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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-09-12
(45)【発行日】2024-09-24
(54)【発明の名称】Ｘ線コンピュータ断層撮影装置および制御方法
(51)【国際特許分類】
A61B 6/03 20060101AFI20240913BHJP
【ＦＩ】
A61B6/03 Z
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2020193082
(22)【出願日】2020-11-20
(65)【公開番号】P2022081875
(43)【公開日】2022-06-01
【審査請求日】2023-10-19
(73)【特許権者】
【識別番号】594164542
【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】田中 亮太郎
(72)【発明者】
【氏名】太田 聡
【審査官】遠藤 直恵
(56)【参考文献】
【文献】特表２０１５－５２０６２３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１３６１８７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０５－００７５８１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｂ ６／００－６／５８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
Ｘ線を発生するＸ線管を支持し、開口の周方向に沿って回転する回転フレームを含む回転部と、前記回転フレームを回転可能に支持する固定フレームを含む固定部とのうち少なくとも一つに搭載されたバッテリーと、前記回転部と前記固定部とを含む架台装置の状態に基づいて、前記回転フレームに搭載されたデバイスと前記固定フレームに搭載されたデバイスとへの前記バッテリーからの電力の供給を制御する電力供給制御部と、
前記バッテリーにおける電力の残量を検知する電力検知器とを備え、
前記電力供給制御部は、
前記Ｘ線を用いたスキャンに関するスキャン条件に基づいて、前記スキャンにより消費される消費電力を計算し、
前記電力の残量が前記消費電力以上である場合、前記スキャンが実行可能であると判定し、
前記電力の残量が前記消費電力未満であって、前記回転フレームと前記固定フレームとを搭載する架台装置が外部電源に電気的に接続されている場合、前記スキャンの待機状態において前記バッテリーへの充電を開始し、
前記電力の残量が前記消費電力未満であって、前記架台装置が前記外部電源に電気的に接続されていない場合、前記バッテリーへの充電を促すメッセージをディスプレイに表示させ、
前記バッテリーへの充電が開始された場合、前記電力の残量と、前記消費電力と、前記充電の速度とに基づいて、前記スキャンが開始可能な時刻を計算し、
前記スキャンが開始可能な時刻を前記ディスプレイに表示させる、
Ｘ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項2】
Ｘ線を発生するＸ線管を支持し、開口の周方向に沿って回転する回転フレームを含む回転部と、前記回転フレームを回転可能に支持する固定フレームを含む固定部とのうち少なくとも一つに搭載されたバッテリーと、
前記回転部と前記固定部とを含む架台装置の状態に基づいて、前記回転フレームに搭載されたデバイスと前記固定フレームに搭載されたデバイスとへの前記バッテリーからの電力の供給を制御する電力供給制御部と、
を備え
前記バッテリーは、前記回転部に搭載され、
前記電力供給制御部は、前記架台装置が搬送状態にある場合に、前記回転部に搭載されたバッテリーから前記固定部に対して電力を供給する、
ことを特徴とするＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項3】
Ｘ線を発生するＸ線管を支持し、開口の周方向に沿って回転する回転フレームを含む回転部と、前記回転フレームを回転可能に支持する固定フレームを含む固定部とのうち少なくとも一つに搭載されたバッテリーと、
前記回転部と前記固定部とを含む架台装置の状態に基づいて、前記回転フレームに搭載されたデバイスと前記固定フレームに搭載されたデバイスとへの前記バッテリーからの電力の供給を制御する電力供給制御部と、
を備え
前記バッテリーは、前記回転部と前記固定部のそれぞれに搭載される、
ことを特徴とするＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項4】
前記電力供給制御部は、前記回転部のバッテリーと前記固定部のバッテリーとの間で状況に応じて電力を供給し合うことを特徴とする請求項３に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項5】
前記Ｘ線コンピュータ断層撮影装置は、可搬型であって、前記回転フレームと前記固定フレームとを搭載する架台装置に設けられ、前記架台装置を移動可能および固定可能な移動固定機構をさらに備え、
前記電力供給制御部は、前記架台装置の移動時と床面への架台装置の固定時とにおいて、前記バッテリーから前記移動固定機構に電力を供給する、
請求項１乃至４のうち何れか一項に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項6】
前記回転フレームは、前記バッテリーと、前記バッテリーに電気的に接続された第１接点とを搭載し、前記固定フレームは、外部電源と電気的に接続可能な第２接点を搭載し、
前記バッテリーへの充電を行う場合、前記第１接点と前記第２接点とを接触させる接点駆動機構をさらに備え、
前記電力供給制御部は、前記Ｘ線を用いるスキャンの待機状態において、
前記バッテリーへの充電を行う場合、前記第１接点と前記第２接点とが互いに向かい合う対向位置まで、前記回転フレームを回転させ、
前記対向位置への前記回転フレームの到達を契機として、前記第１接点と前記第２接点とを接触させるように前記接点駆動機構を制御する、
請求項１乃至５のうちいずれか一項に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項7】
前記バッテリーは、前記固定部に搭載されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項8】
前記固定部のバッテリーは、前記架台装置が搬送状態にある場合に、前記固定部と前記回転部の両方に電力を供給することを特徴とする請求項７に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項9】
Ｘ線コンピュータ断層撮影を行う移動可能な架台装置の状態を検出するステップと、前記架台装置に搭載されたバッテリーの充電状態を検出するステップと、
前記検出された架台装置の状態と前記バッテリーの充電状態とに基づいて、前記架台装置の回転フレームに搭載されたデバイスと前記架台装置の固定フレームに搭載されたデバイスとへの前記バッテリーからの電力の供給を制御するステップと、
を有する制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書及び図面に開示の実施形態は、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置および制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置（以下、Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置と呼ぶ）は、外部電源に接続される。これにより、Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ線ＣＴ装置における各ユニットへ、外部電源から電力を供給している。また、Ｘ線ＣＴ装置における回転フレームに搭載されたユニット(Ｘ線発生装置、Ｘ線管、Ｘ線検出器、データ収集回路（ＤＡＳ（Ｄａｔａ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）とも称される)）などに電力を供給するために、スリップリングなどの電装ユニットが、Ｘ線ＣＴ装置に搭載されることもある。また、Ｘ線ＣＴ装置には、停電時に電力が要求される必要最低限のユニットに電力を供給するために、無停電電源装置（以下、ＵＰＳ（Ｕｎｉｎｔｒｅｒｒｕｐｔｉｂｌｅ Ｐｏｗｅｒ Ｓｕｐｐｌｙ）と呼ぶ）が別途接続されることもある。この場合、ＵＰＳおよびＵＰＳに関する配線等により、コストの増大およびＸ線ＣＴ装置の設置の際に要求されるサイズが大きくことがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００３－１０１６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、停電時に運用可能であってコストを低減可能なＸ線コンピュータ断層撮影装置を提供することである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置は、バッテリーと、電力供給制御部とを備える。バッテリーは、Ｘ線を発生するＸ線管を支持し、開口の周方向に沿って回転する回転フレームを含む回転部と、前記回転フレームを回転可能に支持する固定フレームを含む固定部とのうち少なくとも一つに搭載される。電力供給制御部は、前記回転部と前記固定部とを含む架台装置の状態に基づいて、前記回転フレームに搭載されたデバイスと前記固定フレームに搭載されたデバイスとへの前記バッテリーからの電力の供給を制御する。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【発明を実施するための形態】
【0007】
以下、図面を参照しながら、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置（以下、Ｘ線ＣＴ（ｃｏｍｐｕｔｅｄ ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置と呼ぶ）および制御方法の実施形態について詳細に説明する。以下の実施形態では、同一の参照符号を付した部分は同様の動作をおこなうものとして、重複する説明を適宜省略する。以下、説明を具体的にするために、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、当該Ｘ線ＣＴ装置に付帯する各種装置を有するＸ線コンピュータ断層撮影システム（以下、Ｘ線ＣＴシステムと呼ぶ）に含まれるものとする。
【0008】
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態に係り、可搬型のＸ線ＣＴ装置３を有するＸ線ＣＴシステム１の一例を示す図である。可搬型のＸ線ＣＴ装置３とは、例えば、運搬可能であり異なる場所で撮影可能なＸ線ＣＴ装置である。図１に示すように、本実施形態に係るＸ線ＣＴシステム１は、Ｘ線ＣＴ装置３と、ネットワーク４と、サーバ装置５と、を有する。ネットワーク４は、Ｘ線ＣＴ装置３に無線または有線により接続される。また、ネットワーク４は、ワークステーションに相当するサーバ装置５と無線または有線により接続される。サーバ装置５は、投影データに基づくボリュームデータの再構成、ボリュームデータ基づくＣＴ画像の生成などに用いられる。以下、当該サーバ装置５を画像生成装置と呼ぶ。
図１は、本実施形態に係り、可搬型のＸ線ＣＴ装置３を有するＸ線ＣＴシステム１の一例を示す図である。可搬型のＸ線ＣＴ装置３とは、例えば、運搬可能であり異なる場所で撮影可能なＸ線ＣＴ装置である。図１に示すように、本実施形態に係るＸ線ＣＴシステム１は、Ｘ線ＣＴ装置３と、ネットワーク４と、サーバ装置５と、を有する。ネットワーク４は、Ｘ線ＣＴ装置３に無線または有線により接続される。また、ネットワーク４は、ワークステーションに相当するサーバ装置５と無線または有線により接続される。サーバ装置５は、投影データに基づくボリュームデータの再構成、ボリュームデータ基づくＣＴ画像の生成などに用いられる。以下、当該サーバ装置５を画像生成装置と呼ぶ。
【0009】
また、ネットワーク４には、画像保存通信システム（Ｐｉｃｔｕｒｅ Ａｒｃｈｉｖｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ：ＰＡＣＳ）、病院情報システム（Ｈｏｓｐｉｔａｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ：ＨＩＳ）、放射線科情報システム（Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ：ＲＩＳ）などが電気的に接続される。ネットワーク４は、病院内および／または病院外に設置される通信ネットワークに相当する。
【0010】
画像生成装置５は、ネットワーク４に接続される。画像生成装置５は、Ｘ線ＣＴ装置３や端末装置４０を介して入力されたユーザの指示に従って、Ｘ線ＣＴ装置３のコンソールとして機能する端末装置４０に対して負荷がかかる各種画像処理を実行する。画像生成装置５は、当該画像処理により、各種医用画像を生成する。画像生成装置５は、Ｘ線ＣＴ装置３や端末装置４０を介して入力されたユーザの指示に従って、生成された医用画像を、Ｘ線ＣＴ装置３や端末装置４０に送信する。画像生成装置５により実行される各種画像処理については後ほど説明する。なお、画像生成装置５および端末装置４０により実行される各種機能は、コンソール装置として実現されてもよい。このとき、コンソール装置は、Ｘ線ＣＴ装置３に含まれることとなる。また、画像生成装置５における各種機能は、例えば、ＰＡＣＳにおけるサーバ装置に搭載されてもよい。
【0011】
Ｘ線ＣＴ装置３は、ガントリとも称される架台装置１０と、寝台装置３０と、ユーザにより持ち運び可能な端末装置４０とを有する。なお、本実施形態では、非チルト状態での回転フレーム１３の回転軸又は寝台装置３０の天板３３の長手方向をＺ軸方向、Ｚ軸方向に直交し、床面に対し水平である軸方向をＸ軸方向、Ｚ軸方向に直交し、床面に対し垂直である軸方向をＹ軸方向とそれぞれ定義するものとする。図１では、説明の都合上、架台装置１０を複数描画しているが、実際のＸ線ＣＴシステム１の構成としては、架台装置１０は、一つである。
【0012】
架台装置１０及び寝台装置３０は、端末装置４０を介したユーザからの操作、或いは架台装置１０、又は寝台装置３０に設けられた操作部を介したユーザからの操作に基づいて動作する。架台装置１０と、寝台装置３０と、端末装置４０とは互いに通信可能に無線で接続されている。
【0013】
架台装置１０は、被検体ＰにＸ線を照射し、被検体Ｐを透過したＸ線の検出データから投影データを収集する撮影系を有する装置である。架台装置１０は、Ｘ線管１１（Ｘ線発生部）と、ウェッジ１６と、コリメータ１７と、Ｘ線検出器１２と、Ｘ線高電圧装置１４と、ＤＡＳ（Ｄａｔａ ＡｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ）１８と、回転フレーム１３を含む回転部と、制御装置１５と、第１のバッテリー２０と、第１の電力検知器２１と、回転フレーム１３を回転可能に支持する固定フレーム２２を含む固定部と、第２のバッテリー２３と、接点駆動機構２４と、第１接点２４１と、第２接点２４２と、コネクタ２４３と、第２の電力検知器２５と、移動固定機構２６とを有する。架台装置１０は、回転部と固定部とを含む。
【0014】
Ｘ線管１１は、Ｘ線高電圧装置１４からの高電圧の印加及びフィラメント電流の供給により、陰極（フィラメント）から陽極（ターゲット）に向けて熱電子を照射することでＸ線を発生する真空管である。熱電子がターゲットに衝突することによりＸ線が発生される。Ｘ線管１１における管球焦点で発生したＸ線は、例えばコリメータ１７を介してコーンビーム形に成形され、被検体Ｐに照射される。例えば、Ｘ線管１１には回転する陽極に熱電子を照射することでＸ線を発生させる回転陽極型のＸ線管がある。
【0015】
Ｘ線検出器１２は、Ｘ線管１１から照射され、被検体Ｐを通過したＸ線を検出し、当該Ｘ線量に対応した電気信号をＤＡＳ１８へと出力する。Ｘ線検出器１２は、例えば、Ｘ線管１１の焦点を中心として１つの円弧に沿ってチャネル方向に複数の検出素子が配列された複数の検出素子列を有する。Ｘ線検出器１２は、例えば、当該検出素子列がスライス方向（列方向、ｒｏｗ方向）に複数配列された構造を有する。なお、Ｘ線ＣＴシステム１には、Ｘ線管１１とＸ線検出器１２とが一体として被検体Ｐの周囲を回転するＲｏｔａｔｅ／Ｒｏｔａｔｅ－Ｔｙｐｅ（第３世代ＣＴ）、リング状にアレイされた多数のＸ線検出素子が固定され、Ｘ線管１１のみが被検体Ｐの周囲を回転するＳｔａｔｉｏｎａｒｙ／Ｒｏｔａｔｅ－Ｔｙｐｅ（第４世代ＣＴ）等様々なタイプがあり、いずれのタイプでも本実施形態へ適用可能である。
【0016】
また、Ｘ線検出器１２は、例えば、グリッドと、シンチレータアレイと、光センサアレイとを有する間接変換型の検出器である。シンチレータアレイは、複数のシンチレータを有し、シンチレータは入射Ｘ線量に応じた光子量の光を出力するシンチレータ結晶を有する。グリッドは、シンチレータアレイのＸ線入射側の面に配置され、散乱Ｘ線を吸収する機能を有するＸ線遮蔽板を有する。なお、グリッドはコリメータ（１次元コリメータ又は２次元コリメータ）と呼ばれる場合もある。光センサアレイは、シンチレータからの光量に応じた電気信号に変換する機能を有し、例えば、光電子増倍管（フォトマルチプライヤー：ＰＭＴ）等の光センサを有する。なお、Ｘ線検出器１２は、入射したＸ線を電気信号に変換する半導体素子を有する直接変換型の検出器であっても構わない。また、Ｘ線検出器１２は、光子計数型Ｘ線検出器であってもよい。Ｘ線検出器１２は、Ｘ線検出部の一例である。
【0017】
回転部は、Ｘ線を発生するＸ線管１１を支持し、開口の周方向に沿って回転する回転フレームを含む。回転フレーム１３は、Ｘ線管１１とＸ線検出器１２とを回転軸回りに回転可能に支持する。具体的には、回転フレーム１３は、Ｘ線管１１とＸ線検出器１２とを対向支持し、後述する制御装置１５によってＸ線管１１とＸ線検出器１２とを回転させる円環状のフレームである。回転フレーム１３は、アルミニウム等の金属により形成された固定フレーム２２に回転可能に支持される。詳しくは、回転フレーム１３は、ベアリングを介して固定フレーム２２の縁部に接続されている。回転フレーム１３は、制御装置１５の駆動機構からの動力を受けて回転軸回りに一定の角速度で回転する。
【0018】
回転フレーム１３は、Ｘ線管１１とＸ線検出器１２とに加えて、Ｘ線高電圧装置１４と、ＤＡＳ１８と、第１のバッテリー２０と、第１の電力検知器２１とをさらに支持する。また、回転フレーム１３における固定フレーム２２対向する所定の位置には、第１のバッテリー２０に電気的に接続された第１接点２４１を搭載する。このような回転フレーム１３は、撮影空間をなす開口（ボア）が形成された略円筒形状の筐体に収容されている。開口の中心軸は、回転フレーム１３の回転軸に一致する。なお、ＤＡＳ１８が生成した検出データは、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）を有する送信機から光通信によって架台装置１０の非回転部分（例えば固定フレーム２２）に設けられた、フォトダイオードを有する受信機に送信され、第１処理回路３６へと転送される。なお、回転フレーム１３から架台装置１０の非回転部分への検出データの送信方法は、前述の光通信に限らず、非接触型のデータ伝送であれば如何なる方式を採用しても構わない。
【0019】
Ｘ線高電圧装置１４は、変圧器（トランス）及び整流器等の電気回路を有し、Ｘ線管１１に印加する高電圧及びＸ線管１１に供給するフィラメント電流を発生する機能を有する高電圧発生装置と、Ｘ線管１１が照射するＸ線に応じた出力電圧の制御を行うＸ線制御装置とを有する。高電圧発生装置は、変圧器方式であってもよいし、インバータ方式であっても構わない。
【0020】
第１のバッテリー２０は、回転部に搭載される。第１のバッテリー２０は、被検体Ｐに対するスキャンにおいて、回転フレーム１３に搭載されたＸ線管１１、Ｘ線検出器１２、Ｘ線高電圧装置１４、ＤＡＳ１８、スキャンプランに応じてウェッジ１６およびコリメータ１７をＸ線の曝射範囲内に対して挿抜する挿抜機構などの各種デバイス（以下、回転フレーム搭載デバイスと呼ぶ）へ電力を供給する。スキャンプランは、例えば、スキャンの数、スキャンの範囲、曝射タイミング、曝射条件、画像処理条件を有する。スキャンプランは、例えば、ＨＩＳまたはＲＩＳから端末装置４０へ出力された検査オーダに基づいて、端末装置４０においてユーザにより設定される。なお、スキャンプランは、ＨＩＳからＲＩＳへ出力された検査オーダに基づいてＲＩＳにおいてユーザにより設定されてもよい。なお、第１のバッテリー２０は、例えば、架台装置１０の搬送（運搬）時において、架台装置１０における固定フレーム２２に搭載された第２のバッテリー２３もしくは固定フレーム２２に搭載された各種デバイスへ、必要に応じて電力を供給してもよい。
【0021】
回転フレーム１３への第１のバッテリー２０の搭載位置は、図１に限定されない。例えば、第１のバッテリー２０は、回転フレーム１３における重量バランスを考慮して、回転軸に対して線対称な位置に、複数設けられてもよい。また、第１のバッテリー２０は、直方体の形状に限定されず、シート状の形状により実現されてもよい。このとき、シート状の第１のバッテリー２０は、例えば、回転フレーム１３の周方向に沿って、例えば全周に亘って配置されてもよい。また、第１のバッテリー２０は、回転フレーム１３における重量バランスを調整するウエイトとして利用することもできる。また、第１のバッテリー２０は、電力の供給先の近傍に配置することも可能である。このとき、電力の供給に関する配線を簡素にすることができ、当該配線によるノイズを低減することができる。
【0022】
第１の電力検知器２１は、第１のバッテリー２０における電力の残量（以下、第１残量と呼ぶ）を検知する。第１の電力検知器２１は、例えば、電圧計により実現される。このとき、第１残量は、第１のバッテリー２０における電圧値に相当する。第１の電力検知器２１は、無線等の伝送系を介して、検知された第１残量を、第１処理回路３６へ出力する。すなわち、第１の電力検知器２１は、第１のバッテリー２０の第１残量をモニタリングし、モニタリング結果である第１残量を、逐次、第１処理回路３６へ出力する。なお、第１の電力検知器２１から第１処理回路３６への第１残量の伝達方法は、無線に限定されず、光通信など他の伝達手段により適宜実現可能である。
【0023】
ウェッジ１６は、Ｘ線管１１から照射されたＸ線のＸ線量を調節するためのフィルタである。具体的には、ウェッジ１６は、Ｘ線管１１から被検体Ｐへ照射されるＸ線が、予め定められた分布になるように、Ｘ線管１１から照射されたＸ線を透過して減衰するフィルタである。ウェッジ１６は、例えばウェッジフィルタ（ｗｅｄｇｅ ｆｉｌｔｅｒ）またはボウタイフィルタ（ｂｏｗ－ｔｉｅ ｆｉｌｔｅｒ）であり、所定のターゲット角度や所定の厚みとなるようにアルミニウムを加工したフィルタである。
【0024】
コリメータ１７は、ウェッジ１６を透過したＸ線をＸ線照射範囲に絞り込むための鉛板等であり、複数の鉛板等の組み合わせによってスリットを形成する。なお、ウェッジ１６およびコリメータ１７は、不図示の挿抜機構により、Ｘ線管１１におけるＸ線放射窓の前面において、Ｘ線条件等に応じてＸ線曝射範囲に対して挿抜されてもよい。
【0025】
ＤＡＳ１８は、Ｘ線検出器１２の各Ｘ線検出素子から出力される電気信号に対して増幅処理を行う増幅器と、電気信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器とを有し、検出データを生成する。ＤＡＳ１８が生成した検出データは、第１処理回路３６へ転送される。また、ＤＡＳ１８はデータ収集部の一例である。
【0026】
固定フレーム２２は、回転フレーム１３を回転可能に支持する。固定フレーム２２は、制御装置１５、第１メモリ２７、第１ディスプレイ２８、第１入力インターフェース２９、第１処理回路３６、第１通信インターフェース３５、移動固定機構２６、第２のバッテリー２３、外部電源と電気的に接続可能な第２接点２４２、第２接点２４２を駆動する接点駆動機構２４と、外部電源に電気的に接続可能なコネクタ（コンセントタップともいう）２４３、第２の電力検知器２５、架台装置１０の周囲を撮影するカメラ（以下、周囲撮影カメラと呼ぶ）などを搭載する。第１メモリ２７と、第１ディスプレイ２８と、第１入力インターフェース２９と、第１処理回路３６との間のデータ通信は、例えば、バス（ＢＵＳ）を介して行われる。固定フレーム２２における回転フレーム１３に対向する位置には、第２のバッテリー２３に電気的に接続された第２接点２４２が設けられる。なお、第２接点２４２は、コネクタ２４３に電気的に接続されてもよい。第２接点２４２は、接点駆動機構２４により、第１接点２４１と接触する接触位置と、第１接点２４１から離れた離隔位置との間で移動可能に支持される。
【0027】
制御装置１５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等を有する処理回路と、モータ及びアクチュエータ等の駆動機構とを有する。処理回路は、ハードウェア資源として、ＣＰＵやＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサとＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリとを有する。また、制御装置１５は、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）やフィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ：ＦＰＧＡ）、他の複合プログラマブル論理デバイス（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ）、単純プログラマブル論理デバイス（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）により実現されてもよい。制御装置１５は、端末装置４０からの指令に従い、Ｘ線高電圧装置１４及びＤＡＳ１８等を制御する。当該プロセッサは、当該メモリに保存されたプログラムを読み出して実現することで上記制御を実現する。
【0028】
また、制御装置１５は、端末装置４０もしくは架台装置１０に取り付けられた第１入力インターフェース２９からの入力信号を受けて、第１処理回路３６におけるシステム制御機能３６１による制御のもとで、架台装置１０および寝台装置３０の動作制御を行う機能を有する。例えば、制御装置１５は、回転駆動装置により回転フレーム１３を回転させる制御、架台装置１０をチルトさせる制御、寝台装置３０および天板３３を動作させる制御、接点駆動機構２４を動作させる制御、および移動固定機構２６を動作させる制御などを行う。なお、架台装置１０をチルトさせる制御は、架台装置１０に取り付けられた第１入力インターフェース２９によって入力される傾斜角度（チルト角度）情報により、制御装置１５がＸ軸方向に平行な軸を中心に回転フレーム１３を回転させることによって実現されてもよい。また、制御装置１５は、当該メモリにプログラムを保存する代わりに、当該プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むように構成しても構わない。この場合、当該プロセッサは、当該回路内に組み込まれたプログラムを読み出して実行することで上記制御を実現する。
【0029】
第２のバッテリー２３は、固定部に搭載される。第２のバッテリー２３は、被検体Ｐに対するスキャンにおいて、固定フレーム２２に搭載された制御装置１５、移動固定機構２６、第１メモリ２７、第１ディスプレイ２８、第１入力インターフェース２９、第１通信インターフェース３５、第１処理回路３６、架台装置１０の外装に設けられた周囲撮影カメラなどの各種デバイス（以下、固定フレーム搭載デバイスと呼ぶ）へ電力を供給する。なお、第２のバッテリー２３は、例えば、架台装置１０の搬送時において、第１のバッテリー２０もしくは回転フレーム搭載デバイスへ、必要に応じて電力を供給してもよい。回転フレーム１３と固定フレーム２２とを搭載する架台装置１０の状態に応じた電力の供給先は、後ほど説明する。
【0030】
接点駆動機構２４は、バッテリーへの充電を行う場合、第１接点２４１と第２接点２４２とを接触させる。具体的には、接点駆動機構２４は、制御装置１５による制御のもとで第２接点２４２を、離隔位置から接触位置へ、または接触位置から離隔位置へ移動させる。接点駆動機構２４は、例えば、ボールねじなどを用いた直動機構とモータにより実現される。このとき、接点駆動機構２４は、制御装置１５によるモータの回転をボールねじに伝達することで、直動機構に搭載された第２接点２４２を、移動させる。第２接点２４２の移動方向は、例えば、回転フレーム１３の回転に関する回転軸に近づく方向、または当該回転軸から離れる方向である。
【0031】
図２は、第１接点２４１と第２接点２４２とが接触可能なチャージポイントＣＰの一例を示す図である。図２では、チャージポイントＣＰとして第２接点２４２に対向する位置に第１接点２４１が位置するように、制御装置１５により回転フレーム１３が回転された状態を示している。このとき、接点駆動機構２４は、制御装置１５による制御により、第２接点２４２を第１接点２４１に密着させるように、第２接点２４２を回転軸に向かって移動させる、すなわち、接点駆動機構２４は、離隔位置から接触位置へ、第２接点２４２を移動させる。図２のおける両矢印ＤＡは、接点駆動機構２４による第２接点２４２の移動方向を示している。
【0032】
第２の電力検知器２５は、第２のバッテリー２３における電力の残量（以下、第２残量と呼ぶ）を検知する。第２の電力検知器２５は、例えば、電圧計により実現される。このとき、第２残量は、第２のバッテリー２３における電圧値に相当する。第２の電力検知器２５は、無線、有線等の伝送系を介して、検知された第２残量を、第１処理回路３６へ出力する。すなわち、第２の電力検知器２５は、第２のバッテリー２３の第２残量をモニタリングし、モニタリング結果である第２残量を、逐次、第１処理回路３６へ出力する。
【0033】
移動固定機構２６は、架台装置１０に設けられ、当該架台装置１０を移動可能および固定可能とする機構である。移動固定機構２６は、例えば、架台装置１０の底面に設けられる。移動固定機構２６は、第２のバッテリー２３から供給された電力により動作する。移動固定機構２６は、架台装置１０を移動させる移動機構と、架台装置１０を床面に固定させる固定機構とを有する。
【0034】
移動機構は、例えば、架台装置１０の底面に設けられたキャスターと、キャスターを駆動するモータと、モータにより生成された駆動をキャスターに伝達する伝達装置（スプロケットとチェーン、プーリーとベルト、ベベルギアとドライブシャフトなど）とにより実現される。なお、キャスターの代わりに、無限軌道などの他の移動装置により実現されてもよい。移動機構は、制御装置１５による制御のもとで、架台装置１０を移動させる。架台装置１０を移動させる方向は、例えば、回転フレーム１３の回転軸および鉛直方向に直交する方向（Ｘ軸方向）である。移動機構の構成については、既存技術が利用できるため、詳細な説明は省略する。
【0035】
固定機構は、例えば、架台装置１０の底面に対向する床面に、架台装置１０を固定する機能を有する。固定機構は、移動機構をロックする。移動機構のロックとは、例えばキャスターにおける車輪の固定、伝達装置における動力の伝達の遮断などである。加えて、固定機構は、架台装置１０の転倒を防止する転倒防止部材を有する。転倒防止部材は、例えば、アウトリガーとして実現される。なお、転倒防止部材は、アウトリガーの代わりに、床面と架台装置１０とを固定させるアンカー、ボルトとナットなどにより実現されてもよい。移動機構のロックおよび転倒防止部材は、既存の技術が利用できるため、詳細な説明は省略する。
【0036】
上記の移動機構及び固定機構は、いわゆるパワーアシスト機構を有し、ユーザの操作に応じて機能することとしてもよい。すなわち、実施形態の一つによれば、移動固定機構２６は架台装置１０の前面、側面、後面等に設けられたユーザが操作可能なハンドルと、例えばハンドルに設けられたスイッチと、当該ハンドルに設けられユーザの操作力を検出する力センサとを有する。当該スイッチと力センサは、制御装置１５に電気的に接続される。スイッチを押した状態でユーザがハンドルにＸ方向への力を付与すると、力センサは、当該力の大きさに応じた信号を制御装置１５に出力する。当該付与された力の大きさが所定の閾値よりも大きい場合、制御装置１５は、移動機構を制御して当該力の方向に当該力の大きさに応じた動力を生じさせ、これをもって架台装置１０を移動させる。
【0037】
第１メモリ２７は、種々の情報を記憶するＨＤＤ（Ｈａｒｄ ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、集積回路記憶装置等の記憶装置である。第１メモリ２７は、例えば、ＤＡＳ１８から出力された検出データ、前処理機能３６２により生成された投影データを記憶する。第１メモリ２７は、ＨＤＤやＳＳＤ等以外にも、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）、フラッシュメモリ等の可搬性記憶媒体や、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリ素子等との間で種々の情報を読み書きする駆動装置であってもよい。
【0038】
第１ディスプレイ２８は、例えば、架台装置１０の外装に設けられる。第１ディスプレイ２８は、各種の情報を表示する。例えば、第１ディスプレイ２８は、第１処理回路３６における電力供給制御機能３６３により生成された各種情報や、ユーザからの各種操作を受け付けるためのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等を出力する。例えば、第１ディスプレイ２８としては、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）、プラズマディスプレイ又は他の任意のディスプレイが、適宜、使用可能となっている。第１ディスプレイ２８は、表示部に相当する。また、第１ディスプレイ２８は、架台装置１０の搬送状態において、周囲撮影カメラにより撮影された映像を表示する。なお、周囲撮影カメラにより撮影された映像の表示は、専用の確認モニタ（前方確認モニタなど）により表示されてもよい。
【0039】
第１入力インターフェース２９は、例えば、架台装置１０の外装に設けられる。第１入力インターフェース２９は、ユーザからの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換して第１処理回路３６に出力する。例えば、第１入力インターフェース２９は、架台装置１０の搬送モードの有無の入力や、投影データを収集する際の収集条件や、スキャンプランの選択、スキャンプランの設定などをユーザから受け付ける。第１入力インターフェース２９としては、例えば、キーボード、スイッチ、ボタン、タッチパッド及びタッチパネルディスプレイ等が適宜、使用可能となっている。なお、本実施形態において、第１入力インターフェース２９は、キーボード、スイッチ、ボタン、タッチパッド及びタッチパネルディスプレイ等の物理的な操作部品を備えるものに限られない。また、第１入力インターフェース２９は、入力部の一例である。
【0040】
第１通信インターフェース３５は、端末装置４０、画像生成装置５、ＰＡＣＳ、ＨＩＳ、ＲＩＳとの間でデータ通信を行う。第１通信インターフェース３５による通信の規格は、如何なる規格であっても良いが、例えば、ＨＬ７（Ｈｅａｒｔｈ Ｌｅｖｅｌ ７）、ＤＩＣＯＭ、またはその両方等が挙げられる。例えば、第１通信インターフェース３５は、前処理機能３６２により前処理された投影データを、画像生成装置５に送信する。また、第１通信インターフェース３５は、第２通信インターフェース４１を介して端末装置４０から送信された信号を受信する。端末装置４０から送信された信号は、例えば、第２入力インターフェース４５を介して選択されたスキャンプラン、スキャン実行指示、Ｘ線ＣＴ装置３の動作に関する各種指示、架台装置１０の搬送モードの有無の入力などである。
【0041】
第１処理回路３６は、第１入力インターフェース２９から出力される入力操作の電気信号および端末装置４０における第２入力インターフェース４５から出力された入力操作の電気信号に応じて、Ｘ線ＣＴ装置３全体の動作を制御する。例えば、第１処理回路３６は、ハードウェア資源として、ＣＰＵやＭＰＵ、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサとＲＯＭやＲＡＭ等のメモリとを有する。第１処理回路３６は、メモリに展開されたプログラムを実行するプロセッサにより、システム制御機能３６１、前処理機能３６２、電力供給制御機能３６３などを実行する。システム制御機能３６１、前処理機能３６２、電力供給制御機能３６３をそれぞれ実行する第１処理回路３６は、システム制御部、前処理部、電力供給制御部に相当する。
【0042】
なお、システム制御機能３６１、前処理機能３６２、電力供給機能３６３各々は、単一の処理回路で実現される場合に限らない。複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することによりシステム制御機能３６１、前処理機能３６２、電力供給機能３６３各々を実現するものとしても構わない。
【0043】
第１処理回路３６は、システム制御機能３６１により、第１入力インターフェース２９および第２入力インターフェース４５を介してユーザから受け付けた入力操作に基づいて、第１処理回路３６の各機能を制御する。具体的には、システム制御機能３６１は、第１メモリ２７に記憶されている制御プログラムを読み出して第１処理回路３６内のメモリ上に展開し、展開された制御プログラムに従ってＸ線ＣＴ装置３の各部を制御する。
【0044】
第１処理回路３６は、前処理機能３６２により、ＤＡＳ１８から出力された検出データに対して対数変換処理やオフセット補正処理、チャネル間の感度補正処理、ビームハードニング補正等の前処理を施したデータを生成する。なお、前処理前のデータを生データ、前処理後のデータを投影データと称する。生成された投影データは、第１通信インターフェース３５およびネットワーク４を介して、画像生成装置５に送信される。
【0045】
第１処理回路３６は、電力供給制御機能３６３により、回転部と固定部とを含む架台装置１０の状態に基づいて、回転フレーム１３に搭載されたデバイスと固定フレーム２２に搭載されたデバイスとへの、バッテリーからの電力の供給を制御する。例えば、電力供給制御機能３６３は、Ｘ線による被検体Ｐへのスキャンの待機状態（以下、スタンバイ状態と呼ぶ）において外部電源ＥＳから第１のバッテリー２０への給電を制御し、スキャンにおけるＸ線の曝射状態において第１のバッテリー２０および第２のバッテリー２３からの電力の供給を制御する。スタンバイ状態は、例えば、移動固定機構２６により、架台装置１０が床面に固定されている状態に対応しており、当該スタンバイ状態において、回転フレーム１３は非回転状態とする。
【0046】
架台装置１０はその状態として、例えば搬送状態、スタンバイ状態、曝射状態の各状態を取る。搬送状態とは可搬型のＸ線ＣＴ装置３の一状態であり、当該架台装置１０が搬送されている状態を指す。かかる状態において、架台装置１０は外部電源に有線接続されない。また、架台装置１０の回転フレーム１３には回転に制限がかけられており、典型的にはロック機構により回転ができない状態である。なお、搬送状態とは実際に移動されている状態に限らず、移動の途中で一時的に停止した状態も含む。次にスタンバイ状態とは、撮影が行われる場所に架台装置１０が到着し、架台装置１０が外部電源に有線接続された状態を指す。Ｘ線の照射は未だ行われていない。例えばかかるスタンバイ状態では、アンカリング機構（例えば固定機構）により床面または壁に対して架台装置１０が固定された状態とされ得る。曝射状態とは、架台装置１０が外部電源に有線接続され、固定され、かつ撮影のシーケンスが実行されている状態であり、位置決めのための撮影やＸ線ＣＴスキャンのためにＸ線が照射され得る。なお、状態の切り分け方はこれに限らない。架台装置１０の移動が可能な状態か否か、外部電源に接続され電力の供給を受けられる状態か否か、撮影が行われている状態か否か、架台装置１０に搭載されている第１のバッテリー２０または第２のバッテリー２３の充電状態、等々の架台装置１０の状態に基づいて、電力制御のために種々の状態の切り分け方を採用することができる。
【0047】
また、電力供給制御機能３６３は、Ｘ線を用いたスキャンに関するスキャン条件に基づいて当該スキャンにより消費される消費電力を計算する。消費電力は、例えば、回転フレーム搭載デバイスにより消費される消費電力（以下、第１消費電力と呼ぶ）と、固定フレーム搭載デバイスにより消費される消費電力（以下、第２消費電力と呼ぶ）と、を有する。例えば、端末装置４０により選択されたスキャンプランが第１通信インターフェース３５を介して受信されると、電力供給制御機能３６３は、選択されたスキャンプランに基づいて第１消費電力と第２消費電力とを計算する。
【0048】
具体的には、電力供給制御機能３６３は、スキャンプランにおけるスキャンの数、スキャンの範囲、曝射タイミング、曝射条件（管電流、管電圧、撮影時間など）などのスキャンパラメータを用いて、第１消費電力と第２消費電力とを計算する。なお、電力供給制御機能３６３は、スキャンプランにおける複数のスキャンパラメータに対応する消費電力の対応表を用いて、第１消費電力と第２消費電力とを決定してもよい。また、電力供給制御機能３６３は、ＨＩＳまたはＲＩＳから受け付けた検査オーダに基づいてスキャンパラメータを決定し、当該スキャンパラメータに基づいて、第１消費電力と第２消費電力とに関する電力量を概算してもよい。
【0049】
次いで、電力供給制御機能３６３は、バッテリーにおける電力の残量が消費電力以上である場合、当該スキャンが実行可能であると判定する。具体的には、第１残量が第１消費電力以上であって、第２残量が第２消費電力以上である場合、スキャンが実行可能であると判定する。また、電力供給制御機能３６３は、算出された消費電力（電力量）に基づいて、撮影可能回数を算出してもよい。このとき、電力供給制御機能３６３は、算出された撮影可能回数を、第１ディスプレイ２８に表示させ、第１通信インターフェース３５を介して端末装置４０に送信して第２ディスプレイ４４に表示させる。
【0050】
また、電力供給制御機能３６３は、バッテリーの電力の残量が消費電力未満であって、回転フレーム１３と固定フレーム２２とを搭載する架台装置１０が外部電源ＥＳに電気的に接続されている場合、スキャンの待機状態においてバッテリーへの充電を開始する。具体的には、電力供給制御機能３６３は、第１残量が第１消費電力未満であって、第２残量が第２消費電力未満であって、架台装置１０がコネクタ２４３を介して外部電源ＥＳに接続されている場合、スタンバイ状態において、第１接点２４１と第２接点２４２とが互いに向かい合う対向位置であるチャージポイントＣＰまで、回転フレーム１３を回転させ、かつその状態で停止させる。これにより、第１接点２４１は、図２に示すように、第２接点２４２に対向する。電力供給制御機能３６３は、対向位置への回転フレーム１３の到達を契機として、第１接点２４１と第２接点２４２とを接触させるように接点駆動機構２４を制御する。
【0051】
実施形態の１つによれば、回転フレーム１３の回転を停止させる場合に、回転フレーム１３が常に同じ状態（回転状態）となるように停止させる（以下、停止状態とする）。この形態において回転フレーム１３が当該停止状態となっている場合に、回転フレーム１３側の第１接点２４１と固定フレーム２２側の第２接点２４２とが互いに対向するように（すなわち両接点の中心位置間の距離が略最小となるように）、第２接点２４２を配置する。これにより回転フレーム１３を当該停止状態とすることで、電力のやり取りが可能な状態とすることができる。
【0052】
なお、別の実施形態によれば、第２接点２４２は回転フレーム１３が固定されていなくとも、所定の回転状態の範囲にあるときに電力供給ができるよう、回転の周方向に所定の長さで延在していてもよい。
【0053】
すなわち、電力供給制御機能３６３は、接点駆動機構２４を制御し、離隔位置から接触位置へ第２接点２４２を移動させる。これにより、第１接点２４１と第２接点２４２とは接触し、外部電源ＥＳから第１のバッテリー２０への充電が開始される。加えて、電力供給制御機能３６３は、コネクタ２４３を介した外部電源ＥＳからの電力の供給により、第２のバッテリー２３への充電を開始する。
【0054】
バッテリーへの充電の開始を契機として、電力供給制御機能３６３は、バッテリーの電力の残量と消費電力と充電の速度とに基づいて、当該スキャンが開始可能な時刻（以下、スキャン開始可能時刻と呼ぶ）を計算し、スキャン開始可能時刻をディスプレイに表示させる。具体的には、電力供給制御機能３６３は、第１消費電力と第１残量との差分を、単位時間当たりの充電量（以下、充電速度と呼ぶ）で除算することにより、第１のバッテリー２０に関するスキャン開始可能時刻（以下、第１開始時刻と呼ぶ）を計算する。また、電力供給制御機能３６３は、第２消費電力と第２残量との差分を、充電速度で除算することにより、第２のバッテリー２３に関するスキャン開始可能時刻（以下、第２開始時刻と呼ぶ）を計算する。電力供給制御機能３６３は、第１開始時刻と第２開始時刻とのうち遅い時刻を、スキャン開始可能時刻として決定する。電力供給制御機能３６３は、スキャン開始可能時刻を第１ディスプレイ２８に表示し、第１通信インターフェース３５を介してスキャン開始可能時刻を端末装置４０に送信する。
【0055】
電力供給制御機能３６３は、バッテリーの電力の残量が消費電力未満であって、架台装置１０が外部電源ＥＳに電気的に接続されていない場合、バッテリーへの充電を促すメッセージ（以下、充電催促メッセージと呼ぶ）を、例えば警告として第１ディスプレイ２８に表示させる。具体的には、電力供給制御機能３６３は、第１残量が第１消費電力未満であり第２残量が第２消費電力未満であって、架台装置１０がコネクタ２４３を介して外部電源ＥＳに接続されていない場合、ユーザに第１のバッテリー２０および第２のバッテリー２３への充電を促す充電催促メッセージを第１ディスプレイ２８に表示させる。このとき、電力供給制御機能３６３は、第１通信インターフェース３５を介して、充電催促メッセージを端末装置４０に送信する。
【0056】
電力供給制御機能３６３は、架台装置１０の移動時と床面への架台装置１０の固定時とにおいて、バッテリーから移動固定機構２６に電力を供給する。例えば、第１入力インターフェース２９や端末装置４０を介して架台装置１０を搬送に関する指示（ボタンの押下など）がユーザにより入力されると、電力供給制御機能３６３は、移動固定機構２６に電力を供給する。このとき、架台装置１０は搬送状態となる。なお、スタンバイ状態と搬送状態との弁別は、外部電源ＥＳとコネクタ２４３との電気的な接続の有無であってもよい。
【0057】
寝台装置３０は、スキャン対象の被検体Ｐを載置、移動させる装置であり、基台３１と、寝台駆動装置３２と、天板３３と、天板支持フレーム３４とを備えている。なお、寝台装置３０は、第３のバッテリーおよび移動固定機構をさらに有していてもよい。このとき、寝台装置３０は、可搬型となる。第３のバッテリーおよび移動固定機構は、固定フレーム２２に搭載された第２のバッテリー２３および移動固定機構２６と同様なため説明は省略する。
【0058】
基台３１は、天板支持フレーム３４を鉛直方向に移動可能に支持する筐体である。寝台駆動装置３２は、被検体Ｐが載置された天板３３を天板３３の長軸方向に移動させるモータあるいはアクチュエータである。寝台駆動装置３２は、端末装置４０による制御、または制御装置１５による制御に従い、天板３３を移動する。天板支持フレーム３４の上面に設けられた天板３３は、被検体Ｐが載置される板である。なお、寝台駆動装置３２は、天板３３に加え、天板支持フレーム３４を天板３３の長軸方向に移動してもよい。
【0059】
端末装置４０は、第２通信インターフェース４１と、第２メモリ４２と、第２処理回路４３と、第２ディスプレイ４４と、第２入力インターフェース４５とを有する。端末装置４０は、架台装置１０および寝台装置３０の動作に関する指示を入力するために用いられ、例えば、タブレットＰＣにより実現される。
【0060】
第２通信インターフェース４１は、架台装置１０と、画像生成装置５、ＰＡＣＳ、ＨＩＳ、ＲＩＳとの間でデータ通信を行う。第２通信インターフェース４１による通信の規格は、如何なる規格であっても良いが、例えば、ＨＬ７、ＤＩＣＯＭ、またはその両方等が挙げられる。第２通信インターフェース４１は、各種装置とのデータ通信により取得されたデータを第２メモリ４２に出力する。第２通信インターフェース４１は、第２入力インターフェース４５に入力された入力操作の電気信号を、第１通信インターフェース３５へ送信する。また、第２通信インターフェース４１は、画像生成装置５から受信した各種医用画像、検査オーダ、スキャンプランなどを、第２メモリ４２に出力する。第２通信インターフェース４１は、第１通信インターフェース３５から送信された充電催促メッセージおよびスキャン開始可能時刻を、第２処理回路４３に出力する。
【0061】
第２メモリ４２は、種々の情報を記憶するＨＤＤやＳＳＤ、集積回路記憶装置等の記憶装置である。第２メモリ４２は、ＨＤＤやＳＳＤ等以外にも、ＣＤ、ＤＶＤ、フラッシュメモリ等の可搬性記憶媒体や、ＲＡＭ等の半導体メモリ素子等との間で種々の情報を読み書きする駆動装置であってもよい。第２メモリ４２は、第２通信インターフェース４１を介して、各種装置から収集されたデータを記憶する。例えば、第２メモリ４２は、第２通信インターフェース４１を介して第２処理回路４３により取得された複数のスキャンプランと、当該スキャンプランの実行により画像生成装置５により生成された医用画像とを記憶する。なお、第２メモリ４２は、スキャンプランに対応する検査オーダを記憶してもよい。第２メモリ４２は、端末制御機能４３１と表示機能４３２とに関するプログラムを記憶する。第２メモリ４２の実現手段は、第１メモリ２７と同様なため、説明は省略する。
【0062】
第２処理回路４３は、例えば、ハードウェア資源として、ＣＰＵやＭＰＵ、ＧＰＵ等のプロセッサとＲＯＭやＲＡＭ等のメモリとを有する。また、第２処理回路４３は、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ、ＣＰＬＤ、ＳＰＬＤなどにより実現されてもよい。第２処理回路４３は、端末制御機能４３１および表示機能４３２などを有する。端末制御機能４３１および表示機能４３２は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で第２メモリ４２に記憶されている。第２処理回路４３は、メモリに展開されたプログラムを実行するプロセッサにより、端末制御機能４３１および表示機能４３２を実行する。すなわち、第２処理回路４３は、第２メモリ４２からプログラムを読み出して実行することでプログラムに対応する機能を実現するプロセッサに相当する。
【0063】
換言すると、プログラムを読み出した状態の第２処理回路４３は、読み出したプログラムに対応する機能を有することとなる。なお、端末制御機能４３１および表示機能４３２は、単一の処理回路で実現される場合に限らない。複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより端末制御機能４３１および表示機能４３２を実現するものとしても構わない。端末制御機能４３１および表示機能４３２を実現する第２処理回路４３は、表示制御部および端末制御部の一例である。第２処理回路４３は、端末制御機能４３１により、第２入力インターフェース４５を介してユーザから受け付けた入力操作に基づいて、第２処理回路４３の各機能を制御する。具体的には、端末制御機能４３１は、第２メモリ４２に記憶されている端末制御プログラムを読み出して第２処理回路４３内のメモリ上に展開し、展開された制御プログラムに従って端末装置４０の各部を制御する。
【0064】
第２処理回路４３は、表示機能４３２により、第２ディスプレイ４４における各種表示について、第２ディスプレイ４４を制御する。例えば、表示機能４３２は、複数のスキャンプランを、第２ディスプレイ４４に一覧で表示させる。表示機能４３２は、第１通信インターフェース３５から出力された充電催促メッセージおよびスキャン可能開始時刻を、第２ディスプレイ４４に表示させる。表示機能４３２は、画像生成装置５から送信された医用画像を、第２ディスプレイ４４に表示させる。なお、第２ディスプレイ４４に表示された医用画像に対して回転、拡大、アノテーション追加等の画像処理の指示が第２入力インターフェース４５を介して入力された場合、表示機能４３２は、当該画像処理を実行し、当該画像処理の結果を第２ディスプレイ４４に表示させる。
【0065】
第２ディスプレイ４４は、各種の情報を表示する。例えば、第２ディスプレイ４４は、操作者からの各種操作を受け付けるためのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等を表示する。第２ディスプレイ４４としては、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）、プラズマディスプレイ又は他の任意のディスプレイが、適宜、使用可能となっている。
【0066】
第２ディスプレイ４４は、表示機能４３２により、画像生成装置５から送信された医用画像、および上記画像処理が実行された結果を表示する。第２ディスプレイ４４は、表示機能４３２により、複数のスキャンプランを、一覧で表示する。第２ディスプレイ４４は、表示機能４３２により、第１通信インターフェース３５から出力された充電催促メッセージを表示する。充電催促メッセージは、外部電源ＥＳにコネクタ２４３を接続することをユーザに促すための文字列を有する。充電催促メッセージの内容は、例えば、「コネクタを外部電源に接続してください」などである。また、第２ディスプレイ４４は、スキャン可能開始時刻を表示する。第２ディスプレイ４４の実現手段は、第１ディスプレイ２８と同様なため、説明は省略する。
【0067】
第２入力インターフェース４５は、操作者からの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換し、第２処理回路４３に出力する。また、変換された電気信号は、第２通信インターフェース４１および第１通信インターフェース３５を介して、第１処理回路３６に出力される。例えば、第２入力インターフェース４５は、選択指示や各種条件などを操作者から受け付ける。第２入力インターフェース４５としては、例えば、マウス、キーボード、スイッチ、ボタン、タッチパッド及びタッチパネルディスプレイ等が適宜、使用可能となっている。
【0068】
なお、本実施形態において、第２入力インターフェース４５は、マウス、キーボード、スイッチ、ボタン、タッチパッド及びタッチパネルディスプレイ等の物理的な操作部品を備えるものに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を第１処理回路３６および第２処理回路４３へ出力する電気信号の処理回路も第２入力インターフェース４５の例に含まれる。
【0069】
画像生成装置５は、第３通信インターフェース５１と、第３メモリ５２と、第３処理回路５３とを有する。なお、画像生成装置５は、ＰＡＣＳにおけるサーバなどの他のサーバ装置に組み込まれてもよい。
【0070】
第３通信インターフェース５１は、例えば、第１通信インターフェース３５と、第２通信インターフェース４１との間でデータ通信を行う。なお、第３通信インターフェース５１は、ＰＡＣＳのサーバなどの各種サーバ装置と、ネットワーク４を介して通信することも可能である。第３通信インターフェース５１による通信の規格は、如何なる規格であっても良いが、例えば、ＨＬ７、ＤＩＣＯＭ、またはその両方等が挙げられる。第３通信インターフェース５１は、架台装置１０や各種サーバ装置とのデータ通信により取得されたデータを、第３メモリ５２に出力する。
【0071】
例えば、第３通信インターフェース５１は、端末装置４０における第２入力インターフェース４５に入力された入力操作の電気信号を受信する。第３通信インターフェース５１は、受信した電気信号を、第３処理回路５３に出力する。また、第３通信インターフェース５１は、架台装置１０から送信された投影データを受信し、受信した投影データを、第３処理回路５３に出力する。第３通信インターフェース５１は、画像生成機能５３２により生成された医用画像を、端末装置４０に送信する。
【0072】
第３メモリ５２は、種々の情報を記憶するＨＤＤ（Ｈａｒｄ ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、集積回路記憶装置等の記憶装置である。第３メモリ５２は、ＨＤＤやＳＳＤ等以外にも、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）、フラッシュメモリ等の可搬性記憶媒体や、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリ素子等との間で種々の情報を読み書きする駆動装置であってもよい。
【0073】
第３メモリ５２は、再構成機能５３１、画像生成機能５３２などの実行により生成されたデータなどを記憶する。第３メモリ５２は、第３通信インターフェース５１を介して、架台装置１０から送信された投影データを記憶する。なお、第３メモリ５２は、架台装置１０から出力された前処理前の検出データを記憶してもよい。また、第３メモリ５２は、再構成機能５３１により生成された再構成データや、画像生成機能５３２により生成された医用画像を記憶する。
【0074】
第３メモリ５２は、再構成機能５３１により実行される再構成処理に関するプログラムを記憶する。再構成処理は、例えば、フィルタ補正逆投影法（ＦＢＰ法：Ｆｉｌｔｅｒｅｄ Ｂａｃｋ Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）や逐次近似再構成法などである。第３メモリ５２は、画像生成機能５３２により実行される画像生成処理に関するプログラムを記憶する。画像生成処理は、例えば、ボリュームレンダリングや、サーフェスボリュームレンダリング、画像値投影処理、ＭＰＲ（Ｍｕｌｔｉ－Ｐｌａｎｅｒ Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）処理、ＣＰＲ（Ｃｕｒｖｅｄ ＭＰＲ）処理などである。
【0075】
第３処理回路５３は、例えば、ハードウェア資源として、ＣＰＵやＭＰＵ、ＧＰＵ等のプロセッサとＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ等のメモリとを有する。また、第１処理回路３６は、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）やフィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ：ＦＰＧＡ）、他の複合プログラマブル論理デバイス（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ）、単純プログラマブル論理デバイス（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）などにより実現されてもよい。
【0076】
第３処理回路５３は、再構成機能５３１と画像生成機能５３２とを有する。なお、第３処理回路５３は、前処理機能３６２を有していてもよい。このとき、画像生成装置５には、ＤＡＳ１８から出力された検出データが送信されることとなる。再構成機能５３１と画像生成機能５３２とにおいては、各機能がコンピュータによって実行可能なプログラムの形態で第３メモリ５２に記憶されている。第３処理回路５３は、メモリに展開されたプログラムを実行するプロセッサにより、再構成機能５３１と画像生成機能５３２とを実行する。
【0077】
すなわち、第３処理回路５３、第３メモリ５２からプログラムを読み出して実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサに相当する。換言すると、各プログラムを読み出した状態の第３処理回路５３は、読み出したプログラムに対応する機能を有することとなる。なお、再構成機能５３１と画像生成機能５３２とは、単一の処理回路で実現される場合に限らない。複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより再構成機能５３１と画像生成機能５３２とをそれぞれ実現するものとしても構わない。
【0078】
第３処理回路５３は、再構成機能５３１により、架台装置１０から送信された投影データに対して、再構成処理を行ってボリュームデータを生成する。再構成機能５３１は、再構成されたボリュームデータを、第３メモリ５２に格納する。画像生成機能５３２は、再構成されたボリュームデータに種々の画像処理を施すことで、医用画像を生成する。
【0079】
【0080】
図３は、第１のバッテリー２０および第２のバッテリー２３の充電状態における電力伝送の一例を示す図である。図３に示すように、充電状態において、電力供給制御機能３６３は、チャージポイントＣＰにおいて第１接点２４１と第２接点２４２とを接触させるように、回転フレーム１３と接点駆動機構２４とを制御する。外部電源ＥＳからコネクタ２４３を介して架台装置１０に入力された電力は、第２のバッテリー２３と、チャージポイントＣＰを経由した第１のバッテリー２０とに到達する。
【0081】
これにより、第１のバッテリー２０と第２のバッテリー２３とは充電される。また、図３における点線の矢印で示すように、回転フレーム搭載デバイス１３１には、例えば、Ｘ線管１１やＤＡＳ１８の冷却など、必要に応じて第１のバッテリー２０から給電されてもよい。また、図３における点線の矢印で示すように、固定フレーム搭載デバイス２２１には、例えば、第１処理回路３６における各種機能の実行や第１ディスプレイ２８における各種情報の表示など、必要に応じて第２のバッテリー２３から給電されてもよい。
【0082】
図４は、架台装置１０の搬送状態における電力伝送の一例を示す図である。図４に示すように、外部電源ＥＳは、コネクタ２４３から切り離されている。図４における実線の矢印で示すように、搬送状態において、電力供給制御機能３６３は、第２のバッテリー２３から搬送サポートユニットに電力を供給する。搬送サポートユニットは、例えば、移動固定機構２６、第１ディスプレイ２８、周囲撮影カメラ、前方確認モニタなど、架台装置１０の搬送に関して、ユーザへの支援となる各種デバイスである。図４における点線の矢印で示すように、回転フレーム搭載デバイス１３１には、例えば、Ｘ線管１１やＤＡＳ１８の冷却など、必要に応じて第１のバッテリー２０から給電されてもよい。
【0083】
図５は、架台装置１０のスタンバイ状態における電力伝送の一例を示す図である。図５における実線の矢印で示すように、スタンバイ状態において、電力供給制御機能３６３は、第１のバッテリー２０から回転フレーム搭載デバイス１３１へ通電を行う。加えて、電力供給制御機能３６３は、第２のバッテリー２３から固定フレーム搭載デバイス２２１へ通電を行う。これらにより、電力供給制御機能３６３は、スキャンすなわちＸ線の曝射の準備を行う。なお、図５の点線で示すように、外部電源ＥＳは、コネクタ２４３を介して架台装置１０に接続されていてもよい。このとき、電力供給制御機能３６３は、第１のバッテリー２０および第２のバッテリー２３と併用して、固定フレーム搭載デバイス２２１および回転フレーム搭載デバイス１３１へ、外部電源ＥＳから電力を供給する。
【0084】
図６は、架台装置１０におけるＸ線の曝射状態における電力伝送の一例を示す図である。図６における実線の矢印で示すように、Ｘ線の曝射時には、第１のバッテリー２０は、回転フレーム搭載デバイス１３１へ電力を供給し、第２のバッテリー２３は、固定フレーム搭載デバイス２２１へ電力を供給する。なお、第２のバッテリー２３には、図６の点線の矢印に示すように、コネクタ２４３を介して外部電源ＥＳから電力が供給されてもよい。Ｘ線の曝射状態において、回転フレーム搭載デバイス１３１は固定フレーム２２から電気的に独立した状態となり、Ｘ線ＣＴ装置３はスリップリングなしで稼働することができる。
【0085】
なお、本実施形態の応用例として、チャージポイントＣＰに替えて、スリップリングが回転フレーム１３と固定フレーム２２との間に設けられてもよい。このとき、第１接点２４１第２接点２４２、接点駆動機構２４は不要となる。本応用例では曝射時など回転フレーム１３が回転している状態であっても、第１のバッテリー２０と外部電源ＥＳとの併用で、回転フレーム搭載デバイス１３１へ電力を供給することができる。このため、回転フレーム１３の回転時において、回転フレーム１３へ供給される電力を低減することができる。これにより、本応用例におけるスリップリングは、従来のスリップリングに対して電力供給のチャンネル数を削減することができ、スリップリングを小型化することができる。
【0086】
図７は、図３乃至図６に関して、架台装置１０の状態に応じた電力供給先および電力供給元の一覧を示す表である。図７に示す矢印は、矢印の矢尻に向けて電力が供給されることを示している。図７に示す×印は、電力が供給されないことを示している。図７におけるチャージポイントにおける列の括弧書きの矢印は、チャージポイントＣＰの代わりにスリップリングが用いられた場合の電力供給を示している。また、図７におけるチャージポイントにおける列における「必要に応じて」とは、架台装置１０が搬送状態である場合、第１残量および第２残量に応じて、回転フレーム側と固定フレーム側との間で適宜電力が融通されることを示している。また、図３乃至図６における点線の矢印は、必要に応じて電力が融通されることを示している。
【0087】
例えば、Ｘ線管１１に電力を供給し続ける必要がある場合やＤＡＳ１８を冷却し続ける必要がある場合、架台装置１０の搬送時においても回転フレーム搭載デバイス１３１への電力供給が行われる。このとき、電力供給制御機能３６３は、Ｘ線管１１の温度およびＤＡＳ１８の温度が一定の温度になるまで、回転フレーム搭載デバイス１３１へ電力を供給する。これにより、Ｘ線管１１およびＤＡＳ１８は、一定の温度となるまで冷却される。次いで、電力供給制御機能３６３は、Ｘ線管１１の温度およびＤＡＳ１８の温度の一定の温度への到達を契機として、回転フレーム搭載デバイス１３１への電力の供給を停止する。
【0088】
また、回転フレーム搭載デバイス１３１においてＸ線の曝射に伴うデータが残っている場合においても、電力供給制御機能３６３は、当該データの固定フレーム２２への転送が完了するまで、回転フレーム搭載デバイス１３１に電力を供給する。このとき、当該データの固定フレーム２２への転送の完了を契機として、回転フレーム搭載デバイス１３１への電力の供給を停止する。また、バッテリーの残量（第１残量および第２残量）に余裕があり、かつ、撮影オーダや緊急撮影オーダがＲＩＳからＸ線ＣＴ装置３に転送されている場合、電力供給制御機能３６３は、回転フレーム搭載デバイス１３１および固定フレーム搭載デバイス２２１への電力の供給を維持する。また、架台装置１０の搬送中などの搬送状態において、電力供給制御機能３６３は、回転フレーム搭載デバイス１３１に対して省電力モードで、電力を供給してもよい。省電力モードとは、例えは、回転フレーム搭載デバイス１３１においてスキャンの準備などで立ち上がりに時間がかかるデバイスにのみ電力供給を行い、立ち上がりに時間がかからないデバイスには、電力を供給しないモードである。
【0089】
以下、架台装置１０がスタンバイ状態である場合の電力供給制御処理の手順について説明する。図８は、電力供給制御処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【0090】
（電源供給制御処理）
（ステップＳ８０１）
第１ディスプレイ２８と第２ディスプレイ４４との少なくとも一方に、スキャンプランの一覧が表示される。ユーザは、第１入力インターフェース２９または第２入力インターフェース４５を介して、スキャンプランを選択する。選択されたスキャンプランは、第１処理回路３６へ出力される。なお、第１ディスプレイ２８と第２ディスプレイ４４との少なくとも一方に、検査オーダの一覧が表示されてもよい。このとき、ユーザは、第１入力インターフェース２９または第２入力インターフェース４５を介して、検査オーダを選択する。選択された検査オーダは、第１処理回路３６へ出力される。
（ステップＳ８０１）
第１ディスプレイ２８と第２ディスプレイ４４との少なくとも一方に、スキャンプランの一覧が表示される。ユーザは、第１入力インターフェース２９または第２入力インターフェース４５を介して、スキャンプランを選択する。選択されたスキャンプランは、第１処理回路３６へ出力される。なお、第１ディスプレイ２８と第２ディスプレイ４４との少なくとも一方に、検査オーダの一覧が表示されてもよい。このとき、ユーザは、第１入力インターフェース２９または第２入力インターフェース４５を介して、検査オーダを選択する。選択された検査オーダは、第１処理回路３６へ出力される。
【0091】
（ステップＳ８０２）
第１処理回路３６は、電力供給制御機能３６３により、選択されたスキャンプランに基づいて架台装置１０における消費電力を計算する。具体的には、電力供給制御機能３６３は、選択されたスキャンプランおけるスキャンの数、スキャンの範囲、曝射タイミング、曝射条件などのスキャンパラメータを用いて、第１消費電力と第２消費電力とを計算する。なお、検査オーダが選択された場合、電力供給制御機能３６３は、選択された検査オーダにおける内容を用いて、第１消費電力と第２消費電力とを計算してもよい。また、電力供給制御機能３６３は、スキャンパラメータに対する第１の消費電力および第２の消費電力の対応表を選択されたスキャンプランと照合することにより、第１消費電力と第２消費電力とを決定してもよい。このとき、当該対応表は、第１メモリ２７に記憶される。
すなわち、
第１処理回路３６は、電力供給制御機能３６３により、選択されたスキャンプランに基づいて架台装置１０における消費電力を計算する。具体的には、電力供給制御機能３６３は、選択されたスキャンプランおけるスキャンの数、スキャンの範囲、曝射タイミング、曝射条件などのスキャンパラメータを用いて、第１消費電力と第２消費電力とを計算する。なお、検査オーダが選択された場合、電力供給制御機能３６３は、選択された検査オーダにおける内容を用いて、第１消費電力と第２消費電力とを計算してもよい。また、電力供給制御機能３６３は、スキャンパラメータに対する第１の消費電力および第２の消費電力の対応表を選択されたスキャンプランと照合することにより、第１消費電力と第２消費電力とを決定してもよい。このとき、当該対応表は、第１メモリ２７に記憶される。
すなわち、
【0092】
（ステップＳ８０３）
第１の電力検知器２１と第２の電力検知器２５とを含む電力検知器は、第１のバッテリー２０および第２のバッテリー２３各々におけるバッテリーの残量（第１残量および第２残量）を検知する。すなわち、第１の電力検知器２１は第１残量を検知し、第１処理回路３６へ第１残量を出力する。加えて、第２の電力検知器２５は第２残量を検知し、第１処理回路３６へ第２残量を出力する。なお、電力供給制御処理の実行の有無にかかわらず、第１残量および第２残量は、第１の電力検知器２１および第２の電力検知器２５により、常にそれぞれモニタリングされ、第１処理回路３６へ出力されていてもよい。このとき、本ステップは不要となる。
第１の電力検知器２１と第２の電力検知器２５とを含む電力検知器は、第１のバッテリー２０および第２のバッテリー２３各々におけるバッテリーの残量（第１残量および第２残量）を検知する。すなわち、第１の電力検知器２１は第１残量を検知し、第１処理回路３６へ第１残量を出力する。加えて、第２の電力検知器２５は第２残量を検知し、第１処理回路３６へ第２残量を出力する。なお、電力供給制御処理の実行の有無にかかわらず、第１残量および第２残量は、第１の電力検知器２１および第２の電力検知器２５により、常にそれぞれモニタリングされ、第１処理回路３６へ出力されていてもよい。このとき、本ステップは不要となる。
【0093】
（ステップＳ８０４）
第１処理回路３６は、電力供給制御機能３６３により、検知されたバッテリーの電力の残量と、計算された消費電力とを比較する。電力の残量が消費電力以上であれば（ステップＳ８０４のＹｅｓ）、ステップＳ８１０の処理が実行される。電力の残量が消費電力未満以上であれば（ステップＳ８０４のＮｏ）、ステップＳ８０５の処理が実行される。
第１処理回路３６は、電力供給制御機能３６３により、検知されたバッテリーの電力の残量と、計算された消費電力とを比較する。電力の残量が消費電力以上であれば（ステップＳ８０４のＹｅｓ）、ステップＳ８１０の処理が実行される。電力の残量が消費電力未満以上であれば（ステップＳ８０４のＮｏ）、ステップＳ８０５の処理が実行される。
【0094】
具体的には、電力供給制御機能３６３は、第１残量と第１消費電力とを比較し、第２残量と第２消費電力とを比較する。第１残量が第１消費電力以上であって、かつ第２残量が第２消費電力以上である場合、ステップＳ８０４のＹｅｓ）、ステップＳ８１０の処理が実行される。第１残量が第１消費電力以上であってかつ第２残量が第２消費電力未満である場合、または、第１残量が第１消費電力未満であってかつ第２残量が第２消費電力以上である場合、または第１残量が第１消費電力未満であってかつ第２残量が第２消費電力未満である場合、ステップＳ８０４においてＮｏと判定され、ステップＳ８０５の処理が実行される。
【0095】
（ステップＳ８０５）
第１処理回路３６は、電力供給制御機能３６３により、コネクタ２４３が外部電源ＥＳに電気的に接続されているか否かを判定する。コネクタ２４３が外部電源ＥＳに電気的に接続されている場合（ステップＳ８０５のＹｅｓ）、ステップＳ８０７の処理が実行される。コネクタ２４３が外部電源ＥＳに電気的に接続されていない場合（ステップＳ８０５のＮｏ）、ステップＳ８０６の処理が実行される。
第１処理回路３６は、電力供給制御機能３６３により、コネクタ２４３が外部電源ＥＳに電気的に接続されているか否かを判定する。コネクタ２４３が外部電源ＥＳに電気的に接続されている場合（ステップＳ８０５のＹｅｓ）、ステップＳ８０７の処理が実行される。コネクタ２４３が外部電源ＥＳに電気的に接続されていない場合（ステップＳ８０５のＮｏ）、ステップＳ８０６の処理が実行される。
【0096】
（ステップＳ８０６）
第１処理回路３６は、電力供給制御機能３６３により、バッテリーへの充電を促す充電催促メッセージを、ディスプレイ（第１ディスプレイ２８および第２ディスプレイ４４）に表示させる。このとき、ディスプレイは、充電催促メッセージとともに、スキャンが実行不能であるエラーメッセージを表示してもよい。
第１処理回路３６は、電力供給制御機能３６３により、バッテリーへの充電を促す充電催促メッセージを、ディスプレイ（第１ディスプレイ２８および第２ディスプレイ４４）に表示させる。このとき、ディスプレイは、充電催促メッセージとともに、スキャンが実行不能であるエラーメッセージを表示してもよい。
【0097】
具体的には、電力供給制御機能３６３は、第１ディスプレイ２８および架台装置１０の外装に設けられたモニタ等に、充電催促メッセージを表示させる。加えて、電力供給制御機能３６３は、第１通信インターフェース３５を介して、充電催促メッセージとエラーメッセージとを、端末装置４０へ送信する。端末装置４０は、第２通信インターフェース４１を介して充電催促メッセージとエラーメッセージを受信すると、受信された充電催促メッセージとエラーメッセージとを、第２ディスプレイ４４に表示させる。本ステップの後、ステップＳ８０５の処理が繰り返される。すなわち、本ステップにおける充電催促メッセージとエラーメッセージとのディスプレイへの表示は、コネクタ２４３と外部電源ＥＳとがユーザにより電気的に接続されるまで実行される。
【0098】
（ステップＳ８０７）
第１処理回路３６は、電力供給制御機能３６３により、バッテリーへの充電を開始する。具体的には、電力供給制御機能３６３は、制御装置１５に対する制御により、第１接点２４１がチャージポイントＣＰに位置するように、回転フレーム１３を回転させる。次いで、電力供給制御機能３６３は、接点駆動機構２４を制御し、第１接点２４１に第２接点２４２を接触させる。これにより、第１のバッテリー２０の充電が開始される。なお、電力供給制御機能３６３は、第２のバッテリー２３の最大充電容量に第２残量が到達しているか否かを判定してもよい。電力供給制御機能３６３は、第２のバッテリー２３の最大充電容量に第２残量が到達していない場合、第２のバッテリー２３への充電を開始する。
第１処理回路３６は、電力供給制御機能３６３により、バッテリーへの充電を開始する。具体的には、電力供給制御機能３６３は、制御装置１５に対する制御により、第１接点２４１がチャージポイントＣＰに位置するように、回転フレーム１３を回転させる。次いで、電力供給制御機能３６３は、接点駆動機構２４を制御し、第１接点２４１に第２接点２４２を接触させる。これにより、第１のバッテリー２０の充電が開始される。なお、電力供給制御機能３６３は、第２のバッテリー２３の最大充電容量に第２残量が到達しているか否かを判定してもよい。電力供給制御機能３６３は、第２のバッテリー２３の最大充電容量に第２残量が到達していない場合、第２のバッテリー２３への充電を開始する。
【0099】
（ステップＳ８０８）
第１処理回路３６は、電力供給制御機能３６３により、バッテリーの残量と、消費電力と、充電速度とに基づいて、スキャン開始可能時刻を計算する。具体的には、電力供給制御機能３６３は、第１残量と第１消費電力の差分を充電速度で除算することにより、第１開始時刻を計算する。加えて、電力供給制御機能３６３は、第２残量と第２消費電力の差分を充電速度で除算することにより、第２開始時刻を計算する。続いて、電力供給制御機能３６３は、第１開始時刻と第２開始時刻とのうち遅い時刻をスキャン開始可能時刻として決定する。
第１処理回路３６は、電力供給制御機能３６３により、バッテリーの残量と、消費電力と、充電速度とに基づいて、スキャン開始可能時刻を計算する。具体的には、電力供給制御機能３６３は、第１残量と第１消費電力の差分を充電速度で除算することにより、第１開始時刻を計算する。加えて、電力供給制御機能３６３は、第２残量と第２消費電力の差分を充電速度で除算することにより、第２開始時刻を計算する。続いて、電力供給制御機能３６３は、第１開始時刻と第２開始時刻とのうち遅い時刻をスキャン開始可能時刻として決定する。
【0100】
（ステップＳ８０９）
第１処理回路３６は、電力供給制御機能３６３により、スキャン開始可能時刻をディスプレイに表示させる。具体的には、電力供給制御機能３６３は、スキャン開始可能時刻を、第１ディスプレイ２８に表示させ、第１通信インターフェース３５を介してスキャン開始可能時刻を、端末装置４０に送信する。第２処理回路４３は、表示機能４３２により、第２通信インターフェース４１において受信されたスキャン開始可能時刻を、第２ディスプレイ４４に表示させる。本ステップの後、ステップＳ８０３の処理が繰り返される。
第１処理回路３６は、電力供給制御機能３６３により、スキャン開始可能時刻をディスプレイに表示させる。具体的には、電力供給制御機能３６３は、スキャン開始可能時刻を、第１ディスプレイ２８に表示させ、第１通信インターフェース３５を介してスキャン開始可能時刻を、端末装置４０に送信する。第２処理回路４３は、表示機能４３２により、第２通信インターフェース４１において受信されたスキャン開始可能時刻を、第２ディスプレイ４４に表示させる。本ステップの後、ステップＳ８０３の処理が繰り返される。
【0101】
（ステップＳ８１０）
第１処理回路３６は、電力供給制御機能３６３により、バッテリーが充電中であるか否かを判定する。バッテリーが充電中である場合（ステップＳ８１０のＹｅｓ）、ステップＳ８１１の処理が実行される。バッテリーが充電中でない場合（ステップＳ８１０のＮｏ）、ステップＳ８１２の処理が実行される。具体的には、電力供給制御機能３６３は、第１のバッテリー２０と第２のバッテリー２３とのうち少なくとも一つが充電中であるか否かを判定する。第１のバッテリー２０と第２のバッテリー２３とのうち少なくとも一つが充電中である場合（ステップＳ８１０のＹｅｓ）、ステップＳ８１１の処理が実行される。第１のバッテリー２０と第２のバッテリー２３とがともに充電中でない場合（ステップＳ８１０のＮｏ）、ステップＳ８１２の処理が実行される。
第１処理回路３６は、電力供給制御機能３６３により、バッテリーが充電中であるか否かを判定する。バッテリーが充電中である場合（ステップＳ８１０のＹｅｓ）、ステップＳ８１１の処理が実行される。バッテリーが充電中でない場合（ステップＳ８１０のＮｏ）、ステップＳ８１２の処理が実行される。具体的には、電力供給制御機能３６３は、第１のバッテリー２０と第２のバッテリー２３とのうち少なくとも一つが充電中であるか否かを判定する。第１のバッテリー２０と第２のバッテリー２３とのうち少なくとも一つが充電中である場合（ステップＳ８１０のＹｅｓ）、ステップＳ８１１の処理が実行される。第１のバッテリー２０と第２のバッテリー２３とがともに充電中でない場合（ステップＳ８１０のＮｏ）、ステップＳ８１２の処理が実行される。
【0102】
（ステップＳ８１１）
第１処理回路３６は、電力供給制御機能３６３により、バッテリーへの充電を停止する。具体的には、電力供給制御機能３６３は、接点駆動機構２４を制御することにより、第２接点２４２を、接触位置から離隔位置へ移動させる。これにより、第１接点２４１と第２接点２４２とは電気的に遮断され、第１のバッテリー２０への充電は停止される。このとき、回転フレーム搭載デバイス１３１は、固定フレーム２２に対して電気的に独立する。また、電力供給制御機能３６３は、第２のバッテリー２３への充電を停止する。
第１処理回路３６は、電力供給制御機能３６３により、バッテリーへの充電を停止する。具体的には、電力供給制御機能３６３は、接点駆動機構２４を制御することにより、第２接点２４２を、接触位置から離隔位置へ移動させる。これにより、第１接点２４１と第２接点２４２とは電気的に遮断され、第１のバッテリー２０への充電は停止される。このとき、回転フレーム搭載デバイス１３１は、固定フレーム２２に対して電気的に独立する。また、電力供給制御機能３６３は、第２のバッテリー２３への充電を停止する。
【0103】
（ステップＳ８１２）
端末装置４０を介してユーザによるスキャン開始指示が入力されると、選択されたスキャンプランに対応するスキャンが実行される。具体的には、第２入力インターフェース４５を介してスキャン開始指示が入力されると、第２通信インターフェース４１は、第１通信インターフェース３５へ、スキャン開始指示を送信する。第１通信インターフェース３５は、スキャン開始指示を第１処理回路３６へ出力する。第１処理回路３６は、スキャン開始指示の入力を契機として、システム制御機能３６１により、選択されたスキャンプランに対応するスキャンを実行するように、Ｘ線ＣＴ装置３における各種デバイスを制御する。このとき、第１のバッテリー２０は、回転フレーム搭載デバイス１３１に電力を供給する。加えて、第２のバッテリー２３は、固定フレーム搭載デバイス２２１に電力を供給する。以上により、電源供給制御処理は完了する。
端末装置４０を介してユーザによるスキャン開始指示が入力されると、選択されたスキャンプランに対応するスキャンが実行される。具体的には、第２入力インターフェース４５を介してスキャン開始指示が入力されると、第２通信インターフェース４１は、第１通信インターフェース３５へ、スキャン開始指示を送信する。第１通信インターフェース３５は、スキャン開始指示を第１処理回路３６へ出力する。第１処理回路３６は、スキャン開始指示の入力を契機として、システム制御機能３６１により、選択されたスキャンプランに対応するスキャンを実行するように、Ｘ線ＣＴ装置３における各種デバイスを制御する。このとき、第１のバッテリー２０は、回転フレーム搭載デバイス１３１に電力を供給する。加えて、第２のバッテリー２３は、固定フレーム搭載デバイス２２１に電力を供給する。以上により、電源供給制御処理は完了する。
【0104】
以上に述べた第１の実施形態に係る可搬型のＸ線ＣＴ装置３によれば、バッテリーは、回転部と固定部のそれぞれに搭載され、回転部と固定部とを含む架台装置１０の状態に基づいて、回転フレーム搭載デバイス１３１と固定フレーム搭載デバイス２２１とへのバッテリーからの電力の供給を制御する。これにより、本Ｘ線ＣＴ装置３によれば、無停電電源装置が不要であるにもかかわらず、停電時においてもバッテリーから回転フレーム搭載デバイス１３１と固定フレーム搭載デバイス２２１とに必要に応じて電力を供給することができる。また、本Ｘ線ＣＴ装置３によれば、例えば、図５および図７に示すように、電力供給制御機能３６３は、回転部の第１のバッテリー２０と固定部の第２のバッテリー２３との間で状況に応じて電力を供給し合う。このため、停電時であってもスキャンを運用可能であって、例えば、無停電電源装置の費用や無停電電源装置との架台装置１０との電気的な接続に関する各種費用、すなわち無停電電源装置に関するコストを削減することができる。
【0105】
また、本Ｘ線ＣＴ装置３によれば、スリップリングが不要、またはチャンネル数の削減によるスリップリングの小型化および軽量化を実現することができる。これにより、架台装置１０の重量およびサイズを低減することができ、架台装置１０の搬送における操作性を向上させることができる。加えて、本Ｘ線ＣＴ装置３によれば、スリップリングの不要、またはチャンネル数の削減によるスリップリングの小型化により、スリップリングにおけるブラシにより発生する摩耗粉の対応等のメンテナンスが不要となること、または当該メンテナンスが軽減されることにより、本Ｘ線ＣＴ装置３の保守性が向上し、メンテナンスのコストを低減することができる。
【0106】
また、第１の実施形態に係る可搬型のＸ線ＣＴ装置３によれば、Ｘ線を用いたスキャンに関するスキャン条件に基づいて、当該スキャンにより消費される消費電力を計算し、電力検知器により検知されたバッテリーの電力の残量が消費電力以上である場合スキャンが実行可能であると判定し、当該記電力の残量が消費電力未満であって架台装置１０が外部電源ＥＳに電気的に接続されている場合、待機状態においてバッテリーへの充電を開始し、当該電力の残量が消費電力未満であって架台装置１０が外部電源ＥＳに電気的に接続されていない場合、バッテリーへの充電を促すメッセージをディスプレイに表示させる。これにより、本Ｘ線ＣＴ装置３によれば、被検体Ｐに対するスキャンにおける曝射開始後において、バッテリーの残量不足によるスキャンの中断を回避することができ、被検体Ｐへの不要被ばくを回避することができる。
【0107】
また、第１の実施形態に係る可搬型のＸ線ＣＴ装置３によれば、バッテリーへの充電が開始された場合、検知された電力の残量と、計算された消費電力と、充電の速度とに基づいて、スキャンが開始可能な時刻を計算し、スキャンが開始可能な時刻をディスプレイに表示させる。これにより、本Ｘ線ＣＴ装置３によれば、ユーザにスキャン可能時刻を報知することができるため、スキャンの開始に関する操作性を向上させることができる。
【0108】
また、第１の実施形態に係る可搬型のＸ線ＣＴ装置３によれば、架台装置１０の移動時と床面への架台装置１０の固定時とにおいて、バッテリーから移動固定機構２６に電力を供給する。これにより、本Ｘ線ＣＴ装置３によれば、架台装置１０の搬送および固定に関するユーザに対してパワーアシストを行うことができ、効率的に架台装置１０を搬送および固定することができる。
【0109】
以上のことから、可搬型の本Ｘ線ＣＴ装置３によれば、架台装置１０の搬送等に対してパワーアシストを提供でき、かつ低コストであって、搬送に関する操作性を向上させることができる。加えて、本Ｘ線ＣＴ装置３によれば、バッテリーの充電状態により停電時においてもスキャンを実行することができるため、不要な被ばくを低減させ、かつ検査効率を向上させることができる。
【0110】
（第１変形例）
本変形例は、第１の実施形態における第２のバッテリー２３を架台装置１０において非搭載とすることにある。すなわち、本変形例におけるＸ線ＣＴ装置３は、図１に記載の第２のバッテリー２３を抜いた構成となる。換言すれば、バッテリーは、回転部に搭載される。本変形例における電力供給制御処理に関して、架台装置１０の状態に対する電力伝送経路は、図９乃至図１２に示すものとなる。図９、図１１、図１２に示すように、架台装置１０の状態が充電状態、スタンバイ状態、および曝射状態である場合、外部電源ＥＳとコネクタ２１４との接続により、固定フレーム搭載デバイス２２１へ電力が供給される。以下の図９乃至図１２に関して、図３乃至図６と重複する部分については、適宜説明を省略する。
本変形例は、第１の実施形態における第２のバッテリー２３を架台装置１０において非搭載とすることにある。すなわち、本変形例におけるＸ線ＣＴ装置３は、図１に記載の第２のバッテリー２３を抜いた構成となる。換言すれば、バッテリーは、回転部に搭載される。本変形例における電力供給制御処理に関して、架台装置１０の状態に対する電力伝送経路は、図９乃至図１２に示すものとなる。図９、図１１、図１２に示すように、架台装置１０の状態が充電状態、スタンバイ状態、および曝射状態である場合、外部電源ＥＳとコネクタ２１４との接続により、固定フレーム搭載デバイス２２１へ電力が供給される。以下の図９乃至図１２に関して、図３乃至図６と重複する部分については、適宜説明を省略する。
【0111】
図９は、第１のバッテリー２０の充電状態における電力伝送の一例を示す図である。外部電源ＥＳからコネクタ２４３を介して架台装置１０に入力された電力は、チャージポイントＣＰを経由して第１のバッテリー２０に到達する。これにより、第１のバッテリー２０は充電される。また、外部電源ＥＳからコネクタ２４３を介して架台装置１０に入力された電力は、固定フレーム搭載デバイス２２１に供給される。
【0112】
図１０は、架台装置１０の搬送状態における電力伝送の一例を示す図である。図１０における実線の矢印で示すように、搬送状態において、電力供給制御機能３６３は、第１のバッテリー２０から、チャージポイントＣＰを介して搬送サポートユニットに電力を供給する。すなわち、電力供給制御機能３６３は、架台装置１０が搬送状態にある場合に、回転部に搭載された第１のバッテリー２０から固定部に対して電力を供給する。また、図９および図１０における点線の矢印で示すように、回転フレーム搭載デバイス１３１には、必要に応じて第１のバッテリー２０から電力が供給される。
【0113】
図１１は、架台装置１０のスタンバイ状態における電力伝送の一例を示す図である。図１１における実線の矢印で示すように、電力供給制御機能３６３は、外部電源ＥＳから固定フレーム搭載デバイス２２１へ通電を行う。なお、電力供給制御機能３６３は、図１１における点線及び実線の矢印で示すように、チャージポイントＣＰを介して、第１のバッテリー２０から固定フレーム搭載デバイス２２１へ、または外部電源ＥＳから第１のバッテリー２０へ、電力を供給してもよい。
【0114】
図１２は、架台装置１０におけるＸ線の曝射状態における電力伝送の一例を示す図である。図１２における実線の矢印で示すように、固定フレーム搭載デバイス２２１への電力は、外部電源ＥＳから供給される。Ｘ線の曝射状態において、回転フレーム搭載デバイス１３１は固定フレーム２２から電気的に独立した状態となり、Ｘ線ＣＴ装置３はスリップリングなしで稼働することができる。
【0115】
なお、本変形例の応用例として、チャージポイントＣＰに替えて、スリップリングが回転フレーム１３と固定フレーム２２との間に設けられてもよい。このとき、第１接点２４１と第２接点２４２と接点駆動機構２４とは不要となる。本応用例では曝射時など回転フレーム１３が回転している状態であっても、第１のバッテリー２０から固定フレーム搭載デバイス２２１へ電力を供給することができる。このため、架台装置１０がいずれの状態であっても、固定フレーム搭載デバイス２２１が必要とする電力を供給することができる。これにより、本応用例におけるスリップリングは、従来のスリップリングに対して電力供給のチャンネル数を削減することができ、スリップリングを小型化することができる。
【0116】
図１３は、図９乃至図１２に関して、架台装置１０の状態に応じた電力供給先および電力供給元の一覧を示す表である。図１３に示す矢印、×印、および「必要に応じて」の意味は、図７と同様である。図１３に示すように、架台装置１０の状態が搬送状態である場合を除いて、コネクタ２４３は外部電源ＥＳに電気的に接続される。図１３および図１１に示すように、本変形例と第1の実施形態との主な相違は、架台装置１０が搬送状態である場合、チャージポイントＣＰを介して、第１のバッテリー２０から搬送サポートユニットへ、電力が供給されることにある。
【0117】
架台装置１０がスタンバイ状態である場合の電力供給制御処理の手順の内容は、図８に示すフローチャートに関する説明において、第２のバッテリー２３に関する処理を省略したものに対応する。このため、本変形例において、架台装置１０がスタンバイ状態である場合の電力供給制御処理の手順の内容の説明は省略する。
【0118】
以上に述べた第１の実施形態の第１の変形例に係る可搬型のＸ線ＣＴ装置３によれば、バッテリーの搭載数を低減できるため、コストをさらに低減することおよび架台装置１０の更なる軽量化を実現することができる。他の効果については、第１の実施形態に記載の効果と同様なため、説明は省略する。
【0119】
（第２変形例）
本変形例は、第１の実施形態における第１のバッテリー２０を架台装置１０において非搭載とすることにある。すなわち、バッテリーは、固定部に搭載される。このため、本変形例においては、回転フレーム１３が回転状態であっても回転フレーム搭載デバイス１３１への電力伝送が必要になる。これにより、本変形例におけるＸ線ＣＴ装置３では、スリップリングの構成が必須となる。すなわち、本変形例におけるＸ線ＣＴ装置３は、図１から第１のバッテリー２０、第１接点２４１、第２接点２４２、および接点駆動機構２４を抜き、回転フレーム１３と固定フレーム２２と間にスリップリング配置した構成となる。
本変形例は、第１の実施形態における第１のバッテリー２０を架台装置１０において非搭載とすることにある。すなわち、バッテリーは、固定部に搭載される。このため、本変形例においては、回転フレーム１３が回転状態であっても回転フレーム搭載デバイス１３１への電力伝送が必要になる。これにより、本変形例におけるＸ線ＣＴ装置３では、スリップリングの構成が必須となる。すなわち、本変形例におけるＸ線ＣＴ装置３は、図１から第１のバッテリー２０、第１接点２４１、第２接点２４２、および接点駆動機構２４を抜き、回転フレーム１３と固定フレーム２２と間にスリップリング配置した構成となる。
【0120】
本変形例における電力供給制御処理に関して、架台装置１０の状態に対する電力伝送経路は、図１４乃至図１６に示すものとなる。図１４、図１６に示すように、架台装置１０の状態が充電状態、スタンバイ状態、および曝射状態である場合、外部電源ＥＳとコネクタ２４３との接続により、第２のバッテリー２３およびスリップリングＳＲへ電力が供給される。
【0121】
図１４は、第２のバッテリー２３の充電状態における電力伝送の一例を示す図である。外部電源ＥＳからコネクタ２４３を介して架台装置１０に入力された電力は、第２のバッテリー２３に到達する。これにより、第２のバッテリー２３は充電される。また、外部電源ＥＳからコネクタ２４３を介して架台装置１０に入力された電力は、図１４における点線の矢印に示すように、必要に応じて、スリップリングＳＲを介して回転フレーム搭載デバイス１３１に、外部電源ＥＳから電力が供給される。
【0122】
図１５は、架台装置１０の搬送状態における電力伝送の一例を示す図である。図１５における実線の矢印で示すように、搬送状態において、電力供給制御機能３６３は、第２のバッテリー２３から、搬送サポートユニットに電力を供給する。すなわち、電力供給制御機能３６３は、架台装置１０が搬送状態にある場合に、固定部と回転部の両方に電力を供給する。また、図１５における点線の矢印で示すように、必要に応じて、スリップリングＳＲを介して回転フレーム搭載デバイス１３１に、第２のバッテリー２３から電力が供給される。
【0123】
図１６は、架台装置１０のスタンバイ状態および曝射状態における電力伝送の一例を示す図である。図１６における実線の矢印で示すように、電力供給制御機能３６３は、スリップリングＳＲを介して、外部電源ＥＳから回転フレーム搭載デバイス１３１へ通電を行う。また、第２のバッテリー２３は、固定フレーム搭載デバイス２２１へ電力を供給する。
【0124】
図１７は、図１４乃至図１６に関して、架台装置１０の状態に応じた電力供給先および電力供給元の一覧を示す表である。図１７に示す矢印、×印、および「必要に応じて」の意味は、図７と同様である。図１７に示すように、架台装置１０の状態が搬送状態である場合を除いて、コネクタ２４３は外部電源ＥＳに電気的に接続される。図１７および図１５に示すように、本変形例と第１の実施形態との主な相違は、架台装置１０が搬送状態である場合、スリップリングＳＲを介して、第２のバッテリー２３から搬送サポートユニットへ、電力が供給されることにある。
【0125】
架台装置１０がスタンバイ状態である場合の電力供給制御処理の手順の内容は、図８に示すフローチャートに関する説明において、第１のバッテリー２０に関する処理を省略したものに対応する。このため、本変形例において、架台装置１０がスタンバイ状態である場合の電力供給制御処理の手順の内容の説明は省略する。
【0126】
以上に述べた第１の実施形態の第２の変形例に係る可搬型のＸ線ＣＴ装置３によれば、第１の変形例と同様に、必要最低限のバッテリーの搭載で搬送状態の電力供給が確保できる。また、停電時に電力が必要なユニットに最低限の電力を供給することができるので、第１の実施形態および第１の変形例と同様に、外部に無停電電源装置を追加する必要がなく、Ｘ線ＣＴ装置３におけるコストを低減することができる。他の効果については、第１の実施形態や第１の変形例に記載の効果と同様なため、説明は省略する。
【0127】
（第２の実施形態）
本実施形態におけるＸ線ＣＴ装置は、病院等に固定された固定型である。図１８は、固定型のＸ線ＣＴ装置２の構成の一例を示す図である。図１８における固定型のＸ線ＣＴ装置２は、架台装置９と、寝台装置３０と、コンソール装置６とを有する。図１８に示す寝台装置３０は、図１に示す可搬型のＸ線ＣＴ装置３における寝台装置３０と同様なため、説明は省略する。架台装置９は、可搬型のＸ線ＣＴ装置３における架台装置１０において移動固定機構２６と、第１メモリ２７と、第１ディスプレイ２８と、第１入力インターフェース２９と、第１処理回路３６と、第１通信インターフェース３５とを有さない構成である。コンソール装置６は、メモリ６１と、ディスプレイ６２と、入力インターフェース６３と、処理回路６４と、通信インターフェース６５とを有する。
本実施形態におけるＸ線ＣＴ装置は、病院等に固定された固定型である。図１８は、固定型のＸ線ＣＴ装置２の構成の一例を示す図である。図１８における固定型のＸ線ＣＴ装置２は、架台装置９と、寝台装置３０と、コンソール装置６とを有する。図１８に示す寝台装置３０は、図１に示す可搬型のＸ線ＣＴ装置３における寝台装置３０と同様なため、説明は省略する。架台装置９は、可搬型のＸ線ＣＴ装置３における架台装置１０において移動固定機構２６と、第１メモリ２７と、第１ディスプレイ２８と、第１入力インターフェース２９と、第１処理回路３６と、第１通信インターフェース３５とを有さない構成である。コンソール装置６は、メモリ６１と、ディスプレイ６２と、入力インターフェース６３と、処理回路６４と、通信インターフェース６５とを有する。
【0128】
メモリ６１は、第１メモリ２７、第２メモリ４２、および第３メモリ５２で説明した機能および構成を有する。このため、メモリ６１の説明は省略する。
【0129】
ディスプレイは６２、第１ディスプレイ２８および第２ディスプレイ４４で説明した機能および構成を有する。このため、ディスプレイ６２の説明は省略する。
【0130】
入力インターフェース６３は、第１入力インターフェース２９および第２入力インターフェース４５で説明した機能および構成を有する。このため、入力インターフェース６３の説明は省略する。
【0131】
処理回路６４は、第１処理回路３６における各種機能と、第２処理回路４３における各種機能と、第３処理回路５３における各種機能とを有する。換言すれば、処理回路６４は、図１に示す画像生成装置５における各種機能と、図１に示す端末装置４０における各種機能と、第１処理回路３６により実現される各種機能とを有する。このため、処理回路６４の説明は省略する。
【0132】
通信インターフェース６５は、ＰＡＣＳ、ＨＩＳ、ＲＩＳとの間でデータ通信を行う。通信インターフェース６５による通信の規格は、如何なる規格であっても良いが、例えば、ＨＬ７、ＤＩＣＯＭ、またはその両方等が挙げられる。通信インターフェース６５は、各種装置とのデータ通信により取得されたデータをメモリ６１に出力する。また、通信インターフェース６５は、ＰＡＣＳ、ＨＩＳ、およびＲＩＳとの通信により取得された各種医用画像、検査オーダ、スキャンプランなどを、メモリ６１に出力する。
【0133】
本実施形態における電力供給制御処理は、架台装置９の搬送状態を除いて第１の実施形態に準ずる。固定型のＸ線ＣＴ装置２への電力は、外部電源ＥＳから常時供給される。このため、架台装置９の充電状態、スタンバイ状態および曝射状態において、固定フレーム搭載デバイス２２１およびコンソール装置６への電力の供給は、第２のバッテリー２３と外部電源ＥＳとの併用となる。すなわち、電力供給制御処理は、図３および図５乃至図８（図７における搬送状態を除く）とほぼ同様となる。これらのことから、第２の実施形態における電力供給制御処理の手順および効果は、搬送状態に関する記載内容を除いて第１の実施形態と同様なため、説明は省略する。
【0134】
（第３変形例）
本変形例は、第２実施形態における第２のバッテリー２３を架台装置９において非搭載とすることにある。本変形例における電力供給制御処理の手順および効果は、搬送状態に関する記載内容を除いて第１変形例と同様なため、説明は省略する。
本変形例は、第２実施形態における第２のバッテリー２３を架台装置９において非搭載とすることにある。本変形例における電力供給制御処理の手順および効果は、搬送状態に関する記載内容を除いて第１変形例と同様なため、説明は省略する。
【0135】
（第４変形例）
本変形例は、第２実施形態における第１のバッテリー２０を架台装置９において非搭載とすることにある。このため、本変形例においては、回転フレーム１３が回転状態であっても回転フレーム搭載デバイス１３１への電力伝送が必要になる。これにより、本変形例におけるＸ線ＣＴ装置２では、スリップリングの構成が必須となる。すなわち、本変形例におけるＸ線ＣＴ装置２は、図１８から第１のバッテリー２０、第１接点２４１、第２接点２４２、および接点駆動機構２４を抜き、回転フレーム１３と固定フレーム２２と間にスリップリング配置した構成となる。本変形例における電力供給制御処理の手順および効果は、搬送状態に関する記載内容を除いて第２変形例と同様なため、説明は省略する。
本変形例は、第２実施形態における第１のバッテリー２０を架台装置９において非搭載とすることにある。このため、本変形例においては、回転フレーム１３が回転状態であっても回転フレーム搭載デバイス１３１への電力伝送が必要になる。これにより、本変形例におけるＸ線ＣＴ装置２では、スリップリングの構成が必須となる。すなわち、本変形例におけるＸ線ＣＴ装置２は、図１８から第１のバッテリー２０、第１接点２４１、第２接点２４２、および接点駆動機構２４を抜き、回転フレーム１３と固定フレーム２２と間にスリップリング配置した構成となる。本変形例における電力供給制御処理の手順および効果は、搬送状態に関する記載内容を除いて第２変形例と同様なため、説明は省略する。
【0136】
実施形態における技術的思想を電力供給制御方法で実現する場合、当該電力供給制御方法は、Ｘ線による被検体Ｐへのスキャンの実行に関するスキャン条件に基づいて、スキャンの実行により消費される消費電力を計算し、Ｘ線を発生するＸ線管１１を支持し、開口の周方向に沿って回転する回転フレーム１３と、回転フレーム１３を回転可能に支持する固定フレーム２２とのうち少なくとも一つに搭載されたバッテリーにおける電力の残量が消費電力以上である場合、当該スキャンが実行可能であると判定し、電力の残量が消費電力未満であって、回転フレーム１３と固定フレーム２２とを搭載する架台装置１０が外部電源ＥＳに接続されている場合、当該スキャンの待機状態においてバッテリーへの充電を開始し、電力の残量が前記消費電力未満であって、架台装置１０が外部電源ＥＳに接続されていない場合、バッテリーへの充電を促すメッセージをディスプレイに表示させる。電力供給制御方法により実行される電力供給制御処理の手順および効果は、第１の実施形態と同様なため、説明は省略する。
【0137】
実施形態における技術的思想を制御方法で実現する場合、当該制御方法は、Ｘ線コンピュータ断層撮影を行う移動可能な架台装置１０の状態を検出するステップと、架台装置１０に搭載されたバッテリーの充電状態を検出するステップと、検出された架台装置１０の状態とバッテリーの充電状態とに基づいて、架台装置１０の回転フレーム１３に搭載されたデバイスと架台装置１０の固定フレーム２２に搭載されたデバイスとへのバッテリーからの電力の供給を制御するステップと、を有する。制御方法により実行される電力供給制御処理の手順および効果は、第１の実施形態と同様なため、説明は省略する。
【0138】
実施形態における技術的思想を電力供給制御プログラムで実現する場合、電力供給制御プログラムは、コンピュータに、Ｘ線による被検体Ｐへのスキャンの実行に関するスキャン条件に基づいて、スキャンの実行により消費される消費電力を計算し、Ｘ線を発生するＸ線管１１を支持し、開口の周方向に沿って回転する回転フレーム１３と、当該回転フレーム１３を回転可能に支持する固定フレーム２２とのうち少なくとも一つに搭載されたバッテリーにおける電力の残量が消費電力以上である場合、スキャンが実行可能であると判定し、電力の残量が消費電力未満であって、回転フレーム１３と固定フレーム２２とを搭載する架台装置１０が外部電源ＥＳに接続されている場合、スキャンの待機状態においてバッテリーへの充電を開始し、電力の残量が消費電力未満であって、架台装置１０が外部電源ＥＳに接続されていない場合、バッテリーへの充電を促すメッセージをディスプレイに表示すること、を実現させる。
【0139】
例えば、バッテリーを搭載したＸ線ＣＴ装置、Ｘ線ＣＴ装置の電力供給制御に関するサーバ装置（処理装置）、および端末装置４０などにおけるコンピュータに電力供給制御プログラムをインストールし、これらをメモリ上で展開することによっても、電力供給制御処理を実現することができる。このとき、コンピュータに当該手法を実行させることのできるプログラムは、磁気ディスク（ハードディスクなど）、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤなど）、半導体メモリなどの記憶媒体に格納して頒布することも可能である。電力供給制御プログラムにおける処理手順および効果は、第１の実施形態と同様なため、説明は省略する。
【0140】
その他の実施形態として、Ｘ線ＣＴ装置３は寝台装置３０を有しなくてもよい。例えばＸ線ＣＴ装置３の架台装置１０の開口が鉛直方向に延びる略円筒形状を呈する場合、被検者を立位で撮影することとなるため、寝台装置３０は不要である。
【0141】
その他の実施形態として、回転フレーム１３を含む回転部にバッテリーが搭載されず、固定フレーム２２を含む固定部にバッテリーが搭載されている場合においても、架台装置１０が搬送状態である場合に回転部に電力を供給することとしてもよい。例えば、回転部の検出器、ＤＡＳ等々の電装ユニットを例えば部分的に所定のスタンバイ／省電力状態とすることが便宜な場合もあるためである。
【0142】
以上説明した少なくとも１つの実施形態および変形例等によれば、停電時に運用可能であってコストを低減可能なＸ線コンピュータ断層撮影装置を提供することができる。
【0143】
いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、実施形態同士の組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【0144】
１ Ｘ線ＣＴシステム
２ Ｘ線ＣＴ装置
３ Ｘ線ＣＴ装置
４ ネットワーク
５ サーバ装置（画像生成装置）
６ コンソール装置
９ 架台装置
１０ 架台装置
１１ Ｘ線管
１２ Ｘ線検出器
１３ 回転フレーム
１４ Ｘ線高電圧装置
１５ 制御装置
１６ ウェッジ
１７ コリメータ
１８ ＤＡＳ（Ｄａｔａ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）
２０ 第１のバッテリー
２１ 第１の電力検知器
２２ 固定フレーム
２３ 第２のバッテリー
２４ 接点駆動機構
２５ 第２の電力検知器
２６ 移動固定機構
２７ 第１メモリ
２８ 第１ディスプレイ
２９ 第１入力インターフェース
３０ 寝台装置
３１ 基台
３２ 寝台駆動装置
３３ 天板
３４ 天板支持フレーム
３５ 第１通信インターフェース
３６ 第１処理回路
４０ 端末装置
４１ 第２通信インターフェース
４２ 第２メモリ
４３ 第２処理回路
４４ 第２ディスプレイ
４５ 第２入力インターフェース
５１ 第３通信インターフェース
５２ 第３メモリ
５３ 第３処理回路
６１ メモリ
６２ ディスプレイ
６３ 入力インターフェース
６４ 処理回路
６５ 通信インターフェース
１３１ 回転フレーム搭載デバイス
２２１ 固定フレーム搭載デバイス
２４１ 第１接点
２４２ 第２接点
２４３ コネクタ
３６１ システム制御機能
３６２ 前処理機能
３６３ 電力供給制御機能
４３１ 端末制御機能
４３２ 表示機能
５３１ 再構成機能
５３２ 画像生成機能
２ Ｘ線ＣＴ装置
３ Ｘ線ＣＴ装置
４ ネットワーク
５ サーバ装置（画像生成装置）
６ コンソール装置
９ 架台装置
１０ 架台装置
１１ Ｘ線管
１２ Ｘ線検出器
１３ 回転フレーム
１４ Ｘ線高電圧装置
１５ 制御装置
１６ ウェッジ
１７ コリメータ
１８ ＤＡＳ（Ｄａｔａ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）
２０ 第１のバッテリー
２１ 第１の電力検知器
２２ 固定フレーム
２３ 第２のバッテリー
２４ 接点駆動機構
２５ 第２の電力検知器
２６ 移動固定機構
２７ 第１メモリ
２８ 第１ディスプレイ
２９ 第１入力インターフェース
３０ 寝台装置
３１ 基台
３２ 寝台駆動装置
３３ 天板
３４ 天板支持フレーム
３５ 第１通信インターフェース
３６ 第１処理回路
４０ 端末装置
４１ 第２通信インターフェース
４２ 第２メモリ
４３ 第２処理回路
４４ 第２ディスプレイ
４５ 第２入力インターフェース
５１ 第３通信インターフェース
５２ 第３メモリ
５３ 第３処理回路
６１ メモリ
６２ ディスプレイ
６３ 入力インターフェース
６４ 処理回路
６５ 通信インターフェース
１３１ 回転フレーム搭載デバイス
２２１ 固定フレーム搭載デバイス
２４１ 第１接点
２４２ 第２接点
２４３ コネクタ
３６１ システム制御機能
３６２ 前処理機能
３６３ 電力供給制御機能
４３１ 端末制御機能
４３２ 表示機能
５３１ 再構成機能
５３２ 画像生成機能
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】