特許 7555502 つり合い錘及びエレベーター

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-09-12

(45)【発行日】2024-09-24

(54)【発明の名称】つり合い錘及びエレベーター

(51)【国際特許分類】

   B66B 11/00 20060101AFI20240913BHJP

   B66B 5/22 20060101ALI20240913BHJP

【ＦＩ】

B66B11/00 D

B66B5/22 Z

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2023570522

(86)(22)【出願日】2021-12-27

(86)【国際出願番号】 JP2021048604

(87)【国際公開番号】W WO2023127032

(87)【国際公開日】2023-07-06

【審査請求日】2024-01-30

(73)【特許権者】

【識別番号】000005108

【氏名又は名称】株式会社日立製作所

(73)【特許権者】

【識別番号】000232955

【氏名又は名称】株式会社日立ビルシステム

(74)【代理人】

【識別番号】110000925

【氏名又は名称】弁理士法人信友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】戸村 好貴

(72)【発明者】

【氏名】橋本 智

(72)【発明者】

【氏名】小笠原 剛

(72)【発明者】

【氏名】仮屋 智貴

【審査官】山田 拓実

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－３５４３７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－１９２１８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１０４６５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１１／１３５６４８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００４－２１０４２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２１１５９４７２２（ＣＮ，Ｕ）

【文献】中国実用新案第２１１９２０５９４（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ５／００－５／２８；

１１／００－１１／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

昇降路に設けられたガイドレールに案内されて移動する枠体と、
前記枠体内に配置される複数の第１錘片と、
前記枠体に接続され、引き上げられることで前記ガイドレールを挟持して前記枠体の移動を停止させる制動子を有する制動機構と、
前記制動子を引き上げる引き上げ機構と、
前記引き上げ機構を前記枠体に取り付けると共に第２錘片を保持する引き上げ機構取付部材と、を備える
つり合い錘。

【請求項2】

昇降路の底部に設置されたバッファ装置に接触するバッファ台と、
前記バッファ台を前記枠体に固定すると共に第３錘片を保持するバッファ台取付部材と、を備える
請求項１に記載のつり合い錘。

【請求項3】

前記引き上げ機構は、前記引き上げ機構取付部材に固定される引き上げ機構本体と、前記引き上げ機構本体と前記制動子との間に介在されるリンク部材と、を有し、
前記バッファ台取付部材は、前記引き上げ機構本体の下方に配置される
請求項２に記載のつり合い錘。

【請求項4】

前記引き上げ機構本体の一部は、前記引き上げ機構取付部材の下方において、前記枠体内に配置される
請求項３に記載のつり合い錘。

【請求項5】

前記枠体は、一対の縦枠を有し、
前記引き上げ機構取付部材は、
前記一対の縦枠に接続され、前記第２錘片を保持する縦枠接続部と、
前記縦枠接続部に接続され、前記引き上げ機構本体が固定される引き上げ機構固定部と、を有する
請求項３に記載のつり合い錘。

【請求項6】

前記枠体は、一対の縦枠を有し、
前記バッファ台取付部材は、
前記一対の縦枠に接続され、前記第３錘片を保持するバッファ台用接続部と、
前記バッファ台用接続部に接続され、前記バッファ台が固定されるバッファ台固定部と、を有する
請求項２に記載のつり合い錘。

【請求項7】

前記バッファ台用接続部は、前記一対の縦枠の下部を連結する下枠を兼ねる
請求項６に記載のつり合い錘。

【請求項8】

ロープで接続された乗りかごとつり合い錘を互いに異なる方向に昇降駆動させるエレベーターにおいて、
前記つり合い錘は、
ガイドレールに案内されて移動する枠体と、
前記枠体内に配置される複数の第１錘片と、
前記枠体に接続され、引き上げられることで前記ガイドレールを挟持して前記枠体の移動を停止させる制動子を有する制動機構と、
前記制動子を引き上げる引き上げ機構と、
前記引き上げ機構を前記枠体に取り付けると共に第２錘片を保持する引き上げ機構取付部材と、を備える
エレベーター。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、つり合い錘、及びそのつり合い錘を備えたエレベーターに関する。

【背景技術】

【0002】

つるべ式のエレベーターは、乗りかごとつり合い錘とをロープで繋げて、両者の質量のバランスをとってつり合わせている。これにより、ロープが巻き掛けられる巻上機にかかる負荷を軽くすることができる。乗りかごの質量が大きなエレベーターでは、必然的につり合い錘の質量を大きくする必要がある。

【0003】

つり合い錘の質量を大きくするには、比重が大きい錘を採用する、又は、つり合い錘を大型化して積載する錘の個数を増やすことが考えられる。しかし、比重が大きい錘は、高価であるため、比重が大きい錘を採用すると、つり合い錘のコストが上がってしまう。

【0004】

特許文献１には、縦枠、縦枠の上部に架設される上側板、及び縦枠の下部に架設される下側板を有するエレベーターつり合い重り枠構造が開示されている。このエレベーターつり合い重り枠構造は、対となる第１の縦枠間に第１の格納部を形成すると共に、対となる第２の縦枠間に第２の格納部を形成している。そして、第１の格納部と第２の格納部に重りを積載している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００９－２１５０３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、特許文献１に開示されたエレベーターつり合い重り枠構造は、非常止め装置が設けられていない。非常止め装置は、一般的に、つり合い錘における枠体の下部に設けられる。したがって、非常止め装置を設ける場合は、枠体の下部に錘を積載することが難しい。

【0007】

本目的は、上記の問題点を考慮し、非常止め装置を設ける場合であっても、枠体の下部に錘を積載するスペースを確保することができるつり合い錘、及びそのつり合い錘を備えたエレベーターを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決し、本目的を達成するため、本発明のつり合い錘は、昇降路に設けられたガイドレールに案内されて移動する枠体と、枠体内に配置される複数の第１錘と、制動機構と、引き上げ機構と、引き上げ機構取付部材とを備える。制動機構は、枠体に接続され、引き上げられることでガイドレールを挟持して枠体の移動を停止させる制動子を有する。引き上げ機構は、制動子を引き上げる。引き上げ機構取付部材は、引き上げ機構を枠体に取り付けると共に第２錘を保持する。
また、本発明のエレベーターは、ロープで接続された乗りかごと上記つり合い錘を互いに異なる方向に昇降駆動させる。

【発明の効果】

【0009】

上記構成のつり合い錘によれば、非常止め装置（制動機構及び引き上げ機構）を設ける場合であっても、枠体の下部に錘を積載するスペースを確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】一実施形態にかかるエレベーターを示す概略構成図である。

【図2】一実施形態にかかるつり合い錘の正面図である。

【図3】一実施形態にかかるつり合い錘の側面図である。

【図4】一実施形態にかかるつり合い錘における制動機構の拡大図である。

【図5】一実施形態にかかるつり合い錘における引き上げ機構の正面図である。

【図6】一実施形態にかかるつり合い錘における引き上げ機構の側面図である。

【図7】一実施形態にかかるつり合い錘における引き上げ機構取付部材の拡大図である。

【図8】一実施形態にかかるつり合い錘におけるバッファ台取付部材の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

１．実施形態
以下、一実施形態にかかるつり合い錘及びエレベーターについて、図１～図８を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。

【0012】

［エレベーターの構成］
まず、一実施形態にかかるエレベーターの構成について、図１を参照して説明する。
図１は、一実施形態にかかるエレベーターの構成例を示す概略構成図である。

【0013】

図１に示すように、エレベーター１は、建築構造物内に形成された昇降路１００の上方に機械室を有しない、いわゆる機械室レスエレベーターである。なお、本発明のエレベーターは、機械室レスエレベーターに限定されるものではなく、昇降路１００の上方に機械室を有するエレベーターであってもよい。

【0014】

エレベーター１は、昇降路１００内を昇降する乗りかご１１０と、巻上機１２０と、つり合い錘１３０と、第１の従動プーリ１４０と、第２の従動プーリ１５０と、ロープ１７０を有している。

【0015】

乗りかご１１０の下部には、せり上げ用プーリ１１１が設けられている。せり上げ用プーリ１１１には、ロープ１７０が巻き掛けられている。つり合い錘１３０の上部には、錘側プーリ３３が設けられている。錘側プーリ３３には、ロープ１７０が巻き掛けられている。

【0016】

巻上機１２０は、昇降路１００の最下部に配置されている。巻上機１２０には、ロープ１７０が巻き掛けられている。巻上機１２０は、ロープ１７０を介して乗りかご１１０及びつり合い錘１３０をつるべ式に昇降させる。巻上機１２０の駆動は、不図示の制御部によって制御される。

【0017】

第１の従動プーリ１４０と、第２の従動プーリ１５０は、昇降路１００の最上部に回転可能に取り付けられている。ロープ１７０の一端と他端は、昇降路１００の最上部に固定されている。ロープ１７０は、つり合い錘１３０に設けられた錘側プーリ３３から第１の従動プーリ１４０に巻き掛けられ、そして巻上機１２０、第２の従動プーリ１５０、乗りかご１１０のせり上げ用プーリ１１１の順に巻き掛けられている。

【0018】

巻上機１２０が駆動することで、乗りかご１１０及びつり合い錘１３０が昇降路１００内を昇降移動する。以下、乗りかご１１０及びつり合い錘１３０が昇降移動する方向を上下方向とする。

【0019】

［つり合い錘の構成］
次に、つり合い錘１３０の構成について、図２及び図３を参照して説明する。
図２は、つり合い錘１３０の正面図である。図３は、つり合い錘１３０の側面図である。

【0020】

図２及び図３に示すように、つり合い錘１３０は、枠体３１と、枠体３１に搭載される複数の錘片３２と、錘側プーリ３３と、非常止め装置３４と、バッファ台３５と、を備える。

【0021】

枠体３１は、一対の縦枠４１Ａ，４１Ｂと、一対の縦枠４１Ａ，４１Ｂの上部を連結する一対の上枠４２と、を備える。縦枠４１Ａ，４１Ｂは、上下方向に延びる部材である。縦枠４１Ａ，４１Ｂは、水平方向に平行な断面が略Ｃ字状となるように折り曲げ加工されている。

【0022】

縦枠４１Ａ，４１Ｂは、正面と、正面に対向する背面と、正面と背面に連続する側面とを有する。以下、縦枠４１Ａ，４１Ｂの正面と背面が対向する方向を枠体３１の厚み方向とする。また、一対の縦枠４１Ａ，４１Ｂの側面が対向する方向を枠体３１の幅方向とする。

【0023】

上枠４２は、略Ｔ字状の板体からなる。上枠４２は、幅が狭い部分を上方に向けた姿勢で一対の縦枠４１Ａ，４１Ｂの上部に配置されている。そして、上枠４２における幅が広い部分の両端部が、一対の縦枠４１Ａ，４１Ｂの正面（又は背面）にボルトにより取り付けられている。一対の上枠４２は、錘側プーリ３３を回転可能に支持している。

【0024】

一対の縦枠４１Ａ，４１Ｂの上部における側面には、それぞれ上ガイドシュー４３が固定されている。上ガイドシュー４３は、昇降路１００（図１参照）に設けられるガイドレール１３１に摺動可能に係合する。すなわち、枠体３１は、ガイドレール１３１に案内されて昇降する。

【0025】

また、一対の縦枠４１Ａ，４１Ｂの中間部には、サポート４５が取り付けられている。これにより、枠体３１の剛性を高めることができる。さらに、一対の縦枠４１Ａ，４１Ｂの内側には、複数の錘押さえ（不図示）が接続されている。複数の錘押さえは、複数の錘片３２のうちの第１錘片３２Ａを保持する。

【0026】

非常止め装置３４は、２つの制動機構５１Ａ，５１Ｂと、２つの制動機構５１Ａ，５１Ｂの上方に配置される引き上げ機構５２と、を有する。２つの制動機構５１Ａ，５１Ｂは、一対の縦枠４１Ａ，４１Ｂの下端にボルトにより取り付けられている。２つの制動機構５１Ａ，５１Ｂは、同一の構成を有している。引き上げ機構５２は、引き上げ機構取付部材５３を用いて一対の縦枠４１Ａ，４１Ｂに取り付けられている。

【0027】

バッファ台３５は、２つの制動機構５１Ａ，５１Ｂ間に配置されている。バッファ台３５の下端は、２つの制動機構５１Ａ，５１Ｂよりも下方に位置する。バッファ台３５は、バッファ台取付部材５４を用いて一対の縦枠４１Ａ，４１Ｂに固定されている。バッファ台３５は、昇降路１００の底部に設置されたバッファ装置に対向する。バッファ台３５は、つり合い錘１３０が所定位置よりも下降した場合に、バッファ装置に接触して衝撃を緩和する。

【0028】

［制動機構の構成］
次に、制動機構５１Ａ，５１Ｂの構成について、図４を参照して説明する。
図４は、制動機構５１Ａの拡大図である。

【0029】

制動機構５１Ａ，５１Ｂは、同じ構成を有している。そのため、ここでは制動機構５１Ａについて説明する。図４に示すように、制動機構５１Ａは、ハウジング６１と、一対の制動子６２Ａ，６２Ｂと、一対のガイド部材６３Ａ，６３Ｂと、付勢部材６４と、支持部材６５と、引き上げ棒６６とを有している。

【0030】

ハウジング６１は、側方に開口する収容室６１ａを有する筐体状に形成されている。収容室６１ａは、ハウジング６１の上面及び下面に開口している。そして、収容室６１ａには、ガイドレール１３１が貫通する。ハウジング６１の上面は、縦枠４１Ａの下端にボルトにより取り付けられている。

【0031】

ハウジング６１の下面には、下ガイドシュー４４が固定されている（図２参照）。下ガイドシュー４４は、上下方向において、ハウジング６１を挟んで対向する。下ガイドシュー４４は、昇降路１００（図１参照）に設けられるガイドレール１３１に摺動可能に係合する。

【0032】

ハウジング６１の収容室６１ａには、一対の制動子６２Ａ，６２Ｂ、一対のガイド部材６３Ａ，６３Ｂ、付勢部材６４、及び支持部材６５が収容されている。一対の制動子６２Ａ，６２Ｂは、ガイドレール１３１を間に挟んで枠体３１の厚み方向で互いに対向している。そして、非常止め装置３４が作動する前の状態では、一対の制動子６２Ａ，６２Ｂとガイドレール１３１との間には、所定の間隔が形成されている。

【0033】

一対の制動子６２Ａ，６２Ｂは、くさび状に形成されている。一対の制動子６２Ａ，６２Ｂにおけるガイドレール１３１と対向する一面は、ガイドレール１３１の一面と平行に形成されている。また、一対の制動子６２Ａ，６２Ｂにおけるガイドレール１３１と対向する一面とは反対側の他面は、下方から上方に向かうにつれてガイドレール１３１に接近するように傾斜している。

【0034】

支持部材６５は、一対の制動子６２Ａ，６２Ｂを枠体３１の厚み方向に移動可能に支持している。また、支持部材６５には、引き上げ棒６６が接続されている。そして、引き上げ棒６６が上方に引き上げられると、一対の制動子６２Ａ，６２Ｂ及び支持部材６５は、上方に向けて移動する。

【0035】

また、一対の制動子６２Ａ，６２Ｂは、一対のガイド部材６３Ａ，６３Ｂによって上下方向及び枠体３１の厚み方向に移動可能に支持されている。ガイド部材６３Ａは、ハウジング６１における収容室６１ａの壁面に固定されている。また、ガイド部材６３Ｂは、ハウジング６１によって枠体３１の厚み方向に移動可能に支持されている。一対のガイド部材６３Ａ，６３Ｂは、ガイドレール１３１と一対の制動子６２Ａ，６２Ｂを間に挟んで枠体３１の厚み方向に所定の間隔を空けて対向する。

【0036】

ガイド部材６３Ａ，６３Ｂにおける制動子６２Ａ，６２Ｂと対向する一面は、上方に向かうにつれてガイドレール１３１に接近するように傾斜している。そのため、一対のガイド部材６３Ａ，６３Ｂにおける制動子６２Ａ，６２Ｂと対向する一面の間隔は、上方に向かうにつれて狭まっている。

【0037】

付勢部材６４は、ガイド部材６３Ｂとハウジング６１における収容室６１ａの壁面との間に介在されている。付勢部材６４は、ガイド部材６３Ｂをガイド部材６３Ａ側に付勢する。付勢部材６４は、例えば、皿ばねを採用することができる。なお、制動機構に係る付勢部材としては、板ばねや圧縮コイルばねを採用してもよい。

【0038】

ハウジング６１には、ガイド部材６３Ｂのガイド部材６３Ａ側への移動を係止する係止部が設けられている。これにより、ガイド部材６３Ｂは、所定位置よりもガイド部材６３Ａ側へ移動しない。一方、ガイド部材６３Ｂは、付勢部材６４の付勢力に抗してガイド部材６３Ａから離れる方向に移動可能である。

【0039】

引き上げ棒６６が上方へ引き上げられると、一対の制動子６２Ａ，６２Ｂが一対のガイド部材６３Ａ，６３Ｂに対して相対的に上方に移動する。これにより、一対の制動子６２Ａ，６２Ｂは、一対のガイド部材６３Ａ，６３Ｂに係合して互いに接近する方向、すなわちガイドレール１３１に接近する方向へ移動する。さらに、制動子６２Ｂは、ガイド部材６３Ｂを介して付勢部材６４の付勢力によりガイドレール１３１に押し付けられる。これにより、つり合い錘１３０の昇降（上下方向の移動）が制動される。

【0040】

［引き上げ機構の構成］
次に、引き上げ機構５２の構成について、図５及び図６を参照して説明する。
図５は、引き上げ機構５２の正面図である。図６は、引き上げ機構５２の側面図である。

【0041】

図５及び図６に示すように、引き上げ機構５２は、引き上げ機構本体７１と、一対のリンク部材７２Ａ，７２Ｂとを有する。引き上げ機構本体７１の一部は、引き上げ機構取付部材５３の下方において、枠体３１内に配置されている（図６参照）。これにより、引き上げ機構５２における枠体３１から突出する長さを短くすることできる。その結果、つり合い錘１３０の薄型化を図ることができる。

【0042】

引き上げ機構本体７１は、回転軸７４と、回転軸７４の両端部を回転可能に支持する軸支持部７５と、回転軸７４に固定された連結部７６，７７と、回転軸７４を一方の回転方向に付勢する付勢部材７８とを有する。

【0043】

回転軸７４は、枠体３１の幅方向に沿って延びている。軸支持部７５は、枠体３１の正面側に開口する筐体状に形成されている。軸支持部７５は、上面を形成する上面板７５１と、下面を形成する下面板７５２と、背面を形成する背面板７５３と、側面を形成する側面板７５４，７５５とを有する。

【0044】

上面板７５１は、引き上げ機構取付部材５３の後述する引き上げ機構固定部８２にボルトにより固定されている。下面板７５２は、上下方向において上面板７５１と対向する。背面板７５３は、上面板７５１及び下面板７５２に連続している。側面板７５４，７５５は、枠体３１の幅方向において互いに対向している。側面板７５４，７５５は、それぞれ上面板７５１、下面板７５２、及び背面板７５３に連続している。

【0045】

側面板７５４，７５５は、回転軸７４の両端部を回転可能に支持する。回転軸７４の両端は、側面板７５４，７５５を貫通している。また、側面板７５４の外面には、ストッパ７９が取り付けられている。ストッパ７９は、上下方向において連結部７６と接触する。これにより、ストッパ７９は、連結部７６の回転を係止する。

【0046】

図６に示すように、連結部７６は、略長方形の板状に形成されている。連結部７６の長手方向の一端部は、回転軸７４における側面板７５４から突出した端部に固定されている。これにより、連結部７６は、回転軸７４と一緒に回転する。連結部７６の長手方向の他端部には、ロープ接続部７６１が設けられている。ロープ接続部７６１は、不図示の調速機ロープに接続される。また、連結部７６の長手方向の中間部には、リンク部材７２Ａが接続される。

【0047】

図５に示すように、連結部７７は、連結部７６よりも短い略長方形の板状に形成されている。連結部７７の長手方向の一端部は、回転軸７４における側面板７５５から突出した端部に固定されている。これにより、連結部７７は、回転軸７４と一緒に回転する。連結部７７の長手方向の他端部には、リンク部材７２Ａが接続される。

【0048】

付勢部材７８は、回転軸７４が貫通するねじりばねである。付勢部材７８は、軸支持部７５の側面板７５４，７５５間に配置されている。付勢部材７８は、図６において時計回り方向に回転軸７４を付勢する。これにより、回転軸７４に接続された連結部７６は、時計回り方向に付勢される。その結果、連結部７６の下方を向く側面がストッパ７９に当接する。ストッパ７９に当接した連結部７６は、長手方向が枠体３１の厚み方向（水平方向）に略平行な姿勢で停止している。

【0049】

不図示の調速機ロープは、両端が連結された、いわゆる無端状に形成されている。調速機ロープは、つり合い錘１３０の昇降動作に合わせて循環移動する。そのため、調速機ロープの移動速度と、つり合い錘１３０の昇降速度は、互いに連動している。調速機ロープの移動速が停止されると、つり合い錘１３０と調速機ロープの相対的な位置が変化し、連結部７６は、付勢部材７８の付勢力に抗して、図６において反時計回り方向に回転する。

【0050】

リンク部材７２Ａ，７２Ｂは、略Ｌ字状に折り曲げ加工された部材である。図５に示すように、リンク部材７２Ａの一端部は、カラー７２１（図２参照）を介して連結部７６に回転可能に接続されている。リンク部材７２Ａの他端部は、制動機構５１Ａの引き上げ棒６６に回転可能に接続されている。連結部７６が付勢部材７８の付勢力に抗して回転すると、リンク部材７２Ａは、連結部７６の回転に応じて変位して、制動機構５１Ａの引き上げ棒６６を上方に引き上げる。

【0051】

リンク部材７２Ｂの一端部は、連結部７７（図５参照）に回転可能に接続されている。リンク部材７２Ｂの他端部は、制動機構５１Ｂの引き上げ棒６６に回転可能に接続されている。連結部７７が回転軸７４及び連結部７６と一緒に、付勢部材７８の付勢力に抗して回転すると、リンク部材７２Ｂは、連結部７７の回転に応じて変位して、制動機構５１Ｂの引き上げ棒６６を上方に引き上げる。

【0052】

［引き上げ機構取付部材の構成］
次に、引き上げ機構取付部材５３の構成について、図２及び図７を参照して説明する。
図７は、引き上げ機構取付部材の拡大図である。

【0053】

図２及び図７に示すように、引き上げ機構取付部材５３は、一対の縦枠接続部８１Ａ，８１Ｂと、引き上げ機構固定部８２と、を有している。一対の縦枠接続部８１Ａ，８１Ｂは、長方形の板状に形成されている。縦枠接続部８１Ａは、一対の縦枠４１Ａ，４１Ｂの正面にボルトにより固定されている。縦枠接続部８１Ｂは、一対の縦枠４１Ａ，４１Ｂの背面にボルトにより固定されている。

【0054】

図７に示すように、一対の縦枠接続部８１Ａ，８１Ｂは、枠体３１の厚み方向において互いに対向している。一対の縦枠接続部８１Ａ，８１Ｂは、ボルト８４及びナット８５により連結されている。そして、一対の縦枠接続部８１Ａ，８１Ｂは、複数の錘片３２のうちの複数の第２錘片３２Ｂを保持する。

【0055】

複数の第２錘片３２Ｂは、一対の縦枠接続部８１Ａ，８１Ｂ間に配置されている。複数の第２錘片３２Ｂは、ボルト８４が貫通するボルト貫通孔を有している。すなわち、複数の第２錘片３２Ｂは、ボルト８４及びナット８５を用いて一対の縦枠接続部８１Ａ，８１Ｂに取り付けられている。

【0056】

図７に示すように、引き上げ機構固定部８２は、Ｌ字状に折り曲げ加工された部材である。引き上げ機構固定部８２は、縦枠固定板８２１と、引き上げ機構固定板８２２とを有する。縦枠固定板８２１は、縦枠接続部８１Ａにボルトにより固定されている。引き上げ機構固定板８２２には、引き上げ機構５２の軸支持部７５がボルトにより固定されている。

【0057】

なお、引き上げ機構固定部８２は、縦枠接続部８１Ｂに固定してもよい。また、引き上げ機構取付部材に係る引き上げ機構固定部としては、略Ｃ字状に折り曲げ加工して形成し、一対の縦枠接続部８１Ａ，８１Ｂに固定するようにしてもよい。

【0058】

［バッファ台取付部材の構成］
次に、バッファ台取付部材５４の構成について、図２及び図８を参照して説明する。
図８は、バッファ台取付部材の側面図である。

【0059】

図２及び図８に示すように、バッファ台取付部材５４は、引き上げ機構本体７１の下方に配置されている。バッファ台取付部材５４は、一対のバッファ台用接続部８６Ａ，８６Ｂと、バッファ台固定部８７と、を有している。

【0060】

一対のバッファ台用接続部８６Ａ，８６Ｂは、長方形の板状に形成されている。バッファ台用接続部８６Ａは、一対の縦枠４１Ａ，４１Ｂの正面にボルトにより固定されている。バッファ台用接続部８６Ｂは、一対の縦枠４１Ａ，４１Ｂの背面にボルトにより固定されている。一対のバッファ台用接続部８６Ａ，８６Ｂは、一対の縦枠４１Ａ，４１Ｂの下部を連結する一対の下枠を兼ねる。

【0061】

図８に示すように、一対のバッファ台用接続部８６Ａ，８６Ｂは、枠体３１の厚み方向において互いに対向している。一対のバッファ台用接続部８６Ａ，８６Ｂは、ボルト８４及びナット８５により連結されている。そして、一対のバッファ台用接続部８６Ａ，８６Ｂは、複数の錘片３２のうちの複数の第３錘片３２Ｃを保持する。

【0062】

複数の第３錘片３２Ｃは、一対のバッファ台用接続部８６Ａ，８６Ｂ間に配置されている。複数の第３錘片３２Ｃは、ボルト８４が貫通するボルト貫通孔を有している。すなわち、複数の第３錘片３２Ｃは、ボルト８４及びナット８５を用いて一対のバッファ台用接続部８６Ａ，８６Ｂに取り付けられている。

【0063】

バッファ台固定部８７は、略Ｃ字状に折り曲げ加工された部材である。バッファ台固定部８７は、縦枠固定板８７１Ａ，８７１Ｂと、縦枠固定板８７１Ａ，８７１Ｂに対して略垂直な引き上げ機構固定板８７２とを有する。

【0064】

図８に示すように、縦枠固定板８７１Ａは、バッファ台用接続部８６Ａにボルトにより固定されている。縦枠固定板８７１Ｂは、バッファ台用接続部８６Ｂにボルトにより固定されている。引き上げ機構固定板８７２には、バッファ台３５がボルトにより固定されている。

【0065】

２．まとめ
このように、本実施形態に係るつり合い錘１３０は、昇降路１００に設けられたガイドレール１３１に案内されて移動する枠体３１と、枠体３１内に配置される複数の第１錘片３２Ａと、制動機構５１Ａ，５１Ｂと、引き上げ機構５２と、引き上げ機構取付部材５３とを備える。制動機構５１Ａ，５１Ｂは、枠体に接続され、引き上げられることでガイドレール１３１を挟持して枠体３１の移動を停止させる制動子６２Ａ，６２Ｂを有する。引き上げ機構５２は、制動子６２Ａ，６２Ｂを引き上げる。引き上げ機構取付部材５３は、引き上げ機構５２を枠体３１に取り付けると共に第２錘片３２Ｂを保持する。
これにより、制動機構５１Ａ，５１Ｂ及び引き上げ機構５２を設ける場合であっても、枠体３１の下部に第２錘片３２Ｂを積載するスペースを確保することができ、積載する錘片の個数を増やすこができる。その結果、比重が大きくて高価な材料で錘片を形成しなくて、もよい。つり合い錘１３０に必要な重量を確保することができる。

【0066】

また、上述した実施形態に係るつり合い錘１３０は、昇降路１００の底部に設置されたバッファ装置に接触するバッファ台３５と、バッファ台３５を枠体３１に固定すると共に第３錘片３２Ｃを保持するバッファ台取付部材５４とを備える。
これにより、枠体３１の下部に第３錘片３２Ｃを積載するスペースを確保することができ、積載する錘片の個数を増やすこができる。その結果、比重が大きくて高価な材料で錘片を形成しなくても、つり合い錘１３０に必要な重量を確保することができる。

【0067】

また、上述した実施形態に係る引き上げ機構５２は、引き上げ機構取付部材５３に固定される引き上げ機構本体７１と、引き上げ機構本体７１と制動子６２Ａ，６２Ｂとの間に介在されるリンク部材７２Ａ，７２Ｂとを有する。そして、バッファ台取付部材５４は、引き上げ機構本体７１の下方に配置される。
これにより、バッファ台３５を引き上げ機構本体７１との干渉を避ける形状にする必要が無い。その結果、バッファ台３５を簡単な形状にすることができため、バッファ台３５の耐久性を高めることができる。

【0068】

また、上述した実施形態に係る引き上げ機構本体７１の一部は、引き上げ機構取付部材５３の下方において、枠体３１内に配置される。
これにより、引き上げ機構５２における枠体３１から突出する長さを短くすることできる。その結果、つり合い錘１３０の薄型化を図ることができる。

【0069】

また、上述した実施形態に係る枠体３１は、一対の縦枠４１Ａ，４１Ｂを有する。そして、引き上げ機構取付部材５３は、一対の縦枠４１Ａ，４１Ｂに接続され、第２錘片３２Ｂを保持する縦枠接続部８１Ａ，８１Ｂと、縦枠接続部８１Ａ（８１Ｂでもよい）に接続され、引き上げ機構本体７１が固定される引き上げ機構固定部８２と、を有する。
これにより、第２錘片３２Ｂを保持する縦枠接続部８１Ａ，８１Ｂを一対の縦枠４１Ａ，４１Ｂに接続したまま、引き上げ機構固定部８２に対して引き上げ機構本体７１の取り付け、及び取り外しを行うことができる。その結果、つり合い錘１３０の組立作業を効率よく行うことができる。

【0070】

また、上述した実施形態に係る枠体３１は、一対の縦枠４１Ａ，４１Ｂを有する。そして、バッファ台取付部材５４は、一対の縦枠４１Ａ，４１Ｂに接続され、第３錘片３２Ｃを保持するバッファ台用接続部８６Ａ，８６Ｂと、バッファ台用接続部８６Ａ，８６Ｂに接続され、バッファ台３５が固定されるバッファ台固定部８７と、を有する。
これにより、第３錘片３２Ｃを保持するバッファ台用接続部８６Ａ，８６Ｂを一対の縦枠４１Ａ，４１Ｂに接続したまま、バッファ台固定部８７に対してバッファ台３５の取り付け、及び取り外しを行うことができる。その結果、つり合い錘１３０の組立作業を効率よく行うことができる。

【0071】

また、上述した実施形態に係るバッファ台用接続部８６Ａ，８６Ｂは、一対の縦枠４１Ａ，４１Ｂの下部を連結する下枠を兼ねる。
これにより、部品点数の削減を図ることができると共に、枠体３１の剛性を高めることができる。

【0072】

また、上述した実施形態に係るエレベーター１は、ロープ１７０で接続された乗りかご１１０とつり合い錘１３０を互いに異なる方向に昇降駆動させる。そして、つり合い錘１３０は、昇降路１００に設けられたガイドレール１３１に案内されて移動する枠体３１と、枠体３１内に配置される複数の第１錘片３２Ａと、制動機構５１Ａ，５１Ｂと、引き上げ機構５２と、引き上げ機構取付部材５３とを備える。制動機構５１Ａ，５１Ｂは、枠体に接続され、引き上げられることでガイドレール１３１を挟持して枠体３１の移動を停止させる制動子６２Ａ，６２Ｂを有する。引き上げ機構５２は、制動子６２Ａ，６２Ｂを引き上げる。引き上げ機構取付部材５３は、引き上げ機構５２を枠体３１に取り付けると共に第２錘片３２Ｂを保持する。
これにより、制動機構５１Ａ，５１Ｂ及び引き上げ機構５２を設ける場合であっても、枠体３１の下部に第２錘片３２Ｂを積載するスペースを確保することができ、積載する錘片の個数を増やすこができる。その結果、比重が大きくて高価な材料で錘片を形成しなくて、もよい。つり合い錘１３０に必要な重量を確保することができる。

【0073】

本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。

【0074】

上述した実施形態では、付勢部材７８としてねじりばねを採用した引き上げ機構５２を備える構成にした。しかし、本発明に係るつり合い錘としては、例えば、圧縮コイルばねを用いた引き上げ機構を備える構成にしてもよい。

【0075】

また、上述した実施形態では、付勢部材６４として皿ばねを採用した制動機構５１Ａ，５１Ｂを備える構成にした。しかし、本発明に係るつり合い錘としては、例えば、水平方向で切断した断面形状がＵ字状の板ばねにより２つの制動子を付勢する制動機構を備える構成にしてもよい。

【0076】

また、上述した実施形態では、引き上げ機構取付部材５３の縦枠接続部８１Ａ，８１Ｂが、複数の第２錘片３２Ｂを保持する構成にした。しかし、本発明に係る引き上げ機構取付部材としては、少なくとも１つの第２錘片３２Ｂを保持する構成であればよい。

【0077】

また、上述した実施形態では、バッファ台取付部材５４のバッファ台用接続部８６Ａ，８６Ｂが、複数の第３錘片３２Ｃを保持する構成にした。しかし、本発明に係るバッファ台取付部材としては、少なくとも１つの第３錘片３２Ｃを保持する構成であればよい。

【0078】

また、上述した実施形態では、引き上げ機構取付部材５３が複数の第２錘片３２Ｂを保持し、バッファ台取付部材５４が複数の第３錘片３２Ｃを保持する構成にした。しかし、本発明に係るつり合い錘としては、引き上げ機構取付部材とバッファ台取付部材が、共通の錘片を保持する構成にしてもよい。

【0079】

なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。

【符号の説明】

【0080】

１…エレベーター、 ３１…枠体、 ３２…錘片、 ３２Ａ…第１錘片、 ３２Ｂ…第２錘片、 ３２Ｃ…第３錘片、 ３３…錘側プーリ、 ３４…非常止め装置、 ３５…バッファ台、 ４１Ａ，４１Ｂ…縦枠、 ４２…上枠、 ４３…上ガイドシュー、 ４４…下ガイドシュー、 ４５…サポート、 ５１Ａ，５１Ｂ…制動機構、 ５２…引き上げ機構、 ５３…引き上げ機構取付部材、 ５４…バッファ台取付部材、 ６１…ハウジング、 ６１ａ…収容室、 ６２Ａ，６２Ｂ…制動子、 ６３Ａ，６３Ｂ…ガイド部材、 ６４…付勢部材（皿ばね）、 ６５…支持部材、 ６６…引き上げ棒、 ７１…引き上げ機構本体、 ７２Ａ，７２Ｂ…リンク部材、 ７４…回転軸、 ７５…軸支持部、 ７６，７７…連結部、 ７８…付勢部材（ねじりばね）、 ７９…ストッパ、 ８１Ａ，８１Ｂ…縦枠接続部、 ８２…引き上げ機構固定部、 ８４…ボルト、 ８５…ナット、 ８６Ａ，８６Ｂ…バッファ台用接続部、 ８７…バッファ台固定部、 １００…昇降路、 １１１…上げ用プーリ、 １２０…巻上機、 １３０…つり合い錘、 １３１…ガイドレール、 １４０…第１の従動プーリ、 １５０…第２の従動プーリ、 １７０…ロープ、 ７２１…カラー、 ７５１…上面板、 ７５２…下面板、 ７５３…背面板、 ７５４，７５５…側面板、 ７６１…ロープ接続部、 ８２１…縦枠固定板、 ８２２…引き上げ機構固定板、 ８７１Ａ，８７１Ｂ…縦枠固定板、 ８７２…引き上げ機構固定板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】