備するステップと、
少なくとも１つのセンサ１２４を用いて、食品を処理するための機械１０の動作および／または状態パラメータ、例えば、製品の量、温度および／または圧力を検出するステップと、
検出されたパラメータを示す少なくとも１つのテキスト要素を含むグラフィック要素Ｇ５を生成するステップと、
例えば図４および５に示されるように、生成されたグラフィック要素Ｇ５を第２の画像ＩＭ２に組み込むステップと、を含んでもよい。

【0069】

本発明の一態様によれば、方法は、
少なくとも１つのセンサ１２４によって検出された動作および／または状態パラメータが、機械１０の正しい動作を示す、事前に規定された間隔内にあるかどうかをチェックするステップと、
動作および／または状態パラメータが事前に規定された間隔外（例えば、潜在的に重要な値に達する温度および／または特定の値を下回る量）にある場合、例えば図５に示されているように、警告メッセージを含むグラフィック要素Ｇ５を生成するステップと、
生成されたグラフィック要素Ｇ５を少なくとも１つの第２の画像ＩＭ２に組み込むステップと、を含むことができる。

【0070】

本発明は、多数の用途を有することができ、例えば、ユーザと機械との間の相互作用を容易にし、（以下により明確にされるように）ユーザマニュアルの機能を実行するために使用されてもよい。

【0071】

本発明の一態様によれば、図７に示されるように、方法は、
食品を処理するための機械１０の操作および／または設置および／またはメンテナンスに関する複数の拡張現実要素Ｇ１－Ｇ５を格納するために使用されるメモリ１２６を準備することと、
バイザーデバイス２０のディスプレイ２０２にメニューＧ６を表示することと、
あるオプションがメニューＧ６から選択された場合、そのオプションに関連付けられた拡張現実要素Ｇ１－Ｇ５のセットをメモリ１２６から取得することと、
当該セットの１つまたは複数の拡張現実要素Ｇ１－Ｇ５を表示することと、を含んでもよい。

【0072】

本発明の一態様によれば、メニューＧ６からのオプションの選択は、処理および制御ユニット１０６がユーザからの入力を認識することによって行われてもよい。１つまたは複数の実施形態では、入力は、バイザーデバイス２０および処理および制御ユニット１０６に結合され得る拡張現実グローブまたはリストバンド、またはポインティングデバイスとして使用されるスマートフォンなどの入力デバイスから得られてもよい。追加的に、または代替的に、図８の非限定的な例に示されるように、入力は、ユーザの少なくとも１つの上肢（例えば、１つまたは複数の指、手など）の一部を、複数の実要素Ｏ１－Ｏ４を認識するために行われることと同じように認識することから得られてもよい。第１の画像ＩＭ１上の少なくとも１つの上肢Ｏ４の部分の位置Ｒ４に基づいて、どのオプションがメニューＧ６から選択されたかを理解することが可能である。第２の画像ＩＭ２内の、少なくとも１つの上肢Ｏ４の部分の位置Ｒ４に関連付けられた第２の領域Ｉ４に、選択されたオプションが配置されるためである（図８の第２の領域Ｉ６ａ、Ｉ６ｂ、Ｉ６ｃを参照）。図８の非限定的な例では、選択されたオプションは、部分的に領域Ｉ４にオーバーレイされるという点で、第２の領域Ｉ６ｃにおけるオプションである。

【0073】

本発明の一態様によれば、方法は、
機械１０の正しい操作を表示するためのオプションおよび／または機械１０のメンテナンスのためのオプションを含むメニューＧ６を表示するステップと、
オプションが選択されると、そのオプションに関連付けられた拡張現実要素Ｇ１－Ｇ５のセットをメモリ１２６から取得するステップと、
少なくとも１つの第２の画像ＩＭ２に、取得された拡張現実グラフィック要素のセットの１つまたは複数の拡張現実要素Ｇ１－Ｇ５を組み込むステップと、を含むことができる。

【0074】

追加的に、または代替的に、図８に示すように、オプションはメニュー以外の形式で提示されてもよい。実際には、図８の非限定的な例のインタフェース１２０、ディスペンサ１２２、またはドア１２８など、機械１０によって認識される各実要素Ｏｉについて、専用コンテンツにアクセスすることが可能である。

【0075】

したがって、特に図８を参照すると、処理および制御ユニット１０６は、
例えば、インタフェース１２０、ディスペンサ１２２、およびドア１２８などの複数の実オブジェクトを識別し、
識別された実オブジェクトを示す複数のテキスト要素と、テキスト要素を実要素に接続する複数の拡張現実グラフィック接続要素（例えば、線または矢印）を生成し、
テキスト要素および複数の拡張現実グラフィック接続要素（例えば、線または矢印）を第２の画像ＩＭ２に組み込むように構成されてもよい。

【0076】

１つまたは複数の実施形態では、機械１０の管理のためのサポートシステムは、
エンジニアによる設置、メンテナンス、管理、および／または故障診断、
設置サポート（例えば機械を初めて起動するためにハードウェアとソフトウェアを使用してエンジニアが実行する必要がある初期ステップを含んでもよい）、
例えば、レシピを作成したり、クリーニングしたりするために顧客が機械と対話するのを容易にすることによる、機械のエンドユーザのサポート（例えば、バイザーデバイス２０は、手順を通じて顧客を段階的にサポート（step）してもよいし、取扱マニュアルを含んでもよい）を可能にすることができる。

【0077】

後者の場合、つまり、処理および制御ユニット１０６が機械のエンドユーザにサポートを提供する場合、ユーザはレシピを通じて段階的にサポートされる。これにより、有利なことに、エラーが防止され、機械を使用して最終製品の調製に至るまでユーザをガイドする段階的な手順の実施が可能になる。

【0078】

本発明の一態様によれば、レシピは、製品量、時間－温度サイクルの詳細な説明、および機械設定を含んでもよい。

【0079】

１つまたは複数の実施形態では、拡張現実要素（好ましくはグラフィック）Ｇ１－Ｇ５は、時間および／または温度を設定すること、および／または使用中に機械に設定を表示することを可能にすることができる。

【0080】

例えば、メニューＧ６は、１つまたは複数のレシピを含んでもよい。機械１０が、ベーキングおよび製菓およびアイスクリーム業界の液体または半液体製品を処理するための機械を含む場合、メニューＧ６は、アイスクリーム、チョコレート、グラニタなどの製造の間ユーザを段階的にサポートするためのオプションを含んでもよい。

【0081】

オペレータがオプションを選択した瞬間、機械１０は、例えば、ユーザが実行する必要があるアクションおよび追加すべき製品量を含み得る拡張現実要素（好ましくはグラフィック、しかし必ずしもグラフィックである必要はない）Ｇ１－Ｇ５の形で、バイザーデバイス２０のディスプレイ２０２上に１つまたは複数の指示を示すことができる。

【0082】

例えば、情報はリアルタイムで更新でき、ユーザが実行したアクションに適合させることができる。

【0083】

同様に、メニューＧ６は、機械１０のクリーニングにおいてユーザを手助けするオプションを含んでもよい。機械１０の洗浄される部分が選択されると、機械１０はバイザー２０を通して、
機械１０の一部の構成要素（例えば、撹拌機１９）がクリーニング中に損傷を受ける危険性がある場合の警告メッセージ、
ユーザが構成要素を分解および再組み立てするのを助けるための洗浄される構成要素の分解図、
説明された操作を実行するために必要な工具に関する指示、例えば、洗浄すべき機械の構成要素に応じて、どのドライバーがどのネジに最も適しているか、を示すことができる。

【0084】

この場合も、情報はリアルタイムで更新でき、ユーザが実行したアクションに適合させることができる。

【0085】

有利なことに、問題が発生した場合、リアルタイムでリモートサポートサービスに接続して、機械と対話することにより問題の解決を段階的に進めることができる。

【0086】

有利には、提案されたシステムおよび方法は、生産機械の設置、メンテナンス、および／または運転に関連する時間を短縮することを可能にする。

【0087】

さらに、提案されたシステムおよび方法は、作業員が、バイザーデバイスを介して、上記のアクティビティの実行の間、支援され且つ段階的に進めることができるので、生産機械の設置、メンテナンスおよび／または運転に関連する人的エラーの可能性を低減することを可能にする。

【0088】

最後に、提案されたシステムと方法は、例えばスタッフのトレーニングコストと時間を削減することにより、メンテナンスと故障診断をより迅速且つ効率的に実行することを可能にする。

【0089】

さらに、提案されたシステムと方法では、実際には特定の機械に関連する特定のトレーニングおよびノウハウに代わり、バイザーデバイスがオペレータの職務を支援するので、採用されるスタッフは少ないトレーニングで済む。

【0090】

さらに、有利なことに、提案されたシステムおよび方法は、最終製品の生産のためのレシピの実施に対する効果的なサポートを提供し、これは、国際専門家（国際的な名声の料理人、シェフ、専門家）によって規定された手順に従った最終製品の生産においてエンドユーザを手助けする。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】